特開 2024-119475 液滴吐出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024119475

(43)【公開日】2024-09-03

(54)【発明の名称】液滴吐出装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/015 20060101AFI20240827BHJP

   B41J 2/14 20060101ALI20240827BHJP

   B41J 2/16 20060101ALI20240827BHJP

【ＦＩ】

B41J2/015 101

B41J2/14 501

B41J2/14 613

B41J2/16 305

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023026399

(22)【出願日】2023-02-22

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ

(72)【発明者】

【氏名】吉野 隆晃

(72)【発明者】

【氏名】垣内 徹

【テーマコード（参考）】

2C057

【Ｆターム（参考）】

2C057AF07

2C057AF08

2C057AG15

2C057AG16

2C057AG44

2C057AG47

2C057AG48

2C057AN01

2C057AQ06

2C057AR08

2C057BA04

2C057BA14

(57)【要約】

【課題】高周波の駆動で安定した吐出と階調表現とを実現する。
【解決手段】駆動信号Ｘの駆動周波数をｆ（単位：ｋＨｚ）、メインパルスＰｍの終点からキャンセルパルスＰｃの始点までの時間をＴｗ（単位：μｓｅｃ）、キャンセルパルスＰｃの幅をＴｃ（単位：μｓｅｃ）としたときに、下記式（１）及び（２）を成立させる（換言すると、５０ｋＨｚ以上の任意の周波数ｆでアクチュエータ２２ｘを駆動する場合に、下記式（１）及び（２）が成立するように、Ｔｗ＋Ｔｃを設定する）。
５０≦ｆ≦－１１．３×（Ｔｗ＋Ｔｃ）＋１２０ ・・・（１）
Ｔｗ＋Ｔｃ≦５．２ ・・・（２）
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ノズルと、
前記ノズルに連通する圧力室と、
前記圧力室内の液体に圧力を付与するアクチュエータと、
前記アクチュエータに対して駆動信号を付与する制御部と、を備え、
前記駆動信号は、１ドットを形成するための１吐出周期内に、液滴を吐出させるためのメインパルスと、前記メインパルスの後に印加されるキャンセルパルスであって、前記メインパルスの印加によって生じる前記圧力室内の圧力波をキャンセルするためのキャンセルパルスとを含み、前記圧力室の容積を所定容積から増大させた後前記所定容積以下に減少させることで前記ノズルから液滴を吐出させる引き打ち方式であり、
前記駆動信号の駆動周波数をｆ（単位：ｋＨｚ）、前記メインパルスの終点から前記キャンセルパルスの始点までの時間をＴｗ（単位：μｓｅｃ）、前記キャンセルパルスの幅をＴｃ（単位：μｓｅｃ）としたときに、下記式（１）及び（２）が成立することを特徴とする、液滴吐出装置。
５０≦ｆ≦－１１．３×（Ｔｗ＋Ｔｃ）＋１２０ ・・・（１）
Ｔｗ＋Ｔｃ≦５．２ ・・・（２）

【請求項2】

下記式（３）が成立することを特徴とする、請求項１に記載の液滴吐出装置。
Ｔｃ≦－０．４Ｔｗ＋４．３ ・・・（３）

【請求項3】

前記メインパルス及び前記キャンセルパルスが矩形状であることを特徴とする、請求項１に記載の液滴吐出装置。

【請求項4】

前記液滴により記録される画像の解像度である記録解像度が１２００ｄｐｉ以上であることを特徴とする、請求項１に記載の液滴吐出装置。

【請求項5】

複数の前記ノズルが、５０ｄｐｉ以上の密度で第１方向に配列され、前記第１方向と交差する第２方向に並ぶ複数のノズル列を構成し、
前記複数のノズル列間において、前記ノズルの前記第１方向の位置がずれていることを特徴とする、請求項４に記載の液滴吐出装置。

