特開 2024-119557 移動ユニット及び移動体のアタッチメント

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024119557

(43)【公開日】2024-09-03

(54)【発明の名称】移動ユニット及び移動体のアタッチメント

(51)【国際特許分類】

   A61L 2/10 20060101AFI20240827BHJP

   A61L 9/20 20060101ALI20240827BHJP

【ＦＩ】

A61L2/10

A61L9/20

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023026548

(22)【出願日】2023-02-22

(71)【出願人】

【識別番号】000003757

【氏名又は名称】東芝ライテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(72)【発明者】

【氏名】日野 弘喜

【テーマコード（参考）】

4C058

4C180

【Ｆターム（参考）】

4C058AA01

4C058BB06

4C058EE03

4C058KK02

4C058KK26

4C180AA07

4C180DD03

4C180HH17

4C180HH19

4C180LL04

4C180MM10

(57)【要約】

【課題】既存の移動体を移動させる構成をほとんど変更することなく、紫外光を照射可能な光源モジュールを作動させる電力が確保される移動ユニットを提供すること。
【解決手段】実施形態の移動ユニットは、移動体、駆動部材、第１のバッテリ、アタッチメント、光源モジュール及び第２のバッテリを備える。駆動部材及び第１のバッテリは、移動体に搭載される。駆動部材の駆動によって、移動体を移動させる動力を発生し、第１のバッテリは、駆動部材を駆動させる電力を供給する。アタッチメントは、移動体に取付けられ、光源モジュール及び第２のバッテリは、アタッチメントに設置される。光源モジュールは、紫外光を照射し、第２のバッテリは、光源モジュールを作動させる電力を供給する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動体と；
前記移動体に搭載され、駆動されることにより、前記移動体を移動させる動力を発生する駆動部材と；
前記移動体に搭載され、前記駆動部材を駆動させる電力を供給する第１のバッテリと；
前記移動体に取付けられるアタッチメントと；
前記アタッチメントに設置され、作動されることにより、紫外光を照射する光源モジュールと；
前記アタッチメントに設置され、前記光源モジュールを作動させる電力を供給する第２のバッテリと；
を具備する、移動ユニット。

【請求項2】

前記アタッチメントは、前記移動体との間に空間を有する状態で、前記移動体に支持される、請求項１の移動ユニット。

【請求項3】

前記アタッチメントは、前記空間を挟んで前記移動体と対向する第１の面と、前記移動体が位置する側とは反対側を向く第２の面と、を備え、
前記光源モジュールは、前記アタッチメントにおいて前記第２の面に設置され、
前記第２のバッテリは、前記アタッチメントにおいて前記第１の面に設置される、
請求項２の移動ユニット。

【請求項4】

移動動力を発生する駆動部材を駆動させる電力を供給する第１のバッテリを備える移動体に取付けられるアタッチメントであって、
紫外光を照射する光源モジュールと；
前記光源モジュールを作動させる電力を供給する前記第１のバッテリとは異なる第２のバッテリと；
を具備する、移動体のアタッチメント。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、移動ユニット、及び、移動体のアタッチメントに関する。

【背景技術】

【0002】

紫外光を照射可能な光源モジュールをドローン等の移動体に設置した移動ユニットが、開発されている。このような移動ユニットでは、移動体を飛行させる等、移動体を移動させながら、光源モジュールから紫外光を照射し、紫外光による除菌等が行われる。前述のように紫外光による除菌等を行う移動ユニットとして、紫外光を照射可能な光源モジュールを既存の移動体に新たに追加した移動ユニットが、開発されている。この場合、既存の移動体を移動させる駆動系統及び既存の移動体の電力系統等の構成をほとんど変更することなく、光源モジュールを作動させる電力を確保することが、求められている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－３７６４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明が解決しようとする課題は、既存の移動体の構成をほとんど変更することなく、紫外光を照射可能な光源モジュールを作動させる電力が確保される移動ユニット、及び、移動体のアタッチメントを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

実施形態によれば、移動ユニットは、移動体、駆動部材、第１のバッテリ、アタッチメント、光源モジュール及び第２のバッテリを備える。駆動部材は、移動体に搭載され、駆動部材が駆動されることにより、移動体を移動させる動力を発生する。第１のバッテリは、移動体に搭載され、駆動部材を駆動させる電力を供給する。アタッチメントは、移動体に取付けられる。光源モジュールは、アタッチメントに設置され、光源モジュールが作動されることにより、紫外光を照射する。第２のバッテリは、アタッチメントに設置され、光源モジュールを作動させる電力を供給する。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、既存の移動体の構成をほとんど変更することなく、紫外光を照射可能な光源モジュールを作動させる電力が確保される移動ユニット、及び、移動体のアタッチメントを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、実施形態に係る移動ユニットの一例を、奥行方向の一方側から視た状態で示す概略図である。

【図2】図２は、図１の一例の移動ユニットを、横方向の一方側から視た状態で示す概略図である。

【図3】図３は、図１の一例の移動ユニットを、高さ方向の下側から視た状態で示す概略図である。

【図4】図４は、実施形態に係る移動ユニットの図３とは別の一例を、高さ方向の下側から視た状態で示す概略図である。

【図5】図５は、実施形態に係る移動ユニットにおいて、移動体を移動させる駆動系統、移動体の電力系統、及び、光源モジュールを作動させる電力系統の一例を概略的に示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

