特開 2024-119423 移動支援装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024119423

(43)【公開日】2024-09-03

(54)【発明の名称】移動支援装置

(51)【国際特許分類】

   A61G 5/14 20060101AFI20240827BHJP

   A61G 5/10 20060101ALI20240827BHJP

   A61G 5/12 20060101ALI20240827BHJP

   A61G 5/00 20060101ALI20240827BHJP

【ＦＩ】

A61G5/14

A61G5/10 704

A61G5/12 701

A61G5/10 703

A61G5/00 701

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023026309

(22)【出願日】2023-02-22

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 令和４年７月２４日に出願人ホームページ＜ｈｔｔｐｓ：／／ｍａｒｕｔｏｍｉ－ｃａｒｅｈｅａｒｔ．ｃｏｍ／ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ／％ｅ３％８２％８９％ｅ３％８１％８ｆ％ｅ３％８１％ａ１％ｅ３％８２％９３％ｅ７％ａ７％ｂｂ％ｅ５％８ｂ％９５％ｅ６％ａ９％９ｆ％ｅ４％ｂｂ％ａｅ％ｅｆ％ｂｃ％８９％ｅ６％８３％８５％ｅ５％ａ０％ｂ１／＞にて発表

(71)【出願人】

【識別番号】517076282

【氏名又は名称】株式会社マルトミレンタ

(74)【代理人】

【識別番号】100218969

【弁理士】

【氏名又は名称】室伏 千恵子

(72)【発明者】

【氏名】冨田 博文

(57)【要約】

【課題】補助者の負担を軽減できる移動支援装置を提供する。
【解決手段】移動支援装置１は、第１柱１１と、第２柱２１と、第１着座部１２と、第２着座部２２とを備える。第１柱１１は、軸方向がＺ軸方向である。第２柱２１は、軸方向がＺ軸方向である。第１柱１１及び第２柱２１は、Ｘ軸方向に互いに離隔して設けられる。第１着座部１２は、一端において第１柱１１に接続され、第１柱１１の軸周りに回転可能である。第２着座部２２は、一端において第２柱２１に接続され、第２柱２１の軸周りに回転可能である。したがって回転を利用して少ない力で補助者の腿の下部に着座部を滑り込ませることができる。これにより補助者の負担を軽減できる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１柱と、第２柱と、第１着座部と、第２着座部とを備え、
前記第１柱は、軸方向がＺ軸方向であり、
前記第２柱は、軸方向がＺ軸方向であり、
前記第１柱及び前記第２柱は、Ｘ軸方向に互いに離隔して設けられ、
前記第１着座部は、一端において前記第１柱に接続され、前記第１柱の軸周りに回転可能であり、
前記第２着座部は、一端において前記第２柱に接続され、前記第２柱の軸周りに回転可能である
移動支援装置。

【請求項2】

被補助者又は補助者の入力を受け付ける入力装置と、
前記第１柱及び前記第２柱のＺ軸方向の長さを前記入力に応じた長さに伸縮させる駆動装置と
をさらに備える、請求項１に記載の移動支援装置。

【請求項3】

第１支持部と、第２支持部とをさらに備え、
前記第１着座部は、Ｙ軸負方向側において前記第１柱の軸周りに回転可能であり、
前記第２着座部は、Ｙ軸負方向側において前記第２柱の軸周りに回転可能であり、
前記第１支持部は、前記第１柱のＺ軸負方向側の端部に接続され、前記第１柱を基準としてＹ軸負方向側に突出する部材であり、
前記第２支持部は、前記第２柱のＺ軸負方向側の端部に接続され、前記第１柱を基準としてＹ軸負方向側に突出する部材である
請求項１に記載の移動支援装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、移動支援装置に関し、特に着座状態の被補助者を移動させるための移動支援装置に関する。

【背景技術】

【0002】

着座状態から立ち上がり、別の場所に移動することは、要介護者にとって大きな負担である。そこで着座状態の被補助者を、体を浮かせることなく乗り移らせて、別の場所に移動させるための移動支援装置が提案されている。例えば特許文献１には、移動補助具の座が複数に分割され、分割された座がそれぞれ独立に、被補助者の正面中央部から膝の向きに対して斜めの角度で、腿あるいは腿の付け根の下に向けて水平に滑り込むように伸縮する移動補助具が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００５－１６０９８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし特許文献１に記載の方法では、座を伸ばす間、座の端面が被補助者の腿と絶えず接触しながら腿を押し上げていくため、座を滑り込ませるために大きな力を要する場合がある。したがって補助者の負担を軽減することが求められている。

