(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024118973
(43)【公開日】2024-09-02
(54)【発明の名称】搬送装置、印刷装置、及び、搬送方法
(51)【国際特許分類】
B65H 23/182 20060101AFI20240826BHJP
B65H 16/06 20060101ALI20240826BHJP
【ＦＩ】
B65H23/182
B65H16/06 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023025601
(22)【出願日】2023-02-21
(71)【出願人】
【識別番号】000137823
【氏名又は名称】株式会社ミマキエンジニアリング
(74)【代理人】
【識別番号】100095407
【弁理士】
【氏名又は名称】木村 満
(74)【代理人】
【識別番号】100177149
【弁理士】
【氏名又は名称】佐藤 浩義
(74)【代理人】
【識別番号】100132883
【弁理士】
【氏名又は名称】森川 泰司
(72)【発明者】
【氏名】原山 隆太
(72)【発明者】
【氏名】竹花 宗一郎
【テーマコード（参考）】
3F052
3F105
【Ｆターム（参考）】
3F052AA01
3F052AB04
3F052BA14
3F105AA01
3F105AB03
3F105BA04
3F105BA18
3F105CA02
3F105CB01
3F105DA08
3F105DB11
3F105DC10
(57)【要約】
【課題】ロール体から媒体を適切に巻き解いて搬送する。
【解決手段】回転機構５０は、媒体がロール状に巻かれたロール体をロール体の中心軸が水平になるように支持し、中心軸を中心にしてロール体を回転させる。制御部１０は、回転機構５０を制御して、媒体がロール体から巻き解かれる方向にロール体を回転させる。搬送機構４０は、ロール体から巻き解かれた媒体を搬送経路の下流に向けて搬送する。制御部１０は、ロール体から巻き解かれた媒体が自重で弛んだ状態を維持するように回転機構５０を制御する。
【選択図】図３
【解決手段】回転機構５０は、媒体がロール状に巻かれたロール体をロール体の中心軸が水平になるように支持し、中心軸を中心にしてロール体を回転させる。制御部１０は、回転機構５０を制御して、媒体がロール体から巻き解かれる方向にロール体を回転させる。搬送機構４０は、ロール体から巻き解かれた媒体を搬送経路の下流に向けて搬送する。制御部１０は、ロール体から巻き解かれた媒体が自重で弛んだ状態を維持するように回転機構５０を制御する。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
媒体がロール状に巻かれたロール体を前記ロール体の中心軸が水平になるように支持し、前記中心軸を中心にして前記ロール体を回転させる回転機構と、
前記回転機構を制御して、前記媒体が前記ロール体から巻き解かれる方向に前記ロール体を回転させる制御部と、
前記ロール体から巻き解かれた前記媒体を搬送経路の下流に向けて搬送する搬送機構と、を備え、
前記制御部は、前記ロール体から巻き解かれた前記媒体が自重で弛んだ状態を維持するように前記回転機構を制御する、
搬送装置。
前記回転機構を制御して、前記媒体が前記ロール体から巻き解かれる方向に前記ロール体を回転させる制御部と、
前記ロール体から巻き解かれた前記媒体を搬送経路の下流に向けて搬送する搬送機構と、を備え、
前記制御部は、前記ロール体から巻き解かれた前記媒体が自重で弛んだ状態を維持するように前記回転機構を制御する、
搬送装置。
【請求項2】
前記制御部は、前記搬送機構による前記媒体の搬送中に、前記媒体が前記ロール体から巻き解かれる方向に前記ロール体を回転させる、
請求項１に記載の搬送装置。
請求項１に記載の搬送装置。
【請求項3】
自重で弛んだ前記媒体の弛み量を測定する測定部を備え、
前記制御部は、前記測定部により測定された前記弛み量が基準量よりも少ない場合、前記媒体が前記ロール体から巻き解かれる方向に前記ロール体を回転させる、
請求項１又は２に記載の搬送装置。
前記制御部は、前記測定部により測定された前記弛み量が基準量よりも少ない場合、前記媒体が前記ロール体から巻き解かれる方向に前記ロール体を回転させる、
請求項１又は２に記載の搬送装置。
【請求項4】
前記媒体は、転写用のインクを受け止める受容層と、前記受容層とフィルム層とを剥離可能に接合する剥離層と、前記剥離層を介して前記受容層を支持する前記フィルム層とを備える転写用シートである、
請求項１又は２に記載の搬送装置。
請求項１又は２に記載の搬送装置。
【請求項5】
請求項１又は２に記載の搬送装置と、
前記搬送装置により搬送された前記媒体にインクを吐出する吐出ヘッドと、を備える、
印刷装置。
前記搬送装置により搬送された前記媒体にインクを吐出する吐出ヘッドと、を備える、
印刷装置。
【請求項6】
媒体がロール状に巻かれたロール体を前記ロール体の中心軸が水平になるように支持し、
前記媒体が前記ロール体から巻き解かれる方向に前記中心軸を中心にして前記ロール体を回転させ、
前記ロール体から巻き解かれた前記媒体を搬送経路の下流に向けて搬送し、
前記ロール体から巻き解かれた前記媒体が自重で弛んだ状態を維持するように前記ロール体を回転させる、
搬送方法。
前記媒体が前記ロール体から巻き解かれる方向に前記中心軸を中心にして前記ロール体を回転させ、
前記ロール体から巻き解かれた前記媒体を搬送経路の下流に向けて搬送し、
前記ロール体から巻き解かれた前記媒体が自重で弛んだ状態を維持するように前記ロール体を回転させる、
搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、搬送装置、印刷装置、及び、搬送方法に関する。
【背景技術】
【0002】
現在、媒体がロール状に巻かれたロール体から媒体を引き出し、引き出した媒体に対して処理部が各種の処理を施す処理装置が知られている。例えば、印刷媒体がロール状に巻かれたロール体から印刷媒体を引き出し、引き出した印刷媒体に対して印刷部が画像を印刷する印刷装置が知られている。このような処理装置には、ロール体から媒体を引き出し、引き出した媒体を搬送ローラにより処理部まで搬送する搬送装置が組み込まれていることが一般的である。
【0003】
ここで、ロール体が歪んでいたり、媒体の使用によりロール体の直径が変化したりすると、媒体におけるロール体と搬送ローラとの間の部分にかかるテンションが変化することがある。この部分のテンションが変化すると、搬送速度のばらつき、スキュー、プラテン上における媒体の浮き等の不具合が発生し、媒体に対して適切な処理を実行できない可能性がある。このような不具合の発生を抑制するため、媒体の巻き解き方法、媒体の搬送方法等を工夫することが好適である。例えば、特許文献１には、搬送経路上における上流のローラと搬送経路上における下流のローラとを用いて記録媒体を搬送するときに、記録媒体を弛ませる技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００８－１０５４３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１に記載された技術は、記録媒体における上流のローラと下流のローラとの間の部分を弛ませる技術であり、記録媒体におけるロール体と上流のローラとの間の部分を弛ませる技術ではない。このため、特許文献１に記載された技術では、媒体におけるロール体と搬送ローラとの間の部分にかかるテンションの変化を抑制することが困難であり、上述した不具合の発生を抑制することが困難である。このため、ロール体から媒体を適切に巻き解いて搬送する技術が望まれている。
【0006】
本開示は、上記問題に鑑みてなされたものであり、ロール体から媒体を適切に巻き解いて搬送する搬送装置、印刷装置、及び、搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記目的を達成するために、本開示の第１の観点に係る搬送装置は、
