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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024119500
(43)【公開日】2024-09-03
(54)【発明の名称】介助リフト及び介助方法
(51)【国際特許分類】
A61G 7/10 20060101AFI20240827BHJP
A61H 33/00 20060101ALI20240827BHJP
【ＦＩ】
A61G7/10
A61H33/00 310M
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023026439
(22)【出願日】2023-02-22
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 第４９回国際福祉機器展Ｈ．Ｃ．Ｒ．２０２２ 期日：令和４年１０月５日～令和４年１０月７日 会場：東京国際展示場「東京ビッグサイト」東展示ホール
(71)【出願人】
【識別番号】394006129
【氏名又は名称】株式会社いうら
(72)【発明者】
【氏名】朝山 崇
【テーマコード（参考）】
4C040
4C094
【Ｆターム（参考）】
4C040AA08
4C040AA13
4C040EE05
4C040GG16
4C040GG19
4C040HH01
4C040JJ03
4C040JJ08
4C094AA01
4C094CC03
4C094GG02
(57)【要約】
【課題】目的地まで搬送するための一連の介助作業が煩雑にならない介助リフトを提供すること。
【解決手段】床面を走行可能なベースに立設される支柱と、支柱に軸着され昇降可能なアームと、アーム先端に取着されるハンガーを具備する介助リフトであって、アームを第一アームと第二アームに分割するとともに第一アームの前方が上方に位置する時には第二アームが連動して上方回動し、第一アームの前方が下方に位置する時には第二アームが非連動して垂下され、さらに、ベースの開閉脚の開閉及びアームを昇降操作するためのリモコンに開閉脚とアームの上昇位置を制限するため設定ボタンを具備したことで、ハンガーに吊持された利用者を目的地に下ろす際に、位置合わせがし易く介助作業が煩雑にならない介助リフト。
【選択図】図１０
【解決手段】床面を走行可能なベースに立設される支柱と、支柱に軸着され昇降可能なアームと、アーム先端に取着されるハンガーを具備する介助リフトであって、アームを第一アームと第二アームに分割するとともに第一アームの前方が上方に位置する時には第二アームが連動して上方回動し、第一アームの前方が下方に位置する時には第二アームが非連動して垂下され、さらに、ベースの開閉脚の開閉及びアームを昇降操作するためのリモコンに開閉脚とアームの上昇位置を制限するため設定ボタンを具備したことで、ハンガーに吊持された利用者を目的地に下ろす際に、位置合わせがし易く介助作業が煩雑にならない介助リフト。
【選択図】図１０
【特許請求の範囲】
【請求項1】
床面を走行可能なベースと、該ベースの上方に立設される支柱と、該支柱に回動自在に軸着され、且つ、アーム駆動手段によって上下に昇降可能なアームと、該アーム先端に取着されるハンガーを具備する介助リフトであって、一端を該支柱に回動自在に軸着される第一アームと、該第一アームの他端に回動可能に軸着される第二アームに分割しつつ、該アーム上昇時に該第一アームの第一規制片によって該第二アームの第二規制片が当接して付勢されることで該第二アーム先端が上方回動しながら起立し、該アーム下降時には該第一アームの該第一規制片と該第二アームの該第二規制片が離間することで該第二アーム先端が下方回動しながら垂下するように該アームを構成したことを特徴とする介助リフト。
【請求項2】
前記ベースの開閉脚を平面視において前方が左右対称に開閉可能な該ベース駆動手段、及び、前記アーム駆動手段を駆動可能にする電装部と、該電装部を作動可能なリモコンを具備する介助リフトであって、該リモコンは、前記アームを昇降させる上がるボタン及び下がるボタンと、該開閉脚を開閉させる開くボタン及び閉じるボタンと、該ベース駆動手段及び該アーム駆動手段の動作制限をさせる第一位置ボタン及び第二位置ボタン、メモリボタンを具備し、該開くボタンあるいは該閉じるボタンを押下して該開閉脚を任意の位置まで開閉した後、該第一位置ボタンあるいは該第二位置ボタンと該メモリボタンを同時に押下することで任意の位置で該開閉脚の開閉を停止可能に設定し、該第一位置ボタンと該第二位置ボタンを同時に押下することで設定解除可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の介助リフト。
【請求項3】
前記アームを設定する高さまで上昇させた後、前記第一位置ボタン及び前記閉じるボタン、前記メモリボタンを同時に押下することでその高さで該アームが上昇停止するよう設定し、前記第二位置ボタン及び前記開くボタン、該メモリボタンを同時に押下することで設定解除することを特徴とする請求項２に記載の介助リフト。
【請求項4】
前記電装部に第一操作ボタン及び第二操作ボタンを具備し、通常は該第一操作ボタンが前記アームの上昇及び該第二操作ボタンが該アームの下降可能なアーム昇降モードとしつつ、該第一操作ボタンと該第二操作ボタンを同時に押下することで、該第一操作ボタンが前記開閉脚の開脚及び該第二操作ボタンが該開閉脚の閉脚を可能にする開閉脚開脚モードに設定変更可能にし、該第一操作ボタンあるいは該第二操作ボタンが押下されずに一定時間経過すると自動的にアーム昇降モードに設定が戻ることを特徴とする請求項３に記載の介助リフト。
【請求項5】
請求項４に記載の介助リフトを用いて、前記支柱の後方に待機した第一の介助者が、前記電装部の前記第一操作ボタン及び前記第二操作ボタンを押下して前記開閉脚を開閉させるとともに、前記アームの左右いずれかの側方に待機した第二の介助者が、前記リモコンを操作して該アームの昇降操作を可能にすることで、目的地へ搬送あるいは移乗するまで該第二の介助者が前記ハンガーに吊持された利用者から離れずに介助作業可能にしたことを特徴とする介助方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、身体の不自由な利用者を現在地から目的地まで搬送するための介助リフト及びその介助リフトを用いた介助方法に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来より、身体の不自由な利用者（以下、利用者と呼ぶ）をベッドから車椅子など現在地から目的地に搬送する際、腰痛予防など介助者の身体的負担軽減目的で介護機器が導入されている。介護機器も種々提案されており、利用者の身体状況や使用環境に応じて最適なものを選択できる。
例えば、自力で起き上がれない利用者や、座位姿勢を維持できない利用者を搬送するために、本出願人は従前特許文献１で示す介護用リフト装置を提案している。
この介護用リフト装置では、シート（スリング）に包まれた利用者を介護用リフト装置で吊持して車椅子や車両、浴槽などに搬送（移乗）可能に構成されている。
例えば、自力で起き上がれない利用者や、座位姿勢を維持できない利用者を搬送するために、本出願人は従前特許文献１で示す介護用リフト装置を提案している。
この介護用リフト装置では、シート（スリング）に包まれた利用者を介護用リフト装置で吊持して車椅子や車両、浴槽などに搬送（移乗）可能に構成されている。
【0003】
しかしながら、特許文献１で示す介護用リフト装置を入浴介助に使用する場合、浴槽に転倒防止手段を取り付けて転倒のリスクが無い状態で使用する必要がある。つまり、入浴介助動作が増えることになり煩雑である。また、浴槽を傷付ける恐れもある。
そこで特許文献１の問題を解消するために、非特許文献１に記載される入浴用床走行リフトが提案されている。
この入浴用走行リフトは、脚部を開閉して浴槽のレイアウトに応じた入浴用走行リフトを配置することで、アーム先端のハンガーよりスリングに保持された利用者を吊持して入浴させることができる。つまり、浴槽に連結固定する必要がなく介助動作が非常に簡便である。
そこで特許文献１の問題を解消するために、非特許文献１に記載される入浴用床走行リフトが提案されている。
この入浴用走行リフトは、脚部を開閉して浴槽のレイアウトに応じた入浴用走行リフトを配置することで、アーム先端のハンガーよりスリングに保持された利用者を吊持して入浴させることができる。つまり、浴槽に連結固定する必要がなく介助動作が非常に簡便である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開平０９－１０８２７７号
【非特許文献】
【0005】
【非特許文献1】アビリティーズ・ケアネット株式会社 入浴用床走行リフト マルチリフト （ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ａｂｉｌｉｔｉｅｓ．ｊｐ／ｆｕｋｕｓｈｉ＿ｋａｉｇｏ＿ｋｉｋｉ／ｆｕｋｕｓｉｙｏｕｇｕ／ｉｄｏｕｙｏｕｌｉｆｔ／７０００５０）
【発明の概要】
【0006】
しかしながら、非特許文献１に記載の入浴用床走行リフトは、浴槽縁より高い所から浴槽内に利用者を下ろす際、昇降に伴うアームの回転運動により前後方向にアームの位置ずれが発生して浴槽縁と利用者の臀部や下肢が干渉する危険があり、浴槽内に利用者を安全に下ろせられない可能性がある。つまり、介助者は、利用者の身体が入浴用床走行リフトと浴槽の間に挟まっていないか確認しながら浴槽内に下ろす必要があり、介助動作が煩雑になる。
また、アームの昇降高さを確保することで浴槽内に利用者を簡単に下ろせられるが、小規模施設や一般家庭などでユニットバスのように比較的小さい浴室で使用する場合、アーム上昇時に浴室の天井と干渉して天井の破損や、入浴用走行リフトの要点などが懸念される。
なお、特許文献１及び非特許文献１は浴槽への搬送を目的とする入浴介助に関する内容であるが入浴介助に限定するものではなく、ベッドからベッド、ベッドから車椅子など様々な使用環境であっても同様の問題が懸念される。
