特開2024-118828注文管理装置、商品配送システム、注文管理方法、およびプログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024118828
(43)【公開日】2024-09-02
(54)【発明の名称】注文管理装置、商品配送システム、注文管理方法、およびプログラム
(51)【国際特許分類】
G06Q 10/083 20240101AFI20240826BHJP
G06Q 30/0601 20230101ALI20240826BHJP
B65G 61/00 20060101ALI20240826BHJP
【ＦＩ】
G06Q10/083
G06Q30/0601
B65G61/00 530
【審査請求】有
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023025361
(22)【出願日】2023-02-21
(71)【出願人】
【識別番号】000227205
【氏名又は名称】ＮＥＣプラットフォームズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100109313
【弁理士】
【氏名又は名称】机 昌彦
(74)【代理人】
【識別番号】100149618
【弁理士】
【氏名又は名称】北嶋 啓至
(72)【発明者】
【氏名】文栄 葵
(72)【発明者】
【氏名】荒生 翔
(72)【発明者】
【氏名】金谷 恭臣
(72)【発明者】
【氏名】田中 愛里菜
【テーマコード（参考）】
5L010
5L030
5L049
【Ｆターム（参考）】
5L010AA16
5L030BB54
5L049AA16
5L049BB54
(57)【要約】
【課題】
無人機を用いる配送システムにおいて、店舗からのタイムリーな商品の発送を実現する。
【解決手段】
受信部（１１）は、注文受付装置が受け付けた、商品の注文に関する情報を受信し、推定部（１２）は、注文された商品の重量を推定し、計算部（１３）は、商品の重量に基づき、商品を配送するために必要な無人機の台数を計算し、確認部（１４）は、店舗で利用可能な無人機の台数を確認し、決定部（１５）は、商品を配送するために必要な無人機の台数と、店舗で利用可能な無人機の台数とに基づき、店舗に割り当てる無人機の台数を決定する。
【選択図】 図５
無人機を用いる配送システムにおいて、店舗からのタイムリーな商品の発送を実現する。
【解決手段】
受信部（１１）は、注文受付装置が受け付けた、商品の注文に関する情報を受信し、推定部（１２）は、注文された商品の重量を推定し、計算部（１３）は、商品の重量に基づき、商品を配送するために必要な無人機の台数を計算し、確認部（１４）は、店舗で利用可能な無人機の台数を確認し、決定部（１５）は、商品を配送するために必要な無人機の台数と、店舗で利用可能な無人機の台数とに基づき、店舗に割り当てる無人機の台数を決定する。
【選択図】 図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
店舗で取り扱われている商品の注文に関する情報を受信する受信手段と、
注文された前記商品の重量を推定する推定手段と、
前記商品の重量に基づき、前記商品を配送するために必要な無人機の台数を計算する計算手段と、
前記店舗で利用可能な無人機の台数を確認する確認手段と、
前記商品を配送するために必要な無人機の台数と、前記店舗で利用可能な無人機の台数とに基づき、他の店舗から、前記店舗に割り当てる無人機の台数を決定する決定手段と、を備えた
注文管理装置。
注文された前記商品の重量を推定する推定手段と、
前記商品の重量に基づき、前記商品を配送するために必要な無人機の台数を計算する計算手段と、
前記店舗で利用可能な無人機の台数を確認する確認手段と、
前記商品を配送するために必要な無人機の台数と、前記店舗で利用可能な無人機の台数とに基づき、他の店舗から、前記店舗に割り当てる無人機の台数を決定する決定手段と、を備えた
注文管理装置。
【請求項2】
前記確認手段は、前記店舗で待機している無人機のバッテリー残量を考慮して、前記店舗で利用可能な無人機の台数を確認する
ことを特徴とする請求項１に記載の注文管理装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の注文管理装置。
【請求項3】
前記確認手段は、顧客より指定された前記商品の配送予定時間、前記商品の物量、および前記商品の配送先のうち、少なくとも１つを考慮して、前記店舗で利用可能な無人機の台数を確認する
ことを特徴とする請求項１に記載の注文管理装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の注文管理装置。
【請求項4】
前記確認手段は、他の店舗から、前記店舗へ移動してくる無人機の台数を考慮して、前記店舗で利用可能な無人機の台数を確認する
ことを特徴とする請求項１に記載の注文管理装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の注文管理装置。
【請求項5】
前記商品を配送する無人機の移動を制御する制御手段をさらに備えた
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の注文管理装置。
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の注文管理装置。
【請求項6】
前記制御手段は、前記店舗に割り当てられた無人機の台数と、前記店舗で利用可能な無人機の台数との差分に応じて、他の店舗で利用可能な無人機を、前記店舗へ移動させる
ことを特徴とする請求項５に記載の注文管理装置。
ことを特徴とする請求項５に記載の注文管理装置。
【請求項7】
前記制御手段は、複数の他の店舗のうち、利用可能な無人機の台数が最も多い他の店舗より、無人機を前記店舗へ移動させる
ことを特徴とする請求項５に記載の注文管理装置。
ことを特徴とする請求項５に記載の注文管理装置。
【請求項8】
店舗で取り扱われている商品の注文を顧客から受け付ける注文受付装置と、
注文された前記商品を配送するために使用される無人機と、
注文管理装置と、を備え、
前記注文管理装置は、
前記注文受付装置が受け付けた、前記商品の注文に関する情報を受信し、
注文された前記商品の重量を推定し、
前記商品の重量に基づき、前記商品を配送するために必要な無人機の台数を計算し、
前記店舗で利用可能な無人機の台数を確認し、
前記商品を配送するために必要な無人機の台数と、前記店舗で利用可能な無人機の台数とに基づき、他の店舗から、前記店舗に割り当てる無人機の台数を決定する
商品配送システム。
注文された前記商品を配送するために使用される無人機と、
注文管理装置と、を備え、
前記注文管理装置は、
前記注文受付装置が受け付けた、前記商品の注文に関する情報を受信し、
注文された前記商品の重量を推定し、
前記商品の重量に基づき、前記商品を配送するために必要な無人機の台数を計算し、
