(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024119459
(43)【公開日】2024-09-03
(54)【発明の名称】遠心バレル研磨機
(51)【国際特許分類】
B24B 31/02 20060101AFI20240827BHJP
B24B 49/12 20060101ALI20240827BHJP
【ＦＩ】
B24B31/02 B
B24B49/12
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023026369
(22)【出願日】2023-02-22
【新規性喪失の例外の表示】新規性喪失の例外適用申請有り
(71)【出願人】
【識別番号】396019631
【氏名又は名称】株式会社チップトン
(74)【代理人】
【識別番号】110000992
【氏名又は名称】弁理士法人ネクスト
(72)【発明者】
【氏名】河原 達樹
【テーマコード（参考）】
3C034
3C158
【Ｆターム（参考）】
3C034AA13
3C034AA19
3C034BB93
3C034CA11
3C034CA22
3C034CB03
3C034DD18
3C158AA01
3C158AB01
3C158AB04
3C158AB06
3C158AB08
3C158AC02
3C158BA01
3C158BA07
3C158BA09
3C158BB02
3C158BC01
3C158BC02
3C158CB06
3C158DA09
(57)【要約】
【課題】遠心バレル研磨機の運転中に、バレルケースに対するバレル槽の固定が完全に解除されてしまう前に、運転を安全に停止することが可能な遠心バレル研磨機を提供する。
【解決手段】遠心バレル研磨機の運転中に、固定部材５０における押圧ボルト５１の緩み方向への回転により、先端部５１Ｃによるホルダー６０への第２方向Ｄ２での押圧力が解除された場合でも、ホルダーばね６３により付与される第１方向Ｄ１での弾性押圧力により、押圧ボルト５１の頭部５１Ａが固定位置よりも第１方向側に変位し易くなる。
【選択図】図１１
【解決手段】遠心バレル研磨機の運転中に、固定部材５０における押圧ボルト５１の緩み方向への回転により、先端部５１Ｃによるホルダー６０への第２方向Ｄ２での押圧力が解除された場合でも、ホルダーばね６３により付与される第１方向Ｄ１での弾性押圧力により、押圧ボルト５１の頭部５１Ａが固定位置よりも第１方向側に変位し易くなる。
【選択図】図１１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
公転軸を中心として回転駆動されるターレットと、
前記公転軸から偏心した自転軸を中心に自転駆動されるバレルケースと、
前記バレルケースに収容可能なバレル槽と、
押圧ボルトと、前記押圧ボルトが貫通して螺合する圧力付与部と、を有し、前記バレルケースの内で、前記押圧ボルトの締付方向への回転に応じて、前記バレルケースに収容された前記バレル槽に対して押圧力を付与して、前記バレル槽を前記バレルケースに固定する固定部材と、
前記押圧ボルトの先端部に当接することで、前記押圧ボルトからの押圧力を、前記バレルケースに収容された前記バレル槽に伝えるホルダーと、
検知部と、
制御部と、を備え、
前記バレルケースは、当該バレルケースに収容された前記バレル槽を支持する支持部と、前記支持部から離間方向に離間し、前記固定部材の前記圧力付与部からの前記押圧力を受ける受圧部と、を有し、
前記固定部材は、前記押圧ボルトの頭部を、前記離間方向のうち前記受圧部を向く第１方向に向け、かつ前記先端部を、前記離間方向のうち前記支持部を向く第２方向に向けた状態で、前記支持部に支持される前記バレル槽よりも前記第１方向側で、前記バレルケースの内に位置しており、
前記ホルダーは、前記押圧ボルトの前記先端部との当接状態において、前記第１方向の弾性押圧力を前記押圧ボルトに付与する第１弾性部材を有し、
前記制御部は、前記押圧ボルトの緩み方向への回転により、前記押圧ボルトの前記頭部が固定位置よりも前記第１方向側に変位していることを前記検知部により検知された場合に、前記ターレットの回転駆動を停止する、ことを特徴とする遠心バレル研磨機。
前記公転軸から偏心した自転軸を中心に自転駆動されるバレルケースと、
前記バレルケースに収容可能なバレル槽と、
押圧ボルトと、前記押圧ボルトが貫通して螺合する圧力付与部と、を有し、前記バレルケースの内で、前記押圧ボルトの締付方向への回転に応じて、前記バレルケースに収容された前記バレル槽に対して押圧力を付与して、前記バレル槽を前記バレルケースに固定する固定部材と、
前記押圧ボルトの先端部に当接することで、前記押圧ボルトからの押圧力を、前記バレルケースに収容された前記バレル槽に伝えるホルダーと、
検知部と、
制御部と、を備え、
前記バレルケースは、当該バレルケースに収容された前記バレル槽を支持する支持部と、前記支持部から離間方向に離間し、前記固定部材の前記圧力付与部からの前記押圧力を受ける受圧部と、を有し、
前記固定部材は、前記押圧ボルトの頭部を、前記離間方向のうち前記受圧部を向く第１方向に向け、かつ前記先端部を、前記離間方向のうち前記支持部を向く第２方向に向けた状態で、前記支持部に支持される前記バレル槽よりも前記第１方向側で、前記バレルケースの内に位置しており、
前記ホルダーは、前記押圧ボルトの前記先端部との当接状態において、前記第１方向の弾性押圧力を前記押圧ボルトに付与する第１弾性部材を有し、
前記制御部は、前記押圧ボルトの緩み方向への回転により、前記押圧ボルトの前記頭部が固定位置よりも前記第１方向側に変位していることを前記検知部により検知された場合に、前記ターレットの回転駆動を停止する、ことを特徴とする遠心バレル研磨機。
【請求項2】
前記固定部材は、
前記圧力付与部であって、前記押圧ボルトが貫通して螺合し、前記押圧ボルトの延びる方向に変位可能に保持された第１圧力付与部を有し、
前記押圧ボルトを、前記頭部が固定位置になるまで前記第２方向側に変位するように締付方向に回転させることで、前記第１圧力付与部が、前記バレルケースの前記受圧部に当接する位置となり、前記第１方向の押圧力を前記受圧部に付与し、かつ、
前記押圧ボルトの前記第１圧力付与部を貫通する前記先端部が、前記ホルダーに当接し、前記第２方向の押圧力を、前記ホルダーを介して前記バレル槽に付与する、請求項１に記載の遠心バレル研磨機。
前記圧力付与部であって、前記押圧ボルトが貫通して螺合し、前記押圧ボルトの延びる方向に変位可能に保持された第１圧力付与部を有し、
前記押圧ボルトを、前記頭部が固定位置になるまで前記第２方向側に変位するように締付方向に回転させることで、前記第１圧力付与部が、前記バレルケースの前記受圧部に当接する位置となり、前記第１方向の押圧力を前記受圧部に付与し、かつ、
