(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024119305
(43)【公開日】2024-09-03
(54)【発明の名称】媒体搬送装置、媒体搬送方法及び制御プログラム
(51)【国際特許分類】
B65H 9/00 20060101AFI20240827BHJP
B65H 7/14 20060101ALI20240827BHJP
【ＦＩ】
B65H9/00 J
B65H7/14
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023026104
(22)【出願日】2023-02-22
(71)【出願人】
【識別番号】000136136
【氏名又は名称】株式会社ＰＦＵ
(74)【代理人】
【識別番号】100099759
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 篤
(74)【代理人】
【識別番号】100123582
【弁理士】
【氏名又は名称】三橋 真二
(74)【代理人】
【識別番号】100114018
【弁理士】
【氏名又は名称】南山 知広
(74)【代理人】
【識別番号】100180806
【弁理士】
【氏名又は名称】三浦 剛
(72)【発明者】
【氏名】吉田 祥悟
【テーマコード（参考）】
3F048
3F102
【Ｆターム（参考）】
3F048AA01
3F048AB02
3F048BA20
3F048BB02
3F048CA09
3F048CC03
3F048CC11
3F048DB04
3F048DB06
3F048DC12
3F048EB23
3F048EB29
3F102AA03
3F102AB01
3F102BA02
3F102BB06
3F102CA03
3F102CB01
3F102CB07
3F102EA03
3F102EC02
3F102FA04
(57)【要約】
【課題】媒体のスキューをより簡易且つ適切に補正することが可能な媒体搬送装置を提供する。
【解決手段】媒体搬送装置は、それぞれ独立に回転して媒体を搬送する第１ローラ及び第２ローラと、第１ローラの下流側に配置された第１センサと、第２ローラの下流側に配置された第２センサと、第２センサが媒体を検出する前に第１センサが媒体を検出したときに、第１ローラの周速度を第１速度に、第２ローラの周速度を第１速度より高い第２速度に設定することによって媒体のスキューを補正する制御部と、を有し、第１センサ及び第２センサは、媒体搬送方向と直交する方向から見て同じ位置に配置され、媒体搬送方向と直交する方向における第１センサの配置位置は、第１速度に対する第２速度の速度比によって媒体が回転する回転中心位置と同じである。
【選択図】図３
【解決手段】媒体搬送装置は、それぞれ独立に回転して媒体を搬送する第１ローラ及び第２ローラと、第１ローラの下流側に配置された第１センサと、第２ローラの下流側に配置された第２センサと、第２センサが媒体を検出する前に第１センサが媒体を検出したときに、第１ローラの周速度を第１速度に、第２ローラの周速度を第１速度より高い第２速度に設定することによって媒体のスキューを補正する制御部と、を有し、第１センサ及び第２センサは、媒体搬送方向と直交する方向から見て同じ位置に配置され、媒体搬送方向と直交する方向における第１センサの配置位置は、第１速度に対する第２速度の速度比によって媒体が回転する回転中心位置と同じである。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置され、それぞれ独立に回転して媒体を搬送する第１ローラ及び第２ローラと、
媒体搬送方向において前記第１ローラの下流側に配置された第１センサと、
媒体搬送方向において前記第２ローラの下流側に配置された第２センサと、
前記第２センサが媒体を検出する前に前記第１センサが媒体を検出したときに、前記第１ローラの周速度を第１速度に、前記第２ローラの周速度を前記第１速度より高い第２速度に設定することによって媒体のスキューを補正する制御部と、を有し、
前記第１センサ及び前記第２センサは、媒体搬送方向と直交する方向から見て同じ位置に配置され、
媒体搬送方向と直交する方向における前記第１センサの配置位置は、前記第１速度に対する前記第２速度の速度比によって前記媒体が回転する回転中心位置と同じである、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
媒体搬送方向において前記第１ローラの下流側に配置された第１センサと、
媒体搬送方向において前記第２ローラの下流側に配置された第２センサと、
前記第２センサが媒体を検出する前に前記第１センサが媒体を検出したときに、前記第１ローラの周速度を第１速度に、前記第２ローラの周速度を前記第１速度より高い第２速度に設定することによって媒体のスキューを補正する制御部と、を有し、
前記第１センサ及び前記第２センサは、媒体搬送方向と直交する方向から見て同じ位置に配置され、
媒体搬送方向と直交する方向における前記第１センサの配置位置は、前記第１速度に対する前記第２速度の速度比によって前記媒体が回転する回転中心位置と同じである、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項2】
前記第１センサは、媒体搬送方向と直交する方向において前記第１ローラより、以下の式で算出される距離Ｌだけ外側の位置から所定範囲内に配置される、
Ｌ＝Ｄ／（α－１）
ここで、αは前記第１速度に対する前記第２速度の比であり、Ｄは前記第１ローラと前記第２ローラの間の距離である、請求項１に記載の媒体搬送装置。
Ｌ＝Ｄ／（α－１）
ここで、αは前記第１速度に対する前記第２速度の比であり、Ｄは前記第１ローラと前記第２ローラの間の距離である、請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項3】
前記第１センサは、媒体搬送方向において前記第１ローラより、以下の式を満たす距離Ａだけ下流側の位置に配置される、
Ａ≧（Ｌ＋Ｄ）・ｔａｎθｂ
ここで、θｂは前記媒体搬送装置が補正をサポートする媒体の傾きの最大角度である、請求項２に記載の媒体搬送装置。
Ａ≧（Ｌ＋Ｄ）・ｔａｎθｂ
ここで、θｂは前記媒体搬送装置が補正をサポートする媒体の傾きの最大角度である、請求項２に記載の媒体搬送装置。
【請求項4】
媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置され、それぞれ独立に回転する第１ローラ及び第２ローラにより、媒体を搬送し、
媒体搬送方向において前記第２ローラの下流側に配置された第２センサが媒体を検出する前に媒体搬送方向において前記第１ローラの下流側に配置された第１センサが媒体を検出したときに、前記第１ローラの周速度を第１速度に、前記第２ローラの周速度を前記第１速度より高い第２速度に設定することによって媒体のスキューを補正する、ことを含み、
前記第１センサ及び前記第２センサは、媒体搬送方向と直交する方向から見て同じ位置に配置され、
媒体搬送方向と直交する方向における前記第１センサの配置位置は、前記第１速度に対する前記第２速度の速度比によって前記媒体が回転する回転中心位置と同じである、
ことを特徴とする媒体搬送方法。
媒体搬送方向において前記第２ローラの下流側に配置された第２センサが媒体を検出する前に媒体搬送方向において前記第１ローラの下流側に配置された第１センサが媒体を検出したときに、前記第１ローラの周速度を第１速度に、前記第２ローラの周速度を前記第１速度より高い第２速度に設定することによって媒体のスキューを補正する、ことを含み、
前記第１センサ及び前記第２センサは、媒体搬送方向と直交する方向から見て同じ位置に配置され、
媒体搬送方向と直交する方向における前記第１センサの配置位置は、前記第１速度に対する前記第２速度の速度比によって前記媒体が回転する回転中心位置と同じである、
ことを特徴とする媒体搬送方法。
【請求項5】
媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置され、それぞれ独立に回転して媒体を搬送する第１ローラ及び第２ローラと、媒体搬送方向において前記第１ローラの下流側に配置された第１センサと、媒体搬送方向において前記第２ローラの下流側に配置された第２センサと、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、
前記第２センサが媒体を検出する前に前記第１センサが媒体を検出したときに、前記第１ローラの周速度を第１速度に、前記第２ローラの周速度を前記第１速度より高い第２速度に設定することによって媒体のスキューを補正する、ことを前記媒体搬送装置に実行させ、
前記第１センサ及び前記第２センサは、媒体搬送方向と直交する方向から見て同じ位置に配置され、
媒体搬送方向と直交する方向における前記第１センサの配置位置は、前記第１速度に対する前記第２速度の速度比によって前記媒体が回転する回転中心位置と同じである、
ことを特徴とする制御プログラム。
前記第２センサが媒体を検出する前に前記第１センサが媒体を検出したときに、前記第１ローラの周速度を第１速度に、前記第２ローラの周速度を前記第１速度より高い第２速度に設定することによって媒体のスキューを補正する、ことを前記媒体搬送装置に実行させ、
前記第１センサ及び前記第２センサは、媒体搬送方向と直交する方向から見て同じ位置に配置され、
媒体搬送方向と直交する方向における前記第１センサの配置位置は、前記第１速度に対する前記第２速度の速度比によって前記媒体が回転する回転中心位置と同じである、
ことを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、媒体搬送装置、媒体搬送方法及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
スキャナ等の媒体搬送装置では、媒体を搬送させて読み取る際に、媒体が傾いて搬送されるスキュー（斜行）が発生し、媒体全体が撮像されない場合、又は、媒体が搬送路の側壁に衝突して媒体のジャム（紙詰まり）が発生する場合がある。
【0003】
媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置され、それぞれ独立に回転して媒体を給送する複数の給送ローラを有する媒体搬送装置が開示されている（特許文献１を参照）。この媒体搬送装置は、媒体のスキューが検出された場合、複数の給送ローラの周速度を相互に異ならせることにより媒体のスキューを補正する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２０－１００４６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
媒体搬送装置では、媒体のスキューをより簡易且つ適切に補正することが求められている。
【0006】
本発明の目的は、媒体のスキューをより簡易且つ適切に補正することが可能な媒体搬送装置、媒体搬送方法及び制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一側面に係る媒体搬送装置は、媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置され、それぞれ独立に回転して媒体を搬送する第１ローラ及び第２ローラと、媒体搬送方向において第１ローラの下流側に配置された第１センサと、媒体搬送方向において第２ローラの下流側に配置された第２センサと、第２センサが媒体を検出する前に第１センサが媒体を検出したときに、第１ローラの周速度を第１速度に、第２ローラの周速度を第１速度より高い第２速度に設定することによって媒体のスキューを補正する制御部と、を有し、第１センサ及び第２センサは、媒体搬送方向と直交する方向から見て同じ位置に配置され、媒体搬送方向と直交する方向における第１センサの配置位置は、第１速度に対する第２速度の速度比によって媒体が回転する回転中心位置と同じである。
【0008】
本発明の一側面に係る媒体搬送方法は、媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置され、それぞれ独立に回転する第１ローラ及び第２ローラにより、媒体を搬送し、媒体搬送方向において第２ローラの下流側に配置された第２センサが媒体を検出する前に媒体搬送方向において第１ローラの下流側に配置された第１センサが媒体を検出したときに、第１ローラの周速度を第１速度に、第２ローラの周速度を第１速度より高い第２速度に設定することによって媒体のスキューを補正する、ことを含み、第１センサ及び第２センサは、媒体搬送方向と直交する方向から見て同じ位置に配置され、媒体搬送方向と直交する方向における第１センサの配置位置は、第１速度に対する第２速度の速度比によって媒体が回転する回転中心位置と同じである。
【0009】
本発明の一側面に係る制御プログラムは、媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置され、それぞれ独立に回転して媒体を搬送する第１ローラ及び第２ローラと、媒体搬送方向において第１ローラの下流側に配置された第１センサと、媒体搬送方向において第２ローラの下流側に配置された第２センサと、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、第２センサが媒体を検出する前に第１センサが媒体を検出したときに、第１ローラの周速度を第１速度に、第２ローラの周速度を第１速度より高い第２速度に設定することによって媒体のスキューを補正する、ことを媒体搬送装置に実行させ、第１センサ及び第２センサは、媒体搬送方向と直交する方向から見て同じ位置に配置され、媒体搬送方向と直交する方向における第１センサの配置位置は、第１速度に対する第２速度の速度比によって媒体が回転する回転中心位置と同じである。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、媒体搬送装置、媒体搬送方法及び制御プログラムは、媒体のスキューをより簡易且つ適切に補正することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】媒体搬送装置１００を示す斜視図である。
【図2】媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
【図3】各センサについて説明するための模式図である。
【図4】ピックローラ１１２について説明するための模式図である。
【図5】媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【図6】記憶装置１５０及び処理回路１６０の概略構成を示す図である。
【図7】媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図8】スキュー判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図9】スキュー判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図10】スキュー判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図11】（Ａ）は媒体Ｍ１について説明するための模式図であり、（Ｂ）は媒体Ｍ２について説明するための模式図である。
【図12】（Ａ）は媒体Ｍ４について説明するための模式図であり、（Ｂ）は補正不足について説明するための模式図である。
【図13】補正過多について説明するための模式図である。
【図14】媒体の傾きについて説明するためのグラフである。
【図15】（Ａ）～（Ｃ）は媒体の給送について説明するための模式図である。
【図16】（Ａ）、（Ｂ）は媒体Ｍ４について説明するための模式図である。
【図17】媒体Ｍ８及びＭ９について説明するための模式図である。
【図18】他の実施形態に係る処理回路２６０の概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本発明の一側面に係る媒体搬送装置、媒体搬送方法及び制御プログラムについて図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
【0013】
図１は、イメージスキャナとして構成された媒体搬送装置１００を示す斜視図である。媒体搬送装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙、厚紙又はカード等である。媒体搬送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、搬送される媒体は、原稿でなく印刷対象物等でもよく、媒体搬送装置１００はプリンタ等でもよい。
【0014】
図１において矢印Ａ１は略鉛直方向（高さ方向）を示し、矢印Ａ２は媒体搬送方向を示し、矢印Ａ３は媒体排出方向を示し、矢印Ａ４は媒体搬送方向Ａ２又は媒体排出方向Ａ３と直交する幅方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ２又は媒体排出方向Ａ３の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ２又は媒体排出方向Ａ３の下流のことをいう。
【0015】
媒体搬送装置１００は、第１筐体１０１、第２筐体１０２、載置台１０３、排出台１０４、操作装置１０５及び表示装置１０６等を備える。
【0016】
第２筐体１０２は、第１筐体１０１の内側に配置され、媒体つまり時、又は、媒体搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより第１筐体１０１に回転可能に係合している。
【0017】
載置台１０３は、搬送される媒体を載置可能に第１筐体１０１に係合している。載置台１０３は、第１筐体１０１の媒体供給側の側面に、高さ方向Ａ１に移動可能に設けられる。載置台１０３は、媒体を搬送していないときは媒体が容易に載置されるように下端の位置に配置され、媒体を搬送するときは最も上側に載置された媒体が、後述するピックローラと接触する位置まで上昇する。
【0018】
排出台１０４は、第２筐体１０２上に形成される。排出台１０４は、第１筐体１０１及び第２筐体１０２の排出口から排出された媒体を載置する。
【0019】
操作装置１０５は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０６は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。なお、表示装置１０６は、タッチパネル機能付きの液晶ディスプレイでもよい。その場合、操作装置１０５は、タッチパネルから入力信号を取得するインタフェース回路を有する。
【0020】
図２は、媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
【0021】
媒体搬送装置１００内部の搬送経路は、載置台センサ１１１、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、分離ローラ１１４、回転センサ１１５、分離センサ１１６、ピックセンサ１１７、第１スキューセンサ１１８、第２スキューセンサ１１９、第１～第６搬送ローラ１２０ａ～ｆ、第１～第６従動ローラ１２１ａ～ｆ、フィードセンサ１２２及び撮像装置１２３等を有している。
【0022】
ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、分離ローラ１１４、第１～第６搬送ローラ１２０ａ～ｆ及び／又は第１～第６従動ローラ１２１ａ～ｆは、媒体を搬送するローラ又は搬送ローラの一例である。なお、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、分離ローラ１１４、第１～第６搬送ローラ１２０ａ～ｆ及び／又は第１～第６従動ローラ１２１ａ～ｆのそれぞれの数は一つに限定されず、複数でもよい。その場合、複数の給送ローラ１１３、分離ローラ１１４、第１～第６搬送ローラ１２０ａ～ｆ及び／又は第１～第６従動ローラ１２１ａ～ｆは、それぞれ媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ４に間隔を空けて並べて配置される。
