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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024119198
(43)【公開日】2024-09-03
(54)【発明の名称】内燃機関
(51)【国際特許分類】
F02P 9/00 20060101AFI20240827BHJP
F02B 23/10 20060101ALI20240827BHJP
F02B 23/00 20060101ALI20240827BHJP
F02M 21/02 20060101ALI20240827BHJP
F02P 13/00 20060101ALI20240827BHJP
F02B 31/00 20060101ALI20240827BHJP
F02D 43/00 20060101ALI20240827BHJP
F02D 19/02 20060101ALI20240827BHJP
【ＦＩ】
F02P9/00 305Z
F02P9/00 305A
F02B23/10 K
F02B23/10 310A
F02B23/00 V
F02M21/02 G
F02P13/00 302B
F02B31/00 500Z
F02M21/02 301R
F02M21/02 F
F02D43/00 301U
F02D19/02 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023025929
(22)【出願日】2023-02-22
(71)【出願人】
【識別番号】000003218
【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機
(74)【代理人】
【識別番号】110000394
【氏名又は名称】弁理士法人岡田国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】田中 健太
【テーマコード（参考）】
3G019
3G023
3G092
3G384
【Ｆターム（参考）】
3G019AB03
3G019AB07
3G019AC01
3G019AC10
3G019GA10
3G019KA15
3G019KA16
3G023AA08
3G023AB03
3G023AC05
3G023AC07
3G023AD06
3G023AD12
3G023AD28
3G092AA01
3G092AA06
3G092AA07
3G092AA10
3G092AA17
3G092AB09
3G092AB19
3G092BA01
3G092BA03
3G092BA08
3G092CA01
3G092DC06
3G092DC09
3G092DD09
3G092EC10
3G092FA31
3G092GA10
3G092HA01X
3G092HD07Z
3G092HE01Z
3G092HE03Z
3G092HF08Z
3G092HF21Z
3G384AA06
3G384AA07
3G384AA10
3G384BA04
3G384BA23
3G384BA27
3G384CA23
3G384DA13
3G384EE32
3G384FA01Z
3G384FA06Z
3G384FA79Z
(57)【要約】
【課題】作動を開始するときに点火プラグの電極に水が付着していることに起因して失火が発生し、その結果として作動を開始できなくなることを回避し且つ点火プラグの消費電力が過大となることを回避できる内燃機関を提供する。
【解決手段】内燃機関は、燃料噴射弁と、燃焼室に位置する電極を備える点火プラグと、内燃機関の作動開始時及び作動停止時に、電極の近傍に発生する気流を増加させて電極に付着した水を除去する水除去制御を実行する制御部と、有する。
【選択図】図４
【解決手段】内燃機関は、燃料噴射弁と、燃焼室に位置する電極を備える点火プラグと、内燃機関の作動開始時及び作動停止時に、電極の近傍に発生する気流を増加させて電極に付着した水を除去する水除去制御を実行する制御部と、有する。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
内燃機関であって、
燃料噴射弁と、
燃焼室に位置する電極を備える点火プラグと、
前記内燃機関の作動開始時及び作動停止時に、前記電極近傍に発生する気流を増加させて前記電極に付着した水を除去する水除去制御を実行する制御部と、有する内燃機関。
燃料噴射弁と、
燃焼室に位置する電極を備える点火プラグと、
前記内燃機関の作動開始時及び作動停止時に、前記電極近傍に発生する気流を増加させて前記電極に付着した水を除去する水除去制御を実行する制御部と、有する内燃機関。
【請求項2】
請求項１に記載の内燃機関であって、
前記燃焼室内に発生するタンブル流を増加させるために制御されるタンブルコントロールバルブを有し、
前記制御部は、
前記水除去制御の実行時に前記タンブルコントロールバルブを制御して前記電極近傍に発生する気流を増加させる、内燃機関。
前記燃焼室内に発生するタンブル流を増加させるために制御されるタンブルコントロールバルブを有し、
前記制御部は、
前記水除去制御の実行時に前記タンブルコントロールバルブを制御して前記電極近傍に発生する気流を増加させる、内燃機関。
【請求項3】
請求項１に記載の内燃機関であって、
前記燃焼室は、
主燃焼室、及び前記主燃焼室と連通し且つ空気噴射弁及び前記電極が配置された副燃焼室を有し、
前記制御部は、
前記水除去制御の実行時に前記空気噴射弁に空気を前記副燃焼室に噴射させる、内燃機関。
前記燃焼室は、
主燃焼室、及び前記主燃焼室と連通し且つ空気噴射弁及び前記電極が配置された副燃焼室を有し、
前記制御部は、
前記水除去制御の実行時に前記空気噴射弁に空気を前記副燃焼室に噴射させる、内燃機関。
【請求項4】
請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の内燃機関であって、
前記制御部は、
前記燃料噴射弁による燃料噴射が開始される前に前記水除去制御を開始する、内燃機関。
前記制御部は、
前記燃料噴射弁による燃料噴射が開始される前に前記水除去制御を開始する、内燃機関。
【請求項5】
請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の内燃機関であって、
前記燃料噴射弁は、
水素又はアンモニアを噴射する、内燃機関。
前記燃料噴射弁は、
水素又はアンモニアを噴射する、内燃機関。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、内燃機関に関する。具体的には、点火プラグの失火の発生を回避するための制御を実行する制御部を有する内燃機関に関する。
【背景技術】
【0002】
内燃機関が作動を停止しているときに燃焼室の温度が低下した結果として結露が発生して点火プラグの電極に水（水滴）が付着する場合がある。加えて、内燃機関の作動中に電極に微小な水滴が付着する場合もある。内燃機関の点火プラグの電極に水が付着していると、燃料を含む混合気を点火できなくなる失火が発生する場合がある。例えば、内燃機関の作動開始時に失火が継続的に発生すると、作動を開始できなくなる虞がある。
【0003】
そのため、点火プラグの失火を防ぐ方法が提案されている。特許文献１は、燃焼室に導入される吸気の湿度に応じて放電エネルギーを調整する点火制御装置を開示している。この点火制御装置によれば、湿度が高くなるほど点火プラグの点火コイルへの通電時間が長くなり（即ち、放電エネルギーが高められ）、その結果、湿度が高くなっても点火プラグが失火することが回避される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１６－３７８８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、上述した点火制御装置は、吸気の湿度を検出するための湿度検出部（即ち、湿度センサ）を新たに必要とするため内燃機関の構成が複雑となる虞がある。一方、温度検出部を設けずに（即ち、湿度に依らずに）点火プラグの放電エネルギーを常に高めると、点火プラグの消費電力が過大となる可能性がある。
【0006】
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、点火プラグの消費電力が過大となることを回避しつつ、点火プラグの電極に付着した水に起因した失火により内燃機関が作動を開始できなくなる事象の発生を回避できる内燃機関を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するため、本発明の第１の発明に係る内燃機関は、燃料噴射弁と、燃焼室に位置する電極を備える点火プラグと、前記内燃機関の作動開始時及び作動停止時に、前記電極近傍に発生する気流を増加させて前記電極に付着した水を除去する水除去制御を実行する制御部と、有する。
【0008】
本発明の第２の発明は、上記第１の発明に係る内燃機関であって、前記燃焼室内に発生するタンブル流を増加させるために制御されるタンブルコントロールバルブを有し、前記制御部は、前記水除去制御の実行時に前記タンブルコントロールバルブを制御して前記電極近傍に発生する気流を増加させる。
