特開 2024-119510 タイヤ外観検査装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024119510

(43)【公開日】2024-09-03

(54)【発明の名称】タイヤ外観検査装置

(51)【国際特許分類】

   G01B 11/30 20060101AFI20240827BHJP

   G01B 11/245 20060101ALI20240827BHJP

   G01M 17/02 20060101ALN20240827BHJP

【ＦＩ】

G01B11/30 A

G01B11/245 Z

G01M17/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023026473

(22)【出願日】2023-02-22

(71)【出願人】

【識別番号】000183233

【氏名又は名称】住友ゴム工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104134

【弁理士】

【氏名又は名称】住友 慎太郎

(74)【代理人】

【識別番号】100156225

【弁理士】

【氏名又は名称】浦 重剛

(74)【代理人】

【識別番号】100168549

【弁理士】

【氏名又は名称】苗村 潤

(74)【代理人】

【識別番号】100200403

【弁理士】

【氏名又は名称】石原 幸信

(74)【代理人】

【識別番号】100206586

【弁理士】

【氏名又は名称】市田 哲

(72)【発明者】

【氏名】藤原 和也

【テーマコード（参考）】

2F065

【Ｆターム（参考）】

2F065AA49

2F065CC13

2F065DD11

2F065FF11

2F065GG04

2F065MM04

2F065PP13

2F065PP22

2F065QQ01

2F065QQ17

2F065QQ23

(57)【要約】

【課題】タイヤの２次元画像に加え、正確な３次元形状を取得できるタイヤ外観検査装置を提供する。
【解決手段】タイヤ外観検査装置は、タイヤＴの外面にレーザー光を投光する投光部１１と、外面によって反射されたレーザー光を受光する第１受光部１２とを備え、基準位置から外面までの距離を測定して、外面の３次元形状を取得するレーザー変位計１０と、外面に照明光を照射する照明部２１と、外面によって反射された照明光を受光する第２受光部２２とを備え、外面の２次元画像を撮像する撮像装置２０とを含む。第１受光部１２は、照明部２１からの照明光の影響を受けないように配されている。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

タイヤの外観を検査する装置であって、
前記タイヤの外面にレーザー光を投光する投光部と、前記外面によって反射されたレーザー光を受光する第１受光部とを備え、基準位置から前記外面までの距離を測定して、前記外面の３次元形状を取得するレーザー変位計と、
前記外面に照明光を照射する照明部と、前記外面によって反射された前記照明光を受光する第２受光部とを備え、前記外面の２次元画像を撮像する撮像装置とを含み、
前記第１受光部は、前記照明部からの前記照明光の影響を受けないように配されている、
タイヤ外観検査装置。

【請求項2】

前記外面は、前記タイヤのトレッド部の外面を含み、
前記照明部は、前記トレッド部に前記照明光を照射するトレッド照明部を含む、請求項１に記載のタイヤ外観検査装置。

【請求項3】

前記レーザー変位計は、前記トレッド部の前記外面の３次元形状を取得する第１レーザー変位計を含み、
前記第１レーザー変位計の前記第１受光部は、前記トレッド照明部からの前記照明光の影響を受けないように配されている、請求項２に記載のタイヤ外観検査装置。

【請求項4】

前記第１レーザー変位計の前記第１受光部は、タイヤ軸に対して前記トレッド照明部の反対側の領域に配されている、請求項３に記載のタイヤ外観検査装置。

【請求項5】

前記外面は、前記トレッド部のタイヤ軸方向の両端に連なる一対のサイドウォール部の外面を含み、
前記レーザー変位計は、前記一対のサイドウォール部の前記外面の３次元形状を取得する第２レーザー変位計を含み、
前記第２レーザー変位計の前記第１受光部は、前記トレッド照明部からの前記照明光の影響を受けないように配されている、請求項２に記載のタイヤ外観検査装置。

【請求項6】

前記第２レーザー変位計の前記第１受光部は、タイヤ軸に対して前記トレッド照明部の反対側の領域に配されている、請求項５に記載のタイヤ外観検査装置。

【請求項7】

前記外面は、前記タイヤのトレッド部のタイヤ軸方向の両端に連なる一対のサイドウォール部を含み、
前記照明部は、前記一対のサイドウォール部に前記照明光を照射する一対のサイドウォール照明部を含む、請求項１に記載のタイヤ外観検査装置。

