(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024119225
(43)【公開日】2024-09-03
(54)【発明の名称】インクジェット印刷装置
(51)【国際特許分類】
B41J 2/165 20060101AFI20240827BHJP
B41J 2/18 20060101ALI20240827BHJP
【ＦＩ】
B41J2/165 505
B41J2/18
B41J2/165 203
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023025979
(22)【出願日】2023-02-22
(71)【出願人】
【識別番号】000207551
【氏名又は名称】株式会社ＳＣＲＥＥＮホールディングス
(74)【代理人】
【識別番号】100135013
【弁理士】
【氏名又は名称】西田 隆美
(72)【発明者】
【氏名】大西 秀明
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EA15
2C056EB15
2C056EB34
2C056EB51
2C056EC17
2C056EC18
2C056EC49
2C056EC56
2C056FA13
2C056HA15
2C056JC23
2C056KA01
2C056KB04
2C056KB08
2C056KB16
2C056KB26
2C056KB37
(57)【要約】
【課題】循環流路に発生した気泡を効果的に除去することができる技術を提供する。
【解決手段】
インクジェット印刷装置１は、吐出ヘッド８０と、供給タンク５１と、供給側分岐配管６２と、回収側分岐配管６３と、回収側開閉弁６３１と、圧力差形成部５５と、制御部９とを備える。圧力差形成部５５の圧力調整部５５２は、回収側分岐配管６３に負圧を発生させることが可能である。制御部９は、回収側開閉弁６３１を閉じた状態で、圧力調整部５５２により回収側分岐配管６３に負圧を発生させるとともに、圧力差形成部５５により供給タンク５１から吐出ヘッド８０へインクを供給させて、吐出ヘッド８０からインクを吐出させる吐出処理を実行する。また、制御部９は、吐出処理の後、回収側開閉弁６３１を開けて、吐出ヘッド８０から回収側分岐配管６３にインクを引き込む開放処理を実行する。
【選択図】図３
【解決手段】
インクジェット印刷装置１は、吐出ヘッド８０と、供給タンク５１と、供給側分岐配管６２と、回収側分岐配管６３と、回収側開閉弁６３１と、圧力差形成部５５と、制御部９とを備える。圧力差形成部５５の圧力調整部５５２は、回収側分岐配管６３に負圧を発生させることが可能である。制御部９は、回収側開閉弁６３１を閉じた状態で、圧力調整部５５２により回収側分岐配管６３に負圧を発生させるとともに、圧力差形成部５５により供給タンク５１から吐出ヘッド８０へインクを供給させて、吐出ヘッド８０からインクを吐出させる吐出処理を実行する。また、制御部９は、吐出処理の後、回収側開閉弁６３１を開けて、吐出ヘッド８０から回収側分岐配管６３にインクを引き込む開放処理を実行する。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
インクジェット印刷装置であって、
インクを吐出するノズルを有する吐出ヘッドと、
前記吐出ヘッドに供給される前記インクを貯留する供給タンクと、
前記供給タンクの前記インクを前記吐出ヘッドへ送るための供給管と、
前記吐出ヘッドから回収された前記インクを前記供給タンクへ送る回収管と、
前記回収管を開閉する開閉弁と、
前記供給タンクに貯留された前記インクを前記吐出ヘッドへ送液するとともに、前記回収管に負圧を発生させることが可能な送液部と、
前記吐出ヘッド、前記開閉弁および前記送液部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記開閉弁を閉じた状態で、前記送液部により前記回収管を負圧にするとともに、前記送液部により前記供給タンクから前記吐出ヘッドに前記インクを供給させて、前記吐出ヘッドからインクを吐出させる吐出処理と、
前記吐出処理の後、前記開閉弁を開けて、前記吐出ヘッドから前記回収管に前記インクを引き込む開放処理と、
を実行する、インクジェット印刷装置。
インクを吐出するノズルを有する吐出ヘッドと、
前記吐出ヘッドに供給される前記インクを貯留する供給タンクと、
前記供給タンクの前記インクを前記吐出ヘッドへ送るための供給管と、
前記吐出ヘッドから回収された前記インクを前記供給タンクへ送る回収管と、
前記回収管を開閉する開閉弁と、
前記供給タンクに貯留された前記インクを前記吐出ヘッドへ送液するとともに、前記回収管に負圧を発生させることが可能な送液部と、
前記吐出ヘッド、前記開閉弁および前記送液部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記開閉弁を閉じた状態で、前記送液部により前記回収管を負圧にするとともに、前記送液部により前記供給タンクから前記吐出ヘッドに前記インクを供給させて、前記吐出ヘッドからインクを吐出させる吐出処理と、
前記吐出処理の後、前記開閉弁を開けて、前記吐出ヘッドから前記回収管に前記インクを引き込む開放処理と、
を実行する、インクジェット印刷装置。
【請求項2】
請求項１に記載のインクジェット印刷装置であって、
前記回収管を介して前記吐出ヘッドから回収された前記インクを貯留する回収タンク、
をさらに備える、インクジェット印刷装置。
前記回収管を介して前記吐出ヘッドから回収された前記インクを貯留する回収タンク、
をさらに備える、インクジェット印刷装置。
【請求項3】
請求項２に記載のインクジェット印刷装置であって、
前記送液部は、前記回収タンクを負圧にすることが可能である、インクジェット印刷装置。
前記送液部は、前記回収タンクを負圧にすることが可能である、インクジェット印刷装置。
【請求項4】
請求項１または請求項２に記載のインクジェット印刷装置であって、
前記回収管の前記開閉弁よりも回収側の圧力を測定する圧力センサ、
をさらに備え、
前記制御部は、前記開放処理の後、前記圧力センサによって測定された圧力を取得する、インクジェット印刷装置。
前記回収管の前記開閉弁よりも回収側の圧力を測定する圧力センサ、
をさらに備え、
前記制御部は、前記開放処理の後、前記圧力センサによって測定された圧力を取得する、インクジェット印刷装置。
【請求項5】
請求項４に記載のインクジェット印刷装置であって、
