(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024119326
(43)【公開日】2024-09-03
(54)【発明の名称】軸受装置及び潤滑剤状態検出方法
(51)【国際特許分類】
F16C 19/18 20060101AFI20240827BHJP
F16C 41/00 20060101ALI20240827BHJP
F16C 33/66 20060101ALI20240827BHJP
F16C 33/58 20060101ALI20240827BHJP
F16C 33/78 20060101ALI20240827BHJP
F16J 15/3232 20160101ALI20240827BHJP
F16N 29/00 20060101ALI20240827BHJP
G01N 21/47 20060101ALI20240827BHJP
B60B 35/02 20060101ALI20240827BHJP
【ＦＩ】
F16C19/18
F16C41/00
F16C33/66 Z
F16C33/58
F16C33/78 Z
F16J15/3232 201
F16N29/00 D
G01N21/47 Z
B60B35/02 L
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023026143
(22)【出願日】2023-02-22
(71)【出願人】
【識別番号】000004204
【氏名又は名称】日本精工株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002000
【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所
(72)【発明者】
【氏名】平川 裕雅
【テーマコード（参考）】
2G059
3J006
3J216
3J217
3J701
【Ｆターム（参考）】
2G059AA03
2G059AA05
2G059BB04
2G059CC14
2G059DD20
2G059EE02
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2G059GG02
2G059HH02
2G059JJ13
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3J006AE23
3J006AE30
3J006AE40
3J006AE42
3J006CA01
3J216AA02
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3J701AA02
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3J701FA38
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3J701FA46
3J701FA48
3J701GA03
(57)【要約】
【課題】潤滑剤の状態を的確に把握可能であり、制作コストやメンテナンス性に優れた、軸受装置及び潤滑剤状態検出方法を提供する。
【解決手段】軸受装置は、内周面に外輪軌道面を有する外輪部材と、外周面に内輪軌道面を有する内輪部材と、外輪軌道面と内輪軌道面との間の軌道に転動自在に設けられた複数の転動体と、外輪部材の内周面と内輪部材の外周面との間の軸受空間内に配置された潤滑剤と、潤滑剤の状態を検出するセンサと、を備える。センサは、潤滑剤が接触する検出面を有する透光性樹脂からなる本体部と、本体部に埋め込まれて検出面へ向かって光を照射する発光体と、本体部に埋め込まれて検出面と潤滑剤との界面で反射する光を受光して検出信号を出力する受光体と、を有する。発光体及び受光体は、検出面で光軸が交差するように本体部に埋め込まれ、且つ、外輪部材の径方向外側に配置される。
【選択図】図１
【解決手段】軸受装置は、内周面に外輪軌道面を有する外輪部材と、外周面に内輪軌道面を有する内輪部材と、外輪軌道面と内輪軌道面との間の軌道に転動自在に設けられた複数の転動体と、外輪部材の内周面と内輪部材の外周面との間の軸受空間内に配置された潤滑剤と、潤滑剤の状態を検出するセンサと、を備える。センサは、潤滑剤が接触する検出面を有する透光性樹脂からなる本体部と、本体部に埋め込まれて検出面へ向かって光を照射する発光体と、本体部に埋め込まれて検出面と潤滑剤との界面で反射する光を受光して検出信号を出力する受光体と、を有する。発光体及び受光体は、検出面で光軸が交差するように本体部に埋め込まれ、且つ、外輪部材の径方向外側に配置される。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
内周面に外輪軌道面を有する外輪部材と、
外周面に内輪軌道面を有する内輪部材と、
前記外輪軌道面と前記内輪軌道面との間の軌道に転動自在に設けられた複数の転動体と、
前記外輪部材の前記内周面と前記内輪部材の前記外周面との間の軸受空間内に配置された潤滑剤と、
前記潤滑剤の状態を検出するセンサと、
を備える軸受装置であって、
前記センサは、
前記潤滑剤が接触する検出面を有する透光性樹脂からなる本体部と、
前記本体部に埋め込まれて前記検出面へ向かって光を照射する発光体と、
前記本体部に埋め込まれて前記検出面と前記潤滑剤との界面で反射する光を受光して検出信号を出力する受光体と、
を有し、
前記発光体及び前記受光体は、前記検出面で光軸が交差するように前記本体部に埋め込まれ、且つ、前記外輪部材の径方向外側に配置される
軸受装置。
外周面に内輪軌道面を有する内輪部材と、
前記外輪軌道面と前記内輪軌道面との間の軌道に転動自在に設けられた複数の転動体と、
前記外輪部材の前記内周面と前記内輪部材の前記外周面との間の軸受空間内に配置された潤滑剤と、
前記潤滑剤の状態を検出するセンサと、
を備える軸受装置であって、
前記センサは、
前記潤滑剤が接触する検出面を有する透光性樹脂からなる本体部と、
前記本体部に埋め込まれて前記検出面へ向かって光を照射する発光体と、
前記本体部に埋め込まれて前記検出面と前記潤滑剤との界面で反射する光を受光して検出信号を出力する受光体と、
を有し、
前記発光体及び前記受光体は、前記検出面で光軸が交差するように前記本体部に埋め込まれ、且つ、前記外輪部材の径方向外側に配置される
軸受装置。
【請求項2】
前記外輪部材は、前記外輪部材の前記内周面から外周面まで径方向に貫通する貫通孔を有し、
前記センサの前記本体部は、互いに接続する径方向内側部及び径方向外側部を有し、
前記径方向内側部は、前記検出面を有し、前記貫通孔に挿入され、
前記径方向外側部は、前記発光体及び前記受光体が埋め込まれ、前記外輪部材の前記外周面に配置される
請求項１に記載の軸受装置。
前記センサの前記本体部は、互いに接続する径方向内側部及び径方向外側部を有し、
前記径方向内側部は、前記検出面を有し、前記貫通孔に挿入され、
前記径方向外側部は、前記発光体及び前記受光体が埋め込まれ、前記外輪部材の前記外周面に配置される
請求項１に記載の軸受装置。
【請求項3】
前記センサは、前記外輪部材の軸方向端部に配置され、
前記センサの前記本体部は、互いに接続する径方向内側部及び径方向外側部を有し、
前記径方向内側部は、前記外輪部材の前記軸方向端部の内周面に内嵌され、前記外輪部材よりも軸方向外側まで延在し、
前記径方向外側部は、前記径方向内側部の軸方向外側端部から径方向外側に延在し、前記発光体及び前記受光体が埋め込まれる、
請求項１に記載の軸受装置。
前記センサの前記本体部は、互いに接続する径方向内側部及び径方向外側部を有し、
前記径方向内側部は、前記外輪部材の前記軸方向端部の内周面に内嵌され、前記外輪部材よりも軸方向外側まで延在し、
前記径方向外側部は、前記径方向内側部の軸方向外側端部から径方向外側に延在し、前記発光体及び前記受光体が埋め込まれる、
請求項１に記載の軸受装置。
【請求項4】
前記センサの内周面と前記内輪部材との間に、前記軸受空間を封止するシール部材が設けられている、
請求項３に記載の軸受装置。
請求項３に記載の軸受装置。
【請求項5】
前記センサの前記本体部には、前記発光体及び前記受光体と、前記検出面と、の間に、光軸の方向を変える鏡が埋め込まれる
請求項１に記載の軸受装置。
請求項１に記載の軸受装置。
【請求項6】
前記センサの前記本体部には、前記発光体及び前記受光体と、前記検出面と、の間に、面取りが形成され、
前記面取りは、光軸の方向を変える鏡面である、
請求項１に記載の軸受装置。
前記面取りは、光軸の方向を変える鏡面である、
請求項１に記載の軸受装置。
【請求項7】
請求項１～６のいずれか一項に記載の軸受装置における潤滑剤状態検出方法であって、
前記センサの前記発光体から光を照射させ、
前記センサの前記受光体からの検出信号に基づいて、前記検出面と前記潤滑剤との界面で反射した前記発光体の反射光の光量を検出し、
前記光量に基づいて、前記潤滑剤の劣化状態を判定する、
潤滑剤状態検出方法。
前記センサの前記発光体から光を照射させ、
前記センサの前記受光体からの検出信号に基づいて、前記検出面と前記潤滑剤との界面で反射した前記発光体の反射光の光量を検出し、
前記光量に基づいて、前記潤滑剤の劣化状態を判定する、
潤滑剤状態検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、軸受装置及び潤滑剤状態検出方法に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、内周面に複列の転走面を有する外方部材と、転走面に対向する転走面を有する内方部材と、外方部材及び内方部材の対向する転走面間に介在した複列の転動体と、を有し、車体に対して車輪を回転自在に支持する車輪用軸受装置が開示されている。この車輪用軸受装置は、外輪の内周面に互いに傾き角度を持った発光素子と受光素子とからなり、潤滑剤の反射光の変化により潤滑剤に含まれる異物量を判定するセンサと、外輪の外周面に設けられ、センサからのデータを記録するＩＣタグと、外輪の貫通孔を挿通するセンサとＩＣタグの通信手段と、を有しており、潤滑剤の劣化判定を行っている。