【0023】
第２筐体１０２は、媒体搬送路を挟んで第１筐体１０１と対向して配置される。第１筐体１０１の、第２筐体１０２と対向する面は媒体搬送路の第１ガイド１０１ａを形成し、第２筐体１０２の、第１筐体１０１と対向する面は媒体搬送路の第２ガイド１０２ａを形成する。第１ガイド１０１ａ及び第２ガイド１０２ａは、いわゆるＵターンパスを有する。
【0024】
載置台センサ１１１は、載置台１０３に、即ち給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４より上流側に配置され、載置台１０３における媒体の載置状態を検出する。載置台センサ１１１は、媒体が接触している場合、又は、媒体が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサにより、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判別する。載置台センサ１１１は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する載置台信号を生成して出力する。なお、載置台センサ１１１は接触検知センサに限定されず、載置台センサ１１１として、光検知センサ等の、媒体の有無を検出可能な他の任意のセンサが使用されてもよい。
【0025】
ピックローラ１１２は、第２筐体１０２に、媒体搬送方向Ａ２において給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４より上流側に配置される。ピックローラ１１２は、媒体搬送路と略同一の高さまで上昇した載置台１０３に載置された媒体のうち最も上側に載置された媒体に当接して、その媒体を下流側に向けて給送（搬送）する。
【0026】
給送ローラ１１３は、第２筐体１０２内に、ピックローラ１１２より下流側に設けられ、載置台１０３に載置されてピックローラ１１２により給送（搬送）された媒体をさらに下流側に向けて給送（搬送）する。給送ローラ１１３が複数設けられる場合、各給送ローラ１１３は、別個のモータにより、それぞれ独立に回転するように設けられる。複数の給送ローラ１１３は、第１ローラ及び第２ローラの一例である。各給送ローラ１１３は、共通のモータにより一体に回転するように設けられてもよい。
【0027】
分離ローラ１１４は、第１筐体１０１内に、給送ローラ１１３に対向して配置される。分離ローラ１１４は、いわゆるブレーキローラ又はリタードローラであり、媒体給送方向の反対方向Ａ１３に回転可能に又は停止可能に設けられる。給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４は、媒体の分離動作を行う分離部として機能し、媒体を分離して一枚ずつ給送する。給送ローラ１１３は、分離ローラ１１４に対して上側に配置されており、媒体搬送装置１００は、いわゆる上取り方式により媒体を給送する。
【0028】
分離ローラ１１４と、分離ローラ１１４に駆動力を付与するモータとの間には、分離ローラ１１４にかかるトルクのリミット値を規定するトルクリミッタが設けられる。トルクリミッタのリミット値は、媒体が一つの場合はトルクリミッタを介した回転力が絶たれ、媒体が複数の場合はトルクリミッタを介した回転力が伝達されるような値に設定される。これにより、媒体が一つだけ搬送される場合、分離ローラ１１４は、モータからの駆動力に従って回転することなく、給送ローラ１１３に従って従動する。一方、媒体が複数搬送される場合、分離ローラ１１４は、媒体給送方向の反対方向Ａ１３に回転し、給送ローラ１１３と接触している媒体とそれ以外の媒体とを分離して、重送の発生を防止する。このとき、分離ローラ１１４の外周面は、媒体給送方向の反対方向Ａ１３に回転せずに停止した状態で、媒体給送方向の反対方向Ａ１３の力を媒体に印加してもよい。
【0029】
分離ローラ１１４は、アーム１１４ｃにより第１筐体１０１に支持される。アーム１１４ｃの一端には、分離ローラ１１４が取り付けられ、アーム１１４ｃの他端は、第１筐体１０１に取り付けられる。アーム１１４ｃは、第１筐体１０１に、回転（揺動）可能に設けられる。アーム１１４ｃには、ばね部材又はゴム部材等の付勢部材（不図示）により、上方に、即ち分離ローラ１１４が給送ローラ１１３側に向かう方向に付勢力が付与される。アーム１１４ｃは、分離ローラ１１４を給送ローラ１１３側に押圧する押圧力を分離ローラ１１４に付与する。また、アーム１１４ｃには、後述するモータからの駆動力により、回転（揺動）する回転力が付与される。媒体搬送装置１００は、アーム１１４ｃを回転（揺動）させることにより、分離ローラ１１４が給送ローラ１１３を押圧する押圧力を調節する。
【0030】
回転センサ１１５は、エンコーダ等であり、分離ローラ１１４の回転軸であるシャフトに設けられ、分離ローラ１１４の回転を検出する。回転センサ１１５は、多数のスリット（光の透過穴）が形成され且つ分離ローラ１１４の回転に従って回転するように設けられた円板と、その円板を挟んで対向するように設けられた発光器及び受光器とを有する。発光器は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等であり、円板（受光器）に向けて光を照射する。受光器は、フォトダイオード等であり、発光器により照射された光を、円板を介して受光する。受光器は、所定期間内に、発光器と受光器の間にスリットが存在する状態から、スリットが存在せずに円板により遮られている状態へ変化した変化回数を検出する。受光器は、検出した変化回数に、相互に隣接する二つのスリットの間の距離だけ円板が回転した時に分離ローラ１１４の外周面が移動する距離を乗算することにより、分離ローラ１１４の外周面の移動距離を検出する。また、発光器と受光器の間には、出力信号（パルス）を２相にするための固定スリットが設けられており、受光器は、各相の出力信号の立ち上がりタイミングにより円板の回転方向を検出する。回転センサ１１５は、検出した移動距離と、円板の回転方向（停止／正方向／逆方向）とを示す回転信号を生成して出力する。
【0031】
なお、回転センサ１１５は、光学式エンコーダに限定されず、機械式エンコーダ、磁気式エンコーダ、電磁誘導式エンコーダ等の任意のエンコーダでもよい。
【0032】
第１～第６搬送ローラ１２０ａ～ｆ及び第１～第６従動ローラ１２１ａ～ｆは、媒体搬送方向Ａ２において、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４より下流側に、それぞれ相互に対向して配置される。第１～第６搬送ローラ１２０ａ～ｆ及び第１～第６従動ローラ１２１ａ～ｆは、給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４により給送された媒体を下流側に向けて搬送する。第６搬送ローラ１２０ｆ及び第６従動ローラ１２１ｆは、媒体を排出台１０４に排出する。
【0033】
撮像装置１２３は、媒体搬送方向Ａ２において、第１～第２搬送ローラ１２０ａ～ｂより下流側に配置され、第１～第２搬送ローラ１２０ａ～ｂ及び第１～第２従動ローラ１２１ａ～ｂにより搬送された媒体を撮像する。撮像装置１２３は、媒体搬送路を挟んで相互に対向して配置された第１撮像装置１２３ａ及び第２撮像装置１２３ｂを含む。第１撮像装置１２３ａは、第２筐体１０２に設けられ、第２撮像装置１２３ｂは、第１筐体１０１に設けられる。
【0034】
第１撮像装置１２３ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。また、第１撮像装置１２３ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１２３ａは、搬送される媒体の表面を撮像して入力画像を生成し、出力する。
【0035】
同様に、第２撮像装置１２３ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサを有する。また、第２撮像装置１２３ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１２３ｂは、搬送される媒体の裏面を撮像して入力画像を生成し、出力する。
【0036】
なお、媒体搬送装置１００は、第１撮像装置１２３ａ及び第２撮像装置１２３ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。
【0037】
載置台１０３に載置された媒体は、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３がそれぞれ媒体給送方向Ａ１１、Ａ１２に回転することによって、第１ガイド１０１ａと第２ガイド１０２ａの間を媒体搬送方向Ａ２に向かって搬送される。媒体搬送装置１００は、給送モードとして、媒体を分離しながら給送する分離モードと、媒体を分離せずに給送する非分離モードとを有する。給送モードは、利用者により操作装置１０５又は媒体搬送装置１００と通信接続する情報処理装置を用いて設定される。給送モードが分離モードに設定されている場合、分離ローラ１１４は、矢印Ａ１３の方向、即ち媒体給送方向の反対方向に回転又は停止する。これにより、分離された媒体以外の媒体の給送が制限される（重送の防止）。一方、給送モードが非分離モードに設定されている場合、分離ローラ１１４は、矢印Ａ１３の反対方向、即ち媒体給送方向に回転する。
【0038】
媒体は、第１ガイド１０１ａと第２ガイド１０２ａによりガイドされながら、第１～第２搬送ローラ１２０ａ～ｂが矢印Ａ１４～１５の方向に回転することによって、撮像装置１２３の撮像位置に送り込まれ、撮像装置１２３によって撮像される。さらに、媒体は、第３～第６搬送ローラ１２０ｃ～ｆがそれぞれ矢印Ａ１６～１９の方向に回転することによって排出台１０４上に排出される。
【0039】
【0040】
図３に示す例では、給送ローラ１１３は、第１給送ローラ１１３ａ及び第２給送ローラ１１３ｂを含み、分離ローラ１１４は、第１分離ローラ１１４ａ及び第２分離ローラ１１４ｂを含む。第１給送ローラ１１３ａ及び第１分離ローラ１１４ａは、幅方向Ａ４において、中心位置より、下流側から見て左側（図３において左側）に配置される。第２給送ローラ１１３ｂ及び第２分離ローラ１１４ｂは、幅方向Ａ４において、中心位置より、下流側から見て右側（図３において右側）に配置される。第１給送ローラ１１３ａは、第１ローラの一例であり、第２給送ローラ１１３ｂは、第２ローラの一例である。
【0041】
分離センサ１１６は、媒体搬送方向Ａ２において給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４のニップ部Ｎ１より下流側且つ第１搬送ローラ１２０ａ及び第１従動ローラ１２１ａのニップ部Ｎ２より上流側に配置される。特に、分離センサ１１６は、給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４の近傍に配置される。また、分離センサ１１６は、媒体搬送方向Ａ２において、ピックセンサ１１７、第１スキューセンサ１１８及び第２スキューセンサ１１９より上流側に配置される。また、分離センサ１１６は、幅方向Ａ４において、中央部に、特に第１給送ローラ１１３ａと第２給送ローラ１１３ｂの間（第１分離ローラ１１４ａと第２分離ローラ１１４ｂの間）に配置される。また、分離センサ１１６は、幅方向Ａ４において、第１スキューセンサ１１８と第２スキューセンサ１１９の間に配置される。
【0042】
分離センサ１１６は、媒体搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、媒体搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられた導光管とを含む。発光器は、ＬＥＤ等であり、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、フォトダイオード等であり、発光器により照射され、導光管により導かれた光を受光する。分離センサ１１６は、受光器が受光する光の強度に基づいて、分離センサ１１６の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する分離信号を生成して出力する。これにより、分離センサ１１６は、その配置位置に搬送された媒体を検出する。
【0043】
ピックセンサ１１７は、媒体搬送方向Ａ２において給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４のニップ部Ｎ１より下流側且つ第１搬送ローラ１２０ａ及び第１従動ローラ１２１ａのニップ部Ｎ２より上流側に配置される。特に、ピックセンサ１１７は、媒体搬送方向Ａ２において、分離センサ１１６より下流側、且つ、第１スキューセンサ１１８及び第２スキューセンサ１１９より上流側に配置される。ピックセンサ１１７は、媒体搬送方向Ａ２において、第１スキューセンサ１１８及び第２スキューセンサ１１９と同一位置又は第１スキューセンサ１１８及び第２スキューセンサ１１９より下流側に配置されてもよい。また、ピックセンサ１１７は、幅方向Ａ４において、中央部に、特に第１給送ローラ１１３ａと第２給送ローラ１１３ｂの間（第１分離ローラ１１４ａと第２分離ローラ１１４ｂの間）に配置される。また、ピックセンサ１１７は、幅方向Ａ４において、第１スキューセンサ１１８と第２スキューセンサ１１９の間に配置される。
【0044】
ピックセンサ１１７は、媒体搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、媒体搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられた導光管とを含む。発光器は、ＬＥＤ等であり、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、フォトダイオード等であり、発光器により照射され、導光管により導かれた光を受光する。ピックセンサ１１７は、受光器が受光する光の強度に基づいて、ピックセンサ１１７の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化するピック信号を生成して出力する。これにより、ピックセンサ１１７は、その配置位置に搬送された媒体を検出する。
【0045】
第１スキューセンサ１１８及び第２スキューセンサ１１９は、第１センサ及び第２センサ、又は、複数のセンサの一例である。第１スキューセンサ１１８及び第２スキューセンサ１１９は、媒体搬送方向Ａ２において給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４のニップ部Ｎ１より下流側且つ第１搬送ローラ１２０ａ及び第１従動ローラ１２１ａのニップ部Ｎ２より上流側に配置される。特に、第１スキューセンサ１１８及び第２スキューセンサ１１９は、媒体搬送方向Ａ２において分離センサ１１６及びピックセンサ１１７より下流側に配置される。第１スキューセンサ１１８及び第２スキューセンサ１１９は、媒体搬送方向Ａ２においてピックセンサ１１７と同一位置又はピックセンサ１１７より上流側に配置されてもよい。第１スキューセンサ１１８及び第２スキューセンサ１１９は、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ４から見て同じ位置に、即ち媒体搬送方向Ａ２において相互に同じ位置に、且つ、幅方向Ａ４に間隔を空けて並べて配置される。
【0046】
第１スキューセンサ１１８は、媒体搬送方向Ａ２において第１給送ローラ１１３ａの下流側に配置され、第２スキューセンサ１１９は、媒体搬送方向Ａ２において第２給送ローラ１１３ｂの下流側に配置される。第１スキューセンサ１１８は、幅方向Ａ４において、中心位置より、下流側から見て左側（図３において左側）、即ち第１給送ローラ１１３ａ及び第１分離ローラ１１４ａ側に配置される。第２スキューセンサ１１９は、幅方向Ａ４において、中心位置より、下流側から見て右側（図３において右側）、即ち第２給送ローラ１１３ｂ及び第２分離ローラ１１４ｂ側に配置される。
【0047】
第１スキューセンサ１１８は、媒体搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、媒体搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられた導光管とを含む。発光器は、ＬＥＤ等であり、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、フォトダイオード等であり、発光器により照射され、導光管により導かれた光を受光する。第１スキューセンサ１１８は、受光器が受光する光の強度に基づいて、第１スキューセンサ１１８の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第１スキュー信号を生成して出力する。これにより、第１スキューセンサ１１８は、その配置位置に搬送された媒体を検出する。第１スキュー信号は、第１スキューセンサ１１８の出力信号の一例である。
【0048】
第２スキューセンサ１１９は、媒体搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、媒体搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられた導光管とを含む。発光器は、ＬＥＤ等であり、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、フォトダイオード等であり、発光器により照射され、導光管により導かれた光を受光する。第２スキューセンサ１１９は、受光器が受光する光の強度に基づいて、第２スキューセンサ１１９の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第２スキュー信号を生成して出力する。これにより、第２スキューセンサ１１９は、その配置位置に搬送された媒体を検出する。第２スキュー信号は、第２スキューセンサ１１９の出力信号の一例である。
【0049】
媒体搬送装置１００は、第２スキューセンサ１１９が媒体を検出する前に第１スキューセンサ１１８が媒体を検出したときに、第１給送ローラ１１３ａの周速度を第１速度Ｖ１に、第２給送ローラ１１３ｂの周速度を第１速度Ｖ１より高い第２速度Ｖ２に設定する。同様に、媒体搬送装置１００は、第１スキューセンサ１１８が媒体を検出する前に第２スキューセンサ１１９が媒体を検出したときに、第２給送ローラ１１３ｂの周速度を第１速度Ｖ１に、第１給送ローラ１１３ａの周速度を第２速度Ｖ２に設定する。これらにより、媒体搬送装置１００は、媒体のスキューを補正する。媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ４における第１スキューセンサ１１８及び第２スキューセンサ１１９の配置位置は、第１速度Ｖ１に対する第２速度Ｖ２の速度比αによって媒体が回転する回転中心位置Ｃと同じとなるように設定される。第１速度Ｖ１に対する第２速度Ｖ２の速度比αは、１より大きい値に設定される。
【0050】
第２スキューセンサ１１９が媒体を検出する前に第１スキューセンサ１１８が媒体を検出した場合、第１スキューセンサ１１８側において媒体の進行が進み、第２スキューセンサ１１９側において媒体の進行が遅れている。この場合、第１給送ローラ１１３ａの周速度が第１速度Ｖ１に設定され、第２給送ローラ１１３ｂの周速度が第２速度Ｖ２（＝α・Ｖ１）に設定される。回転中心位置Ｃにおいて所定期間Ｔに媒体が回転する回転角度θａについて以下の式（１）、（２）が成立する。