前記制御部は、前記圧力センサによって測定された圧力変化の傾きが一定となった後、前記送液部による前記インクの送液を停止させる、インクジェット印刷装置。
前記制御部は、前記圧力センサによって測定された圧力変化の傾きが一定となった後、前記送液部による前記インクの送液を停止させる、インクジェット印刷装置。
【請求項6】
請求項４または請求項５に記載のインクジェット印刷装置であって、
前記制御部は、前記圧力センサによって測定された圧力変化に基づいてエラーの種類を判定する、インクジェット印刷装置。
前記制御部は、前記圧力センサによって測定された圧力変化に基づいてエラーの種類を判定する、インクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書で開示される主題は、インクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、インクジェット印刷装置において、印刷媒体に対してインクを吐出する吐出ヘッドへインクを供給し、さらに吐出ヘッドから吐出されなかったインクを回収して、再び吐出ヘッドへ供給する、循環流路が設けられる場合がある。このようなインクの循環流路が設けられたインクジェット印刷装置は、例えば特許文献１に記載されている。
【0003】
特許文献１のインク供給装置は、インクタンクからヘッドへインクを供給するとともに、ヘッドからインクタンクへインクを回収することによって、インクを循環させている。供給ポンプは、インクタンクからヘッドへインクを供給する供給流路の圧力（送液量）を制御し、回収ポンプは、ヘッドからインクタンクへインクを回収する回収流路の圧力（送液量）を制御する。
【0004】
特許文献１のインクジェット印刷装置では、インクタンクから第１のインクチューブを介して印字ヘッドのマニホールドにインクを供給するとともに、当該マニホールドから第２のインクチューブを介してインクタンクへインクを回収する。これにより、インクタンクとマニホールドとの間で、インクを循環させている。マニホールドへのインクの供給は、第１のチューブに取り付けられた循環ポンプの駆動によって行われる。
【0005】
また、特許文献１では、インク流路の内壁面等に付着した気泡を除去するため、循環パージと補助パージとが行われる。循環パージでは、インクタンクとマニホールドとの間でインクを循環させる。補助パージでは、開閉バルブによって第２のインクチューブが閉じられた状態で、循環ポンプを一定時間だけ駆動する。この補助パージによって、第１のインクチューブのインク流路内の圧力を高め、それにより、インク流路の壁面および圧力室内の気泡を、インクとともに印字ヘッドのノズル孔から外部に押し出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２００４－２３０９０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかしながら、特許文献１の補助パージのようなポンプの加圧だけでは、循環流路内の気泡を充分に除去するだけの圧力を得ることが困難な場合があった。
【0008】
本発明の目的は、循環流路に発生した気泡を効果的に除去することができる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記課題を解決するため、第１態様は、インクジェット印刷装置であって、インクを吐出するノズルを有する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドに供給される前記インクを貯留する供給タンクと、前記供給タンクの前記インクを前記吐出ヘッドへ送るための供給管と、前記吐出ヘッドから回収された前記インクを前記供給タンクへ送る回収管と、前記回収管を開閉する開閉弁と、前記供給タンクに貯留された前記インクを前記吐出ヘッドへ送液するとともに、前記回収管に負圧を発生させることが可能な送液部と、前記吐出ヘッド、前記開閉弁および前記送液部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記開閉弁を閉じた状態で、前記送液部により前記回収管を負圧にするとともに、前記送液部により前記供給タンクから前記吐出ヘッドにインクを供給させて、前記吐出ヘッドからインクを吐出させる吐出処理と、前記吐出処理の後、前記開閉弁を開けて、前記吐出ヘッドから前記回収管に前記インクを引き込む開放処理とを実行する。
【0010】
第２態様は、第１態様のインクジェット印刷装置であって、前記回収管を介して前記吐出ヘッドから回収された前記インクを貯留する回収タンクをさらに備える。
【0011】
第３態様は、第２態様のインクジェット印刷装置であって、前記送液部は、前記回収タンクを負圧にすることが可能である。
【0012】
第４態様は、第１態様または第２態様のインクジェット印刷装置であって、回収管の前記開閉弁よりも回収側の圧力を測定する圧力センサ、をさらに備え、前記制御部は、前記開放処理の後、前記圧力センサによって測定された圧力を取得する。
【0013】
第５態様は、第４態様のインクジェット印刷装置であって、前記制御部は、前記圧力センサによって測定された圧力変化の傾きが一定となった後、前記送液部による前記インクの送液を停止させる。
【0014】
第６態様は、第４態様または第５態様のインクジェット印刷装置であって、前記制御部は、前記圧力センサによって測定された圧力変化に基づいてエラーの種類を判定する。
【発明の効果】
【0015】
第１態様から第６態様のインクジェット印刷装置によれば、回収管を負圧にした後、開閉弁を開く開放処理によって吐出ヘッドから回収管へインクを勢いよく引き込むことができる。これにより、供給管または吐出ヘッドに存在する気泡等を効率的に除去できる。
【0016】
第２態様のインクジェット印刷装置によれば、インクとともに気泡を回収タンクに回収できる。
【0017】
第３態様のインクジェット印刷装置によれば、回収タンクを負圧することによって、回収管を負圧にすることができる。
【0018】
第４態様のインクジェット印刷装置によれば、圧力センサを取得することによって、開放処理が行われたときの圧力変化を取得することができる。圧力変化を取得することによって、気泡除去の状況を推測できる。
【0019】
第５態様のインクジェット印刷装置によれば、供給管および吐出ヘッドの気泡を適切に除去でき、かつ、無駄にインクの消費を回避できる。
【0020】