前記押圧ボルトの前記第１圧力付与部を貫通する前記先端部が、前記ホルダーに当接し、前記第２方向の押圧力を、前記ホルダーを介して前記バレル槽に付与する、請求項１に記載の遠心バレル研磨機。
【請求項3】
前記固定部材は、
前記圧力付与部であって、前記第１圧力付与部よりも前記押圧ボルトの前記先端部側に位置する第２圧力付与部と、
前記押圧ボルトの延びる方向において、前記第１圧力付与部と、前記第２圧力付与部との間に位置し、前記第１圧力付与部に対して前記第１方向の弾性押圧力を与える第２弾性部材と、を有し、
前記ホルダーは、
前記押圧ボルトの延びる方向において、前記第１圧力付与部と前記第２圧力付与部との間に設けられており、
前記押圧ボルトの前記頭部が前記固定位置にある場合に、前記押圧ボルトからの前記第２方向の押圧力を前記第２圧力付与部に付与し、
前記第２圧力付与部は、前記ホルダーを介して前記押圧ボルトから受けた前記第２方向の押圧力を、前記バレルケースに収容された前記バレル槽に付与して、前記バレル槽を前記バレルケースに固定する、ことを特徴とする請求項２に記載の遠心バレル研磨機。
前記圧力付与部であって、前記第１圧力付与部よりも前記押圧ボルトの前記先端部側に位置する第２圧力付与部と、
前記押圧ボルトの延びる方向において、前記第１圧力付与部と、前記第２圧力付与部との間に位置し、前記第１圧力付与部に対して前記第１方向の弾性押圧力を与える第２弾性部材と、を有し、
前記ホルダーは、
前記押圧ボルトの延びる方向において、前記第１圧力付与部と前記第２圧力付与部との間に設けられており、
前記押圧ボルトの前記頭部が前記固定位置にある場合に、前記押圧ボルトからの前記第２方向の押圧力を前記第２圧力付与部に付与し、
前記第２圧力付与部は、前記ホルダーを介して前記押圧ボルトから受けた前記第２方向の押圧力を、前記バレルケースに収容された前記バレル槽に付与して、前記バレル槽を前記バレルケースに固定する、ことを特徴とする請求項２に記載の遠心バレル研磨機。
【請求項4】
前記バレルケースは、前記離間方向における前記第２方向の弾性押圧力を、前記受圧部に当接した前記第１圧力付与部に付与する第３弾性部材を有する、ことを特徴とする請求項３に記載の遠心バレル研磨機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、遠心バレル研磨機に関する。
【背景技術】
【0002】
遠心バレル研磨機は、研磨剤やワークが充填されるバレル槽を、回転するターレットに自転可能に取り付けられたバレルケース内に対して固定して収容するものがある。遠心バレル研磨機の研磨中は、バレル槽に対して、例えば、１０～４０Ｇあまりの大きな遠心力が作用する。そのため、特許文献１には、遠心バレル研磨機の運転開始時に、固定手段がバレル槽をバレルケースに固定する形態となっているか否かを検知部により検知し、固定手段が固定形態でない場合は、ターレットの回転を許可しない遠心バレル研磨機が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第６６６６９６０号広報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載された遠心バレル研磨機では、運転開始時にのみ、固定手段が固定形態となっているか否かを検知しているため、運転中に固定手段が固定形態でなくなったことを検知することはできない。遠心バレル研磨機の運転中に、バレルケースに対するバレル槽の固定が解除されてしまうと機械振動等の異常振動が生じるため、この異常振動を検知することで、遠心バレル研磨機の運転を停止することも考えられる。しかし、異常振動が検知された時点では、既に、バレルケースに対するバレル槽の固定が完全に解除されてしまっている場合があり、遠心バレル研磨機を安全に停止させることができないことも懸念される。
【0005】
本発明は上記課題に鑑みたものであり、遠心バレル研磨機の運転中に、バレルケースに対するバレル槽の固定が完全に解除されてしまう前に、運転を安全に停止することが可能な遠心バレル研磨機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するために本実施形態で開示された遠心バレル研磨機では、公転軸を中心として回転駆動されるターレットと、公転軸から偏心した自転軸を中心に自転駆動されるバレルケースと、バレルケースに収容可能なバレル槽と、押圧ボルトと、押圧ボルトが貫通して螺合する圧力付与部と、を有し、バレルケースの内で、押圧ボルトの締付方向への回転に応じて、バレルケースに収容されたバレル槽に対して押圧力を付与して、バレル槽をバレルケースに固定する固定部材と、押圧ボルトの先端部に当接することで、押圧ボルトからの押圧力を、バレルケースに収容されたバレル槽に伝えるホルダーと、検知部と、制御部と、を備えている。バレルケースは、当該バレルケースに収容されたバレル槽を支持する支持部と、支持部から離間方向に離間し、固定部材の圧力付与部からの押圧力を受ける受圧部と、を有している。固定部材は、押圧ボルトの頭部を、離間方向のうち受圧部を向く第１方向に向け、かつ先端部を、離間方向のうち支持部を向く第２方向に向けた状態で、支持部に支持されるバレル槽よりも第１方向側で、バレルケースの内に位置している。ホルダーは、押圧ボルトの先端部との当接状態において、第１方向の弾性押圧力を押圧ボルトに付与する第１弾性部材を有する。制御部は、押圧ボルトの緩み方向への回転により、押圧ボルトの頭部が固定位置よりも第１方向側に変位していることを検知部により検知された場合に、ターレットの回転駆動を停止する。
【0007】
上記構成では、バレルケースに収容されたバレル槽を固定する固定部材は、押圧ボルトの頭部を、離間方向において受圧部を向く第１方向に向け、かつ先端部を、支持部を向く第２方向に向けた状態で、支持部に支持されるバレル槽よりも第１方向側で、バレルケースの内に位置している。また、ホルダーは、バレルケースの内で、押圧ボルトの圧力付与部を貫通した先端部と当接し、第１弾性部材により、第１方向の弾性押圧力を押圧ボルトに付与する。これにより、遠心バレル研磨機の運転中に、押圧ボルトの緩み方向への回転により、押圧ボルトが圧力付与部に対して緩み、先端部によるホルダーへの第２方向での押圧力が解除された場合でも、第１弾性部材により付与される第１方向での弾性押圧力により、押圧ボルトの頭部が固定位置よりも第１方向側に変位し易くなる。そのため、検知部により押圧ボルトの緩みを確実に検知することができ、制御部は、押圧ボルトの緩みに応じてターレットの回転駆動を停止させることができる。その結果、バレルケースに対してバレル槽の固定が完全に解除されてしまう前に、遠心バレル研磨機の駆動を安全に停止させることができる。
