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特開2024-118847印刷システム、印刷方法、印刷物の製造方法及び制御装置
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024118847
(43)【公開日】2024-09-02
(54)【発明の名称】印刷システム、印刷方法、印刷物の製造方法及び制御装置
(51)【国際特許分類】
B41J 3/44 20060101AFI20240826BHJP
B41J 29/38 20060101ALI20240826BHJP
【ＦＩ】
B41J3/44
B41J29/38 206
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023025397
(22)【出願日】2023-02-21
(71)【出願人】
【識別番号】000005496
【氏名又は名称】富士フイルムビジネスイノベーション株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100104880
【弁理士】
【氏名又は名称】古部 次郎
(74)【代理人】
【識別番号】100125346
【弁理士】
【氏名又は名称】尾形 文雄
(72)【発明者】
【氏名】和田 正範
【テーマコード（参考）】
2C055
2C061
【Ｆターム（参考）】
2C055AA00
2C055AA04
2C061CK01
2C061HJ04
2C061HJ10
2C061HK14
2C061HK15
2C061HK23
2C061HV26
2C061HV44
(57)【要約】
【課題】後処理工程における印刷物の不足による不良品の製造を防ぐ。
【解決手段】印刷システムは、与えられた指示に基づいて印刷を行い、印刷物を出力する印刷装置と、印刷装置により出力された印刷物を運搬する運搬装置と、運搬装置により運搬された印刷物に対して後処理を施す後処理装置と、運搬装置の運搬状況を把握し、把握された運搬状況から後処理装置における処理を制御する制御部と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】印刷システムは、与えられた指示に基づいて印刷を行い、印刷物を出力する印刷装置と、印刷装置により出力された印刷物を運搬する運搬装置と、運搬装置により運搬された印刷物に対して後処理を施す後処理装置と、運搬装置の運搬状況を把握し、把握された運搬状況から後処理装置における処理を制御する制御部と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
与えられた指示に基づいて印刷を行い、印刷物を出力する印刷装置と、
前記印刷装置により出力された印刷物を運搬する運搬装置と、
前記運搬装置により運搬された印刷物に対して後処理を施す後処理装置と、
前記運搬装置の運搬状況を把握し、把握された当該運搬状況から前記後処理装置における処理を制御する制御部と、
を備える印刷システム。
前記印刷装置により出力された印刷物を運搬する運搬装置と、
前記運搬装置により運搬された印刷物に対して後処理を施す後処理装置と、
前記運搬装置の運搬状況を把握し、把握された当該運搬状況から前記後処理装置における処理を制御する制御部と、
を備える印刷システム。
【請求項2】
前記制御部は、前記後処理装置における後処理の開始を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷システム。
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷システム。
【請求項3】
前記制御部は、前記印刷装置により出力された印刷物が前記運搬装置により複数回に分けて運搬される場合に、後処理を開始するための運搬の必要回数を取得し、
前記必要回数印刷物が運搬された場合に後処理を開始する
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷システム。
前記必要回数印刷物が運搬された場合に後処理を開始する
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷システム。
【請求項4】
前記制御部は、一部の印刷物のみが運搬されてきた段階でも後処理が開始できる場合は後処理を開始する
ことを特徴とする請求項３に記載の印刷システム。
ことを特徴とする請求項３に記載の印刷システム。
【請求項5】
前記制御部は、すべての印刷物が運搬されてから後処理を開始する
ことを特徴とする請求項３に記載の印刷システム。
ことを特徴とする請求項３に記載の印刷システム。
【請求項6】
前記運搬装置の前記運搬状況は、前記運搬装置の位置である
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷システム。
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷システム。
【請求項7】
前記運搬装置は前記印刷装置により出力された印刷物を積載した状態で運搬する
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷システム。
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷システム。
【請求項8】
前記制御部は、前記運搬装置が印刷物を積載する位置に存在しない場合には、前記印刷装置による印刷を停止させる
ことを特徴とする請求項７に記載の印刷システム。
ことを特徴とする請求項７に記載の印刷システム。
【請求項9】
前記制御部は、前記運搬装置に積載できる印刷物の容量を取得し、前記印刷装置が出力する印刷物の出力量が当該運搬装置に積載できる印刷物の容量よりも多い場合に、当該運搬装置に積載できる印刷物の容量まで前記印刷装置に印刷させた後に印刷を一時停止させる
ことを特徴とする請求項８に記載の印刷システム。
ことを特徴とする請求項８に記載の印刷システム。
【請求項10】
前記制御部は、前記印刷装置による印刷が一時停止されている状態で新たに運搬可能な運搬装置が印刷物を積載する位置に存在する際に、当該印刷装置による印刷を再開させる
ことを特徴とする請求項９に記載の印刷システム。
ことを特徴とする請求項９に記載の印刷システム。
【請求項11】
前記制御部は、前記印刷装置が印刷物を出力する出力順序を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷システム。
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷システム。
【請求項12】
前記制御部は、前記印刷装置に対して印刷物の用紙サイズが大きい順に出力させる
ことを特徴とする請求項１１に記載の印刷システム。
ことを特徴とする請求項１１に記載の印刷システム。
【請求項13】
与えられた指示に基づいて印刷を行い、印刷物を出力する印刷工程と、
前記印刷工程において出力された印刷物を運搬する運搬工程と、
前記運搬工程において運搬された印刷物に対して後処理を施す後処理工程と、
を含み、
前記運搬工程の運搬状況を把握する制御部によって、把握された当該運搬状況から前記後処理工程における処理が制御される
ことを特徴とする印刷方法。
前記印刷工程において出力された印刷物を運搬する運搬工程と、
前記運搬工程において運搬された印刷物に対して後処理を施す後処理工程と、
を含み、
前記運搬工程の運搬状況を把握する制御部によって、把握された当該運搬状況から前記後処理工程における処理が制御される
ことを特徴とする印刷方法。
【請求項14】
与えられた指示に基づいて印刷を行い、印刷物を出力する印刷工程と、
前記印刷工程において出力された印刷物を運搬する運搬工程と、
前記運搬工程において運搬された印刷物に対して後処理を施す後処理工程と、
を含み、
前記運搬工程の運搬状況を把握する制御部によって、把握された当該運搬状況から前記後処理工程における処理が制御されることにより印刷物を製造する
ことを特徴とする印刷物の製造方法。
前記印刷工程において出力された印刷物を運搬する運搬工程と、
前記運搬工程において運搬された印刷物に対して後処理を施す後処理工程と、
を含み、
前記運搬工程の運搬状況を把握する制御部によって、把握された当該運搬状況から前記後処理工程における処理が制御されることにより印刷物を製造する
ことを特徴とする印刷物の製造方法。
【請求項15】
