知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024119334
(43)【公開日】2024-09-03
(54)【発明の名称】取出移送装置及び取出移送方法
(51)【国際特許分類】
B65G 47/88 20060101AFI20240827BHJP
B22D 29/04 20060101ALI20240827BHJP
【ＦＩ】
B65G47/88 G
B22D29/04 D
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023026154
(22)【出願日】2023-02-22
(71)【出願人】
【識別番号】000154901
【氏名又は名称】株式会社北川鉄工所
(72)【発明者】
【氏名】三浦 健志
【テーマコード（参考）】
3F017
【Ｆターム（参考）】
3F017CA03
3F017CA06
3F017CC06
3F017CD02
3F017DA42
(57)【要約】
【課題】砂型アッシィが規定位置に正確に搬送されていなくても、確実に鋳造物を取り出して、それを移送可能な取出移送装置及び取出移送方法を提供する。
【解決手段】一の位置に搬送された砂型アッシィから鋳造物を取り出し、他の位置に当該鋳造物を移送する取出移送装置であって、フレームと、移送機構と、スライダと、を備え、フレームは、ラーメン構造を構成する略直方体形状からなり、移送機構は、フレーム内で鋳造物を移送可能に支持され、鋳造物検知手段と、係合手段と、を備え、鋳造物検知手段は、鋳造物に接触すると信号を出力可能に構成され、係合手段は、一の位置で鋳造物と係合可能に、且つ移送された他の位置でその係合状態を解除可能に構成され、スライダは、フレームに支持され、左右一対が前後に延在し、スライダ上部を鋳造物が摺動可能に構成される、取出移送装置。
【選択図】図１
【解決手段】一の位置に搬送された砂型アッシィから鋳造物を取り出し、他の位置に当該鋳造物を移送する取出移送装置であって、フレームと、移送機構と、スライダと、を備え、フレームは、ラーメン構造を構成する略直方体形状からなり、移送機構は、フレーム内で鋳造物を移送可能に支持され、鋳造物検知手段と、係合手段と、を備え、鋳造物検知手段は、鋳造物に接触すると信号を出力可能に構成され、係合手段は、一の位置で鋳造物と係合可能に、且つ移送された他の位置でその係合状態を解除可能に構成され、スライダは、フレームに支持され、左右一対が前後に延在し、スライダ上部を鋳造物が摺動可能に構成される、取出移送装置。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
一の位置に搬送された砂型アッシィから鋳造物を取り出し、他の位置に当該鋳造物を移送する取出移送装置であって、
フレームと、移送機構と、スライダと、を備え、
前記フレームは、ラーメン構造を構成する略直方体形状からなり、
前記移送機構は、
前記フレーム内で前記鋳造物を移送可能に支持され、
鋳造物検知手段と、係合手段と、を備え、
前記鋳造物検知手段は、鋳造物に接触すると信号を出力可能に構成され、
前記係合手段は、一の位置で鋳造物と係合可能に、且つ移送された他の位置でその係合状態を解除可能に構成され、
前記スライダは、
前記フレームに支持され、左右一対が前後に延在し、
当該スライダ上部を鋳造物が摺動可能に構成される、
取出移送装置。
フレームと、移送機構と、スライダと、を備え、
前記フレームは、ラーメン構造を構成する略直方体形状からなり、
前記移送機構は、
前記フレーム内で前記鋳造物を移送可能に支持され、
鋳造物検知手段と、係合手段と、を備え、
前記鋳造物検知手段は、鋳造物に接触すると信号を出力可能に構成され、
前記係合手段は、一の位置で鋳造物と係合可能に、且つ移送された他の位置でその係合状態を解除可能に構成され、
前記スライダは、
前記フレームに支持され、左右一対が前後に延在し、
当該スライダ上部を鋳造物が摺動可能に構成される、
取出移送装置。
【請求項2】
請求項１の取出移送装置であって、
前記鋳造物検知手段は、鋳造物接触レバーと、第１リミットスイッチと、を備え、
鋳造物接触レバーは、
鋳造物に接触すると鋳造物接触レバーの支点を中心に回転可能に構成され、
第１リミットスイッチは、