実施形態の移動ユニット（１）は、移動体（２）、駆動部材（６）、第１のバッテリ（７）、アタッチメント（１０）、光源モジュール（２１）及び第２のバッテリ（２２）を備える。駆動部材（６）は、移動体（２）に搭載され、駆動部材（６）が駆動されることにより、移動体（２）を移動させる動力を発生する。第１のバッテリ（７）は、移動体（２）に搭載され、駆動部材（６）を駆動させる電力を供給する。アタッチメント（１０）は、移動体（２）に取付けられる。光源モジュール（２１）は、アタッチメント（１０）に設置され、光源モジュール（２１）が作動されることにより、紫外光を照射する。第２のバッテリ（２２）は、アタッチメント（１０）に設置され、光源モジュール（２１）を作動させる電力を供給する。これにより、既存の移動体（２）の構成をほとんど変更することなく、光源モジュール（２１）を作動させる電力が確保される。

【0009】

実施形態の移動ユニット（１）では、アタッチメント（１０）は、移動体（２）との間に空間を有する状態で、移動体（２）に支持される。これにより、アタッチメント（１０）において、移動体（２）が位置する側を向く部分に、第２のバッテリ（２２）等を設置可能となる。これにより、アタッチメント１０に、光源モジュール（２１）に電力を供給する第２のバッテリ（２２）等を、光源モジュール２１に加えて、容易に設置可能となる。

【0010】

実施形態の移動ユニット（１）では、アタッチメント（１０）は、空間を挟んで移動体（２）と対向する第１の面（１５）と、移動体（２）が位置する側とは反対側を向く第２の面（１６）と、を備える。光源モジュール（２１）は、アタッチメント（１０）において第２の面（１６）に設置され、第２のバッテリ（２２）は、アタッチメント（１０）において第１の面（１５）に設置される。これにより、光源モジュール（２１）から照射される紫外光が移動体（２）によって遮断されることが、有効に防止される。したがって、光源モジュール（２１）からの紫外光が、適切に照射され、移動体（２）を移動させている環境において、紫外光による除菌が適切に行われる。

【0011】

実施形態では、移動動力を発生する駆動部材（６）を駆動させる電力を供給する第１のバッテリ（７）を備える移動体（２）に取付けられるアタッチメント（１０）が、提供される。アタッチメント（１０）は、光源モジュール（２１）及び第２のバッテリ（２２）を備え、光源モジュール（２１）は、紫外光を照射する。第２のバッテリ（２２）は、移動体（２）の第１のバッテリ（７）とは異なり、光源モジュール（２１）を作動させる電力を供給する。これにより、既存の移動体（２）の構成をほとんど変更することなく、光源モジュール（２１）を作動させる電力が確保される。

【0012】

以下、実施形態等について、図面を参照にして説明する。

【0013】

図１、図２及び図３は、実施形態に係る移動ユニット１の一例を示す。移動ユニット１は、移動体２を備える。図１乃至図３の一例では、移動体２は、飛行によって移動する飛行体である。移動体２となる飛行体としては、例えば、ドローン、ラジコン飛行機及びラジコンヘリコプター等が挙げられる。また、移動体２としては、地上を人の指示に従って移動するラジコン移動体や、地上を自動的に移動する自走移動体等であってもよい。

【0014】

移動ユニット１及び移動体２では、高さ方向（矢印Ｚ１及び矢印Ｚ２で示す方向）、高さ方向に対して交差する（直交又は略直交する）横方向（矢印Ｘ１及び矢印Ｘ２で示す方向）、及び、高さ方向及び横方向の両方に対して交差する（直交又は略直交する）奥行方向（矢印Ｙ１及び矢印Ｙ２で示す方向）が、規定される。また、移動ユニット１及び移動体２では、高さ方向の一方側（矢印Ｙ１側）が上側として規定され、高さ方向について上側とは反対側（矢印Ｙ２側）が下側となる。なお、図１は、奥行方向の一方側から視た状態を、図２は、横方向の一方側から視た状態を、図３は、高さ方向の下側から視た状態を、それぞれ示す。

【0015】

移動体２は、本体部３を備え、本体部３に、プロペラ５が取付けられる。プロペラ５は、移動機構の一例である。なお、移動体２が地上を移動する移動体である場合は、本体部３や後述する脚４１に車輪が取り付けられる。この車輪も移動機構の一例である。図１乃至３の一例では、本体部３に複数のプロペラ５が取付けられる。また、移動体２の本体部３には、電動モータ等の駆動部材６が搭載される。図１乃至図３の一例では、プロペラ５（移動機構）のそれぞれに対して、駆動部材６が１つずつ設けられる。駆動部材６を駆動することにより、プロペラ５が回転し、移動体２が移動可能になる。したがって、駆動部材６は、駆動されることにより、移動体２を飛行させる動力、すなわち、移動体２を移動させる動力を発生する。また、移動体２の本体部３には、バッテリ（第１のバッテリ）７が搭載される。バッテリ７は、駆動部材６を駆動させる電力を供給する。このため、移動体２では、バッテリ７から供給される電力によって、駆動部材６が駆動され、移動体２が移動可能となる。なお、プロペラ５、駆動部材６、バッテリ７のそれぞれの本体部３への取付け位置及び搭載位置は、図１乃至図３に示す位置でなくてもよく、本体部３の任意の位置に取付けられ、搭載される。