与えられた指示に基づいて印刷を行い印刷物を出力する印刷装置と、当該印刷装置により出力された印刷物を運搬する運搬装置と、当該運搬装置により運搬された印刷物に対して後処理を施す後処理装置と、を統括して制御するとともに、
前記運搬装置の運搬状況を把握し、把握された当該運搬状況から前記後処理装置における処理を制御する
ことを特徴とする制御装置。
前記運搬装置の運搬状況を把握し、把握された当該運搬状況から前記後処理装置における処理を制御する
ことを特徴とする制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、印刷システム、印刷方法、印刷物の製造方法及び制御装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、画像形成装置に対し独立して移動可能であって、画像形成装置から出力された印刷物を目的地まで配達する配達装置を有し、出力される印刷物の重量が配達装置の最大積載重量を越えると判断された場合に印刷ジョブを分割して積載重量を越えない印刷量に制御する画像形成システムが記載されている。
特許文献２には、画像が印刷されたシートが積載される積載部を有し、印刷ジョブの実行中に積載部へのシートの積載が不可能となったことを検知した場合において、積載部に既に積載されているシートを移し替えることが可能か否かを判定し、移し替えが不可能な場合には、印刷されたシートの積載部への積載を停止させる印刷システムが記載されている。
特許文献３には、印刷機から排出されたシートを積載可能なシート積載装置を搬送する複数の無人搬送装置を管理する搬送管理装置と通信可能に接続される印刷統括管理装置であって、１つのジョブを実行する複数台のシート積載装置の識別情報と、印刷機から排出されるシートを積載するシート積載装置の順番及び次の加工機へシートを供給するシート積載装置の順番の少なくともいずれか一方とが含まれる搬送指示情報を生成する印刷統括管理装置が記載されている。
特許文献２には、画像が印刷されたシートが積載される積載部を有し、印刷ジョブの実行中に積載部へのシートの積載が不可能となったことを検知した場合において、積載部に既に積載されているシートを移し替えることが可能か否かを判定し、移し替えが不可能な場合には、印刷されたシートの積載部への積載を停止させる印刷システムが記載されている。
特許文献３には、印刷機から排出されたシートを積載可能なシート積載装置を搬送する複数の無人搬送装置を管理する搬送管理装置と通信可能に接続される印刷統括管理装置であって、１つのジョブを実行する複数台のシート積載装置の識別情報と、印刷機から排出されるシートを積載するシート積載装置の順番及び次の加工機へシートを供給するシート積載装置の順番の少なくともいずれか一方とが含まれる搬送指示情報を生成する印刷統括管理装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第６４５９５７１号
【特許文献2】特許第６３９１３５７号
【特許文献3】特開２０２２－０７０２１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
印刷工場内では、印刷装置や断裁装置、製本装置、封入装置等、様々な装置を用いて印刷、加工、出荷等の様々な工程が実施されている。これらの各工程間の無駄な作業を削減するために印刷物を自動的に運搬する技術が提案されている。例えば印刷装置から出力された印刷物をロボットアームが自動的に台車に積み込み、この台車を自動的に運搬することが考えられる。この時、印刷物が運搬された先で後処理が施される工程においては、一部の印刷物が運搬されてきた段階で作業を開始してよいのか、またはすべての印刷物が運搬されるまで作業が開始できないのかを判断することができず、作業が滞ることが想定される。
本発明の目的は、後処理工程における印刷物の不足による不良品の製造を防ぐことにある。
本発明の目的は、後処理工程における印刷物の不足による不良品の製造を防ぐことにある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
請求項１に記載の発明は、与えられた指示に基づいて印刷を行い、印刷物を出力する印刷装置と、前記印刷装置により出力された印刷物を運搬する運搬装置と、前記運搬装置により運搬された印刷物に対して後処理を施す後処理装置と、前記運搬装置の運搬状況を把握し、把握された当該運搬状況から前記後処理装置における処理を制御する制御部と、を備える印刷システムである。
請求項２に記載の発明は、前記制御部は、前記後処理装置における後処理の開始を制御することを特徴とする請求項１に記載の印刷システムである。
請求項３に記載の発明は、前記制御部は、前記印刷装置により出力された印刷物が前記運搬装置により複数回に分けて運搬される場合に、後処理を開始するための運搬の必要回数を取得し、前記必要回数印刷物が運搬された場合に後処理を開始することを特徴とする請求項２に記載の印刷システムである。
請求項４に記載の発明は、前記制御部は、一部の印刷物のみが運搬されてきた段階でも後処理が開始できる場合は後処理を開始することを特徴とする請求項３に記載の印刷システムである。
請求項５に記載の発明は、前記制御部は、すべての印刷物が運搬されてから後処理を開始することを特徴とする請求項３に記載の印刷システムである。
請求項６に記載の発明は、前記運搬装置の前記運搬状況は、前記運搬装置の位置であることを特徴とする請求項１に記載の印刷システムである。
請求項７に記載の発明は、前記運搬装置は前記印刷装置により出力された印刷物を積載した状態で運搬することを特徴とする請求項１に記載の印刷システムである。
請求項８に記載の発明は、前記制御部は、前記運搬装置が印刷物を積載する位置に存在しない場合には、前記印刷装置による印刷を停止させることを特徴とする請求項７に記載の印刷システムである。
請求項９に記載の発明は、前記制御部は、前記運搬装置に積載できる印刷物の容量を取得し、前記印刷装置が出力する印刷物の出力量が当該運搬装置に積載できる印刷物の容量よりも多い場合に、当該運搬装置に積載できる印刷物の容量まで前記印刷装置に印刷させた後に印刷を一時停止させることを特徴とする請求項８に記載の印刷システムである。
請求項１０に記載の発明は、前記制御部は、前記印刷装置による印刷が一時停止されている状態で新たに運搬可能な運搬装置が印刷物を積載する位置に存在する際に、当該印刷装置による印刷を再開させることを特徴とする請求項９に記載の印刷システムである。
請求項１１に記載の発明は、前記制御部は、前記印刷装置が印刷物を出力する出力順序を制御することを特徴とする請求項１に記載の印刷システムである。
請求項１２に記載の発明は、前記制御部は、前記印刷装置に対して印刷物の用紙サイズが大きい順に出力させることを特徴とする請求項１１に記載の印刷システムである。
請求項１３に記載の発明は、与えられた指示に基づいて印刷を行い、印刷物を出力する印刷工程と、前記印刷工程において出力された印刷物を運搬する運搬工程と、前記運搬工程において運搬された印刷物に対して後処理を施す後処理工程と、を含み、前記運搬工程の運搬状況を把握する制御部によって、把握された当該運搬状況から前記後処理工程における処理が制御されることを特徴とする印刷方法である。
請求項１４に記載の発明は、与えられた指示に基づいて印刷を行い、印刷物を出力する印刷工程と、前記印刷工程において出力された印刷物を運搬する運搬工程と、前記運搬工程において運搬された印刷物に対して後処理を施す後処理工程と、を含み、前記運搬工程の運搬状況を把握する制御部によって、把握された当該運搬状況から前記後処理工程における処理が制御されることにより印刷物を製造することを特徴とする印刷物の製造方法である。
請求項１５に記載の発明は、与えられた指示に基づいて印刷を行い印刷物を出力する印刷装置と、当該印刷装置により出力された印刷物を運搬する運搬装置と、当該運搬装置により運搬された印刷物に対して後処理を施す後処理装置と、を統括して制御するとともに、前記運搬装置の運搬状況を把握し、把握された当該運搬状況から前記後処理装置における処理を制御することを特徴とする制御装置である。
請求項２に記載の発明は、前記制御部は、前記後処理装置における後処理の開始を制御することを特徴とする請求項１に記載の印刷システムである。
請求項３に記載の発明は、前記制御部は、前記印刷装置により出力された印刷物が前記運搬装置により複数回に分けて運搬される場合に、後処理を開始するための運搬の必要回数を取得し、前記必要回数印刷物が運搬された場合に後処理を開始することを特徴とする請求項２に記載の印刷システムである。