【0005】

本開示の目的は、上述した課題に鑑み、補助者の負担を軽減できる移動支援装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様にかかる移動支援装置は、第１柱と、第２柱と、第１着座部と、第２着座部とを備える。前記第１柱は、軸方向がＺ軸方向である。前記第２柱は、軸方向がＺ軸方向である。前記第１柱及び前記第２柱は、Ｘ軸方向に互いに離隔して設けられる。前記第１着座部は、一端において前記第１柱に接続され、前記第１柱の軸周りに回転可能である。前記第２着座部は、一端において前記第２柱に接続され、前記第２柱の軸周りに回転可能である。したがって回転を利用して少ない力で補助者の腿の下部に着座部を滑り込ませることができる。これにより補助者の負担を軽減できる。

【0007】

前記移動支援装置は、被補助者又は補助者の入力を受け付ける入力装置と、前記第１柱及び前記第２柱のＺ軸方向の長さを前記入力に応じた長さに伸縮させる駆動装置とをさらに備えてよい。電動化により着座部を容易に上下可能とすることで、被補助者は体型を問わず移動支援装置を使用できる。

【0008】

前記移動支援装置は、第１支持部と、第２支持部とをさらに備えてよい。前記第１着座部は、Ｙ軸負方向側において前記第１柱の軸周りに回転可能であってよい。前記第２着座部は、Ｙ軸負方向側において前記第２柱の軸周りに回転可能であってよい。前記第１支持部は、前記第１柱のＺ軸負方向側の端部に接続され、前記第１柱を基準としてＹ軸負方向側に突出する部材であってよい。前記第２支持部は、前記第２柱のＺ軸負方向側の端部に接続され、前記第１柱を基準としてＹ軸負方向側に突出する部材であってよい。ベッド等の下側の空間に支持部を滑り込ませることで、移動支援装置の着座部をベッドの脇に座る被補助者の体に近づけることができる。したがって補助者が被補助者を着座部に着座させやすくなる。

【発明の効果】

【0009】

本開示により、補助者の負担を軽減できる移動支援装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】着座部の閉状態における移動支援装置の斜視図の一例である。

【図2】着座部の閉状態における移動支援装置の上面図の一例である。

【図3】着座部の閉状態における移動支援装置の正面図の一例である。

【図4】着座部の閉状態における移動支援装置の側面図の一例である。

【図5】着座部の開状態における移動支援装置の斜視図の一例である。

【図6】着座部の開状態における移動支援装置の上面図の一例である。

【図7】高さ調節時の移動支援装置の斜視図の一例である。

【図8】取手収納時の移動支援装置の斜視図の一例である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下では、本開示の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図面において、同一又は対応する要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略される。

【0012】

図１は、着座部の閉状態における移動支援装置１の斜視図の一例である。図２、図３及び図４は、着座部の閉状態における移動支援装置１の上面図、正面図及び側面図の一例である。移動支援装置１は、ベッド等に着座している状態の被補助者を着座状態のまま乗り移らせて、別の場所に移動させるための装置である。

【0013】

以下の図面においてＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸は、互いに垂直な軸である。Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向は、それぞれ左右方向、前後方向及び上下方向とも称される。特にＸ軸正方向は右方向とも称され、Ｘ軸負方向は左方向とも称される。またＹ軸正方向は、被補助者の正面方向であり、被補助者が移動支援装置１に着座して移動する場合の進行方向である。Ｙ軸正方向は、前方向とも称される。Ｙ軸負方向は後方向とも称される。またＺ軸正方向は地面から離れる方向、つまり上方であり、Ｚ軸負方向は、地面に近づく方向、つまり下方である。