【請求項6】

前記メインパルスの幅をＴｍ（単位：μｓｅｃ）、前記圧力室及び前記ノズルを含む個別流路内における圧力波の往復伝搬時間をＡＬ（Acoustic Length）（単位：μｓｅｃ）としたときに、下記式（４）が成立することを特徴とする、請求項１に記載の液滴吐出装置。
ＡＬ×０．７≦Ｔｍ≦ＡＬ×１．３ ・・・（４）

【請求項7】

前記ＡＬが６μｓｅｃ以下であることを特徴とする、請求項６に記載の液滴吐出装置。

【請求項8】

前記ノズルを構成する部材が金属からなることを特徴とする、請求項１に記載の液滴吐出装置。

【請求項9】

前記アクチュエータがユニモルフ型の圧電素子であることを特徴とする、請求項１に記載の液滴吐出装置。

【請求項10】

前記圧力室が形成された流路部材であって、前記圧力室が開口した表面を有する流路部材と、
前記流路部材の前記表面に配置され、前記圧力室を封止する封止部材と、を備え、
前記アクチュエータは、前記封止部材における前記流路部材と反対側の面に接着された積層体であって、圧電層及び電極を含む積層体であることを特徴とする、請求項１～９のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ノズルと、ノズルに連通する圧力室と、圧力室内の液体に圧力を付与するアクチュエータと、アクチュエータに対して駆動信号を付与する制御部とを備えた液滴吐出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１のインク噴射装置（液滴吐出装置）は、１ドット当たりの印字命令に対し（１吐出周期内に）２つの噴射パルス信号と１つの非噴射パルス信号との合計３つのパルス信号を有する駆動信号をアクチュエータに付与することで、インク流路内に圧力波を発生させ、ノズルからインク滴を吐出させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０００－２８０４６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

液滴吐出装置においては、近年、高速記録の観点から、アクチュエータを高周波で駆動させることが求められている。駆動信号の周波数が２０ｋＨｚ程度であれば、特許文献１に記載されているような駆動信号によってノズルから安定して液滴を吐出させることができる。しかしながら、駆動信号の周波数をさらに高くすると、特許文献１に記載されているような駆動信号では、吐出が不安定になる。さらに、駆動信号の構成によっては、ノズルから吐出される液滴の量を調整できず、階調表現を実現不能になる。

【0005】

本発明の目的は、高周波の駆動で安定した吐出と階調表現とを実現可能な液滴吐出装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る液滴吐出装置は、ノズルと、前記ノズルに連通する圧力室と、前記圧力室内の液体に圧力を付与するアクチュエータと、前記アクチュエータに対して駆動信号を付与する制御部と、を備え、前記駆動信号は、１ドットを形成するための１吐出周期内に、液滴を吐出させるためのメインパルスと、前記メインパルスの後に印加されるキャンセルパルスであって、前記メインパルスの印加によって生じる前記圧力室内の圧力波をキャンセルするためのキャンセルパルスとを含み、前記圧力室の容積を所定容積から増大させた後前記所定容積以下に減少させることで前記ノズルから液滴を吐出させる引き打ち方式であり、前記駆動信号の駆動周波数をｆ（単位：ｋＨｚ）、前記メインパルスの終点から前記キャンセルパルスの始点までの時間をＴｗ（単位：μｓｅｃ）、前記キャンセルパルスの幅をＴｃ（単位：μｓｅｃ）としたときに、下記式（１）及び（２）が成立することを特徴とする。
５０≦ｆ≦－１１．３×（Ｔｗ＋Ｔｃ）＋１２０ ・・・（１）
Ｔｗ＋Ｔｃ≦５．２ ・・・（２）