【0009】
本発明の第３の発明は、上記第１の発明に係る内燃機関であって、前記燃焼室は、主燃焼室、及び前記主燃焼室と連通し且つ空気噴射弁及び前記電極が配置された副燃焼室を有し、前記制御部は、前記水除去制御の実行時に前記空気噴射弁に空気を前記副燃焼室に噴射させる。
【0010】
本発明の第４の発明は、上記第１の発明乃至第３の発明に係る内燃機関であって、前記制御部は、前記燃料噴射弁による燃料噴射が開始される前に前記水除去制御を開始する。
【0011】
本発明の第５の発明は、上記第１の発明乃至第３の発明に係る内燃機関であって、前記燃料噴射弁は、水素又はアンモニアを噴射する。
【発明の効果】
【0012】
第１の発明では、内燃機関の始動時において点火プラグの電極に付着していた水が、電極近傍に発生する気流の増加（例えば、流量及び／又は流速の増加）を伴う水除去制御によって除去される。具体的には、電極に付着した水が吹き払われる、或いは気化する。そのため、内燃機関の作動停止中に燃焼室内の水蒸気が結露することによって発生した電極上の水が除去される。加えて、内燃機関が作動を停止するときにも水除去制御が実行されて内燃機関の作動中に電極に付着した水（例えば、微小な水滴）が除去される。そのため、電極に付着した水に起因して点火プラグが失火することが回避され、以て、内燃機関が始動しなくなることを回避できる可能性が高くなる。
【0013】
第２の発明では、タンブルコントロールバルブを用いて電極近傍の気流を増加させることによって水除去制御が実行される。換言すれば、タンブルコントロールバルブを備える内燃機関であれば、新たなセンサ又はアクチュエータ等を設けることなく水除去制御を実行することが可能であり、それにより、内燃機関の始動時に点火プラグの失火が発生することを回避できる可能性が高くなる。
【0014】
第３の発明では、空気噴射弁を用いて電極近傍の気流を増加させることによって水除去制御が実行される。それにより、内燃機関の始動時に点火プラグの失火が発生することを回避できる可能性が高くなる。
【0015】
第４の発明では、内燃機関の作動時における燃料の噴射、及び噴射された燃料を含む混合気への点火プラグによる点火が開始される前に電極に付着した水が除去される。この燃料噴射を伴わない水除去制御行は、例えば、クランキング時に実行される。換言すれば、内燃機関の始動時における点火プラグによる最初の点火が行われる前に電極の水が除去される。その結果、内燃機関の始動時に点火プラグの失火が発生することを回避できる可能性が更に高くなる。
【0016】
第５の発明は、水素又はアンモニアを燃料とする内燃機関に適用される。水素又はアンモニアを含む混合気が燃焼したときに発生する燃焼ガスは、多くの場合、ガソリン又は軽油を燃料とする場合と比較して水蒸気濃度が高くなり、電極に水が付着する可能性が高くなる。このような内燃機関であっても、水除去制御により電極に付着した水が除去され、その結果として内燃機関の始動時に点火プラグの失火が発生することを回避できる可能性が高くなる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】第１実施形態に係る内燃機関の概略図である。
【図2】内燃機関のタンブルコントロールバルブによって制御される燃焼室に発生する気流を示した図である。
【図3】内燃機関の制御部が実行する「機関制御処理ルーチン」のフローチャートである。
【図4】制御部が実行する「機関始動処理ルーチン」のフローチャートである。
【図5】制御部が実行する「機関停止処理ルーチン」のフローチャートである。
【図6】第２実施形態に係る内燃機関の概略図である。
【図7】内燃機関の主燃焼室及び副燃焼室が互いに連通していること、及び副燃焼室に空気噴射弁が配設されていることを示した図である。
【図8】内燃機関の制御部が実行する「機関制御処理ルーチン」のフローチャートである。
【図9】制御部が実行する「機関始動処理ルーチン」のフローチャートである。
【図10】制御部が実行する「機関停止処理ルーチン」のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0018】
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態を図１～５を参照しながら説明する。説明中の同じ符号（参照番号）は、重複する説明をしないが同じ機能を有する同じ要素を意味する。図１に第１実施形態に係る内燃機関１が示される。内燃機関１は、車両（不図示、以下、「搭載車両」とも称呼される）に駆動力源として搭載された水素を燃料とする多気筒エンジンであり、図１には１つの気筒のみが示されている。内燃機関１は、本体部１０、吸気システム２０及び排気システム３０を備え、ＥＣＵ４１によって制御される。
本発明の第１実施形態を図１～５を参照しながら説明する。説明中の同じ符号（参照番号）は、重複する説明をしないが同じ機能を有する同じ要素を意味する。図１に第１実施形態に係る内燃機関１が示される。内燃機関１は、車両（不図示、以下、「搭載車両」とも称呼される）に駆動力源として搭載された水素を燃料とする多気筒エンジンであり、図１には１つの気筒のみが示されている。内燃機関１は、本体部１０、吸気システム２０及び排気システム３０を備え、ＥＣＵ４１によって制御される。
【0019】
本体部１０は、シリンダブロック１１、シリンダヘッド１２、ピストン１３、コンロッド１４、クランクシャフト１５、燃料噴射弁１６、点火プラグ１７及びスタータモータ１８を含んでいる。本体部１０の内部には、シリンダブロック１１、シリンダヘッド１２及びピストン１３によって燃焼室１９が形成されている。ピストン１３の往復動がコンロッド１４を介してクランクシャフト１５に伝達され、クランクシャフト１５が回転する。
【0020】
燃料噴射弁１６は、ＥＣＵ４１からの指示に応じて燃焼室１９内に燃料である水素を噴射し、水素及び酸素を含む混合気を燃焼室１９内に生成する。燃料噴射弁１６には、高圧の水素が供給されている。燃料噴射弁１６に供給される水素を貯留する高圧水素タンク、及び燃料噴射弁１６に供給される水素の圧力を調整するバルブ機構は、図１において図示が省略されている。
【0021】
点火プラグ１７は、ＥＣＵ４１からの指示に応じて火花を発生させ、燃焼室１９内の混合気を点火する。点火プラグ１７は、燃焼室１９内に位置する中心電極１７ａ及び外側電極１７ｂ（接地電極）を含んでいる（図２を参照）。中心電極１７ａは、点火プラグ１７本体の先端中央部にある電極である。外側電極１７ｂは、中心電極１７ａと電気的に絶縁された電極である。外側電極１７ｂの先端部は、中心電極１７ａと対向し且つ中心電極１７ａと所定の間隔を隔てた位置にある。点火プラグ１７は、内蔵されたイグニッションコイル（不図示）により蓄電池（不図示）から供給された電力を昇圧して中心電極１７ａ及び外側電極１７ｂに印加し、以て、火花を発生させる。
【0022】
スタータモータ１８（セルモータ）は、内燃機関１を始動させるときにクランクシャフト１５を回転させるトルクを発生させる。即ち、スタータモータ１８は内燃機関１のクランキングを行う。スタータモータ１８には、蓄電池から電力が供給されている。スタータモータ１８は、クランキングを行うとき、歯車機構（不図示）を介してクランクシャフト１５とトルク伝達可能に連結される。
【0023】
吸気システム２０は、吸気管２１、吸気ポート２２、エアクリーナ２３、吸気弁２４、スロットル弁２５、流路壁２６及びタンブルコントロールバルブ２７を含んでいる。エアクリーナ２３は、吸気管２１の上流側端部の近傍に配設され、吸気に含まれる不純物を除去（濾過）する。吸気弁２４は、シリンダヘッド１２に配設され、インテークカムシャフト（不図示）により駆動されることにより、吸気ポート２２と燃焼室１９との連通部を開閉する。吸気弁２４（及び、排気弁３３）は、略円筒形状を有する細長いステム部と、閉じられたときに燃焼室１９に当接する傘部と、を含むポペット弁である。
【0024】
スロットル弁２５は、ＥＣＵ４１からの指示に応答するスロットル弁アクチュエータ２５ａによって開閉される。即ち、スロットル弁アクチュエータ２５ａによってスロットル弁２５の開度であるスロットル弁開度ＴＡが調整されて、以て、燃焼室１９に吸入される空気量が調整される。
【0025】
流路壁２６は、吸気管２１内に配設された流路分割板である。吸気管２１を流れる空気流（吸気流）は、流路壁２６が配設された区間において上側流路２１ａと下側流路２１ｂとに分割される。タンブルコントロールバルブ２７（タンブルジェネレーターバルブ、以下、単にタンブルバルブ２７とも表記される）は、流路壁２６の上流側端部に配設されたシャフト２７ａと共に回転する弁体（フラップ）である（図２を参照）。シャフト２７ａは、ＥＣＵ４１からの指示に応答するタンブルコントロールアクチュエータ２７ｂによって回転させられる（図１を参照）。
【0026】
