特開 2024-119110 車両整備用リフトのアーム装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024119110

(43)【公開日】2024-09-03

(54)【発明の名称】車両整備用リフトのアーム装置

(51)【国際特許分類】

   B66F 7/28 20060101AFI20240827BHJP

【ＦＩ】

B66F7/28 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023025764

(22)【出願日】2023-02-22

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．テレスコ

(71)【出願人】

【識別番号】390018326

【氏名又は名称】株式会社スギヤス

(74)【代理人】

【識別番号】100110744

【弁理士】

【氏名又は名称】藤川 敬知

(72)【発明者】

【氏名】中村 健二

(57)【要約】

【課題】受具の昇降機構におけるロック解除の安全性向上を図ることができる車両整備用リフトのアーム装置を提供する。
【解決手段】車両整備用リフトのアーム装置１は、受具５を支持する台座部としてのアタッチメント用台座３９をアーム２に対して水平姿勢で昇降する昇降機構としてのリンク機構３と、アタッチメント用台座３９の昇降高さが第１高さＬＶ１となる状態でリンク機構３をロックするロック機構３４と、アタッチメント用台座３９が第１高さＬＶ１とは異なる第２高さＬＶ２に位置する状態で作動可能とされてリンク機構３のロック状態を解除する解除レバー３７と、を備え、解除レバー３７は、アタッチメント用台座３９の第１高さＬＶ１から第２高さＬＶ２への移動方向（矢印Ｕ方向）とは反対方向（矢印Ｄ方向）へ作動されることでロック状態を解除する。
【選択図】図１９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

アーム長手方向に延在し且つ昇降移動可能なアームと、前記アームの先端部で車体を受けるための受具と、を備える車両整備用リフトのアーム装置であって、
前記受具を支持する台座部を前記アームに対して水平姿勢で昇降する昇降機構と、
前記台座部の昇降高さが第１高さとなる状態で前記昇降機構をロックするロック機構と、
前記台座部が前記第１高さとは異なる第２高さに位置する状態で作動可能とされて前記昇降機構のロック状態を解除する解除部材と、
を備え、
前記解除部材は、前記台座部の前記第１高さから前記第２高さへの移動方向とは反対方向へ作動されることで前記ロック状態を解除する、車両整備用リフトのアーム装置。

【請求項2】

前記第２高さは、前記第１高さよりも上方に位置し、
前記解除部材は、下向きに作動されることよって前記ロック状態を解除する、請求項１に記載の車両整備用リフトのアーム装置。

【請求項3】

前記昇降機構は、複数のリンクからなるリンク機構によって構成される、請求項２に記載の車両整備用リフトのアーム装置。

【請求項4】

前記リンク機構は、平行リンク機構からなり、
前記平行リンク機構は、起立姿勢から倒伏姿勢への変形に伴って前記アーム長手方向先端側へ伸長する、請求項３に記載の車両整備用リフトのアーム装置。

【請求項5】

前記受具が上端に設けられ且つ前記受具を垂直に昇降する受金装置を備え、
前記台座部は、前記受金装置を介して前記受具を支持する、請求項４に記載の車両整備用リフトのアーム装置。

【請求項6】

前記ロック機構は、前記リンク機構の昇降部に回動自在に軸支される一端及び開放端である他端を有して前記他端に爪部が設けられるロック片と、前記アームの先端部に設けられる被係合部とを備え、
前記リンク機構が起立姿勢のとき、前記ロック片の前記爪部は前記被係合部に係合して前記ロック状態とされ、
前記台座部が前記第２高さに位置するとき、前記ロック片の前記爪部は前記被係合部から離間すると共に、前記解除部材が下向きに作動されることよって前記ロック片が回動して前記ロック状態が解除される、請求項３乃至５の何れか一項に記載の車両整備用リフトのアーム装置。

【請求項7】

前記被係合部は、円筒状の外周面を有し、
前記ロック片の前記爪部は、前記被係合部の前記円筒状の外周面に整合する湾曲凹状の端面を有する、請求項６に記載の車両整備用リフトのアーム装置。

【請求項8】

前記被係合部は、前記リンク機構を構成する前記複数のリンクの一部を前記アームの先端部に対して軸支するシャフトからなる、請求項７に記載の車両整備用リフトのアーム装置。

【請求項9】

前記解除部材は、前記台座部の近傍且つ同等の高さに設けられる、請求項１乃至５の何れか一項に記載の車両整備用リフトのアーム装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両整備用リフトのアーム装置に関し、特に受具の昇降機構におけるロック解除の安全性向上に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、車両整備用リフトにおいては、車体の４つのジャッキポイントをアーム先端の受具で支持して自動車を持ち上げる。これらのジャッキポイントは、タイヤ交換等に際しジャッキを当てる箇所であるが、ジャッキポイントまでの高さは車種により異なるため、受具の高さを調整する必要があるという課題がある。

【0003】

このような課題に鑑みて、従来、アームと、アームの先端部で車体を受ける受具と、受具を水平な姿勢でアームに対し昇降する昇降機構と、受具を所望の高さに保持するためのロック機構と、を備えるアーム装置が提案されている（特許文献１、２参照。）。このような従来技術によれば、ジャッキポイントが低い車両から高い車両まで広範囲に適用できるとともに、受具の高さを簡単な操作で短時間に調整できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】実開平２－８７０００号公報

【特許文献2】特許第３７５９８４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、昇降機構のロックを解除するためのレバーやノブが作業者の意図しない接触によって作動してしまった場合、昇降機構のロック解除によりアーム先端の受具が突然下降し、作業者が受具に手を挟まれる等の事故の発生が懸念されるという課題がある。