前記店舗で利用可能な無人機の台数を確認し、
前記商品を配送するために必要な無人機の台数と、前記店舗で利用可能な無人機の台数とに基づき、他の店舗から、前記店舗に割り当てる無人機の台数を決定する
商品配送システム。
【請求項9】
コンピュータが、
店舗で取り扱われている商品の注文に関する情報を受信し、
注文された前記商品の重量を推定し、
前記商品の重量に基づき、前記商品を配送するために必要な無人機の台数を計算し、
前記店舗で利用可能な無人機の台数を確認し、
前記商品を配送するために必要な無人機の台数と、前記店舗で利用可能な無人機の台数とに基づき、他の店舗から、前記店舗に割り当てる無人機の台数を決定する
注文管理方法。
店舗で取り扱われている商品の注文に関する情報を受信し、
注文された前記商品の重量を推定し、
前記商品の重量に基づき、前記商品を配送するために必要な無人機の台数を計算し、
前記店舗で利用可能な無人機の台数を確認し、
前記商品を配送するために必要な無人機の台数と、前記店舗で利用可能な無人機の台数とに基づき、他の店舗から、前記店舗に割り当てる無人機の台数を決定する
注文管理方法。
【請求項10】
店舗で取り扱われている商品の注文に関する情報を受信することと、
注文された前記商品の重量を推定することと、
前記商品の重量に基づき、前記商品を配送するために必要な無人機の台数を計算することと、
前記店舗で利用可能な無人機の台数を確認することと、
前記商品を配送するために必要な無人機の台数と、前記店舗で利用可能な無人機の台数とに基づき、他の店舗から、前記店舗に割り当てる無人機の台数を決定することと
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
注文された前記商品の重量を推定することと、
前記商品の重量に基づき、前記商品を配送するために必要な無人機の台数を計算することと、
前記店舗で利用可能な無人機の台数を確認することと、
前記商品を配送するために必要な無人機の台数と、前記店舗で利用可能な無人機の台数とに基づき、他の店舗から、前記店舗に割り当てる無人機の台数を決定することと
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、無人機を使って、商品を配送する配送システム等に関する。
【背景技術】
【0002】
一般的に、取引デジタルプラットフォームと呼ばれるビジネスモデルが知られている。顧客は、スマートフォン等の通信装置にインストールされた専用アプリケーションを使って、多数の提携店舗（ストア）が提供する多数の商品の中から、購入したい商品を選択して、商品の注文を完了する。すると、注文された商品を取り扱う店舗から、利用者の自宅や最寄りの営業所等の顧客が希望する場所まで、注文した商品が配送（配達）される。このようなサービスは、専用アプリケーションと連携する配送システムによって実現されている。
【0003】
関連する配送システムでは、まず、注文管理装置が、顧客の通信装置から、顧客に関する情報とともに、注文に関する情報を取得する。次に、注文管理装置は、注文された商品を取り扱う提携店舗に対して、発送指示を行う。受注した提携店舗は、注文された商品を準備して、注文された商品の配送先へ、商品を配送する。
【0004】
現在の配送システムでは、人手による商品の配送が前提となっている。このため、提携店舗が商品を配送する人員を十分に確保できない場合、顧客に商品を届けることが不可能となる。そこで、近年では、ドローンや自動運転車等の無人機を使って、商品を配送する仕組みが提案されている（例えば、特許文献１、あるいは特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０２２－１１３１８３号公報
【特許文献2】特開２０２０－００７１４８号公報
【特許文献3】特開２０２２－１２８６８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
特許文献１あるいは特許文献２に記載の関連する技術では、配送システムの全ての提携店舗は、配送に使用する無人機を準備できない可能性がある。また、注文を受注した提携店舗には、無人機が足りなかったり、無人機が充電中であったりして、商品を予定通り（タイムリー）に発送することができないという事態も想定される。
【0007】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、無人機を用いる配送システムにおいて、店舗からのタイムリーな商品の発送を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の一態様に係る注文管理装置は、店舗で取り扱われている商品の注文に関する情報を受信する受信手段と、注文された前記商品の重量を推定する推定手段と、前記商品の重量に基づき、前記商品を配送するために必要な無人機の台数を計算する計算手段と、前記店舗で利用可能な無人機の台数を確認する確認手段と、前記商品を配送するために必要な無人機の台数と、前記店舗で利用可能な無人機の台数とに基づき、他の店舗から、前記店舗に割り当てる無人機の台数を決定する決定手段と、を備えている。
【0009】
本発明の一態様に係る配送システムは、店舗で取り扱われている商品の注文を顧客から受け付ける注文受付装置と、注文された前記商品を配送するために使用される無人機と、注文管理装置と、を備え、前記注文管理装置は、前記注文受付装置が受け付けた、前記商品の注文に関する情報を受信し、注文された前記商品の重量を推定し、前記商品の重量に基づき、前記商品を配送するために必要な無人機の台数を計算し、前記店舗で利用可能な無人機の台数を確認し、前記商品を配送するために必要な無人機の台数と、前記店舗で利用可能な無人機の台数とに基づき、他の店舗から、前記店舗に割り当てる無人機の台数を決定する。
【0010】
本発明の一態様に係る注文管理方法では、コンピュータが、店舗で取り扱われている商品の注文に関する情報を受信し、注文された前記商品の重量を推定し、前記商品の重量に基づき、前記商品を配送するために必要な無人機の台数を計算し、前記店舗で利用可能な無人機の台数を確認し、前記商品を配送するために必要な無人機の台数と、前記店舗で利用可能な無人機の台数とに基づき、他の店舗から、前記店舗に割り当てる無人機の台数を決定する。
【0011】
本発明の一態様に係るプログラムは、店舗で取り扱われている商品の注文に関する情報を受信することと、注文された前記商品の重量を推定することと、前記商品の重量に基づき、前記商品を配送するために必要な無人機の台数を計算することと、前記店舗で利用可能な無人機の台数を確認することと、前記商品を配送するために必要な無人機の台数と、前記店舗で利用可能な無人機の台数とに基づき、他の店舗から、前記店舗に割り当てる無人機の台数を決定することとをコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【0012】
