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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024119603
(43)【公開日】2024-09-03
(54)【発明の名称】制御装置
(51)【国際特許分類】
H02P 25/22 20060101AFI20240827BHJP
【ＦＩ】
H02P25/22
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023026617
(22)【出願日】2023-02-22
(71)【出願人】
【識別番号】000001247
【氏名又は名称】株式会社ジェイテクト
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】小池 進
【テーマコード（参考）】
5H505
【Ｆターム（参考）】
5H505AA16
5H505CC04
5H505CC09
5H505HA03
5H505HA05
5H505HA06
5H505HB01
5H505HB05
5H505JJ03
5H505JJ26
(57)【要約】
【課題】各通電系統の意図しない動作の発生が抑制される制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置１０は、各マイコン３０Ａ，３０Ｂが実装された回路基板１１を有している。回路基板１１には、各通電系統１２Ａ，１２Ｂが実装されている。第１通電系統１２Ａと第２通電系統１２Ｂとは、互いに異なるバッテリ（Ｂ１，Ｂ２）から通電制御のための電力が供給される。回路基板１１には、第１通電系統１２Ａと第２通電系統１２Ｂとに関して、互いに異なる内部グランド（ＳＧ１，ＳＧ２）が形成されている。第１通電系統１２Ａは、第１内部グランドＳＧ１を介して、第１ボディアースＢｏ１に接続されている。第２通電系統１２Ｂは、第２内部グランドＳＧ２を介して、第２ボディアースＢｏ２に接続されている。第１内部グランドＳＧ１と第２内部グランドＳＧ２とは、バンドパスフィルタ回路１６を介して、互いに接続されている。
【選択図】図３
【解決手段】制御装置１０は、各マイコン３０Ａ，３０Ｂが実装された回路基板１１を有している。回路基板１１には、各通電系統１２Ａ，１２Ｂが実装されている。第１通電系統１２Ａと第２通電系統１２Ｂとは、互いに異なるバッテリ（Ｂ１，Ｂ２）から通電制御のための電力が供給される。回路基板１１には、第１通電系統１２Ａと第２通電系統１２Ｂとに関して、互いに異なる内部グランド（ＳＧ１，ＳＧ２）が形成されている。第１通電系統１２Ａは、第１内部グランドＳＧ１を介して、第１ボディアースＢｏ１に接続されている。第２通電系統１２Ｂは、第２内部グランドＳＧ２を介して、第２ボディアースＢｏ２に接続されている。第１内部グランドＳＧ１と第２内部グランドＳＧ２とは、バンドパスフィルタ回路１６を介して、互いに接続されている。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１巻線群および第２巻線群を含む複数の巻線群に対する通電制御を、個別に実施するための第１制御部および第２制御部を含む複数の制御部が実装された回路基板を有する制御装置であって、
前記回路基板には、前記第１巻線群に対する前記通電制御を実施するために前記第１制御部と組み合わせて構成される第１通電系統、および前記第２巻線群に対する前記通電制御を実施するために前記第２制御部と組み合わせて構成される第２通電系統を含む複数の通電系統が実装され、
前記第１通電系統と前記第２通電系統とは、個別にアースされた互いに異なるバッテリから前記通電制御のための電力が供給されるものであり、
前記回路基板には、前記第１通電系統と前記第２通電系統とに関して、互いに異なる内部グランドが形成され、
前記第１通電系統は、第１内部グランドを介して、対応する前記バッテリのアースに接続され、
前記第２通電系統は、第２内部グランドを介して、対応する前記バッテリのアースに接続され、
前記第１内部グランドと前記第２内部グランドとは、バンドパスフィルタ回路を介して、互いに接続されている制御装置。
前記回路基板には、前記第１巻線群に対する前記通電制御を実施するために前記第１制御部と組み合わせて構成される第１通電系統、および前記第２巻線群に対する前記通電制御を実施するために前記第２制御部と組み合わせて構成される第２通電系統を含む複数の通電系統が実装され、
前記第１通電系統と前記第２通電系統とは、個別にアースされた互いに異なるバッテリから前記通電制御のための電力が供給されるものであり、
前記回路基板には、前記第１通電系統と前記第２通電系統とに関して、互いに異なる内部グランドが形成され、
前記第１通電系統は、第１内部グランドを介して、対応する前記バッテリのアースに接続され、
前記第２通電系統は、第２内部グランドを介して、対応する前記バッテリのアースに接続され、
前記第１内部グランドと前記第２内部グランドとは、バンドパスフィルタ回路を介して、互いに接続されている制御装置。
【請求項2】
前記第１制御部と前記第２制御部とは、互いにデジタル信号を送受信するものであり、
前記バンドパスフィルタ回路は、高周波数側の信号成分を減衰するための第１カットオフ周波数と、低周波数側の信号成分を減衰するための第２カットオフ周波数とを有するフィルタ処理を実施し、
前記第１カットオフ周波数と前記第２カットオフ周波数との周波数差である帯域幅は、前記デジタル信号の周波数を含むように調整されている請求項１に記載の制御装置。
前記バンドパスフィルタ回路は、高周波数側の信号成分を減衰するための第１カットオフ周波数と、低周波数側の信号成分を減衰するための第２カットオフ周波数とを有するフィルタ処理を実施し、
前記第１カットオフ周波数と前記第２カットオフ周波数との周波数差である帯域幅は、前記デジタル信号の周波数を含むように調整されている請求項１に記載の制御装置。
【請求項3】
前記バンドパスフィルタ回路は、前記第１内部グランドから前記第２内部グランドへの信号成分をフィルタ処理する第１フィルタ回路を含み、
前記回路基板は、前記第１通電系統の構成が実装される領域である第１系統領域と、前記第２通電系統の構成が実装される領域である第２系統領域とを含み、
前記第１フィルタ回路は、前記第1系統領域に実装されている請求項１又は請求項２に記載の制御装置。
前記回路基板は、前記第１通電系統の構成が実装される領域である第１系統領域と、前記第２通電系統の構成が実装される領域である第２系統領域とを含み、
前記第１フィルタ回路は、前記第1系統領域に実装されている請求項１又は請求項２に記載の制御装置。
【請求項4】
前記バンドパスフィルタ回路は、前記第２内部グランドから前記第１内部グランドへの信号成分をフィルタ処理する第２フィルタ回路を含み、
前記第２フィルタ回路は前記第２系統領域に実装されている請求項３に記載の制御装置。
前記第２フィルタ回路は前記第２系統領域に実装されている請求項３に記載の制御装置。
【請求項5】
前記バンドパスフィルタ回路は、前記第１内部グランドおよび前記第２内部グランドの間の双方向の信号成分をフィルタ処理する双方向フィルタ回路を含み、
前記回路基板は、前記第１通電系統の構成が実装される領域である第１系統領域と、前記第２通電系統の構成が実装される領域である第２系統領域とを含み、
前記双方向フィルタ回路は前記第1系統領域と前記第２系統領域とに跨って実装されている請求項１又は請求項２に記載の制御装置。
前記回路基板は、前記第１通電系統の構成が実装される領域である第１系統領域と、前記第２通電系統の構成が実装される領域である第２系統領域とを含み、
前記双方向フィルタ回路は前記第1系統領域と前記第２系統領域とに跨って実装されている請求項１又は請求項２に記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、制御装置に関する。
【背景技術】
【0002】
たとえば下記特許文献１には、モータ巻線に対する通電制御をすることによって、モータの駆動を制御する制御装置が記載されている。この制御装置において、モータ巻線は、第１モータ巻線と、第２モータ巻線とを含んでいる。モータ巻線に対する通電制御にかかる構成の組み合わせからなる通電系統は、第１モータ巻線の通電制御にかかる構成の組み合わせである第１通電系統と、第２モータ巻線の通電制御にかかる構成の組み合わせである第２通電系統とを含んでいる。各通電系統が通電制御するための電力は、互いに異なるバッテリから供給されるように構成されている。各通電系統に電力を供給するバッテリは、車両の部位に個別に接続されることによって、アースされている。また、各通電系統は、回路基板において、互いに異なる内部グランド（所謂、シグナルグランド）を形成している。各通電系統は、対応する内部グランドを介して、対応するバッテリのアースに接続されている。また、各通電系統の内部グランドは、グランド間コンデンサを介して、互いに接続されている。これにより、制御装置の外部へのノイズの伝搬を低減するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－１８０８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