また、アームの昇降高さを確保することで浴槽内に利用者を簡単に下ろせられるが、小規模施設や一般家庭などでユニットバスのように比較的小さい浴室で使用する場合、アーム上昇時に浴室の天井と干渉して天井の破損や、入浴用走行リフトの要点などが懸念される。
なお、特許文献１及び非特許文献１は浴槽への搬送を目的とする入浴介助に関する内容であるが入浴介助に限定するものではなく、ベッドからベッド、ベッドから車椅子など様々な使用環境であっても同様の問題が懸念される。
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
そこで本願発明が解決しようとする課題は、目的地まで搬送するための一連の介助作業が煩雑にならない介助リフトを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の介助リフトは、床面を走行可能なベースと、該ベースの上方に立設される支柱と、該支柱に回動自在に軸着され、且つ、アーム駆動手段によって上下に昇降可能なアームと、該アーム先端に取着されるハンガーを具備する介助リフトであって、一端を該支柱に回動自在に軸着される第一アームと、該第一アームの他端に回動可能に軸着される第二アームに分割しつつ、該アーム上昇時に該第一アームの第一規制片によって該第二アームの第二規制片が当接して付勢されることで該第二アーム先端が上方回動しながら起立し、該アーム下降時には該第一アームの該第一規制片と該第二アームの該第二規制片が離間することで該第二アーム先端が下方回動しながら垂下するように該アームを構成したことを特徴とした。
そして、前記ベースの開閉脚を平面視において前方が左右対称に開閉可能な該ベース駆動手段、及び、前記アーム駆動手段を駆動可能にする電装部と、該電装部を作動可能なリモコンを具備する介助リフトであって、該リモコンは、前記アームを昇降させる上がるボタン及び下がるボタンと、該開閉脚を開閉させる開くボタン及び閉じるボタンと、該ベース駆動手段及び該アーム駆動手段の動作制限をさせる第一位置ボタン及び第二位置ボタン、メモリボタンを具備し、該開くボタンあるいは該閉じるボタンを押下して該開閉脚を任意の位置まで開閉した後、該第一位置ボタンあるいは該第二位置ボタンと該メモリボタンを同時に押下することで任意の位置で該開閉脚の開閉を停止可能に設定し、該第一位置ボタンと該第二位置ボタンを同時に押下することで設定解除可能にしたことを特徴とした。
そして、前記アームを設定する高さまで上昇させた後、前記第一位置ボタン及び前記閉じるボタン、前記メモリボタンを同時に押下することでその高さで該アームが上昇停止するよう設定し、前記第二位置ボタン及び前記開くボタン、該メモリボタンを同時に押下することで設定解除することを特徴とした。
さらに、前記電装部に第一操作ボタン及び第二操作ボタンを具備し、通常は該第一操作ボタンが前記アームの上昇及び該第二操作ボタンが該アームの下降可能なアーム昇降モードとしつつ、該第一操作ボタンと該第二操作ボタンを同時に押下することで、該第一操作ボタンが前記開閉脚の開脚及び該第二操作ボタンが該開閉脚の閉脚を可能にする開閉脚開脚モードに設定変更可能にし、該第一操作ボタンあるいは該第二操作ボタンが押下されずに一定時間経過すると自動的にアーム昇降モードに設定が戻ることを特徴とした。
そして、介助リフトを用いて、前記支柱の後方に待機した第一の介助者が、前記電装部の前記第一操作ボタン及び前記第二操作ボタンを押下して前記開閉脚を開閉させるとともに、前記アームの左右いずれかの側方に待機した第二の介助者が、前記リモコンを操作して該アームの昇降操作を可能にすることで、目的地へ搬送あるいは移乗するまで該第二の介助者が前記ハンガーに吊持された利用者から離れずに介助作業可能にしたことを特徴とする介助方法を特徴とした。
そして、前記ベースの開閉脚を平面視において前方が左右対称に開閉可能な該ベース駆動手段、及び、前記アーム駆動手段を駆動可能にする電装部と、該電装部を作動可能なリモコンを具備する介助リフトであって、該リモコンは、前記アームを昇降させる上がるボタン及び下がるボタンと、該開閉脚を開閉させる開くボタン及び閉じるボタンと、該ベース駆動手段及び該アーム駆動手段の動作制限をさせる第一位置ボタン及び第二位置ボタン、メモリボタンを具備し、該開くボタンあるいは該閉じるボタンを押下して該開閉脚を任意の位置まで開閉した後、該第一位置ボタンあるいは該第二位置ボタンと該メモリボタンを同時に押下することで任意の位置で該開閉脚の開閉を停止可能に設定し、該第一位置ボタンと該第二位置ボタンを同時に押下することで設定解除可能にしたことを特徴とした。
そして、前記アームを設定する高さまで上昇させた後、前記第一位置ボタン及び前記閉じるボタン、前記メモリボタンを同時に押下することでその高さで該アームが上昇停止するよう設定し、前記第二位置ボタン及び前記開くボタン、該メモリボタンを同時に押下することで設定解除することを特徴とした。
さらに、前記電装部に第一操作ボタン及び第二操作ボタンを具備し、通常は該第一操作ボタンが前記アームの上昇及び該第二操作ボタンが該アームの下降可能なアーム昇降モードとしつつ、該第一操作ボタンと該第二操作ボタンを同時に押下することで、該第一操作ボタンが前記開閉脚の開脚及び該第二操作ボタンが該開閉脚の閉脚を可能にする開閉脚開脚モードに設定変更可能にし、該第一操作ボタンあるいは該第二操作ボタンが押下されずに一定時間経過すると自動的にアーム昇降モードに設定が戻ることを特徴とした。
そして、介助リフトを用いて、前記支柱の後方に待機した第一の介助者が、前記電装部の前記第一操作ボタン及び前記第二操作ボタンを押下して前記開閉脚を開閉させるとともに、前記アームの左右いずれかの側方に待機した第二の介助者が、前記リモコンを操作して該アームの昇降操作を可能にすることで、目的地へ搬送あるいは移乗するまで該第二の介助者が前記ハンガーに吊持された利用者から離れずに介助作業可能にしたことを特徴とする介助方法を特徴とした。
【発明の効果】
【0009】
本発明の介助リフトは、アームを第一アームと第二アームの分割構成にするとともに、第一アームが最低位では第二アーム先端が垂下された状態から、第一アームが上昇するにつれて第二アーム先端が徐々に上方回動することで、アーム昇降時の前後のずれを低減し、アーム先端のハンガーに吊持された利用者の着座位置を微調整する手間を軽減できる。また、第一アームと第二アームの回動支点である第一規制ボスに第一規制片を第二規制ボスに第二規制片を付設して爪付きボス構成にしたことで部品構成が少なく安価に提供しつつ、アーム下降時には第二アームが前後方向に回動可能であるとともに、アーム上昇時には第二アームが前方にのみ回動可能にしたことで利用者をハンガーで吊持する際に安全に微調整可能である。
そして、介助リフトの開閉脚を開閉するためのベース駆動手段とアームを昇降するためのアーム駆動手段を電装部と連結したリモコンで操作可能にしつつ、開閉脚を開閉するための開くボタンと閉じるボタン、アームを昇降するための上がるボタンと下がるボタンに加えて、ベース駆動手段の動作範囲を指定するための第一位置ボタン及び第二位置ボタン、メモリボタンを具備したことで、あらかじめ設定したい開閉位置を第一ボタンあるいは第二ボタンとメモリボタンを同時に押下すると、開閉脚の開閉位置を適宜設定できる。例えば、浴室の壁面に当接しない浮島型や、１辺が壁面に当接する３方向解放型、連続する２辺が壁面に当接する２方向解放型のレイアウトで配置された矩形状の浴槽に対してそれぞれの浴槽に合わせて介助者が開閉脚の開閉位置を微調整する必要がなく作業性向上が可能である。なお、対象となる場所も浴槽だけでなく車椅子やベッドなどの移乗にも使用可能であり汎用性が高い。また、アームの前後の位置ずれ低減と組み合わせることで、より目的地の狙った位置に合わせやすく、且つ、位置調整の手間が少なくできるため、介助者の身体的負担だけでなく精神的負担も大幅に低減できる。
そして、閉じるボタンと第一位置ボタンとメモリボタンを同時に押下するとアームの上限高さを設定できる。つまり、アームの昇降範囲より低い高さの天井を通過する場合に、あらかじめ上限高さ設定しておくことで、介助者が都度天井との干渉を気にする必要が無く作業性が向上するとともに、万が一介助者が失念してアームを天井と干渉させても使用する場所の天井を傷付けて破損させたり、介助リフトが横転したりする心配もなく利用者を含めて安全に使用できる。
そして、電装部にベース駆動手段とアーム駆動手段を作動させる第一操作ボタンと第二操作ボタンを設定しつつ、さらに第一操作ボタンと第二操作ボタンを同時に押下することで開閉脚の開閉とアームの昇降を切り替えできる。つまり、電装部で開閉脚の開閉とアームの昇降操作が可能となり、効率的に介助作業できる。
さらに、介助者が二人いる状態で本発明の介助リフトを用いる場合、支柱の後方に第一の介助者を、アームの側方に第二の介助者をそれぞれ待機させた状態で、第一の介助者は電装部の第一操作ボタンあるいは第二操作ボタンを操作することで開閉脚を開閉し、第二の介助者はリモコンを操作してアームの昇降に合わせてハンガーに吊持された利用者の傍から離れないようにしたことで、利用者をより安全に目的地に移乗させることが可能であるとともに、作業性を向上できる。なお、第一の介助者が第一操作ボタン及び第二操作ボタンで開閉脚の開閉とアームの昇降を交互に行うことで、より第二の介助者は利用者に注力して介助できる。
そして、介助リフトの開閉脚を開閉するためのベース駆動手段とアームを昇降するためのアーム駆動手段を電装部と連結したリモコンで操作可能にしつつ、開閉脚を開閉するための開くボタンと閉じるボタン、アームを昇降するための上がるボタンと下がるボタンに加えて、ベース駆動手段の動作範囲を指定するための第一位置ボタン及び第二位置ボタン、メモリボタンを具備したことで、あらかじめ設定したい開閉位置を第一ボタンあるいは第二ボタンとメモリボタンを同時に押下すると、開閉脚の開閉位置を適宜設定できる。例えば、浴室の壁面に当接しない浮島型や、１辺が壁面に当接する３方向解放型、連続する２辺が壁面に当接する２方向解放型のレイアウトで配置された矩形状の浴槽に対してそれぞれの浴槽に合わせて介助者が開閉脚の開閉位置を微調整する必要がなく作業性向上が可能である。なお、対象となる場所も浴槽だけでなく車椅子やベッドなどの移乗にも使用可能であり汎用性が高い。また、アームの前後の位置ずれ低減と組み合わせることで、より目的地の狙った位置に合わせやすく、且つ、位置調整の手間が少なくできるため、介助者の身体的負担だけでなく精神的負担も大幅に低減できる。