本発明の一態様によれば、店舗からのタイムリーな商品の発送を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】実施形態１～２に係る注文管理装置のいずれかを備えた配送システムの一例を概略的に示す図である。
【図2】配送システムが、無人機を使って、商品を配送する仕組みを説明する図である。
【図3】実施形態１～２に係る注文管理装置のいずれかを備えた配送システムの他の一例を概略的に示す図である。
【図4】配送システムの各構成要素が実行する処理の流れを示すシーケンス図である。
【図5】実施形態１に係る注文管理装置の構成を示すブロック図である。
【図6】実施形態１に係る注文管理装置の動作を示すフローチャートである。
【図7】実施形態１に係る注文管理装置の動作における処理の一部に関するフローチャートである。
【図8】複数の提携店舗間でのドローン配送の一例を模式的に示す図である。
【図9】実施形態２に係る注文管理装置の構成を示すブロック図である。
【図10】実施形態２に係る注文管理装置の動作を示すフローチャートである。
【図11】実施形態１～２に係る注文管理装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
（配送システム１，１ａ）
図１～図４を参照して、後述する実施形態１～２に係る注文管理装置１０，２０のいずれかを備えた配送システム１，１ａについて、説明する。配送システム１，１ａは、複数の提携店舗が取り扱う商品を、スマートフォン用の専用アプリケーション等を通じて、顧客に販売する。そして、ある提携店舗が取り扱う商品が注文された場合、配送システム１は、当該提携店舗（配送元）から、顧客が指定する配送先まで、無人機２００を使って、注文された商品を配送する。配送先は、無人機２００が発着することが可能な場所であればよい。ここでは、配送元および配送先は、どちらも、いずれかの提携店舗であるとする。
図１～図４を参照して、後述する実施形態１～２に係る注文管理装置１０，２０のいずれかを備えた配送システム１，１ａについて、説明する。配送システム１，１ａは、複数の提携店舗が取り扱う商品を、スマートフォン用の専用アプリケーション等を通じて、顧客に販売する。そして、ある提携店舗が取り扱う商品が注文された場合、配送システム１は、当該提携店舗（配送元）から、顧客が指定する配送先まで、無人機２００を使って、注文された商品を配送する。配送先は、無人機２００が発着することが可能な場所であればよい。ここでは、配送元および配送先は、どちらも、いずれかの提携店舗であるとする。
【0015】
図１は、配送システム１の一例を概略的に示す図である。図１に示すように、配送システム１は、注文管理装置１０（２０）、注文受付装置１００、および無人機２００を備えている。注文管理装置１０（２０）、注文受付装置１００、および無人機２００は、任意の通信ネットワークを介して、互いに通信接続されている。図１において、「注文管理装置１０（２０）」は、「実施形態１～２に係る注文管理装置１０，２０のいずれか」を表す。
【0016】
なお、図１では、注文受付装置１００、および無人機２００を、それぞれ１台ずつ示しているが、注文受付装置１００、および無人機２００の一方、あるいは両方とも、複数台があってもよい。
【0017】
図２を参照して、配送システム１が、無人機２００を使って、商品を配送する仕組みを説明する。
【0018】
図２に示すように、注文受付装置１００は、顧客から、複数の提携店舗が取り扱う商品の注文を受け付ける。一例では、注文受付装置１００は、顧客のスマートフォンにインストールされた専用アプリケーションとして提供される。
【0019】
注文管理装置１０（２０）は、注文受付装置１００が受け付けた、商品の注文に関する情報を受信する。注文管理装置１０（２０）は、注文された商品を取り扱う提携店舗を特定して、当該提携店舗に対して、注文された商品を発送するように指示（発送指示）を行う。この発送指示の宛先は、例えば、後述する提携店舗用端末３００（図３）である。
【0020】
加えて、注文管理装置１０（２０）は、無人機２００に対して、注文された商品を配送することをアサイン（配送指示）する。この配送指示には、配送先を指定する情報が含まれている。
【0021】
受注した提携店舗（「店舗Ａ」と呼ぶ）では、注文された商品を梱包し、無人機２００に商品を搭載する。そして、商品を発送するための手続きが完了した後、店舗Ａは、商品を搭載された無人機２００を出発させる。
【0022】
無人機２００は、注文管理装置１０（２０）から受け取った配送指示にしたがい、店舗Ａから、配送先である他の店舗（「店舗Ｂ」と呼ぶ）まで移動する。なお、配送先を指定する情報は、注文管理装置１０（２０）から与えられる代わりに、店舗Ａが商品を発送するときに、提携店舗用端末３００（図３）から入力されてもよい。
【0023】
無人機２００には、最大積載量や配送可能重量の制限が定められている。無人機２００は、指定された配送先まで、自律走行することが可能な機能を備えていてもよい。例えば、無人機２００は、ドローンである。他の例では、無人機２００は、自動運転車（無人走行車とも呼ぶ）である。あるいは、注文管理装置１０（２０）が、無人機２００の移動を制御してもよい（実施形態２）。
【0024】
無人機２００が配送先である店舗Ｂへ到着すると、当該店舗Ｂは、無人機２００に搭載された商品を開梱して、顧客への商品の受け渡しのための準備をする。顧客が店舗Ｂに来店したとき、店舗Ｂは、店舗Ａより発送された商品を、顧客に受け渡す。
【0025】
以上のようにして、配送システム１は、任意の提携店舗が取り扱う商品を、任意の他の提携店舗で顧客に受け渡す仕組みを提供する。
【0026】
（配送システム１ａ）
図３は、配送システム１の一変形例である配送システム１ａを概略的に示す図である。図３に示すように、配送システム１ａは、注文管理装置１０（２０）、注文受付装置１００、および無人機２００を備えている。さらに、配送システム１ａは、提携店舗用端末３００を備えている。
図３は、配送システム１の一変形例である配送システム１ａを概略的に示す図である。図３に示すように、配送システム１ａは、注文管理装置１０（２０）、注文受付装置１００、および無人機２００を備えている。さらに、配送システム１ａは、提携店舗用端末３００を備えている。
【0027】
なお、図２では、注文受付装置１００、無人機２００、および提携店舗用端末３００を、それぞれ１台ずつ示しているが、いずれも台数は限定されない。提携店舗用端末３００は、各提携店舗に予め配布されている。提携店舗用端末３００は、提携店舗が注文管理装置１０（２０）から発送指示を受け取るために使用される。
【0028】
例えば、提携店舗用端末３００は、専用あるいは汎用のタブレット端末である。提携店舗用端末３００は、注文管理装置１０（２０）からの配送指示を受けた無人機２００に対して、配送元の提携店舗が配送先を示す情報を入力するために使用されてもよい。
【0029】
【0030】
