特開 2024-119250 清掃装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024119250

(43)【公開日】2024-09-03

(54)【発明の名称】清掃装置

(51)【国際特許分類】

   B60S 1/62 20060101AFI20240827BHJP

   B05B 1/10 20060101ALI20240827BHJP

   B05B 1/30 20060101ALI20240827BHJP

   B05C 11/10 20060101ALI20240827BHJP

   B05B 1/14 20060101ALI20240827BHJP

   B05C 5/00 20060101ALI20240827BHJP

【ＦＩ】

B60S1/62 110B

B60S1/62 120B

B60S1/62 120C

B05B1/10

B05B1/30

B05C11/10

B05B1/14 Z

B05C5/00 101

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023026018

(22)【出願日】2023-02-22

(71)【出願人】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】足立 尚太

【テーマコード（参考）】

3D225

4F033

4F041

4F042

【Ｆターム（参考）】

3D225AA11

3D225AC02

3D225AC07

3D225AD22

3D225AF01

4F033AA04

4F033BA03

4F033DA01

4F033EA02

4F033EA03

4F033EA04

4F033GA02

4F033GA11

4F041AA07

4F041AB01

4F041BA05

4F041BA32

4F041BA35

4F042AA09

4F042BA07

4F042BA11

4F042CA01

4F042CB02

4F042CB08

4F042CB10

4F042CB19

(57)【要約】

【課題】構成の簡略化を可能としながら、使用者の不快感を抑制可能とした清掃装置を提供すること。
【解決手段】清掃装置２０は、駆動ポンプＰと、第１ノズルＮ１及び第２ノズルＮ２とを備え、駆動ポンプから供給される流体を第１ノズルＮ１及び第２ノズルＮ２からセンシング面に向けて噴射可能である。駆動ポンプに接続された源流路Ｒ０を第１流路Ｒ１と第２流路Ｒ２に分岐する分岐部２１と、第１蓄圧弁２４及び第２蓄圧弁２５と、流路接続部２８とを備える。第１蓄圧弁２４及び第２蓄圧弁２５の各々は、導入流路３８と吐出流路３９とを有し、導入流路内が駆動ポンプの吐出圧力よりも高い圧力となることで開弁するものであるとともに、吐出流路内の圧力が高くなることによって開弁が促進されるように構成され、流路接続部は、吐出流路同士を接続している。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動ポンプ（Ｐ）と、複数のノズル（Ｎ１～Ｎ４）とを備え、前記駆動ポンプから供給される流体（ＣＡ１）を前記複数のノズルから清掃対象（１１ａ）に向けて噴射可能な清掃装置（２０）であって、
前記駆動ポンプに接続された源流路（Ｒ０）を複数の分岐流路（Ｒ１～Ｒ４）に分岐する分岐部（２１，６２，６６）と、
複数の蓄圧弁（２４，２５，６１，６５）と、
流路接続部（２８，６３，６４，６７）と、を備え、
前記複数の蓄圧弁の各々は、導入流路（３８）と吐出流路（３９）とを有し、前記導入流路に前記分岐流路が接続されるとともに前記吐出流路に前記ノズルが接続され、前記導入流路内が前記駆動ポンプの吐出圧力よりも高い圧力となることで開弁するものであるとともに、前記吐出流路内の圧力が高くなることによって開弁が促進されるように構成され、
前記流路接続部は、前記吐出流路同士を接続している、
清掃装置。

【請求項2】

前記駆動ポンプの数は、１つである、
請求項１に記載の清掃装置。

【請求項3】

前記駆動ポンプの数は、複数である、
請求項１に記載の清掃装置。

【請求項4】

前記蓄圧弁は、
前記導入流路（３８）を弁体（３３ａ）により閉弁し、前記駆動ポンプから供給される前記流体を前記駆動ポンプの吐出圧力よりも高い圧力まで蓄圧する弁部（３０ａ）と、
前記弁部による蓄圧時に前記導入流路から前記流体の漏れ（ＣＡｘ）を生じさせその漏れによる漏れ側での蓄圧と、前記導入流路及び前記漏れ側にて蓄圧した両圧力（Ｐ１，Ｐ２）に基づく前記弁体の開弁と、前記弁体の開弁に基づき前記導入流路にて蓄圧した前記流体の前記吐出流路への出力と、前記吐出流路への前記流体の出力に基づき前記導入流路にて蓄圧可能に前記弁体の閉弁復帰とを行うように構成された補助機構（３０ａ，３０ｂ，３３，３６）と、を備える、
請求項１に記載の清掃装置。

【請求項5】

複数の貯留部（２２，２３）を備え、
前記複数の貯留部の各々は、前記蓄圧弁と前記分岐部との間に設けられている、
請求項１に記載の清掃装置。

【請求項6】

前記複数の蓄圧弁と前記複数のノズルとの間の流路の総体積は、前記複数の蓄圧弁と前記駆動ポンプとの間の流路の総体積よりも小さい、
請求項１に記載の清掃装置。

【請求項7】

前記複数の蓄圧弁のうちの１つが最も小さな圧力で開弁する先行蓄圧弁として設定されるとともに、
前記複数のノズルのうちの前記先行蓄圧弁と最も短い流路で接続される１つが優先清掃部位に向けて配置される先行ノズルとして設定される、
請求項１に記載の清掃装置。

【請求項8】

前記清掃対象は、車載センサ（１１）のセンシング面である、
請求項１に記載の清掃装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、清掃装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

近年、車両には、周囲の状況を把握するための複数のセンサが設けられることがある。センサは、そのセンシング面（例えばレンズやカバーガラス等の外表面）が車両の外側に露出する態様となっている。よって、センシング面には、雨滴等の異物が付着する虞がある。センサを含むシステムは、センシング面に異物が付着した状態では、正常に機能しなくなる虞がある。よって、センサのセンシング面は清掃する必要がある。また、ＬＩＤＡＲ等に用いられるセンサは、センシング面が広い。このように、車両は複数の清掃対象や広い範囲の清掃対象を有することがある。そこで、例えば、車両に備えられる清掃装置としては、スイッチ操作によって流路を切り替える電磁弁を有するものがある（例えば、特許文献１参照）。このような清掃装置では、単一の駆動ポンプから供給される流体を２つのノズルから清掃対象に対して吹き付けることが可能となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４－１８２０８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記した清掃装置では、電磁弁やその電磁弁に接続される電線や電磁弁を制御するための制御部等が必要となってしまう。よって、装置が複雑化してしまうという問題がある。また、流体の噴射音の発生回数が多くなることや、流路が切り替わる際の切り替わり音が生じることによって、使用者が不快を感じることがある。