請求項４に記載の発明は、前記制御部は、一部の印刷物のみが運搬されてきた段階でも後処理が開始できる場合は後処理を開始することを特徴とする請求項３に記載の印刷システムである。
請求項５に記載の発明は、前記制御部は、すべての印刷物が運搬されてから後処理を開始することを特徴とする請求項３に記載の印刷システムである。
請求項６に記載の発明は、前記運搬装置の前記運搬状況は、前記運搬装置の位置であることを特徴とする請求項１に記載の印刷システムである。
請求項７に記載の発明は、前記運搬装置は前記印刷装置により出力された印刷物を積載した状態で運搬することを特徴とする請求項１に記載の印刷システムである。
請求項８に記載の発明は、前記制御部は、前記運搬装置が印刷物を積載する位置に存在しない場合には、前記印刷装置による印刷を停止させることを特徴とする請求項７に記載の印刷システムである。
請求項９に記載の発明は、前記制御部は、前記運搬装置に積載できる印刷物の容量を取得し、前記印刷装置が出力する印刷物の出力量が当該運搬装置に積載できる印刷物の容量よりも多い場合に、当該運搬装置に積載できる印刷物の容量まで前記印刷装置に印刷させた後に印刷を一時停止させることを特徴とする請求項８に記載の印刷システムである。
請求項１０に記載の発明は、前記制御部は、前記印刷装置による印刷が一時停止されている状態で新たに運搬可能な運搬装置が印刷物を積載する位置に存在する際に、当該印刷装置による印刷を再開させることを特徴とする請求項９に記載の印刷システムである。
請求項１１に記載の発明は、前記制御部は、前記印刷装置が印刷物を出力する出力順序を制御することを特徴とする請求項１に記載の印刷システムである。
請求項１２に記載の発明は、前記制御部は、前記印刷装置に対して印刷物の用紙サイズが大きい順に出力させることを特徴とする請求項１１に記載の印刷システムである。
請求項１３に記載の発明は、与えられた指示に基づいて印刷を行い、印刷物を出力する印刷工程と、前記印刷工程において出力された印刷物を運搬する運搬工程と、前記運搬工程において運搬された印刷物に対して後処理を施す後処理工程と、を含み、前記運搬工程の運搬状況を把握する制御部によって、把握された当該運搬状況から前記後処理工程における処理が制御されることを特徴とする印刷方法である。
請求項１４に記載の発明は、与えられた指示に基づいて印刷を行い、印刷物を出力する印刷工程と、前記印刷工程において出力された印刷物を運搬する運搬工程と、前記運搬工程において運搬された印刷物に対して後処理を施す後処理工程と、を含み、前記運搬工程の運搬状況を把握する制御部によって、把握された当該運搬状況から前記後処理工程における処理が制御されることにより印刷物を製造することを特徴とする印刷物の製造方法である。
請求項１５に記載の発明は、与えられた指示に基づいて印刷を行い印刷物を出力する印刷装置と、当該印刷装置により出力された印刷物を運搬する運搬装置と、当該運搬装置により運搬された印刷物に対して後処理を施す後処理装置と、を統括して制御するとともに、前記運搬装置の運搬状況を把握し、把握された当該運搬状況から前記後処理装置における処理を制御することを特徴とする制御装置である。
【発明の効果】
【0006】
請求項１，１３，１４，１５の発明によれば、運搬装置の運搬状況に基づいて、後処理を制御することができる。
請求項２の発明によれば、運搬装置の運搬状況に基づいて後処理の開始を制御することができる。
請求項３の発明によれば、運搬が複数回にわたる場合に、後処理を開始するタイミングを制御することができる。
請求項４の発明によれば、運搬が複数回にわたる場合であっても、一部の印刷物のみが運搬されてきた段階でも後処理が開始できる場合には、全ての印刷物が運搬されるのを待つことなく後処理を開始することができる。
請求項５の発明によれば、運搬が複数回にわたる場合に、後処理を開始するために必要な印刷物が全て運搬される前に後処理が開始されることを防ぐことができる。
請求項６の発明によれば、運搬装置に積載した状態で印刷物を運搬することができる。
請求項７の発明によれば、運搬装置の位置に基づいて印刷物の出力を制御することができる。
請求項８の発明によれば、運搬装置が印刷物を積載する位置にない場合に印刷物が出力されることで印刷物があふれることを防ぐことができる。
請求項９の発明によれば、運搬装置の容量に基づいて印刷物の出力を制御することができる。
請求項１０の発明によれば、印刷物の出力量が運搬装置の容量よりも多い場合に、印刷物の出力を制御することができる。
請求項１１の発明によれば、印刷物の出力順序を変更することができる。
請求項１２の発明によれば、運搬の際に積載した印刷物が荷崩れを起こすことを防ぐことができる。
請求項２の発明によれば、運搬装置の運搬状況に基づいて後処理の開始を制御することができる。
請求項３の発明によれば、運搬が複数回にわたる場合に、後処理を開始するタイミングを制御することができる。
請求項４の発明によれば、運搬が複数回にわたる場合であっても、一部の印刷物のみが運搬されてきた段階でも後処理が開始できる場合には、全ての印刷物が運搬されるのを待つことなく後処理を開始することができる。
請求項５の発明によれば、運搬が複数回にわたる場合に、後処理を開始するために必要な印刷物が全て運搬される前に後処理が開始されることを防ぐことができる。
請求項６の発明によれば、運搬装置に積載した状態で印刷物を運搬することができる。
請求項７の発明によれば、運搬装置の位置に基づいて印刷物の出力を制御することができる。
請求項８の発明によれば、運搬装置が印刷物を積載する位置にない場合に印刷物が出力されることで印刷物があふれることを防ぐことができる。
請求項９の発明によれば、運搬装置の容量に基づいて印刷物の出力を制御することができる。
請求項１０の発明によれば、印刷物の出力量が運搬装置の容量よりも多い場合に、印刷物の出力を制御することができる。
請求項１１の発明によれば、印刷物の出力順序を変更することができる。
請求項１２の発明によれば、運搬の際に積載した印刷物が荷崩れを起こすことを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】本実施の形態に係る印刷システムの構成例を示す図である。
【図2】本実施の形態に係る印刷管理部、積載管理部、運搬管理部および統括部として用いられるコンピュータのハードウェア構成例を示す図である。
【図3】本実施の形態に係る統括部の機能構成例を示す図である。
【図4】印刷時の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図5】後処理を開始するタイミングを制御する処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図6】印刷開始から後処理を開始するまでの制御部の処理の流れの一例を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。
＜印刷システムの構成＞
図１は、本実施の形態に係る印刷システムの構成例を示す図である。
印刷システム１は、印刷装置１０と、積載装置２０と、運搬装置３０と、後処理装置４０とを備える。また、印刷システム１は、印刷装置１０と、積載装置２０と、運搬装置３０と、後処理装置４０とを制御する制御部５０を備える。
制御部５０は、印刷装置１０を管理する印刷管理部６０と、積載装置２０を管理する積載管理部７０と、運搬装置３０を管理する運搬管理部８０と、印刷管理部６０、積載管理部７０、運搬管理部８０および後処理装置４０を統括管理する統括部９０とを備える。
印刷装置１０、積載装置２０、運搬装置３０および後処理装置４０は、制御部５０とネットワークを介して通信可能に構成される。ネットワークは、データの送受信が可能であれば、その種類は特に限定されず、例えばインターネット、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等として良い。データ通信に用いられる通信回線は、有線であっても無線であっても良い。また、複数のネットワークや通信回線を介して各装置を接続する構成としても良い。
＜印刷システムの構成＞
図１は、本実施の形態に係る印刷システムの構成例を示す図である。
印刷システム１は、印刷装置１０と、積載装置２０と、運搬装置３０と、後処理装置４０とを備える。また、印刷システム１は、印刷装置１０と、積載装置２０と、運搬装置３０と、後処理装置４０とを制御する制御部５０を備える。
制御部５０は、印刷装置１０を管理する印刷管理部６０と、積載装置２０を管理する積載管理部７０と、運搬装置３０を管理する運搬管理部８０と、印刷管理部６０、積載管理部７０、運搬管理部８０および後処理装置４０を統括管理する統括部９０とを備える。
