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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024119349
(43)【公開日】2024-09-03
(54)【発明の名称】発電制御装置、発電制御方法及びプログラム
(51)【国際特許分類】
B60L 58/40 20190101AFI20240827BHJP
H01M 8/04313 20160101ALI20240827BHJP
H01M 8/04537 20160101ALI20240827BHJP
H01M 8/04858 20160101ALI20240827BHJP
H01M 8/00 20160101ALI20240827BHJP
B60L 50/60 20190101ALI20240827BHJP
B60L 15/20 20060101ALI20240827BHJP
B60L 7/14 20060101ALI20240827BHJP
B60L 50/75 20190101ALI20240827BHJP
B60L 58/10 20190101ALI20240827BHJP
【ＦＩ】
B60L58/40
H01M8/04313
H01M8/04537
H01M8/04858
H01M8/00 A
H01M8/00 Z
B60L50/60
B60L15/20 J
B60L7/14
B60L50/75
B60L58/10
【審査請求】有
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023026178
(22)【出願日】2023-02-22
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2024-07-30
(71)【出願人】
【識別番号】000000170
【氏名又は名称】いすゞ自動車株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110004222
【氏名又は名称】弁理士法人創光国際特許事務所
(74)【代理人】
【識別番号】100166006
【弁理士】
【氏名又は名称】泉 通博
(74)【代理人】
【識別番号】100154070
【弁理士】
【氏名又は名称】久恒 京範
(74)【代理人】
【識別番号】100153280
【弁理士】
【氏名又は名称】寺川 賢祐
(74)【代理人】
【識別番号】100167793
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 学
(72)【発明者】
【氏名】吉永 寛史
【テーマコード（参考）】
5H125
5H127
【Ｆターム（参考）】
5H125AA01
5H125AC07
5H125AC12
5H125BA00
5H125BC05
5H125BD02
5H125CA01
5H125CA14
5H125CB02
5H125EE33
5H125EE41
5H125EE42
5H125EE51
5H125EE52
5H125EE61
5H127AB04
5H127AB29
5H127AC05
5H127BA02
5H127BB02
5H127DB66
5H127DB69
5H127DB92
5H127DC96
5H127DC97
5H127FF11
5H127FF12
(57)【要約】
【課題】発電時の燃料電池スタックの劣化を抑制する。
【解決手段】発電制御装置１０は、自車両の速度と自車両の進行方向前方を走行する他車両の速度との差である相対速度を取得する取得部１２２と、自車両に要求されたトルクを発生させるために自車両が備えるモータが消費する消費電力と、自車両が備える燃料電池スタックが発電している発電量に対応する供給電力との差である不足電力を特定する特定部１２３と、相対速度が第１閾値よりも大きい場合、燃料電池スタックからモータに供給電力を供給させるとともに、自車両が備えるバッテリからモータに不足電力を供給させる制御部１２４と、を有する。
【選択図】図１
【解決手段】発電制御装置１０は、自車両の速度と自車両の進行方向前方を走行する他車両の速度との差である相対速度を取得する取得部１２２と、自車両に要求されたトルクを発生させるために自車両が備えるモータが消費する消費電力と、自車両が備える燃料電池スタックが発電している発電量に対応する供給電力との差である不足電力を特定する特定部１２３と、相対速度が第１閾値よりも大きい場合、燃料電池スタックからモータに供給電力を供給させるとともに、自車両が備えるバッテリからモータに不足電力を供給させる制御部１２４と、を有する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
自車両の速度と前記自車両の進行方向前方を走行する他車両の速度との差である相対速度を取得する取得部と、
前記自車両に要求されたトルクを発生させるために前記自車両が備えるモータが消費する消費電力と、前記自車両が備える燃料電池スタックが発電している発電量に対応する供給電力との差である不足電力を特定する特定部と、
前記相対速度が第１閾値よりも大きい場合、前記燃料電池スタックから前記モータに前記供給電力を供給させるとともに、前記自車両が備えるバッテリから前記モータに前記不足電力を供給させる制御部と、
を有する発電制御装置。
前記自車両に要求されたトルクを発生させるために前記自車両が備えるモータが消費する消費電力と、前記自車両が備える燃料電池スタックが発電している発電量に対応する供給電力との差である不足電力を特定する特定部と、
前記相対速度が第１閾値よりも大きい場合、前記燃料電池スタックから前記モータに前記供給電力を供給させるとともに、前記自車両が備えるバッテリから前記モータに前記不足電力を供給させる制御部と、
を有する発電制御装置。
【請求項2】
前記自車両が備えるアクセルペダルの踏込量と前記自車両の速度とに対応する前記モータのトルクを記憶する記憶部をさらに有し、
前記取得部は、前記アクセルペダルの踏込量と前記速度とをさらに取得し、
前記特定部は、前記記憶部を参照することにより、前記取得部が取得した前記踏込量と前記速度とに対応する前記モータのトルクを特定する、
請求項１に記載の発電制御装置。
前記取得部は、前記アクセルペダルの踏込量と前記速度とをさらに取得し、
前記特定部は、前記記憶部を参照することにより、前記取得部が取得した前記踏込量と前記速度とに対応する前記モータのトルクを特定する、
請求項１に記載の発電制御装置。
【請求項3】
