特開 2024-119474 内燃機関システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024119474

(43)【公開日】2024-09-03

(54)【発明の名称】内燃機関システム

(51)【国際特許分類】

   F02D 45/00 20060101AFI20240827BHJP

   F02M 21/02 20060101ALI20240827BHJP

   F02D 19/02 20060101ALI20240827BHJP

【ＦＩ】

F02D45/00 369

F02M21/02 301R

F02D19/02 D

F02D45/00 345

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023026397

(22)【出願日】2023-02-22

(71)【出願人】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(71)【出願人】

【識別番号】000116574

【氏名又は名称】愛三工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100124062

【弁理士】

【氏名又は名称】三上 敬史

(74)【代理人】

【識別番号】100148013

【弁理士】

【氏名又は名称】中山 浩光

(72)【発明者】

【氏名】前嶋 秀明

(72)【発明者】

【氏名】菰田 孝夫

(72)【発明者】

【氏名】豊島 実

(72)【発明者】

【氏名】菱田 雄司

(72)【発明者】

【氏名】柴田 英亮

【テーマコード（参考）】

3G092

3G384

【Ｆターム（参考）】

3G092AB06

3G092AB07

3G092AC06

3G092DC03

3G092EA02

3G092EA09

3G092EA10

3G092EA11

3G092EB01

3G092FA44

3G092FB06

3G092HB09Z

3G092HE01Z

3G092HG08Z

3G384AA14

3G384AA21

3G384BA05

3G384BA11

3G384BA47

3G384DA27

3G384DA42

3G384EB08

3G384EB18

3G384ED01

3G384ED07

3G384FA19Z

3G384FA56Z

3G384FA85Z

(57)【要約】

【課題】ガス欠に係る状態の判定精度を向上させることができる内燃機関システムを提供する。
【解決手段】内燃機関システム１は、ＬＰＧボンベ６内の燃料を減圧して気化させるレギュレータ９と、レギュレータ９の上流側の燃料圧力を検出する上流燃圧センサ１４と、エンジン２の始動直後における上流燃圧センサ１４の検出値に基づいて、ＬＰＧボンベ６内の飽和蒸気圧を推定してボンベ内蒸気圧推定値を取得する蒸気圧推定部２１と、ボンベ内蒸気圧推定値に応じたガス欠注意用判定閾値を算出する判定閾値算出部２２と、レギュレータ９の上流側の燃料圧力に応じた値とガス欠注意用判定閾値とを比較し、レギュレータ９の上流側の燃料圧力に応じた値がガス欠注意用判定閾値以下であるときに、ＬＰＧボンベ６内の燃料の充填量が予め決められた規定量よりも少ないガス欠注意状態であると判定するガス欠注意判定部２３とを備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内燃機関と、
前記内燃機関に供給される空気が流れる吸気流路と、
前記吸気流路に配設され、前記内燃機関に供給される空気の流量を制御するスロットル弁と、
燃料を液体状態で充填する燃料ボンベと、
前記燃料ボンベ内の燃料を減圧して気化させるレギュレータと、
前記レギュレータにより気化された燃料を前記内燃機関内に供給するインジェクタと、
前記レギュレータの上流側の燃料圧力を検出する上流圧力検出部と、
前記内燃機関の始動直後における前記上流圧力検出部の検出値に基づいて、前記燃料ボンベ内の飽和蒸気圧を推定してボンベ内蒸気圧推定値を取得する蒸気圧推定部と、
前記蒸気圧推定部により取得された前記ボンベ内蒸気圧推定値に応じたガス欠注意用判定閾値を算出する判定閾値算出部と、
前記上流圧力検出部により検出された前記レギュレータの上流側の燃料圧力に応じた値と前記判定閾値算出部により算出された前記ガス欠注意用判定閾値とを比較し、前記レギュレータの上流側の燃料圧力に応じた値が前記ガス欠注意用判定閾値以下であるときに、前記燃料ボンベ内の燃料の充填量が予め決められた規定量よりも少ないガス欠注意状態であると判定するガス欠注意判定部とを備える内燃機関システム。

【請求項2】

前記判定閾値算出部は、前記ボンベ内蒸気圧推定値に応じた値が予め決められた前記ガス欠注意状態の判定下限値以上であるときに、前記ガス欠注意用判定閾値を算出する請求項１記載の内燃機関システム。

【請求項3】

前記判定閾値算出部は、前記ボンベ内蒸気圧推定値に応じた値及び前記判定下限値を用いて、前記ガス欠注意用判定閾値を算出する請求項２記載の内燃機関システム。

【請求項4】

前記ボンベ内蒸気圧推定値に応じた値は、前記ボンベ内蒸気圧推定値から大気圧を引いた差分値である請求項２記載の内燃機関システム。

【請求項5】

前記蒸気圧推定部は、前記内燃機関の始動直後の所定期間内における前記上流圧力検出部の検出値の平均値を算出し、前記上流圧力検出部の検出値の平均値を前記ボンベ内蒸気圧推定値として取得する請求項１記載の内燃機関システム。

【請求項6】

前記レギュレータの上流側の燃料圧力に応じた値は、前記上流圧力検出部の検出値から大気圧を引いた差分値である請求項１記載の内燃機関システム。

【請求項7】

前記ガス欠注意判定部により前記ガス欠注意状態であると判定されたときに、前記ガス欠注意状態である旨を通知する警報を行う警報部を更に備える請求項１記載の内燃機関システム。

【請求項8】

前記ガス欠注意判定部により前記ガス欠注意状態であると判定されたときに、前記スロットル弁の開度を制限するように制御するスロットル制御部を更に備える請求項１記載の内燃機関システム。

【請求項9】

前記レギュレータの下流側の燃料圧力を検出する下流圧力検出部と、
前記下流圧力検出部により検出された前記レギュレータの下流側の燃料圧力に応じた値と予め決められたガス欠用判定閾値とを比較し、前記レギュレータの下流側の燃料圧力に応じた値が前記ガス欠用判定閾値以下であるときに、前記燃料ボンベ内の燃料の充填量が前記ガス欠注意状態のときよりも少ないガス欠状態であると判定するガス欠判定部とを更に備える請求項１記載の内燃機関システム。

【請求項10】

前記レギュレータの下流側の燃料圧力に応じた値は、前記下流圧力検出部の検出値から大気圧を引いた差分値である請求項９記載の内燃機関システム。

【請求項11】

前記ガス欠判定部により前記ガス欠状態であると判定されたときに、前記ガス欠状態である旨を通知する警報を行う警報部を更に備える請求項９記載の内燃機関システム。

【請求項12】

前記ガス欠判定部により前記ガス欠状態であると判定されたときに、前記スロットル弁の開度を制限するように制御するスロットル制御部を更に備える請求項９記載の内燃機関システム。