第６態様のインクジェット印刷装置によれば、圧力変化に基づいて、気泡の発生、フィルタ詰まりの発生、または開閉弁不具合の発生等を判定できる。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】実施形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示す図である。
【図2】１つのインク供給部および１つのヘッドユニットの構成を概念的に示す図である。
【図3】ヘッドユニットおよびインク供給部の一部を示す斜視図である。
【図4】制御部とインクジェット印刷装置の各部との接続を示す機能ブロック図である。
【図5】制御部の供給制御部が実行するパージ処理の流れを示す図である。
【図6】回収タンクの圧力変化を示すグラフである。
【図7】変形例に係るヘッドユニットおよびインク供給部の一部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0022】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、この実施形態に記載されている構成要素はあくまでも例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。図面においては、理解容易のため、必要に応じて各部の寸法や数が誇張又は簡略化して図示されている場合がある。
【0023】
＜１． 実施形態＞
図１は、実施形態に係るインクジェット印刷装置１の構成を示す図である。インクジェット印刷装置１は、長尺帯状の連続紙１０を搬送しつつ、複数のヘッドユニット３５から連続紙１０へ向けて水性のインクの液滴を吐出することにより、連続紙１０の表面に文字や画像を記録する、インクジェット方式の印刷機である。連続紙１０は、印刷媒体の一例である。なお、印刷媒体は、単票紙であってもよいし、プラスチックフィルム、段ボール、金属箔、またはガラス製の基材等であってもよい。また、インクジェット印刷装置１においてヘッドユニット３５が吐出するインクは、例えば水性インクである。ただし、ヘッドユニット３５が吐出するインクは、油性インクまたはＵＶインクなどであってもよい。
図１は、実施形態に係るインクジェット印刷装置１の構成を示す図である。インクジェット印刷装置１は、長尺帯状の連続紙１０を搬送しつつ、複数のヘッドユニット３５から連続紙１０へ向けて水性のインクの液滴を吐出することにより、連続紙１０の表面に文字や画像を記録する、インクジェット方式の印刷機である。連続紙１０は、印刷媒体の一例である。なお、印刷媒体は、単票紙であってもよいし、プラスチックフィルム、段ボール、金属箔、またはガラス製の基材等であってもよい。また、インクジェット印刷装置１においてヘッドユニット３５が吐出するインクは、例えば水性インクである。ただし、ヘッドユニット３５が吐出するインクは、油性インクまたはＵＶインクなどであってもよい。
【0024】
図１に示されるように、インクジェット印刷装置１は、巻き出しローラ１１と、巻き取りローラ１２と、搬送部２と、印刷部３と、制御部９とを備える。
【0025】
巻き出しローラ１１は、ロール状に巻かれた連続紙１０を保持している。巻き出しローラ１１は、回転することによって連続紙１０を繰り出し、搬送部２に連続紙１０を供給する。巻き取りローラ１２は、連続紙１０をロール状に巻き取る。インクジェット印刷装置１では、巻き出しローラ１１および巻き取りローラ１２によって、連続紙１０がロールｔｏロールで搬送される。
【0026】
搬送部２は、巻き出しローラ１１から供給された連続紙１０を、巻き取りローラ１２へ搬送する。搬送部２は、駆動ローラ２１と、ニップローラ２３と、複数の搬送ローラ２５とを有する。駆動ローラ２１は、モータに接続されており、モータの動力によって能動回転する。ニップローラ２３は、駆動ローラ２１とともに連続紙１０を挟み込む。ニップローラ２３は、連続紙１０を介して駆動ローラ２１を押圧することにより、駆動ローラ２１が連続紙１０を搬送するためのグリップ力を発生させる。複数の搬送ローラ２５は、受動回転する。なお、複数の搬送ローラ２５のうち少なくとも一部は、能動回転可能に構成されていてもよい。
【0027】
印刷部３は、４つのヘッドユニット３５と、４つのインク供給部４とを有する。４つのヘッドユニット３５は、互いに同様の構造を有し、４つのインク供給部４は、互いに同様の構造を有する。
【0028】
４つのヘッドユニット３５は、互いに搬送方向に間隔を空けて配列されている。４つのヘッドユニット３５はそれぞれ、ノズル８３から連続紙１０の表面に向けてインクの液滴を吐出する。４つのヘッドユニット３５は、互いに異なる色（例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）のインクを吐出することによって、連続紙１０の表面に、それぞれ単色画像を記録する。４つの単色画像の重ね合わせにより、連続紙１０の上面に、多色画像が形成される。
【0029】
図２は、１つのインク供給部４および１つのヘッドユニット３５の構成を概念的に示す図である。本実施形態では、各ヘッドユニット３５は、複数の吐出ヘッド８０を有する。本例では、各ヘッドユニット３５は、５つの吐出ヘッド８０を有する。複数の吐出ヘッド８０は、互いに同じ構造を有する。図２では、１つの吐出ヘッド８０のみが詳細に図示されており、残りの４つの吐出ヘッド８０が、簡略化して図示されている。図２に示されるように、吐出ヘッド８０は、筐体８１と、内部タンク８２と、複数のノズル８３とを有する。
【0030】
筐体８１は、吐出ヘッド８０の外枠を形成する。内部タンク８２は、筐体８１の内部に配設され、インクを一時的に貯留することが可能である。複数のノズル８３は、筐体８１の下部において、互いに連続紙１０の搬送方向および幅方向に等間隔に配列されている。複数のノズル８３は、内部タンク８２とそれぞれ連通する。また、各ノズル８３は、ピエゾ素子８３１と、インク室８３２と、吐出口８３０とを有する。ピエゾ素子８３１は、圧力発生素子である。インク室８３２は、内部タンク８２に連通する。
【0031】
内部タンク８２のインクは、インク室８３２へ流下する。そして、ピエゾ素子８３１によって、インク室８３２内のインクが加圧されることにより、吐出口８３０からインクの液滴が吐出される。なお、インクの吐出方式は、圧力発生素子としてヒーターを用いる、いわゆるサーマル方式であってもよい。
【0032】
インク供給部４は、ヘッドユニット３５へインクを供給し、且つヘッドユニット３５から吐出されなかったインクを回収することによって、インクを循環させる装置である。４つのインク供給部４の構造は互いに同じである。
【0033】