ｔａｎθａ＝（Ｖ１・Ｔ）／Ｌ （１）
ｔａｎθａ＝（Ｖ２・Ｔ）／（Ｌ＋Ｄ）＝（α・Ｖ１・Ｔ）／（Ｌ＋Ｄ） （２）
ここで、Ｌは、幅方向Ａ４における回転中心位置Ｃと第１給送ローラ１１３ａの中心位置との間の距離である。Ｄは、幅方向Ａ４における第１給送ローラ１１３ａの中心位置と第２給送ローラ１１３ｂの中心位置との間の距離である。
ｔａｎθａ＝（Ｖ１・Ｔ）／Ｌ （１）
ｔａｎθａ＝（Ｖ２・Ｔ）／（Ｌ＋Ｄ）＝（α・Ｖ１・Ｔ）／（Ｌ＋Ｄ） （２）
ここで、Ｌは、幅方向Ａ４における回転中心位置Ｃと第１給送ローラ１１３ａの中心位置との間の距離である。Ｄは、幅方向Ａ４における第１給送ローラ１１３ａの中心位置と第２給送ローラ１１３ｂの中心位置との間の距離である。
【0051】
式（１）、（２）から以下の式（３）が成立する。
Ｌ＝Ｄ／（α－１） （３）
第１スキューセンサ１１８は、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ４において、第１給送ローラ１１３ａより、式（３）で算出される距離Ｌだけ外側の位置から所定範囲内に配置される。所定範囲は、例えば媒体搬送装置１００の製造誤差等を考慮した範囲（例えばその位置から１０ｍｍ内の範囲）に設定される。同様に、第２スキューセンサ１１９は、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ４において、第２給送ローラ１１３ｂより、式（３）で算出される距離Ｌだけ外側の位置から所定範囲内に配置される。この場合、Ｌは、幅方向Ａ４における回転中心位置Ｃと第２給送ローラ１１３ｂの中心位置との間の距離である。
Ｌ＝Ｄ／（α－１） （３）
第１スキューセンサ１１８は、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ４において、第１給送ローラ１１３ａより、式（３）で算出される距離Ｌだけ外側の位置から所定範囲内に配置される。所定範囲は、例えば媒体搬送装置１００の製造誤差等を考慮した範囲（例えばその位置から１０ｍｍ内の範囲）に設定される。同様に、第２スキューセンサ１１９は、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ４において、第２給送ローラ１１３ｂより、式（３）で算出される距離Ｌだけ外側の位置から所定範囲内に配置される。この場合、Ｌは、幅方向Ａ４における回転中心位置Ｃと第２給送ローラ１１３ｂの中心位置との間の距離である。
【0052】
なお、速度比αが大きいほど、媒体のスキュー補正にかかる時間は短くなる。但し、速度比αが大きいほど、スキュー補正時に媒体にかかる負荷が大きくなる。また、式（３）に示されるように、速度比αが大きいほど、距離Ｌは小さくなり、媒体搬送装置１００がスキューを検出可能な媒体のサイズが小さくなる。速度比αは、媒体のスキュー補正にかかる時間と、媒体搬送装置１００がサポートする媒体の厚さ（強度）及びサイズとを考慮して設定される。
【0053】
これにより、傾いて搬送された媒体の先端Ｅ１が第１スキューセンサ１１８を通過した時に、第１給送ローラ１１３ａに対する第２給送ローラ１１３ｂの速度比をαに設定すると、媒体の先端Ｅ１は回転中心位置Ｃを中心に回転する。したがって、幅方向Ａ４において第１スキューセンサ１１８と並べて配置された他のセンサ（第２スキューセンサ１１９等）が媒体の先端Ｅ１を検出するまで媒体のスキューを補正することにより、媒体のスキューは第１スキューセンサ１１８の位置で解消する。同様に、傾いて搬送された媒体の先端が第２スキューセンサ１１９を通過した時に、第２給送ローラ１１３ｂに対する第１給送ローラ１１３ａの速度比をαに設定すると、媒体の先端は、幅方向Ａ４の中心位置に対して回転中心位置Ｃと線対称となる位置を中心に回転する。したがって、幅方向Ａ４において第２スキューセンサ１１９と並べて配置された他のセンサ（第１スキューセンサ１１８等）が媒体の先端を検出するまで媒体のスキューを補正することにより、媒体のスキューは第２スキューセンサ１１９の位置で解消する。
【0054】
これにより、媒体搬送装置１００は、媒体の傾きに応じて各給送ローラ１１３の周速度を調整することなく、媒体のスキューを簡易且つ適切に補正することができる。したがって、媒体搬送装置１００は、媒体のスキューを補正するために媒体の傾きを算出する必要がなくなり、媒体のスキュー補正にかかる処理負荷を低減させることができる。
【0055】
なお、第１スキューセンサ１１８は、幅方向Ａ４において第１給送ローラ１１３ａと第１分離ローラ１１４ａのニップ部Ｎ１の左端又は右端位置より、式（３）で算出される距離Ｌだけ外側の位置から所定範囲内に配置されてもよい。その場合、式（３）のＬは、幅方向Ａ４における回転中心位置Ｃと第１給送ローラ１１３ａと第１分離ローラ１１４ａのニップ部Ｎ１の左端又は右端位置との間の距離である。同様に、第２スキューセンサ１１９は、幅方向Ａ４において第２給送ローラ１１３ｂと第２分離ローラ１１４ｂのニップ部Ｎ１の左端又は右端位置より、式（３）で算出される距離Ｌだけ外側の位置から所定範囲内に配置されてもよい。その場合、式（３）のＬは、幅方向Ａ４における回転中心位置Ｃと第２給送ローラ１１３ｂと第２分離ローラ１１４ｂのニップ部Ｎ１の左端又は右端位置との間の距離である。
【0056】
また、第１、第２スキューセンサ１１８、１１９が媒体の先端を検出したタイミングで、給送ローラ１１３を用いた媒体のスキュー補正を開始するためには、そのタイミングで媒体の先端が、二つの給送ローラ１１３の位置を通過している必要がある。したがって、第１スキューセンサ１１８及び第２スキューセンサ１１９は、媒体搬送方向Ａ２において、第１給送ローラ１１３ａ及び第２給送ローラ１１３ｂの中心位置より、以下の式（４）を満たす距離Ａだけ下流側の位置に配置される。
Ａ≧（Ｌ＋Ｄ）・ｔａｎθｂ （４）
ここで、θｂは媒体搬送装置１００が補正をサポートする媒体の傾きの最大角度である。
Ａ≧（Ｌ＋Ｄ）・ｔａｎθｂ （４）
ここで、θｂは媒体搬送装置１００が補正をサポートする媒体の傾きの最大角度である。
【0057】
これにより、媒体搬送装置１００は、補正をサポートする最大角度で傾いて媒体が搬送された場合にも、媒体の傾きを算出して、算出した傾きに応じて各給送ローラ１１３の周速度を調整することなく、媒体のスキューを簡易且つ適切に補正することができる。したがって、媒体搬送装置１００は、媒体のスキュー補正にかかる処理負荷を低減させつつ、媒体のスキューを適切に補正することができる。
【0058】
なお、第１スキューセンサ１１８及び第２スキューセンサ１１９は、媒体搬送方向Ａ２において、各給送ローラ１１３と各分離ローラ１１４のニップ部Ｎ１の下流端又は上流端の位置より、上記式（４）を満たす距離Ａだけ下流側の位置に配置されてもよい。
【0059】
フィードセンサ１２２は、媒体搬送方向Ａ２において第１搬送ローラ１２０ａと第１従動ローラ１２１ａのニップ部Ｎ２より下流側且つ第２搬送ローラ１２０ｂと第２従動ローラ１２１ｂのニップ部Ｎ３より上流側に配置される。フィードセンサ１２２は、媒体搬送方向Ａ２において第２搬送ローラ１２０ｂ及び第２従動ローラ１２１ｂより下流側且つ撮像装置１２３より上流側に配置されてもよい。また、フィードセンサ１２２は、幅方向Ａ４において、中央部に、特に第１給送ローラ１１３ａと第２給送ローラ１１３ｂの間（第１分離ローラ１１４ａと第２分離ローラ１１４ｂの間）に配置される。また、フィードセンサ１２２は、幅方向Ａ４において、第１スキューセンサ１１８と第２スキューセンサ１１９の間に配置される。
【0060】
フィードセンサ１２２は、媒体搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、媒体搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられた導光管とを含む。発光器は、ＬＥＤ等であり、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、フォトダイオード等であり、発光器により照射され、導光管により導かれた光を受光する。フィードセンサ１２２は、受光器が受光する光の強度に基づいて、フィードセンサ１２２の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化するフィード信号を生成して出力する。これにより、フィードセンサ１２２は、その配置位置に搬送された媒体を検出する。
【0061】
なお、分離センサ１１６、ピックセンサ１１７、第１スキューセンサ１１８、第２スキューセンサ１１９及び／又はフィードセンサ１２２において、導光管の代わりに、ミラー等の反射部材が使用されてもよい。また、各センサにおいて、発光器及び受光器は、媒体搬送路を挟んで対向して設けられてもよい。また、各センサは、媒体が接触している場合、又は、媒体が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサ等により、媒体の存在を検出してもよい。
【0062】
図４は、ピックローラ１１２について説明するための模式図である。
【0063】
図４に示すように、媒体搬送装置１００は、ピックローラ１１２を支持するアーム１３１を有する。アーム１３１は、媒体搬送方向Ａ２に延伸し且つ下流側端部１３１ａを中心に回転（揺動）可能に、第２筐体１０２に設けられる。アーム１３１の上流側端部１３１ｂには、ピックローラ１１２が取り付けられる。アーム１３１の上方には、付勢部材１３１ｃが取り付けられる。付勢部材１３１ｃは、ねじりコイルばね等のばね部材、又は、ゴム部材等であり、アーム１３１に下方に向かう付勢力を付与する。なお、付勢部材１３１ｃは省略され、アーム１３１には自重により下方に向かう力のみが付与されてもよい。アーム１３１が下方に向けて付勢されることにより、ピックローラ１１２は、載置台１０３に載置された媒体を下方に押圧しながら、媒体を適切に搬送することができる。
【0064】
また、アーム１３１には、モータからの駆動力により、上方に揺動（回転）する回転力が付与される。媒体搬送装置１００は、アーム１３１を回転（揺動）させることにより、ピックローラ１１２を、載置台１０３に載置された媒体に当接する第１位置と、載置台１０３に載置された媒体と離間する第２位置との間で移動させることができる。このように、ピックローラ１１２は、第１位置と第２位置との間で移動可能に設けられる。
【0065】
図５は、媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【0066】
媒体搬送装置１００は、前述した構成に加えて、モータ１４１、インタフェース装置１４２、記憶装置１５０及び処理回路１６０等をさらに有する。
【0067】
モータ１４１は、一又は複数のモータを含み、処理回路１６０からの制御信号によって、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、分離ローラ１１４及び第１～第６搬送ローラ１２０ａ～ｆを回転させるための駆動力を発生させて、媒体を給送及び搬送させる。給送ローラ１１３が複数設けられる場合、各給送ローラ１１３をそれぞれ独立に回転するように、各給送ローラ１１３毎に別個のモータが設けられる。各給送ローラ１１３は、共通のモータにより一体に回転するように設けられてもよい。また、第１～第６従動ローラ１２１ａ～ｆは、第１～第６搬送ローラ１２０ａ～ｆに従動回転するのでなく、モータ１４１の駆動力に従って回転するように設けられてもよい。
【0068】
また、モータ１４１に含まれる各モータは、処理回路１６０からの制御信号によって、載置台１０３を移動させ、ピックローラ１１２を移動させ、又は、分離ローラ１１４を揺動させる。ピックローラ１１２を支持するアーム１３１、付勢部材１３１ｃ、及び／又は、ピックローラ１１２を移動させるモータは、ピックローラ１１２を移動させる移動機構の一例である。分離ローラ１１４を支持するアーム１１４ｃ、及び／又は、アーム１１４ｃを揺動させるモータは、分離ローラ１１４を給送ローラ１１３側に押圧する押圧力を分離ローラ１１４に付与する付与機構の一例である。
【0069】
インタフェース装置１４２は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して入力画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１４２の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース回路とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。通信部は、有線ＬＡＮ等の通信プロトコルに従って、有線通信回線を通じて信号の送受信を行うための有線通信インタフェース回路を有してもよい。
【0070】
記憶装置１５０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１５０には、媒体搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１５０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。記憶装置１５０は、データとして、媒体のスキューの補正状態を示す状態情報を記憶する。
【0071】
処理回路１６０は、予め記憶装置１５０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。処理回路は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理回路１６０として、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。
【0072】
処理回路１６０は、操作装置１０５、表示装置１０６、載置台センサ１１１、回転センサ１１５、分離センサ１１６、ピックセンサ１１７、第１スキューセンサ１１８、第２スキューセンサ１１９、フィードセンサ１２２、撮像装置１２３、モータ１４１、インタフェース装置１４２及び記憶装置１５０等と接続され、これらの各部を制御する。処理回路１６０は、各センサから受信した信号に基づいて、モータ１４１の駆動制御、撮像装置１２３の撮像制御等を行う。処理回路１６０は、撮像装置１２３から入力画像を取得し、インタフェース装置１４２を介して情報処理装置に送信する。
【0073】
図６は、記憶装置１５０及び処理回路１６０の概略構成を示す図である。
【0074】
図６に示すように、記憶装置１５０には、受付プログラム１５１、制御プログラム１５２、取得プログラム１５３及び判定プログラム１５４等が記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。処理回路１６０は、記憶装置１５０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作する。これにより、処理回路１６０は、受付部１６１、制御部１６２、取得部１６３及び判定部１６４として機能する。
【0075】
図７は、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
【0076】
以下、図７に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１５０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１６０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。なお、このフローチャートでは、給送モードが分離モードに設定されている場合について説明する。
【0077】
最初に、受付部１６１は、利用者により操作装置１０５又は情報処理装置を用いて、媒体搬送装置１００に対する設定が入力されて、媒体搬送装置１００に対する設定を利用者から受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。受付部１６１は、媒体搬送装置１００に対する設定を指示する設定信号を操作装置１０５から又はインタフェース装置１４２を介して情報処理装置から受信した場合、媒体搬送装置１００に対する設定を利用者から受け付けたと判定する。媒体搬送装置１００に対する設定には、媒体のスキューを補正する際の各給送ローラ１１３の周速度に関する設定が含まれる。各給送ローラ１１３の周速度に関する設定は、各給送ローラ１１３の周速度自体、各給送ローラ１１３の１分間あたりの回転数（ＲＰＭ）、各給送ローラ１１３を駆動するモータの１分間あたりの回転数（ＲＰＭ）等である。各給送ローラ１１３の周速度に関する設定は、各給送ローラ１１３の基準（初期）周速度に対する比又は差等でもよい。また、媒体搬送装置１００に対する設定には、媒体のスキュー補正を実行するか否かの設定が含まれていてもよい。
【0078】
媒体搬送装置１００は、利用者から、媒体のスキューを補正する際の各給送ローラ１１３の周速度に関する設定を受け付けることにより、各給送ローラ１１３を、搬送される媒体の厚さ又は材質等に適した速度で回転させて媒体のスキューを補正できる。したがって、媒体搬送装置１００は、様々な種類の媒体に対して媒体のスキューを適切に補正できる。媒体搬送装置１００に対する設定を受け付けていない場合、受付部１６１は、特に処理を実行せずに、ステップＳ１０３へ処理を移行する。
【0079】
一方、媒体搬送装置１００に対する設定を受け付けた場合、受付部１６１は、受け付けた設定を記憶装置１５０に記憶する（ステップＳ１０２）。
【0080】
次に、制御部１６２は、利用者により操作装置１０５又は情報処理装置を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りの指示を利用者から受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１０３）。制御部１６２は、媒体の読み取りを指示する操作信号を操作装置１０５から又はインタフェース装置１４２を介して情報処理装置から受信した場合、媒体の読み取りの指示を利用者から受け付けたと判定する。媒体の読み取りの指示を受け付けていない場合、制御部１６２は、特に処理を実行せずに、ステップＳ１０１へ処理を戻す。
【0081】
一方、媒体の読み取りの指示を受け付けた場合、制御部１６２は、載置台センサ１１１から載置台信号を取得し、取得した載置台信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０４）。載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１６２は、特に処理を実行せずに、ステップＳ１０１へ処理を戻す。
【0082】
一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、制御部１６２は、モータ１４１を駆動して、媒体を給送可能な位置に載置台１０３を移動させるとともに、ピックローラ１１２を第１位置に配置させる。また、制御部１６２は、モータ１４１を駆動して、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、分離ローラ１１４及び／又は第１～第６搬送ローラ１２０ａ～ｆを回転させることにより、載置台１０３に載置された媒体を給送及び搬送させる（ステップＳ１０５）。このとき、制御部１６２は、第１給送ローラ１１３ａの周速度及び第２給送ローラ１１３ｂの周速度を、相互に同一である基準速度に設定する。また、制御部１６２は、分離ローラ１１４を給送ローラ１１３側に押圧する押圧力が基準値（初期値）となるようにモータ１４１を制御する。
【0083】
次に、制御部１６２は、媒体のスキューの補正状態を示す状態情報を、媒体のスキューの補正を開始していないことを示す未開始状態に設定（初期化）する（ステップＳ１０６）。
【0084】
