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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024119441
(43)【公開日】2024-09-03
(54)【発明の名称】回転電機
(51)【国際特許分類】
H02K 3/52 20060101AFI20240827BHJP
【ＦＩ】
H02K3/52 E
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023026343
(22)【出願日】2023-02-22
(71)【出願人】
【識別番号】000220505
【氏名又は名称】ニデックパワートレインシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100141139
【弁理士】
【氏名又は名称】及川 周
(74)【代理人】
【識別番号】100188673
【弁理士】
【氏名又は名称】成田 友紀
(74)【代理人】
【識別番号】100179833
【弁理士】
【氏名又は名称】松本 将尚
(74)【代理人】
【識別番号】100189348
【弁理士】
【氏名又は名称】古都 智
(72)【発明者】
【氏名】片岡 慈裕
【テーマコード（参考）】
5H604
【Ｆターム（参考）】
5H604AA08
5H604BB01
5H604BB03
5H604BB10
5H604BB14
5H604CC01
5H604CC05
5H604CC11
5H604QB04
5H604QB16
(57)【要約】 （修正有）
【課題】コスト低減に寄与できる回転電機を提供する。
【解決手段】軸方向に延びる回転シャフト、回転シャフトの周面に固定されたロータおよびロータの周囲に配置された環状のステータを有するモータユニットと、軸方向一方側が開口し、モータユニットを収容した筒状ケースと、筒状ケースの内壁に周方向に沿って設けられ、軸方向一方側に向く段部と、ステータから引き出されたコイル線７３ａ、７３ｃと、段部に配置された環状のガイド部材であり、径方向外側から径方向内側に向かって延びる切欠部８１ａを有するガイド部材と、コイル線の端部が通るスルーホールを有する制御基板と、を有する。切欠部における少なくとも周方向一方側に、周方向に移動可能な弾性変形部を有する。ステータから引き出されたコイル線は、端部側が軸方向に沿って切欠部を通りスルーホールまで延びている。
【選択図】図２
【解決手段】軸方向に延びる回転シャフト、回転シャフトの周面に固定されたロータおよびロータの周囲に配置された環状のステータを有するモータユニットと、軸方向一方側が開口し、モータユニットを収容した筒状ケースと、筒状ケースの内壁に周方向に沿って設けられ、軸方向一方側に向く段部と、ステータから引き出されたコイル線７３ａ、７３ｃと、段部に配置された環状のガイド部材であり、径方向外側から径方向内側に向かって延びる切欠部８１ａを有するガイド部材と、コイル線の端部が通るスルーホールを有する制御基板と、を有する。切欠部における少なくとも周方向一方側に、周方向に移動可能な弾性変形部を有する。ステータから引き出されたコイル線は、端部側が軸方向に沿って切欠部を通りスルーホールまで延びている。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
中心軸線を中心に回転するロータと、
前記ロータと径方向に対向するステータと、
前記ステータから延び出るコイル線が接続される回路基板と、を有し、
前記回路基板は、
板状の基板本体と、
前記基板本体の板面に沿って配置され前記基板本体に保持される板状の端子部材と、を有し、
前記端子部材は、前記コイル線が挿入されるスリットを有し、
前記スリットは、互いに対向して前記コイル線を挟む一対の内縁部を有し、
前記一対の内縁部の少なくとも一方には、他方の前記内縁部に向けて尖り前記スリットの延びる方向に沿って延びる鋭利部を有する、
回転電機。
前記ロータと径方向に対向するステータと、
前記ステータから延び出るコイル線が接続される回路基板と、を有し、
前記回路基板は、
板状の基板本体と、
前記基板本体の板面に沿って配置され前記基板本体に保持される板状の端子部材と、を有し、
前記端子部材は、前記コイル線が挿入されるスリットを有し、
前記スリットは、互いに対向して前記コイル線を挟む一対の内縁部を有し、
前記一対の内縁部の少なくとも一方には、他方の前記内縁部に向けて尖り前記スリットの延びる方向に沿って延びる鋭利部を有する、
回転電機。
【請求項2】
前記スリットは、
前記コイル線を挟んで保持する保持部と、
前記一対の内縁部の一方と他方との距離が、前記スリットの延びる方向において前記保持部に近づくに従い徐々に狭くなる導入部と、を有し、
前記鋭利部の少なくとも一部は、前記保持部に位置する、
請求項１に記載の回転電機。
前記コイル線を挟んで保持する保持部と、
前記一対の内縁部の一方と他方との距離が、前記スリットの延びる方向において前記保持部に近づくに従い徐々に狭くなる導入部と、を有し、
前記鋭利部の少なくとも一部は、前記保持部に位置する、
請求項１に記載の回転電機。
【請求項3】
前記スリットは、前記端子部材の外縁に開口する開口部を有し、
前記導入部は、前記開口部に設けられる、
請求項２に記載の回転電機。
前記導入部は、前記開口部に設けられる、
請求項２に記載の回転電機。
【請求項4】
前記端子部材には、前記スリットに繋がる円形の貫通孔が設けられ、
前記導入部は、前記スリットと前記貫通孔との境界部に設けられる、
請求項２に記載の回転電機。
前記導入部は、前記スリットと前記貫通孔との境界部に設けられる、
請求項２に記載の回転電機。
【請求項5】
前記端子部材の少なくとも一部は、前記基板本体に埋め込まれる、
請求項１に記載の回転電機。
請求項１に記載の回転電機。
【請求項6】
前記基板本体は、前記ステータの軸方向一方側で前記中心軸線と直交する平面に沿って配置され、
前記端子部材は、前記基板本体の外縁から径方向外側に突出する。
請求項１に記載の回転電機。
前記端子部材は、前記基板本体の外縁から径方向外側に突出する。
請求項１に記載の回転電機。
【請求項7】
前記スリットは、径方向に沿って延びる、
請求項６に記載の回転電機。
請求項６に記載の回転電機。
【請求項8】
前記スリットは、径方向と交差する方向に沿って延びる、
請求項６に記載の回転電機。
請求項６に記載の回転電機。
【請求項9】
前記端子部材は、複数の前記スリットを有し、
１つの前記コイル線は、複数の前記スリットの前記一対の内縁部に挟まれる、
請求項１に記載の回転電機。
１つの前記コイル線は、複数の前記スリットの前記一対の内縁部に挟まれる、
請求項１に記載の回転電機。
【請求項10】
軸方向他方側から前記回路基板を支持する支持部材を備え、
前記支持部材には、前記スリットの軸方向他方側で軸方向に沿って延びる凹溝部が設けられ、
前記コイル線は、前記凹溝部に挿入される、
請求項６に記載の回転電機。
前記支持部材には、前記スリットの軸方向他方側で軸方向に沿って延びる凹溝部が設けられ、
前記コイル線は、前記凹溝部に挿入される、
請求項６に記載の回転電機。
【請求項11】
前記一対の内縁部の一方から他方までの距離は、前記コイル線の線径よりも小さい、
請求項１に記載の回転電機。
請求項１に記載の回転電機。
【請求項12】
中心軸線を中心に回転するロータと、
前記ロータと径方向に対向するステータと、
前記ステータから延び出るコイル線が接続される回路基板と、を有し、
前記回路基板は、
板状の基板本体と、
前記基板本体の板面に沿って配置され前記基板本体に保持される板状の端子部材と、を有し、
前記端子部材は、
前記コイル線が挟まれるスリットと、
前記スリットの幅方向外側に配置される把持部と、を有し、
前記スリットは、互いに対向して前記コイル線を挟む一対の内縁部を有し、
前記把持部は、前記一対の内縁部同士の距離を狭める方向にかしめられている、
回転電機。
前記ロータと径方向に対向するステータと、
前記ステータから延び出るコイル線が接続される回路基板と、を有し、