そして、閉じるボタンと第一位置ボタンとメモリボタンを同時に押下するとアームの上限高さを設定できる。つまり、アームの昇降範囲より低い高さの天井を通過する場合に、あらかじめ上限高さ設定しておくことで、介助者が都度天井との干渉を気にする必要が無く作業性が向上するとともに、万が一介助者が失念してアームを天井と干渉させても使用する場所の天井を傷付けて破損させたり、介助リフトが横転したりする心配もなく利用者を含めて安全に使用できる。
そして、電装部にベース駆動手段とアーム駆動手段を作動させる第一操作ボタンと第二操作ボタンを設定しつつ、さらに第一操作ボタンと第二操作ボタンを同時に押下することで開閉脚の開閉とアームの昇降を切り替えできる。つまり、電装部で開閉脚の開閉とアームの昇降操作が可能となり、効率的に介助作業できる。
さらに、介助者が二人いる状態で本発明の介助リフトを用いる場合、支柱の後方に第一の介助者を、アームの側方に第二の介助者をそれぞれ待機させた状態で、第一の介助者は電装部の第一操作ボタンあるいは第二操作ボタンを操作することで開閉脚を開閉し、第二の介助者はリモコンを操作してアームの昇降に合わせてハンガーに吊持された利用者の傍から離れないようにしたことで、利用者をより安全に目的地に移乗させることが可能であるとともに、作業性を向上できる。なお、第一の介助者が第一操作ボタン及び第二操作ボタンで開閉脚の開閉とアームの昇降を交互に行うことで、より第二の介助者は利用者に注力して介助できる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】介助リフトＬの全体斜視前面図
【図2】介助リフトＬの全体斜視背面図
【図3】アーム３及びハンガー５の組立説明図
【図4】アーム３最低位を示す側面図
【図5】アーム３最高位を示す側面図
【図6】介助リフトＬで利用者Ｍを吊持した状態で浴槽Ｂに入る状態を示す側面図
【図7】従来の介助リフトＬ’を示す側面図
【図8】電装部６を示す斜視背面図
【図9】リモコン７の説明図
【図10】介助リフトＬを（ａ）３方解放型浴槽Ｂに設置した状態を示す平面図（ｂ）２方解放型浴槽Ｂに設置した状態を示す平面図
【図11】ベース駆動手段１ｆ及びアーム駆動手段４、電装部６、リモコン７の関係を示すブロック図
【図12】開閉脚１ｂ,１ｂの開閉位置設定に関するリモコン７の（ａ）操作説明図（ｂ）操作フロー図
【図13】アーム３の上限位置設定に関するリモコン７の（ａ）操作説明図（ｂ）操作フロー図
【図14】アーム昇降モードと開閉脚開閉モードの切り替えに関する第一操作ボタン６１ａと第二操作ボタン６１ｂの（ａ）操作説明図（ｂ）操作フロー図
【発明を実施するための形態】
【実施例0011】
本発明の介助リフトＬについて図面を基に説明する。
本実施例における介助リフトＬは、床面を走行自在なベース１と、該ベース１の上部に立設される支柱２と、該支柱の上部に軸着されるアーム３と、該アーム３を昇降するためのアーム駆動手段４と、該アーム３の先端に軸着されるハンガー５と、該支柱２に付設される電装部６及びリモコン７で主に構成される。
なお、各図面に矢印で方向を示しており、介助リフトＬでスリングＳで保持された利用者Ｍを吊持した状態を基準に方向（前後、上下、左右）を設定している。
本実施例における介助リフトＬは、床面を走行自在なベース１と、該ベース１の上部に立設される支柱２と、該支柱の上部に軸着されるアーム３と、該アーム３を昇降するためのアーム駆動手段４と、該アーム３の先端に軸着されるハンガー５と、該支柱２に付設される電装部６及びリモコン７で主に構成される。
なお、各図面に矢印で方向を示しており、介助リフトＬでスリングＳで保持された利用者Ｍを吊持した状態を基準に方向（前後、上下、左右）を設定している。
【0012】
まず、ベース１について説明する。
図１などで示すように、該ベース１は複数のフレームを組み合わせて略矩形状に形成したベースブラケット１ａと、該ベースブラケット１ａの両端前方から延設するとともに基端を回動自在に軸着される開閉脚１ｂ，１ｂと、該開閉脚１ｂ，１ｂの先端に取着される前輪１ｃ，１ｃと、該ベースブラケット１ａの後方に取着される後輪１ｄ，１ｄ及び該後輪１ｄ，１ｄをロックするためのブレーキペダル１ｅで主に構成している。
該ベースブラケット１ａの両端近傍に該後輪１ｄ，１ｄ側を回動自在に軸着した該開閉脚１ｂ，１ｂは、図示や詳細な機構の説明は省略するが該ベースブラケット１ａの内部に配設されたベース駆動手段１ｆを後述するリモコン７を操作して駆動することで内部に配設されたリンク機構１ｇによって図１などで実線で示す閉脚姿勢と、想像線で示す開脚姿勢に適宜姿勢変更可能である。
なお、本実施例において該ベース駆動手段１ｆは電動のアクチュエーターを採用しており、アクチュエーターの延伸及び短縮動作により該開閉脚１ｂ，１ｂを姿勢変更可能にしているが、アクチュエーターに限定する必要は無く該開閉脚１ｂ，１ｂを回動可能にできれば良い。また、該ブレーキペダル１ｅを介助者Ａが踏み込んで該後輪１ｄ，１ｄをロックし、該ブレーキペダル１ｅを跳ね上げてロック解除できる。そして、該前輪１ｃ,１ｃは単独ブレーキを備えており、介助者Ａが踏み込んでロック、跳ね上げてロック解除できるように構成している。
さらに、該開閉脚１ｂ，１ｂの先端と該前輪１ｃ，１ｃとの間にバンパー１ｈ、１ｈを配設している。該バンパー１ｈ，１ｈは、該前輪１ｃ，１ｃの旋回範囲より大きい円周を持つ樹脂製の円盤型のプレートで構成され、後述する浴槽Ｂや壁面などに該前輪１ｃ，１ｃが近接する際、該前輪１ｃ，１ｃとの干渉を防ぐ目的で使用される。
このように本実施例において、該前輪１ｃ，１ｃは単独ロック、該後輪１ｄ，１ｄは該ブレーキペダル１ｅによる同時ロック構成であるが、該後輪１ｄ，１ｄは単独ロックでも良く、該前輪１ｃ，１ｃと該後輪１ｄ，１ｄをロックできれば良い。
図１などで示すように、該ベース１は複数のフレームを組み合わせて略矩形状に形成したベースブラケット１ａと、該ベースブラケット１ａの両端前方から延設するとともに基端を回動自在に軸着される開閉脚１ｂ，１ｂと、該開閉脚１ｂ，１ｂの先端に取着される前輪１ｃ，１ｃと、該ベースブラケット１ａの後方に取着される後輪１ｄ，１ｄ及び該後輪１ｄ，１ｄをロックするためのブレーキペダル１ｅで主に構成している。
該ベースブラケット１ａの両端近傍に該後輪１ｄ，１ｄ側を回動自在に軸着した該開閉脚１ｂ，１ｂは、図示や詳細な機構の説明は省略するが該ベースブラケット１ａの内部に配設されたベース駆動手段１ｆを後述するリモコン７を操作して駆動することで内部に配設されたリンク機構１ｇによって図１などで実線で示す閉脚姿勢と、想像線で示す開脚姿勢に適宜姿勢変更可能である。
なお、本実施例において該ベース駆動手段１ｆは電動のアクチュエーターを採用しており、アクチュエーターの延伸及び短縮動作により該開閉脚１ｂ，１ｂを姿勢変更可能にしているが、アクチュエーターに限定する必要は無く該開閉脚１ｂ，１ｂを回動可能にできれば良い。また、該ブレーキペダル１ｅを介助者Ａが踏み込んで該後輪１ｄ，１ｄをロックし、該ブレーキペダル１ｅを跳ね上げてロック解除できる。そして、該前輪１ｃ,１ｃは単独ブレーキを備えており、介助者Ａが踏み込んでロック、跳ね上げてロック解除できるように構成している。
さらに、該開閉脚１ｂ，１ｂの先端と該前輪１ｃ，１ｃとの間にバンパー１ｈ、１ｈを配設している。該バンパー１ｈ，１ｈは、該前輪１ｃ，１ｃの旋回範囲より大きい円周を持つ樹脂製の円盤型のプレートで構成され、後述する浴槽Ｂや壁面などに該前輪１ｃ，１ｃが近接する際、該前輪１ｃ，１ｃとの干渉を防ぐ目的で使用される。
このように本実施例において、該前輪１ｃ，１ｃは単独ロック、該後輪１ｄ，１ｄは該ブレーキペダル１ｅによる同時ロック構成であるが、該後輪１ｄ，１ｄは単独ロックでも良く、該前輪１ｃ，１ｃと該後輪１ｄ，１ｄをロックできれば良い。
【0013】
次に、支柱２について説明する。
図１及び図２で示すように、前記ベース１の前記ベースブラケット１ａの前記後輪１ｄ，１ｄ側の近傍から上方に突設された取付パイプ１ｉ，１ｉに挿通される支柱脚２ａ，２ａと、該支柱脚２ａ,２ａの上部に固着される支柱ブラケット２ｂと、該支柱ブラケット２ｂの両側部に取着されるハンドル２ｃ，２ｃで主に構成される。
該支柱脚２ａ，２ａは下方から上方に向けて徐々に先端が近接する三角形状に屈曲形成される。これは、搬送時に利用者Ｍの下肢と該支柱脚２ａ，２ａの干渉回避及び介助の作業性向上のためである。そして、該支柱ブラケット２ｂは、背面視において矩形状のプレートで構成されており、該支柱ブラケット２の前方には支点プレート２ｄが固着されるとともに、後方には後述する電装部６が取着される。また、該支柱ブラケット２ｂの上部には、後述するアーム３の回動支点となるアーム支点ボス２ｅを固着している。
なお、支柱２は本実施例に記載の内容に限定する必要はない。例えば、該支柱脚２ａ，２ａは二本脚ではなく一本脚で構成しても良いし、該ハンドル２ｃ，２ｃは湾曲型ではなく直線型にしても良い。
図１及び図２で示すように、前記ベース１の前記ベースブラケット１ａの前記後輪１ｄ，１ｄ側の近傍から上方に突設された取付パイプ１ｉ，１ｉに挿通される支柱脚２ａ，２ａと、該支柱脚２ａ,２ａの上部に固着される支柱ブラケット２ｂと、該支柱ブラケット２ｂの両側部に取着されるハンドル２ｃ，２ｃで主に構成される。
該支柱脚２ａ，２ａは下方から上方に向けて徐々に先端が近接する三角形状に屈曲形成される。これは、搬送時に利用者Ｍの下肢と該支柱脚２ａ，２ａの干渉回避及び介助の作業性向上のためである。そして、該支柱ブラケット２ｂは、背面視において矩形状のプレートで構成されており、該支柱ブラケット２の前方には支点プレート２ｄが固着されるとともに、後方には後述する電装部６が取着される。また、該支柱ブラケット２ｂの上部には、後述するアーム３の回動支点となるアーム支点ボス２ｅを固着している。
