特開 2024-119164 液体吐出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024119164

(43)【公開日】2024-09-03

(54)【発明の名称】液体吐出装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/165 20060101AFI20240827BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20240827BHJP

【ＦＩ】

B41J2/165 305

B41J2/165 101

B41J2/165 303

B41J2/01 305

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023025879

(22)【出願日】2023-02-22

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】飯澤 慶吾

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA23

2C056EC22

2C056EC23

2C056FA13

2C056HA29

2C056JA01

2C056JB04

2C056JB09

2C056JC25

(57)【要約】

【課題】大型化を抑制した液体吐出装置を提供する。
【解決手段】液体吐出装置１１は、ノズルが開口するノズル面１８を有する吐出部１５と、キャッピングを実行するキャップユニット２２と、ワイピングを実行するワイパーユニット２５と、吐出部に取り付けられ、ワイパーユニットに対してクリーニングを実行するクリーニング部４５と、備え、ワイパーユニットは、一方向Ａ１に移動する払拭部２６を有し、払拭部は、ノズル面に接触するワイパーを有し、クリーニング部は、ワイパーに対してクリーニングを実行するクリーナー４７を有し、キャップユニットは、ノズル面の垂直方向Ａ２において、吐出部がキャップユニットに接近することによって吐出部と接触し、垂直方向におけるクリーナーの位置は、キャッピング時において、垂直方向におけるワイパーの位置と重なり、ワイピング時において、垂直方向におけるワイパーの位置と重ならない。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

液体を吐出するノズルが開口するノズル面を有する吐出部と、
前記吐出部に接触することによって前記ノズルと通じる空間を形成するキャッピングを実行するキャップユニットと、
前記ノズル面を払拭するワイピングを実行するワイパーユニットと、
前記吐出部に取り付けられ、前記ワイパーユニットに対してクリーニングを実行するクリーニング部と、備え、
前記ワイパーユニットは、一方向に移動する払拭部を有し、
前記払拭部は、前記ノズル面に接触するワイパーを有し、
前記クリーニング部は、前記ワイパーに対して前記クリーニングを実行するクリーナーを有し、
前記キャップユニットは、前記ノズル面の垂直方向において、前記吐出部が前記キャップユニットに接近することによって前記吐出部と接触し、
前記垂直方向における前記クリーナーの位置は、
前記キャッピング時において、前記垂直方向における前記ワイパーの位置と重なり、
前記ワイピング時において、前記垂直方向における前記ワイパーの位置と重ならないことを特徴とする液体吐出装置。

【請求項2】

前記クリーナーは、前記ワイパーと接触することによって前記クリーニングを実行するクリーニング部分と、前記ワイパーを収納する収納部分とを有し、
前記クリーニング部分及び前記収納部分は、前記一方向に並ぶことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項3】

前記ワイパーを制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記キャッピング時において、前記ワイパーが前記クリーニング部分に接触する状態で前記ワイパーを前記一方向に移動させることによって、前記ワイパーを前記収納部分に収納させることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。

【請求項4】

前記クリーナーは、前記垂直方向から見た場合に、前記吐出部と重ならない位置に位置することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項5】

前記吐出部は、前記一方向に並ぶ複数のヘッドを有するラインヘッドであり、
前記キャップユニットは、複数の前記ヘッドそれぞれに対して前記キャッピングを実行する複数のキャップを有することを特徴とする請求項１から請求項４の何れか一項に記載の液体吐出装置。

【請求項6】

前記吐出部から液体が吐出される媒体を支持する支持部を備え、
前記支持部には、複数の前記キャップとそれぞれ対応する複数の開口が形成され、
複数の前記キャップ及び複数の前記ヘッドの少なくともいずれかが複数の前記開口を通過することによって前記キャッピングが実行されることを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、液体吐出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、液体を吐出するノズルが開口するノズル面を有する吐出部と、吐出部をキャッピングするキャップと、吐出部をワイピングするワイパーと、ワイパーをクリーニングするクリーナーとを備える液体吐出装置が記載されている。クリーナーは、吐出部に取り付けられ、ワイパーと接触することによってワイパーをクリーニングする。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７－２１６４９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載される液体吐出装置では、クリーナーは、ノズル面と連なるように位置する。そのため、ワイパーがクリーナーと対向する状態では、ヘッドがキャップに接近する場合に、ワイパーがクリーナーと干渉するおそれがある。すなわち、ワイパーがクリーナーと対向する状態では、ワイパーがクリーナーと干渉することによって、キャップが吐出部をキャッピングできないおそれがある。この場合、キャッピングのためにワイパーをクリーナーから退避させる必要があるため、液体吐出装置が大型化するおそれがある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決する液体吐出装置は、液体を吐出するノズルが開口するノズル面を有する吐出部と、前記吐出部に接触することによって前記ノズルと通じる空間を形成するキャッピングを実行するキャップユニットと、前記ノズル面を払拭するワイピングを実行するワイパーユニットと、前記吐出部に取り付けられ、前記ワイパーユニットに対してクリーニングを実行するクリーニング部と、備え、前記ワイパーユニットは、一方向に移動する払拭部を有し、前記払拭部は、前記ノズル面に接触するワイパーを有し、前記クリーニング部は、前記ワイパーに対して前記クリーニングを実行するクリーナーを有し、前記キャップユニットは、前記ノズル面の垂直方向において、前記吐出部が前記キャップユニットに接近することによって前記吐出部と接触し、前記垂直方向における前記クリーナーの位置は、前記キャッピング時において、前記垂直方向における前記ワイパーの位置と重なり、前記ワイピング時において、前記垂直方向における前記ワイパーの位置と重ならない。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】液体吐出装置の一実施例を示す正面図である。