具体的には、ＥＣＵ４１は、タンブルコントロールアクチュエータ２７ｂを制御してシャフト２７ａの回転角度を調整することにより、タンブルバルブ２７が下側流路２１ｂを閉じた状態（閉塞状態）と、タンブルバルブ２７が下側流路２１ｂを閉じていない状態（開通状態）と、の何れかを実現する。図２には、閉塞状態にあるタンブルバルブ２７が実線により示され、開通状態にあるタンブルバルブ２７が破線により示されている。後述されるように、ＥＣＵ４１は、吸気行程において燃焼室１９内にタンブル流を発生させるため（燃焼室１９内のタンブル流を増加させるため）、タンブルバルブ２７を閉状態とする。
【0027】
排気システム３０は、ＥＧＲシステムを含み、具体的には、排気管３１、排気ポート３２、排気弁３３、ＥＧＲ管３４及びＥＧＲ弁３５を含んでいる。排気弁３３は、シリンダヘッド１２に配設され、エグゾーストカムシャフト（不図示）によって駆動されることにより、燃焼室１９と排気ポート３２との連通部を開閉する。燃焼室１９から排出された排気（燃焼ガス）を浄化する排気浄化装置は、図１において図示が省略されている。
【0028】
ＥＧＲ管３４は、排気管３１と吸気管２１とを連通する。ＥＧＲ弁３５は、ＥＧＲ管３４に介装されている。ＥＧＲ弁３５の開弁状態は、ＥＣＵ４１からの指示に応じて所定の全開位置（全開状態）から全閉位置（全閉状態）までの間で変化し、その結果、排気管３１から吸気管２１に還流するＥＧＲガスの量が調整される。
【0029】
ＥＣＵ４１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＥＥＰＲＯＭを含む電子制御ユニット（制御部、制御装置）である。ＣＰＵは、所定のプログラムを逐次実行することによってデータの読み込み、数値演算、及び演算結果の出力等を行う。ＲＯＭは、ＣＰＵが実行するプログラム及びマップ（ルックアップテーブル）等を記憶している。ＲＡＭは、ＣＰＵによって参照されるデータを一時的に記憶する。ＥＥＰＲＯＭは、ＣＰＵによって参照されるデータを記憶し、更に、ＥＣＵ４１が作動を停止しても記憶したデータを保持する。
【0030】
ＥＣＵ４１は、吸入空気量センサ５１、クランク角度センサ５２、アクセル開度センサ５３、車速センサ５４及びイグニッションスイッチ５５とも接続されている。吸入空気量センサ５１は、吸気管２１に導入された空気（新気）の質量流量である吸入空気量Ｇａを表す信号を出力する。
【0031】
クランク角度センサ５２は、クランクシャフト１５が一定角度回転する毎にパルス信号を発生する。ＥＣＵ４１は、そのパルス信号に基づいて内燃機関１の機関回転速度ＮＥを取得する。更に、ＥＣＵ４１は、クランク角度センサ５２からのパルスと、カムポジションセンサ（不図示）からのパルスと、に基づいて内燃機関１が備える特定の気筒のクランク角度ＣＡを取得する。
【0032】
アクセル開度センサ５３は、搭載車両のアクセルペダル（不図示）の操作量（踏込み量）であるアクセル操作量Ａｐを表す出力する。車速センサ５４は、搭載車両の走行速度である車速Ｖｓを表す信号を出力する。
【0033】
イグニッションスイッチ５５は、搭載車両の運転者によって操作（押下）されるブッシュ式スイッチ（ボタン）である。ＥＣＵ４１は、イグニッションスイッチ５５の操作状態（即ち、押下されているか否か）を検知することができる。内燃機関１が作動していないときにイグニッションスイッチ５５が押下されると、ＥＣＵ４１は、その操作を「機関始動要求」として検知する。内燃機関１の作動中にイグニッションスイッチ５５が押下されると、ＥＣＵ４１は、その操作を「機関停止要求」として検知する。
【0034】
ＥＣＵ４１は、内燃機関１の作動中（即ち、搭載車両の走行中）、要求トルクＴｒｅｑを取得し、要求トルクＴｒｅｑに基づいてスロットル弁開度ＴＡを決定する。要求トルクＴｒｅｑは、運転者が要求（期待）する搭載車両の加速度に相関する値である。スロットル弁開度ＴＡは、内燃機関１が実際に発生させるトルクが要求トルクＴｒｅｑと等しくなるように決定される。概して、要求トルクＴｒｅｑが大きくなるほどスロットル弁開度ＴＡが大きくなる。ＥＣＵ４１は、決定されたスロットル弁開度ＴＡに応じてスロットル弁アクチュエータ２５ａを制御する。
【0035】
加えて、ＥＣＵ４１は、燃焼室１９内の混合気の空燃比が所定の目標空燃比Ｒｎとなるように、吸入空気量Ｇａに基づいて燃料噴射量Ｑｎを決定する。ＥＣＵ４１は、内燃機関１が備える各気筒においてクランク角度ＣＡが所定の燃料噴射角度となると、噴射される燃料の量が燃料噴射量Ｑｎと等しくなるように、その気筒（即ち、燃焼室１９）の燃料噴射弁１６を制御する。ある気筒の燃料噴射弁１６から燃料が噴射されると、ＥＣＵ４１は、その気筒におけるクランク角度ＣＡが所定の点火角度となると、その気筒の点火プラグ１７を制御して混合気を点火する。
【0036】
更に、ＥＣＵ４１は、所定の「タンブルバルブ閉塞条件」が成立すると、タンブルバルブ２７が閉塞状態となるようにタンブルコントロールアクチュエータ２７ｂを制御する。タンブルバルブ閉塞条件は、例えば、吸入空気量Ｇａが所定の閾値よりも小さい場合に成立する。タンブルバルブ閉塞条件が成立していなければ、ＥＣＵ４１は、タンブルバルブ２７が開通状態となるようにタンブルコントロールアクチュエータ２７ｂを制御する。
【0037】
（水除去制御）
ところで、燃焼室１９にて混合気に含まれる水素及び酸素が燃焼すると、水（具体的には、水蒸気）が発生する。即ち、燃焼室１９にて発生する燃焼ガスには、水が含まれる。燃焼ガスに含まれる水分量は、例えば、ガソリン（即ち、炭化水素の混合物）を燃料とする内燃機関（ガソリン機関）と比較して多くなる。
ところで、燃焼室１９にて混合気に含まれる水素及び酸素が燃焼すると、水（具体的には、水蒸気）が発生する。即ち、燃焼室１９にて発生する燃焼ガスには、水が含まれる。燃焼ガスに含まれる水分量は、例えば、ガソリン（即ち、炭化水素の混合物）を燃料とする内燃機関（ガソリン機関）と比較して多くなる。
【0038】
そのため、内燃機関１が作動を停止してから再び作動を開始するまでの期間において、燃焼室１９内の水蒸気が結露して点火プラグ１７の電極（中心電極１７ａ及び／又は外側電極１７ｂ）に水（例えば、水滴）が付着する可能性が、ガソリン機関と比較して高くなる。更に、内燃機関１の作動中に点火プラグ１７の電極に少量の水が付着する可能性もある。
【0039】
点火プラグ１７の電極に水が付着していると、点火プラグ１７に電圧が印加されても中心電極１７ａと外側電極１７ｂとの間に火花が発生せず、燃焼室１９内の混合気を点火できなくなる可能性が高くなる。即ち、点火プラグ１７の失火が発生する可能性が高くなる。特に、内燃機関１が作動を停止している期間における燃焼室１９内の結露によって点火プラグ１７の電極に付着した水の量が増加すると、点火プラグ１７の失火が継続的に発生して内燃機関１が作動を開始できなくなる可能性が高くなる。
【0040】
そこで、ＥＣＵ４１は、内燃機関１の作動開始時及び作動停止時に、「水除去制御」を実行して点火プラグ１７の電極に付着した水を除去する。水除去制御は、燃焼室１９における点火プラグ１７の電極近傍の気流を、水除去制御が実行されない場合と比較して増加させる制御である。即ち、水除去制御が実行されると、点火プラグ１７の電極近傍の空気（吸気）の流速及び／又は流量が増加する。水除去制御が実行されると、点火プラグ１７の電極に付着していた水が吹き払われ、或いは気化して、点火プラグ１７の失火が発生する可能性が低くなる。
【0041】
（水除去制御－作動開始時）
内燃機関１が作動を開始するときに実行される水除去制御について説明する。内燃機関１が作動を停止しているときにイグニッションスイッチ５５が押下されると（即ち、ＥＣＵ４１が機関始動要求を検知すると）、ＥＣＵ４１は、タンブルバルブ２７を閉塞状態に制御し且つクランキング（即ち、スタータモータ１８によるトルクの発生）を開始する。
内燃機関１が作動を開始するときに実行される水除去制御について説明する。内燃機関１が作動を停止しているときにイグニッションスイッチ５５が押下されると（即ち、ＥＣＵ４１が機関始動要求を検知すると）、ＥＣＵ４１は、タンブルバルブ２７を閉塞状態に制御し且つクランキング（即ち、スタータモータ１８によるトルクの発生）を開始する。
【0042】
ここで、ＥＣＵ４１は、所定の期間が経過するまで燃料噴射弁１６に燃料を噴射させない。具体的には、クランキングが開始された後、クランクシャフト１５が回転した回数が所定の始動制御回転数Ｃａ１に到達するまでの期間において、ＥＣＵ４１は、燃料噴射量Ｑｎが「０」に設定する。
【0043】
クランクシャフト１５の回転回数が始動制御回転数Ｃａ１に到達すると、ＥＣＵ４１は、燃料噴射弁１６による燃料噴射、及び点火プラグ１７による混合気の点火を開始する。混合気が点火されて内燃機関１が作動を開始すると、ＥＣＵ４１は、クランキングを終了する。
【0044】
