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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024119217
(43)【公開日】2024-09-03
(54)【発明の名称】振動モータ
(51)【国際特許分類】
B06B 1/04 20060101AFI20240827BHJP
【ＦＩ】
B06B1/04 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023025962
(22)【出願日】2023-02-22
(71)【出願人】
【識別番号】000232302
【氏名又は名称】ニデック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001933
【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】光畑 遼一
(72)【発明者】
【氏名】井上 順
【テーマコード（参考）】
5D107
【Ｆターム（参考）】
5D107AA11
5D107AA13
5D107CC09
5D107CC10
5D107FF10
(57)【要約】 （修正有）
【課題】振動モータの寸法の大型化および見栄えの悪化を抑制しつつ、振動モータの強度の低下を抑制した振動モータを提供する。
【解決手段】振動モータ１は、静止部と、可動部と、を備え、静止部は、ハウジングを有し、ハウジングは、軸方向に延びる筒状のハウジング筒部１１と、ハウジング筒部の軸方向一方側の端部に配置されるハウジング蓋部１２と、接着剤１３０と、を有し、ハウジング蓋部は、ハウジング筒部の軸方向一方側の開口を覆う蓋本体部１２１と、蓋本体部から軸方向他方側に突出してハウジング筒部の内部に配置される蓋固定部１２２と、を有し、接着剤は、ハウジング筒部と蓋固定部との径方向間の領域である接着領域の少なくとも一部に配置され、ハウジング筒部は、ハウジング筒部の軸方向一方側の端面から軸方向他方側に凹み、かつ、径方向に貫通する切り欠き部１１０を有し、接着領域の一部は、切り欠き部を介して、ハウジングの外部に露出する。
【選択図】図４
【解決手段】振動モータ１は、静止部と、可動部と、を備え、静止部は、ハウジングを有し、ハウジングは、軸方向に延びる筒状のハウジング筒部１１と、ハウジング筒部の軸方向一方側の端部に配置されるハウジング蓋部１２と、接着剤１３０と、を有し、ハウジング蓋部は、ハウジング筒部の軸方向一方側の開口を覆う蓋本体部１２１と、蓋本体部から軸方向他方側に突出してハウジング筒部の内部に配置される蓋固定部１２２と、を有し、接着剤は、ハウジング筒部と蓋固定部との径方向間の領域である接着領域の少なくとも一部に配置され、ハウジング筒部は、ハウジング筒部の軸方向一方側の端面から軸方向他方側に凹み、かつ、径方向に貫通する切り欠き部１１０を有し、接着領域の一部は、切り欠き部を介して、ハウジングの外部に露出する。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
静止部と、
前記静止部に対し、中心軸に沿って軸方向に振動可能な可動部と、を備え、
前記静止部は、ハウジングを有し、
前記ハウジングは、
前記中心軸に沿って軸方向に延びる筒状であり、前記可動部が内部に配置されるハウジング筒部と、
前記ハウジング筒部の軸方向一方側の端部に配置されるハウジング蓋部と、
接着剤と、を有し、
前記ハウジング蓋部は、
前記ハウジング筒部の軸方向一方側の開口を覆う蓋本体部と、
前記蓋本体部から軸方向他方側に突出して前記ハウジング筒部の内部に配置される蓋固定部と、を有し、
前記接着剤は、前記ハウジング筒部と前記蓋固定部との径方向間の領域である接着領域の少なくとも一部に配置され、
前記ハウジング筒部は、前記ハウジング筒部の軸方向一方側の端面から軸方向他方側に凹み、かつ、径方向に貫通する切り欠き部を有し、
前記接着領域の一部は、前記切り欠き部を介して、前記ハウジングの外部に露出する、振動モータ。
前記静止部に対し、中心軸に沿って軸方向に振動可能な可動部と、を備え、
前記静止部は、ハウジングを有し、
前記ハウジングは、
前記中心軸に沿って軸方向に延びる筒状であり、前記可動部が内部に配置されるハウジング筒部と、
前記ハウジング筒部の軸方向一方側の端部に配置されるハウジング蓋部と、
接着剤と、を有し、
前記ハウジング蓋部は、
前記ハウジング筒部の軸方向一方側の開口を覆う蓋本体部と、
前記蓋本体部から軸方向他方側に突出して前記ハウジング筒部の内部に配置される蓋固定部と、を有し、
前記接着剤は、前記ハウジング筒部と前記蓋固定部との径方向間の領域である接着領域の少なくとも一部に配置され、
前記ハウジング筒部は、前記ハウジング筒部の軸方向一方側の端面から軸方向他方側に凹み、かつ、径方向に貫通する切り欠き部を有し、
前記接着領域の一部は、前記切り欠き部を介して、前記ハウジングの外部に露出する、振動モータ。
【請求項2】
前記蓋固定部の径方向外側面は、前記ハウジング筒部の径方向内側面に沿って周方向に連続して延びる、請求項１に記載の振動モータ。
【請求項3】
前記蓋固定部の軸方向の厚みは、前記切り欠き部の軸方向の切り込み深さの半分以上である、請求項１に記載の振動モータ。
【請求項4】
前記蓋固定部は、径方向から見て、前記切り欠き部の全域を塞ぐ、請求項１に記載の振動モータ。
【請求項5】
前記切り欠き部の周方向の開口幅は、前記ハウジング筒部の周方向の長さの半分以下である、請求項１に記載の振動モータ。
【請求項6】
回路基板を備え、
前記静止部は、前記ハウジング筒部の内部に配置され、前記可動部に駆動力を付与するコイルを有し、
前記回路基板は、前記コイルに電気的に接続され、
前記ハウジング筒部は、前記ハウジング筒部の軸方向他方側の端面から軸方向一方側に凹み、かつ、径方向に貫通する基板用切り欠き部を有し、
前記回路基板の少なくとも一部は、前記基板用切り欠き部に配置される、請求項１に記載の振動モータ。
前記静止部は、前記ハウジング筒部の内部に配置され、前記可動部に駆動力を付与するコイルを有し、
前記回路基板は、前記コイルに電気的に接続され、
前記ハウジング筒部は、前記ハウジング筒部の軸方向他方側の端面から軸方向一方側に凹み、かつ、径方向に貫通する基板用切り欠き部を有し、
前記回路基板の少なくとも一部は、前記基板用切り欠き部に配置される、請求項１に記載の振動モータ。
【請求項7】
前記コイルと前記回路基板とを接続する引き出し線と、
封止部材と、を備え、
前記基板用切り欠き部の軸方向の切り込み深さは、前記コイルの配置領域に達し、
前記封止部材は、前記基板用切り欠き部に配置され、少なくとも前記コイルと前記引き出し線との接続箇所を径方向外方から覆う、請求項６に記載の振動モータ。
封止部材と、を備え、
前記基板用切り欠き部の軸方向の切り込み深さは、前記コイルの配置領域に達し、
前記封止部材は、前記基板用切り欠き部に配置され、少なくとも前記コイルと前記引き出し線との接続箇所を径方向外方から覆う、請求項６に記載の振動モータ。
【請求項8】
前記可動部は、前記中心軸に沿って軸方向に延びるコア部を有し、
前記静止部は、前記コア部を前記中心軸に沿って軸方向に振動可能に支持するベアリングを有し、
前記ベアリングは、前記ハウジング筒部の内部に配置され、前記コア部の少なくとも一部が挿入されるベアリング筒部を有し、
前記ベアリング筒部は、前記中心軸に沿って軸方向に延びる円筒状であり、径方向外側面にＤカット面を有し、
前記Ｄカット面は、前記回路基板の前記基板用切り欠き部に配置される部分と径方向に対向する、請求項６に記載の振動モータ。
前記静止部は、前記コア部を前記中心軸に沿って軸方向に振動可能に支持するベアリングを有し、
前記ベアリングは、前記ハウジング筒部の内部に配置され、前記コア部の少なくとも一部が挿入されるベアリング筒部を有し、
前記ベアリング筒部は、前記中心軸に沿って軸方向に延びる円筒状であり、径方向外側面にＤカット面を有し、
前記Ｄカット面は、前記回路基板の前記基板用切り欠き部に配置される部分と径方向に対向する、請求項６に記載の振動モータ。
【請求項9】
前記ベアリング筒部は、位置決め部を有し、