【図2】吐出部、ワイパーユニット、キャップユニット、及び、クリーニング部の斜視図である。

【図3】吐出部及びクリーニング部の下面図である。

【図4】図２とは異なる角度から見た斜視図である。

【図5】ワイパーユニット及びキャップユニットの上面図である。

【図6】移動部を示す正面図である。

【図7】ワイパーが収納されているときの正面図である。

【図8】ワイパーがワイピングの開始位置に位置するときの正面図である。

【図9】ワイピングが開始されるときの正面図である。

【図10】ワイピングの途中であるときの正面図である。

【図11】ワイピングが終了したときの正面図である。

【図12】ワイパーがクリーニングされるときの正面図である。

【図13】クリーニング部の比較例を示す正面図である。

【図14】クリーナーの変更例を示す断面図である。

【図15】クリーナーについて別の変更例を示す断面図である。

【図16】液体吐出装置が排出部を備える例を示す断面図である。

【図17】排出部の変更例を示す断面図である。

【図18】支持部の変更例を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、液体吐出装置の一実施例について図を参照しながら説明する。液体吐出装置は、例えば、用紙、布帛などの媒体に液体の一例であるインクを吐出することによって、文字、写真などの画像を印刷するインクジェット式のプリンターである。

【0008】

＜液体吐出装置＞
図１に示すように、液体吐出装置１１は、筐体１２を備える。
液体吐出装置１１は、支持部１３を備える。支持部１３は、媒体９９を支持する。支持部１３は、例えば、矩形、又は、矩形状の板材である。支持部１３は、媒体９９を搬送する搬送ベルトでもよい。一例では、支持部１３に、１以上の開口１４が形成されている。開口１４は、後述する吐出部１５と対応するように位置する。開口１４を通じて、後述するメンテナンスユニット２１に吐出部１５が接触する。

【0009】

図１、図２、及び、図３に示すように、液体吐出装置１１は、吐出部１５を備える。吐出部１５は、液体を吐出するように構成される。吐出部１５は、１以上のヘッド１６を有する。一例では、吐出部１５は、４つのヘッド１６を有する。ヘッド１６は、１以上のノズル１７が開口するノズル面１８を有する。ヘッド１６は、ノズル１７から液体を吐出する。複数のノズル１７は、ノズル面１８においてノズル列を構成してもよい。一例では、複数のノズル１７は、一方向Ａ１に並ぶことによってノズル列を構成する。一方向Ａ１は、後述する払拭部２６が移動する方向である。

【0010】

吐出部１５は、媒体９９の幅にわたって一斉に液体を吐出可能なラインヘッドでもよい。すなわち、吐出部１５は、一方向Ａ１に延びるように構成されてもよい。この場合、一方向Ａ１における媒体９９の長さは、媒体９９の幅を示す。例えば、複数のヘッド１６は、一方向Ａ１に並ぶ。詳しくは、４つのヘッド１６は、一方向Ａ１に２列で並ぶ。４つのヘッド１６は、互い違いになるようにそれぞれずれて並ぶ。これにより、吐出部１５は、一方向Ａ１に延びる。吐出部１５は、一方向Ａ１に長尺な１つのヘッド１６を有するラインヘッドでもよい。吐出部１５は、ラインヘッドに限らず、媒体９９に対して走査するシリアルヘッドでもよい。

【0011】

吐出部１５は、液体貯留部１９を有してもよい。液体貯留部１９は、液体を収容する。液体貯留部１９は、ヘッド１６と接続される。液体貯留部１９に貯留される液体は、ヘッド１６に供給される。液体貯留部１９は、１以上の接続管２０を有する。１以上の接続管２０には図示しない供給流路の一端が接続される。供給流路の他端は図示しない液体収容体に接続される。液体収容体に収容される液体は、供給流路及び接続管２０を介して液体貯留部１９に供給される。

【0012】

吐出部１５は、垂直方向Ａ２に移動するように構成される。詳しくは、吐出部１５は、支持部１３に対して昇降するように構成される。垂直方向Ａ２は、ノズル面１８に対して垂直な方向である。垂直方向Ａ２は、例えば、鉛直方向を示す。吐出部１５は、垂直方向Ａ２に移動することによって、メンテナンスユニット２１に接近する。このとき、吐出部１５は、開口１４に進入することによって、メンテナンスユニット２１に接近してもよい。吐出部１５は、メンテナンスユニット２１に接近することによって、メンテナンスユニット２１によりメンテナンスされる。

【0013】

図４及び図５に示すように、液体吐出装置１１は、メンテナンスユニット２１を備える。メンテナンスユニット２１は、吐出部１５をメンテナンスするように構成される。メンテナンスユニット２１は、例えば、キャッピング及びワイピングによって、吐出部１５をメンテナンスする。メンテナンスユニット２１は、支持部１３を基準に吐出部１５とは反対に位置する。一例では、メンテナンスユニット２１は、支持部１３よりも下方に位置する。したがって、垂直方向Ａ２において、吐出部１５、支持部１３、及び、メンテナンスユニット２１は、この順で並ぶ。

【0014】

メンテナンスユニット２１は、吐出部１５に接触することによって吐出部１５をメンテナンスする。メンテナンスユニット２１は、吐出部１５に接近するように構成されてもよい。すなわち、メンテナンスユニット２１は、垂直方向Ａ２に移動するように構成されてもよい。例えば、キャップユニット２２は、支持部１３に対して昇降するように構成されてもよい。メンテナンスユニット２１は、開口１４に進入することによって、吐出部１５に接近してもよい。

【0015】

メンテナンスユニット２１は、キャップユニット２２を有する。キャップユニット２２は、キャッピングを実行するように構成される。キャップユニット２２は、キャッピングによって吐出部１５をメンテナンスするように構成される。キャッピングは、吐出部１５に接触することによって、ノズル１７と通じる空間を形成する動作である。キャッピングによって、ノズル１７が保湿される。これにより、ノズル１７に目詰まりが生じるおそれが低減される。