媒体がロール状に巻かれたロール体を前記ロール体の中心軸が水平になるように支持し、前記中心軸を中心にして前記ロール体を回転させる回転機構と、
前記回転機構を制御して、前記媒体が前記ロール体から巻き解かれる方向に前記ロール体を回転させる制御部と、
前記ロール体から巻き解かれた前記媒体を搬送経路の下流に向けて搬送する搬送機構と、を備え、
前記制御部は、前記ロール体から巻き解かれた前記媒体が自重で弛んだ状態を維持するように前記回転機構を制御する。
媒体がロール状に巻かれたロール体を前記ロール体の中心軸が水平になるように支持し、前記中心軸を中心にして前記ロール体を回転させる回転機構と、
前記回転機構を制御して、前記媒体が前記ロール体から巻き解かれる方向に前記ロール体を回転させる制御部と、
前記ロール体から巻き解かれた前記媒体を搬送経路の下流に向けて搬送する搬送機構と、を備え、
前記制御部は、前記ロール体から巻き解かれた前記媒体が自重で弛んだ状態を維持するように前記回転機構を制御する。
【0008】
前記制御部は、前記搬送機構による前記媒体の搬送中に、前記媒体が前記ロール体から巻き解かれる方向に前記ロール体を回転させてもよい。
【0009】
自重で弛んだ前記媒体の弛み量を測定する測定部を備え、
前記制御部は、前記測定部により測定された前記弛み量が基準量よりも少ない場合、前記媒体が前記ロール体から巻き解かれる方向に前記ロール体を回転させてもよい。
前記制御部は、前記測定部により測定された前記弛み量が基準量よりも少ない場合、前記媒体が前記ロール体から巻き解かれる方向に前記ロール体を回転させてもよい。
【0010】
前記媒体は、転写用のインクを受け止める受容層と、前記受容層とフィルム層とを剥離可能に接合する剥離層と、前記剥離層を介して前記受容層を支持する前記フィルム層とを備える転写用シートであってもよい。
【0011】
上記目的を達成するために、本開示の第２の観点に係る印刷装置は、
前記搬送装置と、
前記搬送装置により搬送された前記媒体にインクを吐出する吐出ヘッドと、を備える。
前記搬送装置と、
前記搬送装置により搬送された前記媒体にインクを吐出する吐出ヘッドと、を備える。
【0012】
上記目的を達成するために、本開示の第３の観点に係る搬送方法は、
媒体がロール状に巻かれたロール体を前記ロール体の中心軸が水平になるように支持し、
前記媒体が前記ロール体から巻き解かれる方向に前記中心軸を中心にして前記ロール体を回転させ、
前記ロール体から巻き解かれた前記媒体を搬送経路の下流に向けて搬送し、
前記ロール体から巻き解かれた前記媒体が自重で弛んだ状態を維持するように前記ロール体を回転させる。
媒体がロール状に巻かれたロール体を前記ロール体の中心軸が水平になるように支持し、
前記媒体が前記ロール体から巻き解かれる方向に前記中心軸を中心にして前記ロール体を回転させ、
前記ロール体から巻き解かれた前記媒体を搬送経路の下流に向けて搬送し、
前記ロール体から巻き解かれた前記媒体が自重で弛んだ状態を維持するように前記ロール体を回転させる。
【発明の効果】
【0013】
本開示によれば、ロール体から媒体を適切に巻き解いて搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】実施の形態１に係る印刷システムの構成図
【図2】転写印刷の説明図
【図3】実施の形態１に係る印刷装置の構成図
【図4】実施の形態１に係る印刷装置の外観図
【図5】実施の形態１に係る印刷装置の側面図
【図6】実施の形態１に係る搬送装置の動作の第１の説明図
【図7】実施の形態１に係る搬送装置の動作の第２の説明図
【図8】実施の形態１に係る搬送装置が実行する回転制御処理を示すフローチャート
【図9】実施の形態２に係る搬送装置の動作の説明図
【発明を実施するための形態】
【0015】
（実施の形態１）
まず、図１を参照して、実施の形態１に係る印刷システム１０００の構成について説明する。印刷システム１０００は、転写用シートを用いた転写印刷により印刷対象の媒体である被転写媒体上に画像を形成するシステムである。転写印刷は、被転写媒体に直接画像を印刷するのではなく、転写用シートを用いた転写により被転写媒体に画像を付与する印刷方法である。転写印刷では、転写用シートに転写用のインクで予め画像が印刷され、被転写媒体に重ねられた転写用シートに熱と圧力とが加えられて、被転写媒体に画像が貼り付けられる。
まず、図１を参照して、実施の形態１に係る印刷システム１０００の構成について説明する。印刷システム１０００は、転写用シートを用いた転写印刷により印刷対象の媒体である被転写媒体上に画像を形成するシステムである。転写印刷は、被転写媒体に直接画像を印刷するのではなく、転写用シートを用いた転写により被転写媒体に画像を付与する印刷方法である。転写印刷では、転写用シートに転写用のインクで予め画像が印刷され、被転写媒体に重ねられた転写用シートに熱と圧力とが加えられて、被転写媒体に画像が貼り付けられる。
【0016】
転写用シートは、被転写媒体に貼り付けられる画像が転写用のインクで印刷されるシート状の媒体である。本実施の形態では、画像の印刷前は、転写用シートはロール状に巻かれた状態であり、画像の印刷時に、引き伸ばされた転写用シート上に画像が印刷される。被転写媒体は、印刷対象の媒体であり、転写印刷により最終的に画像が形成される媒体である。被転写媒体は、通常の印刷では直接印刷することが困難な媒体である。被転写媒体は、例えば、ナイロン製衣服を含む衣服、タオル、エナメルバッグ、雨傘等である。本実施の形態では、被転写媒体は、Ｔシャツである。図１に示すように、印刷システム１０００は、印刷装置１００と、パウダー塗布装置２００と、転写装置３００と、制御装置４００とを備える。
【0017】
印刷装置１００は、制御装置４００による制御に従って、転写用シートに転写用のインクで画像を印刷する。例えば、印刷装置１００は、制御装置４００から画像データを取得し、画像データに基づいて、転写用シート上において画像が印刷される領域である画像印刷領域を特定する。印刷装置１００は、転写用シート上における画像印刷領域上に、画像データが示す画像に対応する転写用のカラーインクを吐出する。その後、印刷装置１００は、転写用シート上における画像印刷領域上に、転写用の白色インクを吐出する。
【0018】
なお、転写用のカラーインクに転写用の白色インクを重ねる理由は、被転写媒体の生地の色の影響を抑制するためである。以下、適宜、転写用のカラーインクと転写用の白色インクとを総称して、転写用のインクという。転写用のインクとしては、顔料インク、ＵＶ（Ultraviolet）インク、溶剤インク等が採用可能である。本実施の形態では、転写用のインクは、顔料インクである。印刷装置１００は、転写用シートを搬送する搬送装置１１０を備える。
【0019】
パウダー塗布装置２００は、印刷装置１００により画像が印刷された転写用シートにパウダーを塗布する。具体的には、パウダー塗布装置２００は、転写用シート上に塗布された白色インクが乾燥する前に、転写用シート上における白色インクが塗布された領域にパウダーを塗布する。このパウダーは、溶融すると接着性を発現する接着性用のパウダーである。パウダー塗布装置２００は、例えば、転写用シートの全面にパウダーをまぶし、転写用シート上における白色インクが塗布された領域のみにパウダーを吸着させてもよい。
【0020】
転写装置３００は、パウダー塗布装置２００によりパウダーが塗布された転写用シートに描かれた画像を被転写媒体に転写する。転写装置３００は、転写用シートに描かれた画像を熱転写により被転写媒体に転写する。つまり、転写装置３００は、パウダーが塗布された面が被転写媒体と重なるように被転写媒体に重ねられた転写用シートに対して、熱と圧力とを加える。すると、パウダーが溶融して転写用シートと被転写媒体とが接着する。転写用シートと被転写媒体との冷却後に、被転写媒体から転写用シートが引き剥がされると、被転写媒体上に転写用のインクにより描かれた画像が残る。