前記回路基板は、
板状の基板本体と、
前記基板本体の板面に沿って配置され前記基板本体に保持される板状の端子部材と、を有し、
前記端子部材は、
前記コイル線が挟まれるスリットと、
前記スリットの幅方向外側に配置される把持部と、を有し、
前記スリットは、互いに対向して前記コイル線を挟む一対の内縁部を有し、
前記把持部は、前記一対の内縁部同士の距離を狭める方向にかしめられている、
回転電機。
【請求項13】
前記端子部材の外縁は、
前記スリットの幅方向両側に位置する一対の第１外縁部と、
前記スリットの長さ方向一方側に位置する第２外縁部と、
前記スリットの長さ方向他方側に位置し前記基板本体に埋め込まれる第３外縁部と、を有し、
前記スリットは、第２外縁部に開口する開口部を有し、
前記第１外縁部は、
前記基板本体側に位置する第１領域と、
前記第１領域よりも前記基板本体から離れ前記第１領域よりも前記スリット側へ近づく第２領域と、を有し、
前記把持部は、前記第２領域の少なくとも一部と前記内縁部との間に位置する、
請求項１２に記載の回転電機。
前記スリットの幅方向両側に位置する一対の第１外縁部と、
前記スリットの長さ方向一方側に位置する第２外縁部と、
前記スリットの長さ方向他方側に位置し前記基板本体に埋め込まれる第３外縁部と、を有し、
前記スリットは、第２外縁部に開口する開口部を有し、
前記第１外縁部は、
前記基板本体側に位置する第１領域と、
前記第１領域よりも前記基板本体から離れ前記第１領域よりも前記スリット側へ近づく第２領域と、を有し、
前記把持部は、前記第２領域の少なくとも一部と前記内縁部との間に位置する、
請求項１２に記載の回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、回転電機に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、モータを制御する回路基板を備えた機電一体型のモータの開発が進んでいる。特許文献１には、ステータの巻き線から引き出されたコイル線が、ガイドプレートを介して基板に接続されているモータが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】国際公開第２０１８／１６８０９０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
従来構造では、コイル線をガイドプレートに接続し、さらにガイドプレートを回路基板に接続する。このため、従来構造では、部品点数の増加に伴う管理の煩雑化や、製造工程が複雑化によって、製造コストが増大する虞がある。
【0005】
本発明は、以上のような点を考慮してなされたもので、コスト低減に寄与できる回転電機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の回転電機の一つの態様は、中心軸線を中心に回転するロータと、前記ロータと径方向に対向するステータと、前記ステータから延び出るコイル線が接続される回路基板と、を有する。前記回路基板は、板状の基板本体と、前記基板本体の板面に沿って配置され前記基板本体に保持される板状の端子部材と、を有する。前記端子部材は、前記コイル線が挿入されるスリットを有する。前記スリットは、互いに対向して前記コイル線を挟む一対の内縁部を有する。前記一対の内縁部の少なくとも一方には、他方の前記内縁部に向けて尖り前記スリットの延びる方向に沿って延びる鋭利部を有する。
【0007】
本発明の回転電機の一つの態様は、中心軸線を中心に回転するロータと、前記ロータと径方向に対向するステータと、前記ステータから延び出るコイル線が接続される回路基板と、を有する。前記回路基板は、板状の基板本体と、前記基板本体の板面に沿って配置され前記基板本体に保持される板状の端子部材と、を有する。前記端子部材は、前記コイル線が挿入されるスリットと、前記スリットの幅方向外側に配置される把持部と、を有する。前記スリットは、互いに対向して前記コイル線を挟む一対の内縁部を有する。前記把持部は、前記一対の内縁部同士の距離を狭める方向にかしめられている。
【発明の効果】
【0008】
本発明の一つの態様によれば、コスト低減に寄与する回転電機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
各図には、以下に説明する実施形態の回転電機における中心軸線Ｊを仮想的に示している。以下の説明においては、中心軸線Ｊの軸方向を単に「軸方向」と呼ぶ。中心軸線Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼ぶ。中心軸線Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。各図に示すＺ軸は、中心軸線Ｊが延びる方向を示している。以下の説明においては、軸方向のうちＺ軸の矢印が向く側（＋Ｚ側）を「上側」と呼び、軸方向のうちＺ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｚ側）を「下側」と呼ぶ。
【0011】
本実施形態において、上側は「軸方向一方側」に相当し、下側は「軸方向他方側」に相当する。なお、上側および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。また、図１では、説明のために、中心軸線Ｊを挟んだ左右両側のそれぞれにおいて異なる周方向位置の断面を示している。
【0012】
【0013】
回転電機１は、ハウジング（支持部材）１０と、ステータケース３０と、ステータ７０と、ロータ５０と、第１ベアリング５Ａと、第２ベアリング５Ｂと、回路基板８０と、蓋体２０と、を備える。
【0014】
ロータ５０は、中心軸線Ｊを中心に回転する。ロータ５０は、回転シャフト５１と、ロータコア５２と、複数のロータマグネット５３と、一対のロータケース５４と、を有する。回転シャフト５１は、中心軸線Ｊを中心として軸方向に延びる円柱状である。回転シャフト５１の上端部は、第１ベアリング５Ａによって中心軸線Ｊ回りに回転可能に支持される。同様に、回転シャフト５１の下端部は、第２ベアリング５Ｂによって回転可能に支持される。回転シャフト５１の外周面には、ロータコア５２が固定される。
【0015】
ロータコア５２は、中心軸線Ｊを囲む環状である。ロータマグネット５３は、ロータコア５２の外周面に固定されている。複数のロータマグネット５３は、周方向に並んで配置される。一対のロータケース５４は、ロータコア５２および複数のロータマグネット５３に対して上下方向の両側から装着され、複数のロータマグネット５３を径方向外側から囲む。
【0016】
ステータ７０は、ロータ５０と径方向に対向する。本実施形態のステータ７０は、ロータ５０の周囲に配置される。ステータ７０は、ロータ５０を囲む環状である。ステータ７０は、ステータコア７１と、複数のコイル７３と、を有する。
【0017】
ステータコア７１は、ロータコア５２を囲む円環状のコアバック７１ａ、およびコアバック７１ａから径方向内側に延びる複数のティース７１ｂを有する。複数のティース７１ｂは、周方向に並ぶ。複数のティース７１ｂの径方向内側の端部は、ロータ５０の外周面と僅かな隙間を介して対向する。
【0018】
複数のコイル７３は、それぞれ絶縁部材を介してティース７１ｂに巻き付けられる。複数のコイル７３は、周方向に並ぶ。本実施形態の回転電機１は三相モータである。複数のコイル７３は、それぞれ１２０°位相がずれた交流電流が流されるＵ相、Ｖ相、およびＷ相のコイルに分類される。コイル７３は、上側へ延び出て回路基板８０の端子部材８５に接続されるコイル線７３ａを有する。すなわち、ステータ７０は、複数（本実施形態では、）のコイル線７３ａを有する。本実施形態のステータ７０は、６本のコイル線７３ａを有する。６本のコイル線７３ａは、それぞれＵ相、Ｖ相、およびＷ相に対応するコイル線を２本ずつ含む。
【0019】