【0016】

キャップユニット２２は、１以上のキャップ２３を有する。キャップユニット２２は、例えば、ヘッド１６と同等数のキャップ２３を有する。一例では、キャップユニット２２は、４つのキャップ２３を有する。４つのキャップ２３は、４つのヘッド１６にそれぞれ接触する。詳しくは、４つのキャップ２３は、４つのノズル面１８にそれぞれ接触する。これにより、４つのキャップ２３は、ノズル１７と通じる空間をそれぞれ形成する。このように、一例では、キャップユニット２２は、複数のキャップ２３によってヘッド１６を１つずつキャッピングする。キャップユニット２２は、１つのキャップ２３によって複数のヘッド１６をキャッピングしてもよい。

【0017】

４つのキャップ２３は、４つのヘッド１６と対応するように位置する。４つのキャップ２３は、一方向Ａ１に並ぶ。詳しくは、４つのキャップ２３は、一方向Ａ１に２列で並ぶ。４つのキャップ２３は、互い違いになるようにそれぞれずれて並ぶ。

【0018】

キャップユニット２２は、ベース部材２４を有してもよい。ベース部材２４は、キャップ２３を支持する部材である。ベース部材２４は、例えば、トレイである。ベース部材２４は、キャップ２３から零れた液体を受けてもよい。この場合、液体吐出装置１１内が汚損するおそれが低減される。

【0019】

キャップユニット２２は、吐出部１５に接近するように構成されてもよい。すなわち、キャップユニット２２は、垂直方向Ａ２に移動するように構成されてもよい。例えば、キャップユニット２２は、支持部１３に対して昇降するように構成されてもよい。キャップユニット２２は、開口１４に進入することによって、吐出部１５に接近してもよい。一例では、吐出部１５が開口１４に進入することによって、吐出部１５がキャップユニット２２に接触する。吐出部１５がキャップユニット２２に接近することによって吐出部１５がキャッピングされてもよいし、吐出部１５及びキャップユニット２２が互いに接近することによって吐出部１５がキャッピングされてもよい。

【0020】

メンテナンスユニット２１は、ワイパーユニット２５を有する。ワイパーユニット２５は、ワイピングを実行するように構成される。ワイパーユニット２５は、ワイピングによって吐出部１５をメンテナンスするように構成される。ワイピングは、ノズル面１８を払拭する動作である。ワイピングによって、ノズル面１８に付着する液体、異物などが除去される。

【0021】

ワイパーユニット２５は、払拭部２６を有する。払拭部２６は、ノズル面１８に払拭するように構成される。払拭部２６は、１以上のワイパーを有する。一例では、払拭部２６は、２つのワイパーを有する。払拭部２６は、例えば、第１ワイパー２７と、第２ワイパー２８とを有する。第１ワイパー２７及び第２ワイパー２８は、一方向Ａ１に並ぶ。詳しくは、第２ワイパー２８及び第１ワイパー２７は、この順で一方向Ａ１に並ぶ。

【0022】

払拭部２６は、一方向Ａ１に移動することによって、吐出部１５をワイピングする。ワイピングにおいて、ワイパーがノズル面１８に接触する。払拭部２６は、一方向Ａ１に並ぶ複数のヘッド１６を順次ワイピングする。払拭部２６は、一方向Ａ１に移動することによって、第１ワイパー２７、第２ワイパー２８の順でノズル面１８を払拭する。払拭部２６は、２つのワイパーでノズル面１８を払拭することによって、ノズル面１８から液体及び異物を効果的に除去する。

【0023】

払拭部２６は、保持部２９を有する。保持部２９は、ワイパーを保持する。一例では、保持部２９は、第１ワイパー２７及び第２ワイパー２８を保持する。保持部２９は、ワイパーが払拭した液体を受ける。詳しくは、保持部２９は、ワイパーを伝って流れる液体を受ける。保持部２９は、上部が開口するボックス、トレイなどで構成される。

【0024】

保持部２９は、底面３０を有する。底面３０は、保持部２９がワイパーから液体を受ける面である。底面３０には、払拭部２６が払拭した液体が溜まる。底面３０は、ワイパーと垂直である。

【0025】

保持部２９は、底壁３１を有する。底壁３１は、底面３０を有する。一例では、底壁３１は、底面３０と対向する位置から見た場合に矩形状である。底壁３１には、ワイパーが取り付けられる。

【0026】

保持部２９は、側壁３２を有する。側壁３２は、底壁３１から垂直に延びる。一例では、側壁３２は、底壁３１の４辺から垂直に延びる。側壁３２にワイパーが取り付けられてもよい。

【0027】

保持部２９には、側壁３２によって収容開口３３が形成される。収容開口３３は、側壁３２の上端によって形成される開口である。収容開口３３からワイパーが突出する。収容開口３３を通じて、ワイパーから保持部２９に液体が流れる。

【0028】

保持部２９は、ガイド軸３４を有する。ガイド軸３４は、保持部２９をガイドする軸である。ガイド軸３４によって、保持部２９は、一方向Ａ１にガイドされる。すなわち、ガイド軸３４によって、払拭部２６が一方向Ａ１にガイドされる。

【0029】

保持部２９は、通常、一方向Ａ１において、吐出部１５の位置と異なる位置で待機する。すなわち、保持部２９は、通常、垂直方向Ａ２から見た場合に、吐出部１５と重ならない位置で待機する。詳しくは、保持部２９は、通常、吐出部１５よりも一方向Ａ１にずれた位置で待機する。保持部２９は、吐出部１５よりも一方向Ａ１の反対方向にずれた位置で待機してもよい。

【0030】

保持部２９には、撥液処理が施されていてもよい。特に、底面３０に撥液処理が施されているとよい。撥液処理は、撥液性を高める処理である。撥液処理は、例えば、コート剤を塗布する処理である。撥液処理によって、保持部２９において液体の接触角が大きくなる。これにより、液体が保持部２９の表面を流れやすくなる。

【0031】

ワイパーユニット２５は、移動部３５を有する。移動部３５は、払拭部２６を移動させるように構成される。移動部３５は、払拭部２６を一方向Ａ１に移動させるように構成される。詳しくは、移動部３５は、払拭部２６を一方向Ａ１に往復移動させる。移動部３５が払拭部２６を移動させることによって、払拭部２６がノズル面１８を払拭する。