図４に示すように、まず、注文受付装置１００は、顧客から、いずれかの提携店舗が取り扱う商品を購入する注文を受け付ける。注文受付装置１００は、注文連絡とともに、商品の注文に関する情報を、注文管理装置１０（２０）へ送信する（Ｐ１１）。商品の注文に関する情報には、注文された商品を識別する情報、商品の個数、配送先を示す情報、および顧客を識別する情報などが含まれる。また、商品の注文に関する情報には、顧客がどの提携店舗でいつ商品を受け取りたいかを指定する情報（例えば、来店予約時間）も含まれる。
【0031】
注文受付装置１００から注文連絡を受けた注文管理装置１０（２０）は、配送元の提携店舗（以下、「店舗Ａ」と呼ぶ）に対して、注文された商品を発送するように、発送指示を送信する（Ｐ２１）。例えば、注文管理装置１０（２０）は、店舗Ａに配布された提携店舗用端末３００に宛てて、発送指示を送信する。
【0032】
また、注文管理装置１０（２０）は、無人機２００に対して、注文された商品を配送するように、配送指示を送信する（Ｐ２２）。配送指示Ｐ２２に関して、後述する実施形態１～２において、より詳細に説明する。
【0033】
無人機２００は、配送指示を受け取った後、店舗Ａで待機中であった場合を除いて、店舗Ａへ移動する。
【0034】
一方、注文管理装置１０（２０）から、発送指示を受け取った店舗Ａは、注文を受注し、注文された商品を準備する（Ｐ４１）。なお、注文された商品が欠品している場合、店舗Ａは、注文管理装置１０（２０）に対して、受注不可の通知を返信する。
【0035】
店舗Ａは、注文された商品を準備した後、商品を梱包して、配送指示を受けた無人機２００に商品を搭載する。そして、店舗Ａは商品を発送する（Ｐ４２）。例えば、店舗Ａは、提携店舗用端末３００を使い、無人機２００に対して、出発指示を入力する。
【0036】
無人機２００は、店舗Ａにおいて、注文された商品を搭載された後、店舗Ａを出発する（Ｐ３１）。無人機２００は、配送先である提携店舗（以下、「店舗Ｂ」と呼ぶ）まで、自律移動する。あるいは、無人機２００は、注文管理装置１０（２０）によって、移動を制御されてもよい。そして、無人機２００は、店舗Ｂへ到着する（Ｐ３２）。
【0037】
店舗Ｂは、注文管理装置１０（２０）から、注文された商品を顧客へ受け渡すよう、予め、受け渡し指示を受け取っている。このとき、店舗Ｂは、注文管理装置１０（２０）から、顧客が商品を受け取るために店舗Ｂへ来店する時間（来店予約時間）を通知される。店舗Ｂに無人機２００が到着した後、店舗Ｂでは、無人機２００に搭載された商品を回収する（Ｐ４３）。店舗Ｂは、商品を開梱して、顧客に商品を受け渡すための準備をする。
【0038】
顧客が指定した来店予約時間になったとき、注文受付装置１００は、アラートを報知する（Ｐ１２）。顧客は、店舗Ｂを訪問して、注文した商品を受け取る。
【0039】
店舗Ｂにおいて、顧客への商品の受け渡しが完了した後、注文管理装置１０（２０）は、この注文に関する処理を完了する。
【0040】
以上で、配送システム１，１ａの動作は終了する。
【0041】
このようにして、配送システム１，１ａは、店舗からのタイムリーな商品の発送を実現することができる。
【0042】
【0043】
（注文管理装置１０の構成）
図５を参照して、本実施形態１に係る注文管理装置１０の構成を説明する。図５は、注文管理装置１０の構成を示すブロック図である。注文管理装置１０は、前述した配送システム（図１）や、その一変形例に係る配送システム１ａ（図３）を構成する。
図５を参照して、本実施形態１に係る注文管理装置１０の構成を説明する。図５は、注文管理装置１０の構成を示すブロック図である。注文管理装置１０は、前述した配送システム（図１）や、その一変形例に係る配送システム１ａ（図３）を構成する。
【0044】
【0045】
図５に示すように、注文管理装置１０は、受信部１１、推定部１２、計算部１３、確認部１４、および決定部１５を備えている。
【0046】
受信部１１は、注文受付装置１００が受け付けた、商品の注文に関する情報を受信する。受信部１１は、受信手段の一例である。
【0047】
例えば、受信部１１は、注文受付装置１００（図１、図３）から、顧客からの注文があったことを知らせる注文連絡（図４）を受信する。これとともに、受信部１１は、注文受付装置１００から、商品の注文に関する情報も受信する。
【0048】
受信部１１は、商品の注文に関する情報を、推定部１２へ出力する。商品の注文に関する情報には、注文された商品を識別する情報、商品の個数、配送先を示す情報、および顧客を識別する情報などが含まれる。また、商品の注文に関する情報には、顧客がどの提携店舗でいつ商品を受け取りたいかを指定する情報も含まれる。
【0049】
推定部１２は、注文された商品の重量を推定する。推定部１２は、推定手段の一例である。
【0050】
例えば、推定部１２は、受信部１１から、商品の注文に関する情報を受信する。推定部１２は、注文された商品を識別する情報を用いて、注文された商品の重量を推定する。一例では、提携店舗が取り扱う全ての商品の重量のデータが、各商品を識別する情報と紐付けられて、図示しないデータベースに予め登録されている。推定部１２は、このデータベースを参照することにより、注文された商品の重量のデータを推定する。
【0051】
注文された商品が複数ある場合、推定部１２は、全ての商品の重量を足し合わせて、注文された商品の総重量を推定する。
【0052】
推定部１２は、注文された商品の重量の推定結果を、計算部１３へ出力する。
【0053】
計算部１３は、推定された商品の重量に基づき、商品を配送するために必要な無人機２００の台数を計算する。計算部１３は、計算手段の一例である。
【0054】
例えば、計算部１３は、推定部１２から、注文された商品の重量の推定結果を受信する。計算部１３は、無人機２００の１台あたりの配送可能重量のデータを取得する。そして、計算部１３は、注文された商品の重量を、無人機２００の１台あたりの配送可能重量と比較することによって、商品を配送するために必要な無人機２００の台数を計算する。
【0055】
例えば、注文された商品の重量が７ｋｇであり、無人機２００の一台あたりの配送可能重量が５ｋｇであるとする。この場合、商品を配送するためには、５（ｋｇ）＜７（ｋｇ）＜１０＝５×２（ｋｇ）であるから、２台の無人機２００が必要である。
【0056】
計算部１３は、商品を配送するために必要な無人機２００の台数の計算結果を、決定部１５へ出力する。
【0057】
確認部１４は、配送元の店舗で利用可能な無人機２００の台数を確認する。確認部１４は、確認手段の一例である。
【0058】
例えば、注文された商品が、店舗Ａから店舗Ｂまで配送されるとする（図４）。この場合、確認部１４は、店舗Ａで利用可能な無人機２００の台数を確認する。ここで、「利用可能」とは、無人機２００が、別の配送をアサインされておらず、（無人機２００が電力駆動の場合）満充電されており、かつ、故障などのトラブルもないことを意味する。
【0059】
店舗Ａで無人機２００の保守点検がなされている場合、店舗Ａの管理者が、店舗Ａで利用可能な無人機２００の台数を示す情報を、提携店舗用端末３００に入力する。この場合、確認部１４は、提携店舗用端末３００に入力された情報を取得することによって、店舗Ａで利用可能な無人機２００の台数を確認することができる。
