ホーム > 特許ランキング > エイターリンク株式会社
知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024119714
(43)【公開日】2024-09-03
(54)【発明の名称】システム、送信機、受信機、方法、プログラム
(51)【国際特許分類】
H02J 50/80 20160101AFI20240827BHJP
H02J 50/20 20160101ALI20240827BHJP
H02J 50/40 20160101ALI20240827BHJP
H02J 7/00 20060101ALI20240827BHJP
【ＦＩ】
H02J50/80
H02J50/20
H02J50/40
H02J7/00 301D
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023096179
(22)【出願日】2023-06-12
(62)【分割の表示】P 2023025976の分割
【原出願日】2023-02-22
(71)【出願人】
【識別番号】520354692
【氏名又は名称】エイターリンク株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002815
【氏名又は名称】ＩＰＴｅｃｈ弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】小舘 直人
(72)【発明者】
【氏名】村井 彬人
【テーマコード（参考）】
5G503
【Ｆターム（参考）】
5G503BB01
5G503BB03
5G503GB09
5G503GD02
5G503GD03
5G503GD04
5G503GD05
5G503GD06
(57)【要約】
【課題】ワイヤレス給電するシステムにおいて、送信機と、複数の受信機とのペアリングを効率的に実施する。
【解決手段】システムは、送信機と、１又は複数の受信機とを備える。送信機は、給電信号を送信するステップと、受信機から、受信機の識別情報を含むデータ信号を受信するステップと、受信したデータ信号に基づき、受信機を登録するステップとを実行する。受信機は、固有の識別情報が割り当てられており、送信機から送信される給電信号により、蓄電部に蓄電される容量が所定値に達すると、識別情報を含むデータ信号を送信するステップを実行する。
【選択図】図１
【解決手段】システムは、送信機と、１又は複数の受信機とを備える。送信機は、給電信号を送信するステップと、受信機から、受信機の識別情報を含むデータ信号を受信するステップと、受信したデータ信号に基づき、受信機を登録するステップとを実行する。受信機は、固有の識別情報が割り当てられており、送信機から送信される給電信号により、蓄電部に蓄電される容量が所定値に達すると、識別情報を含むデータ信号を送信するステップを実行する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
送信機と、１又は複数の受信機とを備え、
前記送信機は、
給電信号を送信するステップと、
前記受信機から、前記受信機の識別情報を含むデータ信号を受信するステップと、
受信した前記データ信号に基づき、前記受信機を登録するステップと
を実行し、
前記受信機は、
固有の識別情報が割り当てられており、前記送信機から送信される前記給電信号により、蓄電部に蓄電される容量が所定値に達すると、前記識別情報を含むデータ信号を送信するステップ
を実行するシステム。
前記送信機は、
給電信号を送信するステップと、
前記受信機から、前記受信機の識別情報を含むデータ信号を受信するステップと、
受信した前記データ信号に基づき、前記受信機を登録するステップと
を実行し、
前記受信機は、
固有の識別情報が割り当てられており、前記送信機から送信される前記給電信号により、蓄電部に蓄電される容量が所定値に達すると、前記識別情報を含むデータ信号を送信するステップ
を実行するシステム。
【請求項2】
前記送信機は、
前記送信機と前記受信機とを関連付けるための第１モードへの遷移を前記複数の受信機へ指示するステップと、
前記第１モードへの遷移を指示した後、前記複数の受信機へ前記送信機の識別情報を送信するステップと
を実行し、
前記受信機は、前記データ信号を送信するステップにおいて、受信した前記識別情報により特定される送信機へ、前記データ信号を送信する請求項１記載のシステム。
前記送信機と前記受信機とを関連付けるための第１モードへの遷移を前記複数の受信機へ指示するステップと、
前記第１モードへの遷移を指示した後、前記複数の受信機へ前記送信機の識別情報を送信するステップと
を実行し、
前記受信機は、前記データ信号を送信するステップにおいて、受信した前記識別情報により特定される送信機へ、前記データ信号を送信する請求項１記載のシステム。
