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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024118842
(43)【公開日】2024-09-02
(54)【発明の名称】情報処理装置及びプログラム
(51)【国際特許分類】
G06Q 50/10 20120101AFI20240826BHJP
【ＦＩ】
G06Q50/10
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023025388
(22)【出願日】2023-02-21
(71)【出願人】
【識別番号】000003078
【氏名又は名称】株式会社東芝
(71)【出願人】
【識別番号】598076591
【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003708
【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所
(72)【発明者】
【氏名】藤井 和也
(72)【発明者】
【氏名】西明 一哉
(72)【発明者】
【氏名】赤木 琢磨
【テーマコード（参考）】
5L049
5L050
【Ｆターム（参考）】
5L049CC12
5L050CC12
(57)【要約】 （修正有）
【課題】検査対象の内容物の変化を検知することができる情報処理装置及びプログラムを提供する。
【解決手段】情報処理装置の一種である検査装置１３において、通信部３５は、検査対象の内容物に関連する特徴情報を取得する。記憶部３４は、特徴情報を登録するデータベースを格納する。プロセッサ３１は、取得された特徴情報とデータベースが登録する特徴情報とに基づいて、内容物が変化したかを判定し、通信部３５を通じて、判定結果を示す変化検知情報を上位管理装置に送信する。
【選択図】図３
【解決手段】情報処理装置の一種である検査装置１３において、通信部３５は、検査対象の内容物に関連する特徴情報を取得する。記憶部３４は、特徴情報を登録するデータベースを格納する。プロセッサ３１は、取得された特徴情報とデータベースが登録する特徴情報とに基づいて、内容物が変化したかを判定し、通信部３５を通じて、判定結果を示す変化検知情報を上位管理装置に送信する。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
検査対象の内容物に関連する特徴情報を取得する通信インタフェースと、
前記特徴情報を登録するデータベースを格納するメモリと、
取得された前記特徴情報と前記データベースが登録する前記特徴情報とに基づいて前記内容物が変化したかを判定し、
前記通信インタフェースを通じて、判定結果を示す変化検知情報を送信する、
プロセッサと、
を備える情報処理装置。
前記特徴情報を登録するデータベースを格納するメモリと、
取得された前記特徴情報と前記データベースが登録する前記特徴情報とに基づいて前記内容物が変化したかを判定し、
前記通信インタフェースを通じて、判定結果を示す変化検知情報を送信する、
プロセッサと、
を備える情報処理装置。
【請求項2】
前記特徴情報は、前記検査対象にＸ線を照射して得られたデータに基づいて生成される、
請求項１に記載の情報処理装置。
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項3】
前記特徴情報は、前記検査対象の密度および実効原子番号に基づいて生成される、
請求項２に記載の情報処理装置。
請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項4】
前記特徴情報は、前記検査対象の密度および実効原子番号に基づいて特定される物質を示す、
請求項３に記載の情報処理装置。
請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項5】
前記特徴情報は、前記検査対象の各ピクセル又はボクセルを構成する各物質の量を示す棒グラフである、
請求項４に記載の情報処理装置。
請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項6】
前記プロセッサは、
取得された前記特徴情報と前記データベースが登録する前記特徴情報とが整合する場合、前記通信インタフェースを通じて前記内容物が変化していないことを示す前記変化検知情報を送信し、
取得された前記特徴情報と前記データベースが登録する前記特徴情報とが整合しない場合、前記通信インタフェースを通じて前記内容物が変化したことを示す前記変化検知情報を送信する、
請求項１乃至５の何れか１項に記載の情報処理装置。
取得された前記特徴情報と前記データベースが登録する前記特徴情報とが整合する場合、前記通信インタフェースを通じて前記内容物が変化していないことを示す前記変化検知情報を送信し、
取得された前記特徴情報と前記データベースが登録する前記特徴情報とが整合しない場合、前記通信インタフェースを通じて前記内容物が変化したことを示す前記変化検知情報を送信する、
請求項１乃至５の何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項7】
前記データベースは、前記検査対象のＩＤと前記特徴情報とを対応付けて登録し、
前記通信インタフェースは、前記ＩＤと前記特徴情報とを取得し、