【0060】
あるいは、店舗Ａでは、無人機２００の保守点検が行われていない場合、確認部１４は、通信ネットワーク（図１）を介して、無人機２００より、ステータス情報を受信する。ステータス情報には、無人機２００が利用可能かどうかを示す情報が含まれる。
【0061】
確認部１４は、以上のような手法により、配送元の店舗（上述した例では、「店舗Ａ」）で利用可能な無人機２００の台数を確認した後、配送元の店舗で利用可能な無人機２００の台数を示す情報を、決定部１５へ出力する。
【0062】
決定部１５は、商品を配送するために必要な無人機２００の台数と、配送元の店舗で利用可能な無人機２００の台数とに基づき、他の店舗から、配送元の店舗に割り当てる無人機２００の台数を決定する。決定部１５は、決定手段の一例である。ここでの「他の店舗」は、配送先の店舗を除く。
【0063】
例えば、決定部１５は、計算部１３から、商品を配送するために必要な無人機２００の台数（以下、第１の台数と呼ぶ）の計算結果を受信する。また、決定部１５は、確認部１４から、配送元の店舗で利用可能な無人機２００の台数（以下、第２の台数）を示す情報を受信する。
【0064】
決定部１５は、第１の台数と、第２の台数とを比較する。第２の台数が、第１の台数以上である場合、配送元の店舗で利用可能な無人機２００によって、商品を配送することができる。一方、第２の台数が、第１の台数よりも少ない場合、配送元の店舗で利用可能な無人機２００のみで、（全ての）商品を配送することができない。この場合、決定部１５は、第１の台数と第２の台数との差分に応じて、他の店舗から、配送をアサイン（割り当て）する無人機２００の台数を決定する。
【0065】
一例では、決定部１５は、他の店舗に配布された提携店舗用端末３００から、他の店舗で利用可能な無人機２００の台数を示す情報を取得する。他の一例では、決定部１５は、他の店舗で待機している無人機２００から、ステータス情報を取得する。さらに他の一例では、決定部１５は、確認部１４から、他の店舗で利用可能な無人機２００の台数を示す情報を受信する。このようにして、決定部１５は、他の店舗で利用可能な無人機２００の台数を確認することができる。
【0066】
例えば、第１の台数と第２の台数との差分が２台である場合、決定部１５は、他の店舗で利用可能な無人機２００のうち２台以上を、配送元の店舗に割り当てることを決定する。
【0067】
これにより、配送元の店舗では、第２の台数が、第１の台数以上になるので、配送元の店舗で利用可能な無人機２００によって、商品を配送することができる。
【0068】
決定部１５による決定に基づき、配送元の店舗で利用可能な無人機２００、および／または、他の店舗で利用可能な無人機２００に対して、配送指示が送信される。
【0069】
【0070】
【0071】
推定部１２は、受信部１１から、商品の注文に関する情報を受信する。推定部１２は、注文された商品の重量を推定する（Ｓ１０２）。推定部１２は、注文された商品の重量の推定結果を、計算部１３へ出力する。
【0072】
計算部１３は、推定部１２から、注文された商品の重量の推定結果を受信する。計算部１３は、商品の重量に基づき、商品を配送するために必要な無人機２００の台数を計算する（Ｓ１０３）。計算部１３は、商品を配送するために必要な無人機２００の台数の計算結果を、決定部１５へ出力する。
【0073】
確認部１４は、配送元の店舗で利用可能な無人機２００の台数を確認する（Ｓ１０４）。確認部１４は、配送元の店舗で利用可能な無人機２００の台数を示す情報を、決定部１５へ出力する。
【0074】
決定部１５は、計算部１３から、商品を配送するために必要な無人機２００の台数の計算結果を受信する。また、決定部１５は、確認部１４から、配送元の店舗で利用可能な無人機２００の台数を示す情報を受信する。
【0075】
そして、決定部１５は、商品を配送するために必要な無人機２００の台数と、配送元の店舗で利用可能な無人機２００の台数とに基づき、配送をアサインする対象とする無人機２００の台数を決定する（Ｓ１０５）。なお、ステップＳ１０５における処理の内容を後述する。
【0076】
以上で、本実施形態１に係る注文管理装置１０の動作は終了する。
【0077】
（ステップＳ１０５の詳細）
図７を参照して、上述したフローのステップＳ１０５（図６）における処理の内容を説明する。図７は、本実施形態１に係る注文管理装置１０が備えた決定部１５が実行する処理の内容を示すフローチャートである。
図７を参照して、上述したフローのステップＳ１０５（図６）における処理の内容を説明する。図７は、本実施形態１に係る注文管理装置１０が備えた決定部１５が実行する処理の内容を示すフローチャートである。
【0078】
図７に示すように、まず、決定部１５は、配送元の店舗で利用可能な無人機２００の台数を示す情報と、無人機２００の１台あたりの配送可能重量のデータとを用いて、配送元の店舗で利用可能な無人機２００の配送可能重量を計算する（Ｓ１０５１）。
【0079】
次に、決定部１５は、配送元の店舗で利用可能な無人機２００の配送可能重量と、他の店舗からアサインされた無人機２００の配送可能重量とを合計する（Ｓ１０５２）。
【0080】
続いて、決定部１５は、無人機２００の配送可能重量の合計が、注文された商品の重量以上かどうかを判定する（Ｓ１０５３）。
【0081】
無人機２００の配送可能重量の合計が、注文された商品の重量よりも小さい場合（Ｓ１０５３でＮｏ）、他の店舗で利用可能な無人機２００のうち、配送をアサインする無人機２００の台数を増加させる（Ｓ１０５４）。その後、フローは、ステップＳ１０５２に戻る。
【0082】
一方、無人機２００の配送可能重量の合計が、注文された商品の重量以上である場合（Ｓ１０５３でＹｅｓ）、他の店舗で利用可能な無人機２００のうち、配送をアサインする無人機２００の台数を決定する（Ｓ１０５５）。
【0083】
以上で、上述したステップＳ１０５（図６）において、決定部１５が実行する処理は終了する。
【0084】
（配送をアサインする方法の一例）
無人機２００の配送可能重量の合計が、注文された商品の重量よりも小さい場合に、他の店舗で利用可能な無人機２００に、配送をアサインする具体例を説明する。
無人機２００の配送可能重量の合計が、注文された商品の重量よりも小さい場合に、他の店舗で利用可能な無人機２００に、配送をアサインする具体例を説明する。
【0085】
【0086】
本例では、店舗Ａが配送元であるとする。店舗Ｂが配送先であるとする。また、商品を配送するために必要な無人機２００の台数が３台であるとする。
【0087】
一方、店舗Ａで利用可能な無人機２００の台数は１台である。したがって、商品を配送するために、店舗Ａでは、２台の無人機２００が不足している。
【0088】
他の店舗が複数ある場合、決定部１５は、任意の手法で、どの他の店舗にある何台の無人機２００に、配送をアサインするかを決定する。ここでの「他の店舗」とは、店舗Ｂ、店舗Ｃおよび店舗Ｄである。