なお、支柱２は本実施例に記載の内容に限定する必要はない。例えば、該支柱脚２ａ，２ａは二本脚ではなく一本脚で構成しても良いし、該ハンドル２ｃ，２ｃは湾曲型ではなく直線型にしても良い。
【0014】
次に、アーム３について説明する。
図３などで示すように、本実施例において第一アーム３１と第二アーム３２で構成される。
まず、該第一アーム３１について説明する。
図３で示すように該第一アーム３１は、一端を前記支柱２の前記アーム支点ボス２ｅに回動自在に軸着するとともに、他端を該第二アーム３２に回動可能に軸着している。
詳述すると、側面視において平仮名の略く字状に屈曲形成しつつ平面視において前記支柱２側から先端に向かうにつれて左右の間隔が徐々に狭くなるように配設された二本一対の第一アーム本体３１ａ，３１ａの該支柱２側の一端に第一ボス３１ｂ，３１ｂを固着するとともに、他端に第一規制ボス３１ｃ，３１ｃを固着している。そして、該第一アーム本体３１ａ，３１ａの間の略く字状の屈曲点近傍にツナギパイプ３１ｄを架設して固着している。そして、該ツナギパイプ３１ｄの下方に後述するアーム駆動手段４の一端を軸着するための支点ブラケット３１ｅを固着している。
なお、前述したように本実施例において該第一アーム本体３１ａ,３１ａは前記支柱２側から該第一アーム３１先端に向かうにつれて左右の間隔が徐々に狭くなるように構成しているが、平行に配設しても良い。また、二本一対では無く一本の該第一アーム本体３１ａにしても良い。
図３などで示すように、本実施例において第一アーム３１と第二アーム３２で構成される。
まず、該第一アーム３１について説明する。
図３で示すように該第一アーム３１は、一端を前記支柱２の前記アーム支点ボス２ｅに回動自在に軸着するとともに、他端を該第二アーム３２に回動可能に軸着している。
詳述すると、側面視において平仮名の略く字状に屈曲形成しつつ平面視において前記支柱２側から先端に向かうにつれて左右の間隔が徐々に狭くなるように配設された二本一対の第一アーム本体３１ａ，３１ａの該支柱２側の一端に第一ボス３１ｂ，３１ｂを固着するとともに、他端に第一規制ボス３１ｃ，３１ｃを固着している。そして、該第一アーム本体３１ａ，３１ａの間の略く字状の屈曲点近傍にツナギパイプ３１ｄを架設して固着している。そして、該ツナギパイプ３１ｄの下方に後述するアーム駆動手段４の一端を軸着するための支点ブラケット３１ｅを固着している。
なお、前述したように本実施例において該第一アーム本体３１ａ,３１ａは前記支柱２側から該第一アーム３１先端に向かうにつれて左右の間隔が徐々に狭くなるように構成しているが、平行に配設しても良い。また、二本一対では無く一本の該第一アーム本体３１ａにしても良い。
【0015】
次に、第二アーム３２について説明する。
図３で示すように該第二アーム３２は、パイプからなる第二アーム本体３２ａの一端に第二規制ボス３２ｂを固着し、他端には後述するハンガー５を軸着するためのＵ字状の支点プレート３２ｃを固着している。
図３で示すように該第二アーム３２は、パイプからなる第二アーム本体３２ａの一端に第二規制ボス３２ｂを固着し、他端には後述するハンガー５を軸着するためのＵ字状の支点プレート３２ｃを固着している。
【0016】
次に、前記第一アーム３１と前記第二アーム３２の関係について説明する。
該第一アーム３１の前記第一規制ボス３１ｃ,３１ｃと該第二アーム３２の前記第二規制ボス３２ｂ，３２ｂは同軸心で軸着され、該第一規制ボス３１ｃ，３１ｃと該第二規制ボス３２ｂ，３２ｂのつなぎ目には後述する第一規制片３１１ｃ，３１１ｃ及び第二規制片３２１ｂ,３２１ｂの外周にカラー３２ｄ，３２ｄを外挿して、部品の隙間で身体の挟み込みが無いようにしている。
そして、前記アーム３が後述するアーム駆動手段４によって昇降される時、つまり、該第一アーム３１及び該第二アーム３２が上下に昇降する際は、該第一規制ボス３１ｃの第一規制片３１１ｃ，３１１ｃと該第二規制ボス３２ｂの第二規制片３２１ｂ,３２１ｂが当接及び離間することで該第一アーム３１に対して該第二アーム３２が姿勢変更しながら昇降する。
以下、図４及び図５を用いて説明する。
まず、図４は該アーム３が最低位の状態を示している。この時、該第二アーム３２は該第一アーム３１の先端から鉛直方向に垂下される。この時、該第一規制ボス３１ｃの該第一規制片３１１ｃ，３１１ｃと該第二規制ボス３２の該第二規制片３２１ｂ，３２１ｂの端部は両端とも当接しない。
この状態から該アーム３を上昇させると該第一規制ボス３１ｃの該第一規制片３１１ｃ，３１１ｃと該第二規制ボス３２ｂの該第二規制片３２１ｂ，３２１ｂの端部が当接する。すると、該第一アーム３１によって該第二アーム３２が付勢される状態となるため、該第一アーム３１と該第二アーム３２が一体となって上昇可能な状態となる。
なお、図示は省略するが、該アーム３上昇時に前記支柱２の前記支点プレート２ｄに該アーム駆動手段４を軸着する軸心と、該第一規制ボス３１ｃと該第二規制ボス３２ｂを軸着する軸心を結ぶ線が床面に対して略平行になるタイミングで本実施例において該第一規制片３１１ｃ,３１１ｃと該第二規制片３２１ｂ,３２１ｂの端部が当接するように構成される。
この状態からさらに該アーム３を上昇させると、最低位の時に鉛直方向を向いていた該第二アーム３２の先端が図５で示すように介助リフトＬの前方に起立（上方回動）しながら最高位まで上昇する。
よって、詳細は後述するが図６で示すように介助リフトＬで利用者Ｍを浴槽Ｂに入浴させる場合、該アーム３が低い位置から浴槽Ｂを乗り越え可能な高い位置に昇降しても前後方向のずれが少なく介助リフトＬに吊持された利用者Ｍを浴槽Ｂに下ろす際に位置合わせが容易である。
ここで、図７で示すのは一般的な介助リフトＬ’である。該介助リフトＬ’の１’～６’までの記号は、本実施例における介助リフトＬの構成部品１～６と同じ役割を果たす部品に’（プライム）を付している。
詳細は省略するが、該介助リフトＬ’は該アーム３’昇降時に該アーム３’が回動中心に対して円弧運動をするため前後方向の位置ずれが大きいものになる。
それに対して、本発明の該アーム３は、該第一アーム３１が回動中心に対して円弧運動をしつつ、該第一アーム３１に枢着された該第二アーム３２の他端が該第一アーム３１の昇降に合わせて上下に回動するため、前後方向の位置ずれを小さくできる。
なお、該アーム３が低い位置では図４で示すように、該第二アーム３２は該第二規制ボス３２ｂの第二規制片３２１ｂ,３２１ｂが該第一アーム３１の該第一規制ボス３１ｃの第一規制片３１１ｃ，３１１ｃに当接するまで前後に回動可能である。
このように構成することで、利用者Ｍを浴槽Ｂや車椅子（図示省略）から吊持する際に介助者Ａが該第二アーム３２や後述するハンガー５を把持して意図的に前後に動かすことができるため微調整がしやすい。つまり、スリングＳのストラップＳ１を該ハンガー５に掛けやすくなるなど、作業性向上を図ることができる。
一方、該アーム３が一定以上上昇すると図５で示すように、該第二アーム３２は該第二規制ボス３２ｂの該第二規制片３２１ｂ,３２１ｂが該第一アーム３１の該第一規制ボス３１ｃの第一規制片３１１ｃ，３１１ｃに当接した状態であるため、該ハンガー５が図５の矢印の方向（前方）にしか動かすことができない。つまり、昇降時の該第二アーム３２の後方への揺れを抑えられ、浴槽Ｂ内により利用者Ｍを下ろしやすい利点もある。
なお、前述したように該第一規制片３１１ｃ,３１１ｃ及び該第二規制片３２１ｂ,３２１ｂの端部が当接するタイミングは前記支柱２の前記支点プレート２ｄに該アーム駆動手段４を軸着する軸心と、該第一規制ボス３１ｃ，３１ｃと該第二規制ボス３２ｂを軸着する軸心を結ぶ線が床面に対して略平行になるタイミングに限定する必要は無く、該アーム３の回動範囲内であればどこで設定しても良い。
また、該第一規制ボス３１ｃ,３１は前記第一アーム本体３１ａ,３１ａが二本一対構成であるため該第一規制片３１１ｃ,３１１ｃが向かいあうように２つの部材から構成され、２つの部材に挟まれるように該第二規制ボス３２ｂの両端に形成された該第二規制片３２１ｂ,３２１ｂと当接するように構成されるが本実施例に限定する必要は無い。例えば、該第一規制ボス３１ｃと該第二規制ボス３２ｂを並列に配置して、該第一規制片３１１ｃと該第二規制片３１１ｂをそれぞれ一つに構成しても良い。
該第一アーム３１の前記第一規制ボス３１ｃ,３１ｃと該第二アーム３２の前記第二規制ボス３２ｂ，３２ｂは同軸心で軸着され、該第一規制ボス３１ｃ，３１ｃと該第二規制ボス３２ｂ，３２ｂのつなぎ目には後述する第一規制片３１１ｃ，３１１ｃ及び第二規制片３２１ｂ,３２１ｂの外周にカラー３２ｄ，３２ｄを外挿して、部品の隙間で身体の挟み込みが無いようにしている。
そして、前記アーム３が後述するアーム駆動手段４によって昇降される時、つまり、該第一アーム３１及び該第二アーム３２が上下に昇降する際は、該第一規制ボス３１ｃの第一規制片３１１ｃ，３１１ｃと該第二規制ボス３２ｂの第二規制片３２１ｂ,３２１ｂが当接及び離間することで該第一アーム３１に対して該第二アーム３２が姿勢変更しながら昇降する。
以下、図４及び図５を用いて説明する。
まず、図４は該アーム３が最低位の状態を示している。この時、該第二アーム３２は該第一アーム３１の先端から鉛直方向に垂下される。この時、該第一規制ボス３１ｃの該第一規制片３１１ｃ，３１１ｃと該第二規制ボス３２の該第二規制片３２１ｂ，３２１ｂの端部は両端とも当接しない。
この状態から該アーム３を上昇させると該第一規制ボス３１ｃの該第一規制片３１１ｃ，３１１ｃと該第二規制ボス３２ｂの該第二規制片３２１ｂ，３２１ｂの端部が当接する。すると、該第一アーム３１によって該第二アーム３２が付勢される状態となるため、該第一アーム３１と該第二アーム３２が一体となって上昇可能な状態となる。
なお、図示は省略するが、該アーム３上昇時に前記支柱２の前記支点プレート２ｄに該アーム駆動手段４を軸着する軸心と、該第一規制ボス３１ｃと該第二規制ボス３２ｂを軸着する軸心を結ぶ線が床面に対して略平行になるタイミングで本実施例において該第一規制片３１１ｃ,３１１ｃと該第二規制片３２１ｂ,３２１ｂの端部が当接するように構成される。