ステータケース３０は、中心軸線Ｊを中心とする筒状部３１と、筒状部の下端から径方向内側に延びる底部３２と、を有する。筒状部３１は、ステータコア７１の外周面に圧入されている。底部３２は、ステータコア７１を下側から覆う。底部３２は、中心軸線Ｊ周りの周方向に等間隔に配置される複数の固定ボルト３０Ｆによって、ハウジング１０に固定される。底部３２の中央には、中心軸線Ｊを中心とする貫通孔３２ａが設けられる。貫通孔３２ａには、回転シャフト５１が挿通される。貫通孔３２ａの内周面には、オイルシールが配置される。オイルシールは、回転シャフト５１の外周面と貫通孔３２ａの内周面との間を封止し、オイルの漏れ出しを抑制する。
【0020】
回路基板８０は、ロータ５０およびステータ７０の上側に配置される。また、回路基板８０の上側には、蓋体２０が配置される。回路基板８０には、ステータ７０から延び出るコイル線７３ａが接続される。また、回路基板８０には、ハウジング１０のコネクタ部１９から延びる端子（図示略）が接続される。コネクタ部１９に図示略の外部電源が接続されることで、当該外部電源の電力が回路基板８０に供給される。回路基板８０は、外部電源から供給された電力を三相交流電流に変換してコイル線７３ａを介してコイル７３に供給する。
【0021】
回路基板８０は、板状の基板本体８１と、基板本体８１の外縁８１ｅに配置される複数（３個）の端子部材８５と、を有する。基板本体８１は、ステータ７０の上側で中心軸線Ｊと直交する平面に沿って配置される。基板本体８１は、中心軸線Ｊを中心とする略円形である。基板本体８１の外縁８１ｅには、径方向内側に凹む切欠部８１ａが設けられる。端子部材８５は、切欠部８１ａに配置される。
【0022】
本実施形態の基板本体８１は、上下方向を積層方向とする多層基板である。基板本体８１の各層には、配線パターンが設けられる。また、基板本体８１の上面には、配線パターンに接続される複数の電子部品が実装される。また、基板本体８１の上面は、隙間介して蓋体２０によって覆われる。複数の電子部品には、発熱量が大きい複数の発熱素子８９が含まれる。基板本体８１上面と蓋体２０との間には、発熱素子８９を覆う放熱材８３が挟まれる。放熱材８３は、発熱素子８９、および蓋体２０と接触する。放熱材８３は、発熱素子９から生じる熱を蓋体２０に移動させる。
【0023】
基板本体８１には、中央孔８１ｈ、複数のスルーホール８１ｋ、および複数の固定孔８１ｆが設けられる。中央孔８１ｈ、複数のスルーホール８１ｋ、および複数の固定孔８１ｆは、基板本体８１を貫通する。中央孔８１ｈは、中心軸線Ｊを中心とする円形である。中央孔８１ｈには、回転シャフト５１の上端部が挿通される。複数のスルーホール８１ｋは、基板本体８１の外縁８１ｅの近傍に直線状に並ぶ。スルーホール８１ｋには、コネクタ部１９の端子が挿入される。複数の固定孔８１ｆは、基板本体８１の外縁８１ｅに沿って周方向に並ぶ。複数の固定孔８１ｆには、ハウジング１０の固定用突起１４ｃが挿入される。これにより、回路基板８０は、ハウジング１０に位置決めされる。
【0024】
図２は、端子部材８５近傍の回路基板８０の拡大斜視図である。
端子部材８５は、板状である。端子部材８５は、基板本体８１の板面に沿って配置される。端子部材８５は、電気抵抗の低い銅合金などの金属材料から構成される。端子部材８５は、プレス加工によって成形される。本実施形態の端子部材８５は、基板本体８１に埋め込まれることで、基板本体８１に保持される。
端子部材８５は、板状である。端子部材８５は、基板本体８１の板面に沿って配置される。端子部材８５は、電気抵抗の低い銅合金などの金属材料から構成される。端子部材８５は、プレス加工によって成形される。本実施形態の端子部材８５は、基板本体８１に埋め込まれることで、基板本体８１に保持される。
【0025】
ここで、回路基板８０の製造方法の一例について説明する。上述したように、基板本体８１は、多層基板である。本実施形態の基板本体８１は、少なくとも、最下層８１ｂと中間層８１ｃと最上層８１ｄとが、軸方向に積層されている。本実施形態の回路基板８０の製造方法では、基板本体８１の製造工程において、基板本体８１の最下層８１ｂを形成した後に、当該最下層８１ｂの上面に端子部材８５を搭載する。次いで、最下層８１ｂの上面に中間層８１ｃを形成する。このとき、中間層８１ｃの厚さは、端子部材８５の厚さと略一致する。さらに、中間層８１ｃの上面、および端子部材８５の上面に、最上層８１ｄを形成する。以上の工程を経ることで、基板本体８１と、基板本体８１の内部に一部が埋め込まれる端子部材８５と、を有する回路基板８０を製造できる。端子部材８５は、基板本体８１の中間層８１ｃの配線パターンに接続されている。
【0026】
本実施形態の端子部材８５の少なくとも一部は、基板本体８１に埋め込まれる。また、端子部材８５は、基板本体８１の中間層８１ｃの配線パターンに接続される。本実施形態によれば、端子部材と基板本体とを半田付けで接続する場合と比較して、製造工程を簡素化できる。また、端子部材と基板本体とを半田を介して接続する場合と比較して、接続部分の電気抵抗を低減できる。さらに、端子部材８５の一部が基板本体８１の内部に埋め込まれるため、基板本体８１による端子部材８５の保持の信頼性を高めることができる。
【0027】
端子部材８５には、一対のコイル線７３ａが接続される。１つの端子部材８５に接続される一対のコイル線７３ａは、同相のコイル７３から延び出る同相のコイル線７３ａである。本実施形態の回路基板８０には、Ｕ相、Ｖ相、およびＷ相のコイル線７３ａがそれぞれ接続される３個の端子部材８５が設けられる。
【0028】
本実施形態の端子部材８５は、軸方向から見て略矩形状である。端子部材８５は、基板本体８１に埋め込まれる埋込部８５ａと、上面および下面が基板本体８１から露出する露出部８５ｂと、を有する。露出部８５ｂの一部は、軸方向から見て切欠部８１ａの内部に配置される。また、露出部８５ｂの他の一部は、軸方向から見て基板本体８１の外縁８１ｅよりも径方向外側に突出する。すなわち、端子部材８５は、基板本体８１の外縁８１ｅから径方向外側に突出する。
【0029】
端子部材８５は、一対の第１スリット８６と、一対の第２スリット８７と、一対の貫通孔８８と、を有する。第１スリット８６、第２スリット８７、および貫通孔８８は、露出部８５ｂに設けられる。第１スリット８６、第２スリット８７、および貫通孔８８は、それぞれ端子部材８５を軸方向に貫通する。
【0030】
一対の第１スリット８６は、径方向に沿って平行に延びる。一対の第１スリット８６は、周方向に沿って並んで配置される。それぞれの第１スリット８６の径方向内側の端部には、円形の貫通孔８８が配置される。すなわち、貫通孔８８は、第１スリット８６に繋がる。
【0031】
一対の第２スリット８７は、径方向に沿って平行に延びる。一対の第２スリット８７は、周方向に沿って並んで配置される。第２スリット８７は、端子部材８５の外縁８５ｅに開口する開口部８７ｃを有する。
【0032】
一対の第１スリット８６のうちの一方と、一対の第２スリット８７のうちの一方とは、同一直線上に配置される。同様に、一対の第１スリット８６のうちの他方と、一対の第２スリット８７のうちの他方とは、同一直線上に配置される。第１スリット８６、および第２スリット８７には、コイル線７３ａが挿入される。本実施形態では、同一直線上に配置される第１スリット８６と第２スリット８７には、同じコイル線７３ａが挿入される。コイル線７３ａは、回路基板８０の第１スリット８６に下側から挿入され、回路基板８０の上側でヘアピン状に折り返され、第２スリット８７に上側か挿入される。
【0033】
第１スリット８６は、互いに対向する一対の内縁部８６ｔを有する。第１スリット８６は、一対の内縁部８６ｔにおいてコイル線７３ａを挟む。第１スリット８６の一対の内縁部８６ｔの一方から他方までの距離は、コイル線７３ａの線径よりも小さい。コイル線７３ａは、一対の内縁部８６ｔに挟まれて接触することで、端子部材８５に接続される。
【0034】
同様に、第２スリット８７は、互いに対向する一対の内縁部８７ｔを有する。第２スリット８７は、一対の内縁部８７ｔにおいてコイル線７３ａを挟む。第２スリット８７の一対の内縁部８７ｔの一方から他方までの距離は、コイル線７３ａの線径よりも小さい。コイル線７３ａは、一対の内縁部８７ｔに挟まれて接触することで、端子部材８５に接続される。