【0005】

本開示は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、構成の簡略化を可能としながら、使用者の不快感を抑制可能とした清掃装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決する清掃装置（２０）は、駆動ポンプ（Ｐ）と、複数のノズル（Ｎ１～Ｎ４）とを備え、前記駆動ポンプから供給される流体（ＣＡ１）を前記複数のノズルから清掃対象（１１ａ）に向けて噴射可能な清掃装置（２０）であって、前記駆動ポンプに接続された源流路（Ｒ０）を複数の分岐流路（Ｒ１～Ｒ４）に分岐する分岐部（２１，６２，６６）と、複数の蓄圧弁（２４，２５，６１，６５）と、流路接続部（２８，６３，６４，６７）と、を備え、前記複数の蓄圧弁の各々は、導入流路（３８）と吐出流路（３９）とを有し、前記導入流路に前記分岐流路が接続されるとともに前記吐出流路に前記ノズルが接続され、前記導入流路内が前記駆動ポンプの吐出圧力よりも高い圧力となることで開弁するものであるとともに、前記吐出流路内の圧力が高くなることによって開弁が促進されるように構成され、前記流路接続部は、前記吐出流路同士を接続している。

【0007】

同構成によれば、駆動ポンプから流体が出力されると、流体は分岐部を介して複数の蓄圧弁の各々の導入流路内に供給される。そして、蓄圧弁の個体差等に基づき、供給された流体によって複数の蓄圧弁のうちの１つの蓄圧弁が開弁されると、開弁された蓄圧弁における吐出流路から流体が吐出される。そして、吐出流路から吐出された流体は、ノズルに供給されるとともに開弁されていない蓄圧弁の吐出流路に供給される。すると、吐出流路に流体が供給された蓄圧弁も開弁が促進されることで、最初に開弁された蓄圧弁と略同時に開弁される。

【0008】

これにより、複数の蓄圧弁によってそれぞれ蓄圧されていた流体が複数のノズルから略同時に噴射される。よって、複数のノズルの各々から流体を多量かつ高圧で噴射することができる。これにより、電磁弁等を備えた清掃装置に比べて簡単な構成としながら、複数の清掃対象または広い範囲の清掃対象を良好に清掃することができる。また、電磁弁等を備えた清掃装置に比べて、流体の噴射音の発生回数が減ることと、流路が切り替わる際の不快な切り替わり音が減ることによって、使用者の不快感を抑えることができる。なお、例えば、駆動ポンプに単一の蓄圧弁を接続し、その蓄圧弁や貯留部のサイズ等を大きくし、その蓄圧弁に複数のノズルを接続することで、複数のノズルから流体を多量かつ高圧で噴射することも可能である。しかし、このような場合では、例えば、汎用の蓄圧弁が利用できずに、特注のサイズの蓄圧弁が必要になるといった課題が生じる場合がある。このような場合に比べて、本実施形態の清掃装置では、例えば、小型で汎用の蓄圧弁を用いて上記課題を解決しつつ、複数のノズルの各々から流体を多量かつ高圧で噴射することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】一実施形態における清掃装置の概略構成図。

【図2】一実施形態における清掃装置の断面図。

【図3】一実施形態における第１蓄圧弁及び第２蓄圧弁の断面図。

【図4】一実施形態における第１蓄圧弁及び第２蓄圧弁の一部断面斜視図。

【図5】一実施形態における第１蓄圧弁及び第２蓄圧弁の動作説明に用いる断面図。

【図6】一実施形態における第１蓄圧弁及び第２蓄圧弁の動作説明に用いる断面図。

【図7】一実施形態における第１蓄圧弁及び第２蓄圧弁の動作説明に用いる断面図。

【図8】一実施形態における第１蓄圧弁及び第２蓄圧弁の動作説明に用いる断面図。

【図9】別例における清掃装置の断面図。

【図10】別例における清掃装置の断面図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、清掃装置の一実施形態について図面を参照して説明する。なお、図面では、説明の便宜上、構成の一部を誇張又は簡略化して示す場合がある。また、各部分の寸法比率についても、実際と異なる場合がある。

【0011】

（車両１０の構成）
図１に示すように、車両１０には、前端中央部に車載センサ１１が設置されている。車載センサ１１は、例えば、自車と前方対象物との距離を測定する測距システム（ＬＩＤＡＲ等）に用いられ、車両１０の高度運転支援や自動運転等を実施するシステムに用いられる。

【0012】

車載センサ１１は、清掃対象としてのセンシング面（例えばレンズやカバーガラス等の外表面）１１ａを有する。センシング面１１ａは車両１０の外側に露出している。センシング面１１ａには雨滴等の異物が付着し得るため、車両１０には各センシング面１１ａに付着した異物の除去清掃を行うための清掃装置２０が搭載されている。

【0013】

（清掃装置２０の構成）
図２に示すように、清掃装置２０は、駆動ポンプＰと、ノズルとしての第１ノズルＮ１及び第２ノズルＮ２とを備える。清掃装置２０は、駆動ポンプＰから供給される流体を第１ノズルＮ１と第２ノズルＮ２とからセンシング面１１ａに向けて噴射することが可能に構成されている。詳しくは、清掃装置２０は、分岐部２１と、貯留部としての第１貯留部２２及び第２貯留部２３と、蓄圧弁としての第１蓄圧弁２４及び第２蓄圧弁２５と、第１接続用分岐部２６及び第２接続用分岐部２７と、流路接続部２８とを備える。

【0014】

（駆動ポンプＰの構成）
駆動ポンプＰは、流体としての圧縮エアＣＡ１を生成可能な例えば容積型ポンプとしてギヤポンプなどの電動のエアポンプにて構成される。

【0015】

（分岐部２１の構成）
分岐部２１は、互いに連通した源流開口２１ａ、第１流路開口２１ｂ、及び第２流路開口２１ｃを有する。分岐部２１は、源流開口２１ａが駆動ポンプＰに接続ホース２９ａを介して接続されている。分岐部２１は、駆動ポンプＰから供給される圧縮エアＣＡ１の源流路Ｒ０を第１流路Ｒ１と第２流路Ｒ２とに分岐する。なお、本実施形態では、第１流路Ｒ１と第２流路Ｒ２とがそれぞれ分岐流路を構成している。

