特開 2024-119290 塗装ノズル、及びプリプレグ製造装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024119290

(43)【公開日】2024-09-03

(54)【発明の名称】塗装ノズル、及びプリプレグ製造装置

(51)【国際特許分類】

   B05B 1/34 20060101AFI20240827BHJP

   B29B 11/16 20060101ALI20240827BHJP

   B05B 1/04 20060101ALI20240827BHJP

   B29K 105/08 20060101ALN20240827BHJP

【ＦＩ】

B05B1/34 101

B29B11/16

B05B1/04

B29K105:08

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023026080

(22)【出願日】2023-02-22

(71)【出願人】

【識別番号】000004215

【氏名又は名称】株式会社日本製鋼所

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】岩本 拓也

(72)【発明者】

【氏名】服部 公治

(72)【発明者】

【氏名】田部 陽大

(72)【発明者】

【氏名】田代 晃

(72)【発明者】

【氏名】前田 俊樹

【テーマコード（参考）】

4F033

4F072

【Ｆターム（参考）】

4F033BA01

4F033BA05

4F033CA05

4F033DA01

4F033EA01

4F033KA01

4F033NA01

4F072AA04

4F072AA08

4F072AB10

4F072AB28

4F072AD05

4F072AG03

4F072AH05

4F072AH12

4F072AH17

4F072AH24

4F072AJ04

4F072AJ12

4F072AJ15

4F072AJ40

(57)【要約】

【課題】シート状繊維基材へ樹脂粉体を均一（又は概ね均一）に付着させることができる塗装ノズル、及びプリプレグ製造装置を提供する。
【解決手段】樹脂粉体をシート状繊維基材に付着させてプリプレグを製造するプリプレグ製造装置に用いられる塗装ノズル１００であって、前記シート状繊維基材の幅方向に配置された樹脂粉体吐出口を含むエアーノズル４１と、前記樹脂粉体吐出口から前記シート状繊維基材に向けて噴射される空気及び樹脂粉体を前記エアーノズルまで供給する管路１７０と、前記管路内に配置され、前記空気及び樹脂粉体を旋回流に変換する旋回翼１６０と、を備える。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

樹脂粉体をシート状繊維基材に付着させてプリプレグを製造するプリプレグ製造装置に用いられる塗装ノズルであって、
前記シート状繊維基材の幅方向に配置された樹脂粉体吐出口を含むエアーノズルと、
前記樹脂粉体吐出口から前記シート状繊維基材に向けて噴射される空気及び樹脂粉体を前記エアーノズルまで供給する管路と、
前記管路内に配置され、前記空気及び樹脂粉体を旋回流に変換する旋回翼と、を備える塗装ノズル。

【請求項2】

前記樹脂粉体吐出口は、前記シート状繊維基材の幅方向に延びたスリット状の樹脂粉体吐出口である請求項１に記載の塗装ノズル。

【請求項3】

前記樹脂粉体吐出口は、前記シート状繊維基材の幅方向に配置された複数の樹脂粉体吐出口である請求項１に記載の塗装ノズル。

【請求項4】

前記旋回翼を回転させるモータと、
前記モータを制御する制御装置と、をさらに備える請求項１から３のいずれか１項に記載の塗装ノズル。

【請求項5】

前記制御装置は、前記シート状繊維基材に対する樹脂粉体の付着量が均一になるように前記旋回翼の回転速度を制御する請求項４に記載の塗装ノズル。

【請求項6】

前記制御装置は、前記シート状繊維基材に対して樹脂粉体が目標とする付着量分布で付着するように前記旋回翼の１回転中の回転速度を部分的に制御する請求項４に記載の塗装ノズル。

【請求項7】

前記目標とする付着量分布は、前記シート状繊維基材の幅方向に均一な付着量分布である請求項６に記載の塗装ノズル。

【請求項8】

前記目標とする付着量分布は、前記シート状繊維基材の幅方向の特定箇所の付着量が相対的に多い付着量分布である請求項６に記載の塗装ノズル。

【請求項9】

請求項１から３のいずれか１項に記載の塗装ノズルを備えたプリプレグ製造装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、シート状繊維基材へ樹脂粉体を均一（又は概ね均一）に付着させることができる塗装ノズル、及びプリプレグ製造装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

荷電された樹脂粉体を、高電圧が印加される電極（高電圧板）と搬送されるシート状繊維基材との間に形成された電界によるクーロン力及びエアーノズルから噴射されるエアの搬送力により、シート状繊維基材に付着させるように構成されたプリプレグ製造装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６１２１９７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１においては、エアーノズル（スリット）から樹脂粉体が不均一（スリットの長手方向に不均一）に噴射されるため、任意の付着量分布（例えば、シート状繊維基材の幅方向に均一な付着量分布又はシート状繊維基材の幅方向の特定箇所の付着量が相対的に多い付着量分布）となるように樹脂粉体をシート状繊維基材へ付着させることができないという課題がある。

【0005】

その他の課題と新規な特徴は、本明細書の記述及び添付図面から明らかになるであろう。

【課題を解決するための手段】

【0006】

一実施の形態に係る塗装ノズルは、樹脂粉体をシート状繊維基材に付着させてプリプレグを製造するプリプレグ製造装置に用いられる塗装ノズルであって、前記シート状繊維基材の幅方向に延びたスリット状の樹脂粉体吐出口を含むエアーノズルと、前記樹脂粉体吐出口から前記シート状繊維基材に向けて噴射される空気及び樹脂粉体を前記エアーノズルまで供給する管路と、前記管路内に配置され、前記空気及び樹脂粉体を旋回流に変換する旋回翼と、を備える。

【発明の効果】

【0007】

前記一実施の形態によれば、任意の付着量分布となるように樹脂粉体をシート状繊維基材へ付着させることができる塗装ノズル、及びプリプレグ製造装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本開示の実施形態に係るプリプレグ製造装置の構成概要を示す平面図である。

【図2】本開示の実施形態に係るプリプレグ製造装置の構成概要を示す側面図である。

【図3】図２のＡ－Ａ矢視図である。

【図4】参考例のプリプレグ製造装置を用いてプリプレグを製造する製造方法を説明するための図である。

【図5】塗装ノズル１００の斜視図である。

【図6】（ａ）図５中の矢印ＡＲ４方向から見たエアーノズル４１の矢視図、（ｂ）図６（ａ）のＢ－Ｂ断面図である。

【図7】（ａ）旋回翼１６０の斜視図、（ｂ）図７（ａ）中の矢印ＡＲ５方向から見た旋回翼１６０の矢視図、（ｃ）図７（ａ）中の矢印ＡＲ６方向から見た旋回翼１６０の矢視図、（ｄ）旋回翼１６０の別の角度から見た斜視図である。

【図8】制御装置１９０等のシステム構成図である。

【図9】旋回翼１６０の制御例（旋回翼制御処理）のフローチャートである。

【図10】実験１の結果（第１スリットＳＬ１から噴射される樹脂粉体の分布）を表すグラフである。

【図11】第１変形例の概略構成図である。

【図12】第２変形例の概略構成図である。

【図13】旋回翼１６０の制御例（回転速度制御処理）のフローチャートである。

【図14】第３変形例の概略構成図である。

【図15】実験２の結果を表す図である。

【図16】１回転の中で旋回翼１６０の回転速度を部分的に（又は角度範囲ごとに）可変する範囲を表す図である。

【図17】試作１、試作２の結果を表すグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

＜参考例＞
図１から図３を参照して参考例のプリプレグ製造装置について説明する。

【0010】

参考例のプリプレグ製造装置は、樹脂粉体３０を炭素繊維織物やＵＤテープなどのシート状繊維基材５０に付着させてプリプレグを製造する装置であって、図１及び図２に示すように、シート状繊維基材５０を間にして左右に設けられた２つのチャンバー３１，３２と、チャンバー３１，３２内にそれぞれ設けられた供給管３７，３８と、供給管３７，３８の端部にそれぞれ接続されたフラット型エアーノズル４１，４２と、供給管３７，３８にそれぞれ設けられた粉末樹脂帯電部４３，４４を主に備えている。