【0032】

移動部３５は、ガイド機構３６を有する。ガイド機構３６は、払拭部２６をガイドする機構である。ガイド機構３６は、払拭部２６が一方向Ａ１に移動するようにガイドする。ガイド機構３６は、例えば、２つのガイドレール３７を有する。ガイドレール３７は、払拭部２６をガイドするレールである。ガイドレール３７は、一方向Ａ１に延びる。ガイドレール３７には、ガイド溝３８が形成される。ガイド溝３８には、ガイド軸３４が挿入される。これにより、払拭部２６は、ガイドレール３７に沿って移動する。

【0033】

図６に示すように、移動部３５は、移動機構３９を有する。移動機構３９は、払拭部２６を一方向Ａ１に移動させる機構である。移動機構３９は、例えば、タイミングベルト４０と、第１ローラー４１と、第２ローラー４２とを有する。タイミングベルト４０は、第１ローラー４１及び第２ローラー４２に巻き掛けられる。タイミングベルト４０には、保持部２９が取り付けられる。第１ローラー４１及び第２ローラー４２が回転するとともに、タイミングベルト４０が第１ローラー４１及び第２ローラー４２に沿って回転する。これにより、保持部２９が一方向Ａ１に移動する。移動機構３９は、タイミングベルト４０，第１ローラー４１、第２ローラー４２で構成されることに限らず、例えば、ボールねじで構成されてもよい。

【0034】

図１、図２、及び、図３に示すように、液体吐出装置１１は、クリーニング部４５を備える。クリーニング部４５は、ワイパーユニット２５に対してクリーニングを実行するように構成される。クリーニング部４５は、吐出部１５に取り付けられる。

【0035】

クリーニング部４５は、取付部分４６を有する。取付部分４６は、吐出部１５に取り付けられる部分である。取付部分４６は、例えば、液体貯留部１９に取り付けられる。一例では、取付部分４６は、液体貯留部１９の下部に取り付けられる。取付部分４６は、ヘッド１６を露出させるように液体貯留部１９に取り付けられる。取付部分４６は、例えば、垂直方向Ａ２から見た場合に、液体貯留部１９と重なるように位置する。

【0036】

クリーニング部４５は、クリーナー４７を有する。クリーナー４７は、ワイパーと接触する。一例では、クリーナー４７は、第１ワイパー２７及び第２ワイパー２８と接触する。クリーナー４７は、ワイパーと接触することによって、ワイパーに対してクリーニングを実行する。詳しくは、クリーナー４７は、ワイパーと接触することによって、ワイパーに付着する液体、異物などを除去する。クリーナー４７は、取付部分４６に取り付けられる。

【0037】

垂直方向Ａ２におけるクリーナー４７と払拭部２６との距離は、垂直方向Ａ２における吐出部１５と払拭部２６との距離よりも大きい。例えば、クリーナー４７は、ノズル面１８よりも上方に位置する。すなわち、クリーナー４７は、ワイパーに対してノズル面１８よりも引っ込んだ位置に位置する。

【0038】

キャッピング時において、垂直方向Ａ２におけるクリーナー４７の位置は、垂直方向Ａ２におけるワイパーの位置と重なる。すなわち、キャッピング時において、一方向Ａ１から見た場合にワイパーがクリーナー４７と重なる。詳しくは、キャッピング時においては、一方向Ａ１から見た場合にワイパーの先端がクリーナー４７と重なる。そのため、キャッピング時における吐出部１５と払拭部２６との位置関係においては、ワイパーの先端がクリーナー４７に到達する。キャッピング時における吐出部１５と払拭部２６との位置関係において、クリーナー４７は、キャッピングを阻害しない程度の圧力でワイパーと接触可能となるように、ノズル面１８よりも引っ込んだ位置に位置する。したがって、吐出部１５がキャッピングされる状態で、クリーナー４７は、ワイパーをクリーニングできる。

【0039】

ワイピング時において、垂直方向Ａ２におけるクリーナー４７の位置は、垂直方向Ａ２におけるワイパーの位置と重ならない。すなわち、ワイピング時において、一方向Ａ１から見た場合にワイパーがクリーナー４７と重ならない。詳しくは、ワイピング時においては、一方向Ａ１から見た場合にワイパーの先端がクリーナー４７と重ならない。そのため、ワイピング時における吐出部１５と払拭部２６との位置関係においては、ワイパーの先端がクリーナー４７に到達しない。ワイピング時における吐出部１５と払拭部２６との位置関係において払拭部２６が一方向Ａ１に移動してもクリーナー４７がワイパーの先端と接触しないように、クリーナー４７は、ノズル面１８よりも引っ込んだ位置に位置する。

【0040】

クリーナー４７は、キャッピング時においてワイパーの先端がクリーナー４７に到達可能、且つ、ワイピング時においてワイパーの先端がクリーナー４７に到達不能となる位置に位置する。そのため、払拭部２６がクリーナー４７と対向する位置に位置する場合でも、吐出部１５をキャッピングできる。したがって、キャッピングのため払拭部２６をクリーナー４７から退避させる必要がない。これにより、液体吐出装置１１の大型化が抑制される。

【0041】

クリーナー４７は、一方向Ａ１において吐出部１５と異なる位置に位置する。すなわち、クリーナー４７は、垂直方向Ａ２から見た場合に、吐出部１５と重ならない位置に位置する。クリーナー４７は、例えば、一方向Ａ１において吐出部１５と並ぶように位置する。一例では、クリーナー４７は、吐出部１５よりも一方向Ａ１にずれた位置に位置する。

【0042】

クリーナー４７は、吐出部１５が垂直方向Ａ２に移動することによって、垂直方向Ａ２に移動する。これにより、クリーナー４７は、払拭部２６に接近する。クリーナー４７は、下降することによって、自身と対向する払拭部２６と接触可能となる。クリーナー４７は、例えば、開口１４を通じて払拭部２６と接触する。