前記制御部は、前記相対速度が第１閾値よりも大きい場合、前記踏込量が所定量よりも大きいことを条件として、前記燃料電池スタックから前記モータに前記供給電力を供給させるとともに、前記バッテリから前記モータに前記不足電力を供給させる、
請求項２に記載の発電制御装置。
請求項２に記載の発電制御装置。
【請求項4】
前記制御部は、前記相対速度が第１閾値よりも大きい場合、前記踏込量が所定量以下であることを条件として、前記踏込量と前記自車両の速度とに対応する前記トルクで前記モータが作動することにより発生した回生電力を前記バッテリに供給させる、
請求項２又は３に記載の発電制御装置。
請求項２又は３に記載の発電制御装置。
【請求項5】
前記自車両を前記他車両に追従して走行させるか否かの設定を受け付ける受付部をさらに有し、
前記制御部は、前記自車両を前記他車両に追従させない設定を受け付けた場合、前記相対速度が第１閾値よりも大きいことを条件として、前記燃料電池スタックから前記モータに前記供給電力を供給させるとともに、前記バッテリから前記モータに前記不足電力を供給させる、
請求項１に記載の発電制御装置。
前記制御部は、前記自車両を前記他車両に追従させない設定を受け付けた場合、前記相対速度が第１閾値よりも大きいことを条件として、前記燃料電池スタックから前記モータに前記供給電力を供給させるとともに、前記バッテリから前記モータに前記不足電力を供給させる、
請求項１に記載の発電制御装置。
【請求項6】
前記取得部は、前記自車両と前記他車両との距離をさらに取得し、
前記受付部は、前記自車両を前記他車両に追従して走行させる設定を受け付けた場合は、前記自車両が走行する際の前記他車両との距離である設定距離をさらに受け付け、
前記制御部は、前記自車両を前記他車両に追従して走行させる設定を前記受付部が受け付け、且つ前記他車両との距離が前記設定距離よりも大きい場合、現在の時刻に取得した前記距離が、現在の時刻より前の時刻に取得した前記距離よりも小さいことを条件として、前記燃料電池スタックから前記モータに前記供給電力を供給させるとともに、前記バッテリから前記モータに前記不足電力を供給させる、
請求項５に記載の発電制御装置。
前記受付部は、前記自車両を前記他車両に追従して走行させる設定を受け付けた場合は、前記自車両が走行する際の前記他車両との距離である設定距離をさらに受け付け、
前記制御部は、前記自車両を前記他車両に追従して走行させる設定を前記受付部が受け付け、且つ前記他車両との距離が前記設定距離よりも大きい場合、現在の時刻に取得した前記距離が、現在の時刻より前の時刻に取得した前記距離よりも小さいことを条件として、前記燃料電池スタックから前記モータに前記供給電力を供給させるとともに、前記バッテリから前記モータに前記不足電力を供給させる、
請求項５に記載の発電制御装置。
【請求項7】
プロセッサが実行する、
自車両の速度と前記自車両の進行方向前方を走行する他車両の速度との差である相対速度を取得するステップと、
前記自車両に要求されたトルクを発生させるために前記自車両が備えるモータが消費する消費電力と、前記自車両が備える燃料電池スタックが発電している発電量に対応する供給電力との差である不足電力を特定するステップと、
前記相対速度が第１閾値よりも大きい場合、前記燃料電池スタックから前記モータに前記供給電力を供給させるとともに、前記自車両が備えるバッテリから前記モータに前記不足電力を供給させるステップと、
を有する発電制御方法。
自車両の速度と前記自車両の進行方向前方を走行する他車両の速度との差である相対速度を取得するステップと、
前記自車両に要求されたトルクを発生させるために前記自車両が備えるモータが消費する消費電力と、前記自車両が備える燃料電池スタックが発電している発電量に対応する供給電力との差である不足電力を特定するステップと、
前記相対速度が第１閾値よりも大きい場合、前記燃料電池スタックから前記モータに前記供給電力を供給させるとともに、前記自車両が備えるバッテリから前記モータに前記不足電力を供給させるステップと、
を有する発電制御方法。
【請求項8】
プロセッサに、
自車両の速度と前記自車両の進行方向前方を走行する他車両の速度との差である相対速度を取得するステップと、
前記自車両に要求されたトルクを発生させるために前記自車両が備えるモータが消費する消費電力と、前記自車両が備える燃料電池スタックが発電している発電量に対応する供給電力との差である不足電力を特定するステップと、
前記相対速度が第１閾値よりも大きい場合、前記燃料電池スタックから前記モータに前記供給電力を供給させるとともに、前記自車両が備えるバッテリから前記モータに前記不足電力を供給させるステップと、
を実行させるためのプログラム。
自車両の速度と前記自車両の進行方向前方を走行する他車両の速度との差である相対速度を取得するステップと、
前記自車両に要求されたトルクを発生させるために前記自車両が備えるモータが消費する消費電力と、前記自車両が備える燃料電池スタックが発電している発電量に対応する供給電力との差である不足電力を特定するステップと、
前記相対速度が第１閾値よりも大きい場合、前記燃料電池スタックから前記モータに前記供給電力を供給させるとともに、前記自車両が備えるバッテリから前記モータに前記不足電力を供給させるステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項9】
自車両と前記自車両の進行方向前方を走行する他車両との距離を取得する取得部と、
前記自車両に要求されたトルクを発生させるために前記自車両が備えるモータが消費する消費電力と、前記自車両が備える燃料電池スタックが発電している発電量に対応する供給電力との差である不足電力を特定する特定部と、
前記距離が第２閾値よりも小さい場合、前記燃料電池スタックから前記モータに前記供給電力を供給させるとともに、前記自車両が備えるバッテリから前記モータに前記不足電力を供給させる制御部と、
を有する発電制御装置。
前記自車両に要求されたトルクを発生させるために前記自車両が備えるモータが消費する消費電力と、前記自車両が備える燃料電池スタックが発電している発電量に対応する供給電力との差である不足電力を特定する特定部と、
前記距離が第２閾値よりも小さい場合、前記燃料電池スタックから前記モータに前記供給電力を供給させるとともに、前記自車両が備えるバッテリから前記モータに前記不足電力を供給させる制御部と、