前記位置決め部は、前記Ｄカット面から径方向外方に突出し、前記回路基板の軸方向一方側の端部に接触する、請求項８に記載の振動モータ。
前記位置決め部は、前記Ｄカット面から径方向外方に突出し、前記回路基板の軸方向一方側の端部に接触する、請求項８に記載の振動モータ。
【請求項10】
前記位置決め部の径方向外方の先端は、前記ハウジング筒部の径方向外側面よりも径方向内方に位置する、請求項９に記載の振動モータ。
【請求項11】
前記可動部は、前記中心軸に沿って軸方向に延びるコア部を有し、
前記静止部は、前記コア部を前記中心軸に沿って軸方向に振動可能に支持するベアリングを有し、
前記ベアリングは、
前記ハウジング筒部の内部に配置され、前記コア部の少なくとも一部が挿入されるベアリング筒部と、
前記ベアリング筒部の軸方向他方側の開口を覆うベアリング蓋部と、を有し、
前記ベアリング筒部の軸方向他方側の端部は、前記ハウジング筒部から軸方向他方側に突出し、
前記ベアリング筒部の軸方向他方側の端面は、軸方向一方側に凹み、かつ、径方向に貫通する排気用溝部を有する、請求項１に記載の振動モータ。
前記静止部は、前記コア部を前記中心軸に沿って軸方向に振動可能に支持するベアリングを有し、
前記ベアリングは、
前記ハウジング筒部の内部に配置され、前記コア部の少なくとも一部が挿入されるベアリング筒部と、
前記ベアリング筒部の軸方向他方側の開口を覆うベアリング蓋部と、を有し、
前記ベアリング筒部の軸方向他方側の端部は、前記ハウジング筒部から軸方向他方側に突出し、
前記ベアリング筒部の軸方向他方側の端面は、軸方向一方側に凹み、かつ、径方向に貫通する排気用溝部を有する、請求項１に記載の振動モータ。
【請求項12】
前記蓋固定部の径方向外側面は、径方向内方に凹み、かつ、周方向に延びる接着剤用溝部を有する、請求項１に記載の振動モータ。
【請求項13】
静止部と、
前記静止部に対し、中心軸に沿って軸方向に振動可能な可動部と、を備え、
前記静止部は、ハウジングを有し、
前記ハウジングは、
前記中心軸に沿って軸方向に延びる筒状であり、前記可動部が内部に配置されるハウジング筒部と、
前記ハウジング筒部の軸方向一方側の端部に配置されるハウジング蓋部と、
接着剤と、を有し、
前記ハウジング蓋部は、
前記ハウジング筒部の軸方向一方側の開口を覆う蓋本体部と、
前記蓋本体部から軸方向他方側に突出して前記ハウジング筒部の内部に配置される蓋固定部と、を有し、
前記接着剤は、前記ハウジング筒部と前記蓋固定部との径方向間の領域である接着領域の少なくとも一部に配置され、
前記ハウジング蓋部は、前記ハウジング蓋部の径方向外側面から径方向内方に凹み、かつ、前記ハウジング蓋部の軸方向一方側の端面から前記蓋本体部を軸方向に貫通して前記蓋固定部に達する切り欠き部を有し、
前記接着領域の一部は、前記切り欠き部を介して、前記ハウジングの外部に露出する、振動モータ。
前記静止部に対し、中心軸に沿って軸方向に振動可能な可動部と、を備え、
前記静止部は、ハウジングを有し、
前記ハウジングは、
前記中心軸に沿って軸方向に延びる筒状であり、前記可動部が内部に配置されるハウジング筒部と、
前記ハウジング筒部の軸方向一方側の端部に配置されるハウジング蓋部と、
接着剤と、を有し、
前記ハウジング蓋部は、
前記ハウジング筒部の軸方向一方側の開口を覆う蓋本体部と、
前記蓋本体部から軸方向他方側に突出して前記ハウジング筒部の内部に配置される蓋固定部と、を有し、
前記接着剤は、前記ハウジング筒部と前記蓋固定部との径方向間の領域である接着領域の少なくとも一部に配置され、
前記ハウジング蓋部は、前記ハウジング蓋部の径方向外側面から径方向内方に凹み、かつ、前記ハウジング蓋部の軸方向一方側の端面から前記蓋本体部を軸方向に貫通して前記蓋固定部に達する切り欠き部を有し、
前記接着領域の一部は、前記切り欠き部を介して、前記ハウジングの外部に露出する、振動モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、振動モータに関する。
【背景技術】
【0002】
従来の振動モータは、軸方向に振動可能な可動体を備える。可動体は、筒状体の内部に配置される。筒状体の軸方向の開口は、上ケースおよび下ケースによって覆われる（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第６７５０８２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
たとえば、ケース（上ケースまたは下ケース）は、筒状体に対して、接着剤を介して固定される。接着剤は、筒状体とケースとの径方向間の領域に配置される。この構成では、筒状体とケースとを接着剤で固定する製造工程において、筒状体とケースとの径方向間の領域から接着剤が漏出すると、接着剤の量が不十分になり、筒状体からケースが外れ易くなる場合がある。言い換えると、振動モータの強度が低下する場合がある。また、接着剤がケースから漏出し、そのまま固まってしまった場合、振動モータの寸法が大型化したり、振動モータの見栄えが悪化したりする。
【0005】
本発明は、振動モータの寸法の大型化および見栄えの悪化を抑制しつつ、振動モータの強度の低下を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の例示的な振動モータは、静止部と、静止部に対し、中心軸に沿って軸方向に振動可能な可動部と、を備える。静止部は、ハウジングを有する。ハウジングは、中心軸に沿って軸方向に延びる筒状であり、可動部が内部に配置されるハウジング筒部と、ハウジング筒部の軸方向一方側の端部に配置されるハウジング蓋部と、接着剤と、を有する。ハウジング蓋部は、ハウジング筒部の軸方向一方側の開口を覆う蓋本体部と、蓋本体部から軸方向他方側に突出してハウジング筒部の内部に配置される蓋固定部と、を有する。接着剤は、ハウジング筒部と蓋固定部との径方向間の領域である接着領域の少なくとも一部に配置される。ハウジング筒部は、ハウジング筒部の軸方向一方側の端面から軸方向他方側に凹み、かつ、径方向に貫通する切り欠き部を有する。接着領域の一部は、切り欠き部を介して、ハウジングの外部に露出する。
【0007】
本発明の例示的な振動モータは、静止部と、静止部に対し、中心軸に沿って軸方向に振動可能な可動部と、を備える。静止部は、ハウジングを有する。ハウジングは、中心軸に沿って軸方向に延びる筒状であり、可動部が内部に配置されるハウジング筒部と、ハウジング筒部の軸方向一方側の端部に配置されるハウジング蓋部と、接着剤と、を有する。ハウジング蓋部は、ハウジング筒部の軸方向一方側の開口を覆う蓋本体部と、蓋本体部から軸方向他方側に突出してハウジング筒部の内部に配置される蓋固定部と、を有する。接着剤は、ハウジング筒部と蓋固定部との径方向間の領域である接着領域の少なくとも一部に配置される。ハウジング蓋部は、ハウジング蓋部の径方向外側面から径方向内方に凹み、かつ、ハウジング蓋部の軸方向一方側の端面から蓋本体部を軸方向に貫通して蓋固定部に達する切り欠き部を有する。接着領域の一部は、切り欠き部を介して、ハウジングの外部に露出する。
【発明の効果】
【0008】
本発明の例示的な振動モータによれば、振動モータの寸法の大型化および見栄えの悪化を抑制しつつ、振動モータの強度の低下を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【0011】
本明細書では、振動モータ１０００の中心軸ＣＡが延びる方向を「軸方向」と呼び、中心軸ＣＡを中心とする周方向を「周方向」と呼ぶ。
【0012】
また、本明細書では、軸方向を上下方向と定義する。さらに、軸方向の一方を上方と定義し、軸方向の他方を下方と定義する。すなわち、明細書中の上方側は「軸方向一方側」に相当し、下方側は「軸方向他方側」に相当する。本明細書では、ハウジング蓋部１２が配置される側が上方側であり、ベアリング蓋部２２が配置される側が下方側である。ただし、この上下方向の定義は、振動モータ１０００の各構成要素の実際の向きおよび位置関係を限定するものではない。
【0013】