この状態からさらに該アーム３を上昇させると、最低位の時に鉛直方向を向いていた該第二アーム３２の先端が図５で示すように介助リフトＬの前方に起立（上方回動）しながら最高位まで上昇する。
よって、詳細は後述するが図６で示すように介助リフトＬで利用者Ｍを浴槽Ｂに入浴させる場合、該アーム３が低い位置から浴槽Ｂを乗り越え可能な高い位置に昇降しても前後方向のずれが少なく介助リフトＬに吊持された利用者Ｍを浴槽Ｂに下ろす際に位置合わせが容易である。
ここで、図７で示すのは一般的な介助リフトＬ’である。該介助リフトＬ’の１’～６’までの記号は、本実施例における介助リフトＬの構成部品１～６と同じ役割を果たす部品に’（プライム）を付している。
詳細は省略するが、該介助リフトＬ’は該アーム３’昇降時に該アーム３’が回動中心に対して円弧運動をするため前後方向の位置ずれが大きいものになる。
それに対して、本発明の該アーム３は、該第一アーム３１が回動中心に対して円弧運動をしつつ、該第一アーム３１に枢着された該第二アーム３２の他端が該第一アーム３１の昇降に合わせて上下に回動するため、前後方向の位置ずれを小さくできる。
なお、該アーム３が低い位置では図４で示すように、該第二アーム３２は該第二規制ボス３２ｂの第二規制片３２１ｂ,３２１ｂが該第一アーム３１の該第一規制ボス３１ｃの第一規制片３１１ｃ，３１１ｃに当接するまで前後に回動可能である。
このように構成することで、利用者Ｍを浴槽Ｂや車椅子（図示省略）から吊持する際に介助者Ａが該第二アーム３２や後述するハンガー５を把持して意図的に前後に動かすことができるため微調整がしやすい。つまり、スリングＳのストラップＳ１を該ハンガー５に掛けやすくなるなど、作業性向上を図ることができる。
一方、該アーム３が一定以上上昇すると図５で示すように、該第二アーム３２は該第二規制ボス３２ｂの該第二規制片３２１ｂ,３２１ｂが該第一アーム３１の該第一規制ボス３１ｃの第一規制片３１１ｃ，３１１ｃに当接した状態であるため、該ハンガー５が図５の矢印の方向（前方）にしか動かすことができない。つまり、昇降時の該第二アーム３２の後方への揺れを抑えられ、浴槽Ｂ内により利用者Ｍを下ろしやすい利点もある。
なお、前述したように該第一規制片３１１ｃ,３１１ｃ及び該第二規制片３２１ｂ,３２１ｂの端部が当接するタイミングは前記支柱２の前記支点プレート２ｄに該アーム駆動手段４を軸着する軸心と、該第一規制ボス３１ｃ，３１ｃと該第二規制ボス３２ｂを軸着する軸心を結ぶ線が床面に対して略平行になるタイミングに限定する必要は無く、該アーム３の回動範囲内であればどこで設定しても良い。
また、該第一規制ボス３１ｃ,３１は前記第一アーム本体３１ａ,３１ａが二本一対構成であるため該第一規制片３１１ｃ,３１１ｃが向かいあうように２つの部材から構成され、２つの部材に挟まれるように該第二規制ボス３２ｂの両端に形成された該第二規制片３２１ｂ,３２１ｂと当接するように構成されるが本実施例に限定する必要は無い。例えば、該第一規制ボス３１ｃと該第二規制ボス３２ｂを並列に配置して、該第一規制片３１１ｃと該第二規制片３１１ｂをそれぞれ一つに構成しても良い。
【0017】
次に、アーム駆動手段４について説明する。
図４などで示すように、本実施例における該アーム駆動手段４はアクチュエーターを採用しており、一端を前記支柱２の前記支点プレート２ｄに回動自在に軸着するとともに、他端を前記アーム３の前記第一アーム３１の前記支点ブラケット３１ｅに回動自在に軸着している。
そして、後述する前記リモコン７を操作して該アーム駆動手段４を駆動して延伸及び短縮させることにより、該アーム３が付勢及び短縮されて該支点プレート２ｄを回動中心として回動しながら昇降する。
図４などで示すように、本実施例における該アーム駆動手段４はアクチュエーターを採用しており、一端を前記支柱２の前記支点プレート２ｄに回動自在に軸着するとともに、他端を前記アーム３の前記第一アーム３１の前記支点ブラケット３１ｅに回動自在に軸着している。
そして、後述する前記リモコン７を操作して該アーム駆動手段４を駆動して延伸及び短縮させることにより、該アーム３が付勢及び短縮されて該支点プレート２ｄを回動中心として回動しながら昇降する。
【0018】
次に、ハンガー５について説明する。
図３で示すように、本実施例における該ハンガー５は、中空のハンガーボス５ａの両端に左右対称にアーチ状のサイドプレート５ｂ，５ｂの一端を固着し、該サイドプレート５ｂ，５ｂの他端は略Ｕ字状のフック５ｃ，５ｃ，・・・の開口部が上方を向くようにそれぞれ固着する。
そして、該サイドプレート５ｂ，５ｂの両先端近傍及び該フック５ｃ，５ｃ，・・・の開口側に抜け止め機構５ｄ，５ｄを取着している。該抜け止め機構５ｄ，５ｄの詳細な説明は省略するが、後述するスリングＳのストラップＳ１を該フック５ｃ，５ｃ，・・・に掛着した際に該ストラップＳ１が、該フック５ｃ，５ｃ，・・・から脱落しないようにするために該フック５ｃ，５ｃ，・・・の開口部を開閉するためのカラビナ式の部品構成である。
また、該サイドプレート５ｂ，５ｂの前後にクッション型のマット５ｅ，５ｅを貼設している。該マット５ｅ，５ｅは利用者Ｍの頭部が万が一ハンガー５と干渉した際に怪我をしないように保護するために使用される。なお、本実施例においては浴室での使用を想定しているため水切れし易いポリエチレン製の該マット５ｅ，５ｅを採用しているが、限定する必要は無い。例えば、該サイドプレート５ｂ，５ｂの外周を回着するカバー型のマットにしても良く、利用者の頭部付近を保護できるものであれば良い。（なお、該マット５ｅ,５ｅの使用は任意である。）
そして、該ハンガーボス５ａの下方からピン５ｆを挿通するとともに、該ハンガーボス５ａの上部に該ハンガーボス５ａの中空部と同軸心の中空部を持つ取付ボス５ｇを挿通し、前記アーム３の前記第二アーム３２の前記支点プレート３２ｃに軸着している。
このように構成した該ハンガー５は該第二アーム３２に対して前後揺動可能であるとともに、水平方向に回動自在に軸着される。
図３で示すように、本実施例における該ハンガー５は、中空のハンガーボス５ａの両端に左右対称にアーチ状のサイドプレート５ｂ，５ｂの一端を固着し、該サイドプレート５ｂ，５ｂの他端は略Ｕ字状のフック５ｃ，５ｃ，・・・の開口部が上方を向くようにそれぞれ固着する。
そして、該サイドプレート５ｂ，５ｂの両先端近傍及び該フック５ｃ，５ｃ，・・・の開口側に抜け止め機構５ｄ，５ｄを取着している。該抜け止め機構５ｄ，５ｄの詳細な説明は省略するが、後述するスリングＳのストラップＳ１を該フック５ｃ，５ｃ，・・・に掛着した際に該ストラップＳ１が、該フック５ｃ，５ｃ，・・・から脱落しないようにするために該フック５ｃ，５ｃ，・・・の開口部を開閉するためのカラビナ式の部品構成である。
また、該サイドプレート５ｂ，５ｂの前後にクッション型のマット５ｅ，５ｅを貼設している。該マット５ｅ，５ｅは利用者Ｍの頭部が万が一ハンガー５と干渉した際に怪我をしないように保護するために使用される。なお、本実施例においては浴室での使用を想定しているため水切れし易いポリエチレン製の該マット５ｅ，５ｅを採用しているが、限定する必要は無い。例えば、該サイドプレート５ｂ，５ｂの外周を回着するカバー型のマットにしても良く、利用者の頭部付近を保護できるものであれば良い。（なお、該マット５ｅ,５ｅの使用は任意である。）
そして、該ハンガーボス５ａの下方からピン５ｆを挿通するとともに、該ハンガーボス５ａの上部に該ハンガーボス５ａの中空部と同軸心の中空部を持つ取付ボス５ｇを挿通し、前記アーム３の前記第二アーム３２の前記支点プレート３２ｃに軸着している。
このように構成した該ハンガー５は該第二アーム３２に対して前後揺動可能であるとともに、水平方向に回動自在に軸着される。
【0019】
次に、電装部６について説明する。
図８などで示すように、該電装部６は前記支柱２の前記支柱ブラケット２ｂに取着されるコントロールボックス６１と、該コントロールボックス６１に着脱可能に取着されるバッテリー６２及び説明は省略するが前記ベース駆動手段１ｆや前記アーム駆動手段４及び後述するリモコン７などと連結するプラグやケーブルで構成される。
該コントローボックス６１は側面視において略Ｌ字状に形成され、前記支柱ブラケット２ｂと略同等の左右幅を有している。そして、該コントロールボックス６１は該ベース駆動手段１ｆや該アーム駆動手段４を制御するための制御器や後述する各種設定が完了した際に音を発信するためのスピーカーなどが内蔵されている。
そして、背面視において中央よりやや下方に左右に第一操作ボタン６１ａ及び第二操作ボタン６１ｂが付設される。該第一操作ボタン６１ａ及び該第二操作ボタン６１ｂの役割は後述する。
また、該バッテリー６２の上部には非常停止ボタン６３が付設されており、介助者Ａが該非常停止ボタン６３を押下することで、前記開閉脚１ｂ，１ｂの開閉及び前記アーム３の昇降を不可能にする。なお、該非常停止ボタン６３が作動した場合は、該コントロールボックス６１から該バッテリー６２を取り外すことで解除できる。（取り外した後、再度該コントロールボックス６１に取り付けて使用する。）
図８などで示すように、該電装部６は前記支柱２の前記支柱ブラケット２ｂに取着されるコントロールボックス６１と、該コントロールボックス６１に着脱可能に取着されるバッテリー６２及び説明は省略するが前記ベース駆動手段１ｆや前記アーム駆動手段４及び後述するリモコン７などと連結するプラグやケーブルで構成される。
該コントローボックス６１は側面視において略Ｌ字状に形成され、前記支柱ブラケット２ｂと略同等の左右幅を有している。そして、該コントロールボックス６１は該ベース駆動手段１ｆや該アーム駆動手段４を制御するための制御器や後述する各種設定が完了した際に音を発信するためのスピーカーなどが内蔵されている。
そして、背面視において中央よりやや下方に左右に第一操作ボタン６１ａ及び第二操作ボタン６１ｂが付設される。該第一操作ボタン６１ａ及び該第二操作ボタン６１ｂの役割は後述する。