たとえば、各通電系統は、対応するバッテリのアースを介して、車体のノイズに晒される。こうした車体のノイズは、各通電系統の内部グランドを介して、グランド間コンデンサに伝達される。その結果、各通電系統は、グランド間コンデンサを介して、車体のノイズに晒される。車体のノイズは、通電系統の基準電位を変動させ得る。これにより、各通電系統の意図しない動作の発生が懸念される。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決し得る制御装置は、第１巻線群および第２巻線群を含む複数の巻線群に対する通電制御を、個別に実施するための第１制御部および第２制御部を含む複数の制御部が実装された回路基板を有する。前記回路基板には、前記第１巻線群に対する前記通電制御を実施するために前記第１制御部と組み合わせて構成される第１通電系統、および前記第２巻線群に対する前記通電制御を実施するために前記第２制御部と組み合わせて構成される第２通電系統を含む複数の通電系統が実装され、前記第１通電系統と前記第２通電系統とは、個別にアースされた互いに異なるバッテリから前記通電制御のための電力が供給されるものであり、前記回路基板には、前記第１通電系統と前記第２通電系統とに関して、互いに異なる内部グランドが形成され、前記第１通電系統は、第１内部グランドを介して、対応する前記バッテリのアースに接続され、前記第２通電系統は、第２内部グランドを介して、対応する前記バッテリのアースに接続され、前記第１内部グランドと前記第２内部グランドとは、バンドパスフィルタ回路を介して、互いに接続されている制御装置。
【0006】
上記構成によれば、各通電系統が晒されるアース先のノイズは、別の通電系統に伝わるとしても、バンドパスフィルタ回路によって減衰される。つまり、各通電系統がアース先のノイズに晒されたとしても、別の通電系統への影響を低減することができる。これにより、各通電系統がアース先のノイズに晒されたとしても、別の通電系統の基準電位の変動が抑制される。したがって、各通電系統の意図しない動作の発生が抑制される。
【0007】
上記制御装置において、前記第１制御部と前記第２制御部とは、互いにデジタル信号を送受信するものであり、前記バンドパスフィルタ回路は、高周波数側の信号成分を減衰するための第１カットオフ周波数と、低周波数側の信号成分を減衰するための第２カットオフ周波数とを有するフィルタ処理を実施し、前記第１カットオフ周波数と前記第２カットオフ周波数との周波数差である帯域幅は、前記デジタル信号の周波数を含むように調整されていることが好ましい。
【0008】
上記構成によれば、バンドパスフィルタ回路は、帯域幅に含まれる第１制御部と第２制御部とが互い送受信するデジタル信号が有する周波数付近の成分を減衰させることなく通過させることができる。これは、デジタル信号の誤認を低減させるのに効果的である。
【0009】
上記制御装置において、前記バンドパスフィルタ回路は、前記第１内部グランドから前記第２内部グランドへの信号成分をフィルタ処理する第１フィルタ回路を含み、前記回路基板は、前記第１通電系統の構成が実装される領域である第１系統領域と、前記第２通電系統の構成が実装される領域である第２系統領域とを含み、前記第１フィルタ回路は、前記第1系統領域に実装されていることが好ましい。
【0010】
上記構成によれば、第１フィルタ回路は、第１系統領域に実装される。つまり、第１フィルタ回路は、第１制御部等、第１通電系統の構成に近接して配置される。これにより、第1通電系統の構成を一部分に寄せ集めることができる。これは、第１通電系統にかかる電気抵抗を低減させるのに効果的である。
【0011】
上記制御装置において、前記バンドパスフィルタ回路が前記第１フィルタ回路を含むことを前提として、前記バンドパスフィルタ回路は、前記第２内部グランドから前記第１内部グランドへの信号成分をフィルタ処理する第２フィルタ回路を含み、前記第２フィルタ回路は前記第２系統領域に実装されていることが好ましい。
【0012】
上記構成によれば、第１フィルタ回路は第１系統領域に実装されるとともに、第２フィルタ回路は第２系統領域に実装される。つまり、第１フィルタ回路および第２フィルタ回路の各々は、対応する制御部等、通電系統の構成に近接して配置される。これにより、通電系統毎に構成を一部分に寄せ集めることができる。これは、回路基板の電気抵抗を低減させるのに効果的である。
【0013】
上記制御装置において、前記バンドパスフィルタ回路は、前記第１内部グランドおよび前記第２内部グランドの間の双方向の信号成分をフィルタ処理する双方向フィルタ回路を含み、前記回路基板は、前記第１通電系統の構成が実装される領域である第１系統領域と、前記第２通電系統の構成が実装される領域である第２系統領域とを含み、前記双方向フィルタ回路は前記第1系統領域と前記第２系統領域とに跨って実装されていることが好ましい。
【0014】
上記構成によれば、双方向フィルタ回路は、第１系統領域と第２系統領域とに跨って実装される。つまり、双方向フィルタ回路は、各制御部等、各通電系統の構成のいずれにも近接して配置される。これは、回路基板の電気抵抗を低減させるのに効果的である。
【発明の効果】
【0015】
本発明の制御装置によれば、各通電系統の意図しない動作の発生が抑制される。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】第１の実施形態にかかる制御装置が搭載される車両の構成を示す図である。
【図6】制御装置の電気的構成の参考例を示す図である。
【図7】第２の実施形態にかかる制御装置のバンドパスフィルタ回路の詳細を示す図である。
【図8】第３の実施形態にかかる制御装置のバンドパスフィルタ回路の詳細を示す図である。
【図9】第３の実施形態にかかる制御装置の回路基板のレイアウトを示す図である。
【図10】第４の実施形態にかかる制御装置のバンドパスフィルタ回路の詳細を示す図である。
【図11】第４の実施形態にかかる制御装置の回路基板のレイアウトを示す図である。
【図12】第５の実施形態にかかる制御装置の回路基板のレイアウトを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
＜第１の実施形態＞
以下、制御装置の第１の実施形態を図面に従って説明する。
図１及び図２に示すように、車両システムＣＳは、車両ＶＣにかかる各種制御を実施するために当該車両ＶＣに搭載されるシステムである。車両システムＣＳは、操舵システムＳＴＧを含む他、各種システムＣＳａ，ＣＳｂ等、複数のシステムを含んでいる。たとえば、操舵システムＳＴＧは、車両ＶＣの進行方向を変化させるように車両ＶＣの転舵輪Ｔの転舵にかかる制御を実施する。車両ＶＣは、車両用のバッテリＶＢを搭載している。車両用のバッテリＶＢは、第1バッテリＢ１と第２バッテリＢ２とを含んでいる。各バッテリＢ１，Ｂ２は、直流電源である二次電池である。各バッテリＢ１，Ｂ２は、車両ＶＣの部位に個別に接続されることによって、アースされている。つまり、第１バッテリＢ１のボディアースＢｏ１と、第２バッテリＢ２の第２ボディアースＢｏ２とは、車両ＶＣの互いに異なる部位に形成されている。各バッテリＢ１，Ｂ２は、操舵システムＳＴＧを含む複数のシステムのそれぞれに対して接続されている。操舵システムＳＴＧを含む複数のシステムの各々は、各バッテリＢ１，Ｂ２から電力が供給される。
以下、制御装置の第１の実施形態を図面に従って説明する。
図１及び図２に示すように、車両システムＣＳは、車両ＶＣにかかる各種制御を実施するために当該車両ＶＣに搭載されるシステムである。車両システムＣＳは、操舵システムＳＴＧを含む他、各種システムＣＳａ，ＣＳｂ等、複数のシステムを含んでいる。たとえば、操舵システムＳＴＧは、車両ＶＣの進行方向を変化させるように車両ＶＣの転舵輪Ｔの転舵にかかる制御を実施する。車両ＶＣは、車両用のバッテリＶＢを搭載している。車両用のバッテリＶＢは、第1バッテリＢ１と第２バッテリＢ２とを含んでいる。各バッテリＢ１，Ｂ２は、直流電源である二次電池である。各バッテリＢ１，Ｂ２は、車両ＶＣの部位に個別に接続されることによって、アースされている。つまり、第１バッテリＢ１のボディアースＢｏ１と、第２バッテリＢ２の第２ボディアースＢｏ２とは、車両ＶＣの互いに異なる部位に形成されている。各バッテリＢ１，Ｂ２は、操舵システムＳＴＧを含む複数のシステムのそれぞれに対して接続されている。操舵システムＳＴＧを含む複数のシステムの各々は、各バッテリＢ１，Ｂ２から電力が供給される。