【0089】
本例では、決定部１５は、上述したステップＳ１０５において、他の店舗Ｃにある１台の無人機２００と、店舗Ｂから店舗Ａに向かって移動している１台の無人機２００とに、それぞれアサインする。
【0090】
他の一例では、決定部１５は、他の店舗から、配送元の店舗に向かって移動している無人機２００にアサインする。
【0091】
他の一例では、決定部１５は、他の店舗のうち、配送元の店舗に最も近い他の店舗にある無人機２００にアサインする。
【0092】
他の一例では、決定部１５は、他の店舗のうち、利用可能な無人機２００の台数が最も多い他の店舗にある無人機２００にアサインする。
【0093】
さらに他の一例では、決定部１５は、各々の他の店舗にある同数ずつの無人機２００にアサインする。
【0094】
あるいは、決定部１５は、ここで説明した例を組み合わせて、配送をアサインする対象とする無人機２００を決定することもできる。しかしながら、決定部１５が、アサインする対象とする無人機２００をどのように決定するかは、ここで説明した例に限定されない。
【0095】
決定部１５は、配送をアサインする対象とする無人機２００を識別するための情報（例えば、無人機２００の識別情報）を、自律走行する無人機２００へ送信してもよい。あるいは、決定部１５は、どの無人機２００にアサインすることを決定したのかを示す情報を、無人機２００の移動を制御する制御手段へ出力してもよい（実施形態２）。
【0096】
（本実施形態の効果）
本実施形態の構成によれば、受信部１１は、注文受付装置１００が受け付けた、商品の注文に関する情報を受信する。推定部１２は、注文された商品の重量を推定する。計算部１３は、商品の重量に基づき、商品を配送するために必要な無人機２００の台数を計算する。確認部１４は、店舗で利用可能な無人機２００の台数を確認する。決定部１５は、商品を配送するために必要な無人機２００の台数と、店舗で利用可能な無人機２００の台数とに基づき、店舗に割り当てる無人機２００の台数を決定する。
本実施形態の構成によれば、受信部１１は、注文受付装置１００が受け付けた、商品の注文に関する情報を受信する。推定部１２は、注文された商品の重量を推定する。計算部１３は、商品の重量に基づき、商品を配送するために必要な無人機２００の台数を計算する。確認部１４は、店舗で利用可能な無人機２００の台数を確認する。決定部１５は、商品を配送するために必要な無人機２００の台数と、店舗で利用可能な無人機２００の台数とに基づき、店舗に割り当てる無人機２００の台数を決定する。
【0097】
これにより、無人機２００を用いる配送システム１，１ａにおいて、店舗からのタイムリーな商品の発送を実現することができる。
【0098】
〔実施形態２〕
図９から図１０を参照して、実施形態２について説明する。本実施形態２では、注文管理装置２０が、商品を配送する無人機２００の移動を制御する構成を説明する。本実施形態２では、前記実施形態１と共通する構成に関して、前記実施形態１における説明を引用して、それらの構成についての説明を省略する。
図９から図１０を参照して、実施形態２について説明する。本実施形態２では、注文管理装置２０が、商品を配送する無人機２００の移動を制御する構成を説明する。本実施形態２では、前記実施形態１と共通する構成に関して、前記実施形態１における説明を引用して、それらの構成についての説明を省略する。
【0099】
（注文管理装置２０の構成）
図９は、本実施形態２に係る注文管理装置２０の構成を示すブロック図である。注文管理装置２０は、前述した配送システム（図１）や、その一変形例に係る配送システム１ａ（図３）を構成する。
図９は、本実施形態２に係る注文管理装置２０の構成を示すブロック図である。注文管理装置２０は、前述した配送システム（図１）や、その一変形例に係る配送システム１ａ（図３）を構成する。
【0100】
【0101】
図９に示すように、注文管理装置２０は、受信部１１、推定部１２、計算部１３、確認部１４、および決定部１５を備えている。注文管理装置２０は、制御部２６をさらに備えている。
【0102】
制御部２６は、商品を配送する無人機２００の移動を制御する。制御部２６は、制御手段の一例である。
【0103】
一例では、制御部２６は、注文受付装置１００（図１）から、商品の注文に関する情報を受信する。制御部２６は、注文の商品に関する情報から、配送先を指定する情報を抽出する。
【0104】
さらに、制御部２６は、決定部１５から、配送元の店舗Ａ（図４）に割り当てる無人機２００の台数を示す情報を取得する。加えて、制御部２６は、決定部１５から、配送をアサインする対象とする無人機２００を識別するための情報を受信する。
【0105】
制御部２６は、配送をアサインする対象とする無人機２００に対して、配送指示を行う。アサインする対象とする無人機２００の中に、他の店舗にある無人機２００が含まれる場合、制御部２６は、他の店舗から、配送元の店舗Ａまで、無人機２００を移動させる。
【0106】
配送元の店舗Ａにおいて、商品の発送の手続きが完了した後、制御部２６は、配送先を指定する情報を用いて、配送先である店舗Ｂ（図４）へ向かって、商品を搭載された無人機２００を移動させる。
【0107】
【0108】
【0109】
推定部１２は、受信部１１から、商品の注文に関する情報を受信する。推定部１２は、注文された商品の重量を推定する（Ｓ２０２）。推定部１２は、注文された商品の重量の推定結果を、計算部１３へ出力する。
【0110】
計算部１３は、推定部１２から、注文された商品の重量の推定結果を受信する。計算部１３は、商品の重量に基づき、商品を配送するために必要な無人機２００の台数を計算する（Ｓ２０３）。計算部１３は、商品を配送するために必要な無人機２００の台数の計算結果を、決定部１５へ出力する。
【0111】
確認部１４は、配送元の店舗で利用可能な無人機２００の台数を確認する（Ｓ２０４）。確認部１４は、配送元の店舗で利用可能な無人機２００の台数を示す情報を、決定部１５へ出力する。
【0112】
決定部１５は、計算部１３から、商品を配送するために必要な無人機２００の台数の計算結果を受信する。また、決定部１５は、確認部１４から、配送元の店舗で利用可能な無人機２００の台数を示す情報を受信する。
【0113】
そして、決定部１５は、商品を配送するために必要な無人機２００の台数と、配送元の店舗で利用可能な無人機２００の台数とに基づき、他の店舗から、配送元の店舗に割り当てる無人機２００の台数を決定する（Ｓ２０５）。なお、ステップＳ２０５における処理の内容は、ステップＳ１０５における処理の内容と同じである（図７）。
【0114】
制御部２６は、注文受付装置１００から、商品の注文に関する情報を受信する。制御部２６は、注文の商品に関する情報から、配送先を指定する情報を抽出する。配送元の店舗において、商品の発送の手続きが完了した後、制御部２６は、配送先を指定する情報を用いて、配送先である他の店舗へ向かって、商品を搭載された無人機２００を移動させる（Ｓ２０６）。
【0115】