【0021】
制御装置４００は、印刷装置１００を制御する装置である。例えば、制御装置４００は、転写用シートに描くべき画像を示す画像データを印刷装置１００に送信し、印刷装置１００に画像の印刷を指示する。制御装置４００は、印刷する画像の個数、印刷する画像のサイズ等を指定する情報を印刷装置１００に送信してもよい。制御装置４００は、印刷装置１００と通信するための通信インターフェース（図示せず）を備える。制御装置４００は、パーソナルコンピュータ、タブレット端末、スマートフォン等である。
【0022】
なお、印刷システム１０００では、ロール状の転写用シートが引き伸ばされて再度ロール状に巻き取られる間に、印刷装置１００による転写用インクの塗布とパウダー塗布装置２００によるパウダーの塗布とが順番に実行される。また、印刷システム１０００では、パウダー塗布装置２００によりパウダーが塗布された転写用シートが所望の大きさにカットされ、カットされた転写用シートと被転写媒体とに対して転写装置３００による熱転写が実施される。
【0023】
印刷装置１００とパウダー塗布装置２００とは同一の設備内に設置され、印刷装置１００と転写装置３００とは異なる設備内に設置されてもよい。例えば、印刷装置１００とパウダー塗布装置２００とは、パウダーが塗布された転写用シートを製造する工場内に設置され、転写装置３００は、転写印刷により画像が付与された被転写媒体を製造する工場内に設置されてもよい。なお、印刷装置１００とパウダー塗布装置２００とは、同期していなくてもよく、互いに通信しなくてもよい。
【0024】
次に、図２を参照して、印刷システム１０００が実行する転写印刷について説明する。
【0025】
まず、印刷装置１００は、転写用シート５００に転写用のインクで画像を印刷する。転写用シート５００は、印刷装置１００による処理前の転写用シートである。転写用シート５００は、フィルム層５０１と、剥離層５０２と、受容層５０３とを備える。
【0026】
フィルム層５０１は、剥離層５０２を介して受容層５０３を支持する層である。フィルム層５０１は、受容層５０３の土台となる層である。フィルム層５０１は、例えば、各種の樹脂により構成される層である。
【0027】
剥離層５０２は、フィルム層５０１と受容層５０３とを剥離可能に接合する層である。剥離層５０２は、被転写媒体に接着した転写用シート５００が被転写媒体から引き剥がされるときに、フィルム層５０１と受容層５０３とを分離させるための層である。剥離層５０２は、例えば、フッ素系の剥離剤又はシリコン系の剥離剤により構成される層である。
【0028】
受容層５０３は、転写用のインクを受け止める層である。受容層５０３は、転写用のインクが吸着しやすい素材及び構造により構成されることが好適である。例えば、受容層５０３は、多孔質の素材により構成されることが好適である。また、受容層５０３は、例えば、ＰＶＡ（Poly Vinyl Alcohol）とＰＶＣ（Poly Vinyl Cloride）とのうち少なくとも一方を含んで構成されることが好適である。
【0029】
印刷装置１００は、転写用シート５００における受容層５０３に転写用のカラーインクで画像を印刷する。その後、印刷装置１００は、転写用シート５００における転写用のカラーインクで画像が印刷された領域に転写用の白色インクを塗布する。印刷装置１００は、転写用シート５００に転写用のインクで画像を印刷することにより転写用シート５１０を生成する。
【0030】
転写用シート５１０は、フィルム層５０１と、剥離層５０２と、受容層５０３と、インク層５０４とを備える。インク層５０４は、転写用のインクを含む層である。インク層５０４は、受容層５０３に対して転写用のカラーインクと転写用の白色インクとが順に重ねられることにより、受容層５０３の表面又は内部に形成される層である。
【0031】
図２では、転写用のカラーインクの層と転写用の白色インクの層とを区別せず、転写用のカラーインクの層と転写用の白色インクの層とをまとめて１つの転写用のインクの層として示している。また、図２では、受容層５０３とインク層５０４とが積層された様子を示しているが、受容層５０３とインク層５０４とが一体化されていてもよい。
【0032】
パウダー塗布装置２００は、転写用シート５１０におけるインク層５０４に接着用のパウダーを塗布する。パウダー塗布装置２００は、転写用シート５１０に接着用のパウダーを塗布することにより転写用シート５２０を生成する。転写用シート５２０は、フィルム層５０１と、剥離層５０２と、受容層５０３と、インク層５０４と、パウダー層５０５とを備える。パウダー層５０５は、接着用のパウダーにより形成される層である。
【0033】
転写装置３００は、転写用シート５２０に描かれた画像を生地６００に熱転写する。具体的には、転写装置３００は、パウダー層５０５が生地６００と接するように生地６００上に重ねられた転写用シート５２０に熱と圧力とを加える。すると、パウダー層５０５における接着用のパウダーが溶融する。溶融した接着用のパウダーが冷却されて固まると、転写用シート５２０と生地６００とが接着する。生地６００は、例えば、Ｔシャツの生地である。
【0034】
ここで、生地６００に接着した転写用シート５２０が生地６００から引き剥がされるとき、転写用シート５２０における剥離層５０２よりも外側の層であるフィルム層５０１は、生地６００から剥離する。一方、転写用シート５２０における剥離層５０２よりも内側の層である受容層５０３、インク層５０４及びパウダー層５０５は、生地６００の表面に残る。図２における印刷済み生地６１０は、生地６００の表面にこれらの層が積層されて画像が付与された生地である。
【0035】
次に、図３を参照して、印刷装置１００の構成について説明する。図３に示すように、印刷装置１００は、制御部１０と、記憶部２１と、表示部２２と、操作受付部２３と、通信部２４と、吐出ヘッド３１と、ヘッド移動機構３２と、加熱機構３３と、搬送機構４０と、搬送用モータ駆動回路４１と、回転機構５０と、回転用モータ駆動回路５１とを備える。なお、印刷装置１００が備える構成のうちは、制御部１０と、搬送機構４０と、搬送用モータ駆動回路４１と、回転機構５０と、回転用モータ駆動回路５１とを備える部分が搬送装置１１０である。
【0036】
制御部１０は、印刷装置１００全体の動作を制御する。制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＴＣ（Real Time Clock）等を備える。ＣＰＵは、中央処理装置、中央演算装置、プロセッサ、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等とも呼び、印刷装置１００の制御に係る処理及び演算を実行する中央演算処理部として機能する。制御部１０において、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されているプログラム及びデータを読み出し、ＲＡＭをワークエリアとして用いて、印刷装置１００を統括制御する。ＲＴＣは、例えば、計時機能を有する集積回路である。なお、ＣＰＵは、ＲＴＣから読み出される時刻情報から現在日時を特定可能である。制御部１０は、転写用シート５００に転写用のインクで画像を印刷する印刷部の一例である。
【0037】
記憶部２１は、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）等の不揮発性の半導体メモリを備えており、いわゆる二次記憶装置又は補助記憶装置としての役割を担う。記憶部２１は、制御部１０が各種処理を実行するために使用するプログラム及びデータを記憶する。また、記憶部２１は、制御部１０が各種処理を実行することにより生成又は取得するデータを記憶する。
【0038】
表示部２２は、制御部１０による制御に従って、各種の画像を表示する。表示部２２は、タッチスクリーン、液晶ディスプレイ等を備える。操作受付部２３は、ユーザから各種の操作を受け付け、受け付けた操作の内容を示す情報を制御部１０に供給する。操作受付部２３は、タッチスクリーン、ボタン、レバー等を備える。