【請求項8】

前記レーザー変位計は、前記トレッド部の外面の３次元形状を取得する第１レーザー変位計を含み、
前記第１レーザー変位計の前記第１受光部は、前記サイドウォール照明部からの前記照明光の影響を受けないように配されている、請求項７に記載のタイヤ外観検査装置。

【請求項9】

前記第１レーザー変位計は、タイヤ軸に対して前記サイドウォール照明部の反対側の領域に配されている、請求項８に記載のタイヤ外観検査装置。

【請求項10】

前記レーザー変位計は、前記サイドウォール部の前記外面の３次元形状を取得する第２レーザー変位計を含み、
前記第２レーザー変位計は、前記サイドウォール照明部からの前記照明光の影響を受けないように配されている、請求項７に記載のタイヤ外観検査装置。

【請求項11】

前記第２レーザー変位計は、タイヤ軸に対して前記サイドウォール照明部の反対側の領域に配されている、請求項１０に記載のタイヤ外観検査装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、タイヤの外観を検査する装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、タイヤの外観を検査する装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－４２９８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記特許文献１では、照明装置とカメラによってタイヤの２次元画像が撮像され、タイヤの外観が検査される。しかしながら、タイヤは、ほぼ黒一色で微妙な光沢を有する製品の特長上、通常の画像処理手法では、適切な検査が困難な場合もあり、さらなる改良が望まれている。

【0005】

本発明は、以上のような実状に鑑み案出されたもので、タイヤの２次元画像に加え、正確な３次元形状を取得できるタイヤ外観検査装置を提供することを主たる目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、タイヤの外観を検査する装置であって、
前記タイヤの外面にレーザー光を投光する投光部と、前記外面によって反射されたレーザー光を受光する第１受光部とを備え、基準位置から前記外面までの距離を測定して、前記外面の３次元形状を取得するレーザー変位計と、
前記外面に照明光を照射する照明部と、前記外面によって反射された前記照明光を受光する第２受光部とを備え、前記外面の２次元画像を撮像する撮像装置とを含み、
前記第１受光部は、前記照明部からの前記照明光の影響を受けないように配されている。

【発明の効果】

【0007】

本発明の前記タイヤ外観検査装置では、上記の構成を有しているので、前記タイヤの前記２次元画像に加え、正確な前記３次元形状を取得でき、前記タイヤの前記外観を精度よく検査することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明のタイヤ外観検査装置の一実施を示す斜視図である。

【図2】図１のタイヤ外観検査装置の平面図である。

【図3】図１及び２とは別の装置を用いて取得したサイドウォール部の外面の３次元形状を示す斜視図である。

【図4】図１及び２のタイヤ外観検査装置を用いて取得したトレッド部の外面の３次元形状を示す斜視図である。

【図5】図１及び２のタイヤ外観検査装置を用いて取得したサイドウォール部の外面の３次元形状を示す斜視図である。

【図6】図１及び２のタイヤ外観検査装置を用いて撮像したトレッド部の外面の２次元画像である。

【図7】図１及び２のタイヤ外観検査装置を用いて撮像したサイドウォール部の外面の２次元画像である。

【図8】図１及び２のトレッド照明部を含む撮像装置と、第１レーザー変位計及び第２レーザー変位計との相対的な位置関係を示す平面図である。

【図9】図１及び２のサイドウォール照明部を含む撮像装置と、第１レーザー変位計及び第２レーザー変位計との相対的な位置関係を示す平面図である。

【図10】図１、２等に示されるタイヤ外観検査装置の変形例を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施の一形態が図面に基づき説明される。
図１、２は、本実施形態のタイヤ外観検査装置１の一実施形態を示している。図１は、タイヤ外観検査装置１の斜視図であり、図２は、タイヤ外観検査装置１の平面図である。

【0010】

タイヤ外観検査装置１は、タイヤＴの２次元画像及び３次元形状を取得し、タイヤＴの外観を検査する装置である。従来の２次元画像に加え、３次元形状を用いて検査することにより、検査精度を高めることが可能となる。