【0016】

移動体２には、アタッチメント取付け部として、一対の取付けバー１１が設けられる。移動体２では、一対の取付けバー１１は、支持バー１２を間に介して、本体部３に取付けられる。また、一対の取付けバー１１は、移動体２の高さ方向の下側に本体部３から離れて配置され、本体部３との間に空間を有して配置される。取付けバー１１のそれぞれは、移動体２の横方向に沿って延設され、一対の取付けバー１１は、移動体２の奥行方向に互いに対して離れて配置される。また、移動体２には、一対の架橋バー１４を備え、一対の架橋バー１４のそれぞれは、一対の取付けバー１１の間を架橋する状態で、延設される。架橋バー１４のそれぞれは、移動体２の奥行方向に沿って延設され、一対の架橋バー１４は、移動体２の横方向に互いに対して離れて配置される。なお、一対の取付けバー１１は、アタッチメント取付け部の一例である。アタッチメント取付け部としては、例えば、アタッチメントを引っ掛ける引っ掛け構造（例えば、フック等）であったり、アタッチメントと嵌合する嵌合構造（例えば、アタッチメントが備える雄部に対応する雌部等）であったりしてもよい。

【0017】

移動ユニット１では、アタッチメント１０を備える。アタッチメント１０は、移動体２に、取外し可能に取付けられる。図１乃至図３の一例では、アタッチメント１０は、アタッチメント取付け部である一対の取付けバー１１に、取付けられる。そして、アタッチメント１０は、４つの支持ブラケット１３を間に介して、取付けバー１１に取付けられる。一対の取付けバー１１には、それぞれ、支持ブラケット１３が２つずつ接続される。そして、取付けバー１１のそれぞれでは、移動体２の横方向に互いに対して離れた位置で、支持ブラケット１３が接続される。アタッチメント取付け部が引っ掛け構造の場合は、支持ブラケット１３のそれぞれがアタッチメント取付け部に引掛けられるように取付けられる。アタッチメント取付け部が嵌合構造の場合は、支持ブラケット１３のそれぞれが嵌合部（雄部、雌部等）を備えており、アタッチメント取付け部が備える嵌合部（雌部、雄部等）と嵌合することで取付けられる。

【0018】

アタッチメント１０は、支持ブラケット１３を介して吊下げられる状態で、取付けバー１１に取付けられる。そして、アタッチメント１０は、移動ユニット１の高さ方向の下側へ、移動体２から離れて配置され、移動体２との間に空間を有する状態で、移動体２に支持される。したがって、アタッチメント１０は、移動体２と接触しない状態で、移動体２に取付けられる。図１乃至図３の一例では、アタッチメント１０は、板状（つまり、高さ方向の大きさが、横方向や奥行方向の大きさより小さい形状）に形成される。そして、アタッチメント１０は、アタッチメント１０の板厚方向が移動体２（移動ユニット１）の高さ方向と一致又は略一致する状態で、配置される。

【0019】

なお、アタッチメント１０を移動体２に取付ける構成は、図１乃至図３の構成に限るものではない。ただし、いずれの場合も、アタッチメント１０は、移動体２から離れて配置され、移動体２に接触しない。すなわち、アタッチメント１０は、移動体２との間に空間を有する状態で、移動体２に支持される。

【0020】

アタッチメント１０は、面（第１の面）１５、及び、面１５とは反対側を向く面（第２の面）１６を備える。移動ユニット１では、面１５が空間を挟んで移動体２と対向する状態で、アタッチメント１０が移動体２に取付けられる。このため、移動ユニット１では、面１５は、移動体２が位置する側を向き、移動ユニット１の高さ方向の上側を向く。また、移動ユニット１では、面１６は、移動体２が位置する側とは反対側を向き、移動ユニット１の高さ方向の下側を向く。

【0021】

移動ユニット１は、光源モジュール２１、バッテリ（第２のバッテリ）２２及び回路基板２３を備える。光源モジュール２１、バッテリ２２及び回路基板２３は、アタッチメント１０に設置される。光源モジュール２１は、アタッチメント１０において移動体２が位置する側とは反対側を向く面（第２の面）１６に、設置される。バッテリ２２及び回路基板２３は、アタッチメント１０において移動体２と対向する面（第１の面）１５に、設置される。ある一例では、光源モジュール２１は、面１６に直接的に設置される。別のある一例では、光源モジュール２１は、ヒートシンク等の放熱部材を間に介して、面１６に設置される。この場合、光源モジュール２１と、面１６との間に空気が流通する空間部（例えば、ヒートシンクのフィンとフィンとの間の空間部）が設けられていてもよい。