【請求項13】

前記スロットル制御部は、前記レギュレータの下流側の燃料圧力に応じた値と前記ガス欠用判定閾値よりも小さい開度制限用閾値とを比較し、前記レギュレータの下流側の燃料圧力に応じた値が前記開度制限用閾値以下であるときは、前記レギュレータの下流側の燃料圧力に応じた値が前記開度制限用閾値よりも大きいときに比べて、前記スロットル弁の開度を小さくするように制御する請求項１２記載の内燃機関システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、内燃機関システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来の内燃機関システムとしては、例えば特許文献１に記載されている技術が知られている。特許文献１に記載の内燃機関システムは、内燃機関の運転状態が減速状態かつ燃料カット状態になると、一時的に規定空燃比となるように微量の気体燃料をインジェクタから噴射させる微量噴射制御を実行し、その後の所定期間に検出された空燃比と規定空燃比とに基づいて、燃料タンク内の気体燃料の残量が所定量以下であるかどうかを判定することで、燃料タンク内が燃料切れであるかどうかを推定し、その推定結果に応じて警告を行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１２４０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

例えばＬＰＧボンベ内の圧力が閾値以下になると、ＬＰＧボンベ内のＬＰＧ残量を警告するシステムがある。しかし、ＬＰＧボンベ内の飽和蒸気圧は、ＬＰＧの成分比率及び温度により変化する。このため、判定用の閾値が一定値である場合には、燃料切れ（ガス欠）に係る状態の判定精度が低下する。

【0005】

本発明の目的は、ガス欠に係る状態の判定精度を向上させることができる内燃機関システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

（１）本発明の一態様に係る内燃機関システムは、内燃機関と、内燃機関に供給される空気が流れる吸気流路と、吸気流路に配設され、内燃機関に供給される空気の流量を制御するスロットル弁と、燃料を液体状態で充填する燃料ボンベと、燃料ボンベ内の燃料を減圧して気化させるレギュレータと、レギュレータにより気化された燃料を内燃機関内に供給するインジェクタと、レギュレータの上流側の燃料圧力を検出する上流圧力検出部と、内燃機関の始動直後における上流圧力検出部の検出値に基づいて、燃料ボンベ内の飽和蒸気圧を推定してボンベ内蒸気圧推定値を取得する蒸気圧推定部と、蒸気圧推定部により取得されたボンベ内蒸気圧推定値に応じたガス欠注意用判定閾値を算出する判定閾値算出部と、上流圧力検出部により検出されたレギュレータの上流側の燃料圧力に応じた値と判定閾値算出部により算出されたガス欠注意用判定閾値とを比較し、レギュレータの上流側の燃料圧力に応じた値がガス欠注意用判定閾値以下であるときに、燃料ボンベ内の燃料の充填量が予め決められた規定量よりも少ないガス欠注意状態であると判定するガス欠注意判定部とを備える。

【0007】

このような内燃機関においては、上流圧力検出部によりレギュレータの上流側の燃料圧力（燃料ボンベ内の圧力）が検出される。そして、内燃機関の始動直後における上流圧力検出部の検出値に基づいて、燃料ボンベ内の飽和蒸気圧が推定されてボンベ内蒸気圧推定値が取得される。そして、ボンベ内蒸気圧推定値に応じたガス欠注意用判定閾値が算出される。そして、レギュレータの上流側の燃料圧力に応じた値がガス欠注意用判定閾値以下であるときは、燃料ボンベ内の燃料の充填量が規定量よりも少ないガス欠注意状態であると判定される。このようにボンベ内蒸気圧推定値に応じたガス欠注意用判定閾値が算出されるため、ボンベ内蒸気圧推定値の変化に従ってガス欠注意用判定閾値が変化することになる。このため、燃料ボンベ内の飽和蒸気圧が燃料の成分比率または温度により変化しても、燃料の成分比率または温度に適したガス欠注意用判定閾値が得られる。これにより、ガス欠注意状態の判定精度が向上する。

【0008】

（２）上記の（１）において、判定閾値算出部は、ボンベ内蒸気圧推定値に応じた値が予め決められたガス欠注意状態の判定下限値以上であるときに、ガス欠注意用判定閾値を算出してもよい。このような構成では、ボンベ内蒸気圧推定値に応じた値がガス欠注意状態の判定下限値よりも小さいときは、ガス欠注意用判定閾値を算出しなくて済むため、演算処理の簡素化を図ることができる。

【0009】

（３）上記の（２）において、判定閾値算出部は、ボンベ内蒸気圧推定値に応じた値及び判定下限値を用いて、ガス欠注意用判定閾値を算出してもよい。このような構成では、ボンベ内蒸気圧推定値に応じた値及びガス欠注意状態の判定下限値を用いた単純な計算式によって、ガス欠注意用判定閾値を容易に算出することができる。

【0010】

（４）上記の（１）～（３）の何れかにおいて、ボンベ内蒸気圧推定値に応じた値は、ボンベ内蒸気圧推定値から大気圧を引いた差分値であってもよい。スロットル弁の開度が大きくなると、内燃機関の吸気圧が大気圧に近づく。このため、ガス欠注意用判定閾値を算出する際に、ボンベ内蒸気圧推定値から大気圧を引いた差分値を用いることで、大気圧を考慮したガス欠注意用判定閾値が得られる。

【0011】

（５）上記の（１）～（４）の何れかにおいて、蒸気圧推定部は、内燃機関の始動直後の所定期間内における上流圧力検出部の検出値の平均値を算出し、上流圧力検出部の検出値の平均値をボンベ内蒸気圧推定値として取得してもよい。このような構成では、内燃機関の始動直後にレギュレータの上流側の燃料圧力が変動して不安定になっても、適切なボンベ内蒸気圧推定値が得られる。

【0012】

（６）上記の（１）～（５）の何れかにおいて、レギュレータの上流側の燃料圧力に応じた値は、上流圧力検出部の検出値から大気圧を引いた差分値であってもよい。スロットル弁の開度が大きくなると、内燃機関の吸気圧が大気圧に近づく。このため、上流圧力検出部の検出値から大気圧を引いた差分値を用いることで、大気圧を考慮したガス欠注意状態の判定を行うことができる。

【0013】

（７）上記の（１）～（６）の何れかにおいて、内燃機関システムは、ガス欠注意判定部によりガス欠注意状態であると判定されたときに、ガス欠注意状態である旨を通知する警報を行う警報部を更に備えてもよい。このような構成では、ユーザは、警報によってガス欠注意状態であることが直ちに分かる。従って、ユーザに対してガス欠注意状態であることの注意喚起を促すことができる。