【0011】

チャンバー３１，３２は、矩形状の外殻３１ａ，３２ａと、外殻３１ａ，３２ａの内部に設けられた略矩形状で四角が丸みを帯びた内殻３１ｂ，３２ｂを有している。

【0012】

外殻３１ａ，３２ａのシート状繊維基材５０側、すなわち、左側チャンバー３１の右端（前面）及び右側チャンバー３２の左端（前面）の位置は開放されていて、その間に樹脂粉体３０が付着されるシート状繊維基材５０が設置されている。また、外殻３１ａ，３２ａのシート状繊維基材５０側とは逆側、すなわち、左側チャンバー３１の左端（後面）及び右側チャンバー３２の右端（後面）の位置には排出口３５，３６が形成されている。排出口３５，３６には、排出口３５，３６から排出された樹脂粉体３０を集める集塵機５３，５４が取付けられている。

【0013】

また、内殻３１ｂ，３２ｂのシート状繊維基材５０に相対向する前面位置、すなわち、左側チャンバー３１の内殻３１ｂの右端（前面）及び右側チャンバー３２の内殻３２ｂの左端（前面）の位置には開口部３３，３４が形成されている。開口部３３，３４の周囲には、全体を取り囲むように高電圧板５１，５２が設置されている。

【0014】

また、チャンバー３１，３２の内殻３１ｂ，３２ｂは、外殻３１ａ，３２ａに交わることなく仕切られた状態で設けられていて、外殻３１ａ，３２ａと内殻３１ｂ，３２ｂの間には、上下左右に開口部３３，３４から空気とともに吐出され付着しなかった樹脂粉体３０が排出口３５，３６からチャンバー３１，３２の外側に排出されるような流路（隙間）４５，４６が形成されている。

【0015】

供給管３７，３８は、２つのチャンバー３１，３２の内殻３１ｂ，３２ｂ内の略中央の高さの位置にそれぞれ設けられ、その一端が開口部３３，３４まで略水平に延びている。また、供給管３７，３８の他端には、フラット型エアーノズル４１，４２が接続されている。

【0016】

フラット型エアーノズル４１，４２は、その本体部４１ａ，４２ａが２つのチャンバー３１，３２の幅方向（図２においては紙面の表裏方向）に延び、本体部４１ａ，４２ａのシート状繊維基材５０側端部に、本体部４１ａ，４２ａと同様にチャンバー３１，３２の幅方向に延びる長穴状の第１スリットＳＬ１（図４参照）が形成され、第１スリットＳＬ１からはカーテン状にエアーが噴射されるようになっている。第１スリットＳＬ１が本開示の樹脂粉体吐出口の一例である。

【0017】

フラット型エアーノズル４１，４２の本体部４１ａ，４２ａの基端には、一端に樹脂粉体３０が投入される投入口４７ａ，４８ａが設けられた投入管４７，４８の他端が接続されている。投入管４７，４８の他端はチャンバー３１，３２の内殻３１ｂ，３２ｂ内に入り込んでいるが、投入管４７，４８の一端は、チャンバー３１，３２の外部に位置し、その一端に設けられた投入口４７ａ，４８ａから定量フィーダーなどによって定量の樹脂粉体３０が連続的に投入される。

【0018】

また、投入管４７，４８の略中央には、空気増幅装置Ｔを介してコンプレッサ３９，４０が接続されている。これにより、コンプレッサ３９，４０から送られた圧縮空気は、空気増幅装置Ｔで流速がさらに高められるとともに、投入口４７ａ，４８ａから定量フィーダーなどによって供給される樹脂粉体３０に混合され、高圧の固気二相流としてフラット型エアーノズル４１，４２に押し込まれるようになっている。

【0019】

粉末樹脂帯電部４３，４４は、供給管３７，３８の略中央に設けられ、樹脂粉体３０を空気とともにマイナス（逆にプラスでもよい）に帯電させるもので、高い電荷量が樹脂粉体３０に与えられる。

【0020】

なお、樹脂粉体３０としては、一般的に熱硬化性樹脂が使用されるが熱可塑性樹脂や天然樹脂などであってもよい。また、シート状繊維基材５０は炭素繊維系以外の金属繊維や鉱物繊維やガラス繊維や合成繊維からなるものであってもよい。

【0021】

また、シート状繊維基材５０はグランド接続されていて、チャンバー３１，３２の内殻３１ｂ，３２ｂに形成された開口部３３，３４の周囲に設置された高電圧板５１，５２との間に高圧の電界がかけられている。

【0022】

このように構成されたプリプレグ製造装置を使用してプリプレグを製造する方法について説明する。

【0023】

投入管４７，４８の投入口４７ａ，４８ａから定量フィーダーなどによって定量の樹脂粉体３０が連続的に投入されると、樹脂粉体３０は、コンプレッサ３９，４０から送られた圧縮空気が空気増幅装置Ｔによってその流速がさらに高められた高圧の空気と投入管４７，４８の内部で混合された後、フラット型エアーノズル４１，４２に押し込まれる。

【0024】

これにより、フラット型エアーノズル４１，４２の噴射スリットから供給管３７，３８内に風速が均一化され、樹脂粉体３０と空気が混合された固気二相流がエアーカーテン状に送られるとともに、供給管３７，３８に設けられた粉末樹脂帯電部４３，４４によって樹脂粉体３０と空気がともにマイナスに帯電させられる。

【0025】

そして、帯電された樹脂粉体３０と空気が混合された固気二相流は、チャンバー３１，３２の開口部３３，３４（以下、第２スリットＳＬ２とも記載する）から吐出させられ、シート状繊維基材５０に吹き付けられる。このとき、開口部３３，３４の周囲に設置された高電圧板５１，５２によって、開口部３３，３４とグランド接続されたシート状繊維基材５０の間には、高圧の電界がかけられているとともに、開口部３３，３４側に負の高電圧がかけられるようにすると、マイナスに帯電された樹脂粉体３０は勢いよく開口部３３，３４からシート状繊維基材５０に向かって吐出してそのままシート状繊維基材５０に強固な接着力で付着され、プリプレグが製造される。

【0026】

なお、樹脂粉体３０が粉末樹脂帯電部４３，４４によってプラスに帯電される場合には、高電圧板５１，５２によって開口部３３，３４側には正の高電圧がかけられる。

【0027】

なお、本明細書においては、プリプレグは、セミプレグを含む。

【0028】

なお、シート状繊維基材５０に付着されなかった樹脂粉体３０は、２つのチャンバー３１，３２の外殻３１ａ，３２ａと内殻３１ｂ，３２ｂの間に形成された流路４５，４６を介して外殻３１ａ，３２ａの後面側に流され、排出口３５，３６から２つのチャンバー３１，３２の外側に排出される。