【0016】

（第１貯留部２２及び第２貯留部２３の構成）
第１貯留部２２及び第２貯留部２３は、例えば、有底円筒状に形成され、圧縮エアＣＡ１を所定の容積だけ貯留可能とされている。第１貯留部２２は、分岐部２１の第１流路開口２１ｂに接続ホース２９ｂを介して接続されている。第２貯留部２３は、分岐部２１の第２流路開口２１ｃに接続ホース２９ｃを介して接続されている。

【0017】

（第１蓄圧弁２４及び第２蓄圧弁２５の構成）
図３に示すように、第１蓄圧弁２４及び第２蓄圧弁２５の各々は、導入流路３８と吐出流路３９とを有する。第１蓄圧弁２４及び第２蓄圧弁２５は、導入流路３８内が駆動ポンプＰの吐出圧力よりも高い圧力となることで開弁するように構成されている。また、第１蓄圧弁２４及び第２蓄圧弁２５は、吐出流路３９内の圧力が高くなることによって開弁が促進されるように構成されている。なお、第１蓄圧弁２４及び第２蓄圧弁２５は同一構成であるため、第１蓄圧弁２４について詳述し、第２蓄圧弁２５についての詳述を省略する。

【0018】

図３及び図４に示すように、第１蓄圧弁２４は、ベース部材３１、カバー部材３２、ダイヤフラム３３及び付勢バネ３４，３５を備える。これら構成部品のうち、ベース部材３１の一部、カバー部材３２、ダイヤフラム３３及び付勢バネ３４，３５にて弁本体部３０が構成される。以降、ベース部材３１が下側、カバー部材３２が上側として説明するが、第１蓄圧弁２４の使用時の向きはこれに限定されない。

【0019】

ベース部材３１は、樹脂製であり、上側部分に基台部３１ａ、下側部分に接続部３１ｂを有する。基台部３１ａは、弁本体部３０の筐体の下側部分を構成するものであり、円形状の底壁部３１ｃと、底壁部３１ｃの周縁部分から上方に立設される円環状の側壁部３１ｄとを有する。これに対し、カバー部材３２は、弁本体部３０の筐体の上側部分を構成するものであり、円形状の上壁部３２ａと、上壁部３２ａの周縁部分から下方に延出される円環状の側壁部３２ｂとを有する。ベース部材３１とカバー部材３２とは、側壁部３１ｄの上端面と側壁部３２ｂの下端面とが互いに当接するようにして組付けられ、各端面間でダイヤフラム３３の周縁部３３ｘを挟持し、この周縁部３３ｘの挟持によりシールが図られている。ダイヤフラム３３は、自身と基台部３１ａの底壁部３１ｃと側壁部３１ｄとで形成される空間を弁室３６として区画し、自身とカバー部材３２の上壁部３２ａと側壁部３２ｂとで形成される空間を背圧室３７として区画する。

【0020】

接続部３１ｂは、基台部３１ａの下面側に設けられ、基台部３１ａの底壁部３１ｃから一旦下方に延びそこから二股に延びる逆Ｔ字状をなしている。接続部３１ｂにおいて、二股に分かれた一方側はポンプ側接続部３１ｅであり、二股に分かれた他方側はノズル側接続部３１ｆである。ポンプ側接続部３１ｅの内側に形成される導入流路３８と、ノズル側接続部３１ｆの内側に形成される吐出流路３９とはそれぞれ独立している。基台部３１ａの底壁部３１ｃの略中央部には、導入流路３８及び吐出流路３９の各開口部３８ａ，３９ａがそれぞれ形成される。各開口部３８ａ，３９ａは、底壁部３１ｃの底面上から若干突出しており円筒状をなす。

【0021】

ダイヤフラム３３は、ゴム等の可撓性材料にて略円板状に形成され、略中央部において、導入流路３８及び吐出流路３９の各開口部３８ａ，３９ａと対向する位置のそれぞれに略円柱状の弁体３３ａ，３３ｂを有する。ダイヤフラム３３は、各弁体３３ａ，３３ｂと周縁部３３ｘとを除く部位、すなわち弁体３３ａと弁体３３ｂとの間の部位や各弁体３３ａ，３３ｂと周縁部３３ｘとの間の部位が各弁体３３ａ，３３ｂ及び周縁部３３ｘよりも薄い薄肉部３３ｃとして構成される。つまり、ダイヤフラム３３は、固定される周縁部３３ｘに対し薄肉部３３ｃを介して繋がる各弁体３３ａ，３３ｂが変位可能に、しかも各弁体３３ａ，３３ｂ同士もそれぞれ独立して変位可能に構成される。このような各弁体３３ａ，３３ｂの変位動作により、弁体３３ａは導入流路３８の開口部３８ａと当接又は離間してその流路の開閉を行い、弁体３３ｂは吐出流路３９の開口部３９ａと当接又は離間してその流路の開閉を行う。

【0022】

カバー部材３２は、樹脂製であり、上壁部３２ａにおける各弁体３３ａ，３３ｂと対向する位置のそれぞれに突状部３２ｃ，３２ｄを有する。各突状部３２ｃ，３２ｄは、圧縮コイルバネよりなる付勢バネ３４，３５の位置規制用の突部であり、各突状部３２ｃ，３２ｄにそれぞれ付勢バネ３４，３５の上部側が外嵌される。各付勢バネ３４，３５の上端部は上壁部３２ａに当接する。これに対し、各付勢バネ３４，３５の下端部は各弁体３３ａ，３３ｂに当接する。つまり、各付勢バネ３４，３５は、上壁部３２ａを起点として各弁体３３ａ，３３ｂを下方に付勢、すなわち各弁体３３ａ，３３ｂを導入流路３８及び吐出流路３９の各開口部３８ａ，３９ａに向けて付勢する。なお、付勢バネ３５の付勢力は、付勢バネ３４の付勢力よりも相対的に小さい設定である。また、上壁部３２ａは、各突状部３２ｃ，３２ｄよりも外側位置において、各弁体３３ａ，３３ｂの変位動作が背圧室３７内の圧力の影響を受けないように背圧室３７とカバー部材３２の外部と連通する（大気開放された）例えば２つの連通孔３２ｅを有する。

【0023】

このようにして第１蓄圧弁２４及び第２蓄圧弁２５は構成されている。さらに、第１蓄圧弁２４及び第２蓄圧弁２５の弁本体部３０は、導入流路３８側であり弁体３３ａ側を第１弁部３０ａとし、吐出流路３９側であり弁体３３ｂ側を第２弁部３０ｂとして構成される。第１蓄圧弁２４及び第２蓄圧弁２５の詳細動作については後述する。