【0006】

本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、受具の昇降機構におけるロック解除の安全性向上を図ることができる車両整備用リフトのアーム装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る車両整備用リフトのアーム装置は、アーム長手方向に延在し且つ昇降移動可能なアームと、前記アームの先端部で車体を受けるための受具と、を備える車両整備用リフトのアーム装置であって、前記受具を支持する台座部を前記アームに対して水平姿勢で昇降する昇降機構と、前記台座部の昇降高さが第１高さとなる状態で前記昇降機構をロックするロック機構と、前記台座部が前記第１高さとは異なる第２高さに位置する状態で作動可能とされて前記昇降機構のロック状態を解除する解除部材と、を備え、前記解除部材は、前記台座部の前記第１高さから前記第２高さへの移動方向とは反対方向へ作動されることで前記ロック状態を解除する。

【0008】

この構成によれば、昇降機構は、台座部の昇降高さが第１高さとなる状態でロック機構によりロックされる一方、台座部を外力によって第１高さから第２高さへ移動させると共に、その移動方向とは反対方向に解除部材が作動されることによって昇降機構のロック状態が解除される。つまり、昇降機構のロック状態解除のために、台座部と解除部材とは互いに反対方向へ外力を与えることが必要とされ、解除部材のみに外力が加えられたり、台座部と解除部材とが同一方向に外力が与えられたりしてもロック状態は解除されない。よって、解除部材に作業者の手等が偶発的に接触することによるロック状態の誤解除を効果的に防止でき、ロック解除の安全性向上を図ることが可能となる。

【0009】

また、前記第２高さは、前記第１高さよりも上方に位置し、前記解除部材は、下向きに作動されることよって前記ロック状態を解除する。

【0010】

この構成によれば、台座部を外力によって第１高さから第２高さへ上方移動させた状態で、解除部材が下向きに作動されることよって、昇降機構のロック状態が解除される。よって、昇降機構のロック状態が解除される条件として、作業者が手等で解除部材を押し下げる操作と、台座部を第２高さまで持ち上げる操作との両方が必要とされるので、ロック状態の偶発的な誤解除を効果的に防止できる。

【0011】

また、前記昇降機構は、複数のリンクからなるリンク機構によって構成される。

【0012】

この構成によれば、複数のリンクからなる簡単な構造の昇降機構によって、台座部をアームに対して水平姿勢で昇降させることができる。また、ロック状態の解除によって、受具を支持する台座部が瞬時に下降するリンク機構において、確実に安全性向上を図ることができる。

【0013】

また、前記リンク機構は、平行リンク機構からなり、前記平行リンク機構は、起立姿勢から倒伏姿勢への変形に伴って前記アーム長手方向先端側へ伸長する。

【0014】

平行リンク機構は、ロック状態の解除によって、受具を支持する台座部が下降する際、起立姿勢から倒伏姿勢への変形に伴ってアーム長手方向先端側へ伸長して作業者に接近するが、本実施形態によれば、解除部材への偶発的接触によるロック状態の誤解除が防止されるので、作業者の身体に台座部が衝突したり手を挟まれたりする等の事故の防止を図ることが可能となる。

【0015】

また、前記受具が上端に設けられ且つ前記受具を垂直に昇降する受金装置を備え、前記台座部は、前記受金装置を介して前記受具を支持する。

【0016】

この構成によれば、台座部は、受具が上端に設けられた受金装置を介して受具を支持し、受金装置は受具を垂直に昇降するので、昇降機構及び受金装置を併用して全体で大きな昇降ストロークを実現することができる。

【0017】

また、前記ロック機構は、前記リンク機構の昇降部に回動自在に軸支される一端及び開放端である他端を有して前記他端に爪部が設けられるロック片と、前記アームの先端部に設けられる被係合部とを備え、前記台座部が第１高さに位置するとき、前記ロック片の前記爪部は前記被係合部に係合して前記ロック状態とされ、前記台座部が前記第２高さに位置するとき、前記ロック片の前記爪部は前記被係合部から離間すると共に、前記解除部材が下向きに作動されることよって前記ロック片が回動して前記ロック状態が解除される。

【0018】

この構成によれば、台座部が第１高さに位置するとき、ロック片の爪部は被係合部に係合してロック状態とされてリンク機構が起立姿勢に保持される。一方、台座部が外力によって持ち上げられて第２高さに位置するとロック片の爪部は被係合部から離間し、この状態で解除部材が下向きに作動されることによってロック片が回動して爪部が被係合部に対して非対向状態とされることで、ロック状態を確実に解除することができる。

【0019】

また、前記被係合部は、円筒状の外周面を有し、前記ロック片の前記爪部は、前記被係合部の前記円筒状の外周面に整合する湾曲凹状の端面を有する。

【0020】

この構成によれば、台座部が第１高さに位置するときに、ロック片の爪部に設けられる湾曲凹状の端面が被係合部に設けられる円筒状の外周面に整合状態で係合することで強固にロック状態が維持される。一方、台座部が第２高さに位置するときに、爪部の湾曲凹状の端面が被係合部の円筒状の外周面から離間し且つ解除部材が下向きに作動されることよってロック片が回動してロック状態が確実に解除される。

【0021】

また、前記被係合部は、前記リンク機構を構成する前記複数のリンクの一部を前記アームの先端部に対して軸支するシャフトからなる。

【0022】

この構成によれば、被係合部を別部材で設けることなく、ロック機構を簡単且つコンパクトな構造としつつ、ロック片によりリンク機構のロックと解除とを確実に行うことができる。

【0023】

また、前記解除部材は、前記台座部の近傍且つ同等の高さに設けられる。

【0024】

この構成によれば、解除部材が台座部の近傍且つ同等の高さに設けられるので、台座部の移動と解除部材の操作とを作業者が片手で同時に行うことができ、作業効率の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】本発明の実施形態に係る車両整備用リフトのアーム装置（リンク機構起立、調整ラック上限）の全体構成を示す斜視図である。

