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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024119584
(43)【公開日】2024-09-03
(54)【発明の名称】モータ
(51)【国際特許分類】
H02K 1/2791 20220101AFI20240827BHJP
【ＦＩ】
H02K1/2791
【審査請求】未請求
【請求項の数】25
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023026589
(22)【出願日】2023-02-22
(71)【出願人】
【識別番号】000004260
【氏名又は名称】株式会社デンソー
(74)【代理人】
【識別番号】110001519
【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】矢頭 大侑
(72)【発明者】
【氏名】井上 義康
(72)【発明者】
【氏名】今野 洋平
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 謙吾
【テーマコード（参考）】
5H622
【Ｆターム（参考）】
5H622CA02
5H622CA05
5H622CA10
5H622PP19
(57)【要約】
【課題】一例として、支持部材の軽量化と支持部材の剛性確保とを両立させつつ、接着材のひずみを抑制することができるモータを提供する。
【解決手段】モータは、シャフトと、シャフトと同軸上に設けられたステータと、ステータの周囲に設けられたロータヨーク４６と、シャフトに対してロータヨーク４６を支持する支持部材４４とを備える。支持部材４４は、ロータヨーク４６の径方向にロータヨーク４６と対向する対向部８０を有する。ロータヨーク４６の内周面９０には、対向部８０と内周面９０とを接着する接着材９６を収容する溝９２が形成されている。
【選択図】図７
【解決手段】モータは、シャフトと、シャフトと同軸上に設けられたステータと、ステータの周囲に設けられたロータヨーク４６と、シャフトに対してロータヨーク４６を支持する支持部材４４とを備える。支持部材４４は、ロータヨーク４６の径方向にロータヨーク４６と対向する対向部８０を有する。ロータヨーク４６の内周面９０には、対向部８０と内周面９０とを接着する接着材９６を収容する溝９２が形成されている。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
シャフト（３２）と、
前記シャフトと同軸上に設けられたステータ（２２）と、
前記ステータの周囲に設けられたロータヨーク（４６）と、
前記シャフトに対して前記ロータヨークを支持する支持部材（４４）と、
を備え、
前記支持部材は、前記ロータヨークの径方向に前記ロータヨークと対向する対向部（８０）を有し、
前記ロータヨークにおける前記対向部と対向する対向面（９０；９８）には、前記対向部と前記対向面とを接着する接着材（９６）を収容する溝（９２）が形成されている、
モータ（１０）。
前記シャフトと同軸上に設けられたステータ（２２）と、
前記ステータの周囲に設けられたロータヨーク（４６）と、
前記シャフトに対して前記ロータヨークを支持する支持部材（４４）と、
を備え、
前記支持部材は、前記ロータヨークの径方向に前記ロータヨークと対向する対向部（８０）を有し、
前記ロータヨークにおける前記対向部と対向する対向面（９０；９８）には、前記対向部と前記対向面とを接着する接着材（９６）を収容する溝（９２）が形成されている、
モータ（１０）。
【請求項2】
前記対向面には、ロータマグネット（４８）が設けられており、
前記溝は、前記ロータマグネットに対して前記ロータヨークの軸方向にずれた位置に形成されている、
請求項１に記載のモータ。
前記溝は、前記ロータマグネットに対して前記ロータヨークの軸方向にずれた位置に形成されている、
請求項１に記載のモータ。
【請求項3】
前記溝は、前記支持部材の軸方向における前記対向部の長さの範囲に収まっている、
請求項１に記載のモータ。
請求項１に記載のモータ。
【請求項4】
前記溝は、前記ロータヨークの周方向に沿って環状に形成されている、
請求項１に記載のモータ。
請求項１に記載のモータ。
【請求項5】
前記ロータヨークにおける前記対向面とは反対側の面には、ロータマグネットが設けられており、
前記溝及び前記ロータマグネットの互いの一部は、前記ロータヨークの軸方向にオーバーラップしている、
請求項１に記載のモータ。
前記溝及び前記ロータマグネットの互いの一部は、前記ロータヨークの軸方向にオーバーラップしている、
請求項１に記載のモータ。
【請求項6】
前記対向面には、前記ロータヨークの軸方向に並ぶ複数の前記溝が形成されている、
請求項１に記載のモータ。
請求項１に記載のモータ。
【請求項7】
前記対向面には、前記ロータヨークの周方向に並ぶ複数の前記溝が形成されている、
請求項１に記載のモータ。
請求項１に記載のモータ。
【請求項8】
前記対向面には、前記ロータヨークの周方向に並ぶ複数のロータマグネットが設けられており、
各前記溝は、前記ロータヨークの周方向における各前記ロータマグネットの幅の範囲に収まっている、
請求項７に記載のモータ。
各前記溝は、前記ロータヨークの周方向における各前記ロータマグネットの幅の範囲に収まっている、
請求項７に記載のモータ。
【請求項9】
前記対向面には、前記ロータヨークの周方向に並ぶ複数のロータマグネットが設けられており、
前記対向面における隣り合う前記溝の間の領域は、隣り合う前記ロータマグネットの磁束経路に位置する、
請求項７に記載のモータ。
前記対向面における隣り合う前記溝の間の領域は、隣り合う前記ロータマグネットの磁束経路に位置する、
請求項７に記載のモータ。
【請求項10】
各前記溝は、前記ロータヨークの軸方向一方側に開放する開放部を有する、
請求項７に記載のモータ。
請求項７に記載のモータ。
【請求項11】
前記対向面には、ロータマグネットが設けられており、
複数の前記溝は、前記ロータマグネットに対して前記ロータヨークの軸方向にずれた位置に形成されており、
各前記溝は、前記ロータマグネットの側に向かうに従って前記ロータヨークの周方向における幅が狭くなるテーパ状に形成されている、
請求項７に記載のモータ。
複数の前記溝は、前記ロータマグネットに対して前記ロータヨークの軸方向にずれた位置に形成されており、
各前記溝は、前記ロータマグネットの側に向かうに従って前記ロータヨークの周方向における幅が狭くなるテーパ状に形成されている、
請求項７に記載のモータ。
【請求項12】
前記対向面には、前記ロータヨークの周方向に並ぶ複数のロータマグネットが設けられており、
各前記溝は、隣り合う前記ロータマグネットの磁束経路から外れている、
請求項７に記載のモータ。
各前記溝は、隣り合う前記ロータマグネットの磁束経路から外れている、
請求項７に記載のモータ。
【請求項13】
前記対向面には、前記ロータヨークの径方向に前記対向部と当接する当接部（９４）が形成されている、
請求項１に記載のモータ。
請求項１に記載のモータ。
【請求項14】
前記当接部は、前記溝に対して前記ロータヨークの軸方向にずれた位置に形成されている、
請求項１３に記載のモータ。
請求項１３に記載のモータ。
【請求項15】
前記対向面には、ロータマグネットが設けられており、
前記当接部は、前記ロータマグネットに対して前記ロータヨークの軸方向にずれた位置に形成されている、
請求項１３に記載のモータ。
前記当接部は、前記ロータマグネットに対して前記ロータヨークの軸方向にずれた位置に形成されている、
請求項１３に記載のモータ。
【請求項16】
前記当接部は、前記溝に対する前記ロータヨークの軸方向一方側の位置に形成された第１当接部と、
前記溝に対する前記ロータヨークの軸方向他方側の位置に形成された第２当接部と、を有する、
請求項１３に記載のモータ。
前記溝に対する前記ロータヨークの軸方向他方側の位置に形成された第２当接部と、を有する、
請求項１３に記載のモータ。
【請求項17】
前記当接部は、前記ロータヨークの周方向に沿って環状に形成されている、
請求項１３に記載のモータ。
請求項１３に記載のモータ。
【請求項18】
前記対向面には、前記ロータヨークの周方向に並ぶ複数のロータマグネットが設けられており、
前記対向面には、前記ロータヨークの周方向に並ぶ複数の前記当接部が形成されており、
各前記当接部は、隣り合う前記ロータマグネットの間の範囲に跨って形成されている、
請求項１３に記載のモータ。
前記対向面には、前記ロータヨークの周方向に並ぶ複数の前記当接部が形成されており、
各前記当接部は、隣り合う前記ロータマグネットの間の範囲に跨って形成されている、
請求項１３に記載のモータ。
【請求項19】
各前記当接部は、隣り合う前記ロータマグネットの磁束経路に位置する、
請求項１８に記載のモータ。
請求項１８に記載のモータ。
【請求項20】
前記対向面には、前記ロータヨークの周方向に並ぶ複数の前記当接部が形成されており、
前記溝は、隣り合う前記当接部の間において前記ロータヨークの軸方向一方側の端部に開放されている、
請求項１３に記載のモータ。
前記溝は、隣り合う前記当接部の間において前記ロータヨークの軸方向一方側の端部に開放されている、
請求項１３に記載のモータ。
【請求項21】
前記対向面には、前記ロータヨークの周方向に並ぶ複数の前記溝が形成されており、
前記当接部は、前記対向面における隣り合う前記溝の間の領域に形成されている、
請求項１３に記載のモータ。
前記当接部は、前記対向面における隣り合う前記溝の間の領域に形成されている、
請求項１３に記載のモータ。
【請求項22】
前記当接部は、前記ロータヨークの一部が前記ロータヨークの径方向に膨出する凸部によって形成されている、
請求項１３に記載のモータ。
請求項１３に記載のモータ。
【請求項23】
前記対向面には、前記ロータヨークの周方向に並ぶ複数のロータマグネットが設けられており、
前記対向面には、前記ロータヨークの周方向に並ぶ複数の前記凸部が形成されており、
各前記凸部は、前記ロータヨークの周方向における各前記ロータマグネットの幅の範囲に収まっている、
請求項２２に記載のモータ。
前記対向面には、前記ロータヨークの周方向に並ぶ複数の前記凸部が形成されており、
各前記凸部は、前記ロータヨークの周方向における各前記ロータマグネットの幅の範囲に収まっている、
請求項２２に記載のモータ。
【請求項24】
前記対向部は、前記ロータヨークの径方向内側に位置し、
前記対向面は、前記ロータヨークの内周面（９０）である、
請求項１に記載のモータ。
前記対向面は、前記ロータヨークの内周面（９０）である、
請求項１に記載のモータ。
【請求項25】
前記対向部は、前記ロータヨークの径方向外側に位置し、
前記対向面は、前記ロータヨークの外周面（９８）である、
