特開 2024-118785 薬剤撮影装置及び薬剤鑑別システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024118785

(43)【公開日】2024-09-02

(54)【発明の名称】薬剤撮影装置及び薬剤鑑別システム

(51)【国際特許分類】

   A61J 3/00 20060101AFI20240826BHJP

【ＦＩ】

A61J3/00 310E

A61J3/00 310K

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023025277

(22)【出願日】2023-02-21

(71)【出願人】

【識別番号】000000295

【氏名又は名称】沖電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100174104

【弁理士】

【氏名又は名称】奥田 康一

(72)【発明者】

【氏名】櫻木谷 隆裕

(72)【発明者】

【氏名】飯野 和樹

【テーマコード（参考）】

4C047

【Ｆターム（参考）】

4C047JJ01

4C047JJ26

4C047JJ27

4C047JJ40

4C047KK03

4C047KK13

4C047KK28

4C047KK40

(57)【要約】

【課題】薬剤をより正確に鑑別できるようにする。
【解決手段】トレイを装置筐体外部に排出して当該トレイ上に薬剤を袋に収納した一包化薬が載置された後、当該トレイを装置筐体内部に収納して当該一包化薬を撮影する撮影装置において、前記トレイ上に載置された前記一包化薬の前記袋内の薬剤を当該袋の一端側に片寄せる片寄手段を備える。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

トレイを装置筐体外部に排出して当該トレイ上に薬剤を袋に収納した一包化薬が載置された後、当該トレイを装置筐体内部に収納して当該一包化薬を撮影する撮影装置において、
前記トレイ上に載置された前記一包化薬の前記袋内の薬剤を当該袋の一端側に片寄せる片寄手段を備える
ことを特徴とする薬剤撮影装置。

【請求項2】

前記片寄手段は、
前記トレイ上に載置された前記一包化薬の前記袋の他端側を、前記トレイとの間に挟み込んで押しつぶし、そのまま前記袋の前記他端側から前記一端側に向かう第１の方向に移動することにより、前記袋内の薬剤を当該袋の前記一端側に片寄せる
ことを特徴とする請求項１に記載の薬剤撮影装置。

【請求項3】

前記トレイには、
前記一包化薬を載置する載置部が設けられ、
前記片寄手段は、
前記載置部上に載置された前記一包化薬の前記袋内の薬剤を当該袋の前記一端側に片寄せる
ことを特徴とする請求項２に記載の薬剤撮影装置。

【請求項4】

前記載置部は、
薬剤を載置すべきでない奥側の非鑑別領域と、薬剤を載置すべき手前側の鑑別領域とに分けられていて、
前記載置部には、
前記袋の前記他端側が、前記非鑑別領域内に位置する向きで前記一包化薬が載置され、
前記片寄手段は、
前記非鑑別領域から前記鑑別領域まで移動することにより、前記袋内の薬剤を前記鑑別領域側に片寄せる
ことを特徴とする請求項３に記載の薬剤撮影装置。

【請求項5】

前記片寄手段は、
前記載置部における前記第１の方向と直交する幅方向に延びる回転軸を有する円柱状のローラである
ことを特徴とする請求項３に記載の薬剤撮影装置。

【請求項6】

前記片寄手段は、
前記載置部における前記第１の方向と直交する幅方向に延び、前記第１の方向を厚さ方向とする薄板状のスキージである
ことを特徴とする請求項３に記載の薬剤撮影装置。

【請求項7】

前記片寄手段が前記トレイ上に載置された前記一包化薬の前記袋の前記他端側を前記トレイとの間に挟み込んで押しつぶす際に、前記トレイを下側から支持する支持部を備える
ことを特徴とする請求項２に記載の薬剤撮影装置。

【請求項8】

前記装置筐体に設けられた吸気口から吸気して前記装置筐体内部の圧力を高める吸気部をさらに備える
ことを特徴とする請求項１に記載の薬剤撮影装置。

【請求項9】

前記吸気部は、
前記トレイを前記装置筐体内部に収納して前記片寄手段により前記袋内の薬剤を当該袋の前記一端側に片寄せる際に、前記吸気口から吸気して前記装置筐体内部の圧力を高める
ことを特徴とする請求項８に記載の薬剤撮影装置。

【請求項10】

前記装置筐体は、
前記トレイを収納した際に、前記トレイの周辺が密閉空間となる構造を有し、
前記吸気部は、
前記吸気口から前記密閉空間に吸気して当該密閉空間内部の圧力を高める
ことを特徴とする請求項８に記載の薬剤撮影装置。

【請求項11】

請求項１又は請求項８に記載の薬剤撮影装置と、
薬剤の特徴を蓄積した薬剤データベースと、
前記薬剤撮影装置により撮影された薬剤の特徴と、前記薬剤データベースに蓄積された薬剤の特徴とを比較することで、前記撮影された薬剤を鑑別する薬剤鑑別装置と
を備える
ことを特徴とする薬剤鑑別システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、薬剤撮影装置及び薬剤鑑別システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、錠剤やカプセル剤などの薬剤を薬剤撮影装置により撮影して得られた画像をもとに、薬剤を鑑別する薬剤鑑別装置がある。この種の薬剤鑑別装置では、例えば、透明部材上に載置された薬剤を上方のカメラで撮影して得られた画像と下方のカメラで撮影して得られた画像とから、薬剤に印刷又は刻印された薬剤識別情報などの特徴を抽出し、抽出した特徴を用いて薬剤を鑑別するようになっていた（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】ＷＯ２０１５／１５２２２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、薬剤撮影装置では、１以上の薬剤を分包紙と呼ばれる透明な袋に収納してまとめた一包化薬をそのまま透明部材上に載置して撮影することもできる。この場合、分包紙には患者名や服用時間などが印刷された印刷帯が設けられている為、当該印刷帯の裏側に薬剤が入ってしまわないように、薬剤鑑別装置の操作者が分包紙内の薬剤を分包紙の一端側（つまり印刷帯が設けられていない部分）に寄せた状態で一包化薬を透明部材上に載置しなければならない。

【0005】

しかしながら、手作業で、薬剤を分包紙の一端側に寄せた状態で一包化薬を透明部材上に載置することは難しく、一包化薬を透明部材上に載置した際に薬剤が印刷帯の裏側に入ってしまう場合があり、この場合に薬剤鑑別精度が低下してしまう。

【0006】

本発明は以上の点を考慮したものであり、薬剤をより正確に鑑別できるようにする薬剤撮影装置及び薬剤鑑別システムを提案しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

かかる課題を解決するため本発明の薬剤撮影装置においては、トレイを装置筐体外部に排出して当該トレイ上に薬剤を袋に収納した一包化薬が載置された後、当該トレイを装置筐体内部に収納して当該一包化薬を撮影する撮影装置において、前記トレイ上に載置された前記一包化薬の前記袋内の薬剤を当該袋の一端側に片寄せる片寄手段を備える。

【0008】

これにより、トレイ上に載置された一包化薬の袋内の薬剤を当該袋の一端側に自動で片寄せることができる。

【0009】

さらに本発明の薬剤鑑別システムにおいては、上述した本発明の薬剤撮影装置と、薬剤の特徴を蓄積した薬剤データベースと、前記薬剤撮影装置により撮影された薬剤の特徴と、前記薬剤データベースに蓄積された薬剤の特徴とを比較することで、前記撮影された薬剤を鑑別する薬剤鑑別装置とを備える。