次に、取得部１６３は、媒体の先端がピックセンサ１１７の位置を通過するまで待機する（ステップＳ１０７）。取得部１６３は、ピックセンサ１１７から定期的にピック信号を取得する。取得部１６３は、ピック信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から存在することを示す値に変化した時に、媒体の先端がピックセンサ１１７の位置を通過し、ピックセンサ１１７が媒体の先端を検出したと判定する。
【0085】
次に、取得部１６３は、第１給送ローラ１１３ａ及び第２給送ローラ１１３ｂと、第１給送ローラ１１３ａ及び第２給送ローラ１１３ｂによって給送（搬送）される媒体との間のスリップ度合いを算出する（ステップＳ１０８）。スリップ度合いは、給送ローラ１１３の外周面上で媒体が滑ってしまい、給送ローラ１１３を回転させたにも関わらず媒体が移動しなかった度合いを示す。取得部１６３は、モータ１４１の駆動量と、給送ローラ１１３によって給送（搬送）される媒体の移動距離とに基づいて、スリップ度合いを算出する。
【0086】
取得部１６３は、媒体の給送を開始した後、分離センサ１１６から定期的に分離信号を取得する。取得部１６３は、分離信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から存在することを示す値に変化した時に、媒体の先端が分離センサ１１６の位置を通過し、分離センサ１１６が媒体の先端を検出したと判定する。取得部１６３は、媒体の先端が分離センサ１１６の位置を通過してからピックセンサ１１７の位置を通過するまでの期間に、給送ローラ１１３を回転させるためにモータ１４１を駆動した駆動量を監視する。取得部１６３は、上記期間におけるモータ１４１の駆動量（パルス数）と、１パルスあたりの給送ローラ１１３の外周面の移動距離とを乗算することにより、給送ローラ１１３の外周面の移動距離を算出する。取得部１６３は、分離センサ１１６とピックセンサ１１７の間の媒体搬送方向Ａ２における距離を、上記期間における給送される媒体の移動距離として特定する。
【0087】
取得部１６３は、給送ローラ１１３の外周面の移動距離と、給送される媒体の移動距離とに基づいて、以下の式（５）に従ってスリップ度合いを算出し、算出したスリップ度合いを記憶装置１５０に記憶する。
（スリップ度合い）＝１－（給送される媒体の移動距離）／（給送ローラ１１３の外周面の移動距離） （５）
（スリップ度合い）＝１－（給送される媒体の移動距離）／（給送ローラ１１３の外周面の移動距離） （５）
【0088】
次に、制御部１６２は、媒体の後端が撮像装置１２３の撮像位置を通過するまで待機する（ステップＳ１０９）。制御部１６２は、フィードセンサ１２２から定期的にフィード信号を取得する。制御部１６２は、フィード信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から存在しないことを示す値に変化した時に、媒体の後端がフィードセンサ１２２の位置を通過し、フィードセンサ１２２が媒体の後端を検出したと判定する。制御部１６２は、媒体の後端がフィードセンサ１２２の位置を通過してから第１時間が経過した時に、媒体の後端が撮像装置１２３の撮像位置を通過したと判定する。第１時間は、媒体がフィードセンサ１２２の位置から撮像装置１２３の撮像位置まで移動するのに要する時間に設定される。
【0089】
次に、制御部１６２は、撮像装置１２３から入力画像を取得し、取得した入力画像を、インタフェース装置１４２を介して情報処理装置に送信することにより出力する（ステップＳ１１０）。制御部１６２は、例えば媒体の先端がフィードセンサ１２２の位置を通過したタイミングのように、媒体の先端が撮像装置１２３の撮像位置に到達する前に撮像装置１２３に撮像を開始させる。また、制御部１６２は、例えばフィードセンサ１２２が媒体の後端を検出してから第１時間が経過したタイミングのように、媒体の後端が撮像装置１２３の撮像位置を通過した後に撮像装置１２３に撮像を終了させ、撮像装置１２３から入力画像を取得する。
【0090】
次に、制御部１６２は、載置台センサ１１１から受信する載置台信号に基づいて載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ１１１）。載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１６２は、処理をステップＳ１０６へ戻し、ステップＳ１０６以降の処理を繰り返す。
【0091】
載置台１０３に媒体が残っていない場合、制御部１６２は、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、分離ローラ１１４及び／又は第１～第６搬送ローラ１２０ａ～ｆを停止させるようにモータ１４１を制御し（ステップＳ１１２）、一連のステップを終了する。
【0092】
【0093】
以下、図８、図９及び図１０に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００のスキュー判定処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１５０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１６０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。図８、図９及び図１０に示す動作のフローは、媒体搬送中に実行される。スキュー判定処理は、図７のステップＳ１０１で受付部１６１が受け付けた設定において、媒体のスキュー補正を実行することが設定されている場合に限り実行されてもよい。
【0094】
最初に、判定部１６４は、回転センサ１１５、分離センサ１１６、ピックセンサ１１７、第１スキューセンサ１１８及び第２スキューセンサ１１９からそれぞれ回転信号、分離信号、ピック信号、第１スキュー信号及び第２スキュー信号を受信する。判定部１６４は、受信した各信号を記憶装置１５０に記憶する（ステップＳ２０１）。
【0095】
次に、判定部１６４は、スキュー条件が満たされたか否かを判定する（ステップＳ２０２）。判定部１６４は、媒体の先端が第１スキューセンサ１１８及び第２スキューセンサ１１９の各位置に到達したか否かを判定する。判定部１６４は、第１スキュー信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から存在することを示す値に変化したときに、媒体の先端が第１スキューセンサ１１８の位置に到達し、第１スキューセンサ１１８が媒体の先端を検出したと判定する。また、判定部１６４は、第２スキュー信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から存在することを示す値に変化したときに、媒体の先端が第２スキューセンサ１１９の位置に到達し、第２スキューセンサ１１９が媒体の先端を検出したと判定する。
【0096】
判定部１６４は、媒体の先端が第１スキューセンサ１１８の位置及び第２スキューセンサ１１９の位置のうちの一方の位置に到達してから第２時間内に他方の位置に到達しなかった場合、スキュー条件が満たされたと判定する。即ち、判定部１６４は、第１スキューセンサ１１８及び第２スキューセンサ１１９のうちの一方のセンサが媒体の先端を検出してから第２時間内に他方のセンサが媒体の先端を検出しなかった場合、スキュー条件が満たされたと判定する。第２時間は、例えば、媒体を傾いて搬送させる事前の実験により、媒体のジャムが発生したとき又は入力画像内で媒体の欠けが発生したときに、その媒体が各スキューセンサを通過した時刻の差の平均値、中央値、最小値又は最大値等に設定される。
【0097】
判定部１６４は、スキュー条件が満たされていない場合、媒体のスキューが発生していないと判定し（ステップＳ２０３）、ステップＳ２１２へ処理を移行する。
【0098】
一方、判定部１６４は、スキュー条件が満たされた場合、媒体のスキューが発生したと判定する（ステップＳ２０４）。このように、判定部１６４は、第１スキューセンサ１１８から出力される第１スキュー信号及び第２スキューセンサ１１９から出力される第２スキュー信号に基づいて、媒体のスキューが発生したか否かを判定する。即ち、判定部１６４は、第１スキューセンサ１１８又は第２スキューセンサ１１９による媒体の検出結果に基づいて、媒体のスキューが発生したか否かを判定する。特に、判定部１６４は、第１スキューセンサ１１８及び第２スキューセンサ１１９のそれぞれが媒体の先端を検出したタイミングに基づいて、媒体のスキューが発生したか否かを判定する。
【0099】
次に、取得部１６３は、スリップ度合いを取得する（ステップＳ２０５）。取得部１６３は、直前に搬送された媒体について、図７のステップＳ１０８で算出されたスリップ度合いを記憶装置１５０から読み出すことにより、スリップ度合いを取得する。即ち、取得部１６３は、直前に搬送された媒体のスリップ度合いを算出することにより、スリップ度合いを取得する。現在搬送中の媒体についてはスリップ度合いがまだ算出されていない可能性がある。取得部１６３は、直前に搬送された媒体のスリップ度合いを読み出すことにより、最新の状態におけるスリップ度合いを確実に取得することができる。
【0100】
なお、取得部１６３は、直近の所定数の媒体について算出されたスリップ度合いの統計値（平均値、中央値、最大値又最小値）を算出することにより、スリップ度合いを取得してもよい。これにより、取得部１６３は、より高精度にスリップ度合いを算出することができる。また、取得部１６３は、現在搬送中の媒体について、図７のステップＳ１０８で算出されたスリップ度合いを記憶装置１５０から読み出すことにより、スリップ度合いを取得してもよい。これにより、取得部１６３は、現在搬送中の媒体の材質に対応するスリップ度合いを取得することができる。また、媒体搬送装置１００は、製品未使用状態におけるスリップ度合いを算出しておき、記憶装置１５０に予め記憶しておいてもよい。その場合、図７のステップＳ１０８の処理は省略され、取得部１６３は、記憶装置１５０に予め記憶されたスリップ度合いを読み出すことにより、スリップ度合いを取得する。これにより、取得部１６３は、より低負荷にスリップ度合いを取得することができる。
【0101】
次に、制御部１６２は、媒体のスキューが発生した場合、スキュー補正の禁止条件が満たされたか否かを判定する（ステップＳ２０６）。スキュー補正の禁止条件が満たされた場合、制御部１６２は、後述する処理において、媒体のスキューの補正を禁止し、媒体のスキューを補正しない。
【0102】
例えば、制御部１６２は、第１スキューセンサ１１８及び第２スキューセンサ１１９より前に、ピックセンサ１１７が媒体の先端を検出した場合、スキュー補正の禁止条件が満たされたと判定し、媒体のスキューを補正しない。
【0103】
図１１（Ａ）は、第１スキューセンサ１１８及び第２スキューセンサ１１９より前にピックセンサ１１７により検出される媒体Ｍ１について説明するための模式図である。
【0104】
図１１（Ａ）に示す例では、媒体Ｍ１は、わずかに傾いて搬送され、第１スキューセンサ１１８及び第２スキューセンサ１１９より前にピックセンサ１１７により検出される。この場合、媒体Ｍ１は、傾いているものの、このまま搬送され続けても、撮像装置１２３により適切に撮像される可能性が高く、且つ、搬送路の側壁に衝突しない可能性が高い。媒体搬送装置１００は、第１スキューセンサ１１８及び第２スキューセンサ１１９より前にピックセンサ１１７が媒体を検出した場合に媒体のスキューを補正しないことにより、媒体のトータル搬送時間の増大を抑制し、媒体読取処理の処理時間の増大を抑制できる。また、媒体搬送装置１００は、第１スキューセンサ１１８及び第２スキューセンサ１１９とピックセンサ１１７とがそれぞれ媒体を検出したタイミングを用いることにより、スキュー補正を禁止するか否かを低負荷に判定することができる。
【0105】
なお、制御部１６２は、第１スキューセンサ１１８及び第２スキューセンサ１１９が媒体の先端を検出してから第３時間が経過する前にピックセンサ１１７が媒体の先端を検出した場合、スキュー補正の禁止条件が満たされたと判定してもよい。第３時間は、十分に短い時間（例えば１秒間）に設定される。この場合も、媒体の傾きは十分に小さい可能性が高い。制御部１６２は、この場合に媒体のスキューを補正しないことにより、媒体のトータル搬送時間の増大を抑制し、媒体読取処理の処理時間の増大を抑制できる。
【0106】
また、制御部１６２は、分離センサ１１６より前に、第１スキューセンサ１１８又は第２スキューセンサ１１９が媒体の先端を検出した場合、スキュー補正の禁止条件が満たされたと判定し、媒体のスキューを補正しない。
【0107】
図１１（Ｂ）は、分離センサ１１６より前に第１スキューセンサ１１８又は第２スキューセンサ１１９により検出される媒体Ｍ２について説明するための模式図である。
【0108】
図１１（Ｂ）に示す例では、媒体Ｍ２及び媒体Ｍ３が、先端が揃っていない状態で載置台１０３に載置されている。給送対象の媒体Ｍ３の次に給送されるべき媒体Ｍ２において、先端の左側部分が給送ローラ１１３より下流側に進入してしまい、第１スキューセンサ１１８により検出されている。このように、分離センサ１１６より前に第１スキューセンサ１１８又は第２スキューセンサ１１９により検出される媒体は、給送対象の媒体ではなく、載置台１０３上で傾いた状態で載置されている媒体である可能性がある。給送対象でない媒体は、その後、分離ローラ１１４により載置台１０３側に押し戻される。この状態で、媒体のスキューを補正しようとすると、給送対象の媒体Ｍ３は、誤った方向に回転する可能性がある。媒体搬送装置１００は、分離センサ１１６より前に第１スキューセンサ１１８又は第２スキューセンサ１１９が媒体の先端を検出した場合、媒体のスキューを補正しないことにより、給送対象の媒体を誤った方向に回転させることを抑制できる。
【0109】
図１２（Ａ）は、ある程度傾いている媒体Ｍ４について説明するための模式図である。
【0110】
図１２（Ａ）に示す例では、媒体Ｍ４は、傾いており、分離センサ１１６、第１スキューセンサ１１８、ピックセンサ１１７の順に検出される。この場合、媒体搬送装置１００は、媒体のスキューを補正することにより、媒体全体が撮像装置１２３により撮像されないこと、及び、媒体が搬送路の側壁に衝突することを防止できる。
【0111】
また、制御部１６２は、ステップＳ２０５で取得されたスリップ度合いに基づいて、スキュー補正の禁止条件が満たされたか否かを判定してもよい。制御部１６２は、スリップ度合いが上限閾値を超えた場合にスキュー補正の禁止条件が満たされたと判定し、スリップ度合いが上限閾値以下である場合にスキュー補正の禁止条件が満たされていないと判定する。上限閾値は、様々な状態の給送ローラ１１３を用いて媒体を搬送させる事前の実験により、媒体のスキューを良好に補正できた場合に算出されたスリップ度合いと、媒体のスキューを適切に補正できなかった場合に算出されたスリップ度合いとの間の値に設定される。
【0112】
このように、制御部１６２は、スリップ度合いに基づいて、媒体のスキューの補正を禁止する。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体のスキューを適切に補正できないにもかかわらず、スキュー補正による負荷が媒体にかかること、又は、媒体読取処理の処理時間が増大することを抑制できる。
【0113】
また、制御部１６２は、過去にスキュー補正が実行された媒体について補正不足が発生した場合に、スキュー補正の禁止条件が満たされたと判定し、以降に搬送される媒体のスキューの補正を禁止してもよい。制御部１６２は、後述する処理において、スキュー補正を実行した媒体について補正不足が発生したか否かを判定する。例えば、制御部１６２は、分離センサ１１６が媒体の後端を検出する前に、第１スキューセンサ１１８及び第２スキューセンサ１１９のうち、先に媒体の先端を検出したセンサが媒体の後端を検出した場合、補正不足が発生したと判定する。
【0114】
図１２（Ｂ）は、媒体のスキュー補正の補正不足について説明するための模式図である。
【0115】
図１２（Ｂ）は、図１２（Ａ）に示した媒体Ｍ４のスキュー補正後の様子の一例を示す。図１２（Ｂ）に示す例では、媒体Ｍ４の傾きが解消しておらず、媒体Ｍ４の後端は、分離センサ１１６より前に第１スキューセンサ１１８により検出される。この場合、媒体Ｍ４のスキューは何らかの原因により適切に補正されておらず、以降に搬送される媒体のスキューについても、適切に補正されない可能性が高い。
【0116】
また、制御部１６２は、過去にスキュー補正が実行された媒体について補正過多が発生した場合に、スキュー補正の禁止条件が満たされたと判定し、以降に搬送される媒体のスキューの補正を禁止してもよい。制御部１６２は、後述する処理において、スキュー補正を実行した媒体について、補正過多が発生したか否かを判定する。例えば、制御部１６２は、第１スキューセンサ１１８及び第２スキューセンサ１１９が媒体の後端を検出した順序が媒体の先端を検出した順序から変化した場合、補正過多が発生したと判定する。
【0117】
図１３は、媒体のスキューの補正の補正過多について説明するための模式図である。
【0118】
図１３は、図１２（Ａ）に示した媒体Ｍ４のスキュー補正後の様子の一例を示す。図１３に示す例では、媒体Ｍ４の傾き方向が図１２（Ａ）に示す補正前の状態の反対になっており、媒体Ｍ４の後端は、第１スキューセンサ１１８より前に第２スキューセンサ１１９により検出される。この場合、媒体Ｍ４のスキューは何らかの原因により適切に補正されておらず、以降に搬送される媒体のスキューについても適切に補正されない可能性が高い。
【0119】
このように、制御部１６２は、第１スキューセンサ１１８及び第２スキューセンサ１１９が、スキュー補正した媒体の後端を検出したタイミングに基づいて、以降に搬送される媒体のスキューの補正を禁止する。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体のスキューを適切に補正できないにもかかわらず、スキュー補正による負荷が媒体にかかること、又は、媒体読取処理の処理時間が増大することを抑制できる。
【0120】
制御部１６２は、補正不足又は補正過多が発生したと判定し、媒体のスキューの補正を停止した場合、載置台１０３に載置された全ての媒体の搬送が完了するまでスキュー補正の禁止条件が満たされていると判定し、媒体のスキューの補正を再開しなくてもよい。載置台１０３に載置された全ての媒体はまとめて載置されている可能性が高く、全ての媒体が同一方向に傾いて載置されている可能性がある。多数の媒体が同一方向に傾いて載置されている場合、多数の媒体が一方の給送ローラ１１３と分離ローラ１１４のニップ部にのみ進入し、二組の給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４による分離力（バック負荷）に差が発生する可能性がある。この場合、媒体のスキューの補正を実行することにより、媒体の傾きが増大する可能性がある。媒体搬送装置１００は、補正不足又は補正過多が発生した場合に、載置台１０３に載置された全ての媒体の搬送が完了するまでスキュー補正を禁止することにより、媒体の傾きが増大することを抑制できる。
【0121】
また、制御部１６２は、補正不足又は補正過多が発生したと判定し、媒体のスキューの補正を停止した場合、回転センサ１１５が分離ローラ１１４の給送ローラ１１３への従動回転を検出するまで、媒体のスキューの補正を再開しなくてもよい。分離ローラ１１４が給送ローラ１１３に従動回転している場合、給送ローラ１１３と分離ローラ１１４のニップ部に複数の媒体が存在しておらず、多数の媒体のニップ部への進入は解消されている可能性が高い。媒体搬送装置１００は、補正不足又は補正過多が発生した場合に、分離ローラ１１４が従動回転するまでスキュー補正を禁止することにより、媒体の傾きが増大することを抑制しつつ、媒体の傾きを、補正可能な状態になったときに適切に補正することができる。
【0122】