【0018】
＜操舵システムについて＞
図２に示すように、操舵システムＳＴＧは、モータ装置ＭＣＵを有する。モータ装置ＭＣＵは、制御装置１０と、モータ２０とが一体化された機電一体型のモータ装置である。制御装置１０は、モータ２０を制御対象として、当該モータ２０の駆動を制御する。モータ２０は、車両ＶＣの転舵輪Ｔを転舵させるための転舵力を発生させる。モータ２０の回転に応じて、転舵輪Ｔは転舵する。モータ２０は、たとえば、３相のブラシレスモータである。３相は、Ｕ相、Ｖ相、およびＷ相である。
図２に示すように、操舵システムＳＴＧは、モータ装置ＭＣＵを有する。モータ装置ＭＣＵは、制御装置１０と、モータ２０とが一体化された機電一体型のモータ装置である。制御装置１０は、モータ２０を制御対象として、当該モータ２０の駆動を制御する。モータ２０は、車両ＶＣの転舵輪Ｔを転舵させるための転舵力を発生させる。モータ２０の回転に応じて、転舵輪Ｔは転舵する。モータ２０は、たとえば、３相のブラシレスモータである。３相は、Ｕ相、Ｖ相、およびＷ相である。
【0019】
＜制御装置の電気的構成について＞
図３に示すように、モータ２０は、Ｕ相巻線、Ｖ相巻線、およびＷ相巻線からなる３相の組を含む巻線群２１を複数備えている。巻線群２１は、第１巻線群２１Ａと、第２巻線群２１Ｂとを含んでいる。制御装置１０は、モータ２０の駆動を制御する際、各巻線群２１Ａ，２１Ｂに対する通電制御を独立して実施する。制御装置１０は、第１巻線群２１Ａに対する通電制御を実施するための制御部３０を複数備えている。
図３に示すように、モータ２０は、Ｕ相巻線、Ｖ相巻線、およびＷ相巻線からなる３相の組を含む巻線群２１を複数備えている。巻線群２１は、第１巻線群２１Ａと、第２巻線群２１Ｂとを含んでいる。制御装置１０は、モータ２０の駆動を制御する際、各巻線群２１Ａ，２１Ｂに対する通電制御を独立して実施する。制御装置１０は、第１巻線群２１Ａに対する通電制御を実施するための制御部３０を複数備えている。
【0020】
制御部３０は、第１マイコン３０Ａと第２マイコン３０Ｂとを含んでいる。第１マイコン３０Ａは、第１巻線群２１Ａに対する通電制御を実施する。第２マイコン３０Ｂは、第２巻線群２１Ｂに対する通電制御を実施する。つまり、各マイコン３０Ａ，３０Ｂは、各巻線群２１Ａ，２１Ｂに対する通電制御を個別に実施する。本実施形態において、第１マイコン３０Ａは第１制御部の一例であるとともに、第２マイコン３０Ｂは第２制御部の一例である。
【0021】
制御装置１０は、回路基板１１を有している。回路基板１１には、各マイコン３０Ａ，３０Ｂが実装されている。その他、回路基板１１には、各マイコン３０Ａ，３０Ｂと組み合わせて構成される、ＩＣチップおよび素子といった複数の電子部品が実装される。回路基板１１には、制御部３０と組み合わせて構成される複数の通電系統１２が実装されている。通電系統１２は、第１通電系統１２Ａと第２通電系統１２Ｂとを含んでいる。第１通電系統１２Ａは、第１マイコン３０Ａと組み合わせて構成されている。第１通電系統１２Ａは、第１マイコン３０Ａ、第１駆動回路３１Ａ、第１電源ＩＣ３２Ａ、および第１電源フィルタ回路３３Ａを含んで構成されている。第２通電系統１２Ｂは、第２マイコン３０Ｂと組み合わせて構成されている。第２通電系統１２Ｂは、第２マイコン３０Ｂ、第２駆動回路３１Ｂ、第２電源ＩＣ３２Ｂ、および第２電源フィルタ回路３３Ｂを含んで構成されている。
【0022】
第１駆動回路３１Ａは、第１巻線群２１Ａに供給される電力を生成する。第１駆動回路３１Ａは、車両用のバッテリＶＢからの直流電力を３相の交流電力に変換する。第１駆動回路３１Ａは、たとえば、複数のＦＥＴ（Field Effect Transistor）を有している。第１駆動回路３１Ａは、モータリレー１３Ａを介して、第１巻線群２１Ａの各相に接続されている。これと同様、第２駆動回路３１Ｂは、第２巻線群２１Ｂに供給される電力を生成する。第２駆動回路３１Ｂは、車両用のバッテリＶＢからの直流電力を３相の交流電力に変換する。第２駆動回路３１Ｂは、たとえば、複数のＦＥＴ（Field Effect Transistor）を有している。第２駆動回路３１Ｂは、モータリレー１３Ｂを介して、第２巻線群２１Ｂの各相に接続されている。
【0023】
第１電源ＩＣ３２Ａは、チップ型の集積回路である。第１電源ＩＣ３２Ａは、第１マイコン３０Ａの動作に必要な電力を調整および監視する。これと同様、第２電源ＩＣ３２Ｂは、チップ型の集積回路である。第２電源ＩＣ３２Ｂは、第２マイコン３０Ｂの動作に必要な電力を調整および監視する。
【0024】
第１電源フィルタ回路３３Ａは、たとえば、コイル４１Ａおよび平滑コンデンサ４２Ａからなるローパスフィルタ回路である。これと同様、第２電源フィルタ回路３３Ｂは、たとえば、コイル４１Ｂおよび平滑コンデンサ４２Ｂからなるローパスフィルタ回路である。
【0025】
第１マイコン３０Ａは、チップ型の集積回路である。第１マイコン３０Ａは、第１駆動回路３１Ａを介して、第１巻線群２１Ａに対する通電制御を実施する。これと同様、第２マイコン３０Ｂは、チップ型の集積回路である。第２マイコン３０Ｂは、第２駆動回路３１Ｂを介して、第２巻線群２１Ｂに対する通電制御を実施する。
【0026】
各通電系統１２Ａ，１２Ｂは、互いに異なる車両用のバッテリＶＢから、各巻線群２１Ａ，２１Ｂに対する通電制御のための電力が供給される。より詳しくは、第１通電系統１２Ａは、第１バッテリＢ１から、第１巻線群２１Ａに対する通電制御のための電力が供給される。第２通電系統１２Ｂは、第２バッテリＢ２から、第２巻線群２１Ｂに対する通電制御のための電力が供給される。
【0027】
第１バッテリＢ１の電力は、高電位線Ｌ１Ａを介して、第１駆動回路３１Ａに供給される。高電位線Ｌ１Ａの途中には、電源リレー１４Ａが設けられている。電源リレー１４Ａは、第１バッテリＢ１からの第１通電系統１２Ａへの電力の供給および停止を切り替える。第１バッテリＢ１の電力は、高電位線Ｌ１Ａの接続点Ｐ１Ａから分岐している高電位分岐線Ｌ２Ａを介して、第１電源ＩＣ３２Ａに供給される。第１バッテリＢ１の電力は、第１電源ＩＣ３２Ａを経由する供給線Ｌ３Ａを介して、第１マイコン３０Ａに供給される。
【0028】
第１駆動回路３１Ａは、低電位線Ｌ４Ａを介して、第１バッテリＢ１の第１ボディアースＢｏ１に接続されている。
第１電源フィルタ回路３３Ａは、高電位線Ｌ１Ａおよび低電位線Ｌ４Ａの第１バッテリＢ１側に接続されている。コイル４１Ａは、高電位線Ｌ１Ａにおいて、第１バッテリＢ１の高電位側と、接続点Ｐ１Ａとの間に接続されている。平滑コンデンサ４２Ａは、高電位線Ｌ１Ａの接続点Ｐ２Ａと、低電位線Ｌ４Ａの接続点Ｐ３Ａとの間に接続されている。
第１電源フィルタ回路３３Ａは、高電位線Ｌ１Ａおよび低電位線Ｌ４Ａの第１バッテリＢ１側に接続されている。コイル４１Ａは、高電位線Ｌ１Ａにおいて、第１バッテリＢ１の高電位側と、接続点Ｐ１Ａとの間に接続されている。平滑コンデンサ４２Ａは、高電位線Ｌ１Ａの接続点Ｐ２Ａと、低電位線Ｌ４Ａの接続点Ｐ３Ａとの間に接続されている。
【0029】
第２バッテリＢ２の電力は、高電位線Ｌ１Ｂを介して、第２駆動回路３１Ｂに供給される。高電位線Ｌ１Ｂの途中には、電源リレー１４Ｂが設けられている。電源リレー１４Ｂは、第２バッテリＢ２からの第２通電系統１２Ｂへの電力の供給および停止を切り替える。第２バッテリＢ２の電力は、高電位線Ｌ１Ｂの接続点Ｐ１Ｂから分岐している高電位分岐線Ｌ２Ｂを介して、第２電源ＩＣ３２Ｂに供給される。第２バッテリＢ２の電力は、第２電源ＩＣ３２Ｂを経由する供給線Ｌ３Ｂを介して、第２マイコン３０Ｂに供給される。
【0030】
第２駆動回路３１Ｂは、低電位線Ｌ４Ｂを介して、第２バッテリＢ２の第２ボディアースＢｏ２に接続されている。
第２電源フィルタ回路３３Ｂは、高電位線Ｌ１Ｂおよび低電位線Ｌ４Ｂの第２バッテリＢ２側に接続されている。コイル４１Ｂは、高電位線Ｌ１Ｂにおいて、第２バッテリＢ２の高電位側と、接続点Ｐ１Ｂとの間に接続されている。平滑コンデンサ４２Ｂは、高電位線Ｌ１Ｂの接続点Ｐ２Ｂと、低電位線Ｌ４Ｂの接続点Ｐ３Ｂとの間に接続されている。
第２電源フィルタ回路３３Ｂは、高電位線Ｌ１Ｂおよび低電位線Ｌ４Ｂの第２バッテリＢ２側に接続されている。コイル４１Ｂは、高電位線Ｌ１Ｂにおいて、第２バッテリＢ２の高電位側と、接続点Ｐ１Ｂとの間に接続されている。平滑コンデンサ４２Ｂは、高電位線Ｌ１Ｂの接続点Ｐ２Ｂと、低電位線Ｌ４Ｂの接続点Ｐ３Ｂとの間に接続されている。
【0031】