鋳造物接触レバーの接触による回転によって信号が出力可能に構成される、
取出移送装置。
前記鋳造物検知手段は、鋳造物接触レバーと、第１リミットスイッチと、を備え、
鋳造物接触レバーは、
鋳造物に接触すると鋳造物接触レバーの支点を中心に回転可能に構成され、
第１リミットスイッチは、
鋳造物接触レバーの接触による回転によって信号が出力可能に構成される、
取出移送装置。
【請求項3】
請求項１の取出移送装置であって、
前記係合手段は、鋳造物と係合する係合爪と、それを駆動するシリンダと、を備え、
前記係合爪は、左右一対からなり、当該係合爪の支点を中心に回転可能に構成され、
前記シリンダは、前記信号によって駆動可能に構成され、
前記シリンダの駆動によって、係合爪が回転し、鋳造物に係合し、
前記シリンダの駆動解除によって、鋳造物との係合を解除するように構成される、
取出移送装置。
前記係合手段は、鋳造物と係合する係合爪と、それを駆動するシリンダと、を備え、
前記係合爪は、左右一対からなり、当該係合爪の支点を中心に回転可能に構成され、
前記シリンダは、前記信号によって駆動可能に構成され、
前記シリンダの駆動によって、係合爪が回転し、鋳造物に係合し、
前記シリンダの駆動解除によって、鋳造物との係合を解除するように構成される、
取出移送装置。
【請求項4】
請求項１の取出移送装置であって、
前記移送機構は、砂型検知手段と、砂砕手段と、を更に備え、
前記砂型検知手段は、
砂型に接触すると信号を出力可能に構成され、
砂型接触ローラと、第２リミットスイッチと、を備え、
砂型接触ローラは、搬送された砂型アッシィの前面の砂型と接触可能に構成され、
第２リミットスイッチは、砂型接触ローラの接触によって信号が出力可能に構成さ
れ、
前記砂砕手段は、
前記信号によって、前記砂型を落下可能に構成され、
前記砂型を砕き落とす砂砕き棒と、それを駆動するシリンダと、を備える、
取出移送装置。
前記移送機構は、砂型検知手段と、砂砕手段と、を更に備え、
前記砂型検知手段は、
砂型に接触すると信号を出力可能に構成され、
砂型接触ローラと、第２リミットスイッチと、を備え、
砂型接触ローラは、搬送された砂型アッシィの前面の砂型と接触可能に構成され、
第２リミットスイッチは、砂型接触ローラの接触によって信号が出力可能に構成さ
れ、
前記砂砕手段は、
前記信号によって、前記砂型を落下可能に構成され、
前記砂型を砕き落とす砂砕き棒と、それを駆動するシリンダと、を備える、
取出移送装置。
【請求項5】
請求項１の取出移送装置であって、
前記一対のスライダ間における後方の隙間は、
後方に行くにつれて末広がり状態に構成される、
取出移送装置。
前記一対のスライダ間における後方の隙間は、
後方に行くにつれて末広がり状態に構成される、
取出移送装置。
【請求項6】
請求項５の取出移送装置であって、
前記一対のスライダは、対向部位に各々替刃が取り付けられ、当該替刃上部を鋳造物が摺動可能に構成される、
取出移送装置。
前記一対のスライダは、対向部位に各々替刃が取り付けられ、当該替刃上部を鋳造物が摺動可能に構成される、
取出移送装置。
【請求項7】
一の位置に搬送された砂型アッシィから鋳造物を取り出し、他の位置に当該鋳造物を移送する取出移送方法であって、
一の位置に搬送された砂型アッシィは、スライダの後方と吊掛ける吊掛工程と、
鋳造物接触レバーが鋳造物と接触する鋳造物接触工程と、
前記鋳造物接触によって第１リミットスイッチが信号を出力する第１信号出力工程と、
係合爪が鋳造物と係合する係合工程と、
係合状態で他の位置に移送機構が鋳造物を移送する移送工程と、
係合爪が係合を解除し、移送機構が原点復帰する復帰工程と、
以降、上記工程が繰り返される、
取出移送方法。
一の位置に搬送された砂型アッシィは、スライダの後方と吊掛ける吊掛工程と、
鋳造物接触レバーが鋳造物と接触する鋳造物接触工程と、
前記鋳造物接触によって第１リミットスイッチが信号を出力する第１信号出力工程と、
係合爪が鋳造物と係合する係合工程と、
係合状態で他の位置に移送機構が鋳造物を移送する移送工程と、
係合爪が係合を解除し、移送機構が原点復帰する復帰工程と、
以降、上記工程が繰り返される、
取出移送方法。
【請求項8】
請求項７の取出移送方法であって、