【0024】

そして、第１蓄圧弁２４は、導入流路３８を構成するポンプ側接続部３１ｅが第１貯留部２２に接続ホース２９ｄを介して接続されている。また、第１蓄圧弁２４は、吐出流路３９を構成するノズル側接続部３１ｆが第１接続用分岐部２６に接続ホース２９ｅを介して接続されている。

【0025】

また、第２蓄圧弁２５は、導入流路３８を構成するポンプ側接続部３１ｅが第２貯留部２３に接続ホース２９ｆを介して接続されている。また、第２蓄圧弁２５は、吐出流路３９を構成するノズル側接続部３１ｆが第２接続用分岐部２７に接続ホース２９ｇを介して接続されている。

【0026】

（第１接続用分岐部２６及び第２接続用分岐部２７の構成）
図７に示すように、第１接続用分岐部２６及び第２接続用分岐部２７の各々は、互いに連通した第１開口２６ａ，２７ａ、第２開口２６ｂ，２７ｂ、及び第３開口２６ｃ，２７ｃを有する。第１接続用分岐部２６の第１開口２６ａは、前述したように、接続ホース２９ｅを介して第１蓄圧弁２４に接続されている。また、第２接続用分岐部２７の第１開口２７ａは、前述したように、接続ホース２９ｇを介して第２蓄圧弁２５に接続されている。

【0027】

また、第１接続用分岐部２６の第２開口２６ｂは、接続ホース２９ｈを介して第１ノズルＮ１に接続されている。また、第２接続用分岐部２７の第２開口２７ｂは、接続ホース２９ｊを介して第２ノズルＮ２に接続されている。

【0028】

（第１ノズルＮ１及び第２ノズルＮ２の構成）
第１ノズルＮ１は、自身の噴射口が車載センサ１１のセンシング面１１ａ（図１参照）における第１範囲に向けられて配置されている。第１ノズルＮ１の通路面積は、接続ホース２９ｈの通路面積よりも小さく設定されている。第１ノズルＮ１は、接続ホース２９ｈを介して供給される高圧でパルス状の出力エアＣＡ２をセンシング面１１ａにおける第１範囲に向けて噴射可能とされている。

【0029】

第２ノズルＮ２は、自身の噴射口が車載センサ１１のセンシング面１１ａ（図１参照）における第２範囲に向けられて配置されている。第２ノズルＮ２の通路面積は、接続ホース２９ｊの通路面積よりも小さく設定されている。第２ノズルＮ２は、接続ホース２９ｊを介して供給される高圧でパルス状の出力エアＣＡ２をセンシング面１１ａにおける第２範囲に向けて噴射可能とされている。なお、第１範囲は、センシング面１１ａにおける幅方向の一方の範囲であって、第２範囲は、センシング面１１ａにおける幅方向の他方の範囲である。

【0030】

（流路接続部２８の構成）
流路接続部２８は、第１蓄圧弁２４及び第２蓄圧弁２５における吐出流路３９同士を接続している。本実施形態の流路接続部２８は、第１接続用分岐部２６の第３開口２６ｃと、第２接続用分岐部２７の第３開口２７ｃと、第３開口２６ｃ，２７ｃ同士を接続する接続ホースとによって構成されている。

【0031】

第１蓄圧弁２４及び第２蓄圧弁２５は、第１蓄圧弁２４及び第２蓄圧弁２５で生成された出力エアＣＡ２の第１ノズルＮ１及び第２ノズルＮ２までの配管ロスを極力少なくするためにも第１ノズルＮ１及び第２ノズルＮ２の近傍位置に配置することが好ましい。また、本実施形態では、第１蓄圧弁２４及び第２蓄圧弁２５と第１ノズルＮ１及び第２ノズルＮ２との間の流路の総体積は、第１蓄圧弁２４及び第２蓄圧弁２５と駆動ポンプＰとの間の流路の総体積よりも小さくなるように設定されている。なお、第１蓄圧弁２４及び第２蓄圧弁２５と第１ノズルＮ１及び第２ノズルＮ２との間の流路の総体積は、流路接続部２８も含む流路の総体積である。

【0032】

図１に示すように、駆動ポンプＰは、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）５０に接続され、ＥＣＵ５０により制御される。
本実施形態の動作及び作用について説明する。

【0033】

例えば、センシング面１１ａに対する雨滴等の異物の付着が検出された場合や、予め定めた時間が経過した場合や、スイッチ操作された場合等、ＥＣＵ５０を通じて駆動ポンプＰが駆動されると、駆動ポンプＰから圧縮エアＣＡ１が出力される。

【0034】

圧縮エアＣＡ１は、分岐部２１、第１貯留部２２及び第２貯留部２３を介して第１蓄圧弁２４及び第２蓄圧弁２５に供給される。
第１蓄圧弁２４及び第２蓄圧弁２５は、初期状態の非作動状態では、図３に示すように、第１弁部３０ａ及び第２弁部３０ｂが完全な閉弁状態、すなわち各弁体３３ａ，３３ｂが導入流路３８及び吐出流路３９の各開口部３８ａ，３９ａを密閉状態としている。

【0035】

そして、第１蓄圧弁２４及び第２蓄圧弁２５は、例えば、製造誤差等に基づいた個体差等によって、いずれか１つが先に開弁されることになる。なお、本実施形態では、先に第１蓄圧弁２４が開弁する場合の作用を説明する。

【0036】

第１蓄圧弁２４において、駆動ポンプＰの駆動にて圧縮エアＣＡ１が連続的に供給されると、付勢バネ３４の付勢によって弁体３３ａの閉弁状態が維持されることにより、第１貯留部２２内には蓄圧状態で圧縮エアＣＡ１が貯留される。そして、第１蓄圧弁２４の導入流路３８及び接続ホース２９ｄを含む部位の圧力Ｐ１（以下、「導入側の圧力Ｐ１」と称する）は上昇する。また、このとき、第２貯留部２３内にも蓄圧状態で圧縮エアＣＡ１が貯留される。図４に示すように、第１蓄圧弁２４において、導入側の圧力Ｐ１は、弁体３３ａにおいて開口部３８ａの面積に相当する比較的狭い面積Ｓ１の部位に作用する。弁体３３ａに作用する押上力Ｆ１は、導入側の圧力Ｐ１と面積Ｓ１との積、Ｆ１＝Ｐ１×Ｓ１である。そして、導入側の圧力Ｐ１は、閉弁状態において、駆動ポンプＰの吐出圧力よりも十分に高い圧力まで高められる。なお、上記した駆動ポンプＰの吐出圧力は、駆動ポンプＰと第１ノズルＮ１とを接続ホースで直接接続した場合に駆動ポンプＰを駆動したときのその流路内の圧力である（以下、単に「駆動ポンプＰの吐出圧力」と称する）。