【図2】図１においてアーム先端部周辺を示す斜視図である。

【図3】図１においてアーム先端部周辺を示す側面図である。

【図4】図１において受金アタッチメントを取り外した状態のアーム先端部周辺を示す斜視図である。

【図5】受金アタッチメント（調整ラック上限）を示す側面図である。

【図6】図５の受金アタッチメントにおける断面図である。

【図7】受金アタッチメント（調整ラック下限）を示す側面図である。

【図8】図７の受金アタッチメントにおける断面図である。

【図9】車両整備用リフトのアーム装置（リンク機構倒伏、調整ラック下限）においてアーム先端部周辺を示す斜視図である。

【図10】図９においてアーム先端部周辺を示す側面図である。

【図11】車両整備用リフトのアーム装置（リンク機構倒伏、調整ラック上限）においてアーム先端部周辺を示す斜視図である。

【図12】図１１においてアーム先端部周辺を示す側面図である。

【図13】車両整備用リフトのアーム装置（リンク機構起立、調整ラック下限）においてアーム先端部周辺を示す斜視図である。

【図14】図１３においてアーム先端部周辺を示す側面図である。

【図15】受具の位置決め方法の流れを示すフローチャートである。

【図16】アーム先端部周辺（リンク機構倒伏／最下位置）を示す断面図である。

【図17】アーム先端部周辺（リンク機構起立／第１高さ、ロック状態）を示す断面図である。

【図18】アーム先端部周辺（リンク機構起立／第２高さ、ロック片爪部離間）を示す断面図である。

【図19】アーム先端部周辺（リンク機構起立／第２高さ、ロック片回動／ロック解除）を示す断面図である。

【図20】アタッチメント用台座の高さとリンク機構及びロック機構の状態変化との関係を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、本発明に係る車両整備用リフトのアーム装置を具体化した一実施形態について図面を参照しつつ説明する。

【0027】

＜車両整備用リフトのアーム装置１の構成＞
最初に、本発明の実施形態に車両整備用リフトのアーム装置１の構成について、図１乃至図８を参照しつつ説明する。図１は車両整備用リフトのアーム装置１（リンク機構３起立、調整ラック４２上限）の全体構成を示す斜視図、図２はアーム先端部２ａ周辺を示す斜視図、図３はその側面図、図４は受金アタッチメント４を取り外した状態のアーム先端部２ａ周辺を示す斜視図である。図５は受金アタッチメント４（調整ラック４２上限）を示す側面図、図６はその断面図である。図７は受金アタッチメント４（調整ラック４２下限）を示す側面図、図８はその断面図である。

【0028】

車両整備用リフトのアーム装置１は、整備対象である車両の昇降を行う車両整備用リフトに設けられるスイングアーム等と称される装置である。車両整備用リフトには、１柱式、２柱式又はＸリンク式等の各種があり、これらの車両整備用リフトには、アーム装置１が図示しない昇降台の４カ所に装備され、４つのジャッキポイントで車体を支持するようになっている。

【0029】

車両整備用リフトのアーム装置１（以下、単にアーム装置１とも称する）は、図１乃至図８に示すように、アーム２と、リンク機構３と、受金アタッチメント４と、を備えて構成される。

【0030】

アーム２は、アーム長手方向に延在して基端側が垂直な回動軸回りに昇降台に取付けられて水平方向に旋回可能である。また、アーム２は、複数のアーム部材がテレスコ式に重ねて配置されてアーム長手方向に伸縮可能に構成されている。また、アーム２は、長手方向先端から所定長さに亘って、長手方向と直交する幅方向の長さが他の部位よりも幅狭に形成されたアーム先端部２ａを備える。

【0031】

リンク機構３は、一対の固定リンク３０，３０と、一対の第１揺動リンク３１，３１と、一対の第２揺動リンク３２，３２と、一対の中間リンク３３，３３と、ロック機構３４と、アタッチメント用台座３９と、を備えて構成される。尚、一対の固定リンク３０，３０と、一対の第１揺動リンク３１，３１と、一対の第２揺動リンク３２，３２と、一対の中間リンク３３，３３とは、一対の中間リンク３３，３３を固定リンク３０，３０に対して昇降可能に連結するものであって、本発明の平行リンク機構を構成している。リンク機構３において、第１揺動リンク３１及び第２揺動リンク３２が平行リンク機構の駆動リンク又は従動リンクとして、一対の固定リンク３０，３０が同じく固定リンクとして、一対の中間リンク３３，３３が同じく中間リンクとしてそれぞれ作用する。また、アタッチメント用台座３９が本発明の台座部を構成するものである。

【0032】

一対の固定リンク３０，３０は、アーム先端部２ａにおいて幅方向の外側両側面にそれぞれ固定されるリンク部材であって、アーム長手方向先端側に向かって水平に延設されている。

【0033】

一対の第１揺動リンク３１，３１は、一対の固定リンク３０，３０と一対の中間リンク３３，３３とを連結するリンク部材である。一対の第１揺動リンク３１，３１は、基端が一対の固定リンク３０，３０のアーム長手方向中央上部で幅方向内側の両側面に、幅方向に沿って配置されるシャフト３１ａを介して連結され、先端が一対の中間リンク３３，３３の基端側端部で、幅方向に沿って配置されるシャフト３１ｂを介して連結される。

【0034】

一対の第２揺動リンク３２，３２は、一対の第１揺動リンク３１，３１よりもアーム長手方向先端側へ所定間隔離れた位置で、一対の固定リンク３０，３０と一対の中間リンク３３，３３とを連結するリンク部材であって、支点間距離は一対の第１揺動リンク３１，３１と同一に設定されている。一対の第２揺動リンク３２，３２は、基端が一対の固定リンク３０，３０のアーム長手方向先端近傍の下部で幅方向外側の両側面に、幅方向に沿って配置されるシャフト３２ａを介して連結され、先端が一対の中間リンク３３，３３の先端側端部でシャフト３２ｂ，３２ｂを介して連結される。