吊掛工程と鋳造物接触工程との間で、砂型接触ローラが砂型アッシィの前面と接触する砂型接触工程と、
前記砂型接触によって第２リミットスイッチが信号を出力する第２信号出力工程と、
第２信号出力によって砂砕き棒が鋳造物の前面の砂型を除去する砂型除去工程と、
をさらに備える、
取出移送方法。
吊掛工程と鋳造物接触工程との間で、砂型接触ローラが砂型アッシィの前面と接触する砂型接触工程と、
前記砂型接触によって第２リミットスイッチが信号を出力する第２信号出力工程と、
第２信号出力によって砂砕き棒が鋳造物の前面の砂型を除去する砂型除去工程と、
をさらに備える、
取出移送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、搬送された砂型アッシィ（砂で作られた砂型とその内部で鋳造された鋳造物が組み合わさった構成部品をいう）から鋳造物のみを取り出して、次工程に移送する鋳造物の取出移送装置及び取出移送方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、搬送された砂型アッシィから鋳造物のみを取り出して、次工程に鋳造物を搬送する取出搬送装置が知られている（特許文献１参照）。
特許文献１には、砂型を使用して鋳造物を鋳造した後に前記鋳造物を砂型から取り出す鋳造物の取り出し装置において、砂型を搬送するベルトコンベアと、該ベルトコンベア上の砂型から鋳造物を取り出してハンガーへ移動させるアーム部を有し、前記アーム部が鋳造物を吊り下げるフックを備え、前記アーム部がフックに吊り下げた鋳造物をハンガーへ移動させる際にアーム部とハンガーの相対的に位置を一致させる位置合わせ手段を備えることを特徴とする鋳造物の取り出し装置が開示されている。
特許文献１には、砂型を使用して鋳造物を鋳造した後に前記鋳造物を砂型から取り出す鋳造物の取り出し装置において、砂型を搬送するベルトコンベアと、該ベルトコンベア上の砂型から鋳造物を取り出してハンガーへ移動させるアーム部を有し、前記アーム部が鋳造物を吊り下げるフックを備え、前記アーム部がフックに吊り下げた鋳造物をハンガーへ移動させる際にアーム部とハンガーの相対的に位置を一致させる位置合わせ手段を備えることを特徴とする鋳造物の取り出し装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１０－０１２４８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、搬送されてくる砂型アッシィは、搬送時の蛇行走行等によって、規定位置に搬送されない恐れがある。また、複数の砂型アッシィは、互いに押されながら連なって搬送されるが、その過程で砂型が崩れ、規定位置に搬送されない恐れがある。それらによって、フックが係合部に係合しない恐れがある。また、高温で粉塵の多い環境に設置されるため、センサの誤動作により、停止する恐れもある。
【0005】
本発明は、かかる事情を鑑みてなされたものであり、砂型アッシィが規定位置に正確に搬送されていなくても、確実に鋳造物を取り出して、それを移送可能な取出移送装置及び取出移送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一の態様によれば、一の位置に搬送された砂型アッシィから鋳造物を取り出し、他の位置に当該鋳造物を移送する取出移送装置であって、フレームと、移送機構と、スライダと、を備え、前記フレームは、ラーメン構造を構成する略直方体形状からなり、 前記移送機構は、前記フレーム内で前記鋳造物を移送可能に支持され、鋳造物検知手段と、係合手段と、を備え、前記鋳造物検知手段は、鋳造物に接触すると信号を出力可能に構成され、前記係合手段は、一の位置で鋳造物と係合可能に、且つ移送された他の位置でその係合状態を解除可能に構成され、前記スライダは、前記フレームに支持され、左右一対が前後に延在し、当該スライダ上部を鋳造物が摺動可能に構成される、取出移送装置。
【0007】
本発明の別の態様によれば、一の位置に搬送された砂型アッシィから鋳造物を取り出し、他の位置に当該鋳造物を移送する取出移送方法であって、一の位置に搬送された砂型アッシィは、スライダの後方と吊掛ける吊掛工程と、鋳造物接触レバーが鋳造物と接触する鋳造物接触工程と、前記鋳造物接触によって第１リミットスイッチが信号を出力する第１信号出力工程と、係合爪が鋳造物と係合する係合工程と、係合状態で他の位置に移送機構が鋳造物を移送する移送工程と、係合爪が係合を解除し、移送機構が原点復帰する復帰工程と、以降、上記工程が繰り返される、取出移送方法。