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の一実施形態に係るプリンタ１の概略平面図である。

【図2】プリンタ１に含まれるヘッド３の平面図である。

【図3】図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿ったヘッド３の断面図である。

【図4】プリンタ１の電気的構成を示すブロック図である。

【図5】ヘッド３のドライバＩＣ５Ｄがアクチュエータ２２ｘに供給する駆動信号Ｘを示すグラフである。

【図6】図５に示すＴｗ＋Ｔｃと限界周波数Ｆｌとの関係を示すグラフである。

【図7】図５に示すＴｗ＋Ｔｃとインク滴の体積との関係を示すグラフである。

【図8】図５に示すキャンセルパルスＰｃの印加に応じて意図しないインク滴が吐出されたときのＴｗ，Ｔｃの関係を示すグラフである。

【図9】本発明の変形例に係る駆動信号Ｘを示すグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

本発明の一実施形態に係るプリンタ１は、図１に示すように、ヘッド３を保持しつつ走査方向（鉛直方向と直交する方向）に移動可能なキャリッジ２と、ヘッド３及びキャリッジ２の下方において用紙Ｐを支持するプラテン６と、用紙Ｐを搬送方向（走査方向及び鉛直方向と直交する方向）に搬送する搬送機構４と、制御部１００とを備えている。ヘッド３の下面に、複数のノズル３１が形成されている。

【0009】

キャリッジ２は、走査方向に延びる一対のガイドレール７，８に支持されている。キャリッジ２は、制御部１００の制御によりキャリッジモータ２Ｍ（図４参照）が駆動することで、ガイドレール７，８に沿って走査方向に移動する。

【0010】

搬送機構４は、搬送方向にプラテン６及びキャリッジ２を挟む位置に配置された２つのローラ対１１，１２を含む。ローラ対１１，１２は、制御部１００の制御により搬送モータ４Ｍ（図４参照）が駆動することで、用紙Ｐを挟持した状態で回転する。これにより、用紙Ｐが搬送方向に搬送される。

【0011】

ヘッド３は、図２及び図３に示すように、流路部材２１と、流路部材２１の表面２１ａに配置されたアクチュエータ部材２２と、流路部材２１とアクチュエータ部材２２との間に配置された封止部材２３とを含む。

【0012】

流路部材２１は、図３に示すように、９枚のプレート４１～４９で構成されている。プレート４１～４９は、鉛直方向（各プレート４１～４９の厚み方向）に互いに積層されている。プレート４１～４９は、金属材料（ステンレス鋼等）からなる。

【0013】

プレート４１には、複数の圧力室３０が形成されている。プレート４９には、複数のノズル３１が形成されている。プレート４１の表面４１ａが流路部材２１の表面２１ａに該当し、プレート４９の裏面４９ｂが流路部材２１の裏面２１ｂに該当する。表面２１ａに複数の圧力室３０が開口し、裏面２１ｂに複数のノズル３１が開口している。

【0014】

複数のノズル３１は、図２に示すように、搬送方向に配列され、走査方向に並ぶ４つのノズル列３１Ｒを構成している。各ノズル列３１Ｒにおいて、複数のノズル３１は、５０ｄｐｉ以上の密度で、ピッチＤの間隔で配列されている。４つのノズル列３１Ｒ間において、ノズル３１の搬送方向における位置は、Ｄ／４ずつずれている。これにより、ヘッド３における搬送方向の記録解像度（ノズル３１から吐出されるインク滴により記録される画像の解像度）は、１２００ｄｐｉ以上となっている。

【0015】

プレート４４～４８には、４本の共通流路２９（図２参照）が形成されている。プレート４２，４３には、圧力室３０毎に、圧力室３０と共通流路２９とを連通させる連通流路３５が形成されている。プレート４２～４８には、圧力室３０毎に、圧力室３０とノズル３１とを接続する接続流路３６が形成されている。圧力室３０は、接続流路３６を介して、ノズル３１に連通している。

