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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024118928
(43)【公開日】2024-09-02
(54)【発明の名称】情報出力装置、情報出力方法、及びプログラム
(51)【国際特許分類】
G01C 21/36 20060101AFI20240826BHJP
【ＦＩ】
G01C21/36
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023025532
(22)【出願日】2023-02-21
(71)【出願人】
【識別番号】000005016
【氏名又は名称】パイオニア株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100110928
【弁理士】
【氏名又は名称】速水 進治
(74)【代理人】
【識別番号】100127236
【弁理士】
【氏名又は名称】天城 聡
(72)【発明者】
【氏名】中田 真央
【テーマコード（参考）】
2F129
【Ｆターム（参考）】
2F129AA03
2F129BB03
2F129DD19
2F129DD20
2F129DD26
2F129DD27
2F129DD29
2F129DD34
2F129DD39
2F129DD45
2F129DD53
2F129EE02
2F129EE43
2F129EE52
2F129EE62
2F129EE81
2F129EE94
2F129EE95
2F129EE96
2F129FF12
2F129FF20
2F129FF32
2F129FF52
2F129FF59
2F129FF65
2F129FF71
2F129FF72
2F129HH12
2F129HH20
2F129HH35
(57)【要約】
【課題】 本発明が解決しようとする課題としては、ユーザが違和感を感じることなく、過剰な経路案内を抑制することが一例として挙げられる。
【解決手段】
情報出力装置１は、通行頻度取得部１０と道路情報取得部２０と出力制御部３０とを備えている。通行頻度取得部１０は、移動体が通行する道路区間ごとの通行頻度に関する通行頻度情報を取得する。道路情報取得部２０は、道路区間における、移動体の通行に寄与する道路情報を取得する。出力制御部３０は、移動体、又は移動体と共に移動する端末に対して、道路情報を出力させる。出力制御部３０は、第１の道路区間における通行頻度情報に応じて、第１の道路区間における道路情報の出力頻度を３段階以上で変更する。
【選択図】図５
【解決手段】
情報出力装置１は、通行頻度取得部１０と道路情報取得部２０と出力制御部３０とを備えている。通行頻度取得部１０は、移動体が通行する道路区間ごとの通行頻度に関する通行頻度情報を取得する。道路情報取得部２０は、道路区間における、移動体の通行に寄与する道路情報を取得する。出力制御部３０は、移動体、又は移動体と共に移動する端末に対して、道路情報を出力させる。出力制御部３０は、第１の道路区間における通行頻度情報に応じて、第１の道路区間における道路情報の出力頻度を３段階以上で変更する。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
移動体が通行する道路区間ごとの通行頻度に関する通行頻度情報を取得する通行頻度取得部と、
前記道路区間における、前記移動体の通行に寄与する道路情報であって、前記道路区間の定常的な状態に関する静的道路情報、及び前記道路区間の非定常的な状況に関する動的道路情報を取得する道路情報取得部と、
第１の前記道路区間の前記通行頻度情報に応じて、前記第１の道路区間における前記静的道路情報の出力頻度を３段階以上で変更しつつ、前記第１の道路区間における前記静的道路情報を前記移動体、又は前記移動体と共に移動する端末に対して出力させる出力制御部と、を備え、
前記出力制御部は、前記第１の道路区間における前記動的道路情報が示す前記非定常的な状況の現在のレベルが通常のレベル内である場合には、前記第１の道路区間の前記通行頻度情報に応じて、前記第１の道路区間における前記動的道路情報の出力頻度を３段階以上で変更しつつ、前記第１の道路区間における前記現在の動的道路情報を前記移動体、又は前記移動体と共に移動する前記端末に対して出力させ、前記第１の道路区間における、前記動的道路情報が示す前記現在のレベルが前記通常のレベル外である場合には、前記第１の道路区間の前記通行頻度情報に拘わらず、前記第１の道路区間における前記現在の動的道路情報を前記移動体、又は前記移動体と共に移動する前記端末に対して出力させる、情報出力装置。
前記道路区間における、前記移動体の通行に寄与する道路情報であって、前記道路区間の定常的な状態に関する静的道路情報、及び前記道路区間の非定常的な状況に関する動的道路情報を取得する道路情報取得部と、
第１の前記道路区間の前記通行頻度情報に応じて、前記第１の道路区間における前記静的道路情報の出力頻度を３段階以上で変更しつつ、前記第１の道路区間における前記静的道路情報を前記移動体、又は前記移動体と共に移動する端末に対して出力させる出力制御部と、を備え、
前記出力制御部は、前記第１の道路区間における前記動的道路情報が示す前記非定常的な状況の現在のレベルが通常のレベル内である場合には、前記第１の道路区間の前記通行頻度情報に応じて、前記第１の道路区間における前記動的道路情報の出力頻度を３段階以上で変更しつつ、前記第１の道路区間における前記現在の動的道路情報を前記移動体、又は前記移動体と共に移動する前記端末に対して出力させ、前記第１の道路区間における、前記動的道路情報が示す前記現在のレベルが前記通常のレベル外である場合には、前記第１の道路区間の前記通行頻度情報に拘わらず、前記第１の道路区間における前記現在の動的道路情報を前記移動体、又は前記移動体と共に移動する前記端末に対して出力させる、情報出力装置。
【請求項2】
移動体が通行する道路区間ごとの通行頻度に関する通行頻度情報を取得する通行頻度取得部と、
前記道路区間における、前記移動体の通行に寄与する道路情報を取得する道路情報取得部と、
前記移動体、又は前記移動体と共に移動する端末に対して、前記道路情報を出力させる出力制御部と、を備え、
前記出力制御部は、第１の前記道路区間における前記通行頻度情報に応じて、前記第１の道路区間における前記道路情報の出力頻度を３段階以上で変更する、情報出力装置。
前記道路区間における、前記移動体の通行に寄与する道路情報を取得する道路情報取得部と、
前記移動体、又は前記移動体と共に移動する端末に対して、前記道路情報を出力させる出力制御部と、を備え、
前記出力制御部は、第１の前記道路区間における前記通行頻度情報に応じて、前記第１の道路区間における前記道路情報の出力頻度を３段階以上で変更する、情報出力装置。
【請求項3】
請求項２に記載の情報出力装置において、
前記道路情報は、前記道路区間の非定常的な状況に関する動的道路情報を含み、
前記出力制御部は、前記第１の道路区間における前記通行頻度情報に応じて、前記第１の道路区間における前記動的道路情報の出力頻度を３段階以上で変更する、情報出力装置。
前記道路情報は、前記道路区間の非定常的な状況に関する動的道路情報を含み、
前記出力制御部は、前記第１の道路区間における前記通行頻度情報に応じて、前記第１の道路区間における前記動的道路情報の出力頻度を３段階以上で変更する、情報出力装置。
【請求項4】
請求項３に記載の情報出力装置において、
前記動的道路情報は、前記道路区間の渋滞に関する情報、霧の濃さに関する情報、風の強さに関する情報、温度・湿度に関する情報、及び雨や雪の影響に関する情報の少なくとも１つを含む、情報出力装置。
前記動的道路情報は、前記道路区間の渋滞に関する情報、霧の濃さに関する情報、風の強さに関する情報、温度・湿度に関する情報、及び雨や雪の影響に関する情報の少なくとも１つを含む、情報出力装置。
【請求項5】
請求項４に記載の情報出力装置において、
前記出力制御部は、前記第１の道路区間における前記通行頻度情報に応じて出力する前記動的道路情報の種類を変更することで、前記第１の道路区間における前記動的道路情報の出力頻度を３段階以上で変更する、情報出力装置。
前記出力制御部は、前記第１の道路区間における前記通行頻度情報に応じて出力する前記動的道路情報の種類を変更することで、前記第１の道路区間における前記動的道路情報の出力頻度を３段階以上で変更する、情報出力装置。
【請求項6】
請求項３から５のいずれか１項に記載の情報出力装置において、
前記第１の道路区間における前記動的道路情報に係る状況が、所定基準を満たすか否かを判断する判断部をさらに備え、
前記出力制御部は、前記判断部の判断結果をさらに用いて、前記第１の道路区間における前記動的道路情報の出力頻度を３段階以上で変更する、情報出力装置。
前記第１の道路区間における前記動的道路情報に係る状況が、所定基準を満たすか否かを判断する判断部をさらに備え、
前記出力制御部は、前記判断部の判断結果をさらに用いて、前記第１の道路区間における前記動的道路情報の出力頻度を３段階以上で変更する、情報出力装置。
【請求項7】
請求項６に記載の情報出力装置において、
前記所定基準を満たすか否かは、前記第１の道路区間における前記動的道路情報に係る状況が、前記第１の道路区間における通常のレベルを超えるか否かを含む、情報出力装置。
前記所定基準を満たすか否かは、前記第１の道路区間における前記動的道路情報に係る状況が、前記第１の道路区間における通常のレベルを超えるか否かを含む、情報出力装置。