【0011】

タイヤ外観検査装置１は、タイヤＴの外面の３次元形状を取得するレーザー変位計１０と、タイヤＴの外面の２次元画像を撮像する撮像装置２０とを含んでいる。

【0012】

レーザー変位計１０は、タイヤＴの外面にレーザー光を投光する投光部１１と、外面によって反射されたレーザー光を受光する第１受光部１２とを備えている。レーザー変位計１０は、第１受光部１２によって受光されたレーザー光に基づいて、基準位置から外面までの距離を測定することにより、タイヤＴの外面の３次元形状を取得する。

【0013】

撮像装置２０は、タイヤＴの外面に照明光を照射する照明部２１と、外面によって反射された照明光を受光する第２受光部２２とを備えている。撮像装置２０は、外面からの反射光を第２受光部２２によって受光することにより、タイヤＴの外面の２次元画像を撮像する。

【0014】

様々なサイズのタイヤＴが製造される製造ラインの中にタイヤ外観検査装置１が配設される場合、様々なサイズのタイヤＴの外観がタイヤ外観検査装置１で検査される。そこで、レーザー変位計１０及び撮像装置２０は、検査対象のタイヤＴのサイズに応じて、タイヤ半径方向に移動可能に構成されている。なお、図１では、レーザー変位計１０によって３次元形状が測定される領域６及び撮像装置２０によって２次元画像が撮像される領域７がハッチングにて示されている。また、照明部２１によって照らされる領域８は、２次元画像が撮像される領域７よりも広く設定されている。

【0015】

本実施形態のタイヤ外観検査装置１は、レーザー変位計１０によって取得された３次元形状のデーター及び撮像装置２０によって取得された２次元画像のデーターを用いて各種の演算処理を行なう制御部３０を含んでいる。レーザー変位計１０及び撮像装置２０と制御部３０とは、有線または無線によって接続されている。

【0016】

制御部３０は、例えば、各種の演算処理、情報処理等を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵの動作を司るプログラム及び各種の情報を記憶するメモリ等とを有している。制御部３０の各種の機能は、ＣＰＵ、メモリ及びプログラムによって実現される。

【0017】

レーザー変位計１０は、取得した３次元形状のデーターに相当する電気信号を制御部３０に出力する。撮像装置２０は、取得した２次元画像のデーターに相当する電気信号を制御部３０に出力する。

【0018】

制御部３０は、例えば、３次元形状のデーター及び２次元画像のデーターを、別途設けられた表示装置（図示せず）の画面に出力させる。これにより、作業者は、表示装置の画面を目視にて確認することにより、タイヤＴの外観不良の有無を判定することができる。また、外観不良が生じた箇所を特定できる。

【0019】

制御部３０は、予め定められたアルゴリズムを用いて、上記３次元形状のデーター及び２次元画像のデーターを処理し、タイヤＴの外観不良の有無を判定するように構成されていてもよい。

【0020】

本実施形態のタイヤ外観検査装置１において、第２受光部２２は、照明部２１からの照明光の影響を受けないように配されている。

【0021】

「照明部２１からの照明光の影響を受けないように配されている」とは、照明部２１からの照明光が入射しない位置に第２受光部２２が配されていることを意図している。「照明部２１からの照明光が入射しない位置」とは、タイヤＴの死角にある領域である。第２受光部２２が照明部２１から視て、タイヤＴの死角に位置されている形態を第１の形態とする。

【0022】

照明部２１からの照明光の出射角が限られている場合、その範囲外に配されている第２受光部２２は、照明光の影響を受けないことになる。第２受光部２２が照明部２１の出射角の範囲外に位置されている形態を第２の形態とする。

【0023】

また、第２受光部２２がレーザー光を受光できる角度（入射角）の範囲は限られている。このため、照明部２１がその角度範囲から外れる位置関係にある形態も、第２受光部２２は、照明部２１からの照明光の影響を受けないように配されていることになる。第２受光部２２の入射角の範囲外に照明部２１が位置されている形態を第３の形態とする。

【0024】

なお、通常、黒色であるタイヤＴの外面によって反射される照明光は大きく減衰する。従って、タイヤＴの外面による照明光の反射が第２受光部２２に及ぼす影響は少ないと考えられる。

【0025】

ところで、一般に、外径の小さいタイヤＴの外観を検査する場合、タイヤＴの周長が小さくなるため、レーザー変位計１０と撮像装置２０とが接近しがちとなる。その結果、レーザー変位計１０の第１受光部１２がレーザー光を受光する際に、撮像装置２０の照明部２１からの照明光の影響を受けるおそれがある。