【発明の効果】

【0010】

かくして本発明は、薬剤をより正確に鑑別できるようにする薬剤撮影装置及び薬剤鑑別システムを実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】第１の実施の形態による持参薬鑑別システムの全体構成を示す図である。

【図2】第１の実施の形態による撮影装置の外観を示す斜視図である。

【図3】第１の実施の形態による撮影装置内部に設けられた撮影機構の構成を示す部分断面図である。

【図4】一包化薬の構成を示す図である。

【図5】第１の実施の形態によるトレイの受け皿にセットされた一包化薬を示す図である。

【図6】第１の実施の形態によるトレイユニット及び片寄ユニットの構成を示す図である。

【図7】第１の実施の形態による持参薬鑑別システムのシステム構成を示す図である。

【図8】第１の実施の形態による片寄ローラの動作を示す図である。

【図9】第１の実施の形態によるトレイの片寄ローラの停止位置を示す図である。

【図10】第１の実施の形態による吸気動作を示す図である。

【図11】第２の実施の形態による片寄スキージの構成を示す図である。

【図12】他の実施の形態による支持ローラの構成を示す図である。

【図13】他の実施の形態によるトレイを傾ける機構の構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、発明を実施するための形態（以下、これを実施の形態と呼ぶ）について、図面を用いて詳細に説明する。

【0013】

［１．第１の実施の形態］
［１－１．持参薬鑑別システムの全体構成］
まず図１を用いて、第１の実施の形態による薬剤鑑別システムとしての持参薬鑑別システム１の全体構成について簡単に説明する。この持参薬鑑別システム１は、病院や薬局などの医療機関に導入され、患者が持参した他の医療機関で処方された薬（以下、これを持参薬と呼ぶ）を鑑別するシステムである。この持参薬鑑別システム１は、ＵＳＢなどのインタフェースで接続された薬剤鑑別装置としての制御装置２と薬剤撮影装置としての撮影装置３とで構成される。

【0014】

制御装置２は、持参薬鑑別システム１全体を制御するコンピュータであり、本体部２０と、本体部２０に接続された表示部２１と操作部２２とを有している。表示部２１は液晶ディスプレイなどであり、操作部２２はキーボードやマウスなどである。

【0015】

撮影装置３は、持参薬としての薬剤を撮影する装置であり、箱型の装置筐体３０を有している。装置筐体３０の前面には、上下方向の中央部にトレイ排出口３１が設けられている。撮影装置３は、このトレイ排出口３１からトレイ（図１では省略）を前方に排出することで、トレイを装置筐体３０外部に露出することができ、また前方に排出したトレイを後方に引き戻すことで、トレイを装置筐体３０内部に収容できるようになっている。尚、トレイ排出口３１には、トレイ排出時には開き、トレイ収容時には閉じるシャッタ３２が設けられている。持参薬鑑別システム１の構成は、以上のようになっている。尚、本実施の形態では、持参薬鑑別システム１を、制御装置２と撮影装置３とで実現しているが、これに限らず、制御装置２と撮影装置３の両方の機能を備える１台の装置により持参薬鑑別システム１を実現してもよい。

【0016】

ここで、持参薬鑑別システム１の大まかな動作について簡単に説明する。まず薬剤師などの操作者（オペレータ）が、制御装置２を操作して撮影装置３のトレイの排出を指示すると、制御装置２は、この指示に従って撮影装置３にトレイの排出を指示する。撮影装置３は、この指示に従ってトレイ排出口３１からトレイを排出する。ここで操作者は、装置筐体３０外部に露出しているトレイ上に鑑別したい薬剤（つまり患者の持参薬）を載置する。

【0017】

その後、操作者が、制御装置２を操作して薬剤の鑑別を指示すると、制御装置２は、この指示に従って撮影装置３に薬剤の撮影を指示する。撮影装置３は、この指示に従ってトレイを後方に引き戻して装置筐体３０内部に収容し、装置筐体３０内部に有するカメラ（図１では省略）でトレイ上の薬剤を撮影する。このようにして撮影装置３により撮影された画像は制御装置２へ送られる。制御装置２は、撮影装置３から送られてきた画像に写っている薬剤の特徴（形状、大きさ、色、印刷又は刻印された薬剤識別情報など）をもとに薬剤の鑑別を行い、鑑別結果を表示部２１に表示する。持参薬鑑別システム１の大まかな動作は、以上のようになっている。

【0018】

［１－２．撮影装置の外観構成］
次に、撮影装置３の外観構成について、図２（Ａ）、（Ｂ）を用いて説明する。尚、図２（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ撮影装置３の外観を装置筐体３０の前面側から見た斜視図であり、図２（Ａ）はトレイ収容時、図２（Ｂ）はトレイ排出時の斜視図となっている。ここで、装置筐体３０の前面から後面への方向を後方向、後面から前面への方向を前方向、装置筐体３０の下側から上側への方向を上方向、装置筐体３０の上側から下側への方向を下方向、装置筐体３０の右側から左側への方向を左方向、装置筐体３０の左側から右側への方向を右方向と定義する。

【0019】

図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、撮影装置３の装置筐体３０は、前面中央にトレイ排出口３１とシャッタ３２が設けられていて、図２（Ｂ）に示すように、シャッタ３２が開いてトレイ排出口３１からトレイ４０の一部が排出されるようになっている。トレイ４０は、透明な板状部材（例えば透過率が高いガラス板）でなる受け皿４１を有していて、トレイ排出口３１から排出されたときに、少なくともこの受け皿４１を装置筐体３０外部に露出させ、この受け皿４１上に薬剤を載置できるようになっている。尚、詳しくは後述するが、撮影装置３では、薬剤を透明な分包紙と呼ばれる袋に収納してまとめた一包化薬をそのままトレイ４０上にセット（載置）することで、当該一包化薬に含まれている薬剤を分包紙から出さずに鑑別できるようになっている。また、装置筐体３０の内部には後述する撮影機構５０が設けられていて、トレイ４０はこの撮影機構５０の一部となっている。

【0020】

さらに装置筐体３０は、右側面に開閉可能な吸気口３３が設けられている。装置筐体３０は、トレイ４０を内部に収納してシャッタ３２と吸気口３３を閉じることで内部が密閉空間となる構造となっている。また装置筐体３０内部には図示しないコンプレッサーが設けられている。そして装置筐体３０は、シャッタ３２を閉じたまま吸気口３３を開けてコンプレッサーで吸気することにより装置筐体３０内部の圧力を制御可能なチャンバー構造となっている。撮影装置３の外観構成は、以上のようになっている。

【0021】

［１－３．撮影機構の構成］
次に、図３を用いて、撮影装置３の内部に設けられた撮影機構５０の構成について説明する。尚、図３は、撮影機構５０を装置筐体３０の前面側から見た図であり、一部を省略又は簡略化した模式図となっている。また図３は、ハッチングで示す一部分が断面となっている部分断面図である。

【0022】

この図３に示すように、撮影機構５０は、前後方向に移動可能なトレイ４０と、装置筐体３０内部に収容されたトレイ４０の上方に配置された、上側カメラ５１、当該上側カメラ５１に取り付けられたレンズ５２、上側第１照明５３、上側第２照明５４と、当該トレイ４０の下方に配置された、下側カメラ５５、当該下側カメラ５５に取り付けられたレンズ５６、下側第１照明５７、下側第２照明５８とを有している。