また、本明細書では、各構成要素において、上方側の端部（すなわち、軸方向一方側の端部）を「上端部」と呼び、下方側の端部（すなわち、軸方向他方側の端部）を「下端部」と呼ぶ。さらに、各構成要素において、上端部のうち上方を向く端面（すなわち、軸方向一方側の端面）を「上端面」と呼び、下方側を向く端面（すなわち、軸方向他方側の端面）を「下端面」と呼ぶ。
【0014】
また、本明細書では、中心軸ＣＡと直交する方向を「径方向」と呼ぶ。径方向のうち、中心軸ＣＡに接近する向きを「径方向内方」と呼び、中心軸ＣＡから離間する向きを「径方向外方」と呼ぶ。さらに、各構成要素において、径方向内方を向く側面を「径方向内側面」と呼び、径方向外方を向く側面を「径方向外側面」と呼ぶ。
【0015】
＜１．第１実施形態＞
＜１－１．振動モータ１０００の全体構成＞
図１は、第１実施形態に係る振動モータ１０００の斜視図である。図２は、第１実施形態に係る振動モータ１０００の断面図である。図２は、中心軸ＣＡを含む平面で振動モータ１０００を切断した断面に対応する。
＜１－１．振動モータ１０００の全体構成＞
図１は、第１実施形態に係る振動モータ１０００の斜視図である。図２は、第１実施形態に係る振動モータ１０００の断面図である。図２は、中心軸ＣＡを含む平面で振動モータ１０００を切断した断面に対応する。
【0016】
振動モータ１０００は、静止部１０と、可動部２０と、を備える。可動部２０は、静止部１０に対し、中心軸ＣＡに沿って軸方向に振動可能である。言い換えると、静止部１０は、可動部２０を中心軸ＣＡに沿って軸方向に振動可能に支持する。
【0017】
振動モータ１０００は、弾性部材３０を備える。弾性部材３０は、たとえば、コイルばねである。弾性部材３０は、たとえば、板バネやクッションのようなものでもよい。弾性部材３０は、静止部１０と可動部２０とを連結する。詳細は後述する。
【0018】
振動モータ１０００は、回路基板４０を備える。回路基板４０は、たとえば、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）である。回路基板４０は、たとえば、フレキシブルプリント基板のような柔らかいものではないもの（たとえば、硬質基板）でもよい。回路基板４０は、後述するコイル３に電気的に接続される。回路基板４０は、コイル３への通電を制御するための回路を有する。
【0019】
静止部１０は、ハウジング１を有する。ハウジング１は、非磁性体で構成される。ハウジング１は、たとえば、ステンレス製であるが、合金などでもよい。また、ハウジング１は、有蓋円筒状である。ハウジング１は、その内部空間を収容領域として有する。ハウジング１は、可動部２０を内部に収容する。すなわち、可動部２０は、ハウジング１の内部に配置される。
【0020】
ハウジング１は、ハウジング筒部１１を有する。ハウジング筒部１１は、中心軸ＣＡに沿って軸方向に延びる筒状である。具体的には、ハウジング筒部１１は、中心軸ＣＡに沿って軸方向に延びる円筒状である。可動部２０は、ハウジング筒部１１の内部に配置される。すなわち、ハウジング筒部１１は、可動部２０を径方向外方から覆う。
【0021】
ハウジング１は、ハウジング蓋部１２を有する。ハウジング蓋部１２は、ハウジング筒部１１の上端部に配置される。ハウジング蓋部１２は、蓋本体部１２１と、蓋固定部１２２と、を有する。蓋本体部１２１は、中心軸ＣＡを中心とする円盤状である。蓋本体部１２１は、ハウジング筒部１１の上方側の開口を覆う。ハウジング筒部１１の上方側の開口が蓋本体部１２１で覆われた状態では、蓋本体部１２１の径方向外方の端部がハウジング筒部１１の上端面に接触する。
【0022】
また、静止部１０は、ベアリング２を有する。ベアリング２は、樹脂製であるが、これに限らず、金属製であってもよい。ただし、ベアリング２が金属製である場合には、後述するコイル３との間で絶縁ができないため、ベアリング２のうちコイル３が巻き付けられる部分に絶縁材料を介在させる必要がある。一方で、ベアリング２が樹脂製である場合には、絶縁材料を介在させることなく直接、ベアリング２にコイル３を巻き付けることができる。なお、ベアリング２は、スリーブベアリングである。ベアリング２は、後述するコア部２０１を中心軸ＣＡに沿って軸方向に振動可能に支持する。
【0023】
ベアリング２は、ベアリング筒部２１を有する。ベアリング筒部２１がスリーブベアリングとして機能する。ベアリング筒部２１は、中心軸ＣＡに沿って軸方向に延びる円筒状である。ベアリング筒部２１は、ハウジング筒部１１の内部に配置される。ベアリング筒部２１には、後述するコア部２０１の少なくとも一部が挿入される。たとえば、コア部２０１の半分以上がベアリング筒部２１の内部に挿入される。これにより、ベアリング筒部２１は、コア部２０１を安定して保持できる。
【0024】
ベアリング筒部２１は、ベアリング鍔部２１１を有する。具体的には、ベアリング筒部２１の下端部は、ハウジング筒部１１から下方側に突出する。そして、ベアリング鍔部２１１は、ベアリング筒部２１の全周にわたって、ベアリング筒部２１の下端部から径方向外方に突出する。ベアリング鍔部２１１の径方向外方の先端は、ハウジング筒部１１の径方向外側面よりも径方向内方に配置される。または、ベアリング鍔部２１１の径方向外方の先端は、ハウジング筒部１１の径方向外側面と面一となる位置に配置される。また、ベアリング鍔部２１１の上端面は、ハウジング筒部１１の下端面に接触する。これにより、ベアリング２が軸方向に位置決めされる。なお、ベアリング筒部２１の下端面は、ベアリング鍔部２１１の下端面も含む。
【0025】
ベアリング２は、ベアリング蓋部２２を有する。ベアリング蓋部２２の構成材料は特に限定されず、金属製であってもよいし、樹脂製であってもよい。ベアリング蓋部２２は、ベアリング筒部２１の下端部に配置される。ベアリング蓋部２２は、ベアリング筒部２１の下端面に接着される。これにより、ベアリング蓋部２２は、ベアリング筒部２１の下方側の開口を覆う。ベアリング筒部２１の下方側の開口が覆われることにより、ホコリなどの異物が振動モータ１０００の外部から内部に進入することを抑制できる。たとえば、ベアリング蓋部２２は、樹脂製のシールである。ベアリング蓋部２２としてのシールがベアリング筒部２１の下端面に貼り付けられる。
【0026】
また、静止部１０は、コイル３を有する。コイル３は、可動部２０（後述するコア部２０１）に駆動力を付与する。コイル３は、ベアリング筒部２１の外周面に導線が巻き付けられることによって形成される。これにより、コイル３は、ハウジング筒部１１の内部に配置される。たとえば、ベアリング筒部２１は、周方向に連続して延びて１周する溝部（符号省略）を径方向外側面に有する。コイル３は、ベアリング筒部２１の径方向外側面の溝部に配置される。ベアリング筒部２１の径方向外側面の溝部にコイル３が配置されることにより、振動モータ１０００を径方向に小型化できる。
【0027】
可動部２０は、コア部２０１を有する。コア部２０１は、中心軸ＣＡに沿って軸方向に延びる。コア部２０１は、軸方向に延びる円柱状である。ただし、コア部２０１の形状は円柱状に限らない。コア部２０１は、ベアリング２に対し、上方から下方に向かって挿入される。コア部２０１は、その下端部が少なくともベアリング２に挿入された状態で保持される。すなわち、コア部２０１は、コイル３の径方向内方に配置される。
【0028】
たとえば、コア部２０１は、符号は省略するが、磁性体と、その磁性体を軸方向に挟み込む一対のマグネットと、を有する。上方のマグネットうち、下方側がＳ極であり、上方側がＮ極である。下方のマグネットのうち、上方側がＳ極であり、下方側がＮ極である。この場合には、Ｓ極同士が磁性体を挟んで軸方向に対向する。または、上方のマグネットうち、下方側がＮ極であり、上方側がＳ極である。下方のマグネットのうち、上方側がＮ極であり、下方側がＳ極である。この場合には、Ｎ極同士が磁性体を挟んで軸方向に対向する。
【0029】
また、可動部２０は、ホルダ２０２を有する。ホルダ２０２は、コア部２０１の上端部に配置される。たとえば、ホルダ２０２は、下方から上方に凹む凹部（符号省略）を有する。コア部２０１は、その上端部がホルダ２０２の凹部に嵌め込まれ、ホルダ２０２に固定される。ホルダ２０２は、コア部２０１と共に軸方向に振動する。ホルダ２０２は、錘として機能する。ホルダ２０２の構成材料は、たとえば、ステンレスであるが、ステンレスよりも重いタングステンであってもよい。なお、ステンレスの方がタングステンよりも加工がし易い。