【0003】
しかし、特許文献１の軸受装置においては、発光素子と受光素子の光軸をグリース表面で交差させることができないので、受光素子が受ける光は乱反射光となる。したがって、受光素子が受けた光量は潤滑剤の表面位置などの外乱に影響されるので、受光素子が受けた光量とグリース劣化度との相関が弱くなり、センサの検出精度を高めるのが難しい。さらに、外方部材の内周面に発光素子と受光素子を精度良く取り付けて配線する作業や、故障時の交換作業は、困難を伴う。さらに、汎用品の発光素子や受光素子やこれらの制御器は、軸受内の空間に内蔵できるほど小さくないため、特注品の製作を行う必要があるが、通常の軸受装置の１品番当たりの生産量（例えば、数千～数万個／月）を考慮すれば、特注品の製作は高コストとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００７－２５６０４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
そこで本発明は、潤滑剤の状態を的確に把握可能であり、制作コストやメンテナンス性に優れた、軸受装置及び潤滑剤状態検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は下記構成からなる。
（１） 内周面に外輪軌道面を有する外輪部材と、
外周面に内輪軌道面を有する内輪部材と、
前記外輪軌道面と前記内輪軌道面との間の軌道に転動自在に設けられた複数の転動体と、
前記外輪部材の前記内周面と前記内輪部材の前記外周面との間の軸受空間内に配置された潤滑剤と、
前記潤滑剤の状態を検出するセンサと、
を備える軸受装置であって、
前記センサは、
前記潤滑剤が接触する検出面を有する透光性樹脂からなる本体部と、
前記本体部に埋め込まれて前記検出面へ向かって光を照射する発光体と、
前記本体部に埋め込まれて前記検出面と前記潤滑剤との界面で反射する光を受光して検出信号を出力する受光体と、
を有し、
前記発光体及び前記受光体は、前記検出面で光軸が交差するように前記本体部に埋め込まれ、且つ、前記外輪部材の径方向外側に配置される
軸受装置。
（２） 前記外輪部材は、前記外輪部材の前記内周面から外周面まで径方向に貫通する貫通孔を有し、
前記センサの前記本体部は、互いに接続する径方向内側部及び径方向外側部を有し、
前記径方向内側部は、前記検出面を有し、前記貫通孔に挿入され、
前記径方向外側部は、前記発光体及び前記受光体が埋め込まれ、前記外輪部材の前記外周面に配置される
（１）に記載の軸受装置。
（３） 前記センサは、前記外輪部材の軸方向端部に配置され、
前記センサの前記本体部は、互いに接続する径方向内側部及び径方向外側部を有し、
前記径方向内側部は、前記外輪部材の前記軸方向端部の内周面に内嵌され、前記外輪部材よりも軸方向外側まで延在し、
前記径方向外側部は、前記径方向内側部の軸方向外側端部から径方向外側に延在し、前記発光体及び前記受光体が埋め込まれる、
（１）に記載の軸受装置。
（４） 前記センサの内周面と前記内輪部材との間に、前記軸受空間を封止するシール部材が設けられている、
（３）に記載の軸受装置。
（５） 前記センサの前記本体部には、前記発光体及び前記受光体と、前記検出面と、の間に、光軸の方向を変える鏡が埋め込まれる
（１）に記載の軸受装置。
（６） 前記センサの前記本体部には、前記発光体及び前記受光体と、前記検出面と、の間に、面取りが形成され、
前記面取りは、光軸の方向を変える鏡面である、
（１）に記載の軸受装置。
（７） （１）～（６）のいずれか一つに記載の軸受装置における潤滑剤状態検出方法であって、
前記センサの前記発光体から光を照射させ、
前記センサの前記受光体からの検出信号に基づいて、前記検出面と前記潤滑剤との界面で反射した前記発光体の反射光の光量を検出し、
前記光量に基づいて、前記潤滑剤の劣化状態を判定する、
潤滑剤状態検出方法。
（１） 内周面に外輪軌道面を有する外輪部材と、
外周面に内輪軌道面を有する内輪部材と、
前記外輪軌道面と前記内輪軌道面との間の軌道に転動自在に設けられた複数の転動体と、
前記外輪部材の前記内周面と前記内輪部材の前記外周面との間の軸受空間内に配置された潤滑剤と、
前記潤滑剤の状態を検出するセンサと、
を備える軸受装置であって、
前記センサは、
前記潤滑剤が接触する検出面を有する透光性樹脂からなる本体部と、
前記本体部に埋め込まれて前記検出面へ向かって光を照射する発光体と、
前記本体部に埋め込まれて前記検出面と前記潤滑剤との界面で反射する光を受光して検出信号を出力する受光体と、
を有し、
前記発光体及び前記受光体は、前記検出面で光軸が交差するように前記本体部に埋め込まれ、且つ、前記外輪部材の径方向外側に配置される
軸受装置。
（２） 前記外輪部材は、前記外輪部材の前記内周面から外周面まで径方向に貫通する貫通孔を有し、
前記センサの前記本体部は、互いに接続する径方向内側部及び径方向外側部を有し、
前記径方向内側部は、前記検出面を有し、前記貫通孔に挿入され、
前記径方向外側部は、前記発光体及び前記受光体が埋め込まれ、前記外輪部材の前記外周面に配置される
（１）に記載の軸受装置。
（３） 前記センサは、前記外輪部材の軸方向端部に配置され、
前記センサの前記本体部は、互いに接続する径方向内側部及び径方向外側部を有し、
前記径方向内側部は、前記外輪部材の前記軸方向端部の内周面に内嵌され、前記外輪部材よりも軸方向外側まで延在し、
前記径方向外側部は、前記径方向内側部の軸方向外側端部から径方向外側に延在し、前記発光体及び前記受光体が埋め込まれる、
（１）に記載の軸受装置。
（４） 前記センサの内周面と前記内輪部材との間に、前記軸受空間を封止するシール部材が設けられている、
（３）に記載の軸受装置。
（５） 前記センサの前記本体部には、前記発光体及び前記受光体と、前記検出面と、の間に、光軸の方向を変える鏡が埋め込まれる
（１）に記載の軸受装置。
（６） 前記センサの前記本体部には、前記発光体及び前記受光体と、前記検出面と、の間に、面取りが形成され、
前記面取りは、光軸の方向を変える鏡面である、
（１）に記載の軸受装置。
（７） （１）～（６）のいずれか一つに記載の軸受装置における潤滑剤状態検出方法であって、
前記センサの前記発光体から光を照射させ、
前記センサの前記受光体からの検出信号に基づいて、前記検出面と前記潤滑剤との界面で反射した前記発光体の反射光の光量を検出し、
前記光量に基づいて、前記潤滑剤の劣化状態を判定する、
潤滑剤状態検出方法。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、潤滑剤の状態を的確に把握可能であり、制作コストやメンテナンス性に優れた、軸受装置及び潤滑剤状態検出方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の各実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【0010】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る軸受装置１００の断面図である。図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線に沿った断面図である。図１に示すように、第１実施形態に係る軸受装置１００は、第３世代のハブユニット軸受であり、従動輪用として用いられる。なお、自動車への組み付け状態で車体の幅方向外側となる、図１の左側を「アウトボード側」と称す。また、反対に車体の幅方向中央側となる図１の右側を、「インボード側」と称す。「軸方向」とは、軸受装置の回転軸Ｏが延びる方向を表し、図１中の左右方向である。「径方向外側」とは、回転軸Ｏから遠ざかる方向を表し、図１中の上下方向両側である。「径方向内側」及び「径方向中心側」とは、回転軸Ｏに近づく方向を表し、図１中の上下方向中央側である。「周方向」とは、回転軸Ｏを中心に旋回する方向を表す。
図１は、第１実施形態に係る軸受装置１００の断面図である。図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線に沿った断面図である。図１に示すように、第１実施形態に係る軸受装置１００は、第３世代のハブユニット軸受であり、従動輪用として用いられる。なお、自動車への組み付け状態で車体の幅方向外側となる、図１の左側を「アウトボード側」と称す。また、反対に車体の幅方向中央側となる図１の右側を、「インボード側」と称す。「軸方向」とは、軸受装置の回転軸Ｏが延びる方向を表し、図１中の左右方向である。「径方向外側」とは、回転軸Ｏから遠ざかる方向を表し、図１中の上下方向両側である。「径方向内側」及び「径方向中心側」とは、回転軸Ｏに近づく方向を表し、図１中の上下方向中央側である。「周方向」とは、回転軸Ｏを中心に旋回する方向を表す。
【0011】
このハブユニット軸受からなる軸受装置１００は、内周面に一対の外輪軌道面１０１，１０１を有する外輪（外輪部材）１０２と、外周面に一対の内輪軌道面１０３，１０３を有する内輪部材１０４と、一対の外輪軌道面１０１，１０１と一対の内輪軌道面１０３，１０３との間のそれぞれの軌道に転動可能に設けられる複数の玉（転動体）１０５と、複数の玉１０５を周方向に略等間隔に保持する一対の保持器１０６，１０６と、一対のシール（シール部材）１０７，１０７ａと、を備える。図２に示すように、外輪１０２の内周面と内輪部材１０４の外周面との間の軸受空間Ｓ内には、潤滑剤Ｇが配置される。軸受空間Ｓは、軸方向両側の一対のシール（シール部材）１０７，１０７ａによって封止され、潤滑剤Ｇが外部に流出することが防止される。後に詳述するように、軸受装置１００は、潤滑剤Ｇの状態を検出するセンサ１０を備える。
【0012】