前記プロセッサは、前記ＩＤが前記データベースに登録されていない場合、取得された前記ＩＤと前記特徴情報とを対応付けて前記データベースに登録する、
請求項１に記載の情報処理装置。
前記通信インタフェースは、前記ＩＤと前記特徴情報とを取得し、
前記プロセッサは、前記ＩＤが前記データベースに登録されていない場合、取得された前記ＩＤと前記特徴情報とを対応付けて前記データベースに登録する、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項8】
前記検査対象は、荷物である、
請求項１に記載の情報処理装置。
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項9】
プロセッサによって実行されるプログラムであって、
前記プロセッサに、
検査対象の内容物に関連する特徴情報を取得する機能と、
取得された前記特徴情報とデータベースが登録する前記特徴情報とに基づいて前記内容物が変化したかを判定する機能と、
判定結果を示す変化検知情報を送信する機能と、
実行させるプログラム。
前記プロセッサに、
検査対象の内容物に関連する特徴情報を取得する機能と、
取得された前記特徴情報とデータベースが登録する前記特徴情報とに基づいて前記内容物が変化したかを判定する機能と、
判定結果を示す変化検知情報を送信する機能と、
実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、情報処理装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
検査場などにおいて、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）装置を用いて荷物（検査対象）に薬物又は危険物などの予め定められた対象物（特定対象物）が存在するか否かを検査するシステムが提供されている。
【0003】
従来、システムは、検査が完了した後に検査対象から物品が除外又は追加された場合、荷物の内容物に変化があったことを検知することができないという課題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１９－２１３１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上記の課題を解決するため、検査対象の内容物の変化を検知することができる情報処理装置及びプログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
実施形態によれば、情報処理装置は、通信インタフェースと、メモリと、プロセッサと、を備える。通信インタフェースは、検査対象の内容物に関連する特徴情報を取得する。メモリは、前記特徴情報を登録するデータベースを格納する。プロセッサは、取得された前記特徴情報と前記データベースが登録する前記特徴情報とに基づいて前記内容物が変化したかを判定し、前記通信インタフェースを通じて、判定結果を示す変化検知情報を送信する。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、実施形態について、図面を参照して説明する。
実施形態に係る情報管理システムは、荷物などの検査対象の内容物に薬物又は危険物などの予め定められた対象物（特定対象物）が存在するか否かを検査する。情報管理システムは、検査システムを用いて検査対象の内容物を示すＸ線画像を生成し表示する。また、情報管理システムは、検査対象の内容物の特徴量に基づいて検査対象の内容物の変化を検知する。
実施形態に係る情報管理システムは、荷物などの検査対象の内容物に薬物又は危険物などの予め定められた対象物（特定対象物）が存在するか否かを検査する。情報管理システムは、検査システムを用いて検査対象の内容物を示すＸ線画像を生成し表示する。また、情報管理システムは、検査対象の内容物の特徴量に基づいて検査対象の内容物の変化を検知する。
【0009】
たとえば、情報管理システムは、空港、港、税関などに設置されている検査場などにおいて用いられる。
特定対象物は、例えば、危険な物品、危険な薬品、取り扱いが禁止されている薬物、国内などの所定領域内への持込又は持出が禁止されている物質などが想定される。また、特定対象物は、特定の形状をなす固体でなくても良く、液体や粉体などの物質も含まれるものとする。
特定対象物は、例えば、危険な物品、危険な薬品、取り扱いが禁止されている薬物、国内などの所定領域内への持込又は持出が禁止されている物質などが想定される。また、特定対象物は、特定の形状をなす固体でなくても良く、液体や粉体などの物質も含まれるものとする。
【0010】
図１は、実施形態に係る検査装置１３を含む検査システム１の構成例を概略的に説明するための図である。
図１に示す構成例において、検査システム１は、コンベア１１、撮影装置１２、検査装置１３、表示装置１４、操作装置１５、スピーカ１６、および、リーダ１７などを備える。検査装置１３は、撮影装置１２、表示装置１４、操作装置１５、スピーカ１６、および、リーダ１７などに通信接続される。
図１に示す構成例において、検査システム１は、コンベア１１、撮影装置１２、検査装置１３、表示装置１４、操作装置１５、スピーカ１６、および、リーダ１７などを備える。検査装置１３は、撮影装置１２、表示装置１４、操作装置１５、スピーカ１６、および、リーダ１７などに通信接続される。
【0011】
ここでは、検査システム１は、検査対象となる荷物Ｍを検査する。