【0030】
弾性部材３０は、ハウジング蓋部１２とホルダ２０２との軸方向間に配置される。弾性部材３０の上端部は、ハウジング蓋部１２の下端部（後述する凸部１２３）に接着剤で固定される。弾性部材３０の下端部は、ホルダ２０２の上端部に接着剤で固定される。弾性部材３０は、可動部２０を下方に付勢する。なお、弾性部材３０のハウジング蓋部１２およびホルダ２０２に対する固定方法は特に限定されない。たとえば、弾性部材３０の上端部は、ハウジング蓋部１２の下端部に対して溶接されてもよい。また、弾性部材３０の下端部は、ホルダ２０２の上端部に対して溶接されてもよい。
【0031】
回路基板４０は、少なくとも一部が静止部１０に接着剤で固定される。なお、回路基板４０の静止部１０に対する固定方法は特に限定されない。たとえば、回路基板４０の少なくとも一部は、静止部１０に対して溶接されてもよい。回路基板４０の配置位置については、後に詳細に説明する。回路基板４０は、引き出し線４１を介して、コイル３に接続される。すなわち、振動モータ１０００は、コイル３と回路基板４０とを接続する引き出し線４１を備える。回路基板４０から引き出し線４１を介して、コイル３に対する通電が行われる。
【0032】
コイル３に対する通電を行うことにより、コイル３から磁界が発生する。そして、コイル３から発生した磁界とコア部２０１による磁界との相互作用により、可動部２０が軸方向に振動する。
【0033】
なお、振動モータ１０００は、封止部材５０を備える。封止部材５０は、硬化した樹脂である。封止部材５０の構成材料は、後述する接着剤１３の構成材料よりも粘度が高い。詳細は後述するが、コイル３と引き出し線４１との接続箇所はハウジング１で覆われない。そこで、封止部材５０により、コイル３と引き出し線４１との接続箇所の封止が行われる。言い換えると、封止部材５０は、少なくともコイル３と引き出し線４１との接続箇所を径方向外方から覆う。一方で、回路基板４０と引き出し線４１との接続を容易にするため、回路基板４０と引き出し線４１との接続箇所はむき出しになっている。これにより、振動モータ１００の組み立ての際、封止部材５０の構成材料を塗布してからでも、回路基板４０と引き出し線４１との接続が容易になる。
【0034】
コイル３の少なくとも一部を封止部材５０で覆う構成において、封止部材５０の構成材料の粘度が低い場合には、封止部材５０の構成材料がコイル３の導線の隙間に染み込んだり、封止部材５０の構成材料が不要な部分に付着して見栄えが悪くなったりする可能性がある。このため、封止部材５０の構成材料は接着剤１３の構成材料よりも粘度が高いことが好ましい。
【0035】
＜１－２．ハウジング筒部に対するハウジング蓋部の固定＞
図３は、第１実施形態に係るハウジング１の分解斜視図であり、図４は、第１実施形態に係るハウジング１の斜視図である。言い換えると、図３は、ハウジング筒部１１に対してハウジング蓋部１２が固定される前の状態を示す図であり、図４は、ハウジング筒部１１に対してハウジング蓋部１２が固定された後の状態を示す図である。図３および図４では、ハウジング１の上端部の周辺のみ図示する。図５は、第１実施形態に係るハウジング１の上端部の拡大断面図である。図５は、中心軸ＣＡを含む平面でハウジング１の上端部を切断した断面に対応する。図６は、第１実施形態に係るハウジング１の上端部の断面斜視図である。図６は、中心軸ＣＡと直交する平面でハウジング１の上端部を切断した断面に対応する。図７は、第１実施形態に係るハウジング１を径方向から見た平面図である。
図３は、第１実施形態に係るハウジング１の分解斜視図であり、図４は、第１実施形態に係るハウジング１の斜視図である。言い換えると、図３は、ハウジング筒部１１に対してハウジング蓋部１２が固定される前の状態を示す図であり、図４は、ハウジング筒部１１に対してハウジング蓋部１２が固定された後の状態を示す図である。図３および図４では、ハウジング１の上端部の周辺のみ図示する。図５は、第１実施形態に係るハウジング１の上端部の拡大断面図である。図５は、中心軸ＣＡを含む平面でハウジング１の上端部を切断した断面に対応する。図６は、第１実施形態に係るハウジング１の上端部の断面斜視図である。図６は、中心軸ＣＡと直交する平面でハウジング１の上端部を切断した断面に対応する。図７は、第１実施形態に係るハウジング１を径方向から見た平面図である。
【0036】
ハウジング筒部１１とハウジング蓋部１２との固定では、接着剤１３が使用される。すなわち、ハウジング１は、接着剤１３を有する。接着剤１３の種類は特に限定されない。たとえば、エポキシ系接着剤およびアクリル系接着剤などを使用できる。なお、接着剤１３の構成材料は、封止部材５０の構成材料よりも粘度が低い。接着剤１３の粘度が高い場合には、ハウジング筒部１１とハウジング蓋部１２との径方向間の隙間に接着剤１３を充填するときに接着剤１３が周方向に行きわたり難くなる可能性がある。したがって、接着剤１３の構成材料は封止部材５０の構成材料よりも粘度が低いことが好ましい。これにより、ハウジング筒部１１とハウジング蓋部１２との径方向間の隙間に接着剤１３を充填するときに接着剤１３が周方向に行きわたり易くなるため、ハウジング筒部１１とハウジング蓋部１２とを強固に固定できる。ただし、接着剤１３の構成材料と封止部材５０の構成材料とが同じでもよい。
【0037】
ハウジング蓋部１２は、その一部がハウジング筒部１１の内部に嵌め込まれ、接着剤１３によって固定される。具体的には、蓋固定部１２２は、蓋本体部１２１から下方側に突出してハウジング筒部１１の内部に配置される。蓋固定部１２２は、円柱状であり、中心軸ＣＡに沿って軸方向に突出する。そして、接着剤１３は、ハウジング筒部１１と蓋固定部１２２との径方向間の領域である接着領域１３０の少なくとも一部に配置される。
【0038】
なお、蓋固定部１２２は、下方側に突出する凸部１２３を下端面に有する（図２および図５参照）。凸部１２３は、円柱状であり、中心軸ＣＡに沿って軸方向に突出する。凸部１２３には、弾性部材３０の上端部が固定される。蓋固定部１２２の軸方向の長さは、弾性部材３０の軸方向の長さの半分以下で良い。図５では、便宜上、蓋本体部１２１と蓋固定部１２２との境界を破線で示す。また、蓋固定部１２２と凸部１２３との境界を破線で示す。
【0039】
たとえば、図示しないが、蓋固定部１２２は、中心軸ＣＡを中心とし、かつ、上方に環状に凹む溝部を有してもよい。そして、弾性部材３０の上端部は、蓋固定部１２２の環状の溝部に配置されてもよい。また、同様に、ホルダ２０２は、中心軸ＣＡを中心とし、かつ、下方に環状に凹む溝部を有してもよい。そして、弾性部材３０の下端部は、ホルダ２０２の溝部に配置されてもよい。
【0040】
ここで、ハウジング１の組み立て工程（すなわち、ハウジング筒部１１にハウジング蓋部１２を固定する工程）では、ハウジング筒部１１の内部に蓋固定部１２２を配置した状態で、接着領域１３０への接着剤１３の注入が行われる。このため、ハウジング筒部１１は、接着剤１３の注入口を有する。
【0041】
具体的には、第１実施形態では、ハウジング筒部１１は、切り欠き部１１０を有する。この切り欠き部１１０が接着剤１３の注入口となる。切り欠き部１１０は、ハウジング筒部１１の上端面から下方側に凹み、かつ、径方向に貫通する。これにより、接着領域１３０の一部は、切り欠き部１１０を介して、ハウジング筒部１１から径方向外方に露出する。言い換えると、蓋固定部１２２の一部は、切り欠き部１１０を介して、ハウジング筒部１１から露出する。さらに言い換えると、接着領域１３０の一部は、切り欠き部１１０を介して、ハウジング１の外部に露出する。その結果、接着領域１３０の一部がハウジング１の外部から視認可能である。これにより、後述するように容易に、ディスペンサーニードルで接着剤１３を塗布できる。
【0042】