【0035】

一対の中間リンク３３，３３は、一対の第１揺動リンク３１，３１と一対の第２揺動リンク３２，３２とを連結するリンク部材である。一対の中間リンク３３，３３は、アーム長手方向基端側でシャフト３１ｂを介して一対の第１揺動リンク３１，３１の先端に連結され、アーム長手方向先端側でシャフト３２ｂ，３２ｂを介して一対の第２揺動リンク３２，３２の先端に連結されている。一対の中間リンク３３，３３間には、アタッチメント用台座３９が固定されている。

【0036】

そして、４つのシャフト３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂは、平行四辺形を形成し、一対の固定リンク３０，３０と一対の中間リンク３３，３３とを常に平行関係に保持する。これにより、一対の中間リンク３３，３３間に設けられるアタッチメント用台座３９並びに、これに装着される受金アタッチメント４及び受具５が、アーム２の水平状態で第１揺動リンク３１及び第２揺動リンク３２の揺動に伴い水平な姿勢で昇降するようになっている。平行リンク機構からなるリンク機構３は、起立姿勢から倒伏姿勢への変形に伴ってアーム長手方向先端側へ伸長するので、倒伏姿勢ではアタッチメント用台座３９が先端側へ大きく張り出した状態となる。

【0037】

ロック機構３４は、リンク機構３を所定の起立姿勢に保持したり解除したりするための機構であって、ロック片３５と、ねじりバネ３６と、解除レバー３７とを備えて構成される。

【0038】

ロック片３５は、アーム長手方向に延在する略角柱片であって、一端がリンク機構３の昇降部であるシャフト３１ｂと同軸に回動自在に取付けられ、他端が開放端となっている。開放端には、シャフト３２ａの円筒状の外周面に整合する湾曲凹状の端面を有する爪部３５ａが形成されている。

【0039】

ねじりバネ３６は、シャフト３１ｂに同軸に取付けられてロック片３５の開放端側を下回りにアーム長手方向先端側へ付勢する。

【0040】

解除レバー３７は、本発明の解除部材を構成する側面視クランク状の部材であって、ピン３７ａを介して中間リンク３３に回動可能に軸支されている。解除レバー３７において一方の中間リンク３３の上方に位置するアーム長手方向先端側の一端を押し下げるとピン３７ａを中心に回動し、他端がロック片３５をねじりバネ３６の付勢力に抗してアーム長手方向基端側へ押圧することで爪部３５ａとシャフト３２ａ外周面との係合を解消し、リンク機構３における起立姿勢のロック状態を解除する作用をする。解除レバー３７は、アタッチメント用台座３９の近傍且つ同等の高さに設けられる。

【0041】

リンク機構３が所定の起立姿勢のとき、爪部３５ａが設けられる開放端側が斜め下向きとなってシャフト３２ａの外周面に爪部３５ａが係合することで、リンク機構３が所定の起立姿勢に保持、すなわちロックされる。一方、リンク機構３が倒伏姿勢のとき、ロック片３５は略水平となって一対の第１揺動リンク３１，３１間に形成された空間内に収容される。

【0042】

アタッチメント用台座３９は、受金アタッチメント４を着脱自在に装着するための台座部材であって、平面視で四隅が丸みを帯びた長方形状を呈するブロック体からなる。アタッチメント用台座３９は、装着穴３９ａが平面視中央に形成されている。装着穴３９ａは、上下方向に貫通する円筒状の穴であって、受金アタッチメント４のベース４１における小径の下半部が上方から挿入される。そして、ベース４１の大径の上半部において、下半部より径外方向に張り出した部分の下面がアタッチメント用台座３９の上面に載置されることで、受金アタッチメント４が着脱自在に装着される。アタッチメント用台座３９は、一対の中間リンク３３，３３間に配置され、幅方向外側の両側面において一対の中間リンク３３，３３の幅方向内側の両側面に固定される。

【0043】

受金アタッチメント４は、受具５を垂直方向に（すなわち垂直軸に沿って）昇降させるテレスコ式の受金装置であって、アタッチメント用台座３９に着脱自在に装着される。受金アタッチメント４は、ベース４１と、調整ラック４２と、ガイド部材４３と、係止爪レバー４４と、を備えて構成される。

【0044】

ベース４１は、アタッチメント用台座３９に対して取付け可能な筒状体である。ベース４１は、第１開口部４１ａと、第１開口部４１ａより内径の狭い第２開口部４１ｂとが設けられており、これらの間に段部４１ｃが形成されている。第２開口部４１ｂの上端側には、レバー用溝４１ｄがアーム長手方向に設けられている。このレバー用溝４１ｄ 内には、後述する係止爪レバー４４を回動自在に軸支する軸４１ｅが設けられている。

【0045】

調整ラック４２は、ベース４１内で上下移動する部材であって、上端に受具５を備える。調整ラック４２は、軸部分の外径がベース４１の第２開口部４１ｂの内径とほぼ同じ大きさで、外周に多条の鋸歯４２ａが形成されており、内側には中空部４２ｂが形成された筒状の部材である。

【0046】

この調整ラック４２の先端部４２ｃには、ボルト４５が螺合するネジ孔４２ｄを設けた凹部が形成されており、この先端部４２ｃを受具用台座４６の孔４６ａに差し込んだ状態で固着され、受具用台座４６と一体になっている。

【0047】

ガイド部材４３は、軸部分の外径が調整ラック４２の中空部４２ｂの内径とほぼ同じ大きさの筒状の部材で、軸部分の内部には、ボルト４５の軸部が、ガイド部材４３の軸心を貫通するように保持され、他端である頭部が係止する係止部４３ａが設けられている。