荷物Ｍには、コードＭａが添付されている。コードＭａは、荷物Ｍを識別するＩＤ（識別子）をエンコードして得られたコードである。たとえば、コードＭａは、バーコード又は二次元コードなどである。コードＭａは、シールなどで荷物Ｍに添付されている。
荷物Ｍには、コードＭａが添付されている。コードＭａは、荷物Ｍを識別するＩＤ（識別子）をエンコードして得られたコードである。たとえば、コードＭａは、バーコード又は二次元コードなどである。コードＭａは、シールなどで荷物Ｍに添付されている。
【0012】
コンベア１１は、荷物Ｍを搬送する装置である。コンベア１１は、検査対象とする荷物Ｍを撮影装置１２による画像の撮影位置（読取位置）に搬送させる。例えば、コンベア１１は、作業員によって供給された荷物Ｍを搬送する。また、コンベア１１には、ロボットアームなどによって供給される荷物Ｍを搬送するように構成されるものであっても良い。
【0013】
撮影装置１２は、検査対象とする荷物Ｍに電磁波（たとえば、Ｘ線）を照射することにより検査対象における撮影画像と撮影画像の各部における物性を示す物性情報とを含む撮影画像データを取得する。撮影装置１２は、荷物Ｍの撮影画像データを検査装置１３へ供給する。撮影装置１２は、撮影画像として２次元の画像データを取得するものであっても良いし、３次元の画像データを取得するものであっても良い。
【0014】
撮影装置１２は、例えば、Ｘ線ＣＴ撮影装置である。撮影装置１２の一例としてのＸ線ＣＴ撮影装置は、コンベア１１により搬送される荷物Ｍの周りからＸ線を照射することにより撮影画像として３次元のＸ線画像データを取得する。また、撮影装置１２としてのＸ線ＣＴ撮影装置は、荷物Ｍを撮影した３次元のＸ線画像（撮影画像）と当該Ｘ線画像を構成する構成単位（ピクセル又はボクセル）ごとの物性を示す物性情報を含む撮影画像データを取得する。撮影装置１２としてのＸ線ＣＴ撮影装置は、荷物Ｍから取得した撮影画像データを検査装置１３へ供給する。
【0015】
なお、撮影装置１２は、Ｘ線ＣＴ撮影装置に限定されるものではないが、以下に説明する実施形態においては、撮影装置１２がＸ線ＣＴ撮影装置であることを想定して説明するものとする。
【0016】
検査装置１３は、撮影装置１２が電磁波を用いて荷物Ｍを撮影した撮影画像を処理する機能などの種々の機能を有する。
例えば、検査装置１３は、撮影装置１２が電磁波を用いて荷物Ｍを撮影した撮影画像を取得する機能および所定の検査処理によって得られた情報に基づく出力情報を表示装置１４又はスピーカ１６などの出力デバイスを用いて出力させる機能を有する。
例えば、検査装置１３は、撮影装置１２が電磁波を用いて荷物Ｍを撮影した撮影画像を取得する機能および所定の検査処理によって得られた情報に基づく出力情報を表示装置１４又はスピーカ１６などの出力デバイスを用いて出力させる機能を有する。
【0017】
また、検査装置１３は、撮影装置１２から取得する撮影画像データから荷物Ｍ内に存在する特定対象物と推定される候補（対象物候補）を検出する機能を有する。検査装置１３は、特定対象物の物性を基準に設定される設定値に基づいて、撮影装置１２から取得する荷物Ｍの撮影画像において特定対象物と推定される候補（対象物候補）を検出する。
【0018】
例えば、検査装置１３は、撮影装置１２としてのＸ線ＣＴ撮影装置から撮影画像データを取得する。検査装置１３は、撮影画像データから物性情報を周出する。検査装置１３は、物性情報に基づいて対象物候補を検出する。なお、ピクセルは、２次元画像データを構成する最小単位である画素に相当する。ボクセルとは、３次元データを構成する最小単位のデータであり、正規格子単位の値を表す。ボクセルは、２次元画像データにおけるピクセルに対応する値である。
【0019】
また、検査装置１３は、荷物Ｍを撮影した画像から特定部位又は特定物体（以下、単に、特定部とも称する）を検出する機能を有する。例えば、検査装置１３は、撮影装置１２が撮影した撮影画像において特定部位又は特定物体である特定部を検出する。特定部は、事前に収集した特定対象物が隠されることが多いとされる部位又は物体である。特定部は、所定の形状を有する部位又は物体であっても良いし、荷物における所定位置に配置される部位又は物体であっても良い。例えば、特定部としては、靴、カメラ、パソコン、トランクなどの荷物の壁、たばこなどが想定される。
【0020】
検査装置１３の特定部検出部では、撮影装置１２が撮影した撮影画像から事前に設定（学習）した特定部とする部位又は物体らしい領域の画像を抽出し、抽出した画像の形状を認識することにより特定部を検出する。具体的には、検査装置１３の特定部検出部は、撮影画像内の全画素にラベルやカテゴリを関連付けるセマンティックセグメンテーションを用いて特定部を検出することができる。
【0021】
ただし、特定部検出部に適用する特定部を検出する手法は、上述した方法に限定されるものではなく、一般的な画像認識、又は、画像から抽出するＨＯＧ（Ｈｉｓｔｏｇｒａｍｓ ｏｆ Ｏｒｉｅｎｔｅｄ Ｇｒａｄｉｅｎｔｓ）特徴などの特徴量を入力とした機械学習、ディープラーニングを用いたＳＳＤ（Ｓｉｎｇｌｅ Ｓｈｏｔ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ、 Ｓｉｎｇｌｅ Ｓｈｏｔ ＭｕｌｔｉＢｏｘ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）などの物体認識などを用いた方法であっても良い。