また、該バッテリー６２の上部には非常停止ボタン６３が付設されており、介助者Ａが該非常停止ボタン６３を押下することで、前記開閉脚１ｂ，１ｂの開閉及び前記アーム３の昇降を不可能にする。なお、該非常停止ボタン６３が作動した場合は、該コントロールボックス６１から該バッテリー６２を取り外すことで解除できる。（取り外した後、再度該コントロールボックス６１に取り付けて使用する。）
【0020】
次にリモコン７について説明する。
該リモコン７は、前記電装部６の前記コントロールボックス６１に接続され、図９で示すようにリモコン本体７ａに備えられた８つのボタンを用途に合わせて操作することで前記ベース１の前記開閉脚１ｂ，１ｂの開閉及び前記アーム３の昇降を可能にしている。
なお、本実施例に示す該リモコン７は前述したように該電装部６とケーブルで有線接続されるが、無線接続でワイヤレス接続しても良い。
そして、図１１にブロック図で該電装部６及び該ベース駆動手段１ｆ、該アーム駆動手段４と該リモコン７の関係を示している。
以下、それぞれの役割を説明する。
まず、該リモコン本体７ａは図４などで示すように上部にフック部７１ａを形成しており前記支柱２の前記支柱ブラケット２ｂに付設された丸棒を屈曲形成したリモコンフック２ｆや、前記ハンドル２ｃ，２ｃに該フック部７１ａを掛止して介助リフトＬに収納する。
そして、該リモコン本体７ａの下方に配設される開くボタン７ｂと閉じるボタン７ｃは前記ベース駆動手段１ｆを駆動するためのボタンである。
本実施例においては、該開くボタン７ｂを押下することで該ベース駆動手段１ｆが延伸しつつ前記リンク機構１ｇが枢動し、前記開閉脚１ｂ，１ｂが図１の実線で示す閉脚姿勢から、想像線で示す開脚姿勢に姿勢変更する。
そして、該閉じるボタン７ｃを押下することで該ベース駆動手段１ｆが短縮しつつ該リンク機構１ｇが駆動することで、該開閉脚１ｂ,１ｂが図１の想像線で示す開脚姿勢から、実線で示す閉脚姿勢に姿勢変更する。
該リモコン７は、前記電装部６の前記コントロールボックス６１に接続され、図９で示すようにリモコン本体７ａに備えられた８つのボタンを用途に合わせて操作することで前記ベース１の前記開閉脚１ｂ，１ｂの開閉及び前記アーム３の昇降を可能にしている。
なお、本実施例に示す該リモコン７は前述したように該電装部６とケーブルで有線接続されるが、無線接続でワイヤレス接続しても良い。
そして、図１１にブロック図で該電装部６及び該ベース駆動手段１ｆ、該アーム駆動手段４と該リモコン７の関係を示している。
以下、それぞれの役割を説明する。
まず、該リモコン本体７ａは図４などで示すように上部にフック部７１ａを形成しており前記支柱２の前記支柱ブラケット２ｂに付設された丸棒を屈曲形成したリモコンフック２ｆや、前記ハンドル２ｃ，２ｃに該フック部７１ａを掛止して介助リフトＬに収納する。
そして、該リモコン本体７ａの下方に配設される開くボタン７ｂと閉じるボタン７ｃは前記ベース駆動手段１ｆを駆動するためのボタンである。
本実施例においては、該開くボタン７ｂを押下することで該ベース駆動手段１ｆが延伸しつつ前記リンク機構１ｇが枢動し、前記開閉脚１ｂ，１ｂが図１の実線で示す閉脚姿勢から、想像線で示す開脚姿勢に姿勢変更する。
そして、該閉じるボタン７ｃを押下することで該ベース駆動手段１ｆが短縮しつつ該リンク機構１ｇが駆動することで、該開閉脚１ｂ,１ｂが図１の想像線で示す開脚姿勢から、実線で示す閉脚姿勢に姿勢変更する。
【0021】
次に、前記リモコン本体７ａの上方に配設される上がるボタン７ｄと下がるボタン７ｅは前記アーム駆動手段４を駆動するためのボタンである。
本実施例においては、該上がるボタン７ｄを押下することで前記アーム駆動手段４が延伸して、前記アーム３先端が上昇しつつ該アーム３先端に取着された前記ハンガー５も上昇する。
そして、該下がるボタン７ｅを押下することで該アーム駆動手段４が短縮して、該アーム３が下降しつつ該アーム３先端に取着された該ハンガー５も下降する。
本実施例においては、該上がるボタン７ｄを押下することで前記アーム駆動手段４が延伸して、前記アーム３先端が上昇しつつ該アーム３先端に取着された前記ハンガー５も上昇する。
そして、該下がるボタン７ｅを押下することで該アーム駆動手段４が短縮して、該アーム３が下降しつつ該アーム３先端に取着された該ハンガー５も下降する。
【0022】
ここで、本実施例における介助リフトＬを用いた入浴介助を図１０を用いて説明する。
まず、図１０（ａ）は浴室の壁面に一辺が当接した状態で設置された３方解放型の平面視において矩形状の浴槽Ｂに対して介助リフトＬを設置した状態である。
この場合は、まず、介助者Ａが前記上がるボタン７ｄを押下して図６で示すように浴槽Ｂの上面を利用者Ｍの下肢が乗り越え可能な高さまで前記アーム３を上昇させる。そして、前記開くボタン７ｂを押下して前記開閉脚１ｂ，１ｂを開脚した状態で、浴槽Ｂの解放側の一辺を平面視において挟み込むように侵入させ、前記アーム３先端つまり、前記ハンガー５に吊持された利用者Ｍが浴槽Ｂの中心に可能な限り近くに位置するように配置する。そこから、前記下がるボタン７ｅを押下して該アーム３を下降させて利用者Ｍを入浴させる。
そして、図１０（ｂ）は浴室の壁面に二辺が当接した状態で設置された２方解放型の平面視において矩形状の浴槽Ｂに対して介助リフトＬを設置した状態である。
この場合は、まず介助者Ａが該上がるボタン７ｄを押下して図６で示すように浴槽Ｂの上面を利用者Ｍの下肢が乗り越え可能な高さまで該アーム３を上昇させる。そして、該開くボタン７ｂを押下して前記開閉脚１ｂ，１ｂを開脚した状態で、浴槽Ｂの解放側の隅に平面視において斜め方向に侵入させ、前記アーム３先端つまり、該ハンガー５に吊持された利用者Ｍが浴槽Ｂの中心に可能な限り近くに位置するように配置する。そこから、該下がるボタン７ｅを押下して該アーム３を下降させて利用者Ｍを入浴させる。
このように構成することで、種々のレイアウトで設置された浴槽Ｂに合わせて介助リフトＬを固定することなく設置し、利用者Ｍを入浴介助できる。
なお、図１０（ａ）は３方解放型の浴槽Ｂを図示しているが４方が壁面に当接しない浮島型の浴槽Ｂに対しても同様の入浴介助ができる。
また、図示は省略するが、四隅に高さ調整可能なアジャスターが付設されている浮島型のバスタブや、開閉脚１ｂ，１ｂが侵入可能なスペースが形成されているバスタブに使用する場合は、開閉脚１ｂ，１ｂを開脚せずにそのまま差し込んで使用しても良い。
まず、図１０（ａ）は浴室の壁面に一辺が当接した状態で設置された３方解放型の平面視において矩形状の浴槽Ｂに対して介助リフトＬを設置した状態である。
この場合は、まず、介助者Ａが前記上がるボタン７ｄを押下して図６で示すように浴槽Ｂの上面を利用者Ｍの下肢が乗り越え可能な高さまで前記アーム３を上昇させる。そして、前記開くボタン７ｂを押下して前記開閉脚１ｂ，１ｂを開脚した状態で、浴槽Ｂの解放側の一辺を平面視において挟み込むように侵入させ、前記アーム３先端つまり、前記ハンガー５に吊持された利用者Ｍが浴槽Ｂの中心に可能な限り近くに位置するように配置する。そこから、前記下がるボタン７ｅを押下して該アーム３を下降させて利用者Ｍを入浴させる。
そして、図１０（ｂ）は浴室の壁面に二辺が当接した状態で設置された２方解放型の平面視において矩形状の浴槽Ｂに対して介助リフトＬを設置した状態である。
この場合は、まず介助者Ａが該上がるボタン７ｄを押下して図６で示すように浴槽Ｂの上面を利用者Ｍの下肢が乗り越え可能な高さまで該アーム３を上昇させる。そして、該開くボタン７ｂを押下して前記開閉脚１ｂ，１ｂを開脚した状態で、浴槽Ｂの解放側の隅に平面視において斜め方向に侵入させ、前記アーム３先端つまり、該ハンガー５に吊持された利用者Ｍが浴槽Ｂの中心に可能な限り近くに位置するように配置する。そこから、該下がるボタン７ｅを押下して該アーム３を下降させて利用者Ｍを入浴させる。
このように構成することで、種々のレイアウトで設置された浴槽Ｂに合わせて介助リフトＬを固定することなく設置し、利用者Ｍを入浴介助できる。
なお、図１０（ａ）は３方解放型の浴槽Ｂを図示しているが４方が壁面に当接しない浮島型の浴槽Ｂに対しても同様の入浴介助ができる。
また、図示は省略するが、四隅に高さ調整可能なアジャスターが付設されている浮島型のバスタブや、開閉脚１ｂ，１ｂが侵入可能なスペースが形成されているバスタブに使用する場合は、開閉脚１ｂ，１ｂを開脚せずにそのまま差し込んで使用しても良い。
【0023】
本実施例では前述したように前記開閉脚１ｂ，１ｂを開閉するための前記開くボタン７ｂ及び前記閉じるボタン７ｃ、前記アーム３を昇降するための前記上がるボタン７ｄ及び前記下がるボタン７ｅだけでなく以下に示すボタンを使用することで、より作業性を向上できる。
まず、前記上がるボタン７ｄと前記下がるボタン７ｅの中間よりやや右側に加速ボタン７ｆを配置している。なお、該加速ボタン７ｆの位置は図示した位置に限定する必要は無く、例えば左側でも良い。
該加速ボタン７ｆは該上がるボタン７ｄと該下がるボタン７ｅと併用して押されるボタンであり、該上がるボタン７ｄあるいは該下がるボタン７ｅと該加速ボタン７ｆを介助者Ａが同時に押下することで前記アーム駆動手段４の延伸あるいは伸縮スピードを速くできる。
そして、前記コントロールボックス６１には前記アーム駆動手段４が一定の負荷を受けた場合に検知する設定がされている。つまり、利用者Ｍが吊持されて該アーム３を上昇させる時は利用者Ｍは安全に上昇できる。
なお、利用者Ｍが吊持されない時は、該上がるボタン７ｄあるいは該下がるボタン７ｅと該加速ボタン７ｆを同時に押下することで該アーム３の昇降スピードが速くなるため、入浴介助にかかる時間の短縮を図ることができる。
まず、前記上がるボタン７ｄと前記下がるボタン７ｅの中間よりやや右側に加速ボタン７ｆを配置している。なお、該加速ボタン７ｆの位置は図示した位置に限定する必要は無く、例えば左側でも良い。
該加速ボタン７ｆは該上がるボタン７ｄと該下がるボタン７ｅと併用して押されるボタンであり、該上がるボタン７ｄあるいは該下がるボタン７ｅと該加速ボタン７ｆを介助者Ａが同時に押下することで前記アーム駆動手段４の延伸あるいは伸縮スピードを速くできる。
そして、前記コントロールボックス６１には前記アーム駆動手段４が一定の負荷を受けた場合に検知する設定がされている。つまり、利用者Ｍが吊持されて該アーム３を上昇させる時は利用者Ｍは安全に上昇できる。