印刷装置１０、積載装置２０、運搬装置３０および後処理装置４０は、制御部５０とネットワークを介して通信可能に構成される。ネットワークは、データの送受信が可能であれば、その種類は特に限定されず、例えばインターネット、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等として良い。データ通信に用いられる通信回線は、有線であっても無線であっても良い。また、複数のネットワークや通信回線を介して各装置を接続する構成としても良い。
【0009】
印刷装置１０は、紙等の記録媒体に画像を形成し、印刷文書として出力するプリンタ機能を備える装置である。印刷装置１０は、プリンタ機能に加えて、例えば、スキャナ機能、ファクシミリ機能等の他の画像処理機能を備えていてもよい。また、印刷装置１０は、カラー印刷が可能なものであっても、モノクロ印刷のみを行うものであっても良い。印刷装置１０は、印刷管理部６０からの指示に従って印刷を行い、印刷物を出力する。
【0010】
積載装置２０は、印刷装置１０により出力された印刷物を運搬装置３０に積載する装置である。積載装置２０は、例えば、ロボットアームにより構成され、印刷装置１０により出力された印刷物をアームでつかみ、運搬装置３０に積載する。積載装置２０は、積載管理部７０からの指示に従って印刷物を運搬装置３０に積載する。
なお、積載装置２０、積載管理部７０および後述する積載指示部９３を有さず、印刷装置１０により印刷され出力された印刷物がそのまま運搬装置３０の上に置かれるような構成としても良い。
なお、積載装置２０、積載管理部７０および後述する積載指示部９３を有さず、印刷装置１０により印刷され出力された印刷物がそのまま運搬装置３０の上に置かれるような構成としても良い。
【0011】
運搬装置３０は、印刷装置１０により出力された印刷物を運搬する装置である。運搬装置３０は、運搬管理部８０からの指示に従って印刷物の運搬を行う。運搬装置３０は１つであっても良いし、また複数の運搬装置３０を備える構成としても良い。
運搬装置３０は、例えば、印刷物を積載する台車と、台車を運搬する自動運搬装置とから構成される。印刷装置１０により出力された印刷物は積載装置２０により台車に積載され、自動運搬装置は運搬管理部８０からの指示に従って予め定められた経路を走行する。
予め定められた経路とは、印刷装置１０と後処理装置４０とをつなぐ経路である。これにより印刷装置１０により出力された印刷物は後処理装置４０へと運搬される。また、後処理装置４０が複数ある場合には異なる後処理装置４０の間の印刷物の運搬も運搬装置３０によって行われる。
なお、運搬装置３０は印刷物を積載した状態で運搬するものに限定されない。例えば、運搬装置３０は、ロボットアームにより構成され、印刷装置１０により出力された印刷物をアームでつかみ、掴んだ状態のまま印刷物を運搬する構成としても良い。
運搬装置３０は、例えば、印刷物を積載する台車と、台車を運搬する自動運搬装置とから構成される。印刷装置１０により出力された印刷物は積載装置２０により台車に積載され、自動運搬装置は運搬管理部８０からの指示に従って予め定められた経路を走行する。
予め定められた経路とは、印刷装置１０と後処理装置４０とをつなぐ経路である。これにより印刷装置１０により出力された印刷物は後処理装置４０へと運搬される。また、後処理装置４０が複数ある場合には異なる後処理装置４０の間の印刷物の運搬も運搬装置３０によって行われる。
なお、運搬装置３０は印刷物を積載した状態で運搬するものに限定されない。例えば、運搬装置３０は、ロボットアームにより構成され、印刷装置１０により出力された印刷物をアームでつかみ、掴んだ状態のまま印刷物を運搬する構成としても良い。
【0012】
後処理装置４０は、運搬装置３０によって運搬された印刷物に対して後処理を施す装置である。後処理装置４０は、例えば、断裁装置や製本装置、ラミネート装置等、印刷物に対し加工を施す装置である。また、後処理装置４０は、梱包装置のように印刷物を出荷するための処理を行う装置であっても良い。複数種類の後処理装置４０を有し、印刷物に対し複数の後処理が施される構成であっても良いし、１つの後処理装置４０を有する構成としても良い。
後処理装置４０は、統括部９０からの指示に従って印刷物に対して後処理を施す。後処理装置４０は、例えば、統括部９０からの指示を表示するパネル（不図示）を有する。パネルは、例えば、後述する表示機構１０５により実現される。オペレータはパネルに表示された指示に従って後処理装置４０による後処理を開始させ、または停止させる。また、後処理装置４０が統括部９０からの指示に従い自動で後処理を開始させ、または停止させる構成としても良い。
後処理装置４０は、統括部９０からの指示に従って印刷物に対して後処理を施す。後処理装置４０は、例えば、統括部９０からの指示を表示するパネル（不図示）を有する。パネルは、例えば、後述する表示機構１０５により実現される。オペレータはパネルに表示された指示に従って後処理装置４０による後処理を開始させ、または停止させる。また、後処理装置４０が統括部９０からの指示に従い自動で後処理を開始させ、または停止させる構成としても良い。
【0013】
制御部５０は、印刷装置１０と、積載装置２０と、運搬装置３０と、後処理装置４０とを制御する。制御部５０は、印刷管理部６０と、積載管理部７０と、運搬管理部８０と、統括部９０とを備える。
印刷管理部６０、積載管理部７０、運搬管理部８０および統括部９０は、例えば、コンピュータにより実現される。単一のコンピュータにより構成しても良いし、複数のコンピュータによる分散処理により実現しても良い。
印刷管理部６０、積載管理部７０、運搬管理部８０および統括部９０は、例えば、コンピュータにより実現される。単一のコンピュータにより構成しても良いし、複数のコンピュータによる分散処理により実現しても良い。
【0014】
図２は、印刷管理部６０、積載管理部７０、運搬管理部８０および統括部９０として用いられるコンピュータ１００のハードウェア構成例を示す図である。コンピュータ１００は、プロセッサ１０１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３とを備える。プロセッサ１０１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）であり、ＲＡＭ１０３を作業エリアに使用し、ＲＯＭ１０２から読み出したプログラムを実行する。また、コンピュータ１００は、ネットワークに接続するための通信インターフェイス１０４と、ディスプレイに表示出力を行うための表示機構１０５とを備える。また、コンピュータ１００は、コンピュータ１００の操作者による入力操作が行われる入力デバイス１０６を備える。また、表示機構１０５および入力デバイス１０６については、遠隔操作が可能な構成としても良い。なお、図２に示すコンピュータ１００の構成は一例にすぎず、本実施の形態で用いられるコンピュータは図２の構成例に限定されるものではない。
【0015】
印刷管理部６０は、印刷装置１０を管理する。印刷管理部６０は、統括部９０および印刷装置１０と通信可能に構成される。
印刷管理部６０は、統括部９０からの印刷指示を受け付けた場合に、受け付けた印刷指示に基づいて印刷装置１０に印刷を実行または停止させる。
印刷管理部６０は、統括部９０からの印刷指示を受け付けた場合に、受け付けた印刷指示に基づいて印刷装置１０に印刷を実行または停止させる。
【0016】
積載管理部７０は、積載装置２０を管理する。積載管理部７０は、統括部９０および積載装置２０と通信可能に構成される。
積載管理部７０は、統括部９０からの積載指示を受け付けた場合に、受け付けた積載指示に基づいて、印刷装置１０により出力された印刷物を運搬装置３０に積載するための指示を、積載装置２０に与える。
積載管理部７０は、統括部９０からの積載指示を受け付けた場合に、受け付けた積載指示に基づいて、印刷装置１０により出力された印刷物を運搬装置３０に積載するための指示を、積載装置２０に与える。
【0017】
運搬管理部８０は、運搬装置３０を管理する。運搬管理部８０は、統括部９０および運搬装置３０と通信可能に構成される。
運搬管理部８０は、運搬管理部８０は、統括部９０からの運搬指示を受け付けた場合に、受け付けた運搬指示に基づいて、運搬装置３０を移動させる。また、運搬管理部８０は、移動後の運搬装置３０の位置等の運搬状況を把握し、統括部９０に通知する。