を有する発電制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、発電制御装置、発電制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１の燃料電池システムは、車両が加速する際に必要な電力量を特定し、当該電力量に対応する発電をするように水素ガスの循環流量を制御することで、燃料電池スタックの劣化を抑制する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００６－３０９９７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、燃料電池スタックの触媒に塗布された白金粒子は、発電時の負荷の変動に伴い電圧が変動することで、溶出又は析出して粗大化するため、燃料電池スタックが劣化しやすい。その結果、従来の燃料電池システムにおいては、車両が加速するために必要な電力量が変化するたびに負荷が変動するため、燃料電池スタックの劣化が進むという問題があった。
【0005】
そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、発電時の燃料電池スタックの劣化を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の第１の態様に係る発電制御装置は、自車両の速度と前記自車両の進行方向前方を走行する他車両の速度との差である相対速度を取得する取得部と、前記自車両に要求されたトルクを発生させるために前記自車両が備えるモータが消費する消費電力と、前記自車両が備える燃料電池スタックが発電している発電量に対応する供給電力との差である不足電力を特定する特定部と、前記相対速度が第１閾値よりも大きい場合、前記燃料電池スタックから前記モータに前記供給電力を供給させるとともに、前記自車両が備えるバッテリから前記モータに前記不足電力を供給させる制御部と、を有する。
【0007】
前記自車両が備えるアクセルペダルの踏込量と前記自車両の速度とに対応する前記モータのトルクを記憶する記憶部をさらに有し、前記取得部は、前記アクセルペダルの踏込量と前記速度とをさらに取得し、前記特定部は、前記記憶部を参照することにより、前記取得部が取得した前記踏込量と前記速度とに対応する前記モータのトルクを特定してもよい。
【0008】
前記制御部は、前記相対速度が第１閾値よりも大きい場合、前記踏込量が所定量よりも大きいことを条件として、前記燃料電池スタックから前記モータに前記供給電力を供給させるとともに、前記バッテリから前記モータに前記不足電力を供給させてもよい。
【0009】
前記制御部は、前記相対速度が第１閾値よりも大きい場合、前記踏込量が所定量以下であることを条件として、前記踏込量と前記自車両の速度とに対応する前記トルクで前記モータが作動することにより発生した回生電力を前記バッテリに供給させてもよい。
【0010】
前記自車両を前記他車両に追従して走行させるか否かの設定を受け付ける受付部をさらに有し、前記制御部は、前記自車両を前記他車両に追従させない設定を受け付けた場合、前記相対速度が第１閾値よりも大きいことを条件として、前記燃料電池スタックから前記モータに前記供給電力を供給させるとともに、前記バッテリから前記モータに前記不足電力を供給させてもよい。
【0011】
前記取得部は、前記自車両と前記他車両との距離をさらに取得し、前記受付部は、前記自車両を前記他車両に追従して走行させる設定を受け付けた場合は、前記自車両が走行する際の前記他車両との距離である設定距離をさらに受け付け、前記制御部は、前記自車両を前記他車両に追従して走行させる設定を前記受付部が受け付け、且つ前記他車両との距離が前記設定距離よりも大きい場合、現在の時刻に取得した前記距離が、現在の時刻より前の時刻に取得した前記距離よりも小さいことを条件として、前記燃料電池スタックから前記モータに前記供給電力を供給させるとともに、前記バッテリから前記モータに前記不足電力を供給させてもよい。
【0012】
本発明の第２の態様に係る発電制御方法は、プロセッサが実行する、自車両の速度と前記自車両の進行方向前方を走行する他車両の速度との差である相対速度を取得するステップと、前記自車両に要求されたトルクを発生させるために前記自車両が備えるモータが消費する消費電力と、前記自車両が備える燃料電池スタックが発電している発電量に対応する供給電力との差である不足電力を特定するステップと、前記相対速度が第１閾値よりも大きい場合、前記燃料電池スタックから前記モータに前記供給電力を供給させるとともに、前記自車両が備えるバッテリから前記モータに前記不足電力を供給させるステップと、を有する。
【0013】
本発明の第３の態様に係るプログラムは、プロセッサに、自車両の速度と前記自車両の進行方向前方を走行する他車両の速度との差である相対速度を取得するステップと、前記自車両に要求されたトルクを発生させるために前記自車両が備えるモータが消費する消費電力と、前記自車両が備える燃料電池スタックが発電している発電量に対応する供給電力との差である不足電力を特定するステップと、前記相対速度が第１閾値よりも大きい場合、前記燃料電池スタックから前記モータに前記供給電力を供給させるとともに、前記自車両が備えるバッテリから前記モータに前記不足電力を供給させるステップと、を実行させる。
【0014】
本発明の第４の態様に係る発電制御装置は、自車両と前記自車両の進行方向前方を走行する他車両との距離を取得する取得部と、前記自車両に要求されたトルクを発生させるために前記自車両が備えるモータが消費する消費電力と、前記自車両が備える燃料電池スタックが発電している発電量に対応する供給電力との差である不足電力を特定する特定部と、前記距離が第２閾値よりも小さい場合、前記燃料電池スタックから前記モータに前記供給電力を供給させるとともに、前記自車両が備えるバッテリから前記モータに前記不足電力を供給させる制御部と、を有する。
【発明の効果】
【0015】
本発明によれば、発電時の燃料電池スタックの劣化を抑制するという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】本実施形態に係る車両Ｓの概要を説明するための図である。
【図2】モータ７に供給する電力量を説明するための図である。
【図3】ＡＣＣを使用しない場合における処理シーケンスである。
【図4】ＡＣＣを使用する場合における処理シーケンスである。
【発明を実施するための形態】
【0017】
＜車両Ｓの概要＞