【0035】
図３は、本実施形態の端子部材８５の断面模式図である。図３では、第２スリット８７が延びる方向、および端子部材８５の板面の両方と直交する断面を図示する。
図３に示すように、第２スリット８７の一対の内縁部８７ｔには、それぞれ対向する他方の内縁部８７ｔに向けて尖る鋭利部８７ａを有する。ここで、鋭利部８７ａとは、一方の内縁部８７ｔに位置し、他方の内縁部８７ｔ側に向かうに従って端子部材８５の厚さ方向における寸法を徐々に小さくすることでその先端が他方の内縁部８７ｔに向かって突出した形状となった部分を意味する。本実施形態の鋭利部８７ａは、端子部材８５の厚さ方向において内縁部８７ｔの略中央に配置される。鋭利部８７ａの先端部がなす角度は、例えば、１５０°以下であることが好ましい。鋭利部８７ａは、第２スリット８７の延びる方向に沿って延びる。互いに対向する鋭利部８７ａの先端同士の間の寸法は、コイル線７３ａの線径よりも小さい。コイル線７３ａは、互いに向かい合う鋭利部８７ａ同士の間に圧入される。
図３に示すように、第２スリット８７の一対の内縁部８７ｔには、それぞれ対向する他方の内縁部８７ｔに向けて尖る鋭利部８７ａを有する。ここで、鋭利部８７ａとは、一方の内縁部８７ｔに位置し、他方の内縁部８７ｔ側に向かうに従って端子部材８５の厚さ方向における寸法を徐々に小さくすることでその先端が他方の内縁部８７ｔに向かって突出した形状となった部分を意味する。本実施形態の鋭利部８７ａは、端子部材８５の厚さ方向において内縁部８７ｔの略中央に配置される。鋭利部８７ａの先端部がなす角度は、例えば、１５０°以下であることが好ましい。鋭利部８７ａは、第２スリット８７の延びる方向に沿って延びる。互いに対向する鋭利部８７ａの先端同士の間の寸法は、コイル線７３ａの線径よりも小さい。コイル線７３ａは、互いに向かい合う鋭利部８７ａ同士の間に圧入される。
【0036】
本実施形態のコイル線７３ａは、銅合金からなる芯材と、芯材の周りを被覆するエナメル等の絶縁被覆７３ｃと、を有する。このようなコイル線７３ａを用いる場合の他部材との接続方法としては、予め絶縁被覆７３ｃを除去した後にコイル線を他部材に接続する方法、および、エナメル線を溶融させつつ他部材に接合する方法（例えばヒュージング溶接等）が一般的である。
【0037】
これに対して、本実施形態では、第２スリット８７の内縁部８７ｔに鋭利部８７ａが設けられる。このため、組立工程を行う作業者、又は組立装置（以下、単に作業者という）が、コイル線７３ａを一対の内縁部８７ｔの間に圧入し挟み込ませることで、コイル線７３ａの絶縁被覆７３ｃを鋭利部８７ａによって裂くことができる。これにより、絶縁被覆７３ｃを部分的に除去しコイル線７３ａの芯材と内縁部８７ｔとを直接的に接触させることができる。すなわち、本実施形態によれば、コイル線７３ａの絶縁被覆７３ｃを除去する工程が不要となり、コイル線７３ａを端子部材８５に接続する作業の簡易化を図ることができる。また、コイル線７３ａを一対の内縁部８７ｔの内側に通す簡易な作業のみによって、コイル線７３ａと端子部材８５とを電気的に接続できる。本実施形態によれば、ヒュージング溶接等の接合溶接を行う作業を行う場合と比較して、コイル線７３ａを端子部材８５に接続する接続工程の簡易化を図ることができ、回転電機１の製造コストを低減することができる。さらに、本実施形態の接続工程によれば、半田付けやヒュージングを採用した接続工程と比較して、接続工程に加熱を伴うことがないため、熱の影響による周辺部材の変質を抑制することができる。
【0038】
本実施形態では、第２スリット８７の一対の内縁部８７ｔの両方に鋭利部８７ａが設けられる場合について説明した。しかしながら、鋭利部８７ａは、一対の内縁部８７ｔのうち何れ一方にのみ設けられていてもよい。すなわち、一対の内縁部８７ｔの少なくとも一方が、他方の内縁部８７ｔに向けて尖り第２スリット８７の延びる方向に沿って延びる鋭利部８７ａを有していればよい。この場合であっても、一対の内縁部８７ｔの間の隙間の寸法が、コイル線７３ａの線径よりも小さい場合、鋭利部８７ａが絶縁被覆７３ｃを裂くことができる。
【0039】
図３では、第２スリット８７の内縁部８７ｔのみが図示されるが、図２に示すように、第１スリット８６の一対の内縁部８６ｔにも、第２スリット８７の内縁部８７ｔと同様の鋭利部８６ａが設けられる。コイル線７３ａは、第１スリット８６の一対の内縁部８６ｔに挟まれる部分でも、鋭利部８６ａにより絶縁被覆７３ｃが裂かれており、コイル線７３ａの芯材が内縁部８６ｔに直接的に接触する。
【0040】
本実施形態の鋭利部８６ａ、８７ａは、端子部材８５を厚さ方向から塑性変形させる型鍛造によって成形することができる。鋭利部８６ａ、８７ａには、端子部材８５を構成する母材よりも硬度が高く導電性の表面処理を施すことが好ましい。一例として、端子部材８５の母材が銅合金である場合、鋭利部８６ａ、８７ａには、ニッケル鍍金が施される。このような表面処理を鋭利部８６ａ、８７ａに施すことで鋭利部８６ａ、８７ａの硬度を高め、鋭利部８６ａ、８７ａの変形を抑制し、鋭利部８６ａ、８７ａによって絶縁被覆７３ｃを円滑に裂くことができる。なお、図３に示す本実施形態の鋭利部８７ａの断面形状は、あくまで一例であり、他の断面形状の鋭利部を採用してもよい。
【0041】
図２に示すように、第１スリット８６においてコイル線７３ａを挟んで保持する部分を第１保持部８６ｈと呼ぶ。第１保持部８６ｈにおける一対の内縁部８６ｔ同士の距離は、第１スリット８６の長さ方向において一定である。本実施形態において、第１保持部８６ｈには鋭利部８６ａが位置する。このため、第１保持部８６ｈにおける一対の内縁部８６ｔ同士の距離とは、一対の鋭利部８６ａ同士の間の距離である。
【0042】
第１スリット８６の一方の端部には、円形の貫通孔８８が配置される。貫通孔８８の直径は、コイル線７３ａの線径よりも十分に大きい。したがって、貫通孔８８の直径は、第１保持部８６ｈにおける一対の内縁部８６ｔ同士の距離よりも大きい。貫通孔８８と第１スリット８６との境界部には、第１スリット８６の延びる方向において第１保持部８６ｈ側に近づくに従い一対の内縁部８６ｔの一方と他方の距離が徐々に狭くなる第１導入部８６ｇが設けられる。
【0043】
本実施形態によれば、第１スリット８６は、第１保持部８６ｈと第１導入部８６ｇとを有する。また、第１導入部８６ｇは、第１スリット８６と貫通孔８８との境界部に設けられる。組立工程を行う作業者は、貫通孔８８にコイル線７３ａを通した後に、第１導入部８６ｇを介してコイル線７３ａを貫通孔８８から第１保持部８６ｈ側に押し込むことで、コイル線７３ａを第１保持部８６ｈに保持させる。本実施形態によれば、第１保持部８６ｈにコイル線７３ａを保持させる工程を簡素化することができる。
【0044】
第２スリット８７においてコイル線７３ａを挟んで保持する部分を第２保持部８７ｈと呼ぶ。第２保持部８７ｈにおける一対の内縁部８７ｔ同士の距離は、第２スリット８７の長さ方向において一定である。
【0045】
第２スリット８７の一方の端部には、開口部８７ｃが設けられる。開口部８７ｃにおける第２スリット８７の内縁部８７ｔ同士の距離は、コイル線７３ａの線径よりも大きい。開口部８７ｃには、第２導入部８７ｇが設けられる。第２導入部８７ｇは、第２スリット８７の延びる方向において第２保持部８７ｈ側に近づくに従い一対の内縁部８７ｔの一方と他方の距離が徐々に狭くなる。
【0046】
本実施形態によれば、第２スリット８７は、第２保持部８７ｈと第２導入部８７ｇとを有する。また、第２導入部８７ｇは、開口部８７ｃに設けられる。組立工程を行う作業者は、開口部８７ｃにコイル線７３ａを配置した後に、第２導入部８７ｇを介してコイル線７３ａを第２保持部８７ｈ側に押し込むことで、コイル線７３ａを第２保持部８７ｈに保持させる。本実施形態によれば、第２保持部８７ｈにコイル線７３ａを保持させる工程を簡素化することができる。
【0047】
なお、本実施形態の第２スリット８７では、一対の内縁部８７ｔ同士の距離が一定の部分に第２保持部８７ｈが設けられる。しかしながら、第２保持部８７ｈが設けられる部分は、一対の内縁部８７ｔ同士の距離が一定の部分でなくてもよい。例えば、第２スリット８７は、第２導入部８７ｇの端部に設けられていてもよい。