運搬管理部８０は、運搬管理部８０は、統括部９０からの運搬指示を受け付けた場合に、受け付けた運搬指示に基づいて、運搬装置３０を移動させる。また、運搬管理部８０は、移動後の運搬装置３０の位置等の運搬状況を把握し、統括部９０に通知する。
【0018】
統括部９０は、印刷管理部６０、積載管理部７０、運搬管理部８０および後処理装置４０を統括管理する。統括部９０の機能について、図３を用いて説明する。図３は、本実施の形態に係る統括部９０の機能構成例を示す図である。
統括部９０は、印刷ジョブを管理する印刷ジョブ管理部９１と、印刷管理部６０に対して指示を出す印刷指示部９２と、積載管理部７０に対して指示を出す積載指示部９３と、運搬管理部８０に対して指示を出す運搬指示部９４と、後処理装置４０に対して指示を出す後処理指示部９５と、印刷管理部６０、積載管理部７０、運搬管理部８０および後処理装置４０との通信を行う通信部９６と、印刷ジョブを記憶する記憶部９７とを備える。
統括部９０は、印刷ジョブを管理する印刷ジョブ管理部９１と、印刷管理部６０に対して指示を出す印刷指示部９２と、積載管理部７０に対して指示を出す積載指示部９３と、運搬管理部８０に対して指示を出す運搬指示部９４と、後処理装置４０に対して指示を出す後処理指示部９５と、印刷管理部６０、積載管理部７０、運搬管理部８０および後処理装置４０との通信を行う通信部９６と、印刷ジョブを記憶する記憶部９７とを備える。
【0019】
統括部９０は、例えば外部装置（不図示）から通信部９６を介して印刷ジョブを受け付ける。また、統括部９０は、操作パネル（不図示）からの操作により印刷ジョブを受け付ける構成としても良い。操作パネルは、例えば、入力デバイス１０６により実現される。受け付けた印刷ジョブの情報は記憶部９７に記憶される。
印刷ジョブ管理部９１は、受け付けた印刷ジョブを実行するために必要となる各種情報を管理する。例えば、印刷ジョブ管理部９１は印刷ジョブの実行に必要な用紙の情報および処理工程の情報を管理する。
印刷ジョブ管理部９１は、受け付けた印刷ジョブを実行するために必要となる各種情報を管理する。例えば、印刷ジョブ管理部９１は印刷ジョブの実行に必要な用紙の情報および処理工程の情報を管理する。
【0020】
用紙の情報は、例えば用紙のサイズ、用紙の種類、印刷枚数および印刷部数等である。
処理工程の情報は、例えば運搬装置３０の位置、運搬装置３０による印刷物の運搬順および後処理の種類等である。
また、印刷ジョブ管理部９１は、印刷ジョブの実行にかかる印刷装置１０による印刷物の出力部数を計算する。さらに印刷ジョブ管理部９１は、印刷物を運搬するのに必要な運搬装置３０による運搬回数を計算する。
処理工程の情報は、例えば運搬装置３０の位置、運搬装置３０による印刷物の運搬順および後処理の種類等である。
また、印刷ジョブ管理部９１は、印刷ジョブの実行にかかる印刷装置１０による印刷物の出力部数を計算する。さらに印刷ジョブ管理部９１は、印刷物を運搬するのに必要な運搬装置３０による運搬回数を計算する。
【0021】
印刷指示部９２は、印刷ジョブ管理部９１が管理する各種情報および印刷ジョブ管理部９１が算出する出力部数、運搬回数等に基づいて印刷指示を行う。印刷指示部９２による印刷指示は、通信部９６を介して印刷管理部６０に送信される。
例えば印刷指示部９２は、運搬装置３０が印刷物を積載する位置（積載位置）に存在しない場合には、印刷装置１０による印刷を停止させる指示を行う。
また例えば、印刷指示部９２は、印刷装置１０による印刷物の出力部数が運搬装置３０に積載できる印刷物の容量よりも多い場合には、運搬装置３０に積載できる印刷物の容量まで印刷装置１０に印刷させた後に印刷を一時停止させる指示を行う。そして、印刷指示部９２は、印刷が一時停止されている状態で新たに運搬可能な運搬装置３０が積載位置に存在する際に、印刷装置１０による印刷を再開させる指示を行う。
例えば印刷指示部９２は、運搬装置３０が印刷物を積載する位置（積載位置）に存在しない場合には、印刷装置１０による印刷を停止させる指示を行う。
また例えば、印刷指示部９２は、印刷装置１０による印刷物の出力部数が運搬装置３０に積載できる印刷物の容量よりも多い場合には、運搬装置３０に積載できる印刷物の容量まで印刷装置１０に印刷させた後に印刷を一時停止させる指示を行う。そして、印刷指示部９２は、印刷が一時停止されている状態で新たに運搬可能な運搬装置３０が積載位置に存在する際に、印刷装置１０による印刷を再開させる指示を行う。
【0022】
また、印刷指示部９２は、印刷物を出力する出力順序に関する指示を行っても良い。例えば複数種類の用紙サイズの印刷物を出力する場合には、印刷指示部９２は印刷物の用紙サイズが大きい順に出力させる指示を行う。これにより運搬装置３０に積載される印刷物は、先に出力された大きいサイズの用紙が下になるよう積載されるため、運搬の際に積載した印刷物が荷崩れを起こすことを防ぐことができる。
【0023】
積載指示部９３は、印刷指示部９２による印刷指示に基づいて、印刷装置１０により出力された印刷物を運搬装置３０に積載させる指示を行う。積載指示部９３による積載指示は、通信部９６を介して積載管理部７０に送信される。
【0024】
運搬指示部９４は、印刷ジョブ管理部９１が管理する各種情報および印刷ジョブ管理部９１が計算する出力部数、運搬回数等に基づいて運搬指示を行う。運搬指示部９４による運搬指示は、通信部９６を介して運搬管理部８０に送信される。
例えば運搬指示部９４は、運搬装置３０による印刷物の運搬順に基づいて運搬装置３０を移動させる指示を行う。また、運搬指示部９４は、運搬可能な運搬装置３０が積載位置に存在しない場合に、運搬可能な運搬装置３０を積載位置に移動させる指示を行う。
例えば運搬指示部９４は、運搬装置３０による印刷物の運搬順に基づいて運搬装置３０を移動させる指示を行う。また、運搬指示部９４は、運搬可能な運搬装置３０が積載位置に存在しない場合に、運搬可能な運搬装置３０を積載位置に移動させる指示を行う。
【0025】
後処理指示部９５は、印刷ジョブ管理部９１が管理する各種情報および印刷ジョブ管理部９１が計算する出力部数、運搬回数等に基づいて後処理指示を行う。後処理指示部９５による後処理指示は、通信部９６を介して後処理装置４０に送信される。
【0026】
後処理指示部９５は、運搬装置３０により印刷物が後処理装置４０に運搬された場合に、後処理を開始してよいか否かに関する指示を行う。
例えば印刷装置１０による印刷物の出力部数が運搬装置３０に積載できる印刷物の容量よりも少ない場合、印刷装置１０により出力された印刷物は一回の運搬で運搬装置３０により運搬される。この場合には、後処理指示部９５は、印刷物が運搬装置３０により後処理装置に運搬されると後処理を開始するように指示を行う。
例えば印刷装置１０による印刷物の出力部数が運搬装置３０に積載できる印刷物の容量よりも少ない場合、印刷装置１０により出力された印刷物は一回の運搬で運搬装置３０により運搬される。この場合には、後処理指示部９５は、印刷物が運搬装置３０により後処理装置に運搬されると後処理を開始するように指示を行う。
【0027】
一方で印刷装置１０による印刷物の出力部数が運搬装置３０に積載できる印刷物の容量よりも多い場合には、印刷装置１０により出力された印刷物は運搬装置３０により複数回に分けて運搬される。このような場合に、後処理指示部９５は、後処理を開始するための運搬の必要回数を取得し、必要回数印刷物が運搬された場合に後処理を開始するように指示を行う。後処理を開始するための運搬の必要回数は、印刷ジョブ管理部９１により算出される。印刷ジョブ管理部９１は、用紙の情報および処理工程の情報に基づいて後処理を開始するための運搬の必要回数を算出する。
【0028】
例えば、印刷物がチラシであり、後処理工程において一枚ずつ折る処理が行われる場合には、後処理を開始するための運搬の必要回数は１となる。後処理指示部９５は、このように一部の印刷物のみが運搬されてきた段階でも後処理が開始できる場合には後処理を開始する指示を行う。
一方で、例えば印刷物が製本される表紙と中身とである場合に、表紙と中身とが別々に運搬されることがある。このような場合には表紙だけが先に運搬された際に後処理を開始することはできない。印刷ジョブ管理部９１は、表紙と中身とがそれぞれ何回ずつ運搬されるのかを計算し、後処理を開始するための運搬の必要回数を算出する。後処理指示部９５は、後処理を開始するための必要回数の運搬が完了し、すべての印刷物が運搬されてから後処理を開始する指示を行う。
