特開 2024-119608 測距システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024119608

(43)【公開日】2024-09-03

(54)【発明の名称】測距システム

(51)【国際特許分類】

   H04W 4/029 20180101AFI20240827BHJP

   H04W 84/10 20090101ALI20240827BHJP

   H04W 16/26 20090101ALI20240827BHJP

【ＦＩ】

H04W4/029

H04W84/10 110

H04W16/26

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023026629

(22)【出願日】2023-02-22

(71)【出願人】

【識別番号】524066085

【氏名又は名称】ＦＣＮＴ合同会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002860

【氏名又は名称】弁理士法人秀和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】河端 浩志

【テーマコード（参考）】

5K067

【Ｆターム（参考）】

5K067AA21

5K067BB26

5K067DD17

5K067DD20

5K067EE02

5K067EE06

5K067EE16

5K067EE35

5K067FF03

(57)【要約】

【課題】近距離無線通信による測距技術をより長距離に適用できる測距システムを提供する。
【解決手段】被探索装置を示すＩＤ情報を含む探索信号を無線送信する探索装置と、上記探索装置から上記探索信号を受信すると、上記ＩＤ情報を含む中継信号を無線送信する中継装置と、上記中継装置から上記中継信号を受信すると、上記ＩＤ情報が自装置を示す自ＩＤ情報と一致する場合に、上記自ＩＤ情報を含む第１の応答信号を無線送信する被探索装置と、を含む。上記中継装置は、上記被探索装置と上記中継装置との相対的な第１の位置情報を取得し、上記第１の位置情報と上記自ＩＤ情報を含む第２の応答信号を無線送信する。上記探索装置は、上記探索装置と上記中継装置との相対的な第２の位置情報を取得し、上記第１の位置関係と上記第２の位置関係とを基に上記探索装置と上記被探索装置との相対的な第３の位置情報を取得し、上記第３の位置関係を出力する。
【選択図】図１２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被探索装置を示すＩＤ情報を含む探索信号を無線送信する探索装置と、
前記探索装置から前記探索信号を受信すると、前記ＩＤ情報を含む中継信号を無線送信する中継装置と、
前記中継装置から前記中継信号を受信すると、前記ＩＤ情報が自装置を示す自ＩＤ情報と一致する場合に、前記自ＩＤ情報を含む第１の応答信号を無線送信する被探索装置と、を備え、
前記中継装置は、
前記被探索装置と前記中継装置との間の第１の無線通信を基に、前記被探索装置と前記中継装置との相対的な第１の位置情報を取得し、
前記第１の位置情報と前記自ＩＤ情報を含む第２の応答信号を無線送信し、
前記探索装置は、
前記探索装置と前記中継装置との間の第２の無線通信を基に、前記探索装置と前記中継装置との相対的な第２の位置情報を取得し、
前記第２の応答信号を受信すると、前記第１の位置情報と前記第２の位置情報とを基に前記探索装置と前記被探索装置との相対的な第３の位置情報を取得し、
前記第３の位置情報を出力する、
測距システム。

【請求項2】

前記第１の位置情報は、前記被探索装置と前記中継装置との間の距離を示す情報と、前記中継装置から前記被探索装置への方向を示す情報を含み、
前記第２の位置情報は、前記探索装置と前記中継装置との間の距離を示す情報と、前記探索装置から前記中継装置への方向を示す情報を含み、
前記第３の位置情報は、前記探索装置と前記被探索装置との間の距離を示す情報と、前記探索装置から前記被探索装置への方向を示す情報を含む、
請求項１に記載の測距システム。

【請求項3】

前記被探索装置は、
前記探索装置から前記探索信号を受信すると、前記ＩＤ情報が前記自ＩＤ情報と一致する場合に、前記自ＩＤ情報を含む第３の応答信号をさらに無線送信し、
前記探索装置は、
前記第２の応答信号及び前記第３の応答信号の双方を受信した場合、前記探索装置と前記被探索装置との相対的な第４の位置情報を取得し、
前記第３の位置情報と前記第４の位置情報のうち、前記探索装置との距離がより短い方を出力する、
請求項１に記載の測距システム。

【請求項4】

前記第１の無線通信は、Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ（ＵＷＢ）通信で行われており、
前記中継装置は、前記中継装置と前記被探索装置との間における前記ＵＷＢを用いて前記第１の位置情報を取得する、
請求項１に記載の測距システム。

【請求項5】

前記第２の無線通信は、Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ（ＵＷＢ）で行われており、
前記探索装置は、前記探索装置と前記中継装置との間における前記ＵＷＢを用いて前記第２の位置情報を取得する、
請求項１に記載の測距システム。