【0008】
係る態様によれば、砂型アッシィが規定位置に正確に搬送されていなくても、確実に鋳造物を取り出して、それを移送することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態中で示した各種特徴事項は、互いに組み合わせ可能である。
【0011】
１．全体構成
取出移送装置１の全体構成について説明する。図１は、本発明に係る取出移送装置１の構成概要を示す図である。以下、図１を正面視した場合の左を前、右を後、天を上、地を下、手前を左、奥を右と、それぞれ定義し、前後左右上下方向、前後左右上下側などと表現する。
取出移送装置１の全体構成について説明する。図１は、本発明に係る取出移送装置１の構成概要を示す図である。以下、図１を正面視した場合の左を前、右を後、天を上、地を下、手前を左、奥を右と、それぞれ定義し、前後左右上下方向、前後左右上下側などと表現する。
【0012】
取出移送装置１は、主に、フレーム４と、移送機構２と、スライダ３と、を備え、一の位置に搬送された砂型アッシィＡＳから鋳造物ｔを取り出し、他の位置に当該鋳造物ｔを移送するものである。ここで、砂型アッシィＡＳとは、砂型ｓ（砂ともいう）とその内部で鋳造された鋳造物ｔのことをいう。
【0013】
１－１．フレーム
フレーム４は、ラーメン構造を構成する略直方体形状からなり、地面に固定される。
フレーム４は、ラーメン構造を構成する略直方体形状からなり、地面に固定される。
【0014】
１－２．移送機構
移送機構２は、フレーム４内で鋳造物ｔを移送可能に支持され、鋳造物検知手段７と、係合手段８と、を備えている。
具体的にいうと、移送機構２は、フレーム４に固定されたガイド軸５に沿ってモーター６により前後方向に動く構造となっており、鋳造物検知手段７によって、検知された鋳造物ｔを係合手段８で係合し、それを移送可能な構造となっている。
また、移送機構２は、好ましくは、砂型検知手段９と、砂砕手段１０と、更に備える。これによって、鋳造物の前面に砂型ｓ（砂）が残っていたとしても、砂型ｓを除去することで確実に、鋳造物ｔを鋳造物検知手段７で検知することができる。
移送機構２は、フレーム４内で鋳造物ｔを移送可能に支持され、鋳造物検知手段７と、係合手段８と、を備えている。
具体的にいうと、移送機構２は、フレーム４に固定されたガイド軸５に沿ってモーター６により前後方向に動く構造となっており、鋳造物検知手段７によって、検知された鋳造物ｔを係合手段８で係合し、それを移送可能な構造となっている。
また、移送機構２は、好ましくは、砂型検知手段９と、砂砕手段１０と、更に備える。これによって、鋳造物の前面に砂型ｓ（砂）が残っていたとしても、砂型ｓを除去することで確実に、鋳造物ｔを鋳造物検知手段７で検知することができる。
【0015】
（鋳造物検知手段）
鋳造物検知手段７は、鋳造物ｔに接触すると信号を出力可能に構成され、鋳造物接触レバー７ａと、第１リミットスイッチ７ｂと、を備える。
鋳造物接触レバー７ａは、鋳造物ｔに接触すると鋳造物接触レバー７ａの支点を中心に回転可能に構成され、接触が解除されると元の位置に戻るように構成される。
第１リミットスイッチ７ｂは、鋳造物接触レバー７ａの回転によって信号が出力可能に構成され、接触中は、常時信号が出力されている状態である。
鋳造物検知手段７は、鋳造物ｔに接触すると信号を出力可能に構成され、鋳造物接触レバー７ａと、第１リミットスイッチ７ｂと、を備える。
鋳造物接触レバー７ａは、鋳造物ｔに接触すると鋳造物接触レバー７ａの支点を中心に回転可能に構成され、接触が解除されると元の位置に戻るように構成される。
第１リミットスイッチ７ｂは、鋳造物接触レバー７ａの回転によって信号が出力可能に構成され、接触中は、常時信号が出力されている状態である。
【0016】
（係合手段）
係合手段８は、一の位置で鋳造物ｔと係合可能に、且つ鋳造物ｔが移送された他の位置で鋳造物ｔとの係合状態を解除可能に構成される。この移送中に砂型ｓは自重落下する。
係合手段８は、鋳造物ｔと係合する係合爪８ａと、それを駆動するシリンダ８ｂと、を備える。