【0029】

排出された樹脂粉体３０は、排出口３５，３６に接続された集塵機５３，５４によって、集められ再利用できるようにしている。本実施形態では、図１に示したように、集塵機５３，５４で集められた樹脂粉体３０を再度、定量フィーダーなどを介して投入管４７，４８の投入口４７ａ，４８ａに投入し、コンプレッサ３９，４０を介して空気とともにフラット型エアーノズル４１，４２に押し込むようにしている。

【0030】

これによれば、シート状繊維基材５０を間にして左右に外殻３１ａ，３２ａと内殻３１ｂ，３２ｂで構成されたチャンバー３１，３２を設け、チャンバー３１，３２の内殻３１ｂ，３２ｂにはそれぞれフラット型エアーノズル４１，４２が設けられた構成であるので、装置全体が小型化され省スペース化が図られるとともにシート状繊維基材５０の両面に対して樹脂粉体３０が同時に付着させられる。

【0031】

しかも、フラット型エアーノズル４１，４２を採用したことで、樹脂粉体３０が空気と混合されて供給管３７，３８の後側から高圧でかつ均一の流速で押し込まれるので、供給管３７，３８内で帯電させられた樹脂粉体３０と空気からなる固気二相流の流速は速く、しかも均一化されるために、通常使用されていた整流装置やブロワーは不要となり、これ
によっても装置全体の小型化が図れる。

【0032】

なお、本参考例では、２つのチャンバー３１，３２間にシート状繊維基材５０を固定して両面に樹脂粉体３０を同時に付着させるようにしたが、シート状繊維基材５０自体を上方向又は下方向に連続的に搬送可能な搬送装置をさらに備えるようにすることで、シート状繊維基材５０の両面に対して樹脂粉体３０を広範囲にわたってしかも単時間に連続して付着させることができる。

【0033】

また、本参考例では、チャンバー３１，３２の開口部３３，３４の周囲に高電圧板５１，５２を設置してシート状繊維基材５０に対して樹脂粉体３０がより強固に付着するようにしたが、高電圧板５１，５２，粉末樹脂帯電部４３，４４を省いてもシート状繊維基材５０に対して樹脂粉体３０を付着させることはできる。

【0034】

次に、上記参考例のプリプレグ製造装置を用いてプリプレグを製造する製造方法について説明する。

【0035】

図４は、参考例のプリプレグ製造装置を用いてプリプレグを製造する製造方法を説明するための図である。

【0036】

以下、シート状繊維基材５０として織物基材を用いる。織物基材とは、横糸及び縦糸に相当する繊維により構成されるシート状繊維基材をいう。以下、織物基材ｍ１と記載する。なお、説明を簡略化するため、図４には、開口部３３（第２スリット）のみを記載し、開口部３４を省略した。以下の説明も、第２スリットＳＬ２側の動作説明を中心に行い、開口部３４側の動作説明については省略する。

【0037】

図４に示すように、織物基材ｍ１は、当該織物基材ｍ１をロール状に巻き取ったロール体Ｍ１から連続的に引き出され、従動ローラＲ１、Ｒ２に掛け渡され、巻取軸Ａに連結されている。織物基材ｍ１は、巻取軸Ａがモータ（図示せず）により回転されることにより搬送（図４中矢印ＡＲ１～ＡＲ３が示す方向に搬送）され、従動ローラＲ１、Ｒ２間に配置された第２スリットＳＬ２、樹脂溶着ヒータ６０、樹脂溶着ヒータ６０の後段に配置された膜厚計８０（定点膜厚計）をこの順に通過する。

【0038】

高電圧板５１（電極板）には、高電圧電源７０が電気的に接続されており、高電圧Ｖ（例えば、数十ＫＶ）が印加されている。そのため、高電圧板５１からグランドに接地された織物基材ｍ１に向かってコロナ放電が発生する。そのため、第２スリットＳＬ２からエア（空気）と共に噴射される樹脂粉体は、高電圧板５１を通過する際、コロナ放電により発生するイオンにより荷電される。この荷電された樹脂粉体は、高電圧板５１と織物基材ｍ１との間に形成された電界によるクーロン力及び第２スリットＳＬ２から噴射されるエアの搬送力により、第２スリットＳＬ２を通過する織物基材ｍ１（表面又は裏面）に付着する（静電粉体塗装の原理）。なお、この第２スリットＳＬ２から織物基材ｍ１に向けて噴射されるエア及び樹脂粉体は、供給管３７により、当該第２スリットＳＬ２まで供給され当該第２スリットＳＬ２から噴射される。

【0039】

上記のように樹脂粉体が付着した織物基材ｍ１は、樹脂溶着ヒータ６０を通過する際、当該樹脂溶着ヒータ６０で加熱される。これにより、織物基材ｍ１に付着した樹脂粉体が織物基材ｍ１に溶着し、プリプレグｍ２（図４参照）が製造される。

【0040】

この製造されたプリプレグｍ２は、膜厚計８０を通過する際、当該膜厚計８０により膜厚が計測される。そして、この計測された膜厚が目標膜厚となるように定量フィーダー９０（樹脂粉体の供給量）が制御（フィードバック制御）される。

【0041】

以上のようにして製造されたプリプレグｍ２は、従動ローラＲ２を介して、モータ（図示せず）により回転される巻取軸Ａに巻き取られる。

【0042】

＜実施形態＞
まず、上記参考例のプリプレグ製造装置を用いてプリプレグを製造する製造方法において本発明者らが見出した課題について説明する。

【0043】

本発明者らは、上記参考例においては、エアーノズル４１（第１スリットＳＬ１）から樹脂粉体が不均一（第１スリットＳＬ１の長手方向に不均一）に噴射され、この不均一に噴射される樹脂粉体が供給管３７により第２スリットＳＬ２まで供給され当該第２スリットＳＬ２から不均一（第２スリットＳＬ２の長手方向に不均一）に噴射されるため、織物基材ｍ１へ樹脂粉体を均一（又は概ね均一）に付着させることが難しいという課題を見出した。

【0044】

次に、実施形態として、上記課題を解決するための構成例を上記参考例に適用した例について説明する。以下、上記課題を解決するための構成例として、旋回翼を用いる例について説明する。なお、上記参考例と同様の構成については同じ符号を付し適宜説明を省略する。なお、フラット型エアーノズル４１、４２は同様の構成及び動作であるため、説明を簡略化するため、以下代表して、フラット型エアーノズル４１及び供給管３７を用いる例について説明し、フラット型エアーノズル４２及び供給管３８を用いる例については省略する。

【0045】

＜塗装ノズル１００＞
図５は、塗装ノズル１００の斜視図である。

【0046】

図５に示すように、エアーノズル４１及び供給管３７が塗装ノズル１００を構成している。旋回翼１６０は、投入管４７に接続された管路１７０内に配置されている。旋回翼１１０については後に詳述する。

【0047】

＜エアーノズル４１＞
まず、エアーノズル４１について説明する。このエアーノズル４１は上記参考例と同様の構成である。

【0048】

図６（ａ）は図５中の矢印ＡＲ４方向から見たエアーノズル４１の矢視図、図６（ｂ）は図６（ａ）のＢ－Ｂ断面図である。

【0049】

図６（ｂ）に示すように、エアーノズル４１は、第１スリットＳＬ１を備えたエアーノズル本体１２０、エアーノズル本体１２０にエア及び樹脂粉体（樹脂粉体が混合された高圧空気）を供給する投入管４７を備えるフラット型エアーノズルである。エア及び樹脂粉体（樹脂粉体が混合された高圧空気）は、後述のように、旋回翼１６０により旋回流に変換された後、投入管４７を介してエアーノズル本体１２０に供給され、エアーノズル本体１２０の内部空間を通過して第１スリットＳＬ１から噴射される。