図２に示されるように、インク供給部４は、供給タンク５１と、回収タンク５２と、補充タンク５３と、供給側マニホールド６１と、複数（本実施形態では、５つ）の供給側分岐配管６２と、複数（本実施形態では、５つ）の回収側分岐配管６３と、回収側マニホールド６４と、接続配管６５と、補充配管６６と、循環ポンプ７１と、補充ポンプ７２と、逆流防止開閉弁７３と、ヒーター７４と、第１フィルタ７５と、第２フィルタ７６と、脱気ユニット７７とを有する。
【0034】
供給タンク５１は、ヘッドユニット３５へ供給されるインクを一時的に貯留するための容器である。供給タンク５１は、内部室を有する。供給タンク５１は、インクを一時的に貯留することが可能である。
【0035】
供給タンク５１には、４つの液面センサ５１１，５１２，５１３，５１４が取り付けられている。液面センサ５１１～５１４は、制御部９と電気的に接続されている。液面センサ５１１～５１４は、供給タンク５１の内部室に貯留されたインクの液面の高さをそれぞれ検出し、制御部９に信号を出力する。液面センサ５１１は液面の高さが供給レベルＬ１１以上か否かを検出し、液面センサ５１２は液面の高さが供給レベルＬ１２以上か否かを検出し、液面センサ５１３は液面の高さが供給レベルＬ１３以上か否かを検出し、液面センサ５１４は液面の高さが供給レベルＬ１４以上か否かを検出する。供給レベルＬ１２は供給レベルＬ１１より高いレベルであり、供給レベルＬ１３は供給レベルＬ１２より高いレベルであり、供給レベルＬ１４は供給レベルＬ１３より高いレベルである。液面の高さは、貯留されているインクの残量を示しており、液面の高さ（レベル）が高いほど、インクの残量が多い。液面センサ５１１～５１４は、供給タンク５１におけるインクの残量（以下、「供給タンク残量」）を検出する、「供給タンク残量検出部」の一例である。液面センサ５１１～５１４は、静電容量式のレベルセンサである。ただし、供給タンク残量検出部は、液面反射型のレベルセンサなどであってもよい。
【0036】
供給側マニホールド６１および５つの供給側分岐配管６２は、供給タンク５１と、１つのヘッドユニット３５が有する５つの吐出ヘッド８０と、を接続している。図３は、ヘッドユニット３５およびインク供給部４の一部を示す斜視図である。なお、図３では、ヘッドユニット３５が有する５つの吐出ヘッド８０のうちの１つのみが図示され、供給側マニホールド６１に繋がる５つの供給側分岐配管６２のうちの１つのみが図示され、回収側マニホールド６４に繋がる５つの回収側分岐配管６３のうちの１つのみが図示されている。
【0037】
図２および図３に示されるように、供給側マニホールド６１の上流端は、供給タンク５１の内部室に連通接続されている。５つの供給側分岐配管６２は、供給側マニホールド６１から分岐する。供給側マニホールド６１は、供給側分岐配管６２より太い管である。各供給側分岐配管６２の上流端は、供給側マニホールド６１の内部通路に連通されている。各供給側分岐配管６２の下流端は、１つの吐出ヘッド８０の内部タンク８２に連通接続されている。
【0038】
図２および図３に示されるように、各供給側分岐配管６２は、供給側開閉弁６２１およびフィルタ６２３を有する。供給側開閉弁６２１及びフィルタ６２３は、供給側分岐配管６２において、吐出ヘッド８０よりも上流側（供給側）、且つ供給タンク５１よりも下流側（回収側）に位置する。フィルタ６２３は、供給側開閉弁６２１よりも上流側に位置する。ただし、フィルタ６２３は、供給側開閉弁６２１よりも下流側に位置していてもよい。
【0039】
供給側開閉弁６２１は、制御部９によって出力された制御信号に基づいて、供給側分岐配管６２を開閉する。供給側開閉弁６２１が閉じた状態では、供給側分岐配管６２が遮断されることによって、供給側マニホールド６１から吐出ヘッド８０へ向かうインクの流れが停止される。供給側開閉弁６２１が開くと、供給側分岐配管６２が連通される。フィルタ６２３は、供給側分岐配管６２を通過するインクを濾過し、インク中の異物を除去する。
【0040】
５つの回収側分岐配管６３および回収側マニホールド６４は、１つのヘッドユニット３５が有する５つの吐出ヘッド８０と、回収タンク５２とを接続している。図２および図３に示されるように、５つの回収側分岐配管６３は、回収側マニホールド６４から分岐する細管である。各回収側分岐配管６３の上流端は、１つの吐出ヘッド８０の内部タンク８２に連通接続されている。各回収側分岐配管６３の下流端は、回収側マニホールド６４の内部通路に連通接続されている。回収側マニホールド６４の下流端は、回収タンク５２の内部室に連通接続されている。回収側マニホールド６４は、回収側分岐配管６３より太い管である。
【0041】
図２および図３に示されるように、各回収側分岐配管６３は、回収側開閉弁６３１を有する。回収側開閉弁６３１は、回収側分岐配管６３において、回収タンク５２よりも上流側（供給側）、且つ吐出ヘッド８０よりも下流側（回収側）に位置する。
【0042】
回収側開閉弁６３１は、制御部９によって出力された制御信号に基づいて、回収側分岐配管６３を開閉する。回収側開閉弁６３１が閉じた状態では、回収側分岐配管６３が遮断されることにより、吐出ヘッド８０から回収タンク５２へ向かうインクの流れが停止される。回収側開閉弁６３１が開くと、回収側分岐配管６３が連通される。
【0043】
回収タンク５２は、ヘッドユニット３５から回収されたインクを一時的に貯留するための容器である。回収タンク５２は、インクを貯留する内部室を有する。
【0044】
回収タンク５２には、３つの液面センサ５２１、５２２，５２３が取り付けられている。液面センサ５２１～５２３は、制御部９と電気的に接続されている。液面センサ５２１～５２３は、回収タンク５２の内部室に貯留されているインクの液面の高さを検出する。液面センサ５２１は液面の高さが第１回収レベルＬ２１以上か否かを検出し、液面センサ５２２は液面の高さが回収レベルＬ２２以上か否かを検出し、液面センサ５２３は液面の高さが回収レベルＬ２３以上か否かを検出する。回収レベルＬ２２は回収レベルＬ２１より高いレベルであり、第３回収レベルＬ２３は第２回収レベルＬ２２より高いレベルである。液面センサ５２１～５２３は、回収タンク５２におけるインクの残量（以下、「回収タンク残量」と称する。）を検出する、「回収タンク残量検出部」の一例である。液面センサ５２１～５２３は、静電容量式のレベルセンサである。ただし、回収タンク残量検出部は、液面反射型のレベルセンサなどであってもよい。
【0045】