【0022】
表示装置１４は、検査員に検査結果を報知するための出力デバイスである。表示装置１４は、検査装置１３の制御に応じて案内画面などを表示する。表示装置１４は、検査員に提示するための案内画面として、荷物Ｍの撮影画像に対する検査処理の結果などを示す案内画面を表示する。例えば、表示装置１４は、検査装置１３が生成する撮影装置１２による撮影画像において対象物候補および特定部を明示した画像を表示する。
【0023】
操作装置１５は、検査員（オペレータ）の操作入力に応じた操作信号を生成し、操作信号を検査装置１３に供給する。また、操作装置１５は、キーボードおよびポインティングデバイスなどの操作デバイスで構成される。また、操作装置１５は、表示装置１４の表示画面に設けたタッチパネルなどにより構成されるようにしても良い。
【0024】
スピーカ１６は、検査員に検査結果などを音声で報知するための出力デバイスである。スピーカ１６は、検査処理の結果などに応じた音声案内を検査員に報知するための音声を出力する。
【0025】
リーダ１７は、コードＭａを読み取る。リーダ１７は、コードＭａをデコードして得られたＩＤを検査装置１３に送信する。リーダ１７は、撮影装置１２などに固定されているものであってもよいし、オペレータが保持するハンディタイプであってもよい。たとえば、リーダ１７は、コードＭａを照らすライトおよびコードＭａを撮影するカメラなどから構成されている。
【0026】
また、検査装置１３は、対象物候補などの情報を検査員に報知（発報）する発報処理を実行する機能を有する。例えば、検査装置１３は、コンベア１１により搬送される荷物Ｍを撮影装置１２によって撮影した撮影画像とともに、特定対象物である可能性が高いと判定された対象物候補を表示装置１４に表示する。
【0027】
また、検査装置１３は、荷物Ｍの撮影画像における全ての対象物候補を表示装置１４に表示し、さらに、特定対象物である可能性が高いと判定された対象物候補を他の候補とは別の色やマークなどで表示するようにしても良い。また、検査装置１３は、荷物Ｍの撮影画像において対象物候補と特定部とをそれぞれ明示する画像を表示装置１４に表示するようにしても良い。また、検査装置１３は、操作装置１５による作業員からの指示に応じて表示装置１４に表示する内容を切り替えるようにしても良い。
【0028】
次に、実施形態に係る検査システム１を含む情報管理システム１００の構成について説明する。
図２は、実施形態に係る検査システム１を含む情報管理システム１００の構成例を示す図である。
図２は、実施形態に係る検査システム１を含む情報管理システム１００の構成例を示す図である。
【0029】
図２に示すように、情報管理システム１００は、各検査場に設けられる複数の検査システム１と、各検査システム１の検査装置１３に通信接続される上位管理装置１０１と、を有する。
【0030】
各検査システム１は、同一の荷物Ｍを検査する。検査システム１は、荷物Ｍが搬送されるルートの各地点において荷物Ｍを検査する。たとえば、所定の検査システム１は、荷物Ｍの搬送元において荷物Ｍを検査する。また、他の検査システム１は、荷物Ｍの搬送先において荷物Ｍを検査する。
【0031】
上位管理装置１０１（情報処理装置）は、各検査システム１における検査装置からのデータを収集したり各検査装置へデータを供給したりする情報管理装置として機能する。
【0032】
上位管理装置１０１は、例えば、サーバ装置などのコンピュータで構成される。上位管理装置１０１は、各検査システム１が実施する検査に関する情報を保存する記憶装置を備える。また、上位管理装置１０１は、検査に関する情報を保存するサーバ装置に接続するインタフェースを備えるものであっても良い。
【0033】
上位管理装置１０１は、各検査システム１における検査装置１３から情報を取得する。上位管理装置１０１は、各検査システム１の検査装置１３から取得する情報を保存したり、集計したりする。上位管理装置１０１は、各検査システム１における検査装置１３へ情報を供給する。例えば、上位管理装置１０１は、各検査システム１の検査装置１３に対して検査処理に用いる設定値などを配信する。また、上位管理装置１０１は、各検査装置１３が検査処理を実行するためのプログラムの更新データなどを配信するようにしても良い。
【0034】
次に、実施形態に係る検査システム１における撮影装置１２および検査装置１３の制御系の構成について説明する。
図３は、実施形態に係る検査システム１における撮影装置１２および検査装置１３の制御系の構成例を示すブロック図である。
図３は、実施形態に係る検査システム１における撮影装置１２および検査装置１３の制御系の構成例を示すブロック図である。
【0035】
図３に示すように、撮影装置１２は、撮像部２１、処理部２２、および、出力部２３を有する。
撮像部２１は、検査対象とする荷物Ｍなどの被撮影物にＸ線などの電磁波を照射して画像を撮影する。例えば、撮影装置１２がＸ線ＣＴ撮影装置である場合、撮像部２１は、コンベア１１により搬送される検査対象とする荷物Ｍの周りからＸ線を照射することにより３次元のＸ線画像データを取得する。
撮像部２１は、検査対象とする荷物Ｍなどの被撮影物にＸ線などの電磁波を照射して画像を撮影する。例えば、撮影装置１２がＸ線ＣＴ撮影装置である場合、撮像部２１は、コンベア１１により搬送される検査対象とする荷物Ｍの周りからＸ線を照射することにより３次元のＸ線画像データを取得する。
【0036】