【請求項6】

前記中継装置は、前記探索装置及び前記被探索装置よりも高い位置に配置される、
請求項１から５のいずれか一項に記載の測距システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、測距システムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ（ＵＷＢ）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）による測距技術を利用したサービスが検討されている（例えば、特許文献１、２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－１５８４２８号公報

【特許文献2】特開２０２１－１８４５７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ＵＷＢやＢｌｕｅｔｏｏｔｈでは通信距離が１０ｍ程度であるため、行楽地の駐車場における車両の探索のような、被探索物までの距離がより長距離となり得る場所で利用されるサービスに対してＵＷＢやＢｌｕｅｔｏｏｔｈによる測距技術を適用することは困難であった。

【0005】

開示の技術の１つの側面は、近距離無線通信による測距技術をより長距離に適用できる測距システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

開示の技術の１つの側面は、次のような測距システムによって例示される。本測距システムは、被探索装置を示すＩＤ情報を含む探索信号を無線送信する探索装置と、上記探索装置から上記探索信号を受信すると、上記ＩＤ情報を含む中継信号を無線送信する中継装置と、上記中継装置から上記中継信号を受信すると、上記ＩＤ情報が自装置を示す自ＩＤ情報と一致する場合に、上記自ＩＤ情報を含む第１の応答信号を無線送信する被探索装置と、を備える。上記中継装置は、上記被探索装置と上記中継装置との間の第１の無線通信を基に、上記被探索装置と上記中継装置との相対的な第１の位置情報を取得し、上記第１の位置情報と上記自ＩＤ情報を含む第２の応答信号を無線送信する。上記探索装置は、上記探索装置と上記中継装置との間の第２の無線通信を基に、上記探索装置と上記中継装置との相対的な第２の位置情報を取得し、上記第２の応答信号を受信すると、上記第１の位置情報と上記第２の位置情報とを基に上記探索装置と上記被探索装置との相対的な第３の位置情報を取得し、上記第３の位置情報を出力する。

【発明の効果】

【0007】

本測距システムは、近距離無線通信による測距技術をより長距離に適用できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係る測距システムの一例を示す図である。

【図2】図２は、実施形態に係るユーザ端末のハードウェア構成の一例を示す図である。

【図3】図３は、実施形態に係る中継装置のハードウェア構成の一例を示す図である。

【図4】図４は、実施形態に係る被探索装置のハードウェア構成の一例を示す図である。

【図5】図５は、実施形態に係るユーザ端末の処理ブロックの一例を示す図である。

【図6】図６は、実施形態に係る中継装置の処理ブロックの一例を示す図である。

【図7】図７は、実施形態に係る被探索装置の処理ブロックの一例を示す図である。

【図8】図８は、実施形態に係るユーザ端末の処理フローの一例を示す第１の図である

【図9】図９は、実施形態に係るユーザ端末の処理フローの一例を示す第２の図である。

【図10】図１０は、実施形態に係る中継装置の処理フローの一例を示す図である。

【図11】図１１は、実施形態に係る被探索装置の処理フローの一例を示す図である。

【図12】図１２は、実施形態に係る測距システムの処理シーケンスの一例を示す図である。

【図13】図１３は、実施例に係る駐車場の一例を示す図である。

【図14】図１４は、水平方向から見た場合におけるユーザ端末、中継装置及び被探索装置の位置関係を模式的に示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

＜実施形態＞
以下、図面を参照して実施形態についてさらに説明する。図１は、実施形態に係る測距システム１の一例を示す図である。測距システム１は、ユーザ端末１００、中継装置２００及び被探索装置３００を備える。ユーザ端末１００、中継装置２００及び被探索装置３００は、例えば、ＵＷＢによる無線通信を行う。測距システム１は、ユーザ端末１００によって被探索装置３００の位置を探索するシステムである。測距システム１は、例えば、駐車場においてユーザの車両が駐車された駐車場所を探索する際に使用される。

【0010】

ユーザ端末１００は、ユーザによって保持される無線通信端末である。ユーザ端末１００は、例えば、スマートフォン、ウェアラブルコンピュータ、タブレット型コンピュータ等の可搬型の情報処理装置である。ユーザ端末１００は、被探索装置３００を示すＩＤ情報を含む探索信号を送信して、被探索装置３００の位置を探索する。ユーザ端末１００は、「探索装置」の一例である。

【0011】

中継装置２００は、無線端末である。中継装置２００は、ユーザ端末１００から被探索装置３００を探索する探索信号を受信すると、受信した探索信号に含まれるＩＤ情報を含む中継信号を送信する。また、中継装置２００は、中継信号に対する第１の応答信号を被探索装置３００から受信すると、中継装置２００に対する第１の応答信号を送信した被探索装置３００の相対的な位置関係を測定し、測定した第１の位置関係を示す第１の位置情報を取得する。中継装置２００は、取得した第１の位置情報と被探索装置３００のＩＤ情報を含む第２の応答信号を送信する。第１の位置情報は、例えば、中継装置２００と被探索装置３００との間の距離及び中継装置２００から被探索装置３００への方向を含むベクトル情報である。