請求項１に記載のモータ。
前記対向面は、前記ロータヨークの外周面（９８）である、
請求項１に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、モータに関する。
【背景技術】
【0002】
モータとしては、例えば、次のものが知られている。すなわち、特許文献１には、シャフトと、シャフトと同軸上に設けられたステータと、ステータの周囲に設けられたロータヨークと、シャフトに対してロータヨークを支持する支持部材とを備えるモータが開示されている。支持部材は、ロータヨークの径方向にロータヨークと対向する対向部を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－０２０６３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記モータにおいては、支持部材の軽量化と支持部材の剛性確保とを両立させることを求められることがある。また、ロータヨークにおける対向部と対向する対向面と、対向部とを接着材によって接着する場合、接着材のひずみを抑制することを求められることがある。
【0005】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、一例として、支持部材の軽量化と支持部材の剛性確保とを両立させつつ、接着材のひずみを抑制することができるモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
請求項１に係る発明は、シャフトと、前記シャフトと同軸上に設けられたステータと、前記ステータの周囲に設けられたロータヨークと、前記シャフトに対して前記ロータヨークを支持する支持部材と、を備え、前記支持部材が、前記ロータヨークの径方向に前記ロータヨークと対向する対向部を有し、前記ロータヨークにおける前記対向部と対向する対向面に、前記対向部と前記対向面とを接着する接着材を収容する溝が形成されているモータである。
【0007】
請求項１に係る発明では、溝が、ロータヨークの対向面に形成されている。したがって、例えば、溝が対向部に形成されている場合に比して、対向部の剛性、ひいては、支持部材の剛性を確保することができる。つまり、対向部以外の部位が肉抜きされることにより支持部材の軽量化が図られる場合でも、支持部材の剛性を確保することができる。これにより、支持部材の軽量化と支持部材の剛性確保とを両立することができる。
【0008】
また、例えば、ロータヨークが支持部材に比して熱膨張率の低い材料で形成された場合において、温度変化の大きい環境でも、例えば、溝が支持部材の対向部に形成された場合に比して、溝に収容された接着材のひずみを抑制することができる。
【0009】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記対向面に、ロータマグネットが設けられており、前記溝が、前記ロータマグネットに対して前記ロータヨークの軸方向にずれた位置に形成されているモータである。
【0010】
請求項２に係る発明では、溝が、ロータマグネットに対してロータヨークの軸方向にずれた位置に形成されている。したがって、例えば、溝がロータマグネットと重なる位置に形成されている場合に比して、ロータヨークにおける磁気回路部の厚みが減少することを抑制することができる。これにより、モータの磁気特性と、ロータヨークに対するロータマグネットの支持剛性とを確保することができる。
【0011】
請求項３に係る発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記溝が、前記支持部材の軸方向における前記対向部の長さの範囲に収まっているモータである。
【0012】
請求項３に係る発明では、溝が、支持部材の軸方向における対向部の長さの範囲に収まっている。したがって、例えば、溝が対向部の長さの範囲を超えて形成されている場合に比して、適切な量の接着材によって、支持部材に対するロータヨークの接着強度を確保することができる。
【0013】
請求項４に係る発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記溝が、前記ロータヨークの周方向に沿って環状に形成されているモータである。
【0014】
請求項４に係る発明では、溝が、ロータヨークの周方向に沿って環状に形成されている。したがって、ロータヨークの重心をロータヨークの回転軸の中心に合わせることができる。これにより、ロータの回転バランスを確保することができ、溝の加工性も確保することができる。
【0015】
請求項５に係る発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記ロータヨークにおける前記対向面とは反対側の面に、ロータマグネットが設けられており、前記溝及び前記ロータマグネットの互いの一部が、前記ロータヨークの軸方向にオーバーラップしているモータである。
【0016】
請求項５係る発明では、溝及びロータマグネットの互いの一部が、ロータヨークの軸方向にオーバーラップしている。したがって、例えば、溝及びロータマグネットがロータヨークの軸方向にずれている場合に比して、ロータを軸方向に小型化することができる。
【0017】
請求項６に係る発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記対向面に、前記ロータヨークの軸方向に並ぶ複数の前記溝が形成されているモータである。
【0018】
請求項６に係る発明では、対向面に、ロータヨークの軸方向に並ぶ複数の溝が形成されている。したがって、例えば、複数の溝の幅を有する一つの溝が形成されている場合に比して、ロータヨークの軸方向に沿った各溝の幅を狭めることができる。これにより、ロータヨークの剛性を向上させることができる。
【0019】
請求項７に係る発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記対向面に、前記ロータヨークの周方向に並ぶ複数の前記溝が形成されているモータである。
【0020】
請求項７に係る発明では、複数の溝が、ロータヨークの周方向に並んで形成されている。したがって、隣り合う溝の間でロータヨークの肉厚を確保することができる。これにより、例えば、溝がロータヨークの周方向に環状に形成されている場合に比して、ロータヨークの剛性を向上させることができる。
【0021】
請求項８に係る発明は、請求項７に記載のモータにおいて、前記対向面に、前記ロータヨークの周方向に並ぶ複数のロータマグネットが設けられており、各前記溝が、前記ロータヨークの周方向における各前記ロータマグネットの幅の範囲に収まっているモータである。
【0022】
請求項８に係る発明では、各溝が、ロータヨークの周方向における各ロータマグネットの幅の範囲に収まっている。したがって、溝が形成されたことによる剛性低下分をロータマグネットによって補うことができる。これにより、ロータヨークの剛性を確保することができる。
【0023】
請求項９に係る発明は、請求項７に記載のモータにおいて、前記対向面に、前記ロータヨークの周方向に並ぶ複数のロータマグネットが設けられており、前記対向面における隣り合う前記溝の間の領域が、隣り合う前記ロータマグネットの磁束経路に位置するモータである。
【0024】
請求項９に係る発明では、対向面における隣り合う溝の間の領域が、隣り合うロータマグネットの磁束経路に位置する。したがって、隣り合う溝の間の領域による肉厚が確保された部分に磁束経路の一部を形成することができる。これにより、例えば、溝が形成されたことによる薄肉部分のみが磁束経路に位置する場合に比して、モータの磁気特性を向上させることができる。
【0025】
請求項１０に係る発明は、請求項７に記載のモータにおいて、各前記溝が、前記ロータマグヨークの軸方向一方側に開放する開放部を有するモータである。
【0026】
請求項１０に係る発明では、各溝が、ロータヨークの軸方向一方側に開放する開放部を有する。したがって、例えば、各溝が、開放部を有さずにロータヨークの軸方向一方側に閉じた形状である場合に比して、ロータヨークの対向面に各溝を容易に形成することができる。
【0027】
請求項１１に係る発明は、請求項７に記載のモータにおいて、前記対向面に、ロータマグネットが設けられており、複数の前記溝が、前記ロータマグネットに対して前記ロータヨークの軸方向にずれた位置に形成されており、各前記溝が、前記ロータマグネットの側に向かうに従って前記ロータヨークの周方向における幅が狭くなるテーパ状に形成されているモータである。
【0028】
請求項１１に係る発明では、各溝が、ロータマグネットの側に向かうに従ってロータヨークの周方向における幅が狭くなるテーパ状に形成されている。したがって、各溝が形成されたことによる薄肉部分が、隣り合うロータマグネットの磁束経路に位置することを抑制することができる。これにより、モータの磁気特性が低下することを抑制することができる。また、各溝がテーパ状に形成されることにより、各溝が形成されたことによる薄肉部分が磁束経路に位置することを抑制しつつ、ロータヨークの軸方向における溝の長さを確保することができる。これにより、接着材の量を確保することができるので、対向部に対するロータヨークの接着強度を確保することができる。
【0029】
請求項１２に係る発明は、請求項７に記載のモータにおいて、前記対向面に、前記ロータヨークの周方向に並ぶ複数のロータマグネットが設けられており、各前記溝が、隣り合う前記ロータマグネットの磁束経路から外れているモータである。
【0030】
請求項１２に係る発明では、各溝が、隣り合うロータマグネットの磁束経路から外れている。したがって、各溝が形成されたことによる薄肉部分が磁束経路に位置することを抑制することができるので、例えば、各溝が形成されたことによる薄肉部分が磁束経路に位置する場合に比して、磁束経路におけるロータヨークの肉厚を確保することができる。これにより、モータの磁気特性が低下することを抑制することができる。
【0031】
請求項１３に係る発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記対向面に、前記ロータヨークの径方向に前記対向部と当接する当接部が形成されているモータである。
【0032】
請求項１３に係る発明では、対向面に、ロータヨークの径方向に対向部と当接する当接部が形成されている。したがって、例えば、ロータヨークに外乱が作用した場合、又は、ロータヨークを支持部材に対して組み付ける作業を行う場合に、ロータヨークが対向部に対して傾く（倒れる）ことを抑制することができる。これにより、ロータヨークの重心をロータヨークの回転軸の中心に合わせることができるので、ロータの回転バランスを確保することができる。
【0033】
請求項１４に係る発明は、請求項１３に記載のモータにおいて、前記当接部が、前記溝に対して前記ロータヨークの軸方向にずれた位置に形成されているモータである。