【0048】

また、係止爪レバー４４は、鋸歯４２ａに係止する係止爪４４ａと、軸４１ｅを挿入する軸孔４４ｂとで構成され、軸４１ｅに取り付けられる巻きバネ４４ｃの一方を係止爪レバー４４に係止し、他方をベース４１のレバー用溝４１ｄに係止することで、係止爪レバー４４を押し上げる力が常に付勢される。

【0049】

受具用台座４６は、受具５を固定する板材である。受具用台座４６は、受具５を取り付けた後、四隅の孔５１，５１・・に対応する位置に図示しないネジ孔が設けられており、図示しないネジが螺合される。

【0050】

ここで、受金アタッチメント４（具体的には調整ラック４２）の昇降ストロークをＡ、リンク機構３の昇降ストロークをＢとしたとき、ＡはＢ以上（Ａ≧Ｂ）に設定される。このように設定されることで、リンク機構３が所定の倒伏姿勢にあるときの受金アタッチメント４による昇降範囲と、リンク機構３が所定の起立姿勢にあるときの受金アタッチメント４による昇降範囲とが切れ目無く連続することになる。尚、Ａ＝Ｂの場合は、リンク機構３が所定の倒伏姿勢にあるときの受金アタッチメント４による昇降範囲と、リンク機構３が所定の起立姿勢にあるときの受金アタッチメント４による昇降範囲とが重複無く連続し、Ａ＞Ｂの場合は、ＡとＢとの差分（Ａ－Ｂ）だけ重複部分を挟んで連続することになる。

【0051】

＜受具５の位置決め方法＞
次に、車両整備用リフトのアーム装置１における受具５の位置決め方法について、図１～図８に加え、図９～図２０をさらに参照しつつ説明する。図９は車両整備用リフトのアーム装置１（リンク機構３倒伏姿勢、調整ラック４２下限）においてアーム先端部２ａ周辺を示す斜視図、図１０はその側面図である。図１１はアーム装置１（リンク機構３倒伏姿勢、調整ラック４２上限）においてアーム先端部２ａ周辺を示す斜視図、図１２はその側面図である。図１３はアーム装置１（リンク機構３起立姿勢、調整ラック４２下限）においてアーム先端部２ａ周辺を示す斜視図、図１４はその側面図である。

【0052】

図１５は受具５の位置決め方法の流れを示すフローチャートである。図１６はアーム先端部２ａ周辺（リンク機構３倒伏／最下位置ＬＶ０）を示す断面図、図１７は同じくアーム先端部２ａ周辺（リンク機構３起立／第１高さＬＶ１、ロック状態）を示す断面図、図１８はアーム先端部２ａ周辺（リンク機構３起立／第２高さＬＶ２、ロック片３５の爪部３５ａ離間）を示す断面図、図１９はアーム先端部２ａ周辺（リンク機構３起立／第２高さＬＶ２、ロック片３５回動／ロック解除）を示す断面図である。図２０はアタッチメント用台座３９の高さとリンク機構３及びロック機構３４の状態変化との関係を示す説明図である。尚、図１６～図１９では、受金アタッチメント４の図示を省略している。また、最下位置ＬＶ０はリンク機構３倒伏姿勢におけるアタッチメント用台座３９上端を基準とする昇降高さ、第１高さＬＶ１はリンク機構３起立姿勢且つロック状態におけるアタッチメント用台座３９上端の昇降高さであり、第２高さＬＶ２は第１高さＬＶ１よりも数ｍｍ～２ｃｍ程度上方に設定されたアタッチメント用台座３９上端の昇降高さである。

【0053】

最初に、受具５の位置決め方法の流れについて、図１５のフローチャートを参照しつつ説明する。初期状態において、リンク機構３が倒伏姿勢であり且つ受金アタッチメント４の調整ラック４２が下限位置であるとする（図９，図１０参照）。ベース４１内では、鍔部４３ｂが第１開口部４１ａ内壁に当接する一方、第２開口部４１ｂ内壁には鋸歯４２ａが当接している。調整ラック４２内の中空部４２ｂ内壁には、ガイド部材４３の軸部分が当接している。これらによって、調整ラック４２（受具５）が、ベース４１内で保持された状態となっている。

【0054】

まず、第１工程Ｓ１（Ｓはステップを表す。他のステップも同様。）では、車体のジャッキポイントの高さに応じて、リンク機構３を所定の倒伏姿勢及び所定の起立姿勢のいずれかに設定する（姿勢設定工程）。すなわち、作業者の目視で、リンク機構３起立姿勢且つ調整ラック４２下限時における受具５の高さよりもジャッキポイントの高さの方が高いと判断される場合は、リンク機構３を所定の起立姿勢に設定する。尚、上記の場合に該当する車両を、以下の説明では「高床車両」と称することとする。

【0055】

一方、受具５の高さとジャッキポイントの高さとが同等又はジャッキポイントの高さの方が低いと判断される場合は、リンク機構３を所定の倒伏姿勢に設定（つまり、初期状態を維持）する。尚、上記の場合に該当する車両を、以下の説明では「低床車両」と称することとする。

【0056】

さらに、第１工程Ｓ１では、アーム２の水平回動及び伸縮の両方又は一方を行うことにより受具５をジャッキポイントの真下へ水平移動させる（移動工程）。ここで、移動工程は、アーム２を所定の待機位置から受具５がジャッキポイントの真下位置まで一度に大きく移動させる場合だけでなく、受具５がジャッキポイントの真下以外の周辺（真下から数ｃｍ程度離れた位置）にある状態からジャッキポイントの真下へ僅かな距離を移動させる場合をも含む。