【0037】

また、導入側の圧力Ｐ１の上昇に伴い、第１弁部３０ａにおいては、図５に示すように、弁体３３ａと開口部３８ａとの間に僅かな隙間が生じて、弁室３６に圧縮エアＣＡ１の一部が漏れエアＣＡｘとして僅かに漏出する。そのため、弁室３６内の圧力Ｐ２についても徐々に上昇する。弁室３６内の圧力Ｐ２は、図４に示すように、開口部３８ａ，３９ａの面積を除く薄肉部３３ｃ全体の面積に相当する比較的広い面積Ｓ２の部位に作用する。この場合、薄肉部３３ｃに作用する押上力Ｆ２は、弁室３６内の圧力Ｐ２と面積Ｓ２との積、Ｆ２＝Ｐ２×Ｓ２である。圧力Ｐ２が作用する薄肉部３３ｃの面積Ｓ２は圧力Ｐ１が作用する弁体３３ａの面積Ｓ１よりも広いため、圧力Ｐ２が圧力Ｐ１より低くても押上力Ｆ２としての影響力は大である。

【0038】

そして、導入側の圧力Ｐ１と弁室３６内の圧力Ｐ２とがともに高まると、弁体３３ａの押上力Ｆ１と薄肉部３３ｃの押上力Ｆ２とを合算したダイヤフラム３３の押上力「Ｆ１＋Ｆ２」が所定押付力（付勢バネ３４，３５の両付勢力）を上回る。これにより、図６に示すように、ダイヤフラム３３全体が大きく変位し、第１弁部３０ａ及び第２弁部３０ｂがともに開弁状態になる。つまり、各弁体３３ａ，３３ｂがともに開口部３８ａ，３９ａから離間し、導入流路３８、弁室３６及び吐出流路３９が導通状態となる。言い換えると、第１蓄圧弁２４は開弁される。

【0039】

開弁直前の導入側の圧力Ｐ１は、駆動ポンプＰの吐出圧力よりも十分に高められており、開弁により導入流路３８の高圧の圧縮エアＣＡ１が一気に弁室３６を経て吐出流路３９に流れる。よって、吐出側の圧力Ｐ３は、急増する。これにより、第１蓄圧弁２４の吐出流路３９から高圧のエアが出力エアＣＡ２として吐出される。

【0040】

そして、図７に示すように、出力エアＣＡ２は、第１ノズルＮ１に供給されるとともに、流路接続部２８を介して第２ノズルＮ２と第２蓄圧弁２５の吐出流路３９とに供給される。

【0041】

すると、第２蓄圧弁２５は、吐出流路３９内の圧力が高くなることによって開弁が促進されることで、速やかに開弁される。すなわち、第２蓄圧弁２５は、個体差等によって第１蓄圧弁２４よりも開弁し難いが、吐出流路３９内の圧力が高くなると、吐出流路３９内の圧力に基づく押上力がダイヤフラム３３に作用する押上力として加算されることで、速やかに開弁される。これにより、第１蓄圧弁２４と第２蓄圧弁２５とは、略同時に開弁される。

【0042】

これにより、図８に示すように、第１蓄圧弁２４及び第２蓄圧弁２５によってそれぞれ蓄圧されていた出力エアＣＡ２が第１ノズルＮ１及び第２ノズルＮ２から略同時に噴射される。なお、第１蓄圧弁２４が開弁された際に第１ノズルＮ１及び第２ノズルＮ２に供給された出力エアＣＡ２は、第１ノズルＮ１及び第２ノズルＮ２から僅かに噴射されるが、第１ノズルＮ１及び第２ノズルＮ２の通路面積が小さいことで多量の噴射は抑制される。すなわち、第２蓄圧弁２５が開弁される前に、第１ノズルＮ１及び第２ノズルＮ２に達する流路内の圧力が大幅に低下してしまうことは抑制される。これにより、第１蓄圧弁２４及び第２蓄圧弁２５が開弁されることでそれぞれで蓄圧されていた出力エアＣＡ２が第１ノズルＮ１及び第２ノズルＮ２から略同時に多量かつ高圧でパルス状（断続状）に噴射される。

【0043】

すると、第１蓄圧弁２４及び第２蓄圧弁２５における導入側の圧力Ｐ１は、急減し、やがて、吐出側の圧力Ｐ３が導入側の圧力Ｐ１と一致する以降は、両圧力Ｐ３，Ｐ１がともに低下していき、ダイヤフラム３３が開弁から閉弁に切替わる。つまり、弁室３６内の圧力Ｐ２も低下していき、両圧力Ｐ１，Ｐ２に基づくダイヤフラム３３の押上力「Ｆ１＋Ｆ２」よりも付勢バネ３４，３５の付勢力が勝り、各弁体３３ａ，３３ｂが導入流路３８及び吐出流路３９の各開口部３８ａ，３９ａを閉塞する。これら弁体３３ａ，３３ｂの開弁と閉弁との動作に基づき、高圧でパルス状の出力エアＣＡ２が生成される。これにより、高圧でパルス状の出力エアＣＡ２は、第１ノズルＮ１及び第２ノズルＮ２から車載センサ１１のセンシング面１１ａに対して噴射される。よって、車載センサ１１のセンシング面１１ａに付着し得る雨滴等の異物の効果的な除去清掃が行われる。このように、駆動ポンプＰの駆動にて圧縮エアＣＡ１が連続的に供給されると、第１ノズルＮ１と第２ノズルＮ２とから出力エアＣＡ２が定期的に噴射され、車載センサ１１のセンシング面１１ａが良好に清掃される。