【0050】

エアーノズル４１の構成についてさらに詳細に説明する。

【0051】

図６（ｂ）に示すように、エアーノズル本体１２０は、織物基材ｍ１の幅方向（図６（ａ）中左右方向）に延びる断面矩形形状の筒状体である。なお、エアーノズル本体１２０の断面形状は、矩形以外の断面形状（例えば、六角形状）であってもよい。エアーノズル本体１２０の長手方向の両端部はそれぞれ壁部１０７、１０８により閉塞されている（図６（ａ）参照）。

【0052】

エアーノズル本体１２０には、第１スリットＳＬ１（図５、図６（ａ）、図６（ｂ）参照）が形成されている。図６（ａ）に示すように、第１スリットＳＬ１は、織物基材ｍ１の幅方向に延びる、長さＬ_ＳＬ１×スリット幅Ｗ_ＳＬ１の横長矩形形状のスリットである。長さＬ_ＳＬ１は例えば４００ｍｍ、スリット幅Ｗ_ＳＬ１は例えば２０ｍｍである。投入管４７は、第１スリットＳＬ１の反対側かつエアーノズル本体１２０の長手方向の中央に設けられている（図５参照）。投入管４７と第１スリットＳＬ１とは、エアーノズル本体１２０の内部空間を介して互いに連通している。エアーノズル本体１２０の内部空間は、投入管４７及び第１スリットＳＬ１以外、密閉された状態である。なお、投入管４７の配置は上記参考例と相違している（図１参照）が、投入管４７の機能は上記参考例と同様である。

【0053】

図６（ｂ）に示すように、エアーノズル本体１２０の内部空間には、第１拡散板１４０及び第２拡散板１５０が配置されている。第１拡散板１４０及び第２拡散板１５０により、エアーノズル本体１２０の内部空間は、第１～第４内部空間Ｓ１～Ｓ４に区画されている。

【0054】

次に、第１拡散板１４０の構成について説明する。

【0055】

図６（ｂ）に示すように、第１拡散板１４０は、第１～第３板状部１４１～１４３により構成される。第１～第３板状部１４１～１４３はそれぞれ織物基材ｍ１の幅方向（図６（ａ）中左右方向）に延びている。そして、第１～第３板状部１４１～１４３それぞれの一端部は壁部１０７まで達している。第１～第３板状部１４１～１４３それぞれの一端部と壁部１０７との間にはシール材（図示せず）が配置されている。一方、第１～第３板状部１４１～１４３それぞれの他端部は壁部１０８まで達している。第１～第３板状部１４１～１４３それぞれの他端部と壁部１０８との間にはシール材（図示せず）が配置されている。
第２板状部１４２は、第１板状部１４１の一方の長辺からエアーノズル本体１２０の後方上部の角部まで延びている（図６（ｂ）参照）。第２板状部１４２と後方上部の角部との間にはシール材（図示せず）が配置されている。同様に、第３板状部１４３は、第１板状部１４１の他方の長辺からエアーノズル本体１２０の後方下部の角部まで延びている（図６（ｂ）参照）。第３板状部１４３と後方下部の角部との間にはシール材（図示せず）が配置されている。

【0056】

図６（ｂ）に示すように、第２板状部１４２には、貫通穴１４２ａ（複数）が形成されている。この貫通穴１４２ａは、例えば、織物基材ｍ１の幅方向（図６（ａ）中左右方向）に一列に配置されている。同様に、第３板状部１４３には、貫通穴１４３ａ（複数）が形成されている。この貫通穴１４３ａは、例えば、織物基材ｍ１の幅方向（図６（ａ）中左右方向）に一列に配置されている。この貫通穴１４２ａ、１４３ａの直径は例えば１０ｍｍ程度である。

【0057】

次に、第２拡散板１５０の構成について説明する。

【0058】

図６（ｂ）に示すように、第２拡散板１５０は、第４～第６板状部１５１～１５３により構成される。第４～第６板状部１５１～１５３はそれぞれ織物基材ｍ１の幅方向（図６（ａ）中左右方向）に延びている。そして、第４～第６板状部１５１～１５３それぞれの一端部は壁部１０７まで達している。第４～第６板状部１５１～１５３それぞれの一端部と壁部１０７との間にはシール材（図示せず）が配置されている。一方、第４～第６板状部１５１～１５３それぞれの他端部は壁部１０８まで達している。第４～第６板状部１５１～１５３それぞれの他端部と壁部１０８との間にはシール材（図示せず）が配置されている。

【0059】

第５板状部１５２は、第４板状部１５１の一方の長辺からエアーノズル本体１２０の前方上部の角部まで延びている（図６（ｂ）参照）。第５板状部１５２と前方上部の角部との間にはシール材（図示せず）が配置されている。同様に、第６板状部１５３は、第４板状部１５１の他方の長辺からエアーノズル本体１２０の前方下部の角部まで延びている。第６板状部１５３と前方下部の角部との間にはシール材（図示せず）が配置されている。

【0060】

図６（ｂ）に示すように、第５板状部１５２には、貫通穴１５２ａ（複数）が形成されている。同様に、第６板状部１５３には、貫通穴１５３ａ（複数）が形成されている。

【0061】

この貫通穴１５２ａ、１５３ａは、例えば、織物基材ｍ１の幅方向（図６（ａ）中左右方向）に一列に配置されている。この貫通穴１５２ａ、１５３ａの直径は第２板状部１４２及び第３板状部１４３に形成された貫通穴１４２ａ、１４３ａの直径より小さい。

【0062】

上記構成の第１拡散板１４０（第１板状部１４１）と第２拡散板１５０（第４板状部１５１）とは固定（例えば、ねじ固定）されている。

【0063】

＜供給管３７＞
次に、供給管３７について説明する。この供給管３７は上記参考例と同様の構成である。

【0064】

図５に示すように、供給管３７は、板状部３７ａ～３７ｄにより構成される断面矩形形状の管路である。板状部３７ａ、３７ｃは互いに平行で、所定間隔をあけて配置されている。同様に、板状部３７ｂ、３７ｄは互いに平行で、所定間隔をあけて配置されている。供給管３７の高さＨ_３７は例えば２０ｍｍ、幅Ｗ_３７は例えば４００ｍｍ、長さＬ_３７は例えば５００ｍｍである。供給管３７の基端部３７ｅ側（開口端部）は、第１スリットＳＬ１を取り囲んだ状態でエアーノズル４１に固定されている。その際、供給管３７の基端部３７ｅ側（開口端部）とエアーノズル４１との間にはシール材（図示せず）が配置されている。一方、供給管３７の先端部３７ｆ側には、第２スリットＳＬ２が配置されている。図３に示すように、第２スリットＳＬ２は、織物基材ｍ１の幅方向に延びる、長さＬ_ＳＬ２×スリット幅Ｗ_ＳＬ２の横長矩形形状のスリットである。長さＬ_ＳＬ２は例えば４００ｍｍ、スリット幅Ｗ_ＳＬ２は例えば２０ｍｍである。