【0023】

トレイ４０は、厚さ方向に貫通する上方及び下方から見て四角形状の孔４０ｈが設けられていて、この孔４０ｈを塞ぐようにして、トレイ４０よりも薄い四角形状のガラス板で形成された受け皿４１が取り付けられている。この受け皿４１は、上面がトレイ４０の上面よりも１段低くなるように取り付けられている。この為、トレイ４０は、受け皿４１の部分が窪みとなっていて、受け皿４１上に載置した一包化薬がこの窪みに収まることで、トレイ４０の移動時などに受け皿４１上に載置した一包化薬が受け皿４１から外れたりすることを防いでいる。

【0024】

トレイ４０は、この受け皿４１を水平に保った状態で前後方向に移動可能となっている。このトレイ４０は、撮影装置３内部の最も奥まで引き込まれてトレイ４０全体が装置筐体３０内部に収納される位置（これを収納位置と呼ぶ）と、図２（Ｂ）に示す装置筐体３０外部に最も引き出されてトレイ４０の少なくとも受け皿４１の部分が撮影装置３外部に露出する位置（これを排出位置）との間で前後方向に移動可能となっている。撮影機構５０では、このトレイ４０を例えば収納位置よりも前方で且つトレイ４０全体が撮影装置３内部に収納されている所定の撮影位置（収納位置と同位置でもよい）まで移動させ、受け皿４１上に載置された薬剤を撮影するようになっている。尚、このトレイ４０は、トレイ４０とトレイ４０を前後方向に移動させる図示しない駆動部などとで構成されるトレイユニット７０として、撮影機構５０に組み込まれている。またこのトレイ４０の受け皿４１以外の部分は、非透過性の光学特性を有していて例えば黒色の材料で形成されている（つまり不透明な部材である）。

【0025】

このトレイ４０の上方には、トレイ４０に１番近い位置に上側第２照明５４が配置され、その上方に上側第１照明５３が配置され、さらにその上方に、上側カメラ５１がレンズ５２を下方（つまりトレイ４０の上面部側）に向けて配置されている。

【0026】

一方、トレイ４０の下方には、トレイ４０に１番近い位置に下側第２照明５８が配置され、その下方に下側第１照明５７が配置され、さらにその下方に、下側カメラ５５がレンズ５６を上方（つまりトレイ４０の下面部側）に向けて配置されている。

【0027】

上側カメラ５１は、トレイ４０の透明な受け皿４１に載置された薬剤を上方から撮影するカメラであり、レンズ５２から延びる光軸Ａ１が水平な受け皿４１に対して垂直となる向きで、装置筐体３０内部の図示しない内部フレームに固定されている。この上側カメラ５１は、例えばＵＳＢケーブル６０により制御装置２と接続されていて、制御装置２からの指示に従って撮影を実行し、その結果得られた画像を制御装置２に送信するようになっている。

【0028】

一方、下側カメラ５５は、トレイ４０の透明な受け皿４１に載置された薬剤を下方から撮影するカメラであり、レンズ５６から延びる光軸Ａ２が受け皿４１に対して垂直となる向きで、装置筐体３０内部の図示しない内部フレームに固定されている。この下側カメラ５５も、上側カメラ５１と同様、例えばＵＳＢケーブル６１により制御装置２と接続されていて、制御装置２からの指示に従って撮影を行い、その結果得られた画像を制御装置２に送信するようになっている。これら上側カメラ５１と下側カメラ５５は、それぞれの光軸Ａ１、Ａ２が一致する（重なる）ようにして固定されている。

【0029】

上側カメラ５１及び下側カメラ５５は、それぞれレンズ５２及びレンズ５６を介して、受け皿４１の上面側にピントが合うように（つまり受け皿４１の上面に載置された薬剤にピントが合うように）高さ方向の位置が調整されている。

【0030】

上側第１照明５３は、上側カメラ５１の撮影範囲の外側に位置するリング状の照明であり、装置筐体３０内部の図示しない内部フレームに固定されている。この上側第１照明５３は、例えばＬＥＤを光源とするフラット照明であり、撮影時にトレイ４０の受け皿４１に対して、上方から垂直方向（つまり上側カメラ５１の光軸Ａ１と平行な方向である図中矢印Ｂ１で示す方向）に光を照射するようになっている。

【0031】

上側第２照明５４は、上側カメラ５１の撮影範囲の外側に位置するとともに、上側第１照明５３の外径より大きな内径を有するリング状の照明であり、装置筐体３０内部の図示しない内部フレームに固定されている。この上側第２照明５４は、例えばＬＥＤを光源とするローアングル照明であり、トレイ４０の受け皿４１に対して、上方から上側カメラ５１の光軸Ａ１へと向かう斜め方向（図中矢印Ｂ２で示す方向）に光を照射するようになっている。

【0032】

一方、下側第１照明５７は、下側カメラ５５の撮影範囲の外側に位置するリング状の照明であり、装置筐体３０内部の図示しない内部フレームに固定されている。この下側第１照明５７も、例えばＬＥＤを光源とするフラット照明であり、撮影時にトレイ４０の受け皿４１に対して、下方から垂直方向に（つまり下側カメラ５５の光軸Ａ２と平行な方向である図中矢印Ｂ３で示す方向）に光を照射するようになっている。

【0033】

下側第２照明５８は、下側カメラ５５の撮影範囲の外側に位置するとともに、下側第１照明５７の外径より大きな内径を有するリング状の照明であり、装置筐体３０内部の図示しない内部フレームに固定されている。この下側第２照明５８は、例えばＬＥＤを光源とするローアングル照明であり、トレイ４０の受け皿４１に対して、下方から下側カメラ５５の光軸Ａ２へと向かう斜め方向（図中矢印Ｂ４で示す方向）に光を照射するようになっている。

【0034】

さらに撮影機構５０は、装置筐体３０内部に収容されたトレイ４０の受け皿４１と上側第２照明５４との間に、受け皿４１上に載置された一包化薬の分包紙内の薬剤を分包紙の後端側から前端側に片寄せる片寄ローラ８０が設けられている。この片寄ローラ８０は、左右方向に延びる円柱状のローラであり上下方向及び前後方向への移動が可能となっている。詳しくは後述するが、この片寄ローラ８０は、受け皿４１上に載置された一包化薬の分包紙の後端部分を上方から受け皿４１に押し付け、受け皿４１との間に分包紙を挟み込んだまま受け皿４１上を前方に移動することにより分包紙内の薬剤を分包紙の前端側に片寄せるようになっている。尚、この片寄ローラ８０は、片寄ローラ８０と当該片寄ローラ８０を上下方向及び前後方向に移動させる図示しない駆動部などとで構成される片寄ユニット９０として、撮影機構５０に組み込まれている。

【0035】

トレイユニット７０と片寄ユニット９０は、装置筐体３０内部に設けられたトレイコントロール基板を介して制御装置２に接続され、上側第１照明５３、上側第２照明５４、下側第１照明５７、及び下側第２照明５８は、装置筐体３０内部に設けられた照明コントロールユニットを介して制御装置２に接続されている。撮影機構５０の構成は、以上のようになっている。

【0036】

［１－４．一包化薬の構成］
ここで、図４を用いて、一包化薬１００について説明する。一包化薬１００は、長方形状の透明又は半透明の分包紙１０１の中に、１回に服用する薬剤Ｄｇをまとめて収納したものである。この一包化薬１００の多くは、分包紙１０１の表面に、患者名や服用時間などが印刷（もしくは記入）された印刷帯１０２が設けられている。この印刷帯１０２は、患者名や服用時間などが見易くなるように、例えば他の部分と比較して透明度が低くなっている。図４に示す一包化薬１００は、表面を縦方向に分割した場合の２つの領域Ａｒ１、Ａｒ２のうちの一方の領域Ａｒ１に印刷帯１０２が設けられ、この印刷帯１０２に「ＸＸ様 朝用」と印刷された例である。一包化薬１００の構成は、以上のようになっている。