図２に示されるように、インク供給部４は、圧力差形成部５５を有する。圧力差形成部５５は、供給タンク５１および回収タンク５２に接続されている。圧力差形成部５５は、供給タンク５１の内部室の圧力（内圧）と、回収タンク５２の内部室の圧力（内圧）とを、調整することによって、供給タンク５１の内部室と回収タンク５２の内部室との間に圧力差を形成する。
【0046】
詳細には、圧力差形成部５５は、圧力調整部５５１，５５２を有する。圧力調整部５５１，５５２は、制御部９によって制御される。圧力調整部５５１は、供給タンク５１の内部室に気体を供給することなどによって、供給タンク５１の内圧を大気圧より大きい正圧とすることが可能である。また、圧力調整部５５２は、回収タンク５２の内部室から気体を吸引することなどによって、回収タンク５２の内圧を大気圧より小さい負圧とすることが可能である。
【0047】
図２に示されるように、インク供給部４は、２つの圧力センサ５６１，５６２を備えている。圧力センサ５６１は、供給タンク５１に設置されており、供給タンク５１の内部室の圧力（内圧）を測定する。圧力センサ５６２は、回収タンク５２に設置されており、回収タンク５２の内部室の圧力を測定する。圧力センサ５６１，５６２は、測定された圧力を示す信号を、制御部９に出力する。
【0048】
圧力差形成部５５が形成する差圧により、供給タンク５１に貯留されたインクが、供給側マニホールド６１および各供給側分岐配管６２を経由して、各吐出ヘッド８０の内部タンク８２に送られる。また、圧力差形成部５５が形成する差圧により、各吐出ヘッド８０から吐出されなかったインクが、各回収側分岐配管６３および回収側マニホールド６４を経由して、回収タンク５２に送られる。圧力差形成部５５は、「送液部」の一例である。
【0049】
接続配管６５は、供給タンク５１の内部室と、回収タンク５２の内部室と、を連通可能に接続している。図２に示されるように、接続配管６５の上流端は、回収タンク５２の内部室に連通接続されている。また、接続配管６５の下流端は、供給タンク５１の内部室に連通接続されている。接続配管６５には、循環ポンプ７１と、逆流防止開閉弁７３と、ヒーター７４と、第２フィルタ７６と、脱気ユニット７７とが取り付けられている。なお、接続配管６５における、逆流防止開閉弁７３とヒーター７４との間の接続箇所６５５には、補充配管６６が接続されている。
【0050】
循環ポンプ７１は、インクを回収タンク５２から供給タンク５１へ送る送液動作を実行する。循環ポンプ７１は、接続配管６５の内部通路において、回収タンク５２から供給タンク５１へ向かうインクの流れを生成する。循環ポンプ７１は、好ましくは、駆動時に粉塵等の異物が発生し難いダイヤフラムポンプである。循環ポンプ７１の流量は、制御部９によって出力される制御信号によって、複数段階の大きさで変更される。
【0051】
逆流防止開閉弁７３は、接続配管６５において、循環ポンプ７１よりも下流側、且つ接続箇所６５５よりも上流側に位置する。逆流防止開閉弁７３が閉じると、接続配管６５が遮断される。すなわち、逆流防止開閉弁７３が閉じた状態では、接続箇所６５５から循環ポンプ７１へと向かうインクの逆流が防止される。逆流防止開閉弁７３が開くと、接続配管６５が連通される。
【0052】
ヒーター７４は、接続配管６５を通過するインクを加熱する。ヒーター７４は、接続配管６５における、接続箇所６５５と供給タンク５１との間に位置する。ヒーター７４は、温度センサ７４１を有する。温度センサ７４１は、ヒーター７４に流入するインクの温度を計測する。なお、温度センサ７４１は、ヒーター７４を通過したインクの温度を計測してもよい。ヒーター７４は、制御部９と電気的に接続されている。ヒーター７４は、温度センサ７４１によって計測された温度を示すデータを、制御部９へ出力する。制御部９は、温度センサ７４１によって計測された温度に基づいてヒーター７４を制御する。
【0053】
第２フィルタ７６は、接続配管６５における、接続箇所６５５と供給タンク５１との間に位置する。第２フィルタ７６は、接続配管６５内を流れるインクを濾過し、インク中に含まれる異物を除去する。第２フィルタ７６の濾過径（第２フィルタ７６の目の大きさ）は、例えば、４～６μｍである。
【0054】
脱気ユニット７７は、接続配管６５における、接続箇所６５５と供給タンク５１との間に位置する。本実施形態の脱気ユニット７７は、例えば、中空糸膜脱気モジュールである。脱気ユニット７７は、接続配管６５内を流れるインク中の気泡を除去する。
【0055】
補充タンク５３は、供給タンク５１へ補充されるインクを貯留する。補充タンク５３は、インクを貯留することが可能な内部室を有する。補充タンク５３は、上記の供給タンク５１と回収タンク５２との間を循環するインクの循環流路の外部に位置する。
【0056】
補充配管６６は、補充タンク５３の内部室と、接続配管６５と、を連通可能に接続する。図２に示すように、補充配管６６は、上流端において、補充タンク５３の内部室に接続されている。また、補充配管６６は、下流端の接続箇所６５５において、接続配管６５と接続されている。接続箇所６５５は、接続配管６５における、循環ポンプ７１と、供給タンク５１との間に位置する。接続箇所６５５は、接続配管６５における、逆流防止開閉弁７３と、供給タンク５１との間に位置する。また、補充配管６６には、補充ポンプ７２と、第１フィルタ７５とが取り付けられている。
【0057】
補充ポンプ７２は、補充タンク５３から接続配管６５へインクを送る送液動作を実行する。補充ポンプ７２は、例えば、ダイヤフラムポンプである。補充ポンプ７２の流量は、制御部９によって出力される制御信号によって、複数段の大きさに変更される。
【0058】
第１フィルタ７５は、補充配管６６における、補充ポンプ７２と接続箇所６５５との間に位置する。第１フィルタ７５は、補充配管６６を流れるインクを濾過し、インク中に含まれる異物を除去する。第１フィルタ７５の濾過径（第１フィルタ７５の目の大きさ）は、例えば、１０～３０μｍ程度である。すなわち、第１フィルタ７５の濾過径は、第２フィルタ７６の濾過径以上である。ただし、第１フィルタ７５の濾過径は、第２フィルタ７６の濾過径未満であってもよい。
【0059】
制御部９は、インクジェット印刷装置１の各部を制御するための情報処理装置である。図１に示されるように、制御部９は、ＣＰＵ等のプロセッサ９１と、ＲＡＭ等のメモリ９２と、ハードディスクドライブ等の記憶部９３とを有する。記憶部９３は、連続紙１０を搬送しつつ印刷処理を実行する処理、および、ヘッドユニット３５へインクを供給する処理を実行するためのプログラム９３１を記憶している。また、記憶部９３は、連続紙１０に印刷するべき画像を示す印刷データ９３３を記憶している。