ハウジング筒部１１が切り欠き部１１０を有する場合、ハウジング１の組み立て工程において、ハウジング筒部１１の内部に蓋固定部１２２を配置した状態で、接着領域１３０に接着剤１３を注入できる。具体的には、ハウジング１の組み立て工程では、まず、ハウジング筒部１１の内部に蓋固定部１２２が嵌め込まれる。ここで、ハウジング筒部１１の内部に蓋固定部１２２が嵌め込まれても、接着領域１３０の一部が切り欠き部１１０から露出する。その後、図示しないが、切り欠き部１１０にディスペンサーニードルの先端（すなわち、吐出口）が配置され、接着剤１３がディスペンサーニードルから吐出される。このとき、切り欠き部１１０から露出する接着領域１３０に接着剤１３が進入し、接着剤１３が周方向に流動する。これにより、接着領域１３０の略全域にわたって接着剤１３が充填される。すなわち、接着剤１３を介して、ハウジング筒部１１にハウジング蓋部１２が固定される。
【0043】
たとえば、ハウジング筒部１１に切り欠き部１１０が存在しない場合、蓋固定部１２２の径方向外側面に接着剤１３を塗布した後（または、ハウジング筒部１１の径方向内側面に接着剤１３を塗布した後）、ハウジング筒部１１の内部に蓋固定部１２２を嵌め込むという作業が行われる。この場合には、ハウジング筒部１１の内部に蓋固定部１２２嵌め込むとき、接着領域１３０から接着剤１３がハウジング筒部１１の上端によってこし取られて外部に漏出し易いため、接着領域１３０に配置される接着剤１３の量が少なくなる。また、接着領域１３０からの接着剤１３の漏出が多くなると、接着剤１３の拭き取り作業を行わなければならない。接着剤１３の拭き取り作業を省略するには、接着剤１３の使用量を減らして接着剤１３の漏出を抑制すればよいが、接着領域１３０に配置される接着剤１３の量が少なくなる。これらの結果、ハウジング筒部１１に切り欠き部１１０が存在しない場合には、ハウジング筒部１１に対するハウジング蓋部１２の固定が弱くなり、ハウジング１の強度が低下する可能性がある。言い換えると、ハウジング筒部１１からハウジング蓋部１２が外れる可能性がある。また、接着剤１３がハウジング１から漏出し、そのまま固まってしまった場合、振動モータ１０００の寸法が大型化したり、振動モータ１０００の見栄えが悪化したりする場合がある。
【0044】
一方で、第１実施形態では、ハウジング筒部１１の内部に蓋固定部１２２を配置した状態で、接着領域１３０への接着剤１３の注入をディスペンサーニードルによって行うことができる。これにより、切り欠き部１１０に配置したディスペンサーニードルから適切量の接着剤１３を吐出することにより、接着領域１３０から接着剤１３が漏出することを抑制できる。すなわち、接着領域１３０に適切量の接着剤１３が充填された状態にできる。なお、接着剤１３の適切量は、接着領域１３０から接着剤１３が略漏出しない量であり、ハウジング筒部１１に対するハウジング蓋部１２の固定に十分な量である。接着剤１３の適切量は、実験的および経験的に求められる。
【0045】
これにより、第１実施形態では、ハウジング筒部１１に対してハウジング蓋部１２を強固に固定できる。その結果、ハウジング１の強度の低下を抑制できる。すなわち、振動モータ１０００の強度の低下を抑制できる。また、ハウジング１の組み立て工程において、接着剤１３の拭き取り作業を省略できる。さらに、ハウジング１の外部への接着剤１３の漏出が抑制されるため、振動モータ１０００の寸法の大型化および見栄えの悪化を抑制できる。
【0046】
また、第１実施形態では、蓋固定部１２２の径方向内側面は、ハウジング筒部１１の径方向内側面に沿って周方向に連続して延びる（図６参照）。すなわち、蓋固定部１２２の径方向外側面には、周方向の全周にわたって、凹部などの段差が存在しない。これにより、蓋固定部１２２の径方向外側面のうち、切り欠き部１１０と径方向に重ならない部分の略全てをハウジング筒部１１の径方向内側面に接着できる。また、接着領域１３０に接着剤１３を充填するとき、ハウジング筒部１１とハウジング蓋部１２との径方向間の領域を接着剤１３が流動し易くなる。なお、図６では、接着剤１３の図示を省略する。
【0047】
また、第１実施形態では、蓋固定部１２２の軸方向の厚みＴは、切り欠き部１１０の軸方向の切り込み深さＨの半分以上である（図７参照）。これにより、接着領域１３０が軸方向に大きくなるため、接着領域１３０への接着剤１３の充填が容易になる。また、接着剤１３の使用量を増やせるため、ハウジング筒部１１に対するハウジング蓋部１２の固定がより強固になる。
【0048】
なお、第１実施形態では、蓋固定部１２２の厚みＴは、切り込み深さＨの半分以上、かつ、切り込み深さＨよりも小さい。このため、径方向から見て、蓋固定部１２２の下端面と切り欠き部１１０の底面との軸方向間に隙間が生じる。ただし、これに限定されない。
【0049】
蓋固定部１２２の軸方向の厚みＴは、切り欠き部１１０の軸方向の切り込み深さＨ以上であってもよい。この場合、図示しないが、蓋固定部１２２は、径方向から見て、切り欠き部１１０の全域を塞ぐ。すなわち、径方向から見て、蓋固定部１２２の下端面と切り欠き部１１０の底面との軸方向間に隙間が生じない。これにより、ハウジング１の内部に異物が進入することを抑制できる。
【0050】
また、第１実施形態では、切り欠き部１１０の周方向の開口幅Ｗは、ハウジング筒部１１の周方向の長さの半分以下である（図７参照）。これにより、切り欠き部１１０が大き過ぎることに起因する接着領域１３０の不足を抑制できる。
【0051】
たとえば、切り欠き部１１０の径方向から見た開口の大きさは、ハウジング１の組み立て工程で使用されるディスペンサーニードルの先端の直径に基づき設定される。切り欠き部１１０の径方向から見た開口は、少なくともディスペンサーニードルの先端を配置できる大きさに設定される。切り欠き部１１０の径方向から見た開口は、ディスペンサーニードルの先端を配置できれば、より小さいことが好ましい。
【0052】
また、切り欠き部１１０の径方向から見た開口形状は、略矩形状である。ただし、切り欠き部１１０の径方向から見た開口形状は特に限定されず、円形状、半円形状および多角形状などであってもよい。
【0053】
なお、切り欠き部１１０の数は特に限定されない。切り欠き部１１０は、１つでもよいし、複数でもよい。たとえば、切り欠き部１１０は２つ存在し、軸方向から見て、中心軸ＣＡを挟んで径方向に対向する。これにより、接着領域１３０に対して複数個所から接着剤１３を注入できる。
【0054】
また、蓋固定部１２２の径方向外側面に複数の凹部（段差）が存在する場合には、ハウジング筒部１１に複数の切り欠き部１１０を設けることが好ましい。たとえば、図８に示すように、軸方向に延びる２つの凹部２００が蓋固定部１２２の径方向外側面に存在する場合には、軸方向から見て、蓋固定部１２２の径方向外側面が２つに分割された状態となる。
【0055】
なお、図８は、第１実施形態に係るハウジング１の蓋固定部１２２の径方向外側面に凹部２００がある場合の模式図である。図８は、ハウジング１の上端部を中心軸ＣＡと直交する平面で切断して上方から見た断面に対応する。ここでは、便宜上、蓋固定部１２２の２つに分割された径方向外側面のうち、一方を一方蓋外側面１２Ａと呼び、他方を他方蓋外側面１２Ｂと呼ぶ。
【0056】
このように蓋固定部１２２の径方向外側面に２つの凹部２００が存在する場合には、ハウジング筒部１１に２つの切り欠き部１１０を設けるとともに、一方の切り欠き部１１０を一方蓋外側面１２Ａと径方向に重ね、他方の切り欠き部１１０を他方蓋外側面１２Ｂと径方向に重ねることが好ましい。これにより、一方の切り欠き部１１０から接着剤１３を注入することより、ハウジング筒部１１の径方向内側面と一方蓋外側面１２Ａとで構成される接着領域１３０に接着剤１３が充填され易くなる。また、他方の切り欠き部１１０から接着剤１３を注入することにより、ハウジング筒部１１の径方向内側面と他方蓋外側面１２Ｂとで構成される接着領域１３０に接着剤１３が充填され易くなる。これにより、接着剤１３を略全周にわたって充填させることができる。
【0057】
また、図９に示すように、蓋固定部１２２の径方向外側面は、接着剤用溝部１２２０を有してもよい。接着剤用溝部１２２０は、径方向内方に凹み、かつ、周方向に延びる。たとえば、接着剤用溝部１２２０は、周方向に連続して延びて１周する。すなわち、接着剤用溝部１２２０は、周方向に途切れることなく一つながりの環状である。これにより、接着領域１３０に注入した接着剤１３の周方向への流動性が向上する。