【0016】

４本の共通流路２９は、図２に示すように、それぞれ搬送方向に延び、走査方向に並んでいる。共通流路２９は、ノズル列３１Ｒ毎に設けられている。各共通流路２９から、各ノズル列３１Ｒのノズル３１に連通する圧力室３０に、連通流路３５（図３参照）を介してインクが供給される。そして後述のようにアクチュエータ部材２２の各アクチュエータ２２ｘが変形することで、圧力室３０内のインクに圧力が付与され、接続流路３６を通ってノズル３１からインクが吐出される。

【0017】

このように、流路部材２１には、４本の共通流路２９と、各共通流路２９に連通する複数の個別流路３２（圧力室３０及びノズル３１を含む流路であり、共通流路２９の出口から連通流路３５、圧力室３０及び接続流路３６を介してノズル３１に至る流路）とが形成されている。

【0018】

流路部材２１の表面２１ａには、図２に示すように、２つの供給口２７と、２つの帰還口２８とが形成されている。２つの供給口２７は、４つの共通流路２９に対して搬送方向の上流側に配置されている。２つの帰還口２８は、４つの共通流路２９に対して搬送方向の下流側に配置されている。供給口２７及びの帰還口２８は、それぞれ、チューブ等を介して、インクタンク９（図１参照）に連通している。各供給口２７は、走査方向に互いに隣接する２つの共通流路２９に連通し、インクタンク９から当該２つの共通流路２９にインクを供給する。各帰還口２８は、走査方向に互いに隣接する２つの共通流路２９に連通し、当該２つの共通流路２９からインクタンク９にインクを帰還させる。

【0019】

アクチュエータ部材２２は、図２に示すように、流路部材２１の表面２１ａの中央に配置されており、供給口２７及び帰還口２８を覆わず、表面２１ａに開口する全ての圧力室３０を覆っている。アクチュエータ部材２２は、図３に示すように、２つの圧電層６１，６２と、共通電極５２と、複数の個別電極５１とを含む。圧電層６１，６２及び共通電極５２は、図２に示すアクチュエータ部材２２の外形を画定し、鉛直方向から見て流路部材２１よりも一回り小さい矩形状である。一方、個別電極５１は、圧力室３０毎に設けられており、圧力室３０のそれぞれと鉛直方向に重なっている。

【0020】

封止部材２３は、図２に示すように、アクチュエータ部材２２と同様、流路部材２１の表面２１ａの中央に配置されており、供給口２７及び帰還口２８を覆わず、表面２１ａに開口する全ての圧力室３０を覆っている。封止部材２３は、鉛直方向から見て流路部材２１よりも一回り小さくかつアクチュエータ部材２２よりも一回り大きい矩形状である。封止部材２３は、表面２１ａに接着剤を介して接着され、圧力室３０を封止している。封止部材２３は、圧電層６１，６２と異なる材料（ステンレス鋼等の、インク透過性の低い材料）からなる。

【0021】

本実施形態において、各圧電層６１，６２の厚みは１０μｍ以上、封止部材２３の厚みは１０μｍ程度、各電極５１，５２の厚みは０．５～１．５μｍ程度である。

【0022】

複数の個別電極５１及び共通電極５２は、ドライバＩＣ５Ｄ（図４参照）と電気的に接続されている。ドライバＩＣ５Ｄは、共通電極５２の電位をグランド電位に維持する一方、個別電極５１の電位を所定の駆動電位とグランド電位との間で変化させる。具体的には、ドライバＩＣ５Ｄは、制御部１００からの制御信号に基づいて駆動信号を生成し、当該駆動信号を個別電極５１に供給する。これにより、個別電極５１の電位が所定の駆動電位とグランド電位との間で変化する。このとき、圧電層６１において個別電極５１と共通電極５２とで挟まれた部分が、圧電横効果により面方向に収縮する。これに伴い、アクチュエータ部材２２において圧力室３０と鉛直方向に重なる部分（アクチュエータ２２ｘ）が封止部材２３と共に圧力室３０に向かって凸となるように変形することにより、圧力室３０の容積が減少し、圧力室３０内のインクに圧力が付与される。当該インクは、接続流路３６を通ってノズル３１から吐出される。これと同時に、共通流路２９内のインクが連通流路３５を通って圧力室３０に供給され、また、インクタンク９から共通流路２９にインクが供給される。