一方で、例えば印刷物が製本される表紙と中身とである場合に、表紙と中身とが別々に運搬されることがある。このような場合には表紙だけが先に運搬された際に後処理を開始することはできない。印刷ジョブ管理部９１は、表紙と中身とがそれぞれ何回ずつ運搬されるのかを計算し、後処理を開始するための運搬の必要回数を算出する。後処理指示部９５は、後処理を開始するための必要回数の運搬が完了し、すべての印刷物が運搬されてから後処理を開始する指示を行う。
【0029】
通信部９６は、ネットワークに接続して印刷管理部６０、積載管理部７０、運搬管理部８０および後処理装置４０と通信し、情報の送受信を行うインターフェイスとして機能する。通信部９６は、例えば、運搬管理部８０から運搬装置３０の位置情報を取得する。
記憶部９７は、各種処理を実現するためのプログラムや、各種処理を実現するために必要なデータを記憶する。記憶部９７は、例えば、運搬装置３０の容量を記憶する。
記憶部９７は、各種処理を実現するためのプログラムや、各種処理を実現するために必要なデータを記憶する。記憶部９７は、例えば、運搬装置３０の容量を記憶する。
【0030】
図３に示した統括部９０が図２に示すコンピュータ１００により実現される場合、印刷ジョブ管理部９１、印刷指示部９２、積載指示部９３、運搬指示部９４、後処理指示部９５の機能は、例えば、プロセッサ１０１がプログラムを実行することにより実現される。通信部９６の機能は、例えば、通信インターフェイス１０４により実現される。記憶部９７は、例えば、ＲＯＭ１０２により実現される。
【0031】
＜印刷時の処理＞
次に、印刷時の処理の流れについて図４を用いて説明する。図４は印刷時の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
図４にて、まず、統括部９０は、印刷ジョブを受け付ける（ステップＳ２０１）。ステップＳ２０１において、統括部９０は、例えば通信部９６を介して印刷ジョブを受け付け、受け付けた印刷ジョブを記憶部９７に記憶させる。
次に、印刷時の処理の流れについて図４を用いて説明する。図４は印刷時の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
図４にて、まず、統括部９０は、印刷ジョブを受け付ける（ステップＳ２０１）。ステップＳ２０１において、統括部９０は、例えば通信部９６を介して印刷ジョブを受け付け、受け付けた印刷ジョブを記憶部９７に記憶させる。
【0032】
次に、統括部９０は、積載位置に運搬可能な運搬装置３０があるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。ステップＳ２０２において、統括部９０は、通信部９６を介して運搬管理部８０から運搬装置３０の位置情報を取得する。統括部９０の印刷ジョブ管理部９１は、取得した位置情報に基づいて積載位置に運搬可能な運搬装置３０があるか否かを判定する。
積載位置に運搬可能な運搬装置３０が無いと判定された場合（ステップＳ２０２でＮＯ）、ステップＳ２０２の処理が繰り返される。
積載位置に運搬可能な運搬装置３０が無いと判定された場合（ステップＳ２０２でＮＯ）、ステップＳ２０２の処理が繰り返される。
【0033】
積載位置に運搬可能な運搬装置３０があると判定された場合（ステップＳ２０２でＹＥＳ）、統括部９０は、印刷物の出力部数が運搬装置３０の容量よりも多いか否かを判定する（ステップＳ２０３）。ステップＳ２０３において、統括部９０の印刷ジョブ管理部９１は、記憶部９７に記憶された印刷ジョブから用紙の情報を取得する。また、印刷ジョブ管理部９１は、記憶部９７から運搬装置３０の容量を取得する。そして印刷ジョブ管理部９１は、印刷物の出力部数が運搬装置３０の容量よりも多いか否かを判定する。
印刷物の出力部数が運搬装置３０の容量よりも少ないと判定された場合（ステップＳ２０３でＮＯ）、統括部９０の印刷指示部９２は、全ての印刷物を印刷する指示を行い（ステップＳ２０４）、印刷が終了される（ステップＳ２０７）。
印刷物の出力部数が運搬装置３０の容量よりも少ないと判定された場合（ステップＳ２０３でＮＯ）、統括部９０の印刷指示部９２は、全ての印刷物を印刷する指示を行い（ステップＳ２０４）、印刷が終了される（ステップＳ２０７）。
【0034】
刷物の出力部数が運搬装置３０の容量よりも多いと判定された場合（ステップＳ２０３でＹＥＳ）、統括部９０の印刷指示部９２は、運搬装置３０の容量まで印刷を実行し、印刷を一時停止する指示を行う（ステップＳ２０５）。統括部９０の印刷ジョブ管理部９１は全ての印刷が終了したかを判定し（ステップＳ２０６）、全ての印刷が終了した場合（ステップＳ２０６でＹＥＳ）、印刷が終了される（ステップＳ２０７）。
全ての印刷が終了していない場合（ステップＳ２０６でＮＯ）、ステップＳ２０２に戻り、再びフローに沿って処理が実行される。
全ての印刷が終了していない場合（ステップＳ２０６でＮＯ）、ステップＳ２０２に戻り、再びフローに沿って処理が実行される。
【0035】
＜後処理開始の処理＞
次に、印刷開始から後処理を開始するまでの処理の流れについて図５および図６を用いて説明する。図５は後処理を開始するタイミングを制御する処理の流れの一例を示すフローチャートである。図６は印刷開始から後処理を開始するまでの制御部５０の処理の流れの一例を示すシーケンス図である。
次に、印刷開始から後処理を開始するまでの処理の流れについて図５および図６を用いて説明する。図５は後処理を開始するタイミングを制御する処理の流れの一例を示すフローチャートである。図６は印刷開始から後処理を開始するまでの制御部５０の処理の流れの一例を示すシーケンス図である。
【0036】
図５を用いて、後処理を開始するタイミングを制御する処理の流れについて説明する。
図５にて、まず、統括部９０の印刷ジョブ管理部９１は、印刷物が複数回に分けて運搬されるかを判定する（ステップＳ３０１）。ステップＳ３０１において、印刷ジョブ管理部９１は、記憶部９７に記憶された印刷ジョブから用紙の情報を取得する。また、印刷ジョブ管理部９１は、記憶部９７から運搬装置３０の容量を取得する。そして印刷ジョブ管理部９１は、印刷物を何回に分けて運搬するかを算出する。
印刷物が複数回に分けて運搬されない場合（ステップＳ３０１でＮＯ）、統括部９０の後処理指示部９５は印刷物が後処理装置４０に運搬されると後処理を開始する指示を行い（ステップＳ３０２）、処理が終了する。後処理装置４０は後処理指示部９５からの指示に従って後処理を開始する。
図５にて、まず、統括部９０の印刷ジョブ管理部９１は、印刷物が複数回に分けて運搬されるかを判定する（ステップＳ３０１）。ステップＳ３０１において、印刷ジョブ管理部９１は、記憶部９７に記憶された印刷ジョブから用紙の情報を取得する。また、印刷ジョブ管理部９１は、記憶部９７から運搬装置３０の容量を取得する。そして印刷ジョブ管理部９１は、印刷物を何回に分けて運搬するかを算出する。
印刷物が複数回に分けて運搬されない場合（ステップＳ３０１でＮＯ）、統括部９０の後処理指示部９５は印刷物が後処理装置４０に運搬されると後処理を開始する指示を行い（ステップＳ３０２）、処理が終了する。後処理装置４０は後処理指示部９５からの指示に従って後処理を開始する。
【0037】
印刷物が複数回に分けて運搬される場合（ステップＳ３０１でＹＥＳ）、統括部９０の印刷ジョブ管理部９１は、一部の印刷物が運搬された段階で後処理を開始できるか否かを判定する（ステップＳ３０３）。ステップＳ３０３において、印刷ジョブ管理部９１は、記憶部９７に記憶された印刷ジョブから用紙の情報を取得し、一部の印刷物が運搬された段階で後処理を開始できるか否かを判定する。
一部の印刷物が運搬された段階で後処理を開始できない場合とは、例えば、後処理装置４０にて製本する表紙と中身とが別の運搬装置３０にて運搬される場合である。一部の印刷物が運搬された段階で後処理を開始できる場合とは、例えば、印刷された用紙を一枚ずつ折り込む場合である。
一部の印刷物が運搬された段階で後処理を開始できない場合とは、例えば、後処理装置４０にて製本する表紙と中身とが別の運搬装置３０にて運搬される場合である。一部の印刷物が運搬された段階で後処理を開始できる場合とは、例えば、印刷された用紙を一枚ずつ折り込む場合である。
【0038】
一部の印刷物が運搬された段階で後処理を開始できないと判定された場合（ステップＳ３０３でＮＯ）、統括部９０の後処理指示部９５は全ての印刷物が後処理装置４０に運搬されてから後処理を開始する指示を行い（ステップＳ３０４）、処理が終了する。後処理装置４０は後処理指示部９５からの指示に従って後処理を開始する。
一部の印刷物が運搬された段階で後処理を開始できると判定された場合（ステップＳ３０３でＹＥＳ）、統括部９０の印刷ジョブ管理部９１は、後処理を開始するために必要な運搬回数を算出する（ステップＳ３０５）。