【0014】

（８）上記の（１）～（７）の何れかにおいて、内燃機関システムは、ガス欠注意判定部によりガス欠注意状態であると判定されたときに、スロットル弁の開度を制限するように制御するスロットル制御部を更に備えてもよい。このような構成では、例えばガス欠に至るまでの車両の走行可能距離を確保し、車両を燃料充填場所まで走行させることができる。また、燃料の燃焼状態の悪化を抑制することができる。

【0015】

（９）上記の（１）～（８）の何れかにおいて、内燃機関システムは、レギュレータの下流側の燃料圧力を検出する下流圧力検出部と、下流圧力検出部により検出されたレギュレータの下流側の燃料圧力に応じた値と予め決められたガス欠用判定閾値とを比較し、レギュレータの下流側の燃料圧力に応じた値がガス欠用判定閾値以下であるときに、燃料ボンベ内の燃料の充填量がガス欠注意状態のときよりも少ないガス欠状態であると判定するガス欠判定部とを更に備えてもよい。このような構成では、下流圧力検出部により検出されたレギュレータの下流側の燃料圧力に応じた値がガス欠用判定閾値以下であるときは、燃料ボンベ内の燃料の充填量がガス欠注意状態のときよりも少ないガス欠状態であると判定される。従って、ガス欠状態の判定精度が向上する。

【0016】

（１０）上記の（９）において、レギュレータの下流側の燃料圧力に応じた値は、下流圧力検出部の検出値から大気圧を引いた差分値であってもよい。スロットル弁の開度が大きくなると、内燃機関の吸気圧が大気圧に近づく。このため、下流圧力検出部の検出値から大気圧を引いた差分値を用いることで、大気圧を考慮したガス欠状態の判定を行うことができる。

【0017】

（１１）上記の（９）または（１０）において、内燃機関システムは、ガス欠判定部によりガス欠状態であると判定されたときに、ガス欠状態である旨を通知する警報を行う警報部を更に備えてもよい。このような構成では、ユーザは、警報によってガス欠状態であることが直ちに分かる。従って、ユーザに対してガス欠状態であることの注意喚起を促すことができる。

【0018】

（１２）上記の（９）～（１１）の何れかにおいて、内燃機関システムは、ガス欠判定部によりガス欠状態であると判定されたときに、スロットル弁の開度を制限するように制御するスロットル制御部を更に備えてもよい。このような構成では、完全にガス欠になる状況を遅らせることができる。また、燃料の燃焼状態の悪化を抑制することができる。

【0019】

（１３）上記の（１２）において、スロットル制御部は、レギュレータの下流側の燃料圧力に応じた値とガス欠用判定閾値よりも小さい開度制限用閾値とを比較し、レギュレータの下流側の燃料圧力に応じた値が開度制限用閾値以下であるときは、レギュレータの下流側の燃料圧力に応じた値が開度制限用閾値よりも大きいときに比べて、スロットル弁の開度を小さくするように制御してもよい。このような構成では、完全にガス欠になる状況を更に遅らせることができる。また、燃料の燃焼状態の悪化を更に抑制することができる。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、ガス欠に係る状態の判定精度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の一実施形態に係る内燃機関システムを示す概略構成図である。

【図2】図１に示されたＥＣＵの機能ブロック図である。

【図3】図２に示されたＥＣＵにより実行される蒸気圧推定処理の手順を示すフローチャートである。

【図4】図２に示されたＥＣＵにより実行される判定閾値算出・制御処理の手順を示すフローチャートである。

【図5】レギュレータの上流側の燃料圧力及びガス欠注意状態の判定結果の一例を示すタイミング図である。

【図6】図２に示されたＥＣＵにより実行されるガス欠注意判定・制御処理の手順を示すフローチャートである。

【図7】ガス欠注意状態と判定されたときに制限されるスロットル弁の開度の一例を示す表である。

【図8】図２に示されたＥＣＵにより実行されるガス欠判定・制御処理の手順を示すフローチャートである。

【図9】レギュレータの下流側の燃料圧力及びガス欠状態の判定結果の一例を示すタイミング図である。

【図10】ガス欠状態と判定されたときに制限されるスロットル弁の開度の一例を示す表である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。

【0023】

図１は、本発明の一実施形態に係る内燃機関システムを示す概略構成図である。図１において、本実施形態の内燃機関システム１は、車両に搭載されている。車両は、自動車でもよいし、フォークリフト等の産業車両でもよい。

【0024】

本実施形態の内燃機関システム１では、燃料としてＬＰＧ（Liquefied Petroleum Gas）が使用される。ＬＰＧは、プロパン及びブタンを主成分とした液化石油ガスである。ＬＰＧの蒸気圧は、プロパンとブタンとの比率及びＬＰＧの温度により変化する。

【0025】

内燃機関システム１は、エンジン２（内燃機関）と、吸気流路３と、エアクリーナ４と、スロットル弁５と、ＬＰＧボンベ６と、燃料流路７と、電磁弁８と、レギュレータ９と、燃料流路１０と、複数のインジェクタ１１とを備えている。

【0026】

エンジン２は、例えば４気筒エンジンである。エンジン２は、燃料と空気との混合気に点火して燃料を着火させる点火プラグ１２を有している。

【0027】

吸気流路３は、エンジン２と接続されている。吸気流路３は、エンジン２に供給される空気（吸入空気）が流れる流路である。エアクリーナ４は、吸気流路３に配設されている。エアクリーナ４は、吸入空気に含まれる塵や埃等の異物を取り除く。スロットル弁５は、吸気流路３におけるエアクリーナ４とエンジン２との間に配設されている。スロットル弁５は、吸入空気の流量を制御する電磁式の流量制御弁である。

【0028】

ＬＰＧボンベ６は、燃料であるＬＰＧを液体状態で充填する燃料ボンベである。燃料流路７は、ＬＰＧボンベ６とレギュレータ９とを接続する。燃料流路７は、ＬＰＧボンベ６からレギュレータ９に液体燃料が流れる流路である。なお、ＬＰＧボンベ６と燃料流路７との接続部には、フィルタ（図示せず）が配置されている。電磁弁８は、燃料流路７を開閉する開閉弁である。

【0029】

レギュレータ９は、ＬＰＧボンベ６内の燃料を減圧して気化させる減圧弁である。燃料流路１０は、レギュレータ９と複数（例えば４つ）のインジェクタ１１とを接続する。燃料流路１０は、レギュレータ９により気化された燃料（燃料ガス）が各インジェクタ１１に向かって流れる流路である。

【0030】

インジェクタ１１は、燃料ガスをエンジン２内に供給する電磁式の燃料噴射弁である。インジェクタ１１は、吸気流路３におけるスロットル弁５とエンジン２との間に燃料ガスを噴射する。なお、インジェクタ１１は、エンジン２内に燃料ガスを直接噴射してもよい。