なお、利用者Ｍが吊持されない時は、該上がるボタン７ｄあるいは該下がるボタン７ｅと該加速ボタン７ｆを同時に押下することで該アーム３の昇降スピードが速くなるため、入浴介助にかかる時間の短縮を図ることができる。
【0024】
また、前記上がるボタン７ｄと前記下がるボタン７ｅを介して前記加速ボタン７ｆの反対側にメモリボタン７ｇを、前記開くボタン７ｂと前記閉じるボタン７ｃの下方には第一位置ボタン７ｈ及び第二位置ボタン７ｉを配置している。
該メモリボタン７ｇ及び該第一位置ボタン７ｈ、該第二位置ボタン７ｉは該メモリボタン７ｇと該第一位置ボタン７ｈあるいは該第二位置ボタン７ｉを同時に押下することで前記開閉脚１ｂ，１ｂの開脚位置を設定できる。
以下手順を示すと、図１２で示すように使用する浴槽Ｂに対して最適な位置に前記リモコン７の該開くボタン７ｂあるいは該閉じるボタン７ｃを介助者Ａが押下して該開閉脚１ｂ，１ｂを開閉する。
この状態で、該メモリボタン７ｇと該第一位置ボタン７ｈあるいは該第二位置ボタン７ｉを同時に押下し続けると３秒後に該コントロールボックス６１から「ピッ」と発信音が鳴ると同時に設定した開脚位置で停止するようにメモリ設定される。
よって、先ほど設定した開脚位置を該第一位置ボタン７ｈでメモリ設定した場合、該開閉脚１ｂ，１ｂは閉脚位置からメモリ設定した開脚位置まで該第一位置ボタン７ｈを押下し続けることで自動で動いた後、停止できる。なお、メモリ設定した後でも、該第一位置ボタン７ｈでは無く、該開くボタン７ｂあるいは該閉じるボタン７ｃを押下して無段階で該開閉脚１ｂ，１ｂを開閉することもできる。
また、メモリ設定を解除する場合は、該メモリボタン７ｇと該開くボタン７ｂと該閉じるボタン７ｃの３つのボタンを同時に押下し続けると５秒後に該コントロールボックス６１から「ピッ」と発信音が鳴ると同時にメモリ設定が解除される。
このように、あらかじめ該開閉脚１ｂ，１ｂの開閉位置を決めておくことで、例えば入浴介助するにあたり介助者Ａが浴槽Ｂに対して該開閉脚１ｂ，１ｂをどの程度開けば良いか都度微調整する必要が無くなり煩雑な作業を改善できる。
該メモリボタン７ｇ及び該第一位置ボタン７ｈ、該第二位置ボタン７ｉは該メモリボタン７ｇと該第一位置ボタン７ｈあるいは該第二位置ボタン７ｉを同時に押下することで前記開閉脚１ｂ，１ｂの開脚位置を設定できる。
以下手順を示すと、図１２で示すように使用する浴槽Ｂに対して最適な位置に前記リモコン７の該開くボタン７ｂあるいは該閉じるボタン７ｃを介助者Ａが押下して該開閉脚１ｂ，１ｂを開閉する。
この状態で、該メモリボタン７ｇと該第一位置ボタン７ｈあるいは該第二位置ボタン７ｉを同時に押下し続けると３秒後に該コントロールボックス６１から「ピッ」と発信音が鳴ると同時に設定した開脚位置で停止するようにメモリ設定される。
よって、先ほど設定した開脚位置を該第一位置ボタン７ｈでメモリ設定した場合、該開閉脚１ｂ，１ｂは閉脚位置からメモリ設定した開脚位置まで該第一位置ボタン７ｈを押下し続けることで自動で動いた後、停止できる。なお、メモリ設定した後でも、該第一位置ボタン７ｈでは無く、該開くボタン７ｂあるいは該閉じるボタン７ｃを押下して無段階で該開閉脚１ｂ，１ｂを開閉することもできる。
また、メモリ設定を解除する場合は、該メモリボタン７ｇと該開くボタン７ｂと該閉じるボタン７ｃの３つのボタンを同時に押下し続けると５秒後に該コントロールボックス６１から「ピッ」と発信音が鳴ると同時にメモリ設定が解除される。
このように、あらかじめ該開閉脚１ｂ，１ｂの開閉位置を決めておくことで、例えば入浴介助するにあたり介助者Ａが浴槽Ｂに対して該開閉脚１ｂ，１ｂをどの程度開けば良いか都度微調整する必要が無くなり煩雑な作業を改善できる。
【0025】
また、本発明の介助リフトＬは図１３で示すように前記アーム３上昇時の上限位置設定機能を具備している。
一般的に該アーム３の昇降高さが高いほど浴槽Ｂをしっかりと乗り越えられるメリットがあるが、次に挙げるデメリットを考慮する必要がある。
浴室の天井が低い小規模施設や一般家庭などで該アーム３の昇降高さが高い介助リフトＬを使用する場合、介助者Ａが前記上がるボタン７ｄを押下し続けると最高位まで上昇するため天井と該アーム３が干渉する可能性があり、天井や介助リフトＬの破損、あるいは介助リフトＬがバランスを崩して横転する可能性がある。この問題を解消するために、次で説明する該アーム３の上限位置設定機能を具備している。
まず、介助リフトＬの使用場所で一番天井が低い所を確認し、制限高さを決める。（本実施例では図１３で示すように浴室を想定しているが、居室や脱衣所などでも良い。）
そして、無負荷状態で前記アーム３を上昇させて停止する。
この状態で、該リモコン７の前記閉じるボタン７ｃと前記メモリボタン７ｇと前記第二位置ボタン７ｉを同時に押下し続けると７秒後に該コントロールボックス６１から「ピッピッピッ」と発信音が鳴ると同時に設定した高さまでしか該アーム３が上昇しないようにメモリ設定される。
設定後、前記上がるボタン７ｄを押下することで制限高さまで無段階で該アーム３を上昇できる。
そして、制限高さを解除する場合は、該リモコン７の前記開くボタン７ｂと該メモリボタン７ｇと前記第一位置ボタン７ｈを同時に押下し続けると７秒後に該コントロールボックス６１から「ピーピーピー」と発信音が鳴ると同時にメモリ設定が解除される。
一般的に該アーム３の昇降高さが高いほど浴槽Ｂをしっかりと乗り越えられるメリットがあるが、次に挙げるデメリットを考慮する必要がある。
浴室の天井が低い小規模施設や一般家庭などで該アーム３の昇降高さが高い介助リフトＬを使用する場合、介助者Ａが前記上がるボタン７ｄを押下し続けると最高位まで上昇するため天井と該アーム３が干渉する可能性があり、天井や介助リフトＬの破損、あるいは介助リフトＬがバランスを崩して横転する可能性がある。この問題を解消するために、次で説明する該アーム３の上限位置設定機能を具備している。
まず、介助リフトＬの使用場所で一番天井が低い所を確認し、制限高さを決める。（本実施例では図１３で示すように浴室を想定しているが、居室や脱衣所などでも良い。）
そして、無負荷状態で前記アーム３を上昇させて停止する。
この状態で、該リモコン７の前記閉じるボタン７ｃと前記メモリボタン７ｇと前記第二位置ボタン７ｉを同時に押下し続けると７秒後に該コントロールボックス６１から「ピッピッピッ」と発信音が鳴ると同時に設定した高さまでしか該アーム３が上昇しないようにメモリ設定される。
設定後、前記上がるボタン７ｄを押下することで制限高さまで無段階で該アーム３を上昇できる。
そして、制限高さを解除する場合は、該リモコン７の前記開くボタン７ｂと該メモリボタン７ｇと前記第一位置ボタン７ｈを同時に押下し続けると７秒後に該コントロールボックス６１から「ピーピーピー」と発信音が鳴ると同時にメモリ設定が解除される。
【0026】
このように、本発明における前記リモコン７は複数のボタンを組み合わせて前記ベース１の前記開閉脚１ｂ，１ｂの開閉位置や前記アーム３の上限位置をあらかじめ設定できる。この設定を可能にするのは該ベース駆動手段１ｆ及び該アーム駆動手段４により位置情報を感知しつつ、該電装部６が該ベース駆動手段１ｆ及びアーム駆動手段４の位置情報を元に次の動作を判断し、該ベース駆動手段１ｆ及びアーム駆動手段４が動作するためである。
これらの機能を用いることで、使用環境に応じて適宜介助者Ａが都度目視確認しながら行っていた介助方法から、安全、且つ、効率的に利用者Ｍを吊持して介助できる介助方法を採用できるため至便である。
また、アーム３の前後のずれ軽減構成と組み合わせることで確実に移乗させることができるため、介助者Ａの身体的負担軽減を可能にするだけでなく、利用者Ｍと浴槽Ｂとの干渉や、介助リフトＬの操作を誤ったことによる横転など種々の配慮をする必要が無くなり精神的負担を軽減できる。
これらの機能を用いることで、使用環境に応じて適宜介助者Ａが都度目視確認しながら行っていた介助方法から、安全、且つ、効率的に利用者Ｍを吊持して介助できる介助方法を採用できるため至便である。
また、アーム３の前後のずれ軽減構成と組み合わせることで確実に移乗させることができるため、介助者Ａの身体的負担軽減を可能にするだけでなく、利用者Ｍと浴槽Ｂとの干渉や、介助リフトＬの操作を誤ったことによる横転など種々の配慮をする必要が無くなり精神的負担を軽減できる。
【0027】
さらに、本発明の介助リフトＬは前記アーム３下降時の挟み込み感知機能を具備している。
挟み込み感知機能について説明する。本実施例における該アーム３は図４で示す最低位から図５で示す最高位、つまり、該アーム３先端が前記ベース１に近接する高さから、浴室の天井に近接する高さまで昇降可能である。つまり、図示を省略するが直接床面に仰臥位姿勢で待機する利用者Ｍを吊持可能であるとともに、浴槽Ｂの側縁を十分跨ぐことが可能な高さまで該アーム３を昇降可能である。
このとき、図６及び図１０で示すように介助リフトＬに吊られた利用者Ｍが浴槽Ｂの側縁を跨ぎつつ浴槽Ｂ内に降りる際、浴槽Ｂの側縁と利用者Ｍの下肢や該アーム３が干渉する可能性が有る。つまり、前述した上限位置設定機能で懸念されたデメリット同様に下降時にも浴槽Ｂや介助リフトＬの破損、あるいは介助リフトＬがバランスを崩して横転する可能性がある。
そこで、浴槽Ｂの側縁との干渉が発生した場合に該アーム３の昇降動作が自動停止するように挟み込み感知機能を前記コントロールボックス６１に設定している。
挟み込み感知機能について説明する。本実施例における該アーム３は図４で示す最低位から図５で示す最高位、つまり、該アーム３先端が前記ベース１に近接する高さから、浴室の天井に近接する高さまで昇降可能である。つまり、図示を省略するが直接床面に仰臥位姿勢で待機する利用者Ｍを吊持可能であるとともに、浴槽Ｂの側縁を十分跨ぐことが可能な高さまで該アーム３を昇降可能である。
このとき、図６及び図１０で示すように介助リフトＬに吊られた利用者Ｍが浴槽Ｂの側縁を跨ぎつつ浴槽Ｂ内に降りる際、浴槽Ｂの側縁と利用者Ｍの下肢や該アーム３が干渉する可能性が有る。つまり、前述した上限位置設定機能で懸念されたデメリット同様に下降時にも浴槽Ｂや介助リフトＬの破損、あるいは介助リフトＬがバランスを崩して横転する可能性がある。