【0043】

クリーナー４７は、クリーニング部分４８を有する。クリーニング部分４８は、クリーナー４７において、ワイパーに接触することによってワイパーをクリーニングする部分である。一例では、クリーニング部分４８は、後述する吸収材５６である。クリーニング部分４８は、後述する保護部材５０で構成されてもよい。

【0044】

クリーナー４７は、収納部分４９を有してもよい。収納部分４９は、クリーナー４７において、ワイパーを収納する部分である。ワイパーが収納部分４９に収納されることによって、ワイパーに付着する液体が固化するおそれが低減される。収納部分４９は、保護部材５０で構成される。

【0045】

クリーニング部分４８及び収納部分４９は、クリーナー４７において、一方向Ａ１に並ぶ。一例では、クリーニング部分４８及び収納部分４９は、一方向Ａ１にこの順で並ぶ。これにより、払拭部２６は、一方向Ａ１に移動することによって、クリーニング部分４８、収納部分４９の順に移動する。したがって、ワイパーは、クリーニング部分４８によりクリーニングされた後、収納部分４９によりスムーズに収納される。

【0046】

クリーナー４７は、保護部材５０を有する。保護部材５０は、ワイパーを保護する部材である。保護部材５０は、ワイパーをクリーニング、ワイパーを収納、又は、その双方によって、ワイパーを保護する。

【0047】

保護部材５０は、外壁５１を有する。外壁５１は、収納空間を画定する。外壁５１によって囲まれる空間が収納空間である。収納空間は、ワイパーを収納する空間でもよいし、吸収材５６を収納する空間でもよい。吐出部１５が垂直方向Ａ２に移動することによって、収納空間にワイパーが到達する。これにより、ワイパーが保護部材５０に保護される。

【0048】

保護部材５０は、区画壁５２を有してもよい。区画壁５２は、収納空間を二分するように外壁５１から延びる。これにより、保護部材５０には、２つの収納空間が形成される。２つの収納空間は、それぞれワイパーを収納する空間でもよいし、吸収材５６を収納する空間でもよい。

【0049】

保護部材５０は、対向面５３を有する。対向面５３は、払拭部２６と対向する面である。対向面５３は、垂直方向Ａ２を向く。対向面５３は、例えば、外壁５１の端面、及び、区画壁５２の端面によって構成される。対向面５３は、ノズル面１８よりも上方に位置する。

【0050】

保護部材５０には、１以上の凹部が形成される。保護部材５０には、例えば、第１凹部５４と、第２凹部５５とが形成される。凹部は、対向面５３に開口する。そのため、保護部材５０において、凹部は、垂直方向Ａ２に開口する。第１凹部５４及び第２凹部５５は、外壁５１及び区画壁５２によって形成される。第１凹部５４内の空間、及び、第２凹部５５内の空間は、収納空間である。第１凹部５４及び第２凹部５５は、一方向Ａ１に並ぶ。一例では、第１凹部５４及び第２凹部５５は、この順で一方向Ａ１に並ぶ。

【0051】

クリーナー４７は、吸収材５６を有してもよい。吸収材５６は、液体を吸収する部材である。吸収材５６は、例えば、第１凹部５４に収納される。ワイパーが吸収材５６に接触することによって、吸収材５６がワイパーに付着する液体を吸収する。これにより、ワイパーがクリーニングされる。このように、吸収材５６は、ワイパーに付着する液体を吸収することによって、クリーナー４７におけるクリーニング部分４８として機能する。

【0052】

クリーナー４７において、第１凹部５４内には吸収材５６が位置する一方で、第２凹部５５内には、吸収材５６が位置しない。これは、第２凹部５５は、ワイパーを収納する凹部であるためである。すなわち、保護部材５０において、第２凹部５５を形成する部分が収納部分４９である。詳しくは、保護部材５０において外壁５１の一部と区画壁５２とが、収納部分４９に相当する。

【0053】

図１に示すように、液体吐出装置１１は、制御部５７を備える。制御部５７は、移動部３５を制御する。制御部５７は、吐出部１５、キャップユニット２２などを制御してもよい。制御部５７は、液体吐出装置１１を統括的に制御してもよい。

【0054】

制御部５７は、コンピュータープログラムにしたがって各種処理を実行する１つ以上のプロセッサーで構成されてもよい。制御部５７は、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する特定用途向け集積回路などの１つ以上の専用のハードウェア回路で構成されてもよい。制御部５７は、プロセッサー及びハードウェア回路の組み合わせを含む回路で構成されてもよい。プロセッサーは、ＣＰＵ、ならびに、ＲＡＭ及びＲＯＭなどのメモリーを含む。メモリーは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコード、又は、指令を格納する。メモリー、すなわちコンピューター可読媒体は、汎用又は専用のコンピューターでアクセスできるあらゆる可読媒体を含む。

【0055】

＜制御部による動作＞
次に、制御部５７が移動部３５を制御することによる動作について説明する。制御部５７は、移動部３５を制御することによって、ワイピング動作、及び、クリーニング動作などを実行する。すなわち、移動部３５が払拭部２６を移動させることによって、ワイピング動作、及び、クリーニング動作が実行される。

【0056】

まず、ワイピング動作について説明する。ワイピング動作は、制御部５７が移動部３５により払拭部２６を移動させることによってノズル面１８を払拭部２６に払拭させる動作である。

【0057】

図７に示すように、吐出部１５は、通常、キャッピングされた状態で待機する。このとき、払拭部２６は、保護部材５０に収納される。詳しくは、第１ワイパー２７及び第２ワイパー２８が第２凹部５５に収納される。これにより、待機時において、ワイパーに付着する液体が固化するおそれが低減される。例えば、印刷が開始される場合には、吐出部１５が上昇することによって、キャップ２３から離れる。これに伴い、ワイパーが保護部材５０から露出する。