【0031】

また、内燃機関システム１は、上流燃圧センサ１４と、燃温センサ１５と、下流燃圧センサ１６と、吸気圧センサ１７と、回転数センサ１８と、警報器１９と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２０とを備えている。

【0032】

上流燃圧センサ１４は、燃料流路７を流れる液体燃料の圧力、もしくはＬＰＧボンベ６の出口圧力を検出する圧力センサである。上流燃圧センサ１４は、レギュレータ９の上流側の燃料圧力を検出する上流圧力検出部を構成する。レギュレータ９の上流側の燃料圧力は、ＬＰＧボンベ６内の圧力に相当する。

【0033】

燃温センサ１５は、燃料流路１０を流れる燃料ガスの温度を検出する温度センサである。下流燃圧センサ１６は、燃料流路１０を流れる燃料ガスの圧力を検出する圧力センサである。下流燃圧センサ１６は、レギュレータ９の下流側の燃料圧力を検出する下流圧力検出部を構成する。

【0034】

吸気圧センサ１７は、吸気流路３を流れる吸入空気の圧力を検出する圧力センサである。回転数センサ１８は、エンジン２の回転数を検出するセンサである。

【0035】

警報器１９は、車両の運転席に配置されている。警報器１９は、警報表示によってガス欠（燃料切れ）に係る警報を行う。なお、警報器１９は、警報表示に代えて又は警報表示と共に警報音によってガス欠に係る警報を行ってもよい。

【0036】

ＥＣＵ２０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及び入出力インターフェース等により構成されている。ＥＣＵ２０は、上流燃圧センサ１４、燃温センサ１５、下流燃圧センサ１６、吸気圧センサ１７及び回転数センサ１８の検出値に基づいて、所定の処理を実行し、スロットル弁５、電磁弁８、インジェクタ１１及び警報器１９を制御する。

【0037】

ＥＣＵ２０は、図２に示されるように、蒸気圧推定部２１と、判定閾値算出部２２と、ガス欠注意判定部２３と、ガス欠判定部２４と、警報制御部２５と、スロットル制御部２６とを有している。

【0038】

蒸気圧推定部２１は、エンジン２の始動直後における上流燃圧センサ１４の検出値に基づいて、ＬＰＧボンベ６内の飽和蒸気圧を推定してボンベ内蒸気圧推定値を取得する。蒸気圧推定部２１は、エンジン２の始動直後の所定期間内における上流燃圧センサ１４の検出値の平均値を算出し、上流燃圧センサ１４の検出値の平均値をボンベ内蒸気圧推定値として取得する。

【0039】

判定閾値算出部２２は、蒸気圧推定部２１により取得されたボンベ内蒸気圧推定値に応じたガス欠注意用判定閾値を算出する。ガス欠注意用判定閾値は、ＬＰＧボンベ６内がガス欠注意状態（後述）であるか否かの判定に使用される判定閾値である。判定閾値算出部２２は、ボンベ内蒸気圧推定値に応じた値が予め決められたガス欠注意状態の判定下限値以上であるときに、ボンベ内蒸気圧推定値に応じた値及び判定下限値を用いて、ガス欠注意用判定閾値を算出する。

【0040】

ガス欠注意判定部２３は、上流燃圧センサ１４により検出されたレギュレータ９の上流側の燃料圧力に応じた値と判定閾値算出部２２により算出されたガス欠注意用判定閾値とを比較し、レギュレータ９の上流側の燃料圧力に応じた値がガス欠注意用判定閾値以下であるときに、ＬＰＧボンベ６内の燃料の充填量が予め決められた規定量よりも少ないガス欠注意状態であると判定する。

【0041】

ガス欠判定部２４は、下流燃圧センサ１６により検出されたレギュレータ９の下流側の燃料圧力に応じた値と予め決められたガス欠用判定閾値とを比較し、レギュレータ９の下流側の燃料圧力に応じた値がガス欠用判定閾値以下であるときに、ＬＰＧボンベ６内の燃料の充填量がガス欠注意状態のときよりも少ないガス欠状態であると判定する。ガス欠用判定閾値は、ＬＰＧボンベ６内がガス欠状態であるか否かの判定に使用される判定閾値である。

【0042】

警報制御部２５は、ガス欠注意判定部２３によりガス欠注意状態であると判定されたときに、ガス欠注意状態である旨を通知する警報を行うように警報器１９を制御する。また、警報制御部２５は、ガス欠判定部２４によりガス欠状態であると判定されたときに、ガス欠状態である旨を通知する警報を行うように警報器１９を制御する。警報制御部２５は、警報器１９と協働して、ガス欠注意状態及びガス欠状態である旨を通知する警報を行う警報部を構成する。

【0043】

スロットル制御部２６は、ガス欠注意判定部２３によりガス欠注意状態であると判定されたときに、回転数センサ１８により検出されたエンジン２の回転数に応じて、スロットル弁５の開度を制限するように制御する。

【0044】

また、スロットル制御部２６は、ガス欠判定部２４によりガス欠状態であると判定されたときに、エンジン２の回転数に応じて、スロットル弁５の開度を制限するように制御する。スロットル制御部２６は、レギュレータ９の下流側の燃料圧力に応じた値とガス欠用判定閾値よりも小さい開度制限用閾値とを比較し、レギュレータ９の下流側の燃料圧力に応じた値が開度制限用閾値以下であるときは、レギュレータ９の下流側の燃料圧力に応じた値が開度制限用閾値よりも大きいときに比べて、スロットル弁５の開度を小さくするように制御する。

【0045】

図３は、ＥＣＵ２０により実行される蒸気圧推定処理の手順を示すフローチャートである。本処理は、蒸気圧推定部２１により実行される。本処理は、イグニッションスイッチ２９（図１参照）がＯＮ操作されると、実行される。

【0046】

図３において、ＥＣＵ２０は、まず上流燃圧センサ１４の検出値Ｐｉｎを取得する（手順Ｓ１０１）。続いて、ＥＣＵ２０は、イグニッションスイッチ２９がＯＮ操作されてから規定時間（例えば５秒）が経過したかどうかを判断する（手順Ｓ１０２）。ＥＣＵ２０は、規定時間が経過していないと判断したときは、手順Ｓ１０１を再度実行する。

【0047】

ＥＣＵ２０は、規定時間が経過したと判断したときは、規定時間内に取得された全ての上流燃圧センサ１４の検出値Ｐｉｎの平均値を算出する（手順Ｓ１０３）。そして、ＥＣＵ２０は、各上流燃圧センサ１４の検出値Ｐｉｎの平均値をボンベ内蒸気圧推定値Ｐｂｏｍに決定する（手順Ｓ１０４）。