【0008】
固定部材は、圧力付与部であって、押圧ボルトが貫通して螺合し、押圧ボルトの延びる方向に変位可能に保持された第１圧力付与部を有し、押圧ボルトを、頭部が固定位置になるまで第２方向側に変位するように締付方向に回転させることで、第１圧力付与部が、バレルケースの受圧部に当接する位置となり、第１方向の押圧力を受圧部に付与し、かつ、押圧ボルトの第１圧力付与部を貫通する先端部が、ホルダーに当接し、第２方向の押圧力を、ホルダーを介してバレル槽に付与する。上記構成では、押圧ボルトを締付方向へ回転させることで、第１圧力付与部が、離間方向において、バレルケースの受圧部に当接する位置まで変位し、この受圧部に第１方向の押圧力を付与する。このような構成の固定部材において、押圧ボルトが緩み方向に回転したときに、第１圧力付与部が第２方向側に変位することで、押圧ボルトの頭部が固定位置よりも第１方向側に変位しにくくなる場合がある。このような構成においても、ホルダーの第１弾性部材により押圧ボルトに第１方向の押圧力を付与しているため、押圧ボルトの頭部が固定位置から第１方向に変位し易くなる。これにより、制御部は、バレルケースに対するバレル槽の固定が完全に解除されてしまう前に、遠心バレル研磨機の駆動を安全に停止させることができる。
【0009】
固定部材は、圧力付与部であって、第１圧力付与部よりも押圧ボルトの先端部側に位置する第２圧力付与部と、押圧ボルトの延びる方向において、第１圧力付与部と、第２圧力付与部との間に位置し、第１圧力付与部に対して第１方向の弾性押圧力を与える第２弾性部材と、を有する。ホルダーは、押圧ボルトの延びる方向において、第１圧力付与部と第２圧力付与部との間に設けられており、押圧ボルトの頭部が固定位置にある場合に、押圧ボルトからの第２方向の押圧力を第２圧力付与部に付与し、第２圧力付与部は、ホルダーを介して押圧ボルトから受けた第２方向の押圧力を、バレルケースに収容されたバレル槽に付与して、バレル槽をバレルケースに固定する。上記構成では、バレル槽と別体となった固定部材をバレルケースの内に装着する構成において、第２弾性部材により付与された弾性押圧力により、第１圧力付与部を受圧部に仮固定することができる。これにより、固定部材をバレルケースの内へ装着する際の作業性を向上させることができる。
【0010】
バレルケースは、離間方向における第２方向の弾性押圧力を、受圧部に当接した第１圧力付与部に付与する第３弾性部材を有する。上記構成では、バレルケースにバレル槽が収容された状態で、固定部材の第１圧力付与部に対して、受圧部を介して第３弾性部材による第２方向の弾性押圧力が付与され続ける。そのため、例えば、第１圧力付与部と受圧部との間に研磨液等が付着することで、第１圧力付与部が受圧部から離れにくくなることを抑制することができる。その結果、バレルケースから、固定部材を取り外す際の作業性が低下することを抑制することができる。
【発明の効果】
【0011】
本発明によれば、運転中にバレルケースに対するバレル槽の固定が完全に解除されてしまう前に、運転を安全に停止することが可能な遠心バレル研磨機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】遠心バレル研磨機の構成図である。
【図3】バレル槽を説明する図である。
【図4】バレル槽を説明する図である。
【図5】バレルケースを説明する図である。
【図6】バレルケースを説明する図である。
【図7】固定部材を説明する図である。
【図8】固定部材を説明する図である。
【図9】バレルケースにバレル槽を収容して固定する場合の手順を説明する図である。
【図10】制御部が運転時に実行する処理の手順を説明するフローチャートである。
【図11】固定部材の緩み検知を説明する図である。
【図12】比較例としての固定部材の緩み検知を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
（第１実施形態）
本実施形態に係る遠心バレル研磨機を、図面を参照しつつ説明する。遠心バレル研磨機は、研磨対象物であるワークに対して遠心バレル研磨を行うことが可能な装置である。図１、図２に示す遠心バレル研磨機１００は、バレル機構部２０と、バレル機構部２０の駆動を制御する制御部１０と、緩み検知部１５と、を主に備えている。なお、説明は省略するが、遠心バレル研磨機１００は、電源に接続されており、この電源からの電力が、不図示の電源回路を介して制御部１０とバレル機構部２０とに供給される。
本実施形態に係る遠心バレル研磨機を、図面を参照しつつ説明する。遠心バレル研磨機は、研磨対象物であるワークに対して遠心バレル研磨を行うことが可能な装置である。図１、図２に示す遠心バレル研磨機１００は、バレル機構部２０と、バレル機構部２０の駆動を制御する制御部１０と、緩み検知部１５と、を主に備えている。なお、説明は省略するが、遠心バレル研磨機１００は、電源に接続されており、この電源からの電力が、不図示の電源回路を介して制御部１０とバレル機構部２０とに供給される。
【0014】
本実施形態では、遠心バレル研磨機が工場等の屋内における設置面に設置された状態において、遠心バレル研磨機の高さを上下方向とし、設置面に対して水平な方向を水平方向と定める。なお、水平方向は、上下方向と直交する方向でもある。
【0015】
まずは、バレル機構部２０の構成を説明する。バレル機構部２０は、公転軸２１、ターレット２２、公転用モータ２４、自転用モータ２５、自転軸２８、バレルケース３０、バレル槽４０、固定部材５０を、主に備えている。
【0016】
公転軸２１は、軸が延びる方向を上下方向に向けて遠心バレル研磨機１００の内部に取り付けられている。ターレット２２は、公転軸２１を回転中心として、回転可能に保持されている。ターレット２２の回転中心から所定距離だけ偏心した位置（以下、偏心位置とも記載する）には、自転軸２８が取り付けられている。具体的には、自転軸２８は、ターレット２２において、公転軸２１が位置する公転中心から所定距離（即ち、公転軌道半径）だけ偏心した偏心位置に取り付けられている。自転軸２８は、軸の延びる方向を上下方向に向けた状態で、ターレット２２の偏心位置に取り付けられている。
【0017】
ターレット２２には、バレルケース３０が、自転軸２８を回転中心として、自転可能に取り付けられている。バレルケース３０は、内部にバレル槽４０を収容可能な空間（後述する槽収容空間３５）を有している。本実施形態では、ターレット２２には、４つのバレルケース３０が、４つの自転軸２８を中心に自転可能に取り付けられている。ターレット２２に取り付けられるバレルケース３０の数は、４つに限らず、４つ未満の数や、４つよりも多い数であってもよい。バレルケース３０の形状の詳細は後述する。