係合爪８ａは、左右一対からなり、当該係合爪８ａの支点を中心に回転可能に構成される。
シリンダ８ｂは、第１リミットスイッチ７ｂからの信号によって駆動可能に構成される。
すなわち、係合爪８ａは、シリンダ８ｂの駆動によって、支点を中心に回転して鋳造物ｔに係合し、その状態でモーター６によって前方に移動することで、鋳造物ｔを前方に移送し、他の位置でモーター６が停止した後、シリンダ８ｂの駆動解除によって、支点を中心に元の位置に復帰して鋳造物ｔとの係合を解除するように構成される。
係合手段８は、一の位置で鋳造物ｔと係合可能に、且つ鋳造物ｔが移送された他の位置で鋳造物ｔとの係合状態を解除可能に構成される。この移送中に砂型ｓは自重落下する。
係合手段８は、鋳造物ｔと係合する係合爪８ａと、それを駆動するシリンダ８ｂと、を備える。
係合爪８ａは、左右一対からなり、当該係合爪８ａの支点を中心に回転可能に構成される。
シリンダ８ｂは、第１リミットスイッチ７ｂからの信号によって駆動可能に構成される。
すなわち、係合爪８ａは、シリンダ８ｂの駆動によって、支点を中心に回転して鋳造物ｔに係合し、その状態でモーター６によって前方に移動することで、鋳造物ｔを前方に移送し、他の位置でモーター６が停止した後、シリンダ８ｂの駆動解除によって、支点を中心に元の位置に復帰して鋳造物ｔとの係合を解除するように構成される。
【0017】
好ましくは、移送機構２は、砂型検知手段と、砂砕手段と、を更に備える。
【0018】
（砂型検知手段）
砂型検知手段９は、砂型ｓに接触すると信号を出力可能に構成され、砂型接触ローラ９ａと、第２リミットスイッチ９ｂと、を備える。
砂型接触ローラ９ａは、搬送された砂型アッシィＡＳの前面の砂型に接触すると砂型接触ローラ９ａの支点を中心に回転可能に構成され、接触が解除されると元の位置に戻るように構成される。
第２リミットスイッチ９ｂは、砂型接触ローラ９ａの回転によって信号が出力可能に構成され、接触中は、常時信号が出力されている状態である。
砂型検知手段９は、砂型ｓに接触すると信号を出力可能に構成され、砂型接触ローラ９ａと、第２リミットスイッチ９ｂと、を備える。
砂型接触ローラ９ａは、搬送された砂型アッシィＡＳの前面の砂型に接触すると砂型接触ローラ９ａの支点を中心に回転可能に構成され、接触が解除されると元の位置に戻るように構成される。
第２リミットスイッチ９ｂは、砂型接触ローラ９ａの回転によって信号が出力可能に構成され、接触中は、常時信号が出力されている状態である。
【0019】
（砂砕手段）
砂砕手段１０は、第２リミットスイッチ９ｂからの信号によって、砂型アッシィＡＳの前面の砂型ｓを落下可能に構成される。
砂砕手段１０は、砂型ｓを砕き落とす砂砕き棒１０ａと、それを駆動するシリンダ１０ｂと、を備える。
砂砕き棒１０ａは、上下方向に移動可能に構成され、砂型ｓに接触する側の先端は先細り形状となっている。好ましくは、複数の棒で構成されるのが良い。
シリンダ１０ｂは、第２リミットスイッチ９ｂからの信号によって移送機構２が所定量後退した後に駆動可能に構成される。
すなわち、砂砕き棒１０ａは、シリンダ１０ｂの駆動によって、上下方向に移動し、それによって、砂型アッシィＡＳの前面の砂型ｓを砕くように構成される。
これによって、搬送された砂型アッシィＡＳの前面に砂型ｓが残っていたとしても、鋳造物ｔの前面に付着したままの砂型ｓ（砂）を除去することで、鋳造物検知手段７で鋳造物ｔを確実に検知することができる。
砂砕手段１０は、第２リミットスイッチ９ｂからの信号によって、砂型アッシィＡＳの前面の砂型ｓを落下可能に構成される。
砂砕手段１０は、砂型ｓを砕き落とす砂砕き棒１０ａと、それを駆動するシリンダ１０ｂと、を備える。
砂砕き棒１０ａは、上下方向に移動可能に構成され、砂型ｓに接触する側の先端は先細り形状となっている。好ましくは、複数の棒で構成されるのが良い。
シリンダ１０ｂは、第２リミットスイッチ９ｂからの信号によって移送機構２が所定量後退した後に駆動可能に構成される。
すなわち、砂砕き棒１０ａは、シリンダ１０ｂの駆動によって、上下方向に移動し、それによって、砂型アッシィＡＳの前面の砂型ｓを砕くように構成される。