【0044】

次に、上記実施形態の効果を以下に記載する。
（１）駆動ポンプＰから圧縮エアＣＡ１が出力されると、圧縮エアＣＡ１は分岐部２１を介して第１蓄圧弁２４及び第２蓄圧弁２５の各々の導入流路３８内に供給される。そして、第１蓄圧弁２４及び第２蓄圧弁２５の個体差等に基づき、供給された圧縮エアＣＡ１によって第１蓄圧弁２４が開弁されると、第１蓄圧弁２４における吐出流路３９から出力エアＣＡ２が吐出される。そして、出力エアＣＡ２は、第１ノズルＮ１及び第２ノズルＮ２に供給されるとともに開弁されていない第２蓄圧弁２５の吐出流路３９に供給される。すると、吐出流路３９に出力エアＣＡ２が供給された第２蓄圧弁２５も開弁が促進されることで、開弁動作に個体差等があっても最初に開弁された第１蓄圧弁２４と略同時に開弁される。

【0045】

これにより、第１蓄圧弁２４及び第２蓄圧弁２５によってそれぞれ蓄圧されていた出力エアＣＡ２が第１ノズルＮ１及び第２ノズルＮ２から略同時に噴射される。よって、第１ノズルＮ１及び第２ノズルＮ２の各々から出力エアＣＡ２を多量かつ高圧でパルス状に噴射することができる。よって、車載センサ１１のセンシング面１１ａを良好に清掃することができる。これにより、電磁弁等を備えた清掃装置に比べて簡単な構成としながら、広い範囲の清掃対象であるセンシング面１１ａを良好に清掃することができる。また、電磁弁等を備えた清掃装置に比べて、出力エアＣＡ２の噴射音の発生回数が減ることと、流路が切り替わる際の不快な切り替わり音が減ることによって、使用者の不快感を抑えることができる。

【0046】

なお、実験結果では、第１蓄圧弁２４及び第２蓄圧弁２５が略同時に開弁された際であって第１ノズルＮ１及び第２ノズルＮ２から出力エアＣＡ２が噴射される際の噴射音は、使用者が１回の噴射音と認識するような噴射音となった。また、例えば、駆動ポンプＰに単一の蓄圧弁を接続し、その蓄圧弁や貯留部のサイズ等を大きくし、その蓄圧弁に複数のノズルを接続することで、複数のノズルから出力エアＣＡ２を多量かつ高圧でパルス状に噴射することも可能である。しかし、このような場合では、例えば、汎用の蓄圧弁が利用できずに、特注のサイズの蓄圧弁が必要になるといった課題が生じる場合がある。このような場合に比べて、本実施形態の清掃装置２０では、例えば、小型で汎用の蓄圧弁である第１蓄圧弁２４及び第２蓄圧弁２５を用いて上記課題を解決しつつ、第１ノズルＮ１及び第２ノズルＮ２から出力エアＣＡ２を多量かつ高圧でパルス状に噴射することができる。

【0047】

（２）駆動ポンプＰの数は、１つであるため、駆動ポンプＰの数を少なくしながら、第１ノズルＮ１及び第２ノズルＮ２の各々から出力エアＣＡ２を多量かつ高圧でパルス状に噴射することができる。

【0048】

（３）第１蓄圧弁２４及び第２蓄圧弁２５の第１弁部３０ａは、圧縮エアＣＡ１の導入流路３８を弁体３３ａにより閉弁し、駆動ポンプＰから供給される圧縮エアＣＡ１を駆動ポンプＰの吐出圧力よりも高い圧力まで蓄圧する。また、第１蓄圧弁２４及び第２蓄圧弁２５の補助機構としても機能する第１弁部３０ａの他、第２弁部３０ｂ等々は、上述の蓄圧時に導入流路３８から圧縮エアＣＡ１の漏れエアＣＡｘを生じさせて漏れ側（弁室３６等）にて蓄圧を行う。次いで、導入流路３８及び漏れ側（弁室３６等）にて蓄圧した両圧力Ｐ１，Ｐ２に基づいて弁体３３ｂを開弁させて、導入流路３８側にて蓄圧した圧縮エアＣＡ１を吐出流路３９に出力する。そして、その後再び導入流路３８にて蓄圧可能に弁体３３ａを閉弁させ、これら弁体３３ａの開弁と閉弁との動作に基づき、高圧でパルス状の出力エアＣＡ２が生成される。つまり、このような第１蓄圧弁２４及び第２蓄圧弁２５等の構成及び動作にて、高圧でパルス状の出力エアＣＡ２を生成することができる。

【0049】

（４）第１蓄圧弁２４と分岐部２１との間には第１貯留部２２が設けられ、第２蓄圧弁２５と分岐部２１との間には第２貯留部２３が設けられている。よって、第１蓄圧弁２４と分岐部２１との間の部位、及び第２蓄圧弁２５と分岐部２１との間の部位での圧縮エアＣＡ１の量と圧力が安定する。よって、第１ノズルＮ１及び第２ノズルＮ２の各々から流体を多量かつ高圧で安定して噴射することができる。

【0050】

（５）第１蓄圧弁２４及び第２蓄圧弁２５と第１ノズルＮ１及び第２ノズルＮ２との間の流路の総体積は、第１蓄圧弁２４及び第２蓄圧弁２５と駆動ポンプＰとの間の流路の総体積よりも十分に小さくなるように設定されている。よって、例えば、第１蓄圧弁２４が開弁された際に吐出される出力エアＣＡ２を開弁されていない第２蓄圧弁２５の吐出流路３９に十分供給することができる。よって、第１蓄圧弁２４及び第２蓄圧弁２５を略同時に開弁させることができる。

【0051】

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・上記実施形態では、清掃装置２０は、２つのノズルであって、第１ノズルＮ１及び第２ノズルＮ２を備えるとしたが、これに限定されず、３つ以上のノズルを備えていてもよい。

【0052】

また、上記実施形態では、清掃装置２０は、貯留部としての第１貯留部２２及び第２貯留部２３を備えるとしたが、これに限定されず、貯留部を備えていない構成としてもよい。なお、この場合、複数の蓄圧弁と駆動ポンプＰとの間の流路の総体積を接続ホースの長さ等によって調整する必要が生じる場合がある。

【0053】

例えば、図９に示すように、変更してもよい。この例の清掃装置２０は、３つのノズルであって、第１ノズルＮ１、第２ノズルＮ２及び第３ノズルＮ３を備えている。また、この例の清掃装置２０は、３つの蓄圧弁であって、第１蓄圧弁２４、第２蓄圧弁２５、及び第３蓄圧弁６１を備えている。