【0065】

＜旋回翼１６０＞
次に、旋回翼１６０について説明する。

【0066】

図７（ａ）は旋回翼１６０の斜視図、図７（ｂ）は図７（ａ）中の矢印ＡＲ５方向から見た旋回翼１６０の矢視図、図７（ｃ）は図７（ａ）中の矢印ＡＲ６方向から見た旋回翼１６０の矢視図、図７（ｄ）は旋回翼１６０の別の角度から見た斜視図である。

【0067】

図５に示すように、旋回翼１６０は、投入管４７に接続された管路１７０内に配置され、管路１７０を介して上流側から供給されるエア及び樹脂粉体（樹脂粉体が混合された高圧空気）を旋回流に変換する。

【0068】

図７（ａ）～図７（ｄ）に示すように、旋回翼１６０は、円筒形状の軸部１６１と、軸部１６１の外側に当該軸部１６１に対して同心円状に配置された円筒部１６２と、軸部１６１に沿って延び軸部１６１の外周面と円筒部１６２の内周面とを連結することにより軸部１６１と円筒部１６２との間の内部空間を区画する第１仕切り板１６３ａ及び第２仕切り板１６３ｂと、第１仕切り板１６３ａ及び第２仕切り板１６３ｂにより区画された一方の内部空間（以下、第１内部空間Ｓａと呼ぶ。図７（ｃ）、図７（ｄ）参照）の下流側端部を閉塞する第１閉塞板１６４ａと、他方の内部空間（以下、第２内部空間Ｓｂと呼ぶ。図７（ｃ）、図７（ｄ）参照）の下流側端部を閉塞する第２閉塞板１６４ｂと、を含む。なお、仕切り板と閉塞板との組み合わせは２組（第１仕切り板１６３ａと第１閉塞板１６４ａ、第２仕切り板１６３ｂと第２閉塞板１６４ｂの２組）に限らず、３組以上であってもよい。

【0069】

第１閉塞板１６４ａは、円筒部１６２の円筒軸ＡＸ_１６２に（図７（ｂ）参照）に直交する面に対して角度θ（図７（ｂ）参照）傾斜した傾斜面である。一方、第２閉塞板１６４ｂは、円筒部１６２の円筒軸ＡＸ_１６２に直交する面に対して角度-θ傾斜した傾斜面である。

【0070】

第１仕切り板１６３ａには、上流側と下流側とを連通する貫通穴Ｈ_１６３ａが形成されている。図示しないが、同様に、第２仕切り板１６３ｂにも、上流側と下流側とを連通する貫通穴Ｈ_１６３ｂが形成されている。

【0071】

上記構成の旋回翼１６０は、投入管４７に接続された管路１７０内に当該管路１７０に対して同心円状に配置されている（図５参照）。なお、旋回翼１６０（円筒部１６２）の直径は、管路１７０の内径より若干小さい。

【0072】

旋回翼１６０は、管路１７０内において回転可能に支持されている。具体的には、図５に示すように、旋回翼１６０の軸部１６１に挿入され当該軸部１６１に固定（例えば、ねじ固定）された回転軸１６５の両端部がそれぞれ、管路１７０内に配置された軸受け１８０ａ、１８０ｂにより支持されている。各々の軸受け１８０ａ、１８０ｂは、管路１７０に形成された貫通穴に挿入された固定ねじＮ１が径方向の両側から螺合することにより、管路１７０内に宙づりの状態で配置されている。

【0073】

軸受け１８０ａ、１８０ｂにより支持された回転軸１６５には、管路１７０に形成された貫通穴を介して挿入されたフレキシブルシャフト（図示せず）の一端側が連結されている。一方、図示しないが、フレキシブルシャフトの他端側は、管路１７０外部に配置されたモータに連結されている。

【0074】

次に、上記構成の旋回翼１６０の作用について説明する。

【0075】

図７（ｄ）に示すように、旋回翼１６０の上流側から管路１７０を介して供給される空気及び樹脂粉体（樹脂粉体が混合された高圧空気。図７（ｄ）中矢印ＡＲ７参照）は、旋回翼１６０により、旋回流に変換される。

【0076】

具体的には、旋回翼１６０の上流側から管路１７０を介して供給される空気及び樹脂粉体（樹脂粉体が混合された高圧空気）は、まず旋回翼１６０の第１内部空間Ｓａ及び第２内部空間Ｓｂに流入する。

【0077】

第１内部空間Ｓａに流入した空気及び樹脂粉体（図７（ｄ）中矢印ＡＲ７参照）は、まず角度θ傾斜した第１閉塞板１６４ａに突き当たる。第１閉塞板１６４ａに突き当たった空気及び樹脂粉体は、第１閉塞板１６４ａ及び円筒部１６２の内周面に沿って螺旋状に進路変更された後（図７（ｄ）中矢印ＡＲ８参照）、第１仕切り板１６３ａに形成された貫通穴Ｈ_１６３ａを通過し（図７（ｄ）中矢印ＡＲ９参照）、螺旋状に旋回する旋回流となって下流側に向かう。図示しないが、同様に、第２内部空間Ｓｂに流入した空気及び樹脂粉体も、まず角度－θ傾斜した第２閉塞板１６４ｂに突き当たる。第２閉塞板１６４ｂに突き当たった空気及び樹脂粉体は、第２閉塞板１６４ｂ及び円筒部１６２の内周面に沿って螺旋状に進路変更された後、第２仕切り板１６３ｂに形成された貫通穴Ｈ_１６３ｂを通過し、螺旋状に旋回する旋回流となって下流側に向かう。

【0078】

以上のようにして、旋回翼１６０の上流側から管路１７０を介して供給される空気及び樹脂粉体（樹脂粉体が混合された高圧空気）は、旋回翼１６０により、旋回流に変換される。そして、旋回翼１６０が後述のように回転することにより、当該旋回翼１６０により変換された旋回流（樹脂粉体が混合された高圧空気）も軸部１６１を中心に回転する。これにより、樹脂粉体（旋回流に含まれる樹脂粉体）が偏在することなく均一化された状態の旋回流が得られる。

【0079】

次に、本実施形態の制御装置１９０について説明する。図８は、制御装置１９０等のシステム構成図である。

【0080】

制御装置１９０は、図示しないが、プロセッサ、ＲＡＭ等を備えている。図８に示すように、制御装置１９０には、モータ２００、記憶部２１０が電気的に接続されている。記憶部２１０は、例えば、ハードディスク装置やＲＯＭ等の不揮発性の記憶部である。記憶部２１０には、プログラム２１１、目標回転速度２１２が記憶されている。プログラム２１１は、制御装置１９０（プロセッサ）により実行されるプログラムである。

【0081】

プロセッサは、例えば、ＣＰＵである。プロセッサは、１つの場合もあるし、複数の場合もある。例えば、プロセッサは、記憶部２１０（例えば、ＲＯＭ）からＲＡＭに読み込まれたプログラム２１１を実行することで、モータ２００（旋回翼１６０の回転数等）を制御する制御手段として機能する。モータ２００には、フレキシブルシャフト２２０を介して旋回翼１６０が連結されている。

【0082】

制御装置１９０は、旋回翼１６０が目標回転速度で回転するようにモータ２００を制御する。モータ２００の回転はフレキシブルシャフト２２０を介して旋回翼１６０に伝達される。これにより旋回翼１６０は回転軸１６５を中心に回転する。