図１は、本実施形態に係る車両Ｓの概要を説明するための図である。図１に示す車両Ｓは、操作部１と、距離特定部２と、速度センサ３と、アクセルセンサ４と、ＦＣ（Fuel Cell）スタック５と、バッテリ６と、モータ７と、発電制御装置１０と、を備える。車両Ｓは、例えば、ＨＥＶ（Hybrid Electric Vehicle；すなわちハイブリッド車）又はＥＶ（Electric Vehicle；すなわち電気自動車）であり、車両Ｓが走行するためにモータ７が消費する電力をＦＣスタック５から供給するハイブリッドモードで動作する。
図１は、本実施形態に係る車両Ｓの概要を説明するための図である。図１に示す車両Ｓは、操作部１と、距離特定部２と、速度センサ３と、アクセルセンサ４と、ＦＣ（Fuel Cell）スタック５と、バッテリ６と、モータ７と、発電制御装置１０と、を備える。車両Ｓは、例えば、ＨＥＶ（Hybrid Electric Vehicle；すなわちハイブリッド車）又はＥＶ（Electric Vehicle；すなわち電気自動車）であり、車両Ｓが走行するためにモータ７が消費する電力をＦＣスタック５から供給するハイブリッドモードで動作する。
【0018】
操作部１は、運転者が操作するためのボタン又はタッチパネルであり、例えば、ステアリングスイッチである。操作部１は、例えば、車両Ｓの進行方向前方において車両Ｓに最も近い位置を走行する他車両に、車両Ｓを追従して走行させるための設定（いわゆる、ＡＣＣ；Adaptive Cruise Control）を運転者から受け付ける。
【0019】
距離特定部２は、車両Ｓの進行方向前方を走行する他車両と車両Ｓとの距離（いわゆる車間距離）を特定する処理を実行する。一例として、距離特定部２は、車両Ｓに搭載されたＡＤＡＳ（Advanced Driver-Assistance Systems；先進運転支援システム）が備えるＬｉＤＡＲ（Light Detection And Ranging）等の三次元レーザ（不図示）が車両Ｓの周囲の物体を測定することにより生成した点群データに基づいて車間距離を特定する。距離特定部２は、電子部品を含む筐体を有していてもよく、電子部品が実装されたプリント基板であってもよい。
【0020】
速度センサ３は、車両Ｓの速度を検出して発電制御装置１０に送信する。アクセルセンサ４は、車両Ｓが備えるアクセルペダル（不図示）の踏込量を検出して発電制御装置１０に送信する。
【0021】
ＦＣスタック５は、複数の燃料電池セルを積層（スタック）した燃料電池スタックであり、例えば、水素ガス等の燃料ガスと、空気中の酸素等の酸化剤ガスとの化学反応により発電を行う。ＦＣスタック５は、発電した電気を、バッテリ６又はモータ７に供給する。バッテリ６は、充放電可能な蓄電池であり、車両Ｓが備える電装品（不図示）に電気を供給する。また、バッテリ６は、ＦＣスタック５が発電した電気とモータ７が発生した回生電力とを充電する。モータ７は、ＦＣスタック５から供給された電気を用いて、車両Ｓが駆動するための動力を発生させる動力源である。モータ７は、車両Ｓがブレーキ（不図示）を用いて減速する場合に回生電力を発生し、バッテリ６に電気を供給する。
【0022】
発電制御装置１０は、車両Ｓに要求されたトルクをモータ７に発生させるために、ＦＣスタック５の発電量を決定する処理を実行する。発電制御装置１０は、電子部品を含む筐体を有していてもよく、電子部品が実装されたプリント基板であってもよい。
【0023】
ところで、ＦＣスタック５においては、触媒金属として用いられる白金が塗布されている。白金は、ＦＣスタック５が発電する際の負荷の変動に伴い電圧が変動することで溶出又は析出して粗大化するため、ＦＣスタック５は、発電量が変動すると劣化しやすくなる。一例として、他車両との車間距離が小さくて車両Ｓが加速するような場合は、車両Ｓが加速した直後に減速することが想定される。このような場合、モータ７に発生させるトルクの変動に伴いＦＣスタック５が発電する際の負荷が変動するため、ＦＣスタック５が劣化しやすくなる。
【0024】
そこで、発電制御装置１０は、車両Ｓの進行方向前方の他車両との車間距離、及び車両Ｓと当該他車両との速度の差に基づいて、車両Ｓが加速した後に減速することが想定されると判定した場合は、ＦＣスタック５に加えてバッテリ６からもモータ７に電気を供給する。このように動作することで、要求されたトルクのうち車両Ｓの加速に伴い変動するトルクに対応する電力をバッテリ６から供給できるため、ＦＣスタック５の発電量の変動を抑制できる。その結果、ＦＣスタック５の劣化を抑制できる。
以下、発電制御装置１０の構成及び動作を詳細に説明する。
以下、発電制御装置１０の構成及び動作を詳細に説明する。
【0025】
＜発電制御装置１０の構成＞
発電制御装置１０は、記憶部１１と、プロセッサ１２と、を有する。プロセッサ１２は、受付部１２１と、取得部１２２と、特定部１２３と、制御部１２４と、を有する。
発電制御装置１０は、記憶部１１と、プロセッサ１２と、を有する。プロセッサ１２は、受付部１２１と、取得部１２２と、特定部１２３と、制御部１２４と、を有する。
【0026】
記憶部１１は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶媒体を有する。記憶部１１は、プロセッサ１２が実行するプログラムを記憶している。記憶部１１は、ＦＣスタック５及びバッテリ６からモータ７に電気を供給するための各種の情報を記憶している。一例として、記憶部１１は、車両Ｓが備えるアクセルペダルの踏込量と車両Ｓの速度とに対応するモータ７のトルクを示すトルクマップを記憶している。トルクマップは、アクセルペダルの踏込量と車両Ｓの速度とを軸とする二次元空間上の平面として表されており、当該平面には、アクセルペダルの踏込量と車両Ｓの速度とに関連付けられたモータ７のトルクが示されている。
【0027】
プロセッサ１２は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＥＣＵ（Electronic Control Unit）等のプロセッサである。プロセッサ１２は、記憶部１１に記憶されたプログラムを実行することにより、受付部１２１、取得部１２２、特定部１２３及び制御部１２４として機能する。なお、プロセッサ１２は、１つのプロセッサで構成されていてもよいし、複数のプロセッサ又は１以上のプロセッサと電子回路との組み合わせにより構成されていてもよい。
以下、プロセッサ１２により実現される各部の構成を説明する。
以下、プロセッサ１２により実現される各部の構成を説明する。
【0028】