【0054】

また、この例の分岐部６２は、駆動ポンプＰに接続された源流路Ｒ０を３つの分岐流路であって第１流路Ｒ１と第２流路Ｒ２と第３流路Ｒ３とに分岐するように構成されている。また、清掃装置２０は、第１蓄圧弁２４と第１ノズルＮ１との間を第２蓄圧弁２５と第２ノズルＮ２との間に接続する流路接続部６３と、第３蓄圧弁６１と第３ノズルＮ３との間を第２蓄圧弁２５と第２ノズルＮ２との間に接続する流路接続部６４とを備える。

【0055】

このようにしても、例えば、個体差等に基づき、最初に第１蓄圧弁２４が開弁されると、第１蓄圧弁２４における吐出流路３９から出力エアＣＡ２が吐出され、その出力エアＣＡ２は、第２蓄圧弁２５及び第３蓄圧弁６１の吐出流路３９に供給される。すると、第２蓄圧弁２５及び第３蓄圧弁６１は開弁が促進されることで、開弁動作に個体差等があっても最初に開弁された第１蓄圧弁２４と略同時に開弁される。

【0056】

これにより、第１蓄圧弁２４、第２蓄圧弁２５及び第３蓄圧弁６１によってそれぞれ蓄圧されていた出力エアＣＡ２が第１ノズルＮ１、第２ノズルＮ２及び第３ノズルＮ３から略同時に噴射される。よって、第１ノズルＮ１、第２ノズルＮ２及び第３ノズルＮ３の各々から出力エアＣＡ２を多量かつ高圧でパルス状に噴射することができる。

【0057】

また、例えば、図１０に示すように、変更してもよい。この例の清掃装置２０は、４つのノズルであって、第１ノズルＮ１、第２ノズルＮ２、第３ノズルＮ３及び第４ノズルＮ４を備えている。また、この例の清掃装置２０は、４つの蓄圧弁であって、第１蓄圧弁２４、第２蓄圧弁２５、第３蓄圧弁６１、及び第４蓄圧弁６５を備えている。

【0058】

また、この例の分岐部６６は、３つの分岐部材６６ａ，６６ｂ，６６ｃを有し、駆動ポンプＰに接続された源流路Ｒ０を４つの分岐流路であって第１流路Ｒ１と第２流路Ｒ２と第３流路Ｒ３と第４流路Ｒ４とに分岐するように構成されている。また、清掃装置２０は、第１蓄圧弁２４と第１ノズルＮ１との間を第２蓄圧弁２５と第２ノズルＮ２との間に接続する流路接続部６３と、第３蓄圧弁６１と第３ノズルＮ３との間を第２蓄圧弁２５と第２ノズルＮ２との間に接続する流路接続部６４とを備える。さらに、清掃装置２０は、第４蓄圧弁６５と第４ノズルＮ４との間を第３蓄圧弁６１と第３ノズルＮ３との間に接続する流路接続部６７を備える。

【0059】

さらに、この例の清掃装置２０は、駆動ポンプＰの数が複数とされている。この例では、清掃装置２０は、ノズルの数よりも少ないが駆動ポンプＰの数が２つとされている。２つの駆動ポンプＰは、連結部材６８によって１つの源流路Ｒ０に接続されている。

【0060】

このようにしても、例えば、個体差等に基づき、最初に第１蓄圧弁２４が開弁されると、第１蓄圧弁２４における吐出流路３９から出力エアＣＡ２が吐出される。すると、出力エアＣＡ２は、第２蓄圧弁２５、第３蓄圧弁６１及び第４蓄圧弁６５の吐出流路３９に供給される。すると、第２蓄圧弁２５、第３蓄圧弁６１及び第４蓄圧弁６５は開弁が促進されることで、開弁動作に個体差等があっても最初に開弁された第１蓄圧弁２４と略同時に開弁される。

【0061】

これにより、第１蓄圧弁２４、第２蓄圧弁２５、第３蓄圧弁６１及び第４蓄圧弁６５によってそれぞれ蓄圧されていた出力エアＣＡ２が第１ノズルＮ１、第２ノズルＮ２、第３ノズルＮ３及び第４ノズルＮ４から略同時に噴射される。よって、第１ノズルＮ１、第２ノズルＮ２、第３ノズルＮ３及び第４ノズルＮ４の各々から出力エアＣＡ２を多量かつ高圧でパルス状に噴射することができる。

【0062】

また、この例では、駆動ポンプＰの数が複数であるため、例えば、駆動ポンプＰの数を１つとした場合に比べて、短い時間の間隔で、第１ノズルＮ１、第２ノズルＮ２、第３ノズルＮ３及び第４ノズルＮ４から出力エアＣＡ２を噴射することができる。

【0063】

なお、この例では、駆動ポンプＰに接続された源流路Ｒ０を、第１流路Ｒ１と第２流路Ｒ２と第３流路Ｒ３と第４流路Ｒ４とに分岐した各流路Ｒ１～Ｒ４を、それぞれ第１蓄圧弁２４、第２蓄圧弁２５、第３蓄圧弁６１及び第４蓄圧弁６５の導入流路３８に直接的に接続したが、これに限らず、図２に示す実施形態のように、貯留部などを介在した間接的な接続とする構成であってもよい。

【0064】

・上記実施形態では特に言及していないが、複数の蓄圧弁のうちの１つが最も小さな圧力で開弁する先行蓄圧弁として設定されるとともに、先行蓄圧弁と最も短い流路で接続されるノズルが優先清掃部位に向けて配置される先行ノズルとして設定されていてもよい。

【0065】

例えば、上記別例（図１０参照）において、個体差等に基づき最初に開弁する第１蓄圧弁２４を先行蓄圧弁として設定し、その第１蓄圧弁２４と最も短い流路で接続される第１ノズルＮ１を先行ノズルとして設定してもよい。そして、第１ノズルＮ１を最も速く清掃することが望まれる優先清掃部位に向けて配置してもよい。

【0066】

このようにすると、優先清掃部位を優先的に清掃することが可能となる。すなわち、出力エアＣＡ２は、第１ノズルＮ１、第２ノズルＮ２、第３ノズルＮ３及び第４ノズルＮ４から略同時に噴射されるものの、僅かな時間であるが第１ノズルＮ１から最も早く噴射され易いため、優先清掃部位を優先的に清掃することが可能となる。