【0022】

光源モジュール２１は、紫外光を発光する発光素子２５を１つ以上備え、図１乃至図３の一例では、光源モジュール２１に複数の発光素子２５が設けられる。発光素子２５は、紫外光を発光することにより、点灯する。発光素子２５は、例えば、紫外光ＬＥＤである。また、発光素子２５に代えて、水銀ランプ、メタルハライドランプ、蛍光形紫外光ランプ及びエキシマランプ等のＬＥＤ以外のランプを備える構成であってもよい。図１乃至図３の一例では、光源モジュール２１において、移動ユニット１の横方向に沿って、複数の発光素子２５が、間隔を有して並べられるとともに、移動ユニット１の奥行方向に沿って、複数の発光素子２５が、間隔を有して並べられる。このため、光源モジュール２１では、移動ユニット１の横方向に沿った複数の発光素子２５の列が、形成されるとともに、移動ユニット１の奥行方向に沿った複数の発光素子２５の列が、形成される。なお、発光素子２５は、移動ユニット１の横方向もしくは奥行方向のどちらか一方のみに沿って１列だけ並べられる構成であってもよい。

【0023】

光源モジュール２１は、作動されることにより、発光素子２５で発光した紫外光を照射する。本実施形態では、光源モジュール２１は、紫外光として、例えば、ピーク波長が２４０ｎｍ以上かつ３００ｎｍ以下の範囲になる紫外光を照射する。また、光源モジュール２１は、面１６が向く側へ紫外光を照射し、移動体２が位置する側とは反対側へ紫外光を照射する。このため、図１乃至図３の一例では、移動ユニット１の高さ方向の下側へ向かって、光源モジュール２１から紫外光が照射される。

【0024】

また、ある一例では、光源モジュール２１から照射される紫外光の配光特性において、移動ユニット１の光源モジュール２１の直下（高さ方向の下側）を０°とした場合、光源モジュール２１から照射される光の角度が±４０°以下となる範囲では、光源モジュール２１から照射される紫外光の照度が、最大照度の９０％以上となる。また、光源モジュール２１から照射される紫外光の照度が最大照度となる配光角度は－４０°～４０°の範囲内に含まれる（例えば、０°）。なお、ここでの最大照度は、光源モジュール２１の配光特性において、最も照度が高くなる配光角度での照度を指す。すなわち、光源モジュール２１の横方向及び奥行方向に沿う仮想面（ＸＹ平面）を規定した場合、仮想面に対する高さ方向の下側への傾斜角が５０°以上となる範囲では、光源モジュール２１からの紫外光の照度が、最大照度の９０％以上となる。

【0025】

本実施形態では、移動体２を移動（飛行）させながら、光源モジュール２１から紫外光を照射することにより、空気や照射対象物に含まれるウイルス及び菌（細菌）等の活動が抑制される。これにより、移動体２を移動させている環境において、空気や照射対象物の除菌が行われる。ここで、“除菌”とは、空気中に存在するウイルス及び菌（細菌）等を不活性化すること等を意味し、“除菌”の代わりに“殺菌”、“滅菌”及び“減菌”等といった用語を用いることも可能である。このため、実施形態では、“除菌”という用語を用いるが、“除菌”という用語を、“殺菌”、“滅菌”及び“減菌”等に置き換え可能である。

【0026】

バッテリ２２は、光源モジュール２１を作動させる電力を供給する。バッテリ２２からの電力によって光源モジュール２１が作動されることにより、発光素子２５が発光し、前述のようにして光源モジュール２１から紫外光が照射される。また、回路基板２３は、光源モジュール２１への電力の供給経路において、バッテリ２２と光源モジュール２１の間に配置される回路等を、形成し、バッテリ２２から出力された電力を回路基板２３で変換して光源モジュール２１へ供給する。

【0027】

また、本実施形態では、図１乃至図３の一例のように、移動体２に脚４１が設けられることが、好ましい。図１乃至図３の一例では、脚４１として、４つの脚４１Ａ～４１Ｄが設けられる。脚４１のそれぞれは、本体部３に接続される。本体部３では、高さ方向の下側を向く面に、脚４１のそれぞれが接続される。

【0028】

図１乃至図３の一例では、脚４１Ａ，４１Ｂのそれぞれの本体部３への接続位置は、移動体２の奥行方向の一方側へ、アタッチメント１０及び光源モジュール２１から離れて位置する。そして、脚４１Ｃ，４１Ｄのそれぞれの本体部３への接続位置は、移動体２の奥行方向について、脚４１Ａ，４１Ｂの本体部３への接続位置とは反対側へ、アタッチメント１０及び光源モジュール２１から離れて位置する。また、脚４１Ａ，４１Ｃのそれぞれの本体部３への接続位置は、移動体２の横方向の一方側へ、アタッチメント１０及び光源モジュール２１から離れて位置する。そして、脚４１Ｂ，４１Ｄのそれぞれの本体部３への接続位置は、移動体２の横方向について、脚４１Ａ，４１Ｃの本体部３への接続位置とは反対側へ、アタッチメント１０及び光源モジュール２１から離れて位置する。