【0012】

被探索装置３００は、被探索装置３００を示すＩＤ情報を含む探索信号または中継信号を受信すると、被探索装置３００のＩＤ情報を含む第１の応答信号を送信する。被探索装置３００は、例えば、ユーザが所有する車両等の探索の対象となる物品に搭載される。

【0013】

＜ハードウェア構成＞
図２は、実施形態に係るユーザ端末１００のハードウェア構成の一例を示す図である。ユーザ端末１００は、ＣＰＵ１０１、主記憶部１０２、補助記憶部１０３、通信部１０４、スピーカー１１１、マイクロフォン１１２、ディスプレイ１１３、タッチパネル１１４及び接続バスＢ１を備える。ＣＰＵ１０１、主記憶部１０２、補助記憶部１０３、通信部
１０４、スピーカー１１１、マイクロフォン１１２、ディスプレイ１１３及びタッチパネル１１４は、接続バスＢ１によって相互に接続される。

【0014】

ＣＰＵ１０１は、マイクロプロセッサーユニット（ＭＰＵ）、プロセッサーとも呼ばれる。ＣＰＵ１０１は、単一のプロセッサーに限定される訳ではなく、マルチプロセッサー構成であってもよい。また、単一のソケットで接続される単一のＣＰＵ１０１がマルチコア構成を有していてもよい。ＣＰＵ１０１が実行する処理のうち少なくとも一部は、ＣＰＵ１０１以外のプロセッサー、例えば、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ（ＤＳＰ）、Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ（ＧＰＵ）、数値演算プロセッサー、ベクトルプロセッサー、画像処理プロセッサー等の専用プロセッサーで行われてもよい。また、ＣＰＵ１０１が実行する処理のうち少なくとも一部は、集積回路（ＩＣ）、その他のデジタル回路によって実行されてもよい。また、ＣＰＵ１０１の少なくとも一部にアナログ回路が含まれてもよい。集積回路は、Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ（ＬＳＩ）、Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ（ＡＳＩＣ）、プログラマブルロジックデバイス（ＰＬＤ）を含む。ＰＬＤは、例えば、Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ（ＦＰＧＡ）を含む。ＣＰＵ１０１は、プロセッサーと集積回路との組み合わせであってもよい。組み合わせは、例えば、マイクロコントローラーユニット（ＭＣＵ）、Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－ｃｈｉｐ（ＳｏＣ）、システムＬＳＩ、チップセットなどと呼ばれる。ユーザ端末１００では、ＣＰＵ１０１が補助記憶部１０３に記憶されたプログラムを主記憶部１０２の作業領域に展開し、プログラムの実行を通じて周辺装置の制御を行う。これにより、ユーザ端末１００は、所定の目的に合致した処理を実行することができる。主記憶部１０２及び補助記憶部１０３は、ＣＰＵ１０１が読み取り可能な記録媒体である。

【0015】

主記憶部１０２は、ＣＰＵ１０１から直接アクセスされる記憶部として例示される。主記憶部１０２は、Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＡＭ）及びＲｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＯＭ）を含む。

【0016】

補助記憶部１０３は、各種のプログラム及び各種のデータを読み書き自在に記録媒体に格納する。補助記憶部１０３は外部記憶装置とも呼ばれる。補助記憶部１０３には、オペレーティングシステム（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ、ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル等が格納される。ＯＳは、通信部１０４を介して接続される外部装置等とのデータの受け渡しを行う通信インターフェースプログラムを含む。外部装置等には、例えば、コンピュータネットワーク等で接続された、他の情報処理装置及び外部記憶装置が含まれる。なお、補助記憶部１０３は、例えば、ネットワーク上のコンピュータ群であるクラウドシステムの一部であってもよい。

【0017】

補助記憶部１０３は、例えば、Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ）、ソリッドステートドライブ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ、ＳＳＤ）、ハードディスクドライブ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ、ＨＤＤ）等である。

【0018】

通信部１０４は、例えば、ＵＷＢ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ及びＷｉ－Ｆｉ等によって例示される近距離無線通信で使用されるインターフェースである。通信部１０４は、近距離無線通信を用いて外部の装置と通信を行う。

【0019】

スピーカー１１１は、音を出力する装置である。マイクロフォン１１２は、音を取得する装置である。

【0020】

ディスプレイ１１３は、ＣＰＵ１０１で処理されるデータや主記憶部１０２に記憶されるデータを表示する。ディスプレイ１１３は、例えば、Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ（ＬＣＤ）、Ｐｌａｓｍａ Ｄｉｓｐｌａｙ Ｐａｎｅｌ（ＰＤＰ）、無機Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ（ＥＬ）パネル、有機ＥＬパネルである。