一部の印刷物が運搬された段階で後処理を開始できると判定された場合（ステップＳ３０３でＹＥＳ）、統括部９０の印刷ジョブ管理部９１は、後処理を開始するために必要な運搬回数を算出する（ステップＳ３０５）。
【0039】
続いて、統括部９０の後処理指示部９５は必要回数の運搬完了後に後処理を開始する指示を行い（ステップＳ３０６）、処理が終了する。後処理装置４０は後処理指示部９５からの指示に従って後処理を開始する。
【0040】
次に、図６を用いて、印刷開始から後処理を開始するまでの制御部５０の処理の流れについて説明する。図６は、印刷物が複数回に分けて運搬される場合の処理の流れを示しており、ここでは運搬装置３０により印刷物がＮ回運搬されると後処理装置４０が後処理を開始する場合について説明する。また、図６に示す例においては、積載装置２０を有さない構成としている。積載装置２０を有する場合には、印刷の実行と運搬装置３０による運搬との間に、積載装置２０による積載を行う指示が統括部９０により実行される。
【0041】
図６にて、まず、統括部９０の印刷指示部９２は、印刷管理部６０に対し印刷を開始する指示を行う（ステップＳ４０１）。印刷管理部６０は、印刷指示部９２からの印刷指示に基づいて印刷装置１０に印刷を実行させる（ステップＳ４０２）。続いて、印刷指示部９２は、運搬装置３０の容量まで印刷が実行されると、印刷を一時停止する指示を行う（ステップＳ４０３）。印刷管理部６０は、印刷指示部９２からの印刷指示に基づいて印刷装置１０に印刷を一時停止させる（ステップＳ４０４）。
【0042】
次に、統括部９０の運搬指示部９４は、運搬管理部８０に対し印刷物を後処理装置４０
に運搬する指示を行う（ステップＳ４０５）。そして、統括部９０の後処理指示部９５は、後処理装置４０に対し運搬装置３０が後処理装置４０に到着しても後処理を開始しないよう後処理開始待ち指示を行う（ステップＳ４０６）。
運搬管理部８０は、運搬指示部９４からの運搬指示に従い運搬装置３０を移動させる（ステップＳ４０７）。運搬管理部８０は、後処理装置４０への印刷物の運搬が完了すると運搬が完了したことを統括部９０に通知する（ステップＳ４０８）。
に運搬する指示を行う（ステップＳ４０５）。そして、統括部９０の後処理指示部９５は、後処理装置４０に対し運搬装置３０が後処理装置４０に到着しても後処理を開始しないよう後処理開始待ち指示を行う（ステップＳ４０６）。
運搬管理部８０は、運搬指示部９４からの運搬指示に従い運搬装置３０を移動させる（ステップＳ４０７）。運搬管理部８０は、後処理装置４０への印刷物の運搬が完了すると運搬が完了したことを統括部９０に通知する（ステップＳ４０８）。
【0043】
次に、統括部９０の運搬指示部９４は、運搬管理部８０に対し積載位置に運搬装置３０
を移動する指示を行う（ステップＳ４０９）。運搬管理部８０は、運搬指示部９４からの運搬指示に基づいて運搬装置３０を移動させる（ステップＳ４１０）。そして、運搬装置３０が積載位置に到着すると、運搬管理部８０は、運搬装置３０が積載位置にあることを統括部９０に通知する（ステップＳ４１１）。
を移動する指示を行う（ステップＳ４０９）。運搬管理部８０は、運搬指示部９４からの運搬指示に基づいて運搬装置３０を移動させる（ステップＳ４１０）。そして、運搬装置３０が積載位置に到着すると、運搬管理部８０は、運搬装置３０が積載位置にあることを統括部９０に通知する（ステップＳ４１１）。
【0044】
ステップＳ４０１からステップＳ４１１までの処理により、印刷装置１０により出力された印刷物が運搬装置３０によって後処理装置４０に運搬される運搬１回分の処理が完了する。図６に示す例においては、後処理装置４０による後処理は運搬装置３０により印刷物がＮ回運搬されてから開始される。後処理装置４０により後処理が開始されるまでに、ステップＳ４０１からステップＳ４１１までの処理が繰り返され、Ｎ回目の処理で図６に示すステップＳ４１２からステップＳ４１９までの処理が行われた後、後処理が開始される。
【0045】
Ｎ回目の処理において、まず、統括部９０の印刷指示部９２は、印刷管理部６０に対し印刷を再開する指示を行う（ステップＳ４１２）。ステップＳ４１３からステップＳ４１６までの処理は、処理１回目のステップＳ４０２からステップＳ４０５までの処理と同様に行われる。そして、運搬管理部８０は、運搬指示部９４からの指示に従い運搬装置３０を移動させ（ステップＳ４１７）、運搬が完了したことを統括部９０に通知する（ステップＳ４１８）。
そして、統括部９０の運搬指示部９４は、後処理装置４０に対し後処理を開始する指示を行う（ステップＳ４１９）。後処理装置４０は、統括部９０からの指示に従って後処理を開始する（ステップＳ４２０）。
そして、統括部９０の運搬指示部９４は、後処理装置４０に対し後処理を開始する指示を行う（ステップＳ４１９）。後処理装置４０は、統括部９０からの指示に従って後処理を開始する（ステップＳ４２０）。
【0046】
なお、印刷開始から後処理を開始するまでの制御部５０の処理の流れは、図６に示す例に限定されない。例えば、ステップＳ４０６の後処理開始待ち指示は行わず、後処理装置４０にはステップＳ４１９の後処理開始指示のみを行う構成としても良い。また、運搬装置３０による運搬がＮ回終了した後に後処理を開始する指示を最初に行い、後処理装置４０はＮ回目の運搬終了後に後処理を開始する構成としても良い。
【0047】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記の実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記の実施の形態を２つ以上組み合わせたものや、上記の実施の形態に種々の変更または改良を加えたものも、本発明の技術的範囲に含まれることは、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【0048】
（付記）
（（（１）））
与えられた指示に基づいて印刷を行い、印刷物を出力する印刷装置と、
前記印刷装置により出力された印刷物を運搬する運搬装置と、
前記運搬装置により運搬された印刷物に対して後処理を施す後処理装置と、
前記運搬装置の運搬状況を把握し、把握された当該運搬状況から前記後処理装置における処理を制御する制御部と、
を備える印刷システム。
（（（２）））
前記制御部は、前記後処理装置における後処理の開始を制御する
ことを特徴とする（（（１）））に記載の印刷システム。
（（（３）））
前記制御部は、前記印刷装置により出力された印刷物が前記運搬装置により複数回に分けて運搬される場合に、後処理を開始するための運搬の必要回数を取得し、
前記必要回数印刷物が運搬された場合に後処理を開始する
ことを特徴とする（（（２）））に記載の印刷システム。
（（（４）））
前記制御部は、一部の印刷物のみが運搬されてきた段階でも後処理が開始できる場合は後処理を開始する
ことを特徴とする（（（３）））に記載の印刷システム。
（（（５）））
前記制御部は、すべての印刷物が運搬されてから後処理を開始する
ことを特徴とする（（（３）））に記載の印刷システム。
（（（６）））
前記運搬装置の前記運搬状況は、前記運搬装置の位置である
ことを特徴とする（（（１）））に記載の印刷システム。
（（（７）））
前記運搬装置は前記印刷装置により出力された印刷物を積載した状態で運搬する
ことを特徴とする（（（１）））に記載の印刷システム。
（（（８）））
前記制御部は、前記運搬装置が印刷物を積載する位置に存在しない場合には、前記印刷装置による印刷を停止させる
ことを特徴とする（（（７）））に記載の印刷システム。
（（（９）））
前記制御部は、前記運搬装置に積載できる印刷物の容量を計算し、前記印刷装置が出力する印刷物の出力量が当該運搬装置に積載できる印刷物の容量よりも多い場合に、当該運搬装置に積載できる印刷物の容量まで前記印刷装置に印刷させた後に印刷を一時停止させる
ことを特徴とする（（（８）））に記載の印刷システム。
（（（１０）））
前記制御部は、前記印刷装置による印刷が一時停止されている状態で新たに運搬可能な運搬装置が印刷物を積載する位置に存在する際に、当該印刷装置による印刷を再開させる
ことを特徴とする（（（９）））に記載の印刷システム。
（（（１１）））
前記制御部は、前記印刷装置が印刷物を出力する出力順序を制御する
ことを特徴とする（（（１）））に記載の印刷システム。
（（（１２）））
前記制御部は、前記印刷装置に対して印刷物の用紙サイズが大きい順に出力させる
ことを特徴とする（（（１１）））に記載の印刷システム。
（（（１３）））