これによって、搬送された砂型アッシィＡＳの前面に砂型ｓが残っていたとしても、鋳造物ｔの前面に付着したままの砂型ｓ（砂）を除去することで、鋳造物検知手段７で鋳造物ｔを確実に検知することができる。
【0020】
１－３．スライダ
以下、図２及び図３を用いて、スライダ３について説明する。図２は、図１の矢視Ａ図であり、スライダ３と鋳造物ｔの係合関係を示す模式図である。図３は、図１の矢視Ｂ図であり、鋳造物ｔの移送関係を示す模式図である。
スライダ３は、フレーム４に固定され、スライダ３の後方は所定位置まで搬送された砂型アッシィＡＳを刺し崩す位置まで延在し、スライダ３の前方は鋳造物ｔを他の位置まで移送可能な位置まで延在している。これによって、搬送されてきた鋳造物ｔは落下することなく、スライダ３の後方で必ず掛かることができる。また、掛かった鋳造物ｔをスライダ３に沿って前方まで移送することができる。
図２に示すように、スライダ３は、Ｌ字状の左右対称の一対の部材で構成される。スライダ３は、固定部３ａとガイド部３ｂなどで構成される。
固定部３ａは、上下方向に延在し、一端側（上方）がフレーム４に固定される。
ガイド部３ｂは、固定部３ａの他端側（下方）から連なって所定の角度αを有して延在される。好ましくは、Ｌ字状の角度αは９０°＜角度α＜１３５°である。
また、スライダ３（ガイド部３ｂ）は、好ましくは、取り替え可能な替刃３ｃを備える。これによって、鋳造物との摺動部及び砂を刺し崩す先端箇所が摩耗しても、替刃３ｃのみの交換ですみ、メンテナンス性が高まる。
図３に示すように、スライダ３は、中心線Ｊを挟んで左右一対で構成され、スライダ間における後方の隙間が、後方に行くにつれて末広がり状態に構成される。
換言すると、一対のスライダ３は、後方にいくにつれて中心線Ｊから離れていくように構成されている。これによって、砂型アッシィＡＳとスライダ３との相対的距離が短くなるにつれて、砂型アッシィＡＳの中央にむかって入っていくことで、砂型アッシィＡＳの砂型ｓ（砂）を落としやすくすることができる。また、この構造によって、砂型アッシィＡＳを中央に誘導可能となり、砂型アッシィＡＳがズレて搬送されてきたとしても、吸収することができ、スライダで移送中に規定位置にすることができる。
以下、図２及び図３を用いて、スライダ３について説明する。図２は、図１の矢視Ａ図であり、スライダ３と鋳造物ｔの係合関係を示す模式図である。図３は、図１の矢視Ｂ図であり、鋳造物ｔの移送関係を示す模式図である。
スライダ３は、フレーム４に固定され、スライダ３の後方は所定位置まで搬送された砂型アッシィＡＳを刺し崩す位置まで延在し、スライダ３の前方は鋳造物ｔを他の位置まで移送可能な位置まで延在している。これによって、搬送されてきた鋳造物ｔは落下することなく、スライダ３の後方で必ず掛かることができる。また、掛かった鋳造物ｔをスライダ３に沿って前方まで移送することができる。
図２に示すように、スライダ３は、Ｌ字状の左右対称の一対の部材で構成される。スライダ３は、固定部３ａとガイド部３ｂなどで構成される。
固定部３ａは、上下方向に延在し、一端側（上方）がフレーム４に固定される。
ガイド部３ｂは、固定部３ａの他端側（下方）から連なって所定の角度αを有して延在される。好ましくは、Ｌ字状の角度αは９０°＜角度α＜１３５°である。
また、スライダ３（ガイド部３ｂ）は、好ましくは、取り替え可能な替刃３ｃを備える。これによって、鋳造物との摺動部及び砂を刺し崩す先端箇所が摩耗しても、替刃３ｃのみの交換ですみ、メンテナンス性が高まる。
図３に示すように、スライダ３は、中心線Ｊを挟んで左右一対で構成され、スライダ間における後方の隙間が、後方に行くにつれて末広がり状態に構成される。
換言すると、一対のスライダ３は、後方にいくにつれて中心線Ｊから離れていくように構成されている。これによって、砂型アッシィＡＳとスライダ３との相対的距離が短くなるにつれて、砂型アッシィＡＳの中央にむかって入っていくことで、砂型アッシィＡＳの砂型ｓ（砂）を落としやすくすることができる。また、この構造によって、砂型アッシィＡＳを中央に誘導可能となり、砂型アッシィＡＳがズレて搬送されてきたとしても、吸収することができ、スライダで移送中に規定位置にすることができる。
【0021】
２．鋳造物の取出移送方法