処理部２２は、プロセッサおよび各種のメモリなどを備え、プロセッサがメモリに記憶されたプログラムを実行することにより種々の処理を実行する。処理部２２は、例えば、撮像部２１が電磁波を照射して取得したＸ線画像データを処理することにより撮影画像と撮影画像を構成する構成単位（ピクセル又はボクセル）における物性を示す物性情報とを含む撮影画像データを生成する。
【0037】
出力部２３は、撮影画像データなどデータを出力するインタフェースである。出力部２３は、検査装置１３の画像インタフェース３９に対応するインタフェースを備え、検査装置１３へ撮影画像データを出力する。また、出力部２３は、接続される検査装置１３からの制御データなどのデータを入力するインタフェースを含む入出力インタフェースであっても良い。
【0038】
また、図３に示すように、検査装置１３は、プロセッサ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、記憶部３４、通信部３５、表示インタフェース３６、操作インタフェース３７、音声インタフェース３８、および、画像インタフェース３９を有する。
【0039】
プロセッサ３１は、演算処理を実行する。プロセッサ３１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）である。プロセッサ３１は、ＲＡＭ３３を用いてＲＯＭ３２又は記憶部３４に記憶したプログラムを実行することにより種々の処理を実行する処理部として機能する。
【0040】
ＲＯＭ３２は、読み出し専用の不揮発性メモリである。ＲＯＭ３２は、プログラムのデータおよび制御データなどを記憶する。ＲＡＭ３３は、ワーキングメモリとして機能する揮発性のメモリである。ＲＡＭ３３は、データを一時的に記憶する。
【0041】
記憶部３４は、書き換え可能な不揮発性メモリである。記憶部３４は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）などにより構成される。記憶部３４は、プログラムのデータ、制御データとしての設定値、検査処理の結果などの情報を記憶する。
【0042】
また、記憶部３４は、棒グラフデータベースを格納する。棒グラフデータベースについては、後述する。
【0043】
通信部３５は、上位管理装置１０１と通信するための通信インタフェースである。プロセッサ３１は、通信部３５を介して上位管理装置１０１と通信する。プロセッサ３１は、通信部３５を介して処理結果などのデータを上位管理装置１０１へ送信したり、上位管理装置１０１からのデータを受信したりする。
【0044】
表示インタフェース３６は、出力デバイスとしての表示装置１４と接続するためのインタフェースである。表示インタフェース３６は、表示装置１４が備えるインタフェースに対応するものであれば良い。プロセッサ３１は、表示インタフェース３６を介して、表示装置１４に表示する表示内容を制御する。
【0045】
操作インタフェース３７は、操作装置１５およびリーダ１７と接続するためのインタフェースである。操作インタフェース３７は、操作装置１５およびリーダ１７が備えるインタフェースに対応するものであれば良い。プロセッサ３１は、操作インタフェース３７を介して、操作装置１５およびリーダ１７により入力された情報を取得する。なお、操作インタフェース３７は、操作装置１５に接続するためのインタフェースとリーダ１７に接続するためのインタフェースとから構成されているものであってもよい。
【0046】
音声インタフェース３８は、出力デバイスとしてのスピーカ１６と接続するためのインタフェースである。音声インタフェース３８は、スピーカ１６が備えるインタフェースに対応するものであれば良い。プロセッサ３１は、音声インタフェース３８を介して、出力デバイスとしてのスピーカ１６から音声を出力させる。
【0047】
画像インタフェース３９は、撮影装置１２と接続するためのインタフェースである。画像インタフェース３９は、撮影装置１２から撮影画像データを取得するための画像取得部（画像取得インタフェース）である。画像インタフェース３９は、Ｘ線ＣＴ装置などの撮影装置１２が備えるインタフェースに対応するものであれば良い。プロセッサ３１は、画像インタフェース３９を介して、撮影装置１２としてのＸ線ＣＴ装置が撮影した撮影画像（Ｘ線画像）と物性情報とを含む撮影画像データを取得する。また、プロセッサ３１は、画像インタフェース３９を介して撮影装置１２による荷物Ｍに対する撮影動作を制御するようにしても良い。
【0048】
次に、実施形態に係る検査システム１を含む情報管理システム１００における上位管理装置１０１の構成について説明する。
図４は、実施形態に係る検査システム１を含む情報管理システム１００における上位管理装置１０１の構成例を示すブロック図である。
図４は、実施形態に係る検査システム１を含む情報管理システム１００における上位管理装置１０１の構成例を示すブロック図である。
【0049】
上位管理装置１０１は、検査システム１全体の情報を管理する情報管理装置である。上位管理装置１０１は、各検査場に設けられる検査システム１の検査装置１３に通信接続されるコンピュータである。上位管理装置１０１は、例えば、サーバ装置によって構成される。
【0050】
図４に示す構成例において、上位管理装置１０１は、プロセッサ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、記憶部４４、および、通信部４５を有する。