【請求項8】
請求項６に記載の情報出力装置において、
前記所定基準は、時間帯別、天候別、及び季節別の少なくとも一つごとに定められている、情報出力装置。
前記所定基準は、時間帯別、天候別、及び季節別の少なくとも一つごとに定められている、情報出力装置。
【請求項9】
請求項２から５のいずれか１項に記載の情報出力装置において、
前記道路情報は、前記道路区間の定常的な状態に関する静的道路情報を含み、
前記出力制御部は、前記第１の道路区間における前記通行頻度情報に応じて、前記第１の道路区間における前記静的道路情報の出力頻度を３段階以上で変更する、情報出力装置。
前記道路情報は、前記道路区間の定常的な状態に関する静的道路情報を含み、
前記出力制御部は、前記第１の道路区間における前記通行頻度情報に応じて、前記第１の道路区間における前記静的道路情報の出力頻度を３段階以上で変更する、情報出力装置。
【請求項10】
請求項９に記載の情報出力装置において、
前記静的道路情報は、前記道路区間の路面の形状に関する情報、事故の発生頻度に関する情報、車線の数に関する情報、及びマンホールの位置に関する情報の少なくとも１つを含む、情報出力装置。
前記静的道路情報は、前記道路区間の路面の形状に関する情報、事故の発生頻度に関する情報、車線の数に関する情報、及びマンホールの位置に関する情報の少なくとも１つを含む、情報出力装置。
【請求項11】
請求項１０に記載の情報出力装置において、
前記出力制御部は、前記第１の道路区間における前記通行頻度情報に応じて出力する前記静的道路情報の種類を変更することで、前記第１の道路区間における前記静的道路情報の出力頻度を３段階以上で変更する、情報出力装置。
前記出力制御部は、前記第１の道路区間における前記通行頻度情報に応じて出力する前記静的道路情報の種類を変更することで、前記第１の道路区間における前記静的道路情報の出力頻度を３段階以上で変更する、情報出力装置。
【請求項12】
請求項２から５のいずれか１項に記載の情報出力装置において、
前記出力制御部は、時間帯に関する情報、天候に関する情報、及び季節に関する情報の少なくとも一つをさらに用いて、前記出力頻度を３段階以上で変更する、情報出力装置。
前記出力制御部は、時間帯に関する情報、天候に関する情報、及び季節に関する情報の少なくとも一つをさらに用いて、前記出力頻度を３段階以上で変更する、情報出力装置。
【請求項13】
情報出力装置を実現するコンピュータが、
移動体が通行する道路区間ごとの通行頻度に関する通行頻度情報を取得し、
前記道路区間における、前記移動体の通行に寄与する道路情報を取得し、
前記移動体、又は前記移動体と共に移動する端末に対して、前記道路情報を出力させ、
第１の前記道路区間における前記通行頻度情報に応じて、前記第１の道路区間における前記道路情報の出力頻度を３段階以上で変更する、情報出力方法。
移動体が通行する道路区間ごとの通行頻度に関する通行頻度情報を取得し、
前記道路区間における、前記移動体の通行に寄与する道路情報を取得し、
前記移動体、又は前記移動体と共に移動する端末に対して、前記道路情報を出力させ、
第１の前記道路区間における前記通行頻度情報に応じて、前記第１の道路区間における前記道路情報の出力頻度を３段階以上で変更する、情報出力方法。
【請求項14】
情報出力装置を実現するコンピュータに、
移動体が通行する道路区間ごとの通行頻度に関する通行頻度情報を取得する手順、
前記道路区間における、前記移動体の通行に寄与する道路情報を取得する手順、
前記移動体、又は前記移動体と共に移動する端末に対して、前記道路情報を出力させる手順、
第１の前記道路区間における前記通行頻度情報に応じて、前記第１の道路区間における前記道路情報の出力頻度を３段階以上で変更する手順、を実現させるためのプログラム。
移動体が通行する道路区間ごとの通行頻度に関する通行頻度情報を取得する手順、
前記道路区間における、前記移動体の通行に寄与する道路情報を取得する手順、
前記移動体、又は前記移動体と共に移動する端末に対して、前記道路情報を出力させる手順、
第１の前記道路区間における前記通行頻度情報に応じて、前記第１の道路区間における前記道路情報の出力頻度を３段階以上で変更する手順、を実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、情報出力装置、情報出力方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、経路案内を実行しながら乗員の行き慣れた経路を通って目的地へ向かう場合であっても、乗員に不快感を与えないようにする、カーナビゲーション装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００６-１１９１２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記特許文献１に記載されている技術は、案内経路の一部区間又は全区間が乗員の行き慣れた経路などの乗員にとって特別な経路である場合に、当該区間の案内モードとして、経路音声案内簡略・省略モードを選択することができる。
【0005】
しかし、上記特許文献１に記載されている技術では、ある日突然に音声案内（経路に関する情報提供）の抑制が開始されることになり、ユーザが違和感を感じる場合がある。
【0006】
本発明が解決しようとする課題としては、ドライバが違和感を感じることなく、ドライバへの過剰な情報提供を抑制することが一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【0007】
請求項１に記載の発明は、
移動体が通行する道路区間ごとの通行頻度に関する通行頻度情報を取得する通行頻度取得部と、
前記道路区間における、前記移動体の通行に寄与する道路情報であって、前記道路区間の定常的な状態に関する静的道路情報、及び前記道路区間の非定常的な状況に関する動的道路情報を取得する道路情報取得部と、
第１の前記道路区間の前記通行頻度情報に応じて、前記第１の道路区間における前記静的道路情報の出力頻度を３段階以上で変更しつつ、前記第１の道路区間における前記静的道路情報を前記移動体、又は前記移動体と共に移動する端末に対して出力させる出力制御部と、を備え、
前記出力制御部は、前記第１の道路区間における前記動的道路情報が示す前記非定常的な状況の現在のレベルが通常のレベル内である場合には、前記第１の道路区間の前記通行頻度情報に応じて、前記第１の道路区間における前記動的道路情報の出力頻度を３段階以上で変更しつつ、前記第１の道路区間における前記現在の動的道路情報を前記移動体、又は前記移動体と共に移動する前記端末に対して出力させ、前記第１の道路区間における、前記動的道路情報が示す前記現在のレベルが前記通常のレベル外である場合には、前記第１の道路区間の前記通行頻度情報に拘わらず、前記第１の道路区間における前記現在の動的道路情報を前記移動体、又は前記移動体と共に移動する前記端末に対して出力させる、情報出力装置である。
移動体が通行する道路区間ごとの通行頻度に関する通行頻度情報を取得する通行頻度取得部と、
前記道路区間における、前記移動体の通行に寄与する道路情報であって、前記道路区間の定常的な状態に関する静的道路情報、及び前記道路区間の非定常的な状況に関する動的道路情報を取得する道路情報取得部と、
第１の前記道路区間の前記通行頻度情報に応じて、前記第１の道路区間における前記静的道路情報の出力頻度を３段階以上で変更しつつ、前記第１の道路区間における前記静的道路情報を前記移動体、又は前記移動体と共に移動する端末に対して出力させる出力制御部と、を備え、
前記出力制御部は、前記第１の道路区間における前記動的道路情報が示す前記非定常的な状況の現在のレベルが通常のレベル内である場合には、前記第１の道路区間の前記通行頻度情報に応じて、前記第１の道路区間における前記動的道路情報の出力頻度を３段階以上で変更しつつ、前記第１の道路区間における前記現在の動的道路情報を前記移動体、又は前記移動体と共に移動する前記端末に対して出力させ、前記第１の道路区間における、前記動的道路情報が示す前記現在のレベルが前記通常のレベル外である場合には、前記第１の道路区間の前記通行頻度情報に拘わらず、前記第１の道路区間における前記現在の動的道路情報を前記移動体、又は前記移動体と共に移動する前記端末に対して出力させる、情報出力装置である。
【0008】
請求項２に記載の発明は、
移動体が通行する道路区間ごとの通行頻度に関する通行頻度情報を取得する通行頻度取得部と、
前記道路区間における、前記移動体の通行に寄与する道路情報を取得する道路情報取得部と、
前記移動体、又は前記移動体と共に移動する端末に対して、前記道路情報を出力させる出力制御部と、を備え、
前記出力制御部は、第１の前記道路区間における前記通行頻度情報に応じて、前記第１の道路区間における前記道路情報の出力頻度を３段階以上で変更する、情報出力装置である。
移動体が通行する道路区間ごとの通行頻度に関する通行頻度情報を取得する通行頻度取得部と、
前記道路区間における、前記移動体の通行に寄与する道路情報を取得する道路情報取得部と、
前記移動体、又は前記移動体と共に移動する端末に対して、前記道路情報を出力させる出力制御部と、を備え、
前記出力制御部は、第１の前記道路区間における前記通行頻度情報に応じて、前記第１の道路区間における前記道路情報の出力頻度を３段階以上で変更する、情報出力装置である。
【0009】
請求項１３に記載の発明は、
情報出力装置を実現するコンピュータが、
移動体が通行する道路区間ごとの通行頻度に関する通行頻度情報を取得し、