内輪部材１０４は、ハブ輪１０４ｅと、ハブ輪１０４ｅに形成された小径段部１０４ｄに外嵌合された内輪１０４ａと、を含む。内輪１０４ａは、外周面に内輪軌道面１０３を有する。この軸受装置１００は、ハブ輪１０４ｅの小径段部１０４ｄに内輪１０４ａを外嵌合した状態で加締められて組み立てられる加締めタイプのハブユニット軸受である。なお、軸受装置１００は、ハブ輪１０４ｅの小径段部１０４ｄに内輪１０４ａを外嵌合した状態でナット締めして組み立てられるナット締めタイプのハブユニット軸受でもよい。また、軸受装置１００は、ハブ輪１０４ｅの中心部にＣＶＪ（等速ジョイント）と係合するスプライン孔を設けた駆動輪用のハブユニット軸受でもよい。
【0013】
外輪１０２の外周面のインボード側には、径方向外側に突出するフランジ部１０２ｂが形成されている。このフランジ部１０２ｂには、軸方向に貫通する複数の孔１０２ｃが形成されている。フランジ部１０２ｂの孔１０２ｃには、例えば、懸架装置の被取付部へ固定するためのボルト（図示略）が挿通される。
【0014】
ハブ輪１０４ｅの外周面のアウトボード側には、径方向外側に突出する他のフランジ部１０４ｂが形成されている。このフランジ部１０４ｂには、軸方向に貫通する複数の孔１０４ｃが周方向に等間隔で形成されている。フランジ部１０４ｂの孔１０４ｃには、例えば、ホイール及びブレーキロータを固定するためのボルト１１０が挿通される。
【0015】
なお、これらの孔１０２ｃ，１０４ｃに雌ネジを形成し、被取付側のボルトを締結してもよく、また、孔１０２ｃ，１０４ｃに予めスタッドボルトを取り付けてもよい。
【0016】
各列の複数の玉１０５は、保持器１０６のポケットに転動可能に保持されている。
【0017】
外輪１０２の軸方向両端部の一対の張出部１０２ａ，１０２ａの内周面と、内輪１０４ａ及びハブ輪１０４ｅの外周面と、の間にはそれぞれ、組合せシール１０７ａとシール１０７が設けられて、軸受空間Ｓが封止されている。
【0018】
外輪１０２は、外輪１０２の内周面から外周面まで径方向に貫通する貫通孔１０８を有する。貫通孔１０８は、軸方向において、一対の外輪軌道面１０１，１０１の間に配置される。貫通孔１０８は、径方向に延びる円柱形状である。貫通孔１０８には、後述のように、センサ１０の径方向内側部２３が挿入されて固定される。
【0019】
図１及び図２に示すように、センサ１０は、潤滑剤Ｇが接触する検出面２１を有する透光性樹脂からなる本体部２０と、検出面２１に付着した潤滑剤Ｇの状態を検出するセンサ部３０と、を有する。センサ１０は、検出面２１が径方向内側の軸受空間Ｓに対向するように、外輪１０２の貫通孔１０８に径方向外側から挿入されて、軸受空間Ｓ内の潤滑剤Ｇの状態を検出する。
【0020】
センサ１０は、外輪１０２の周方向の少なくとも一か所に設けられている。なお、センサ１０は、外輪１０２における周方向の複数箇所に設けてもよい。ただし、潤滑剤Ｇが玉１０５によって撹拌されて流動することを考慮すれば、外輪１０２の周方向の一か所に設けることで、潤滑剤Ｇの状態の検出機能を十分に得ることが可能である。
【0021】
本体部２０は、透明度が高く、かつ耐熱性に優れた樹脂材料から形成するのが好ましく、例えば、アクリルやポリカーボネート等の樹脂材料が用いられる。本体部２０は、互いに径方向に接続する径方向内側部２３及び径方向外側部２５を有する。
【0022】
本体部２０の径方向内側部２３は、径方向に延びる円柱形状であり、その径方向内側端部に検出面２１を有する。本実施形態の径方向内側部２３は、外輪１０２の貫通孔１０８と略同一形状とされる。そして径方向内側部２３が貫通孔１０８に挿入された際には、径方向内側部２３の外周面及び径方向両端面が、貫通孔１０８の内周面及び径方向両端部の開口と略一致するように位置する。すなわち、径方向内側部２３は貫通孔１０８に、隙間なく挿入される。
【0023】
本体部２０の径方向外側部２５は、径方向内側部２３の径方向外側端部に接続して、径方向内側部２３と一体的に形成される。径方向外側部２５は、例えば、径方向内側部２３よりも大径の円柱形状とされる。したがって、径方向外側部２５は、径方向内側部２３よりも、軸方向両側に突出するとともに（図１参照）、周方向に突出する（図２参照）。
【0024】
径方向外側部２５は、センサ部３０の発光体３１及び受光体３３が埋め込まれ、外輪１０２の外周面に配置される。なお、本実施形態では、図２に示すように、外輪１０２の外周面に、径方向外側に突出する座面１０９が形成され、この座面１０９に径方向外側部２５が載置される。したがって、径方向外側部２５に埋め込まれた発光体３１及び受光体３３は、外輪１０２の径方向外側に配置される。
【0025】
センサ部３０は、発光ダイオード（ＬＥＤ）等の発光体３１と、照度センサ等の受光体３３と、を有している。これらの発光体３１及び受光体３３は、本体部２０の径方向外側部２５に、互いに周方向に離間するように埋め込まれている。
【0026】
センサ１０は、径方向内側部２３のうち径方向内側面（軸受空間Ｓ側の面）が検出面２１とされている。そして、センサ１０は、検出面２１に付着した潤滑剤Ｇの状態をセンサ部３０によって検出する。上述のように本実施形態の径方向内側部２３は外輪１０２の貫通孔１０８と略同一形状とされるので、径方向内側部２３の検出面２１は、外輪１０２の貫通孔１０８の径方向内側の開口１０８ａと略同一位置に配置され、したがって、外輪１０２の内周面と径方向位置が略一致する（面一とされる）。
【0027】
図２に示すように、発光体３１及び受光体３３は、センサ１０の軸方向から視て、それぞれの光軸３１ａ，３３ａが、検出面２１へ向かって次第に近接するように傾斜された状態で配置されている。これにより、センサ１０の軸方向（図２における上下方向。軸受装置１００の径方向。）に対して、発光体３１の光軸３１ａは傾斜角αで傾斜し、受光体３３の光軸３３ａは傾斜角βで傾斜している。そして、これらの発光体３１及び受光体３３の光軸３１ａ，３３ａは、検出面２１で交差している。発光体３１の光軸３１ａの傾斜角α及び受光体３３の光軸３３ａの傾斜角βは、それぞれ０°～２０°の範囲とされている。なお、発光体３１の光軸３１ａの傾斜角α及び受光体３３の光軸３３ａの傾斜角βは、５°～１５°で、かつ互いに同一角度（α＝β）であるのが好ましい。
【0028】
センサ部３０では、発光体３１によって検出面２１に付着した潤滑剤Ｇに光が照射される。そして、この検出面２１と潤滑剤Ｇとの界面で反射した光が受光体３３によって受光されると、受光体３３は、受光した光を電気信号に変換して検出信号として出力する。
【0029】
センサ部３０を構成する発光体３１及び受光体３３は、有線または無線によって検出装置（図示略）との間で信号の送受信が行われる。なお、無線の場合は、トランスミッター等を介して検出装置と通信される。ここで、センサ１０が装着された外輪１０２を静止輪として軸受装置１００が使用される場合は、有線による通信方式とすることにより、コストが抑えられる。これに対して、センサ１０が装着された外輪１０２を回転輪として軸受装置１００が使用される場合は、無線による通信方式とすることにより、回転するセンサ部３０と円滑に通信できる。
【0030】
検出装置は、発光体３１から光を照射させるとともに、受光体３３からの検出信号を受信し、検出信号の電圧等に基づいて、潤滑剤Ｇの色（明度）をパラメータとして潤滑剤Ｇの状態を監視する。
【0031】
ここで、潤滑剤Ｇは、基油の酸化や、添加剤の消耗、外輪軌道面１０１及び内輪軌道面１０３と玉１０５との接触により発生する摩耗物の混入による劣化等によって、初期状態の色（着色料の色）から変化する。例えば、初期状態で褐色の潤滑剤Ｇは、劣化することで黒色に変化するため、明度が低下する。その結果、発光体３１から照射される光が検出面２１と潤滑剤Ｇとの界面で反射して受光体３３へ到達する際の光量が減少する。受光体３３に到達する反射光の照度は、受光体３３からの検出信号の電圧に対して、例えば、比例関係を有する。したがって、受光体３３に到達する反射光の照度が低下すると、受光体３３から出力される検出信号の電圧が低下する。
【0032】
そして、検出装置は、この受光体３３からの検出信号に基づき、受光体３３での光量が低下し、検出信号の電圧が予め設定した閾値を下回った際に、潤滑剤Ｇが劣化したと判定する。例えば、検出装置は、潤滑剤Ｇの劣化状態を、要注意状態、要交換状態、あるいは寿命到達状態であると判定する。
【0033】
このように、第１実施形態に係る軸受装置１００によれば、受光体３３からの検出信号に基づいて、発光体３１から照射されて検出面２１と潤滑剤Ｇとの界面で反射した反射光の光量を検出するので、外乱の影響を受け難く、検出面２１に付着している潤滑剤Ｇの状態を的確に把握できる。
また、発光体３１及び受光体３３は、検出面２１で光軸３１ａ，３３ａが交差するように本体部２０に埋め込まれ、且つ、外輪１０２の径方向外側に配置される。したがって、特許文献１のように、発光素子及び受光素子が外方部材の内周面に設けられる場合と比較し、取付精度を高めることができ、配線作業や故障時の交換も容易になる。
また、発光体３１及び受光体３３は、外輪１０２の径方向外側に配置されるので、寸法が大きい汎用品であっても問題なく配置することができ、特注品を用いる必要がなくなるため、センサ１０のコストを下げることができる。
また、発光体３１及び受光体３３は、検出面２１で光軸３１ａ，３３ａが交差するように本体部２０に埋め込まれ、且つ、外輪１０２の径方向外側に配置される。したがって、特許文献１のように、発光素子及び受光素子が外方部材の内周面に設けられる場合と比較し、取付精度を高めることができ、配線作業や故障時の交換も容易になる。
また、発光体３１及び受光体３３は、外輪１０２の径方向外側に配置されるので、寸法が大きい汎用品であっても問題なく配置することができ、特注品を用いる必要がなくなるため、センサ１０のコストを下げることができる。
【0034】
また、外輪１０２は、外輪１０２の内周面から外周面まで径方向に貫通する貫通孔１０８を有し、センサ１０の本体部２０は、互いに接続する径方向内側部２３及び径方向外側部２５を有し、径方向内側部２３は検出面２１を有し貫通孔１０８に挿入され、径方向外側部２５は発光体３１及び受光体３３が埋め込まれ外輪１０２の外周面に配置される。