第１マイコン３０Ａと第２マイコン３０Ｂとは、デジタル信号線ＬＮを介して、マイコン間通信ができるように互いに接続されている。つまり、第１マイコン３０Ａと第２マイコン３０Ｂとは、互いにデジタル信号ＤＳを送受信することができる。なお、デジタル信号線ＬＮは、複数の信号線を含んでいてもよい。
【0032】
各マイコン３０Ａ，３０Ｂは、マイコン間通信を通じて、各通電系統１２Ａ，１２Ｂの異常を判断したりすることができるように構成されている。第１マイコン３０Ａは、第1巻線群２１Ａに対する通電制御を正常に実施することができなくなるような異常を判断する場合、第１バッテリＢ１からの電力を停止するようにモータリレー１３Ａおよび電源リレー１４Ａを切り替え制御する。つまり、第１通電系統１２Ａは、通電制御を停止する。これと同様、第２マイコン３０Ｂは、第２巻線群２１Ｂに対する通電制御を正常に実施することができなくなるような異常を判断する場合、第２バッテリＢ２からの電力を停止するようにモータリレー１３Ｂおよび電源リレー１４Ｂを切り替え制御する。つまり、第２通電系統１２Ｂは、通電制御を停止する。たとえば、各マイコン３０Ａ，３０Ｂは、電力供給に関する異常が生じる場合、対応する巻線群２１（２１Ａ，２１Ｂ）に対する通電制御を正常に実施することができなくなる異常を判断する。電力供給に関する異常は、高電位線Ｌ１Ａ，Ｌ１Ｂまたは低電位線Ｌ４Ａ，Ｌ４Ｂの断線による配線抵抗の増加や、低電位線Ｌ４Ａ，Ｌ４Ｂの対応する車両用のバッテリＶＢ（Ｂ１，Ｂ２）側へのショート等のことである。
【0033】
＜グランドについて＞
回路基板１１において、第１通電系統１２Ａの構成が実装される第１系統領域ＲＡには、第１内部グランドＳＧ１が形成されている。第１内部グランドＳＧ１は、第１通電系統１２Ａを構成する各回路における基準電位を定義する、所謂、シグナルグランドである。第１マイコン３０Ａ、第１駆動回路３１Ａ、および第１電源ＩＣ３２Ａといった各回路の低電位側は、第１内部グランドＳＧ１に接続されている。第１内部グランドＳＧ１は、低電位線Ｌ４Ａに接続されている。つまり、第１内部グランドＳＧ１は、第１バッテリＢ１の第１ボディアースＢｏ１に接続されている。これにより、第１内部グランドＳＧ１によって定義される第１通電系統１２Ａにおける基準電位は、第１ボディアースＢｏ１を通じて変動が抑えられている。
回路基板１１において、第１通電系統１２Ａの構成が実装される第１系統領域ＲＡには、第１内部グランドＳＧ１が形成されている。第１内部グランドＳＧ１は、第１通電系統１２Ａを構成する各回路における基準電位を定義する、所謂、シグナルグランドである。第１マイコン３０Ａ、第１駆動回路３１Ａ、および第１電源ＩＣ３２Ａといった各回路の低電位側は、第１内部グランドＳＧ１に接続されている。第１内部グランドＳＧ１は、低電位線Ｌ４Ａに接続されている。つまり、第１内部グランドＳＧ１は、第１バッテリＢ１の第１ボディアースＢｏ１に接続されている。これにより、第１内部グランドＳＧ１によって定義される第１通電系統１２Ａにおける基準電位は、第１ボディアースＢｏ１を通じて変動が抑えられている。
【0034】
回路基板１１において、第２通電系統１２Ｂの構成が実装される第２系統領域ＲＢには、第２内部グランドＳＧ２が形成されている。第２内部グランドＳＧ２は、第２通電系統１２Ｂを構成する各回路における基準電位を定義する、所謂、シグナルグランドである。第２マイコン３０Ｂ、第２駆動回路３１Ｂ、および第２電源ＩＣ３２Ｂといった各回路の低電位側は、第２内部グランドＳＧ２に接続されている。第２内部グランドＳＧ２は、低電位線Ｌ４Ｂに接続されている。つまり、第２内部グランドＳＧ２は、第２バッテリＢ２の第２ボディアースＢｏ２に接続されている。これにより、第２内部グランドＳＧ２によって定義される第２通電系統１２Ｂにおける基準電位は、第２ボディアースＢｏ２を通じて変動が抑えられている。
【0035】
第１駆動回路３１Ａの低電位側、すなわち低電位線Ｌ４Ａは、モータ２０のケース２２に接続されることによって、第１外部グランドＦＧ１が形成されている。第２駆動回路３１Ｂの低電位側、すなわち低電位線Ｌ４Ｂは、モータ２０のケース２２に接続されることによって、第２外部グランドＦＧ２が形成されている。第１外部グランドＦＧ１と第２外部グランドＦＧ２とは、各通電系統１２Ａ，１２Ｂにおける基準電位を定義する、所謂、フレームグランドである。フレームグランドは、シャーシグランドとも呼ばれる。ケース２２は、車両ＶＣの部位に接続されることによって、第３ボディアースＢｏ３を形成している。第３ボディアースＢｏ３は、各ボディアースＢｏ１，Ｂｏ２と異なる部位に形成されている。これにより、各外部グランドＦＧ１，ＦＧ２によって定義される各通電系統１２Ａ，１２Ｂにおける基準電位は、第３ボディアースＢｏ３を通じて変動が抑えられている。
【0036】
第１内部グランドＳＧ１と第２内部グランドＳＧ２とは、グランド間線１５を介して、互いに接続されている。グランド間線１５上には、バンドパスフィルタ回路１６が接続されている。つまり、第１内部グランドＳＧ１と第２内部グランドＳＧ２とは、バンドパスフィルタ回路１６を介して、互いに接続されている。バンドパスフィルタ回路１６は、第１フィルタ回路３４Ａ（図３中「第１ＢＰＦ」）と第２フィルタ回路３４Ｂ（図３中「第２ＢＰＦ」）とを含んでいる。第１フィルタ回路３４Ａは、第１通電系統１２Ａの回路の一部を構成する。第２フィルタ回路３４Ｂは、第２通電系統１２Ｂの回路の一部を構成する。
【0037】
＜バンドパスフィルタ回路について＞
図４に示すように、バンドパスフィルタ回路１６は、第１フィルタ回路３４Ａと第２フィルタ回路３４Ｂとが、図中の上下方向で対称に接続されている。
図４に示すように、バンドパスフィルタ回路１６は、第１フィルタ回路３４Ａと第２フィルタ回路３４Ｂとが、図中の上下方向で対称に接続されている。
【0038】
より詳しくは、第１フィルタ回路３４Ａは、フィルタ用コイル５１Ａ、フィルタ用コンデンサ５２Ａ、およびフィルタ用抵抗５３Ａを有している。フィルタ用コイル５１Ａとフィルタ用コンデンサ５２Ａとは、グランド間線１５において、直列接続されている。フィルタ用コイル５１Ａは、第１内部グランドＳＧ１に接続されている。グランド間線１５の接続点Ｐ４Ａから分岐しているグランド間分岐線５４Ａは、フィルタ用抵抗５３Ａを介して、ケース２２に接続されている。つまり、第１フィルタ回路３４Ａは、第１外部グランドＦＧ１に接続されている。第１フィルタ回路３４Ａにおいて、フィルタ用コイル５１Ａとフィルタ用抵抗５３Ａとからなる第１ＬＲ回路５５Ａは、ローパスフィルタ回路相当の機能を有する。第１フィルタ回路３４Ａにおいて、フィルタ用コンデンサ５２Ａとフィルタ用抵抗５３Ａとからなる第１ＣＲ回路５６Ａは、ハイパスフィルタ回路相当の機能を有する。第１フィルタ回路３４Ａは、所謂、ＬＣ直列型のバンドパスフィルタ回路である。
【0039】
第１ＬＲ回路５５Ａは、高周波数側の信号成分を減衰するための第１カットオフ周波数ｆｃＬＡを有するフィルタ処理を実施する。第１カットオフ周波数ｆｃＬＡは、デジタル信号ＤＳの周波数ｆｃｄｓよりも大きい値である。第１ＣＲ回路５６Ａは、低周波数側の信号成分を減衰するための第２カットオフ周波数ｆｃＨＡを有するフィルタ処理を実施する。第２カットオフ周波数ｆｃＨＡは、デジタル信号ＤＳの周波数ｆｃｄｓよりも小さい値である。つまり、第１フィルタ回路３４Ａにおいて、第１カットオフ周波数ｆｃＬＡと第２カットオフ周波数ｆｃＨＡとの周波数差である帯域幅ＷＡは、デジタル信号ＤＳの周波数ｆｃｄｓを含むように調整されている。第１フィルタ回路３４Ａは、グランド間線１５を介して、第１内部グランドＳＧ１から第２内部グランドＳＧ２へと伝わる信号成分のうち、帯域幅ＷＡから外れた周波数の成分を減衰する。第１フィルタ回路３４Ａは、帯域幅ＷＡに含まれた周波数の成分については減衰させないため、当該帯域幅ＷＡに含まれた周波数を有するデジタル信号ＤＳの誤認を低減させる。
【0040】
図４中の上下方向で、第１フィルタ回路３４Ａと対称に接続されている、第２フィルタ回路３４Ｂは、第１フィルタ回路３４Ａに対応する構成を有している。フィルタ用コイル５１Ｂは、フィルタ用コイル５１Ａに対応する。フィルタ用コンデンサ５２Ｂは、フィルタ用コンデンサ５２Ａに対応する。フィルタ用抵抗５３Ｂは、フィルタ用抵抗５３Ａに対応する。グランド間線１５の接続点Ｐ４Ｂから分岐しているグランド間分岐線５４Ｂは、グランド間分岐線５４Ａに対応する。第２ＬＲ回路５５Ｂは、第１ＬＲ回路５５Ａに対応する。第２ＣＲ回路５６Ｂは、第１ＣＲ回路５６Ａに対応する。第２フィルタ回路３４Ｂは、所謂、ＬＣ直列型のバンドパスフィルタ回路である。つまり、第２フィルタ回路３４Ｂにおいて、第１カットオフ周波数ｆｃＬＢと第２カットオフ周波数ｆｃＨＢとの周波数差である帯域幅ＷＢは、デジタル信号ＤＳの周波数ｆｃｄｓを含むように調整されている。第２フィルタ回路３４Ｂは、グランド間線１５を介して、第２内部グランドＳＧ２から第１内部グランドＳＧ１へと伝わる信号成分のうち、帯域幅ＷＢから外れた周波数の成分を減衰する。第２フィルタ回路３４Ｂは、帯域幅ＷＢに含まれた周波数の成分については減衰させないため、当該帯域幅ＷＢに含まれた周波数を有するデジタル信号ＤＳの誤認を低減させる。