【0034】
請求項１４に係る発明では、当接部が、溝に対してロータヨークの軸方向にずれた位置に形成されている。したがって、例えば、溝の断面形状を溝の周方向に亘って一定にすることができる。これにより、溝の加工性を確保することができる。
【0035】
請求項１５に係る発明は、請求項１３に記載のモータにおいて、前記対向面に、ロータマグネットが設けられており、前記当接部が、前記ロータマグネットに対して前記ロータヨークの軸方向にずれた位置に形成されているモータである。
【0036】
請求項１５に係る発明では、当接部が、ロータマグネットに対してロータヨークの軸方向にずれた位置に形成されている。したがって、当接部とロータマグネットとが干渉することを抑制しつつ、当接部を対向部に当接させることができる。
【0037】
請求項１６に係る発明は、請求項１３に記載のモータにおいて、前記当接部が、前記溝に対する前記ロータヨークの軸方向一方側の位置に形成された第１当接部と、前記溝に対する前記ロータヨークの軸方向他方側の位置に形成された第２当接部とを有するモータである。
【0038】
請求項１６に係る発明では、当接部が、溝に対するロータヨークの軸方向一方側の位置に形成された第１当接部と、溝に対するロータヨークの軸方向他方側の位置に形成された第２当接部とを有する。したがって、例えば、当接部が第１当接部及び第２当接部のどちらか一方のみを有する場合に比して、ロータヨークが対向部に対して傾く（倒れる）ことをより一層効果的に抑制することができる。
【0039】
請求項１７に係る発明は、請求項１３に記載のモータにおいて、前記当接部が、前記ロータヨークの周方向に沿って環状に形成されているモータである。
【0040】
請求項１７に係る発明では、溝が、ロータヨークの周方向に沿って環状に形成されている。したがって、ロータヨークの重心をロータヨークの回転軸の中心に合わせることができる。これにより、ロータの回転バランスを確保することができ、溝の加工性も確保することができる。
【0041】
請求項１８に係る発明は、請求項１３に記載のモータにおいて、前記対向面に、前記ロータヨークの周方向に並ぶ複数のロータマグネットが設けられており、前記対向面に、前記ロータヨークの周方向に並ぶ複数の前記当接部が形成されており、各前記当接部が、隣り合う前記ロータマグネットの間の範囲に跨って形成されているモータである。
【0042】
請求項１８に係る発明では、各当接部が、隣り合うロータマグネットの間の範囲に跨って形成されている。したがって、ロータマグネットの間の剛性低下分を当接部によって補うことができる。これにより、ロータヨークの剛性を確保することができる。
【0043】
請求項１９に係る発明は、請求項１８に記載のモータにおいて、各前記当接部が、隣り合う前記ロータマグネットの磁束経路に位置するモータである。
【0044】
請求項１９に係る発明では、各当接部が、隣り合うロータマグネットの磁束経路に位置する。したがって、各当接部による厚肉部分に磁束経路の一部を形成することができる。これにより、例えば、各当接部が磁束経路から外れている場合に比して、モータの磁気特性を向上させることができる。
【0045】
請求項２０に係る発明は、請求項１３に記載のモータにおいて、前記対向面に、前記ロータヨークの周方向に並ぶ複数の前記当接部が形成されており、前記溝が、隣り合う前記当接部の間において前記ロータヨークの軸方向一方側の端部に開放されているモータである。
【0046】
請求項２０に係る発明では、溝が、隣り合う当接部の間においてロータヨークの軸方向一方側の端部に開放されている。したがって、隣り合う当接部の間において溝の幅を確保することができる。これにより、例えば、溝が、隣り合う当接部の間においてロータヨークの軸方向一方側に閉じている場合に比して、隣り合う当接部の間において、接着材の量を増やすことができるので、対向部と対向面との接着強度を向上させることができる。
【0047】
請求項２１に係る発明は、請求項１３に記載のモータにおいて、前記対向面に、前記ロータヨークの周方向に並ぶ複数の前記溝が形成されており、前記当接部が、前記対向面における隣り合う前記溝の間の領域に形成されているモータである。
【0048】
請求項２１に係る発明では、当接部が、対向面における隣り合う溝の間の領域に形成されている。したがって、例えば、溝がロータヨークの周方向に沿って環状に形成されている場合に比して、当接部と対向部とが当接する面積を拡大することができる。これにより、対向部に対するロータヨークの支持剛性を向上させることができる。また、各隣り合う溝の間において、当接部が剛性部として機能するので、例えば、溝がロータヨークの周方向に沿って環状に形成されている場合に比して、ロータヨークの剛性を向上させることができる。
【0049】
請求項２２に係る発明は、請求項１３に記載のモータにおいて、前記当接部が、前記ロータヨークの一部が前記ロータヨークの径方向に膨出する凸部によって形成されているモータである。
【0050】
請求項２２に係る発明では、当接部が、ロータヨークの一部がロータヨークの径方向内側に膨出する凸部によって形成されている。したがって、対向面における当接部以外の領域を溝として形成することができるので、例えば、切削加工により溝を形成しなくても、プレス加工によって当接部を形成することにより、対向面に溝を形成することができる。これにより、例えば、切削加工により溝を形成する場合に比して、コストを低減することができる。
【0051】
請求項２３に係る発明は、請求項２２に記載のモータにおいて、前記対向面に、前記ロータヨークの周方向に並ぶ複数の前記ロータマグネットが設けられており、前記対向面に、前記ロータヨークの周方向に並ぶ複数の前記凸部が形成されており、各前記凸部は、前記ロータヨークの周方向における各前記ロータマグネットの幅の範囲に収まっているモータである。
【0052】
請求項２３に係る発明では、各凸部が、ロータヨークの周方向における各ロータマグネットの幅の範囲に収まっている。したがって、内側に空洞を有する各凸部が、隣り合うロータマグネットの磁束経路に位置することを抑制することができる。これにより、例えば、凸部が磁束経路に位置する場合に比して、モータの磁気特性を向上させることができる。
【0053】
請求項２４に係る発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記対向部が、前記ロータヨークの径方向内側に位置し、前記対向面が、前記ロータヨークの内周面であるモータである。
【0054】
請求項２４に係る発明では、対向部が、ロータヨークの径方向内側に位置する。したがって、支持部材の径方向への拡がりを抑制することができる。これにより、モータを径方向に小型化することができる。
【0055】
請求項２５に係る発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記対向部が、前記ロータヨークの径方向外側に位置し、前記対向面が、前記ロータヨークの外周面であるモータである。
【0056】
請求項２５に係る発明では、対向部が、ロータヨークの径方向外側に位置する。したがって、例えば、対向部がロータヨークの径方向内側に位置する場合に比して、ロータの内部の空間をロータの径方向外側に拡大することができる。
【図面の簡単な説明】
【0057】
【図1】第１実施形態に係るモータの縦断面図である。
【図2】第１実施形態に係る支持部材の斜視図である。
【図3】第１実施形態に係るロータヨークの斜視図である。
【図4】第１実施形態に係るロータヨークの内周面に複数のロータマグネットが設けられた状態を示す斜視図である。
【図5】第１実施形態に係る支持部材の対向部とロータヨークの溝と複数のロータマグネットとの位置関係を説明する説明図である。
【図6】第１実施形態に係るロータヨークの一部を拡大して示す図である。
【図7】第１実施形態に係るロータの一部について各部の寸法を誇張して示す模式的な断面図である。
【図8】第２実施形態に係るロータヨークの斜視図である。
【図11】第２実施形態に係るロータヨークの内周面に複数のロータマグネットが設けられた状態を示す平面図である。
【図12】第２実施形態に係る支持部材の対向部とロータヨークの溝と複数のロータマグネットとの位置関係を説明する説明図である。
【図13】第２実施形態に係る複数の当接部の変形例を示す図である。
【図14】第３実施形態に係るロータヨークの斜視図である。
【図15】第３実施形態に係るロータヨークの内周面に複数のロータマグネットが設けられた状態を示す平面図である。
【図16】第３実施形態に係る支持部材の対向部とロータヨークの溝と複数のロータマグネットとの位置関係を説明する説明図である。
【図17】第４実施形態に係るロータの一部について各部の寸法を誇張して示す模式的な断面図である。
【図18】第４実施形態に係る支持部材の対向部とロータヨークの溝と複数のロータマグネットとの位置関係を説明する説明図である。
【図19】第４実施形態に係るロータの変形例を示す図である。
【図20】第５実施形態に係るロータヨークの斜視図である。
【図21】第５実施形態に係るロータの一部について各部の寸法を誇張して示す模式的な断面図である。
【図22】第５実施形態に係るロータヨークの内周面に複数のロータマグネットが設けられた状態を示す平面図である。
【図23】第５実施形態に係る当接部とロータヨークの溝と複数のロータマグネットとの位置関係を説明する説明図である。
【図24】第６実施形態に係るロータヨークの斜視図である。
【図25】第７実施形態に係るロータヨークの斜視図である。
【図26】第８実施形態に係るロータの一部について各部の寸法を誇張して示す模式的な断面図である。
【図27】第９実施形態に係る支持部材の対向部とロータヨークの溝と複数のロータマグネットとの位置関係を説明する説明図である。
【図28】第９実施形態に係る溝の変形例を示す図である。
【図29】比較例に係るロータについて各部の寸法を誇張して示す模式的な断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0058】
［第１実施形態］
はじめに、本発明の第１実施形態について説明する。
はじめに、本発明の第１実施形態について説明する。
【0059】
図１は、第１実施形態に係るモータ１０の縦断面図である。モータ１０は、アウタロータ型のブラシレスモータであり、ステータ２２と、ロータ２４と、ベース部材２６と、第１玉軸受２８と、第２玉軸受３０と、シャフト３２とを備える。矢印Ａ１側はモータ１０の軸方向一方側を示し、矢印Ａ２側はモータ１０の軸方向他方側を示している。
【0060】