前記道路区間における、前記移動体の通行に寄与する道路情報を取得し、
前記移動体、又は前記移動体と共に移動する端末に対して、前記道路情報を出力させ、
第１の前記道路区間における前記通行頻度情報に応じて、前記第１の道路区間における前記道路情報の出力頻度を３段階以上で変更する、情報出力方法である。
情報出力装置を実現するコンピュータが、
移動体が通行する道路区間ごとの通行頻度に関する通行頻度情報を取得し、
前記道路区間における、前記移動体の通行に寄与する道路情報を取得し、
前記移動体、又は前記移動体と共に移動する端末に対して、前記道路情報を出力させ、
第１の前記道路区間における前記通行頻度情報に応じて、前記第１の道路区間における前記道路情報の出力頻度を３段階以上で変更する、情報出力方法である。
【0010】
請求項１４に記載の発明は、
情報出力装置を実現するコンピュータに、
移動体が通行する道路区間ごとの通行頻度に関する通行頻度情報を取得する手順、
前記道路区間における、前記移動体の通行に寄与する道路情報を取得する手順、
前記移動体、又は前記移動体と共に移動する端末に対して、前記道路情報を出力させる手順、
第１の前記道路区間における前記通行頻度情報に応じて、前記第１の道路区間における前記道路情報の出力頻度を３段階以上で変更する手順、を実現させるためのプログラムである。
情報出力装置を実現するコンピュータに、
移動体が通行する道路区間ごとの通行頻度に関する通行頻度情報を取得する手順、
前記道路区間における、前記移動体の通行に寄与する道路情報を取得する手順、
前記移動体、又は前記移動体と共に移動する端末に対して、前記道路情報を出力させる手順、
第１の前記道路区間における前記通行頻度情報に応じて、前記第１の道路区間における前記道路情報の出力頻度を３段階以上で変更する手順、を実現させるためのプログラムである。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】第１実施形態に係る情報出力装置の機能を示すブロック図である。
【図2】ナビ部に出力された経路情報の一例を示す概略図である。
【図3】情報出力装置のハードウエア構成例を示す図である。
【図4】通行頻度取得部が通行頻度情報を記憶部に記憶させる際のフロー図である。
【図5】出力制御部が道路情報を出力させるまでのフロー図である。
【図6】第２実施形態に係る情報出力装置の機能を示すブロック図である。
【図7】第２実施形態に係る出力制御部が静的道路情報を出力させるまでのフロー図である。
【図8】第２実施形態に係る出力制御部が動的道路情報を出力させるまでのフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。
【0013】
なお、以下に示す説明において、各装置の各構成要素は、ハードウエア単位の構成ではなく、機能単位のブロックを示している。各装置の各構成要素は、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、メモリにロードされたプログラム、そのプログラムを格納するハードディスクなどの記憶メディア、ネットワーク接続用インタフェースを中心にハードウエアとソフトウエアの任意の組合せによって実現される。そして、その実現方法、装置には様々な変形例がある。
【0014】
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係る情報出力装置１の機能を示すブロック図である。図１を用いて、第１実施形態に係る情報出力装置１について説明する。第１実施形態において、情報出力装置１は移動体の外に設けられている。情報出力装置１は、いわゆるクラウドサーバであってもよい。第１実施形態において、移動体は車両３である。
図１は、第１実施形態に係る情報出力装置１の機能を示すブロック図である。図１を用いて、第１実施形態に係る情報出力装置１について説明する。第１実施形態において、情報出力装置１は移動体の外に設けられている。情報出力装置１は、いわゆるクラウドサーバであってもよい。第１実施形態において、移動体は車両３である。
【0015】
情報出力装置１は、通信ネットワーク１０１を介して、移動体側装置２（後述する）と通信可能な構成となっている。通信ネットワーク１０１は例えば、４Ｇ又は５Ｇ回線での通信を含む。情報出力装置１は、通信ネットワーク１０１を構成するための車外通信部（図示しない）を含んで構成されている。
【0016】
（移動体側装置２）
移動体側装置２は、車両３の内部にある。第１実施形態において、移動体側装置２は、車両３に搭載されている。移動体側装置２は、車両３の外から車両３の中に持ち込まれてもよい。移動体側装置２は、車両３に取り付けられた車載端末であってもよいし、ドライバが携帯するスマートフォン、及びタブレット等の携帯端末であってもよい。移動体側装置２は、通信ネットワーク１０１を介して、情報出力装置１と通信可能な構成となっている。移動体側装置２は、通信ネットワーク１０１を構成するための車外通信部（図示しない）を含んで構成されている。第１実施形態において、移動体側装置２は、車両３と共に移動する端末である。
移動体側装置２は、車両３の内部にある。第１実施形態において、移動体側装置２は、車両３に搭載されている。移動体側装置２は、車両３の外から車両３の中に持ち込まれてもよい。移動体側装置２は、車両３に取り付けられた車載端末であってもよいし、ドライバが携帯するスマートフォン、及びタブレット等の携帯端末であってもよい。移動体側装置２は、通信ネットワーク１０１を介して、情報出力装置１と通信可能な構成となっている。移動体側装置２は、通信ネットワーク１０１を構成するための車外通信部（図示しない）を含んで構成されている。第１実施形態において、移動体側装置２は、車両３と共に移動する端末である。
【0017】
第１実施形態において、移動体側装置２は、音声出力部２ａ、位置センサ部２ｂ、及びナビ部２ｃを含んでいる。図示されていないが、移動体側装置２は、ディスプレイを含んでいてもよい。
【0018】
第１実施形態において、音声出力部２ａは、スピーカー（図示しない）を含んでいる。第１実施形態において、音声出力部２ａは、スピーカーを介して機械音声及び効果音の少なくとも一方を出力する。
【0019】
位置センサ部２ｂは、移動体の位置情報を、例えばＧＮＳＳ(Global Navigation Satellite System）により取得する。
【0020】
ナビ部２ｃは、車両３の搭乗者からの入力により、車両３の目的地の位置に関する目的地情報を取得する。
【0021】
（通行頻度取得部１０）
情報出力装置１は、通行頻度取得部１０と、道路情報取得部２０と、出力制御部３０と、案内部４０とを備えている。通行頻度取得部１０は、通行頻度情報を記憶部４から取得する。第１実施形態において、通行頻度情報は記憶部４に記憶されている。
情報出力装置１は、通行頻度取得部１０と、道路情報取得部２０と、出力制御部３０と、案内部４０とを備えている。通行頻度取得部１０は、通行頻度情報を記憶部４から取得する。第１実施形態において、通行頻度情報は記憶部４に記憶されている。
【0022】
通行頻度情報は、車両３が通行する道路区間１１（後述する）ごとの通行頻度に関する情報である。通行頻度情報は、所定期間において、車両３が道路区間１１をどのくらいの頻度で通行するかに関する情報（例えば、１週間に２回など）を含んでいる。なお、通行頻度は、「高い」・「中くらい」・「低い」のようにレベル分けされていてもよい。
【0023】
第１実施形態において、通行頻度取得部１０は、車両３が道路区間１１を通行するたびに、車両３の当該道路区間１１における通行履歴を記憶部４に記憶させてもよい。
【0024】
（案内部４０）
案内部４０は、ナビ部２ｃが取得した目的地情報、及び位置センサ部２ｂが取得した車両３の位置情報を用いて、車両３の現在地から車両３の目的地までの経路に関する経路情報を生成する。そして、案内部４０は、当該経路情報をナビ部２ｃに出力する。
案内部４０は、ナビ部２ｃが取得した目的地情報、及び位置センサ部２ｂが取得した車両３の位置情報を用いて、車両３の現在地から車両３の目的地までの経路に関する経路情報を生成する。そして、案内部４０は、当該経路情報をナビ部２ｃに出力する。
【0025】
（道路区間１１）
図２は、ナビ部２ｃに出力された経路情報の一例を示す概略図である。図２は車両３のスタート地点Ｓから目的地Ｇまでの経路１９を概略的に示している。図２のＤＲ1は、車両３の進行方向である。図２において、車両３はスタート地点Ｓから既に出発しており、移動中である。
図２は、ナビ部２ｃに出力された経路情報の一例を示す概略図である。図２は車両３のスタート地点Ｓから目的地Ｇまでの経路１９を概略的に示している。図２のＤＲ1は、車両３の進行方向である。図２において、車両３はスタート地点Ｓから既に出発しており、移動中である。
【0026】
ナビ部２ｃに出力される経路１９は、ノードＮと、ノードＮ同士をつなぐリンクＬで構成されている（図２では全てのノードＮとリンクＬに符号を割り当てるのを省略している）。
【0027】
地図情報（又は経路情報）として表される経路は、少なくともノードＮとリンクＬとを用いて表される。第１実施形態において、道路区間１１は、リンクＬのことを指している。道路区間１１は、経路１９のうち、ノードＮによって区切られている区間である。道路区間１１は、隣り合うノードＮ同士の間の区間である。
【0028】