【0041】
＜回路基板のレイアウトについて＞
図５に示すように、回路基板１１は、たとえば、板厚方向からみて、第１通電系統１２Ａと第２通電系統１２Ｂとは、互いに境界線ＢＬを対象軸とする線対称の位置に設けられている。
図５に示すように、回路基板１１は、たとえば、板厚方向からみて、第１通電系統１２Ａと第２通電系統１２Ｂとは、互いに境界線ＢＬを対象軸とする線対称の位置に設けられている。
【0042】
より詳しくは、第１通電系統１２Ａが設けられている第１系統領域ＲＡには、第１マイコン３０Ａ、第１駆動回路３１Ａ、第１電源ＩＣ３２Ａ、および第１電源フィルタ回路３３Ａの他、第１フィルタ回路３４Ａが設けられている。つまり、第１系統領域ＲＡにおいて、第１フィルタ回路３４Ａは、第１マイコン３０Ａ等、第１通電系統１２Ａの構成に近接して配置されている。
【0043】
第２通電系統１２Ｂが設けられている第２系統領域ＲＢには、第２マイコン３０Ｂ、第２駆動回路３１Ｂ、第２電源ＩＣ３２Ｂ、および第２電源フィルタ回路３３Ｂの他、第２フィルタ回路３４Ｂが設けられている。つまり、第２系統領域ＲＢにおいて、第２フィルタ回路３４Ｂは、第２マイコン３０Ｂ等、第２通電系統１２Ｂの構成に近接して配置されている。
【0044】
第１フィルタ回路３４Ａと第２フィルタ回路３４Ｂとを含むバンドパスフィルタ回路１６は、第1系統領域ＲＡと第２系統領域ＲＢとに跨って実装されている。つまり、回路基板１１において、第１フィルタ回路３４Ａと第２フィルタ回路３４Ｂとは、互いに近接して配置されている。
【0045】
＜本実施形態の作用＞
たとえば、図６に示す比較例において、第２通電系統１２Ｂは、異常に伴って通電制御を停止する場合、第２ボディアースＢｏ２に接続されたままである。この場合、第２内部グランドＳＧ２は、第２ボディアースＢｏ２を介して、アース先である車両ＶＣの車体ノイズに晒される。その結果、第１通電系統１２Ａは、通電制御を継続する場合、グランド間線１５を介して、第２内部グランドＳＧ２が晒される車体ノイズに晒される。グランド間線１５にはグランド間コンデンサＣＧが設けられているが、たとえば、低周波数側の信号成分についてはグランド間コンデンサＣＧによっても減衰されることなく、第１通電系統１２Ａへと伝わる。つまり、第２内部グランドＳＧ２が晒される車体ノイズは、第１通電系統１２Ａの基準電位を変動させ得る。これは、第１通電系統１２Ａにおける異常の誤判断を招き得る。
たとえば、図６に示す比較例において、第２通電系統１２Ｂは、異常に伴って通電制御を停止する場合、第２ボディアースＢｏ２に接続されたままである。この場合、第２内部グランドＳＧ２は、第２ボディアースＢｏ２を介して、アース先である車両ＶＣの車体ノイズに晒される。その結果、第１通電系統１２Ａは、通電制御を継続する場合、グランド間線１５を介して、第２内部グランドＳＧ２が晒される車体ノイズに晒される。グランド間線１５にはグランド間コンデンサＣＧが設けられているが、たとえば、低周波数側の信号成分についてはグランド間コンデンサＣＧによっても減衰されることなく、第１通電系統１２Ａへと伝わる。つまり、第２内部グランドＳＧ２が晒される車体ノイズは、第１通電系統１２Ａの基準電位を変動させ得る。これは、第１通電系統１２Ａにおける異常の誤判断を招き得る。
【0046】
これに対して、図３に示す本実施形態において、第２内部グランドＳＧ２が晒される車体ノイズは、第１通電系統１２Ａに伝わるとしても、バンドパスフィルタ回路１６によって減衰される。たとえば、第２内部グランドＳＧ２が晒される車体ノイズは、第２フィルタ回路３４Ｂによって減衰される。なお、第１通電系統１２Ａが異常の場合、第１内部グランドＳＧ１が晒される車体ノイズは、第１フィルタ回路３４Ａによって減衰される。これにより、各通電系統１２Ａ，１２Ｂが車体ノイズに晒されたとしても、別の通電系統の基準電位の変動が抑制される。
【0047】
＜本実施形態の効果＞
（１－１）第１内部グランドＳＧ１と第２内部グランドＳＧ２とを互いに接続する、グランド間線１５上には、バンドパスフィルタ回路１６が接続されるように構成した。これにより、各通電系統１２Ａ，１２Ｂが車体ノイズに晒されたとしても、別の通電系統の基準電位の変動が抑制される。したがって、各通電系統１２Ａ，１２Ｂの意図しない動作の発生が抑制される。
（１－１）第１内部グランドＳＧ１と第２内部グランドＳＧ２とを互いに接続する、グランド間線１５上には、バンドパスフィルタ回路１６が接続されるように構成した。これにより、各通電系統１２Ａ，１２Ｂが車体ノイズに晒されたとしても、別の通電系統の基準電位の変動が抑制される。したがって、各通電系統１２Ａ，１２Ｂの意図しない動作の発生が抑制される。
【0048】
（１－２）各帯域幅ＷＡ，ＷＢは、デジタル信号ＤＳの周波数を含むように調整されている。各フィルタ回路３４Ａ，３４Ｂは、各帯域幅ＷＡ，ＷＢに含まれる第１マイコン３０Ａと第２マイコン３０Ｂとが互い送受信するデジタル信号ＤＳが有する周波数付近の成分を減衰させることなく通過させることができる。これは、デジタル信号ＤＳの誤認を低減させるのに効果的である。
【0049】
（１－３）バンドパスフィルタ回路１６は、第１内部グランドＳＧ１から第２内部グランドＳＧ２への車体ノイズをフィルタ処理する第１フィルタ回路３４Ａを含んでいる。第１フィルタ回路３４Ａは、第1系統領域ＲＡに実装されるように構成した。つまり、第１フィルタ回路３４Ａは、第１マイコン３０Ａ等、第１通電系統１２Ａの構成に近接して配置される。これにより、第1通電系統１２Ａの構成を一部分に寄せ集めることができる。これは、第１通電系統１２Ａにかかる電気抵抗を低減させるのに効果的である。ここに記載した作用および効果は、バンドパスフィルタ回路１６が、第２内部グランドＳＧ２から第１内部グランドＳＧ１への車体ノイズをフィルタ処理する第２フィルタ回路３４Ｂを含んでいる場合も同様に得られる。
【0050】
（１－４）第１フィルタ回路３４Ａは第１系統領域ＲＡに実装されるとともに、当該第２フィルタ回路３４Ｂは第２系統領域ＲＢに実装されるように構成した。つまり、第１フィルタ回路３４Ａおよび第２フィルタ回路３４Ｂの各々は、対応する制御部３０（３０Ａ，３０Ｂ）等、対応する通電系統１２（１２Ａ，１２Ｂ）の構成に近接して配置される。これにより、各通電系統１２Ａ，１２Ｂの毎に構成を一部分に寄せ集めることができる。これは、回路基板１１の電気抵抗を低減させるのに効果的である。
【0051】
＜第２の実施形態＞
以下、第２の実施形態について、第１の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。なお、説明の便宜上、第１の実施形態と同一の構成については第１の実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
以下、第２の実施形態について、第１の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。なお、説明の便宜上、第１の実施形態と同一の構成については第１の実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
【0052】
＜バンドパスフィルタ回路について＞
図７に示すように、本実施形態のバンドパスフィルタ回路１６は、第１フィルタ回路３４Ａおよび第２フィルタ回路３４Ｂの代わりに、第１フィルタ回路３５Ａおよび第２フィルタ回路３５Ｂを含んでいる。第１フィルタ回路３５Ａと第２フィルタ回路３５Ｂとは、図７中の上下方向で対称に接続されている。
図７に示すように、本実施形態のバンドパスフィルタ回路１６は、第１フィルタ回路３４Ａおよび第２フィルタ回路３４Ｂの代わりに、第１フィルタ回路３５Ａおよび第２フィルタ回路３５Ｂを含んでいる。第１フィルタ回路３５Ａと第２フィルタ回路３５Ｂとは、図７中の上下方向で対称に接続されている。
【0053】