【0014】

移動支援装置１は、主に複数の柱と、複数に分割された着座部と、複数の支持部と、複数のキャスタを備える。複数の柱の各々は、上下方向に伸縮可能である。複数の柱の各々は、複数の着座部の各々に対応し、各着座部にかかる被補助者の体重を他の着座部と分担して支える。着座部は開閉可能となっている。複数の支持部の各々は、複数の柱の各々に対応する。各支持部は、前後方向に延びる長尺体である。各支持部は、対応する柱の下側、つまり足元側において、対応する柱を支持する。各支持部には、複数のキャスタが接続される。

【0015】

図１に示すように移動支援装置１は略左右対称の構造を有してよい。例えば複数の柱は、左右方向に互いに離隔して設けられる第１柱１１及び第２柱２１を含む。また複数の着座部は、左右方向に互いに離隔して設けられる第１着座部１２及び第２着座部２２を含む。また複数の支持部は、左右方向に互いに離隔して設けられる第１支持部１３及び第２支持部２３を含む。

【0016】

（第１柱１１及び第２柱２１）
以下では、第１柱１１及び第２柱２１のいずれか一方を区別なく指すとき、又は両方を指すとき、単に柱と称することがある。

【0017】

第１柱１１は、軸方向が高さ方向である棒状又は管状部材である。第１柱１１は、左右方向において移動支援装置１の中央を基準として右側に設けられる。第１柱１１は、第１着座部１２を、第１中間接続部１１０において支持する。

【0018】

第１中間接続部１１０は、第１柱１１における第１着座部１２との接続領域であり、高さ方向において第１柱１１の上端と下端との間の任意の位置に設けられる。

【0019】

第１柱１１は、伸縮可能な構造を有する。一例として第１柱１１は棒状部材と筒状部材とを含んでよい。筒状部材は、棒状部材と同一軸上に設けられ、断面において棒状部材よりも大きな寸法の空洞を有する。つまり第１柱１１は筒状部材内に棒状部材が収容可能な入れ子構造となっている。棒状部材は高さ方向において摺動可能かつ任意の位置で静止可能な構造を有する。

【0020】

第２柱２１は、軸方向が高さ方向である棒状又は管状部材である。第２柱２１は、左右方向において移動支援装置１の中央を基準として左側に設けられる。第２柱２１は、第２着座部２２を、第２中間接続部２１０において支持する。

【0021】

第２中間接続部２１０は、第２柱２１における第２着座部２２との接続領域であり、高さ方向において第２柱２１の上端と下端との間の任意の位置に設けられる。

【0022】

第２柱２１も、第１柱１１と同様に伸縮可能な構造を有する。一例として第２柱２１は棒状部材と筒状部材とを含んでよい。筒状部材は、棒状部材と同一軸上に設けられ、断面において棒状部材よりも大きな寸法の空洞を有する。つまり第２柱２１は筒状部材内に棒状部材が収容可能な入れ子構造となっている。棒状部材は高さ方向において摺動可能かつ任意の位置で静止可能な構造を有する。

【0023】

（第１着座部１２及び第２着座部２２）
以下では、第１着座部１２及び第２着座部２２のいずれか一方を区別なく指すとき、又は両方を指すとき、単に着座部と称することがある。

【0024】

第１着座部１２は、被補助者の右側の体重を支える板状部材である。第１着座部１２は、一端が第１柱１１の第１中間接続部１１０に接続される。

【0025】

第２着座部２２は、被補助者の左側の体重を支える板状部材である。第２着座部２２は、一端が第２柱２１の第２中間接続部２１０に接続される。

【0026】

図２に示すように、第１着座部１２及び第２着座部２２は、移動支援装置１の左右方向における中央を通るＸＹ平面を基準として左右対称な形状を有する。

【0027】

そして第１着座部１２及び第２着座部２２の間には空間が存在する。具体的には、第１着座部１２は、上面視において、左側の辺が右に向かって凹んだ形状を有する。また第２着座部２２は、上面視において、右側の辺が左に向かって凹んだ形状を有する。この凹みによって空間が形成されている。

【0028】

上記空間によって、被補助者が着座部の上に乗った場合に、着座した状態のまま被補助者の臀部を下方に露出できる。この空間の下方には容器６０が設けられており、被補助者は移動支援装置１に着座したまま容易に排泄できる。なお容器６０は必須ではない。また容器６０は必要に応じて取り外し可能であってよい。