【0037】

［１－５．トレイユニット及び片寄ユニットの構成］
つづけてトレイユニット７０及び片寄ユニット９０の構成についてさらに詳しく説明する。これらの構成を説明するにあたり、まず一包化薬１００の受け皿４１へのセット（載置）の仕方について図５を用いて説明する。尚、図５は、一包化薬１００がセットされた状態のトレイ４０の一部（受け皿４１周り）を上方から見た図である。この図５に示すように、撮影装置３では、操作者が、一包化薬１００を、印刷帯１０２が奥側となる向きで、トレイ４０の受け皿４１にセット（載置）するようになっている。尚、この一包化薬１００は、サイズ及び印刷帯１０２の位置が規定されている。

【0038】

ここで、受け皿４１は、前後方向の長さが、受け皿４１にセットしたときの一包化薬１００の前後方向の長さとほぼ等しくなっている。

【0039】

ところで、一包化薬１００を上側カメラ５１及び下側カメラ５５で撮影して得られる画像に、薬剤Ｄｇ以外のものである印刷帯１０２や印刷帯１０２の文字が写り込んでいると、印刷帯１０２の裏側に薬剤Ｄｇが隠れたり、印刷帯１０２の文字を薬剤Ｄｇに印刷されている薬剤識別情報と誤認識したりして、薬剤Ｄｇの鑑別精度が低下してしまう。尚、一包化薬１００を上側カメラ５１及び下側カメラ５５で撮影して得られる画像には、トレイ４０の一部も写り込むが、トレイ４０は上述したように黒色となっている為、当該画像では黒色背景となり、薬剤Ｄｇの鑑別精度に影響を与えないようになっている。

【0040】

そこで、持参薬鑑別システム１では、受け皿４１を、印刷帯１０２が入らない手前側の領域Ａｒ１０と、印刷帯１０２が入る奥側の領域Ａｒ１１とに分け、手前側の領域Ａｒ１０を鑑別対象となる鑑別領域（つまり薬剤Ｄｇを載置すべき領域）に設定し、奥側の領域Ａｒ１１を鑑別対象外となるマスク領域（つまり薬剤Ｄｇを載置すべきでない非鑑別領域）に設定している。

【0041】

つまり、持参薬鑑別システム１では、上側カメラ５１及び下側カメラ５５で撮影して得られた一包化薬１００全体の画像のうち、奥側のマスク領域Ａｒ１１に配置されている部分の画像は鑑別対象外とし、手前側の鑑別領域Ａｒ１０内に配置されている部分の画像のみを用いて鑑別するようになっている。

【0042】

一方で、このようにマスク領域Ａｒ１１を設定した場合、図５に示すように、薬剤Ｄｇの全部分もしくは一部分がマスク領域Ａｒ１１内に入ったままだと、当該薬剤Ｄｇについては鑑別できない、もしくは鑑別精度が著しく低下してしまう。

【0043】

そこで、本実施の形態の撮影装置３では、片寄ローラ８０により、分包紙１０１内の薬剤Ｄｇを分包紙１０１の手前側の端（つまり前端）に片寄せることで、マスク領域Ａｒ１１内に入っていた薬剤Ｄｇを鑑別領域Ａｒ１０内に移動させることができるようになっている。

【0044】

ここで、図６を用いて、トレイユニット７０及び片寄ユニット９０の構成についてさらに詳しく説明する。尚、図６は、トレイ４０が装置筐体３０内部に収容された状態のトレイユニット７０及び片寄ユニット９０を前方ななめ上から見た場合の斜視図である。

【0045】

この図６に示すように、トレイユニット７０は、主要部として、トレイ４０と、トレイ駆動モータ７１と、左シャフト７２Ｌと、右シャフト７２Ｒと、駆動ベルト７３とを有している。

【0046】

トレイ４０は、全体として薄板状の部材であり、長方形板状のトレイ本体部４０Ｃと、トレイ本体部４０Ｃの左右両側面部の後端部から、左右両側面部に対して直交する左右方向に突出する突起部４０Ｌ、４０Ｒとを有している。

【0047】

トレイ本体部４０Ｃは、左右の突起部４０Ｌ、４０Ｒよりも前側に、トレイ本体部４０Ｃを厚さ方向に貫通する上方及び下方から見て四角形状の孔４０ｈが設けられている。さらにトレイ本体部４０Ｃには、この孔４０ｈを塞ぐようにして、トレイ本体部４０Ｃよりも薄い四角形状のガラス板で形成された受け皿４１が取り付けられている。

【0048】

またトレイ４０は、左右の突起部４０Ｌ、４０Ｒに、前後方向に貫通するシャフト用孔４０Ｌｈ、４０Ｒｈが設けられている。トレイ４０は、左側のシャフト用孔４０Ｌｈと、右側のシャフト用孔４０Ｒｈとに、図示しない内部フレームに固定された前後方向に延びる左シャフト７２Ｌと、右シャフト７２Ｒとが挿通されていて、これら左シャフト７２Ｌ及び右シャフト７２Ｒにより、水平な一方向及び他方向である前後方向に移動可能な状態で支持されている。

【0049】

さらにトレイ４０は、左側の突起部４０Ｌの上面部が、図示しない内部フレームに組付けられた前後方向に走行する環状の駆動ベルト７３に固定されている。駆動ベルト７３は、左シャフト７２Ｌの上方近傍に位置していて、図示しない内部フレームに組み付けられたトレイ駆動モータ７１の駆動により前後方向に走行することで、トレイ４０を前後方向に移動させるようになっている。

【0050】

具体的に、トレイ４０は、装置筐体３０内部で最も奥まで引き込まれたときの収納位置と、装置筐体３０から排出されたときの排出位置との間で、前後方向に移動できるようになっている。尚、撮影装置３では、薬剤撮影時、トレイ４０を収納位置と排出位置との間に位置する撮影位置に移動させてから撮影を行うようになっている。尚、撮影位置は、トレイ４０全体を装置筐体３０内部に収納している状態で撮影する位置であり、図６は、撮影位置にあるトレイ４０を示している。

【0051】

一方、片寄ユニット９０は、主要部として、片寄ローラ８０と、ローラ移動部８１とを有している。片寄ローラ８０は、受け皿４１の幅方向（左右方向）に延びる回転軸を有する円柱状のローラであり、円筒状のゴム部材である本体部８０ｍと、当該本体部８０ｍの回転軸となるシャフト８０ｓとで構成されている。この片寄ローラ８０は、本体部８０ｍの幅が、受け皿４１の幅よりもわずかに短くなっていて、本体部８０ｍが受け皿４１の幅内に収まるようになっている。また片寄ローラ８０のシャフト８０ｓは、本体部８０ｍの右端から右方に延びていて、先端が受け皿４１の右端のさらに外側まで延びている。また本体部８０ｍとシャフト８０ｓは、例えば、非透過性の光学特性を有していて例えば黒色となっている（つまり不透明な部材である）。