【0048】
本実施形態において、端子部材８５は、複数のスリット（第１スリット８６、および第２スリット８７）を有し、１つのコイル線７３ａは、複数のスリットの一対の内縁部（第１スリット８６の一対の内縁部８６ｔ、および第２スリット８７の一対の内縁部８７ｔ）に挟まれる。これにより、１つのコイル線７３ａと端子部材８５との電気的な接点の数を複数設けることができ、コイル線７３ａと回路基板８０との接続の信頼性を高めることができる。
【0049】
本実施形態の第１スリット８６、および第２スリット８７は、径方向に沿って延びる。本実施形態によれば、組立工程を行う作業者は、第１スリット８６、および第２スリット８７に挿入したコイル線７３ａを、ともに径方向に押し込むことで、コイル線７３ａと端子部材８５とを接続できる。より具体的には、本実施形態の第１スリット８６と第２スリット８７とは、同一直線上に並んで配置される。また、本実施形態では、第１スリット８６の第１保持部８６ｈは、第１導入部８６ｇに対し径方向外側に配置される。また、第２スリット８７の第２保持部８７ｈは、第２導入部８７ｇに対し径方向内側に配置される。組立工程を行う作業者は、まず、コイル線７３ａを、貫通孔８８に下側から挿入し、回路基板８０の上側で折り返し、さらに、開口部８７ｃに配置する。次いで、作業者は、治具などを用いて、コイル線７３ａの貫通孔８８内に配置される部分と、開口部８７ｃ内に配置される部分とを、を互いに近づける方向に、コイル線７３ａに力を付与する。これにより、コイル線７３ａを第１スリット８６の一対の内縁部８６ｔ、および第２スリット８７の内縁部８７ｔに挟み込ませることができる。また、本実施形態によれば、１本のコイル線７３ａが挿入される第１スリット８６、および第２スリット８７が同方向に延びる。このため、コイル線７３ａを第１スリット８６、および第２スリット８７に挟み込まれる工程を簡素化することができる。
【0050】
本実施形態において、基板本体８１は、ステータ７０の上側で中心軸線Ｊと直交する平面に沿って配置される。このため、基板本体８１をステータ７０の上部に沿って配置することができ、回転電機１を軸方向に小型化することができる。さらに、回路基板８０の全体をステータ７０に近づけて配置することができ、ステータ７０から延び出て回路基板８０に接続されるコイル線７３ａを短くしてコイル線７３ａの電気抵抗を低減できる。また、本実施形態の端子部材８５は、基板本体８１の外縁８１ｅから径方向外側に突出する。このため、端子部材８５とコイル線７３ａとの接続作業を、基板本体８１の径方向外側のスペースを利用して行うことができ、接続工程を容易に行うことができる。
【0051】
図２に示すように、本実施形態の端子部材８５は、基板本体８１に保持される。本実施形態によれば、端子部材８５と基板本体８１とを組み合わせた回路基板８０として部品を管理することが可能となり、部品管理に要する回転電機１の製造コストを低減できる。また、本実施形態の端子部材８５は、直接的に基板本体８１に支持される。このため、本実施形態の回転電機１は、端子部材８５を支持する支持部材、又は支持構造を必要とせず、回転電機１の製造コストを低減できる。加えて、基板本体８１と端子部材８５とを予め組み合わせて回路基板８０を形成する製造工程を採用できる。このため、コイル線と端子部材とを接続した後に、端子部材を支持させ、さらに端子部材と基板とを接続する、といった煩雑な製造工程を経る必要がなく、製造工程を簡素化して製造コストを低減できる。
【0052】
図１に示すように、ハウジング１０は、ステータケース３０、ステータ７０、ロータ５０、第１ベアリング５Ａ、第２ベアリング５Ｂ、および回路基板８０を収容する。ハウジング１０は、上側が開口する筒状である。ハウジング１０の開口は、蓋体２０によって覆われる。蓋体２０は、複数の固定ネジ２０Ｆによってハウジング１０に固定される。蓋体２０は、円板状である。本実施形態においてハウジング１０は樹脂製であり、蓋体２０は金属製である。
【0053】
ハウジング１０は、底壁部１３と、外周壁１２と、内周壁１４と、複数のコイル線ガイド部１１と、コネクタ部１９と、を有する。底壁部１３は、軸方向と直交して配置され中心軸線Ｊを中心とする円板状である。底壁部１３は、ステータ７０、およびロータ５０の下側に位置する。
【0054】
外周壁１２は、中心軸線Ｊを中心とする円筒状である。外周壁１２は、底壁部１３の外縁から上側に延びる。外周壁１２の上端部には、蓋体２０が搭載される。外周壁１２の外周面には、固定部１２ｂが設けられる。固定部１２ｂは、外周壁１２の径方向外側に突出する。固定部１２ｂは、周方向に間隔をあけて複数配置される。固定部には、蓋体２０がネジ止めされる。また、外周壁１２の外周面には、コネクタ部１９が設けられる。
【0055】
内周壁１４は、中心軸線Ｊを中心とする円筒状である。内周壁１４は、底壁部１３から上側に突出している。より詳細には、内周壁１４は、底壁部１３の径方向外周縁部から上側に突出している。内周壁１４の直径は、外周壁１２の直径よりも小さい。したがって、内周壁１４は、外周壁１２に径方向外側から囲まれる。また、内周壁１４の上端部は、外周壁１２の上端部よりも下側に位置する。内周壁１４の上端部には、固定用突起１４ｃが設けられる。固定用突起１４ｃは、周方向に間隔をあけて複数配置されている。固定用突起１４ｃには、回路基板８０が固定される。すなわち、ハウジング１０は、下側から回路基板８０を支持する。
【0056】
コイル線ガイド部１１は、内周壁１４の上端部に設けられる。本実施形態のハウジング１０には、コイル線７３ａのＵ相、Ｖ相、およびＷ相にそれぞれ対応して３個のコイル線ガイド部１１が設けられる。３個のコイル線ガイド部１１は、周方向に沿って配置される。
【0057】
図４は、本実施形態のコイル線ガイド部１１の斜視図である。
図４に示すように、それぞれのコイル線ガイド部１１には、一対の凹溝部１１ａが設けられる。すなわち、ハウジング１０には、凹溝部１１ａが設けられる。一対の凹溝部１１ａは、周方向に並んで配置される。凹溝部１１ａは、径方向内側から径方向外側に延びる第１溝領域１１ｐと、上下方向に延びる第２溝領域１１ｑと、を有する。第１溝領域１１ｐと第２溝領域１１ｑとは、互いに繋がる。第１溝領域１１ｐは、径方向内側に開口する第１端部１１ｃを有する。第１端部１１ｃは、コイル７３と径方向に対向する。第２溝領域１１ｑは、上側に開口する第２端部１１ｄを有する。第２溝領域１１ｑは、回路基板８０の端子部材８５に設けられる第１スリット８６と上下方向に対向する。すなわち、凹溝部１１ａは、第１スリット８６の下側で軸方向に沿って延びる。
図４に示すように、それぞれのコイル線ガイド部１１には、一対の凹溝部１１ａが設けられる。すなわち、ハウジング１０には、凹溝部１１ａが設けられる。一対の凹溝部１１ａは、周方向に並んで配置される。凹溝部１１ａは、径方向内側から径方向外側に延びる第１溝領域１１ｐと、上下方向に延びる第２溝領域１１ｑと、を有する。第１溝領域１１ｐと第２溝領域１１ｑとは、互いに繋がる。第１溝領域１１ｐは、径方向内側に開口する第１端部１１ｃを有する。第１端部１１ｃは、コイル７３と径方向に対向する。第２溝領域１１ｑは、上側に開口する第２端部１１ｄを有する。第２溝領域１１ｑは、回路基板８０の端子部材８５に設けられる第１スリット８６と上下方向に対向する。すなわち、凹溝部１１ａは、第１スリット８６の下側で軸方向に沿って延びる。
【0058】
コイル線７３ａは、凹溝部１１ａに挿入される。コイル線７３ａは、凹溝部１１ａの内部で第１端部１１ｃから第２端部１１ｄまでＬ字状に延びる。コイル線７３ａは、第１端部１１ｃにおいて凹溝部１１ａに径方向内側から挿入される。また、コイル線７３ａは、第２端部１１ｄにおいて凹溝部１１ａから上側に延び出る。第２端部１１ｄは、第１スリット８６の直下に配置されるため、第２端部１１ｄから上側に延び出るコイル線７３ａは、円滑に第１スリット８６に挿入される。
【0059】