受付部１２１は、操作部１から、車両Ｓを他車両に追従して走行させるか否かの設定（すなわち、ＡＣＣを使用するか否かの設定）を受け付ける。他車両は、車両Ｓの進行方向前方において、車両Ｓに最も近い位置を走行する車両である。また、受付部１２１は、車両Ｓを他車両に追従して走行させる設定を受け付けた場合は、車両Ｓが走行する際の他車両との距離である設定距離をさらに受け付ける。車両Ｓは、ＡＣＣを使用する設定を受付部１２１が受け付けた場合、車両Ｓの進行方向前方の他車両と車両Ｓとの車間距離が、受付部１２１が受け付けた設定距離になるように走行する。
【0029】
取得部１２２は、車両Ｓの速度と車両Ｓの進行方向前方を走行する他車両の速度との差である相対速度、及び車両Ｓと他車両との距離（いわゆる車間距離）を取得する。例えば、取得部１２２は、一定時間が経過する度に距離特定部２から車間距離を取得し、複数の時刻の車間距離の差に基づいて、車両Ｓと他車両との相対速度を特定する。さらに、取得部１２２は、アクセルセンサ４が検出したアクセルペダルの踏込量と速度センサ３が検出した車両Ｓの速度とを取得する。
【0030】
特定部１２３は、車両Ｓに要求されたトルクを発生させるために車両Ｓが備えるモータ７が消費する消費電力と、車両Ｓが備えるＦＣスタック５が発電している発電量に対応する供給電力との差である不足電力を特定する。例えば、特定部１２３は、記憶部１１に記憶されたトルクマップが示すモータ７のトルクを参照することにより、取得部１２２が取得したアクセルペダルの踏込量と車両Ｓの速度とに対応するモータ７のトルクを特定する。続いて、特定部１２３は、特定したトルクを発生させるためにモータ７が消費する消費電力を算出し、当該消費電力と現時刻におけるＦＣスタック５の発電量（すなわち供給電力）との差である不足電力を特定する。
【0031】
制御部１２４は、車両Ｓが加速した後に減速することが想定される場合は、ＦＣスタック５に加えてバッテリ６からもモータ７に電力を供給させる。制御部１２４は、取得部１２２が取得した相対速度が第１閾値よりも大きい場合、又は取得部１２２が取得した車間距離が第２閾値よりも小さい場合、車両Ｓが加速した後に減速することが想定されると判定する。そして、制御部１２４は、ＦＣスタック５からモータ７に供給電力を供給させるとともに、バッテリ６からモータ７に不足電力を供給させる。第１閾値は、他車両の速度よりも車両Ｓの速度が大きいことを示す値であり、実験又はシミュレーションにより定められる。第２閾値は、速度に応じて定められた値であり、例えば、車両Ｓの速度が時速４０ｋｍである場合は２２ｍ、車両Ｓの速度が時速８０ｋｍである場合は８０ｍである。第１閾値及び第２閾値は、記憶部１１に記憶されている。
【0032】
制御部１２４は、例えば、相対速度が第１閾値よりも大きい場合、又は車間距離が第２閾値よりも小さい場合、アクセルペダルの踏込量が所定量よりも大きいか否かを判定する。そして、制御部１２４は、踏込量が所定量よりも大きいと判定したことを条件として、ＦＣスタック５からモータ７に供給電力を供給させるとともに、バッテリ６からモータ７に不足電力を供給させる。所定量は、車両Ｓの速度に対応する踏込量よりも大きい量であり、記憶部１１に記憶されている。
【0033】
図２は、モータ７に供給する電力量を説明するための図である。図２（ａ）は、車両Ｓと他車両との相対速度を示し、図２（ｂ）は、車両Ｓと他車両との車間距離を示し、図２（ｃ）は、モータ７の消費電力を示し、図２（ｄ）は、ＦＣスタック５がモータ７に供給する供給電力を示す。図２の横軸は時刻を示し、図２（ａ）の縦軸は相対速度、図２（ｂ）の縦軸は車間距離、図２（ｃ）の縦軸は消費電力、図２（ｄ）の縦軸は供給電力を示す。図２（ａ）に示す相対速度は、車両Ｓの速度が他車両の速度よりも大きい場合、０より大きい値を示す。図２においては、時刻Ｔ１から時刻Ｔ５までの時間において、運転者がアクセルペダルを所定量よりも大きく踏み込む。時刻Ｔ３は、アクセルペダルの踏込量がもっとも大きい時刻である。
【0034】
時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの時間において、制御部１２４は、相対速度が第１閾値Ａ１以下であり、かつ車間距離が第２閾値Ａ２以上であることを特定し、モータ７が消費する電力をＦＣスタック５から供給させる。時刻Ｔ２から時刻Ｔ４までの時間において、制御部１２４は、相対速度が第１閾値Ａ１より大きいことを特定し、供給電力Ｗ２をＦＣスタック５からモータ７に供給させるとともに、消費電力と供給電力Ｗ２との差である不足電力をバッテリ６から供給させる。例えば、時刻Ｔ３においては、供給電力Ｗ２をＦＣスタック５からモータ７に供給させるとともに、不足電力「Ｗ３－Ｗ２」をバッテリ６からモータ７に供給させる。
【0035】
制御部１２４が上記のように動作することで、アクセルペダルの踏込量に対応するトルクをモータ７が発生するための消費電力をＦＣスタック５及びバッテリ６から供給しつつ、ＦＣスタック５の発電量の変化（すなわち、負荷の変化）を抑制できる。その結果、触媒金属として用いる白金の溶出又は析出を抑制できるため、ＦＣスタック５の劣化を抑制できる。
【0036】
なお、制御部１２４は、相対速度が第１閾値Ａ１よりも大きい場合、又は距離が第２閾値Ａ２よりも小さい場合、アクセルペダルの踏込量が所定量以下であることを条件として、当該踏込量と車両Ｓの速度とに対応するトルクでモータ７が作動することにより発生した回生電力をバッテリ６に供給させてもよい。制御部１２４がこのように動作することで、バッテリ６からモータ７に不足電力を供給することによりバッテリ６の充電率が低下したとしても、回生電力により充電率を上昇させることができる。
【0037】
ところで、受付部１２１がＡＣＣを使用する設定を受け付けた場合、制御部１２４は、アクセルペダルの踏込量が所定量よりも大きいか否かを判定することができない。そこで、制御部１２４は、受付部１２１がＡＣＣを使用する設定を受け付けた場合は、受付部１２１がＡＣＣを使用しない設定を受け付けた場合における、バッテリ６からモータ７に不足電力を供給するための条件と異なる条件を用いてもよい。
【0038】
例えば、ＡＣＣを使用しない（車両Ｓを他車両に追従させない）設定を受け付けた場合、制御部１２４は、相対速度が第１閾値Ａ１よりも大きいこと、又は車間距離が第２閾値Ａ２よりも小さいことを条件とする。そして、制御部１２４は、相対速度が第１閾値Ａ１よりも大きい、又は第２閾値Ａ２よりも小さい場合に、ＦＣスタック５からモータ７に供給電力を供給させるとともに、バッテリ６からモータ７に不足電力を供給させる。さらに、制御部１２４は、アクセルペダルの踏込量が所定量よりも大きいことを条件として、ＦＣスタック５及びバッテリ６からモータ７に電力を供給させてもよい。
【0039】