【0029】

なお図２では、第１着座部１２及び第２着座部２２は、閉状態において互いに接触しないように構成されているが、接触してもよい。

【0030】

（第１支持部１３及び第２支持部２３）
以下では、第１支持部１３及び第２支持部２３のいずれか一方を区別なく指すとき、又は両方を指すとき、単に支持部と称することがある。

【0031】

第１支持部１３は、前後方向に延びる棒状又は管状部材である。第１支持部１３は、第１柱１１の下側の端部である第１下側接続部１１２に接続される。そして第１支持部１３は、第１柱１１を基準として後方に突出するように構成される。これにより、ベッドの下側の空間に第１支持部１３を滑り込ませることで、移動支援装置１の第１着座部１２をベッドの脇に座る被補助者の体に近づけることができる。したがって補助者が被補助者を着座部に着座させやすくなる。

【0032】

第１支持部１３の前後方向の端部には、地面と接触する一対のキャスタである第１後方キャスタ１４及び第１前方キャスタ１５が、取付部材を介して接続される。

【0033】

第２支持部２３は、前後方向に延びる棒状又は管状部材である。第２支持部２３は、第２柱２１の下側の端部である第２下側接続部２１２に接続される。そして第２支持部２３は、第２柱２１を基準として後方に突出するように構成される。これにより、ベッドの下側の空間に第１支持部１３を滑り込ませることで、移動支援装置１の第２着座部２２をベッドの脇に座る被補助者の体に近づけることができる。したがって補助者が被補助者を着座部に着座させやすくなる。

【0034】

第２支持部２３の前後方向の端部には、地面と接触する一対のキャスタである第２後方キャスタ２４及び第２前方キャスタ２５が接続される。

【0035】

つまり被補助者の体重は、２つの着座部、２つの柱及び２つの支持部を介して、４点で支えられることになる。したがって２点や３点で支持する場合と比べて移動支援装置１の強度が増し、また着座及び移動時の安定性が増す。これにより被補助者の体型を問わず、被補助者は移動支援装置１を使用できる。

【0036】

なお着座部は柱よりも後方側に位置するため、移動支援装置１の重心は柱よりも後方側に位置する。したがって前後の安定性を高めるため、第１後方キャスタ１４と第１下側接続部１１２との間の距離は、第１前方キャスタ１５と第１下側接続部１１２との間の距離よりも大きい。また第２後方キャスタ２４と第２下側接続部２１２との間の距離は、第２前方キャスタ２５と第２下側接続部２１２との間の距離よりも大きい。

【0037】

このように移動支援装置１では、被補助者の体重を複数の着座部、複数の柱及び複数の支持部で支えるため、着座及び移動時の安定性が増す。これにより被補助者の体型を問わず、被補助者は移動支援装置１を使用できる。

【0038】

さらに移動支援装置１は、上記構成に加えて、第１取手１６及び第２取手２６と、第１肘掛１７及び第２肘掛２７と、第１背板１８及び第２背板２８と、筐体３０と、横部材４０とを備えてよい。

【0039】

（第１取手１６及び第２取手２６）
以下では、第１取手１６及び第２取手２６のいずれか一方を区別なく指すとき、又は両方を指すとき、単に取手と称することがある。

【0040】

第１取手１６は、一端が第１柱１１の上端に接続される取手である。第２取手２６は、一端が第２柱２１の上端に接続される取手である。例えば第１取手１６及び第２取手２６は、湾曲形状を有し、他端が第１柱１１及び第２柱２１よりも前方に突出している。より具体的には、その軸がある点を境に、上下方向から前後方向に変化する。補助者は、第１取手１６及び第２取手２６を把持して、移動支援装置１を押したり引いたりすることが容易となる。

【0041】

（第１肘掛１７及び第２肘掛２７）
以下では、第１肘掛１７及び第２肘掛２７のいずれか一方を区別なく指すとき、又は両方を指すとき、単に肘掛と称することがある。

【0042】

第１肘掛１７は、被補助者の右腕を支持する部材である。第１肘掛１７は、第１柱１１の上側の端部である第１上側接続部１１１に接続される。そして第１肘掛１７は、第１上側接続部１１１を基準として後方に突出するように設けられる。第２肘掛２７は、被補助者の左腕を支持する部材である。第２肘掛２７は、第２柱２１の上側の端部である第２上側接続部２１１に接続される。そして第２肘掛２７は、第２上側接続部２１１を基準として後方に突出するように設けられる。