【0060】
図４は、制御部９とインクジェット印刷装置１の各部との接続を示す機能ブロック図である。図４に示されるように、制御部９は、搬送部２、各ヘッドユニット３５、各インク供給部４が備える循環ポンプ７１、補充ポンプ７２、逆流防止開閉弁７３、ヒーター７４、液面センサ５１１～５１４、液面センサ５２１～５２３、温度センサ７４１、圧力調整部５５１および圧力調整部５５２と、通信可能に接続されている。また、制御部９は、各インク供給部４が備える、複数の供給側開閉弁６２１、複数の回収側開閉弁６３１、および圧力センサ５６１，５６２と、通信可能に接続されている。
【0061】
制御部９は、印刷制御部９１１と、供給制御部９１２とを有する。印刷制御部９１１および供給制御部９１２は、プロセッサ９１がプログラム９３１を実行することによって実現される機能である。印刷制御部９１１は、搬送部２およびヘッドユニット３５を制御することにより、連続紙１０の搬送および印刷処理を実行する。供給制御部９１２は、インク供給部４の各部を制御することにより、各ヘッドユニット３５の内部タンク８２へインクを供給する。
【0062】
供給制御部９１２は、エラー判定部９１３を有する。エラー判定部９１３は、圧力センサ５６２によって測定される回収タンク５２内の圧力変化に基づいて、エラーの発生を判定するエラー判定処理を実行する。エラー判定の具体的な処理内容については、後述する。エラー判定部９１３は、エラー判定の結果を、出力装置９５に出力する。出力装置９５は、例えば、ディスプレイ、プロジェクタ、プリンター、スピーカー、または警告灯などである。
【0063】
＜パージ処理＞
図５は、制御部９の供給制御部９１２が実行するパージ処理の流れを示す図である。パージ処理は、各吐出ヘッド８０にけるインクの吐出不良を抑制するため、ヘッドユニット３５の各吐出ヘッド８０からインクを吐出する処理である。以下の説明では、５つのヘッドユニット３５のうち、１つのヘッドユニット３５に着目して、パージ処理を行う場合について説明するが、他のヘッドユニット３５についても、同様にパージ処理を行うことが可能である。
図５は、制御部９の供給制御部９１２が実行するパージ処理の流れを示す図である。パージ処理は、各吐出ヘッド８０にけるインクの吐出不良を抑制するため、ヘッドユニット３５の各吐出ヘッド８０からインクを吐出する処理である。以下の説明では、５つのヘッドユニット３５のうち、１つのヘッドユニット３５に着目して、パージ処理を行う場合について説明するが、他のヘッドユニット３５についても、同様にパージ処理を行うことが可能である。
【0064】
パージ処理が開始されると、まず、供給制御部９１２は、対象のヘッドユニット３５に対応するインク供給部４の複数の供給側開閉弁６２１を開状態とし、対象のインク供給部４の複数の回収側開閉弁６３１を閉状態とする（ステップＳ１）。
【0065】
ステップＳ１の後、供給制御部９１２は、圧力差形成部５５によって、供給タンク５１の内圧、および回収タンク５２の内圧を調整する（ステップＳ２）。具体的には、供給制御部９１２は、供給タンク５１の内圧が大気圧より大きい目標正圧（例えば１２０ｋＰａ）となるように、圧力調整部５５１を駆動させる。また、供給制御部９１２は、回収タンク５２の内圧を、大気圧より低い目標負圧（例えば－８ｋＰａ）となるように、圧力調整部５５２を駆動させる。このように、供給タンク５１に正圧が印加されることによって、対象のヘッドユニット３５の各吐出ヘッド８０にインクが供給され、各吐出ヘッド８０のノズル８３からインクが吐出される。なお、目標正圧は、供給タンク５１と回収タンク５２との間でインクを循環させるときに、供給タンク５１に印加される圧力よりも大きい。
【0066】
各回収側開閉弁６３１が閉じた状態で、供給タンク５１に正圧が印加されることにより、供給側マニホールド６１、各回収側分岐配管６３および各吐出ヘッド８０の内圧が高められる。これにより、供給側マニホールド６１、各回収側分岐配管６３および各吐出ヘッド８０内の異物が効率よく除去される。
【0067】
ステップＳ２の後、供給制御部９１２は、圧力センサ５６１，５６２が出力する圧力を取得する（ステップＳ３）。なお、圧力の取得は、ステップＳ２より前に行われてもよい。そして、供給制御部９１２は、圧力センサ５６２によって測定された圧力が、目標負圧に達したか判定する（ステップＳ４）。回収タンク５２内の内圧が目標負圧に達していると判定された場合（ステップＳ４においてＹＥＳ）、制御部９は、圧力センサ５６１によって測定された供給タンク５１の内圧が目標正圧に達し、且つ目標正圧に達してから既定時間が経過したか判定する（ステップＳ５）。これにより、供給タンク５１に目標正圧が印加された状態で、少なくとも既定時間の間、各吐出ヘッド８０からインクが吐出される。
【0068】
ステップＳ５によって規定時間が経過した場合、供給制御部９１２は、圧力調整部５５２の駆動を停止させることによって、回収タンク５２に対する負圧の印加を解除する。そして、供給制御部９１２は、インク供給部４の複数の供給側開閉弁６２１を開けたまま、複数の回収側開閉弁６３１を開ける（ステップＳ６）。回収側開閉弁６３１が開くことにより、各吐出ヘッド８０内のインクが各回収側分岐配管６３へ引き込まれる。
【0069】
各回収側開閉弁６３１が開いた時点では、各回収側分岐配管６３における回収側開閉弁６３１より回収タンク５２側は負圧となっている。このため、各吐出ヘッド８０のインクは、供給側分岐配管６２側の目標正圧と、回収側分岐配管６３の目標負圧との圧力差により、回収側分岐配管６３へ勢いよく流れ込む。このため、インクとともに、供給側分岐配管６２または吐出ヘッド８０内の気泡を回収側分岐配管６３へ流し込むことができる。なお、目標正圧と目標負圧との差は、吐出ヘッド８０の流路抵抗より大きい。これにより、インクおよび気泡を回収側分岐配管６３へ勢いよく流すことができる。また、目標正圧と目標負圧との差は、大気圧より大きい。これにより、吐出ヘッド８０の各ノズル８３から吐出ヘッド８０内に空気が引き込まれることを回避できる。
【0070】
各回収側分岐配管６３へ引き込まれたインクは、回収側マニホールド６４を介して、回収タンク５２に回収される。なお、各吐出ヘッド８０から回収タンク５２にインクが回収されることで、回収タンク５２が満杯になるおそれがある。このため、供給制御部９１２は、回収タンク５２の液面レベルを液面センサ５２１～５２３によって監視する。そして、例えば液面レベルＬ２２を超える場合には、供給制御部９１２は、循環ポンプ７１を駆動することによって、回収タンク５２から供給タンク５１へインクを送る。これにより、回収タンク５２が満杯になることを回避できる。