スキュー補正の禁止条件が満たされた場合、制御部１６２は、媒体のスキューの補正を禁止し、媒体のスキューを補正せず（ステップＳ２０７）、ステップＳ２１２へ処理を移行する。
【0123】
一方、スキュー補正の禁止条件が満たされなかった場合、制御部１６２は、媒体のスキューの補正が開始されているか否かを判定する（ステップＳ２０８）。制御部１６２は、状態情報が未開始状態に設定されている場合、媒体のスキューの補正がまだ開始されていないと判定し、状態情報が未開始状態以外の状態に設定されている場合、媒体のスキューの補正が既に開始されていると判定する。媒体のスキューの補正が既に開始されている場合、制御部１６２は、特に処理を実行せずに、ステップＳ２１２へ処理を移行する。
【0124】
一方、媒体のスキューの補正がまだ開始されていない場合、制御部１６２は、分離ローラ１１４を給送ローラ１１３側に押圧する押圧力を基準値より増大させるようにモータ１４１を制御する（ステップＳ２０９）。このように、制御部１６２は、媒体のスキューを補正しているときと、媒体のスキューを補正していないときとで、押圧力が異なるように、分離ローラ１１４を支持するアーム１１４ｃ及びモータ１４１を制御する。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体のスキューを補正する際に、給送された媒体と給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４との間に発生する摩擦力を増大させて、媒体のスキューをより良好に補正することができる。
【0125】
次に、制御部１６２は、ピックローラ１１２を第１位置から第２位置に移動させるようにモータ１４１を制御する（ステップＳ２１０）。このように、制御部１６２は、媒体のスキューが発生した場合、ピックローラ１１２を第１位置から第２位置に移動させるように、ピックローラ１１２を支持するアーム１３１、付勢部材１３１ｃ及びモータ１４１を制御する。この場合、ピックローラ１１２は、媒体から離間して媒体の幅方向Ａ４の移動を妨げないため、媒体搬送装置１００は、媒体のスキューをより良好に補正することができる。
【0126】
次に、制御部１６２は、状態情報を、媒体のスキューの補正を開始できるまで待機していることを示す開始待機状態に設定する（ステップＳ２１１）。
【0127】
次に、制御部１６２は、スキュー補正の開始条件が満たされたか否かを判定する（ステップＳ２１２）。スキュー補正の開始条件が満たされた場合、制御部１６２は、後述する処理において、媒体のスキューの補正を開始する。
【0128】
制御部１６２は、状態情報が開始待機状態に設定されてから第４時間が経過した場合に、スキュー補正の開始条件が満たされたと判定する。即ち、制御部１６２は、分離ローラ１１４を給送ローラ１１３側に押圧する押圧力を増大させるようにモータ１４１の制御を開始してから第４時間が経過した場合に、スキュー補正の開始条件が満たされたと判定する。また、制御部１６２は、ピックローラ１１２を第２位置に移動させるように移動機構の制御を開始してから第４時間が経過した場合に、スキュー補正の開始条件が満たされたと判定する。第４時間は、所定時間の一例である。第４時間は、モータ１４１の制御を開始してから、分離ローラ１１４の押圧力が切り替わるまで、又は、ピックローラ１１２が実際に第２位置に移動するまでにかかる時間に設定される。一方、制御部１６２は、状態情報が開始待機状態以外の状態に設定されている場合、又は、状態情報が開始待機状態に設定されてから第４時間が経過していない場合、スキュー補正の開始条件が満たされていないと判定する。
【0129】
このように、制御部１６２は、分離ローラ１１４を給送ローラ１１３側に押圧する押圧力を増大させるようにモータ１４１の制御を開始してから第４時間経過後に、媒体のスキューの補正を開始する。これにより、媒体搬送装置１００は、分離ローラ１１４を給送ローラ１１３側に押圧する押圧力を確実に増大させた状態で媒体のスキューを補正できるため、媒体のスリップの発生を抑制し、媒体のスキューをより良好に補正することができる。また、制御部１６２は、ピックローラ１１２を第１位置から第２位置に移動させるように移動機構の制御を開始してから第４時間経過後に、媒体のスキューの補正を開始する。これにより、媒体搬送装置１００は、ピックローラ１１２が媒体から確実に離間した状態で媒体のスキューを補正できるため、媒体の幅方向Ａ４の移動がピックローラ１１２により妨げられることを抑制し、媒体のスキューをより良好に補正することができる。
【0130】
スキュー補正の開始条件が満たされていない場合、制御部１６２は、特に処理を実行せずに、ステップＳ２１８へ処理を移行する。
【0131】
一方、スキュー補正の開始条件が満たされた場合、制御部１６２は、給送ローラ１１３の周速度を設定する（ステップＳ２１３）。制御部１６２は、第２スキューセンサ１１９が媒体を検出する前に第１スキューセンサ１１８が媒体を検出したときに、第１給送ローラ１１３ａの周速度を第１速度Ｖ１に、第２給送ローラ１１３ｂの周速度を第１速度Ｖ１より高い第２速度Ｖ２に設定する。一方、制御部１６２は、第１スキューセンサ１１８が媒体を検出する前に第２スキューセンサ１１９が媒体を検出したときに、第２給送ローラ１１３ｂの周速度を第１速度Ｖ１に、第１給送ローラ１１３ａの周速度を第２速度Ｖ２に設定する。制御部１６２は、第１速度Ｖ１に対する第２速度Ｖ２の速度比が上記した式（３）に示される速度比αとなるように、給送ローラ１１３の周速度を設定する。
【0132】
なお、図７のステップＳ１０２で受付部１６１が給送ローラ１１３の周速度に関する設定を受け付けていた場合、制御部１６２は、各給送ローラ１１３の周速度を、受け付けた設定に従った第１速度Ｖ１及び第２速度Ｖ２に設定する。一方、受付部１６１が給送ローラ１１３の周速度に関する設定を受け付けていない場合、制御部１６２は、各給送ローラ１１３の周速度を予め定められた第１速度Ｖ１及び第２速度Ｖ２に設定する。
【0133】
次に、制御部１６２は、給送ローラ１１３の周速度の補正条件が満たされているか否かを判定する（ステップＳ２１４）。給送ローラ１１３の周速度の補正条件が満たされている場合、制御部１６２は、後述する処理において、給送ローラ１１３の周速度を補正する。
【0134】
例えば、制御部１６２は、ステップＳ２０５で取得したスリップ度合いに基づいて、補正条件が満たされているか否かを判定する。制御部１６２は、スリップ度合いがスリップ閾値より大きい場合、補正条件が満たされていると判定し、スリップ度合いがスリップ閾値以下である場合、補正条件が満たされていないと判定する。スリップ閾値は、例えば、速度比αを有するように各給送ローラ１１３の周速度を異ならせる事前の実験により、媒体のスキューが補正されたときのスリップ度合いと、媒体のスキューが補正されなかったときのスリップ度合いとの間の値に予め設定される。
【0135】
また、制御部１６２は、過去にスキュー補正が実行された媒体、特に直前にスキュー補正が実行された媒体について補正不足が発生した場合に、補正条件が満たされていると判定してもよい。図１２（Ｂ）に示したように、媒体Ｍ４の後端が分離センサ１１６、第１スキューセンサ１１８又は第２スキューセンサ１１９を通過した時点で媒体Ｍ４の傾きが解消していなかった場合、スキューの補正量が不十分であったと考えられる。
【0136】
また、制御部１６２は、過去にスキュー補正が実行された媒体、特に直前にスキュー補正が実行された媒体について補正過多が発生した場合に、補正条件が満たされていると判定してもよい。図１３に示したように、媒体Ｍ４の傾き方向が補正開始前の反対になっている場合、スキューの補正量が大きすぎたと考えられる。
【0137】
給送ローラ１１３の周速度の補正条件が満たされていない場合、制御部１６２は、特に処理を実行せずに、ステップＳ２１６へ処理を移行する。
【0138】
一方、給送ローラ１１３の周速度の補正条件が満たされている場合、制御部１６２は、第１給送ローラ１１３ａの周速度及び第２給送ローラ１１３ｂの周速度を補正する（ステップＳ２１５）。制御部１６２は、後述する処理において、ステップＳ２１３で設定された周速度又はステップＳ２１５で補正された周速度で給送ローラ１１３を回転させることにより、媒体のスキューを補正する。
【0139】
例えば、スリップ度合いがスリップ閾値より大きかった場合、制御部１６２は、各給送ローラ１１３の周速度の速度比が、上記した式（３）に示される速度比αより大きくなるように各給送ローラ１１３の周速度を補正する。制御部１６２は、スリップ度合いが大きいほど、第１給送ローラ１１３ａの周速度と第２給送ローラ１１３ｂの周速度との差が大きくなるように各給送ローラ１１３の周速度を補正してもよい。スリップ度合いが大きい場合、給送ローラ１１３からの給送力が媒体に伝達せず、スキューの補正度合いが小さくなる可能性がある。媒体搬送装置１００は、スリップ度合いが大きい場合に、各給送ローラ１１３の周速度の差を大きくすることにより、媒体の傾きをより適切に補正できる。
【0140】
このように、制御部１６２は、スリップ度合いに基づいて、媒体のスキューを補正する際の第１給送ローラ１１３ａの周速度及び第２給送ローラ１１３ｂの周速度を設定する。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体のスキューをより適切に補正できる。
【0141】
また、過去にスキュー補正が実行された媒体について補正不足が発生していた場合、制御部１６２は、各給送ローラ１１３の周速度の速度比を、補正不足が発生していた媒体について設定した速度比より大きくする。上記したように、補正不足が発生していた場合、その媒体のスキューの補正量は不十分であった可能性が高い。媒体搬送装置１００は、過去にスキュー補正が実行された媒体について補正不足が発生していた場合に各給送ローラ１１３の周速度の差を大きくすることにより、今回搬送される媒体の傾きをより適切に補正できる。
【0142】
また、過去にスキュー補正が実行された媒体について補正過多が発生していた場合、制御部１６２は、各給送ローラ１１３の周速度の速度比を、補正過多が発生していた媒体について設定した速度比より小さくする。上記したように、補正過多が発生していた場合、その媒体のスキューの補正量は大きすぎた可能性が高い。媒体搬送装置１００は、過去にスキュー補正が実行された媒体について補正不足が発生していた場合に各給送ローラ１１３の周速度の差を小さくすることにより、今回搬送される媒体の傾きをより適切に補正できる。
【0143】
このように、制御部１６２は、第１スキューセンサ１１８及び第２スキューセンサ１１９のそれぞれが、スキュー補正が実行された媒体の後端を検出したタイミングに基づいて、第１給送ローラ１１３ａ及び第２給送ローラ１１３ｂの周速度を補正する。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体搬送装置１００の最新の状態に適した補正量で媒体のスキューを補正でき、その結果、媒体のスキューをより適切に補正できる。
【0144】
次に、制御部１６２は、各給送ローラ１１３を回転させるためのモータを、設定した速度に従って回転させることにより、媒体のスキュー補正を開始する（ステップＳ２１６）。このように、制御部１６２は、第１スキューセンサ１１８及び第２スキューセンサ１１９のうちの何れかのセンサが媒体を検出したときに、媒体のスキューの補正を開始する。
【0145】
特に、制御部１６２は、媒体のスキューが発生した場合に、給送ローラ１１３を用いて、媒体のスキューを補正する。制御部１６２は、媒体のスキューが発生した場合に、第１給送ローラ１１３ａの周速度及び第２給送ローラ１１３ｂの周速度を相互に異ならせることによって媒体のスキューを補正する。即ち、制御部１６２は、複数の給送ローラ１１３のうちの一方の給送ローラの周速度を他方の給送ローラの周速度より高くすることにより、媒体のスキューを補正する。これにより、制御部１６２は、媒体のスキューを適切に補正することができる。
【0146】
図１４は、媒体の傾きについて説明するためのグラフである。
【0147】
図１４において、横軸はスキュー補正前の媒体の幅方向Ａ４に対する傾き［ｄｅｇ］を示し、縦軸はスキュー補正後の媒体の幅方向Ａ４に対する傾き［ｄｅｇ］を示す。グラフＧ１は、給送ローラ１１３、第１スキューセンサ１１８及び第２スキューセンサ１１９を上記したように配置し、且つ、各給送ローラ１１３の周速度の速度比を式（３）に示すαとしたときの媒体の傾きを示す。グラフＧ１に示すように、スキュー補正前の媒体の傾きが大きいほど、スキュー補正後の媒体の傾きも大きいが、スキュー補正後の媒体の傾きは、スキュー補正前の媒体の傾きに対して十分に小さくなる。
【0148】
このように、媒体搬送装置１００は、幅方向Ａ４において第１スキューセンサ１１８及び第２スキューセンサ１１９をスキュー補正による媒体の回転中心位置に配置することにより、各給送ローラ１１３の速度比を固定にしつつ媒体のスキューを適切に補正できる。したがって、媒体搬送装置１００は、媒体の傾きに応じて各給送ローラ１１３の周速度を調整することなく、媒体のスキューを簡易且つ適切に補正でき、媒体のスキュー補正にかかる処理負荷を低減させることができる。
【0149】
図１４に示すグラフＧ２は、スリップ度合いがある程度の大きさを有する給送ローラ１１３を用いて媒体のスキューを補正したときの媒体の傾きを示す。スリップ度合いがある程度の大きさを有する給送ローラ１１３を用いて媒体のスキューを補正した場合、各給送ローラ１１３により媒体が実際に移動する速度の速度比は、各給送ローラ１１３の周速度の速度比に対して小さくなる。したがって、グラフＧ２に示すように、スキュー補正後の媒体の傾きが十分に小さくならない可能性がある。媒体搬送装置１００は、上記したように、スリップ度合いに基づいて、媒体のスキューを補正する際の各給送ローラ１１３の周速度を補正することにより、媒体の補正後の傾きがより０に近付くように、媒体のスキューを補正することができる。
【0150】
次に、制御部１６２は、状態情報を、媒体のスキューの補正の実行中であることを示す補正中状態に設定する（ステップＳ２１７）。
【0151】
次に、制御部１６２は、現在、媒体のスキューの補正の実行中であるか否かと、分離ローラ１１４が正転した後に逆転又は停止したか否かと、を判定する（ステップＳ２１８）。制御部１６２は、状態情報が補正中状態に設定されているか否かにより、現在、媒体のスキューの補正の実行中であるか否かを判定する。
【0152】
また、制御部１６２は、回転信号の信号値が示す回転方向により、分離ローラ１１４が正転（媒体給送方向に回転）しているか、逆転（媒体給送方向の反対方向Ａ１３に回転）又は停止しているかを判定する。制御部１６２は、さらに、受信した回転信号の信号値が示す移動距離、即ち分離ローラ１１４の外周面の移動距離が所定距離以上である場合に限り、分離ローラ１１４が逆転していると判定してもよい。その場合、制御部１６２は、回転信号の信号値が、分離ローラ１１４が逆転していることを示すときの移動距離の合計が所定距離以上である場合に限り、分離ローラ１１４が逆転していると判定する。これにより、制御部１６２は、わずかなスリップが発生した場合に、分離ローラ１１４が逆転していると誤って判定することを抑制できる。
【0153】
図１５（Ａ）～（Ｃ）は、先端が揃っていない状態で載置台１０３に載置された媒体の給送について説明するための模式図である。図１５（Ａ）～（Ｃ）は、最も上側に配置された媒体Ｍ５の先端より、媒体Ｍ５の下側に配置された媒体Ｍ６の先端が下流側に位置するように、複数の媒体が載置台１０３に載置された例を示している。
【0154】
図１５（Ａ）は、媒体の給送開始直後の各ローラの状態を示す。図１５（Ａ）に示すように、媒体の給送開始直後に、モータ１４１による駆動に従って、ピックローラ１１２及び給送ローラ１１３は、それぞれ媒体給送方向Ａ１１、Ａ１２に回転し、分離ローラ１１４は、媒体給送方向の反対方向Ａ１３に回転する。図１５（Ａ）に示すように、複数の媒体が分離部に到達していない場合、分離ローラ１１４に設けられたトルクリミッタの働きにより、分離ローラ１１４は、給送ローラ１１３に従って媒体給送方向Ａ１３’に従動回転する。
【0155】
図１５（Ｂ）は、下側に配置された媒体Ｍ６の先端が分離部を通過した状態を示す。図１５（Ｂ）に示すように、給送対象の媒体Ｍ５でなく、下側に配置された媒体Ｍ６が給送ローラ１１３と当接することにより、媒体Ｍ６が給送ローラ１１３により下流側に給送される。この場合も、分離ローラ１１４に設けられたトルクリミッタの働きにより、モータ１４１からの駆動力は絶たれ、分離ローラ１１４は、モータ１４１からの駆動力に従って回転することなく、給送ローラ１１３に従って媒体給送方向Ａ１３’に従動回転する。
【0156】
図１５（Ｃ）は、図１５（Ｂ）に示す状態から媒体の給送が継続された状態を示す。図１５（Ｃ）に示すように、下側に配置された媒体Ｍ６が先行して分離部を通過した場合、その後、上側に配置された媒体Ｍ５（及び媒体Ｍ５と媒体Ｍ６の間に配置された媒体）が、ピックローラ１１２及び給送ローラ１１３によって給送され、分離部を通過する。上側に配置された媒体Ｍ５が分離部を通過すると、給送ローラ１１３と分離ローラ１１４の間に複数の媒体が存在し、モータ１４１からの駆動力が分離ローラ１１４に伝達され、分離ローラ１１４は、逆転（媒体給送方向の反対方向Ａ１３に回転）又は停止する。これにより、分離ローラ１１４と接触している媒体Ｍ６が上流側に押し戻される。
【0157】
このように、分離ローラ１１４が正転した後に逆転又は停止する場合、先端が揃っていない状態で媒体が載置台１０３に載置され、複数の媒体が一時的に分離ローラ１１４より下流側に搬送されている可能性が高い。一時的に分離ローラ１１４より下流側に搬送された媒体の先端が分離センサ１１６、ピックセンサ１１７、第１スキューセンサ１１８又は第２スキューセンサ１１９によって検出されると、媒体のスキュー状態が誤って判定される可能性がある。
【0158】
現在、媒体のスキューの補正の実行中でない場合、又は、分離ローラ１１４が正転した後に逆転もしくは停止していない場合、制御部１６２は、特に処理を実行せずに、ステップＳ２２１へ処理を移行する。
【0159】
一方、現在、媒体のスキューの補正の実行中あり、且つ、分離ローラ１１４が正転した後に逆転もしくは停止している場合、制御部１６２は、媒体のスキューの逆補正を開始する（ステップＳ２１９）。制御部１６２は、幅方向Ａ４において、媒体に対して、ステップＳ２１６で開始したスキュー補正の反対方向の力が加わるように、逆補正を実行する。例えば、制御部１６２は、第１給送ローラ１１３ａに設定した周速度を第２給送ローラ１１３ｂの周速度として設定し、第２給送ローラ１１３ｂに設定した周速度を第１給送ローラ１１３ａの周速度として設定する。そして、制御部１６２は、ステップＳ２１６でスキュー補正を開始してから現在までの経過時間と同じ時間だけ、各給送ローラ１１３を、設定した各速度で回転させる。
【0160】
このように、制御部１６２は、複数の給送ローラ１１３のうちの一方の給送ローラ１１３の周速度を他方の給送ローラ１１３の周速度より高くすることにより、媒体のスキューを補正する。制御部１６２は、媒体のスキューの補正中に、回転センサ１１５が分離ローラ１１４の正転を検出した後に分離ローラ１１４の逆転又は停止を検出した場合、その一方の給送ローラ１１３の周速度を他方の給送ローラ１１３の周速度より低くする。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体のスキューを誤って検出して、媒体を誤った方向に回転させてしまった場合に、媒体の方向を戻すことができる。したがって、媒体搬送装置１００は、媒体を適切でない方向に回転させて、媒体のジャムを発生させることを抑制できる。
【0161】
次に、制御部１６２は、状態情報を、媒体のスキューの逆補正の実行中であることを示す逆補正中状態に設定する（ステップＳ２２０）。
【0162】