【0058】
なお、図９に示す形態では、接着剤用溝部１２２０の個数は１つであるが、接着剤用溝部１２２０の個数は特に限定されない。たとえば、複数の接着剤用溝部１２２０が軸方向に間隔を隔てて配列されていてもよい。また、接着剤用溝部１２２０は、周方向に連続して延びていなくてもよく、周方向に複数に分割されていてもよい。言い換えると、蓋固定部１２２の周長よりも短い接着剤用溝部１２２０が周方向に間隔を隔てて配列されていてもよい。
【0059】
＜１－３．回路基板４０の固定＞
図１０は、第１実施形態に係る振動モータ１０００の一部を分解した斜視図である。図１０では、可動部２０の図示を省略する。図１１は、第１実施形態に係る振動モータ１０００から回路基板４０および封止部材５０を省略した斜視図である。図１２は、第１実施形態に係る振動モータ１０００を下方から見た平面図である。なお、図１２では、回路基板４０の図示を省略する。
図１０は、第１実施形態に係る振動モータ１０００の一部を分解した斜視図である。図１０では、可動部２０の図示を省略する。図１１は、第１実施形態に係る振動モータ１０００から回路基板４０および封止部材５０を省略した斜視図である。図１２は、第１実施形態に係る振動モータ１０００を下方から見た平面図である。なお、図１２では、回路基板４０の図示を省略する。
【0060】
回路基板４０は、ベアリング筒部２１の径方向外側面に固定される。このため、ハウジング筒部１１は、基板用切り欠き部１１１を有する。基板用切り欠き部１１１は、ハウジング筒部１１の下端面から上方側に凹み、かつ、径方向に貫通する。たとえば、基板用切り欠き部１１１の径方向から見た開口形状は、略矩形状である。ただし、基板用切り欠き部１１１の径方向から見た開口形状は特に限定されない。これにより、基板用切り欠き部１１１を介して、ベアリング筒部２１の径方向外側面の一部がハウジング筒部１１から露出する。
【0061】
ここで、第１実施形態では、回路基板４０は、ベアリング筒部２１のうち基板用切り欠き部１１１を介してハウジング筒部１１から露出する部分に固定される。言い換えると、回路基板４０の少なくとも一部は、基板用切り欠き部１１１に配置される。
【0062】
これにより、第１実施形態では、回路基板４０がハウジング筒部１１の径方向外側面よりも径方向外方にはみ出ることを抑制できる。すなわち、振動モータ１０００が径方向に大きくなることを抑制できる。
【0063】
また、第１実施形態では、基板用切り欠き部１１１の軸方向の切り込み深さは、コイル３の配置領域に達する。すなわち、コイル３の少なくとも一部は、基板用切り欠き部１１１を介して、ハウジング筒部１１から径方向外方に露出する。コイル３のうちハウジング筒部１１から径方向外方に露出する部分が引き出し線４１の接続箇所となる。そこで、封止部材５０（図１参照）は、基板用切り欠き部１１１に配置される。封止部材５０は、少なくとも、基板用切り欠き部１１１のうち上方側に配置される。
【0064】
これにより、第１実施形態では、コイル３と引き出し線４１との接続箇所が封止部材５０によって径方向外方から覆われるため、引き出し線４１が動くことを抑制できる。その結果、コイル３から引き出し線４１が外れたり、回路基板４０から引き出し線４１が外れたりするなどの断線を抑制できる。
【0065】
なお、図示しないが、封止部材５０の配置領域を軸方向により大きくし、少なくとも回路基板４０と引き出し線４１との接続箇所に設けられる半田層４２まで封止部材５０で覆ってもよい。これにより、引き出し線４１が動くことをより抑制できる。
【0066】
また、第１実施形態では、ベアリング筒部２１は、径方向外側面にＤカット面２１０を有する。Ｄカット面２１０は、基板用切り欠き部１１１を介して、ハウジング筒部１１から径方向外方に露出する。このため、Ｄカット面２１０は、回路基板４０のうち基板用切り欠き部１１１に配置される部分と径方向に対向する。これにより、回路基板４０をＤカット面２１０に固定できる。すなわち、回路基板４０を平坦面に固定できる。その結果、回路基板４０が位置ずれすることを抑制できる。仮に、Ｄカット面２１０が存在しない場合には、回路基板４０を曲面上に配置しなければならず、回路基板４０の固定が不安定になる。一方で、平坦面であるＤカット面２１０に回路基板４０を固定する場合には、回路基板４０の固定をより安定させることができる。たとえば、回路基板４０がＤカット面２１０に対して接着されてもよい。
【0067】
また、第１実施形態では、ベアリング筒部２１は、位置決め部２１２を有する。位置決め部２１２は、Ｄカット面２１０から径方向外方に突出する。位置決め部２１２は、Ｄカット面２１０の上方端に配置される。位置決め部２１２の下端面は、回路基板４０の上端部に接触する。これにより、回路基板４０の軸方向の位置決めを行うことができる。すなわち、回路基板４０が軸方向に位置ずれすることを抑制できる。
【0068】
位置決め部２１２は、メイン位置決め部２１２１と、サブ位置決め部２１２２と、を含む。メイン位置決め部２１２１は、１つである。メイン位置決め部２１２１は、Ｄカット面２１０の法線方向から見て、Ｄカット面２１０のうち、軸方向と直交する方向（ここでは、「幅方向」と呼ぶ）における略中央に配置される。サブ位置決め部２１２２は、２つである。２つのサブ位置決め部２１２２は、それぞれ、幅方向における一方側および他方側に配置される。
【0069】
位置決め部２１２が複数存在することにより、回路基板４０の軸方向の位置ずれをより抑制できる。また、Ｄカット面２１０の法線方向から見て、回路基板４０が傾くことを抑制できる。なお、サブ位置決め部２１２２は省略されてもよい。
【0070】
また、第１実施形態では、位置決め部２１２の径方向外方の先端は、ハウジング筒部１１の径方向外側面よりも径方向内方に位置する（図１２参照）。これにより、振動モータ１０００を径方向に大型化することなく、回路基板４０の軸方向の位置決めを行うことができる。
【0071】
＜１－４．ベアリング２の内部空気の排気＞
図１３は、第１実施形態に係るベアリング２の斜視図である。なお、図１３では、ベアリング筒部２１からベアリング蓋部２２を離間させて図示する。また、図１３では、ベアリング２の下端部を上方に向けて図示する。
図１３は、第１実施形態に係るベアリング２の斜視図である。なお、図１３では、ベアリング筒部２１からベアリング蓋部２２を離間させて図示する。また、図１３では、ベアリング２の下端部を上方に向けて図示する。
【0072】
ベアリング筒部２１には、上方側から、コア部２０１の一部が挿入される。一方で、ベアリング筒部２１の下方側の開口は、ベアリング蓋部２２で塞がれる。コア部２０１は、その一部がベアリング筒部２１に挿入された状態で、軸方向に振動する。仮に、ベアリング蓋部２２とコア部２０１との間の空気を逃がさなければ、ダンパー効果が強まり、コア部２０１が下方側に移動し難くなる。
【0073】
このため、第１実施形態では、ベアリング筒部２１の下端面は、排気用溝部２１３を有する。排気用溝部２１３は、上方側に凹み、かつ、径方向に貫通する。なお、ベアリング蓋部２２は、ベアリング筒部２１の下端面に接触する一方、排気用溝部２１３の内面には接触しない。すなわち、排気用溝部２１３の内面とベアリング蓋部２２とで囲まれた領域は空間である。これにより、ベアリング筒部２１の内部の空気を排気用溝部２１３から外部に逃がすことができる。その結果、コア部２０１が下方側に移動し難くなることを抑制できる。
【0074】
なお、排気用溝部２１３の数は特に限定されない。排気用溝部２１３は、１つでもよいし、複数でもよい。たとえば、排気用溝部２１３は２つ存在する。排気用溝部２１３が２つであれば、ベアリング筒部２１の下端面に対するベアリング蓋部２２の接着面積を十分に確保しつつ、ベアリング筒部２１の内部の空気を外部に逃がすことができる。
【0075】
＜２．第２実施形態＞
図１４は、第２実施形態に係るハウジング１００の分解斜視図であり、図１５は、第２実施形態に係るハウジング１００の斜視図である。言い換えると、図１４は、ハウジング筒部１０１に対してハウジング蓋部１０２が固定される前の状態を示す図であり、図１５は、ハウジング筒部１０１に対してハウジング蓋部１０２が固定された後の状態を示す図である。図１４および図１５では、ハウジング１００の上端部の周辺のみ図示する。図１６は、第２実施形態に係るハウジング１００を上方から見た平面図である。