そこで、浴槽Ｂの側縁との干渉が発生した場合に該アーム３の昇降動作が自動停止するように挟み込み感知機能を前記コントロールボックス６１に設定している。
【0028】
また、本発明において前述した前記コントロールボックス６１の前記第一操作ボタン６１ａ及び前記第二操作ボタン６１ｂも前記開閉脚１ｂ，１ｂの開閉と、前記アーム３の昇降操作が可能である。
詳述すると、該コントロールボックス６１は図１４で示すようにアーム昇降モード状態として、該第一操作ボタン６１ａ及び該第二操作ボタン６１ｂを該アーム３の昇降操作ができ、該第一操作ボタン６１ａを押下すると前記上がるボタン７ｄと同様に該アーム３を上昇させ、該第二操作ボタン６１ｂを押下すると前記下がるボタン７ｅと同様に該アーム３を下降できる。
この状態から、該第一操作ボタン６１ａ及び該第二操作ボタン６１ｂを同時に押下すると該コントロールボックス６１から「ピピッ」と発信音が鳴ると同時に、該アーム３を昇降操作する状態から該開閉脚１ｂ，１ｂを開閉操作する開脚脚開閉モードに変更される。
この状態になると、該第一操作ボタン６１ａを押下すると前記開くボタン７ｂと同様に該開閉脚１ｂ，１ｂを開脚し、該第二操作ボタン６１ｂを押下すると前記閉じるボタン７ｃと同様に該開閉脚１ｂ，１ｂを閉脚できるようになる。
なお、開閉操作可能な開閉脚開閉モードに変更されたのち、該第一操作ボタン６１ａあるいは該第二操作ボタン６１ｂを押下せずに一定時間経過すると、自動的にモードが該アーム３の昇降操作可能なアーム昇降モードに戻るように設定している。
詳述すると、該コントロールボックス６１は図１４で示すようにアーム昇降モード状態として、該第一操作ボタン６１ａ及び該第二操作ボタン６１ｂを該アーム３の昇降操作ができ、該第一操作ボタン６１ａを押下すると前記上がるボタン７ｄと同様に該アーム３を上昇させ、該第二操作ボタン６１ｂを押下すると前記下がるボタン７ｅと同様に該アーム３を下降できる。
この状態から、該第一操作ボタン６１ａ及び該第二操作ボタン６１ｂを同時に押下すると該コントロールボックス６１から「ピピッ」と発信音が鳴ると同時に、該アーム３を昇降操作する状態から該開閉脚１ｂ，１ｂを開閉操作する開脚脚開閉モードに変更される。
この状態になると、該第一操作ボタン６１ａを押下すると前記開くボタン７ｂと同様に該開閉脚１ｂ，１ｂを開脚し、該第二操作ボタン６１ｂを押下すると前記閉じるボタン７ｃと同様に該開閉脚１ｂ，１ｂを閉脚できるようになる。
なお、開閉操作可能な開閉脚開閉モードに変更されたのち、該第一操作ボタン６１ａあるいは該第二操作ボタン６１ｂを押下せずに一定時間経過すると、自動的にモードが該アーム３の昇降操作可能なアーム昇降モードに戻るように設定している。
【0029】
このように前記コントローボックス６１に前記第一操作ボタン６１ａ及び前記第二操作ボタン６１ｂを具備して、前記リモコン７の各種ボタンと同等の役割を可能に設定したことで次に説明する入浴介助の際に作業性を向上できる。
例えば、本発明で採用した介助リフトＬなどの床走行式リフトは、一人介助だけでなく二人介助も可能である。
二人介助をする場合は図１０で示すように介助リフトＬのいずれかの側部に第一介助者Ａが待機し、介助リフトＬの後方に第二介助者Ａが待機する状態となる。
そして、該第一介助者Ａは利用者Ｍの様子を見ながら浴槽Ｂに近づき搬送姿勢の利用者Ｍを入浴姿勢に方向転換する役割と、前記リモコン７（各ボタンを押下）を操作して前記アーム３を昇降させる役割を担う。
一方、該第二介助者Ａは介助リフトＬの後方から前記ハンドル２ｃ，２ｃを把持して介助リフトＬを支える役割と、前記コントロールボックス６１（該第一操作ボタン６１ａ及び該第二操作ボタン６１ｂを押下）を操作して前記開閉脚１ｂ,１ｂを開閉させる役割を担う。
このように二人介助をすることで、次のメリットがある。
前記支柱２の後方に第一の介助者Ａを、前記アーム３の側方に第二の介助者Ａをそれぞれ待機させた状態で、第一の介助者Ａは前記電装部６の前記第一操作ボタン６１ａあるいは前記第二操作ボタン６１ｂを操作することで前記開閉脚１ｂ，１ｂを開閉し、第二の介助者Ａは前記リモコン７を操作して前記アーム３の昇降に合わせて前記ハンガー５に吊持された利用者Ｍの傍から離れないようにしたことで、利用者Ｍをより安全に目的地に移乗させることが可能であるとともに、作業性を向上できる。なお、第一の介助者Ａが前記第一操作ボタン６１ａ及び前記第二操作ボタン６１ｂで前記開閉脚１ｂ，１ｂの開閉と前記アーム３の昇降を交互に行うことで、より第二の介助者Ａは利用者に注力して介助できる。
このように本実施例で示す二人介助を採用することで、一人介助に比べて介助者一人当たりの作業負担軽減や作業性を向上するだけでなく、安全面でも効果が期待できる。
例えば、本発明で採用した介助リフトＬなどの床走行式リフトは、一人介助だけでなく二人介助も可能である。
二人介助をする場合は図１０で示すように介助リフトＬのいずれかの側部に第一介助者Ａが待機し、介助リフトＬの後方に第二介助者Ａが待機する状態となる。
そして、該第一介助者Ａは利用者Ｍの様子を見ながら浴槽Ｂに近づき搬送姿勢の利用者Ｍを入浴姿勢に方向転換する役割と、前記リモコン７（各ボタンを押下）を操作して前記アーム３を昇降させる役割を担う。
一方、該第二介助者Ａは介助リフトＬの後方から前記ハンドル２ｃ，２ｃを把持して介助リフトＬを支える役割と、前記コントロールボックス６１（該第一操作ボタン６１ａ及び該第二操作ボタン６１ｂを押下）を操作して前記開閉脚１ｂ,１ｂを開閉させる役割を担う。
このように二人介助をすることで、次のメリットがある。
前記支柱２の後方に第一の介助者Ａを、前記アーム３の側方に第二の介助者Ａをそれぞれ待機させた状態で、第一の介助者Ａは前記電装部６の前記第一操作ボタン６１ａあるいは前記第二操作ボタン６１ｂを操作することで前記開閉脚１ｂ，１ｂを開閉し、第二の介助者Ａは前記リモコン７を操作して前記アーム３の昇降に合わせて前記ハンガー５に吊持された利用者Ｍの傍から離れないようにしたことで、利用者Ｍをより安全に目的地に移乗させることが可能であるとともに、作業性を向上できる。なお、第一の介助者Ａが前記第一操作ボタン６１ａ及び前記第二操作ボタン６１ｂで前記開閉脚１ｂ，１ｂの開閉と前記アーム３の昇降を交互に行うことで、より第二の介助者Ａは利用者に注力して介助できる。
このように本実施例で示す二人介助を採用することで、一人介助に比べて介助者一人当たりの作業負担軽減や作業性を向上するだけでなく、安全面でも効果が期待できる。
【0030】
なお、本実施例は浴室を想定して説明したが、入浴用に限定する必要は無い。例えば、居室での使用を想定しても良く、ベッドへの移乗にも使用できる。
また、目的地の形状に合わせて開閉脚１ｂ,１ｂを適宜開閉して使用しても良い。例えば、本実施例では浮島型あるいは３方解放型、２方解放型の矩形状の浴槽Ｂへの設置を想定して説明したが、矩形状の浴槽だけでなく平面視において丸型でも多角型でも介助リフトＬが使用可能な浴槽であれば良い。
また、使用環境も浴槽だけなく四隅に脚が配設されるベッドやバスタブなどでも良く、その場合は開閉脚１ｂ，１ｂが閉脚した状態でベッドの下に開閉脚１ｂ，１ｂを差し込んで使用しても良い。
また、リモコン７の各ボタン操作時にモードを切り替えるための必要時間も本実施例に限定する必要は無く、各ボタンを押下したタイミングで切り替えても良いし、本実施例で説明した時間以上を要するように設定しても良い。
さらに、モード切り替え時の発信音も本実施例に限定する必要は無く、無音に設定しても良い。また、発信音の替わりにライトが点滅して介助者にモードが切り替わったことを目視で知らせるように設定しても良い。
このように、使用場所や環境に合わせて介助リフトＬの各種設定を行い、使用したので良い。
また、目的地の形状に合わせて開閉脚１ｂ,１ｂを適宜開閉して使用しても良い。例えば、本実施例では浮島型あるいは３方解放型、２方解放型の矩形状の浴槽Ｂへの設置を想定して説明したが、矩形状の浴槽だけでなく平面視において丸型でも多角型でも介助リフトＬが使用可能な浴槽であれば良い。
また、使用環境も浴槽だけなく四隅に脚が配設されるベッドやバスタブなどでも良く、その場合は開閉脚１ｂ，１ｂが閉脚した状態でベッドの下に開閉脚１ｂ，１ｂを差し込んで使用しても良い。
また、リモコン７の各ボタン操作時にモードを切り替えるための必要時間も本実施例に限定する必要は無く、各ボタンを押下したタイミングで切り替えても良いし、本実施例で説明した時間以上を要するように設定しても良い。
さらに、モード切り替え時の発信音も本実施例に限定する必要は無く、無音に設定しても良い。また、発信音の替わりにライトが点滅して介助者にモードが切り替わったことを目視で知らせるように設定しても良い。
このように、使用場所や環境に合わせて介助リフトＬの各種設定を行い、使用したので良い。
【符号の説明】
【0031】
１ ベース
１ｂ 開閉脚
１ｆ ベース駆動手段
２ 支柱
３ アーム
３１ 第一アーム
３２ 第二アーム
４ アーム駆動手段
５ ハンガー
６ 電装部
６１ コントロールボックス
６１ａ 第一操作ボタン
６１ｂ 第二操作ボタン
６２ バッテリー
６３ 非常停止ボタン
７ リモコン
７ｂ 開くボタン
７ｃ 閉じるボタン
７ｄ 上がるボタン
７ｅ 下がるボタン
７ｆ 加速ボタン
７ｇ メモリボタン
７ｈ 第一位置ボタン
７ｉ 第二位置ボタン
Ｌ 介助リフト
Ａ 介助者
Ｂ 浴槽
Ｓ スリング
Ｍ 利用者
１ｂ 開閉脚
１ｆ ベース駆動手段
２ 支柱
３ アーム
３１ 第一アーム
３２ 第二アーム
４ アーム駆動手段
５ ハンガー
６ 電装部
６１ コントロールボックス
６１ａ 第一操作ボタン
６１ｂ 第二操作ボタン
６２ バッテリー
６３ 非常停止ボタン
７ リモコン
７ｂ 開くボタン
７ｃ 閉じるボタン
７ｄ 上がるボタン
７ｅ 下がるボタン
７ｆ 加速ボタン
７ｇ メモリボタン
７ｈ 第一位置ボタン
７ｉ 第二位置ボタン
Ｌ 介助リフト
Ａ 介助者
Ｂ 浴槽
Ｓ スリング
Ｍ 利用者
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