ステータ２２、ロータ２４、及びベース部材２６は、モータ本体３４を構成している。ステータ２２は、環状を成しており、シャフト３２と同軸上（同心状）に設けられている。ステータ２２は、ステータコア３６と、複数の巻線巻回部３８とを有する。ステータコア３６は、環状部４０と、環状部４０の周囲に放射状に延びる複数のティース部４２とを有する。複数のティース部４２には、図示しないインシュレータが装着されている。各ティース部４２には、インシュレータを介して巻線が巻回されており、これにより、各ティース部４２には、巻線巻回部３８が形成されている。
【0061】
ロータ２４は、支持部材４４と、ロータヨーク４６と、複数のロータマグネット４８とを有する。ロータヨーク４６は、支持部材４４に比して熱膨張率の低い材料で形成されている。例えば、支持部材４４は、樹脂によって形成されており、ロータヨーク４６は、鉄によって形成されている。
【0062】
支持部材４４は、ステータ２２の軸方向一方側にステータ２２と対向して配置されている。支持部材４４の中央部には、支持部材４４の軸方向に貫通する貫通孔５２が形成されており、貫通孔５２には、シャフト３２が挿入されている。また、支持部材４４の中央部には、支持部材４４の軸方向一方側に突出する突出部５４が形成されており、突出部５４には、支持部材４４の径方向に延びる複数のネジ孔５６が形成されている。
【0063】
複数のネジ孔５６は、貫通孔５２と連通している。複数のネジ孔５６には、止めネジ５８（イモネジ）がそれぞれ螺入されている。各止めネジ５８の先端部は、シャフト３２に形成された複数の凹部６０にそれぞれ嵌合されており、これにより、ロータ２４は、シャフト３２に固定されている。
【0064】
ロータヨーク４６（バックヨーク）は、円環状に形成されており、ステータ２２の周囲に設けられている。ロータヨーク４６は、支持部材４４の外周部に固定されており、支持部材４４によってシャフト３２に対して支持されている。支持部材４４及びロータヨーク４６は、有底円筒状（有天円筒状）のロータハウジング６４を構成している。ロータハウジング６４の内側には、ステータ２２が回転可能に収容されている。
【0065】
ロータヨーク４６の内周面９０には、複数のロータマグネット４８が設けられている。複数のロータマグネット４８は、ロータヨーク４６の周方向に並んで配置されている。各ロータマグネット４８は、ステータ２２（ティース部４２）とモータ１０の径方向に対向している。隣り合うロータマグネット４８は、互いに異なる磁極が隣り合うように配置されている。
【0066】
ベース部材２６（センターピース）は、円盤部６８と、軸受収容部７０とを有する。円盤部６８は、ステータ２２の軸方向他方側にステータ２２と対向して配置されている。軸受収容部７０は、円盤部６８からステータ２２側に向けて突出している。軸受収容部７０は、ステータコア３６に形成された環状部４０の内側に嵌合（圧入）されており、これにより、ステータ２２は、軸受収容部７０に支持されている。軸受収容部７０は、円筒状に形成されており、ベース部材２６の軸方向の両側に開口している。
【0067】
軸受収容部７０の内側には、軸受収容部７０の軸方向に間隔を空けて第１玉軸受２８及び第２玉軸受３０が収容されている。第１玉軸受２８及び第２玉軸受３０の内側には、シャフト３２が挿入されており、シャフト３２は、第１玉軸受２８及び第２玉軸受３０によって回転可能に支持されている。
【0068】
図２は、第１実施形態に係る支持部材４４の斜視図である。支持部材４４には、支持部材４４の軸方向に貫通する複数の肉抜き部５０が支持部材４４の周方向に等間隔に形成されている。これにより、支持部材４４には、複数のスポーク７２が形成されている。複数のスポーク７２は、支持部材４４の中央部を中心にして放射状に延びている。
【0069】
支持部材４４の外周部は、支持部材４４の中央部に対して複数のスポーク７２によって支持されている。支持部材４４の外周部は、対向部８０と、ストッパ部８２と、複数の位置決め部８４とを有する。対向部８０は、支持部材４４の周方向に沿って環状に形成されている。
【0070】
ストッパ部８２は、対向部８０に対する支持部材４４の軸方向一方側に位置している。ストッパ部８２は、対向部８０に対して支持部材４４の径方向外側に突出している。ストッパ部８２は、支持部材４４の周方向に沿って環状に形成されている。ストッパ部８２には、複数の位置決め凹部８６が形成されている。各位置決め凹部８６は、支持部材４４の径方向外側に開口する凹状に形成されている。各位置決め凹部８６は、支持部材４４の軸方向に貫通している。
【0071】
複数の位置決め部８４は、支持部材４４の周方向に並んで形成されている。各位置決め部８４は、対向部８０から支持部材４４の軸方向他方側に延出している。各位置決め部８４は、隣り合うロータマグネット４８（図１参照）の間に配置されて、各ロータマグネット４８を位置決めする。
【0072】
図３は、第１実施形態に係るロータヨーク４６の斜視図である。ロータヨーク４６の軸方向一方側の端部には、複数の位置決め突起８８が形成されている。各位置決め突起８８は、ロータヨーク４６の軸方向一方側に突出している。各位置決め突起８８が位置決め凹部８６（図２参照）に係合されることにより、ロータヨーク４６が支持部材４４の周方向に位置決めされる。ロータヨーク４６の内周面９０には、複数のロータマグネット４８（図１参照）が固着される固着面９０Ａが形成されている。
【0073】
また、ロータヨーク４６の内周面９０には、溝９２が形成されている。溝９２は、固着面９０Ａに対するロータヨーク４６の軸方向一方側に位置する。固着面９０Ａ及び溝９２は、ロータヨーク４６の周方向に沿って環状に形成されている。溝９２は、ロータヨーク４６が環状に形成された状態において切削加工等によって形成されてもよい。また、プレス加工されることにより溝９２を有する板状部材が形成され、その後、板状部材が円環状に加工されることにより、ロータヨーク４６が形成されてもよい。
【0074】
図４は、第１実施形態に係るロータヨーク４６の内周面９０に複数のロータマグネット４８が設けられた状態を示す斜視図である。ロータマグネット４８の固着面９０Ａには、複数のロータマグネット４８が固着される。隣り合うロータマグネット４８は、ロータヨーク４６の周方向に間隔を空けて配置される。溝９２は、固着面９０Ａに対するロータヨーク４６の軸方向一方側に位置する。固着面９０Ａに複数のロータマグネット４８が固着された状態において、溝９２は、複数のロータマグネット４８に対するロータヨーク４６の軸方向一方側に位置する。
【0075】
図５は、第１実施形態に係る支持部材４４の対向部８０とロータヨーク４６の溝９２と複数のロータマグネット４８との位置関係を説明する説明図である。図５では、対向部８０と、ロータヨーク４６と、複数のロータマグネット４８とが平面的に展開された状態で示されている。溝９２は、支持部材４４の軸方向における対向部８０の長さの範囲Ｌに収まっている。対向部８０は、複数のロータマグネット４８に対するロータヨーク４６の軸方向一方側に位置する。
【0076】
図６は、第１実施形態に係るロータヨーク４６の一部を拡大して示す図である。ロータヨーク４６の内周面９０には、当接部９４が形成されている。当接部９４は、第１当接部９４Ａ及び第２当接部９４Ｂを有する。第１当接部９４Ａ及び第２当接部９４Ｂは、ロータヨーク４６の軸方向における溝９２の両側に隣接する部分である。つまり、第１当接部９４Ａは、溝９２に対するロータヨーク４６の軸方向一方側の位置に形成されており、第２当接部９４Ｂは、溝９２に対するロータヨーク４６の軸方向他方側の位置に形成されている。第１当接部９４Ａ及び第２当接部９４Ｂは、ロータヨーク４６の周方向に沿って環状に形成されている。
【0077】
図７は、第１実施形態に係るロータ２４の一部２４Ａについて各部の寸法を誇張して示す模式的な断面図である。ロータヨーク４６の内周面９０には、接着材９６が塗布されている。ロータヨーク４６の内周面９０は、支持部材４４の対向部８０に接着材９６によって接着されている。内周面９０が対向部８０に接着された状態において、対向部８０は、ロータヨーク４６の径方向内側に位置し、かつ、ロータヨーク４６の径方向にロータヨーク４６の内周面９０と対向する。内周面９０は、本発明における対向面の一例である。接着材９６の一部は、溝９２に収容されている。接着材９６の一部が溝９２に収容されることにより、例えば、溝９２が省かれた場合に比して、接着材９６の量を増やすことができるので、対向部８０と内周面９０との接着強度を向上させることができる。
【0078】
ストッパ部８２は、支持部材４４の軸方向一方側からロータヨーク４６に当接することにより、支持部材４４の軸方向にロータヨーク４６を位置決めしている。また、ストッパ部８２がロータヨーク４６に当接することにより、ロータヨーク４６に外乱が作用した場合、又は、ロータヨーク４６を支持部材４４に対して組み付ける作業を行う場合に、ロータヨーク４６が対向部８０に対して傾く（倒れる）ことが抑制される。なお、ストッパ部８２は、ロータヨーク４６に対して支持部材４４の軸方向に離れていてもよい。
【0079】
接着材９６は、ロータヨーク４６の軸方向における溝９２の両側にも行き渡っており、第１当接部９４Ａ及び第２当接部９４Ｂは、接着材９６を介して対向部８０に接着されている。これにより、第１当接部９４Ａ及び第２当接部９４Ｂは、ロータヨーク４６の径方向に接着材９６を介して対向部８０と当接している。なお、第１当接部９４Ａ及び第２当接部９４Ｂは、接着材９６を介さずに対向部８０と直接的に当接してもよい。つまり、ロータヨーク４６は、第１当接部９４Ａ及び第２当接部９４Ｂにおいて対向部８０に嵌合されてもよい。
【0080】
接着材９６は、固着面９０Ａにも行き渡っており、各ロータマグネット４８は、固着面９０Ａに接着材９６によって固着されている。各ロータマグネット４８が固着面９０Ａに固着された状態において、溝９２は、ロータマグネット４８に対するロータヨーク４６の軸方向一方側の位置に位置する。また、各ロータマグネット４８が固着面９０Ａに固着された状態において、対向部８０は、ロータヨーク４６の軸方向一方側から各ロータマグネット４８に当接している。なお、対向部８０は、各ロータマグネット４８に対してロータヨーク４６の軸方向に離れていてもよい。
【0081】
ここで、比較例について説明する。図２９は、比較例に係るロータの一部について各部の寸法を誇張して示す模式的な断面図である。比較例に係るロータでは、溝９２がロータヨーク４６の内周面９０ではなく、対向部８０の外周面に形成されている。このように、溝９２が対向部８０の外周面に形成されている場合には、対向部８０の剛性、ひいては、支持部材４４の剛性が低下する。また、支持部材４４は、樹脂によって形成され、ロータヨーク４６は、鉄で形成されることにより、支持部材４４の方がロータヨーク４６よりも熱膨張率が高い。したがって、例えば、溝９２が対向部８０の外周面に形成されている場合には、温度変化の大きい環境において、溝９２に収容された接着材９６のひずみが増大する虞がある。
【0082】