図１４は、第２実施形態に係るハウジング１００の分解斜視図であり、図１５は、第２実施形態に係るハウジング１００の斜視図である。言い換えると、図１４は、ハウジング筒部１０１に対してハウジング蓋部１０２が固定される前の状態を示す図であり、図１５は、ハウジング筒部１０１に対してハウジング蓋部１０２が固定された後の状態を示す図である。図１４および図１５では、ハウジング１００の上端部の周辺のみ図示する。図１６は、第２実施形態に係るハウジング１００を上方から見た平面図である。
【0076】
以下、第２実施形態について説明する。なお、第２実施形態のハウジング１００は第１実施形態のハウジング１とは構成が異なる。一方で、その他の構成については第２実施形態と第１実施形態とで共通である。したがって、第２実施形態と第１実施形態とで共通する構成については、第１実施形態の説明を援用するものとして、ここではその説明を省略する。
【0077】
第２実施形態のハウジング１００は、ハウジング筒部１０１と、ハウジング蓋部１０２と、を有する。また、ハウジング１００は、接着剤１０３を有する。ハウジング筒部１０１は、軸方向に延びる筒状であり、可動部２０（図２参照）が内部に配置される。ハウジング蓋部１０２は、ハウジング筒部１０１の上端部に配置される。
【0078】
ハウジング蓋部１０２は、ハウジング筒部１０１の上方側の開口を覆う蓋本体部１０２１と、蓋本体部１０２１から下方側に突出してハウジング筒部１０１の内部に配置される蓋固定部１０２２と、を有する。接着剤１０３は、ハウジング筒部１０１と蓋固定部１０２２との径方向間の領域である接着領域１０３０の少なくとも一部に配置される。
【0079】
これにより、第２実施形態では、第１実施形態と同様、ハウジング蓋部１０２は、接着剤１０３を介して、ハウジング筒部１０１に固定される。ここで、第２実施形態のハウジング１００の組み立て工程は、第１実施形態のハウジング１の組み立て工程と同様、接着領域１０３０に対してディスペンサーニードルで接着剤１０３が注入される。ただし、第２実施形態では、接着剤１０３の注入口が第１実施形態とは異なる。
【0080】
第２実施形態では、ハウジング蓋部１０２が切り欠き部１２０を有する。そして、その切り欠き部１２０が接着剤１０３の注入口となる。切り欠き部１２０は、ハウジング蓋部１０２の径方向外側面から径方向内方に凹み、かつ、ハウジング蓋部１０２の上端面から蓋本体部１０２１を軸方向に貫通して蓋固定部１０２２に達する。これにより、接着領域１０３０の一部は、切り欠き部１２０を介して、ハウジング筒部１０１から露出する。言い換えると、蓋固定部１０２２の一部は、切り欠き部１２０を介して、ハウジング筒部１０１から露出する。さらに言い換えると、接着領域１０３０の一部は、切り欠き部１２０を介して、ハウジング１００の外部に露出する。その結果、接着領域１０３０の一部がハウジング１００の外部（具体的には、ハウジング１００の上方）から視認可能である。
【0081】
これにより、第２実施形態では、第１実施形態と同様、ハウジング１００の組み立て工程において、ハウジング筒部１０１の内部に蓋固定部１０２２を配置した状態で、接着領域１０３０に接着剤１０３を注入できる。具体的には、ハウジング１００の組み立て工程では、まず、ハウジング筒部１０１の内部に蓋固定部１０２２が嵌め込まれる。ここで、ハウジング筒部１０１の内部に蓋固定部１０２２が嵌め込まれても、接着領域１０３０が切り欠き部１２０から露出する。その後、図示しないが、切り欠き部１２０にディスペンサーニードルの先端（すなわち、吐出口）が配置され、接着剤１０３がディスペンサーニードルから吐出される。このとき、切り欠き部１２０から露出する接着領域１０３０に接着剤１０３が進入し、接着剤１０３が周方向に流動する。これにより、接着領域１０３０の略全域にわたって接着剤１０３が充填される。すなわち、接着剤１０３を介して、ハウジング筒部１０１にハウジング蓋部１０２が固定される。
【0082】
その結果、第２実施形態では、第１実施形態と同様、ハウジング筒部１０１に対してハウジング蓋部１０２を強固に固定できる。すなわち、ハウジング１００の強度の低下を抑制できる。また、ハウジング１００の組み立て工程において、接着剤１０３の拭き取り作業を省略できる。
【0083】
第２実施形態のハウジング１００のその他の構成は、第１実施形態のハウジング１の構成と同様である。すなわち、図示しないが、ハウジング筒部１０１は、ハウジング筒部１０１の下端面から上方側に凹み、かつ、径方向に貫通する基板用切り欠き部を有する。
【0084】
＜３．その他＞
以上、本発明の実施形態について説明した。なお、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されない。本発明は、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。また、上述の実施形態は適宜任意に組み合わせることができる。
以上、本発明の実施形態について説明した。なお、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されない。本発明は、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。また、上述の実施形態は適宜任意に組み合わせることができる。
【0085】
本発明は、以下の（１）～（１３）の構成をとることが可能である。
【0086】
（１） 静止部と、
前記静止部に対し、中心軸に沿って軸方向に振動可能な可動部と、を備え、
前記静止部は、ハウジングを有し、
前記ハウジングは、
前記中心軸に沿って軸方向に延びる筒状であり、前記可動部が内部に配置されるハウジング筒部と、
前記ハウジング筒部の軸方向一方側の端部に配置されるハウジング蓋部と、
接着剤と、を有し、
前記ハウジング蓋部は、
前記ハウジング筒部の軸方向一方側の開口を覆う蓋本体部と、
前記蓋本体部から軸方向他方側に突出して前記ハウジング筒部の内部に配置される蓋固定部と、を有し、
前記接着剤は、前記ハウジング筒部と前記蓋固定部との径方向間の領域である接着領域の少なくとも一部に配置され、
前記ハウジング筒部は、前記ハウジング筒部の軸方向一方側の端面から軸方向他方側に凹み、かつ、径方向に貫通する切り欠き部を有し、
前記接着領域の一部は、前記切り欠き部を介して、前記ハウジングの外部に露出する、振動モータ。
前記静止部に対し、中心軸に沿って軸方向に振動可能な可動部と、を備え、
前記静止部は、ハウジングを有し、
前記ハウジングは、
前記中心軸に沿って軸方向に延びる筒状であり、前記可動部が内部に配置されるハウジング筒部と、
前記ハウジング筒部の軸方向一方側の端部に配置されるハウジング蓋部と、
接着剤と、を有し、
前記ハウジング蓋部は、
前記ハウジング筒部の軸方向一方側の開口を覆う蓋本体部と、
前記蓋本体部から軸方向他方側に突出して前記ハウジング筒部の内部に配置される蓋固定部と、を有し、
前記接着剤は、前記ハウジング筒部と前記蓋固定部との径方向間の領域である接着領域の少なくとも一部に配置され、
前記ハウジング筒部は、前記ハウジング筒部の軸方向一方側の端面から軸方向他方側に凹み、かつ、径方向に貫通する切り欠き部を有し、
前記接着領域の一部は、前記切り欠き部を介して、前記ハウジングの外部に露出する、振動モータ。
【0087】
（２） 前記蓋固定部の径方向外側面は、前記ハウジング筒部の径方向内側面に沿って周方向に連続して延びる、（１）に記載の振動モータ。
【0088】
（３） 前記蓋固定部の軸方向の厚みは、前記切り欠き部の軸方向の切り込み深さの半分以上である、（１）または（２）に記載の振動モータ。
【0089】
（４） 前記蓋固定部は、径方向から見て、前記切り欠き部の全域を塞ぐ、（１）から（３）のいずれかに記載の振動モータ。
【0090】
（５） 前記切り欠き部の周方向の開口幅は、前記ハウジング筒部の周方向の長さの半分以下である、（１）から（４）のいずれかに記載の振動モータ。