クランキング時にタンブルバルブ２７が閉塞状態に制御されると（即ち、下側流路２１ｂが閉じられると）、図２の実線矢印によって示されるように、燃焼室１９内にタンブル流が発生する。具体的には、上側流路２１ａを経て燃焼室１９に流入した空気（吸気）が吸気弁２４の傘部に促されて点火プラグ１７の電極近傍に向かい、更に燃焼室１９の内壁面に沿って流れてタンブル流を形成する。より具体的に述べると、タンブルバルブ２７が閉塞状態に制御されることによって、点火プラグ１７の電極近傍を流れ、更に燃焼室１９内でタンブル流を形成する空気が増加する。なお、図２では上側流路２１ａ（流路壁２６上側の流路）及び下側流路２１ｂ（流路壁２６下側の流路）の符号が省略されている。
【0045】
仮に、クランキング時にタンブルバルブ２７が開通状態に制御されていれば、図２の破線矢印によって示されるように、上側流路２１ａを経て燃焼室１９に流入した空気と、下側流路２１ｂを経て燃焼室１９に流入した空気と、が衝突して燃焼室１９内で乱流が発生する。この場合、上側流路２１ａを流れる空気量は、タンブルバルブ２７が閉塞状態である場合と比較して減少する。
【0046】
換言すれば、クランキング時にタンブルバルブ２７が閉塞状態に制御されると、タンブルバルブ２７が開通状態に制御される場合と比較して点火プラグ１７の電極近傍に発生する気流が増加する。そのため、点火プラグ１７の電極に水が付着していても、その水がタンブル流によって除去される可能性が高くなる。その結果、内燃機関１の作動開始時において、燃料噴射弁１６による燃料噴射が開始されたときに点火プラグ１７による火花の発生が電極に付着した水によって妨げられる（即ち、失火が発生する）可能性が低くなる。
【0047】
（水除去制御－作動停止時）
次に、内燃機関１が作動を停止するときに実行される水除去制御について説明する。内燃機関１が作動しているときにイグニッションスイッチ５５が押下されると（即ち、ＥＣＵ４１が機関停止要求を検知すると）、ＥＣＵ４１は、タンブルバルブ２７を閉塞状態に制御し且つ所定の期間が経過するまで内燃機関１をアイドル状態に維持する。具体的には、ＥＣＵ４１は、機関停止要求を検知した後、クランクシャフト１５が回転した回数が所定の停止制御回転数Ｃｄ１に到達すると、内燃機関１の作動を停止させる。
次に、内燃機関１が作動を停止するときに実行される水除去制御について説明する。内燃機関１が作動しているときにイグニッションスイッチ５５が押下されると（即ち、ＥＣＵ４１が機関停止要求を検知すると）、ＥＣＵ４１は、タンブルバルブ２７を閉塞状態に制御し且つ所定の期間が経過するまで内燃機関１をアイドル状態に維持する。具体的には、ＥＣＵ４１は、機関停止要求を検知した後、クランクシャフト１５が回転した回数が所定の停止制御回転数Ｃｄ１に到達すると、内燃機関１の作動を停止させる。
【0048】
換言すれば、タンブルバルブ２７が閉塞状態であるために点火プラグ１７の電極近傍の空気流が増加した状態が、所定の期間が経過するまで維持される。そのため、内燃機関１の作動中に点火プラグ１７の電極に微量の水が付着していても、タンブルバルブ２７が閉塞状態に制御されることによって増加した電極近傍の気流によって付着した水が除去される可能性が高くなる。
【0049】
（具体的作動）
ＥＣＵ４１の具体的作動について図３～５を参照しながら説明する。ＥＣＵ４１のＣＰＵ（以下、単に「ＣＰＵ」とも称呼される）は、図３にフローチャートにより示された「機関制御処理ルーチン」を所定の時間周期が経過する毎に実行する。
ＥＣＵ４１の具体的作動について図３～５を参照しながら説明する。ＥＣＵ４１のＣＰＵ（以下、単に「ＣＰＵ」とも称呼される）は、図３にフローチャートにより示された「機関制御処理ルーチン」を所定の時間周期が経過する毎に実行する。
【0050】
図３～５のルーチンにおいて、機関作動フラグＸｏ、始動制御フラグＸａ及び停止制御フラグＸｄの値が設定され且つ参照される。これらのフラグのそれぞれは、ＥＣＵ４１が作動を開始するとき（即ち、内燃機関１が未だ作動していないとき）に実行するイニシャルルーチン（不図示）の処理によって「０」に設定される。
【0051】
内燃機関１の始動時に水除去制御が開始されるとき、始動制御フラグＸａが「１」に設定される。その後、内燃機関１が作動を開始すると、始動制御フラグＸａが「０」に設定され且つ機関作動フラグＸｏが「１」に設定される。内燃機関１の作動停止時に水除去制御が開始されるとき、停止制御フラグＸｄが「１」に設定される。その後、内燃機関１が作動を停止すると、機関作動フラグＸｏ及び停止制御フラグＸｄは共に「０」に設定される。
【0052】
適当なタイミングとなると、ＣＰＵは、図３のステップ３００から処理を開始してステップ３０５に進み、機関作動フラグＸｏが「１」であるか否かを判定する。
【0053】
（具体的作動－作動開始時）
内燃機関１の作動停止中にイグニッションスイッチ５５が押下された後、図３のルーチンが初めて実行されていると仮定する。この場合、機関作動フラグＸｏは「０」であるので、ＣＰＵは、ステップ３０５にて「Ｎｏ」と判定してステップ３１０に進み、始動制御フラグＸａが「０」であるか否かを判定する。
内燃機関１の作動停止中にイグニッションスイッチ５５が押下された後、図３のルーチンが初めて実行されていると仮定する。この場合、機関作動フラグＸｏは「０」であるので、ＣＰＵは、ステップ３０５にて「Ｎｏ」と判定してステップ３１０に進み、始動制御フラグＸａが「０」であるか否かを判定する。
【0054】
本仮定によれば、始動制御フラグＸａは未だ「１」に設定されていないので、ＣＰＵは、ステップ３１０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ３１５に進み、機関始動要求を検知しているか否かを判定する。即ち、ＣＰＵは、内燃機関１の作動停止中にイグニッションスイッチ５５が押下されているか否かを判定する。
【0055】
本仮定によれば、イグニッションスイッチ５５が押下されているので、ＣＰＵは、ステップ３１５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ３２０に進み、始動制御フラグＸａを「１」に設定する。次いで、ＣＰＵは、ステップ３２５に進み、図４にフローチャートにより示された「機関始動処理ルーチン」を実行する。
【0056】
具体的には、ＣＰＵは、図４のステップ４００からステップ４０５に進み、始動制御フラグＸａが「１」となった直後であるか否かを判定する。換言すれば、ＣＰＵは、図３のステップ３２０の処理によって始動制御フラグＸａが「１」に設定された後、図４のルーチンが初めて実行されているか否かを判定する。
【0057】
本仮定によれば、始動制御フラグＸａが「１」となった直後であるので、ＣＰＵは、ステップ４０５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ４１０に進み、タンブルバルブ２７の閉側制御を実行する。具体的には、ＣＰＵは、タンブルバルブ２７が開通状態であれば、タンブルバルブ２７が閉塞状態となるようにタンブルコントロールアクチュエータ２７ｂを制御する。タンブルバルブ２７が閉塞状態であれば、ＣＰＵは、その状態を維持する。
【0058】
次いで、ＣＰＵは、ステップ４１５に進み、クランキングを開始する。具体的には、ＣＰＵは、スタータモータ１８をクランクシャフト１５とトルク伝達可能に連結し且つスタータモータ１８に作動を開始させ、以て、クランクシャフト１５を回転させる。このとき、搭載車両のクラッチ機構（不図示）の作動によって内燃機関１から搭載車両の駆動輪（不図示）へのトルク伝達は遮断されている。
【0059】
更に、ＣＰＵは、ステップ４２０に進み、クランキングが開始された後、クランクシャフト１５の回転回数が始動制御回転数Ｃａ１に到達しているか否かを判定する。本仮定によれば、スタータモータ１８によるクランキングが開始された直後であるので、クランクシャフト１５の回転回数は未だ始動制御回転数Ｃａ１に到達していない。そのため、ＣＰＵは、ステップ４２０にて「Ｎｏ」と判定してステップ４３０に進み、燃料噴射量Ｑｎを「０」に設定する。即ち、この時点においては燃料噴射弁１６による燃料噴射は開始されない。
【0060】
【0061】
次に図３のルーチンの処理が開始されると、機関作動フラグＸｏが「０」であり且つ始動制御フラグＸａが「１」であるので、ＣＰＵは、ステップ３０５からステップ３１０に進み、ステップ３１０にて「Ｎｏ」と判定してステップ３２５に進む。即ち、ＣＰＵは、図４のルーチンの処理を開始する。
【0062】
この場合、始動制御フラグＸａが「１」となった直後ではないので、ＣＰＵは、ステップ４０５にて「Ｎｏ」と判定してステップ４２０に直接進む。この時点では、クランキングが開始された後のクランクシャフト１５の回転回数が始動制御回転数Ｃａ１に未だ到達していないので、ＣＰＵは、ステップ４２０にて「Ｎｏ」と判定する。即ち、燃料噴射弁１６による燃料噴射は開始されない。
【0063】
その後、クランキングの開始後のクランクシャフト１５の回転回数が始動制御回転数Ｃａ１に到達した後、図３のルーチンが初めて実行されると、ＣＰＵは、図４のステップ４２０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ４２５に進む。ステップ４２５にてＣＰＵは、燃料噴射量Ｑｎを所定の始動噴射量Ｑｃに設定する。始動噴射量Ｑｃは、内燃機関１がクランキングによって作動を速やかに開始するように適合された燃料噴射量である。