したがって、径方向内側部２３を貫通孔１０８に挿入することで、センサ１０を軸受装置１００へ容易に精度良く固定できる。
したがって、径方向内側部２３を貫通孔１０８に挿入することで、センサ１０を軸受装置１００へ容易に精度良く固定できる。
【0035】
（変形例１－１）
次に、第１実施形態における変形例１－１について説明する。なお、上記第１実施形態と同一構成部分は、同一符号を付して説明を省略する。図３は、第１実施形態の変形例１－１に係る軸受装置１００の断面図である。
次に、第１実施形態における変形例１－１について説明する。なお、上記第１実施形態と同一構成部分は、同一符号を付して説明を省略する。図３は、第１実施形態の変形例１－１に係る軸受装置１００の断面図である。
【0036】
上述の第１実施形態においては、センサ１０の本体部２０の径方向内側部２３に設けられた検出面２１の径方向位置が、外輪１０２の内周面の径方向位置と略一致していた（図１及び図２参照）。しかしながら、図３に示すように、センサ１０の本体部２０の径方向内側部２３は、外輪１０２の内周面よりも径方向内側に延在してもよい。この場合、センサ１０によって、ハブ輪１０４ｅ近傍の潤滑剤Ｇの劣化度合いを判定することができる。
【0037】
（変形例１－２）
次に、第１実施形態における変形例１－２について説明する。なお、上記第１実施形態と同一構成部分は、同一符号を付して説明を省略する。図４は、第１実施形態の変形例１－２に係る軸受装置１００の断面図である。
次に、第１実施形態における変形例１－２について説明する。なお、上記第１実施形態と同一構成部分は、同一符号を付して説明を省略する。図４は、第１実施形態の変形例１－２に係る軸受装置１００の断面図である。
【0038】
上述の第１実施形態においては、発光体３１と受光体３３とは互いに周方向に離間して配置されていた（図２参照）。しかしながら、図４に示すように、発光体３１と受光体３３とは互いに軸方向に離間して配置されていてもよい。この場合、発光体３１及び受光体３３は、センサ１０の周方向から視て、それぞれの光軸３１ａ，３３ａが、検出面２１へ向かって次第に近接するように傾斜された状態で配置されている。
【0039】
（第２実施形態）
図５は、第２実施形態に係る軸受装置２００の断面図である。図６は、図５のＶＩ部の拡大断面図である。図５及び図６に示すように、第２実施形態に係る軸受装置２００は、懸架装置を構成するナックルとハブ輪との間に複列円すいころ軸受を嵌合させた第１世代と称される構造のハブユニット軸受である。
図５は、第２実施形態に係る軸受装置２００の断面図である。図６は、図５のＶＩ部の拡大断面図である。図５及び図６に示すように、第２実施形態に係る軸受装置２００は、懸架装置を構成するナックルとハブ輪との間に複列円すいころ軸受を嵌合させた第１世代と称される構造のハブユニット軸受である。
【0040】
第２実施形態及びその変形例において、「軸方向内側」とは、一対の外輪軌道面２３１又は一対の内輪軌道面２４１が互いに近づく方向（図５の左右方向中央側。図６の左側。）を表し、「軸方向外側」とは、一対の外輪軌道面２３１，２３１又は一対の内輪軌道面２４１，２４１が互いに離れる方向（図５の左右方向両側。図６の右側。）を表す。
【0041】
軸受装置２００は、内周面に一対の外輪軌道面２３１、２３１を有する外輪（外輪部材）２３０と、外周面に一対の内輪軌道面２４１，２４１を有する内輪部材２４０と、一対の外輪軌道面２３１，２３１と一対の内輪軌道面２４１，２４１との間のそれぞれの軌道に転動可能に設けられる複数の円すいころ（転動体）２５０と、各列の複数の円すいころ５０を周方向に略等間隔に保持する一対の保持器２６０、２６０と、備える。後に詳述するように、軸受装置２００は、外輪２３０と内輪部材２４０との間の軸受空間Ｓ内の潤滑剤Ｇの状態を検出するセンサ１０を備える。なお、潤滑剤Ｇ（図２参照）は、図５及び図６には不図示であるが、軸受空間Ｓ内に充填されている。
【0042】
一対の外輪軌道面２３１，２３１は、軸方向に関して互いに離れる方向に向かうほど直径が大きくなる方向に傾斜した部分円すい状の凹面である。また、一対の内輪軌道面２４１，２４１は、軸方向に関して互いに離れる方向に向かうほど直径が大きくなる方向に傾斜した部分円すい状の凸面である。
【0043】
内輪部材２４０は、内輪軌道面２４１をそれぞれ有する一対の内輪２４２，２４２を軸方向に突き合わせて構成されている。内輪２４２は、内輪軌道面２４１に対して大径側端部に設けられる大鍔部２４３と、内輪軌道面２４１に対して小径側端部に設けられる小鍔部２４４と、を有する。
【0044】
円すいころ２５０は、大径側の端面からなる大径側端面２５１と、小径側の端面からなる小径側端面２５２と、周面からなる転動面２５３と、を有する。
【0045】
保持器２６０は、大径側円環部２６１と、小径側円環部２６２と、大径側円環部２６１と小径側円環部２６２とを軸方向に連結し、周方向に略等間隔に設けられる複数の柱部２６３と、周方向に互いに隣り合う柱部２６３の間で、大径側円環部２６１及び小径側円環部２６２により囲まれて形成され、円すいころ２５０を転動可能に保持するポケット２６４と、を有する。
【0046】
また、軸受装置２００は、一対の組合せシール（シール部材）２７０、２７０を備える。組合せシール２７０，２７０は、軸方向の両側において、外輪２３０の張出部２３２の内周面と、内輪２４２の大鍔部２４３の外周面２４３ａと、の間に設けられて、外輪２３０と内輪部材２４０との間の軸受空間Ｓを封止する
【0047】
組合せシール２７０は、シールリング２７１と、磁性体のステンレス鋼板等からなる断面略Ｌ字形状のスリンガ２７２と、を備えている。なお、スリンガ２７２には、磁性ゴムからなるエンコーダ２７３が加硫成形により固着されており、磁性ゴムには、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互に、且つ等ピッチで着磁されている。
【0048】
シールリング２７１は、芯金２７４と、弾性材２７５とから構成されている。芯金２７４は、軟鋼板等の金属板により、断面略Ｌ字形状に形成されている。弾性材２７５は、例えば、ゴム等の弾性材料から形成されており、芯金２７４に対して加硫接着成形によって結合されている。
【0049】
外輪２３０の軸方向両端部の張出部２３２には、その内周面から外周面まで径方向に貫通する貫通孔２３３が形成される。貫通孔２３３は、軸方向において、外輪軌道面２３１（外輪軌道面２３１上に配置される円すいころ２５０）と組合せシール２７０との間に配置される。貫通孔２３３は、径方向に延びる円柱形状である。貫通孔２３３には、後述のように、センサ１０の径方向内側部２３が挿入されて固定される。
【0050】
センサ１０は、上述の第１実施形態と同様の構成を含む。すなわち、センサ１０は、潤滑剤Ｇが接触する検出面２１を有する透光性樹脂からなる本体部２０と、検出面２１に付着した潤滑剤Ｇの状態を検出するセンサ部３０と、を有する。センサ１０は、検出面２１が径方向内側の軸受空間Ｓに対向するように、外輪２３０の貫通孔２３３に径方向外側から挿入されて、軸受空間Ｓ内の潤滑剤Ｇの状態を検出する。
【0051】
センサ１０は、外輪２３０の周方向の少なくとも一か所に設けられている。なお、センサ１０は、外輪２３０における周方向の複数箇所に設けてもよい。ただし、潤滑剤Ｇが円すいころ２５０によって撹拌されて流動することを考慮すれば、外輪２３０の周方向の一か所に設けることで、潤滑剤Ｇの状態の検出機能を十分に得ることが可能である。
【0052】
本体部２０は、互いに径方向に接続する径方向内側部２３及び径方向外側部２５を有する。
【0053】
本体部２０の径方向内側部２３は、径方向に延びる円柱形状であり、その径方向内側端部に検出面２１を有する。本実施形態の径方向内側部２３は、外輪２３０の貫通孔２３３と略同一形状とされる。そして径方向内側部２３が貫通孔２３３に挿入された際には、径方向内側部２３の外周面及び径方向両端面が、貫通孔２３３の内周面及び径方向両端部の開口と略一致するように位置する。すなわち、径方向内側部２３は貫通孔２３３に、隙間なく挿入される。
【0054】
本体部２０の径方向外側部２５は、径方向内側部２３の径方向外側端部に接続して、径方向内側部２３と一体的に形成される。径方向外側部２５は、例えば、径方向内側部２３よりも大径の円柱形状とされる。したがって、径方向外側部２５は、径方向内側部２３よりも、軸方向両側に突出するとともに（図６参照）、周方向に突出する。
【0055】
図６には径方向外側部２５は、センサ部３０の発光体３１及び受光体３３が埋め込まれ、外輪２３０の外周面に配置される。したがって、径方向外側部２５に埋め込まれた発光体３１及び受光体３３は、外輪２３０の径方向外側に配置される。
【0056】
発光体３１と受光体３３とは、本体部２０の径方向外側部２５に、互いに周方向に離間するように埋め込まれている。発光体３１と受光体３３とが互いに周方向に離間している様子は図６には示されていないが、図２と同様の配置であるので図示しない。
【0057】
センサ１０は、径方向内側部２３のうち径方向内側面（軸受空間Ｓ側の面）が検出面２１とされている。そして、センサ１０は、検出面２１に付着した潤滑剤Ｇの状態をセンサ部３０によって検出する。上述のように本実施形態の径方向内側部２３は外輪２３０の貫通孔２３３と略同一形状とされるので、径方向内側部２３の検出面２１は、外輪２３０の貫通孔２３３の径方向内側の開口１０８ａと略同一位置に配置され、したがって、外輪２３０の貫通孔２３３の内周面と径方向位置が略一致する（面一とされる）。
【0058】
図２で示した第１実施形態と同様、第２実施形態の発光体３１及び受光体３３も、センサ１０の軸方向から視て、それぞれの光軸３１ａ，３３ａが、検出面２１へ向かって次第に近接するように傾斜された状態で配置されている。これにより、センサ１０の軸方向に対して、発光体３１の光軸３１ａは傾斜角αで傾斜し、受光体３３の光軸３３ａは傾斜角βで傾斜している。そして、これらの発光体３１及び受光体３３の光軸３１ａ，３３ａは、検出面２１で交差している。