【0048】

図４は、ＥＣＵ２０により実行される判定閾値算出・制御処理の手順を示すフローチャートである。本処理は、判定閾値算出部２２、警報制御部２５及びスロットル制御部２６により実行される。本処理も、イグニッションスイッチ２９がＯＮ操作されると、実行される。

【0049】

図４において、ＥＣＵ２０は、まずボンベ内蒸気圧推定値Ｐｂｏｍと大気圧Ｐａとの差分値Ｄ（図５（ａ）参照）を算出する（手順Ｓ１１１）。差分値Ｄは、ボンベ内蒸気圧推定値Ｐｂｏｍから大気圧Ｐａを引いた値である。差分値Ｄは、ボンベ内蒸気圧推定値Ｐｂｏｍに応じた値に相当する。

【0050】

そして、ＥＣＵ２０は、ボンベ内蒸気圧推定値Ｐｂｏｍと大気圧Ｐａとの差分値Ｄがガス欠注意状態の判定下限値Ｐｗ（図５（ａ）参照）以上であるかどうかを判断する（手順Ｓ１１２）。このとき、ＥＣＵ２０は、差分値Ｄが判定下限値Ｐｗ以上である状態が所定時間続いたときに、差分値Ｄが判定下限値Ｐｗ以上であると判断してもよい。判定下限値Ｐｗは、予め決められている。

【0051】

ＥＣＵ２０は、ボンベ内蒸気圧推定値Ｐｂｏｍと大気圧Ｐａとの差分値Ｄが判定下限値Ｐｗ以上であると判断したときは、ガス欠注意用判定閾値Ｒを算出する（手順Ｓ１１３）。ガス欠注意用判定閾値Ｒは、差分値Ｄと判定下限値Ｐｗとの間で変化する値である（図５（ａ）中の矢印Ｚ参照）。

【0052】

ガス欠注意用判定閾値Ｒは、下記式により算出される。具体的には、ガス欠注意用判定閾値Ｒは、判定下限値Ｐｗと、ボンベ内蒸気圧推定値Ｐｂｏｍから大気圧Ｐａと判定下限値Ｐｗとを引いた値に係数Ａを掛けた数値との和である。なお、係数Ａは、０．０～１．０の何れかの定数（例えば０．５）である。
Ｒ＝Ｐｗ＋{（Ｐｂｏｍ－Ｐａ）－Ｐｗ}×Ａ

【0053】

ＥＣＵ２０は、手順Ｓ１１２でボンベ内蒸気圧推定値Ｐｂｏｍと大気圧Ｐａとの差分値Ｄが判定下限値Ｐｗよりも小さいと判断したときは、想定外状態である（想定外判定がＯＮ）と判定する（手順Ｓ１１４）。ここでの想定外状態には、後述するガス欠注意状態が含まれる。つまり、想定外状態は、エンジン２が既にガス欠直前の状況で始動された状態、或いは燃料が低蒸気圧かつ低温の状況でエンジン２が始動された状態である。

【0054】

続いて、ＥＣＵ２０は、想定外状態である旨を通知する警報を行うように警報器１９を制御する（手順Ｓ１１５）。続いて、スロットル弁５の開度を制限するようにスロットル弁５を制御する（手順Ｓ１１６）。このとき、スロットル弁５の開度は、例えば予め決められた規定開度に制限される。

【0055】

ここで、判定閾値算出部２２は、手順Ｓ１１１～Ｓ１１４を実行する。警報制御部２５は、手順Ｓ１１５を実行する。スロットル制御部２６は、手順Ｓ１１６を実行する。

【0056】

図６は、ＥＣＵ２０により実行されるガス欠注意判定・制御処理の手順を示すフローチャートである。本処理は、ガス欠注意判定部２３、警報制御部２５及びスロットル制御部２６により実行される。本処理も、イグニッションスイッチ２９がＯＮ操作されると、実行される。

【0057】

図６において、ＥＣＵ２０は、まず上流燃圧センサ１４の検出値Ｐｉｎを取得する（手順Ｓ１２１）。そして、ＥＣＵ２０は、上流燃圧センサ１４の検出値Ｐｉｎと大気圧Ｐａとの差分値Ｑｉｎ（図５（ａ）参照）を算出する（手順Ｓ１２２）。差分値Ｑｉｎは、上流燃圧センサ１４の検出値Ｐｉｎから大気圧Ｐａを引いた値である。差分値Ｑｉｎは、レギュレータ９の上流側の燃料圧力に応じた値である。

【0058】

そして、ＥＣＵ２０は、上流燃圧センサ１４の検出値Ｐｉｎと大気圧Ｐａとの差分値Ｑｉｎがガス欠注意用判定閾値Ｒ以下であるかどうかを判断する（手順Ｓ１２３）。このとき、ＥＣＵ２０は、差分値Ｑｉｎがガス欠注意用判定閾値Ｒ以下である状態が所定時間続いたときに、差分値Ｑｉｎがガス欠注意用判定閾値Ｒ以下であると判断してもよい。

【0059】

ＥＣＵ２０は、上流燃圧センサ１４の検出値Ｐｉｎと大気圧Ｐａとの差分値Ｑｉｎがガス欠注意用判定閾値Ｒ以下であると判断したときは、図５（ｂ）に示されるように、ガス欠注意状態である（ガス欠注意判定がＯＮ）と判定する（手順Ｓ１２４）。ガス欠注意状態は、ガス欠が近づいているために注意が必要な状態である。続いて、ＥＣＵ２０は、ガス欠注意状態である旨を通知する警報を行うように警報器１９を制御する（手順Ｓ１２５）。

【0060】

続いて、ＥＣＵ２０は、回転数センサ１８の検出値を取得する（手順Ｓ１２６）。そして、ＥＣＵ２０は、回転数センサ１８の検出値に応じて、スロットル弁５の開度を制限するようにスロットル弁５を制御する（手順Ｓ１２７）。具体的には、ＥＣＵ２０は、図７に示されるように、エンジン２の回転数が高くなるほどスロットル弁５の開度が小さくなるように、スロットル弁５を制御する。なお、スロットル弁５が全開の状態では、スロットル弁５の開度が１００％である。

【0061】

ＥＣＵ２０は、手順Ｓ１２３で上流燃圧センサ１４の検出値Ｐｉｎと大気圧Ｐａとの差分値Ｑｉｎがガス欠注意用判定閾値Ｒよりも大きいと判断したときは、図５（ｂ）に示されるように、ガス欠注意状態でない（ガス欠注意判定がＯＦＦ）と判定する（手順Ｓ１２８）。