【0083】

次に、上記構成の旋回翼１６０の制御例（旋回翼制御処理）について説明する。

【0084】

図９は、旋回翼１６０の制御例（旋回翼制御処理）のフローチャートである。

【0085】

まず、旋回翼起動タイミングが到来した場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、旋回翼１６０が目標回転速度で回転するようにモータ２００を制御する（ステップＳ１１）。これは、制御装置１９０がプログラム２１１を実行することにより実現される。その際、目標回転速度は記憶部２１０に記憶された目標回転速度２１２が用いられる。これにより旋回翼１６０は回転軸１６５を中心に目標回転速度で回転する。なお、樹脂粉体の粒径や密度の違いが旋回流の挙動に影響するため、樹脂粉体の種類に応じて旋回翼１６０の回転速度（目標回転速度）を調整してもよい。

【0086】

上記ステップＳ１１の処理は、旋回翼停止タイミングが到来するまで実行される。そして、旋回翼停止タイミングが到来した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、上記ステップＳ１０以下の処理が繰り返し実行される。

【0087】

以上のように旋回翼１６０が回転することにより、当該旋回翼１６０により変換された旋回流（樹脂粉体が混合された高圧空気）も軸部１６１を中心に回転する。これにより、樹脂粉体（旋回流に含まれる樹脂粉体）が偏在することなく均一化された状態の旋回流が得られる。この均一化された状態の樹脂粉体を含む旋回流は、投入管４７を介してエアーノズル本体１２０に供給され、エアーノズル本体１２０の内部空間Ｓ１～Ｓ４を通過して第１スリットＳＬ１から噴射される。

【0088】

具体的には、投入管４７を介してエアーノズル本体１２０に供給される旋回流（均一化された状態の樹脂粉体が混合された高圧空気）は、まずエアーノズル４１の内部空間Ｓ１に供給される。このエアーノズル４１の内部空間Ｓ１に供給された旋回流は、エアーノズル４１の内部空間Ｓ１において織物基材ｍ１の幅方向（図６（ａ）中左右方向）に拡散されると共に圧縮された後、第１拡散板１４０（第２板状部１４２）に形成された貫通穴１４２ａ（複数）を介してエアーノズル４１の内部空間Ｓ２に供給され、かつ、第１拡散板１４０（第３板状部１４３）に形成された貫通穴１４３ａ（複数）を介してエアーノズル４１の内部空間Ｓ３に供給される。

【0089】

次に、エアーノズル４１の内部空間Ｓ２に供給された旋回流は、エアーノズル４１の内部空間Ｓ２においてさらに圧縮された後、第２拡散板１５０（第５板状部１５２）に形成された貫通穴１５２ａ（複数）を介してエアーノズル４１の内部空間Ｓ４に供給される。同様に、エアーノズル４１の内部空間Ｓ３に供給された旋回流は、エアーノズル４１の内部空間Ｓ３においてさらに圧縮された後、第２拡散板１５０（第６板状部１５３）に形成された貫通穴１５３ａ（複数）を介してエアーノズル４１の内部空間Ｓ４に供給される。

【0090】

次に、上記のようにエアーノズル４１の内部空間Ｓ４に供給された旋回流は、エアーノズル４１の内部空間Ｓ４においてさらに圧縮された後、第１スリットＳＬ１から噴射される。その際、空気については第１スリットＳＬ１から均一（第１スリットＳＬ１の長手方向に均一又は概ね均一）に噴射され、かつ、樹脂粉体についても上記のように均一化された状態であるため第１スリットＳＬ１から均一（第１スリットＳＬ１の長手方向に均一又は概ね均一）に噴射される。

【0091】

このエアーノズル４１（第１スリットＳＬ１）から均一（又は概ね均一）に噴射されるエア及び樹脂粉体（樹脂粉体が混合された高圧空気）は、供給管３７により第２スリットＳＬ２まで供給され、第２スリットＳＬ２から均一（又は概ね均一）に噴射される。これにより、織物基材ｍ１へ樹脂粉体を均一（又は概ね均一）に付着させることが可能となる。

【0092】

以上のように、エアーノズル４１の上流側に旋回翼１６０を配置することにより、エアーノズル４１（第１スリットＳＬ１）から樹脂粉体が均一（又は概ね均一）に噴射される。本発明者らは、このことを実験１により確認した。以下、本発明者らが行った実験１について説明する。

【0093】

＜実験１＞
実験１の条件は次のとおりである。

【0094】

樹脂粉体としてポリスチレン、メディアン径４７μｍの樹脂粉体を用いた。また、シート状繊維基材５０として炭素繊維平織、目付200g/m2を用いた。また、塗装ノズルとして本実施形態の塗装ノズル１００、すなわち、エアーノズル４１の上流側に旋回翼１６０が配置された塗装ノズル１００を用いた。旋回翼１６０の直径Ｄ（図５参照）は６６ｍｍで、以下の実験中、この旋回翼１６０を３０００ｒｐｍの回転速度で常時旋回（回転）させた。それ以外、図４に示す装置構成と同様の装置構成で実験を行った。

【0095】

次に、上記条件で行った実験の結果について説明する。

【0096】

図１０は、実験１の結果（織物基材ｍ１に付着させた樹脂粉体の分布）を表すグラフである。図１０中、縦軸がＶｆを表し、一方、横軸が幅方向位置、すなわち、プリプレグ（織物基材ｍ１）基材幅を表す。Ｖｆは、織物基材ｍ１の堆積含有率（繊維の堆積割合）を表す。Ｖｆのばらつきが少ないことは、織物基材ｍ１に付着した樹脂粉体量のばらつきが少ないことを表す。また、図１０中、「旋回ノズルあり－１」は管路１７０内に旋回翼１６０を配置した状態で行った実験（１回目）の結果を表す。同様に、図１０中、「旋回ノズルあり－２」は管路１７０内に旋回翼１６０を配置した状態で行った実験（２回目）の結果を表す。一方、図１０中、「旋回ノズルなし－１」は管路１７０内に旋回翼１６０を配置しない状態で行った実験（１回目）の結果を表す。同様に、図１０中、「旋回ノズルなし－２」は管路１７０内に旋回翼１６０を配置しない状態で行った実験（２回目）の結果を表す。また、図１０中、変動係数５．６％は、変動係数＝標準偏差÷平均の式を用いて織物基材ｍ１の幅方向７点で計算して、「旋回ノズルなし－１」及び「旋回ノズルなし－２」を平均した結果を示している。一方、変動係数３．３％は、変動係数＝標準偏差÷平均の式を用いて織物基材ｍ１の幅方向７点で計算して、「旋回ノズルあり－１」及び「旋回ノズルあり－２」を平均した結果を示している。この変動係数が小さいほど、織物基材ｍ１の幅方向の樹脂粉体付着分布が均一であることを意味する。すなわち、図１０においては、「旋回ノズルあり－１」及び「旋回ノズルあり－２」の方が、織物基材ｍ１の幅方向の樹脂粉体付着分布が均一であることを意味する。

【0097】

以上のように図１０を参照すると、エアーノズル４１の上流側に旋回翼１６０を配置することにより、幅方向樹脂付着ばらつきが改善されること、すなわち、エアーノズル４１（第１スリットＳＬ１）から樹脂粉体が均一（又は概ね均一）に噴射されることが分かる。