なお、第２実施形態のセンサ１０は、外輪２３０の両端部に近接する肉薄部に取付けられている為、第１実施形態に比べ、発光体３１の光軸３１ａの傾斜角α及び受光体３３の光軸３３ａの傾斜角βを大きくすることが出来る。
具体的には、傾斜角α及び傾斜角βはそれぞれ０°～４５°の範囲とされている。なお、発光体３１の光軸３１ａの傾斜角α及び受光体３３の光軸３３ａの傾斜角βは、１５°～３０°で、かつ互いに同一角度（α＝β）であるのが好ましい。
なお、第２実施形態のセンサ１０は、外輪２３０の両端部に近接する肉薄部に取付けられている為、第１実施形態に比べ、発光体３１の光軸３１ａの傾斜角α及び受光体３３の光軸３３ａの傾斜角βを大きくすることが出来る。
具体的には、傾斜角α及び傾斜角βはそれぞれ０°～４５°の範囲とされている。なお、発光体３１の光軸３１ａの傾斜角α及び受光体３３の光軸３３ａの傾斜角βは、１５°～３０°で、かつ互いに同一角度（α＝β）であるのが好ましい。
【0059】
センサ部３０では、発光体３１によって検出面２１に付着した潤滑剤Ｇに光が照射される。そして、この検出面２１と潤滑剤Ｇとの界面で反射した光が受光体３３によって受光されると、受光体３３は、受光した光を電気信号に変換して検出信号として出力する。
【0060】
ここで、潤滑剤Ｇは、基油の酸化や、添加剤の消耗、外輪軌道面２３１及び内輪軌道面２４１と円すいころ２５０との接触により発生する摩耗物の混入による劣化等によって、初期状態の色（着色料の色）から変化する。例えば、初期状態で褐色の潤滑剤Ｇは、劣化することで黒色に変化するため、明度が低下する。その結果、発光体３１から照射される光が検出面２１と潤滑剤Ｇとの界面で反射して受光体３３へ到達する際の光量が減少する。受光体３３に到達する反射光の照度は、受光体３３からの検出信号の電圧に対して、例えば、比例関係を有する。したがって、受光体３３に到達する反射光の照度が低下すると、受光体３３から出力される検出信号の電圧が低下する。
【0061】
そして、検出装置は、この受光体３３からの検出信号に基づき、受光体３３での光量が低下し、検出信号の電圧が予め設定した閾値を下回った際に、潤滑剤Ｇが劣化したと判定する。例えば、検出装置は、潤滑剤Ｇの劣化状態を、要注意状態、要交換状態、あるいは寿命到達状態であると判定する。
【0062】
このように、第２実施形態に係る軸受装置２００によれば、受光体３３からの検出信号に基づいて、発光体３１から照射されて検出面２１と潤滑剤Ｇとの界面で反射した反射光の光量を検出するので、外乱の影響を受け難く、検出面２１に付着している潤滑剤Ｇの状態を的確に把握できる。
また、発光体３１及び受光体３３は、検出面２１で光軸３１ａ，３３ａが交差するように本体部２０に埋め込まれ、且つ、外輪２３０の径方向外側に配置される。したがって、特許文献１のように、発光素子及び受光素子が外方部材の内周面に設けられる場合と比較し、取付精度を高めることができ、配線作業や故障時の交換も容易になる。
また、発光体３１及び受光体３３は、外輪２３０の径方向外側に配置されるので、寸法が大きい汎用品であっても問題なく配置することができ、特注品を用いる必要がなくなるため、センサ１０のコストを下げることができる。
また、発光体３１及び受光体３３は、検出面２１で光軸３１ａ，３３ａが交差するように本体部２０に埋め込まれ、且つ、外輪２３０の径方向外側に配置される。したがって、特許文献１のように、発光素子及び受光素子が外方部材の内周面に設けられる場合と比較し、取付精度を高めることができ、配線作業や故障時の交換も容易になる。
また、発光体３１及び受光体３３は、外輪２３０の径方向外側に配置されるので、寸法が大きい汎用品であっても問題なく配置することができ、特注品を用いる必要がなくなるため、センサ１０のコストを下げることができる。
【0063】
また、外輪２３０は、外輪２３０の内周面から外周面まで径方向に貫通する貫通孔２３３を有し、センサ１０の本体部２０は、互いに接続する径方向内側部２３及び径方向外側部２５を有し、径方向内側部２３は検出面２１を有し貫通孔２３３に挿入され、径方向外側部２５は発光体３１及び受光体３３が埋め込まれ外輪２３０の外周面に配置される。
したがって、径方向内側部２３を貫通孔２３３に挿入することで、センサ１０を軸受装置１００へ容易に精度良く固定できる。
したがって、径方向内側部２３を貫通孔２３３に挿入することで、センサ１０を軸受装置１００へ容易に精度良く固定できる。
【0064】
特に本実施形態では、センサ１０が外輪２３０の軸方向両端部の張出部２３２に設けられるので、貫通孔２３３の径方向幅が第１実施形態の貫通孔１０８の径方向幅よりも短くなる。したがって、貫通孔２３３の施工が容易となり、加工コストを低減できる。なお、センサ１０は、外輪２３０の軸方向両側の一対の張出部２３２、２３２のうち、両方に設けてもよく、一方に設けてもよい。
【0065】
軸受装置２００の転動体としては、円すいころ２５０に限られるものではなく、例えば玉を適用しても構わない。しかしながら、本実施形態のように軸受装置２００が円すいころ２５０を用いて円すいころ軸受タイプのハブユニット軸受の場合、貫通孔２３３が形成される外輪２３０の張出部２３２の径方向幅が、第１実施形態の貫通孔１０８が形成される外輪１０２の張出部１０２ａの径方向幅に比べて短くなる。
【0066】
図７は、第２実施形態に係る軸受装置２００をナックル２８０に取り付けた状態を示す図である。図７に示すように、軸受装置２００は、軸受取付穴２８１が軸方向に貫通していない盲孔のナックル２８０に取り付けられている。ナックル２８０が盲孔であるので、軸方向一方側（図中、右側）にはシール２７０（図６参照）を設けなくてよい。
【0067】
ナックル２８０には、径方向に貫通する貫通孔２８３が設けられる。貫通孔２８３は、外輪２３０の貫通孔２３３と連続するように配置される。より詳細には、二つの貫通孔２３３，２８３の中心軸が一致するように配置される。
【0068】
このように、ナックル２８０に貫通孔２８３が設けられる場合、軸方向一方側（図中、右側）のセンサ１０を、ナックル２８０に取り付けることが可能である。なお、軸方向他方側（図中、左側。）のセンサ１０は、図５で示した例と同様、外輪２３０に取り付けられる。
【0069】
センサ１０の径方向内側部２３は、径方向に延びる円柱形状であり、その径方向内側端部に検出面２１を有する。本実施形態の径方向内側部２３は、ナックル２８０の貫通孔２８３と略同一形状とされる。そして径方向内側部２３が貫通孔２８３に挿入された際には、径方向内側部２３の外周面及び径方向両端面が、ナックル２８０の貫通孔２８３の内周面及び径方向両端部の開口と略一致するように位置する。すなわち、径方向内側部２３は貫通孔２８３に、隙間なく挿入される。
【0070】
センサ１０の径方向外側部２５は、ナックル２８０の外周面に形成された平面状のセンサ座面２８５に配置される。外輪２３０は焼入れ後研削されるが、センサ１０の径方向外側部２５を設置するために平面状とされるセンサ座面の存在は、研削加工の際に砥石の砥粒の脱落に対して有害である（粗さの悪化や輪郭の直線性に悪影響がでる）。ナックル２８０は焼入れも研削も行われない部品の為、比較的容易にセンサ座面２８５を加工することができる。
【0071】
なお、図７に破線で示したように、センサ１０は光軸が軸方向に延びるように配置しても構わない。この場合、ナックル２８０の貫通孔２８３は、ナックル２８０を軸方向に貫通するように設けられる。そして、この貫通孔２８３にセンサ１０が配置される。図示の例では、センサ１０は、円すいころ２５０の大径側端面２５１と軸方向に対向している。なお、貫通孔２８３内に固定されるセンサ１０の軸方向内側部２４は、軸方向に延びる円柱形状であり、その軸方向内側端部に検出面２１を有する。軸方向内側部２４は、ナックル２８０の貫通孔２８３と略同一形状とされる。そして軸方向内側部２４が貫通孔２８３に挿入された際には、軸方向内側部２４の外周面及び軸方向両端面が、ナックル２８０の貫通孔２８３の内周面及び軸方向両端部の開口と略一致するように位置する。すなわち、軸方向内側部２４は貫通孔２８３に、隙間なく挿入される。センサ１０の軸方向外側部２６は、ナックル２８０の軸方向外側面に配置される。
【0072】
図８は、外輪２３０の貫通孔２３３の変形例を説明するための図である。図８に示すように、貫通孔２３３は、径方向内側に配置されセンサ１０の径方向内側部２３と寸法が略等しい小径の内側部２３３ａと、径方向外側に配置されセンサ１０の径方向外側部２５よりも寸法が僅かに大きい大径の外側部２３３ｂと、を有する。
【0073】
貫通孔２３３の内側部２３３ａには、センサ１０の径方向内側部２３が挿入され、貫通孔２３３の外側部２３３ｂには、センサ１０の径方向外側部２５が載置される。このとき、センサ１０の径方向外側部２５は、外輪２３０の外径よりも内側に収まっている。したがって、センサ１０とナックルハウジングとの干渉を避けることが可能である。
【0074】
（変形例２－１）
図９は、変形例２－１に係る軸受装置２００における、図６に相当する部分の拡大断面図である。図１０は、図９のＸ－Ｘ線に沿った断面図である。本変形例のセンサ１０は、図９及び図１０に示すように、径方向内側部２３を省略している。この場合、センサ１０の検出面２１は、径方向外側部２５の径方向内側端面に設けられる。そして、外輪２３０の外周面を平面加工して設けたセンサ座面２３５に、検出面２１でもある径方向外側部２５の径方向内側端面を取り付けることができる。
図９は、変形例２－１に係る軸受装置２００における、図６に相当する部分の拡大断面図である。図１０は、図９のＸ－Ｘ線に沿った断面図である。本変形例のセンサ１０は、図９及び図１０に示すように、径方向内側部２３を省略している。この場合、センサ１０の検出面２１は、径方向外側部２５の径方向内側端面に設けられる。そして、外輪２３０の外周面を平面加工して設けたセンサ座面２３５に、検出面２１でもある径方向外側部２５の径方向内側端面を取り付けることができる。