【0039】
通信部２４は、制御部１０による制御に従って、各種の装置と通信する。通信部２４は、各種の無線通信規格又は各種の有線通信規格に則って、各種の装置と通信する。各種の無線通信規格としては、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、４Ｇ（4th Generation）、５Ｇ（5th Generation）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）等がある。各種の有線通信規格としては、ＵＳＢ（Universal Serial Bus、登録商標）、Ｔｈｕｎｄｅｒｂｏｌｔ（登録商標）等がある。通信部２４は、各種の通信規格に準拠した通信インターフェースを備える。
【0040】
吐出ヘッド３１は、制御部１０による制御に従って、インクを吐出する。印刷装置１００は、インクの種類毎に吐出ヘッド３１を備える。つまり、印刷装置１００は、転写用のカラーインクを吐出する吐出ヘッド３１と、転写用の白色インクを吐出する吐出ヘッド３１とを備える。吐出ヘッド３１は、例えば、ピエゾ方式、サーマルヘッド方式等のインクジェット方式によりインクを吐出する。
【0041】
ヘッド移動機構３２は、制御部１０による制御に従って、吐出ヘッド３１を移動させる機構である。ヘッド移動機構３２は、吐出ヘッド３１を主走査方向に移動させる。主走査方向は、図４、図５、図６及び図７において、Ｘ軸方向である。なお、図４は、印刷装置１００の外観図であり、印刷装置１００の斜視図である。また、図５は、印刷装置１００の側面図であり、印刷装置１００をＸ軸の正の方向から見たときの図である。図６は、搬送装置１１０の動作の第１の説明図である。図７は、搬送装置１１０の動作の第２の説明図である。
【0042】
図４、図５、図６及び図７において、Ｚ軸は鉛直方向に延びる軸であり、Ｘ軸はＺ軸と直交する軸であり、Ｙ軸はＸ軸とＺ軸とに直交する軸である。Ｘ軸の矢印が伸びる方向がＸ軸の正の方向、Ｘ軸の矢印が伸びる方向の反対方向がＸ軸の負の方向である。Ｙ軸の矢印が伸びる方向がＹ軸の正の方向、Ｙ軸の矢印が伸びる方向の反対方向がＹ軸の負の方向である。Ｚ軸の矢印が伸びる方向がＺ軸の正の方向、Ｚ軸の矢印が伸びる方向の反対方向がＺ軸の負の方向である。
【0043】
ヘッド移動機構３２は、例えば、キャリッジ（図示せず）と、ガイドレール（図示せず）と、駆動ベルト（図示せず）と、駆動プーリ（図示せず）と、従動プーリ（図示せず）と、駆動モータ（図示せず）とを備える。キャリッジには、移動対象物である吐出ヘッド３１が搭載される。ガイドレールは、キャリッジの規定方向への移動を案内する。駆動ベルトは、キャリッジに固定される。駆動プーリと従動プーリとには駆動ベルトが掛け回される。駆動モータは、駆動プーリを介して駆動ベルトを回転させ、キャリッジをＸ軸方向に移動させる。
【0044】
加熱機構３３は、制御部１０による制御に従って、転写用シート５００を加熱する機構である。加熱機構３３は、リアヒータ３３１と、アフターヒータ３３２とを備える。リアヒータ３３１は、画像が印刷される前の転写用シートである転写用シート５００を加熱するヒータである。アフターヒータ３３２は、画像が印刷された後の転写用シートである転写用シート５１０を加熱するヒータである。リアヒータ３３１は、アフターヒータ３３２よりも、転写用シート５００の搬送経路上における上流側に配置される。
【0045】
リアヒータ３３１は、例えば、ヒータ３３３と、被加熱部材３３５と、温度センサ（図示せず）とを備える。ヒータ３３３は、制御部１０による制御に従って被加熱部材３３５を加熱するヒータである。被加熱部材３３５は、ヒータ３３３により加熱される部材である。転写用シート５００は被加熱部材３３５上で搬送され、被加熱部材３３５の加熱により転写用シート５００が加熱する。温度センサは、被加熱部材３３５の温度を測定するセンサである。
【0046】
アフターヒータ３３２は、例えば、ヒータ３３４と、被加熱部材３３６と、温度センサ（図示せず）とを備える。ヒータ３３４は、制御部１０による制御に従って被加熱部材３３６を加熱するヒータである。被加熱部材３３６は、ヒータ３３４により加熱される部材である。転写用シート５１０は被加熱部材３３６上で搬送され、被加熱部材３３６の加熱により転写用シート５１０が加熱する。温度センサは、被加熱部材３３６の温度を測定するセンサである。
【0047】
搬送機構４０は、制御部１０による制御に従って、ロール体５６０から巻き解かれた転写用シート５００を搬送経路の下流に向けて搬送する機構である。ロール体５６０は、幅広で長く薄いシート状の媒体である転写用シート５００が、紙管５５０を中心にして巻かれたものである。搬送経路は、転写用シート５００が搬送される経路である。搬送経路は、例えば、ロール体５６０、被加熱部材３３５、搬送ローラ４３、プラテン９０、被加熱部材３３６等の表面を通過する経路である。搬送機構４０は、搬送用モータ４２と、搬送ローラ４３と、ロータリエンコーダ４４と、ピンチローラ４５とを備える。
【0048】
搬送用モータ駆動回路４１は、制御部１０による制御に従って、搬送用モータ４２を駆動するための回路である。具体的には、搬送用モータ駆動回路４１は、制御部１０が備える搬送制御部１４による制御に従って、搬送用モータ４２を駆動するための駆動信号を生成し、生成した駆動信号により搬送用モータ４２を駆動する。
【0049】
搬送用モータ４２は、制御部１０による制御に従って、搬送ローラ４３を回転させる。具体的には、搬送用モータ４２は、搬送制御部１４により制御される搬送用モータ駆動回路４１が出力した駆動信号に従って、搬送用モータ４２の回転軸（図示せず）を回転させる。搬送用モータ４２の回転軸の回転により、搬送ローラ４３は、搬送ローラ４３の回転軸（図示せず）を中心にして回転する。搬送用モータ４２は、例えば、電源（図示せず）から供給された電気エネルギーを、搬送ローラ４３を回転させる力学的エネルギーに変換する。搬送用モータ４２は、例えば、ステッピングモータである。
【0050】
搬送ローラ４３は、転写用シート５００におけるフィルム層５０１と接触して回転するローラである。搬送ローラ４３は、Ｘ軸方向に延びる回転軸を備える。搬送ローラ４３は、搬送用モータ４２による駆動力に従って回転軸を中心にして回転する。搬送ローラ４３は、搬送ローラ４３上に載せられた転写用シート５００がＸ軸の正の方向に搬送されるように回転する。搬送ローラ４３の表面には、格子状に突起が設けられている。搬送ローラ４３は、各種の樹脂、ゴム等により構成される。
【0051】
ロータリエンコーダ４４は、回転の機械的変位量を電気信号に変換し、この電気信号を処理して位置、速度等を検出するセンサである。例えば、ロータリエンコーダ４４は、搬送ローラ４３が回転した角度を示す回転角度信号を搬送制御部１４に供給する。
【0052】
ピンチローラ４５は、転写用シート５００における受容層５０３と接触して回転するローラである。ピンチローラ４５は、Ｘ軸方向に延びる回転軸（図示せず）を備える。ピンチローラ４５は、搬送ローラ４３とともに転写用シート５００を挟み込む。つまり、搬送ローラ４３とピンチローラ４５とがメディアである転写用シート５００を両側から強い力で挟み込み、搬送ローラ４３が回転することで転写用シート５００が搬送される。ピンチローラ４５は、例えば、ゴムにより構成される。
【0053】
回転機構５０は、ロール体５６０をロール体５６０の中心軸５６１が水平になるように支持し、ロール体５６０を回転させる機構である。具体的には、回転機構５０は、制御部１０による制御に従って、ロール体５６０をロール体５６０の中心軸５６１を中心にして回転させる。回転機構５０は、回転用モータ５２と、回転軸５３と、ロータリエンコーダ５４とを備える。
【0054】
回転用モータ駆動回路５１は、制御部１０による制御に従って、回転用モータ５２を駆動するための回路である。具体的には、回転用モータ駆動回路５１は、制御部１０が備える回転制御部１５による制御に従って、回転用モータ５２を駆動するための駆動信号を生成し、生成した駆動信号により回転用モータ５２を駆動する。