【0052】

ローラ移動部８１は、シャフト８０ｓと直交する方向に伸縮可能な棒状であり一端側にシャフト８０ｓの先端部分を回転可能に支持する伸縮部８１ｔと、当該伸縮部８１ｔの他端側を支持するとともにシャフト８０ｓと平行な回転軸を中心に回転可能な回転部８１ｒとで構成されている。

【0053】

このローラ移動部８１は、図示しないアクチュエータにより伸縮部８１ｔを伸縮させ、また回転部８１ｒを回転させるようになっている。そしてこのローラ移動部８１は、伸縮部８１ｔの伸縮（主に前後方向への移動）と回転部８０ｒの回転（主に上下方向の移動）とを組み合わせることで、片寄ローラ８０を受け皿４１上で上下方向及び前後方向に移動させることができるようになっている。尚、このローラ移動部８１は、トレイ４０及び上側第２照明５４とは接触しないように回転部８１ｒの回転範囲が制限されている。トレイユニット７０及び片寄ユニット９０の構成は、以上のようになっている。

【0054】

［１－６．持参薬鑑別システムのシステム構成］
次に、図７に示すブロック図を用いて、持参薬鑑別システム１のシステム構成について簡単に説明する。制御装置２は、制御部２００、記憶部２０１、薬剤鑑別部２０２、表示部２１及び操作部２２を有している。一方、撮影装置３は、上側カメラ５１、下側カメラ５５、照明コントロールユニット１１０、上側第１照明５３、上側第２照明５４、下側第１照明５７、下側第２照明５８、トレイコントロール基板１１１、トレイ駆動モータ７１、ローラ移動アクチュエータ８２、吸気コントロール基板１１２、吸気口開閉モータ８３、コンプレッサー８４を有している。

【0055】

制御装置２の制御部２００は、持参薬鑑別システム１全体を制御するようになっている。この制御部２００は、例えば、ＣＰＵとメモリからなり、記憶部２０１から読み出したプログラムをメモリに展開して実行することにより動作する。具体的に、この制御部２００は、記憶部２０１から薬剤鑑別アプリケーションのプログラムを読み出して実行することにより薬剤鑑別アプリケーションを起動する。そして、制御部２００は、操作部２２に対する操作者の操作に応じて、薬剤鑑別部２０２に薬剤の鑑別を行わせ、その鑑別結果を薬剤鑑別アプリケーションの画面上に表示させるようになっている。

【0056】

記憶部２０１は、各種プログラムにくわえて、患者に関する患者データと、薬剤に関する薬剤データが蓄積されている薬剤データベースＤｂとを記憶している。薬剤データベースＤｂに蓄積されている薬剤データには、薬剤ごとのデータとして、少なくとも、薬剤の名前と、薬剤を識別可能な薬剤識別情報、成分名、効果効能、規格、種別（錠剤又はカプセル剤）などを示す薬剤詳細情報と、薬剤の画像と、薬剤の外観の特徴を示す特徴量情報とが含まれている。薬剤鑑別部２０２は、制御部２００から、上側カメラ５１及び下側カメラ５５で撮影された薬剤の画像を受け取り、この画像と記憶部２０１に記憶されている薬剤データベースＤｂとを用いて薬剤の鑑別を行い、その鑑別結果を制御部２００に出力する。具体的には、薬剤鑑別部２０２は、画像に写っている薬剤（つまり撮影された薬剤）の特徴と、薬剤データベースＤｂに蓄積されている薬剤の特徴とを比較することで、撮影された薬剤を鑑別するようになっている。尚、制御部２００が、この薬剤鑑別部２０２の機能を兼ね備えていてもよい。また薬剤データベースＤｂについては、記憶部２０１に記憶していてもよいが、制御装置２とは別の装置に設けてもよい。

【0057】

撮影装置３の上側カメラ５１及び下側カメラ５５は、所定のインタフェース（例えばＵＳＢ）を介して制御装置２の制御部２００と接続され、制御部２００により制御される。撮影装置３の上側第１照明５３、上側第２照明５４、下側第１照明５７、下側第２照明５８は、照明コントロールユニット１１０と接続され、照明コントロールユニット１１０により制御される。照明コントロールユニット１１０は、所定のインタフェースを介して制御装置２の制御部２００と接続され、制御部２００からの指示にしたがって動作する。

【0058】

撮影装置３のトレイ駆動モータ７１は、トレイコントロール基板１１１に接続され、トレイコントロール基板１１１により制御される。また撮影装置３には、片寄ユニット９０のローラ移動部８１を駆動するローラ移動アクチュエータ８２が設けられている。このローラ移動アクチュエータ８２もトレイコントロール基板１１１に接続され、トレイコントロール基板１１１により制御される。トレイコントロール基板１１１は、所定のインタフェースを介して制御装置２の制御部２００と接続され、制御部２００からの指示にしたがって動作する。またトレイコントロール基板１１１は、例えば、図示しない位置センサの出力及びトレイ駆動モータ７１の駆動信号などをもとに、トレイ４０の位置を取得して、これを制御部２００に送信するようにもなっている。

【0059】

また撮影装置３には、吸気口３３を開閉する吸気口開閉モータ８３と、吸気口３３から吸気するコンプレッサー８４が設けられている。これらはそれぞれ吸気コントロール基板１１２に接続され、吸気コントロール基板１１２により制御される。吸気コントロール基板１１２は、所定のインタフェースを介して制御装置２の制御部２００と接続され、制御部２００からの指示にしたがって動作する。持参薬鑑別システム１のシステム構成は、以上のようになっている。

【0060】

尚、本実施の形態では、上側カメラ５１及び下側カメラ５５による撮影と、トレイ４０の移動と、片寄ローラ８０の移動と、吸気口３３からの吸気を、制御装置２側の制御部２００により制御するようにしたが、これに限らず、例えば、制御部２００からの指示にしたがって、上側カメラ５１及び下側カメラ５５による撮影と、トレイ４０の移動と、片寄ローラ８０の移動と、吸気口３３からの吸気を制御する制御部を、撮影装置３側に設けてもよい。

【0061】

［１－７．片寄ローラの動作と吸気動作］
次に、撮影装置３における片寄ローラ８０の動作と吸気動作について説明する。尚、この動作は、制御装置２の制御部２００によって制御される。

【0062】

上述したように、薬剤撮影時、制御部２００は、トレイ４０を排出位置まで移動させる。ここで操作者は、図５に示したように、トレイ４０の受け皿４１上に、分包紙１０１の印刷帯１０２が奥側（つまりマスク領域Ａｒ１１側）となる向きで一包化薬１００を載置する。その後、制御部２００は、トレイ４０を撮影位置まで移動させる。このようにトレイ４０を移動させる際、制御部２００は、片寄ローラ８０を、トレイ４０の上面よりわずかに上方に位置させる。これにより、片寄ローラ８０が、トレイ４０の移動を防げないようになっている。

【0063】

トレイ４０を撮影位置まで移動させた後、制御部２００は、図８の斜視図に示すように、片寄ローラ８０を、受け皿４１の上面に押し当たる位置まで下方に移動させる。このとき、片寄ローラ８０は、受け皿４１の後端部上方に位置している為、この位置から下方に移動する。これにより、受け皿４１上に載置されている一包化薬１００の後端部が、片寄ローラ８０と受け皿４１との間に挟み込まれて押しつぶされた状態となる。

【0064】

このようにして片寄ローラ８０を下方に移動させた後、制御部２００は、つづけて片寄ローラ８０を前方に移動させる。具体的には、図９の上面図に示すように、片寄ローラ８０の中心軸が一包化薬１００の印刷帯１０２を通過して鑑別領域Ａｒ１０とマスク領域Ａｒ１１の境界に到達するまで前方に移動させる。尚、図８、図９については、受け皿４１、片寄ローラ８０、一包化薬１００以外の部分については省略している。