【0075】
この構造によれば、発光体３１と受光体３３の光軸３１ａ，３３ａの交差角を大きくとることで、発光体３１と受光体３３の干渉を防止しつつ、貫通孔２３３の径を抑制することができる。
【0076】
この場合、発光体３１の光軸３１ａの傾斜角α及び受光体３３の光軸３３ａの傾斜角βは、それぞれ０°～７０°の範囲とされている。なお、発光体３１の光軸３１ａの傾斜角α及び受光体３３の光軸３３ａの傾斜角βは、２０°～４０°で、かつ互いに同一角度（α＝β）であるのが好ましい。
【0077】
（変形例２－２）
次に、第２実施形態における変形例２－２について説明する。なお、上記第２実施形態と同一構成部分は、同一符号を付して説明を省略する。図１１は、第２実施形態の変形例２－２に係る軸受装置２００の断面図である。
次に、第２実施形態における変形例２－２について説明する。なお、上記第２実施形態と同一構成部分は、同一符号を付して説明を省略する。図１１は、第２実施形態の変形例２－２に係る軸受装置２００の断面図である。
【0078】
上述の第２実施形態においては、センサ１０の本体部２０の径方向内側部２３に設けられた検出面２１の径方向位置が、外輪２３０の張出部２３２の内周面の径方向位置と略一致していた（図６参照）。しかしながら、図１１に示すように、センサ１０の本体部２０の径方向内側部２３は、外輪２３０の張出部２３２よりも径方向内側に延在してもよい。この場合、検出面２１は、第２実施形態（図６）のように径方向内側部２３の方向内側端部に径方向内側を向くように設けられても構わないが、図１１に示すように、径方向内側部２３の径方向内側端部に軸方向内側を向くように設けられても構わない。
【0079】
本変形例の検出面２１は、外輪軌道面２３１や円すいころ２５０の大径側端面２５１に対して軸方向に対向するように設けられている。これにより、センサ１０は、外輪軌道面２３１から押し出された潤滑剤Ｇの劣化度合いを判定可能としている。
【0080】
なお、貫通孔２３３に径方向内側部２３を挿入するため、径方向内側部２３のうち貫通孔２３３に挿入される径方向外側の部分は円柱状とする必要がある。しかしながら、径方向内側部２３のうち貫通孔２３３から径方向内側に突出した部分に形成された検出面２１は、径方向内側部２３の円柱形状の一部（図１１の左側部分）を軸方向内側に向くように平面状に切り欠くようにして設けられている。このように、検出面２１を円筒面ではなく平面とすることで、受光体３３に到達する反射光の散乱をさらに防止できる。
【0081】
本変形例においては、径方向内側部２３内部の径方向内側端部に、発光体３１及び受光体３３の光軸３１ａ，３３ａを変える鏡４０が埋め込まれている。鏡４０は、軸方向に対して４５°傾いて配置されている。したがって、発光体３１から径方向内向きに照射された出射光は、鏡４０によってその向きが軸方向内向きに変えられ、検出面２１に到達する。そして、検出面２１と潤滑剤Ｇとの界面で軸方向外向きに反射した反射光は、鏡４０によってその方向が径方向外向きに変えられ、受光体３３に到達する。このように、本変形例においても、検出面２１で発光体３１及び受光体３３の光軸３１ａ，３３ａが交差するように構成されている。
【0082】
なお、センサ１０は、発光体３１、受光体３３、鏡４０、検出面２１まで一体的に設けられているので、屈折（光の波長で屈折率が変化すること）の発生が防止され、受光体３３に到達する反射光の散乱が防止される。
【0083】
検出面２１は、円すいころ２５０の大径側端面２５１の接線と平行となるようにテーパ形状としてもよい。このようにすれば、円すいころ２５０の大径側端面２５１と検出面２１との距離を縮められ、検出面２１へ潤滑剤Ｇを付着させやすくできるとともに、検出面２１に付着する潤滑剤Ｇの入れ替わりを促進できる。しかも、検出面２１に付着する潤滑剤Ｇによって円すいころ２５０の大径側端面２５１が潤滑され、潤滑剤Ｇの大鍔部２４３の大鍔面２４３ｂへの還流が促進されるので、軸受装置２００におけるトルクを低減し、焼付きを抑制できる。
【0084】
（変形例２－３）
次に、第２実施形態における変形例２－２について説明する。なお、上記第２実施形態と同一構成部分は、同一符号を付して説明を省略する。図１２は、第２実施形態の変形例２－３に係る軸受装置２００の断面図である。
次に、第２実施形態における変形例２－２について説明する。なお、上記第２実施形態と同一構成部分は、同一符号を付して説明を省略する。図１２は、第２実施形態の変形例２－３に係る軸受装置２００の断面図である。
【0085】
本変形例では、外輪２３０にセンサ１０を固定するための貫通孔２３３が設けられないので、貫通孔２３３の加工コストが不要となる。
【0086】
センサ１０は、外輪２３０の軸方向端部の張出部２３２に配置され、全体として断面略Ｌ字形状を呈する。センサ１０の本体部２０は、互いに接続する径方向内側部２３及び径方向外側部２５を有する。径方向内側部２３は、外輪２３０の張出部２３２の内周面に内嵌固定され、外輪２３０よりも軸方向外側まで軸方向に延在する断面略直線形状である。径方向外側部２５は、径方向内側部２３の軸方向外側端部から径方向外側に延在する断面略直線形状であり、外輪２３０の張出部２３２と軸方向に当接する。径方向外側部２５は、外輪２３０の張出部２３２よりも径方向外側に突出し、この突出部分に発光体３１及び受光体３３が埋め込まれる。
【0087】
本変形例の検出面２１は、軸方向に延びる径方向内側部２３に設けられ、外輪軌道面２３１や円すいころ２５０の大径側端面２５１に対して軸方向に対向する。これにより、センサ１０は、外輪軌道面２３１から押し出された潤滑剤Ｇの劣化度合いを判定可能としている。
【0088】
本変形例においては、径方向内側部２３内部の軸方向外側端部に、発光体３１及び受光体３３の光軸３１ａ，３３ａを変える鏡４０が埋め込まれている。鏡４０は、軸方向に対して４５°傾いて配置されている。したがって、発光体３１から径方向内向きに照射された出射光は、鏡４０によってその方向が軸方向内向きに変えられ、検出面２１に到達する。そして、検出面２１と潤滑剤Ｇとの界面で軸方向外側に向かって反射した反射光は、鏡４０によってその方向が径方向外向きに変えられ、受光体３３に到達する。このように、本変形例においても、検出面２１で発光体３１及び受光体３３の光軸３１ａ，３３ａが交差するように構成されている。なお、検出面２１は、円すいころ２５０の大径側端面２５１の接線と平行となるようにテーパ形状としてもよい。
【0089】
軸受空間Ｓを封止する組合せシール２７０は、センサ１０の径方向内側部２３の内周面と、内輪２４２の大鍔部２４３の外周面２４３ａと、の間に設けられている。この場合、センサ１０は、内周面が組合せシール２７０の嵌合面となるため、外輪２３０の張出部２３２への圧入後に組合せシール２７０を圧入すると、この圧入する組合せシール２７０によってセンサ１０が軸方向へ移動してしまうおそれがある。したがって、センサ１０に対して予め芯金２７４を圧入することで組合せシール２７０を組付け、これらセンサ１０及び組合せシール２７０を同時に、内輪２４２の大鍔部２４３と外輪２３０の張出部２３２との間の空間に嵌合するのが好ましい。これにより、センサ１０及び組合せシール２７０を、内輪２４２の大鍔部２４３と外輪２３０の張出部２３２との間の適切な位置に固定できる。
【0090】
なお、図１２に示すように、センサ１０の径方向内側部２３の内周部に、組合せシール２７０の芯金２７４を係止する係止部２３ａが、径方向内側に突出するように形成されてもよい。これにより、互いに組付けたセンサ１０及び組合せシール２７０を、内輪２４２の大鍔部２４３と外輪２３０の張出部２３２との間の空間に嵌合する際の圧入性を高めることができる。なお、組合せシール２７０の芯金２７４は、センサ１０の径方向内側部２３に対してモールド固定してもよい。
【0091】
（変形例２－４）
次に、第２実施形態における変形例２－４について説明する。なお、上記第２実施形態と同一構成部分は、同一符号を付して説明を省略する。図１３は、第２実施形態の変形例２－４に係る軸受装置２００の断面図である。
次に、第２実施形態における変形例２－４について説明する。なお、上記第２実施形態と同一構成部分は、同一符号を付して説明を省略する。図１３は、第２実施形態の変形例２－４に係る軸受装置２００の断面図である。
【0092】
本変形例２－４においては、上述の変形例２－３の鏡４０に代えて、センサ１０の本体部２０に、発光体３１及び受光体３３と検出面２１との間に面取り５０が形成される。当該面取り５０は、光軸３１ａ，３３ａの方向を変える鏡面とされる。面取り５０は、軸方向に対して４５°傾くように形成されている。
【0093】
面取り５０の鏡面加工は、銀、錫、アルミ等の鏡に使用できる金属材料を蒸着、真空鍍金で表面に固定する方法や、ミラースプレー吹付などの方法で行われる。鏡面加工の方法は特に限定されず、切削加工による鏡面加工や、研磨加工による鏡面加工を適用しても構わない。鏡面加工後、エナメルやシーリング材の塗布で面取り５０を保護すれば、鏡４０を埋め込む場合に比べ、安価に光軸３１ａ，３３ａを曲げる機能を得ることができる。
【0094】
（変形例２－５）
次に、第２実施形態における変形例２－５について説明する。なお、上記第２実施形態と同一構成部分は、同一符号を付して説明を省略する。図１４は、第２実施形態の変形例２－５に係る軸受装置２００の断面図である。
次に、第２実施形態における変形例２－５について説明する。なお、上記第２実施形態と同一構成部分は、同一符号を付して説明を省略する。図１４は、第２実施形態の変形例２－５に係る軸受装置２００の断面図である。
【0095】
本変形例２－５のセンサ１０は、変形例２－３（図１２参照）の断面略Ｌ字形状のセンサ１０と比較し、断面略Ｕ字形状とした点で異なる。
【0096】
本変形例のセンサ１０は、外輪２３０の軸方向端部の張出部２３２に配置され、全体として断面略Ｕ字形状を呈する。センサ１０の本体部２０は、互いに接続する径方向内側部２３及び径方向外側部２５を有する。径方向内側部２３は、外輪２３０の張出部２３２の内周面に内嵌固定され、外輪２３０よりも軸方向外側まで軸方向に延在する断面略直線形状である。