【0064】
燃料噴射量Ｑｎが「０」より大きい値に設定されると、ＣＰＵは、図示しないルーチンを実行して燃料噴射弁１６による燃料噴射、及び点火プラグ１７による燃料を含む混合気を点火する。具体的には、ＣＰＵは、内燃機関１が備える複数の気筒（燃焼室１９）の１つのクランク角度ＣＡが燃料噴射角度となったときにその気筒の燃料噴射弁１６に燃料噴射量Ｑｎに等しい燃料を噴射させる。その後、その気筒のクランク角度ＣＡが点火角度となると、ＣＰＵは、その気筒の点火プラグ１７に火花を発生させて燃料を含む混合気を点火する。
【0065】
次いで、ＣＰＵは、ステップ４３５に進み、内燃機関１が始動したか否かを判定する。即ち、燃焼室１９内の混合気が点火されて内燃機関１がクランクシャフト１５を回転させるトルクを発生させているか否かを判定する。具体的には、ＣＰＵは、機関回転速度ＮＥが、スタータモータ１８によってクランクシャフト１５が回転されられている場合（即ち、内燃機関１がトルクを発生していない場合）の回転速度よりも大きくなっているか否かを判定する。
【0066】
本仮定によれば、燃料噴射弁１６による燃料噴射が開始された直後であるので、内燃機関１は未だ始動していない。そのため、ＣＰＵは、ステップ４３５にて「Ｎｏ」と判定してステップ３９５に直接進む。
【0067】
その後、内燃機関１が始動した後、図３のルーチンが初めて実行されると、ＣＰＵは、ステップ４３５にて「Ｙｅｓ」と判定し、以下に説明するステップ４４０乃至４５０の処理を順に実行する。次いで、ＣＰＵは、ステップ４９５に進む。
【0068】
ステップ４４０：ＣＰＵは、クランキングを停止する。具体的には、ＣＰＵは、スタータモータ１８からクランクシャフト１５へのトルク伝達を遮断し且つスタータモータ１８の作動（即ち、トルクの発生）を停止させる。
ステップ４４５：ＣＰＵは、始動制御フラグＸａを「０」に設定する。
ステップ４５０：ＣＰＵは、機関作動フラグＸｏを「１」に設定する。
即ち、この場合、水除去制御が終了する。
ステップ４４５：ＣＰＵは、始動制御フラグＸａを「０」に設定する。
ステップ４５０：ＣＰＵは、機関作動フラグＸｏを「１」に設定する。
即ち、この場合、水除去制御が終了する。
【0069】
次に図３のルーチンの処理が開始されると、機関作動フラグＸｏが「１」であるので、ＣＰＵは、ステップ３０５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ３３０に進み、停止制御フラグＸｄが「０」であるか否かを判定する。
【0070】
本仮定によれば、停止制御フラグＸｄは「０」であるので、ＣＰＵは、ステップ３３０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ３３５に進み、機関停止要求を検知しているか否かを判定する。即ち、ＣＰＵは、内燃機関１の作動中にイグニッションスイッチ５５が押下されたか否かを判定する。
【0071】
本仮定によれば、内燃機関１が作動を開始した直後であるので、イグニッションスイッチ５５は押下されていない。そのため、ＣＰＵは、ステップ３３５にて「Ｎｏ」と判定してステップ３５０に進む。
【0072】
ステップ３５０にてＣＰＵは、要求トルクＴｒｅｑに基づいてスロットル弁開度ＴＡを調整する。具体的には、ＣＰＵは、アクセル操作量Ａｐ及び車速Ｖｓ等を予め適合されたマップに適用することによって要求トルクＴｒｅｑを取得する。加えて、ＣＰＵは、要求トルクＴｒｅｑを予め適合されたマップに適用することによってスロットル弁開度ＴＡの目標値を取得（決定）する。ＣＰＵは、実際のスロットル弁開度ＴＡが取得されたスロットル弁開度ＴＡの目標値と等しくなるようにスロットル弁アクチュエータ２５ａを制御する。
【0073】
次いで、ＣＰＵは、ステップ３５５に進み、目標空燃比Ｒｎに基づいて燃料噴射量Ｑｎを決定する。具体的には、ＣＰＵは、燃焼室１９内の混合気の空燃比が目標空燃比Ｒｎとなるように、吸入空気量Ｇａに応じて燃料噴射量Ｑｎを決定する。
【0074】
更に、ＣＰＵは、ステップ３６０に進み、上述したタンブルバルブ閉塞条件が成立しているか否かを判定する。タンブルバルブ閉塞条件が成立していれば、ＣＰＵは、ステップ３６０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ３６５に進み、図４のステップ４１０と同様の処理を実行してタンブルバルブ２７の閉側制御を実行する。次いで、ＣＰＵは、ステップ３９５に進む。
【0075】
一方、タンブルバルブ閉塞条件が成立していなければ、ＣＰＵは、ステップ３６０にて「Ｎｏ」と判定してステップ３７０に進み、タンブルバルブ２７の開通制御を実行する。具体的には、ＣＰＵは、タンブルバルブ２７が閉塞状態であれば、タンブルバルブ２７が開通状態となるようにタンブルコントロールアクチュエータ２７ｂを制御する。タンブルバルブ２７が開通状態であれば、ＣＰＵは、その状態を維持する。次いで、ＣＰＵは、ステップ３９５に進む。
【0076】
（具体的作動－作動停止時）
次に、内燃機関１の作動中にイグニッションスイッチ５５が押下された後、図３のルーチンが初めて実行されていると仮定する。この場合、機関作動フラグＸｏが「１」であり且つ停止制御フラグＸｄが「０」となっているので、ＣＰＵは、ステップ３０５からステップ３３０に進み、ステップ３３０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ３３５に進む。
次に、内燃機関１の作動中にイグニッションスイッチ５５が押下された後、図３のルーチンが初めて実行されていると仮定する。この場合、機関作動フラグＸｏが「１」であり且つ停止制御フラグＸｄが「０」となっているので、ＣＰＵは、ステップ３０５からステップ３３０に進み、ステップ３３０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ３３５に進む。
【0077】
本仮定によれば、イグニッションスイッチ５５が押下されているので（即ち、機関停止要求を検知しているので）、ＣＰＵは、ステップ３３５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ３４０に進み、停止制御フラグＸｄを「１」に設定する。次いで、ＣＰＵは、ステップ３４５に進み、図５にフローチャートにより示された「機関停止処理ルーチン」を実行する。
【0078】
具体的には、ＣＰＵは、図５のステップ５００からステップ５０５に進み、停止制御フラグＸｄが「１」となった直後であるか否かを判定する。具体的には、ＣＰＵは、図３のステップ３４０の処理によって停止制御フラグＸｄが「１」に設定された後、図５のルーチンが初めて実行されているか否かを判定する。
【0079】
本仮定によれば、停止制御フラグＸｄが「１」となった直後であるので、ＣＰＵは、ステップ５０５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ４１０に進み、図４のステップ４１０と同様の処理を実行してタンブルバルブ２７の閉側制御を実行する。更に、ＣＰＵは、ステップ５１５に進み、機関停止要求を検知した後、クランクシャフト１５の回転回数が停止制御回転数Ｃｄ１に到達しているか否かを判定する。
【0080】
本仮定によれば、機関停止要求を検知した直後（即ち、イグニッションスイッチ５５が押下された直後）であるので、クランクシャフト１５の回転回数は未だ停止制御回転数Ｃｄ１に到達していない。そのため、ＣＰＵは、ステップ５１５にて「Ｎｏ」と判定してステップ５２０に進み、燃料噴射量Ｑｎを所定のアイドル噴射量Ｑｉに設定する。アイドル噴射量Ｑｉは、機関回転速度ＮＥが所定のアイドル回転速度となるように適合された燃料噴射量である。即ち、この場合、内燃機関１がアイドル状態となる。このとき、搭載車両のクラッチ機構の作動によって内燃機関１から駆動輪へのトルク伝達は遮断されている。
【0081】
【0082】
次に図３のルーチンの処理が開始されると、機関作動フラグＸｏが「１」であり且つ停止制御フラグＸｄが「１」であるので、ＣＰＵは、ステップ３３０にて「Ｎｏ」と判定してステップ３４５に進む。即ち、ＣＰＵは、図５のルーチンの処理を開始する。
【0083】
この場合、停止制御フラグＸｄが「１」となった直後ではないので、ＣＰＵは、ステップ５０５にて「Ｎｏ」と判定してステップ５１５に直接進む。この時点では、機関停止要求を検知した後のクランクシャフト１５の回転回数が停止制御回転数Ｃｄ１に未だ到達していないので、ＣＰＵは、ステップ５１５にて「Ｎｏ」と判定する。即ち、内燃機関１がアイドル状態に維持される。
【0084】
その後、機関停止要求を検知した後のクランクシャフト１５の回転回数が停止制御回転数Ｃｄ１に到達した後、図３のルーチンが初めて実行されると、ＣＰＵは、図５のステップ５１５にて「Ｙｅｓ」と判定し、以下に説明するステップ５２５乃至５３５の処理を順に実行する。次いで、ＣＰＵは、ステップ５９５に進む。
【0085】
ステップ５２５：ＣＰＵは、燃料噴射量Ｑｎを「０」に設定する。即ち、ＣＰＵは、内燃機関１の作動を停止させる。