一方、ＡＣＣを使用する（車両Ｓを他車両に追従して走行させる）設定を受け付けた場合、制御部１２４は、受付部１２１が受け付けた設定距離に車間距離を近づけるために車両Ｓが加速していると判定したことを条件とする。制御部１２４は、例えば、現在の時刻に取得した第１車間距離が設定距離よりも大きい場合、第１車間距離が、現在の時刻より前の時刻に取得した第２車間距離よりも小さいか否かを判定する。そして、制御部１２４は、第１車間距離が第２車間距離よりも小さい場合に、ＦＣスタック５からモータ７に供給電力を供給させるとともに、バッテリ６からモータ７に不足電力を供給させる。制御部１２４がこのように動作することで、ＡＣＣを使用する設定を受け付けた場合であっても、ＦＣスタック５の発電量の変化を抑制できるため、ＦＣスタック５の劣化を抑制できる。
【0040】
＜発電制御装置１０における処理シーケンス＞
図３及び図４は、発電制御装置１０における処理シーケンスの例を示す図である。図３に示す処理シーケンスは、ＡＣＣを使用しない場合における処理シーケンスであり、図４に示す処理シーケンスは、ＡＣＣを使用する場合における処理シーケンスである。図３及び図４に示す処理シーケンスは、モータ７に消費電力を供給する供給元（すなわち、ＦＣスタック５及びバッテリ６の少なくともいずれか）と供給する電力量とを決定する動作を示す。発電制御装置１０は、図３又は図４に示す処理シーケンスを一定時間ごとに繰り返す。
図３及び図４は、発電制御装置１０における処理シーケンスの例を示す図である。図３に示す処理シーケンスは、ＡＣＣを使用しない場合における処理シーケンスであり、図４に示す処理シーケンスは、ＡＣＣを使用する場合における処理シーケンスである。図３及び図４に示す処理シーケンスは、モータ７に消費電力を供給する供給元（すなわち、ＦＣスタック５及びバッテリ６の少なくともいずれか）と供給する電力量とを決定する動作を示す。発電制御装置１０は、図３又は図４に示す処理シーケンスを一定時間ごとに繰り返す。
【0041】
まず、ＡＣＣを使用しない場合の動作を説明する。図３において、取得部１２２は、相対速度Ｖと車間距離Ｌとを取得する（Ｓ１１）。相対速度Ｖが第１閾値Ａ１以下であり、且つ車間距離Ｌが第２閾値Ａ２以上である場合（Ｓ１２のＮＯ）、発電制御装置１０は処理を終了する。相対速度Ｖが第１閾値Ａ１よりも大きい場合、又は車間距離Ｌが第２閾値Ａ２よりも小さい場合（Ｓ１２のＹＥＳ）、取得部１２２は、アクセルペダルの踏込量Ｄを取得する（Ｓ１３）。
【0042】
踏込量Ｄが所定量Ａ３以下である場合（Ｓ１４のＮＯ）、制御部１２４は、モータが発生させた回生電力をバッテリ６に供給させる（Ｓ１９）。踏込量Ｄが所定量Ａ３より大きい場合（Ｓ１４のＹＥＳ）、取得部１２２は、車両Ｓの速度を取得する（Ｓ１５）。そして、特定部１２３は、記憶部１１に記憶されたトルクマップを参照することにより、車両Ｓの速度と踏込量Ｄとに関連付けられたモータトルクを特定する（Ｓ１６）。特定部１２３は、特定したモータトルクを発生させるためにモータ７が消費する消費電力と、ＦＣスタック５が供給する供給電力と当該消費電力との差である不足電力とを特定する（Ｓ１７）。制御部１２４は、ＦＣスタック５からモータ７に供給電力を供給させるとともに、バッテリ６からモータ７に不足電力を供給させる（Ｓ１８）。
【0043】
次に、ＡＣＣを使用する場合の動作を説明する。図４において、制御部１２４は、取得部１２２が取得した現在の時刻の第１車間距離Ｌ１と受付部１２１が受け付けた設定距離Ｌ３とを取得する（Ｓ２１）。第１車間距離Ｌ１が設定距離Ｌ３以下である場合（Ｓ２２のＮＯ）、発電制御装置１０は処理を終了する。第１車間距離Ｌ１が設定距離Ｌ３よりも大きい場合（Ｓ２２のＹＥＳ）、制御部１２４は、記憶部１１に記憶された前の時刻の第２車間距離Ｌ２を取得する（Ｓ２３）。
【0044】
第２車間距離Ｌ２が第１車間距離Ｌ１以下である場合（Ｓ２４のＮＯ）、発電制御装置１０は処理を終了する。第２車間距離Ｌ２が第１車間距離Ｌ１よりも大きい場合（Ｓ２４のＹＥＳ）、取得部１２２は、車両Ｓの速度を取得する（Ｓ２５）。そして、特定部１２３は、第１車間距離Ｌ１及び第２車間距離Ｌ２に基づいて車両Ｓの加速度を特定し、車両Ｓの速度と特定した加速度とに対応するモータトルクを特定する（Ｓ２６）。特定部１２３は、特定したモータトルクを発生させるためにモータ７が消費する消費電力と、ＦＣスタック５が供給する供給電力と当該消費電力との差である不足電力とを特定する（Ｓ２７）。制御部１２４は、ＦＣスタック５からモータ７に供給電力を供給させるとともに、バッテリ６からモータ７に不足電力を供給させる（Ｓ２８）。
【0045】
＜発電制御装置１０による効果＞
以上説明したように、発電制御装置１０は、車両Ｓの速度と車両Ｓの進行方向前方を走行する他車両の速度との差である相対速度を取得する取得部１２２と、車両Ｓに要求されたトルクを発生させるために車両Ｓが備えるモータ７が消費する消費電力と、車両Ｓが備えるＦＣスタック５が発電している発電量に対応する供給電力との差である不足電力を特定する特定部１２３と、相対速度が第１閾値よりも大きい場合、ＦＣスタック５からモータ７に供給電力を供給させるとともに、車両Ｓが備えるバッテリ６からモータ７に不足電力を供給させる制御部１２４と、を有する。
以上説明したように、発電制御装置１０は、車両Ｓの速度と車両Ｓの進行方向前方を走行する他車両の速度との差である相対速度を取得する取得部１２２と、車両Ｓに要求されたトルクを発生させるために車両Ｓが備えるモータ７が消費する消費電力と、車両Ｓが備えるＦＣスタック５が発電している発電量に対応する供給電力との差である不足電力を特定する特定部１２３と、相対速度が第１閾値よりも大きい場合、ＦＣスタック５からモータ７に供給電力を供給させるとともに、車両Ｓが備えるバッテリ６からモータ７に不足電力を供給させる制御部１２４と、を有する。
【0046】
発電制御装置１０がこのように構成されることで、車両Ｓが加速した後に減速することが想定される場合、要求されたトルクのうち車両Ｓの加速及び減速に伴い変動するトルクに対応する電力をバッテリ６から供給できるため、ＦＣスタック５の電圧の変動を抑制できる。その結果、ＦＣスタック５に塗布された触媒金属（白金）の溶出又は析出を抑制できるため、ＦＣスタック５の劣化を抑制することができる。
【0047】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を併せ持つ。
【符号の説明】
【0048】
１ 操作部
２ 距離特定部
３ 速度センサ
４ アクセルセンサ