【0062】

ＥＣＵ２０は、手順Ｓ１２７または手順Ｓ１２８を実行した後、上記の手順Ｓ１２１を再度実行する。

【0063】

ここで、ガス欠注意判定部２３は、手順Ｓ１２１～Ｓ１２４，Ｓ１２８を実行する。警報制御部２５は、手順Ｓ１２５を実行する。スロットル制御部２６は、手順Ｓ１２６，Ｓ１２７を実行する。

【0064】

図８は、ＥＣＵ２０により実行されるガス欠判定・制御処理の手順を示すフローチャートである。本処理は、ガス欠判定部２４、警報制御部２５及びスロットル制御部２６により実行される。本処理も、イグニッションスイッチ２９がＯＮ操作されると、実行される。

【0065】

図８において、ＥＣＵ２０は、まず下流燃圧センサ１６の検出値Ｐｏｕｔを取得する（手順Ｓ１３１）。そして、下流燃圧センサ１６の検出値Ｐｏｕｔと大気圧Ｐａとの差分値Ｑｏｕｔ（図９（ａ）参照）を算出する（手順Ｓ１３２）。差分値Ｑｏｕｔは、下流燃圧センサ１６の検出値Ｐｏｕｔから大気圧Ｐａを引いた値である。差分値Ｑｏｕｔは、レギュレータ９の下流側の燃料圧力に応じた値である。

【0066】

続いて、ＥＣＵ２０は、下流燃圧センサ１６の検出値Ｐｏｕｔと大気圧Ｐａとの差分値Ｑｏｕｔがガス欠用判定閾値Ｓ１以下であるかどうかを判断する（手順Ｓ１３３）。ガス欠用判定閾値Ｓ１は、ガス欠間近の状態を判定するための閾値であり、予め決められている。このとき、ＥＣＵ２０は、差分値Ｑｏｕｔがガス欠用判定閾値Ｓ１以下である状態が所定時間続いたときに、差分値Ｑｏｕｔがガス欠用判定閾値Ｓ１以下であると判断してもよい。

【0067】

ＥＣＵ２０は、下流燃圧センサ１６の検出値Ｐｏｕｔと大気圧Ｐａとの差分値Ｑｏｕｔがガス欠用判定閾値Ｓ１以下であると判断したときは、図９（ｂ）に示されるように、ガス欠状態である（ガス欠判定がＯＮ）と判定する（手順Ｓ１３４）。ガス欠状態は、車両が走行不能になる完全なガス欠に近い状態である。

【0068】

続いて、ＥＣＵ２０は、下流燃圧センサ１６の検出値Ｐｏｕｔと大気圧Ｐａとの差分値Ｑｏｕｔが開度制限用閾値Ｓ２よりも大きいかどうかを判断する（手順Ｓ１３５）。開度制限用閾値Ｓ２は、ガス欠用判定閾値Ｓ１よりも小さい値であり、予め決められている。このとき、ＥＣＵ２０は、差分値Ｑｏｕｔが開度制限用閾値Ｓ２よりも大きい状態が所定時間続いたときに、差分値Ｑｏｕｔが開度制限用閾値Ｓ２よりも大きいと判断してもよい。

【0069】

ＥＣＵ２０は、下流燃圧センサ１６の検出値Ｐｏｕｔと大気圧Ｐａとの差分値Ｑｏｕｔが開度制限用閾値Ｓ２よりも大きいと判断したときは、ガス欠状態である旨を通知する警報を行うように警報器１９を制御する（手順Ｓ１３６）。

【0070】

続いて、ＥＣＵ２０は、回転数センサ１８の検出値を取得する（手順Ｓ１３７）。そして、ＥＣＵ２０は、回転数センサ１８の検出値に応じて、スロットル弁５の開度を制限するようにスロットル弁５を制御する（手順Ｓ１３８）。具体的には、ＥＣＵ２０は、図１０（ａ）に示されるように、エンジン２の回転数が高くなるほどスロットル弁５の開度が小さくなるように、スロットル弁５を制御する。このとき、スロットル弁５の開度は、ガス欠注意状態のときよりも小さくなるように制限される。

【0071】

ＥＣＵ２０は、手順Ｓ１３５で下流燃圧センサ１６の検出値Ｐｏｕｔと大気圧Ｐａとの差分値Ｑｏｕｔが開度制限用閾値Ｓ２以下であると判断したときは、更なるガス欠状態である旨を通知する警報を行うように警報器１９を制御する（手順Ｓ１３９）。

【0072】

続いて、ＥＣＵ２０は、回転数センサ１８の検出値を取得する（手順Ｓ１４０）。そして、ＥＣＵ２０は、回転数センサ１８の検出値に応じて、スロットル弁５の開度を更に制限するようにスロットル弁５を制御する（手順Ｓ１４１）。具体的には、ＥＣＵ２０は、図１０（ｂ）に示されるように、エンジン２の回転数が高くなるほどスロットル弁５の開度が小さくなるように、スロットル弁５を制御する。このとき、スロットル弁５の開度は、手順Ｓ１３８の実行時よりも小さくなるように制限される。

【0073】

ＥＣＵ２０は、手順Ｓ１３３で下流燃圧センサ１６の検出値Ｐｏｕｔと大気圧Ｐａとの差分値Ｑｏｕｔがガス欠用判定閾値Ｓ１よりも大きいと判断したときは、図９（ｂ）に示されるように、ガス欠状態でない（ガス欠判定がＯＦＦ）と判定する（手順Ｓ１４２）。

【0074】

ＥＣＵ２０は、手順Ｓ１３８，Ｓ１４１，Ｓ１４２の何れかを実行した後、上記の手順Ｓ１３１を再度実行する。

【0075】

ここで、ガス欠判定部２４は、手順Ｓ１３１～Ｓ１３５，Ｓ１４２を実行する。警報制御部２５は、手順Ｓ１３６，Ｓ１３９を実行する。スロットル制御部２６は、手順Ｓ１３７，Ｓ１３８，Ｓ１４０，Ｓ１４１を実行する。

【0076】

以上のような内燃機関システム１において、エンジン２が始動されると、エンジン２の始動直後の所定期間内における上流燃圧センサ１４の検出値Ｐｉｎの平均値が算出され、ボンベ内蒸気圧推定値Ｐｂｏｍが取得される。

【0077】

次いで、ボンベ内蒸気圧推定値Ｐｂｏｍと大気圧Ｐａとの差分値Ｄがガス欠注意状態の判定下限値Ｐｗと比較される。そして、ボンベ内蒸気圧推定値Ｐｂｏｍと大気圧Ｐａとの差分値Ｄが判定下限値Ｐｗ以上であるときは、ボンベ内蒸気圧推定値Ｐｂｏｍ、大気圧Ｐａ及び判定下限値Ｐｗを用いた計算式によって、ガス欠注意用判定閾値Ｒが算出される。