通行頻度取得部１０は、記憶部４から道路区間１１ごとの通行頻度情報を取得する。通行頻度取得部１０は、例えば、第１の道路区間１１ａを１週間に５回通行した（又は通行頻度のレベルが高い）という情報を、通行頻度情報として記憶部４から取得する。第１の道路区間１１ａは、道路区間１１のうちのある特定（対象）の道路区間１１のことである。通行頻度情報を記憶させるフローについては後述する。
【0029】
図１に戻り、道路情報取得部２０は、道路情報を取得する。道路情報は、道路区間１１における、車両３の通行に寄与する情報である。道路区間１１における、車両３の通行に寄与する情報とは、車両３が道路区間１１を通行するにあたって、車両３（車両３のドライバ）にとって役に立つ情報であり、一例として運転の安全性向上などに繋がる情報である。道路情報は、車両３が道路区間１１を通行するにあたって、通行のために、ドライバに出力すべき情報である。道路情報の詳細は後述する。
【0030】
（出力制御部３０）
出力制御部３０は、車両３、又は車両３と共に移動する端末に対して、道路情報を出力させる。出力制御部３０が車両３と共に移動する端末に出力させる場合は、例えば、車両３内にあるスマートフォン、及びタブレット等の端末に道路情報を出力させる。出力制御部３０が車両３に出力させる場合とは、例えば、出力制御部３０が車両３に搭載された移動体側装置２（音声出力部２ａ）に道路情報を出力させる場合である。
出力制御部３０は、車両３、又は車両３と共に移動する端末に対して、道路情報を出力させる。出力制御部３０が車両３と共に移動する端末に出力させる場合は、例えば、車両３内にあるスマートフォン、及びタブレット等の端末に道路情報を出力させる。出力制御部３０が車両３に出力させる場合とは、例えば、出力制御部３０が車両３に搭載された移動体側装置２（音声出力部２ａ）に道路情報を出力させる場合である。
【0031】
出力制御部３０は、第１の道路区間１１ａにおける通行頻度情報に応じて、第１の道路区間１１ａにおける道路情報の出力頻度を３段階以上で変更する。道路情報の出力頻度の変更に関するフローについては後述する。
【0032】
（動的道路情報）
道路情報は、動的道路情報を含む。動的道路情報は、道路区間１１の非定常的な状況に関する情報である。道路区間１１の非定常的な状況とは、道路区間１１のうち、時間経過で変化しやすい状況のことである。動的道路情報は、情報の更新頻度が比較的高いものである（例えば、数分から数時間ごとに更新）。
道路情報は、動的道路情報を含む。動的道路情報は、道路区間１１の非定常的な状況に関する情報である。道路区間１１の非定常的な状況とは、道路区間１１のうち、時間経過で変化しやすい状況のことである。動的道路情報は、情報の更新頻度が比較的高いものである（例えば、数分から数時間ごとに更新）。
【0033】
動的道路情報は、渋滞に関する渋滞情報、及び気象に関する気象情報を含んでいる。動的道路情報は、道路区間１１の渋滞に関する情報、道路区間１１の霧の濃さに関する情報、道路区間１１の風の強さに関する情報、道路区間１１の温度・湿度に関する情報、及び道路区間１１の雨や雪の影響に関する情報（冠水、路面凍結、積雪量）の少なくとも１つを含む。これらに示すように、動的道路情報は時間経過で変化しやすい状況に関する情報である。
【0034】
道路情報取得部２０は、外部記憶部５から動的道路情報としての気象情報を取得してもよい。外部記憶部５は、サーバ１の外部に設けられた記憶部（サーバ）である。道路情報取得部２０は、プローブカーを介して渋滞情報を取得してもよい。
【0035】
出力制御部３０は、第１の道路区間１１ａにおける通行頻度情報に応じて、第１の道路区間１１ａにおける動的道路情報の出力頻度を３段階以上で変更する。動的道路情報（道路情報）の出力頻度の変更に関するフローについては後述する。
【0036】
（静的道路情報）
道路情報は、静的道路情報を含む。静的道路情報は、道路区間１１の定常的な状態に関する情報である。定常的な状態とは、時間経過で変化しにくい（又は変化するのが遅い）状態のことである。道路区間１１の定常的な状態に関する情報は、時間経過で変化しにくい、道路区間１１の状態に関する情報である。静的道路情報は、情報の更新頻度が動的道路情報よりも低い（例えば、数日から数か月ごとに更新）。
道路情報は、静的道路情報を含む。静的道路情報は、道路区間１１の定常的な状態に関する情報である。定常的な状態とは、時間経過で変化しにくい（又は変化するのが遅い）状態のことである。道路区間１１の定常的な状態に関する情報は、時間経過で変化しにくい、道路区間１１の状態に関する情報である。静的道路情報は、情報の更新頻度が動的道路情報よりも低い（例えば、数日から数か月ごとに更新）。
【0037】
静的道路情報は、道路区間１１の路面の形状に関する情報（路面の凹凸など）、道路区間１１の事故の発生頻度に関する情報、道路区間１１の車線の数に関する情報、及び道路区間１１のマンホールの位置に関する情報の少なくとも１つを含む。第１実施形態において、これらの情報は、地図情報により特定される情報である。
【0038】
道路情報取得部２０は、外部記憶部５から、静的道路情報としての地図情報を取得してもよい。また、道路情報取得部２０は、ＳＮＳ（Social Networking Service）でのユーザの投稿を情報源として、当該投稿に関する情報を静的道路情報として取得してもよい。例えば、Twitter（登録商標）において、ユーザが「地震で道路にひび割れが発生してる」とひび割れのポイントを写真付きで投稿していた場合、道路情報取得部２０は、当該投稿を静的道路情報として取得してもよい。
【0039】
出力制御部３０は、第１の道路区間１１ａにおける通行頻度情報に応じて、第１の道路区間１１ａにおける静的道路情報の出力頻度を３段階以上で変更する。静的道路情報（道路情報）の出力頻度の変更に関するフローについては後述する。
【0040】
（ハードウエア構成例）
図３は、情報出力装置１のハードウエア構成例を示す図である。情報出力装置１は、バス１０１０、プロセッサ１０２０、メモリ１０３０、ストレージデバイス１０４０、入出力インタフェース１０５０、及びネットワークインタフェース１０６０を有する。
図３は、情報出力装置１のハードウエア構成例を示す図である。情報出力装置１は、バス１０１０、プロセッサ１０２０、メモリ１０３０、ストレージデバイス１０４０、入出力インタフェース１０５０、及びネットワークインタフェース１０６０を有する。
【0041】
バス１０１０は、プロセッサ１０２０、メモリ１０３０、ストレージデバイス１０４０、入出力インタフェース１０５０、及びネットワークインタフェース１０６０が、相互にデータを送受信するためのデータ伝送路である。ただし、プロセッサ１０２０などを互いに接続する方法は、バス接続に限定されない。
【0042】
プロセッサ１０２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などで実現されるプロセッサである。
【0043】
メモリ１０３０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）などで実現される主記憶装置である。
【0044】
ストレージデバイス１０４０は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、メモリカードなどのリムーバブルメディア、又はＲＯＭ（Read Only Memory）などで実現される補助記憶装置であり、記録媒体を有している。ストレージデバイス１０４０の記録媒体は情報出力装置１の各機能（例えば、通行頻度取得部１０、道路情報取得部２０、及び出力制御部３０）を実現するプログラムモジュールを記憶している。プロセッサ１０２０がこれら各プログラムモジュールをメモリ１０３０上に読み込んで実行することで、そのプログラムモジュールに対応する各機能が実現される。また、ストレージデバイス１０４０は情報出力装置１に含まれた記憶部４として機能してもよい。
【0045】
入出力インタフェース１０５０は、情報出力装置１と各種入出力機器とを接続するためのインタフェースである。
【0046】
ネットワークインタフェース１０６０は、情報出力装置１をネットワークに接続するためのインタフェースである。このネットワークは、例えばＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）である。ネットワークインタフェース１０６０がネットワークに接続する方法は、無線接続であってもよいし、有線接続であってもよい。情報出力装置１は、ネットワークインタフェース１０６０を介して移動体側装置２と通信してもよい。
【0047】
（第１実施形態の動作例１）
図４は、通行頻度取得部１０が通行頻度情報を記憶部４に記憶させる際のフロー図である。ステップＳ１００では、通行頻度取得部１０は、位置センサ部２ｂから得られる車両３の位置情報を用いて、車両３が現在走行している道路区間１１がどこであるかを特定する。
図４は、通行頻度取得部１０が通行頻度情報を記憶部４に記憶させる際のフロー図である。ステップＳ１００では、通行頻度取得部１０は、位置センサ部２ｂから得られる車両３の位置情報を用いて、車両３が現在走行している道路区間１１がどこであるかを特定する。
【0048】
車両３が現在走行している道路区間１１を第２の道路区間１１ｂとする（図２参照）。第２の道路区間１１ｂは、道路区間１１のうち、車両３が現在走行している道路区間１１である。
【0049】
ステップＳ１１０では、通行頻度取得部１０は、第２の道路区間１１ｂの所定期間（例えば、６か月）以内の走行回数をカウントする。図２の例の場合、通行頻度取得部１０は、経路１９のうちの実際に走行した全ての道路区間１１における、所定期間以内の当該道路区間１１の走行回数をカウントしてもよい。