【0058】

図８に示すように、ワイピング動作を実行する場合には、制御部５７は、払拭部２６をワイピングの開始位置に移動させる。詳しくは、制御部５７は、吐出部１５よりも、一方向Ａ１の反対方向にずれた位置に移動させる。ワイピング動作は、例えば、印刷終了後に実行される。

【0059】

図９に示すように、払拭部２６がワイピングの開始位置に位置すると、吐出部１５が下降する。これにより、ワイパーの先端が吐出部１５に到達する。すなわち、一方向Ａ１から見た場合に、ワイパーが吐出部１５と重なる。したがって、ワイパーの先端がノズル面１８に接触可能となる。

【0060】

図１０に示すように、ワイパーの先端がノズル面１８に接触可能となると、制御部５７は、移動部３５によって払拭部２６を一方向Ａ１に移動させる。これにより、払拭部２６は、ノズル面１８を払拭する。

【0061】

図１１に示すように、払拭部２６がノズル面１８を払拭し終えると、制御部５７は、移動部３５を停止させる。すなわち、払拭部２６が吐出部１５と対向する領域を通過すると、制御部５７は、払拭部２６を停止させる。これにより、ワイピング動作が完了する。このとき、払拭部２６は、クリーナー４７と対向する位置で停止する。詳しくは、払拭部２６は、ワイパーが第１凹部５４の直下に位置する状態で停止する。

【0062】

次に、クリーニング動作について説明する。クリーニング動作は、制御部５７が移動部３５により払拭部２６を移動させることによってクリーナー４７にワイパーをクリーニングさせる動作である。

【0063】

図１２に示すように、クリーニング動作を実行する場合には、払拭部２６がクリーナー４７と対向する位置に位置する状態で、吐出部１５が下降する。このとき、吐出部１５は、キャッピングされてもよい。すなわち、吐出部１５がキャッピングされた状態で、クリーニング動作が実行されてもよい。この場合、キャッピングと並行してクリーニングが実行される。吐出部１５がキャッピングされていない状態で、クリーニング動作が実行されてもよい。例えば、ノズル面１８とキャップ２３との間に隙間が生じる状態で、クリーニング動作が実行されてもよい。

【0064】

吐出部１５が下降することによって、ワイパーの先端がクリーナー４７に到達する。すなわち、一方向Ａ１から見た場合に、ワイパーがクリーナー４７と重なる。したがって、ワイパーの先端がクリーニング部分４８に接触可能となる。一例では、ワイパーの先端が吸収材５６に接触する。

【0065】

制御部５７は、ワイパーがクリーニング部分４８に接触する状態で、移動部３５によって払拭部２６を一方向Ａ１に移動させる。このとき、払拭部２６は、ワイパーがクリーニング部分４８に擦り付けられながら移動する。これにより、ワイパーがクリーニング部分４８によってクリーニングされる。

【0066】

制御部５７は、ワイパーがクリーニング部分４８に接触する状態でワイパーを一方向Ａ１に移動させることによって、ワイパーを収納部分４９に収納させる。吐出部１５がキャッピングされる状態でクリーニング動作が実行される場合には、制御部５７は、キャッピング時において、ワイパーがクリーニング部分４８に接触する状態でワイパーを一方向Ａ１に移動させることによって、ワイパーを収納部分４９に収納させる。すなわち、ワイパーが第１凹部５４から第２凹部５５に移動し終えると、制御部５７は、払拭部２６を停止させる。これにより、クリーニング動作が完了する。ワイパーは、第２凹部５５に収納されることによって保護される。クリーニング動作が完了すると、吐出部１５及び払拭部２６は、再び待機する。クリーニング動作の完了後に、吐出部１５がキャッピングされてもよい。

【0067】

クリーニング動作の完了後、クリーナー４７は、保持部２９と接触してもよい。詳しくは、クリーニング動作の完了後、対向面５３が保持部２９と接触してもよい。例えば、クリーニング動作の完了後、吐出部１５がさらに下降することによって、対向面５３が保持部２９と接触する。これにより、ワイパーに付着する液体が固化するおそれが一層低減される。クリーナー４７が保持部２９と接触する状態でクリーニング動作が実行されてもよい。

【0068】

＜比較例＞
次に、比較例について説明する。比較例は、対向面５３とノズル面１８とが同じ高さに位置するようにクリーナー４７が位置する例である。そのため、比較例では、ワイピング時において、一方向Ａ１から見た場合に、ワイパーがクリーナー４７と重なる。

【0069】

図１３に示すように、比較例においては、吐出部１５をキャッピングする場合に、払拭部２６がクリーナー４７から退避する必要がある。詳しくは、吐出部１５をキャッピングする場合には、払拭部２６がクリーナー４７よりも一方向Ａ１にずれた位置に退避する必要がある。これは、吐出部１５がキャップユニット２２に接近することによって、払拭部２６がクリーナー４７に干渉するおそれがあるためである。特に、保持部２９が保護部材５０に干渉すると、吐出部１５が下降できなくなる。すなわち、払拭部２６がキャッピングを阻害する。したがって、吐出部１５をキャッピングする場合に、払拭部２６をクリーナー４７から退避させるために払拭部２６の移動量が大きくなる。この点、上記実施例では、吐出部１５をキャッピングする場合に払拭部２６をクリーナー４７から退避させる必要がないため、液体吐出装置１１が大型化するおそれが低減される。

【0070】

比較例においては、キャッピング時に払拭部２６がクリーナー４７から退避するため、クリーニングとキャッピングとを並行して実行することができない。そのため、例えば、ワイパーをクリーニングした後に、吐出部１５をキャッピングする。この場合、吐出部１５がキャッピングされるまでに時間を要するため、ノズル１７の目詰まりが生じやすくなるおそれがある。この点、上記実施例では、キャッピングしながらクリーニングできるため、吐出部１５がキャッピングされるまでの時間が低減される。