【0097】
径方向外側部２５は、径方向内側部２３の軸方向外側端部から径方向外側に延在する第一部分２５ａと、第一部分２５ａの径方向外側端部から軸方向内側に延在する第二部分２５ｂと、を有する断面略Ｌ字形状である。
【0098】
径方向外側部２５の第一部分２５ａは、外輪２３０の張出部２３２と軸方向に当接する。第二部分２５ｂの軸方向内側端部には、発光体３１及び受光体３３が埋め込まれる。
【0099】
また、本変形例の外輪２３０の外周面においては、軸方向端部の張出部２３２の外径が他の部分と比較して小径とされており、当該張出部２３２の外周面が小径段部２３２ａとされている。この小径段部２３２ａに径方向外側部２５の第二部分２５ｂが外嵌固定される。第二部分２５ｂの外周面の外径は、外輪２３０の外周面の外径と略等しく、したがって、第二部分２５ｂの外周面と外輪２３０の外周面とは面一とされる。
【0100】
径方向内側部２３内部の軸方向外側端部と、径方向外側部２５内部の第一部分２５ａ及び第二部分２５ｂの接続部と、にはそれぞれ、発光体３１及び受光体３３の光軸３１ａ，３３ａを変える鏡４０が埋め込まれている。鏡４０は、軸方向に対して４５°傾いて配置されている。したがって、発光体３１から軸方向外側に向けて照射された出射光は、一対の鏡４０，４０によってその方向が径方向内向き及び軸方向内向きに順次変えられ、検出面２１に到達する。そして、検出面２１と潤滑剤Ｇとの界面で軸方向外側に向かって反射した反射光は、一対の鏡４０，４０によってその方向が径方向外向き及び軸方向内向きに順次変えられ、受光体３３に到達する。なお、検出面２１は、円すいころ２５０の大径側端面２５１の接線と平行となるようにテーパ形状としてもよい。
【0101】
以上のように、本変形例においては、外輪２３０の外周面に小径段部２３２ａを設け、この小径段部２３２ａに発光体３１及び受光体３３が埋め込まれた本体部２０を配置可能であるので、センサ１０がナックル寸法へ与える影響を少なくできる。すなわち、センサ１０とナックルの干渉部分を減らし、ナックルの部分除肉部を減らすことができる。なお、部分除肉はフライス加工が必要で、旋削に比べて著しくコストが上昇する。このように、ナックルのコスト低減可能であると共に、ハブユニット軸受の組付け時、センサ１０とナックルが不用意に衝突してセンサ１０の抜けや破損が生じることが防止される。
【0102】
（変形例２－６）
次に、第２実施形態における変形例２－６について説明する。なお、上記第２実施形態と同一構成部分は、同一符号を付して説明を省略する。図１５は、第２実施形態の変形例２－６に係る軸受装置２００の断面図である。
次に、第２実施形態における変形例２－６について説明する。なお、上記第２実施形態と同一構成部分は、同一符号を付して説明を省略する。図１５は、第２実施形態の変形例２－６に係る軸受装置２００の断面図である。
【0103】
本変形例２－６においては、上述の変形例２－５の一対の鏡４０，４０に代えて、センサ１０の本体部２０に、発光体３１及び受光体３３と検出面２１との間に一対の面取り５０，５０が形成される。当該面取り５０は、光軸３１ａ，３３ａの方向を変える鏡面とされる。面取り５０は、軸方向に対して４５°傾くように形成されている。
【0104】
面取り５０の鏡面加工は、銀、錫、アルミ等の鏡に使用できる金属材料を蒸着、真空鍍金で表面に固定する方法や、ミラースプレー吹付などの方法で行われる。鏡面加工の方法は特に限定されず、切削加工による鏡面加工や、研磨加工による鏡面加工を適用しても構わない。鏡面加工後、エナメルやシーリング材の塗布で面取り５０を保護すれば、鏡４０を埋め込む場合に比べ、安価に光軸３１ａ，３３ａを曲げる機能を得ることができる。
【0105】
（第３実施形態）
図１６は、第３実施形態に係る軸受装置１００Ａの断面図である。図１６に示すように、第３実施形態に係る軸受装置１００Ａは、転動体が円すいころ２５０である第３世代のハブユニット軸受であり、転動体が玉１０５であった第１実施形態の軸受装置１００（図１参照）と主要部分の構成は同様である。したがって、第１実施形態の軸受装置と同一部分に関しては、図面に同一符号を付すことでその説明を省略する。
図１６は、第３実施形態に係る軸受装置１００Ａの断面図である。図１６に示すように、第３実施形態に係る軸受装置１００Ａは、転動体が円すいころ２５０である第３世代のハブユニット軸受であり、転動体が玉１０５であった第１実施形態の軸受装置１００（図１参照）と主要部分の構成は同様である。したがって、第１実施形態の軸受装置と同一部分に関しては、図面に同一符号を付すことでその説明を省略する。
【0106】
外輪１０２の軸方向両端部の張出部１０２ａには、その内周面から外周面まで径方向に貫通する貫通孔１０８が形成される。貫通孔１０８はそれぞれ、軸方向において、外輪軌道面１０１とシール１０７，１０７ａとの間に配置される。貫通孔１０８は、径方向に延びる円柱形状である。アウトボード側の貫通孔１０８には、センサ１０の径方向内側部２３が挿入されて固定される。
【0107】
図１６には、第３実施形態に係る軸受装置１００Ａをナックル２８０に取り付けた状態が示されている。ナックル２８０と外輪１０２の軸方向における間には、ブレーキシュー等の各種ブレーキ部品が装着されるバッキングプレート１１２が支持固定される。
【0108】
ナックル２８０には、径方向に貫通する貫通孔２８３が設けられる。貫通孔２８３は、外輪１０２のインボード側の貫通孔１０８と連続するように配置される。そして、二つの貫通孔２８３，１０８の中心軸が一致するように配置される。
【0109】
このように、ナックル２８０に貫通孔２８３が設けられる場合、インボード側のセンサ１０を、ナックル２８０に取り付けることが可能である。なお、アウトボード側のセンサ１０は、外輪１０２に取り付けられる。
【0110】
本実施形態の軸受装置１００Ａの外輪１０２には、さらに、少なくとも一つの観察用貫通孔１１１が設けられる。図示の例では、一対の観察用貫通孔１１１，１１１が、外輪１０２の軸方向両端部の張出部１０２ａに、その内周面から外周面まで径方向に貫通するように形成される。観察用貫通孔１１１はそれぞれ、軸方向において、外輪軌道面１０１，１０１とシール１０７，１０７ａとの間に配置される。これら一対の観察用貫通孔１１１，１１１は、上述した貫通孔１０８とは周方向において異なる位相に配置される。なお、図１６に破線で示すように、観察用貫通孔１１１は、列間（一対の外輪軌道面１０１，１０１の間）に設けても構わない。
【0111】
観察用貫通孔１１１は任意の形状であってよく、例えば径方向から見た形状が丸孔であってもよく、径方向から見た形状が軸方向に長い長孔形状であってもよい。
【0112】
観察用貫通孔１１１には、潤滑剤劣化検出窓材１２０が挿入されて固定される。これにより、軸受空間Ｓ内の潤滑剤の色相を目視確認することができる。潤滑剤劣化検出窓材１２０は、例えば、アクリル樹脂やポリカーボネート樹脂などの耐熱性が高く、透光性を有する樹脂から形成される。
【0113】
図１７は、観察用貫通孔１１１の径方向から見た形状が丸孔である場合、観察用貫通孔１１１に嵌め込まれる潤滑剤劣化検出窓材１２０を径方向から見た図である。図１７の潤滑剤劣化検出窓材１２０は、径方向から見て丸形であり、径方向外側から順に複数のシグナルカラー１２３、複数の色見本１２２、及び透明部１２４が配置されて、インジケータを構成している。
【0114】
図１８は、観察用貫通孔１１１の径方向から見た形状が軸方向に長い長孔形状である場合、観察用貫通孔１１１に嵌め込まれる潤滑剤劣化検出窓材１２０を径方向から見た図である。図１８の潤滑剤劣化検出窓材１２０は、径方向から見て軸方向に長い、長孔に対応する形状である。潤滑剤劣化検出窓材１２０は、軸方向一方側から順に、複数のシグナルカラー１２３、複数の色見本１２２、及び複数の透明部１２４が周方向に繰り返し配置されてインジケータを構成している。
【0115】
潤滑剤劣化検出窓材１２０の径方向内側面は潤滑剤が付着する面であり、軸受空間Ｓ内の潤滑剤の色相は、透明部１２４を介して目視可能となる。複数の色見本１２２は、透明部１２４を介して目視される潤滑剤の色相と比較するためのものであり、潤滑剤の劣化度に応じた色、例えば、白色１２２ａ（新品状態）、薄茶色１２２ｂ（熱劣化を受けた状態）、黒色１２２ｃ（軸受にフレーキング等の損傷が生じた状態）、濃茶色１２２ｄ（軸受空間Ｓ内に水侵入した状態）、がこの順で配置される。また、シグナルカラー１２３は、潤滑剤の劣化度により監視者に指示を与えるものであり、例えば、緑色（問題なし）１２３ａ、黄色（要注意）１２３ｂ、赤色（寿命の為、要交換）１２３ｃ、紫色（水侵入の為、要交換）１２３ｄが配置される。
【0116】
そして、潤滑剤劣化検出窓材１２０の径方向内側面に付着させた潤滑剤の色相を径方向外側から定期点検時などに目視で観察し、色見本１２２と比べることで、潤滑剤の劣化度を判定する。
【0117】
即ち、潤滑剤は、基油の酸化劣化、添加剤の消耗、軌道面や大鍔面と円すいころの接触によりから発生する摩耗分の混入により、新品状態の色（例えば白）から褐色を経て黒色へと変化してゆく。その変化する潤滑剤の色相を色見本１２２と比較することで、グリースの劣化状態を判断することができる。
【0118】
本実施形態のセンサ１０は発光体３１から発射される光を検出面２１に付着した潤滑剤で反射させ、その反射量を受光体３３で測定し、潤滑剤の劣化量を判定しているが、光の反射量は、潤滑剤の色だけでなく、検出面２１に付着した潤滑剤の厚さにも影響される。即ち、検出面２１に付着した潤滑剤が薄いと、潤滑剤を透過する光の量が増え、反射量が減り、同じ色の潤滑剤であっても受光体がより劣化が進んだ（色が濃い、反射光が少ない）状態と判定する虞がある。しかしながら、潤滑剤劣化検出窓材１２０を設けた本実施形態の場合は、潤滑剤の外観観察が可能になる為、受光体３３の誤報を補うことができる。