以上で、本実施形態２に係る注文管理装置２０の動作は終了する。
【0116】
（本実施形態の効果）
本実施形態の構成によれば、受信部１１は、注文受付装置１００が受け付けた、商品の注文に関する情報を受信する。推定部１２は、注文された商品の重量を推定する。計算部１３は、商品の重量に基づき、商品を配送するために必要な無人機２００の台数を計算する。確認部１４は、店舗で利用可能な無人機２００の台数を確認する。決定部１５は、商品を配送するために必要な無人機２００の台数と、店舗で利用可能な無人機２００の台数とに基づき、店舗に割り当てる無人機２００の台数を決定する。
本実施形態の構成によれば、受信部１１は、注文受付装置１００が受け付けた、商品の注文に関する情報を受信する。推定部１２は、注文された商品の重量を推定する。計算部１３は、商品の重量に基づき、商品を配送するために必要な無人機２００の台数を計算する。確認部１４は、店舗で利用可能な無人機２００の台数を確認する。決定部１５は、商品を配送するために必要な無人機２００の台数と、店舗で利用可能な無人機２００の台数とに基づき、店舗に割り当てる無人機２００の台数を決定する。
【0117】
これにより、無人機２００を用いる配送システム１，１ａにおいて、店舗からのタイムリーな商品の発送を実現することができる。
【0118】
さらに、本実施形態の構成によれば、制御部２６は、商品を配送する無人機２００の移動を制御する。これにより、無人機２００が自律走行する機能を有さない場合であっても、無人機２００を使って、商品を配送することを実現することができる。
【0119】
（注文管理装置１０，２０のハードウェア構成）
前記実施形態１～２で説明した注文管理装置１０，２０の各構成要素は、機能単位のブロックを示している。これらの構成要素の一部又は全部は、例えば図１１に示すような情報処理装置により実現される。図１１は、情報処理装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
前記実施形態１～２で説明した注文管理装置１０，２０の各構成要素は、機能単位のブロックを示している。これらの構成要素の一部又は全部は、例えば図１１に示すような情報処理装置により実現される。図１１は、情報処理装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【0120】
図１１に示すように、コンピュータ１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１１と、メインメモリ１１２と、記憶装置１１３と、入力インターフェイス１１４と、表示コントローラ１１５と、データリーダ／ライタ１１６と、通信インターフェイス１１７とを備える。これらの各部は、バス１２１を介して、互いにデータ通信可能に接続される。なお、コンピュータ１１０は、ＣＰＵ１１１に加えて、又はＣＰＵ１１１に代えて、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、又はＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）を備えていてもよい。
【0121】
ＣＰＵ１１１は、記憶装置１１３に格納された、本実施形態におけるプログラム（コード）をメインメモリ１１２に展開し、これらを所定順序で実行することにより、各種の演算を実施する。メインメモリ１１２は、典型的には、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などの揮発性の記憶装置である。また、本実施形態におけるプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体１２０に格納された状態で提供される。なお、本実施形態におけるプログラムは、通信インターフェイス１１７を介して接続されたインターネット上で流通するものであってもよい。
【0122】
また、記憶装置１１３の具体例としては、ハードディスクドライブの他、フラッシュメモリなどの半導体記憶装置があげられる。入力インターフェイス１１４は、ＣＰＵ１１１と、キーボード及びマウスといった入力機器１１８との間のデータ伝送を仲介する。表示コントローラ１１５は、ディスプレイ装置１１９と接続され、ディスプレイ装置１１９での表示を制御する。
【0123】
データリーダ／ライタ１１６は、ＣＰＵ１１１と記録媒体１２０との間のデータ伝送を仲介し、記録媒体１２０からのプログラムの読み出し、及びコンピュータ１１０における処理結果の記録媒体１２０への書き込みを実行する。通信インターフェイス１１７は、ＣＰＵ１１１と、他のコンピュータとの間のデータ伝送を仲介する。
【0124】
また、記録媒体１２０の具体例としては、ＣＦ（Compact Flash（登録商標））及びＳＤ（Secure Digital）などの汎用的な半導体記憶デバイス、フレキシブルディスク（Flexible Disk）などの磁気記録媒体、又はＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）などの光学記録媒体があげられる。
【0125】
〔付記〕
上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
【0126】
（付記１）
店舗で取り扱われている商品の注文に関する情報を受信する受信手段と、
注文された前記商品の重量を推定する推定手段と、
前記商品の重量に基づき、前記商品を配送するために必要な無人機の台数を計算する計算手段と、
前記店舗で利用可能な無人機の台数を確認する確認手段と、
前記商品を配送するために必要な無人機の台数と、前記店舗で利用可能な無人機の台数とに基づき、他の店舗から、前記店舗に割り当てる無人機の台数を決定する決定手段と、を備えた
注文管理装置。
店舗で取り扱われている商品の注文に関する情報を受信する受信手段と、
注文された前記商品の重量を推定する推定手段と、
前記商品の重量に基づき、前記商品を配送するために必要な無人機の台数を計算する計算手段と、
前記店舗で利用可能な無人機の台数を確認する確認手段と、
前記商品を配送するために必要な無人機の台数と、前記店舗で利用可能な無人機の台数とに基づき、他の店舗から、前記店舗に割り当てる無人機の台数を決定する決定手段と、を備えた
注文管理装置。
【0127】
（付記２）
前記確認手段は、前記店舗で待機している無人機のバッテリー残量を考慮して、前記店舗で利用可能な無人機の台数を確認する
ことを特徴とする付記１に記載の注文管理装置。
前記確認手段は、前記店舗で待機している無人機のバッテリー残量を考慮して、前記店舗で利用可能な無人機の台数を確認する
ことを特徴とする付記１に記載の注文管理装置。
【0128】
（付記３）
前記確認手段は、顧客より指定された前記商品の配送予定時間、前記商品の物量、および前記商品の配送先のうち、少なくとも１つを考慮して、前記店舗で利用可能な無人機の台数を確認する
ことを特徴とする付記１に記載の注文管理装置。