プロセッサ４１は、演算処理を実行する。プロセッサ４１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）である。プロセッサ４１は、ＲＡＭ４３を用いてＲＯＭ４２又は記憶部４４に記憶したプログラムを実行することにより種々の処理を実行する処理部として機能する。
プロセッサ４１は、演算処理を実行する。プロセッサ４１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）である。プロセッサ４１は、ＲＡＭ４３を用いてＲＯＭ４２又は記憶部４４に記憶したプログラムを実行することにより種々の処理を実行する処理部として機能する。
【0051】
ＲＯＭ４２は、読み出し専用の不揮発性メモリである。ＲＯＭ４２は、プログラムのデータおよび制御データなどを記憶する。ＲＡＭ４３は、ワーキングメモリとして機能する揮発性のメモリである。ＲＡＭ４３は、データを一時的に記憶する。
【0052】
記憶部４４は、書き換え可能な不揮発性メモリである。記憶部４４は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）などにより構成される。記憶部３４は、プログラムのデータ、制御データとしての設定値、各検査装置１３から収集するデータなどの情報を記憶する。
【0053】
通信部４５は、各検査システム１における検査装置１３と通信するための通信インタフェースである。プロセッサ４１は、通信部４５を介して検査装置１３と通信する。プロセッサ４１は、通信部４５を介して検査装置１３から処理結果などのデータを受信したり、検査装置１３へデータを送信したりする。
【0054】
次に、検査システム１が実現する機能について説明する。検査システム１が実現する機能は、プロセッサ３１が内部メモリ、ＲＯＭ３２又は記憶部３４などに格納されるプログラムを実行することで実現される。
【0055】
まず、プロセッサ３１は、荷物ＭのＩＤを取得する機能を有する。
たとえば、コンベア１１に荷物Ｍが積載されると、プロセッサ３１は、コンベア１１を駆動する。荷物Ｍがリーダ１７の読取位置に到達すると、リーダ１７は、コードＭａを読み取ってデコードする。コードＭａをデコードすると、リーダ１７は、デコードして得られたＩＤを検査装置１３に送信する。
たとえば、コンベア１１に荷物Ｍが積載されると、プロセッサ３１は、コンベア１１を駆動する。荷物Ｍがリーダ１７の読取位置に到達すると、リーダ１７は、コードＭａを読み取ってデコードする。コードＭａをデコードすると、リーダ１７は、デコードして得られたＩＤを検査装置１３に送信する。
【0056】
プロセッサ３１は、操作インタフェース３７を通じてリーダ１７からＩＤを取得する。
【0057】
なお、リーダ１７がハンディタイプである場合、オペレータは、リーダ１７をコードＭａに翳す。リーダ１７は、コードＭａを読み取ってデコードする。コードＭａをデコードすると、リーダ１７は、デコードして得られたＩＤを検査装置１３に送信する。
【0058】
また、オペレータは、荷物ＭのＩＤを目視して操作装置１５に入力するものであってもよい。この場合、プロセッサ３１は、操作インタフェース３７を通じて操作装置１５からＩＤを取得する。
【0059】
また、荷物ＭにＩＤが設定されていない場合、オペレータは、ＩＤを発行してもよい。この場合、オペレータは、ＩＤをエンコードして得られたコードＭａを荷物Ｍに貼付してもよい。
【0060】
また、プロセッサ３１は、撮影装置１２から撮影画像データを取得する機能を有する。
ＩＤを取得すると、プロセッサ３１は、コンベア１１の駆動を継続して荷物Ｍに撮影装置１２内を通過させる。
ＩＤを取得すると、プロセッサ３１は、コンベア１１の駆動を継続して荷物Ｍに撮影装置１２内を通過させる。
【0061】
撮影装置１２の撮像部２１は、荷物Ｍが通過している間において荷物Ｍに電磁波を照射してＸ線画像データを生成する。撮像部２１がＸ線画像データを生成すると、撮影装置１２の処理部２２は、Ｘ線画像データに基づいて、撮影画像と物性情報とを含む撮影画像データを生成する。処理部２２が撮影画像データを生成すると、撮影装置１２の出力部２３は、生成された撮影画像データを検査装置１３に送信する。
【0062】
プロセッサ３１は、画像インタフェース３９を通じて撮影装置１２から撮影画像データを取得する。
【0063】
また、プロセッサ３１は、撮影画像データに基づいて、表示装置１４に撮影画像を表示する機能を有する。
【0064】
撮影画像データを取得すると、プロセッサ３１は、撮影画像データから撮影画像を抽出する。撮影画像を抽出すると、プロセッサ３１は、表示装置１４に撮影画像を表示する。また、プロセッサ３１は、撮影画像から対象物候補および特定部を検出してもよい。プロセッサ３１は、撮影画像において対象物候補および特定部を明示した画像を表示してもよい。
【0065】
また、プロセッサ３１は、荷物Ｍを構成する物質の棒グラフを生成する機能を有する。
図５は、プロセッサ３１が棒グラフを生成する動作例を示す。
図５は、プロセッサ３１が棒グラフを生成する動作例を示す。
【0066】
プロセッサ３１は、撮影画像データから物性情報を抽出する。ここでは、物性情報は、各ピクセル又はボクセルにおける密度及び実効原子番号を示す。物性情報を抽出すると、プロセッサ３１は、各ピクセル又はボクセルにおける密度および実効原子番号に基づいて各ピクセル又はボクセルに含まれる物質を特定する。
【0067】