【0055】
回転用モータ５２は、制御部１０による制御に従って、ロール体５６０を回転させる。具体的には、回転用モータ５２は、回転制御部１５により制御される回転用モータ駆動回路５１が出力した駆動信号に従って、回転用モータ５２の回転軸（図示せず）を回転させる。回転用モータ５２の回転軸の回転により、ロール体５６０が装着された回転軸５３が回転する。回転用モータ５２は、例えば、電源（図示せず）から供給された電気エネルギーを、ロール体５６０を回転させる力学的エネルギーに変換する。回転用モータ５２は、例えば、ステッピングモータである。
【0056】
回転軸５３は、回転用モータ５２がロール体５６０を回転させるときの回転軸である。従って、ロール体５６０は、ロール体５６０の中心軸５６１が回転軸５３の中心軸（図示せず）と一致するように、回転軸５３に固定される。本実施の形態では、図４に示すように、ロール体５６０は、回転機構５０により両端から挟み込まれて回転機構５０にセットされる。具体的には、ロール体５６０が備える紙管５５０の一端が、回転軸５３Ａに嵌め込まれて固定される。また、紙管５５０の他端が、回転軸５３Ｂに嵌め込まれて固定される。これにより、回転機構５０にロール体５６０が回転可能に支持される。
【0057】
なお、回転軸５３Ａは、水平方向に延びるように支持部５５Ａに回転可能に固定される。また、回転軸５３Ｂは、水平方向に延びるように支持部５５Ｂに回転可能に固定される。以下、適宜、支持部５５Ａと支持部５５Ｂとを総称して支持部５５という。また、回転軸５３Ａと回転軸５３Ｂとは連動する。つまり、回転軸５３Ａの回転方向と回転軸５３Ｂの回転方向とは同じであり、回転軸５３Ａの回転角度と回転軸５３Ｂの回転角度とは同じである。なお、回転用モータ５２は、回転軸５３Ａと回転軸５３Ｂとのそれぞれに対して設けられる。また、回転用モータ駆動回路５１は、回転軸５３Ａに対して設けられた回転用モータ５２と、回転軸５３Ｂに対して設けられた回転用モータ５２とのそれぞれに対して、同一の駆動信号を供給する。なお、回転軸５３Ａと回転軸５３Ｂとを総称して、適宜、回転軸５３という。
【0058】
ロータリエンコーダ５４は、回転の機械的変位量を電気信号に変換し、この電気信号を処理して位置、速度等を検出するセンサである。ロータリエンコーダ５４は、回転軸５３が回転した角度を示す回転角度信号を回転制御部１５に供給する。
【0059】
センサ６０は、ロール体５６０から巻き解かれて自重で弛んだ転写用シート５００の弛み量に対応するデータを取得するセンサである。センサ６０は、弛み量に対応するデータを取得可能なセンサであれば、どのような種類のセンサでもよい。センサ６０としては、近くに物体が存在するか否かを非接触で検出する近接センサ、物体までの距離を測定する測距センサ、物体から発せられた光の強さを電気信号に変換するイメージセンサ等が考えられる。本実施の形態では、センサ６０は近接センサである。近接センサとしては、超音波又は電磁波を放射し、物体の表面で反射した超音波又は電磁波の反射波を検出するセンサがある。
【0060】
次に、制御部１０の主な機能について詳細に説明する。制御部１０は、機能的には、吐出制御部１１と、移動制御部１２と、加熱制御部１３と、搬送制御部１４と、回転制御部１５と、測定部１６とを備える。これらの各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又は、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現される。ソフトウェア及びファームウェアは、プログラムとして記述され、ＲＯＭ又は記憶部２１に格納される。そして、ＣＰＵが、ＲＯＭ又は記憶部２１に記憶されたプログラムを実行することによって、これらの各機能を実現する。
【0061】
吐出制御部１１は、吐出ヘッド３１によるインクの吐出を制御する。吐出制御部１１は、吐出ヘッド３１を制御して、吐出ヘッド３１にインクを吐出させる。例えば、吐出制御部１１は、印刷制御用データに基づいて、吐出ヘッド３１にインクを吐出させる。印刷制御用データは、吐出するインクの種類、インクの吐出量、吐出ヘッド３１の移動量等を示すデータである。印刷制御用データは、例えば、制御装置４００から供給される画像データに基づいて生成される。なお、画像データ、印刷制御用データ等は、例えば、記憶部２１に記憶される。
【0062】
移動制御部１２は、吐出ヘッド３１の移動を制御する。具体的には、移動制御部１２は、ヘッド移動機構３２を制御して、吐出ヘッド３１を主走査方向に移動させる。例えば、移動制御部１２は、吐出ヘッド３１によるインクの吐出が完了する毎に、吐出ヘッド３１の主走査方向における位置を変化させる。
【0063】
加熱制御部１３は、転写用シート５００及び転写用シート５１０の加熱を制御する。具体的には、加熱制御部１３は、加熱機構３３を制御して、転写用シート５００及び転写用シート５１０を加熱する。例えば、加熱制御部１３は、リアヒータ３３１を制御して、転写用シート５００を加熱する。また、加熱制御部１３は、アフターヒータ３３２を制御して、転写用シート５１０を加熱する。
【0064】
搬送制御部１４は、転写用シート５００の搬送を制御する。具体的には、搬送制御部１４は、搬送機構４０を制御して、ロール体５６０から巻き解かれた転写用シート５００を搬送経路の下流に向けて搬送する。例えば、搬送制御部１４は、転写用シート５００の搬送方向の特定の位置における画像の印刷が完了する毎に、搬送ローラ４３を規定角度分回転させて、転写用シート５００を規定距離分搬送方向に搬送する。
【0065】
回転制御部１５は、ロール体５６０の回転を制御する。具体的には、回転制御部１５は、回転機構５０を制御して、転写用シート５００がロール体５６０から巻き解かれる方向にロール体５６０を回転させる。また、回転制御部１５は、ロール体５６０から巻き解かれた転写用シート５００が自重で弛んだ状態を維持するように回転機構５０を制御する。転写用シート５００がロール体５６０から巻き解かれる方向は、転写用シート５００を搬送経路に沿ってプラテン９０に向けて送り出す方向であり、図５において時計回りの方向である。
【0066】
なお、本実施の形態では、基本的に、回転制御部１５は、転写用シート５００がロール体５６０から巻き解かれる方向のみにロール体５６０を回転させ、転写用シート５００がロール体５６０に巻き取られる方向にはロール体５６０を回転させない。転写用シート５００がロール体５６０に巻き取られる方向は、転写用シート５００を搬送経路に沿ってプラテン９０から引き戻す方向であり、図５において反時計回りの方向である。以下、適宜、転写用シート５００がロール体５６０から巻き解かれる方向を正方向といい、転写用シート５００がロール体５６０に巻き取られる方向を負方向という。
【0067】
搬送機構４０による転写用シート５００の搬送により転写用シート５００の弛みがなくなりそうな場合、回転制御部１５は、ロール体５６０を正方向に回転させる。つまり、回転制御部１５は、後述する測定部１６により測定された弛み量が基準量よりも少ない場合、ロール体５６０を正方向に回転させる。また、回転制御部１５は、転写用シート５００の弛み量が不足している場合、搬送機構４０による転写用シート５００の搬送状態に拘わらず、ロール体５６０を正方向に回転させる。
【0068】
つまり、回転制御部１５は、搬送機構４０が転写用シート５００を搬送している場合において、自重で弛んだ転写用シート５００の弛み量が不足している場合、ロール体５６０を正方向に回転させる。また、回転制御部１５は、搬送機構４０が転写用シート５００の搬送を停止している場合において、転写用シート５００の弛み量が不足している場合、ロール体５６０を正方向に回転させる。一方、回転制御部１５は、転写用シート５００の弛み量が不足していない場合、搬送機構４０による転写用シート５００の搬送状態に拘わらず、ロール体５６０を回転させない。