【0043】

（第１背板１８及び第２背板２８）
以下では、第１背板１８及び第２背板２８のいずれか一方を区別なく指すとき、又は両方を指すとき、単に背板と称することがある。

【0044】

第１背板１８は、被補助者の背中の右側を支持する部材である。第１背板１８は、右端において第１肘掛１７の後方端と接続される。また第１背板１８は、下端において第１着座部１２を支持するフレームを介して第１着座部１２に接続される。第２背板２８は、被補助者の背中の左側を支持する部材である。第２背板２８は、左端において第２肘掛２７の後方端部と接続される。また第２背板２８は、下端において第２着座部２２を支持するフレームを介して第２着座部２２に接続される。

【0045】

（筐体３０）
筐体３０は、第１柱１１及び第２柱２１の下側に設けられる、長手方向が左右方向である箱状部材である。具体的には筐体３０は、第１柱１１の下方端部及び第２柱２１の下方端部の間を左右方向に懸架する。筐体３０は、被補助者の足掛けとして機能する。なお筐体３０の設置位置は変更可能であってよい。

【0046】

（横部材４０）
横部材４０は、第１柱１１及び第２柱２１において第１着座部１２及び第２着座部２２よりも上側の位置に接続される、長手方向が左右方向である棒状又は管状部材である。具体的には横部材４０は、第１柱１１の上方端部及び第２柱２１の上方端部の間を左右方向に懸架する。横部材４０は、手すりとして、また被補助者の身体が前側にすり抜けて転落しないようにストッパーとしての機能を有する。これにより移動時の着座の安定性が向上する。

【0047】

ここで本実施形態では、横部材４０はＵ字状又はコの字状に湾曲している。横部材４０は、下向きに突出した２つの先端が第１柱１１及び第２柱２１に設けられた係合部（不図示）に係合する。なお横部材４０の上記２つの先端は上記係合部に着脱可能に係合してよい。横部材４０の取り外しを可能とすることで、被補助者は移動支援装置１の後方からだけでなく、前方からも乗り降りすることが可能となる。

【0048】

ここで本実施形態において、分割された複数の着座部の各々は、各々に対応する柱の軸周りに回転可能に構成される。図５は、着座部の開状態における移動支援装置１の斜視図の一例である。図６は、着座部の開状態における移動支援装置１の上面図の一例である。

【0049】

第１着座部１２は第１柱１１の軸周りにＸＹ平面上を回転可能であり、第２着座部２２は第２柱２１の軸周りにＸＹ平面上を回転可能である。着座部が開く場合、第１着座部１２の回転方向は被補助者から見て反時計回りであり、第２着座部２２の回転方向は被補助者から見て時計回りである。着座部が閉じる場合は、その逆である。

【0050】

例えば補助者は、着座部の高さがベッドに座る被補助者の腿の高さとなるように、第１柱１１及び第２柱２１の長さを調節する。そして補助者は、図５に示すように第１着座部１２及び第２着座部２２をＸＹ平面上で回転させて、乗り口を開く。そして補助者は、移動支援装置１をベッドに近づけた状態で第１着座部１２及び第２着座部２２を移動支援装置１の左右方向中央に向かって回転させ、被補助者の腿の下に第１着座部１２及び第２着座部２２を滑り込ませる。

【0051】

ここで第１着座部１２は、少なくとも第１柱１１よりも後方側において回転可能である。また第２着座部２２は、少なくとも第２柱２１よりも後方側において回転可能である。

【0052】

図６には、第１着座部１２の回転角θ_１と、第２着座部２２の回転角θ_２とが示される。回転角θ_１がとりえる範囲は、０°より大きく９０°以下である。この場合、乗り口の大きさを確保しつつ、前方に第１着座部１２が突出することを防ぐことができる。しかしこれに代えて回転角θ_１がとりえる範囲は、０°より大きく４５°以下、０°より大きく１２０°以下、又は０°より大きく１８０°以下であってよい。また回転角θ_２がとりえる範囲も同様に０°より大きく９０°以下である。この場合、乗り口の大きさを確保しつつ、前方に第２着座部２２が突出することを防ぐことができる。しかしこれに代えて回転角θ_２がとりえる範囲は、０°より大きく４５°以下、０°より大きく１２０°以下、又は０°より大きく１８０°以下であってよい。