これに対して、第１実施形態（図７参照）では、溝９２が、ロータヨーク４６の内周面９０に形成されており、対向部８０に形成されていないので、比較例のように、溝９２が対向部８０に形成されている場合に比して、対向部８０の剛性、ひいては、支持部材４４の剛性を確保することができる。つまり、複数のスポーク７２（図２参照）の間の部位が肉抜きされることにより支持部材４４の軽量化が図られる場合でも、支持部材４４の剛性を確保することができる。これにより、支持部材４４の軽量化と支持部材４４の剛性確保とを両立することができる。
【0083】
また、第１実施形態では、溝９２が、支持部材４４に比して熱膨張率の低いロータヨーク４６に形成されている。したがって、温度変化の大きい環境でも、比較例に比して、溝９２に収容された接着材９６のひずみを抑制することができる。
【0084】
また、第１実施形態では、溝９２が、ロータマグネット４８に対してロータヨーク４６の軸方向にずれた位置に形成されている。したがって、例えば、溝９２がロータマグネット４８と重なる位置に形成されている場合に比して、ロータヨーク４６における磁気回路部の厚みが減少することを抑制することができる。これにより、モータ１０の磁気特性と、ロータヨーク４６に対するロータマグネット４８の支持剛性とを確保することができる。
【0085】
また、溝９２は、ロータヨーク４６の周方向に沿って環状に形成されている。したがって、ロータヨーク４６の重心をロータヨーク４６の回転軸の中心に合わせることができる。これにより、ロータ２４の回転バランスを確保することができる。また、溝９２が環状に形成されることにより、溝９２の加工性を確保することができる。
【0086】
また、溝９２は、支持部材４４の軸方向における対向部８０の長さの範囲Ｌに収まっている。したがって、例えば、溝９２が対向部８０の長さの範囲Ｌを超えて形成されている場合に比して、適切な量の接着材９６によって、支持部材４４に対するロータヨーク４６の接着強度を確保することができる。
【0087】
また、ロータヨーク４６の内周面９０には、ロータヨーク４６の径方向に対向部８０と当接する当接部９４が形成されている。したがって、例えば、ロータヨーク４６に外乱が作用した場合、又は、ロータヨーク４６を支持部材４４に対して組み付ける作業を行う場合に、ロータヨーク４６が対向部８０に対して傾く（倒れる）ことを抑制することができる。これにより、ロータヨーク４６の重心をロータヨーク４６の回転軸の中心に合わせることができるので、ロータ２４の回転バランスを確保することができる。
【0088】
また、当接部９４は、溝９２に対するロータヨーク４６の軸方向一方側の位置に形成された第１当接部９４Ａと、溝９２に対するロータヨーク４６の軸方向他方側の位置に形成された第２当接部９４Ｂとを有する。したがって、例えば、当接部９４が第１当接部９４Ａ及び第２当接部９４Ｂのどちらか一方のみを有する場合に比して、ロータヨーク４６が対向部８０に対して傾く（倒れる）ことをより一層効果的に抑制することができる。
【0089】
また、当接部９４は、溝９２に対してロータヨーク４６の軸方向にずれた位置に形成されている。したがって、溝９２の断面形状を溝９２の周方向に亘って一定にすることができる。これにより、溝９２の加工性を確保することができる。
【0090】
また、当接部９４は、ロータマグネット４８に対してロータヨーク４６の軸方向にずれた位置に形成されている。したがって、当接部９４とロータマグネット４８とが干渉することを抑制しつつ、当接部９４を対向部８０に当接させることができる。
【0091】
また、当接部９４は、ロータヨーク４６の周方向に沿って環状に形成されている。したがって、ロータヨーク４６の重心をロータヨーク４６の回転軸の中心に合わせることができる。これにより、ロータ２４の回転バランスを確保することができる。また、当接部９４が環状に形成されることにより、溝９２の加工性を確保することができる。
【0092】
また、対向部８０は、ロータヨーク４６の径方向内側に位置する。したがって、支持部材４４の径方向への拡がりを抑制することができる。これにより、モータ１０を径方向に小型化することができる。
【0093】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
【0094】
第２実施形態では、第１実施形態に対して、次のように構成が変更されている。図８は、第２実施形態に係るロータヨーク４６の斜視図である。第２実施形態に係るロータヨーク４６の内周面９０には、複数の第１当接部９４Ａが形成されている。複数の第１当接部９４Ａは、互いに同じ形状に形成されている。複数の第１当接部９４Ａは、ロータヨーク４６の周方向に等間隔に並んで形成されている。複数の第１当接部９４Ａは、本発明における複数の当接部の一例である。第２当接部９４Ｂは、ロータヨーク４６の周方向に沿って環状に形成されている。
【0095】
図９は、図８のＦ９－Ｆ９線断面図（第１当接部９４Ａの位置における断面図）であり、図１０は、図８のＦ１０－Ｆ１０線断面図（第１当接部９４Ａからずれた位置における断面図）である。図９及び図１０は、図８の各部の寸法を誇張して示す模式的な断面図である。ロータヨーク４６の軸方向を溝９２の幅方向とした場合に、各第１当接部９４Ａは、溝９２の幅の範囲Ｗ１内に収まる位置に形成されている。具体的には、各当接部９４は、溝９２の幅方向一方側の端部（溝９２におけるロータヨーク４６の軸方向一方側に位置する端部）に形成されている。溝９２は、隣り合う第１当接部９４Ａの間においてロータヨーク４６の軸方向一方側の端部に開放されている（図１０参照）。すなわち、溝９２は、隣り合う当接部９４の間にロータヨーク４６の軸方向一方側に開放する開放部９２Ａを有する。
【0096】
図１１は、第２実施形態に係るロータヨーク４６の内周面９０に複数のロータマグネット４８が設けられた状態を示す平面図である。各第１当接部９４Ａは、平面視でロータヨーク４６の周方向に沿う円弧状に形成されている。
【0097】
図１２は、第２実施形態に係る支持部材４４の対向部８０とロータヨーク４６の溝９２と複数のロータマグネット４８との位置関係を説明する説明図である。図１２では、対向部８０と、ロータヨーク４６と、複数のロータマグネット４８とが平面的に展開された状態で示されている。各第１当接部９４Ａは、支持部材４４の軸方向における対向部８０の長さの範囲Ｌに収まっている。また、各第１当接部９４Ａは、隣り合うロータマグネット４８の間の範囲Ｒに跨って形成されている。一例として、第１当接部９４Ａの数は、ロータマグネット４８の数と同一であり、各第１当接部９４Ａは、各範囲Ｒに対応して形成されている。ロータヨーク４６には、隣り合うロータマグネット４８の一方から他方へ磁束が通る磁束経路Ｍが形成される。各第１当接部９４Ａは、磁束経路Ｍに位置する。
【0098】
第２実施形態では、複数の第１当接部９４Ａが、ロータヨーク４６の周方向に並んで形成されている。したがって、隣り合う第１当接部９４Ａの間が肉抜きされているので、例えば、第１当接部９４Ａがロータヨーク４６の周方向に環状に形成されている場合に比して、軽量化することができる。
【0099】
また、各第１当接部９４Ａは、隣り合うロータマグネット４８の間の範囲Ｒに跨って形成されている。したがって、ロータマグネット４８の間の剛性低下分を第１当接部９４Ａによって補うことができる。これにより、ロータヨーク４６の剛性を確保することができる。
【0100】
また、複数の第１当接部９４Ａは、互いに同じ形状に形成されており、かつ、ロータヨーク４６の周方向に等間隔に並んでいる。したがって、ロータヨーク４６の重心をロータヨーク４６の回転軸の中心に合わせることができる。これにより、ロータ２４の回転バランスを確保することができる。
【0101】
また、各第１当接部９４Ａは、隣り合うロータマグネット４８の磁束経路Ｍに位置する。したがって、各第１当接部９４Ａによる厚肉部分が磁束経路Ｍの一部を形成するので、例えば、各第１当接部９４Ａが磁束経路Ｍから外れている場合に比して、モータ１０の磁気特性を向上させることができる。
【0102】
また、溝９２は、隣り合う第１当接部９４Ａの間においてロータヨーク４６の軸方向一方側の端部に開放されている。したがって、隣り合う第１当接部９４Ａの間において溝９２の幅を確保することができる。これにより、例えば、溝９２が、隣り合う第１当接部９４Ａの間においてロータヨーク４６の軸方向一方側に閉じている場合に比して、隣り合う第１当接部９４Ａの間において、接着材９６の量を増やすことができるので、対向部８０と内周面９０との接着強度を向上させることができる。
【0103】
図１３は、第２実施形態に係る複数の当接部９４の変形例を示す図である。本変形例では、各当接部９４が、複数の範囲Ｒ（一例として、２つの範囲Ｒ）に跨って形成されている。このように構成されていても、図１２に示す構成と同様の効果を得ることができる。
【0104】
［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態について説明する。
次に、本発明の第３実施形態について説明する。
【0105】
第３実施形態では、第１実施形態に対して、次のように構成が変更されている。図１４は、第３実施形態に係るロータヨーク４６の斜視図である。第３実施形態に係るロータヨーク４６の内周面９０には、複数の溝９２が形成されている。複数の溝９２は、互いに同じ形状に形成されている。複数の溝９２は、ロータヨーク４６の周方向に等間隔に並んで形成されている。各溝９２は、ロータヨーク４６の周方向を長手方向として形成されている。複数の溝９２の数は、いくつでもよい。
【0106】
図１５は、第３実施形態に係るロータヨーク４６の内周面９０に複数のロータマグネット４８が設けられた状態を示す平面図である。各溝９２は、ロータヨーク４６の周方向における各ロータマグネット４８の幅の範囲Ｗ２に収まっている。
【0107】
図１６は、第３実施形態に係る支持部材４４の対向部８０とロータヨーク４６の溝９２と複数のロータマグネット４８との位置関係を説明する説明図である。図１６では、対向部８０と、ロータヨーク４６と、複数のロータマグネット４８とが平面的に展開された状態で示されている。各溝９２は、ロータヨーク４６の軸方向一方側の端部に開放されている。すなわち、各溝９２は、ロータヨーク４６の軸方向一方側に開放する開放部９２Ａを有する。各溝９２におけるロータヨーク４６の軸方向他方側の端部は閉じている。
【0108】
ロータヨーク４６には、隣り合うロータマグネット４８の磁束経路Ｍが形成される。内周面９０における隣り合う溝９２の間の領域Ａは、隣り合うロータマグネット４８の磁束経路Ｍに位置する。各隣り合う溝９２の間の領域Ａは、当接部９４として形成されている。
【0109】
第３実施形態では、複数の溝９２が、ロータヨーク４６の周方向に並んで形成されている。したがって、隣り合う溝９２の間でロータヨーク４６の肉厚を確保することができる。これにより、例えば、溝９２がロータヨーク４６の周方向に環状に形成されている場合に比して、ロータヨーク４６の剛性を向上させることができる。