【0021】

タッチパネル１１４は、指やスタイラスペン等によるタッチ操作を検出する。タッチパネル１１４は、例えば、ディスプレイ１１３に重畳して設けられる。ユーザ端末１００は、ディスプレイ１１３にタッチパネル１１４が重畳して設けられることで、直感的な操作環境をユーザに提供することができる。

【0022】

図３は、実施形態に係る中継装置２００のハードウェア構成の一例を示す図である。中継装置２００は、ＣＰＵ２０１、主記憶部２０２、補助記憶部２０３、通信部２０４及び接続バスＢ２を備える。中継装置２００は、ＣＰＵ２０１、主記憶部２０２、補助記憶部２０３、通信部２０４及び接続バスＢ２は、ユーザ端末１００のＣＰＵ１０１、主記憶部１０２、補助記憶部１０３、通信部１０４及び接続バスＢ１と同様であるため、その説明を省略する。

【0023】

図４は、実施形態に係る被探索装置３００のハードウェア構成の一例を示す図である。被探索装置３００は、ＣＰＵ３０１、主記憶部３０２、補助記憶部３０３、通信部３０４及び接続バスＢ２を備える。被探索装置３００は、ＣＰＵ３０１、主記憶部３０２、補助記憶部３０３、通信部３０４及び接続バスＢ３は、ユーザ端末１００のＣＰＵ１０１、主記憶部１０２、補助記憶部１０３、通信部１０４及び接続バスＢ１と同様であるため、その説明を省略する。

【0024】

＜ユーザ端末１００の処理ブロック＞
図５は、実施形態に係るユーザ端末１００の処理ブロックの一例を示す図である。ユーザ端末１００は、受付部１１、送信部１２、測定部１３及び出力部１４を備える。ユーザ端末１００は、主記憶部１０２に実行可能に展開されたコンピュータプログラムをＣＰＵ１０１が実行することで、上記ユーザ端末１００の、受付部１１、送信部１２、測定部１３及び出力部１４等の各部としての処理を実行する。

【0025】

受付部１１は、探索対象とする被探索装置３００のＩＤ情報の指定を受け付ける。受付部１１は、例えば、タッチパネル１１４に対するタッチ操作によって入力されたＩＤ情報の指定を受け付ける。

【0026】

送信部１２は、受付部１１によって受け付けられたＩＤ情報を含む探索信号を送信する。送信部１２による探索信号の送信は、例えば、送信先を指定しないブロードキャストによって行われる。

【0027】

測定部１３は、ユーザ端末１００と被探索装置３００との相対的な位置関係を測定する。測定部１３は、中継装置２００から第２の応答信号を受信した場合、ユーザ端末１００と第２の応答信号を送信した中継装置２００との相対的な第２の位置関係を測定し、測定した第２の位置関係を示す第２の位置情報を取得する。測定部１３は、例えば、ＵＷＢやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の無線通信を利用した測距技術を用いて、第２の位置関係を測定する。

【0028】

測定部１３は、例えば、ＵＷＢを用いた測距の場合、Ａｎｇｌｅ ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ（ＡｏＡ）及びＴｉｍｅ Ｏｆ Ｆｌｉｇｈｔ（ＴｏＦ）を使うことでユーザ端末１００から中継装置２００への方向とユーザ端末１００と中継装置２００との間の距離を測定できる。第２の位置情報は、例えば、ユーザ端末１００と中継装置２００との間の距離及
びユーザ端末１００から中継装置２００への方向を含むベクトル情報である。

【0029】

さらに、測定部１３は、取得した第２の位置情報及び第２の応答信号に含まれる第１の位置情報を用いて、ユーザ端末１００と被探索装置３００との相対的な第３の位置関係を示す第３の位置情報を取得する。第３の位置情報は、例えば、ユーザ端末１００と被探索装置３００との間の距離及びユーザ端末１００から被探索装置３００への方向を含むベクトル情報である。

【0030】

なお、測定部１３は、被探索装置３００から第１の応答信号を受信した場合、ユーザ端末１００と第１の応答信号を送信した被探索装置３００との相対的な第３の位置関係を測定してもよい。すなわち、ユーザ端末１００と被探索装置３００とが中継装置２００を介さずに無線通信可能な範囲内に存在している場合には、第２の応答信号を用いずに、第３の位置関係が測定されてもよい。