【0053】

また第１着座部１２と第２着座部２２とは独立に回転可能であってよい。つまり開閉中の回転角θ_１と回転角θ_２とは異なっていてよい。また回転角θ_１がとりえる範囲と回転角θ_２がとりえる範囲も異なっていてよい。

【0054】

このように移動支援装置１は、分割された着座部の各々は、各々に対応する柱の軸周りに回転可能に構成される。したがって補助者は、分割された着座部をＸＹ平面上で回転させて、ベッド等に座った被補助者の腿の下に滑り込ませることができる。本方式はトルクを利用するため、正面中央部手前から奥に向かって着座部を伸ばす方式と比べて少ない力で腿の下部に着座部を滑り込ませることができる。また着座部の側壁と腿との接触が少ないため、着座部を滑り込ませる力が、着座部を伸ばす方式と比べてさらに少なくて済む。これにより補助者が、ベッドに座ったままの被補助者を移動支援装置１に簡単に着座させることができ、補助者の負担を軽減できる。また着座部の側壁と腿との接触が少ないため、被補助者の負担も軽減できる。

【0055】

なお第１肘掛１７及び第１背板１８は、第１着座部１２の回転に連動して回転してよい。また第２肘掛２７及び第２背板２８も、第２着座部２２の回転に連動して回転してよい。つまり背板及び肘掛も、着座部と同様に開閉可能である。

【0056】

なお第１背板１８及び第２背板２８の後方側にはバックルが取り付けられており、閉状態においてバックルをロックすることで、被補助者が乗車しているときに背板が開かないようになっていてよい。バックルは、手動で留めるソケット方式であってもよいし、第１背板１８及び第２背板２８が近づくと自動でロックされる方式であってもよい。

【0057】

また本実施形態において、着座部の高さは調節可能であってよい。高さ調節は液圧ポンプ及びペダルを用いて手動で、又はモータ等の駆動装置を用いて電動で実現されてよい。

【0058】

図７は、高さ調節時の移動支援装置１の斜視図の一例である。本実施形態では、一例として高さ調節は電動で実現される。この場合、移動支援装置１はさらに入力装置５０を備え、筐体３０には駆動装置及びバッテリーが内蔵されてよい。

【0059】

入力装置５０は、操作者の入力を受け付ける操作端末である。操作者とは、被補助者又は補助者である。例えば入力装置５０は着座部の高さＬを下げるための第１入力領域と、着座部の高さを上げるための第２入力領域と含む。

【0060】

駆動装置は、第１柱１１及び第２柱２１の上下方向の長さを入力に応じた長さに伸縮させるモータである。

【0061】

例えば駆動装置は、操作者が第１入力領域を１回押下したことに応じて、第１柱１１及び第２柱２１の長さを所定量縮める。これにより第１中間接続部１１０及び第２中間接続部２１０の高さが所定量低くなるため、第１着座部１２及び第２着座部２２の高さが所定量低くなる。

【0062】

また例えば操作者が第２入力領域を１回押下したことに応じて、第１柱１１及び第２柱２１の長さを所定量伸ばす。これにより第１中間接続部１１０及び第２中間接続部２１０の高さが所定量高くなるため、第１着座部１２及び第２着座部２２の高さが所定量高くなる。

【0063】

一例として被補助者がベッドに座っている場合、補助者は第１着座部１２及び第２着座部２２の高さがベッドの天板の高さと同程度になるまで、入力装置５０を用いて高さ調節をしてよい。また被補助者が移動支援装置１に乗り込んだ後、補助者は被補助者が移動するのに楽な態勢となるように入力装置５０を用いて高さ調節をしてよい。

【0064】

このように高さ調節を電動で実現することで、補助者の負担を軽減できる。また被補助者の体型を問わず移動支援装置１を使用することが可能となる。

【0065】

なお本実施形態において駆動装置の駆動対象は、第１柱１１及び第２柱２１の両方であってよいが、いずれか一方であってもよい。後者の場合、駆動対象ではない柱は、駆動対象となる柱と連動して伸縮してよい。