【0071】

＜作用及び効果＞
次に、上記実施例の作用及び効果について説明する。
（１）垂直方向Ａ２におけるクリーナー４７の位置は、キャッピング時において、垂直方向Ａ２におけるワイパーの位置と重なる。垂直方向Ａ２におけるクリーナー４７の位置は、ワイピング時において、垂直方向Ａ２におけるワイパーの位置と重ならない。キャッピング時においては一方向Ａ１から見た場合にワイパーがクリーナー４７と重なる一方で、ワイピング時においては一方向Ａ１から見た場合にワイパーがクリーナー４７と重ならない。すなわち、クリーナー４７は、ワイパーに対してノズル面１８よりも引っ込んだ位置に位置する。そのため、ワイパーがクリーナー４７に接触する状態において、キャップユニット２２が吐出部１５をキャッピングできる。したがって、上記構成によれば、キャッピング時にワイパーをクリーナー４７から退避させる必要がない。これにより、液体吐出装置１１の大型化が抑制される。

【0072】

（２）クリーニング部分４８及び収納部分４９は、一方向Ａ１に並ぶ。上記構成によれば、ワイパーは、一方向Ａ１に移動することによって、クリーニング部分４８によってクリーニングされた後に、収納部分４９によってスムーズに収納される。

【0073】

（３）制御部５７は、キャッピング時において、ワイパーがクリーニング部分４８に接触する状態でワイパーを一方向Ａ１に移動させることによって、ワイパーを収納部分４９に収納させる。上記構成によれば、吐出部１５がキャッピングされる状態で、ワイパーは、クリーニング部分４８によってクリーニングされた後に、収納部分４９によって収納される。そのため、ワイパーを収納するために、ワイパーのクリーニング後に吐出部１５が移動する構成と比べて、吐出部１５の移動量が低減される。

【0074】

（４）クリーナー４７は、垂直方向Ａ２から見た場合に、吐出部１５と重ならない位置に位置する。上記構成によれば、キャッピング時にワイパーが吐出部１５に干渉しにくい。

【0075】

（５）キャップユニット２２は、複数のヘッド１６をそれぞれキャッピングする複数のキャップ２３を有する。上記構成によれば、１つのキャップ２３が複数のヘッド１６をキャッピングする場合と比べて、キャッピングの精度が向上する。

【0076】

＜変更例＞
上記実施例は、以下のように変更して実施できる。上記実施例及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施できる。

【0077】

・図１４に示すように、保護部材５０は、１つの凹部が形成される構成でもよい。例えば、保護部材５０には、１つの共通凹部５９が形成されていてもよい。共通凹部５９には、吸収材５６が収納されてもよい。共通凹部５９においては、吸収材５６が位置する領域と、吸収材５６が位置しない領域とが存在する。すなわち、この変更例は、上記実施例と比べて、保護部材５０が区画壁５２を有しない例である。ワイパーは、吸収材５６によってクリーニングされた後、共通凹部５９において吸収材５６が位置しない領域で収納される。この変更例においても、クリーニング部分４８及び収納部分４９は、一方向Ａ１に並ぶ。

【0078】

・図１５に示すように、クリーナー４７は、保護部材５０によってワイパーをクリーニングしてもよい。例えば、ワイパーを外壁５１に接触させることによって、ワイパーがクリーニングされてもよい。このとき、図１５において実線で示すように、ワイパーを外壁５１の外面に接触させることによって、ワイパーがクリーニングされてもよい。また、図１５において２点鎖線で示すように、ワイパーを外壁５１の内面に接触させることによって、ワイパーがクリーニングされてもよい。後者の場合、ワイパーがクリーニングされた後、払拭部２６を一方向Ａ１の反対方向に移動させることによって、ワイパーが共通凹部５９に収納されてもよい。外壁５１に限らず、ワイパーを区画壁５２に接触させることによって、ワイパーがクリーニングされてもよい。この変更例においては、クリーニング部分４８は、保護部材５０によって構成される。

【0079】

・図１６に示すように、液体吐出装置１１は、排出部６０を備えてもよい。排出部６０は、払拭部２６から液体を排出するように構成される。詳しくは、排出部６０は、保持部２９に溜まる液体を排出するように構成される。これにより、保持部２９から液体が溢れるおそれが低減される。

【0080】

図１６に示す例では、排出部６０は、払拭部２６がクリーナー４７に収納される位置に位置する場合に、保持部２９と接続される。排出部６０は、保持部２９と接続される状態で保持部２９内を吸引することによって、保持部２９から液体を排出する。排出部６０は、保持部２９に常に接続されていてもよい。例えば、排出部６０は、払拭部２６の移動に追従可能な可撓性のチューブを有してもよい。

【0081】

・図１７に示すように、液体吐出装置１１は、排出部６０を備えてもよい。図１６に示す例と異なり、図１７に示す例では、排出部６０は、クリーナー４７に接続される。詳しくは、排出部６０は、保護部材５０と接続される。保護部材５０には、第１流路６１が開口する。第１流路６１は、保護部材５０を貫通するように延びる。一例では、第１流路６１は、外壁５１内を延びる。排出部６０は、第１流路６１と通じる。第１流路６１は、区画壁５２内を延びてもよい。保持部２９には、第２流路６２が開口する。第２流路６２は、底壁３１内及び側壁３２内を延びる。払拭部２６がクリーナー４７に収納される位置に位置する場合に、第２流路６２は、第１流路６１と通じる。詳しくは、保持部２９が保護部材５０と密着することによって、第２流路６２が第１流路６１と通じる。この状態で、排出部６０は、吸引する。このように、排出部６０は、第１流路６１及び第２流路６２を通じて払拭部２６から液体を吸引する。その結果、保持部２９内から液体が排出される。

【0082】

・図１８に示すように、支持部１３には、複数の開口１４が形成されていてもよい。複数の開口１４は、複数のキャップ２３と対応するように形成される。すなわち、複数の開口１４は、複数のヘッド１６と対応するように形成される。これにより、１つの開口１４が複数のヘッド１６を露出させる場合と比べて、支持部１３における媒体９９の支持面積が増加する。支持部１３には、ヘッド１６と対応する開口１４とは別に、クリーナー４７と対応する開口１４が形成されていてもよい。