【0026】

図３は、本発明のタイヤ外観検査装置１を用いずにタイヤＴの外観を検査し、レーザー変位計１０の第１受光部１２に照明部２１からの照明光の一部が入射した場合のサイドウォール部３の外面の３次元形状４３のデーターを示している。同図では、照明光の一部が入射したことに起因するノイズ４４が生じ、タイヤＴ（同図ではサイドウォール部３）の外面の３次元形状４３の完全なデーターが得られないため、外観不良の検査に支障を来すことが理解される。

【0027】

しかしながら、本タイヤ外観検査装置１においては、第２受光部２２が照明部２１からの照明光の影響を受けないように配されている。このため、第２受光部２２で取得される３次元形状のデーターに含まれるノイズを抑制でき、タイヤＴの外観の検査精度を高めることが可能となる。

【0028】

タイヤＴは、トレッド部２を含んでいる。すなわち、タイヤＴの外面は、トレッド部２の外面を含んでいる。

【0029】

レーザー変位計１０は、トレッド部２の外面の３次元形状を取得する第１レーザー変位計１６を含んでいる。第１レーザー変位計１６は、トレッド部２に正対して配されている。例えば、第１レーザー変位計１６は、上記基準位置がトレッド部２に正対するように配されている。

【0030】

図４は、第１レーザー変位計１６によって取得されたトレッド部２の外面の３次元形状４２を示している。トレッド部２の外面の３次元形状４２は、タイヤＴをタイヤ軸のまわりに回転させながら測定される。このため、上記３次元形状４２は、タイヤ周方向を図４の奥行き方向として直線状に展開される。また、同図では、トレッド部２の外面の３次元形状４２を視覚的に容易に認識できるよう、トレッド部２の外面が基準位置からの距離に応じて、色付けられている。

【0031】

タイヤＴは、トレッド部２のタイヤ軸方向の両端に連なる一対のサイドウォール部３を含んでいる。すなわち、タイヤＴの外面は、一対のサイドウォール部３の外面を含んでいる。

【0032】

レーザー変位計１０は、一対のサイドウォール部３の外面の３次元形状を取得する一対の第２レーザー変位計１７を含んでいる。一対の第２レーザー変位計１７は、それぞれのサイドウォール部３に正対して配されている。例えば、第２レーザー変位計１７は、上記基準位置がサイドウォール部３に正対するように配されている。

【0033】

図５は、第２レーザー変位計１７によって取得されたサイドウォール部３の外面の３次元形状４３を示している。サイドウォール部３の外面の３次元形状４３は、タイヤＴをタイヤ軸のまわりに回転させながら測定される。このため、上記３次元形状４３は、タイヤ周方向を図５の奥行き方向として直線状に展開される。また、同図では、サイドウォール部３の外面の３次元形状４３を視覚的に容易に認識できるよう、サイドウォール部３の外面が基準位置からの距離に応じて、色付けられている。

【0034】

撮像装置２０は、トレッド部２の外面の２次元画像を撮像しうるよう、トレッド部２に正対して配されている。すなわち、照明部２１は、トレッド部２に照明光を照射するトレッド照明部２６を含む、のが望ましい。これにより、トレッド部２の外面を適正露出で撮影することが可能となる。

【0035】

図６は、トレッド照明部２６を含む撮像装置２０によって取得されたトレッド部２の外面の２次元画像５２を示している。トレッド部２の外面の２次元画像５２は、タイヤＴをタイヤ軸のまわりに回転させながら測定される。このため、上記２次元画像５２は、タイヤ周方向を図６の上下方向として直線状に展開される。また、同図では、カラーの２次元画像５２が示されている。

【0036】

撮像装置２０は、サイドウォール部３の外面の２次元画像を撮像しうるよう、サイドウォール部３に正対して配されている。すなわち、照明部２１は、サイドウォール部３に照明光を照射するサイドウォール照明部２７を含む、のが望ましい。これにより、サイドウォール部３の外面を適正露出で撮影することが可能となる。