次に、制御部１６２は、媒体のスキュー補正の完了条件又は停止条件が満たされたか否かを判定する（ステップＳ２２１）。媒体のスキュー補正の完了条件又は停止条件が満たされた場合、制御部１６２は、後述する処理において、媒体のスキューの補正を停止する。
【0163】
制御部１６２は、第１スキューセンサ１１８及び第２スキューセンサ１１９のうち、ステップＳ２０２で媒体の先端を検出していなかった方のセンサが媒体の先端を検出した場合、媒体のスキュー補正の完了条件が満たされたと判定する。上記したように、媒体は、スキュー補正により、第１スキューセンサ１１８及び第２スキューセンサ１１９のうち、媒体の先端を検出した方のセンサの位置を中心に回転する。したがって、媒体搬送装置１００は、媒体の先端を検出していなかった方のセンサが媒体の先端を検出したときにスキュー補正を停止することにより、媒体の先端を幅方向Ａ４に合わせることができ、媒体のスキューを良好に解消できる。
【0164】
媒体搬送方向Ａ２においてピックセンサ１１７が第１スキューセンサ１１８及び第２スキューセンサ１１９と同一位置に配置されている場合、制御部１６２は、ピックセンサ１１７による媒体の検出結果に基づいて、媒体のスキュー補正を停止してもよい。例えば、制御部１６２は、ピックセンサ１１７が媒体の先端を検出した時に媒体のスキュー補正の完了条件が満たされたと判定する。
【0165】
制御部１６２は、媒体の先端を検出していなかった方のスキューセンサ、又は、ピックセンサ１１７が媒体の先端を検出してから第５時間が経過した時に媒体のスキュー補正の完了条件が満たされたと判定してもよい。第５時間は、所定時間の一例である。第５時間は、事前の実験により、各センサが媒体の先端を検出してから、媒体の傾きが０になる（媒体の先端が幅方向Ａ４と平行になる）までに要する時間の平均値等に設定される。
【0166】
このように、制御部１６２は、媒体の先端を検出していなかった方のスキューセンサ、又は、ピックセンサ１１７が媒体の先端を検出してから第５時間が経過した時に媒体のスキューの補正を停止する。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体のスキューをより適切に補正できる。
【0167】
第５時間は、ステップＳ２０５で取得されたスリップ度合いに基づいて設定されてもよい。例えば、第５時間は、スリップ度合いが大きいほど長くなり、スリップ度合いが小さいほど短くなるように設定される。スリップ度合いが大きい場合、媒体はスキュー補正時にスリップしながら回転し、媒体の回転中心位置はスキューセンサ（又はピックセンサ１１７）の配置位置より下流側にずれる。媒体搬送装置１００は、スリップ度合いに基づいて、媒体のスキューの補正を停止することにより、給送ローラ１１３による媒体のスリップを考慮して、媒体のスキューを適切に補正することができる。
【0168】
図１４に示すグラフＧ３は、グラフＧ２に示す特性を有する給送ローラ１１３を用いて媒体のスキューを補正する際に、ピックセンサ１１７が媒体の先端を検出してから第５時間が経過した時に媒体のスキュー補正を停止させた場合の媒体の傾きを示す。グラフＧ３に示すように、媒体のスリップを考慮してスキューを補正する時間を長くすることにより、スキュー補正後の媒体の傾きをより小さくすることができる。
【0169】
また、制御部１６２は、現在媒体のスキューの逆補正の実行中であり、且つ、媒体のスキューの逆補正を実行した時間が媒体のスキューの補正を実行した時間以上となった場合に、媒体のスキュー補正の停止条件が満たされたと判定する。制御部１６２は、媒体のスキューを誤って検出して、媒体を誤った方向に回転させてしまった時間と同じ時間だけ、媒体を逆方向に回転させることにより、媒体の方向を戻すことができる。
【0170】
このように、制御部１６２は、回転センサ１１５が分離ローラ１１４の正転を検出した後に分離ローラ１１４の逆転又は停止を検出した場合、媒体のスキューの補正を停止する。これにより、媒体搬送装置１００は、先端が揃っていない状態で媒体が載置台１０３に載置され、複数の媒体が一時的に分離ローラ１１４より下流側に搬送された場合に、媒体を誤った方向に回転させてしまうことを抑制できる。利用者は、複数の媒体を載置台１０３にまとめてセットする際に、媒体をていねいに整列させる必要がなくなり、媒体搬送装置１００は、利用者の利便性を向上させることができる。
【0171】
また、制御部１６２は、第１スキューセンサ１１８及び第２スキューセンサ１１９のうち、ステップＳ２０２で媒体の先端を検出していたセンサが媒体の先端を検出しなくなった場合、媒体のスキュー補正の停止条件が満たされたと判定する。制御部１６２は、スキュー信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から存在することを示す値に変化した後に、媒体が存在しないことを示す値にさらに変化した時に、媒体の先端が、対応するスキューセンサより上流側に戻ったと判定する。そして、制御部１６２は、そのスキューセンサが媒体の先端を検出しなくなったと判定する。
【0172】
図１６（Ａ）は、上流側に戻る媒体Ｍ４について説明するための模式図である。
【0173】
図１６（Ａ）に示す例では、図１２（Ａ）に示した、第１スキューセンサ１１８により検出された媒体Ｍ４の先端が、第１スキューセンサ１１８より上流側に戻り、第１スキューセンサ１１８により検出されなくなっている。この場合、媒体Ｍ４は、給送対象の媒体ではなく、給送対象の媒体Ｍ７より先に分離ローラ１１４より下流側に移動し、その後、給送対象の媒体Ｍ７が分離ローラ１１４を通過したことにより、分離ローラ１１４の分離力により上流側に戻された可能性が高い。
【0174】
制御部１６２は、第１スキューセンサ１１８及び第２スキューセンサ１１９のうち、媒体の先端を検出していたセンサが媒体の先端を検出しなくなった場合、媒体のスキューの補正を停止する。これにより、媒体搬送装置１００は、給送対象の媒体Ｍ７を誤った方向に回転させてしまうことを抑制できる。
【0175】
制御部１６２は、第１スキューセンサ１１８及び第２スキューセンサ１１９のうち、媒体の先端を検出していたセンサが、第６時間連続して媒体の先端を検出しなくなった場合に、媒体のスキュー補正の停止条件が満たされたと判定し、媒体のスキューの補正を停止してもよい。第６時間は、媒体が一般的なパンチ穴のサイズ分だけ移動するのに要する時間に設定される。給送される媒体にはパンチ穴等が形成されている可能性がある。制御部１６２は、媒体のスキュー補正の停止条件が満たされたと判定するまでに猶予時間を設けることにより、媒体に形成されたパンチ穴がスキューセンサの位置を通過した場合に、媒体のスキュー補正を誤って停止することを抑制できる。
【0176】
また、制御部１６２は、第１スキューセンサ１１８及び第２スキューセンサ１１９のうち、ステップＳ２０２で媒体の先端を検出していたセンサが媒体の先端を検出しなくなり且つステップＳ２０２で媒体の先端を検出していなかったセンサが媒体の先端を検出した場合に、媒体のスキュー補正の停止条件が満たされたと判定してもよい。また、制御部１６２は、第１スキューセンサ１１８及び第２スキューセンサ１１９のうち、ステップＳ２０２で媒体の先端を検出していたセンサが媒体の先端を検出しなくなり且つピックセンサ１１７が媒体の先端を検出した場合に、媒体のスキュー補正の停止条件が満たされたと判定してもよい。これらの場合、制御部１６２は、第６時間の経過を待たずに、即時で媒体のスキュー補正の停止条件が満たされたと判定してもよい。
【0177】
図１６（Ｂ）は、逆方向に傾く媒体Ｍ４について説明するための模式図である。
【0178】
図１６（Ｂ）に示す例では、図１２（Ａ）に示した、第１スキューセンサ１１８により検出された媒体Ｍ４が、第１スキューセンサ１１８により検出されなくなり且つ第２スキューセンサ１１９及びピックセンサ１１７により検出されている。この場合、媒体Ｍ４は、スキューの補正過多により逆方向に傾いている可能性が高い。媒体搬送装置１００は、媒体の先端を検出していた方のスキューセンサが媒体を検出しなくなり且つ他方のスキューセンサ又はピックセンサ１１７が媒体を検出した場合、媒体のスキューの補正を停止することにより、スキューの補正過多の発生を抑制できる。
【0179】
また、制御部１６２は、ピックセンサ１１７が媒体の先端を検出しておらず且つ第１スキューセンサ１１８及び第２スキューセンサ１１９の両方が媒体の先端を検出した場合、媒体のスキュー補正の停止条件が満たされたと判定し、媒体のスキューの補正を停止してもよい。
【0180】
図１７は、ピックセンサ１１７により検出されず且つ第１スキューセンサ１１８及び第２スキューセンサ１１９の両方により検出される媒体Ｍ８及びＭ９について説明するための模式図である。
【0181】
図１７に示す例では、媒体Ｍ８及び媒体Ｍ９が、先端が揃っていない状態で載置台１０３に載置されている。媒体Ｍ８において先端の左側部分が給送ローラ１１３より下流側に進入してしまい、第１スキューセンサ１１８により検出され、媒体Ｍ９において先端の右側部分が給送ローラ１１３より下流側に進入してしまい、第２スキューセンサ１１９により検出されている。このように、ピックセンサ１１７により検出されず且つ第１スキューセンサ１１８及び第２スキューセンサ１１９の両方により検出された媒体は、載置台１０３に揃えられずに載置された別個の媒体である可能性が高い。媒体搬送装置１００は、ピックセンサ１１７が媒体の先端を検出しておらず且つ第１スキューセンサ１１８及び第２スキューセンサ１１９の両方が媒体の先端を検出した場合、媒体のスキューの補正を停止することにより、誤った方向へのスキュー補正を抑制できる。
【0182】
また、制御部１６２は、媒体のスキューの補正を開始してから第７時間が経過するまでにピックセンサ１１７が媒体を検出しない場合、媒体のスキュー補正の停止条件が満たされたと判定し、媒体のスキューの補正を停止してもよい。第７時間は、所定時間の一例である。第７時間は、例えば、事前の実験により、媒体のジャムが発生していない場合に、媒体のスキューの補正を開始してからピックセンサ１１７が媒体を検出するまでにかかった時間の最大値等に設定される。制御部１６２は、媒体のスキューの補正を開始してから第７時間が経過するまでにピックセンサ１１７が媒体を検出しない場合、媒体のジャムが発生した又は媒体のジャムが発生する可能性が高いとみなして、媒体のスキュー補正を停止する。これにより、媒体搬送装置１００は、ジャム状態の媒体に負荷を与えてしまい、媒体の損傷が発生することを抑制できる。
【0183】
スキュー補正の完了条件及び停止条件の何れも満たされていない場合、制御部１６２は、特に処理を実行せずに、ステップＳ２２８へ処理を移行する。
【0184】
一方、スキュー補正の完了条件又は停止条件が満たされている場合、制御部１６２は、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、分離ローラ１１４及び／又は第１～第６搬送ローラ１２０ａ～ｆを一旦停止させるようにモータ１４１を制御する（ステップＳ２２２）。
【0185】
次に、制御部１６２は、ステップＳ２０９で増大させた、分離ローラ１１４を給送ローラ１１３側に押圧する押圧力を基準値に戻すようにモータ１４１を制御する（ステップＳ２２３）。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体のスキューを補正していない場合に、給送された媒体と給送ローラ１１３との間に発生する摩擦力を適切な値に設定して、媒体を良好に給送することができる。
【0186】
次に、制御部１６２は、ピックローラ１１２を第２位置から第１位置に移動させるようにモータ１４１を制御する（ステップＳ２２４）。このように、制御部１６２は、媒体のスキューの補正を停止する場合、ピックローラ１１２を第２位置から第１位置に移動させるように、ピックローラ１１２を支持するアーム１３１、付勢部材１３１ｃ及びモータ１４１を制御する。これにより、ピックローラ１１２は、載置台１０３に載置された媒体に当接して、媒体を適切に給送及び搬送することができる。
【0187】
次に、制御部１６２は、状態情報を、媒体のスキューの補正を終了できるまで待機していることを示す終了待機状態に設定する（ステップＳ２２５）。
【0188】
次に、制御部１６２は、ステップＳ２２１においてスキュー補正の停止条件が満たされたか否かを判定する（ステップＳ２２６）。停止条件が満たされていない場合、制御部１６２は、特に処理を実行せずに、ステップＳ２２８へ処理を移行する。
【0189】
一方、停止条件が満たされている場合、制御部１６２は、媒体のスキュー補正を停止（中止）させる旨を、表示装置１０６に表示し又はインタフェース装置１４２を介して情報処理装置に送信することにより利用者に通知する（ステップＳ２２７）。制御部１６２は、さらに、媒体のスキュー補正を停止（中止）させる理由を利用者に通知してもよい。
【0190】
次に、制御部１６２は、スキュー補正の終了条件が満たされたか否かを判定する（ステップＳ２２８）。スキュー補正の終了条件が満たされた場合、制御部１６２は、後述する処理において、媒体のスキューの補正を停止し、媒体の搬送を再開始する。
【0191】
制御部１６２は、状態情報が終了待機状態に設定されから第８時間が経過した場合に、スキュー補正の終了条件が満たされたと判定する。即ち、制御部１６２は、分離ローラ１１４を給送ローラ１１３側に押圧する押圧力を戻すようにモータ１４１の制御を開始してから第８時間が経過した場合に、スキュー補正の終了条件が満たされたと判定する。また、制御部１６２は、ピックローラ１１２を第１位置に移動させるように移動機構の制御を開始してから第８時間が経過した場合に、スキュー補正の終了条件が満たされたと判定する。第８時間は、第２所定時間の一例である。第８時間は、モータ１４１の制御を開始してから、分離ローラ１１４の押圧力が切り替わるまで、又は、ピックローラ１１２が実際に第１位置に移動するまでにかかる時間に設定される。一方、制御部１６２は、状態情報が終了待機状態以外の状態に設定されている場合、又は、状態情報が終了待機状態に設定されから第８時間が経過していない場合、スキュー補正の終了条件が満たされていないと判定する。
【0192】
このように、制御部１６２は、分離ローラ１１４を給送ローラ１１３側に押圧する押圧力を戻すようにモータ１４１の制御を開始してから第８時間経過後に、媒体のスキューの補正を停止する。これにより、媒体搬送装置１００は、分離ローラ１１４を給送ローラ１１３側に押圧する押圧力を確実に戻した状態で媒体の搬送を再開できるため、媒体をより適切に搬送することができる。また、制御部１６２は、媒体のスキューの補正が完了した場合、ピックローラ１１２を第２位置から第１位置に移動させるように移動機構を制御する。また、制御部１６２は、ピックローラ１１２を第２位置から第１位置に移動させるように移動機構の制御を開始してから第８時間が経過するまで、媒体の搬送を停止させる。ピックローラ１１２が媒体に当接する前に媒体の搬送及び給送を開始させると、媒体のスキューが発生する可能性が高い。媒体搬送装置１００は、ピックローラ１１２が媒体に確実に当接するまで媒体の搬送を停止させることにより、媒体のスキューの発生を抑制できる。
【0193】
スキュー補正の終了条件が満たされていない場合、制御部１６２は、特に処理を実行せずに、ステップＳ２３１へ処理を移行する。
【0194】
一方、スキュー補正の終了条件が満たされた場合、制御部１６２は、第１給送ローラ１１３ａの周速度及び第２給送ローラ１１３ｂの周速度を、相互に同一である基準速度に戻すことにより、媒体のスキューの補正を停止する（ステップＳ２２９）。
【0195】
次に、制御部１６２は、モータ１４１を駆動して、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、分離ローラ１１４及び／又は第１～第６搬送ローラ１２０ａ～ｆを再回転させる（ステップＳ２３０）。
【0196】
次に、制御部１６２は、現在搬送中の媒体についてスキュー補正を実行したか否かを判定する（ステップＳ２３１）。現在搬送中の媒体についてスキュー補正を実行していない場合、制御部１６２は、特に処理を実行せずに、ステップＳ２３４へ処理を移行する。
【0197】
一方、現在搬送中の媒体についてスキュー補正を実行した場合、制御部１６２は、媒体のスキュー補正の補正不足が発生したか否かを判定する（ステップＳ２３２）。上記したように、制御部１６２は、例えば、分離センサ１１６が媒体の後端を検出する前に、第１スキューセンサ１１８及び第２スキューセンサ１１９のうち、先に媒体の先端を検出したセンサが媒体の後端を検出した場合、補正不足が発生したと判定する。
【0198】
制御部１６２は、第１スキュー信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から存在しないことを示す値に変化した時に、媒体の後端が第１スキューセンサ１１８の位置を通過し、第１スキューセンサ１１８が媒体の後端を検出したと判定する。制御部１６２は、第２スキュー信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から存在しないことを示す値に変化した時に、媒体の後端が第２スキューセンサ１１９の位置を通過し、第２スキューセンサ１１９が媒体の後端を検出したと判定する。制御部１６２は、分離信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から存在しないことを示す値に変化した時に、媒体の後端が分離センサ１１６の位置を通過し、分離センサ１１６が媒体の後端を検出したと判定する。制御部１６２は、補正不足が発生したと判定した場合、補正不足が発生した旨を記憶装置１５０に記憶する。
【0199】
次に、制御部１６２は、媒体のスキュー補正の補正過多が発生したか否かを判定する（ステップＳ２３３）。上記したように、制御部１６２は、例えば第１スキューセンサ１１８及び第２スキューセンサ１１９が媒体の後端を検出した順序が媒体の先端を検出した順序から変化した場合、補正過多が発生したと判定する。制御部１６２は、補正過多が発生したと判定した場合、補正過多が発生した旨を記憶装置１５０に記憶する。
【0200】
次に、制御部１６２は、スキュー補正異常が発生したか否かを判定する（ステップＳ２３４）。例えば、制御部１６２は、媒体のスキュー補正を開始してから予め定められた時間内に媒体のスキュー補正の完了条件及び停止条件の何れも満たされない場合、スキュー補正異常が発生したと判定する。スキュー補正異常が発生していない場合、制御部１６２は、ステップＳ２０１へ処理を戻し、ステップＳ２０１以降の処理を繰り返す。
【0201】
一方、スキュー補正異常が発生した場合、制御部１６２は、異常処理を実行する（ステップＳ２３５）。制御部１６２は、異常処理として、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、分離ローラ１１４及び／又は第１～第６搬送ローラ１２０ａ～ｆを停止させるようにモータ１４１を制御する。また、制御部１６２は、異常処理として、スキュー補正異常が発生した旨を、表示装置１０６に表示し又はインタフェース装置１４２を介して情報処理装置に送信することにより利用者に通知する。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体のジャムの発生及び損傷の発生を抑制できる。次に、制御部１６２は、ステップＳ２０１へ処理を戻し、以後、ステップＳ２０１以降の処理を繰り返す。
【0202】
なお、図７のステップＳ１０１～Ｓ１０２の処理は省略されてもよい。その場合、制御部１６２は、図９のステップＳ２１３において、給送ローラ１１３の周速度を予め定められた第１速度Ｖ１及び第２速度Ｖ２に設定する。
【0203】