【0083】

複数のキャップ２３は、複数の開口１４を通じて複数のヘッド１６をそれぞれキャッピングする。すなわち、キャップ２３、ヘッド１６、又は、その双方が開口１４を通過することによって、ヘッド１６がキャッピングされる。例えば、キャップ２３が開口１４を通過することによってキャップ２３がヘッド１６に接触してもよいし、ヘッド１６が開口１４を通過することによってキャップ２３がヘッド１６に接触してもよい。また、開口１４内にてキャップ２３がヘッド１６に接触してもよい。この変更例によれば、上記実施例と同様に、支持部１３を移動させることなく吐出部１５をキャッピングできる。

【0084】

・吐出部１５が吐出する液体はインクに限らず、例えば機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体などでもよい。例えば、吐出部１５が液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材又は画素材料などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液状体を吐出してもよい。

【0085】

＜技術的思想＞
以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。

【0086】

（Ａ）液体吐出装置は、液体を吐出するノズルが開口するノズル面を有する吐出部と、前記吐出部に接触することによって前記ノズルと通じる空間を形成するキャッピングを実行するキャップユニットと、前記ノズル面を払拭するワイピングを実行するワイパーユニットと、前記吐出部に取り付けられ、前記ワイパーユニットに対してクリーニングを実行するクリーニング部と、備え、前記ワイパーユニットは、一方向に移動する払拭部を有し、前記払拭部は、前記ノズル面に接触するワイパーを有し、前記クリーニング部は、前記ワイパーに対して前記クリーニングを実行するクリーナーを有し、前記キャップユニットは、前記ノズル面の垂直方向において、前記吐出部が前記キャップユニットに接近することによって前記吐出部と接触し、前記垂直方向における前記クリーナーの位置は、前記キャッピング時において、前記垂直方向における前記ワイパーの位置と重なり、前記ワイピング時において、前記垂直方向における前記ワイパーの位置と重ならない。

【0087】

キャッピング時においては一方向から見た場合にワイパーがクリーナーと重なる一方で、ワイピング時においては一方向から見た場合にワイパーがクリーナーと重ならない。すなわち、クリーナーは、ワイパーに対してノズル面よりも引っ込んだ位置に位置する。そのため、ワイパーがクリーナーに接触する状態において、キャップユニットが吐出部をキャッピングできる。したがって、上記構成によれば、キャッピング時にワイパーをクリーナーから退避させる必要がない。これにより、液体吐出装置の大型化が抑制される。

【0088】

（Ｂ）上記液体吐出装置において、前記クリーナーは、前記ワイパーと接触することによって前記クリーニングを実行するクリーニング部分と、前記ワイパーを収納する収納部分とを有し、前記クリーニング部分及び前記収納部分は、前記一方向に並んでもよい。上記構成によれば、ワイパーは、一方向に移動することによって、クリーニング部分によってクリーニングされた後に、収納部分によってスムーズに収納される。

【0089】

（Ｃ）上記液体吐出装置は、前記ワイパーを制御する制御部を備え、前記制御部は、前記キャッピング時において、前記ワイパーが前記クリーニング部分に接触する状態で前記ワイパーを前記一方向に移動させることによって、前記ワイパーを前記収納部分に収納させてもよい。上記構成によれば、吐出部がキャッピングされる状態で、ワイパーは、クリーニング部分によってクリーニングされた後に、収納部分によって収納される。そのため、ワイパーを収納するために、ワイパーのクリーニング後に吐出部が移動する構成と比べて、吐出部の移動量が低減される。

【0090】

（Ｄ）上記液体吐出装置において、前記クリーナーは、前記垂直方向から見た場合に、前記吐出部と重ならない位置に位置してもよい。上記構成によれば、キャッピング時にワイパーが吐出部に干渉しにくい。

【0091】

（Ｅ）上記液体吐出装置において、前記吐出部は、前記一方向に並ぶ複数のヘッドを有するラインヘッドであり、前記キャップユニットは、複数の前記ヘッドそれぞれに対して前記キャッピングを実行する複数のキャップを有してもよい。上記構成によれば、１つのキャップが複数のヘッドをキャッピングする場合と比べて、キャッピングの精度が向上する。

【0092】

（Ｆ）上記液体吐出装置は、前記吐出部から液体が吐出される媒体を支持する支持部を備え、前記支持部には、複数の前記キャップとそれぞれ対応する複数の開口が形成され、複数の前記キャップ及び複数の前記ヘッドの少なくともいずれかが複数の前記開口を通過することによって前記キャッピングが実行されてもよい。上記構成によれば、支持部を移動させることなく吐出部をキャッピングできる。

【符号の説明】

【0093】

１１…液体吐出装置、１２…筐体、１３…支持部、１４…開口、１５…吐出部、１６…ヘッド、１７…ノズル、１８…ノズル面、１９…液体貯留部、２０…接続管、２１…メンテナンスユニット、２２…キャップユニット、２３…キャップ、２４…ベース部材、２５…ワイパーユニット、２６…払拭部、２７…第１ワイパー、２８…第２ワイパー、２９…保持部、３０…底面、３１…底壁、３２…側壁、３３…収容開口、３４…ガイド軸、３５…移動部、３６…ガイド機構、３７…ガイドレール、３８…ガイド溝、３９…移動機構、４０…タイミングベルト、４１…第１ローラー、４２…第２ローラー、４５…クリーニング部、４６…取付部分、４７…クリーナー、４８…クリーニング部分、４９…収納部分、５０…保護部材、５１…外壁、５２…区画壁、５３…対向面、５４…第１凹部、５５…第２凹部、５６…吸収材、５７…制御部、５９…共通凹部、６０…排出部、６１…第１流路、６２…第２流路、９９…媒体、Ａ１…一方向、Ａ２…垂直方向。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】