【0018】
バレル槽４０は、ワーク、及び研磨剤が収容される空間（後述するワーク収容空間４４）を有する部材である。バレル槽４０の大きさは、バレルケース３０の槽収容空間３５の大きさよりも小さい。固定部材５０は、バレルケース３０に収容されたバレル槽４０を、バレルケース３０に固定する部材である。本実施形態では、固定部材５０は、バレル槽４０と別部材であり、バレル槽４０とともに、バレルケース３０に収容される。バレル槽４０、及び固定部材５０の詳細な形状は後術する。
【0019】
公転用モータ２４は、ターレット２２を、公転軸２１を中心に回転させるための駆動源である。公転用モータ２４の出力軸は、公転用駆動プーリ２６が取り付けられている。ターレット２２の外周には、Ｖベルトを介して、公転用駆動プーリ２６と連結される不図示の公転用従動プーリが設けられている。公転用モータ２４の出力軸が回転することで、Ｖベルトが駆動し、ターレット２２を回転させる（即ち、バレルケースを公転させる）ことができる。
【0020】
自転用モータ２５は、バレルケース３０を、自転軸２８を中心に自転させるための駆動源である。自転用モータ２５の出力軸は、自転用駆動プーリ２７が取り付けられている。自転用モータ２５の回転は、周知の遊星歯車機構を介して、バレルケース３０に伝達され、バレルケース３０をターレット２２の回転方向と、水平方向において逆方向に自転させる。例えば、遊星歯車機構として、公転軸２１に固定された太陽プーリと、公転軸２１に固定され、太陽プーリとともに回転する太陽ギヤと、自転軸２８の出力軸に固定された遊星ギヤと、太陽ギヤの回転速度を減速させて遊星ギヤに伝達する減速ギヤとを備えている。また、自転用駆動プーリ２７と太陽プーリとの間には、伝達部材であるＶベルトが掛け渡されている。これにより、自転用モータ２５の出力軸の回転に応じて、太陽プーリが回転し、公転軸２１及び太陽ギヤを回転させる。太陽ギヤの回転速度は、減速ギヤにより減速され、遊星ギヤに伝達される。その結果、遊星ギヤに固定された自転軸２８を中心としてバレルケース３０が自転する。
【0021】
次に、制御部１０の構成を説明する。図１に示されるように、制御部１０は、操作盤１１と、シーケンサ１２と、公転用駆動回路１３と、自転用駆動回路１４と、を有している。
【0022】
シーケンサ１２は、所定のプログラムをメモリに記憶したプログラマブルコントローラである。シーケンサ１２は、操作盤１１から遠心バレル研磨機１００の稼働条件に応じた各信号が入力される。操作盤１１に対する操作により設定可能な稼働条件は、例えば、ターレット２２の回転によるバレルケース３０の公転回転速度、バレルケース３０の自転回転速度、ワークを遠心バレル研磨する時間を示す研磨時間等である。
【0023】
シーケンサ１２からの出力は、公転用駆動回路１３及び自転用駆動回路１４に入力される。公転用駆動回路１３は、シーケンサ１２から入力された稼働条件に応じた信号に応じて、公転用モータ２４の回転速度（公転回転速度）、及び研磨時間を制御するための駆動信号を出力する。本実施形態では、公転用駆動回路１３は、不図示のセンサにより検出されたターレット２２の回転速度を、目標速度に近づけるべく、公転用モータ２４の公転回転速度をフィードバック制御する。自転用駆動回路１４は、シーケンサ１２から入力された稼働条件に応じた信号に応じて、自転用モータ２５の回転速度（自転回転速度）、及び研磨時間を制御するための駆動信号を出力する。自転用駆動回路１４は、不図示のセンサにより検出されたバレルケース３０の回転速度を、目標速度に近づけるべく、自転用モータ２５をフィードバック制御する。これ以外にも、公転用駆動回路１３及び自転用駆動回路１４は、公転用モータ２４及び自転用モータ２５それぞれの回転速度をオープン制御するものであってもよい。
【0024】
緩み検知部１５は、バレルケース３０に装着されたバレル槽４０を固定する固定部材５０の緩みを監視するセンサである。本実施形態では、緩み検知部１５は、投光部１５Ａと受光部１５Ｂとを備えるファイバセンサにより構成されている。投光部１５Ａは、受光部１５Ｂに対して、光を照射する。受光部１５Ｂは、受光した光量に応じた検知信号を出力する。
【0025】
図２は、遠心バレル研磨機１００を、図１のＡ矢視で見た図の一部を示す図であり、バレル槽４０を簡略化して図示している。本実施形態では、遠心バレル研磨機１００の不図示の筐体内に、投光部１５Ａと受光部１５Ｂとを、バレルケース３０に装着された固定部材５０の上端よりも所定距離（例えば、１～２ｍｍ）だけ上方となる位置に固定している。バレルケース３０に装着された固定部材５０の上端は、後述する押圧ボルト５１の頭部５１Ａの上端である。遠心バレル研磨機１００の筐体内において、投光部１５Ａから受光部１５Ｂに向かう光が通過する領域を、検知領域とも記載する。本実施形態では、緩み検知部１５が、検知部の一例である。
【0026】
次に、バレル槽４０の詳細な構成を説明する。図３，図４で示されるように、バレル槽４０は、バレル本体４１と、バレル蓋４２と、クランプ機構４３と、槽側受部４５と、を主に備えている。なお、図３は、バレル槽４０を、バレル蓋４２側から見た図である。図４は、バレル槽４０を、バレル蓋４２を上方にした状態で、真横から見た図である。バレル本体４１は、一方側が略円状に開口する筒状の部材であり、ワークや研磨剤を収容可能な空間であるワーク収容空間４４を有している。バレル本体４１の外周における開口側には、一組の槽側受部４５が取り付けられている。槽側受部４５は、バレル本体４１の外周において、開口の径方向で向かい合うように取り付けられている。
【0027】
クランプ機構４３は、１組の支持壁４６と、クランプハンドル４７と、偏心カム４８とを有している。１組の支持壁４６は、バレル本体４１の外周におけるワーク収容空間４４の開口が形成される側で、開口の径方向で向かい合うように取り付けられている。また、１組の支持壁４６は、開口側から突出するようにバレル本体４１に取り付けられている。１組の支持壁４６の先端側には、偏心カム４８が１組の支持壁４６に対して回転可能に取り付けられている。偏心カム４８は、回転中心に対して他の部位よりも偏心した位置にある偏心部を有している。クランプハンドル４７は、偏心カム４８に固定されている。クランプハンドル４７における支持壁４６から突出する先端側を偏心カム４８の回転方向に沿って操作することで、偏心カム４８の偏心部の位置を変化させることができる。
【0028】