【0031】

また、中継装置２００及び被探索装置３００の双方がユーザ端末１００と無線通信可能な領域内に存在する場合、第１の応答信号と第２の応答信号の双方をユーザ端末１００が受信することがある。このような場合、測定部１３は、ユーザ端末１００と当該第１の応答信号を送信した被探索装置３００との相対的な第３１の位置関係と、第２の応答信号を用いて測定したユーザ端末１００と被探索装置３００との第３２の位置関係の夫々を測定し、第３１の位置関係を示す第３１の位置情報と第３２の位置関係を示す第３２の位置情報を取得する。そして、測定部１３は、第３１の位置情報と第３２の位置情報のうち、よりユーザ端末１００からの距離が近い方を、上記第３の位置情報として採用してもよい。

【0032】

出力部１４は、測定部１３によって取得された第３の位置情報をディスプレイ１１３に表示させる。出力部１４は、例えば、ユーザ端末１００の周辺の地図情報をディスプレイ１１３に表示させ、当該地図情報に重畳して第３の位置情報を表示させてもよい。

【0033】

＜中継装置２００の処理ブロック＞
図６は、実施形態に係る中継装置２００の処理ブロックの一例を示す図である。中継装置２００は、中継部２１、測定部２２及び応答部２３を備える。中継装置２００は、主記憶部２０２に実行可能に展開されたコンピュータプログラムをＣＰＵ２０１が実行することで、上記中継装置２００の、中継部２１、測定部２２及び応答部２３等の各部としての処理を実行する。

【0034】

中継部２１は、ユーザ端末１００から探索信号を受信すると、受信した探索信号からＩＤ情報を取得する。中継部２１は、取得したＩＤ情報を含む中継信号を送信する。中継部２１による中継信号の送信は、例えば、送信先を指定しないブロードキャストによって行われる。

【0035】

測定部２２は、被探索装置３００から第１の応答信号を受信すると、中継装置２００と第１の応答信号を送信した被探索装置３００との相対的な第１の位置関係を測定し、測定した第１の位置関係を示す第１の位置情報を取得する。測定部２２は、例えば、ＵＷＢやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の無線通信を利用した測距技術を用いて、第１の位置関係を測定する。測定部２２は、例えばＵＷＢを用いた測距の場合、ＡｏＡ及びＴｏＦを使うことで中継装置２００から被探索装置３００への方向と中継装置２００と被探索装置３００との間の距離を測定できる。第１の位置情報は、例えば、中継装置２００と被探索装置３００との間の距離及び中継装置２００から被探索装置３００への方向を含むベクトル情報である。

【0036】

応答部２３は、第１の応答信号から被探索装置３００のＩＤ情報を取得する。応答部２
３は、測定部２２によって取得された第１の位置情報と、第１の応答信号から取得した被探索装置３００のＩＤ情報を含む第２の応答信号を送信する。応答部２３による第２の応答信号の送信は、例えば、送信先を指定しないブロードキャストによって行われる。また、応答部２３による第２の応答信号の送信は、例えば、送信先としてユーザ端末１００を指定したユニキャストによって行われてもよい。

【0037】

＜被探索装置３００の処理ブロック＞
図７は、実施形態に係る被探索装置３００の処理ブロックの一例を示す図である。被探索装置３００は、判定部３１及び応答部３２を備える。被探索装置３００は、主記憶部３０２に実行可能に展開されたコンピュータプログラムをＣＰＵ３０１が実行することで、上記被探索装置３００の、判定部３１及び応答部３２等の各部としての処理を実行する。

【0038】

判定部３１は、ユーザ端末１００からの探索信号または中継装置２００からの中継信号を受信すると、探索信号または中継信号が自装置宛か否かを判定する。被探索装置３００は、例えば、受信した信号に含まれるＩＤ情報と、補助記憶部３０３に予め記憶された被探索装置３００のＩＤ情報とが一致するか否かを判定し、一致する場合に自装置宛であると判定してもよい。補助記憶部３０３に予め記憶された被探索装置３００のＩＤ情報は、「自ＩＤ情報」の一例である。

【0039】

応答部３２は、判定部３１によって自装置宛であると判定された場合に、被探索装置３００のＩＤ情報を含む第１の応答信号を送信する。応答部３２による第１の応答信号の送信は、例えば、送信先を指定しないブロードキャストによって行われる。また、応答部３２による第１の応答信号の送信は、例えば、探索信号に対して応答する場合には、送信先としてユーザ端末１００を指定したユニキャストによって行われてもよい。また、応答部３２による第１の応答信号の送信は、例えば、中継信号に対して応答する場合には、送信先として中継装置２００を指定したユニキャストによって行われてもよい。

【0040】

＜ユーザ端末１００の処理フロー＞
図８及び図９は、実施形態に係るユーザ端末１００の処理フローの一例を示す図である。図８及び図９に例示される処理は、例えば、所定間隔で繰り返し実行される。以下、図８及び図９を参照してユーザ端末１００の処理フローの一例について説明する。