【0050】
ステップＳ１２０では、通行頻度取得部１０は、複数の道路区間１１のそれぞれにおける、通行頻度のレベルを特定する。通行頻度のレベルを特定する方法は任意である。例えば、所定の範囲が設けられており、所定の範囲に応じてレベルが定められていてもよい。例えば、所定期間（例えば、６か月）以内の走行回数が０回以上５回未満の場合は、レベル１（「低」レベル）、所定期間以内の走行回数が５回以上２０回未満の場合は、レベル２（「中」レベル）、及び所定期間以内の走行回数が２０回以上の場合は、レベル３（「高」レベル）と設定されていてもよい。なお、通行頻度のレベルは、３段階以上設けられていてもよい。
【0051】
ステップＳ１３０では、通行頻度取得部１０は、当該道路区間１１における、通行頻度のレベルをそれぞれ、通行頻度情報として記憶部４に記憶させる。
【0052】
ステップＳ１４０では、通行頻度取得部１０は、車両３の走行が終了したか否かを判断する。車両３の走行が終了したと通行頻度取得部１０が判断した場合（ステップＳ１４０でＹＥＳ）、処理を終了する。車両３の走行が終了していないと通行頻度取得部１０が判断した場合（ステップＳ１４０でＮＯ）、ステップＳ１００に戻り処理を繰り返す。
【0053】
なお、通行頻度取得部１０が通行頻度情報を記憶部４に記憶させる処理が始まるタイミングは任意であり、例えば、車両３のエンジンを起動した直後であってもよい。
【0054】
このように、車両３の走行が行われる度に、当該走行において通過した道路区間の走行回数がカウントされ、複数の道路区間のそれぞれにおける所定期間内の走行回数に応じて、各道路区間についての通行頻度情報が記憶部４に記憶される。
【0055】
（第１実施形態の動作例２）
図５は、出力制御部３０が道路情報を出力させるまでのフロー図である。ステップＳ２００では、道路情報取得部２０は、車両３が走行する可能性が高い経路に関する予測経路情報を取得する。第１実施形態において、道路情報取得部２０は、案内部４０が生成した、目的地までの経路情報を予測経路情報として取得する。
図５は、出力制御部３０が道路情報を出力させるまでのフロー図である。ステップＳ２００では、道路情報取得部２０は、車両３が走行する可能性が高い経路に関する予測経路情報を取得する。第１実施形態において、道路情報取得部２０は、案内部４０が生成した、目的地までの経路情報を予測経路情報として取得する。
【0056】
ステップＳ２１０では、道路情報取得部２０は、当該経路情報（予測経路情報）に基づく道路区間１１を取得する。経路情報（予測経路情報）に基づく道路区間１１とは、経路情報（予測経路情報）に含まれ、車両３がこれから走行する可能性の高い道路区間１１である。図２の例において経路情報に基づく道路区間１１とは、経路１９に含まれる複数の道路区間１１である。
【0057】
ステップＳ２２０では、道路情報取得部２０は、ステップＳ２１０で取得した道路区間１１に紐づく道路情報（車両３の通行に寄与する情報）を取得する。第１実施形態において、道路情報は、動的道路情報及び静的道路情報を含んでいる。なお、道路情報取得部２０は、ステップＳ２１０で取得した道路区間１１に紐づく道路情報がない場合は、道路情報を取得しなくてもよい。
【0058】
ステップＳ２３０では、出力制御部３０は、車両３の予測経路（経路１９）について、当該道路区間１１（Ｓ２１０で取得した道路区間）に紐づく道路情報があるか否かを判断する。第１実施形態において、ステップＳ２３０では、車両３の予測経路について、当該道路区間１１に紐づく動的道路情報及び静的道路情報の少なくとも一方があるか否かを、出力制御部３０が判断する。当該道路区間１１に紐づく動的道路情報及び静的道路情報の双方がないと出力制御部３０が判断した場合（ステップＳ２３０でＮＯ）、処理を終了する。
【0059】
当該道路区間１１に紐づく動的道路情報及び静的道路情報の少なくとも一方があると、出力制御部３０が判断した場合（ステップＳ２３０でＹＥＳ）、ステップＳ２４０に進む。
【0060】
ステップＳ２４０では、出力制御部３０は、通行頻度取得部１０が記憶部４から取得する通行頻度情報を用いて、車両３が現在走行中、又はこれから走行する可能性の高い道路区間のうちの道路情報（動的道路情報及び静的道路情報の少なくとも一方）が取得された道路区間１１（第１の道路区間１１ａとする）の通行頻度のレベル（通行頻度の程度）はどのくらいかを特定する。
【0061】
第１の道路区間１１ａの通行頻度のレベルが高い（通行頻度レベル「高」）、すなわち車両３が頻繁に通行する場合（ステップＳ２４０で「高」）、ステップＳ２５０に進む。第１の道路区間１１ａの通行頻度のレベルが中くらい（通行頻度レベル「中」）の場合（ステップＳ２４０で「中」）、ステップＳ２６０に進む。第１の道路区間１１ａの通行頻度のレベルが低い、すなわち車両３が第１の道路区間１１ａをあまり通行しない（又は全く通行しない）場合（通行頻度レベル「低」）の場合（ステップＳ２４０で「低」）、ステップＳ２７０に進む。
【0062】
ステップＳ２５０では、出力制御部３０は、車両３が第１の道路区間１１ａを通行中、又は第１の道路区間１１ａに接近した場合でも、第１の道路区間１１ａに紐づく道路情報（動的道路情報及び静的道路情報の少なくとも一方）を出力しない。このように、第１の道路区間１１ａの通行頻度が高い場合（ドライバが行きなれた道の場合）、出力制御部３０は、道路情報を出力しない。
【0063】
ステップＳ２６０では、出力制御部３０は、車両３が第１の道路区間１１ａを通行中、又は第１の道路区間１１ａに接近した場合に、第１の道路区間１１ａに紐づく道路情報を間引いて出力させる。具体的には、例えば第１の道路区間１１ａが、車線数が減少する道路区間１１であるとする。そして、第１の道路区間１１ａの通行頻度のレベルが低いうち（すなわち第１の道路区間１１ａを通り慣れていないうち）は、第１の道路区間１１ａを車両３が通行する度に、「車線数が減少するので気を付けて運転してください」などの車線の数に関する情報を道路情報として出力していたものが、第１の道路区間１１ａの通行頻度のレベルが中くらいとなった（すなわち第１の道路区間１１ａをやや行きなれてきた）と判定された場合におけるステップＳ２６０では、出力制御部３０は、車両３が第１の道路区間１１ａを通行中、又は第１の道路区間１１ａに接近した場合に、複数回に１回（例えば２回に１回）のみ道路情報（車線の数に関する情報）を出力するように、出力頻度を変更する。
【0064】
ステップＳ２７０では、出力制御部３０は、車両３が第１の道路区間１１ａを通行中、又は第１の道路区間１１ａに接近した場合に、道路情報をそのまま（間引かずに）出力させる。このように、第１の道路区間１１ａの通行頻度が低い場合（ドライバが行きなれた道でない場合）、道路情報を間引かずにいつも通り出力する。
【0065】
このように、出力制御部３０は、第１の道路区間１１ａにおける３段階以上の通行頻度（図５の例の場合、通行頻度レベル「低」・「中」・「大」）をもとに、第１の道路区間１１ａにおける道路情報の出力頻度を３段階以上（図５の例の場合、道路情報を全く出力しない、道路情報を間引いて出力する、道路情報をいつも通り出力する）で変更する。
【0066】
もちろん、通行頻度及び出力頻度は、それぞれ５段階で設定されていてもよい。例えば、通行頻度が「１：非常に少ない」、「２：少ない」、「３：普通」、「４：多い」、「５：非常に多い」のようにレベル分けされているとすると、出力頻度は、それらに対応して、「１：道路情報を全く出力しない」、「２：道路情報を４回に３回だけ出力する」、「３：道路情報を４回に２回だけ出力する」、「４：道路情報を４回に１回だけ出力する」、「５：道路情報を間引かずに出力する」のように設定されていてもよい。このように分けることで、道路情報の出力頻度を通行頻度に応じて徐々に減らすことができる。
【0067】
なお、出力制御部３０は、時間帯（朝・昼・夜・深夜など）に関する情報、天候（雨・雪・雷など）に関する情報、及び季節（春夏秋冬）に関する情報の少なくとも一つをさらに用いて、出力頻度を３段階以上で変更してもよい。
【0068】
具体的には、例えば、道路情報取得部２０が第１の道路区間１１ａに紐づく道路情報（静的道路情報）として、マンホールの位置に関する情報を取得したとする。図５の例では、ステップＳ２４０で「中」であった場合、ステップＳ２６０に進み、マンホールの位置に関する情報（例：マンホールの位置に関する注意ガイダンス）を間引いて出力するが、例えば、大雨（天候に関する情報）の日の場合、ステップＳ２４０で「中」であったとしても、ステップＳ２６０には進まずに、道路情報としてのマンホールの位置に関する情報を（間引かずに）出力してもよい（すなわちステップＳ２７０に進んでもよい）。
【0069】
また、例えば、ステップＳ２４０で「中」であった場合、マンホールの位置に関する注意のガイダンスの減らし方を、雨の日の夜については、晴れの日の昼の減らし方よりも、ゆるやかに減らしていってもよい。
【0070】
あるいは、通行頻度取得部１０は、車両３が走行する際の環境である時間帯（朝・昼・夜・深夜など）、天候（雨・雪・雷など）、または季節（春夏秋冬）ごとに区別して、第１の道路区間１１ａの通行頻度情報を取得可能としておき、出力制御部３０は、車両３の現在の走行における環境である時間帯、天候、又は季節に対応する第１の道路区間１１ａの通行頻度情報を特定し、現在の走行環境に対応する通行頻度のレベルに応じて第１の道路区間１１ａの道路情報の出力頻度を３段階以上で変更するようにしてもよい。この場合、例えば、昼の時間帯の通行頻度レベルが「大」であるが、夜間の通行頻度レベルが「中」の道路区間については、昼の時間帯に走行した場合には、道路情報は出力されないが、同じ道路区間を夜間に走行した場合には、道路情報は間引かれながら出力されることになる。