【0119】
なお、軸受装置１００が、内輪回転の第２世代のハブユニットまたは第３世代のハブユニットである場合には、軸受装置１００の外輪１０２とナックル２８０の取付け位相が一義的に決まる為、ナックル２８０を介してのセンサ挿入や潤滑剤観察も可能である。図１６には、ナックル２８０に、観察用貫通孔１１１と周方向及び軸方向において重なる位置に、径方向に貫通する観察用貫通孔２８７が設けられた例が示されている。この観察用貫通孔２８７を介して、外輪１０２の観察用貫通孔１１１に固定された潤滑剤劣化検出窓材１２０を用いて潤滑剤観察が可能である。
【0120】
このように、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、実施形態の各構成を相互に組み合わせることや、明細書の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者が変更、応用することも本発明の予定するところであり、保護を求める範囲に含まれる。
【0121】
以上の通り、本明細書には次の事項が開示されている。
（１） 内周面に外輪軌道面を有する外輪部材と、
外周面に内輪軌道面を有する内輪部材と、
前記外輪軌道面と前記内輪軌道面との間の軌道に転動自在に設けられた複数の転動体と、
前記外輪部材の前記内周面と前記内輪部材の前記外周面との間の軸受空間内に配置された潤滑剤と、
前記潤滑剤の状態を検出するセンサと、
を備える軸受装置であって、
前記センサは、
前記潤滑剤が接触する検出面を有する透光性樹脂からなる本体部と、
前記本体部に埋め込まれて前記検出面へ向かって光を照射する発光体と、
前記本体部に埋め込まれて前記検出面と前記潤滑剤との界面で反射する光を受光して検出信号を出力する受光体と、
を有し、
前記発光体及び前記受光体は、前記検出面で光軸が交差するように前記本体部に埋め込まれ、且つ、前記外輪部材の径方向外側に配置される
軸受装置。
（２） 前記外輪部材は、前記外輪部材の前記内周面から外周面まで径方向に貫通する貫通孔を有し、
前記センサの前記本体部は、互いに接続する径方向内側部及び径方向外側部を有し、
前記径方向内側部は、前記検出面を有し、前記貫通孔に挿入され、
前記径方向外側部は、前記発光体及び前記受光体が埋め込まれ、前記外輪部材の前記外周面に配置される
（１）に記載の軸受装置。
（３） 前記センサは、前記外輪部材の軸方向端部に配置され、
前記センサの前記本体部は、互いに接続する径方向内側部及び径方向外側部を有し、
前記径方向内側部は、前記外輪部材の前記軸方向端部の内周面に内嵌され、前記外輪部材よりも軸方向外側まで延在し、
前記径方向外側部は、前記径方向内側部の軸方向外側端部から径方向外側に延在し、前記発光体及び前記受光体が埋め込まれる、
（１）に記載の軸受装置。
（４） 前記センサの内周面と前記内輪部材との間に、前記軸受空間を封止するシール部材が設けられている、
（３）に記載の軸受装置。
（５） 前記センサの前記本体部には、前記発光体及び前記受光体と、前記検出面と、の間に、光軸の方向を変える鏡が埋め込まれる
（１）～（４）のいずれか一つに記載の軸受装置。
（６） 前記センサの前記本体部には、前記発光体及び前記受光体と、前記検出面と、の間に、面取りが形成され、
前記面取りは、光軸の方向を変える鏡面である、
（１）～（４）のいずれか一つに記載の軸受装置。
（７） （１）～（６）のいずれか一つに記載の軸受装置における潤滑剤状態検出方法であって、
前記センサの前記発光体から光を照射させ、
前記センサの前記受光体からの検出信号に基づいて、前記検出面と前記潤滑剤との界面で反射した前記発光体の反射光の光量を検出し、
前記光量に基づいて、前記潤滑剤の劣化状態を判定する、
潤滑剤状態検出方法。
（１） 内周面に外輪軌道面を有する外輪部材と、
外周面に内輪軌道面を有する内輪部材と、
前記外輪軌道面と前記内輪軌道面との間の軌道に転動自在に設けられた複数の転動体と、
前記外輪部材の前記内周面と前記内輪部材の前記外周面との間の軸受空間内に配置された潤滑剤と、
前記潤滑剤の状態を検出するセンサと、
を備える軸受装置であって、
前記センサは、
前記潤滑剤が接触する検出面を有する透光性樹脂からなる本体部と、
前記本体部に埋め込まれて前記検出面へ向かって光を照射する発光体と、
前記本体部に埋め込まれて前記検出面と前記潤滑剤との界面で反射する光を受光して検出信号を出力する受光体と、
を有し、
前記発光体及び前記受光体は、前記検出面で光軸が交差するように前記本体部に埋め込まれ、且つ、前記外輪部材の径方向外側に配置される
軸受装置。
（２） 前記外輪部材は、前記外輪部材の前記内周面から外周面まで径方向に貫通する貫通孔を有し、
前記センサの前記本体部は、互いに接続する径方向内側部及び径方向外側部を有し、
前記径方向内側部は、前記検出面を有し、前記貫通孔に挿入され、
前記径方向外側部は、前記発光体及び前記受光体が埋め込まれ、前記外輪部材の前記外周面に配置される
（１）に記載の軸受装置。
（３） 前記センサは、前記外輪部材の軸方向端部に配置され、
前記センサの前記本体部は、互いに接続する径方向内側部及び径方向外側部を有し、
前記径方向内側部は、前記外輪部材の前記軸方向端部の内周面に内嵌され、前記外輪部材よりも軸方向外側まで延在し、
前記径方向外側部は、前記径方向内側部の軸方向外側端部から径方向外側に延在し、前記発光体及び前記受光体が埋め込まれる、
（１）に記載の軸受装置。
（４） 前記センサの内周面と前記内輪部材との間に、前記軸受空間を封止するシール部材が設けられている、
（３）に記載の軸受装置。
（５） 前記センサの前記本体部には、前記発光体及び前記受光体と、前記検出面と、の間に、光軸の方向を変える鏡が埋め込まれる
（１）～（４）のいずれか一つに記載の軸受装置。
（６） 前記センサの前記本体部には、前記発光体及び前記受光体と、前記検出面と、の間に、面取りが形成され、
前記面取りは、光軸の方向を変える鏡面である、
（１）～（４）のいずれか一つに記載の軸受装置。
（７） （１）～（６）のいずれか一つに記載の軸受装置における潤滑剤状態検出方法であって、
前記センサの前記発光体から光を照射させ、
前記センサの前記受光体からの検出信号に基づいて、前記検出面と前記潤滑剤との界面で反射した前記発光体の反射光の光量を検出し、
前記光量に基づいて、前記潤滑剤の劣化状態を判定する、
潤滑剤状態検出方法。
【符号の説明】
【0122】
１０ センサ
２０ 本体部
２１ 検出面
２３ 径方向内側部
２３ａ 係止部
２４ 軸方向内側部
２５ 径方向外側部
２５ａ 第一部分
２５ｂ 第二部分
２６ 軸方向外側部
３０ センサ部
３１ 発光体
３１ａ 光軸
３３ 受光体
３３ａ 光軸
４０ 鏡
５０ 面取り
１００ 軸受装置
１０１ 外輪軌道面
１０２ 外輪（外輪部材）
１０２ａ 張出部（軸方向端部）
１０２ｂ フランジ部
１０２ｃ 孔
１０３ 内輪軌道面
１０４ 内輪部材
１０４ａ 内輪
１０４ｂ フランジ部
１０４ｃ 孔
１０４ｄ 小径段部
１０４ｅ ハブ輪
１０５ 玉（転動体）
１０６ 保持器
１０７ シール（シール部材）
１０７ａ 組合せシール（シール部材）
１０８ 貫通孔
１０８ａ 開口
１０９ 座面
１１０ ボルト
１１１ 観察用貫通孔
１１２ バッキングプレート
１２０ 潤滑剤劣化検出窓材
１２２ 色見本
１２３ シグナルカラー
１２４ 透明部
２００ 軸受装置
２３０ 外輪（外輪部材）
２３１ 外輪軌道面
２３２ 張出部（軸方向端部）
２３２ａ 小径段部
２３３ 貫通孔
２３５ センサ座面
２４０ 内輪部材
２４１ 内輪軌道面
２４２ 内輪
２４３ 大鍔部
２４３ａ 外周面
２４３ｂ 大鍔面
２４４ 小鍔部
２５０ 円すいころ（転動体）
２５１ 大径側端面
２５２ 小径側端面
２５３ 転動面
２６０ 保持器
２６１ 大径側円環部
２６２ 小径側円環部
２６３ 柱部
２６４ ポケット
２７０ 組合せシール（シール部材）
２７１ シールリング
２７２ スリンガ
２７３ エンコーダ
２７４ 芯金
２７５ 弾性材
２８０ ナックル
２８１ 軸受取付穴
２８３ 貫通孔
２８５ センサ座面
２８７ 観察用貫通孔
Ｇ 潤滑剤
Ｏ 回転軸
Ｓ 軸受空間
２０ 本体部
２１ 検出面
２３ 径方向内側部
２３ａ 係止部
２４ 軸方向内側部
２５ 径方向外側部
２５ａ 第一部分
２５ｂ 第二部分
２６ 軸方向外側部
３０ センサ部
３１ 発光体
３１ａ 光軸
３３ 受光体
３３ａ 光軸
４０ 鏡
５０ 面取り
１００ 軸受装置
１０１ 外輪軌道面
１０２ 外輪（外輪部材）
１０２ａ 張出部（軸方向端部）
１０２ｂ フランジ部
１０２ｃ 孔
１０３ 内輪軌道面
１０４ 内輪部材
１０４ａ 内輪
１０４ｂ フランジ部
１０４ｃ 孔
１０４ｄ 小径段部
１０４ｅ ハブ輪
１０５ 玉（転動体）
１０６ 保持器
１０７ シール（シール部材）
１０７ａ 組合せシール（シール部材）
１０８ 貫通孔
１０８ａ 開口
１０９ 座面
１１０ ボルト
１１１ 観察用貫通孔
１１２ バッキングプレート
１２０ 潤滑剤劣化検出窓材
１２２ 色見本
１２３ シグナルカラー
１２４ 透明部
２００ 軸受装置
２３０ 外輪（外輪部材）
２３１ 外輪軌道面
２３２ 張出部（軸方向端部）
２３２ａ 小径段部
２３３ 貫通孔
２３５ センサ座面
２４０ 内輪部材
２４１ 内輪軌道面
２４２ 内輪
２４３ 大鍔部
２４３ａ 外周面
２４３ｂ 大鍔面
２４４ 小鍔部
２５０ 円すいころ（転動体）
２５１ 大径側端面
２５２ 小径側端面
２５３ 転動面
２６０ 保持器
２６１ 大径側円環部
２６２ 小径側円環部
２６３ 柱部
２６４ ポケット
２７０ 組合せシール（シール部材）
２７１ シールリング
２７２ スリンガ
２７３ エンコーダ
２７４ 芯金
２７５ 弾性材
２８０ ナックル
２８１ 軸受取付穴
２８３ 貫通孔
２８５ センサ座面
２８７ 観察用貫通孔
Ｇ 潤滑剤
Ｏ 回転軸
Ｓ 軸受空間
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】