与えられた指示に基づいて印刷を行い、印刷物を出力する印刷工程と、
前記印刷工程において出力された印刷物を運搬する運搬工程と、
前記運搬工程において運搬された印刷物に対して後処理を施す後処理工程と、
を含み、
前記運搬工程の運搬状況を把握する制御部によって、把握された当該運搬状況から前記後処理工程における処理が制御される
ことを特徴とする印刷方法。
（（（１４）））
与えられた指示に基づいて印刷を行い、印刷物を出力する印刷工程と、
前記印刷工程において出力された印刷物を運搬する運搬工程と、
前記運搬工程において運搬された印刷物に対して後処理を施す後処理工程と、
を含み、
前記運搬工程の運搬状況を把握する制御部によって、把握された当該運搬状況から前記後処理工程における処理が制御されることにより印刷物を製造する
ことを特徴とする印刷物の製造方法。
（（（１５）））
与えられた指示に基づいて印刷を行い印刷物を出力する印刷装置と、当該印刷装置により出力された印刷物を運搬する運搬装置と、当該運搬装置により運搬された印刷物に対して後処理を施す後処理装置と、を統括して制御するとともに、
前記運搬装置の運搬状況を把握し、把握された当該運搬状況から前記後処理装置における処理を制御する
ことを特徴とする制御装置。
（（（１）））
与えられた指示に基づいて印刷を行い、印刷物を出力する印刷装置と、
前記印刷装置により出力された印刷物を運搬する運搬装置と、
前記運搬装置により運搬された印刷物に対して後処理を施す後処理装置と、
前記運搬装置の運搬状況を把握し、把握された当該運搬状況から前記後処理装置における処理を制御する制御部と、
を備える印刷システム。
（（（２）））
前記制御部は、前記後処理装置における後処理の開始を制御する
ことを特徴とする（（（１）））に記載の印刷システム。
（（（３）））
前記制御部は、前記印刷装置により出力された印刷物が前記運搬装置により複数回に分けて運搬される場合に、後処理を開始するための運搬の必要回数を取得し、
前記必要回数印刷物が運搬された場合に後処理を開始する
ことを特徴とする（（（２）））に記載の印刷システム。
（（（４）））
前記制御部は、一部の印刷物のみが運搬されてきた段階でも後処理が開始できる場合は後処理を開始する
ことを特徴とする（（（３）））に記載の印刷システム。
（（（５）））
前記制御部は、すべての印刷物が運搬されてから後処理を開始する
ことを特徴とする（（（３）））に記載の印刷システム。
（（（６）））
前記運搬装置の前記運搬状況は、前記運搬装置の位置である
ことを特徴とする（（（１）））に記載の印刷システム。
（（（７）））
前記運搬装置は前記印刷装置により出力された印刷物を積載した状態で運搬する
ことを特徴とする（（（１）））に記載の印刷システム。
（（（８）））
前記制御部は、前記運搬装置が印刷物を積載する位置に存在しない場合には、前記印刷装置による印刷を停止させる
ことを特徴とする（（（７）））に記載の印刷システム。
（（（９）））
前記制御部は、前記運搬装置に積載できる印刷物の容量を計算し、前記印刷装置が出力する印刷物の出力量が当該運搬装置に積載できる印刷物の容量よりも多い場合に、当該運搬装置に積載できる印刷物の容量まで前記印刷装置に印刷させた後に印刷を一時停止させる
ことを特徴とする（（（８）））に記載の印刷システム。
（（（１０）））
前記制御部は、前記印刷装置による印刷が一時停止されている状態で新たに運搬可能な運搬装置が印刷物を積載する位置に存在する際に、当該印刷装置による印刷を再開させる
ことを特徴とする（（（９）））に記載の印刷システム。
（（（１１）））
前記制御部は、前記印刷装置が印刷物を出力する出力順序を制御する
ことを特徴とする（（（１）））に記載の印刷システム。
（（（１２）））
前記制御部は、前記印刷装置に対して印刷物の用紙サイズが大きい順に出力させる
ことを特徴とする（（（１１）））に記載の印刷システム。
（（（１３）））
与えられた指示に基づいて印刷を行い、印刷物を出力する印刷工程と、
前記印刷工程において出力された印刷物を運搬する運搬工程と、
前記運搬工程において運搬された印刷物に対して後処理を施す後処理工程と、
を含み、
前記運搬工程の運搬状況を把握する制御部によって、把握された当該運搬状況から前記後処理工程における処理が制御される
ことを特徴とする印刷方法。
（（（１４）））
与えられた指示に基づいて印刷を行い、印刷物を出力する印刷工程と、
前記印刷工程において出力された印刷物を運搬する運搬工程と、
前記運搬工程において運搬された印刷物に対して後処理を施す後処理工程と、
を含み、
前記運搬工程の運搬状況を把握する制御部によって、把握された当該運搬状況から前記後処理工程における処理が制御されることにより印刷物を製造する
ことを特徴とする印刷物の製造方法。
（（（１５）））
与えられた指示に基づいて印刷を行い印刷物を出力する印刷装置と、当該印刷装置により出力された印刷物を運搬する運搬装置と、当該運搬装置により運搬された印刷物に対して後処理を施す後処理装置と、を統括して制御するとともに、
前記運搬装置の運搬状況を把握し、把握された当該運搬状況から前記後処理装置における処理を制御する
ことを特徴とする制御装置。
【0049】
（（（１））），（（（１３））），（（（１４））），（（（１５）））の発明によれば、運搬装置の運搬状況に基づいて、後処理を制御することができる。
（（（２）））の発明によれば、運搬装置の運搬状況に基づいて後処理の開始を制御することができる。
（（（３）））の発明によれば、運搬が複数回にわたる場合に、後処理を開始するタイミングを制御することができる。
（（（４）））の発明によれば、運搬が複数回にわたる場合であっても、一部の印刷物のみが運搬されてきた段階でも後処理が開始できる場合には、全ての印刷物が運搬されるのを待つことなく後処理を開始することができる。
（（（５）））の発明によれば、運搬が複数回にわたる場合に、後処理を開始するために必要な印刷物が全て運搬される前に後処理が開始されることを防ぐことができる。
（（（６）））の発明によれば、運搬装置に積載した状態で印刷物を運搬することができる。
（（（７）））の発明によれば、運搬装置の位置に基づいて印刷物の出力を制御することができる。
（（（８）））の発明によれば、運搬装置が印刷物を積載する位置にない場合に印刷物が出力されることで印刷物があふれることを防ぐことができる。
（（（９）））の発明によれば、運搬装置の容量に基づいて印刷物の出力を制御することができる。
（（（１０）））の発明によれば、印刷物の出力量が運搬装置の容量よりも多い場合に、印刷物の出力を制御することができる。
（（（１１）））の発明によれば、印刷物の出力順序を変更することができる。
（（（１２）））の発明によれば、運搬の際に積載した印刷物が荷崩れを起こすことを防ぐことができる。
（（（２）））の発明によれば、運搬装置の運搬状況に基づいて後処理の開始を制御することができる。
（（（３）））の発明によれば、運搬が複数回にわたる場合に、後処理を開始するタイミングを制御することができる。
（（（４）））の発明によれば、運搬が複数回にわたる場合であっても、一部の印刷物のみが運搬されてきた段階でも後処理が開始できる場合には、全ての印刷物が運搬されるのを待つことなく後処理を開始することができる。
（（（５）））の発明によれば、運搬が複数回にわたる場合に、後処理を開始するために必要な印刷物が全て運搬される前に後処理が開始されることを防ぐことができる。
（（（６）））の発明によれば、運搬装置に積載した状態で印刷物を運搬することができる。
（（（７）））の発明によれば、運搬装置の位置に基づいて印刷物の出力を制御することができる。
（（（８）））の発明によれば、運搬装置が印刷物を積載する位置にない場合に印刷物が出力されることで印刷物があふれることを防ぐことができる。
（（（９）））の発明によれば、運搬装置の容量に基づいて印刷物の出力を制御することができる。
（（（１０）））の発明によれば、印刷物の出力量が運搬装置の容量よりも多い場合に、印刷物の出力を制御することができる。
（（（１１）））の発明によれば、印刷物の出力順序を変更することができる。
（（（１２）））の発明によれば、運搬の際に積載した印刷物が荷崩れを起こすことを防ぐことができる。
【符号の説明】
【0050】
１…印刷システム、１０…印刷装置、２０…積載装置、３０…運搬装置、４０…後処理装置、５０…制御部、６０…印刷管理部、７０…積載管理部、８０…運搬管理部、９０…統括部、１００…コンピュータ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