各ピクセル又はボクセルに含まれる物質を特定すると、プロセッサ３１は、物質ごとにピクセル又はボクセルをカウントする。即ち、プロセッサ３１は、同一の物質を含むピクセル又はボクセルをカウントする。
【0068】
物質ごとにピクセル又はボクセルをカウントすると、プロセッサ３１は、物資ごとにカウントされた値（検出量）を示す棒グラフ（特徴情報）を生成する。即ち、棒グラフは、荷物Ｍのピクセル又はボクセルを構成する各物質の量を示す。
【0069】
【0070】
棒グラフＸを生成すると、プロセッサ３１は、通信部３５を通じて、ＩＤと棒グラフＸとを対応付けて上位管理装置１０１に送信する。
【0071】
後述するように、上位管理装置１０１は、ＩＤと棒グラフＸとを登録する。ＩＤと棒グラフＸとが登録済みの場合は、上位管理装置１０１は、荷物Ｍの内容物が変化したかを示す情報（変化検知情報）を検査装置１３に送信する。
【0072】
検査装置１３のプロセッサ３１は、変化検知情報を受信した場合、変化検知情報を表示装置１４に表示する。また、プロセッサ３１は、変化検知情報に基づいてスピーカ１６を通じて警告音などを出力してもよい。
【0073】
次に、上位管理装置１０１が実現する機能について説明する。上位管理装置１０１が実現する機能は、プロセッサ４１が内部メモリ、ＲＯＭ４２又は記憶部４４などに格納されるプログラムを実行することで実現される。
【0074】
まず、プロセッサ４１は、棒グラフＸを棒グラフデータベースに登録する機能を有する。
図５は、プロセッサ４１が棒グラフＸを棒グラフデータベースに登録する動作例を示す。
図５は、プロセッサ４１が棒グラフＸを棒グラフデータベースに登録する動作例を示す。
【0075】
棒グラフデータベースは、各荷物のＩＤと棒グラフとを対応付けて格納するデータベースである。
【0076】
ここでは、最初に荷物Ｍを検査した検査装置１３のプロセッサ３１は、荷物ＭのＩＤと棒グラフＸとを対応付けて上位管理装置１０１に送信するものとする。
【0077】
プロセッサ４１は、通信部４５を通じて、荷物ＭのＩＤと棒グラフＸとを検査装置１３から取得する。荷物ＭのＩＤと棒グラフＸとを取得すると、プロセッサ４１は、取得されたＩＤが棒グラフデータベースに登録されているかを判定する。
【0078】
ここでは、プロセッサ４１は、取得されたＩＤが棒グラフデータベースに登録されていないと判定するものとする。
【0079】
取得されたＩＤが棒グラフデータベースに登録されていないと判定すると、プロセッサ４１は、取得されたＩＤと棒グラフＸとを対応付けて棒グラフデータベースに登録する。
【0080】
なお、プロセッサ４１は、取得されたＩＤと棒グラフＸとを対応付けて棒グラフデータベースに登録すると、通信部４５を通じて登録が完了したことを示すレスポンスを検査装置１３に送信してもよい。
【0081】
また、プロセッサ４１は、棒グラフＸに基づいて荷物Ｍの内容物が変化したかを判定する機能を有する。
図６は、プロセッサ４１が荷物Ｍに内容物が変化したかを判定する動作例を示す。
図６は、プロセッサ４１が荷物Ｍに内容物が変化したかを判定する動作例を示す。
【0082】
ここでは、棒グラフデータベースは、荷物ＭのＩＤと棒グラフＸとを登録しているものとする。
また、より下流において荷物Ｍを検査した検査装置１３のプロセッサ３１は、荷物ＭのＩＤと棒グラフＸとを対応付けて上位管理装置１０１に送信するものとする。
また、より下流において荷物Ｍを検査した検査装置１３のプロセッサ３１は、荷物ＭのＩＤと棒グラフＸとを対応付けて上位管理装置１０１に送信するものとする。
【0083】
プロセッサ４１は、通信部４５を通じて、荷物ＭのＩＤと棒グラフＸとを検査装置１３から取得する。荷物ＭのＩＤと棒グラフＸとを取得すると、プロセッサ４１は、取得されたＩＤが棒グラフデータベースに登録されているかを判定する。
【0084】
ここでは、プロセッサ４１は、取得されたＩＤが棒グラフデータベースに登録されていると判定するものとする。
【0085】
取得されたＩＤが棒グラフデータベースに登録されていると判定すると、プロセッサ４１は、棒グラフデータベースから当該ＩＤに対応する棒グラフＸを取得する。
【0086】
棒グラフデータベースから棒グラフＸを取得すると、プロセッサ４１は、検査装置１３から取得された棒グラフＸと棒グラフデータベースから取得された棒グラフＸとが整合するかを判定する。
【0087】
たとえば、プロセッサ４１は、所定のアルゴリズムに従って両者の類似度を算出する。両者の類似度を算出すると、プロセッサ４１は、類似度が所定の閾値以上であるかを判定する。類似度が所定の閾値以上であると判定すると、プロセッサ４１は、両者が整合すると判定する。また、類似度が所定の閾値未満であると判定すると、プロセッサ４１は、両者が整合しないと判定する。
【0088】
両者が整合すると判定すると、プロセッサ４１は、通信部４５を通じて、荷物Ｍの内容物が変化していないことを示す変化検知情報（判定結果を示す変化検知情報）を検査装置１３に送信する。
【0089】
また、両者が整合しないと判定すると、プロセッサ４１は、通信部４５を通じて、荷物Ｍの内容物が変化したことを示す変化検知情報（判定結果を示す変化検知情報）を検査装置１３に送信する。
【0090】
次に、検査装置１３の動作例について説明する。
図７は、検査装置１３の動作例について説明するためのフローチャートである。
図７は、検査装置１３の動作例について説明するためのフローチャートである。
【0091】