【0066】

また本実施形態において、取手は一部又は全部が収納可能であってよい。図８は、取手収納時の移動支援装置１の斜視図の一例である。

【0067】

本実施形態では第１取手１６は、一端においてクリップによって第１柱１１の上端に固定されている。そしてクリップが押されると、第１取手１６の、固定されている端部と反対側の端部が、クリップを中心としてＹＺ平面上で回転できるようになっている。また第２取手２６は、一端においてクリップによって第２柱２１の上端に固定されている。そしてクリップが押されると、第２取手２６の、固定されている端部と反対側の端部が、クリップを中心としてＹＺ平面上で回転できるようになっている。したがって補助者は第１取手１６及び第２取手２６を回転させて、取手を収納できる。これにより移動支援装置１を車に積み込む際や移動支援装置１を収納する際に取手が出っ張らないようにできる。

【0068】

以上、実施形態を参照して本開示を説明したが、本開示は上記によって限定されるものではない。本開示の構成や詳細には、発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。

【0069】

例えば各種棒状部材の断面形状は、円、楕円、矩形、又はその他の多角形であってよい。また各種管状部材の断面形状は、中空の円、楕円、矩形、又はその他の多角形であってよい。

【0070】

また閉状態において第１着座部１２及び第２着座部２２の間には、被補助者の臀部が下方に露出し得る空間が存在するとしたが、このような空間はなくてもよい。

【0071】

また移動支援装置１は、４つのキャスタを有するとしたが、３つであってもよいし、５つ以上であってもよい。例えば移動支援装置１は、第１前方キャスタ１５及び第２前方キャスタ２５に代えて、左右方向中央の前方側に１つのキャスタを備えていてもよい。またキャスタは着脱可能であってよい。特に第１後方キャスタ１４及び第２後方キャスタ２４は、ベッドの隙間の高さに合わせて、形状又は大きさが異なるキャスタに交換可能であってよい。

【0072】

また第１支持部１３は、第１柱１１を基準として後方に突出するとしたが、後方に加えて前方に突出してもよい。

【0073】

上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
第１柱と、第２柱と、第１着座部と、第２着座部とを備え、
前記第１柱は、軸方向がＺ軸方向であり、
前記第２柱は、軸方向がＺ軸方向であり、
前記第１柱及び前記第２柱は、Ｘ軸方向に互いに離隔して設けられ、
前記第１着座部は、一端において前記第１柱に接続され、前記第１柱の軸周りに回転可能であり、
前記第２着座部は、一端において前記第２柱に接続され、前記第２柱の軸周りに回転可能である
移動支援装置。
（付記２）
被補助者又は補助者の入力を受け付ける入力装置と、
前記第１柱及び前記第２柱のＺ軸方向の長さを前記入力に応じた長さに伸縮させる駆動装置と
をさらに備える、付記１に記載の移動支援装置。
（付記３）
第１支持部と、第２支持部とをさらに備え、
前記第１着座部は、Ｙ軸負方向側において前記第１柱の軸周りに回転可能であり、
前記第２着座部は、Ｙ軸負方向側において前記第２柱の軸周りに回転可能であり、
前記第１支持部は、前記第１柱のＺ軸負方向側の端部に接続され、前記第１柱を基準としてＹ軸負方向側に突出する部材であり、
前記第２支持部は、前記第２柱のＺ軸負方向側の端部に接続され、前記第１柱を基準としてＹ軸負方向側に突出する部材である
付記１又は２に記載の移動支援装置。

【符号の説明】

【0074】

１ 移動支援装置
１１ 第１柱
１２ 第１着座部
１３ 第１支持部
１４ 第１後方キャスタ
１５ 第１前方キャスタ
１６ 第１取手
１７ 第１肘掛
１８ 第１背板
２１ 第２柱
２２ 第２着座部
２３ 第２支持部
２４ 第２後方キャスタ
２５ 第２前方キャスタ
２６ 第２取手
２７ 第２肘掛
２８ 第２背板
３０ 筐体
４０ 横部材
５０ 入力装置
６０ 容器
１１０ 第１中間接続部
１１１ 第１上側接続部
１１２ 第１下側接続部
２１０ 第２中間接続部
２１１ 第２上側接続部
２１２ 第２下側接続部
Ｌ 高さ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】