前記確認手段は、顧客より指定された前記商品の配送予定時間、前記商品の物量、および前記商品の配送先のうち、少なくとも１つを考慮して、前記店舗で利用可能な無人機の台数を確認する
ことを特徴とする付記１に記載の注文管理装置。
【0129】
（付記４）
前記確認手段は、他の店舗から、前記店舗へ移動してくる無人機の台数を考慮して、前記店舗で利用可能な無人機の台数を確認する
ことを特徴とする付記１に記載の注文管理装置。
前記確認手段は、他の店舗から、前記店舗へ移動してくる無人機の台数を考慮して、前記店舗で利用可能な無人機の台数を確認する
ことを特徴とする付記１に記載の注文管理装置。
【0130】
（付記５）
前記商品を配送する無人機の移動を制御する制御手段をさらに備えた
ことを特徴とする付記１から４のいずれか１項に記載の注文管理装置。
前記商品を配送する無人機の移動を制御する制御手段をさらに備えた
ことを特徴とする付記１から４のいずれか１項に記載の注文管理装置。
【0131】
（付記６）
前記制御手段は、前記店舗に割り当てられた無人機の台数と、前記店舗で利用可能な無人機の台数との差分に応じて、他の店舗で利用可能な無人機を、前記店舗へ移動させる
ことを特徴とする付記５に記載の注文管理装置。
前記制御手段は、前記店舗に割り当てられた無人機の台数と、前記店舗で利用可能な無人機の台数との差分に応じて、他の店舗で利用可能な無人機を、前記店舗へ移動させる
ことを特徴とする付記５に記載の注文管理装置。
【0132】
（付記７）
前記制御手段は、複数の他の店舗のうち、利用可能な無人機の台数が最も多い他の店舗より、無人機を前記店舗へ移動させる
ことを特徴とする付記５に記載の注文管理装置。
前記制御手段は、複数の他の店舗のうち、利用可能な無人機の台数が最も多い他の店舗より、無人機を前記店舗へ移動させる
ことを特徴とする付記５に記載の注文管理装置。
【0133】
（付記８）
店舗で取り扱われている商品の注文を顧客から受け付ける注文受付装置と、
注文された前記商品を配送するために使用される無人機と、
注文管理装置と、を備え、
前記注文管理装置は、
前記注文受付装置が受け付けた、前記商品の注文に関する情報を受信し、
注文された前記商品の重量を推定し、
前記商品の重量に基づき、前記商品を配送するために必要な無人機の台数を計算し、
前記店舗で利用可能な無人機の台数を確認し、
前記商品を配送するために必要な無人機の台数と、前記店舗で利用可能な無人機の台数とに基づき、他の店舗から、前記店舗に割り当てる無人機の台数を決定する
商品配送システム。
店舗で取り扱われている商品の注文を顧客から受け付ける注文受付装置と、
注文された前記商品を配送するために使用される無人機と、
注文管理装置と、を備え、
前記注文管理装置は、
前記注文受付装置が受け付けた、前記商品の注文に関する情報を受信し、
注文された前記商品の重量を推定し、
前記商品の重量に基づき、前記商品を配送するために必要な無人機の台数を計算し、
前記店舗で利用可能な無人機の台数を確認し、
前記商品を配送するために必要な無人機の台数と、前記店舗で利用可能な無人機の台数とに基づき、他の店舗から、前記店舗に割り当てる無人機の台数を決定する
商品配送システム。
【0134】
（付記９）
コンピュータが、
店舗で取り扱われている商品の注文に関する情報を受信し、
注文された前記商品の重量を推定し、
前記商品の重量に基づき、前記商品を配送するために必要な無人機の台数を計算し、
前記店舗で利用可能な無人機の台数を確認し、
前記商品を配送するために必要な無人機の台数と、前記店舗で利用可能な無人機の台数とに基づき、他の店舗から、前記店舗に割り当てる無人機の台数を決定する
注文管理方法。
コンピュータが、
店舗で取り扱われている商品の注文に関する情報を受信し、
注文された前記商品の重量を推定し、
前記商品の重量に基づき、前記商品を配送するために必要な無人機の台数を計算し、
前記店舗で利用可能な無人機の台数を確認し、
前記商品を配送するために必要な無人機の台数と、前記店舗で利用可能な無人機の台数とに基づき、他の店舗から、前記店舗に割り当てる無人機の台数を決定する
注文管理方法。
【0135】
（付記１０）
店舗で取り扱われている商品の注文に関する情報を受信することと、
注文された前記商品の重量を推定することと、
前記商品の重量に基づき、前記商品を配送するために必要な無人機の台数を計算することと、
前記店舗で利用可能な無人機の台数を確認することと、
前記商品を配送するために必要な無人機の台数と、前記店舗で利用可能な無人機の台数とに基づき、他の店舗から、前記店舗に割り当てる無人機の台数を決定することと
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
店舗で取り扱われている商品の注文に関する情報を受信することと、
注文された前記商品の重量を推定することと、
前記商品の重量に基づき、前記商品を配送するために必要な無人機の台数を計算することと、
前記店舗で利用可能な無人機の台数を確認することと、
前記商品を配送するために必要な無人機の台数と、前記店舗で利用可能な無人機の台数とに基づき、他の店舗から、前記店舗に割り当てる無人機の台数を決定することと
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【0136】
（付記１１）
前記制御手段は、前記商品を配送する無人機が前記商品の配送先へ到着したことを、前記商品の顧客へ通知する
ことを特徴とする付記５に記載の注文管理装置。
前記制御手段は、前記商品を配送する無人機が前記商品の配送先へ到着したことを、前記商品の顧客へ通知する
ことを特徴とする付記５に記載の注文管理装置。
【0137】
（付記１２）
前記制御手段は、前記商品を配送する無人機が前記店舗を出発したことを、前記商品の顧客へ通知する
ことを特徴とする付記５に記載の注文管理装置。
前記制御手段は、前記商品を配送する無人機が前記店舗を出発したことを、前記商品の顧客へ通知する
ことを特徴とする付記５に記載の注文管理装置。
【0138】
（付記１３）
前記制御手段は、複数の他の店舗のうち、前記店舗に最も近い他の店舗より、無人機を前記店舗へ移動させる
ことを特徴とする付記５に記載の注文管理装置。
前記制御手段は、複数の他の店舗のうち、前記店舗に最も近い他の店舗より、無人機を前記店舗へ移動させる
ことを特徴とする付記５に記載の注文管理装置。
【産業上の利用可能性】
【0139】
本発明は、例えば、ドローンや自動運転車を使って、商品を配送する配送システムに利用することができる。
【符号の説明】
【0140】
１ 配送システム
１ａ 配送システム
１０ 注文管理装置
１１ 受信部
１２ 推定部
１３ 計算部
１４ 確認部
１５ 決定部
２０ 注文管理装置
２６ 制御部
１ａ 配送システム
１０ 注文管理装置
１１ 受信部
１２ 推定部
１３ 計算部
１４ 確認部
１５ 決定部
２０ 注文管理装置
２６ 制御部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】