【0041】

Ｔ１では、受付部１１は、探索対象とする被探索装置３００のＩＤ情報の指定を受け付ける。Ｔ２では、送信部１２は、Ｔ１において受け付けられたＩＤ情報を含む探索信号を送信する。

【0042】

Ｔ３では、測定部１３は、被探索装置３００からの第１の応答信号を受信したか否かを判定する。第１の応答信号を受信した場合（Ｔ３でＹＥＳ）、処理はＴ４に進められる。第１の応答信号を受信していない場合（Ｔ４でＮＯ）、処理はＴ５に進められる。

【0043】

Ｔ４では、測定部１３は、ユーザ端末１００と第１の応答信号を送信した被探索装置３００との相対的な第３１の位置関係を測定し、測定した第３１の位置関係を示す第３１の位置情報を取得する。Ｔ５では、測定部１３は、中継装置２００からの第２の応答信号を受信したか否かを判定する。第２の応答信号を受信した場合（Ｔ５でＹＥＳ）、処理はＴ６に進められる。第２の応答信号を受信していない場合（Ｔ５でＮＯ）、処理はＴ１Ｂに進められる。

【0044】

Ｔ６では、測定部１３は、ユーザ端末１００と第２の応答信号を送信した中継装置２００との相対的な第２の位置関係を測定し、測定した第２の位置関係を示す第２の位置情報を取得する。さらに、測定部１３は、第２の位置情報とＴ５で受信した応答信号に含まれ
る第１の位置情報とを基に、第３２の位置関係を測定し、測定した第３２の位置関係を示す第３２の位置情報を取得する。

【0045】

Ｔ７では、測定部１３は、第３１の位置情報を基にユーザ端末１００と被探索装置３００との距離である第３１の距離を算出する。また、測定部１３は、第３２の位置情報を基にユーザ端末１００と被探索装置３００との距離である第３２の距離を算出する。第３２の距離が第３１の距離以上である場合（Ｔ７でＹＥＳ）、処理はＴ８に進められる。第３２の距離が第３１の距離未満である場合（Ｔ７でＮＯ）、処理はＴ９に進められる。

【0046】

Ｔ８では、測定部１３は、第３１の位置情報を第３の位置情報として採用する。Ｔ９では、測定部１３は、第３２の位置情報を第３の位置情報として採用する。

【0047】

Ｔ１Ａでは、出力部１４は、Ｔ６またはＴ７で測定された第３の位置情報をディスプレイ１１３に出力する。Ｔ１Ｂでは、出力部１４は、第１の応答信号及び第２の応答信号の双方を受信できなかったことから、測定エラーを示す情報をディスプレイ１１３に出力する。

【0048】

＜中継装置２００の処理フロー＞
図１０は、実施形態に係る中継装置２００の処理フローの一例を示す図である。以下、図１０を参照して、中継装置２００の処理フローの一例について説明する。

【0049】

Ｔ１１では、中継部２１は、ユーザ端末１００からの探索信号を受信する。中継部２１は、受信した探索信号からＩＤ情報を取得する。Ｔ１２では、中継部２１は、Ｔ１１で取得したＩＤ情報を含む中継信号を送信する。

【0050】

Ｔ１３では、測定部２２は、被探索装置３００から第１の応答信号を受信する。Ｔ１４では、測定部２２は、中継装置２００とＴ１３で受信した第１の応答信号を送信した被探索装置３００との第１の位置関係を測定し、測定した第１の位置関係を示す第１の位置情報を取得する。

【0051】

Ｔ１５では、応答部２３は、Ｔ１３で受信した第１の応答信号からＩＤ情報を取得する。応答部２３は、Ｔ１４で取得された第１の位置情報と、第１の応答信号から取得した被探索装置３００のＩＤ情報を含む第２の応答信号を送信する。

【0052】

＜被探索装置３００の処理フロー＞
図１１は、実施形態に係る被探索装置３００の処理フローの一例を示す図である。以下、図１１を参照して、被探索装置３００の処理フローの一例について説明する。

【0053】

Ｔ２１では、判定部３１は、ユーザ端末１００からの探索信号または中継装置２００からの中継信号を受信する。Ｔ２２では、判定部３１は、Ｔ２１で受信した探索信号または中継信号が自装置宛か否かを判定する。自装置宛である場合（Ｔ２２でＹＥＳ）、処理はＴ２３に進められる。自装置宛ではない場合（Ｔ２２でＮＯ）、処理は終了される。Ｔ２３では、応答部３２は、第１の応答信号を送信する。

【0054】

＜測距システム１の処理シーケンス＞
図１２は、実施形態に係る測距システム１の処理シーケンスの一例を示す図である。図１２の例では、被探索装置３００はユーザ端末１００と無線通信可能な範囲外に存在する場合が例示される。以下、図１１を参照して、測距システム１の処理シーケンスの一例について説明する。