【0023】

アクチュエータ部材２２に含まれる複数のアクチュエータ２２ｘは、ユニモルフ型の圧電素子であり、ドライバＩＣ５Ｄによる各個別電極５１への電圧の印加に応じて独立して変形可能である。

【0024】

制御部１００は、図４に示すように、ＣＰＵ１０１と、ＲＯＭ１０２と、ＲＡＭ１０３とを含む。ＲＯＭ１０２には、ＣＰＵ１０１が各種制御を行うためのプログラムやデータが格納されている。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１がプログラムを実行する際に用いるデータを一時的に記憶する。ＣＰＵ１０１は、外部装置（パーソナルコンピュータ等）や入力部（プリンタ１の筐体の外面に設けられたスイッチやボタン）から入力されたデータに基づいて、ＲＯＭ１０２やＲＡＭ１０３に記憶されているプログラムやデータにしたがい、各種制御を実行する。

【0025】

制御部１００の制御によりドライバＩＣ５Ｄが個別電極５１に供給する駆動信号の一例が、図５に示されている。

【0026】

図５に示す駆動信号Ｘは、１ドットを形成するための１吐出周期（時点ｔ０から時点ｔ１までの時間）内に、それぞれ矩形状の３つのパルスを含む。当該３つのパルスは、メインパルスＰｍと、メインパルスＰｍの前に印加されるプレパルスＰｐと、メインパルスＰｍの後に印加されるキャンセルパルスＰｃとで構成される。

【0027】

メインパルスＰｍは、ノズル３１から所定サイズのインク滴を吐出させるためのものである。

【0028】

プレパルスＰｐ及びキャンセルパルスＰｃは、サテライト滴やミストを抑制するためのものであり、メインパルスＰｍの幅Ｔｍよりも小さい幅Ｔｐ，Ｔｃを有する。サテライト滴及びミストは、メインパルスＰｍの印加により生じたインク滴（メイン滴）から分離した、メイン滴よりも小さいサイズのインク滴である。ミストは、サテライト滴よりも小さいサイズのインク滴である。プレパルスＰｐは、当該吐出周期よりも前の吐出周期で生じた圧力室３０内の圧力波をキャンセルする。キャンセルパルスＰｃは、当該吐出周期においてメインパルスＰｍの印加によって生じる圧力室３０内の圧力波をキャンセルする。

【0029】

本実施形態では、初期状態（時点ｔ０）において、個別電極５１に所定の駆動電位（ＶＤＤ）が付与されており、圧電層６１において個別電極５１と共通電極５２とで挟まれた部分が面方向に収縮し、アクチュエータ部材２２において圧力室３０と鉛直方向に重なる部分（アクチュエータ２２ｘ）が封止部材２３と共に圧力室３０に向かって凸に変形している。そして、メインパルスＰｍの始点ｔ２において、個別電極５１がグランド電位（０Ｖ）となると、圧電層６１において個別電極５１と共通電極５２とで挟まれた部分の面方向の収縮が解除され、アクチュエータ２２ｘが封止部材２３と共に平坦になる。これにより、圧力室３０の容積が初期状態よりも増加し、共通流路２９から個別流路３２にインクが吸い込まれる。さらにその後、メインパルスＰｍの終点ｔ３において、個別電極５１に駆動電位（ＶＤＤ）が付与されると、圧電層６１において個別電極５１と共通電極５２とで挟まれた部分が再び面方向に収縮し、アクチュエータ２２ｘが封止部材２３と共に圧力室３０に向かって凸に変形する。このとき、圧力室３０の容積低下によりインクの圧力が上昇し、ノズル３１からインク滴が吐出される。