【0037】

図７は、サイドウォール照明部２７を含む撮像装置２０によって取得されたサイドウォール部３の外面の２次元画像５３を示している。サイドウォール部３の外面の２次元画像５３は、タイヤＴをタイヤ軸のまわりに回転させながら測定される。このため、上記２次元画像５３は、タイヤ周方向を図７の左右方向として直線状に展開される。また、同図では、カラーの２次元画像５３が示されている。

【0038】

図８は、本タイヤ外観検査装置１において、トレッド照明部２６を含む撮像装置２０と、第１レーザー変位計１６及び第２レーザー変位計１７との相対的な位置関係を示している。同図では、上記第１の形態である照明部２１からの照明光が入射しないタイヤＴの死角にある領域９がハッチングで示されている（図９においても同様である）。

【0039】

第１レーザー変位計１６の第１受光部１２は、トレッド照明部２６からの照明光の影響を受けないように配されている、のが望ましい。これにより、図４に示されるような、トレッド部２の外面の３次元形状の関するノイズの少ないデーターが取得される。

【0040】

より具体的には、第１レーザー変位計１６の第１受光部１２は、タイヤ軸に対してトレッド照明部２６の反対側の領域に配されている、のが望ましい。この場合、上述した「照明部２１からの照明光の影響を受けないように配されている」形態として挙げられた第１の形態ないし第３の形態のいずれかとなる。

【0041】

一対の第２レーザー変位計１７の第１受光部１２は、トレッド照明部２６のからの照明光の影響を受けないように配されている、のが望ましい。これにより、図５に示されるような、トレッド部２の外面の３次元形状の関するノイズの少ないデーターが取得される。

【0042】

より具体的には、一対の第２レーザー変位計１７の第１受光部１２は、タイヤ軸に対してトレッド照明部２６の反対側の領域に配されている、のが望ましい。この場合、上述した「照明部２１からの照明光の影響を受けないように配されている」形態として挙げられた第１の形態ないし第３の形態のいずれかとなる。

【0043】

図９は、本タイヤ外観検査装置１において、サイドウォール照明部２７を含む撮像装置２０と、第１レーザー変位計１６及び第２レーザー変位計１７との相対的な位置関係を示している。

【0044】

第１レーザー変位計１６の第１受光部１２は、サイドウォール照明部２７からの照明光の影響を受けないように配されている、のが望ましい。これにより、図４に示されるような、トレッド部２の外面の３次元形状の関するノイズの少ないデーターが取得される。

【0045】

より具体的には、第１レーザー変位計１６の第１受光部１２は、タイヤ軸に対してサイドウォール照明部２７の反対側の領域に配されている、のが望ましい。この場合、上述した「照明部２１からの照明光の影響を受けないように配されている」形態として挙げられた第１の形態ないし第３の形態のいずれかとなる。

【0046】

一対の第２レーザー変位計１７の第１受光部１２は、サイドウォール照明部２７のからの照明光の影響を受けないように配されている、のが望ましい。これにより、図５に示されるような、サイドウォール部３の外面の３次元形状の関するノイズの少ないデーターが取得される。

【0047】

より具体的には、一対の第２レーザー変位計１７の第１受光部１２は、タイヤ軸に対してサイドウォール照明部２７の反対側の領域に配されている、のが望ましい。この場合、上述した「照明部２１からの照明光の影響を受けないように配されている」形態として挙げられた第１の形態ないし第３の形態のいずれかとなる。

【0048】

図１０は、図１、２及び８、９に示されるタイヤ外観検査装置１の変形例であるタイヤ外観検査装置１Ａを示している。タイヤ外観検査装置１Ａのうち、以下で説明されてない部分については、上述したタイヤ外観検査装置１の構成が採用されうる。

【0049】

図１等では、一対の第２レーザー変位計１７は、タイヤ軸の周りに相対的に９０゜の位相をずらして配されている。しかしながら、図１０に示されるように、一対の第２レーザー変位計１７がタイヤ軸の周りに同一の位相に配されていてもよい。

【0050】

この場合にあっても、一対の第２レーザー変位計１７の第１受光部１２が、タイヤ軸に対してトレッド照明部２６及びサイドウォール照明部２７の反対側の領域に配されているのが望ましい。これにより、一対の第２レーザー変位計１７の第１受光部１２が、トレッド照明部２６及びサイドウォール照明部２７のからの照明光の影響を受けないように配されるため、サイドウォール部３の外面の３次元形状の関するノイズの少ないデーターが取得される。