５ ＦＣスタック
６ バッテリ
７ モータ
１０ 発電制御装置
１１ 記憶部
１２ プロセッサ
１２１ 受付部
１２２ 取得部
１２３ 特定部
１２４ 制御部
２ 距離特定部
３ 速度センサ
４ アクセルセンサ
５ ＦＣスタック
６ バッテリ
７ モータ
１０ 発電制御装置
１１ 記憶部
１２ プロセッサ
１２１ 受付部
１２２ 取得部
１２３ 特定部
１２４ 制御部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【手続補正書】
【提出日】2024-04-08
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
自車両の速度から前記自車両の進行方向前方を走行する他車両の速度を減算した減算値である相対速度と、前記自車両が備えるアクセルペダルの踏込量と、を取得する取得部と、
前記自車両に要求されたトルクを発生させるために前記自車両が備えるモータが消費する消費電力と、前記自車両が備える燃料電池スタックが発電している発電量に対応する供給電力との差である不足電力を特定する特定部と、
前記相対速度が第１閾値よりも大きい場合、前記踏込量が所定量よりも大きいことを条件として、前記燃料電池スタックから前記モータに前記供給電力を供給させるとともに、前記自車両が備えるバッテリから前記モータに前記不足電力を供給させ、前記相対速度が前記第１閾値以下の場合、前記燃料電池スタックから前記モータに前記消費電力を供給させる制御部と、
を有する発電制御装置。
前記自車両に要求されたトルクを発生させるために前記自車両が備えるモータが消費する消費電力と、前記自車両が備える燃料電池スタックが発電している発電量に対応する供給電力との差である不足電力を特定する特定部と、
前記相対速度が第１閾値よりも大きい場合、前記踏込量が所定量よりも大きいことを条件として、前記燃料電池スタックから前記モータに前記供給電力を供給させるとともに、前記自車両が備えるバッテリから前記モータに前記不足電力を供給させ、前記相対速度が前記第１閾値以下の場合、前記燃料電池スタックから前記モータに前記消費電力を供給させる制御部と、
を有する発電制御装置。
【請求項2】
前記踏込量と前記自車両の速度とに対応する前記モータのトルクを記憶する記憶部をさらに有し、
前記取得部は、前記速度をさらに取得し、
前記特定部は、前記記憶部を参照することにより、前記取得部が取得した前記踏込量と前記速度とに対応する前記モータのトルクを特定する、
請求項１に記載の発電制御装置。
前記取得部は、前記速度をさらに取得し、
前記特定部は、前記記憶部を参照することにより、前記取得部が取得した前記踏込量と前記速度とに対応する前記モータのトルクを特定する、
請求項１に記載の発電制御装置。
【請求項3】
自車両の速度から前記自車両の進行方向前方を走行する他車両の速度を減算した減算値である相対速度を取得する取得部と、
前記自車両に要求されたトルクを発生させるために前記自車両が備えるモータが消費する消費電力と、前記自車両が備える燃料電池スタックが発電している発電量に対応する供給電力との差である不足電力を特定する特定部と、
前記自車両を前記他車両に追従して走行させるか否かの設定を受け付ける受付部と、
前記自車両を前記他車両に追従させない設定を前記受付部が受け付けたことにより、前記相対速度が第１閾値よりも大きい場合は、前記燃料電池スタックから前記モータに前記供給電力を供給させるとともに、前記自車両が備えるバッテリから前記モータに前記不足電力を供給させ、前記相対速度が前記第１閾値以下の場合は、前記燃料電池スタックから前記モータに前記消費電力を供給させる制御部と、
を有する発電制御装置。
前記自車両に要求されたトルクを発生させるために前記自車両が備えるモータが消費する消費電力と、前記自車両が備える燃料電池スタックが発電している発電量に対応する供給電力との差である不足電力を特定する特定部と、
前記自車両を前記他車両に追従して走行させるか否かの設定を受け付ける受付部と、
前記自車両を前記他車両に追従させない設定を前記受付部が受け付けたことにより、前記相対速度が第１閾値よりも大きい場合は、前記燃料電池スタックから前記モータに前記供給電力を供給させるとともに、前記自車両が備えるバッテリから前記モータに前記不足電力を供給させ、前記相対速度が前記第１閾値以下の場合は、前記燃料電池スタックから前記モータに前記消費電力を供給させる制御部と、
を有する発電制御装置。
【請求項4】
前記取得部は、前記自車両と前記他車両との距離をさらに取得し、
前記受付部は、前記自車両を前記他車両に追従して走行させる設定を受け付けた場合は、前記自車両が走行する際の前記他車両との距離である設定距離をさらに受け付け、
前記制御部は、前記自車両を前記他車両に追従して走行させる設定を前記受付部が受け付け、且つ前記他車両との距離が前記設定距離よりも大きい場合、現在の時刻に取得した前記距離が、現在の時刻より前の時刻に取得した前記距離よりも小さいことを条件として、前記燃料電池スタックから前記モータに前記供給電力を供給させるとともに、前記バッテリから前記モータに前記不足電力を供給させる、
請求項３に記載の発電制御装置。
前記受付部は、前記自車両を前記他車両に追従して走行させる設定を受け付けた場合は、前記自車両が走行する際の前記他車両との距離である設定距離をさらに受け付け、
前記制御部は、前記自車両を前記他車両に追従して走行させる設定を前記受付部が受け付け、且つ前記他車両との距離が前記設定距離よりも大きい場合、現在の時刻に取得した前記距離が、現在の時刻より前の時刻に取得した前記距離よりも小さいことを条件として、前記燃料電池スタックから前記モータに前記供給電力を供給させるとともに、前記バッテリから前記モータに前記不足電力を供給させる、
請求項３に記載の発電制御装置。
【請求項5】
プロセッサが実行する、
自車両の速度から前記自車両の進行方向前方を走行する他車両の速度を減算した減算値である相対速度と、前記自車両が備えるアクセルペダルの踏込量と、を取得するステップと、
前記自車両に要求されたトルクを発生させるために前記自車両が備えるモータが消費する消費電力と、前記自車両が備える燃料電池スタックが発電している発電量に対応する供給電力との差である不足電力を特定するステップと、
前記相対速度が第１閾値よりも大きい場合、前記踏込量が所定量よりも大きいことを条件として、前記燃料電池スタックから前記モータに前記供給電力を供給させるとともに、前記自車両が備えるバッテリから前記モータに前記不足電力を供給させ、前記相対速度が前記第１閾値以下の場合、前記燃料電池スタックから前記モータに前記消費電力を供給させるステップと、