【0069】
測定部１６は、自重で弛んだ転写用シート５００の弛み量を測定する。例えば、測定部１６は、センサ６０が取得したデータに基づいて、転写用シート５００の弛み量を求める。測定部１６は、弛み量を示す厳密な数値を算出せず、弛み量が基準量未満であるか否かを判別できる程度に弛み量を求めてもよい。本実施の形態では、ロール体５６０の中心軸５６１から自重で弛んだ転写用シート５００の最下点までの距離を、転写用シート５００の弛み量に対応する距離とみなす。つまり、本実施の形態では、測定部１６は、転写用シート５００の弛み量として、この距離を測定する。測定部１６による弛み量の算出方法は、センサ６０の種類、センサ６０の配置、センサ６０の使用方法等に応じて、適宜、調整される。
【0070】
【0071】
まず、作業者は、印刷を実施する前に、図４と図５とに示すように、紙管５５０に転写用シート５００がロール状に巻かれたロール体５６０を、搬送装置１１０が備える回転機構５０にセットする。つまり、作業者は、紙管５５０の一端を回転軸５３Ａに嵌め込み、紙管５５０の他端を回転軸５３Ｂに嵌め込む。これにより、回転機構５０は、ロール体５６０を回転可能に支持する。
【0072】
次に、作業者は、ロール体５６０から転写用シート５００を引き延ばし、転写用シート５００を搬送経路に沿って引き伸ばす。具体的には、作業者は、転写用シート５００を、被加熱部材３３５上、プラテン９０上、及び、被加熱部材３３６上を経由させて引き伸ばす。そして、作業者は、制御装置４００を操作して、印刷装置１００による印刷を開始する。なお、印刷装置１００は、転写用シート５００におけるプラテン９０上の領域に対して画像を印刷する。
【0073】
印刷装置１００は、印刷に先立って、リアヒータ３３１とアフターヒータ３３２とによる加熱を開始する。印刷装置１００は、搬送ローラ４３を回転させて、リアヒータ３３１により加熱された転写用シート５００を搬送方向に搬送する。印刷装置１００は、加熱された転写用シート５００におけるプラテン９０上に配置された領域に、転写用のカラーインクで画像を印刷する。
【0074】
また、印刷装置１００は、転写用シート５００におけるカラーインクで画像が印刷された領域に、白色インクを塗布する。印刷装置１００は、搬送ローラ４３を回転させて、白色インクが塗布された転写用シート５１０を、アフターヒータ３３２が備える被加熱部材３３６上まで搬送する。印刷装置１００は、アフターヒータ３３２により加熱された転写用シート５１０をパウダー塗布装置２００に供給する。
【0075】
ここで、印刷装置１００が転写用シート５００に画像を印刷する間、搬送装置１１０はロール体５６０から巻き解かれた転写用シート５００が自重で弛んだ状態を維持するように回転機構５０を制御する。つまり、搬送装置１１０は、転写用シート５００におけるロール体５６０から搬送ローラ４３までの部分に過度のテンションがかからないように、ロール体５６０の下方において転写用シート５００を弛ませる。以下、搬送装置１１０が転写用シート５００を弛ませる理由について説明する。
【0076】
まず、ロール体５６０は、輸送、梱包等の過程において、変形する可能性がある。例えば、ロール体５６０の長手方向における一部又は全体において、ロール体５６０の断面形状が真円形状ではなく、楕円形状に変形することがある。
【0077】
例えば、ロール体５６０の全体に亘って断面形状が真円形状以外の形状である場合、転写用シート５００がロール体５６０から離れて搬送ローラ４３に到達するまでの経路の長さである経路長が、ロール体５６０の回転角度に伴って周期的に変化する。そして、転写用シート５００におけるロール体５６０から搬送ローラ４３までの部分にかかるテンションも、ロール体５６０の回転角度に伴って周期的に変化する。この場合、プラテン９０上における転写用シート５００の搬送速度が安定しない、プラテン９０上において転写用シート５００が浮く等の不具合が発生する可能性がある。
【0078】
また、例えば、ロール体５６０の一端の断面形状とロール体５６０の他端の断面形状とが異なる場合、ロール体５６０の一端から搬送ローラ４３の一端までの経路長とロール体５６０の他端から搬送ローラ４３の他端までの経路長とに差違が生じる。そして、転写用シート５００におけるロール体５６０の一端から搬送ローラ４３の一端までの部分にかかるテンションと転写用シート５００におけるロール体５６０の他端から搬送ローラ４３の他端までの部分にかかるテンションとに差違が生じる。この場合、プラテン９０上におけるスキュー、プラテン９０上において転写用シート５００が浮く等の不具合が発生する可能性がある。
【0079】
また、ロール体５６０から転写用シート５００を引き伸ばして転写用シート５００に印刷する処理を進めていくと、ロール体５６０の直径が次第に短くなる。ロール体５６０の直径が短くなると、上記経路長も変化し、転写用シート５００におけるロール体５６０から搬送ローラ４３までの部分にかかるテンションも変化する。この場合、例えば、転写用シート５００と搬送ローラ４３との間の滑り量が変化して、プラテン９０上における転写用シート５００の搬送速度が変化する可能性がある。
【0080】
このように、転写用シート５００におけるロール体５６０から搬送ローラ４３までの部分にかかるテンションが変化すると、搬送速度のばらつき、搬送速度の変化、スキュー、転写用シート５００の浮き等の不具合が発生する可能性がある。そこで、本実施の形態では、ロール体５６０から転写用シート５００を巻き解いて、ロール体５６０から巻き解かれた転写用シート５００を弛ませる。かかる構成によれば、転写用シート５００におけるロール体５６０から搬送ローラ４３までの部分にかかるテンションは、転写用シート５００における弛んだ部分の自重程度である。つまり、かかる構成によれば、転写用シート５００におけるロール体５６０から搬送ローラ４３までの部分にかかるテンションを小さく、且つ、一定にすることができる。
【0081】
次に、図６と図７とを参照して、搬送装置１１０が、転写用シート５００を弛ませる方法について詳細に説明する。なお、図６は、真円形状の断面形状を有するロール体５６０が装着された搬送装置１１０の側面図を示している。また、図７は、楕円形状の断面形状を有するロール体５６０が装着された搬送装置１１０の側面図を示している。
【0082】
図６に示すように、印刷装置１００は、搬送ローラ４３とピンチローラ４５とで転写用シート５００を挟み込んだ状態で、搬送ローラ４３を回転させることにより、転写用シート５００を搬送方向に搬送する。この時、搬送装置１１０は、図６に示すように、転写用シート５００がロール体５６０の下方に弛んだ状態を維持するように、ロール体５６０を回転させる。
【0083】
具体的には、回転制御部１５は、転写用シート５００の弛み量に対応するＬ１が、弛み量の基準量に対応するＬｔｈ以上である状態が維持されるように、ロール体５６０を正方向に回転させる。なお、図６は、Ｌ１がＬｔｈよりも一時的に小さくなり、ロール体５６０が正方向に回転している様子を示している。Ｌ１は、ロール体５６０の中心軸５６１から転写用シート５００の最下点である点Ｐｂまでの長さである。Ｌｔｈは、ロール体５６０の中心軸５６１から転写用シート５００の最下点である点Ｐｂまでの長さの基準値である。
【0084】
Ｌ１とＬｔｈとの大小関係を特定する方法は、適宜、調整することができる。本実施の形態では、指向性が強い近接センサであるセンサ６０の検出結果に基づいて、Ｌ１とＬｔｈとの大小関係を特定する。まず、Ｌ１がＬｔｈ以上であるときに、転写用シート５００における弛んだ部分がセンサ６０により検知されるように、センサ６０が配置される。つまり、中心軸５６１からの距離がＬｔｈである地点を含む水平面上におけるロール体５６０の近傍の位置に、センサ６０の検出方向がこの水平面に平行であって弛んだ転写用シート５００を通過する方向に向くように、センサ６０が配置される。
【0085】