【0078】

次いで、上流燃圧センサ１４の検出値Ｐｉｎと大気圧Ｐａとの差分値Ｑｉｎがガス欠注意用判定閾値Ｒと比較される。そして、上流燃圧センサ１４の検出値Ｐｉｎと大気圧Ｐａとの差分値Ｑｉｎがガス欠注意用判定閾値Ｒよりも大きいときは、ガス欠注意状態でない正常状態と判定される。

【0079】

一方、上流燃圧センサ１４の検出値Ｐｉｎと大気圧Ｐａとの差分値Ｑｉｎがガス欠注意用判定閾値Ｒ以下になると、ガス欠注意状態であると判定される。そして、警報器１９によってガス欠注意状態である旨の警報が行われる。また、エンジン２の回転数に応じてスロットル弁５の開度が制限される。

【0080】

その後、下流燃圧センサ１６の検出値Ｐｏｕｔと大気圧Ｐａとの差分値Ｑｏｕｔがガス欠用判定閾値Ｓ１と比較される。そして、下流燃圧センサ１６の検出値Ｐｏｕｔと大気圧Ｐａとの差分値Ｑｏｕｔがガス欠用判定閾値Ｓ１以下になると、ガス欠状態であると判定される。そして、警報器１９によってガス欠状態である旨の警報が行われる。また、エンジン２の回転数に応じてスロットル弁５の開度が更に制限される。

【0081】

また、下流燃圧センサ１６の検出値Ｐｏｕｔと大気圧Ｐａとの差分値Ｑｏｕｔが開度制限用閾値Ｓ２と比較される。下流燃圧センサ１６の検出値Ｐｏｕｔと大気圧Ｐａとの差分値Ｑｏｕｔが開度制限用閾値Ｓ２以下になると、更なるガス欠状態であると判定される。そして、警報器１９により更にガス欠状態である旨の警報が行われると共に、スロットル弁５の開度が更に制限される。

【0082】

以上のように本実施形態にあっては、上流燃圧センサ１４によりレギュレータ９の上流側の燃料圧力（ＬＰＧボンベ６内の圧力）が検出される。そして、エンジン２の始動直後における上流燃圧センサ１４の検出値に基づいて、ＬＰＧボンベ６内の飽和蒸気圧が推定されてボンベ内蒸気圧推定値Ｐｂｏｍが取得される。そして、ボンベ内蒸気圧推定値Ｐｂｏｍに応じたガス欠注意用判定閾値Ｒが算出される。そして、レギュレータ９の上流側の燃料圧力に応じた値がガス欠注意用判定閾値Ｒ以下であるときは、ＬＰＧボンベ６内の燃料の充填量が規定量よりも少ないガス欠注意状態であると判定される。このようにボンベ内蒸気圧推定値Ｐｂｏｍに応じたガス欠注意用判定閾値Ｒが算出されるため、ボンベ内蒸気圧推定値Ｐｂｏｍの変化に従ってガス欠注意用判定閾値Ｒが変化することになる。このため、ＬＰＧボンベ６内の飽和蒸気圧が燃料の成分比率または温度により変化しても、燃料の成分比率または温度に適したガス欠注意用判定閾値Ｒが得られる。これにより、ガス欠注意状態の判定精度が向上する。その結果、エンジン２がいきなり停止して、車両が走行不能になることが防止される。また、車両が産業車両である場合、作業中にいきなり作業が中断することが防止されるため、作業効率の低下を抑えることができる。

【0083】

また、本実施形態では、ボンベ内蒸気圧推定値Ｐｂｏｍに応じた値がガス欠注意状態の判定下限値Ｐｗ以上であるときに、ガス欠注意用判定閾値Ｒが算出される。従って、ボンベ内蒸気圧推定値Ｐｂｏｍに応じた値が判定下限値Ｐｗよりも小さいときは、ガス欠注意用判定閾値Ｒを算出しなくて済むため、演算処理の簡素化を図ることができる。

【0084】

また、本実施形態では、ボンベ内蒸気圧推定値Ｐｂｏｍに応じた値及びガス欠注意状態の判定下限値Ｐｗを用いた単純な計算式によって、ガス欠注意用判定閾値Ｒを容易に算出することができる。

【0085】

また、本実施形態では、ボンベ内蒸気圧推定値Ｐｂｏｍに応じた値は、ボンベ内蒸気圧推定値Ｐｂｏｍから大気圧Ｐａを引いた差分値Ｄである。スロットル弁５の開度が大きくなると、エンジン２の吸気圧が大気圧に近づく。このため、ガス欠注意用判定閾値Ｒを算出する際に、ボンベ内蒸気圧推定値Ｐｂｏｍから大気圧Ｐａを引いた差分値Ｄを用いることで、大気圧Ｐａを考慮したガス欠注意用判定閾値Ｒが得られる。

【0086】

また、本実施形態では、エンジン２の始動直後の所定期間内における上流燃圧センサ１４の検出値Ｐｉｎの平均値が算出され、上流燃圧センサ１４の検出値Ｐｉｎの平均値がボンベ内蒸気圧推定値Ｐｂｏｍとして取得される。このため、エンジン２の始動直後にレギュレータ９の上流側の燃料圧力が変動して不安定になっても、適切なボンベ内蒸気圧推定値Ｐｂｏｍが得られる。

【0087】

また、本実施形態では、レギュレータ９の上流側の燃料圧力に応じた値は、上流燃圧センサ１４の検出値Ｐｉｎから大気圧Ｐａを引いた差分値Ｑｉｎである。上述したように、スロットル弁５の開度が大きくなると、エンジン２の吸気圧が大気圧Ｐａに近づく。このため、上流燃圧センサ１４の検出値Ｐｉｎから大気圧Ｐａを引いた差分値Ｑｉｎを用いることで、大気圧Ｐａを考慮したガス欠注意状態の判定を行うことができる。

【0088】

また、本実施形態では、ガス欠注意状態であると判定されたときに、ガス欠注意状態である旨を通知する警報が行われる。このため、ユーザである車両の運転者は、警報によってガス欠注意状態であることが直ちに分かる。従って、運転者に対してガス欠注意状態であることの注意喚起を促すことができる。

【0089】

また、本実施形態では、ガス欠注意状態であると判定されたときに、スロットル弁５の開度が制限されるように制御される。このため、ガス欠に至るまでの車両の走行可能距離を確保し、車両を燃料充填場所まで走行させることができる。また、燃料の燃焼状態の悪化を抑制することができる。