【0065】

このとき、片寄ローラ８０は、受け皿４１との間に、一包化薬１００の分包紙１０１を挟み込んで押しつぶしながら前方に移動する。この為、分包紙１０１内に収納されている薬剤Ｄｇは、片寄ローラ８０により前方に押し出されるように移動する。そして片寄ローラ８０が、鑑別領域Ａｒ１０とマスク領域Ａｒ１１の境界に到達するまで移動することにより、分包紙１０１内に収納されている薬剤Ｄｇは、印刷帯１０２よりも前方（つまり鑑別領域Ａｒ１０内）に移動する。

【0066】

制御部２００は、このように片寄ローラ８０を移動させることで、一包化薬１００の分包紙１０１内に収納されている薬剤Ｄｇを鑑別領域Ａｒ１０側の前端に片寄せるようになっている。尚、ここでは、片寄ローラ８０の中心軸が鑑別領域Ａｒ１０とマスク領域Ａｒ１１の境界に到達するまで、片寄ローラ８０を前方に移動させるようにしたが、これに限らず、例えば、上方から見て片寄ローラ８０の本体部８０ｍ全体が鑑別領域Ａｒ１０内に入る位置まで片寄ローラ８０を前方に移動させるようにしてもよい。つまり少なくとも片寄ローラ８０の一部が鑑別領域Ａｒ１０内に入る位置まで片寄ローラ８０を前方に移動させるようにすればよい。

【0067】

制御部２００は、このようにして薬剤Ｄｇを鑑別領域Ａｒ１０側の前端に片寄せした状態で、一包化薬１００を上側カメラ５１及び下側カメラ５５で撮影する。尚、このとき撮影した画像には、片寄ローラ８０の前端部が写ることになるが、上述したように片寄ローラ８０は黒色となっている為、撮影した画像では、黒色背景となり、薬剤Ｄｇの鑑別に影響を与えないようになっている。これに限らず、制御部２００が、片寄ローラ８０を鑑別領域Ａｒ１０とマスク領域Ａｒ１１の境界まで移動させた後、片寄ローラ８０全体が鑑別領域Ａｒ１０から退避するように片寄ローラ８０を後方に移動させてから撮影するようにしてもよい。

【0068】

ところで、このように片寄ローラ８０と受け皿４１との間に一包化薬１００の分包紙１０１を挟み込みながら片寄ローラ８０を前方に移動させると、分包紙１０１内の空気が分包紙１０１の前側に押し出されることで分包紙１０１の前側（つまり片寄ローラ８０よりも前側）が膨らんでしまい、分包紙１０１内の空気の量によっては分包紙１０１に穴が開いて破裂してしまう可能性が出てくる。

【0069】

そこで、本実施の形態の撮影装置３では、コンプレッサー８４で装置筐体３０内部に吸気することにより装置筐体３０内部の圧力を高めて、分包紙１０１の破裂を防ぐようになっている。

【0070】

このときの動作を図１０（Ａ）～（Ｃ）に示す。尚、図１０（Ａ）～（Ｃ）は、装置筐体３０内部の受け皿４１周辺の様子を側面側から見た場合の簡易的な模式図である。図１０（Ａ）は、片寄ローラ８０を下方に移動させて、受け皿４１との間に一包化薬１００の後端部を挟み込んだ状態である。このとき、吸気口３３は開いている状態となっている。

【0071】

その後、図１０（Ｂ）及び図１０（Ｃ）に示すように、片寄ローラ８０を前方の所定位置まで（すなわち図９に示す鑑別領域Ａｒ１０とマスク領域Ａｒ１１の境界まで）移動させる。このとき、制御部２００は、コンプレッサー８４を動作させてあらかじめ設定された所定時間だけ吸気を行う。これにより装置筐体３０内の圧力が高まっていく。ここで、分包紙１０１内の圧力は、片寄ローラ８０を前方の所定位置まで移動させたときに最大となる。したがって、分包紙１０１内の最大圧力と、装置筐体３０内の圧力がほぼ一致する、もしくは装置筐体３０内の圧力の方が大きくなるように、吸気を行う所定時間が設定されている。

【0072】

こうすることで、撮影装置３では、片寄ローラ８０を前方の所定位置まで移動させる際に、分包紙１０１内部の圧力が高まって膨らもうとしても、装置筐体３０内の圧力を高めることでこれを抑えることができ、分包紙１０１の破裂を防ぐことができる。

【0073】

そして制御部２００は、吸気を所定時間行うと、吸気口３３を閉じることで装置筐体３０内部を密閉するとともにコンプレッサー８４による吸気を終了する。これにより、装置筐体３０内部の圧力は高まったままの状態で維持される。

【0074】

こうすることで、撮影装置３では、一包化薬１００の撮影時も、引き続き分包紙１０１の破裂を防ぐことができる。

【0075】

［１－８．まとめと効果］
ここまで説明したように、第１の実施の形態では、トレイ４０を装置筐体３０外部に排出して当該トレイ４０の載置部である受け皿４１上に薬剤Ｄｇを袋としての分包紙１０１に収納した一包化薬１００が載置された後、当該トレイ４０を装置筐体３０内部に収納して一包化薬１００を撮影する薬剤撮影装置としての撮影装置３に、トレイ４０の受け皿４１上に載置された一包化薬１００の分包紙１０１内の薬剤Ｄｇを分包紙１０１の一端側（印刷帯１０２が設けられていない側であり、受け皿４１に載置されたときの手前側）に片寄せる片寄手段として片寄ローラ８０を設けた。

【0076】

すなわち、撮影装置３は、トレイ４０の受け皿４１に載置されたときに一包化薬１００の分包紙１０１の他端側（受け皿４１に載置されたときの奥側）に位置する印刷帯１０２に薬剤Ｄｇが隠れてしまわないように、片寄ローラ８０と受け皿４１との間に分包紙１０１の他端側を挟み込んで押しつぶした状態で、片寄ローラ８０を分包紙１０１の他端側から一端側に向かう第１の方向である前方に移動させることにより、分包紙１０１内の薬剤Ｄｇを分包紙１０１の一端側に片寄せるようにした。

【0077】

これにより、撮影装置３は、操作者が薬剤Ｄｇを分包紙１０１の一端側に寄せた状態で一包化薬１００を受け皿４１上に載置する手間を省いて、分包紙１０１の他端側に位置する印刷帯１０２に薬剤Ｄｇが隠れてしまわないように、トレイ４０の受け皿４１上に載置された一包化薬１００の分包紙１０１内の薬剤Ｄｇを分包紙１０１の一端側に確実に片寄せることができる。かくして撮影装置３は、制御装置２側で薬剤Ｄｇをより正確に鑑別できるようにすることができる。

【0078】

また撮影装置３では、操作者が薬剤Ｄｇを分包紙１０１の一端側に寄せた状態で一包化薬１００を受け皿４１上に載置する作業を省略することができるので、操作者が一包化薬１００を受け皿４１上にセットする際の要する時間を短縮することができる。