【0067】

・上記実施形態の第１蓄圧弁２４、第２蓄圧弁２５、第３蓄圧弁６１及び第４蓄圧弁６５の構成は一例であり、他の構成の蓄圧弁に変更してもよい。なお、蓄圧弁は、導入流路内が駆動ポンプＰの吐出圧力よりも高い圧力となることで開弁するものであるとともに、吐出流路内の圧力が高くなることによって開弁が促進されるように構成されている必要がある。

【0068】

・上記実施形態では、清掃装置２０は、流体として圧縮エアを清掃対象に噴射するものであったが、気液混合流体や液体を噴射する態様としてもよい。なお、液体を用いる場合、その液体自身も確実に清掃対象から飛散させることが好ましい。

【0069】

・上記実施形態では、清掃対象を車載センサ１１のセンシング面１１ａとしたが、これに限定されず、複数の車載センサの各々をセンシング面としてもよい。例えば、第１ノズルＮ１を第１車載センサにおけるセンシング面に向けるとともに、第２ノズルＮ２を第２車載センサにおけるセンシング面に向けるようにしてもよい。また、例えば、車両１０の周囲を撮像するカメラ、これら光学センサ以外のセンサ、センサ以外で、例えばヘッドライト、テールランプ、電子サイドミラーカメラ、車両周囲確認用カメラ等を清掃対象としてもよい。

【0070】

・上記実施形態の分岐部２１と第１貯留部２２との間、及び分岐部２１と第２貯留部２３との間の各々に、分岐部２１側への圧縮エアＣＡ１の逆流を防ぐチェック弁を設けてもよい。このようにすると、分岐部２１側への圧縮エアＣＡ１の逆流に基づく動作不良を抑えることができる。

【0071】

・上記実施形態では、車両１０に設けられる清掃対象を清掃する清掃装置２０に具体化したが、これに限定されず、車両１０以外の他の装置等に設けられる清掃装置２０として具体化してもよい。

【0072】

本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

【0073】

本発明の特徴を以下の通り示す。
［１］駆動ポンプ（Ｐ）と、複数のノズル（Ｎ１～Ｎ４）とを備え、前記駆動ポンプから供給される流体（ＣＡ１）を前記複数のノズルから清掃対象（１１ａ）に向けて噴射可能な清掃装置（２０）であって、前記駆動ポンプに接続された源流路（Ｒ０）を複数の分岐流路（Ｒ１～Ｒ４）に分岐する分岐部（２１，６２，６６）と、複数の蓄圧弁（２４，２５，６１，６５）と、流路接続部（２８，６３，６４，６７）と、を備え、前記複数の蓄圧弁の各々は、導入流路（３８）と吐出流路（３９）とを有し、前記導入流路に前記分岐流路が接続されるとともに前記吐出流路に前記ノズルが接続され、前記導入流路内が前記駆動ポンプの吐出圧力よりも高い圧力となることで開弁するものであるとともに、前記吐出流路内の圧力が高くなることによって開弁が促進されるように構成され、前記流路接続部は、前記吐出流路同士を接続している。

【0074】

［２］前記駆動ポンプの数は、１つである、［１］に記載の清掃装置。
［３］前記駆動ポンプの数は、複数である、［１］に記載の清掃装置。
［４］前記蓄圧弁は、前記導入流路（３８）を弁体（３３ａ）により閉弁し、前記駆動ポンプから供給される前記流体を前記駆動ポンプの吐出圧力よりも高い圧力まで蓄圧する弁部（３０ａ）と、前記弁部による蓄圧時に前記導入流路から前記流体の漏れ（ＣＡｘ）を生じさせその漏れによる漏れ側での蓄圧と、前記導入流路及び前記漏れ側にて蓄圧した両圧力（Ｐ１，Ｐ２）に基づく前記弁体の開弁と、前記弁体の開弁に基づき前記導入流路にて蓄圧した前記流体の前記吐出流路への出力と、前記吐出流路への前記流体の出力に基づき前記導入流路にて蓄圧可能に前記弁体の閉弁復帰とを行うように構成された補助機構（３０ａ，３０ｂ，３３，３６）と、を備える、［１］から［３］のいずれか１つに記載の清掃装置。

【0075】

［５］複数の貯留部（２２，２３）を備え、前記複数の貯留部の各々は、前記蓄圧弁と前記分岐部との間に設けられている、［１］から［４］のいずれか１つに記載の清掃装置。

【0076】

［６］前記複数の蓄圧弁と前記複数のノズルとの間の流路の総体積は、前記複数の蓄圧弁と前記駆動ポンプとの間の流路の総体積よりも小さい、［１］から［５］のいずれか１つに記載の清掃装置。

【0077】

［７］前記複数の蓄圧弁のうちの１つが最も小さな圧力で開弁する先行蓄圧弁として設定されるとともに、前記複数のノズルのうちの前記先行蓄圧弁と最も短い流路で接続される１つが優先清掃部位に向けて配置される先行ノズルとして設定される、［１］から［６］のいずれか１つに記載の清掃装置。

【0078】

［８］前記清掃対象は、車載センサ（１１）のセンシング面である、［１］から［７］のいずれか１つに記載の清掃装置。

【符号の説明】

【0079】

１１…車載センサ、１１ａ…センシング面（清掃対象）、２０…清掃装置、２１…分岐部、２２…第１貯留部（貯留部）、２３…第２貯留部（貯留部）、２４…第１蓄圧弁（蓄圧弁）、２５…第２蓄圧弁（蓄圧弁）、２８…流路接続部、３０ａ…第１弁部（弁部、補助機構）、３０ｂ…第２弁部（補助機構）、３３…ダイヤフラム（補助機構）、３３ａ…弁体、３３ｂ…弁体、３３ｃ…薄肉部、３３ｘ…周縁部、３４…付勢バネ、３５…付勢バネ、３６…弁室（補助機構）、３８…導入流路、３９…吐出流路、６１…第３蓄圧弁（蓄圧弁）、６２…分岐部、６３…流路接続部、６４…流路接続部、６５…第４蓄圧弁（蓄圧弁）、６６…分岐部、６７…流路接続部、ＣＡ１…圧縮エア（流体）、ＣＡｘ…漏れエア（漏れ）、Ｎ１…第１ノズル（ノズル）、Ｎ２…第２ノズル（ノズル）、Ｎ３…第３ノズル（ノズル）、Ｎ４…第４ノズル（ノズル）、Ｐ…駆動ポンプ、Ｐ１…圧力、Ｐ２…圧力、Ｒ０…源流路、Ｒ１…第１流路、Ｒ２…第２流路、Ｒ３…第３流路、Ｒ４…第４流路。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】