本実施形態によれば、コイル線７３ａを第１スリット８６の下側でハウジング１０に保持させることができる。これにより、第１スリット８６内でコイル線７３ａが移動することを抑制でき、第１スリット８６の内縁部８６ｔとコイル線７３ａとの電気的な接続を安定させることができる。さらに、組立工程で、コイル線７３ａを凹溝部１１ａに挿入することで、コイル線７３ａを第１スリット８６に挿入する手順において、コイル線７３ａの位置を安定させることができる。このため、コイル線７３ａと回路基板８０との接続工程を容易に行うことが可能となる。
【0060】
＜端子部材の変形例１＞
図５は、第１実施形態に採用可能な変形例１の端子部材１８５を有する回路基板１８０の断面模式図である。本変形例の端子部材１８５は、上述の実施形態と比較して、主に内縁部１８７ｔに設けられる鋭利部１８７ａの形状が異なる。なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
図５は、第１実施形態に採用可能な変形例１の端子部材１８５を有する回路基板１８０の断面模式図である。本変形例の端子部材１８５は、上述の実施形態と比較して、主に内縁部１８７ｔに設けられる鋭利部１８７ａの形状が異なる。なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
【0061】
本変形例の鋭利部１８７ａは、互いに向かい合う一対の内縁部１８７ｔの下端にそれぞれ位置する。一対の鋭利部１８７ａは、それぞれ他方の鋭利部１８７ａに向けて尖っている。また、一対の鋭利部１８７ａは、スリット１８７の延びる方向に沿って延びる。互いに対向する鋭利部１８７ａの先端同士の間の寸法は、コイル線７３ａの線径よりも小さい。
【0062】
コイル線７３ａは、互いに向かい合う鋭利部１８７ａ同士の間に圧入される。これにより、コイル線７３ａの絶縁被覆７３ｃは、鋭利部１８７ａに裂かれてコイル線７３ａと端子部材１８５とが電気的に接続される。本変形例の鋭利部１８７ａは、上述の実施形態の鋭利部１８７ａと同様に型鍛造によって成形できる。
【0063】
なお、ここでは、変形例として、内縁部１８７ｔの下端に配置される鋭利部１８７ａを例示したが、内縁部１８７ｔの上端に配置される鋭利部であっても、本変形例と同様の効果を得ることができる。
【0064】
＜端子部材の変形例２＞
図６は、第１実施形態に採用可能な変形例２の端子部材２８５を有する回路基板２８０の斜視図である。本変形例の端子部材２８５は、上述の実施形態と比較して、主に第２スリット２８７の形状が異なる。なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
図６は、第１実施形態に採用可能な変形例２の端子部材２８５を有する回路基板２８０の斜視図である。本変形例の端子部材２８５は、上述の実施形態と比較して、主に第２スリット２８７の形状が異なる。なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
【0065】
第１実施形態と同様に、本変形例の端子部材２８５は、一対の第１スリット８６と、一対の第２スリット２８７と、第１スリット８６の端部に位置する円形の一対の貫通孔８８と、を有する。第１スリット８６の一対の内縁部、および第２スリット２８７の一対の内縁部は、それぞれ互いに対向しコイル線７３ａを挟み込む。また、第１スリット８６の一対の内縁部、および第２スリット２８７の一対の内縁部には、上述の実施形態と同様に鋭利部（図示略）が設けられる。
【0066】
一対の第１スリット８６は、上述の実施形態と同様に、径方向に沿って平行に延びる。一方で、本変形例の一対の第２スリット２８７は、径方向と交差する方向に延びる。すなわち、一対の第２スリット２８７は、周方向に沿って延びる。一対の第２スリット２８７は、同一直線上に配置される。一対の第２スリット２８７の一方は、端子部材２８５の周方向一方側を向く外縁に開口する。また、一対の第２スリット２８７の他方は、端子部材２８５の周方向他方側を向く外縁に開口する。すなわち、一対の第２スリット２８７は、それぞれ周方向の反対側に開口する。第２スリット２８７は、第１スリット８６の径方向外側に位置する。
【0067】
組立工程を行う作業者は、まず、コイル線７３ａを、下側から貫通孔８８に挿入する。さらに、作業者は、コイル線７３ａを第１スリット８６側に押し込むことで、コイル線７３ａを第１スリット８６の一対の内縁部に挟み込ませる。次いで、作業者は、コイル線７３ａを下側に折り返し、コイル線７３ａを第２スリット２８７の開口部２８７ｃ内に配置させる、さらに、作業者は、コイル線７３ａを第２スリット２８７内に押し込みコイル線７３ａを第２スリット２８７の一対の内縁部に挟み込ませる。これにより、コイル線７３ａは、回路基板２８０に接続される。
【0068】
本変形例によれば、１本のコイル線７３ａが挿入される第１スリット８６と第２スリット２８７とが互いに交差する方向に延びる。このため、第１スリットと第２スリットが同方向に延びる場合と比較して、端子部材２８５が一方向に大型化することを抑制することができる。
【0069】
＜端子部材の変形例３＞
図７は、第１実施形態に採用可能な変形例３の端子部材３８５を有する回路基板３８０の斜視図である。本変形例の端子部材３８５は、上述の実施形態と比較して、主に、基板本体３８１に対する固定方法が異なる。なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
図７は、第１実施形態に採用可能な変形例３の端子部材３８５を有する回路基板３８０の斜視図である。本変形例の端子部材３８５は、上述の実施形態と比較して、主に、基板本体３８１に対する固定方法が異なる。なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
【0070】
本変形例の端子部材３８５は、板状であり、基板本体３８１の板面に沿って配置される。端子本体部３８５ａは、基板本体３８１に保持される。端子部材３８５は、基板本体３８１に埋め込まれていない。端子部材３８５は、基板本体３８１の下側に位置する。
【0071】
本変形例の端子部材３８５は、端子本体部３８５ａと、４本の脚部３８５ｂと、を有する。端子本体部３８５ａは、上述の実施形態の端子部材８５と略同様の構成を有する。すなわち、端子本体部３８５ａには、第１スリット８６、および第２スリット８７が設けられ、それぞれの一対の内縁部でコイル線７３ａを挟み込む。
【0072】
４本の脚部３８５ｂは、それぞれ端子本体部３８５ａの外縁から延び出て上側に向けて折り曲げられている。脚部３８５ｂは、それぞれ基板本体３８１に設けられた接続孔３８１ｈに挿入され、半田付けされる。これにより、端子部材３８５は、基板本体３８１に保持されるとともに電気的に接続される。回路基板３８０の製造工程は、基板本体３８１、および端子部材３８５をそれぞれ製造する工程と、これらを組み付けて回路基板３８０を形成する工程と、を有する。本変形例によれば、端子部材３８５は、接続孔３８１ｈに脚部３８５ｂを挿入し接続することで、容易に基板本体３８１に対し位置決めすることができる。また、本変形例よれば、基板本体３８１と端子部材３８５とを予め組み合わせて回路基板３８０としてこれらを管理することができるため、部品管理に要するコストを低減することができる。また、本変形例によれば、半田付けを行うことなくコイル線７３ａと端子部材３８５とを接続することができる。このため、半田付けで接続する場合と比較して、半田の材料に要するコスト、および半田付け工程に要するコストを低減できる。さらに、半田付けを行う場合と比較して、接続工程に要する作業時間を短縮できる。
【0073】
また、本変形例によれば、１本のコイル線７３ａが挿入される第１スリット８６、および第２スリット８７が同方向に延びる。このため、コイル線７３ａを第１スリット８６、および第２スリット８７に挟み込まれる工程を簡素化することができる。
【0074】
＜第２実施形態＞
図８は、第２実施形態の回路基板４８０の一部を示す模式図である。本実施形態の端子部材４８５は、上述の実施形態と比較して、端子部材４８５とコイル線７３ａとの接続部の構成が主に異なる。なお、本実施形態の各構成のうち、回路基板４８０（特に端子部材４８５）に係る構成以外の構成は、第１実施形態と同一の構成を有しており、その説明を省略する。