バレル槽４０では、作業者が、クランプハンドル４７を操作して、その位置を、偏心カム４８の偏心部がバレル蓋４２に押圧力を付与しない解除位置（図４では、図中右側）にすることで、バレル本体４１に対するバレル蓋４２の固定が解除される。作業者は、バレル本体４１からバレル蓋４２を取り外し、ワーク収容空間４４の開口からワーク及び研磨剤を収容することができる。一方、作業者がクランプハンドル４７を操作して、その位置を、偏心カム４８の偏心部がバレル蓋４２に押圧力を付与する位置（図４では、図中左側）にすることで、バレル本体４１に対してバレル蓋４２が固定される。
【0029】
次に、バレルケース３０の詳細な構成を説明する。図５、図６に示されるように、バレルケース３０は、底側受容部３１と、１組の側壁３２と、１組の支持部３３と、１組の受圧部３４とを有している。なお、図５は、バレルケース３０を、真横から見た図である。図６は、バレルケース３０を、上方から見た図である。底側受容部３１は、一方側で開口する筒状の部材であり、上方から見た場合に、バレル槽４０におけるバレル本体４１が収容可能な略円状の端部収容空間３１Ｂが形成されている。底側受容部３１の底部３１Ａには、ターレット２２の偏心位置に設けられた自転軸２８が取り付けられている。
【0030】
底側受容部３１における外周には、１組の側壁３２が、底部３１Ａから上方に突出するように取り付けられている。本実施形態では、１組の側壁３２は、薄板形状であり、内面３２Ａを互いに向けた状態で、底側受容部３１の外周に取り付けられている。
【0031】
１組の側壁３２における、互いに向かい合う内面３２Ａには、１組の支持部３３と、１組の受圧部３４とが所定距離だけ離間して取り付けられている。以下では、支持部３３と、受圧部３４とが離間する方向を、離間方向Ｄ３とも記載する。本実施形態では、離間方向Ｄ３は、上下方向と同じ方向でもある。離間方向Ｄ３において、受圧部３４側を向く方向を第１方向Ｄ１とし、支持部３３側を向く方向を第２方向Ｄ２とも記載する。バレルケース３０の内部において、バレル槽４０が収容される空間である槽収容空間３５は、離間方向Ｄ３において、受圧部３４から底側受容部３１の底部３１Ａで区画され、かつ、水平方向では、１組の側壁３２の内面３２Ａにより区画される空間である。
【0032】
支持部３３は、バレルケース３０に収容されたバレル槽４０における槽側受部４５を支持する部材である。１組の支持部３３は、側壁３２の内面３２Ａにおいて、離間方向Ｄ３で底側受容部３１側に取り付けられている。本実施形態では、１組の支持部３３は、直方体形状であり、側壁３２の内面３２Ａから内側に出ている。１組の支持部３３の第１方向Ｄ１を向く面は、上方に窪んだ凹形状であり、バレル槽４０の槽側受部４５と係合することができる。
【0033】
１組の受圧部３４は、後述するように、槽収容空間３５に収容された固定部材５０から第１方向Ｄ１での押圧力を受ける部位である。１組の受圧部３４は、側壁３２の内面３２Ａにおいて、側壁３２の先端に取り付けられている。言い換えると、１組の受圧部３４は、側壁３２の内面３２Ａにおいて、離間方向Ｄ３で、支持部３３よりも第１方向Ｄ１側に取り付けられている。１組の受圧部３４は、直方体形状であり、側壁３２の内面３２Ａから内側に出るように取り付けられている。
【0034】
１組の受圧部３４は、受圧部本体３４Ａと、受圧部本体３４Ａを離間方向Ｄ３で貫通する圧力付与ピン３４Ｂと、受圧部本体３４Ａに収容されており圧力付与ピン３４Ｂに第２方向Ｄ２での弾性押圧力を与える付勢ばね３４Ｃとを有している。なお、バレルケース３０にバレル槽４０が収容されていない状態では、圧力付与ピン３４Ｂの第２方向Ｄ２側の先端は、付勢ばね３４Ｃにより、受圧部本体３４Ａの下面よりも第２方向Ｄ２側（図では、下方）に出た状態で、受圧部本体３４Ａに保持されている。
【0035】
付勢ばね３４Ｃは、コイルばねにより構成されている。本実施形態では、付勢ばね３４Ｃが第３弾性部材の一例である。付勢ばね３４Ｃは、圧力付与ピン３４Ｂに弾性押圧力を付与するものであればよく、コイルばね以外にも弾性力を有する樹脂であってもよい。また、圧力付与ピン３４Ｂと付勢ばね３４Ｃとが一体となって第３弾性部材を形成していてもよい。
【0036】
次に、固定部材５０の詳細な構成について説明する。図７、図８に示されるように、固定部材５０は、押圧ボルト５１と、押圧ボルト５１が貫通して螺合する第１圧力付与部５２と、一組のガイド部５３と、第２圧力付与部５４と、ホルダー６０とを有している。なお、図７は、固定部材５０を、押圧ボルト５１の頭部５１Ａを上方にした状態で、真横から見た図である。図８は、固定部材５０を、押圧ボルト５１の頭部５１Ａ側から見た図である。以下では、固定部材５０において、押圧ボルト５１のねじ部５１Ｂが延びる方向を、「押圧ボルト５１の延びる方向」とも記載する。
【0037】
第１圧力付与部５２は、押圧ボルト５１のねじ部５１Ｂが貫通して螺合し、押圧ボルト５１が延びる方向にスライド可能（変位可能）に保持されている。具体的には、第１圧力付与部５２は、角柱状の部材であり、長手方向と交差（直交）する向きで、押圧ボルト５１のねじ部５１Ｂが貫通して螺合する雌ねじ部を有している。第１圧力付与部５２の長手方向において、押圧ボルト５１が貫通する雌ねじ部を中心としてその両側には、第１圧力付与部５２のスライドをガイドする１組のガイド部５３が位置している。ガイド部５３は、円柱状の部材であり、長手方向を、押圧ボルト５１の延びる方向に沿った状態で、押圧ボルト５１の頭部５１Ａ側の端部で第１圧力付与部５２を貫通している。１組のガイド部５３は、押圧ボルト５１の頭部５１Ａ側の端部が、抜け止め部材５６にねじ止めさている。これにより、第１圧力付与部５２は、１組のガイド部５３によりガイドされた状態で、押圧ボルト５１の延びる方向にスライドすることができる。
【0038】
第１圧力付与部５２よりも押圧ボルト５１の先端部５１Ｃ側には、第２圧力付与部５４が位置している。第２圧力付与部５４は、押圧ボルト５１の締付方向への回転に応じて、押圧ボルト５１からの押圧力を、バレルケース３０に収容されたバレル槽４０に付与するための部材である。具体的には、第２圧力付与部５４は、ガイド部５３における、押圧ボルト５１の先端部５１Ｃ側の端に固定されている。第２圧力付与部５４は、角柱状の座部５４Ａと、座部５４Ａから押圧ボルト５１の延びる方向に突出する一組の脚部５４Ｂとを有している。
【0039】
ホルダー６０は、第１圧力付与部５２を貫通する押圧ボルト５１の先端部５１Ｃに当接することで、押圧ボルト５１からの押圧力を、第２圧力付与部５４を介してバレルケース３０に収容されたバレル槽４０に付与する部材である。本実施形態では、ホルダー６０は、押圧ボルト５１の延びる方向において、第１圧力付与部５２と、第２圧力付与部５４との間に設けられている。
【0040】