【0029】

また、図１乃至図３の一例では、脚４１のそれぞれは、展開状態（図３の実線で示す状態）と折畳み状態（図３の破線で示す状態）との間で変化可能である。図１では、脚４１のそれぞれは、展開状態で示される。また、図２では、脚４１Ｃの展開状態を実線で、脚４１Ｃの折畳み状態を破線で示し、脚４１Ａは、展開状態で示す。

【0030】

脚４１のそれぞれは、展開状態において、本体部３への接続位置から、移動ユニット１の高さ方向の下側へ向かって延設される。そして、展開状態では、脚４１のそれぞれは、アタッチメント１０及び光源モジュール２１を超えて、高さ方向の下側へ延設される。このため、脚４１の展開状態では、脚４１のそれぞれにおいて本体部３への接続位置とは反対側の端は、アタッチメント１０及び光源モジュール２１に対して、移動ユニット１の高さ方向の下側へ位置する。したがって、脚４１のそれぞれは、展開状態おいて、アタッチメント１０及び光源モジュール２１に比べて高さ方向の下側へ突出し、本体部３から離れた位置まで延設される。

【0031】

折畳み状態では、脚４１のそれぞれは、本体部３において高さ方向の下側を向く面に沿って、本体部３への接続位置から延設される。そして、移動ユニット１の横方向及び奥行方向に沿う仮想面（ＸＹ平面）を規定した場合、折畳み状態では、脚４１のそれぞれは、仮想面に沿って延設される。折畳み状態では、脚４１のそれぞれは、本体部３への接続位置から接続位置とは反対側の端まで、アタッチメント１０及び光源モジュール２１に対して、高さ方向の上側に位置する。脚４１の折畳み状態では、高さ方向からの投影において、脚４１のそれぞれは、アタッチメント１０及び光源モジュール２１とは重ならない。このため、脚４１の折畳み状態において、脚４１のいずれもが、アタッチメント１０及び光源モジュール２１と接触せず、アタッチメント１０及び光源モジュール２１と干渉しない。

【0032】

また、脚４１の折畳み状態では、高さ方向からの投影において、脚４１のそれぞれの全体が、本体部３が投影される範囲に位置する。すなわち、脚４１の折畳み状態では、高さ方向からの投影において、脚４１のそれぞれの全体が、本体部３と重なる。したがって、脚４１の折畳み状態において、脚４１のそれぞれは、本体部３の外周から外周側へ突出しない。

【0033】

図１乃至図３の一例では、脚４１Ａの折畳み状態において、脚４１Ａは、本体部３への接続位置から、移動体２の横方向に沿って、脚４１Ｂの本体部３への接続位置が位置する側へ延設される。そして、脚４１Ａの折畳み状態では、脚４１Ａの全体が、奥行方向について、アタッチメント１０及び光源モジュール２１に対して、脚４１Ａ，４１Ｂの本体部３への接続位置が位置する側へ離れて位置する。また、脚４１Ｂの折畳み状態において、脚４１Ｂは、本体部３への接続位置から、移動体２の奥行方向に沿って、脚４１Ｄの本体部３への接続位置が位置する側へ延設される。そして、脚４１Ｂの折畳み状態では、脚４１Ｂの全体が、横方向について、アタッチメント１０及び光源モジュール２１に対して、脚４１Ｂ，４１Ｄの本体部３への接続位置が位置する側へ離れて位置する。

【0034】

また、脚４１Ｃの折畳み状態において、脚４１Ｃは、本体部３への接続位置から、移動体２の奥行方向に沿って、脚４１Ａの本体部３への接続位置が位置する側へ延設される。そして、脚４１Ｃの折畳み状態では、脚４１Ｃの全体が、横方向について、アタッチメント１０及び光源モジュール２１に対して、脚４１Ａ，４１Ｃの本体部３への接続位置が位置する側へ離れて位置する。また、脚４１Ｄの折畳み状態において、脚４１Ｄは、本体部３への接続位置から、移動体２の横方向に沿って、脚４１Ｃの本体部３への接続位置が位置する側へ延設される。そして、脚４１Ｄの折畳み状態では、脚４１Ｄの全体が、奥行方向について、アタッチメント１０及び光源モジュール２１に対して、脚４１Ｃ，４１Ｄの本体部３への接続位置が位置する側へ離れて位置する。

【0035】

なお、折畳み状態における脚４１の配置は、図３の一例における配置に、限るものではない。図４に示すある一例では、移動ユニット１の横方向に沿ったアタッチメント１０の寸法が、移動ユニット１の奥行方向に沿ったアタッチメント１０の寸法に比べて、大きい。そして、移動ユニット１の横方向に沿った光源モジュール２１の寸法が、移動ユニット１の奥行方向に沿った光源モジュール２１の寸法に比べて、大きい。図４では、高さ方向の下側から視た状態で、移動ユニット１が示される。また、図４では、脚４１のそれぞれの展開状態を実線で示し、脚４１のそれぞれの折畳み状態を破線で示す。

【0036】

図４の一例でも、脚４１の折畳み状態において、脚４１のいずれもが、アタッチメント１０及び光源モジュール２１と干渉しない。このため、脚４１の折畳み状態では、高さ方向からの投影において、脚４１のそれぞれは、アタッチメント１０及び光源モジュール２１とは重ならない。また、図４の一例でも、脚４１の折畳み状態において、脚４１のそれぞれは、本体部３の外周から外周側へ突出しない。すなわち、脚４１の折畳み状態では、高さ方向からの投影において、脚４１のそれぞれの全体が、本体部３と重なる。