【0030】

つまり、駆動信号Ｘは、圧力室３０の容積を所定容積から増大させた後所定容積以下に減少させることでノズル３１からインクを吐出させる「引き打ち方式」である。「引き打ち方式」では、圧力室３０の容積が増大する際に圧力室３０内に負の圧力波が生じ、その後負の圧力波が反転して正の圧力波として圧力室３０に戻ってきたタイミングで圧力室３０の容積を減少させることで、圧力室３０内に正の圧力波を生じさせ、これら圧力波を重畳させる。このような圧力波の重畳により、圧力室３０内のインクに大きな圧力が付与され、吐出圧を高めることができる。

【0031】

また近年、高速記録の観点から、アクチュエータ２２ｘを高周波で駆動させることが求められている。しかしながら、図５に示すような１吐出周期内にメインパルスＰｍとキャンセルパルスＰｃとを含む駆動信号Ｘでは、周波数が５０ｋＨｚ以上となると、吐出が不安定になり得る。

【0032】

本願発明者等は、鋭意研究の結果、Ｔｗ（メインパルスＰｍの終点ｔ３からキャンセルパルスＰｃの始点ｔ４までの時間）とＴｃ（キャンセルパルスＰｃの幅）との和が、限界周波数Ｆｌ（連続して吐出されるインク滴同士がつながらず、インク滴毎にドットが独立して形成される、限界の周波数）と相関していることを知見した。

【0033】

なお、パルスの「始点」とは、電位が初期状態の電位から当該パルスの所定電位に変位するタイミングをいう。パルスの「終点」とは、電位が当該パルスの所定電位から初期状態の電位に変位するタイミングをいう。本実施形態では、図５に示すように、パルスの始点で電位が下降し、パルスの終点で電位が上昇する。

【0034】

図６に、Ｔｗ＋Ｔｃと限界周波数Ｆｌとの関係が示されている。図６では、Ｔｐ（プレパルスＰｐの幅）、Ｔｖ（プレパルスＰｐの終点からメインパルスＰｍの始点ｔ２までの時間）、Ｔｍ（メインパルスＰｍの幅）、Ｔｗ（メインパルスＰｍの終点ｔ３からキャンセルパルスＰｃの始点ｔ４までの時間）、Ｔｃ（キャンセルパルスＰｃの幅）の少なくともいずれかが互いに異なる複数の駆動信号Ｘを用いてアクチュエータ２２ｘを駆動した場合の、それぞれの限界周波数Ｆｌの値がプロットされている。また、図６には、限界周波数Ｆｌを回帰分析した式「－１１．３×（Ｔｗ＋Ｔｃ）＋１２０」が、破線で示されている。

【0035】

したがって、本実施形態では、駆動信号Ｘの駆動周波数をｆ（単位：ｋＨｚ）、メインパルスＰｍの終点からキャンセルパルスＰｃの始点までの時間をＴｗ（単位：μｓｅｃ）、キャンセルパルスＰｃの幅をＴｃ（単位：μｓｅｃ）としたときに、下記式（１）を成立させる（換言すると、５０ｋＨｚ以上の任意の周波数ｆでアクチュエータ２２ｘを駆動する場合に、下記式（１）が成立するように、Ｔｗ＋Ｔｃを設定する）。式（１）が成立することで、高周波の駆動で安定した吐出を実現できる。
５０≦ｆ≦－１１．３×（Ｔｗ＋Ｔｃ）＋１２０ ・・・（１）

【0036】

さらに、本願発明者等は、ＴｗとＴｃとの比率を変化させることでノズル３１から吐出されるインク滴の量を調整できるものの、Ｔｗ＋Ｔｃの値によっては調整できる範囲が限られることを知見した。

【0037】

図７に、Ｔｗ＋Ｔｃとインク滴の体積との関係が示されている。図７から、Ｔｗ＋Ｔｃが５．２を超えると、インク滴の体積が最小のもので２．５ｐｌを超えており、小さいサイズのインク滴を吐出させることができないことがわかる。