まず、検査装置１３のプロセッサ３１は、リーダ１７を用いて荷物ＭのＩＤを取得する（Ｓ１１）。ＩＤを取得すると、プロセッサ３１は、撮影装置１２を用いて荷物Ｍの撮影画像データを取得する（Ｓ１２）。
【0092】
撮影画像データを取得すると、プロセッサ３１は、撮影画像を表示装置１４に表示する（Ｓ１３）。撮影画像を表示すると、プロセッサ３１は、撮影画像データに基づいて棒グラフＸを生成する（Ｓ１４）。
【0093】
棒グラフＸを生成すると、プロセッサ３１は、通信部３５を通じて、ＩＤと棒グラフＸとを対応付けて上位管理装置１０１に送信する（Ｓ１５）。
ＩＤと棒グラフＸとを対応付けて上位管理装置１０１に送信すると、プロセッサ３１は、動作を終了する。
ＩＤと棒グラフＸとを対応付けて上位管理装置１０１に送信すると、プロセッサ３１は、動作を終了する。
【0094】
次に、上位管理装置１０１の動作例について説明する。
図８は、上位管理装置１０１の動作例について説明するためのフローチャートである。
図８は、上位管理装置１０１の動作例について説明するためのフローチャートである。
【0095】
まず、上位管理装置１０１のプロセッサ４１は、通信部４５を通じてＩＤおよび棒グラフＸを検査装置１３から取得する（Ｓ２１）。ＩＤおよび棒グラフＸを取得すると、プロセッサ４１は、取得されたＩＤが棒グラフデータベースに登録されているかを判定する（Ｓ２２）。
【0096】
取得されたＩＤが棒グラフデータベースに登録されていないと判定すると（Ｓ２２、ＮＯ）、プロセッサ４１は、取得されたＩＤと棒グラフＸとを対応付けて棒グラフデータベースに登録する（Ｓ２３）。
【0097】
取得されたＩＤが棒グラフデータベースに登録されていると判定すると（Ｓ２２、ＹＥＳ）、プロセッサ４１は、取得されたＩＤに対応する棒グラフＸを棒グラフデータベースから取得する（Ｓ２４）。
【0098】
棒グラフＸを棒グラフデータベースから取得すると、プロセッサ４１は、検査装置１３から取得された棒グラフＸと棒グラフデータベースから取得された棒グラフＸとが整合するかを判定する（Ｓ２５）。
【0099】
両者が整合すると判定すると（Ｓ２５、ＹＥＳ）、プロセッサ４１は、通信部４５を通じて、荷物Ｍの内容物が変化していないことを示す変化検知情報を検査装置１３に送信する（Ｓ２６）。
【0100】
両者が整合しないと判定すると（Ｓ２５、ＮＯ）、プロセッサ４１は、通信部４５を通じて、荷物Ｍの内容物が変化したことを示す変化検知情報を検査装置１３に送信する（Ｓ２７）。
【0101】
取得されたＩＤと棒グラフＸとを対応付けて棒グラフデータベースに登録した場合（Ｓ２３）、荷物Ｍの内容物が変化していないことを示す変化検知情報を検査装置１３に送信した場合（Ｓ２６）、又は、荷物Ｍの内容物が変化したことを示す変化検知情報を検査装置１３に送信した場合（Ｓ２７）、プロセッサ４１は、動作を終了する。
【0102】
なお、情報管理システム１００は、荷物Ｍの検査を３回以上行ってもよい。この場合、情報管理システム１００は、二回目以降の検査において、荷物Ｍの内容物が変化したかを判定する。
【0103】
また、検査装置１３は、特徴情報として、棒グラフ以外の情報を送信するものであってもよい。
【0104】
【0105】
【0106】
また、検査装置１３のプロセッサ３１は、所定のアルゴリズムに従って撮影画像データの特徴量を算出して、特徴量を示す特徴情報を生成してもよい。
特徴情報の構成は、特定の構成に限定されるものではない。
特徴情報の構成は、特定の構成に限定されるものではない。
【0107】
また、上位管理装置１０１のプロセッサ４１は、棒グラフ（特徴情報）を生成するものであってもよい。この場合、プロセッサ４１は、撮影画像データを検査装置１３から取得する。プロセッサ４１は、撮影画像データから棒グラフを生成する。
【0108】
以上のように構成された情報管理システムは、Ｘ線で荷物を検査した検査結果に基づいて荷物の内容物に関する棒グラフを生成する。情報管理システムは、荷物を搬送するルートの下流において同様に棒グラフを生成する。情報管理システムは、両棒グラフが整合しない場合、荷物の内容物が変化したと判定する。その結果、情報管理システムは、荷物の検査後において荷物の内容物が変化したことを検知することができる。
【0109】
本実施形態に係るプログラムは、電子機器に記憶された状態で譲渡されてよいし、電子機器に記憶されていない状態で譲渡されてもよい。後者の場合は、プログラムは、ネットワークを介して譲渡されてよいし、記憶媒体に記憶された状態で譲渡されてもよい。記憶媒体は、非一時的な有形の媒体である。記憶媒体は、コンピュータ可読媒体である。記憶媒体は、ＣＤ－ＲＯＭ、メモリカード等のプログラムを記憶可能かつコンピュータで読取可能な媒体であればよく、その形態は問わない。
【0110】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0111】
１…検査システム、１１…コンベア、１２…撮影装置、１３…検査装置、１４…表示装置、１５…操作装置、１６…スピーカ、１７…リーダ、２１…撮像部、２２…処理部、２３…出力部、３１…プロセッサ、３２…ＲＯＭ、３３…ＲＡＭ、３４…記憶部、３５…通信部、３６…表示インタフェース、３７…操作インタフェース、３８…音声インタフェース、３９…画像インタフェース、４１…プロセッサ、４２…ＲＯＭ、４３…ＲＡＭ、４４…記憶部、４５…通信部、１００…情報管理システム、１０１…上位管理装置。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