【0057】

尚、姿勢設定工程及び移動工程を行う順番は任意であって何れを先に行ってもよく、両工程を同時に行っても構わない。好ましくは、第１工程Ｓ１では、姿勢設定工程を行った後、移動工程を行う。この場合、リンク機構３を所定の倒伏姿勢又は所定の起立姿勢のいずれかに設定した後、アーム２により受具５をジャッキポイントの真下へ水平移動させるので、ジャッキポイントの真下でリンク機構３の姿勢設定をやり直すことなく効率的に位置決め作業をすることができる。

【0058】

続いて、第２工程Ｓ２では、受具５がジャッキポイントの下面に近接する高さとなるように受金アタッチメント４を高さ調整する。

【0059】

最後に、第３工程Ｓ３では、アーム２を上昇させて受具５をジャッキポイントの下面に当接させる。以上により、受具５のジャッキポイントへの位置決めが完了する。

【0060】

以下、低床車両の場合と高床車両の場合とに分けて、各工程における具体的な作業と各部の作用について説明する。低車両の場合、第３工程Ｓ３において、リンク機構３が倒伏姿勢の状態で（図９、図１０）、受具５をジャッキポイントの高さまで引き出す（図１１、図１２）。

【0061】

この時、受具５の昇降を規制する係止爪４４ａが鋸歯４２ａに接触するものの、鋸歯４２ａの歯の方向が調整ラック４２の上昇方向に傾斜していることから、引き出し時に係止爪４４ａが鋸歯４２ａに係止することはなく、受具５をそのまま引き出すことが可能となっている。そして、所定の高さまで受具５を引き出したところで反対に押し下げると、係止爪４４ａが鋸歯４２ａの溝部分に係止して調整ラック４２が固定され、図１１及び図１２に示す状態となる。この状態で、第４工程Ｓ４で、アーム２を上昇させると、受具５がジャッキポイントに当接して車両のリフトアップが行われる。

【0062】

ここで、ベース４１内では、ボルト４５の軸部が係止部４３ａに保持されており、軸部の先端はネジ孔４２ｄに螺合され、さらにネジ孔４２ｄから突出した部分には、ナット４２ｅが螺合して抜け止め固定されていることから、調整ラック４２がベース４１内を上方に移動すると、それに従ってボルト４５も係止部４３ａ内を移動することとなる。

【0063】

そして、さらに受具５を引き出すと、ボルト４５の頭部が係止部４３ａに当接し、ガイド部材４３が連動して引き上げられることから、第１開口部４１ａ内を移動することとなる。この時、図６に示すように、鍔部４３ｂの段部４１ｃに当接する位置が、受具５を引き出せる高さの上限であり、ベース４１からのガイド部材４３の上方への脱却を防止する。

【0064】

一方、受具５を降下させる場合には、まずアーム２を下降（車両をリフトダウン）させて受具５がジャッキポイントから離れた状態にする。そして、受具５を僅かに上昇させて、係止爪レバー４４が鋸歯４２ａから離れた状態にした後、係止爪レバー４４を押し下げる。すると、係止爪レバー４４が軸４１ｅを中心に回転し、係止爪４４ａがレバー用溝４１ｄ内を上方側に移動することとなる。これにより、係止爪レバー４４と鋸歯４２ａとの係止が解除され、調整ラック４２を下方へ移動させても、係止爪４４ａが鋸歯４２ａに係止することなく、受具５の降下が可能となる。

【0065】

次に、受具５を降下させると、ベース４１内では、図６に示す状態から、鋸歯４２ａが第２開口部４１ｂ内壁とガイド部材４３外周との間を下方へ移動し、この鋸歯４２ａ の下端がガイド部材４３の鍔部４３ｂに当接すると、ガイド部材４３も鍔部４３ｂが第１開口部４１ａ内壁に沿って下方へ移動することとなる。

【0066】

そして、図８に示すように、受具５が最も下降した位置では、受具用台座４６がガイド部材４３の上端縁に当接するが、この時には、第１開口部４１ａの内壁側下端に抜け止めリング４１ｒが取り付けられており、ガイド部材４３が第１開口部４１ａの外に出ることはない。

【0067】

係止爪レバー４４の押し下げを解除すると、巻きバネ４４ｃによって係止爪レバー４４を押し上げる力が常に付勢されていることから、係止爪レバー４４が鋸歯４２ａに再度係止し、調整ラック４２がベース４１内に固定され、図７に示す状態となる。

【0068】

一方、高床車両の場合、まず、受金アタッチメント４の調整ラック４２を下限位置とした状態で、第２工程Ｓ２でリンク機構３を倒伏姿勢（図９、図１０、図１６）から起立姿勢（図１３、図１４、図１７）へ変化させる（図２０参照）。

【0069】

具体的には、アタッチメント用台座３９が最下位置ＬＶ０にある状態で（図１５）、中間リンク３３，３３に固定されたアタッチメント用台座３９を手で持ち上げると、第１揺動リンク３１と第２揺動リンク３２とが平行な位置関係を保ちながら、それぞれシャフト３１ｂ、シャフト３２ｂが設けられるアーム長手方向の先端側が上回りに回動して起立していく。そして、第１揺動リンク３１及び第２揺動リンク３２が水平姿勢から３０度を超える角度まで回動してアタッチメント用台座３９が第１高さＬＶ１に達すると、ロック片３５がねじりバネ３６の付勢力で下回りにアーム長手方向先端側へ回動して、先端の爪部３５ａの湾曲凹状の端面がシャフト３２ａの円筒状の外周面に係合する。このようにして、リンク機構３が所定の起立姿勢で自動的にロックされ、作業者が手を離してもアタッチメント用台座３９が第１高さＬＶ１に保持される（図１３、図１４、図１７、図２０）。

