特開 2024-119142 排出ステーション

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024119142

(43)【公開日】2024-09-03

(54)【発明の名称】排出ステーション

(51)【国際特許分類】

   A47L 9/28 20060101AFI20240827BHJP

   A47L 9/10 20060101ALI20240827BHJP

【ＦＩ】

A47L9/28 E

A47L9/10 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023025830

(22)【出願日】2023-02-22

(71)【出願人】

【識別番号】399048917

【氏名又は名称】日立グローバルライフソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000350

【氏名又は名称】ポレール弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】円谷 優佑

(72)【発明者】

【氏名】柿本 真吾

(72)【発明者】

【氏名】松崎 直也

(72)【発明者】

【氏名】大江 誠

(72)【発明者】

【氏名】宮本 まどか

(72)【発明者】

【氏名】田中 慧

(72)【発明者】

【氏名】小野村 佐知

【テーマコード（参考）】

3B057

3B062

【Ｆターム（参考）】

3B057DA00

3B062AG00

(57)【要約】

【課題】ごみ回収のための空間を極小化し、人手を取らない排出ステーションを提供する。
【解決手段】掃除したごみを蓄える集塵部を有する自律走行型掃除機を収納する収納部と、ごみ箱を載置する載置台と、自律走行型掃除機の集塵部内のごみをごみ箱へ導く排気ポートを備え、排気ポートは、自律走行型掃除機の集塵部に連通可能とされた一方端部と、ごみ箱の上部に位置する他方端部とを備え、ファンにより排気ポートの内部に空気流を形成し、他方端部にごみの貯蔵部を形成するとともに、貯蔵部のごみをごみ箱に落下させることを特徴とする排出ステーション。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

掃除したごみを蓄える集塵部を有する自律走行型掃除機を収納する収納部と、ごみ箱を載置する載置台と、前記自律走行型掃除機の集塵部内のごみを前記ごみ箱へ導く排気ポートを備え、
前記排気ポートは、前記自律走行型掃除機の集塵部に連通可能とされた一方端部と、前記ごみ箱の上部に位置する他方端部とを備え、
ファンにより前記排気ポートの内部に空気流を形成し、前記他方端部にごみの貯蔵部を形成するとともに、前記貯蔵部のごみをごみ箱に落下させることを特徴とする排出ステーション。

【請求項2】

請求項１に記載の排出ステーションであって、
前記ファンを制御する制御装置を備え、前記制御装置は前記集塵部と前記一方端部の連通を確認後、前記ファンを駆動することを特徴とする排出ステーション。

【請求項3】

請求項２に記載の排出ステーションであって、
制御装置は、前記ファンを一定時間駆動することを特徴とする排出ステーション。

【請求項4】

請求項２に記載の排出ステーションであって、
制御装置は、前記貯蔵部のごみの量に応じて前記ファンの駆動停止を制御することを特徴とする排出ステーション。

【請求項5】

請求項２に記載の排出ステーションであって、
制御装置は、他方端部のごみ箱に面する側に設けた蓋の開閉を制御することを特徴とする排出ステーション。

【請求項6】

請求項１に記載の排出ステーションであって、
前記排気ポートの他方端部は、ごみの貯蔵部の下流側が前記ごみ箱に向かない方向とされていることを特徴とする排出ステーション。

【請求項7】

請求項１に記載の排出ステーションであって、
前記排気ポートの他方端部には、前記空気流に沿って逆流防止弁が設けられ、ごみが逆流する事を阻止することを特徴とする排出ステーション。

【請求項8】

請求項７に記載の排出ステーションであって、
前記排気ポートの他方端部には、前記他方端部の前記ごみ箱に面する側に排出弁が設けられ、空気流が前記他方端部に向かうとき閉し、空気流が前記一方端部に向かうとき開放することを特徴とする排出ステーション。

【請求項9】

請求項１に記載の排出ステーションであって、
前記排気ポートの高さ方向の長さが可変に調整できることを特徴とする排出ステーション。

【請求項10】

請求項１に記載の排出ステーションであって、
前記排気ポートは、前記ごみ箱を経由する空気流を形成していることを特徴とする排出ステーション。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は自律走行型掃除機とごみ箱を収納する排出ステーションに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、自律走行型掃除機を用いたビル内清掃が広く行われるようになっている。係るビル内清掃の場合に、自律走行型掃除機は、吸引したごみを収納する収納部を搭載しており、ここにごみを蓄えて移動し、夜間などに排出ステーションに戻って充電を行うとともに、収納部に蓄えたごみのごみ箱への回収を人手により行っているのが実情である。