【0091】
（６） 回路基板を備え、
前記静止部は、前記ハウジング筒部の内部に配置され、前記可動部に駆動力を付与するコイルを有し、
前記回路基板は、前記コイルに電気的に接続され、
前記ハウジング筒部は、前記ハウジング筒部の軸方向他方側の端面から軸方向一方側に凹み、かつ、径方向に貫通する基板用切り欠き部を有し、
前記回路基板の少なくとも一部は、前記基板用切り欠き部に配置される、（１）から（５）のいずれかに記載の振動モータ。
前記静止部は、前記ハウジング筒部の内部に配置され、前記可動部に駆動力を付与するコイルを有し、
前記回路基板は、前記コイルに電気的に接続され、
前記ハウジング筒部は、前記ハウジング筒部の軸方向他方側の端面から軸方向一方側に凹み、かつ、径方向に貫通する基板用切り欠き部を有し、
前記回路基板の少なくとも一部は、前記基板用切り欠き部に配置される、（１）から（５）のいずれかに記載の振動モータ。
【0092】
（７） 前記コイルと前記回路基板とを接続する引き出し線と、
封止部材と、を備え、
前記基板用切り欠き部の軸方向の切り込み深さは、前記コイルの配置領域に達し、
前記封止部材は、前記基板用切り欠き部に配置され、少なくとも前記コイルと前記引き出し線との接続箇所を径方向外方から覆う、（６）に記載の振動モータ。
封止部材と、を備え、
前記基板用切り欠き部の軸方向の切り込み深さは、前記コイルの配置領域に達し、
前記封止部材は、前記基板用切り欠き部に配置され、少なくとも前記コイルと前記引き出し線との接続箇所を径方向外方から覆う、（６）に記載の振動モータ。
【0093】
（８） 前記可動部は、前記中心軸に沿って軸方向に延びるコア部を有し、
前記静止部は、前記コア部を前記中心軸に沿って軸方向に振動可能に支持するベアリングを有し、
前記ベアリングは、前記ハウジング筒部の内部に配置され、前記コア部の少なくとも一部が挿入されるベアリング筒部を有し、
前記ベアリング筒部は、前記中心軸に沿って軸方向に延びる円筒状であり、径方向外側面にＤカット面を有し、
前記Ｄカット面は、前記回路基板の前記基板用切り欠き部に配置される部分と径方向に対向する、（６）または（７）に記載の振動モータ。
前記静止部は、前記コア部を前記中心軸に沿って軸方向に振動可能に支持するベアリングを有し、
前記ベアリングは、前記ハウジング筒部の内部に配置され、前記コア部の少なくとも一部が挿入されるベアリング筒部を有し、
前記ベアリング筒部は、前記中心軸に沿って軸方向に延びる円筒状であり、径方向外側面にＤカット面を有し、
前記Ｄカット面は、前記回路基板の前記基板用切り欠き部に配置される部分と径方向に対向する、（６）または（７）に記載の振動モータ。
【0094】
（９） 前記ベアリング筒部は、位置決め部を有し、
前記位置決め部は、前記Ｄカット面から径方向外方に突出し、前記回路基板の軸方向一方側の端部に接触する、（８）に記載の振動モータ。
前記位置決め部は、前記Ｄカット面から径方向外方に突出し、前記回路基板の軸方向一方側の端部に接触する、（８）に記載の振動モータ。
【0095】
（１０） 前記位置決め部の径方向外方の先端は、前記ハウジング筒部の径方向外側面よりも径方向内方に位置する、（９）に記載の振動モータ。
【0096】
（１１） 前記可動部は、前記中心軸に沿って軸方向に延びるコア部を有し、
前記静止部は、前記コア部を前記中心軸に沿って軸方向に振動可能に支持するベアリングを有し、
前記ベアリングは、
前記ハウジング筒部の内部に配置され、前記コア部の少なくとも一部が挿入されるベアリング筒部と、
前記ベアリング筒部の軸方向他方側の開口を覆うベアリング蓋部と、を有し、
前記ベアリング筒部の軸方向他方側の端部は、前記ハウジング筒部から軸方向他方側に突出し、
前記ベアリング筒部の軸方向他方側の端面は、軸方向一方側に凹み、かつ、径方向に貫通する排気用溝部を有する、（１）から（１０）のいずれかに記載の振動モータ。
前記静止部は、前記コア部を前記中心軸に沿って軸方向に振動可能に支持するベアリングを有し、
前記ベアリングは、
前記ハウジング筒部の内部に配置され、前記コア部の少なくとも一部が挿入されるベアリング筒部と、
前記ベアリング筒部の軸方向他方側の開口を覆うベアリング蓋部と、を有し、
前記ベアリング筒部の軸方向他方側の端部は、前記ハウジング筒部から軸方向他方側に突出し、
前記ベアリング筒部の軸方向他方側の端面は、軸方向一方側に凹み、かつ、径方向に貫通する排気用溝部を有する、（１）から（１０）のいずれかに記載の振動モータ。
【0097】
（１２） 前記蓋固定部の径方向外側面は、径方向内方に凹み、かつ、周方向に延びる接着剤用溝部を有する、（１）から（１１）のいずれかに記載の振動モータ。
【0098】
（１３） 静止部と、
前記静止部に対し、中心軸に沿って軸方向に振動可能な可動部と、を備え、
前記静止部は、ハウジングを有し、
前記ハウジングは、
前記中心軸に沿って軸方向に延びる筒状であり、前記可動部が内部に配置されるハウジング筒部と、
前記ハウジング筒部の軸方向一方側の端部に配置されるハウジング蓋部と、
接着剤と、を有し、
前記ハウジング蓋部は、
前記ハウジング筒部の軸方向一方側の開口を覆う蓋本体部と、
前記蓋本体部から軸方向他方側に突出して前記ハウジング筒部の内部に配置される蓋固定部と、を有し、
前記接着剤は、前記ハウジング筒部と前記蓋固定部との径方向間の領域である接着領域の少なくとも一部に配置され、
前記ハウジング蓋部は、前記ハウジング蓋部の径方向外側面から径方向内方に凹み、かつ、前記ハウジング蓋部の軸方向一方側の端面から前記蓋本体部を軸方向に貫通して前記蓋固定部に達する切り欠き部を有し、
前記接着領域の一部は、前記切り欠き部を介して、前記ハウジングの外部に露出する、振動モータ。
前記静止部に対し、中心軸に沿って軸方向に振動可能な可動部と、を備え、
前記静止部は、ハウジングを有し、
前記ハウジングは、
前記中心軸に沿って軸方向に延びる筒状であり、前記可動部が内部に配置されるハウジング筒部と、
前記ハウジング筒部の軸方向一方側の端部に配置されるハウジング蓋部と、
接着剤と、を有し、
前記ハウジング蓋部は、
前記ハウジング筒部の軸方向一方側の開口を覆う蓋本体部と、
前記蓋本体部から軸方向他方側に突出して前記ハウジング筒部の内部に配置される蓋固定部と、を有し、
前記接着剤は、前記ハウジング筒部と前記蓋固定部との径方向間の領域である接着領域の少なくとも一部に配置され、
前記ハウジング蓋部は、前記ハウジング蓋部の径方向外側面から径方向内方に凹み、かつ、前記ハウジング蓋部の軸方向一方側の端面から前記蓋本体部を軸方向に貫通して前記蓋固定部に達する切り欠き部を有し、
前記接着領域の一部は、前記切り欠き部を介して、前記ハウジングの外部に露出する、振動モータ。
【産業上の利用可能性】
【0099】
本発明は、たとえば、携帯機器などの各種機器に搭載される振動モータに利用可能である。
【符号の説明】
【0100】
１、１００ ハウジング
２ ベアリング
３ コイル
１０ 静止部
１１、１０１ ハウジング筒部
１２、１０２ ハウジング蓋部
１３、１０３ 接着剤
２０ 可動部
２１ ベアリング筒部
２２ ベアリング蓋部
４０ 回路基板
４１ 引き出し線
５０ 封止部材
１１０、１２０ 切り欠き部
１１１ 基板用切り欠き部
１２１、１０２１ 蓋本体部
１２２、１０２２ 蓋固定部
１３０、１０３０ 接着領域
２０１ コア部
２１０ Ｄカット面
２１２ 位置決め部
２１３ 排気用溝部
１０００ 振動モータ
１２２０ 接着剤用溝部
ＣＡ 中心軸
２ ベアリング
３ コイル
１０ 静止部
１１、１０１ ハウジング筒部
１２、１０２ ハウジング蓋部
１３、１０３ 接着剤
２０ 可動部
２１ ベアリング筒部
２２ ベアリング蓋部
４０ 回路基板
４１ 引き出し線
５０ 封止部材
１１０、１２０ 切り欠き部
１１１ 基板用切り欠き部
１２１、１０２１ 蓋本体部
１２２、１０２２ 蓋固定部
１３０、１０３０ 接着領域
２０１ コア部
２１０ Ｄカット面
２１２ 位置決め部
２１３ 排気用溝部
１０００ 振動モータ
１２２０ 接着剤用溝部
ＣＡ 中心軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