次に、図４を用いて、一の位置に搬送されてきた砂型アッシィＡＳから鋳造物ｔを取り出して、他の位置に移送する方法について説明する。図４は、本発明に係る砂型アッシィＡＳから鋳造物ｔを取り出し、移送する動作図である。以下、移送機構２は、砂型検知手段と、砂砕手段と、を備えた構成で説明するが、砂型アッシィＡＳによっては、砂型検知手段と砂砕手段とを除した構成でも構わない。
次に、図４を用いて、一の位置に搬送されてきた砂型アッシィＡＳから鋳造物ｔを取り出して、他の位置に移送する方法について説明する。図４は、本発明に係る砂型アッシィＡＳから鋳造物ｔを取り出し、移送する動作図である。以下、移送機構２は、砂型検知手段と、砂砕手段と、を備えた構成で説明するが、砂型アッシィＡＳによっては、砂型検知手段と砂砕手段とを除した構成でも構わない。
【0022】
[開始]
（ステップＳ１）
まず、図４（ａ）に示すように、コンベア等で砂型アッシィＡＳが所定位置に搬送される。この搬送過程において、固定されたスライダ３に砂型アッシィＡＳが徐々に突き刺ささっていき、スライダ３の先端が鋳造物ｔと係合した状態となる。このとき、移送機構２は所定の位置（原点）で待機状態である。
（ステップＳ１）
まず、図４（ａ）に示すように、コンベア等で砂型アッシィＡＳが所定位置に搬送される。この搬送過程において、固定されたスライダ３に砂型アッシィＡＳが徐々に突き刺ささっていき、スライダ３の先端が鋳造物ｔと係合した状態となる。このとき、移送機構２は所定の位置（原点）で待機状態である。
【0023】
（ステップＳ２）
続いて、図４（ｂ）に示すように、外部からの指令によって、砂型アッシィＡＳを一の位置に前進させる。同時に外部からの指令によって、移送機構２が後退し、砂型検知手段９によって、砂型ｓを検知する。
具体的には、砂型接触ローラ９ａが砂型ｓの前面に接触することで、第２リミットスイッチ９ｂが砂型ｓを検知し、その信号を出力するようになっている。
なお、砂型アッシィＡＳの前進と移送機構２の後退のタイミングは、特に限定せず、砂型アッシィＡＳが前進完了後、移送機構２を後退させても良い。
続いて、図４（ｂ）に示すように、外部からの指令によって、砂型アッシィＡＳを一の位置に前進させる。同時に外部からの指令によって、移送機構２が後退し、砂型検知手段９によって、砂型ｓを検知する。
具体的には、砂型接触ローラ９ａが砂型ｓの前面に接触することで、第２リミットスイッチ９ｂが砂型ｓを検知し、その信号を出力するようになっている。
なお、砂型アッシィＡＳの前進と移送機構２の後退のタイミングは、特に限定せず、砂型アッシィＡＳが前進完了後、移送機構２を後退させても良い。
【0024】
（ステップＳ３）
続いて、図４（ｃ）に示すように、ステップＳ２で砂型ｓを検知すると、移送機構２がさらに所定量後退し、後退完了後、砂砕手段１０を駆動させて、鋳造物ｔの前面の砂型ｓ（砂）を砕き落とす。
具体的には、移送機構２が後退完了後、砂砕き棒１０ａを、シリンダ１０ｂの駆動によって、上下方向に移動させ、それによって、鋳造物ｔの前面の砂型ｓ（砂）を砕きながら落下させるようになっている。
なお、このとき、砂型接触ローラ９ａは砂型アッシィＡＳの前面から上部に避難しつつ、上部と接触している状態である。つまり、第２リミットスイッチ９ｂが常時信号を出力している状態である。
続いて、図４（ｃ）に示すように、ステップＳ２で砂型ｓを検知すると、移送機構２がさらに所定量後退し、後退完了後、砂砕手段１０を駆動させて、鋳造物ｔの前面の砂型ｓ（砂）を砕き落とす。
具体的には、移送機構２が後退完了後、砂砕き棒１０ａを、シリンダ１０ｂの駆動によって、上下方向に移動させ、それによって、鋳造物ｔの前面の砂型ｓ（砂）を砕きながら落下させるようになっている。
なお、このとき、砂型接触ローラ９ａは砂型アッシィＡＳの前面から上部に避難しつつ、上部と接触している状態である。つまり、第２リミットスイッチ９ｂが常時信号を出力している状態である。
【0025】
（ステップＳ４）
続いて、図４（ｄ）に示すように、鋳造物ｔの前面の砂を除去後、砂砕き棒１０ａを元の位置に戻す（駆動オフ）。その後、移送機構２は、鋳造物検知手段７が鋳造物ｔを検知するまで後退するようになっている。
具体的には、、鋳造物接触レバー７ａが鋳造物ｔの前面に接触することで、第１リミットスイッチ７ｂが鋳造物ｔを検知し、その信号を出力するようになっている。