【0051】

以上、本発明のタイヤ外観検査装置１等が詳細に説明されたが、本発明は上記の具体的な実施形態に限定されることなく種々の態様に変更して実施される。

【0052】

［付記］
本発明は以下の態様を含む。

【0053】

［本発明１］
タイヤの外観を検査する装置であって、
前記タイヤの外面にレーザー光を投光する投光部と、前記外面によって反射されたレーザー光を受光する第１受光部とを備え、基準位置から前記外面までの距離を測定して、前記外面の３次元形状を取得するレーザー変位計と、
前記外面に照明光を照射する照明部と、前記外面によって反射された前記照明光を受光する第２受光部とを備え、前記外面の２次元画像を撮像する撮像装置とを含み、
前記第２受光部は、前記照明部からの前記照明光の影響を受けないように配されている、
タイヤ外観検査装置。
［本発明２］
前記外面は、前記タイヤのトレッド部の外面を含み、
前記第２照明部は、前記トレッド部に前記照明光を照射するトレッド照明部を含む、本発明１に記載のタイヤ外観検査装置。
［本発明３］
前記レーザー変位計は、前記トレッド部の前記外面の３次元形状を取得する第１レーザー変位計を含み、
前記第１レーザー変位計の前記第１受光部は、前記トレッド照明部からの前記照明光の影響を受けないように配されている、本発明２に記載のタイヤ外観検査装置。
［本発明４］
前記第１レーザー変位計の前記第１受光部は、タイヤ軸に対して前記トレッド照明部の反対側の領域に配されている、本発明３に記載のタイヤ外観検査装置。
［本発明５］
前記外面は、前記トレッド部のタイヤ軸方向の両端に連なる一対のサイドウォール部の外面を含み、
前記レーザー変位計は、前記一対のサイドウォール部の前記外面の３次元形状を取得する第２レーザー変位計を含み、
前記第２レーザー変位計の前記第１受光部は、前記トレッド照明部からの前記照明光の影響を受けないように配されている、本発明２に記載のタイヤ外観検査装置。
［本発明６］
前記第２レーザー変位計の前記第１受光部は、タイヤ軸に対して前記トレッド照明部の反対側の領域に配されている、本発明５に記載のタイヤ外観検査装置。
［本発明７］
前記外面は、前記タイヤのトレッド部のタイヤ軸方向の両端に連なる一対のサイドウォール部の外面を含み、
前記第２照明部は、前記一対のサイドウォール部に前記照明光を照射する一対のサイドウォール照明部を含む、本発明１に記載のタイヤ外観検査装置。
［本発明８］
前記レーザー変位計は、前記トレッド部の外面の３次元形状を取得する第１レーザー変位計を含み、
前記第１レーザー変位計の前記第１受光部は、前記サイドウォール照明部からの前記照明光の影響を受けないように配されている、本発明７に記載のタイヤ外観検査装置。
［本発明９］
前記第１レーザー変位計は、タイヤ軸に対して前記サイドウォール照明部の反対側の領域に配されている、本発明８に記載のタイヤ外観検査装置。
［本発明１０］
前記レーザー変位計は、前記サイドウォール部の前記外面の３次元形状を取得する第２レーザー変位計を含み、
前記第２レーザー変位計は、前記サイドウォール照明部からの前記照明光の影響を受けないように配されている、本発明７に記載のタイヤ外観検査装置。
［本発明１１］
前記第２レーザー変位計は、タイヤ軸に対して前記サイドウォール照明部の反対側の領域に配されている、本発明１０に記載のタイヤ外観検査装置。

【符号の説明】

【0054】

１ ：タイヤ外観検査装置
１Ａ ：タイヤ外観検査装置
２ ：トレッド部
３ ：サイドウォール部
１０ ：レーザー変位計
１１ ：投光部
１２ ：第１受光部
１６ ：第１レーザー変位計
１７ ：第２レーザー変位計
２０ ：撮像装置
２１ ：照明部
２２ ：第２受光部
２６ ：トレッド照明部
２７ ：サイドウォール照明部
４２ ：３次元形状
４３ ：３次元形状
５２ ：２次元画像
５３ ：２次元画像
Ｔ ：タイヤ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】