【0055】

Ｊ１では、ユーザ端末１００は、探索対象とする被探索装置３００のＩＤ情報の指定を受け付ける。Ｊ２では、ユーザ端末１００は、Ｊ１において受け付けられたＩＤ情報を含む探索信号を送信する。

【0056】

Ｊ３では、中継装置２００は、ユーザ端末１００から受信した探索信号からＩＤ情報を取得し、取得したＩＤ情報を含む中継信号を送信する。

【0057】

Ｊ４では、被探索装置３００は、受信した探索信号が自装置宛か否かを判定する。Ｊ５では、被探索装置３００は、受信した探索信号が自装置宛である場合、第１の応答信号を送信する。

【0058】

Ｊ６では、中継装置２００は、中継装置２００と第１の応答信号を送信した被探索装置３００との間の第１の位置関係を測定し、第１の位置関係を示す第１の位置情報を取得する。Ｊ７では、中継装置２００は、第１の応答信号を送信した被探索装置３００のＩＤと第１の位置情報を含む第２の応答信号を送信する。

【0059】

Ｊ８では、ユーザ端末１００は、ユーザ端末１００と第２の応答信号を送信した中継装置２００との間の第２の位置関係を測定し、測定した第２の位置情報を示す第２の位置情報を取得する。ユーザ端末１００は、第１の位置情報と第２の位置情報とを基に、ユーザ端末１００と被探索装置３００との第３の位置関係を測定し、測定した第３の位置関係を示す第３の位置情報を取得する。Ｊ９では、ユーザ端末１００は、取得した第３の位置情報をディスプレイ１１３に出力させる。

【0060】

＜実施例＞
以上説明したじっし形態に係る測距システム１の実施例について説明する。本実施例では、ユーザの車両が駐車場に停車され、ユーザは停車した車両の位置を探索するものとする。

【0061】

図１３は、実施例に係る駐車場５００の一例を示す図である。駐車場５００には、車両を停車する停車エリア５０１が縦横に複数設けられる。ユーザの所有するユーザ車両５０２は停車エリア５０１のうちの図１３において右下隅に位置する停車場所５１１に停車している。また、ユーザ車両５０２には被探索装置３００が設置される。そして、ユーザ端末１００及びユーザ端末１００を有するユーザは、図１３において左上に位置しているものとする。

【0062】

さらに、駐車場５００の略中央には、中継装置２００が配置される。図１４は、水平方向から見た場合におけるユーザ端末１００、中継装置２００及び被探索装置３００の位置関係を模式的に示す図である。図１４に例示するように、被探索装置３００は、例えば、支持柱５０３によって支持されることで、駐車場５００内に駐車される各車両よりも高い位置に配置される。このような位置に中継装置２００が配置されることで、ユーザ端末１００と被探索装置３００との通信の中継を駐車場５００に駐車された車両に阻害されずに好適に行うことができる。なお、被探索装置３００を駐車場５００内に駐車される各車両よりも高い位置に配置さする手段は、支持柱５０３に限定されない。被探索装置３００は、例えば、駐車場５００の天井に配置されることで駐車場５００内に駐車される各車両よりも高い位置に配置されてもよい。

【0063】

図１３に戻り、駐車場５００において、ユーザ端末１００と被探索装置３００とは、互いに無線通信可能な領域内には存在していないものとする。また、中継装置２００は、ユーザ端末１００及び被探索装置３００の双方と無線通信可能な領域内に存在しているものとする。

【0064】

このような場合、ユーザ端末１００は、被探索装置３００に対して直接探索信号を送信することはできない。そこで、本実施例では、ユーザ端末１００からの探索信号を中継装置２００が受信すると、中継装置２００は探索信号からＩＤ情報を取得し、取得したＩＤ情報を含む中継信号を送信する。被探索装置３００は、中継信号に応答して第１の応答信号を送信する。

【0065】

被探索装置３００は、第１の応答信号を受信すると被探索装置３００と被探索装置３００（すなわち、ユーザ車両５０２）との第１の位置関係を測定し、測定した第１の位置関係を示す第１の位置情報を取得する。そして、被探索装置３００は、第１の位置情報を第２の応答信号に含めて送信する。

【0066】

ユーザ端末１００は、第２の応答信号を受信すると、ユーザ端末１００と第２の応答信号を送信した中継装置２００との第２の位置関係を測定し、測定した第２の位置関係を示す第２の位置情報を取得する。そして、ユーザ端末１００は、第１の位置情報と第２の位置情報とを基に、ユーザ端末１００と被探索装置３００との第３の位置情報を取得し、第３の位置情報をディスプレイ１１３に出力する。このような処理が実行されることで、測距システム１は、ユーザ端末１００のユーザをユーザ車両５０２へと案内できる。