センサ６０は、転写用シート５００の弛みがセンサ６０よりも下方に延び、Ｌ１がＬｔｈ以上である場合、物体が検出されたことを示すデータである物体検出データを出力する。一方、センサ６０は、転写用シート５００の弛みがセンサ６０の上方に留まり、Ｌ１がＬｔｈ未満である場合、物体が検出されなかったことを示すデータである物体非検出データを出力する。
【0086】
測定部１６は、センサ６０が物体検出データを出力した場合、転写用シート５００の弛み量が基準量よりも大きいと判別する。測定部１６は、センサ６０が物体非検出データを出力した場合、転写用シート５００の弛み量が基準量よりも小さいと判別する。回転制御部１５は、測定部１６により転写用シート５００の弛み量が基準量以上であると判別された場合、ロール体５６０を回転させない。回転制御部１５は、測定部１６により転写用シート５００の弛み量が基準量未満であると判別された場合、ロール体５６０を正方向に回転させ、転写用シート５００の弛み量を増加させる。
【0087】
搬送装置１１０に楕円形状の断面形状を有するロール体５６０が装着された場合における搬送装置１１０の動作も同様である。つまり、搬送装置１１０は、図７に示すように、転写用シート５００がロール体５６０の下方に弛んだ状態を維持するように、ロール体５６０を回転させる。具体的には、回転制御部１５は、転写用シート５００の弛み量に対応するＬ１が、弛み量の基準量に対応するＬｔｈ以上である状態が維持されるように、ロール体５６０を回転させる。なお、図７は、Ｌ１がＬｔｈよりも一時的に小さくなり、ロール体５６０が回転している様子を示している。
【0088】
次に、図８に示すフローチャートを参照して、搬送装置１１０が実行する回転制御処理について説明する。回転制御処理は、回転機構５０に対する制御によりロール体５６０を回転させる制御である。なお、回転制御処理は、搬送制御部１４が搬送機構４０を制御して、ロール体５６０から巻き解かれた転写用シート５００を搬送経路の下流に向けて搬送する搬送制御処理とは独立して実行される。本実施の形態にかかる搬送方法は、搬送制御処理及び回転制御処理の実行により実現する。
【0089】
まず、制御部１０は、転写用シート５００の弛み量を測定する（ステップＳ１０１）。具体的には、制御部１０は、センサ６０の検出結果を用いて、弛み量を算出する。なお、本実施の形態では、制御部１０は、弛み量が基準値未満であるか否かを判別できる程度に弛み量を測定すればよい。制御部１０は、ステップＳ１０１の処理を完了すると、弛み量が基準値未満であるか否かを判別する（ステップＳ１０２）。
【0090】
制御部１０は、弛み量が基準値未満でないと判別すると（ステップＳ１０２：ＮＯ）、ステップＳ１０１に処理を戻す。一方、制御部１０は、弛み量が基準値未満であると判別すると（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、ロール体５６０の回転を開始する（ステップＳ１０３）。具体的には、制御部１０は、回転用モータ駆動回路５１を制御して、転写用シート５００がロール体５６０から巻き解かれる方向に回転軸５３を回転させる処理を開始する。
【0091】
制御部１０は、ステップＳ１０３の処理を完了すると、ロータリエンコーダ５４からロール体５６０の回転角度を取得する（ステップＳ１０４）。ロール体５６０の回転角度は、回転軸５３の回転角度であり、回転軸５３が回転を開始してから現在時刻に至るまでに回転軸５３が回転した角度である。制御部１０は、ステップＳ１０４の処理を完了すると、回転角度が規定角度に到達したか否かを判別する（ステップＳ１０５）。規定角度は、一回の回転制御でロール体５６０を回転させる角度である。
【0092】
制御部１０は、回転角度が規定角度に到達していないと判別すると（ステップＳ１０５：ＮＯ）、ステップＳ１０４に処理を戻す。一方、制御部１０は、回転角度が規定角度に到達したと判別すると（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、ロール体５６０の回転を停止する（ステップＳ１０６）。つまり、制御部１０は、回転用モータ駆動回路５１を制御して、回転軸５３を正方向に回転させる処理を終了する。制御部１０は、ステップＳ１０６の処理を完了すると、ステップＳ１０１に処理を戻す。
【0093】
本実施の形態では、ロール体５６０から巻き解かれた転写用シート５００が自重で弛んだ状態を維持するように回転機構５０が制御される。従って、本実施の形態では、転写用シート５００におけるロール体５６０から搬送ローラ４３までの部分にかかるテンションを小さく且つ一定にすることができる。従って、本実施の形態によれば、転写用シート５００をロール体５６０から適切に巻き解いて搬送することができる。
【0094】
また、本実施の形態では、搬送機構４０が転写用シート５００を搬送しているときに、転写用シート５００がロール体５６０から巻き解かれる方向にロール体５６０が回転可能である。つまり、本実施の形態では、転写用シート５００を搬送しながら巻きほぐすことができるため、巻きほぐしを実行しながらスキャンを実行可能である。このように、本実施の形態では、ロール体５６０の回転のために転写用シート５００の搬送を停止する必要がない。従って、本実施の形態によれば、処理速度の低下を抑制しつつ、転写用シート５００をロール体５６０から適切に巻き解いて搬送することができる。
【0095】
また、本実施の形態では、測定された弛み量が基準量よりも少ない場合、転写用シート５００がロール体５６０から巻き解かれる方向にロール体５６０が回転する。従って、本実施の形態によれば、転写用シート５００がロール体５６０から過度に巻き解かれることが抑制される。
【0096】
また、本実施の形態では、巻き解き及び搬送の対象の媒体が、受容層５０３と剥離層５０２とフィルム層５０１とを備える転写用シート５００である。転写用シート５００は、テンションの変化、テンションのばらつき等により、搬送速度のばらつき、搬送速度の変化、スキュー、転写用シート５００の浮き等の不具合が発生しやすいことがある。本実施の形態によれば、転写用シート５００の印刷時に、このような不具合が抑制されることが期待できる。
【0097】
（実施の形態２）
実施の形態１では、転写用シート５００の弛み量を近接センサであるセンサ６０を用いて測定する例について説明した。転写用シート５００の弛み量を測定する方法は、適宜、調整することができる。本実施の形態では、図９を参照して、転写用シート５００の弛み量を測距センサであるセンサ６１を用いて測定する例について説明する。以下、実施の形態１と同様の構成及び機能については、適宜、説明を省略又は簡略化する。
実施の形態１では、転写用シート５００の弛み量を近接センサであるセンサ６０を用いて測定する例について説明した。転写用シート５００の弛み量を測定する方法は、適宜、調整することができる。本実施の形態では、図９を参照して、転写用シート５００の弛み量を測距センサであるセンサ６１を用いて測定する例について説明する。以下、実施の形態１と同様の構成及び機能については、適宜、説明を省略又は簡略化する。
【0098】
図９に示すように、本実施の形態にかかる搬送装置１１１は、センサ６０に代えてセンサ６１を備える。センサ６１は、ロール体５６０から巻き解かれて自重で弛んだ転写用シート５００の弛み量に対応するデータを取得するセンサである。センサ６１は、物体までの距離を測定する測距センサである。センサ６１は、超音波センサでもよいし、レーザセンサでもよい。超音波センサは、超音波を放射してから、物体の表面で反射した超音波の反射波が検出されるまでの時間に基づいて、センサ６１から物体までの距離を測定するセンサである。レーザセンサは、レーザを放射してから、物体の表面で反射したレーザの反射波が検出されるまでの時間に基づいて、センサ６１から物体までの距離を測定するセンサである。
【0099】
本実施の形態では、転写用シート５００の最下点である点Ｐｂの高さが測定可能となるように、センサ６１が配置される。つまり、センサ６１の検出方向が上を向くように点Ｐｂの下方にセンサ６１が配置される。センサ６１は、センサ６１から点Ｐｂまでの距離であるＬ２を測定する。ここで、弛み量に対応するＬ１とＬ２との和は、中心軸５６１からセンサ６１までの距離であるＬ０であり、一定値である。