より詳しくは、第１フィルタ回路３５Ａは、ローパス用コイル６１Ａ、ローパス用コンデンサ６２Ａ、ハイパス用コンデンサ６３Ａ、およびハイパス用コイル６４Ａを有している。ローパス用コイル６１Ａとハイパス用コンデンサ６３Ａとは、グランド間線１５において、直列接続されている。ローパス用コイル６１Ａは、第１内部グランドＳＧ１に接続されている。グランド間線１５の接続点Ｐ５Ａから分岐しているグランド間分岐線６５Ａは、ローパス用コンデンサ６２Ａを介して、ケース２２に接続されている。グランド間線１５の接続点Ｐ６Ａから分岐しているグランド間分岐線６６Ａは、ハイパス用コイル６４Ａを介して、ケース２２に接続されている。つまり、第１フィルタ回路３５Ａは、第１外部グランドＦＧ１に接続されている。第１フィルタ回路３５Ａにおいて、ローパス用コイル６１Ａとローパス用コンデンサ６２Ａとからなる第１ＬＣ回路６７Ａは、ローパスフィルタ回路相当の機能を有する。第１フィルタ回路３５Ａにおいて、ハイパス用コンデンサ６３Ａとハイパス用コイル６４Ａとからなる第１ＣＬ回路６８Ａは、ハイパスフィルタ回路相当の機能を有する。第１ＬＣ回路６７Ａは、第１ＬＲ回路５５Ａ等と同様、高周波数側の信号成分を減衰するための第１カットオフ周波数ｆｃＬＡを有するフィルタ処理を実施する。第１ＣＬ回路６８Ａは、第１ＣＲ回路５６Ａ等と同様、低周波数側の信号成分を減衰するための第２カットオフ周波数ｆｃＨＡを有するフィルタ処理を実施する。第１フィルタ回路３５Ａの帯域幅ＷＡは、第１フィルタ回路３４Ａと同様、デジタル信号ＤＳの周波数ｆｃｄｓを含むように調整されている。
【0054】
図４中の上下方向で、第１フィルタ回路３５Ａと対称に接続されている、第２フィルタ回路３５Ｂは、第１フィルタ回路３５Ａに対応する構成を有している。ローパス用コイル６１Ｂは、ローパス用コイル６１Ａに対応する。ローパス用コンデンサ６２Ｂは、ローパス用コンデンサ６２Ａに対応する。ハイパス用コンデンサ６３Ｂは、ハイパス用コンデンサ６３Ａに対応する。ハイパス用コイル６４Ｂは、ハイパス用コイル６４Ａに対応する。グランド間線１５の接続点Ｐ５Ｂから分岐しているグランド間分岐線６５Ｂは、グランド間分岐線６５Ａに対応する。グランド間線１５の接続点Ｐ６Ｂから分岐しているグランド間分岐線６６Ｂは、グランド間分岐線６６Ａに対応する。第２ＬＣ回路６７Ｂは、第１ＬＣ回路６７Ａに対応する。第２ＣＬ回路６８Ｂは、第１ＣＬ回路６８Ａに対応する。つまり、第２ＬＣ回路６７Ｂが有する第１カットオフ周波数ｆｃＬＢは、第２ＬＲ回路５５Ｂ等と同様の値である。第２ＣＬ回路６８Ｂが有する第２カットオフ周波数ｆｃＨＡは、第２ＣＲ回路５６Ｂ等と同様の値である。第２フィルタ回路３５Ｂの帯域幅ＷＢは、第２フィルタ回路３４Ｂと同様、デジタル信号ＤＳの周波数ｆｃｄｓを含むように調整されている。
【0055】
＜回路基板のレイアウトについて＞
図５に示すように、第１フィルタ回路３５Ａは、第１系統領域ＲＡに設けられている。第１系統領域ＲＡにおいて、第１フィルタ回路３５Ａは、第１マイコン３０Ａ等、第１通電系統１２Ａの構成に近接して配置されている。第２フィルタ回路３５Ｂは、第２系統領域ＲＢに設けられている。第２系統領域ＲＢにおいて、第２フィルタ回路３５Ｂは、第２マイコン３０Ｂ等、第２通電系統１２Ｂの構成に近接して配置されている。回路基板１１において、第１フィルタ回路３５Ａと第２フィルタ回路３５Ｂとは、互いに近接して配置されている。
図５に示すように、第１フィルタ回路３５Ａは、第１系統領域ＲＡに設けられている。第１系統領域ＲＡにおいて、第１フィルタ回路３５Ａは、第１マイコン３０Ａ等、第１通電系統１２Ａの構成に近接して配置されている。第２フィルタ回路３５Ｂは、第２系統領域ＲＢに設けられている。第２系統領域ＲＢにおいて、第２フィルタ回路３５Ｂは、第２マイコン３０Ｂ等、第２通電系統１２Ｂの構成に近接して配置されている。回路基板１１において、第１フィルタ回路３５Ａと第２フィルタ回路３５Ｂとは、互いに近接して配置されている。
【0056】
以上説明した本実施形態によれば、上記第１の実施形態の各効果に準じた効果が得られる。
＜第３の実施形態＞
以下、第３の実施形態について、第１の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。なお、説明の便宜上、第１の実施形態と同一の構成については第１の実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
＜第３の実施形態＞
以下、第３の実施形態について、第１の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。なお、説明の便宜上、第１の実施形態と同一の構成については第１の実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
【0057】
＜バンドパスフィルタ回路について＞
図８に示すように、本実施形態のバンドパスフィルタ回路１６は、第１フィルタ回路３４Ａおよび第２フィルタ回路３４Ｂを含まない、双方向フィルタ回路３６である。
図８に示すように、本実施形態のバンドパスフィルタ回路１６は、第１フィルタ回路３４Ａおよび第２フィルタ回路３４Ｂを含まない、双方向フィルタ回路３６である。
【0058】
より詳しくは、双方向フィルタ回路３６は、ハイパス用コイル７１およびローパス用コンデンサ７２を有している。ハイパス用コイル７１とローパス用コンデンサ７２とは、グランド間線１５とケース２２とに対して、並列接続されている。ハイパス用コイル７１とローパス用コンデンサ７２との各々は、第１内部グランドＳＧ１および第２内部グランドＳＧ２に接続されているとともに、ケース２２に接続されている。つまり、双方向フィルタ回路３６は、第１外部グランドＦＧ１および第２外部グランドＦＧ２に接続されている。ハイパス用コイル７１は、ハイパスフィルタ回路相当の機能を有する。ローパス用コンデンサ７２は、ローパスフィルタ回路相当の機能を有する。双方向フィルタ回路３６は、所謂、ＬＣ並列型のバンドパスフィルタ回路である。
【0059】
ローパス用コンデンサ７２は、第１ＬＲ回路５５Ａ等と同様、高周波数側の信号成分を減衰するための第１カットオフ周波数ｆｃＬＡを有するフィルタ処理を実施する。ハイパス用コイル７１は、第１ＣＲ回路５６Ａ等と同様、低周波数側の信号成分を減衰するための第２カットオフ周波数ｆｃＨＡを有するフィルタ処理を実施する。双方向フィルタ回路３６の帯域幅Ｗは、第１フィルタ回路３４Ａおよび第２フィルタ回路３４Ｂと同様、デジタル信号ＤＳの周波数ｆｃｄｓを含むように調整されている。
【0060】
＜回路基板のレイアウトについて＞
図９に示すように、双方向フィルタ回路３６は、第1系統領域ＲＡと第２系統領域ＲＢとに跨って実装されている。つまり、双方向フィルタ回路３６は、各マイコン３０Ａ，３０Ｂ等、各通電系統１２Ａ，１２Ｂの構成のいずれにも近接して配置される。
図９に示すように、双方向フィルタ回路３６は、第1系統領域ＲＡと第２系統領域ＲＢとに跨って実装されている。つまり、双方向フィルタ回路３６は、各マイコン３０Ａ，３０Ｂ等、各通電系統１２Ａ，１２Ｂの構成のいずれにも近接して配置される。
【0061】
以上説明した本実施形態によれば、上記第１の実施形態の各効果に準じた効果に加えて、以下の効果が得られる。
＜本実施形態の効果＞
（３－１）双方向フィルタ回路３６は、第１系統領域ＲＡと第２系統領域ＲＢとに跨って実装されるように構成した。つまり、双方向フィルタ回路３６は、各マイコン３０Ａ，３０Ｂ等、各通電系統１２Ａ，１２Ｂの構成のいずれにも近接して配置される。これは、回路基板１１の電気抵抗を低減させるのに効果的である。
＜本実施形態の効果＞
（３－１）双方向フィルタ回路３６は、第１系統領域ＲＡと第２系統領域ＲＢとに跨って実装されるように構成した。つまり、双方向フィルタ回路３６は、各マイコン３０Ａ，３０Ｂ等、各通電系統１２Ａ，１２Ｂの構成のいずれにも近接して配置される。これは、回路基板１１の電気抵抗を低減させるのに効果的である。
【0062】
＜第４の実施形態＞
以下、第４の実施形態について、第１の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。なお、説明の便宜上、第１の実施形態と同一の構成については第１の実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
以下、第４の実施形態について、第１の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。なお、説明の便宜上、第１の実施形態と同一の構成については第１の実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
【0063】
＜バンドパスフィルタ回路について＞
図１０に示すように、本実施形態のバンドパスフィルタ回路１６は、第２フィルタ回路３４Ｂをなくして、第１フィルタ回路３４Ａのみを含んでいる。本実施形態のバンドパスフィルタ回路１６は、第１フィルタ回路３４Ａである。より詳しくは、グランド間線１５の接続点Ｐ４Ａは、第２内部グランドＳＧ２に接続されている。つまり、フィルタ用コンデンサ５２Ａおよびフィルタ用抵抗５３Ａは、接続点Ｐ４Ａにおいて、第２内部グランドＳＧ２に接続されている。バンドパスフィルタ回路１６は、グランド間線１５を介して、第１内部グランドＳＧ１から第２内部グランドＳＧ２へと伝わる信号成分のうち、帯域幅ＷＡから外れた周波数の成分を減衰する。つまり、第１通電系統１２Ａが異常の場合、第１内部グランドＳＧ１が晒される車体ノイズは、第１フィルタ回路３４Ａによって減衰される。