【0071】
以上、第１実施形態によれば、情報出力装置１は、通行頻度取得部１０と、道路情報取得部２０と、出力制御部３０とを備えている。第１実施形態において、通行頻度が３段階以上に設定されており（通行頻度のレベルが３段階以上）、段階（レベル）に応じて、徐々に道路情報（ドライバの通行に寄与する情報）の出力頻度を減らすことができる。
【0072】
そのため、ある日突然に道路情報の提供の抑制が開始されるのではなく、徐々に道路情報の出力頻度を減らすことができる。これにより、ドライバが違和感を感じることなく、ドライバへの過剰な情報提供を抑制することができる。
【0073】
さらに、道路情報は、道路区間１１の非定常的な状況に関する動的道路情報を含み、出力制御部３０は、第１の道路区間１１ａにおける通行頻度情報に応じて、第１の道路区間１１ａにおける動的道路情報の出力頻度を変更する。これにより、例えば、第１の道路区間１１ａにおける通行頻度のレベルが中くらいの場合、動的道路情報の出力頻度を徐々に減らすことができる。そのため、ユーザが違和感を感じることなく、過剰な動的道路情報の提供を抑制することができる。
【0074】
動的道路情報は、道路区間１１の渋滞に関する情報、道路区間１１の霧の濃さに関する情報、道路区間１１の風の強さに関する情報、道路区間１１の温度・湿度に関する情報、及び道路区間１１の雨や雪の影響に関する情報の少なくとも１つを含む。これにより、車両３の通行に寄与する（役立つ）情報をドライバに提供することができる。
【0075】
道路情報は、道路区間１１の定常的な状態に関する静的道路情報を含み、出力制御部３０は、第１の道路区間１１ａにおける通行頻度情報に応じて、第１の道路区間１１ａにおける静的道路情報の出力頻度を３段階以上で変更する。これにより、静的道路情報の出力頻度を徐々に減らすことができる。そのため、ユーザが違和感を感じることなく、過剰な静的道路情報の提供を抑制することができる。
【0076】
静的道路情報は、道路区間１１の路面の形状に関する情報、事故の発生頻度に関する情報、車線の数に関する情報、及びマンホールの位置に関する情報の少なくとも１つを含む。これにより、車両３の通行に寄与する（役立つ）情報を提供することができる。
【0077】
出力制御部３０は、時間帯に関する情報、天候に関する情報、及び季節に関する情報の少なくとも一つをさらに用いて、出力頻度を３段階以上で変更する。これにより、通行頻度のレベルが高い場合であっても、例えば、冬の季節の夜においては気温が低く、路面凍結する可能性があるので、道路情報（マンホールの位置など）の提供を省略しないようにすることができる。いたずらに道路情報を省略すると、必要な情報まで省略しかねない。上記構成を有することで、必要な道路情報は残しつつ、道路情報を効果的に省略することができる。
【0078】
＜第２実施形態＞
図６は、第２実施形態に係る情報出力装置１の機能を示すブロック図である。第２実施形態に係る情報出力装置１は、第１実施形態と異なり、判断部５０をさらに備えている。判断部５０は、第１の道路区間１１ａにおける動的道路情報に係る状況が、所定基準を満たすか否かを判断する。
図６は、第２実施形態に係る情報出力装置１の機能を示すブロック図である。第２実施形態に係る情報出力装置１は、第１実施形態と異なり、判断部５０をさらに備えている。判断部５０は、第１の道路区間１１ａにおける動的道路情報に係る状況が、所定基準を満たすか否かを判断する。
【0079】
（所定基準）
例えば、動的道路情報が雪の影響に関する情報である場合、動的道路情報に係る状況とは、道路区間１１の積雪量が３０[ｃｍ]を超えているという状況を含んでいても良い。仮に上記所定基準が積雪量５[ｃｍ]以下の場合、第２実施形態に係る判断部５０は、第１の道路区間１１ａにおける動的道路情報に係る状況が、所定基準を満たしていないと判断してもよい。
例えば、動的道路情報が雪の影響に関する情報である場合、動的道路情報に係る状況とは、道路区間１１の積雪量が３０[ｃｍ]を超えているという状況を含んでいても良い。仮に上記所定基準が積雪量５[ｃｍ]以下の場合、第２実施形態に係る判断部５０は、第１の道路区間１１ａにおける動的道路情報に係る状況が、所定基準を満たしていないと判断してもよい。
【0080】
また、上記所定基準を満たすか否かは、第１の道路区間１１ａにおける動的道路情報に係る状況が、第１の道路区間１１ａにおける通常のレベルを超えるか否かを含む。例えば、第１の道路区間１１ａにおける渋滞の通常のレベルとして、区間の通過所要時間が１０～１５[分]であり、現在の第１の道路区間１１ａの通過所要時間が２０[分]である場合、判断部５０は、第１の道路区間１１ａにおける動的道路情報に係る状況（通過所要時間：２０[分]）が、第１の道路区間１１ａにおける通常のレベル（通過所要時間：１０～１５[分]）を超えたと判断してもよい。なお、第１の道路区間１１ａにおける種々の通常のレベルは、第１の道路区間１１ａにおける過去の動的道路情報の統計値に基づいて範囲が設定され、記憶部４に記憶されていてもよい。
【0081】
第２実施形態に係る出力制御部３０は、第１の道路区間１１ａにおける通行頻度情報だけでなく、判断部５０の判断結果をさらに用いて、第１の道路区間１１ａにおける動的道路情報の出力頻度を３段階以上で変更する。
【0082】
また、上記所定基準は、時間帯別（早朝、朝、昼、夜、深夜など）、天候別（晴れ、曇り、雨、雪など）、及び季節別の少なくとも一つごとに定められていてもよい。時間帯別、天候別、及び季節別に、通常のレベルが記憶部４に記憶されていてもよい。例えば、通常のレベルとして、昼間の風速の基準は５～１０[ｍ／ｓ]の範囲内、夜間の風速の基準は０～５[ｍ／ｓ]の範囲内のように、時間帯ごとに通常レベルの基準（所定基準）が異なっていてもよい。判断部５０は、現在日時・天候・季節ごとに定められた所定基準を用いて、第１の道路区間１１ａにおける現在の動的道路情報に係る状況が、通常のレベルを超えるか否かを判断してもよい。
【0083】
第２実施形態の出力制御部３０は、第１の道路区間１１ａにおける、動的道路情報が示す現在のレベルが通常のレベル内である場合には、第１の道路区間１１ａの通行頻度情報に応じて、第１の道路区間１１ａにおける動的道路情報の出力頻度を３段階以上で変更しつつ、第１の道路区間１１ａにおける現在の動的道路情報を車両３、又は車両３と共に移動する端末に対して出力させてもよい。
【0084】
また、出力制御部３０は、第１の道路区間１１ａにおける、動的道路情報が示す現在のレベルが通常のレベル外である場合には、第１の道路区間１１ａの通行頻度情報に拘わらず、第１の道路区間１１ａにおける現在の動的道路情報を車両３、又は車両３と共に移動する端末に対して出力させてもよい。
【0085】
（第２実施形態の動作例１）
図７は、第２実施形態に係る出力制御部３０が静的道路情報を出力させるまでのフロー図である。第２実施形態では、静的道路情報を出力させるフローと動的道路情報を出力させるフローが別々に分かれている。動的道路情報を出力させるフローについては後述する。
図７は、第２実施形態に係る出力制御部３０が静的道路情報を出力させるまでのフロー図である。第２実施形態では、静的道路情報を出力させるフローと動的道路情報を出力させるフローが別々に分かれている。動的道路情報を出力させるフローについては後述する。
【0086】
ステップＳ２００及びステップＳ２１０は、第１実施形態と同様である。
【0087】
ステップＳ２２１では、道路情報取得部２０は、ステップＳ２１０で取得した道路区間１１に紐づく静的道路情報を取得する。
【0088】
ステップＳ２３１では、出力制御部３０は、車両３の予測経路について、道路区間１１に紐づく静的道路情報があるか否かを判断する。当該道路区間１１に紐づく静的道路情報がないと出力制御部３０が判断した場合（ステップＳ２３１でＮＯ）、処理を終了する。
【0089】
ドライバに提供すべき当該道路区間１１に紐づく静的道路情報があると、出力制御部３０が判断した場合（ステップＳ２３１でＹＥＳ）、ステップＳ２４１に進む。
【0090】
ステップＳ２４１では、出力制御部３０は、通行頻度取得部１０が記憶部４から取得した通行頻度情報を用いて、静的道路情報が取得された道路区間１１（第１の道路区間１１ａとする）の通行頻度のレベルはどのくらいかを特定する。
【0091】
ステップＳ２４１の後、通行頻度のレベルによって、ステップＳ２５１、ステップＳ２６１、及びステップＳ２７１に進む。ステップＳ２５１、ステップＳ２６１、及びステップＳ２７１は、ステップＳ２５０、ステップＳ２６０、及びステップＳ２７０と同様である。
【0092】
なお、第２実施形態に係る出力制御部３０は、第１の道路区間１１ａにおける通行頻度情報に応じて、出力する静的道路情報の種類を変更することで、第１の道路区間１１ａにおける静的道路情報の出力頻度を３段階以上で変更してもよい。
【0093】
静的道路情報の種類とは、第１実施形態で説明した、道路区間１１の路面の形状に関する情報（路面の凹凸など）、道路区間１１の事故の発生頻度に関する情報、道路区間１１の車線の数に関する情報、及び道路区間１１のマンホールの位置に関する情報などである。
【0094】