【0090】

また、本実施形態では、下流燃圧センサ１６により検出されたレギュレータ９の下流側の燃料圧力に応じた値がガス欠用判定閾値Ｓ１以下であるときは、ＬＰＧボンベ６内の燃料の充填量がガス欠注意状態のときよりも少ないガス欠状態であると判定される。従って、ガス欠状態の判定精度が向上する。その結果、車両が走行不能になることが更に防止される。また、車両が産業車両である場合、作業効率の低下を更に抑えることができる。

【0091】

また、本実施形態では、レギュレータ９の下流側の燃料圧力に応じた値は、下流燃圧センサ１６の検出値Ｐｏｕｔから大気圧Ｐａを引いた差分値Ｑｏｕｔである。上述したように、スロットル弁５の開度が大きくなると、エンジン２の吸気圧が大気圧に近づく。このため、下流燃圧センサ１６の検出値Ｐｏｕｔから大気圧Ｐａを引いた差分値Ｑｏｕｔを用いることで、大気圧Ｐａを考慮したガス欠状態の判定を行うことができる。

【0092】

また、本実施形態では、ガス欠状態であると判定されたときに、ガス欠状態である旨を通知する警報が行われる。このため、運転者は、警報によってガス欠状態であることが直ちに分かる。従って、運転者に対してガス欠状態であることの注意喚起を促すことができる。

【0093】

また、本実施形態では、ガス欠状態であると判定されたときに、スロットル弁５の開度が制限されるように制御される。このため、完全にガス欠になる状況を遅らせることができる。また、燃料の燃焼状態の悪化を更に抑制することができる。

【0094】

また、本実施形態では、レギュレータ９の下流側の燃料圧力に応じた値が開度制限用閾値Ｓ２以下であるときは、レギュレータ９の下流側の燃料圧力に応じた値が開度制限用閾値Ｓ２よりも大きいときに比べて、スロットル弁５の開度が小さくなるように制御される。このため、完全にガス欠になる状況を更に遅らせることができる。また、燃料の燃焼状態の悪化を一層抑制することができる。

【0095】

なお、本発明は、上記実施形態には限定されない。例えば上記実施形態では、エンジン２の始動直後における所定期間内の上流燃圧センサ１４の検出値Ｐｉｎの平均値が算出され、その算出値がボンベ内蒸気圧推定値Ｐｂｏｍとされているが、特にそのような形態には限られない。例えば、エンジン２の始動直後における所定期間内の上流燃圧センサ１４の検出値Ｐｉｎの中間値をボンベ内蒸気圧推定値Ｐｂｏｍとしてもよい。また、エンジン２の始動直後にレギュレータ９の上流側の燃料圧力の変動が少ない場合には、エンジン２の始動直後に得られた最初の上流燃圧センサ１４の検出値Ｐｉｎをボンベ内蒸気圧推定値Ｐｂｏｍとしてもよい。

【0096】

また、上記実施形態では、ボンベ内蒸気圧推定値Ｐｂｏｍから大気圧Ｐａを引いた差分値Ｄとガス欠注意状態の判定下限値Ｐｗとが比較されているが、特にその形態には限られず、例えばボンベ内蒸気圧推定値Ｐｂｏｍ自体と予め決められた判定下限値とを比較してもよい。

【0097】

また、上記実施形態では、上流燃圧センサ１４の検出値Ｐｉｎから大気圧Ｐａを引いた差分値Ｑｉｎとガス欠注意用判定閾値Ｒとが比較されているが、特にその形態には限られず、例えば上流燃圧センサ１４の検出値Ｐｉｎ自体と予め決められたガス欠注意用判定閾値とを比較してもよい。

【0098】

また、上記実施形態では、下流燃圧センサ１６の検出値Ｐｏｕｔから大気圧Ｐａを引いた差分値Ｑｏｕｔとガス欠用判定閾値Ｓ１及び開度制限用閾値Ｓ２とが比較されているが、特にその形態には限られず、例えば下流燃圧センサ１６の検出値Ｐｏｕｔ自体と予め決められたガス欠用判定閾値及び開度制限用閾値とを比較してもよい。

【0099】

また、上記実施形態では、図８に示されるガス欠判定・制御処理において、ガス欠用判定閾値Ｓ１及び開度制限用閾値Ｓ２を用いた２段階判定が行われているが、特にそのような形態には限られない。例えば、ガス欠用判定閾値Ｓ１を用いた判定のみを行ってもよいし、或いはガス欠用判定閾値及び複数の開度制限用閾値を用いた３段階以上の判定を行ってもよい。

【0100】

また、上記実施形態では、ガス欠注意状態であると判定されたときに、ガス欠注意状態である旨の警報が行われると共に、スロットル弁５の開度が制限されているが、特にその形態には限られず、ガス欠注意状態である旨の警報及びスロットル弁５の開度制限の何れか一方のみを行ってもよい。

【0101】

また、上記実施形態では、ガス欠状態であると判定されたときに、ガス欠状態である旨の警報が行われると共に、スロットル弁５の開度が制限されているが、特にその形態には限られず、ガス欠状態である旨の警報及びスロットル弁５の開度制限の何れか一方のみを行ってもよい。

【0102】

また、上記実施形態では、下流燃圧センサ１６により検出されたレギュレータ９の下流側の燃料圧力を用いて、ガス欠状態が判定されているが、特にその形態には限られず、上流燃圧センサ１４により検出されたレギュレータ９の上流側の燃料圧力を用いて、ガス欠状態を判定してもよい。この場合には、ボンベ内蒸気圧推定値Ｐｂｏｍに応じたガス欠用判定閾値が算出される。

【0103】

また、上記実施形態では、燃料としてＬＰＧが使用されているが、特にその形態には限られず、本発明は、例えば燃料としてＤＭＥ（ジメチルエーテル）等を使用する内燃機関にも適用可能である。

【符号の説明】

【0104】

１…内燃機関システム、２…エンジン（内燃機関）、３…吸気流路、５…スロットル弁、６…ＬＰＧボンベ（燃料ボンベ）、９…レギュレータ、１１…インジェクタ、１４…上流燃圧センサ（上流圧力検出部）、１６…下流燃圧センサ（下流圧力検出部）、１９…警報器（警報部）、２１…蒸気圧推定部、２２…判定閾値算出部、２３…ガス欠注意判定部、２４…ガス欠判定部、２５…警報制御部（警報部）、２６…スロットル制御部、Ｐｉｎ…検出値、Ｐｏｕｔ…検出値、Ｐｂｏｍ…ボンベ内蒸気圧推定値、Ｐａ…大気圧、Ｄ…差分値、Ｐｗ…判定下限値、Ｒ…ガス欠注意用判定閾値、Ｑｉｎ…差分値、Ｑｏｕｔ…差分値、Ｓ１…ガス欠用判定閾値、Ｓ２…開度制限用閾値。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】