図１０に示すように、本実施形態のバンドパスフィルタ回路１６は、第２フィルタ回路３４Ｂをなくして、第１フィルタ回路３４Ａのみを含んでいる。本実施形態のバンドパスフィルタ回路１６は、第１フィルタ回路３４Ａである。より詳しくは、グランド間線１５の接続点Ｐ４Ａは、第２内部グランドＳＧ２に接続されている。つまり、フィルタ用コンデンサ５２Ａおよびフィルタ用抵抗５３Ａは、接続点Ｐ４Ａにおいて、第２内部グランドＳＧ２に接続されている。バンドパスフィルタ回路１６は、グランド間線１５を介して、第１内部グランドＳＧ１から第２内部グランドＳＧ２へと伝わる信号成分のうち、帯域幅ＷＡから外れた周波数の成分を減衰する。つまり、第１通電系統１２Ａが異常の場合、第１内部グランドＳＧ１が晒される車体ノイズは、第１フィルタ回路３４Ａによって減衰される。
【0064】
＜回路基板のレイアウトについて＞
図１１に示すように、第１フィルタ回路３４Ａであるバンドパスフィルタ回路１６は、第1系統領域ＲＡにのみ実装されている。つまり、バンドパスフィルタ回路１６は、第１マイコン３０Ａ等、第１通電系統１２Ａの構成に近接して配置される。
図１１に示すように、第１フィルタ回路３４Ａであるバンドパスフィルタ回路１６は、第1系統領域ＲＡにのみ実装されている。つまり、バンドパスフィルタ回路１６は、第１マイコン３０Ａ等、第１通電系統１２Ａの構成に近接して配置される。
【0065】
以上説明した本実施形態によれば、上記第１の実施形態の効果（１－１）～（１－３）に準じた効果が得られる。
＜第５の実施形態＞
以下、第５の実施形態について、第１の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。なお、説明の便宜上、第１の実施形態と同一の構成については第１の実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
＜第５の実施形態＞
以下、第５の実施形態について、第１の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。なお、説明の便宜上、第１の実施形態と同一の構成については第１の実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
【0066】
＜バンドパスフィルタ回路について＞
図１０に二点鎖線で示すように、本実施形態のバンドパスフィルタ回路１６は、第１フィルタ回路３４Ａをなくして、第２フィルタ回路３４Ｂのみを含んでいる。本実施形態のバンドパスフィルタ回路１６は、第２フィルタ回路３４Ｂである。より詳しくは、グランド間線１５の接続点Ｐ４Ｂは、第１内部グランドＳＧ１に接続されている。つまり、フィルタ用コンデンサ５２Ｂおよびフィルタ用抵抗５３Ｂは、接続点Ｐ４Ｂにおいて、第１内部グランドＳＧ１に接続されている。バンドパスフィルタ回路１６は、グランド間線１５を介して、第２内部グランドＳＧ２から第１内部グランドＳＧ１へと伝わる信号成分のうち、帯域幅ＷＢから外れた周波数の成分を減衰する。つまり、第２通電系統１２Ｂが異常の場合、第２内部グランドＳＧ２が晒される車体ノイズは、第２フィルタ回路３４Ｂによって減衰される。
図１０に二点鎖線で示すように、本実施形態のバンドパスフィルタ回路１６は、第１フィルタ回路３４Ａをなくして、第２フィルタ回路３４Ｂのみを含んでいる。本実施形態のバンドパスフィルタ回路１６は、第２フィルタ回路３４Ｂである。より詳しくは、グランド間線１５の接続点Ｐ４Ｂは、第１内部グランドＳＧ１に接続されている。つまり、フィルタ用コンデンサ５２Ｂおよびフィルタ用抵抗５３Ｂは、接続点Ｐ４Ｂにおいて、第１内部グランドＳＧ１に接続されている。バンドパスフィルタ回路１６は、グランド間線１５を介して、第２内部グランドＳＧ２から第１内部グランドＳＧ１へと伝わる信号成分のうち、帯域幅ＷＢから外れた周波数の成分を減衰する。つまり、第２通電系統１２Ｂが異常の場合、第２内部グランドＳＧ２が晒される車体ノイズは、第２フィルタ回路３４Ｂによって減衰される。
【0067】
＜回路基板のレイアウトについて＞
図１２に示すように、第２フィルタ回路３４Ｂであるバンドパスフィルタ回路１６は、第２系統領域ＲＢにのみ実装されている。つまり、バンドパスフィルタ回路１６は、第２マイコン３０Ｂ等、第２通電系統１２Ｂの構成に近接して配置される。
図１２に示すように、第２フィルタ回路３４Ｂであるバンドパスフィルタ回路１６は、第２系統領域ＲＢにのみ実装されている。つまり、バンドパスフィルタ回路１６は、第２マイコン３０Ｂ等、第２通電系統１２Ｂの構成に近接して配置される。
【0068】
以上説明した本実施形態によれば、上記第１の実施形態の効果（１－１）～（１－３）に準じた効果が得られる。
＜他の実施形態＞
上記各実施形態は次のように変更してもよい。また、以下の他の実施形態は、技術的に矛盾しない範囲において、互いに組み合わせることができる。
＜他の実施形態＞
上記各実施形態は次のように変更してもよい。また、以下の他の実施形態は、技術的に矛盾しない範囲において、互いに組み合わせることができる。
【0069】
・上記第１の実施形態において、グランド間分岐線５４Ａは、フィルタ用抵抗５３Ａを介して、ケース２２に接続されるようにしたが、電位の安定が想定される部位に接続されていればよい。たとえば、図４に二点鎖線で示すように、グランド間分岐線５４Ａは、フィルタ用抵抗５３Ａを介して、高電位線Ｌ１Ａの接続点Ｐ２Ａ、または高電位線Ｌ１Ｂの接続点Ｐ２Ｂに接続されていてもよい。これは、グランド間分岐線５４Ｂについても同様である。つまり、図４に二点鎖線で示すように、グランド間分岐線５４Ｂは、フィルタ用抵抗５３Ｂを介して、高電位線Ｌ１Ａの接続点Ｐ２Ａ、または高電位線Ｌ１Ｂの接続点Ｐ２Ｂに接続されていてもよい。ここに記載した他の実施形態は、上記第２～第５の実施形態についても同様に適用できる。たとえば、上記第２の実施形態の場合、図７に二点鎖線で示す通りである。また、上記第３の実施形態の場合、図８に二点鎖線で示す通りである。また、上記第４および第５の実施形態の場合、図１０に二点鎖線で示す通りである。
【0070】
・上記第１の実施形態において、第１フィルタ回路３４Ａは、ローパスフィルタ回路およびハイパスフィルタ回路相当の機能を有するのであれば、他の回路によって構成されるバンドパスフィルタ回路であってもよい。これは、第２フィルタ回路３４Ｂについても同様である。ここに記載した他の実施形態は、上記第２～第５の実施形態についても同様に適用できる。
【0071】
・上記第１の実施形態において、各カットオフ周波数ｆｃＬＡ，ｆｃＨＡの値は、帯域幅ＷＡが周波数ｆｃｄｓを含む範囲内で適宜変更可能である。たとえば、各カットオフ周波数ｆｃＬＡ，ｆｃＨＡの値は、帯域幅ＷＡが車体ノイズとして減衰させたい成分を含まない範囲となるように設定されていればよい。この場合、デジタル信号ＤＳの周波数ｆｃｄｓは、帯域幅ＷＡに含まれるように調整されるようにすればよい。一方、各カットオフ周波数ｆｃＬＡ，ｆｃＨＡの値は、デジタル信号ＤＳの誤認の可能性が低い範囲で、帯域幅ＷＡが周波数ｆｃｄｓを含まないように設定されていてもよい。ここに記載した他の実施形態は、上記第２～第５の実施形態についても同様に適用できる。
【0072】
・上記第１の実施形態において、各フィルタ回路３４Ａ，３４Ｂは、第１系統領域ＲＡおよび第２系統領域ＲＢのいずれかに纏めて実装されていてもよい。この場合、第１フィルタ回路３４Ａは、第２系統領域ＲＢに実装されるようにすればよい。また、第２フィルタ回路３４Ｂは、第１系統領域ＲＡに実装されるようにすればよい。ここに記載した他の実施形態は、上記第２の実施形態についても同様に適用できる。つまり、各フィルタ回路３５Ａ，３５Ｂは、第１系統領域ＲＡおよび第２系統領域ＲＢのいずれかに纏めて実装されていてもよい。
【0073】
・上記第１の実施形態は、各フィルタ回路３４Ａ，３４Ｂが実装される領域を入れ換えてもよい。ここに記載した他の実施形態は、上記第２、第４、および第５の実施形態についても同様に適用できる。
【0074】
・上記第１の実施形態において、各フィルタ回路３４Ａ，３４Ｂに対して、上記第２の実施形態における各フィルタ回路３５Ａ，３５Ｂを直列接続するようにしてもよい。また、各フィルタ回路３４Ａ，３４Ｂに対して、上記第３の実施形態における双方向フィルタ回路３６を直列接続するようにしてもよい。この場合、上記第２の実施形態における各フィルタ回路３５Ａ，３５Ｂをさらに直列接続するようにしてもよい。ここに記載した他の実施形態は、上記第４および第５の実施形態についても同様に適用できる。