第２実施形態に係る出力制御部３０は、例えば、道路区間１１の通行頻度が１段階上がった場合、まずは道路区間１１のマンホールの位置に関する情報の出力をやめて、他の情報（路面の形状など）については、間引くことなく出力してもよい。このように、出力する情報の種類を徐々に減らしていくことで、静的道路情報の出力頻度を徐々に減らしていくという構成でもよい。
【0095】
（第２実施形態の動作例２）
図８は、第２実施形態に係る出力制御部３０が動的道路情報を出力させるまでのフロー図である。ステップＳ２００及びステップＳ２１０は、第１実施形態と同様である。
図８は、第２実施形態に係る出力制御部３０が動的道路情報を出力させるまでのフロー図である。ステップＳ２００及びステップＳ２１０は、第１実施形態と同様である。
【0096】
ステップＳ２２２では、道路情報取得部２０は、ステップＳ２１０で取得した道路区間１１に紐づく動的道路情報を取得する。
【0097】
ステップＳ２３２では、出力制御部３０は、車両３の予測経路について、道路区間１１に紐づく動的道路情報があるか否かを判断する。当該道路区間１１に紐づく動的道路情報がないと出力制御部３０が判断した場合（ステップＳ２３２でＮＯ）、処理を終了する。
【0098】
当該道路区間１１に紐づく動的道路情報があると、出力制御部３０が判断した場合（ステップＳ２３２でＹＥＳ）、ステップＳ２３５に進む。
【0099】
ステップＳ２３５では、判断部５０が、当該道路区間１１に紐づく動的道路情報に係る状況が、当該道路区間１１における通常のレベルを超えるか否かを判断する。例えば、当該道路区間１１に紐づく動的道路情報（風の強さに関する情報）に係る状況として風速２０[ｍ／ｓ]の風が吹いていたとして、当該道路区間１１における通常のレベルが、風速５～１０[ｍ／ｓ]の範囲内であるとする。この場合、判断部５０は、当該道路区間１１に紐づく動的道路情報に係る状況が、当該道路区間１１における通常のレベルを超えていると判断してもよい。
【0100】
当該道路区間１１における通行状態のレベルが、当該道路区間１１における通常時の通行状態のレベルを超える場合（ステップＳ２３５でＹＥＳ）、ステップＳ２７２に進み、出力制御部３０は、「風が強いので気を付けて運転してください」という動的道路情報を間引かずに（省略せずに）出力させる。
【0101】
当該道路区間１１における通行状態のレベルが、当該道路区間１１における通常時の通行状態のレベルを超えない場合（ステップＳ２３５でＮＯ）、ステップＳ２４２に進む。
【0102】
ステップＳ２４２では、出力制御部３０は、通行頻度取得部１０が記憶部４から取得する通行頻度情報を用いて、動的道路情報が取得された道路区間１１（第１の道路区間１１ａとする）の通行頻度のレベルはどのくらいかを特定する。ステップＳ２４２の後、通行頻度のレベルによって、ステップＳ２５２、ステップＳ２６２、及びステップＳ２７２に進む。
【0103】
ステップＳ２５２、ステップＳ２６２、及びステップＳ２７２はステップＳ２５０、ステップＳ２６０、及びステップＳ２７０と同様である。
【0104】
なお、第２実施形態に係る出力制御部３０は、第１の道路区間１１ａにおける通行頻度情報に応じて、出力する動的道路情報の種類を変更することで、第１の道路区間１１ａにおける動的道路情報の出力頻度を３段階以上で変更してもよい。
【0105】
動的道路情報の種類とは、第１実施形態で説明した、道路区間１１の渋滞に関する情報、道路区間１１の霧の濃さに関する情報、道路区間１１の風の強さに関する情報、道路区間１１の温度・湿度に関する情報、及び道路区間１１の雨や雪の影響に関する情報などである。
【0106】
第２実施形態に係る出力制御部３０は、例えば、道路区間１１の通行頻度が１段階上がった場合、まずは道路区間１１の温度・湿度に関する情報の出力をやめて、他の情報（渋滞情報など）については、間引くことなく出力してもよい。このように、出力する動的道路情報の種類を徐々に減らしていくことで、動的道路情報の出力頻度を徐々に減らしていくという構成でもよい。
【0107】
なお、静的道路情報を出力させるフローと動的道路情報を出力させるフローは平行に処理されてもよい。
【0108】
以上第２実施形態によれば、情報出力装置１は判断部５０をさらに備えている。判断部５０は、第１の道路区間１１ａにおける動的道路情報に係る状況が、所定基準を満たすか否かを判断する。そして、出力制御部３０は、判断部５０の判断結果をさらに用いて、第１の道路区間１１ａにおける動的道路情報の出力頻度を３段階以上で変更する。
【0109】
これにより、例え第１の道路区間１１ａの通行頻度が高い場合であっても、重要な動的道路情報（所定基準を超えた動的道路情報）を省略せずに、そのまま出力することができる。これにより、ドライバに提供すべき必要な情報までも省略してしまうことを抑制することができる。したがって、効果的にドライバへの過剰な情報提供を抑制することができる。
【0110】
さらに、所定基準を満たすか否かは、第１の道路区間１１ａにおける動的道路情報に係る状況が、第１の道路区間１１ａにおける通常のレベルを超えるか否かを含む。現在の状況を通常のレベルのときと対比することで、動的道路情報を出力すべきかを効果的に判断することができる。例えば、ドライバは行きなれた道路区間については、動的道路情報に係る状況の通常のレベルについては把握済みである。例えば、ドライバは行きなれた道路区間については、「この道路はいつも渋滞が酷く、この区間を通過するのに５分から８分を要する。」などと認識している。従って、当該道路区間の現在の渋滞状況が通常のレベルの範囲内であれば、当該道路区間の現在の渋滞状況に関する道路情報は、ドライバへの提供を省略できると判断される。従って、効果的にドライバへの過剰な情報提供を抑制することができる。
【0111】
さらに、所定基準は、時間帯別、天候別、及び季節別の少なくとも一つごとに定められている。これにより、ドライバに提供すべき必要な情報までも省略してしまう事態を、より効果的に抑制することができる。
【0112】
さらに、出力制御部３０は、第１の道路区間１１ａにおける通行頻度情報に応じて出力する動的道路情報の種類を変更することで、第１の道路区間１１ａにおける動的道路情報の出力頻度を３段階以上で変更する。これにより、ユーザが違和感を感じることなく、過剰な動的道路情報の提供を抑制することができる。
【0113】
さらに、出力制御部３０は、第１の道路区間１１ａにおける通行頻度情報に応じて出力する静的道路情報の種類を変更することで、第１の道路区間１１ａにおける静的道路情報の出力頻度を３段階以上で変更する。これにより、ユーザが違和感を感じることなく、過剰な経路案内を抑制することができる。
【0114】
以上、図面を参照して実施形態について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。
【0115】
第１実施形態において、所定期間内の走行履歴に基づいて今回の予測ルートが生成されてもよい。第１実施形態のステップＳ２００において、道路情報取得部２０は、当該予測ルートに関する情報を、予測経路情報として取得してもよい。
【0116】
以下、参考形態の例を付記する。
１． 移動体が通行する道路区間ごとの通行頻度に関する通行頻度情報を取得する通行頻度取得部と、
前記道路区間における、前記移動体の通行に寄与する道路情報であって、前記道路区間の定常的な状態に関する静的道路情報、及び前記道路区間の非定常的な状況に関する動的道路情報を取得する道路情報取得部と、
第１の前記道路区間の前記通行頻度情報に応じて、前記第１の道路区間における前記静的道路情報の出力頻度を３段階以上で変更しつつ、前記第１の道路区間における前記静的道路情報を前記移動体、又は前記移動体と共に移動する端末に対して出力させる出力制御部と、を備え、
前記出力制御部は、前記第１の道路区間における前記動的道路情報が示す前記非定常的な状況の現在のレベルが通常のレベル内である場合には、前記第１の道路区間の前記通行頻度情報に応じて、前記第１の道路区間における前記動的道路情報の出力頻度を３段階以上で変更しつつ、前記第１の道路区間における前記現在の動的道路情報を前記移動体、又は前記移動体と共に移動する前記端末に対して出力させ、前記第１の道路区間における、前記動的道路情報が示す前記現在のレベルが前記通常のレベル外である場合には、前記第１の道路区間の前記通行頻度情報に拘わらず、前記第１の道路区間における前記現在の動的道路情報を前記移動体、又は前記移動体と共に移動する前記端末に対して出力させる、情報出力装置。
２． 移動体が通行する道路区間ごとの通行頻度に関する通行頻度情報を取得する通行頻度取得部と、
前記道路区間における、前記移動体の通行に寄与する道路情報を取得する道路情報取得部と、
前記移動体、又は前記移動体と共に移動する端末に対して、前記道路情報を出力させる出力制御部と、を備え、
前記出力制御部は、第１の前記道路区間における前記通行頻度情報に応じて、前記第１の道路区間における前記道路情報の出力頻度を３段階以上で変更する、情報出力装置。
３． ２．に記載の情報出力装置において、
前記道路情報は、前記道路区間の非定常的な状況に関する動的道路情報を含み、
前記出力制御部は、前記第１の道路区間における前記通行頻度情報に応じて、前記第１の道路区間における前記動的道路情報の出力頻度を３段階以上で変更する、情報出力装置。
４． ３．に記載の情報出力装置において、
前記動的道路情報は、前記道路区間の渋滞に関する情報、霧の濃さに関する情報、風の強さに関する情報、温度・湿度に関する情報、及び雨や雪の影響に関する情報の少なくとも１つを含む、情報出力装置。
５． ４．に記載の情報出力装置において、