【0038】

したがって、本実施形態では、上記式（１）に加え、下記式（２）を成立させる。式（２）が成立することで、ノズル３１から吐出されるインク滴の量を調整でき、階調表現を実現できる。
Ｔｗ＋Ｔｃ≦５．２ ・・・（２）

【0039】

さらに、本願発明者等は、キャンセルパルスＰｃの幅Ｔｃが大き過ぎると、キャンセルパルスＰｃがメインパルスＰｍとして機能し、キャンセルパルスＰｃの印加に応じて意図しないインク滴が吐出され得ることを知見した。

【0040】

図８に、キャンセルパルスＰｃの印加に応じて意図しないインク滴が吐出されたとき（２滴吐出時）のＴｗ，Ｔｃの関係が示されている。図８では、２滴吐出時のＴｗ，Ｔｃの値がプロットされている。また、図８には、２滴吐出時のＴｃを回帰分析した式「－０．４Ｔｗ＋４．３」が、破線で示されている。

【0041】

したがって、本実施形態では、上記式（１）（２）に加え、下記式（３）を成立させる。式（３）が成立することで、キャンセルパルスＰｃがメインパルスＰｍとして機能せず、キャンセルパルスＰｃの印加に応じてインク滴が吐出されない。これにより、画像の濃度が所望の濃度よりも大きくなることが抑制される。
Ｔｃ≦－０．４Ｔｗ＋４．３ ・・・（３）

【0042】

メインパルスＰｍ及びキャンセルパルスＰｃが矩形状である（図５参照）。メインパルスＰｍ及び／又はキャンセルパルスＰｃが矩形状以外の形状（例えば台形形状）の場合、上記式（１）（２）が成立するようにパルスＰｍ，Ｐｃを設計するのが困難である。この点、本実施形態では、メインパルスＰｍ及びキャンセルパルスＰｃが矩形状であるため、上記式（１）（２）が成立するようにパルスＰｍ，Ｐｃを設計するのが容易である。

【0043】

記録解像度が１２００ｄｐｉ以上である。１２００ｄｐｉ以上の高解像度を実現するには、高周波駆動と階調表現とが有効である。この点、本実施形態では、上記式（１）（２）を成立させることで高周波駆動と階調表現とを実現できるため、１２００ｄｐｉ以上の高解像度を実現し、高品質の画像を得ることができる。

【0044】

複数のノズル３１は、５０ｄｐｉ以上の密度で搬送方向（第１方向）に配列され、走査方向（第２方向）に並ぶ４つのノズル列３１Ｒを構成している。４つのノズル列３１Ｒ間において、ノズル３１の搬送方向の位置がずれている。これにより、１２００ｄｐｉ以上の高解像度を実効的に実現できる。

【0045】

さらに本実施形態では、メインパルスＰｍの幅をＴｍ（単位：μＳｅｃ）、個別流路３２内における圧力波の往復伝搬時間をＡＬ（Acoustic Length）（単位：μｓｅｃ）としたときに、下記式（４）を成立させる（換言すると、式（４）が成立するように、Ｔｍを設定する）。これにより、吐出圧を高めることができる。
ＡＬ×０．７≦Ｔｍ≦ＡＬ×１．３ ・・・（４）

【0046】

ＡＬは、６μｓｅｃ以下である。ＡＬが６μｓｅｃを超えると、メインパルスＰｍの幅Ｔｍが長く（ひいては、１吐出周期の長さが長く）なり、高周波の駆動を実現し難い。この点、本実施形態では、ＡＬが６μｓｅｃ以下であるため、メインパルスＰｍの幅Ｔｍが短く（ひいては、１吐出周期の長さが短く）なり、高周波の駆動を実現し易い。

【0047】

ノズル３１を構成する部材（図３に示すプレート４９）が、金属からなる。金属は、ポリイミド等の樹脂に比べ、耐摩耗性に優れる。そのため、長期の使用においても、ノズル３１の摩耗が少なく、高周波の駆動で安定した吐出を実現できる。