【0037】

ただし、図４の一例では、脚４１Ａの折畳み状態において、脚４１Ａは、本体部３への接続位置から、移動体２の横方向に沿って、脚４１Ｂの本体部３への接続位置が位置する側へ延設される。また、脚４１Ｂの折畳み状態において、脚４１Ｂは、本体部３への接続位置から、移動体２の横方向に沿って、脚４１Ａの本体部３への接続位置が位置する側へ延設される。そして、脚４１Ａ，４１Ｂの折畳み状態では、脚４１Ａの全体、及び、脚４１Ｂの全体が、奥行方向について、アタッチメント１０及び光源モジュール２１に対して、脚４１Ａ，４１Ｂの本体部３への接続位置が位置する側へ離れて位置する。

【0038】

また、図４の一例では、脚４１Ｃの折畳み状態において、脚４１Ｃは、本体部３への接続位置から、移動体２の横方向に沿って、脚４１Ｄの本体部３への接続位置が位置する側へ延設される。また、脚４１Ｄの折畳み状態において、脚４１Ｄは、本体部３への接続位置から、移動体２の横方向に沿って、脚４１Ｃの本体部３への接続位置が位置する側へ延設される。そして、脚４１Ｃ，４１Ｄの折畳み状態では、脚４１Ｃの全体、及び、脚４１Ｄの全体が、奥行方向について、アタッチメント１０及び光源モジュール２１に対して、脚４１Ｃ，４１Ｄの本体部３への接続位置が位置する側へ離れて位置する。

【0039】

移動体２に、脚４１が折畳まれるように配置した場合、移動中の振動等の要因によって脚４１が折畳まれた状態から、下がってしまうことが考えられる。このように脚４１が下がった場合、脚４１が光源モジュール２１から照射された光を遮ってしまい、照射対象に十分光が届かない虞がある。図２、図３のように脚４１が折畳まれるように配置した場合、アタッチメント１０の周囲の全方向において脚４１が光を遮ってしまう虞がある。そのため、図４のようにアタッチメント１０の奥行方向両側にのみ折畳まれるように脚４１を配置し、光源モジュール２１の主とする光照射方向を横方向とすることで、脚４１によって照射対象まで十分光が届かなくなる事態が発生することを抑制することが可能となる。なお、アタッチメント１０の横方向両側にのみ折畳まれるように脚４１を配置し、光源モジュール２１の主とする光照射方向を奥行方向とすることでも同様の効果を得られる。なお、ここでの光源モジュール２１の主とする光照射方向とは、光源モジュール２１において、照射される光の強度が強い方向（配光が強い方向）を指す。

【0040】

また、本実施形態では、高さ方向からの投影において、バッテリ（第２のバッテリ）２２の少なくとも一部は、光源モジュール２１と重ならないことが、好ましい。図１乃至図３の一例では、高さ方向からの投影において、光源モジュール２１と重ならない部分が、バッテリ２２に存在する。また、高さ方向からの投影において、回路基板２３の少なくとも一部が、光源モジュール２１と重ならないことが、好ましい。このようにバッテリ２２を配置することで、光源モジュール２１と、バッテリ２２と、の間での熱のやり取りを低減させることが可能となる。例えば、バッテリ２２で発生した熱が光源モジュール２１へ届いて、光源モジュール２１の温度が上昇することを抑制することが期待できる。

【0041】

図５は、移動体２を移動させる駆動系統、移動体２の電力系統、及び、光源モジュール２１を作動させる電力系統の一例を示す。図５に示すように、移動体２には、駆動回路３１及び制御回路３２が搭載される。駆動回路３１は、駆動部材６への電力の供給経路において、バッテリ７と駆動部材６のそれぞれとの間に配置される。制御回路３２は、プロセッサ又は集積回路、及び、メモリ等の記憶媒体から構成される。制御回路３２を構成するプロセッサ又は集積回路は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、マイコン、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、及び、ＤＳＰ（Digital Signal processor）等のいずれかを含む。制御回路３２は、集積回路等を１つのみ備えてもよく、集積回路等を複数備えてもよい。また、制御回路３２は、記憶媒体を１つのみ備えてもよく、記憶媒体を複数備えてもよい。

【0042】

制御回路３２は、駆動回路３１の駆動状態を制御することにより、駆動部材６のそれぞれへの電力の供給を制御し、プロペラ５のそれぞれの回転動作を制御する。制御回路３２による制御によって、駆動部材６のそれぞれでは、バッテリ（第１のバッテリ）７からの電力が供給されている状態とバッテリ７からの電力が供給されない状態との間が、切替えられる。このため、制御回路３２による制御によって、プロペラ５のそれぞれで、回転している状態と回転が停止している状態との間が、切替えられる。駆動回路３１は、バッテリ７からの電力を駆動部材６のそれぞれに対応した電圧に変圧し、変圧した電力を駆動部材６のそれぞれに供給する。また、ある一例では、駆動部材６のそれぞれは、交流電力の供給によって、駆動される。この場合、駆動回路３１は、バッテリ７からの直流電力を交流電力にＤＣ／ＡＣ変換し、変換した交流電力を駆動部材６のそれぞれに供給する。なお、バッテリ７からの直流電力は、ＤＣ／ＤＣ変換し、変換した直流電力を駆動部材６のそれぞれに供給されてもよい。