また、図７のステップＳ１０８の処理及び図８のステップＳ２０５の処理は省略されてもよい。その場合、制御部１６２は、図８のステップＳ２０６において、スリップ度合いに基づいてスキュー補正の禁止条件が満たされたか否かを判定しない。また、制御部１６２は、図９のステップＳ２１４において、スリップ度合いに基づいて給送ローラ１１３の周速度の補正条件が満たされたか否かを判定せず、ステップＳ２１５において、スリップ度合いに基づいて給送ローラ１１３の周速度を補正しない。また、制御部１６２は、図１０のステップＳ２２１において、スリップ度合いに基づいて媒体のスキュー補正の停止条件が満たされたか否かを判定しない。
【0204】
また、図８のステップＳ２０２～Ｓ２０４の処理は省略されてもよい。その場合、制御部１６２は、媒体のスキューが発生しているか否かを判定することなく、媒体の先端が第１スキューセンサ１１８及び第２スキューセンサ１１９の何れか一方を通過した時に媒体のスキュー補正を開始する。
【0205】
また、図８のステップＳ２０６及びＳ２０７の処理は省略されてもよい。また、図８のステップＳ２０６において、制御部１６２は、ステップＳ２１８の処理と同様に、分離ローラ１１４が正転した後に逆転又は停止した場合に、スキュー補正の禁止条件が満たされたと判定してもよい。
【0206】
また、図８のステップＳ２０９及び／又は図１０のステップＳ２２３の処理は省略されてもよい。また、制御部１６２は、図１０のステップＳ２２３の処理の代わりに、自動トルク制御により、分離ローラ１１４を給送ローラ１１３側に押圧する押圧力を戻してもよい。また、図８のステップＳ２１０及び図１０のＳ２２４の処理は省略されてもよい。また、制御部１６２は、図９のステップＳ２１２において、分離ローラ１１４を給送ローラ１１３側に押圧する押圧力を増大させるようにモータ１４１の制御を開始した直後に、スキュー補正の開始条件が満たされたと判定してもよい。また、制御部１６２は、図９のステップＳ２１２において、ピックローラ１１２を第２位置に移動させるように移動機構の制御を開始した直後に、スキュー補正の開始条件が満たされたと判定してもよい。同様に、制御部１６２は、図１０のステップＳ２２８において、分離ローラ１１４を給送ローラ１１３側に押圧する押圧力を戻すようにモータ１４１の制御を開始した直後に、スキュー補正の終了条件が満たされたと判定してもよい。同様に、制御部１６２は、図１０のステップＳ２２８において、ピックローラ１１２を第１位置に移動させるように移動機構の制御を開始した直後に、スキュー補正の終了条件が満たされたと判定してもよい。
【0207】
また、図９のステップＳ２１４～Ｓ２１５の処理は省略されてもよい。
【0208】
また、図９のステップＳ２１８～Ｓ２２０の処理は省略されてもよい。その場合、制御部１６２は、図１０のステップＳ２２１において、分離ローラ１１４が正転した後に逆転又は停止した直後に、スキュー補正の停止条件が満たされたと判定してもよい。また、制御部１６２は、ステップＳ２１８で分離ローラ１１４が正転した後に逆転又は停止したことにより媒体のスキュー補正の停止条件が満たされたと判定した場合、スキュー補正を停止した後に、媒体のスキューを再判定してもよい。その場合、制御部１６２は、ステップＳ２２９でスキュー補正を停止した後に、状態情報を未開始状態に設定（初期化）する。これにより、媒体のスキューが改めて補正され、媒体搬送装置１００は、媒体のスキューを適切に補正できる可能性を高めることができる。
【0209】
また、制御部１６２は、図１０のステップＳ２２１において、媒体のスキュー補正の停止条件が満たされたか否かを判定しなくてもよい。また、制御部１６２は、ステップＳ２２１で媒体の先端を検出していたスキューセンサが媒体の先端を検出しなくなったことにより媒体のスキュー補正の停止条件が満たされたと判定した場合、スキュー補正を停止した後に、媒体のスキューを再判定してもよい。その場合、制御部１６２は、ステップＳ２２９でスキュー補正を停止した後に、状態情報を未開始状態に設定（初期化）する。これにより、媒体のスキューが改めて補正され、媒体搬送装置１００は、媒体のスキューを適切に補正できる可能性を高めることができる。
【0210】
また、図１０のステップＳ２２２及びＳ２３０の処理は省略されてもよい。
【0211】
また、図１０のステップＳ２２６及びＳ２２７の処理は省略されてもよい。
【0212】
また、図１０のステップＳ２３２の処理は省略されてもよい。その場合、制御部１６２は、ステップＳ２０６において、補正不足に基づいてスキュー補正の禁止条件が満たされたか否かを判定せず、ステップＳ２１４において、補正不足に基づいて給送ローラ１１３の周速度の補正条件が満たされているか否かを判定しない。同様に、図１０のステップＳ２３３の処理は省略されてもよい。その場合、制御部１６２は、ステップＳ２０６において、補正過多に基づいてスキュー補正の禁止条件が満たされたか否かを判定せず、ステップＳ２１４において、補正過多に基づいて給送ローラ１１３の周速度の補正条件が満たされているか否かを判定しない。
【0213】
また、スキュー補正の禁止条件、給送ローラ１１３の周速度の補正条件、媒体のスキュー補正の完了条件又は停止条件には、それぞれ上記した全ての条件が含まれていなくてもよく、少なくとも一つの条件が含まれていればよい。
【0214】
以上詳述したように、媒体搬送装置１００は、媒体のスキュー補正を開始させるためのスキューセンサの幅方向Ａ４の位置をスキュー補正中の媒体の回転中心位置と一致させるように、各給送ローラ１１３のスキュー補正時の速度比に基づいて設定する。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体のスキュー発生時に、媒体の傾きによらず、予め定められた速度で各給送ローラ１１３を回転させることで、媒体のスキューを適切に補正することができる。したがって、媒体搬送装置１００は、媒体の傾き量を算出することなく、媒体のスキューをより簡易且つ適切に補正することが可能となった。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体読取処理の処理時間及び処理負荷の低減、並びに、消費電力の低減を図ることが可能となった。
【0215】
また、媒体搬送装置１００は、媒体の傾き量を算出する必要がないため、媒体の先端が第１スキューセンサ１１８及び第２スキューセンサ１１９の両方を通過する前に媒体のスキュー補正を開始することができる。これにより、媒体搬送装置１００は、傾いた媒体の先端が第１スキューセンサ１１８及び第２スキューセンサ１１９より下流側に配置された搬送ローラと当接する前に媒体のスキューを補正できるため、媒体のスキューを良好に補正できる。また、媒体搬送装置１００は、各搬送ローラを媒体搬送方向Ａ２において各給送ローラ１１３から十分に離間して配置する必要がないため、小さいサイズの媒体の搬送をサポートできるとともに、装置サイズの低減を図ることができる。
【0216】
図１８は、他の実施形態に係る媒体搬送装置の処理回路２６０の概略構成を示す図である。
【0217】
処理回路２６０は、媒体搬送装置１００の処理回路１６０の代わりに使用され、処理回路１６０の代わりに、媒体読取処理及びスキュー判定処理等を実行する。処理回路２６０は、受付回路２６１、制御回路２６２、取得回路２６３及び判定回路２６４等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。
【0218】
受付回路２６１は、受付部の一例であり、受付部１６１と同様の機能を有する。受付回路２６１は、操作装置１０５又はインタフェース装置１４２から設定信号を受信し、受信した設定信号で指定された設定を受け付けて、記憶装置１５０に記憶する。
【0219】
制御回路２６２は、制御部の一例であり、制御部１６２と同様の機能を有する。制御回路２６２は、操作装置１０５又はインタフェース装置１４２から操作信号を受信する。また、制御回路２６２は、載置台センサ１１１、回転センサ１１５、分離センサ１１６、ピックセンサ１１７及びフィードセンサ１２２からそれぞれ、載置台信号、回転信号、分離信号、ピック信号、フィード信号を受信する。また、制御回路２６２は、記憶装置１５０からスリップ度合い及びスキューの判定結果を読み出す。制御回路２６２は、受信した各信号及び／又は読み出した各情報に基づいてモータ１４１を制御し、撮像装置１２３から入力画像を取得し、インタフェース装置１４２に出力する。
【0220】
取得回路２６３は、取得部の一例であり、取得部１６３と同様の機能を有する。取得回路２６３は、分離センサ１１６及びピックセンサ１１７からそれぞれ分離信号及びピック信号を受信し、受信した各信号に基づいてスリップ度合いを算出する。または、取得回路２６３は、記憶装置１５０からスリップ度合いを読み出す。取得回路２６３は、算出した又は読み出したスリップ度合いを記憶装置１５０に記憶する。
【0221】
判定回路２６４は、判定部の一例であり、判定部１６４と同様の機能を有する。判定回路２６４は、第１スキューセンサ１１８及び第２スキューセンサ１１９からそれぞれ第１スキュー信号及び第２スキュー信号を受信する。判定回路２６４は、受信した各信号に基づいて媒体のスキューが発生したか否かを判定し、判定結果を記憶装置１５０に記憶する。
【0222】
以上詳述したように、媒体搬送装置は、処理回路２６０を用いる場合においても、媒体のスキューをより簡易且つ適切に補正することが可能となった。
【0223】
以上、好適な実施形態について説明してきたが、実施形態はこれらに限定されない。例えば、幅方向Ａ４において、第１スキューセンサ１１８及び／又は第２スキューセンサ１１９は、媒体の回転中心位置と異なる位置に配置されてもよい。また、幅方向Ａ４において、第１スキューセンサ１１８及び／又は第２スキューセンサ１１９は、媒体搬送装置１００の未使用時（製品出荷時）のスリップ度合いに基づいて回転中心位置の外側又は内側にずらした位置に配置されてもよい。また、媒体搬送方向Ａ２において、第１スキューセンサ１１８及び／又は第２スキューセンサ１１９は、上記した式（４）を満たす距離Ａより上流側の位置に配置されてもよい。
【0224】
また、媒体搬送装置は、給送ローラ１１３の代わりに、第１～第６搬送ローラ１２０ａ～ｆのうちの何れかの搬送ローラを用いて媒体のスキューを補正してもよい。その場合、媒体のスキューを補正するための搬送ローラは、幅方向Ａ４に間隔を空けて配置され、それぞれ独立に回転して媒体を搬送する複数のローラを含む。また、媒体のスキューを補正するための搬送ローラの下流側には、分離センサ１１６、ピックセンサ１１７、第１スキューセンサ１１８及び第２スキューセンサ１１９と同様の各センサが配置される。各センサは、各センサと各搬送ローラの位置関係が、分離センサ１１６、ピックセンサ１１７、第１スキューセンサ１１８及び第２スキューセンサ１１９と各給送ローラ１１３の位置関係と同じになるように配置される。各搬送ローラ又は各搬送ローラと対向する従動ローラには、分離ローラ１１４に押圧力を付与する付与機構と同様の付与機構が設けられる。制御部１６２は、各センサからの出力信号に基づいて媒体のスキューが発生したか否かを判定し、媒体のスキューが発生した場合に、各搬送ローラの周速度を相互に異ならせることによって媒体のスキューを補正する。また、制御部１６２は、各センサからの出力信号に基づいて、上記した各処理に従って、給送ローラ１１３の代わりに、媒体のスキューを補正するための搬送ローラを制御する。
【0225】
また、媒体搬送装置は、媒体の重送を検出するために、回転センサ１１５の代わりに、他のセンサを利用してもよい。媒体搬送装置は、例えば、光学センサを用いて、媒体の重送を検出する。その場合、給送される媒体において幅方向Ａ４から見て給送ローラ１１３と分離ローラ１１４のニップ部Ｎ１と重なる領域を下方から撮像するように光学センサが配置される。光学センサは、媒体の搬送路に対して同じ側に設けられた発光器及び受光器を有し、媒体搬送方向Ａ２及び幅方向Ａ４における媒体の移動を検出する。発光器は、ＬＥＤ等であり、搬送路に向けて光を放射する。受光器は、一定期間毎に受光した光に応じた画像を撮像し、最新の画像と直前の画像とから共通部分を検出する。受光器は、検出した共通部分の画像内の位置の変化に基づいて、搬送された媒体の移動方向及び移動速度を算出し、算出した移動方向及び移動速度を示す移動信号を生成して出力する。一定期間は、例えば、モータ１４１の１００動作パルス分に相当する期間である。ステップＳ２１８において、制御部１６２は、光学センサから移動信号を受信し、受信した移動信号の信号値に基づいて、媒体の移動方向を特定する。制御部１６２は、特定した移動方向に基づいて分離ローラ１１４が正転しているか逆転しているか停止しているかを判定する。
【0226】
また、媒体搬送装置は、いわゆるストレートパスを有し、載置台に載置された媒体を下側から順に給送及び搬送してもよい。その場合、給送ローラは、分離ローラの下方に、分離ローラに対向して配置される。
【0227】
上述した実施の形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
【0228】
（付記１）
媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置され、それぞれ独立に回転して媒体を搬送する第１ローラ及び第２ローラと、
媒体のスキューが発生したか否かを判定する判定部と、
媒体のスキューが発生した場合に、前記第１ローラの周速度及び前記第２ローラの周速度を相互に異ならせることによって媒体のスキューを補正する制御部と、
媒体のスキューを補正する際の前記第１ローラの周速度又は前記第２ローラの周速度に関する設定を、利用者から受け付ける受付部と、
を有することを特徴とする媒体搬送装置。
媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置され、それぞれ独立に回転して媒体を搬送する第１ローラ及び第２ローラと、
媒体のスキューが発生したか否かを判定する判定部と、
媒体のスキューが発生した場合に、前記第１ローラの周速度及び前記第２ローラの周速度を相互に異ならせることによって媒体のスキューを補正する制御部と、
媒体のスキューを補正する際の前記第１ローラの周速度又は前記第２ローラの周速度に関する設定を、利用者から受け付ける受付部と、
を有することを特徴とする媒体搬送装置。
【0229】
（付記２）
媒体を搬送するローラと、
媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置され、それぞれ媒体を検出する第１センサ及び第２センサと、
媒体搬送方向において前記第１センサ及び前記第２センサより上流側に且つ媒体搬送方向と直交する方向において前記第１センサと前記第２センサの間に配置され、媒体を検出するピックセンサと、
前記第１センサ又は前記第２センサによる検出結果に基づいて、媒体のスキューが発生したか否かを判定する判定部と、
媒体のスキューが発生した場合に、媒体のスキューを補正する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記第１センサ及び前記第２センサより前に前記ピックセンサが媒体を検出した場合、媒体のスキューを補正しない、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
媒体を搬送するローラと、
媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置され、それぞれ媒体を検出する第１センサ及び第２センサと、
媒体搬送方向において前記第１センサ及び前記第２センサより上流側に且つ媒体搬送方向と直交する方向において前記第１センサと前記第２センサの間に配置され、媒体を検出するピックセンサと、
前記第１センサ又は前記第２センサによる検出結果に基づいて、媒体のスキューが発生したか否かを判定する判定部と、
媒体のスキューが発生した場合に、媒体のスキューを補正する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記第１センサ及び前記第２センサより前に前記ピックセンサが媒体を検出した場合、媒体のスキューを補正しない、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【0230】
（付記３）
媒体を搬送するローラと、
媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置され、それぞれ媒体を検出する第１センサ及び第２センサと、
媒体搬送方向において前記第１センサ及び前記第２センサより上流側に且つ媒体搬送方向と直交する方向において前記第１センサと前記第２センサの間に配置され、媒体を検出する分離センサと、
前記第１センサ又は前記第２センサによる検出結果に基づいて、媒体のスキューが発生したか否かを判定する判定部と、
媒体のスキューが発生した場合に、媒体のスキューを補正する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記分離センサより前に前記第１センサ又は前記第２センサが媒体を検出した場合、媒体のスキューを補正しない、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
媒体を搬送するローラと、
媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置され、それぞれ媒体を検出する第１センサ及び第２センサと、
媒体搬送方向において前記第１センサ及び前記第２センサより上流側に且つ媒体搬送方向と直交する方向において前記第１センサと前記第２センサの間に配置され、媒体を検出する分離センサと、
前記第１センサ又は前記第２センサによる検出結果に基づいて、媒体のスキューが発生したか否かを判定する判定部と、
媒体のスキューが発生した場合に、媒体のスキューを補正する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記分離センサより前に前記第１センサ又は前記第２センサが媒体を検出した場合、媒体のスキューを補正しない、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【0231】
（付記４）
媒体を給送する給送ローラと、
前記給送ローラに対向して配置される分離ローラと、
前記分離ローラの回転を検出する回転センサと、
媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置され、それぞれ媒体を検出する複数のスキューセンサと、
前記複数のスキューセンサの出力信号に基づいて、媒体のスキューが発生したか否かを判定する判定部と、
媒体のスキューが発生した場合に、媒体のスキューを補正する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記回転センサが前記分離ローラの正転を検出した後に前記分離ローラの逆転又は停止を検出した場合、媒体のスキューの補正を停止する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
媒体を給送する給送ローラと、
前記給送ローラに対向して配置される分離ローラと、
前記分離ローラの回転を検出する回転センサと、
媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置され、それぞれ媒体を検出する複数のスキューセンサと、
前記複数のスキューセンサの出力信号に基づいて、媒体のスキューが発生したか否かを判定する判定部と、
媒体のスキューが発生した場合に、媒体のスキューを補正する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記回転センサが前記分離ローラの正転を検出した後に前記分離ローラの逆転又は停止を検出した場合、媒体のスキューの補正を停止する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【0232】
（付記５）
前記給送ローラは、複数設けられ、
前記制御部は、