【0070】

続いて、第３工程Ｓ３で、受具５をジャッキポイントの高さまで引き出す（図２、図３）。受具５を引き出す際の手順や各部の作用は、上記低床車両の場合で述べたとおりであるので、詳細な説明の繰り返しを省略する。同様に、受具５を降下させる際の手順や各部の作用も、上記低床車両の場合で述べたとおりであるので、詳細な説明の繰り返しを省略する。

【0071】

一方、リンク機構３を起立姿勢（図１３、図１４、図１７）から倒伏姿勢（図９、図１０、図１６）へ変化させる場合には（図２０参照）、まずアーム２を下降（車両をリフトダウン）させて、受具５がジャッキポイントから離れた状態とする。そして、リンク機構３が所定の起立姿勢でロックされた状態（図１７）のアタッチメント用台座３９を第１高さＬＶ１から手でさらに上方へ第２高さＬＶ２まで持ち上げる。すると、突起部３１ｃがアーム先端部２ａに設けられたブロック状の規制片２ｂに当接し（図１８参照）、第１揺動リンク３１の回動が規制されることによりリンク機構３がそれ以上に起立できない状態となる。この時、爪部３５ａの湾曲凹状の端面は、シャフト３２ａの円筒状の外周面から上方へ離間している。

【0072】

この状態で、解除レバー３７のアーム長手方向先端側の一端を押し下げると、解除レバー３７はピン３７ａを中心に下回りに回動し、他端がロック片３５をねじりバネ３６の付勢力に抗してアーム長手方向基端側へ押圧する。これにより、ロック片３５の爪部３５ａがシャフト３２ａよりもアーム長手方向基端側に位置する非対向状態となってロック状態が解除される（図１９）。つまり、解除レバー３７は、アタッチメント用台座３９の第１高さＬＶ１から第２高さＬＶ２への移動方向（矢印Ｕで示す上方向）とは反対方向（矢印Ｄで示す下方向）へ作動されることでロック状態を解除する。よって、解除レバー３７に作業者の手等が偶発的に接触することによるロック状態の誤解除を効果的に防止できる。そして、アタッチメント用台座３９を手で掴んで最下位置ＬＶ０まで下降させることによりリンク機構３が倒伏姿勢に変化する（図１６、図２０）。

【0073】

＜実施形態のまとめ＞
以上詳述したことから明らかなように、本実施形態に係る車両整備用リフトのアーム装置１は、アーム長手方向に延在し且つ昇降移動可能なアーム２と、アーム２のアーム先端部２ａで車体を受けるための受具５と、を備えるものであって、受具５を支持する台座部としてのアタッチメント用台座３９をアーム２に対して水平姿勢で昇降する昇降機構としてのリンク機構３と、アタッチメント用台座３９の昇降高さが第１高さＬＶ１となる状態でリンク機構３をロックするロック機構３４と、アタッチメント用台座３９が第１高さＬＶ１とは異なる第２高さＬＶ２に位置する状態で作動可能とされてリンク機構３のロック状態を解除する解除部材としての解除レバー３７と、を備え、解除レバー３７は、アタッチメント用台座３９の第１高さＬＶ１から第２高さＬＶ２への移動方向（図１９の矢印Ｕ方向）とは反対方向（図１９の矢印Ｄ方向）へ作動されることでロック状態を解除する。

【0074】

この構成によれば、リンク機構３は、アタッチメント用台座３９の昇降高さが第１高さＬＶ１となる状態でロック機構３４によりロックされる一方、アタッチメント用台座３９を外力によって第１高さＬＶ１から第２高さＬＶ２へ移動させると共に、その移動方向（図１９の矢印Ｕ方向）とは反対方向（図１９の矢印Ｄ方向）に解除レバー３７が作動されることによってリンク機構３のロック状態が解除される。つまり、リンク機構３のロック状態解除のために、アタッチメント用台座３９と解除レバー３７とは互いに反対方向へ外力を与えることが必要とされ、解除レバー３７のみに外力が加えられたり、アタッチメント用台座３９と解除レバー３７とが同一方向に外力が与えられたりしてもロック状態は解除されない。よって、解除レバー３７に作業者の手等が偶発的に接触することによるロック状態の誤解除を効果的に防止でき、安全性向上を図ることが可能となる。

【0075】

また、第２高さＬＶ２は、第１高さＬＶ１よりも上方に位置し、解除レバー３７は、下向きに作動されることよってロック状態を解除する。

【0076】

この構成によれば、アタッチメント用台座３９を外力によって第１高さＬＶ１から第２高さＬＶ２（図１９の矢印Ｕ方向）へ上方移動させた状態で、解除レバー３７が下向き（図１９の矢印Ｄ方向）に作動されることよって、リンク機構３のロック状態が解除される。よって、リンク機構３のロック状態が解除される条件として、作業者が手等で解除レバー３７を押し下げる操作と、アタッチメント用台座３９を第２高さＬＶ２まで持ち上げる操作との両方が必要とされるので、ロック状態の偶発的な誤解除を効果的に防止できる。

【0077】

また、本発明の昇降機構は、複数のリンクからなるリンク機構３によって構成される。

【0078】

この構成によれば、複数のリンクからなる簡単な構造の昇降機構であるリンク機構３によって、アタッチメント用台座３９をアーム２に対して水平姿勢で昇降させることができる。また、ロック状態の解除によって、受具５を支持するアタッチメント用台座３９が瞬時に下降するリンク機構３において、確実に安全性向上を図ることができる。

【0079】

また、リンク機構３は、平行リンク機構からなり、起立姿勢から倒伏姿勢への変形に伴ってアーム長手方向先端側へ伸長する。

【0080】

平行リンク機構からなるリンク機構３は、ロック状態の解除によって、受具５を支持するアタッチメント用台座３９が下降する際、起立姿勢から倒伏姿勢への変形に伴ってアーム長手方向先端側へ伸長して作業者に接近するが、本実施形態によれば、解除レバー３７への偶発的接触によるロック状態の誤解除が防止されるので、作業者の身体にアタッチメント用台座３９が衝突したり手を挟まれたりする等の事故の防止を図ることが可能となる。