【0048】

アクチュエータ２２ｘは、封止部材２３の上面（封止部材２３における流路部材２１と反対側の面）に接着された、圧電層６１，６２及び電極５１，５２を含む積層体である。この場合、封止部材２３がアクチュエータ２２ｘと流路部材２１との間に配置されているため、仮に圧電層６１，６２にクラックが生じたとしても、流路部材２１内のインクが圧電層６１，６２のクラックに侵入せず、クラックへのインクの侵入による不具合（電極５１，５２のショート等）を回避できる。

【0049】

＜変形例＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。

【0050】

本発明に係る駆動信号Ｘは、上述の実施形態（図５参照）のようにメインパルスＰｍ及びキャンセルパルスＰｃが矩形状であることに限定されない。また、本発明に係る駆動信号Ｘは、上述の実施形態（図５参照）のようにプレパルスＰｐを含むことに限定されない。さらに、本発明に係る駆動信号Ｘは、上述の実施形態（図５参照）のようにメインパルスＰｍの駆動電位（ＶＤＤ）とキャンセルパルスＰｃの駆動電位（ＶＤＤ）とが互いに同じであることに限定されない。また、上述の実施形態において、アクチュエータを構成する電極は、個別電極及び共通電極を含む２層構成であるが、３層構成（例えば、高電位及び低電位が選択的に付与される駆動電極と、高電位に保持される高電位電極と、低電位に保持される低電位電極とを含む構成）であってもよい。

【0051】

例えば、図９の変形例に係る駆動信号Ｘは、上記の３層構成の駆動電極に適用されるものであり、パルスの始点で電位が上昇し、パルスの終点で電位が下降している。さらに、メインパルスＰｍ及びキャンセルパルスＰｃが台形形状である。プレパルスＰｐが省略されている。メインパルスＰｍの駆動電位（Ｖｍ）とキャンセルパルスＰｃの駆動電位（Ｖｃ）とが互いに異なっている。

【0052】

図９のようにメインパルスＰｍ及びキャンセルパルスＰｃが台形形状の場合、駆動電位（Ｖｍ）の半分（Ｖｍ／２）の電位のときのメインパルスＰｍの幅をＴｍ、駆動電位（Ｖｃ）の半分（Ｖｃ／２）の電位のときのキャンセルパルスＰｃの幅をＴｃとして、Ｔｗを導出する。

【0053】

上述の実施形態（図５参照）及び変形例（図９参照）において、キャンセルパルスＰｃの幅ＴｃはメインパルスＰｍの幅Ｔｍよりも小さいが、これに限定されない。

【0054】

ヘッドは、シリアル式に限定されず、ライン式であってもよい。

【0055】

吐出対象は、用紙に限定されず、例えば布、基板、プラスチック部材等であってもよい。

【0056】

ノズルから吐出される液体は、インクに限定されず、任意の液体（例えば、インク中の成分を凝集又は析出させる処理液等）であってよい。

【0057】

本発明は、プリンタに限定されず、ファクシミリ、コピー機、複合機等にも適用可能である。また、本発明は、画像の記録以外の用途で使用される液滴吐出装置（例えば、基板に導電性の液滴を吐出して導電パターンを形成する液滴吐出装置）にも適用可能である。

【符号の説明】

【0058】

１ プリンタ（液滴吐出装置）
２１ 流路部材
２１ａ 表面
２２ アクチュエータ部材
２２ｘ アクチュエータ
２３ 封止部材
３０ 圧力室
３１ ノズル
３１Ｒ ノズル列
３２ 個別流路
５１ 個別電極
５２ 共通電極
６１，６２ 圧電層
１００ 制御部
Ｘ 駆動信号
Ｐｍ メインパルス
Ｐｃ キャンセルパルス

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】