【0100】
測定部１６は、Ｌ０からセンサ６１が測定したＬ２を減算することにより、弛み量に対応するＬ１を算出する。回転制御部１５は、測定部１６が算出したＬ１が弛み量の基準量に対応するＬｔｈ以上である場合、ロール体５６０を回転させない。回転制御部１５は、測定部１６が算出したＬ１が弛み量の基準量に対応するＬｔｈ未満である場合、ロール体５６０を正方向に回転させ、転写用シート５００の弛み量を増加させる。
【0101】
本実施の形態では、転写用シート５００の弛み量が測距センサであるセンサ６１を用いて測定される。従って、本実施の形態によれば、弛み量が精度よく測定されるため、転写用シート５００の弛み量を適切な弛み量に維持することができる。
【0102】
（変形例）
以上、実施の形態を説明したが、種々の形態による変形及び応用が可能である。上記実施の形態において説明した構成、機能、動作のどの部分を採用するのかは任意である。また、上述した構成、機能、動作のほか、更なる構成、機能、動作が採用されてもよい。また、上記実施の形態において説明した構成、機能、動作は、自由に組み合わせることができる。
以上、実施の形態を説明したが、種々の形態による変形及び応用が可能である。上記実施の形態において説明した構成、機能、動作のどの部分を採用するのかは任意である。また、上述した構成、機能、動作のほか、更なる構成、機能、動作が採用されてもよい。また、上記実施の形態において説明した構成、機能、動作は、自由に組み合わせることができる。
【0103】
実施の形態１では、回転制御部１５は、弛み量が基準量未満である場合、ロール体５６０を規定角度分だけ正方向に回転させる例について説明した。回転制御部１５は、弛み量が基準量未満である場合、弛み量が基準量以上となるまで、ロール体５６０を正方向に回転させてもよい。
【0104】
実施の形態１では、回転軸５３が回転軸５３Ａと回転軸５３Ｂとの２つに分離されている例について説明した。回転軸５３は、ロール体５６０の紙管５５０を貫く１本の軸であってもよい。
【0105】
実施の形態１では、弛み量の測定に近接センサであるセンサ６０を用い、実施の形態２では、弛み量の測定に測距センサであるセンサ６１を用いる例について説明した。弛み量の測定に用いるセンサは、この例に限定されない。例えば、弛み量の測定に、物体から発せられた光の強さを電気信号に変換するイメージセンサが用いられてもよい。この場合、測定部１６は、イメージセンサが出力した電気信号に基づく画像上において、転写用シート５００の最下点である点Ｐｂの位置を特定し、特定した点Ｐｂの位置から弛み量を求めてもよい。
【0106】
実施の形態１では、巻き解き及び搬送の対象の媒体が、受容層５０３と剥離層５０２とフィルム層５０１とを備える転写用シート５００である例について説明した。巻き解き及び搬送の対象の媒体は、転写用シート５００に限定されない。巻き解き及び搬送の対象の媒体は、紙、フィルム等の一般的な印刷媒体でもよい。また、巻き解き及び搬送の対象の媒体は、印刷以外の処理対象の媒体でもよい。
【0107】
実施の形態１では、制御部１０において、ＣＰＵがＲＯＭ又は記憶部２１に記憶されたプログラムを実行することによって、図３に示した各部として機能した。しかしながら、本開示において、制御部１０は、専用のハードウェアであってもよい。専用のハードウェアとは、例えば単一回路、複合回路、プログラム化されたプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又は、これらの組み合わせ等である。制御部１０が専用のハードウェアである場合、各部の機能それぞれを個別のハードウェアで実現してもよいし、各部の機能をまとめて単一のハードウェアで実現してもよい。また、各部の機能のうち、一部を専用のハードウェアによって実現し、他の一部をソフトウェア又はファームウェアによって実現してもよい。このように、制御部１０は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又は、これらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
【0108】
本開示に係る印刷装置１００の動作を規定する動作プログラムを既存のパーソナルコンピュータ又は情報端末装置等のコンピュータに適用することで、当該コンピュータを、本開示に係る印刷装置１００として機能させることも可能である。また、このようなプログラムの配布方法は任意であり、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk ROM）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＭＯ（Magneto Optical Disk）、又は、メモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布してもよいし、インターネット等の通信ネットワークを介して配布してもよい。
【0109】
本開示は、本開示の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、本開示を説明するためのものであり、本開示の範囲を限定するものではない。すなわち、本開示の範囲は、実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして特許請求の範囲内及びそれと同等の開示の意義の範囲内で施される様々な変形が、本開示の範囲内とみなされる。
【符号の説明】
【0110】
１０ 制御部
１１ 吐出制御部
１２ 移動制御部
１３ 加熱制御部
１４ 搬送制御部
１５ 回転制御部
１６ 測定部
２１ 記憶部
２２ 表示部
２３ 操作受付部
２４ 通信部
３１ 吐出ヘッド
３２ ヘッド移動機構
３３ 加熱機構
４０ 搬送機構
４１ 搬送用モータ駆動回路
４２ 搬送用モータ
４３ 搬送ローラ
４４，５４ ロータリエンコーダ
５０ 回転機構
５１ 回転用モータ駆動回路
５２ 回転用モータ
５３，５３Ａ，５３Ｂ 回転軸
５５，５５Ａ，５５Ｂ 支持部
６０，６１ センサ
９０ プラテン
１００ 印刷装置
１１０，１１１ 搬送装置
２００ パウダー塗布装置
３００ 転写装置
３３１ リアヒータ
３３２ アフターヒータ
３３３，３３４ ヒータ
３３５，３３６ 被加熱部材
４００ 制御装置
５００，５１０，５２０ 転写用シート
５０１ フィルム層
５０２ 剥離層
５０３ 受容層
５０４ インク層
５０５ パウダー層
５５０ 紙管
５６０ ロール体
５６１ 中心軸
６００ 生地
６１０ 印刷済み生地
１０００ 印刷システム
１１ 吐出制御部
１２ 移動制御部
１３ 加熱制御部
１４ 搬送制御部
１５ 回転制御部
１６ 測定部
２１ 記憶部
２２ 表示部
２３ 操作受付部
２４ 通信部
３１ 吐出ヘッド
３２ ヘッド移動機構
３３ 加熱機構
４０ 搬送機構
４１ 搬送用モータ駆動回路
４２ 搬送用モータ
４３ 搬送ローラ
４４，５４ ロータリエンコーダ
５０ 回転機構
５１ 回転用モータ駆動回路
５２ 回転用モータ
５３，５３Ａ，５３Ｂ 回転軸
５５，５５Ａ，５５Ｂ 支持部
６０，６１ センサ
９０ プラテン
１００ 印刷装置
１１０，１１１ 搬送装置
２００ パウダー塗布装置
３００ 転写装置
３３１ リアヒータ
３３２ アフターヒータ
３３３，３３４ ヒータ
３３５，３３６ 被加熱部材
４００ 制御装置
５００，５１０，５２０ 転写用シート
５０１ フィルム層
５０２ 剥離層
５０３ 受容層
５０４ インク層
５０５ パウダー層
５５０ 紙管
５６０ ロール体
５６１ 中心軸
６００ 生地
６１０ 印刷済み生地
１０００ 印刷システム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】