ホルダー６０は、ホルダー本体６１と、ストッパー６２と、ホルダーばね６３とを有している。ホルダー本体６１は、押圧ボルト５１の延びる方向に貫通する貫通穴を有し、この貫通穴に、ストッパー６２と、ホルダーばね６３と収容している。なお、本実施形態では、ホルダー本体６１の貫通穴は、座部５４Ａの貫通穴と連通している。ホルダーばね６３は、ホルダー本体６１及び座部５４Ａの貫通穴の内部で、ストッパー６２に対して弾性押圧力を付与する。
【0041】
ホルダーばね６３は、コイルばねにより構成されている。本実施形態では、ホルダーばねが第１弾性部材の一例である。ホルダーばね６３は、ストッパー６２に弾性押圧力を付与するものであればよく、コイルばね以外にも弾性力を有する樹脂であってもよい。また、ストッパー６２とホルダーばね６２とが一体となって第１弾性部材を形成していてもよい。
【0042】
戻りばね５５は、押圧ボルト５１の延びる方向において、第１圧力付与部５２と、第２圧力付与部５４との間に位置することで、第１圧力付与部５２に弾性押圧力を与える。具体的には、戻りばね５５は、コイルばねであり、１組のガイド部５３により貫通された状態で、第１圧力付与部５２と、第２圧力付与部５４との間に位置している。これにより、第１圧力付与部５２を、初期位置から、ガイド部５３に沿って押圧ボルト５１の先端部５１Ｃ側にスライドさせた後、先端部５１Ｃ側への力を解除することで、第１圧力付与部５２は、戻りばね５５による弾性力により、押圧ボルト５１の頭部５１Ａ側にスライドし、初期位置に戻ることができる。
【0043】
本実施形態では、戻りばね５５が、第２弾性部材の一例である。戻りばね５５は、第１圧力付与部５２の位置をガイド部５３に沿って初期値に戻すことができる弾性押圧力を付与できるものでればよく、コイルばねに限定されない。本実施形態では、戻りばね５５の弾性力は、ホルダーばね６３の弾性力よりも弱く、言い換えると、ホルダーばね６３の弾性力は、戻りばね５５による弾性力よりも強い。
【0044】
次に、バレルケース３０内に収容されたバレル槽４０を、固定部材５０を用いて固定する手順を、図９を用いて説明する。なお、図９では、バレル槽４０を簡略化して図示している。まず、作業者は、バレル槽４０におけるバレル本体４１のワーク収容空間４４にワークと研磨石、必要に応じて水とコンパウンドを装入する。作業者は、バレル蓋４２により、バレル本体４１の開口を遮蔽し、クランプハンドル４７を操作することで、バレル蓋４２をバレル本体４１に固定する。
【0045】
次に、図９（ａ）に示すように、作業者は、バレルケース３０の槽収容空間３５に、バレル槽４０をバレル蓋４２が第１方向Ｄ１側に位置するように収容する。この時、バレルケース３０の一組の支持部３３が、バレル槽４０の一組の槽側受部４５を下方側（第２方向Ｄ２側）から支持することで、バレル槽４０は槽収容空間３５内で位置決めされる。
【0046】
次に、図９（ｂ）に示すように、バレルケース３０の槽収容空間３５に、固定部材５０を、バレル槽４０よりも第１方向Ｄ１側に装着する。具体的には、作業者は、固定部材５０の第１圧力付与部５２を第２圧力付与部５４に向けて押し下げるように操作することで、戻りばね５５を収縮させて、第１圧力付与部５２と第２圧力付与部５４とを近づける。この状態で、作業者は、第２圧力付与部５４の脚部５４Ｂの先端が、バレル槽４０の槽側受部４５の上方に位置するように、固定部材５０を、槽収容空間３５の内部に装着する。作業者による第１圧力付与部５２に対する押し下げが解除されることで、槽収容空間３５内において、第１圧力付与部５２が、戻りばね５５からの弾性押圧力により、第１方向Ｄ１側へスライドし、受圧部３４に当接可能な位置となる。これにより、戻りばね５５により付与された弾性押圧力により、第１圧力付与部５２を受圧部３４に仮固定することができる。このとき、第１圧力付与部５２には、戻りばね５５による第１方向Ｄ１での弾性押圧力と、付勢ばね３４Ｃ（図９では不図示）による第２方向Ｄ２での弾性押圧力とが作用している。このため、第１圧力付与部５２を、離間方向Ｄ３において、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２での各弾性押圧力と、第１圧力付与部５２の自重とが釣り合う位置にする。
【0047】
図９（ｃ）に示すように、作業者は、槽収容空間３５内に装着された固定部材５０に対して、押圧ボルト５１の頭部５１Ａが、固定位置になるまで、締結方向に回転させていく。押圧ボルト５１の頭部５１Ａが「固定位置」になるとは、図２で示したように、バレルケース３０に装着された固定部材５０における押圧ボルト５１が、締付方向に十分に回転されることで、頭部５１Ａが、上下方向（離間方向Ｄ３）で、投光部１５Ａが光を照射する位置よりも、下方側（第２方向Ｄ２側）に位置していることを意味する。固定位置は、押圧ボルト５１の頭部５１Ａにより、投光部１５Ａからの光を遮蔽しない上限位置でもある。
【0048】
押圧ボルト５１の締付方向への回転により、先端部５１Ｃが、ホルダー６０のストッパー６２（図９では不図示）に当接すると、ホルダーばね６３（図９では不図示）による第１方向Ｄ１での弾性押圧力がホルダー６０を介して押圧ボルト５１に付与される。更に、押圧ボルト５１を、ホルダーばね６３からの弾性押圧力に逆らって締付方向へ回転させることで、第１圧力付与部５２が第１方向Ｄ１側に変位し、第２圧力付与部５４が第２方向Ｄ２側に変位する。
【0049】
押圧ボルト５１を、頭部５１Ａが固定位置になるまで締付方向に回転させることで、第１圧力付与部５２の第１方向Ｄ１側の縁部が、バレルケース３０の受圧部３４に当接する位置となり、受圧部３４に対して第１方向Ｄ１の押圧力を付与する。また、押圧ボルト５１の第１圧力付与部５２を貫通する先端部５１Ｃが、ホルダー６０のストッパー６２に当接しているため、第２方向Ｄ２での押圧力を、ストッパー６２を介して第２圧力付与部５４に付与する。これにより、第１圧力付与部５２による第１方向Ｄ１での受圧部３４に対する押圧力と、第２圧力付与部５４による、第２方向Ｄ２でのバレル槽４０に対する押圧力とにより、バレル槽４０は槽収容空間３５内に固定される。
【0050】
上述した、固定部材５０を用いたバレル槽４０の固定を、他のバレルケース３０に収容されたバレル槽４０に対しても行う。そして、作業者は、操作盤１１を操作して、回転数や、研磨時間といった稼働条件を入力し、起動ボタンを操作することで、遠心バレル研磨機１００の運転を開始させる。
【0051】
次に、遠心バレル研磨機１００の運転時において、制御部１０が実行する処理の手順を、図１０を用いて説明する。作業者による起動ボタンの操作により、シーケンサ１２は、ステップ１０で、バレルケース３０の公転と自転とを開始させることで、運転を開始する。具体的には、シーケンサ１２は、公転用駆動回路１３により公転用モータ２４を稼働条件（公転回転速度）で回転させ、自転用駆動回路１４により、自転用モータ２５を稼働条件（自転回転速度）で回転させる。以下、ステップを、「Ｓ」とも記載する。