【0110】
また、複数の溝９２は、互いに同じ形状に形成されており、かつ、ロータヨーク４６の周方向に等間隔に並んでいる。したがって、ロータヨーク４６の重心をロータヨーク４６の回転軸の中心に合わせることができる。これにより、ロータ２４の回転バランスを確保することができる。
【0111】
また、各溝９２は、ロータヨーク４６の周方向における各ロータマグネット４８の幅の範囲Ｗ２に収まっている。したがって、溝９２が形成されたことによる剛性低下分をロータマグネット４８によって補うことができる。これにより、ロータヨーク４６の剛性を確保することができる。
【0112】
また、内周面９０における隣り合う溝９２の間の領域Ａは、隣り合うロータマグネット４８の磁束経路Ｍに位置する。したがって、隣り合う溝９２の間の領域Ａによる肉厚が確保された部分が磁束経路Ｍの一部を形成するので、例えば、溝９２が形成されたことによる薄肉部分のみが磁束経路Ｍに位置する場合に比して、モータ１０の磁気特性を向上させることができる。
【0113】
また、各隣り合う溝９２の間の領域Ａは、当接部９４として形成されている。したがって、例えば、溝９２がロータヨーク４６の周方向に沿って環状に形成されている場合に比して、当接部９４と対向部８０とが当接する面積を拡大することができる。これにより、対向部８０に対するロータヨーク４６の支持剛性を向上させることができる。また、各隣り合う溝９２の間において、当接部９４が剛性部として機能するので、例えば、溝９２がロータヨーク４６の周方向に沿って環状に形成されている場合に比して、ロータヨーク４６の剛性を向上させることができる。さらに、各当接部９４が接着材９６を介して対向部８０と当接することにより、対向部８０に対するロータヨーク４６の接着強度を向上させることができる。
【0114】
また、各溝９２は、ロータヨーク４６の軸方向一方側に開放する開放部９２Ａを有する。したがって、例えば、各溝９２が、開放部９２Ａを有さずにロータヨーク４６の軸方向一方側に閉じた形状である場合に比して、ロータヨーク４６の内周面９０に各溝９２を容易に形成することができる。
【0115】
［第４実施形態］
次に、本発明の第４実施形態について説明する。
次に、本発明の第４実施形態について説明する。
【0116】
第４実施形態では、第１実施形態に対して、次のように構成が変更されている。図１７は、第４実施形態に係るロータ２４の一部２４Ａについて各部の寸法を誇張して示す模式的な断面図である。第４実施形態に係るロータ２４では、対向部８０は、ロータヨーク４６の径方向外側に位置しており、ロータヨーク４６の外周面９８がロータヨーク４６の径方向に対向部８０と対向している。外周面９８は、本発明における対向面の一例である。ロータヨーク４６の内周面９０には、複数のロータマグネット４８が接着材９６によって固着されている。内周面９０は、本発明における対向面とは反対側の面の一例である。
【0117】
ロータヨーク４６の外周面９８には、溝９２が形成されている。溝９２は、固着面９０Ａ及びロータマグネット４８に対するロータヨーク４６の軸方向一方側に位置する。溝９２に対するロータヨーク４６の軸方向一方側の位置には、第１当接部９４Ａが形成されており、溝９２に対するロータヨーク４６の軸方向他方側の位置には、第２当接部９４Ｂが形成されている。
【0118】
図１８は、第４実施形態に係る支持部材４４の対向部８０とロータヨーク４６の溝９２と複数のロータマグネット４８との位置関係を説明する説明図である。図１８では、対向部８０と、ロータヨーク４６と、複数のロータマグネット４８とが平面的に展開された状態で示されている。溝９２は、支持部材４４の軸方向における対向部８０の長さの範囲Ｌに収まっている。対向部８０は、複数のロータマグネット４８に対するロータヨーク４６の軸方向一方側に位置する。
【0119】
第４実施形態では、溝９２が、ロータヨーク４６の外周面９８（図１７参照）に形成されており、対向部８０に形成されていないので、例えば、溝９２が対向部８０に形成されている場合に比して、対向部８０の剛性、ひいては、支持部材４４の剛性を確保することができる。これにより、複数の肉抜き部５０（図２参照）を有することによる支持部材４４の軽量化と、支持部材４４の剛性確保とを両立することができる。
【0120】
また、第４実施形態では、溝９２が、支持部材４４に比して熱膨張率の低いロータヨーク４６に形成されている。したがって、温度変化の大きい環境でも、溝９２に収容された接着材９６のひずみを抑制することができる。
【0121】
また、第４実施形態では、溝９２が、ロータマグネット４８に対してロータヨーク４６の軸方向にずれた位置に形成されている。したがって、例えば、溝９２がロータマグネット４８と重なる位置に形成されている場合に比して、ロータヨーク４６における磁気回路部の厚みが減少することを抑制することができる。これにより、モータ１０の磁気特性と、ロータヨーク４６に対するロータマグネット４８の支持剛性とを確保することができる。
【0122】
また、溝９２は、支持部材４４の軸方向における対向部８０の長さの範囲Ｌに収まっている。したがって、例えば、溝９２が対向部８０の長さの範囲Ｌを超えて形成されている場合に比して、適切な量の接着材９６によって、支持部材４４に対するロータヨーク４６の接着強度を確保することができる。
【0123】
また、ロータヨーク４６の外周面９８には、ロータヨーク４６の径方向に対向部８０と当接する当接部９４が形成されている。したがって、ロータヨーク４６に外乱が作用した場合、又は、ロータヨーク４６を支持部材４４に対して組み付ける作業を行う場合に、ロータヨーク４６が対向部８０に対して傾く（倒れる）ことを抑制することができる。これにより、ロータヨーク４６の重心をロータヨーク４６の回転軸の中心に合わせることができるので、ロータ２４の回転バランスを確保することができる。
【0124】
また、当接部９４は、溝９２に対するロータヨーク４６の軸方向一方側の位置に形成された第１当接部９４Ａと、溝９２に対するロータヨーク４６の軸方向他方側の位置に形成された第２当接部９４Ｂとを有する。したがって、例えば、当接部９４が第１当接部９４Ａ及び第２当接部９４Ｂのどちらか一方のみを有する場合に比して、ロータヨーク４６が対向部８０に対して傾く（倒れる）ことをより一層効果的に抑制することができる。
【0125】
また、対向部８０は、ロータヨーク４６の径方向外側に位置する。したがって、例えば、対向部８０がロータヨーク４６の径方向内側に位置する場合に比して、ロータ２４の内部の空間をロータ２４の径方向外側に拡大することができる。
【0126】
また、溝９２が、ロータヨーク４６の外周面９８に形成されることにより、ロータヨーク４６の内周面９０側における磁束経路を確保することができる。これにより、モータ１０の磁気特性を向上させることができる。
【0127】
図１９は、第４実施形態に係るロータ２４の変形例を示す図である。本変形例では、溝９２及びロータマグネット４８の互いの一部がロータヨーク４６の軸方向にオーバーラップしている。このように構成されていると、例えば、溝９２及びロータマグネット４８がロータヨーク４６の軸方向にずれている場合に比して、ロータ２４を軸方向に小型化することができる。
【0128】
また、溝９２が、ロータヨーク４６の外周面９８に形成されることにより、ロータヨーク４６の軸方向に溝９２とオーバーラップする領域まで固着面９０Ａを確保することができる。これにより、例えば、溝９２がロータヨーク４６の内周面９０に形成されている場合に比して、ロータヨーク４６の軸方向におけるロータマグネット４８の配置の自由度を向上させることができる。
【0129】
［第５実施形態］
次に、本発明の第５実施形態について説明する。
次に、本発明の第５実施形態について説明する。
【0130】
第５実施形態では、第１実施形態に対して、次のように構成が変更されている。図２０は、第５実施形態に係るロータヨーク４６の斜視図である。図２１は、第５実施形態に係るロータ２４の一部２４Ａについて各部の寸法を誇張して示す模式的な断面図である。第５実施形態に係るロータヨーク４６において、当接部９４は、第１当接部９４Ａ及び第２当接部９４Ｂを有する。第１当接部９４Ａ及び第２当接部９４Ｂは、ロータヨーク４６の一部がロータヨーク４６の径方向内側に膨出する凸部によって形成されている。このような凸部は、例えば、プレス加工によって形成される。
【0131】
第１当接部９４Ａ及び第２当接部９４Ｂがプレス加工によって形成されることにより、第１当接部９４Ａの内側及び第２当接部９４Ｂの内側には、ロータヨーク４６の径方向外側に開口する空洞１００がそれぞれ形成されている。第４実施形態において、第１当接部９４Ａ及び第２当接部９４Ｂは、本発明における凸部の一例である。
【0132】
内周面９０には、複数の第１当接部９４Ａがロータヨーク４６の周方向に等間隔に形成されている。同様に、内周面９０には、複数の第２当接部９４Ｂがロータヨーク４６の周方向に等間隔に形成されている。各当接部９４において、第１当接部９４Ａと第２当接部９４Ｂとはロータヨーク４６の軸方向に並んで形成されている。内周面９０における第１当接部９４Ａと第２当接部９４Ｂとの間の領域は、溝９２として形成されている（図２１参照）。
【0133】
図２２は、第５実施形態に係るロータヨーク４６の内周面９０に複数のロータマグネット４８が設けられた状態を示す平面図である。図２３は、第５実施形態に係る当接部９４とロータヨーク４６の溝９２と複数のロータマグネット４８との位置関係を説明する説明図である。図２３では、当接部９４と、ロータヨーク４６と、複数のロータマグネット４８とが平面的に展開された状態で示されている。各当接部９４は、ロータヨーク４６の周方向における各ロータマグネット４８の幅の範囲Ｗ２に収まっている。また、各当接部９４は、隣り合うロータマグネット４８の磁束経路Ｍから外れた位置に形成されている。
【0134】
第５実施形態において、第１当接部９４Ａ及び第２当接部９４Ｂは、ロータヨーク４６の一部がロータヨーク４６の径方向内側に膨出する凸部によって形成されている。そして、内周面９０における第１当接部９４と第２当接部９４Ｂとの間の領域が溝９２として形成されている。したがって、例えば、切削加工により溝９２を形成しなくても、プレス加工によって第１当接部９４及び第２当接部９４Ｂを形成することにより、内周面９０に溝９２を形成することができる。これにより、例えば、切削加工により溝９２を形成する場合に比して、コストを低減することができる。
【0135】
また、各当接部９４は、ロータヨーク４６の周方向における各ロータマグネット４８の幅の範囲Ｗ２に収まっている。したがって、内側に空洞１００を有する第１当接部９４Ａ及び第２当接部９４Ｂが、隣り合うロータマグネット４８の磁束経路Ｍに位置することを抑制することができる。これにより、例えば、第１当接部９４Ａ及び第２当接部９４Ｂが磁束経路Ｍに位置する場合に比して、モータ１０の磁気特性を向上させることができる。