続いて、図４（ｄ）に示すように、鋳造物ｔの前面の砂を除去後、砂砕き棒１０ａを元の位置に戻す（駆動オフ）。その後、移送機構２は、鋳造物検知手段７が鋳造物ｔを検知するまで後退するようになっている。
具体的には、、鋳造物接触レバー７ａが鋳造物ｔの前面に接触することで、第１リミットスイッチ７ｂが鋳造物ｔを検知し、その信号を出力するようになっている。
【0026】
（ステップＳ５）
続いて、図４（ｅ）に示すように、ステップＳ４で鋳造物ｔを検知すると、移送機構２がさらに所定量後退し、後退完了後、係合手段８によって、鋳造物ｔと係合する。（ステップＳ４に続く）。
具体的には、係合爪８ａを、シリンダ８ｂの駆動によって、係合爪８ａの支点を中心に回転させ、それによって、砂型ｓ（砂）を突き刺しながら鋳造物ｔの後部と係合する（引掛ける）ようになっている。
なお、このとき、鋳造物接触レバー７ａは鋳造物ｔの前面から上部に避難しつつ、上部と接触している状態である。つまり、第１リミットスイッチ７ｂが常時信号を出力している状態である。
続いて、図４（ｅ）に示すように、ステップＳ４で鋳造物ｔを検知すると、移送機構２がさらに所定量後退し、後退完了後、係合手段８によって、鋳造物ｔと係合する。（ステップＳ４に続く）。
具体的には、係合爪８ａを、シリンダ８ｂの駆動によって、係合爪８ａの支点を中心に回転させ、それによって、砂型ｓ（砂）を突き刺しながら鋳造物ｔの後部と係合する（引掛ける）ようになっている。
なお、このとき、鋳造物接触レバー７ａは鋳造物ｔの前面から上部に避難しつつ、上部と接触している状態である。つまり、第１リミットスイッチ７ｂが常時信号を出力している状態である。
【0027】
（ステップＳ６）
続いて、図４（ｆ）に示すように、係合手段８によって鋳造物ｔと係合した状態で、移送機構２が前進することで、鋳造物ｔも一緒にスライダ３に沿って移送可能となり、鋳造物ｔは、スライダ３の前方の他の位置まで移送するようになっている。
［終了］
続いて、図４（ｆ）に示すように、係合手段８によって鋳造物ｔと係合した状態で、移送機構２が前進することで、鋳造物ｔも一緒にスライダ３に沿って移送可能となり、鋳造物ｔは、スライダ３の前方の他の位置まで移送するようになっている。
［終了］
【0028】
続いて、図示しないが、係合状態を解除して、移送機構２はステップＳ１の原点に戻り、ステップＳ１～ステップＳ６を繰り返すこととなる。
【0029】
以上より、移送機構２は、接触式の検知手段を用いることで、非接触のセンサによる誤動作を抑制することができる。また、搬送された鋳造物ｔ前面に砂型ｓ（砂）が残っていたとしても、砂型ｓを除去することで確実に、鋳造物ｔを鋳造物検知手段７で検知することができる。また、砂型アッシィＡＳが規定位置に正確に搬送されていなくても、スライダの末広がり構成により、移送時に姿勢を強制的に戻すことができる。
また、砂型アッシィＡＳを強制的にスライダ３内に導き入れる構造としたことにより、砂型アッシィＡＳの位置検出が不要となる。それによって、１工程を削減でき、短時間で失敗なく鋳造物ｔを取り出すことができる。
また、砂型アッシィＡＳを強制的にスライダ３内に導き入れる構造としたことにより、砂型アッシィＡＳの位置検出が不要となる。それによって、１工程を削減でき、短時間で失敗なく鋳造物ｔを取り出すことができる。
【0030】
最後に、本発明に係る実施形態及び変形例を説明したが、これらは、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。当該新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。当該実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【0031】
１…取出移送装置、２…移送機構、３…スライダ、４…フレーム、５…ガイド軸、６…モーター、７…鋳造物検知手段、７ａ…鋳造物接触レバー、７ｂ…第１リミットスイッチ、８…係合手段、８ａ…係合爪、８ｂ…シリンダ、９…砂型検知手段、９ａ…砂型接触ローラ、９ｂ…第２リミットスイッチ、１０…砂砕手段、１０ａ…砂砕き棒、１０ｂ…シリンダ、ＡＳ…砂型アッシィ、ｓ…砂型、ｔ…鋳造物
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】