【0079】

さらに操作者が手作業で薬剤Ｄｇを分包紙１０１の一端側に寄せようとすると、薬剤Ｄｇ同士が擦れて薬剤Ｄｇが破損したり薬剤Ｄｇの粉が分包紙１０１に付着したりしてしまう。そして薬剤Ｄｇの粉が付着した状態で撮影すると、制御装置２側での薬剤Ｄｇの鑑別精度が低下する要因となってしまう。これに対して、撮影装置３では、このような作業を省略して、薬剤Ｄｇの破損や粉の付着を極力防止した上で撮影することができるので、制御装置２側で薬剤Ｄｇをより正確に鑑別することができる。

【0080】

さらに撮影装置３は、トレイ４０の受け皿４１上に載置された一包化薬１００の分包紙１０１内の薬剤Ｄｇを片寄ローラ８０により片寄せる際に、装置筐体３０に設けられた吸気口３３から吸気して装置筐体３０内部の圧力を高める吸気部としてのコンプレッサー８４を有するとした。

【0081】

これにより、撮影装置３は、分包紙１０１内の薬剤Ｄｇを片寄ローラ８０により片寄せる際に、分包紙１０１内の圧力が高まっても、装置筐体３０内部の圧力を高めることで、分包紙１０１の膨らみを抑えることができ、分包紙１０１の破裂を防ぐことができる。

【0082】

また撮影装置３では、装置筐体３０内部の圧力を高めることで、分包紙１０１の膨らみを抑えて、分包紙１０１の上面に薬剤Ｄｇを近づけることができるので、薬剤Ｄｇがより鮮明に写った画像を撮影することができる。かくして撮影装置３は、制御装置２側で薬剤Ｄｇをより正確に鑑別できるようにすることができる。

【0083】

［２．第２の実施の形態］
次に、第２の実施の形態について説明する。この第２の実施の形態は、片寄ユニット９０の構成が、第１の実施の形態とは異なる実施の形態である。ゆえに、ここでは、主に、片寄ユニット９０の構成及び動作について説明する。尚、第１の実施の形態と区別する為に、第２の実施の形態の片寄ユニット９０を、片寄ユニット９０ｘとする。

【0084】

［２－１．片寄ユニットの構成及び動作］
図１１（Ａ）、（Ｂ）の斜視図に片寄ユニット９０ｘの一部分を示す。この片寄ユニット９０ｘは、図６に示す片寄ユニット９０の片寄ローラ８０を、図１１（Ａ）、（Ｂ）に示す片寄スキージ３００に付け替えたものである。この為、図１１（Ａ）、（Ｂ）では、片寄ユニット９０ｘのうち、片寄スキージ３００以外の部品については省略している。

【0085】

つまり片寄ユニット９０ｘは、図６に示すローラ移動部８１と、図１１（Ａ）、（Ｂ）に示す片寄スキージ３００とで構成され、ローラ移動部８１をスキージ移動部として利用するものである。ゆえにここではローラ移動部８１をスキージ移動部８１と呼ぶ。

【0086】

図１１（Ａ）に示すように、片寄スキージ３００は、受け皿４１の幅方向（左右方向）に延び、受け皿４１の前後方向を厚さ方向とする薄板状の部材であり、角棒状の支持部３００ｍと、当該支持部３００ｍの下端から下方に延びる薄板状のゴム部材であるヘラ部３００ｓとで構成されている。この片寄スキージ３００は、ヘラ部３００ｓの幅が、受け皿４１の幅よりもわずかに短くなっていて、ヘラ部３００ｓが受け皿４１の幅内に収まるようになっている。また片寄スキージ３００の支持部３００ｍは、右端が受け皿４１の右端のさらに外側まで延びていて、スキージ移動部８１により支持されている。また支持部３００ｍとヘラ部３００ｓは、例えば、非透過性の光学特性を有していて例えば黒色となっている（つまり不透明な部材である）。

【0087】

この片寄スキージ３００は、片寄ローラ８０と同様、スキージ移動部８１により上下方向及び前後方向に移動することができるようになっている。片寄ユニット９０ｘの構成は、以上のようになっている。

【0088】

つづけて、片寄スキージ３００の動作について簡単に説明する。制御部２００（図７参照）は、片寄スキージ３００についても、片寄ローラ８０と同様に動作させる。すなわち、トレイ４０を撮影位置まで移動させた後、制御部２００は、図１１（Ａ）に示すように、片寄スキージ３００を、受け皿４１の上面に押し当たる位置まで下方に移動させる。これにより、受け皿４１上に載置されている一包化薬１００の後端部が、片寄スキージ３００の受け皿４１との間に挟み込まれた状態となる。

【0089】

このようにして片寄スキージ３００を下方に移動させた後、制御部２００は、つづけて図１１（Ｂ）に示すように、片寄スキージ３００を前方に移動させる。具体的には、片寄スキージ３００が鑑別領域Ａｒ１０とマスク領域Ａｒ１１の境界（図９参照）に到達するまで前方に移動させる。

【0090】

制御部２００は、このように片寄スキージ３００を移動させることで、一包化薬１００の分包紙１０１内に収納されている薬剤Ｄｇを鑑別領域Ａｒ１０側の前端に片寄せるようになっている。

【0091】

尚、このとき、制御部２００は、第１の実施の形態と同様、コンプレッサー８４を動作させて所定時間だけ吸気を行うことにより、分包紙１０１の破裂を防ぐようになっている。

【0092】

［２－２．まとめと効果］
ここまで説明したように、第２の実施の形態では、薬剤Ｄｇを袋としての分包紙１０１に収納した一包化薬１００をトレイ４０上に載置し、一包化薬１００を撮影する薬剤撮影装置としての撮影装置３が、トレイ４０上に載置された一包化薬１００の分包紙１０１内の薬剤Ｄｇを分包紙１０１の一端側に片寄せる片寄手段として片寄スキージ３００を有するとした。

【0093】

すなわち、撮影装置３は、トレイ４０の受け皿４１に載置されたときに一包化薬１００の分包紙１０１の他端側（トレイ４０の受け皿４１に載置されたときの奥側）に位置する印刷帯１０２に薬剤Ｄｇが隠れてしまわないように、片寄スキージ３００と受け皿４１との間に分包紙１０１の他端部を挟み込んだ状態で、片寄スキージ３００を分包紙１０１の一端側に向かって移動させることにより、分包紙１０１内の薬剤Ｄｇを分包紙１０１の一端側に片寄せるようにした。

【0094】

これにより、撮影装置３は、第１の実施の形態と同様、操作者が薬剤Ｄｇを分包紙１０１の一端側に寄せた状態で一包化薬１００を受け皿４１上に載置する手間を省いて、分包紙１０１の他端側に位置する印刷帯１０２に薬剤Ｄｇが隠れてしまわないように、トレイ４０の受け皿４１上に載置された一包化薬１００の分包紙１０１内の薬剤Ｄｇを分包紙１０１の一端側に確実に片寄せることができる。かくして撮影装置３は、制御装置２側で薬剤Ｄｇをより正確に鑑別できるようにすることができる。

【0095】

また第２の実施の形態では、円柱状の片寄ローラ８０の代わりに薄板状の片寄スキージ３００を使用して、分包紙１０１内の薬剤Ｄｇを片寄せるようにしたことにより、片寄ローラ８０を使用する場合と比較して、薬剤Ｄｇへの加重が低減される為、薬剤Ｄｇがより一層破損し難くなるという効果も得られる。

【0096】

［３．他の実施の形態］
［３－１．他の実施の形態１］
尚、上述した第１の実施の形態では、受け皿４１の上方に位置する片寄ローラ８０を、受け皿４１の上面に押し当たる位置まで下方に移動させることにより、受け皿４１上に載置された一包化薬１００を、片寄ローラ８０と受け皿４１との間に挟み込むようにした。