【0052】
Ｓ１１では、シーケンサ１２は、検知領域内に侵入したバレルケース３０に対して、押圧ボルト５１の頭部５１Ａが固定位置にあるか否かを判断する。遠心バレル研磨機１００の運転中は、バレルケース３０に収容されるバレル槽４０や固定部材５０に対して、例えば、１０～４０Ｇあまりの大きな遠心力が作用する。そのため、遠心バレル研磨機１００の運転中に、緩み検知部１５は、バレルケース３０内で、押圧ボルト５１の緩みを監視している。具体的には、検知領域内に位置する、押圧ボルト５１の頭部５１Ａが、緩み検知部１５の投光部１５Ａによる光を遮光する位置にない場合、受光部１５Ｂからの検知信号が変化しないため、シーケンサ１２は、頭部５１Ａが、固定位置にあると判断し、Ｓ１２に進む。
【0053】
Ｓ１２では、シーケンサ１２は、作業者により入力された研磨時間を経過したか否かを判断する。研磨時間が経過していなければ、Ｓ１１に戻り、押圧ボルト５１の頭部５１Ａが固定位置であるか否かを判断する。即ち、遠心バレル研磨機１００の運転中は、押圧ボルト５１に対して、緩みが常に監視されている。
【0054】
その後、Ｓ１２で研磨時間を経過した場合、シーケンサ１２は、Ｓ１３に進み、公転用駆動回路１３によりバレルケース３０の公転を停止させ、自転用駆動回路１４によりバレルケース３０の自転を停止させる。即ち、遠心バレル研磨機１００の運転を停止させる。
【0055】
一方、運転中に、シーケンサ１２は、固定部材５０の押圧ボルト５１の頭部５１Ａが、固定位置にないことを判断すると（Ｓ１１：ＮＯ）、Ｓ１３に進み、上述したように、遠心バレル研磨機１００の運転を停止させる。以下、図１１を用いて、押圧ボルト５１が緩み方向に回転する場合の、固定部材５０の動作を説明する。
【0056】
図１１（ａ）に示されるように、運転中に押圧ボルト５１に振動等の外力が作用することで、頭部５１Ａが緩み方向に回転し、押圧ボルト５１からストッパー６２への第２方向Ｄ２での押圧力が軽減する。
【0057】
図１１（ｂ）に示すように、押圧ボルト５１の緩み方向への回転が継続することで、先端部５１Ｃによるホルダー６０への第２方向Ｄ２への押圧力が解除される。ホルダー６０に対する押圧ボルト５１による第２方向Ｄ２への押圧力が解除されることで、ストッパー６２は、ホルダーばね６３による第１方向Ｄ１への弾性押圧力により第１方向Ｄ１側へ変位し、押圧ボルト５１の先端部５１Ｃとの当接を継続する。これにより、押圧ボルト５１の先端部５１Ｃには、ストッパー６２を介してホルダーばね６３からの弾性押圧力が付与され続け、押圧ボルト５１、及びこの押圧ボルト５１に貫通されて螺合された第１圧力付与部５２を第１方向Ｄ１側に変位させ易くする。
【0058】
この例では、図１１（ｂ）において、ホルダーばね６３からの弾性押圧力により、第１圧力付与部５２の第１方向Ｄ１側の縁部が、受圧部３４と当接する位置に留まる。これにより、押圧ボルト５１の頭部５１Ａが固定位置よりも第１方向Ｄ１側に出ることで、シーケンサ１２は、押圧ボルト５１の頭部５１Ａが固定位置でないことを判断し（Ｓ１１：ＮＯ）、Ｓ１３に進み、バレルケース３０の公転及び自転を停止させる。
【0059】
なお、この例では、押圧ボルト５１の緩み方向への回転が更に継続することで、図１１（ｃ）に示すように、先端部５１Ｃがストッパー６２から離れている。この状態では、第１圧力付与部５２は、ホルダーばね６３からの第１方向Ｄ１での弾性押圧力を付与されないため、離間方向Ｄ３において、戻りばね５５による弾性押圧力と、付勢ばね３４Ｃによる弾性押圧力と、自重とが釣り合う位置になる。例えば、図１１（ｃ）では、釣り合いにより、第１圧力付与部５２の第１方向Ｄ１側の縁部は、受圧部３４の圧力付与ピン３４Ｂの先端よりも第２方向Ｄ２側に位置している。
【0060】
図１２は、比較例として、ホルダー６０がホルダーばね６３を備えておらず、押圧ボルト５１の先端部５１Ｃを、ホルダー６０の第１方向Ｄ１側の端面で受ける構成の固定部材５０の動作を説明する図である。比較例においても、図１２（ａ）に示すように、運転中に押圧ボルト５１に振動等の外力が作用することで、頭部５１Ａが緩み方向に回転し、押圧ボルト５１からホルダー６０の端面への第２方向Ｄ２での押圧力が軽減する。
【0061】
図１２（ｂ）に示すように、押圧ボルト５１の緩み方向への回転が継続することで、先端部５１Ｃからホルダー６０への第２方向Ｄ２への押圧力が解除される。比較例では、図１１（ｂ）で示した例と比べて、押圧ボルト５１の先端部５１Ｃには、ホルダーばね６３による第１方向Ｄ１での弾性押圧力が付与されず、第１圧力付与部５２は、離間方向Ｄ３において、釣り合いにより生じた位置になる。例えば、釣り合いにより、第１圧力付与部５２が、離間方向Ｄ３において、押圧ボルト５１の先端部５１Ｃとホルダー６０との隙間分だけ変位する場合、押圧ボルト５１の頭部５１Ａは固定位置のままである場合がある。
【0062】
比較例では、図１２（ｂ）において、押圧ボルト５１の緩みが許容できないものになっているが、押圧ボルト５１の頭部５１Ａが投光部１５Ａからの光を遮光していないため、シーケンサ１２は、押圧ボルト５１の頭部５１Ａが固定位置であると判断し（Ｓ１１：ＹＥＳ）、バレルケース３０の公転及び自転を継続させる。
【0063】
なお、比較例では、押圧ボルト５１の頭部５１Ａの緩み方向への回転が更に継続することで、図１２（ｃ）に示すように、第１圧力付与部５２から第１方向Ｄ１に出る押圧ボルト５１の量が多くなり、頭部５１Ａが、固定位置よりも第１方向Ｄ１側に変位する。そのため、シーケンサ１２は、押圧ボルト５１の頭部５１Ａが固定位置よりも第１方向Ｄ１側に出ていることを判断し（Ｓ１１：ＹＥＳ）、バレルケース３０の公転及び自転を停止させる。言い換えると、比較例では、押圧ボルト５１の緩み方向への回転量が、本実施形態において図１１（ｂ）で示す量よりも多くならないと、遠心バレル研磨機１００の運転を停止することができない。
【0064】
以上説明した本実施形態では、以下の効果を奏することができる。
遠心バレル研磨機１００の動作中に、押圧ボルト５１の緩み方向への回転により、押圧ボルト５１が第１圧力付与部５２に対して緩んだ場合でも、ホルダーばね６３により付与される第１方向Ｄ１の弾性押圧力により、押圧ボルト５１の頭部５１Ａが固定位置よりも第１方向Ｄ１側に変位し易くなる。そのため、緩み検知部１５により押圧ボルト５１の緩みを確実に検知することができ、制御部１０は、押圧ボルト５１の緩みに応じてターレット２２の回転駆動を停止させることができる。その結果、バレルケース３０に対するバレル槽４０の固定が完全に解除されてしまう前に、遠心バレル研磨機１００の駆動を安全に停止させることができる。