【0081】

また、受具５が上端に設けられ且つ受具５を垂直に昇降する受金装置としての受金アタッチメント４を備え、アタッチメント用台座３９は、受金アタッチメント４を介して受具５を支持する。

【0082】

この構成によれば、アタッチメント用台座３９は、受具５が上端に設けられた受金アタッチメント４を介して受具５を支持し、受金アタッチメント４は受具５を垂直に昇降するので、リンク機構３及び受金アタッチメント４を併用して全体で大きな昇降ストロークを実現することができる。

【0083】

また、ロック機構３４は、リンク機構３の昇降部（シャフト３１ｂ）に回動自在に軸支される一端及び開放端である他端を有して他端に爪部３５ａが設けられるロック片３５と、アーム２のアーム先端部２ａに設けられる被係合部としてのシャフト３２ａを備え、アタッチメント用台座３９が第１高さＬＶ１に位置するとき、ロック片３５の爪部３５ａはシャフト３２ａに係合してロック状態とされ、アタッチメント用台座３９が第２高さＬＶ２に位置するとき、ロック片３５の爪部３５ａはシャフト３２ａから離間すると共に、解除レバー３７が下向きに作動されることよってロック片３５が回動してロック状態が解除される。

【0084】

この構成によれば、アタッチメント用台座３９が第１高さＬＶ１に位置するとき、ロック片３５の爪部３５ａはシャフト３２ａに係合してロック状態とされてリンク機構３が起立姿勢に保持される。一方、アタッチメント用台座３９が外力によって持ち上げられて第２高さＬＶ２に位置するとロック片３５の爪部３５ａはシャフト３２ａから離間し、この状態で解除レバー３７が下向きに作動されることよってロック片３５が回動して爪部３５ａがシャフト３２ａに対して非対向状態とされることで、ロック状態を確実に解除することができる。

【0085】

また、シャフト３２ａは、円筒状の外周面を有し、ロック片３５の爪部３５ａは、シャフト３２ａの円筒状の外周面に整合する湾曲凹状の端面を有する。

【0086】

この構成によれば、アタッチメント用台座３９が第１高さＬＶ１に位置するときに、ロック片３５の爪部３５ａに設けられる湾曲凹状の端面がシャフト３２ａに設けられる円筒状の外周面に整合状態で係合することで強固にロック状態が維持される。一方、アタッチメント用台座３９が第２高さＬＶ２に位置するときに、爪部３５ａの湾曲凹状の端面がシャフト３２ａの円筒状の外周面から離間し且つ解除レバー３７が下向きに作動されることよってロック片３５が回動してロック状態が確実に解除される。

【0087】

また、本発明の被係合部は、リンク機構３を構成する複数のリンクの一部である一対の第２揺動リンク３２，３２をアーム２のアーム先端部２ａに対して軸支するシャフト３２ａからなる。

【0088】

この構成によれば、被係合部を別部材で設けることなく、ロック機構３４を簡単且つコンパクトな構造としつつ、ロック片３５によりリンク機構３のロックと解除とを確実に行うことができる。

【0089】

また、解除レバー３７は、アタッチメント用台座３９の近傍且つ同等の高さに設けられる。

【0090】

この構成によれば、解除レバー３７がアタッチメント用台座３９の近傍且つ同等の高さに設けられるので、アタッチメント用台座３９の移動と解除レバーの操作とを作業者が片手で同時に行うことができ、作業効率の向上を図ることができる。

【0091】

＜変形例＞
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々に変更を施すことが可能である。例えば、上記実施形態では、ロック片３５の一端をシャフト３１ｂと同軸に回動自在に軸支し、爪部３５ａを有する他端をシャフト３２ａの外周に係合することでリンク機構３における所定の起立姿勢をロックする構成を示したが、これには限られない。例えば、ロック片３５の一端を中間リンク３３の他の部位に軸支し、他端を固定リンク３０の他の部位に係止する構成としてもよい。

【0092】

また、上記実施形態では、アタッチメント用台座３９を外力によって第１高さＬＶ１から第２高さＬＶ２へ上方移動させた状態で、解除レバー３７が下向きに作動されることよって、リンク機構３のロック状態が解除される構成としたが、第２高さＬＶ２が第１高さＬＶ１よりも下方に位置する設定とした場合、解除レバー３７が上向きに作動されることよって、リンク機構３のロック状態が解除される構成とすれば上記実施形態と同様の効果を奏する。また、上記実施形態では、本発明の解除部材をレバー状の部材である解除レバー３７により構成したが、押ボタン等によって構成してもよい。

【0093】

また、上記実施形態では、リンク機構３を平行リンク機構により構成した例を示したが、Ｘリンク機構等の他のリンク機構を採用してもよいし、リンク機構以外のテレスコ機構等の他の機構による昇降機構を採用してもよい。

【符号の説明】

【0094】

１ 車両整備用リフトのアーム装置
２ アーム
３ リンク機構（平行リンク機構）
４ 受金アタッチメント（受金装置）
５ 受具
３０ 固定リンク（リンク）
３１ 第１揺動リンク（リンク）
３１ｂ シャフト（リンク機構の昇降部）
３２ 第２揺動リンク（リンク）
３２ａ シャフト（被係合部）
３３ 中間リンク（リンク）
３４ ロック機構
３５ ロック片
３５ａ 爪部
３７ 解除レバー（解除部材）
３９ アタッチメント用台座（台座部）
ＬＶ１ 第１高さ
ＬＶ２ 第２高さ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】