【0097】

このとき、図１２に示すように、撮影位置にあるトレイ４０の受け皿４１の下面に接触して当該受け皿４１を下側から支える支持部として例えば支持ローラ４００を設けるようにしてもよい。このようにすれば、受け皿４１が片寄ローラ８０により下方へ押し込まれても、支持ローラ４００が受け皿４１を下側から支える為、トレイ４０が片寄ローラ８０により下方へと押し込まれる力を低減することができる。尚、図１２では、支持ローラ４００を片寄ローラ８０の下面側の所定位置に設けているが、これに限らず、支持ローラ４００を前後方向に移動可能として、常に片寄ローラ８０の下方に位置するように支持ローラ４００を移動させるようにしてもよい。第２の実施の形態についても同様である。

【0098】

［３－２．他の実施の形態２］
また上述した第１の実施の形態では、水平に保たれた受け皿４１上に載置した一包化薬１００の分包紙１０１を受け皿４１と片寄ローラ８０との間に挟み込み、そのまま片寄ローラ８０を前方に移動させることにより、分包紙１０１内の薬剤Ｄｇを分包紙１０１の前端に片寄せるようにした。

【0099】

このとき、図１３（Ａ）、（Ｂ）の側面図に示すように、受け皿４１を後側よりも前側が下方に位置するように傾けて、受け皿４１の上面を傾斜させるようにしてもよい。このようにすれば、分包紙１０１内の薬剤Ｄｇを分包紙１０１の前端に片寄せし易くなる。尚、図１３（Ａ）、（Ｂ）では、分包紙１０１及び薬剤Ｄｇについては省略している。

【0100】

この場合、図１３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、トレイユニット７０（一部を省略）及び片寄ユニット９０（一部を省略）を、トレイユニット７０の左側に設けられた回転盤５００により支持する。この回転盤５００は、トレイ４０の幅方向である左右方向に延びる図示しない回転軸を中心に回転可能な円盤であり、装置筐体２内部の図示しない内部フレームに取り付けられている。この回転盤５００は、図示しない回転盤駆動モータにより図中時計回り方向及び図中反時計回り方向に回転するようになっている。

【0101】

撮影装置３の制御部２００は、トレイコントロール基板１１１を介して回転盤駆動モータの動作を制御するようになっていて、分包紙１０１内の薬剤Ｄｇを分包紙１０１の前端に片寄せる際には、回転盤５００を図中反時計回り方向に所定量回転させることにより、受け皿４１を後側よりも前側が下方に位置するように傾けて、受け皿４１の上面を傾斜させる。そして制御部２００は、片寄終了後、そのまま撮影を行う、もしくは回転盤５００を図中時計回り方向に所定量回転させることにより、受け皿４１を水平に戻してから撮影を行う。第２の実施の形態についても同様に、片寄時に受け皿４１を傾けるようにしてもよい。

【0102】

［３－３．他の実施の形態３］
さらに上述した第１の実施の形態では、装置筐体３０内部の全体を密閉空間として、装置筐体３０内部に吸気するようにしたが、これに限らず、例えば、装置筐体３０内部のうち、トレイ４０周辺部のみを密閉空間として、当該密閉空間に吸気するようにしてもよい。第２の実施の形態についても同様である。

【0103】

［３－４．他の実施の形態４］
さらに上述した第１及び第２の実施の形態では、分包紙１０１内の薬剤Ｄｇを分包紙１０１の前端に片寄せる片寄手段として、片寄ローラ８０及び片寄スキージ３００を用いたが、これに限らず、同様に機能するものであれば、ローラやスキージ以外の片寄手段を用いてもよい。例えば、毛束状のブラシを片寄手段として用いてもよい。この場合も、受け皿４１上に載置した一包化薬１００の分包紙１０１を受け皿４１とブラシとの間に挟み込み、そのままブラシを前方に移動させることにより、分包紙１０１内の薬剤Ｄｇを分包紙１０１の前端に片寄せることができる。

【0104】

［３－５．他の実施の形態５］
さらに上述した第１の実施の形態では、片寄ローラ８０を受け皿４１上で上下方向及び前後方向に移動させる機構として、伸縮部８１ｔと回転部８０ｒを有し、伸縮と回転とを組み合わせることで、片寄ローラ８０を受け皿４１上で上下方向及び前後方向に移動させるローラ移動部８１を用いた。これに限らず、片寄ローラ８０を受け皿４１上で上下方向及び前後方向に移動させることができる機構であれば、ローラ移動部８１とは異なる構成の機構を用いてもよい。第２の実施の形態についても同様である。

【0105】

［３－６．他の実施の形態６］
さらに上述した第１の実施の形態では、片寄ローラ８０を、鑑別領域Ａｒ１０とマスク領域Ａｒ１１の境界まで移動させることで、マスク領域Ａｒ１１側に位置している印刷帯１０２に薬剤Ｄｇが隠れてしまうことを防止するようにした。これに限らず、例えば、制御部２００が、トレイ４０を撮影位置まで移動させたら、まず一包化薬１００を上側カメラ５１及び下側カメラ５５で撮影し、得られた画像を解析することにより受け皿４１上の印刷帯１０２の位置を特定する。その後、制御部２００は、片寄ローラ８０により片寄する際に、特定した印刷帯１０２の位置よりも前方の位置まで（つまり印刷帯１０２を通り過ぎるまで）片寄ローラ８０を移動させるようにしてもよい。このようにすれば、印刷帯１０２に薬剤Ｄｇが隠れてしまうことをより確実に防止することができる。第２の実施の形態についても同様である。

【0106】

またこのように印刷帯１０２の位置を特定する場合、受け皿４１を、鑑別領域Ａｒ１０とマスク領域Ａｒ１１に分けるのではなく、印刷帯１０２の部分のみをマスク領域に設定するなどしてもよい。

【0107】

［３－７．他の実施の形態７］
さらに上述した各実施の形態では、薬剤鑑別装置の具体例である制御装置２と、薬剤撮影装置の具体例である撮影装置３とを別々に設けた。これに限らず、例えば、撮影装置３に制御装置２の機能を持たせることで、制御装置２と撮影装置３とを一体の薬剤鑑別装置としてもよい。

【0108】

［３－８．他の実施の形態８］
さらに、本発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した第１及び第２の実施の形態と他の実施の形態の一部または全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。

【産業上の利用可能性】

【0109】

本発明は、薬剤鑑別システムに組み込まれた薬剤撮影装置などで広く利用することができる。

【符号の説明】

【0110】

１……持参薬鑑別システム、２……制御装置、３……撮影装置、２０……本体部、２１……表示部、２２……操作部、３０……装置筐体、３１……トレイ排出口、３２……シャッタ、３３……吸気口、４０……トレイ、４１……受け皿、５０……撮影機構、５１……上側カメラ、５３……上側第１照明、５４……上側第２照明、５５……下側カメラ、５７……下側第１照明、５８……下側第２照明、７０……トレイユニット、８０……片寄ローラ、８１……ローラ移動部、８２……ローラ移動アクチュエータ、８３……吸気口開閉モータ、８４……コンプレッサー、９０、９０ｘ……片寄ユニット、１００……一包化薬、１０１……分包紙、１０２……印刷帯、２００……制御部、３００……片寄スキージ、Ｄｇ……薬剤、Ａｒ１０……鑑別領域、Ａｒ１１……マスク領域。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】