遠心バレル研磨機１００の動作中に、押圧ボルト５１の緩み方向への回転により、押圧ボルト５１が第１圧力付与部５２に対して緩んだ場合でも、ホルダーばね６３により付与される第１方向Ｄ１の弾性押圧力により、押圧ボルト５１の頭部５１Ａが固定位置よりも第１方向Ｄ１側に変位し易くなる。そのため、緩み検知部１５により押圧ボルト５１の緩みを確実に検知することができ、制御部１０は、押圧ボルト５１の緩みに応じてターレット２２の回転駆動を停止させることができる。その結果、バレルケース３０に対するバレル槽４０の固定が完全に解除されてしまう前に、遠心バレル研磨機１００の駆動を安全に停止させることができる。
【0065】
固定部材５０は、押圧ボルト５１が緩み、押圧ボルト５１からホルダー６０への第２方向Ｄ２での押圧力が解除された場合でも、ホルダーばね６３により押圧ボルト５１に第１方向Ｄ１での押圧力を付与することができる。これにより、押圧ボルト５１の頭部５１Ａが固定位置から第１方向Ｄ１に変位し易くなることで、シーケンサ１２は、バレルケース３０に対するバレル槽４０の固定が完全に解除されてしまう前に、遠心バレル研磨機１００の駆動を安全に停止させることができる。
【0066】
固定部材５０は、戻りばね５５により付与された弾性押圧力により、第１圧力付与部５２を受圧部３４に仮固定することができる。これにより、固定部材５０をバレルケースの内へ装着する際の作業性を向上させることができる。
【0067】
遠心バレル研磨機１００では、バレルケース３０にバレル槽４０が収容された状態で、固定部材５０の第１圧力付与部５２に対して、付勢ばね３４Ｃによる第２方向Ｄ２での弾性押圧力が付与され続ける。そのため、例えば、第１圧力付与部５２と受圧部３４との間に研磨液等が付着することで、第１圧力付与部が受圧部から離れにくくなることを抑制することができる。その結果、バレルケースから、固定部材５０を取り外す際の作業性が低下することを抑制することができる。
【0068】
（第１実施形態の変形例）
上述の実施形態では、バレル槽４０と、固定部材５０とは別部材として構成されていた。これに代えて、バレル蓋４２に固定部材５０が固定されることで、バレル槽４０と固定部材５０とは一体となっていてもよい。この場合において、バレル蓋４２に固定された固定部材５０は、押圧ボルト５１と、第１圧力付与部５２と、ホルダー６０とを有している。本実施形態では、固定部材５０は、１組のガイド部５３、戻りばね５５、第２圧力付与部５４を有していない。ホルダー６０は、押圧ボルト５１の延びる方向において、第１圧力付与部５２と、バレル蓋４２との間に位置している。
上述の実施形態では、バレル槽４０と、固定部材５０とは別部材として構成されていた。これに代えて、バレル蓋４２に固定部材５０が固定されることで、バレル槽４０と固定部材５０とは一体となっていてもよい。この場合において、バレル蓋４２に固定された固定部材５０は、押圧ボルト５１と、第１圧力付与部５２と、ホルダー６０とを有している。本実施形態では、固定部材５０は、１組のガイド部５３、戻りばね５５、第２圧力付与部５４を有していない。ホルダー６０は、押圧ボルト５１の延びる方向において、第１圧力付与部５２と、バレル蓋４２との間に位置している。
【0069】
上記構成の固定部材５０では、バレル槽４０をバレルケース３０に収容した状態で、押圧ボルト５１を、頭部５１Ａが固定位置になるまで締付方向に回転させることで、第１圧力付与部５２の第１方向Ｄ１側の縁部が、バレルケース３０の受圧部３４に当接する位置となり、第１方向Ｄ１の押圧力を受圧部３４に付与する。また、押圧ボルト５１の先端部５１Ｃが、バレル蓋４２に固定されたホルダー６０に当接した状態で、第２方向Ｄ２での押圧力を、ストッパー６２を介してバレル槽４０に付与する。これにより、バレル槽４０は、第１圧力付与部５２による第１方向Ｄ１での受圧部３４に対する押圧力と、押圧ボルト５１による、第２方向Ｄ２での押圧力とにより、バレルケース３０の槽収容空間３５の内に固定される。上記構成においても、押圧ボルト５１が緩んだ場合でも、ホルダーばね６３により付与される第１方向Ｄ１の弾性押圧力により、押圧ボルト５１の頭部５１Ａが固定位置よりも第１方向Ｄ１側に変位し易くなる。そのため、制御部１０は、押圧ボルト５１の緩みに応じてターレット２２の回転駆動を、安全に停止させることができる。
【0070】
（その他の実施形態） 本明細書で開示される技術は、上述の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の形態に変形することができ、例えば次のような変形も可能である。
シーケンサ１２は、図１０のＳ１０において、ワークに対する研磨開始に先立ち、バレルケース３０に収容されたバレル槽４０に対して固定状態の検知を行うものであってもよい。なお、固定状態の検知は、Ｓ１１で、押圧ボルト５１の頭部５１Ａが固定位置にあるか否かの判断と同様である。
シーケンサ１２は、図１０のＳ１０において、ワークに対する研磨開始に先立ち、バレルケース３０に収容されたバレル槽４０に対して固定状態の検知を行うものであってもよい。なお、固定状態の検知は、Ｓ１１で、押圧ボルト５１の頭部５１Ａが固定位置にあるか否かの判断と同様である。
【0071】
上述の実施形態では、固定部材５０は、第２弾性部材として、戻りばね５５を有していた。これに代えて、固定部材５０は、戻りばね５５を有していなくともよい。
【0072】
上述の実施形態では、バレルケース３０の受圧部３４は、付勢ばね３４Ｃと、圧力付与ピン３４Ｂとを有していた。これに代えて、受圧部３４は、付勢ばね３４Ｃと圧力付与ピン３４Ｂとを有しておらず、受圧部本体３４Ａの下面で第１圧力付与部５２による押圧力を受ける構成であってもよい。
【0073】
上述した実施形態では、公転軸２１と、自転軸２８とは、共に上下方向に延びていた。これに代えて、公転軸２１と、自転軸２８とは、水平方向に延びていてもよい。この場合、ターレット２２は、水平方向に延びる公転軸２１を回転中心として、回転可能に保持されている。また、バレルケース３０内において、支持部３３と受圧部３４とは、水平方向に離間しているため、離間方向Ｄ３は、水平方向に平行な方向となる。
【符号の説明】
【0074】
１０…制御部、１５…緩み検知部、２１…公転軸、２２…ターレット、３０…バレルケース、３３…支持部、３４…受圧部、４０…バレル槽、５０…固定部材、５１…押圧ボルト、５２…第１圧力付与部、５４…第２圧力付与部、６０…ホルダー、６３…ホルダーばね（第１弾性部材）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】