【0071】
ステップＳ６の後、供給制御部９１２のエラー判定部９１３は、圧力センサ５６２によって測定される回収タンク５２の圧力変化に基づいてエラーが発生しているか判定する（ステップＳ７）。ここで、図６を参照しつつ、回収タンク５２の圧力変化について説明する。
【0072】
図６は、回収タンク５２の圧力変化を示すグラフである。図６中、縦軸は圧力を示し、横軸は時間を示している。また、図６中、時刻ｔ０は、ステップＳ３により圧力の取得が開始された時刻であり、時刻ｔ１は、ステップＳ６により回収側開閉弁６３１が開いた時刻である。図６中、グラフＧ１は、正常な場合（すなわち、気泡発生等の異常がない場合）の圧力変化を示しており、グラフＧ２は、供給側分岐配管６２または吐出ヘッド８０に気泡が発生した場合の圧力変化を示している。グラフＧ３は、フィルタ６２３の詰まり（フィルタ詰まり）が発生した場合の圧力変化を示している。グラフＧ４は、回収側開閉弁６３１の不具合により回収側開閉弁６３１が開かない場合の圧力変化を示している。
【0073】
グラフＧ１に示されるように、気泡発生等の異常が無い場合は、時刻ｔ１の後、回収タンク５２の圧力は、大気圧に向けてほぼ一定の傾きで上昇する。一方、気泡が発生している場合、グラフＧ２に示されるように、時刻ｔ１の後、回収タンク５２の圧力は、正常時のグラフＧ１と比べて、急激に圧力が大きくなる。これは、インクの代わりに気泡が吐出ヘッド８０から供給側分岐配管６２へ移動するためである。供給側分岐配管６２へ移動した気泡は、供給側分岐配管６２を抜けて回収タンク５２へ送られる。このため、時刻ｔ１から所定の時間が経過した時刻ｔ２以降、グラフＧ２の傾きは、グラフＧ１の傾きとほぼ一致する。
【0074】
また、グラフＧ３に示されるように、フィルタ詰まりが発生している場合、インクの流れが妨げられる。このため、圧力変化の傾きが次第に大きくなるように、圧力が変化する。また、グラフＧ４に示されるように、回収側開閉弁６３１が開かない場合、圧力がほとんど変化しない。
【0075】
以上のことから、ステップＳ７において、時刻ｔ１以降の圧力変化を解析することによって、気泡の発生等のエラーを判定できる。エラー判定のため、時刻ｔ１以降の例えば時刻ｔ２における圧力の正常範囲が予め決められていてもよい。この場合、エラー判定部９１３は、時刻ｔ２に測定された圧力が正常範囲内の場合は、「正常」と判定し、時刻ｔ２の圧力が正常範囲を超える場合は、「気泡発生」と判定するとよい。また、エラー判定部９１３は、時刻ｔ２に測定された圧力が正常範囲を下回る場合は、さらに、圧力が目標圧力とほぼ同じか判定することによって、「フィルタ詰まり」または「回収側開閉弁６３１の不具合」と判定するとよい。
【0076】
なお、エラー判定部９１３は、測定された圧力を２回微分した値に基づいて、エラー判定を行ってもよい。例えば、グラフＧ１に示されるように、正常な場合は、圧力変化の傾きがほぼ一定となるため、２回微分の値がゼロまたはゼロに近い値となる。また、グラフＧ２に示されるように、気泡が発生している場合、時刻ｔ１直後の圧力変化が上に凸となるため、圧力を２回微分した値が正となる。また、グラフＧ３に示されるように、フィルタ詰まりが発生している場合、時刻ｔ１直後の圧力変化が下に凸となるため、２回微分の値が負となる。
【0077】
図５に戻って、ステップＳ７のエラー判定の後、供給制御部９１２は、エラー判定結果が「正常」であるか判定する（ステップＳ８）。「正常」と判定された場合（ステップＳ８においてＹＥＳ）、供給制御部９１２はパージ処理を終了する。すなわち、供給制御部９１２は、圧力調整部５５１の駆動を停止させることによって、供給タンク５１に対する正圧の印加を解除する。これにより、各吐出ヘッド８０からのインクの吐出が停止される。エラー判定結果が「正常」ではないと判定された場合（ステップＳ８においてＮＯ）、供給制御部９１２のエラー判定部９１３は、出力装置９５に判定結果であるエラーの種類を報知させる（ステップＳ９）。出力装置９５がディスプレイである場合、エラー判定部９１３は、ディスプレイにエラーの種類を示す画像を表示させる。
【0078】
ステップＳ９の後、供給制御部９１２は、エラー判定結果が「気泡発生」か判定する（ステップＳ１０）。エラー判定結果が「気泡発生」と判定された場合（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、供給制御部９１２は圧力変化の傾きがほぼ一定になったか判定する（ステップＳ１１）。供給制御部９１２は、圧力変化の傾きがほぼ一定か否かを、例えば、圧力の２回微分の値に基づいて判定してもよい。圧力変化の傾きがほぼ一定と判定された場合（ステップＳ１１においてＹＥＳ）、供給制御部９１２はパージ処理を終了する。また、ステップＳ１０において、エラー判定結果が「気泡発生」ではないと判定された場合（ステップＳ１０においてＮＯ）、供給制御部９１２はパージ処理を終了する。
【0079】
＜効果＞
インクジェット印刷装置１によれば、制御部９の供給制御部９１２は、各回収側開閉弁６３１を閉じた状態で、圧力差形成部５５（送液部）の圧力調整部５５２により、各回収側分岐配管６３（回収管）を負圧にする。また、供給制御部９１２は、各回収側開閉弁６３１を閉じた状態で、圧力差形成部５５の圧力調整部５５１により、供給タンク５１を正圧にすることによって、供給タンク５１から吐出ヘッド８０にインクを供給させて、各吐出ヘッド８０からインクを吐出させる吐出処理を行う（図５：ステップＳ２）。そして、吐出処理に続いて、供給制御部９１２は、回収側開閉弁６３１を開けて、各吐出ヘッド８０から各回収側分岐配管６３にインクを引き込む開放処理を行う（図５：ステップＳ６）。このように、回収管である各回収側分岐配管６３を負圧にすることによって、開放処理により各吐出ヘッド８０から各回収側分岐配管６３へインクを勢いよく引き込むことができる。これにより、供給管である各供給側分岐配管６２または各吐出ヘッド８０に存在する気泡を効率的に除去できる。