【0075】
・上記第２の実施形態において、各フィルタ回路３５Ａ，３５Ｂに対して、上記第３の実施形態における双方向フィルタ回路３６を直列接続するようにしてもよい。
・上記第３の実施形態において、双方向フィルタ回路３６は、第１系統領域ＲＡおよび第２系統領域ＲＢのいずれかに実装されていてもよい。
・上記第３の実施形態において、双方向フィルタ回路３６は、第１系統領域ＲＡおよび第２系統領域ＲＢのいずれかに実装されていてもよい。
【0076】
・上記第４の実施形態において、第１フィルタ回路３４Ａは、第２系統領域ＲＢに実装されていてもよい。また、第１フィルタ回路３４Ａは、第１系統領域ＲＡと第２系統領域ＲＢとに跨って実装されていてもよい。
【0077】
・上記第５の実施形態において、第２フィルタ回路３４Ｂは、第１系統領域ＲＡに実装されていてもよい。また、第２フィルタ回路３４Ｂは、第１系統領域ＲＡと第２系統領域ＲＢとに跨って実装されていてもよい。
【0078】
・上記各実施形態において、第３ボディアースＢｏ３は、制御装置１０、すなわち各通電系統１２Ａ，１２Ｂにおける基準電位を定義しているとも言える。これは、各ボディアースＢｏ１，Ｂｏ２についても同様である。つまり、各ボディアースＢｏ１，Ｂｏ２，Ｂｏ３は、各内部グランドＳＧ１，ＳＧ２に対して、各外部グランドＦＧ１，ＦＧ２と同様、所謂、フレームグランドとして定義することもできる。
【0079】
・上記各実施形態において、回路基板１１の各通電系統１２Ａ，１２Ｂの構成を実装する方法は、適宜変更してもよい。たとえば、第１系統領域ＲＡは、各駆動回路３１Ａ，３１Ｂおよび各電源フィルタ回路３３Ａ，３３Ｂの発熱部品を実装する領域としてもよい。第２系統領域ＲＢは、各マイコン３０Ａ，３０Ｂおよび各電源ＩＣ３２Ａ，３２Ｂといった、各駆動回路３１Ａ，３１Ｂおよび各電源フィルタ回路３３Ａ，３３Ｂと比べて発熱し難い部品を実装する領域としてもよい。この場合、第１系統領域ＲＡと第２系統領域ＲＢとは、異なる回路基板の領域とすることもできる。つまり、回路基板１１は、複数の回路基板を含んでいてもよい。複数の回路基板を含む場合、各回路基板の配置は、板厚方向で積層する等、適宜の方法を適用することができる。
【0080】
・上記各実施形態において、回路基板１１の形状は、円形等、適宜変更可能である。この場合であっても、回路基板１１は、第１系統領域ＲＡおよび第２系統領域ＲＢを有するように、各通電系統１２Ａ，１２Ｂの部品が実装されていればよい。
【0081】
・上記各実施形態において、巻線群２１は、第１巻線群２１Ａおよび第２巻線群２１Ｂの２組を少なくとも含んでいればよく、たとえば、３組以上を含んでいてもよい。この場合、車両用のバッテリＶＢは、巻線群２１の組と同数のバッテリを含むようにすればよい。また、回路基板１１は、巻線群２１の組と同数の通電系統１２を含むようにすればよい。
【0082】
・上記各実施形態において、操舵システムＳＴＧは、電動パワーステアリング装置を含んでいてもよい。この場合、モータ装置ＭＣＵは、電動パワーステアリング装置の駆動源として使用される。つまり、モータ２０は、操舵アシスト力を発生するアシストモータとして機能する。制御装置１０は、アシストモータとしてのモータ２０を制御する。
【0083】
・上記各実施形態において、操舵システムＳＴＧは、ステアバイワイヤ方式の操舵装置を含んでいてもよい。この場合、モータ装置ＭＣＵは、ステアバイワイヤ方式の操舵装置における反力機構あるいは転舵機構の駆動源として使用される。つまり、モータ２０は、操舵反力を発生する反力モータ、あるいは車両ＶＣの転舵輪Ｔを転舵させるための転舵力を発生する転舵モータとして機能する。制御装置１０は、反力モータあるいは転舵モータとしてのモータ２０を制御する。
【0084】
・上記各実施形態において、モータ装置ＭＣＵは、車両用途に限られない。上記各実施形態の制御装置１０は、正常の系統の基準電位の変動に伴う、正常の系統の意図しない動作の発生が抑制される点で、モータ装置ＭＣＵの用途に関係なく有効である。
【0085】
・上記各実施形態は、モータ２０と一体化された機電一体型に限らず、たとえば、モータ２０と個別に用いられる制御装置に適用することもできる。
・本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。
・本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。
【0086】
次に、上記各実施形態および他の実施形態から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（付記１）前記バンドパスフィルタ回路は、前記第１内部グランドから前記第２内部グランドへの信号を前記フィルタ処理する第１フィルタ回路と、前記第２内部グランドから前記第１内部グランドへの信号を前記フィルタ処理する第２フィルタ回路とを含み、前記基板は、前記第１通電系統の構成が実装される領域である第１系統領域と、前記第２通電系統の構成が実装される領域である第２系統領域とを含み、前記第１フィルタ回路は前記第1系統領域に実装されているとともに、前記第２フィルタ回路は前記第２系統領域に実装されている。
（付記１）前記バンドパスフィルタ回路は、前記第１内部グランドから前記第２内部グランドへの信号を前記フィルタ処理する第１フィルタ回路と、前記第２内部グランドから前記第１内部グランドへの信号を前記フィルタ処理する第２フィルタ回路とを含み、前記基板は、前記第１通電系統の構成が実装される領域である第１系統領域と、前記第２通電系統の構成が実装される領域である第２系統領域とを含み、前記第１フィルタ回路は前記第1系統領域に実装されているとともに、前記第２フィルタ回路は前記第２系統領域に実装されている。
【0087】
（付記ロ）第１巻線群および第２巻線群を含む複数の巻線群を有するモータと、前記複数の巻線群に対する通電制御を、個別に実施するための第１制御部および第２制御部を含む複数の制御部が実装された回路基板を有する制御装置と、を備えたモータ装置であって、前記回路基板には、前記第１巻線群に対する前記通電制御を実施するために前記第1制御部と組み合わせて構成される第１通電系統、および前記第２巻線群に対する前記通電制御を実施するために前記第２制御部と組み合わせて構成される第２通電系統を含む複数の通電系統が実装され、前記第１通電系統と前記第２通電系統とは、個別にアースされた互いに異なるバッテリから前記通電制御のための電力が供給されるものであり、前記回路基板には、前記第１通電系統と前記第２通電系統とに関して、互いに異なる第１内部グランドと第２内部グランドとが形成され、前記第１通電系統は、前記第１内部グランドを介して、対応する前記バッテリのアースに接続され、前記第２通電系統は、前記第２内部グランドを介して、対応する前記バッテリのアースに接続され、前記第１内部グランドと前記第２内部グランドとは、バンドパスフィルタ回路を介して、互いに接続されている。
【符号の説明】
【0088】
１０…制御装置
１１…回路基板
１２（１２Ａ，１２Ｂ）…通電系統（第１通電系統、第２通電系統）
１６…バンドパスフィルタ回路
２１（２１Ａ，２１Ｂ）…巻線群（第１巻線群、第２巻線群）
３０（３０Ａ，３０Ｂ）…制御部（第１マイコン、第２マイコン）
３１Ａ…第１駆動回路
３１Ｂ…第２駆動回路
３２Ａ…第1電源ＩＣ
３２Ｂ…第２電源ＩＣ
３３Ａ…第１電源フィルタ回路
３３Ｂ…第２電源フィルタ回路
３４Ａ，３５Ａ…第１フィルタ回路
３４Ｂ，３５Ｂ…第２フィルタ回路
３６…双方向フィルタ回路
ＶＢ（Ｂ１，Ｂ２）…車両用のバッテリ（第１バッテリ、第２バッテリ）
Ｂｏ１…第１ボディアース（アース）
Ｂｏ２…第２ボディアース（アース）
ＬＮ…デジタル信号線
ＳＧ１…第１内部グランド
ＳＧ２…第２内部グランド
１１…回路基板
１２（１２Ａ，１２Ｂ）…通電系統（第１通電系統、第２通電系統）
１６…バンドパスフィルタ回路
２１（２１Ａ，２１Ｂ）…巻線群（第１巻線群、第２巻線群）
３０（３０Ａ，３０Ｂ）…制御部（第１マイコン、第２マイコン）
３１Ａ…第１駆動回路
３１Ｂ…第２駆動回路
３２Ａ…第1電源ＩＣ
３２Ｂ…第２電源ＩＣ
３３Ａ…第１電源フィルタ回路
３３Ｂ…第２電源フィルタ回路
３４Ａ，３５Ａ…第１フィルタ回路
３４Ｂ，３５Ｂ…第２フィルタ回路
３６…双方向フィルタ回路
ＶＢ（Ｂ１，Ｂ２）…車両用のバッテリ（第１バッテリ、第２バッテリ）
Ｂｏ１…第１ボディアース（アース）
Ｂｏ２…第２ボディアース（アース）
ＬＮ…デジタル信号線
ＳＧ１…第１内部グランド
ＳＧ２…第２内部グランド
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】