ステップ５３０：ＣＰＵは、停止制御フラグＸｄを「０」に設定する。
ステップ５３５：ＣＰＵは、機関作動フラグＸｏを「０」に設定する。
ステップ５３０：ＣＰＵは、停止制御フラグＸｄを「０」に設定する。
ステップ５３５：ＣＰＵは、機関作動フラグＸｏを「０」に設定する。
【0086】
（具体的作動－その他の処理）
内燃機関１が作動しておらず（即ち、機関作動フラグＸｏ及び始動制御フラグＸａが共に「０」であり）且つ機関始動要求が検知されていなければ、ＣＰＵは、ステップ３１５にて「Ｎｏ」と判定してステップ３９５に進む。即ち、ＣＰＵは、内燃機関１の制御を行わない。換言すれば、ＥＣＵ４１は、イグニッションスイッチ５５が押下されるまで待機状態となる。
内燃機関１が作動しておらず（即ち、機関作動フラグＸｏ及び始動制御フラグＸａが共に「０」であり）且つ機関始動要求が検知されていなければ、ＣＰＵは、ステップ３１５にて「Ｎｏ」と判定してステップ３９５に進む。即ち、ＣＰＵは、内燃機関１の制御を行わない。換言すれば、ＥＣＵ４１は、イグニッションスイッチ５５が押下されるまで待機状態となる。
【0087】
＜第２実施形態＞
第２実施形態を図６～１０を参照しながら説明する。第１実施形態に係る内燃機関１は燃焼室１９内に発生する空気流を制御するタンブルバルブ２７を備え、ＥＣＵ４１は水除去制御の実行時に内燃機関１のタンブルバルブ２７を制御していた。これに代わり、第２実施形態に係る内燃機関２は副燃焼室６２内に空気を噴射する空気噴射弁６７を備え、ＥＣＵ４２は水除去制御の実行時に空気噴射弁６７を制御する。以下、この相違点を中心に説明する。
第２実施形態を図６～１０を参照しながら説明する。第１実施形態に係る内燃機関１は燃焼室１９内に発生する空気流を制御するタンブルバルブ２７を備え、ＥＣＵ４１は水除去制御の実行時に内燃機関１のタンブルバルブ２７を制御していた。これに代わり、第２実施形態に係る内燃機関２は副燃焼室６２内に空気を噴射する空気噴射弁６７を備え、ＥＣＵ４２は水除去制御の実行時に空気噴射弁６７を制御する。以下、この相違点を中心に説明する。
【0088】
図６に示されるように、内燃機関２は、主燃焼室６１（メインチャンバ）及び副燃焼室６２（プレチャンバ）を有している。副燃焼室６２は、内燃機関２に係るシリンダヘッド１２ａに形成された空間である。主燃焼室６１と副燃焼室６２とは、複数の貫通孔が形成された分割板６３によって区切られている。即ち、主燃焼室６１及び副燃焼室６２は、分割板６３に形成された貫通孔を介して互いに連通している。
【0089】
主燃焼室６１は、吸気弁２４が開いたとき、吸気ポート２２を介して吸気管２１と連通する。主燃焼室６１は、排気弁３３が開いたとき、排気ポート３２を介して排気管３１と連通する。主燃焼室６１には、主燃料噴射弁６４が配設されている。主燃料噴射弁６４は、第２実施形態に係るＥＣＵ４２からの指示に応じて主燃焼室６１内に燃料（即ち、水素）を噴射する。
【0090】
副燃焼室６２には、副燃料噴射弁６５、点火プラグ６６及び空気噴射弁６７が配設されている。副燃料噴射弁６５は、ＥＣＵ４２からの指示に応じて副燃焼室６２内に燃料（水素）を噴射する。点火プラグ６６は、ＥＣＵ４２からの指示に応じて副燃焼室６２内の混合気を点火する。点火プラグ６６は、中心電極６６ａ及び外側電極６６ｂを備えている（図７を参照）。
【0091】
空気噴射弁６７は、図７の実線矢印によって示されるように、ＥＣＵ４２からの指示に応じて副燃焼室６２内に空気を噴射する。より具体的に述べると、空気噴射弁６７には、空気供給管６８を介して空気が供給される（図６を参照）。空気供給管６８の一端は、吸気管２１におけるエアクリーナ２３と、ＥＧＲ管３４との合流部と、の間の区間に接続されている。空気噴射弁６７は、加圧ポンプ（不図示）を内蔵しており、空気供給管６８から供給された空気を加圧して副燃焼室６２内に噴射する。
【0092】
ＥＣＵ４２は、内燃機関２の作動中、主燃焼室６１内の混合気の空燃比が所定の目標主空燃比Ｒｍとなるように、主燃料噴射弁６４に燃料を噴射させる。加えて、ＥＣＵ４２は、副燃焼室６２内の混合気の空燃比が所定の目標副空燃比Ｒｓとなるように、副燃料噴射弁６５に燃料を噴射させる。
【0093】
ＥＣＵ４２が点火プラグ６６の電極間に火花を発生させて副燃焼室６２内の混合気に点火すると、図７の破線矢印によって示されるように、副燃焼室６２にて発生した燃焼ガス（即ち、高温且つ高圧の気体）が分割板６３の貫通孔を介して主燃焼室６１に流入する。その結果、副燃焼室６２から主燃焼室６１に流入した燃焼ガスが主燃焼室６１内の混合気を点火して、主燃焼室６１内の混合気が燃焼する。
【0094】
目標主空燃比Ｒｍは、目標副空燃比Ｒｓよりも大きい（即ち、Ｒｍ＞Ｒｓ）。換言すれば、主燃焼室６１内の混合気は、副燃焼室６２内の混合気と比較して燃料濃度が低い。そのため、仮に、主燃焼室６１に配設された点火プラグに火花を発生させても主燃焼室６１内の混合気が点火されず、従って、燃焼しない可能性がある。或いは、主燃焼室６１内の混合気の点火に成功しても、燃料濃度が低いために燃焼速度が遅くなり、その結果として主燃料噴射弁６４から噴射された燃料の全てが燃焼しない可能性がある。
【0095】
そこで、内燃機関２では、副燃焼室６２内の混合気が燃焼して発生した燃焼ガスを用いて燃料濃度が低い主燃焼室６１内の混合気を点火し且つ燃焼速度を上昇させる。そのため、内燃機関２によれば、所謂スーパーリーン燃焼によって高いエネルギー効率（即ち、良好な燃費）を実現することができる。
【0096】
加えて、空気噴射弁６７から噴射される空気（新気）によって、副燃焼室６２内に発生した燃焼ガスを主燃焼室６１（更には、排気管３１）へ効率よく排出（即ち、掃気）することができる。本実施形態において、ＥＣＵ４２は、内燃機関２の作動中、内燃機関２が備える気筒のそれぞれの排気行程において、所定の掃気噴射量Ａｗに等しい量の空気を空気噴射弁６７に噴射させる。その結果、主燃焼室６１及び副燃焼室６２にて発生した燃焼ガスを共に排気管３１へ排出することができる。
【0097】
（水除去制御）
内燃機関２が作動を開始するときに実行される水除去制御について説明する。内燃機関２が作動を停止しているときにイグニッションスイッチ５５が押下されると、ＥＣＵ４２は、スタータモータ１８を制御してクランキングを開始すると共に空気噴射弁６７に空気を噴射させる。具体的には、ＥＣＵ４２は、内燃機関２が備える気筒のそれぞれの排気行程において（即ち、排気弁３３の開弁時に）、所定の水除去噴射量Ａｂに等しい量の空気を空気噴射弁６７に噴射させる。即ち、主燃料噴射弁６４及び副燃料噴射弁６５による燃料の噴射が実行されず、且つ空気噴射弁６７による空気の噴射は実行される。
内燃機関２が作動を開始するときに実行される水除去制御について説明する。内燃機関２が作動を停止しているときにイグニッションスイッチ５５が押下されると、ＥＣＵ４２は、スタータモータ１８を制御してクランキングを開始すると共に空気噴射弁６７に空気を噴射させる。具体的には、ＥＣＵ４２は、内燃機関２が備える気筒のそれぞれの排気行程において（即ち、排気弁３３の開弁時に）、所定の水除去噴射量Ａｂに等しい量の空気を空気噴射弁６７に噴射させる。即ち、主燃料噴射弁６４及び副燃料噴射弁６５による燃料の噴射が実行されず、且つ空気噴射弁６７による空気の噴射は実行される。
【0098】
本実施形態において、水除去噴射量Ａｂは掃気噴射量Ａｗよりも大きい（即ち、Ａｂ＞Ａｗ）。換言すれば、水除去制御の実行時、内燃機関２の作動中（即ち、水除去制御の未実行時）と比較して空気噴射弁６７から噴射される空気量が増加し、その結果として点火プラグ６６の電極近傍に発生する気流が増加する。
【0099】
クランキングが開始された後、クランクシャフト１５が回転した回数が所定の始動制御回転数Ｃａ２に到達すると、ＥＣＵ４２は、主燃料噴射弁６４及び副燃料噴射弁６５による燃料噴射を開始させる。ＥＣＵ４２は、ある気筒の主燃料噴射弁６４及び副燃料噴射弁６５から燃料が噴射された後、その気筒のクランク角度ＣＡが点火角度となると、（その気筒の）点火プラグ６６を制御して混合気を点火する。その結果、内燃機関２が作動を開始する。
【0100】
次に、内燃機関２が作動を停止するときに実行される水除去制御について説明する。内燃機関２が作動しているときにイグニッションスイッチ５５が押下されると、ＥＣＵ４２は、所定の期間が経過するまで内燃機関１をアイドル状態に維持する。このとき、ＥＣＵ４２は、内燃機関２が備える気筒のそれぞれの排気行程において、水除去噴射量Ａｂに等しい量の空気を空気噴射弁６７に噴射させる。ＥＣＵ４２は、イグニッションスイッチ５５が押下された後、クランクシャフト１５が回転した回数が所定の停止制御回転数Ｃｄ２に到達すると、内燃機関２の作動を停止させる。
【0101】
（具体的作動）
ＥＣＵ４２の具体的作動について図８～１０を参照しながら説明する。ＥＣＵ４１のＣＰＵ（以下、単に「ＣＰＵ」とも称呼される）は、図８にフローチャートにより示された「機関制御処理ルーチン」を所定の時間周期が経過する毎に実行する。なお、図８～１０のそれぞれのフローチャートに示されたステップであって図３～５に示されたステップと同様の処理が実行されるステップには、図３～５と同一のステップ符号が付されている。