【0003】

他方、ビル内清掃用途のような業務用ではなく、一般家庭用途においては、特許文献１のものが知られている。特許文献１では、「排出ステーションであって、自律型掃除ロボットを受け入れるように構成されたドッキングプラットフォームと、前記自律型掃除ロボットと接合するように構成された取り入れ口を備えた１つまたは複数の導管と、前記自律型掃除ロボットから排出されたごみを受け入れるように構成されたフィルタ袋と、前記排出ステーションのステータスを提示するように構成されたインジケータと、前記自律型掃除ロボットと通信するように構成された送受信機と、を備え、前記送受信機が前記排出ステーションの前記ステータスに基づいて、前記自律型掃除ロボットに信号を送信するように構成されている、排出ステーション。」としている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２２－１９７１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１では、要するに排出ステーションの貯蔵部に集められたごみが容量一杯になると、インジケータ又はディスプレイに満杯の提示を行う。これによりユーザは手動でごみを取り出せる。

【0006】

これに対し、一般家庭用途向けの特許文献１の構成をビル内清掃などの業務用に展開する際にはいくつかの課題がある。これはビル内の場合には、主に自律走行型掃除機の充電機能を果たす排出ステーションと、ごみ箱を別個に配置しておく必要があるということである。この結果、ビル内に清掃のための大きな空間を少なくとも２か所に確保する必要があるが、この場所確保が困難である。また自律走行型掃除機が帰還した排出ステーションから、ごみ箱へのごみ移動の必要があり、このための人手も確保する必要がある。さらに排出ステーションには人がごみを投入出来ない。これらの課題は排出ステーションを家庭に導入する際にも同様に課題となる。

【0007】

以上のことから本発明においては、ごみ回収のための空間を極小化し、人手を取らない排出ステーションを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

以上のことから本発明においては、「掃除したごみを蓄える集塵部を有する自律走行型掃除機を収納する収納部と、ごみ箱を載置する載置台と、自律走行型掃除機の集塵部内のごみをごみ箱へ導く排気ポートを備え、排気ポートは、自律走行型掃除機の集塵部に連通可能とされた一方端部と、ごみ箱の上部に位置する他方端部とを備え、ファンにより排気ポートの内部に空気流を形成し、他方端部にごみの貯蔵部を形成するとともに、貯蔵部のごみをごみ箱に落下させることを特徴とする排出ステーション」としたものである。

【発明の効果】

【0009】

ごみ回収のための空間を極小化し、人手を取らない排出ステーションを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施例１に係る排出ステーションの構成例を示す図。

【図2】ごみ回収中と後の状態を示す図。

【図3】制御装置により操作される排出ステーション１の一例を示す図。

【図4】制御装置により操作される排出ステーション１の一例を示す図。

【図5】本発明の実施例３に係る排出ステーションの構成例を示す図。

【図6】本発明の実施例４に係る排出ステーションの構成例を示す図。

【図7】本発明の実施例５に係る排出ステーションの構成例を示す図。

【図8】本発明の実施例６に係る排出ステーションの構成例を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施例について、図面を用いて説明する。

【実施例0012】

図１は、本発明の実施例１に係る排出ステーションの構成例を示す図である。図１の排出ステーション１は、図示の自律走行型掃除機２とごみ箱３を除いた部分であり、自律走行型掃除機２の収納部１１と、ごみ箱３の載置台１２と、自律走行型掃除機２内のごみを取り出す排気ポート１３を主要な構成用途としている。

【0013】

自律走行型掃除機２は、ビル内清掃後に排出ステーション１に設けた収納部１１の位置に自動的に帰還し、図示せぬ充電装置により排出ステーション１からの給電を受け蓄電する。また収納部１１の所定位置に着座したことをもって、自律走行型掃除機２内の集塵部２１と排気ポート１３の下端部１３ａとが接続されて連通状態とされる。

【0014】

ごみ箱３は、例えば上側に蓋３１を備えており、一般ユーザは蓋３１を開けてごみを捨てることができる。またごみ箱３の上側には、開口部３２が設けられており、ごみ箱３が載置台１２に乗った状態で、排気ポート１３の上端部１３ｂに設けられた下向き開口部１４と上下に対抗する位置に配置される。

【0015】

排気ポート１３は、ごみの搬送経路を形成するものであり、その下端部１３ａは自律走行型掃除機２内の集塵部２１からのごみの吸気口となり、排気ポート１３の上端部１３ｂはごみの貯蔵部１６と空気の排気口１１２としての機能を果たす。このため、上端部１３ｂはごみ箱３の上部に折れ曲がって設置され、この部分に空気流を吸引するためのファン１５やフィルタ１８を配置してごみの貯蔵部１６を形成している。貯蔵部１６は、フィルタ１８などを含んで構成され、モータ駆動されるファン１５による吸引中は吸引力によりごみを排気ポート１３内に保持している。