【0136】
［第６実施形態］
次に、本発明の第６実施形態について説明する。
次に、本発明の第６実施形態について説明する。
【0137】
第６実施形態では、第１実施形態に対して、次のように構成が変更されている。図２４は、第６実施形態に係るロータヨーク４６の斜視図である。第６実施形態に係るロータヨーク４６では、複数の溝９２が形成されている。各溝９２は、ロータヨーク４６の周方向に沿って環状に形成されている。複数の溝９２は、ロータヨーク４６の軸方向に並んで形成されている。複数の溝９２の数は、いくつでもよい。
【0138】
当接部９４は、第１当接部９４Ａ、第２当接部９４Ｂ、及び第３当接部９４Ｃを有する。第１当接部９４Ａは、複数の溝９２に対するロータヨーク４６の軸方向一方側の位置に形成されており、第２当接部９４Ｂは、複数の溝９２に対するロータヨーク４６の軸方向他方側の位置に形成されている。第３当接部９４Ｃは、複数の溝９２の間に形成されている。
【0139】
第６実施形態では、内周面９０に、ロータヨーク４６の軸方向に並ぶ複数の溝９２が形成されている。したがって、例えば、複数の溝９２の幅を有する一つの溝９２が形成されている場合に比して、ロータヨーク４６の軸方向に沿った各溝９２の幅を狭めることができる。これにより、ロータヨーク４６の剛性を向上させることができる。
【0140】
また、複数の溝９２の間が第３当接部９４Ｃとして形成されるので、例えば、当接部９４が第１当接部９４Ａ及び第２当接部９４Ｂのみを有する場合に比して、ロータヨーク４６が対向部８０に対して傾く（倒れる）ことをより一層効果的に抑制することができる。
【0141】
［第７実施形態］
次に、本発明の第７実施形態について説明する。
次に、本発明の第７実施形態について説明する。
【0142】
第７実施形態では、第３実施形態に対して、次のように構成が変更されている。図２５は、第７実施形態に係るロータヨーク４６の斜視図である。第７実施形態に係るロータヨーク４６の内周面９０には、複数の溝９２が形成されている。複数の溝９２は、互いに同じ形状に形成されている。複数の溝９２は、ロータヨーク４６の周方向に等間隔に並んで形成されている。複数の溝９２の数は、いくつでもよい。
【0143】
各溝９２は、ロータヨーク４６の軸方向を長手方向として形成されている。各溝９２は、ロータヨーク４６の軸方向一方側の端部に開放されている。すなわち、各溝９２は、ロータヨーク４６の軸方向一方側に開放する開放部９２Ａを有する。各溝９２におけるロータヨーク４６の軸方向他方側の端部は閉じている。各隣り合う溝９２の間の領域は、当接部９４として形成されている。
【0144】
第７実施形態では、複数の溝９２が、ロータヨーク４６の周方向に並んで形成されている。したがって、隣り合う溝９２の間でロータヨーク４６の肉厚を確保することができる。これにより、例えば、溝９２がロータヨーク４６の周方向に環状に形成されている場合に比して、ロータヨーク４６の剛性を向上させることができる。
【0145】
また、複数の溝９２は、互いに同じ形状に形成されており、かつ、ロータヨーク４６の周方向に等間隔に並んでいる。したがって、ロータヨーク４６の重心をロータヨーク４６の回転軸の中心に合わせることができる。これにより、ロータ２４の回転バランスを確保することができる。
【0146】
また、各隣り合う溝９２の間の領域は、当接部９４として形成されている。したがって、例えば、溝９２がロータヨーク４６の周方向に沿って環状に形成されている場合に比して、当接部９４と対向部８０とが当接する面積を拡大することができる。これにより、対向部８０に対するロータヨーク４６の支持剛性を向上させることができる。また、各隣り合う溝９２の間において、当接部９４が剛性部として機能するので、例えば、溝９２がロータヨーク４６の周方向に沿って環状に形成されている場合に比して、ロータヨーク４６の剛性を向上させることができる。さらに、各当接部９４が接着材９６を介して対向部８０と当接することにより、対向部８０に対するロータヨーク４６の接着強度を向上させることができる。
【0147】
また、各溝９２は、ロータヨーク４６の軸方向一方側に開放する開放部９２Ａを有する。したがって、例えば、各溝９２が、開放部９２Ａを有さずにロータヨーク４６の軸方向一方側に閉じた形状である場合に比して、ロータヨーク４６の内周面９０に各溝９２を容易に形成することができる。
【0148】
［第８実施形態］
次に、本発明の第８実施形態について説明する。
次に、本発明の第８実施形態について説明する。
【0149】
第８実施形態では、第１実施形態に対して、次のように構成が変更されている。図２６は、第８実施形態に係るロータ２４の一部２４Ａについて各部の寸法を誇張して示す模式的な断面図である。第８実施形態に係るロータ２４において、溝９２は、ロータヨーク４６の軸方向一方側の端部に開放されている。すなわち、溝９２は、ロータヨーク４６の軸方向一方側に開放する開放部９２Ａを有する。また、溝９２は、ロータヨーク４６の軸方向一方側から他方側に向かうに従って深さ寸法が小さくなるように底部が傾斜して形成されている。
【0150】
第８実施形態では、溝９２が、ロータヨーク４６の軸方向一方側から他方側に向かうに従って深さ寸法が小さくなるように底部が傾斜して形成されている。したがって、溝９２のロータマグネット４８側の部分におけるロータヨーク４６の肉厚を確保することができる。これにより、例えば、溝９２の深さ寸法がロータヨーク４６の軸方向に一定である場合に比して、ロータヨーク４６に対するロータマグネット４８の支持剛性を向上させることができる。
【0151】
また、溝９２のロータマグネット４８側の部分において、ロータヨーク４６における磁気回路部の厚みが確保されるので、モータ１０の磁気特性が低下することを抑制することができる。
【0152】
［第９実施形態］
次に、本発明の第９実施形態について説明する。
次に、本発明の第９実施形態について説明する。
【0153】
第９実施形態では、第３実施形態に対して、次のように構成が変更されている。図２７は、第９実施形態に係る支持部材４４の対向部８０とロータヨーク４６の溝９２と複数のロータマグネット４８との位置関係を説明する説明図である。図２７では、対向部８０と、ロータヨーク４６と、複数のロータマグネット４８とが平面的に展開された状態で示されている。各溝９２は、ロータマグネット４８の側に向かうに従ってロータヨーク４６の周方向における幅が狭くなるテーパ状に形成されている。各溝９２は、ロータヨーク４６の径方向内側から見た場合に三角形状に形成されている。つまり、溝９２のロータマグネット４８側の端部が角形状になっている。各溝９２のテーパ形状は、隣り合うロータマグネット４８の磁束経路Ｍから溝９２が外れる形状に設定されている。
【0154】
第９実施形態では、各溝９２が、隣り合うロータマグネット４８の磁束経路Ｍから外れている。したがって、各溝９２が形成されたことによる薄肉部分が磁束経路Ｍに位置することを抑制することができるので、例えば、各溝９２が形成されたことによる薄肉部分が磁束経路Ｍに位置する場合に比して、磁束経路Ｍにおけるロータヨーク４６の肉厚を確保することができる。これにより、モータ１０の磁気特性が低下することを抑制することができる。
【0155】
また、各溝９２は、ロータマグネット４８の側に向かうに従ってロータヨーク４６の周方向における幅が狭くなるテーパ状に形成されている。したがって、各溝９２が形成されたことによる薄肉部分が磁束経路Ｍに位置することを抑制することができる。これにより、モータ１０の磁気特性が低下することを抑制することができる。また、各溝９２がテーパ状に形成されることにより、各溝９２が形成されたことによる薄肉部分が磁束経路Ｍに位置することを抑制しつつ、ロータヨーク４６の軸方向における溝９２の長さを確保することができる。これにより、接着材９６の量を確保することができるので、対向部８０に対するロータヨーク４６の接着強度を確保することができる。
【0156】
図２８は、第９実施形態に係る溝９２の変形例を示す図である。本変形例では、各溝９２が、ロータヨーク４６の径方向内側から見た場合に半円形又は半楕円形に形成されている。つまり、溝９２のロータマグネット４８側の端部が円弧形状になっている。このように構成されていても、上記と同様の効果を得ることができる。
【0157】
なお、上記複数の実施形態のうち組み合わせ可能な実施形態は、適宜組み合わされて実施されてもよい。
【0158】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【0159】
本発明の特徴を以下の通り示す。
（第１態様）
シャフト（３２）と、
前記シャフトと同軸上に設けられたステータ（２２）と、
前記ステータの周囲に設けられたロータヨーク（４６）と、
前記シャフトに対して前記ロータヨークを支持する支持部材（４４）と、
を備え、
前記支持部材は、前記ロータヨークの径方向に前記ロータヨークと対向する対向部（８０）を有し、
前記ロータヨークにおける前記対向部と対向する対向面（９０；９８）には、前記対向部と前記対向面とを接着する接着材（９６）を収容する溝（９２）が形成されている、
モータ（１０）。
（第２態様）
前記対向面には、ロータマグネット（４８）が設けられており、
前記溝は、前記ロータマグネットに対して前記ロータヨークの軸方向にずれた位置に形成されている、
第１態様に記載のモータ。
（第３態様）
前記溝は、前記支持部材の軸方向における前記対向部の長さの範囲に収まっている、
第１態様又は第２態様に記載のモータ。
（第４態様）
前記溝は、前記ロータヨークの周方向に沿って環状に形成されている、
第１態様から第３態様のいずれか一つの態様に記載のモータ。
（第５態様）
前記ロータヨークにおける前記対向面とは反対側の面には、ロータマグネットが設けられており、
前記溝及び前記ロータマグネットの互いの一部は、前記ロータヨークの軸方向にオーバーラップしている、
第１態様に記載のモータ。
（第６態様）
前記対向面には、前記ロータヨークの軸方向に並ぶ複数の前記溝が形成されている、
第１態様から第５態様のいずれか一つの態様に記載のモータ。
（第７態様）
前記対向面には、前記ロータヨークの周方向に並ぶ複数の前記溝が形成されている
第１態様から第３態様のいずれか一つの態様に記載のモータ。
（第８態様）
前記対向面には、前記ロータヨークの周方向に並ぶ複数のロータマグネットが設けられており、
各前記溝は、前記ロータヨークの周方向における各前記ロータマグネットの幅の範囲に収まっている、
第７態様に記載のモータ。
（第９態様）
前記対向面には、前記ロータヨークの周方向に並ぶ複数のロータマグネットが設けられており、
前記対向面における隣り合う前記溝の間の領域は、隣り合う前記ロータマグネットの磁束経路に位置する、
第７態様又は第８態様に記載のモータ。
（第１０態様）
各前記溝は、前記ロータヨークの軸方向一方側に開放する開放部を有する、