ＥＣＵ４２の具体的作動について図８～１０を参照しながら説明する。ＥＣＵ４１のＣＰＵ（以下、単に「ＣＰＵ」とも称呼される）は、図８にフローチャートにより示された「機関制御処理ルーチン」を所定の時間周期が経過する毎に実行する。なお、図８～１０のそれぞれのフローチャートに示されたステップであって図３～５に示されたステップと同様の処理が実行されるステップには、図３～５と同一のステップ符号が付されている。
【0102】
適当なタイミングとなると、ＣＰＵは、図８のステップ８００から処理を開始してステップ３０５に進む。機関作動フラグＸｏが「１」であり（即ち、内燃機関２が作動中であり）且つイグニッションスイッチ５５が押下されていなければ、ＣＰＵは、ステップ３０５からステップ３３０及びステップ３３５を経てステップ３５０に進む。
【0103】
【0104】
ステップ８５５：ＣＰＵは、目標主空燃比Ｒｍに基づいて主燃料噴射量Ｑｍを決定する。具体的には、ＣＰＵは、主燃焼室６１内の混合気の空燃比が目標主空燃比Ｒｍとなるように、吸入空気量Ｇａに応じて主燃料噴射量Ｑｍを決定する。
ステップ８６０：ＣＰＵは、ステップ８５５の処理と同様に、目標副空燃比Ｒｓに基づいて副燃料噴射量Ｑｓを決定する。
ステップ８６５：ＣＰＵは、空気噴射量Ａｓを掃気噴射量Ａｗに設定する。
ステップ８６０：ＣＰＵは、ステップ８５５の処理と同様に、目標副空燃比Ｒｓに基づいて副燃料噴射量Ｑｓを決定する。
ステップ８６５：ＣＰＵは、空気噴射量Ａｓを掃気噴射量Ａｗに設定する。
【0105】
（具体的作動－作動開始時）
ＣＰＵは、ステップ３１０にて「Ｎｏ」と判定すると、或いはステップ３２０の処理を終了すると、ステップ８２５に進み、図９にフローチャートにより示された「機関始動処理ルーチン」を実行する。即ち、始動制御フラグＸａが「１」である期間において、ＣＰＵは、図９のルーチンを繰り返し実行する。
ＣＰＵは、ステップ３１０にて「Ｎｏ」と判定すると、或いはステップ３２０の処理を終了すると、ステップ８２５に進み、図９にフローチャートにより示された「機関始動処理ルーチン」を実行する。即ち、始動制御フラグＸａが「１」である期間において、ＣＰＵは、図９のルーチンを繰り返し実行する。
【0106】
より具体的に述べると、ＣＰＵは、図９のステップ９００からステップ４０５に進み、始動制御フラグＸａが「１」となった直後であるか否かを判定する。始動制御フラグＸａが「１」となった直後であれば（即ち、機関始動要求を検知した直後であれば）、ＣＰＵは、ステップ４０５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ４１５に進んでクランキングを開始し、更にステップ９２０に進む。一方、始動制御フラグＸａが「１」となった直後でなければ、ＣＰＵは、ステップ４０５にて「Ｎｏ」と判定してステップ９２０に直接進む。
【0107】
ステップ９２０にてＣＰＵは、クランキングが開始された後、クランクシャフト１５の回転回数が始動制御回転数Ｃａ２に到達しているか否かを判定する。クランキングが開始された後のクランクシャフト１５の回転回数が未だ始動制御回転数Ｃａ２に到達していなければ、ＣＰＵは、ステップ９２０にて「Ｎｏ」と判定し、以下に説明するステップ９５５乃至９６５の処理を順に実行する。次いで、ＣＰＵは、ステップ９９５に進んで図９のルーチンの処理を終了し、更に図８のルーチンの処理を終了する。
【0108】
ステップ９５５：ＣＰＵは、主燃料噴射量Ｑｍを「０」に設定する。
ステップ９６０：ＣＰＵは、副燃料噴射量Ｑｓを「０」に設定する。
ステップ９６５：ＣＰＵは、空気噴射量Ａｓを水除去噴射量Ａｂに設定する。
即ち、この場合、水除去制御が実行される。具体的には、主燃料噴射弁６４及び副燃料噴射弁６５から燃料が噴射されない一方、空気噴射弁６７から空気が噴射される。
ステップ９６０：ＣＰＵは、副燃料噴射量Ｑｓを「０」に設定する。
ステップ９６５：ＣＰＵは、空気噴射量Ａｓを水除去噴射量Ａｂに設定する。
即ち、この場合、水除去制御が実行される。具体的には、主燃料噴射弁６４及び副燃料噴射弁６５から燃料が噴射されない一方、空気噴射弁６７から空気が噴射される。
【0109】
一方、クランキングが開始された後のクランクシャフト１５の回転回数が始動制御回転数Ｃａ２に到達していれば、ＣＰＵは、ステップ９２０にて「Ｙｅｓ」と判定し、以下に説明するステップ９２５乃至９３２の処理を順に実行する。次いで、ＣＰＵは、ステップ４３５に進む。
【0110】
ステップ９２５：ＣＰＵは、主燃料噴射量Ｑｍを所定の始動主噴射量Ｑｃ１に設定する。
ステップ９３０：ＣＰＵは、副燃料噴射量Ｑｓを所定の始動副噴射量Ｑｃ２に設定する。
ステップ９３２：ＣＰＵは、空気噴射量Ａｓを水除去噴射量Ａｂに設定する。
始動主噴射量Ｑｃ１及び始動副噴射量Ｑｃ２のそれぞれは、内燃機関２がクランキングによって作動を速やかに開始するように適合された燃料噴射量である。
ステップ９３０：ＣＰＵは、副燃料噴射量Ｑｓを所定の始動副噴射量Ｑｃ２に設定する。
ステップ９３２：ＣＰＵは、空気噴射量Ａｓを水除去噴射量Ａｂに設定する。
始動主噴射量Ｑｃ１及び始動副噴射量Ｑｃ２のそれぞれは、内燃機関２がクランキングによって作動を速やかに開始するように適合された燃料噴射量である。
【0111】
主燃料噴射量Ｑｍ及び副燃料噴射量Ｑｓが「０」より大きい値に設定されると、ＣＰＵは、図示しないルーチンを実行して主燃料噴射弁６４及び副燃料噴射弁６５による燃料噴射、及び点火プラグ６６による燃料を含む混合気を点火する。即ち、ＣＰＵは、内燃機関２が備える複数の気筒の１つのクランク角度ＣＡが燃料噴射角度となったときにその気筒の主燃料噴射弁６４及び副燃料噴射弁６５に主燃料噴射量Ｑｍ及び副燃料噴射量Ｑｓに等しい燃料を噴射させる。その後、その気筒のクランク角度ＣＡが点火角度となると、ＣＰＵは、その気筒の点火プラグ６６に火花を発生させて燃料を含む混合気を点火する。主燃料噴射弁６４による燃料噴射、及び副燃料噴射弁６５による燃料噴射は、互いに異なるタイミングにて実行されても良い。
【0112】
クランキングと共に主燃料噴射弁６４及び副燃料噴射弁６５による燃料噴射、及び点火プラグ６６による混合気の点火が実行された結果として内燃機関２が作動を開始すると、ＣＰＵは、ステップ４３５にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ４４０乃至４５０の処理を順に実行する。次いで、ＣＰＵは、ステップ９９５に進む。一方、内燃機関２が未だ作動を開始していなければ、ＣＰＵは、ステップ４３５にて「Ｎｏ」と判定してステップ９９５に直接進む。
【0113】
（具体的作動－作動停止時）
ＣＰＵは、ステップ３３０にて「Ｎｏ」と判定すると、或いはステップ３４０の処理を終了すると、ステップ８４５に進み、図１０にフローチャートにより示された「機関停止処理ルーチン」を実行する。即ち、停止制御フラグＸｄが「１」である期間において、ＣＰＵは、図１０のルーチンを繰り返し実行する。
ＣＰＵは、ステップ３３０にて「Ｎｏ」と判定すると、或いはステップ３４０の処理を終了すると、ステップ８４５に進み、図１０にフローチャートにより示された「機関停止処理ルーチン」を実行する。即ち、停止制御フラグＸｄが「１」である期間において、ＣＰＵは、図１０のルーチンを繰り返し実行する。
【0114】
より具体的に述べると、ＣＰＵは、図１０のステップ１０００からステップ１００５に進み、機関停止要求を検知した後、クランクシャフト１５の回転回数が停止制御回転数Ｃｄ２に到達しているか否かを判定する。
【0115】
機関停止要求を検知した後のクランクシャフト１５の回転回数が未だ停止制御回転数Ｃｄ２に到達していなければ、ＣＰＵは、ステップ１００５にて「Ｎｏ」と判定し、以下に説明するステップ１０４０乃至１０５０の処理を順に実行する。次いで、ＣＰＵは、ステップ１０９５に進んで図１０のルーチンの処理を終了し、更に図８のルーチンの処理を終了する。
【0116】
ステップ１０４０：ＣＰＵは、主燃料噴射量Ｑｍを所定のアイドル主噴射量Ｑｉ１に設定する。
ステップ１０４５：ＣＰＵは、副燃料噴射量Ｑｓを所定のアイドル副噴射量Ｑｉ２に設定する。
ステップ１０５０：ＣＰＵは、空気噴射量Ａｓを水除去噴射量Ａｂに設定する。
アイドル主噴射量Ｑｉ１及びアイドル副噴射量Ｑｉ２のそれぞれは、内燃機関２の機関回転速度ＮＥが所定のアイドル回転速度となるように適合された燃料噴射量である。
ステップ１０４５：ＣＰＵは、副燃料噴射量Ｑｓを所定のアイドル副噴射量Ｑｉ２に設定する。
ステップ１０５０：ＣＰＵは、空気噴射量Ａｓを水除去噴射量Ａｂに設定する。
アイドル主噴射量Ｑｉ１及びアイドル副噴射量Ｑｉ２のそれぞれは、内燃機関２の機関回転速度ＮＥが所定のアイドル回転速度となるように適合された燃料噴射量である。
【0117】