インクジェット印刷装置１によれば、制御部９の供給制御部９１２は、各回収側開閉弁６３１を閉じた状態で、圧力差形成部５５（送液部）の圧力調整部５５２により、各回収側分岐配管６３（回収管）を負圧にする。また、供給制御部９１２は、各回収側開閉弁６３１を閉じた状態で、圧力差形成部５５の圧力調整部５５１により、供給タンク５１を正圧にすることによって、供給タンク５１から吐出ヘッド８０にインクを供給させて、各吐出ヘッド８０からインクを吐出させる吐出処理を行う（図５：ステップＳ２）。そして、吐出処理に続いて、供給制御部９１２は、回収側開閉弁６３１を開けて、各吐出ヘッド８０から各回収側分岐配管６３にインクを引き込む開放処理を行う（図５：ステップＳ６）。このように、回収管である各回収側分岐配管６３を負圧にすることによって、開放処理により各吐出ヘッド８０から各回収側分岐配管６３へインクを勢いよく引き込むことができる。これにより、供給管である各供給側分岐配管６２または各吐出ヘッド８０に存在する気泡を効率的に除去できる。
【0080】
インクジェット印刷装置１は、回収タンク５２を備えている。これにより、インクとともに気泡を回収タンク５２に回収できる。
【0081】
圧力差形成部５５の圧力調整部５５２は、回収タンク５２内を負圧することが可能である。これにより、回収タンク５２を負圧にすることによって、回収管を負圧にすることができる。
【0082】
圧力センサ５６２は、回収タンク５２の圧力を測定する。すなわち、圧力センサ５６２は、各回収側分岐配管６３の回収側開閉弁６３１より回収タンク５２側の圧力を測定する。制御部９の供給制御部９１２は、開放処理（ステップＳ６）の後、圧力センサ５６２によって測定された圧力を取得する。これにより、開放処理が行われた後の圧力変化を取得できる。この圧力変化に基づいて、気泡除去の状況を推測できる。
【0083】
制御部９の供給制御部９１２は、圧力変化の傾きが一定となった後、圧力調整部５５１の駆動を停止させることで、各吐出ヘッド８０へのインクの送液を停止させる（図５：ステップＳ１１）。これにより、各供給側分岐配管６２及び各吐出ヘッド８０の気泡を適切に除去できるとともに、無駄にインクを消費することを回避できる。また、無駄なインクの吐出を回避することによって、パージ処理の時間を短縮することができる。
【0084】
制御部９のエラー判定部９１３は、圧力センサ５６２によって測定された圧力変化に基づいてエラーの種類を判定する（図５：ステップＳ７）。これにより、気泡の発生、フィルタ詰まりの発生、および回収側開閉弁６３１の不具合の発生を判定できる。
【0085】
＜２． 変形例＞
以上、実施形態について説明してきたが、本発明は上記のようなものに限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
以上、実施形態について説明してきたが、本発明は上記のようなものに限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【0086】
例えば、上記実施形態では、インク供給部４が有する全ての吐出ヘッド８０について同時にパージ処理を行うようにしている。しかしながら、１つの吐出ヘッド８０の毎に、パージ処理が行われてもよい。これにより、気泡の発生等の異常な吐出ヘッド８０を特定することが可能である。
【0087】
また、上記実施形態では、１つのインク供給部４において、複数の回収側分岐配管６３に回収側開閉弁６３１がそれぞれ配置されている。しかしながら、回収側マニホールド６４に１つの回収側開閉弁６３１が配置されていてもよい。すなわち、回収側マニホールド６４における、５つの回収側分岐配管６３よりも下流側（回収側）、且つ回収タンク５２よりも上流側（供給側）に１つの回収側開閉弁６３１が配置されていてもよい。この場合、回収側開閉弁６３１が複数の回収側分岐配管６３にそれぞれ配置される場合よりも、回収側開閉弁６３１の数を減らすことができるため、装置コストを低減できる。
【0088】
また、上記実施形態では、パージ処理において、ステップＳ２により供給タンク５１に正圧を印加することによって、各吐出ヘッド８０からインクの吐出処理が行われている。しかしながら、各吐出ヘッド８０からのインクの吐出が水頭差によって行われるようにしてもよい。この場合、圧力調整部５５１が、供給タンク５１の内圧を大気圧より低い負圧にしてもよい。
【0089】
また、上記実施形態では、回収タンク５２に負圧を印加しているが、回収側分岐配管６３に直接負圧を印加するようにしてもよい。図７は、変形例に係るヘッドユニット３５およびインク供給部４Ａの一部を示す図である。図７には、１つの吐出ヘッド８０と、吐出ヘッド８０に接続された供給側分岐配管６２の一部および回収側分岐配管６３の一部が示されている。図７に示されるように、インク供給部４Ａは、送液ポンプ５５３と、圧力センサ５６３とを有する。送液ポンプ５５３は、回収側分岐配管６３内のインクを、吐出ヘッド８０とは反対側（回収側）に送る。送液ポンプ５５３は、制御部９によって制御される。圧力センサ５６３は、回収側開閉弁６３１と送液ポンプ５５３との間に位置する。圧力センサ５６３は、回収側分岐配管６３における、回収側開閉弁６３１よりも回収側の内圧を測定し、圧力を示す信号を制御部９に送信する。
【0090】
このようなインク供給部４Ａにおいても、回収側開閉弁６３１を閉じた状態で、送液ポンプ５５３を駆動することにより、回収側分岐配管６３における回収側開閉弁６３１よりも回収側を負圧にすることができる。そして、圧力センサ５６３によって測定される圧力が、目標負圧に達した時点で、送液ポンプ５５３の駆動を停止し、回収側開閉弁６３１を開ける。そうすると、回収側分岐配管６３に印加された負圧により、吐出ヘッド８０内のインクを回収側分岐配管６３に勢いよく引き込むことができるため、供給側分岐配管６２または吐出ヘッド８０内の気泡を回収側分岐配管６３へ送ることができる。
【0091】
この発明は詳細に説明されたが、上記の説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。上記各実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせたり、省略したりすることができる。
【符号の説明】
【0092】
１ インクジェット印刷装置
１０ 連続紙
５１ 供給タンク
５２ 回収タンク
５５ 圧力差形成部（送液部）
５６２ 圧力センサ
６２ 供給側分岐配管（供給管）
６３ 回収側分岐配管（回収管）
６３１ 回収側開閉弁（開閉弁）
８０ ヘッドユニット
９ 制御部
１０ 連続紙
５１ 供給タンク
５２ 回収タンク
５５ 圧力差形成部（送液部）
５６２ 圧力センサ
６２ 供給側分岐配管（供給管）
６３ 回収側分岐配管（回収管）
６３１ 回収側開閉弁（開閉弁）
８０ ヘッドユニット
９ 制御部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】