図８は、第２実施形態の回路基板４８０の一部を示す模式図である。本実施形態の端子部材４８５は、上述の実施形態と比較して、端子部材４８５とコイル線７３ａとの接続部の構成が主に異なる。なお、本実施形態の各構成のうち、回路基板４８０（特に端子部材４８５）に係る構成以外の構成は、第１実施形態と同一の構成を有しており、その説明を省略する。
【0075】
上述の実施形態と同様に、本実施形態の回路基板４８０は、基板本体４８１と端子部材４８５とを有する。基板本体４８１は、ステータ７０の上側で中心軸線Ｊと直交する平面に沿って配置される。基板本体４８１は、中心軸線Ｊを中心とする略円形である。端子部材４８５は、基板本体４８１に埋め込まれて、基板本体４８１に保持される。端子部材４８５の一部は、基板本体４８１の外縁から突出し、基板本体４８１から露出する。端子部材４８５には、コイル線７３ａが接続される。
【0076】
本実施形態の端子部材４８５は、コイル線７３ａが挿入されるスリット４８７と、スリット４８７の幅方向外側に配置される一対の把持部４８９と、を有する。スリット４８７は、径方向に延びる。スリット４８７は、端子部材４８５の外縁に開口する開口部４７４ｃを有する。また、スリット４８７は、互いに対向してコイル線７３ａを挟む一対の内縁部４８７ｔを有する。把持部４８９は、スリット４８７に沿って延びる。すなわち、把持部４８９は、径方向に沿って延びる。
【0077】
本実施形態において、把持部４８９は、一対の内縁部４８７ｔ同士の距離を狭める方向にかしめられている。これにより、一対の把持部４８９の先端部同士は、互いに近接する。また、スリット４８７の内縁部４８７ｔは、コイル線７３ａの外周面に押し付けられる。かしめ工程を経ることで、内縁部４８７ｔからコイル線７３ａの外周面に応力が付与されコイル線７３ａの絶縁被覆７３ｃが裂かれて芯材が露出する。さらに内縁部４８７ｔとコイル線７３ａの芯材とが接触してコイル線７３ａと端子部材４８５との電気的な接続が確保される。なお、一対の把持部４８９の先端部同士は、離間していても、互いに接触していてもよい。
【0078】
本実施形態において、スリット４８７の一対の内縁部４８７ｔには、第１実施形態と同様に鋭利部８７ａ（図３参照）を設けることが好ましい。しかしながら、本実施形態の端子部材４８５は、かしめ工程を経ることでスリット４８７の内縁部４８７ｔがコイル線７３ａに押し付けられて絶縁被覆７３ｃを裂くことができる場合には、必ずしも鋭利部８７ａを必要としない。また、かしめ工程において、内縁部４８７ｔが絶縁被覆７３ｃを裂く作用が不十分である場合などには、予め絶縁被覆７３ｃを除去した後にかしめ工程を行ってもよい。
【0079】
かしめ工程前の、スリット４８７の一対の内縁部４８７ｔ同士の距離（すなわち、スリット４８７の幅寸法）は、コイル線７３ａの線径よりも若干小さいことが好ましい。この場合、スリット４８７内にコイル線７３ａを通すことで、コイル線７３ａの絶縁被覆７３ｃを裂くことができる。なお、かしめ工程前の、スリット４８７の一対の内縁部４８７ｔ同士の距離は、コイル線７３ａの線径と同じか若干大きくてもよい。この場合、スリット４８７内に、円滑にコイル線７３ａを挿入することができる。また、この場合においても、かしめ工程を行いスリット４８７の内縁部４８７ｔをコイル線７３ａに押し当てることで、コイル線７３ａの絶縁被覆７３ｃを裂くことができる。
【0080】
端子部材４８５は、基板本体４８１の板面に沿って配置される板状である。端子部材４８５の外縁は、一対の第１外縁部４８５ｃと、第２外縁部４８５ｄと、第３外縁部４８５ｅと、を有する。一対の第１外縁部４８５ｃは、スリット４８７の幅方向両側に位置する。第２外縁部４８５ｄと第３外縁部４８５ｅとは、スリット４８７の長さ方向両側に位置する。
【0081】
第２外縁部４８５ｄは、スリット４８７の長さ方向一方側に位置し基板本体４８１から露出する。一方で、第３外縁部４８５ｅは、スリット４８７の長さ方向他方側に位置し基板本体４８１に埋め込まれる。スリット４８７の開口部４７４ｃは、第２外縁部４８５ｄに位置する。すなわち、スリット４８７は、第２外縁部４８５ｄに開口する開口部４７４ｃを有する。
【0082】
一対の第１外縁部４８５ｃは、スリット４８７の幅方向両側に位置する。第１外縁部４８５ｃは、第１領域４８５ａと、第２領域４８５ｂと、段差領域４８５ｋと、を有する。第１領域４８５ａ、および第２領域４８５ｂは、それぞれ径方向に沿って延びる。段差領域４８５ｋは、周方向に沿って延びて、第１領域４８５ａと第２領域４８５ｂとを繋ぐ。第１領域４８５ａは、第２領域４８５ｂよりも径方向内側に位置する。すなわち、第１領域４８５ａは、基板本体４８１側の領域である。第１領域４８５ａの一部は、基板本体４８１に埋め込まれる。第２領域４８５ｂの全体は、基板本体４８１から露出する。第２領域４８５ｂは、第１領域４８５ａよりも基板本体４８１から離れている。第２領域４８５ｂは、第１領域４８５ａよりもスリット側へ近づいている。したがって、一対の第１外縁部４８５ｃのそれぞれの第１領域４８５ａ同士の距離は、それぞれの第２領域４８５ｂ同士の距離よりも小さい。
【0083】
本実施形態の把持部４８９は、第２領域４８５ｂとスリット４８７の内縁部４８７ｔとの間に位置する。本実施形態の端子部材４８５によれば、把持部４８９の幅寸法が、把持部４８９の基端側の領域よりも小さくなっている。かしめ工程において、把持部４８９に力を付与することで、把持部４８９のみを塑性変形させてコイル線７３ａを挟ませることができる。さらに、把持部４８９のみを塑性変形させることで、端子部材４８５において把持部４８９よりも基板本体４８１側に位置する領域の変形を抑制することができる。これにより、端子部材４８５が基板本体４８１から離脱することや、端子部材４８５と基板本体４８１の接続する箇所が壊れることを抑制できる。把持部４８９のみを塑性変形させ、把持部４８９よりも基板本体４８１側における、端子部材４８５および基板本体４８１を壊すことを抑制できるため、端子部材４８５と、基板本体４８１の中間層８１ｃおよび配線パターンと、の接続に悪影響を与えず、外部電源から供給された電力をコイル線７３ａを介してコイル７３に供給することができる。
【0084】
なお、本実施形態では、端子部材４８５が一対の把持部４８９を有する場合について説明したが、端子部材４８５は１つの把持部のみを有していてもよい。この場合、把持部はスリットに対し幅方向の一方側のみに設けられ、幅方向他方側に位置する部分に近づく方向にかしめられる。
【0085】
また、本実施形態では、第１外縁部４８５ｃの第２領域４８５ｂが、スリット４８７の延びる方向に沿って直線状に延びる場合について説明した。しかしながら、図９に変形例の端子部材５８５として示すように、第２領域５８５ｂは、凹状部であってもよい。この場合においても、把持部５８９は、第２領域５８５ｂとスリット５８７の間に位置する。また、把持部５８９は、一対の内縁部同士の距離を狭める方向にかしめられることで局所的に塑性変形する。これにより、端子部材５８５は、スリット５８７の内縁部５８７ｔでコイル線７３ａを挟み込む。第２領域５８５ｂを凹状部とし、把持部５８９を局所的に塑性変形することで、より、把持部５８９よりも基板本体５８１側における、端子部材５８５および基板本体５８１を壊すことを抑制できるため、端子部材５８５と、基板本体５８１の中間層８１ｃおよび配線パターンと、の接続に悪影響を与えず、外部電源から供給された電力をコイル線７３ａを介してコイル７３に供給することができる。
【0086】
以上、添付図面を参照しながら本発明に係る好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。上述した例において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
【0087】
本発明が適用される回転電機の用途は、特に限定されない。回転電機は、どのような機器に搭載されてもよい。回転電機は、減速機構を備えるアクチュエータに搭載されてもよい。