【0067】

なお、本実施例では駐車場５００の平面図を基にユーザ端末１００と被探索装置３００が設置されたユーザ車両５０２が同一のフロアに存在する場合について説明したが、ユーザ端末１００とユーザ車両５０２とは、例えば、ユーザ端末１００が２階に存在し、ユーザ車両５０２が４階に存在するように、駐車場５００の異なるフロアに存在してもよい。このような場合、ユーザ端末１００及び中継装置２００によって取得される各位置情報に高さ方向を示す情報がさらに含まれればよい。

【0068】

＜実施形態の作用効果＞
本実施形態によれば、ユーザ端末１００と被探索装置３００との間に中継装置２００が配置されることで、ユーザ端末１００と直接無線通信可能な領域外に存在する被探索装置３００の位置をユーザ端末１００のユーザに案内できる。

【0069】

また、本実施形態では、外部のサーバを利用しないため、インターネット等の外部のサーバに接続するためのネットワークを構築しなくともよい。そのため、より簡易な構成で被探索装置３００の位置をユーザ端末１００のユーザに案内できる。

【0070】

また、本実施例で説明したように、支持柱５０３等によって中継装置２００を高い位置に配置することで、ユーザ端末１００と中継装置２００との通信、及び、中継装置２００と被探索装置３００との通信に対する障害物等による影響を抑制し、より好ましい通信環境を実現できる。

【0071】

＜変形例＞
以上説明した実施形態では、中継装置２００はひとつ配置されたが、中継装置２００は複数配置されてもよい。そして、複数の中継装置２００が通信をリレーして、ユーザ端末１００と被探索装置３００との通信を中継してもよい。

【0072】

また、複数の中継装置２００が配置される場合において、夫々の中継装置２００の位置が固定されている場合がある。このような場合、夫々の中継装置２００は他の中継装置２００の位置を夫々の中継装置２００を示すＩＤ情報と対応付けて、予め補助記憶部２０３に記憶してもよい。このような構成を採用することで、中継装置２００間の相対的な位置関係を測定する演算負荷を軽減できる。

【0073】

以上説明した実施形態では、車両の探索に測距システム１が採用されたが、測距システム１は車両以外の物品の探索に採用されてもよい。測距システム１は、例えば、鞄、財布、鍵、スマートフォン、ノートブック型コンピュータ等の様々な物品の探索に採用されてもよい。

【0074】

以上で開示した実施形態や変形例はそれぞれ組み合わせることができる。

【0075】

＜コンピュータが読み取り可能な記録媒体＞
コンピュータその他の機械、装置（以下、コンピュータ等）に上記いずれかの機能を実現させる情報処理プログラムをコンピュータ等が読み取り可能な記録媒体に記録することができる。そして、コンピュータ等に、この記録媒体のプログラムを読み込ませて実行させることにより、その機能を提供させることができる。

【0076】

ここで、コンピュータ等が読み取り可能な記録媒体とは、データやプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、または化学的作用によって蓄積し、コンピュータ等から読み取ることができる記録媒体をいう。このような記録媒体のうちコンピュータ等から取り外し可能なものとしては、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ（ＣＤ－ＲＯＭ）、Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ－Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ（ＣＤ－Ｒ）、Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ－ＲｅＷｒｉｔｅｒａｂｌｅ（ＣＤ－ＲＷ）、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ（ＤＶＤ）、ブルーレイディスク（ＢＤ）、Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｕｄｉｏ Ｔａｐｅ（ＤＡＴ）、８ｍｍテープ、フラッシュメモリー、外付け型のハードディスクドライブやＳｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ（ＳＳＤ）等がある。また、コンピュータ等に固定された記録媒体として内蔵型のハードディスクドライブ、ＳＳＤやＲＯＭ等がある。

【符号の説明】

【0077】

１・・測距システム
１１・・受付部
１２・・送信部
１３・・測定部
１４・・出力部
２１・・中継部
２２・・測定部
２３・・応答部
３１・・判定部
３２・・応答部
１００・・ユーザ端末
１０１・・ＣＰＵ
１０２・・主記憶部
１０３・・補助記憶部
１０４・・通信部
１１１・・スピーカー
１１２・・マイクロフォン
１１３・・ディスプレイ
１１４・・タッチパネル
２００・・中継装置
２０１・・ＣＰＵ
２０２・・主記憶部
２０３・・補助記憶部
２０４・・通信部
３００・・被探索装置
３０１・・ＣＰＵ
３０２・・主記憶部
３０３・・補助記憶部
３０４・・通信部
５００・・駐車場
５０１・・停車エリア
５１１・・停車場所
５０２・・ユーザ車両
５０３・・支持柱
Ｂ１・・接続バス
Ｂ２・・接続バス
Ｂ３・・接続バス

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】