第７態様から第９態様のいずれか一つの態様に記載のモータ。
（第１１態様）
前記対向面には、ロータマグネットが設けられており、
複数の前記溝は、前記ロータマグネットに対して前記ロータヨークの軸方向にずれた位置に形成されており、
各前記溝は、前記ロータマグネットの側に向かうに従って前記ロータヨークの周方向における幅が狭くなるテーパ状に形成されている、
第７態様から第１０態様のいずれか一つの態様に記載のモータ。
（第１２態様）
前記対向面には、前記ロータヨークの周方向に並ぶ複数のロータマグネットが設けられており、
各前記溝は、隣り合う前記ロータマグネットの磁束経路から外れている、
第７態様から第１１態様のいずれか一つの態様に記載のモータ。
（第１３態様）
前記対向面には、前記ロータヨークの径方向に前記対向部と当接する当接部（９４）が形成されている、
第１態様から第１１態様のいずれか一つの態様に記載のモータ。
（第１４態様）
前記当接部は、前記溝に対して前記ロータヨークの軸方向にずれた位置に形成されている、
第１３態様に記載のモータ。
（第１５態様）
前記対向面には、ロータマグネットが設けられており、
前記当接部は、前記ロータマグネットに対して前記ロータヨークの軸方向にずれた位置に形成されている、
第１３態様又は第１４態様に記載のモータ。
（第１６態様）
前記当接部は、前記溝に対する前記ロータヨークの軸方向一方側の位置に形成された第１当接部と、
前記溝に対する前記ロータヨークの軸方向他方側の位置に形成された第２当接部と、を有する、
第１３態様から第１５態様のいずれか一つの態様に記載のモータ。
（第１７態様）
前記当接部は、前記ロータヨークの周方向に沿って環状に形成されている、
第１３態様から第１６態様のいずれか一つの態様に記載のモータ。
（第１８態様）
前記対向面には、前記ロータヨークの周方向に並ぶ複数のロータマグネットが設けられており、
前記対向面には、前記ロータヨークの周方向に並ぶ複数の前記当接部が形成されており、
各前記当接部は、隣り合う前記ロータマグネットの間の範囲に跨って形成されている、
第１３態様から第１６態様のいずれか一つの態様に記載のモータ。
（第１９態様）
各前記当接部は、隣り合う前記ロータマグネットの磁束経路に位置する、
第１８態様に記載のモータ。
（第２０態様）
前記対向面には、前記ロータヨークの周方向に並ぶ複数の前記当接部が形成されており、
前記溝は、隣り合う前記当接部の間において前記ロータヨークの軸方向一方側の端部に開放されている、
第１３態様から第１６態様のいずれか一つの態様に記載のモータ。
（第２１態様）
前記対向面には、前記ロータヨークの周方向に並ぶ複数の前記溝が形成されており、
前記当接部は、前記対向面における隣り合う前記溝の間の領域に形成されている
第１３態様から第１６態様のいずれか一つの態様に記載のモータ。
（第２２態様）
前記当接部は、前記ロータヨークの一部が前記ロータヨークの径方向に膨出する凸部によって形成されている、
第１３態様から第１６態様のいずれか一つの態様に記載のモータ。
（第２３態様）
前記対向面には、前記ロータヨークの周方向に並ぶ複数のロータマグネットが設けられており、
前記対向面には、前記ロータヨークの周方向に並ぶ複数の前記凸部が形成されており、
各前記凸部は、前記ロータヨークの周方向における各前記ロータマグネットの幅の範囲に収まっている、
第２２態様に記載のモータ。
（第２４態様）
前記対向部は、前記ロータヨークの径方向内側に位置し、
前記対向面は、前記ロータヨークの内周面（９０）である
第１態様から第２３態様のいずれか一つの態様に記載のモータ。
（第２５態様）
前記対向部は、前記ロータヨークの径方向外側に位置し、
前記対向面は、前記ロータヨークの外周面（９８）である
第１態様から第２３態様のいずれか一つの態様に記載のモータ。
（第１態様）
シャフト（３２）と、
前記シャフトと同軸上に設けられたステータ（２２）と、
前記ステータの周囲に設けられたロータヨーク（４６）と、
前記シャフトに対して前記ロータヨークを支持する支持部材（４４）と、
を備え、
前記支持部材は、前記ロータヨークの径方向に前記ロータヨークと対向する対向部（８０）を有し、
前記ロータヨークにおける前記対向部と対向する対向面（９０；９８）には、前記対向部と前記対向面とを接着する接着材（９６）を収容する溝（９２）が形成されている、
モータ（１０）。
（第２態様）
前記対向面には、ロータマグネット（４８）が設けられており、
前記溝は、前記ロータマグネットに対して前記ロータヨークの軸方向にずれた位置に形成されている、
第１態様に記載のモータ。
（第３態様）
前記溝は、前記支持部材の軸方向における前記対向部の長さの範囲に収まっている、
第１態様又は第２態様に記載のモータ。
（第４態様）
前記溝は、前記ロータヨークの周方向に沿って環状に形成されている、
第１態様から第３態様のいずれか一つの態様に記載のモータ。
（第５態様）
前記ロータヨークにおける前記対向面とは反対側の面には、ロータマグネットが設けられており、
前記溝及び前記ロータマグネットの互いの一部は、前記ロータヨークの軸方向にオーバーラップしている、
第１態様に記載のモータ。
（第６態様）
前記対向面には、前記ロータヨークの軸方向に並ぶ複数の前記溝が形成されている、
第１態様から第５態様のいずれか一つの態様に記載のモータ。
（第７態様）
前記対向面には、前記ロータヨークの周方向に並ぶ複数の前記溝が形成されている
第１態様から第３態様のいずれか一つの態様に記載のモータ。
（第８態様）
前記対向面には、前記ロータヨークの周方向に並ぶ複数のロータマグネットが設けられており、
各前記溝は、前記ロータヨークの周方向における各前記ロータマグネットの幅の範囲に収まっている、
第７態様に記載のモータ。
（第９態様）
前記対向面には、前記ロータヨークの周方向に並ぶ複数のロータマグネットが設けられており、
前記対向面における隣り合う前記溝の間の領域は、隣り合う前記ロータマグネットの磁束経路に位置する、
第７態様又は第８態様に記載のモータ。
（第１０態様）
各前記溝は、前記ロータヨークの軸方向一方側に開放する開放部を有する、
第７態様から第９態様のいずれか一つの態様に記載のモータ。
（第１１態様）
前記対向面には、ロータマグネットが設けられており、
複数の前記溝は、前記ロータマグネットに対して前記ロータヨークの軸方向にずれた位置に形成されており、
各前記溝は、前記ロータマグネットの側に向かうに従って前記ロータヨークの周方向における幅が狭くなるテーパ状に形成されている、
第７態様から第１０態様のいずれか一つの態様に記載のモータ。
（第１２態様）
前記対向面には、前記ロータヨークの周方向に並ぶ複数のロータマグネットが設けられており、
各前記溝は、隣り合う前記ロータマグネットの磁束経路から外れている、
第７態様から第１１態様のいずれか一つの態様に記載のモータ。
（第１３態様）
前記対向面には、前記ロータヨークの径方向に前記対向部と当接する当接部（９４）が形成されている、
第１態様から第１１態様のいずれか一つの態様に記載のモータ。
（第１４態様）
前記当接部は、前記溝に対して前記ロータヨークの軸方向にずれた位置に形成されている、
第１３態様に記載のモータ。
（第１５態様）
前記対向面には、ロータマグネットが設けられており、
前記当接部は、前記ロータマグネットに対して前記ロータヨークの軸方向にずれた位置に形成されている、
第１３態様又は第１４態様に記載のモータ。
（第１６態様）
前記当接部は、前記溝に対する前記ロータヨークの軸方向一方側の位置に形成された第１当接部と、
前記溝に対する前記ロータヨークの軸方向他方側の位置に形成された第２当接部と、を有する、
第１３態様から第１５態様のいずれか一つの態様に記載のモータ。
（第１７態様）
前記当接部は、前記ロータヨークの周方向に沿って環状に形成されている、
第１３態様から第１６態様のいずれか一つの態様に記載のモータ。
（第１８態様）
前記対向面には、前記ロータヨークの周方向に並ぶ複数のロータマグネットが設けられており、
前記対向面には、前記ロータヨークの周方向に並ぶ複数の前記当接部が形成されており、
各前記当接部は、隣り合う前記ロータマグネットの間の範囲に跨って形成されている、
第１３態様から第１６態様のいずれか一つの態様に記載のモータ。
（第１９態様）
各前記当接部は、隣り合う前記ロータマグネットの磁束経路に位置する、
第１８態様に記載のモータ。
（第２０態様）
前記対向面には、前記ロータヨークの周方向に並ぶ複数の前記当接部が形成されており、
前記溝は、隣り合う前記当接部の間において前記ロータヨークの軸方向一方側の端部に開放されている、
第１３態様から第１６態様のいずれか一つの態様に記載のモータ。
（第２１態様）
前記対向面には、前記ロータヨークの周方向に並ぶ複数の前記溝が形成されており、
前記当接部は、前記対向面における隣り合う前記溝の間の領域に形成されている
第１３態様から第１６態様のいずれか一つの態様に記載のモータ。
（第２２態様）
前記当接部は、前記ロータヨークの一部が前記ロータヨークの径方向に膨出する凸部によって形成されている、
第１３態様から第１６態様のいずれか一つの態様に記載のモータ。
（第２３態様）
前記対向面には、前記ロータヨークの周方向に並ぶ複数のロータマグネットが設けられており、
前記対向面には、前記ロータヨークの周方向に並ぶ複数の前記凸部が形成されており、
各前記凸部は、前記ロータヨークの周方向における各前記ロータマグネットの幅の範囲に収まっている、
第２２態様に記載のモータ。
（第２４態様）
前記対向部は、前記ロータヨークの径方向内側に位置し、
前記対向面は、前記ロータヨークの内周面（９０）である
第１態様から第２３態様のいずれか一つの態様に記載のモータ。
（第２５態様）
前記対向部は、前記ロータヨークの径方向外側に位置し、
前記対向面は、前記ロータヨークの外周面（９８）である
第１態様から第２３態様のいずれか一つの態様に記載のモータ。
【符号の説明】
【0160】
１０…モータ、２２…ステータ、２４…ロータ、２６…ベース部材、２８…第１玉軸受、３０…第２玉軸受、３２…シャフト、３４…モータ本体、３６…ステータコア、３８…巻線巻回部、４０…環状部、４２…ティース部、４４…支持部材、４６…ロータヨーク、４８…ロータマグネット、５０…肉抜き部、５２…貫通孔、５４…突出部、５６…ネジ孔、５８…止めネジ、６０…凹部、６４…ロータハウジング、６８…円盤部、７０…軸受収容部、７２…スポーク、８０…対向部、８２…ストッパ部、８４…位置決め部、８６…位置決め凹部、８８…位置決め突起、９０…内周面（対向面の一例）、９０Ａ…固着面、９２…溝、９２Ａ…開放部、９４…当接部、９４Ａ…第１当接部、９４Ｂ…第２当接部、９４Ｃ…第３当接部、９６…接着材、９８…外周面（対向面の一例）、１００…空洞
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