【0088】
なお、本技術は以下のような構成をとることが可能である。
（１） 中心軸線を中心に回転するロータと、前記ロータと径方向に対向するステータと、前記ステータから延び出るコイル線が接続される回路基板と、を有し、前記回路基板は、板状の基板本体と、前記基板本体の板面に沿って配置され前記基板本体に保持される板状の端子部材と、を有し、前記端子部材は、前記コイル線が挿入されるスリットを有し、前記スリットは、互いに対向して前記コイル線を挟む一対の内縁部を有し、前記一対の内縁部の少なくとも一方には、他方の前記内縁部に向けて尖り前記スリットの延びる方向に沿って延びる鋭利部を有する、回転電機。
（２） 前記スリットは、前記コイル線を挟んで保持する保持部と、前記一対の内縁部の一方と他方との距離が、前記スリットの延びる方向において前記保持部に近づくに従い徐々に狭くなる導入部と、を有し、前記鋭利部の少なくとも一部は、前記保持部に位置する、（１）に記載の回転電機。
（３） 前記スリットは、前記端子部材の外縁に開口する開口部を有し、前記導入部は、前記開口部に設けられる、（２）に記載の回転電機。
（４） 前記端子部材には、前記スリットに繋がる円形の貫通孔が設けられ、前記導入部は、前記スリットと前記貫通孔との境界部に設けられる、（２）に記載の回転電機。
（５） 前記端子部材の少なくとも一部は、前記基板本体に埋め込まれる、（１）～（４）の何れか一項に記載の回転電機。
（６） 前記基板本体は、前記ステータの軸方向一方側で前記中心軸線と直交する平面に沿って配置され、前記端子部材は、前記基板本体の外縁から径方向外側に突出する。（１）～（５）の何れか一項に記載の回転電機。
（７） 前記スリットは、径方向に沿って延びる、（６）に記載の回転電機。
（８） 前記スリットは、径方向と交差する方向に沿って延びる、（６）に記載の回転電機。
（９） 前記端子部材は、複数の前記スリットを有し、１つの前記コイル線は、複数の前記スリットの前記一対の内縁部に挟まれる、（１）～（８）の何れか一項に記載の回転電機。
（１０） 軸方向他方側から前記回路基板を支持する支持部材を備え、前記支持部材には、前記スリットの軸方向他方側で軸方向に沿って延びる凹溝部が設けられ、前記コイル線は、前記凹溝部に挿入される、（６）に記載の回転電機。
（１１） 前記一対の内縁部の一方から他方までの距離は、前記コイル線の線径よりも小さい、（１）～（１０）の何れか一項に記載の回転電機。
（１２） 中心軸線を中心に回転するロータと、前記ロータと径方向に対向するステータと、前記ステータから延び出るコイル線が接続される回路基板と、を有し、前記回路基板は、板状の基板本体と、前記基板本体の板面に沿って配置され前記基板本体に保持される板状の端子部材と、を有し、前記端子部材は、前記コイル線が挟まれるスリットと、前記スリットの幅方向外側に配置される把持部と、を有し、前記スリットは、互いに対向して前記コイル線を挟む一対の内縁部を有し、前記把持部は、前記一対の内縁部同士の距離を狭める方向にかしめられている、回転電機。
（１３） 前記端子部材の外縁は、前記スリットの幅方向両側に位置する一対の第１外縁部と、前記スリットの長さ方向一方側に位置する第２外縁部と、前記スリットの長さ方向他方側に位置し前記基板本体に埋め込まれる第３外縁部と、を有し、前記スリットは、第２外縁部に開口する開口部を有し、前記第１外縁部は、前記基板本体側に位置する第１領域と、前記第１領域よりも前記基板本体から離れ前記第１領域よりも前記スリット側へ近づく第２領域と、を有し、前記把持部は、前記第２領域の少なくとも一部と前記内縁部との間に位置する、（１２）に記載の回転電機。
（１） 中心軸線を中心に回転するロータと、前記ロータと径方向に対向するステータと、前記ステータから延び出るコイル線が接続される回路基板と、を有し、前記回路基板は、板状の基板本体と、前記基板本体の板面に沿って配置され前記基板本体に保持される板状の端子部材と、を有し、前記端子部材は、前記コイル線が挿入されるスリットを有し、前記スリットは、互いに対向して前記コイル線を挟む一対の内縁部を有し、前記一対の内縁部の少なくとも一方には、他方の前記内縁部に向けて尖り前記スリットの延びる方向に沿って延びる鋭利部を有する、回転電機。
（２） 前記スリットは、前記コイル線を挟んで保持する保持部と、前記一対の内縁部の一方と他方との距離が、前記スリットの延びる方向において前記保持部に近づくに従い徐々に狭くなる導入部と、を有し、前記鋭利部の少なくとも一部は、前記保持部に位置する、（１）に記載の回転電機。
（３） 前記スリットは、前記端子部材の外縁に開口する開口部を有し、前記導入部は、前記開口部に設けられる、（２）に記載の回転電機。
（４） 前記端子部材には、前記スリットに繋がる円形の貫通孔が設けられ、前記導入部は、前記スリットと前記貫通孔との境界部に設けられる、（２）に記載の回転電機。
（５） 前記端子部材の少なくとも一部は、前記基板本体に埋め込まれる、（１）～（４）の何れか一項に記載の回転電機。
（６） 前記基板本体は、前記ステータの軸方向一方側で前記中心軸線と直交する平面に沿って配置され、前記端子部材は、前記基板本体の外縁から径方向外側に突出する。（１）～（５）の何れか一項に記載の回転電機。
（７） 前記スリットは、径方向に沿って延びる、（６）に記載の回転電機。
（８） 前記スリットは、径方向と交差する方向に沿って延びる、（６）に記載の回転電機。
（９） 前記端子部材は、複数の前記スリットを有し、１つの前記コイル線は、複数の前記スリットの前記一対の内縁部に挟まれる、（１）～（８）の何れか一項に記載の回転電機。
（１０） 軸方向他方側から前記回路基板を支持する支持部材を備え、前記支持部材には、前記スリットの軸方向他方側で軸方向に沿って延びる凹溝部が設けられ、前記コイル線は、前記凹溝部に挿入される、（６）に記載の回転電機。
（１１） 前記一対の内縁部の一方から他方までの距離は、前記コイル線の線径よりも小さい、（１）～（１０）の何れか一項に記載の回転電機。
（１２） 中心軸線を中心に回転するロータと、前記ロータと径方向に対向するステータと、前記ステータから延び出るコイル線が接続される回路基板と、を有し、前記回路基板は、板状の基板本体と、前記基板本体の板面に沿って配置され前記基板本体に保持される板状の端子部材と、を有し、前記端子部材は、前記コイル線が挟まれるスリットと、前記スリットの幅方向外側に配置される把持部と、を有し、前記スリットは、互いに対向して前記コイル線を挟む一対の内縁部を有し、前記把持部は、前記一対の内縁部同士の距離を狭める方向にかしめられている、回転電機。
（１３） 前記端子部材の外縁は、前記スリットの幅方向両側に位置する一対の第１外縁部と、前記スリットの長さ方向一方側に位置する第２外縁部と、前記スリットの長さ方向他方側に位置し前記基板本体に埋め込まれる第３外縁部と、を有し、前記スリットは、第２外縁部に開口する開口部を有し、前記第１外縁部は、前記基板本体側に位置する第１領域と、前記第１領域よりも前記基板本体から離れ前記第１領域よりも前記スリット側へ近づく第２領域と、を有し、前記把持部は、前記第２領域の少なくとも一部と前記内縁部との間に位置する、（１２）に記載の回転電機。
【符号の説明】
【0089】
１…回転電機、１０…ハウジング（支持部材）、１１ａ…凹溝部、３２ａ，８８…貫通孔、５０…ロータ、７０…ステータ、７３…コイル、７３ａ…コイル線、８０，１８０，２８０，３８０，４８０…回路基板、８１，３８１，４８１…基板本体、８１ｅ，８５ｅ…外縁、８５，１８５，２８５，３８５，４８５，５８５…端子部材、８６…第１スリット（スリット）、８６ａ，８７ａ，１８７ａ…鋭利部、８６ｔ，８７ｔ，１８７ｔ，４８７ｔ，５８７ｔ…内縁部、８７…第２スリット（スリット）、８７ｃ，２８７ｃ，４７４ｃ…開口部、１８７，４８７，５８７…スリット、４８５ａ…第１領域、４８５ｂ，５８５ｂ…第２領域、４８５ｃ…第１外縁部、４８５ｄ…第２外縁部、４８９，５８９…把持部、Ｊ…中心軸線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】