前記出力制御部は、前記第１の道路区間における前記通行頻度情報に応じて出力する前記動的道路情報の種類を変更することで、前記第１の道路区間における前記動的道路情報の出力頻度を３段階以上で変更する、情報出力装置。
６． ３．から５．のいずれか１つに記載の情報出力装置において、
前記第１の道路区間における前記動的道路情報に係る状況が、所定基準を満たすか否かを判断する判断部をさらに備え、
前記出力制御部は、前記判断部の判断結果をさらに用いて、前記第１の道路区間における前記動的道路情報の出力頻度を３段階以上で変更する、情報出力装置。
７． ６．に記載の情報出力装置において、
前記所定基準を満たすか否かは、前記第１の道路区間における前記動的道路情報に係る状況が、前記第１の道路区間における通常のレベルを超えるか否かを含む、情報出力装置。
８． ６．又は７．に記載の情報出力装置において、
前記所定基準は、時間帯別、天候別、及び季節別の少なくとも一つごとに定められている、情報出力装置。
９． ２．から８．のいずれか１つに記載の情報出力装置において、
前記道路情報は、前記道路区間の定常的な状態に関する静的道路情報を含み、
前記出力制御部は、前記第１の道路区間における前記通行頻度情報に応じて、前記第１の道路区間における前記静的道路情報の出力頻度を３段階以上で変更する、情報出力装置。
１０． ９．に記載の情報出力装置において、
前記静的道路情報は、前記道路区間の路面の形状に関する情報、事故の発生頻度に関する情報、車線の数に関する情報、及びマンホールの位置に関する情報の少なくとも１つを含む、情報出力装置。
１１． １０．に記載の情報出力装置において、
前記出力制御部は、前記第１の道路区間における前記通行頻度情報に応じて出力する前記静的道路情報の種類を変更することで、前記第１の道路区間における前記静的道路情報の出力頻度を３段階以上で変更する、情報出力装置。
１２． ２．から１１．のいずれか１つに記載の情報出力装置において、
前記出力制御部は、時間帯に関する情報、天候に関する情報、及び季節に関する情報の少なくとも一つをさらに用いて、前記出力頻度を３段階以上で変更する、情報出力装置。
１３． 情報出力装置を実現するコンピュータが、
移動体が通行する道路区間ごとの通行頻度に関する通行頻度情報を取得し、
前記道路区間における、前記移動体の通行に寄与する道路情報を取得し、
前記移動体、又は前記移動体と共に移動する端末に対して、前記道路情報を出力させ、
第１の前記道路区間における前記通行頻度情報に応じて、前記第１の道路区間における前記道路情報の出力頻度を３段階以上で変更する、情報出力方法。
１４． 情報出力装置を実現するコンピュータに、
移動体が通行する道路区間ごとの通行頻度に関する通行頻度情報を取得する手順、
前記道路区間における、前記移動体の通行に寄与する道路情報を取得する手順、
前記移動体、又は前記移動体と共に移動する端末に対して、前記道路情報を出力させる手順、
第１の前記道路区間における前記通行頻度情報に応じて、前記第１の道路区間における前記道路情報の出力頻度を３段階以上で変更する手順、を実現させるためのプログラム。
１． 移動体が通行する道路区間ごとの通行頻度に関する通行頻度情報を取得する通行頻度取得部と、
前記道路区間における、前記移動体の通行に寄与する道路情報であって、前記道路区間の定常的な状態に関する静的道路情報、及び前記道路区間の非定常的な状況に関する動的道路情報を取得する道路情報取得部と、
第１の前記道路区間の前記通行頻度情報に応じて、前記第１の道路区間における前記静的道路情報の出力頻度を３段階以上で変更しつつ、前記第１の道路区間における前記静的道路情報を前記移動体、又は前記移動体と共に移動する端末に対して出力させる出力制御部と、を備え、
前記出力制御部は、前記第１の道路区間における前記動的道路情報が示す前記非定常的な状況の現在のレベルが通常のレベル内である場合には、前記第１の道路区間の前記通行頻度情報に応じて、前記第１の道路区間における前記動的道路情報の出力頻度を３段階以上で変更しつつ、前記第１の道路区間における前記現在の動的道路情報を前記移動体、又は前記移動体と共に移動する前記端末に対して出力させ、前記第１の道路区間における、前記動的道路情報が示す前記現在のレベルが前記通常のレベル外である場合には、前記第１の道路区間の前記通行頻度情報に拘わらず、前記第１の道路区間における前記現在の動的道路情報を前記移動体、又は前記移動体と共に移動する前記端末に対して出力させる、情報出力装置。
２． 移動体が通行する道路区間ごとの通行頻度に関する通行頻度情報を取得する通行頻度取得部と、
前記道路区間における、前記移動体の通行に寄与する道路情報を取得する道路情報取得部と、
前記移動体、又は前記移動体と共に移動する端末に対して、前記道路情報を出力させる出力制御部と、を備え、
前記出力制御部は、第１の前記道路区間における前記通行頻度情報に応じて、前記第１の道路区間における前記道路情報の出力頻度を３段階以上で変更する、情報出力装置。
３． ２．に記載の情報出力装置において、
前記道路情報は、前記道路区間の非定常的な状況に関する動的道路情報を含み、
前記出力制御部は、前記第１の道路区間における前記通行頻度情報に応じて、前記第１の道路区間における前記動的道路情報の出力頻度を３段階以上で変更する、情報出力装置。
４． ３．に記載の情報出力装置において、
前記動的道路情報は、前記道路区間の渋滞に関する情報、霧の濃さに関する情報、風の強さに関する情報、温度・湿度に関する情報、及び雨や雪の影響に関する情報の少なくとも１つを含む、情報出力装置。
５． ４．に記載の情報出力装置において、
前記出力制御部は、前記第１の道路区間における前記通行頻度情報に応じて出力する前記動的道路情報の種類を変更することで、前記第１の道路区間における前記動的道路情報の出力頻度を３段階以上で変更する、情報出力装置。
６． ３．から５．のいずれか１つに記載の情報出力装置において、
前記第１の道路区間における前記動的道路情報に係る状況が、所定基準を満たすか否かを判断する判断部をさらに備え、
前記出力制御部は、前記判断部の判断結果をさらに用いて、前記第１の道路区間における前記動的道路情報の出力頻度を３段階以上で変更する、情報出力装置。
７． ６．に記載の情報出力装置において、
前記所定基準を満たすか否かは、前記第１の道路区間における前記動的道路情報に係る状況が、前記第１の道路区間における通常のレベルを超えるか否かを含む、情報出力装置。
８． ６．又は７．に記載の情報出力装置において、
前記所定基準は、時間帯別、天候別、及び季節別の少なくとも一つごとに定められている、情報出力装置。
９． ２．から８．のいずれか１つに記載の情報出力装置において、
前記道路情報は、前記道路区間の定常的な状態に関する静的道路情報を含み、
前記出力制御部は、前記第１の道路区間における前記通行頻度情報に応じて、前記第１の道路区間における前記静的道路情報の出力頻度を３段階以上で変更する、情報出力装置。
１０． ９．に記載の情報出力装置において、
前記静的道路情報は、前記道路区間の路面の形状に関する情報、事故の発生頻度に関する情報、車線の数に関する情報、及びマンホールの位置に関する情報の少なくとも１つを含む、情報出力装置。
１１． １０．に記載の情報出力装置において、
前記出力制御部は、前記第１の道路区間における前記通行頻度情報に応じて出力する前記静的道路情報の種類を変更することで、前記第１の道路区間における前記静的道路情報の出力頻度を３段階以上で変更する、情報出力装置。
１２． ２．から１１．のいずれか１つに記載の情報出力装置において、
前記出力制御部は、時間帯に関する情報、天候に関する情報、及び季節に関する情報の少なくとも一つをさらに用いて、前記出力頻度を３段階以上で変更する、情報出力装置。
１３． 情報出力装置を実現するコンピュータが、
移動体が通行する道路区間ごとの通行頻度に関する通行頻度情報を取得し、
前記道路区間における、前記移動体の通行に寄与する道路情報を取得し、
前記移動体、又は前記移動体と共に移動する端末に対して、前記道路情報を出力させ、
第１の前記道路区間における前記通行頻度情報に応じて、前記第１の道路区間における前記道路情報の出力頻度を３段階以上で変更する、情報出力方法。
１４． 情報出力装置を実現するコンピュータに、
移動体が通行する道路区間ごとの通行頻度に関する通行頻度情報を取得する手順、
前記道路区間における、前記移動体の通行に寄与する道路情報を取得する手順、
前記移動体、又は前記移動体と共に移動する端末に対して、前記道路情報を出力させる手順、
第１の前記道路区間における前記通行頻度情報に応じて、前記第１の道路区間における前記道路情報の出力頻度を３段階以上で変更する手順、を実現させるためのプログラム。
【符号の説明】
【0117】
１ 情報出力装置
２ 移動体側装置
３ 車両
１０ 通行頻度取得部
１１ 道路区間
２０ 道路情報取得部
３０ 出力制御部
４０ 案内部
５０ 判断部
１０１ 通信ネットワーク
１０１０ バス
１０２０ プロセッサ
１０３０ メモリ
１０４０ ストレージデバイス
１０５０ 入出力インタフェース
１０６０ ネットワークインタフェース
２ 移動体側装置
３ 車両
１０ 通行頻度取得部
１１ 道路区間
２０ 道路情報取得部
３０ 出力制御部
４０ 案内部
５０ 判断部
１０１ 通信ネットワーク
１０１０ バス
１０２０ プロセッサ
１０３０ メモリ
１０４０ ストレージデバイス
１０５０ 入出力インタフェース
１０６０ ネットワークインタフェース
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】