【0043】

アタッチメント１０に設置される回路基板２３は、リレー回路３５及び電流調整回路３６を備える。リレー回路３５の動作状態が変化することにより、バッテリ（第２のバッテリ）２２から光源モジュール２１に電力が供給されている状態とバッテリ２２から光源モジュール２１に電力が供給されていない状態との間が、切替えられる。したがって、リレー回路３５の動作状態に対応して、光源モジュール２１から紫外光が照射されている状態と光源モジュール２１から紫外光が照射されていない状態との間が、切替えられる。ある一例では、リモコンから無線で送信される操作信号に基づいて、リレー回路３５の動作状態が切替えられ、光源モジュール２１からの紫外光の照射のオンオフが切替えられる。電流調整回路３６は、例えば、抵抗回路である。電流調整回路３６によって、光源モジュール２１へ電力が供給されている状態において、光源モジュール２１での過電流が防止される。

【0044】

前述のように本実施形態では、移動体２を移動させる動力を発生する駆動部材６、及び、駆動部材６を駆動させる電力を供給するバッテリ（第１のバッテリ）７が、移動体２に搭載される。そして、移動体２に取付けられるアタッチメント１０に、紫外光を照射する光源モジュール２１、及び、光源モジュール２１を作動させる電力を供給するバッテリ（第２のバッテリ）２２が、設置される。このため、紫外光を照射可能な光源モジュール２１を既存の移動体２に新たに追加する場合でも、アタッチメント１０に設置されるバッテリ２２から光源モジュール２１に、電力が供給されるため、移動体２に搭載されるバッテリ７から光源モジュール２１に、電力を供給する必要はない。すなわち、移動体２のバッテリ７から光源モジュール２１への電力の供給経路等を、新たに形成する必要がない。

【0045】

本実施形態では、前述のように、移動体２とは別体のアタッチメント１０に光源モジュール２１及びバッテリ２２を設置することにより、光源モジュール２１に電力を供給する電力系統は、移動体２を移動させる駆動系統及び移動体２の電力系統から、独立して形成される。これにより、既存の移動体２の駆動系統及び電力系統等の構成を大きく（ほとんど）変更することなく、光源モジュール２１を作動させる電力を、確保可能となる。既存の移動体２を移動させる構成をほとんど変更することなく、光源モジュール２１を作動させる電力が確保されるため、紫外光を照射可能な光源モジュール２１を、移動体２に容易に追加可能となる。

【0046】

また、本実施形態では、アタッチメント１０は、移動体２との間に空間を有する状態で、移動体２に支持される。これにより、アタッチメント１０において、移動体２が位置する側を向く部分（例えば、面１５）に、バッテリ２２及び回路基板２３を設置可能となる。これにより、アタッチメント１０に、光源モジュール２１に電力を供給するバッテリ２２、及び、バッテリ２２と光源モジュール２１との間に設けられる回路基板２３を、光源モジュール２１に加えて、容易に設置可能となる。また、光源モジュール２１とバッテリ２２と回路基板２３との全てを同一の側（面１６）に配置する必要がなくなるため、光源モジュール２１を大きくすることができ、光源モジュール２１から照射される紫外光の強度を高くすることが可能となる。

【0047】

また、光源モジュール２１は、アタッチメント１０において、移動体２が位置する側とは反対側を向く面（第２の面）１６に設置される。そして、バッテリ２２は、アタッチメント１０において、移動体２と対向する面（第１の面）１５に設置される。アタッチメント１０の面１６に、光源モジュール２１が設置されるため、光源モジュール２１から照射される紫外光が移動体２によって遮断されることが、有効に防止される。これにより、光源モジュール２１からの紫外光が、適切に照射され、移動体２を移動させている環境において、紫外光による除菌が適切に行われる。

【0048】

また、本実施形態では、移動ユニット１の高さ方向からの投影において、バッテリ（第２のバッテリ）２２の少なくとも一部を、光源モジュール２１と重ならない構成にすることが、好ましい。このような構成にすることにより、光源モジュール２１（発光素子２５）が点灯している状態において、光源モジュール２１で発生した熱のバッテリ２２への影響が、低減される。同様に、移動ユニット１の高さ方向からの投影において、回路基板２３の少なくとも一部を、光源モジュール２１と重ならない構成にすることが、好ましい。このような構成にするにより、光源モジュール２１（発光素子２５）が点灯している状態において、光源モジュール２１で発生した熱のバッテリ２２への影響が、低減される。