前記複数の給送ローラのうちの一方の給送ローラの周速度を他方の給送ローラの周速度より高くすることにより、媒体のスキューを補正し、
媒体のスキューの補正中に、前記回転センサが前記分離ローラの正転を検出した後に前記分離ローラの逆転又は停止を検出した場合、前記一方の給送ローラの周速度を前記他方の給送ローラの周速度より低くする、付記４に記載の媒体搬送装置。
前記給送ローラは、複数設けられ、
前記制御部は、
前記複数の給送ローラのうちの一方の給送ローラの周速度を他方の給送ローラの周速度より高くすることにより、媒体のスキューを補正し、
媒体のスキューの補正中に、前記回転センサが前記分離ローラの正転を検出した後に前記分離ローラの逆転又は停止を検出した場合、前記一方の給送ローラの周速度を前記他方の給送ローラの周速度より低くする、付記４に記載の媒体搬送装置。
【0233】
（付記６）
媒体を給送する給送ローラと、
前記給送ローラに対向して配置される分離ローラと、
前記分離ローラを前記給送ローラ側に押圧する押圧力を前記分離ローラに付与する付与機構と、
媒体のスキューが発生したか否かを判定する判定部と、
媒体のスキューが発生した場合に、前記給送ローラを用いて媒体のスキューを補正する制御部と、を有し、
前記制御部は、媒体のスキューを補正しているときと、媒体のスキューを補正していないときとで前記押圧力が異なるように前記付与機構を制御する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
媒体を給送する給送ローラと、
前記給送ローラに対向して配置される分離ローラと、
前記分離ローラを前記給送ローラ側に押圧する押圧力を前記分離ローラに付与する付与機構と、
媒体のスキューが発生したか否かを判定する判定部と、
媒体のスキューが発生した場合に、前記給送ローラを用いて媒体のスキューを補正する制御部と、を有し、
前記制御部は、媒体のスキューを補正しているときと、媒体のスキューを補正していないときとで前記押圧力が異なるように前記付与機構を制御する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【0234】
（付記７）
媒体を搬送するピックローラと、
前記ピックローラを、媒体に当接する第１位置と、媒体から離間する第２位置との間で移動させる移動機構と、
媒体搬送方向において前記ピックローラより下流側に配置され、且つ、媒体を搬送する搬送ローラと、
媒体のスキューが発生したか否かを判定する判定部と、
媒体のスキューが発生した場合、前記ピックローラを前記第２位置に移動させるように前記移動機構を制御し、且つ、前記搬送ローラを用いて媒体のスキューを補正する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記ピックローラを前記第２位置に移動させるように前記移動機構の制御を開始してから所定時間経過後に、媒体のスキューの補正を開始する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
媒体を搬送するピックローラと、
前記ピックローラを、媒体に当接する第１位置と、媒体から離間する第２位置との間で移動させる移動機構と、
媒体搬送方向において前記ピックローラより下流側に配置され、且つ、媒体を搬送する搬送ローラと、
媒体のスキューが発生したか否かを判定する判定部と、
媒体のスキューが発生した場合、前記ピックローラを前記第２位置に移動させるように前記移動機構を制御し、且つ、前記搬送ローラを用いて媒体のスキューを補正する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記ピックローラを前記第２位置に移動させるように前記移動機構の制御を開始してから所定時間経過後に、媒体のスキューの補正を開始する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【0235】
（付記８）
前記制御部は、
媒体のスキューの補正が完了した場合、前記ピックローラを前記第１位置に移動させるように前記移動機構を制御し、
前記ピックローラを前記第１位置に移動させるように前記移動機構の制御を開始してから第２所定時間が経過するまで、媒体の搬送を停止させる、付記７に記載の媒体搬送装置。
前記制御部は、
媒体のスキューの補正が完了した場合、前記ピックローラを前記第１位置に移動させるように前記移動機構を制御し、
前記ピックローラを前記第１位置に移動させるように前記移動機構の制御を開始してから第２所定時間が経過するまで、媒体の搬送を停止させる、付記７に記載の媒体搬送装置。
【0236】
（付記９）
媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置され、それぞれ独立に回転して媒体を搬送する第１ローラ及び第２ローラと、
媒体のスキューが発生したか否かを判定する判定部と、
媒体のスキューが発生した場合に、前記第１ローラの周速度及び前記第２ローラの周速度を相互に異ならせることによって媒体のスキューを補正する制御部と、
前記第１ローラ及び前記第２ローラと前記第１ローラ及び前記第２ローラによって搬送される媒体との間のスリップ度合いを取得する取得部と、を有し、
前記制御部は、前記スリップ度合いに基づいて、媒体のスキューを補正する際の前記第１ローラの周速度及び前記第２ローラの周速度を設定する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置され、それぞれ独立に回転して媒体を搬送する第１ローラ及び第２ローラと、
媒体のスキューが発生したか否かを判定する判定部と、
媒体のスキューが発生した場合に、前記第１ローラの周速度及び前記第２ローラの周速度を相互に異ならせることによって媒体のスキューを補正する制御部と、
前記第１ローラ及び前記第２ローラと前記第１ローラ及び前記第２ローラによって搬送される媒体との間のスリップ度合いを取得する取得部と、を有し、
前記制御部は、前記スリップ度合いに基づいて、媒体のスキューを補正する際の前記第１ローラの周速度及び前記第２ローラの周速度を設定する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【0237】
（付記１０）
スリップ度合いが予め記憶された記憶部をさらに有し、
前記取得部は、前記記憶部に予め記憶されたスリップ度合いを読み出すことにより、スリップ度合いを取得する、付記９に記載の媒体搬送装置。
スリップ度合いが予め記憶された記憶部をさらに有し、
前記取得部は、前記記憶部に予め記憶されたスリップ度合いを読み出すことにより、スリップ度合いを取得する、付記９に記載の媒体搬送装置。
【0238】
（付記１１）
前記取得部は、直前に搬送された媒体のスリップ度合いを算出することにより、スリップ度合いを取得する、付記９に記載の媒体搬送装置。
前記取得部は、直前に搬送された媒体のスリップ度合いを算出することにより、スリップ度合いを取得する、付記９に記載の媒体搬送装置。
【0239】
（付記１２）
媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置され、それぞれ独立に回転して媒体を搬送する第１ローラ及び第２ローラと、
媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置された複数のセンサと、
前記複数のセンサのそれぞれが媒体の先端を検出したタイミングに基づいて、媒体のスキューが発生したか否かを判定する判定部と、
媒体のスキューが発生した場合に、前記第１ローラの周速度及び前記第２ローラの周速度を相互に異ならせることによって媒体のスキューを補正する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記複数のセンサのそれぞれが前記補正した媒体の後端を検出したタイミングに基づいて、前記第１ローラの周速度又は前記第２ローラの周速度を補正する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置され、それぞれ独立に回転して媒体を搬送する第１ローラ及び第２ローラと、
媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置された複数のセンサと、
前記複数のセンサのそれぞれが媒体の先端を検出したタイミングに基づいて、媒体のスキューが発生したか否かを判定する判定部と、
媒体のスキューが発生した場合に、前記第１ローラの周速度及び前記第２ローラの周速度を相互に異ならせることによって媒体のスキューを補正する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記複数のセンサのそれぞれが前記補正した媒体の後端を検出したタイミングに基づいて、前記第１ローラの周速度又は前記第２ローラの周速度を補正する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【0240】
（付記１３）
媒体を搬送するローラと、
媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置された複数のセンサと、
前記複数のセンサのうちの何れかのセンサが媒体を検出したときに、媒体のスキューの補正を開始する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記複数のセンサのうち、媒体を検出していたセンサが、媒体を検出しなくなった場合、媒体のスキューの補正を停止する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
媒体を搬送するローラと、
媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置された複数のセンサと、
前記複数のセンサのうちの何れかのセンサが媒体を検出したときに、媒体のスキューの補正を開始する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記複数のセンサのうち、媒体を検出していたセンサが、媒体を検出しなくなった場合、媒体のスキューの補正を停止する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【0241】
（付記１４）
前記制御部は、前記複数のセンサのうち、媒体を検出していたセンサが、所定時間連続して媒体を検出しなくなった場合に、媒体のスキューの補正を停止する、付記１２に記載の媒体搬送装置。
前記制御部は、前記複数のセンサのうち、媒体を検出していたセンサが、所定時間連続して媒体を検出しなくなった場合に、媒体のスキューの補正を停止する、付記１２に記載の媒体搬送装置。
【0242】
（付記１５）
媒体を搬送するローラと、
媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置された第１センサ及び第２センサと、
媒体搬送方向と直交する方向において前記第１センサと前記第２センサの間に配置されたピックセンサと、
前記第１センサ及び前記第２センサのうちの何れかのセンサが媒体を検出したときに、媒体のスキューの補正を開始する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記ピックセンサが媒体を検出しておらず且つ前記第１センサ及び前記第２センサの両方が媒体を検出した場合、媒体のスキューの補正を停止する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
媒体を搬送するローラと、
媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置された第１センサ及び第２センサと、
媒体搬送方向と直交する方向において前記第１センサと前記第２センサの間に配置されたピックセンサと、
前記第１センサ及び前記第２センサのうちの何れかのセンサが媒体を検出したときに、媒体のスキューの補正を開始する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記ピックセンサが媒体を検出しておらず且つ前記第１センサ及び前記第２センサの両方が媒体を検出した場合、媒体のスキューの補正を停止する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【0243】
（付記１６）
媒体を搬送するローラと、
媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置された第１センサ及び第２センサと、
媒体搬送方向と直交する方向において前記第１センサと前記第２センサの間に配置されたピックセンサと、
前記第１センサ及び前記第２センサのうちの何れかのセンサが媒体を検出したときに、媒体のスキューの補正を開始する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記ピックセンサが媒体を検出してから所定時間が経過した時に媒体のスキューの補正を停止する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
媒体を搬送するローラと、
媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置された第１センサ及び第２センサと、
媒体搬送方向と直交する方向において前記第１センサと前記第２センサの間に配置されたピックセンサと、
前記第１センサ及び前記第２センサのうちの何れかのセンサが媒体を検出したときに、媒体のスキューの補正を開始する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記ピックセンサが媒体を検出してから所定時間が経過した時に媒体のスキューの補正を停止する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【0244】
（付記１７）
媒体を搬送するローラと、
媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置された第１センサ及び第２センサと、
媒体搬送方向と直交する方向において前記第１センサと前記第２センサの間に配置されたピックセンサと、
前記第１センサ及び前記第２センサのうちの何れかのセンサが媒体を検出したときに、媒体のスキューの補正を開始する制御部と、を有し、
前記制御部は、媒体のスキューの補正を開始してから所定時間が経過するまでに前記ピックセンサが媒体を検出しない場合、媒体のスキューの補正を停止する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
媒体を搬送するローラと、
媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置された第１センサ及び第２センサと、
媒体搬送方向と直交する方向において前記第１センサと前記第２センサの間に配置されたピックセンサと、
前記第１センサ及び前記第２センサのうちの何れかのセンサが媒体を検出したときに、媒体のスキューの補正を開始する制御部と、を有し、
前記制御部は、媒体のスキューの補正を開始してから所定時間が経過するまでに前記ピックセンサが媒体を検出しない場合、媒体のスキューの補正を停止する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【0245】
（付記１８）
媒体を搬送するローラと、
前記ローラと前記ローラによって搬送される媒体との間のスリップ度合いを取得する取得部と、
媒体のスキューが発生したか否かを判定する判定部と、
媒体のスキューが発生した場合に、媒体のスキューを補正する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記スリップ度合いに基づいて、媒体のスキューの補正を禁止する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
媒体を搬送するローラと、
前記ローラと前記ローラによって搬送される媒体との間のスリップ度合いを取得する取得部と、
媒体のスキューが発生したか否かを判定する判定部と、
媒体のスキューが発生した場合に、媒体のスキューを補正する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記スリップ度合いに基づいて、媒体のスキューの補正を禁止する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【0246】
（付記１９）
媒体を搬送するローラと、
媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置された複数のセンサと、
前記複数のセンサのそれぞれが媒体の先端を検出したタイミングに基づいて、媒体のスキューが発生したか否かを判定する判定部と、
媒体のスキューが発生した場合に、媒体のスキューを補正する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記複数のセンサのそれぞれが前記補正した媒体の後端を検出したタイミングに基づいて、以降に搬送される媒体のスキューの補正を禁止する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
媒体を搬送するローラと、
媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置された複数のセンサと、
前記複数のセンサのそれぞれが媒体の先端を検出したタイミングに基づいて、媒体のスキューが発生したか否かを判定する判定部と、
媒体のスキューが発生した場合に、媒体のスキューを補正する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記複数のセンサのそれぞれが前記補正した媒体の後端を検出したタイミングに基づいて、以降に搬送される媒体のスキューの補正を禁止する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【0247】
（付記２０）
載置台をさらに有し、
前記制御部は、媒体のスキューの補正を停止した場合、前記載置台に載置された全ての媒体の搬送が完了するまで、媒体のスキューの補正を再開しない、付記１９に記載の媒体搬送装置。
載置台をさらに有し、
前記制御部は、媒体のスキューの補正を停止した場合、前記載置台に載置された全ての媒体の搬送が完了するまで、媒体のスキューの補正を再開しない、付記１９に記載の媒体搬送装置。
【0248】
（付記２１）
前記ローラに対向して配置される分離ローラと、
前記分離ローラの回転を検出する回転センサと、
前記制御部は、媒体のスキューの補正を停止した場合、前記回転センサが前記分離ローラの前記ローラへの従動回転を検出するまで、媒体のスキューの補正を再開しない、付記１９に記載の媒体搬送装置。
前記ローラに対向して配置される分離ローラと、
前記分離ローラの回転を検出する回転センサと、
前記制御部は、媒体のスキューの補正を停止した場合、前記回転センサが前記分離ローラの前記ローラへの従動回転を検出するまで、媒体のスキューの補正を再開しない、付記１９に記載の媒体搬送装置。
【符号の説明】
【0249】
１００ 媒体搬送装置、１０３ 載置台、１１２ ピックローラ、１１３ 給送ローラ、１１４ 分離ローラ、１１４ｃ アーム、１１５ 回転センサ、１１６ 分離センサ、１１７ ピックセンサ、１１８ 第１スキューセンサ、１１９ 第２スキューセンサ、１２０ａ～１２０ｆ 第１～第６搬送ローラ、１２１ａ～１２１ｆ 第１～第６従動ローラ、１３１ アーム、１３１ｃ 付勢部材、１４１ モータ、１５０ 記憶装置、１６１ 受付部、１６２ 制御部、１６３ 取得部、１６４ 判定部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】