【0016】

モータ駆動されるファン１５を停止した、吸引後は先に述べた排気ポート１３の上端部１３ｂに設けられた下向き開口部１４から、ごみ箱３の開口部３２を介してごみが自然落下し、ごみ箱３に回収される。なお、吸引中の貯蔵効果を十分に発揮させるためには、下向き開口部１４に蓋１７をしておき、吸引中か否かの条件により適宜開閉制御するのがよい。

【0017】

図２はごみ回収中と後の状態を示す図である。図示左のごみ回収中の状態では、自律走行型掃除機２内の集塵部２１と排気ポート１３の下端部１３ａとが接続されて連通状態とされ、かつ上端部１３ｂのファン１５が回転して排気ポート１３内に上昇空気流を形成したことでごみが吸引されて、貯蔵部１６に貯蔵された状態を表している。

【0018】

図示右のごみ回収後の状態では、ファン１５が回転停止され、下向き開口部１４の蓋１７を開放したことで、貯蔵状態にあったごみが自然落下してごみ箱３内に回収される様子を示している。

【0019】

このように本発明によれば、自律走行型掃除機２内の集塵部２１からごみを吸い上げて一時的にごみ箱３よりも高い位置にごみを貯蔵し、貯蔵部１６の底部を開放する事で貯蔵したごみをごみ箱３の内部へ移動させる。

【0020】

上記構成としたことにより、ユーザが使用するごみ箱３を排出ステーション１のごみ収集容器とする事ができ、排出ステーション１とごみ箱３の機能を兼ねることが可能となる。
これによりビル内専有部における排出ステーションが占める面積を減少させる事が出来る。

【実施例0021】

実施例１における排出ステーション１は、その各部が適正に制御されることによって所期の目的を達成することができる。このため、図１の排出ステーション１の適宜の場所に計算機装置を用いた制御装置１００が実装されている。

【0022】

図３は、制御装置により操作される排出ステーション１の一例を示す図であり、制御装置１００は、認識部１０２、制御部１０８、ファンモータ駆動部１０７、駆動部１０６の機能を備えて構成されている。

【0023】

制御装置１００の認識部１０２は、自律走行型掃除機２内の集塵部２１と排気ポート１３の下端部１３ａとが接続され、ドッキングした事を検出したことを制御部１０８に通知し、制御部１０８はファンモータ駆動部１０７を動作させて、ファン１５を回転させ、排出を開始する。ファン１５が回転する事で貯蔵部１６内に負の空気圧を発生させる。自律走行型掃除機２の集塵部２１のごみは貯蔵部１６に生じた負の空気圧により、下端部１３ａ、排気ポート１３を通り貯蔵部１６に貯蔵される。

【0024】

制御部１０８はファン１５を一定時間回転させた後ファン１５を停止し、駆動部１０６を動作させることで蓋１７を開放して、下向き開口部１４を形成し、貯蔵部１６に貯蔵したごみを下向き開口部１４、ごみ箱上部の開口部３２を通じてごみ箱３へ投入させる。

【0025】

なお、制御部１０８はファンモータを一定時間回転させた後ファン１５を停止させるとしたが、この限りではなく、ファン１５の電流値や回転数等から貯蔵部１６に十分ごみが貯蔵されたと判断した場合にファンモータを停止させても良い。

【0026】

図４もまた、制御装置により操作される排出ステーション１の一例を示す図であり、制御装置１００は、さらにセンサ部１１１の機能を備えて構成されている。センサ部１１１以外の動作は上記したとおりであるので、ここではセンサ部１１１に関係する部分の動作のみを説明する。

【0027】

図４の場合にセンサ部１１１は、ごみの量を測定しており、制御部１０８はセンサ部１１１が一定以上の重さを検出した後にファン１５を停止し、駆動部１０６を動作させ蓋１７を開放することで貯蔵部１６に貯蔵したごみを、開口１４を通じてごみ箱３へ投入させる。

【0028】

なおここで、制御部１０８はセンサ部１１１が一定以上の重さを検出した後にファン１５を停止させるとしたが、重さを計測するタイプのものに限らない。センサ部１１１は貯蔵部１６に貯蔵されたごみの量を測定可能なセンサであればよく、超音波センサや光学センサでごみの量を測定しても良い。