を有する発電制御方法。
自車両の速度から前記自車両の進行方向前方を走行する他車両の速度を減算した減算値である相対速度と、前記自車両が備えるアクセルペダルの踏込量と、を取得するステップと、
前記自車両に要求されたトルクを発生させるために前記自車両が備えるモータが消費する消費電力と、前記自車両が備える燃料電池スタックが発電している発電量に対応する供給電力との差である不足電力を特定するステップと、
前記相対速度が第１閾値よりも大きい場合、前記踏込量が所定量よりも大きいことを条件として、前記燃料電池スタックから前記モータに前記供給電力を供給させるとともに、前記自車両が備えるバッテリから前記モータに前記不足電力を供給させ、前記相対速度が前記第１閾値以下の場合、前記燃料電池スタックから前記モータに前記消費電力を供給させるステップと、
を有する発電制御方法。
【請求項6】
プロセッサが実行する、
自車両の速度から前記自車両の進行方向前方を走行する他車両の速度を減算した減算値である相対速度を取得するステップと、
前記自車両に要求されたトルクを発生させるために前記自車両が備えるモータが消費する消費電力と、前記自車両が備える燃料電池スタックが発電している発電量に対応する供給電力との差である不足電力を特定するステップと、
前記自車両を前記他車両に追従して走行させるか否かの設定を受け付けるステップと、
前記設定を受け付けるステップにおいて前記自車両を前記他車両に追従させない設定を受け付けたことにより、前記相対速度が第１閾値よりも大きい場合は、前記燃料電池スタックから前記モータに前記供給電力を供給させるとともに、前記自車両が備えるバッテリから前記モータに前記不足電力を供給させ、前記相対速度が前記第１閾値以下の場合は、前記燃料電池スタックから前記モータに前記消費電力を供給させるステップと、
を有する発電制御方法。
自車両の速度から前記自車両の進行方向前方を走行する他車両の速度を減算した減算値である相対速度を取得するステップと、
前記自車両に要求されたトルクを発生させるために前記自車両が備えるモータが消費する消費電力と、前記自車両が備える燃料電池スタックが発電している発電量に対応する供給電力との差である不足電力を特定するステップと、
前記自車両を前記他車両に追従して走行させるか否かの設定を受け付けるステップと、
前記設定を受け付けるステップにおいて前記自車両を前記他車両に追従させない設定を受け付けたことにより、前記相対速度が第１閾値よりも大きい場合は、前記燃料電池スタックから前記モータに前記供給電力を供給させるとともに、前記自車両が備えるバッテリから前記モータに前記不足電力を供給させ、前記相対速度が前記第１閾値以下の場合は、前記燃料電池スタックから前記モータに前記消費電力を供給させるステップと、
を有する発電制御方法。
【請求項7】
プロセッサに、
自車両の速度から前記自車両の進行方向前方を走行する他車両の速度を減算した減算値である相対速度と、前記自車両が備えるアクセルペダルの踏込量と、を取得するステップと、
前記自車両に要求されたトルクを発生させるために前記自車両が備えるモータが消費する消費電力と、前記自車両が備える燃料電池スタックが発電している発電量に対応する供給電力との差である不足電力を特定するステップと、
前記相対速度が第１閾値よりも大きい場合、前記踏込量が所定量よりも大きいことを条件として、前記燃料電池スタックから前記モータに前記供給電力を供給させるとともに、前記自車両が備えるバッテリから前記モータに前記不足電力を供給させ、前記相対速度が前記第１閾値以下の場合、前記燃料電池スタックから前記モータに前記消費電力を供給させるステップと、
を実行させるためのプログラム。
自車両の速度から前記自車両の進行方向前方を走行する他車両の速度を減算した減算値である相対速度と、前記自車両が備えるアクセルペダルの踏込量と、を取得するステップと、
前記自車両に要求されたトルクを発生させるために前記自車両が備えるモータが消費する消費電力と、前記自車両が備える燃料電池スタックが発電している発電量に対応する供給電力との差である不足電力を特定するステップと、
前記相対速度が第１閾値よりも大きい場合、前記踏込量が所定量よりも大きいことを条件として、前記燃料電池スタックから前記モータに前記供給電力を供給させるとともに、前記自車両が備えるバッテリから前記モータに前記不足電力を供給させ、前記相対速度が前記第１閾値以下の場合、前記燃料電池スタックから前記モータに前記消費電力を供給させるステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項8】
プロセッサに、
自車両の速度から前記自車両の進行方向前方を走行する他車両の速度を減算した減算値である相対速度を取得するステップと、
前記自車両に要求されたトルクを発生させるために前記自車両が備えるモータが消費する消費電力と、前記自車両が備える燃料電池スタックが発電している発電量に対応する供給電力との差である不足電力を特定するステップと、
前記自車両を前記他車両に追従して走行させるか否かの設定を受け付けるステップと、
前記設定を受け付けるステップにおいて前記自車両を前記他車両に追従させない設定を受け付けたことにより、前記相対速度が第１閾値よりも大きい場合は、前記燃料電池スタックから前記モータに前記供給電力を供給させるとともに、前記自車両が備えるバッテリから前記モータに前記不足電力を供給させ、前記相対速度が前記第１閾値以下の場合は、前記燃料電池スタックから前記モータに前記消費電力を供給させるステップと、
を実行させるためのプログラム。
自車両の速度から前記自車両の進行方向前方を走行する他車両の速度を減算した減算値である相対速度を取得するステップと、
前記自車両に要求されたトルクを発生させるために前記自車両が備えるモータが消費する消費電力と、前記自車両が備える燃料電池スタックが発電している発電量に対応する供給電力との差である不足電力を特定するステップと、
前記自車両を前記他車両に追従して走行させるか否かの設定を受け付けるステップと、
前記設定を受け付けるステップにおいて前記自車両を前記他車両に追従させない設定を受け付けたことにより、前記相対速度が第１閾値よりも大きい場合は、前記燃料電池スタックから前記モータに前記供給電力を供給させるとともに、前記自車両が備えるバッテリから前記モータに前記不足電力を供給させ、前記相対速度が前記第１閾値以下の場合は、前記燃料電池スタックから前記モータに前記消費電力を供給させるステップと、
を実行させるためのプログラム。