【0098】

なお、エアーノズル４１（第１スリットＳＬ１）から噴射される樹脂粉体を織物基材ｍ１の幅方向（第２スリットＳＬ２の長手方向）に均一化（又は概ね均一化）する旋回翼１６０の回転速度は、例えば、エアーノズル４１や供給管３７の形状、サイズ、投入管４７を介してエアーノズル４１に供給されるエア及び樹脂粉体（樹脂粉体が混合された高圧空気）の流速、流量、樹脂粉体の種類（粒径、質量、形状等）により変動する。そのため、エアーノズル４１（第１スリットＳＬ１）から噴射される樹脂粉体を織物基材ｍ１の幅方向（第２スリットＳＬ２の長手方向）に均一化（又は概ね均一化）する旋回翼１６０の回転速度を具体的な数値等で表すのは困難である。

【0099】

しかしながら、旋回翼１６０の回転速度を変更（調整）し、変更するごとに、第２スリットＳＬ２から噴射される樹脂粉体の分布（又は織物基材ｍに付着させた樹脂粉体の分布）を確認することにより、エアーノズル４１（第１スリットＳＬ１）から噴射される樹脂粉体を織物基材ｍ１の幅方向（第２スリットＳＬ２の長手方向）に均一化（又は概ね均一化）するのに適した旋回翼１６０の回転速度を見出すことができる。

【0100】

以上説明したように、本実施形態によれば、第１スリットＳＬ１、第２スリットＳＬ２から噴射される樹脂粉体の分布を任意の分布（例えば、第２スリットＳＬ２の長手方向に概ね均一な分布、第２スリットＳＬ２の長手方向の特定箇所の噴射量が多い分布）に調整することができる。その結果、任意の付着量分布となるように樹脂粉体をシート状繊維基材（例えば、織物基材、ＵＤ基材）へ付着させることができる。すなわち、樹脂粉体が任意の付着量分布で付着したシート状繊維基材を製造することができる。

【0101】

次に、変形例について説明する。

【0102】

＜第１変形例＞
第１変形例は、旋回翼１６０を回転させるための構成として、モータ２００及びフレキシブルシャフト２２０に代えて、マグネットカップリングを用いる例である。

【0103】

図１１は、第１変形例の概略構成図である。

【0104】

図１１に示すように、マグネットカップリングは、モータ３００により回転される第１磁石３０１、旋回翼１６０（円筒部１６２）に設けられた第２磁石３０２により構成される。なお、旋回翼１６０の円筒部１６２自体を第２磁石３０２で構成してもよい。図１１中、斜めハッチング領域が第１磁石３０１、第２磁石３０２を表す。マグネットカップリングとしては、例えば、プロスパインカップリングＣＯシリーズ（プロスパイン社製）を用いることができる。

【0105】

第１変形例によれば、管路１７０外に設置した第１磁石３０１を回転させると、この第１磁石３０１と旋回翼１６０に設けられた第２磁石３０２との間の磁力により、管路１７０に貫通穴（フレキシブルシャフト挿入用の貫通穴）を形成することなく、旋回翼１６０を回転させることができる。なお、第１磁石３０１と旋回翼１６０は、互いに平行であってもよいし平行でなくてもよい。

【0106】

第１変形例によっても、上記実施形態と同様の効果を奏することができる。

【0107】

＜第２変形例＞
第２変形例は、フラット型エアーノズル４１に代えて、分岐型エアーノズル４００を用いる例である。

【0108】

図１２は、第２変形例の概略構成図である。

【0109】

図１２に示すように、分岐型エアーノズル４００は、エアーノズル本体４１０、管路１７０の端部に設けられた管路端部４２０を備えている。

【0110】

エアーノズル本体４１０には、エア噴射口４１１（複数）が形成されている。このエア噴射口４１１は、例えば、織物基材ｍ１の幅方向（図６（ａ）中左右方向）に一列に配置されている。エア噴射口４１１が本開示の樹脂粉体吐出口の一例である。

【0111】

管路端部４２０には、エア噴射口４２１（複数）が形成されている。このエア噴射口４２１は、例えば、管路端部４２０の周方向に配置されている。

【0112】

図示しないが、エアーノズル本体４１０のエア噴射口４１１と管路端部４２０のエア噴射口４２１とは、管路（例えば、鋼管やフレキホース）により、一対一で接続されている。例えば、図１２の場合、エアーノズル本体４１０のエア噴射口４１１（６箇所）と管路端部４２０のエア噴射口４２１（６箇所）とは、合計６本の管路で接続されている。なお、エアーノズル本体４１０のエア噴射口４１１と管路端部４２０のエア噴射口４２１とは、一対一で接続されていればよく、その対応関係はどのような関係であってもよい。

【0113】

次に、上記構成の分岐型エアーノズル４００の作用について説明する。

【0114】

図１２に示すように、旋回翼１６０の上流側から管路１７０を介して供給される空気及び樹脂粉体（樹脂粉体が混合された高圧空気。図１２中矢印ＡＲ１０参照）は、上記のように旋回翼１６０により、旋回流に変換される。そして、旋回翼１６０が回転することにより、当該旋回翼１６０により変換された旋回流（樹脂粉体が混合された高圧空気）も軸部１６１を中心に回転する。これにより、樹脂粉体（旋回流に含まれる樹脂粉体）が偏在することなく均一化された状態の旋回流が得られる。

【0115】

この均一化された状態の樹脂粉体を含む旋回流は、管路端部４２０、及び、エアーノズル本体４１０のエア噴射口４１１と管路端部４２０のエア噴射口４２１とを接続する管路（複数の管路。図示せず）を介してエアーノズル本体４１０に供給され、エアーノズル本体４１０のエア噴射口４１１（複数）から噴射される。

【0116】

このエアーノズル４００（エア噴射口４１１（複数））から噴射されるエア及び樹脂粉体（樹脂粉体が混合された高圧空気）は、供給管３７により第２スリットＳＬ２まで供給され、第２スリットＳＬ２から均一（又は概ね均一）に噴射される。これにより、織物基材ｍ１へ樹脂粉体を均一（又は概ね均一）に付着させることが可能となる。

【0117】

次に、上記第２変形例の分岐型エアーノズル４００を用いる場合の旋回翼１６０の制御例（回転速度制御処理）について説明する。

【0118】

図１３は、旋回翼１６０の制御例（回転速度制御処理）のフローチャートである。図１３は、図９のフローチャートに対してステップＳ１１Ａ、Ｓ１１Ｂを追加したものに相当する。以下、図９との相違点を中心に説明する。回転速度制御処理は、１回転の中で旋回翼１６０の回転速度を部分的に（又は角度範囲ごとに）可変する処理である。

【0119】

旋回翼１６０が目標回転速度で回転している状況で（ステップＳ１１）、回転速度制御タイミングが到来した場合（ステップＳ１１Ａ：ＹＥＳ）、１回転中の旋回翼１６０の回転速度が部分的に（又は角度範囲ごとに）制御される（ステップＳ１１Ｂ）。これは、制御装置１９０がプログラム２１１を実行しモータ２００を制御することにより実現される。具体的には、モータ２００としてステッピングモータ（コントローラからのパルス信号に基づき回転角度と回転速度を制御可能なステッピングモータ）を用い、１回転中の角度範囲ごとの回転速度を制御するとこにより実現することができる。