【0049】

また、本実施形態のある一例では、移動体２の本体部３に、脚４１が接続される。そして、展開状態では、脚４１のそれぞれは、アタッチメント１０及び光源モジュール２１を超えて、高さ方向の下側へ延設され、アタッチメント１０及び光源モジュール２１に比べて、本体部３から離れた位置まで延設される。飛行している移動体２が地上に着陸する際には、脚４１のそれぞれは、展開状態になり、脚４１のそれぞれにおいて本体部３への接続位置とは反対側の端を、地面等に接触させる。これにより、移動体２（移動ユニット１）の着陸において、光源モジュール２１と地面等との接触が有効に防止され、光源モジュール２１の破損等が有効に防止される。

【0050】

また、脚４１のそれぞれは、本体部３において高さ方向の下側を向く面に沿って延設される折畳み状態に、展開状態から変化可能である。このため、移動ユニット１を搬送する際には、脚４１を折畳み状態に変化させて移動ユニット１を搬送することにより、脚４１に起因する作業性の低下が、有効に抑制される。また、脚４１が折畳み状態に変化可能であるため、移動ユニット１の搬送において、脚４１を本体部３から取外す必要がない。したがって、移動ユニット１を搬送する作業における手間が、低減される。

【0051】

また、脚４１の折畳み状態では、高さ方向からの投影において、脚４１のそれぞれは、アタッチメント１０及び光源モジュール２１とは重ならない。これにより、脚４１を展開状態と折畳み状態との間で変化させても、脚４１のそれぞれの光源モジュール２１等への干渉が、有効に防止され、脚４１に起因する光源モジュール２１の破損等が、有効に防止される。

【0052】

また、脚４１の折畳み状態において、脚４１のそれぞれは、本体部３の外周から外周側へ突出しない。すなわち、脚４１の折畳み状態では、高さ方向からの投影において、脚４１のそれぞれの全体が、本体部３と重なる。このため、移動ユニット１の搬送において、脚４１に起因する作業性の低下が、さらに有効に抑制される。したがって、移動ユニット１を搬送する作業における作業性が、さらに向上する。

【0053】

また、脚４１の折畳み状態において、脚４１のそれぞれは本体部３の外周から外周側へ突出しないため、脚４１のそれぞれを伸縮される機構等を、移動体２に設ける必要はない。これにより、移動体２の重量が増大すること等が、有効に防止される。

【0054】

また、ある一例では、移動ユニット１において、アタッチメント１０、又は、アタッチメント１０の近傍に、ファン（図示しない）が設けられる。この場合、ファンは、例えば、アタッチメント１０（例えば、面１５や面１６）、又は、アタッチメント１０と移動体２との間を接続する支持ブラケット１３に、取付けられる。ファンが駆動されることにより、光源モジュール２１及びバッテリ２２等へファンから向かう空気の流れが、発生する。光源モジュール２１が作動し（点灯し）、光源モジュール２１から紫外光が照射されている状態では、ファンが駆動され、ファンから光源モジュール２１等へ向かって、空気が流れる。そして、光源モジュール２１及びバッテリ２２等は、ファンからの空気によって、冷却される。

【0055】

ファンが設けられる一例では、ファンを駆動させる電力は、バッテリ２２から供給される。そして、回路基板２３には、バッテリ２２からのファンに電力が供給されている状態とバッテリ２２からファンに電力が供給されていない状態との間を切替えるリレー回路等が、設けられる。また、回路基板２３には、バッテリ７からの電力をファンに対応した電圧に変圧する変圧回路が、設けられる。また、交流電力の供給によってファンが駆動される場合、回路基板２３には、バッテリ２２からの直流電力を交流電力にＤＣ／ＡＣ変換する変換回路等が、設けられる。なお、このファンを駆動させる電力は、バッテリ７から供給されてもよい。このとき、ファンの駆動機構として、駆動部材６と同じものを使用してもよい。このように構成することで、駆動回路３１によってファンを駆動することが可能となる。

【0056】

また、ある一例では、移動体２に、カメラ等の撮影機器が搭載される。この場合、移動体２に搭載される制御回路３２等が、撮影機器によって撮影された画像データを取得する。そして、制御回路３２は、移動ユニット１とは別体のサーバ等の処理装置へ、取得した画像データを、無線通信によって送信する。そして、処理装置は、取得した画像データを、モニタ等の表示機器に表示させる。これにより、移動体２に搭載される撮影機器が撮影した画像等を、表示機器に表示可能となる。

【0057】

これら少なくとも一つの実施形態によれば、移動体を移動させる動力を発生する駆動部材、及び、駆動部材を駆動させる電力を供給する第１のバッテリが、移動体に搭載される。そして、移動体に取付けられるアタッチメントに、紫外光を照射する光源モジュール、及び、光源モジュールを作動させる電力を供給する第２のバッテリが、設置される。これにより、既存の移動体を移動させる構成をほとんど変更することなく、紫外光を照射可能な光源モジュールを作動させる電力が確保される移動ユニット、及び、移動体のアタッチメントを提供することができる。

【0058】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0059】

１…移動ユニット、２…移動体、５…プロペラ、６…駆動部材、７…バッテリ（第１のバッテリ）、１０…アタッチメント、１１…取付けバー、１５…面（第１の面）、１６…面（第２の面）、２１…光源モジュール、２２…バッテリ（第２のバッテリ）、２３…回路基板、４１（４１Ａ～４１Ｄ）…脚。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】