一方、機関停止要求を検知した後のクランクシャフト１５の回転回数が停止制御回転数Ｃｄ２に到達していれば、ＣＰＵは、ステップ１００５にて「Ｙｅｓ」と判定し、以下に説明するステップ１０１５及び１０２０、並びにステップ５３０及び５３５の処理を順に実行する。次いで、ＣＰＵは、ステップ１０９５に進む。
【0118】
ステップ１０１５：ＣＰＵは、主燃料噴射量Ｑｍを「０」に設定する。
ステップ１０２０：ＣＰＵは、副燃料噴射量Ｑｓを「０」に設定する。
即ち、この場合、内燃機関２の作動が停止する。
ステップ１０２０：ＣＰＵは、副燃料噴射量Ｑｓを「０」に設定する。
即ち、この場合、内燃機関２の作動が停止する。
【0119】
以上、説明したように、ＥＣＵ４１は、内燃機関１の作動開始時及び作動停止時においてタンブルバルブ２７を制御して点火プラグ１７の中心電極１７ａ及び外側電極１７ｂの近傍に発生する気流を増加させる水除去制御を実行する。同様に、ＥＣＵ４２は、内燃機関２の作動開始時及び作動停止時において空気噴射弁６７を制御して点火プラグ６６の中心電極６６ａ及び外側電極６６ｂの近傍に発生する気流を増加させる水除去制御を実行する。それにより、点火プラグ１７、６６の電極に付着した水が除去されるので、失火が発生する可能性が低くなる。従って、点火プラグ１７、６６の失火に起因して内燃機関１、２が作動を開始できなくなる可能性が低減される。
【0120】
特に、内燃機関１、２の作動開始時において、ＥＣＵ４１、４２は、燃料噴射弁１６又は副燃料噴射弁６５による燃料噴射が開始される前に水除去制御を開始する。そのため、燃焼ガスにおける水蒸気濃度が比較的高くなる水素を燃料とする内燃機関１、２であっても、点火プラグ１７、６６の失火が発生する可能性が低くなる。
【0121】
加えて、内燃機関１の燃料である水素は、可燃性限界（燃焼範囲）が広く且つ着火エネルギーが小さいので着火性が高い。そのため、始動時（クランキング時）にタンブルバルブ２７を閉塞状態に制御することにより燃焼室１９内の気流が増加したことに起因して点火プラグ１７が火花を発生させても混合気が適切に燃焼しない事象が発生する可能性は低い。即ち、水除去制御に伴うタンブルバルブ２７の制御によって点火プラグ１７の電極近傍の気流が増加した結果として混合気を点火できなくなる可能性は低い。
【0122】
以上、本発明の実施形態を上記の構造を参照して説明したが、本発明の目的を逸脱せずに多くの交代、改良、変更が可能である。従って本発明の形態は、添付された請求項の精神と目的を逸脱しない全ての交代、改良、変更を含み得る。本発明の形態は、前記特別な構造に限定されず、例えば下記のような変更が可能である。
【0123】
ＥＣＵ４１、４２は、内燃機関１、２の作動開始時及び作動停止時に常に水除去制御を実行していた。これに代わり、ＥＣＵ４１、４２は、内燃機関１、２の作動開始時及び作動停止時に所定の条件が成立した場合においてのみ水除去制御を実行しても良い。例えば、ＥＣＵ４１、４２は、内燃機関１、２の作動開始時において、内燃機関１、２が作動を停止してから経過した時間が所定の閾値よりも長い場合にのみ水除去制御を実行しても良い。同様に、ＥＣＵ４１、４２は、内燃機関１、２の作動停止時において、内燃機関１、２が作動を開始してから経過した時間が所定の閾値よりも長い場合にのみ水除去制御を実行しても良い。
【0124】
加えて、搭載車両が内燃機関１、２に加えて電動機を駆動力源として搭載し且つ走行中に内燃機関１、２の作動開始と作動停止とが繰り返されるハイブリッド車両であれば、ＥＣＵ４１、４２は、搭載車両の走行中においても所定の条件成立時に水除去制御を実行しても良い。
【0125】
ＥＣＵ４１、４２は、クランクシャフト１５の回転回数が始動制御回転数Ｃａ１、Ｃａ２又は停止制御回転数Ｃｄ１、Ｃｄ２に到達したか否かに応じて制御の継続の要否を判定していた。これに代わり、ＥＣＵ４１、４２は、水除去制御を開始してから経過した時間が所定の閾値を超えたか否かに応じて制御の継続の要否を判定しても良い。
【0126】
内燃機関１、２は、水素を燃料として作動する機関であった。これに代わり、内燃機関１、２は、アンモニアを燃料として作動する機関であっても良い。即ち、燃料噴射弁１６、主燃料噴射弁６４及び副燃料噴射弁６５は、アンモニアを噴射するように構成されても良い。或いは、内燃機関１、２は、ガソリン又は軽油を燃料とする機関であっても良い。
【0127】
ＥＣＵ４１は、水除去制御の実行時にタンブルバルブ２７を制御して閉塞状態（即ち、下側流路２１ｂが閉じた状態）を実現することによって点火プラグ１７の電極近傍の気流を増加させていた。これに代わり、ＥＣＵ４１は、水除去制御の実行時に、開通状態と比較して下側流路２１ｂの流路断面積がある程度小さくなるようにタンブルバルブ２７を制御することによって点火プラグ１７の電極近傍の気流を増加させても良い。即ち、水除去制御の実行時に下側流路２１ｂが閉じられていなくても良い。
【0128】
一方、吸気管２１の形状及び燃焼室１９における点火プラグ１７の位置等に起因してタンブルバルブ２７を開通状態に制御した方が点火プラグ１７の電極近傍の気流が増加するのであれば、ＥＣＵ４１は、水除去制御の実行時にタンブルバルブ２７を開通状態に制御しても良い。
【0129】
或いは、ＥＣＵ４１は、タンブルバルブ２７の制御とは異なる方法によって点火プラグ１７の電極近傍の気流を増加させても良い。例えば、内燃機関１が周知のスワールコントロールバルブを備えていれば、ＥＣＵ４１は、水除去制御の実行時にスワールコントロールバルブの制御によって点火プラグ１７の電極近傍の気流を増加させても良い。
【0130】
内燃機関１は、燃料噴射弁１６が燃焼室１９に配設された筒内噴射機関であった。これに代わり、内燃機関１は、燃料噴射弁が吸気ポート２２に配設されたポート噴射機関であっても良い。
【0131】
ＥＣＵ４２は、内燃機関２の排気行程において空気噴射弁６７による空気噴射を行うことにより水除去制御を実行していた。換言すれば、空気噴射弁６７は、クランクシャフト１５が回転しているときに空気を噴射していた。これに代わり、空気噴射弁６７は、クランクシャフト１５が回転していないときに空気を噴射しても良い。例えば、内燃機関２の排気弁３３はエグゾーストカムシャフトの代わりに電磁石によって開閉される電磁弁であれば、ＥＣＵ４２は、内燃機関２の作動開始時におけるクランキングの開始よりも先に排気弁３３が空いた状態にて空気噴射弁６７に空気を噴射させる制御を水除去制御として実行しても良い。同様に、ＥＣＵ４２は、内燃機関２の作動停止後（即ち、クランクシャフト１５の回転終了後）、排気弁３３が空いた状態にて空気噴射弁６７に空気を噴射させる制御を水除去制御として実行しても良い。この場合、水除去制御が実行されなければ点火プラグ６６の電極近傍に気流が発生していない一方、水除去制御が実行されると点火プラグ６６の電極近傍に気流が発生する。即ち、水除去制御によって電極近傍に気流が増加する。
【符号の説明】
【0132】
１、２…内燃機関
１０…本体部
１１…シリンダブロック
１２、１２ａ…シリンダヘッド
１３…ピストン
１４…コンロッド
１５…クランクシャフト
１６…燃料噴射弁
１７…点火プラグ
１７ａ…中心電極
１７ｂ…外側電極
１８…スタータモータ
１９…燃焼室
２０…吸気システム
２１…吸気管
２１ａ…上側流路
２１ｂ…下側流路
２２…吸気ポート
２３…エアクリーナ
２４…吸気弁
２５…スロットル弁
２５ａ…スロットル弁アクチュエータ
２６…流路壁
２７…タンブルコントロールバルブ（タンブルバルブ）
２７ａ…シャフト
２７ｂ…タンブルコントロールアクチュエータ
３０…排気システム
３１…排気管
３２…排気ポート
３３…排気弁
３４…ＥＧＲ管
３５…ＥＧＲ弁
４１、４２…ＥＣＵ
５１…吸入空気量センサ
５２…クランク角度センサ
５３…アクセル開度センサ
５４…車速センサ
５５…イグニッションスイッチ
６１…主燃焼室
６２…副燃焼室
６３…分割板
６４…主燃料噴射弁
６５…副燃料噴射弁
６６…点火プラグ
６６ａ…中心電極
６６ｂ…外側電極
６７…空気噴射弁
６８…空気供給管
１０…本体部
１１…シリンダブロック
１２、１２ａ…シリンダヘッド
１３…ピストン
１４…コンロッド
１５…クランクシャフト
１６…燃料噴射弁
１７…点火プラグ
１７ａ…中心電極
１７ｂ…外側電極
１８…スタータモータ
１９…燃焼室
２０…吸気システム
２１…吸気管
２１ａ…上側流路
２１ｂ…下側流路
２２…吸気ポート
２３…エアクリーナ
２４…吸気弁
２５…スロットル弁
２５ａ…スロットル弁アクチュエータ
２６…流路壁
２７…タンブルコントロールバルブ（タンブルバルブ）
２７ａ…シャフト
２７ｂ…タンブルコントロールアクチュエータ
３０…排気システム
３１…排気管
３２…排気ポート
３３…排気弁
３４…ＥＧＲ管
３５…ＥＧＲ弁
４１、４２…ＥＣＵ
５１…吸入空気量センサ
５２…クランク角度センサ
５３…アクセル開度センサ
５４…車速センサ
５５…イグニッションスイッチ
６１…主燃焼室
６２…副燃焼室
６３…分割板
６４…主燃料噴射弁
６５…副燃料噴射弁
６６…点火プラグ
６６ａ…中心電極
６６ｂ…外側電極
６７…空気噴射弁
６８…空気供給管
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】