【0120】

回転速度制御タイミングは、例えば、装置内（例えば、エアーノズル４１内）に樹脂粉体が堆積する等により樹脂粉体の付着が織物基材ｍ１の幅方向で不均一になったタイミングや織物基材ｍ１の幅方向の厚さ分布のばらつき（例えば、標準偏差）がしきい値を超えたタイミングである。織物基材ｍ１の幅方向の厚さは、例えば、特開２００７－２９８３８７に記載の走査式Ｘ線膜厚計を用いて計測することができる。図示しないが、走査式Ｘ線膜厚計は、織物基材ｍ１の幅方向に移動可能な可動部に設けられたＸ線源、Ｘ線検出器、Ｘ線源及びＸ線検出器を織物基材ｍ１の幅方向に移動させる移動手段を備えている。走査式Ｘ線膜厚計は、例えば、膜厚計８０（図４参照）に代えて、開口部３３と樹脂溶着ヒータ６０との間に配置される。

【0121】

１回転中の旋回翼１６０の回転速度の部分的な（又は角度範囲ごとの）制御は次のようにして実現される。例えば、制御装置１９０は、０～１２０度は３０ｒｐｍ、１２０～２４０度は４０ｒｐｍ、２４０～３６０度は３５ｒｐｍのように回転速度を部分的に制御する。これにより、第１スリットＳＬ１から噴射される樹脂粉体の分布（織物基材ｍ１の幅方向の分布）を意図的につけることができる。

【0122】

上記ステップＳ１１、Ｓ１１Ａ、Ｓ１１Ｂの処理は、旋回翼停止タイミングが到来するまで実行される。そして、旋回翼停止タイミングが到来した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、上記ステップＳ１０以下の処理が繰り返し実行される。

【0123】

第２変形例によっても、上記実施形態と同様の効果を奏することができる。また、第２変形例によれば、上記のように１回転中の旋回翼１６０の回転速度を部分的に（又は角度範囲ごとに）制御することにより、例えば、特定箇所（例えば、織物基材ｍ１の幅方向の中央）の樹脂粉体付着量が特に多い織物基材ｍ１（例えば、プリプレグ）を狙って製造することもできる。

【0124】

＜第３変形例＞
第３変形例は、第２変形例と同様、フラット型エアーノズル４１に代えて、分岐型エアーノズル４００を用いる例である。

【0125】

図１４は、第３変形例の概略構成図である。

【0126】

第２変形例との違いは、エアーノズル本体４１０のエア噴射口４１１と管路端部４２０のエア噴射口４２１とを接続する管路の数である。すなわち、エアーノズル本体４１０のエア噴射口４１１と管路端部４２０のエア噴射口４２１とを接続する管路の数が、第２変形例では６本であるのに対して、第３変形例では８本である。それ以外、第２変形例と同様である。

【0127】

次に、本変形例３の分岐型エアーノズル４００を用いて本発明者らが行った実験２について説明する。

【0128】

＜実験２＞
実験２の条件は次のとおりである。

【0129】

実験２では、旋回翼１６０を４５度回転させるごとに、開口部３３の位置で幅方向８箇所の風速を測定した。

【0130】

図１５は、実験２の結果を表すグラフである。縦軸の「風速」は、開口部３３の位置での高圧空気の風速を表す。一方、横軸の「幅方向位置」は、エアーノズル本体４１０のエア噴射口４１１に対応する位置を表す。図１５中、「０度」は、旋回翼１６０を基準位置（０度位置）に配置した場合の「風速」と「幅方向位置」との関係を表すグラフである。「４５度」は、旋回翼１６０を基準位置から４５度回転した位置（４５度位置）に配置した場合の「風速」と「幅方向位置」との関係を表すグラフである。「９０度」は、旋回翼１６０を基準位置から９０度回転した位置（９０度位置）に配置した場合の「風速」と「幅方向位置」との関係を表すグラフである。「１３５度」は、旋回翼１６０を基準位置から１３５度回転した位置（１３５度位置）に配置した場合の「風速」と「幅方向位置」との関係を表すグラフである。

【0131】

図１５を参照すると、旋回翼１６０の位置を４５度刻みで変化させることにより、風速が最大となる位置を変化させることができることが分かる。なお、旋回翼１６０の位置を４５度以外の角度刻みで変化させても上記と同様の効果を奏することができる。

【0132】

次に、本変形例３の分岐型エアーノズル４００を用いて本発明者らが試作したプリプレグ（基材）について説明する。

【0133】

＜試作１＞
試作１の条件は次のとおりである。

【0134】

樹脂粉体としてフェノキシ、メディアン径４７μｍの樹脂粉体を用いた。また、シート状繊維基材５０として炭素繊維平織、目付75g/m2を用いた。また、塗装ノズルとして本変形例３の分岐型エアーノズル４００を用いた。旋回翼１６０の直径Ｄ（図５参照）は６６ｍｍで、この旋回翼１６０を６０ｒｐｍの回転速度で常時旋回（回転）させた。それ以外、図４に示す装置構成と同様の装置構成で試作を行った。

【0135】

＜試作２＞
試作２の条件は、基本的に上記試作１と同様であるが、１回転の中で旋回翼１６０の回転速度を部分的に（又は角度範囲ごとに）可変した。具体的には、図１６に示すように可変した。図１６は、１回転の中で旋回翼１６０の回転速度を部分的に（又は角度範囲ごとに）可変する範囲を表す図である。

【0136】

図１７は、試作１、試作２の結果を表すグラフである。図１７中「等速動作」は旋回翼１６０を等速動作させることにより試作されたプリプレグ（基材）、すなわち試作１のプリプレグの「基材厚さ」と「基材幅方向」との関係を表すグラフである。一方、図１７中「変速動作」は旋回翼１６０を変速動作させることにより試作されたプリプレグ（基材）、すなわち試作２のプリプレグの「基材厚さ」と「基材幅方向」との関係を表すグラフである。

【0137】

図１７を参照すると、旋回翼１６０を変速動作（１回転の中で旋回翼１６０の回転速度を部分的に（又は角度範囲ごとに）可変）させることにより、幅方向の一部（図１７の場合、再両端）を相対的に樹脂付着が多い状態とすることができる。

【0138】

以上、本発明者らによってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本開示は既に述べた実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることはいうまでもない。

【符号の説明】

【0139】

１１ 注入口
１２ 加速容器
１３ ブラシ
１４ 圧縮部
１５ 格納ボックス
１６ チューブ
１７ 粉体
１８ 穴
１９ チャンバー
２０ 炭素繊維織物
３０ 樹脂粉体
３１，３２ チャンバー
３１ａ，３２ａ 外殻
３１ｂ，３２ｂ 内殻
３３，３４ 開口部（樹脂粉体吐出出口）
３５，３６ 排出口
３７，３８ 供給管
３９，４０ コンプレッサ
４１，４２ フラット型エアーノズル（エアーノズル）
４１ａ，４２ａ 本体部
４３，４４ 粉末樹脂帯電部
４５，４６ 流路
４７，４８ 投入管
４７ａ，４８ａ 投入口
５０ シート状繊維基材
５１，５２ 高電圧板
５３，５４ 集塵機
Ｔ 空気増倍装置
６０ 樹脂溶着ヒータ
７０ 高電圧電源
８０ 膜厚計
９０ 定量フィーダー
１００ 塗装ノズル
１２０ エアーノズル本体
１３０ 閉塞板
１４０ 第１拡散板
１５０ 第２拡散板
１６０ 旋回翼
１７０ 管路
１８０ａ、１８０ｂ 軸受け
１９０ 制御装置
２００ モータ
２１０ 記憶装置
２２０ フレキシブルシャフト
ＳＬ１ 第１スリット
ＳＬ２ 第２スリット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】