【請求項3】
前記送信機は、前記指示するステップにおいて、前記複数の受信機へ第１モードへの遷移を指示するための情報で前記給電信号を変調する請求項２記載のシステム。
【請求項4】
前記送信機は、前記送信するステップにおいて、前記送信機の識別情報で前記給電信号を変調して送信することで、前記送信機の識別情報を前記受信機へ送信する請求項２記載のシステム。
【請求項5】
前記受信機は、前記送信機と前記受信機とを関連付けるための第１モードが設定されており、
前記送信機は、前記第１モードの前記受信機へ前記送信機の識別情報を送信するステップを実行し、
前記受信機は、前記データ信号を送信するステップにおいて、受信した前記識別情報により特定される送信機へ、前記データ信号を送信する請求項１記載のシステム。
前記送信機は、前記第１モードの前記受信機へ前記送信機の識別情報を送信するステップを実行し、
前記受信機は、前記データ信号を送信するステップにおいて、受信した前記識別情報により特定される送信機へ、前記データ信号を送信する請求項１記載のシステム。
【請求項6】
前記送信機は、登録した前記受信機へ自己の識別情報を含むデータ信号を送信するステップを実行する請求項１記載のシステム。
【請求項7】
前記受信機は、前記データ信号を送信するステップにおいて、自己の識別情報に基づく仕様でデータ信号を送信する請求項１記載のシステム。
【請求項8】
前記受信機は、前記データ信号を送信するステップにおいて、自己の識別情報に応じた周波数、周期、又はこれらの組み合わせで前記データ信号を送信する請求項７記載のシステム。
【請求項9】
請求項１から８に記載のシステムで使用される送信機。
【請求項10】
請求項１から８に記載のシステムで使用される受信機。
【請求項11】
送信機と、受信機とを備えるシステムで実行される方法であって、前記送信機及び前記受信機が、請求項１から請求項８に係る発明のうちいずれかの発明が有する全てのステップを実行する方法。
【請求項12】
送信機と、受信機とを備えるシステムで実行されるプログラムであって、前記送信機及び前記受信機に、請求項１から請求項８に係る発明のうちいずれかの発明が有する全てのステップを実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、システム、送信機、受信機、方法、プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１では、ワイヤレスで給電対象に電力を供給する無線送電装置において、通常の電力伝送を行う状態と、通常時よりも弱い電力を伝送する状態とを切り換え可能な無線送電装置について記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－０２８１９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１では、抑制伝送モードにおいて、作業者が無線送電装置と、各センサユニットを対応づけるペアリング処理を行うようにしている。しかしながら、無線送電装置と、複数のセンサユニットとのペアリングを一斉に行うことについては記載されていない。
【0005】
本開示の目的は、ワイヤレス給電するシステムにおいて、送信機と、複数の受信機とのペアリングを効率的に実施することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
システムは、送信機と、１又は複数の受信機とを備える。送信機は、給電信号を送信するステップと、受信機から、受信機の識別情報を含むデータ信号を受信するステップと、受信したデータ信号に基づき、受信機を登録するステップとを実行する。受信機は、固有の識別情報が割り当てられており、送信機から送信される給電信号により、蓄電部に蓄電される容量が所定値に達すると、識別情報を含むデータ信号を送信するステップを実行する。
【発明の効果】
【0007】
本開示によれば、ワイヤレス給電するシステムにおいて、送信機と、複数の受信機とのペアリングを効率的に実施できる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本実施形態に係るＷＰＴシステム１の全体の構成を示す図である。
【図3】送信機１００に記憶される送信機情報１０６１のデータ構造の例を示す模式図である。
【図4】受信機２００に記憶される送信機情報２０８１のデータ構造の例を示す模式図である。
【図5】受信機２００に記憶される受信機情報２０８２のデータ構造の例を示す模式図である。
【図6】送信機１００と複数の受信機２００とがペアリングする際の送信機１００及び複数の受信機２００の動作を説明するための図である。
【図7】送信機１００と複数の受信機２００とがペアリングする際の送信機１００及び複数の受信機２００の動作のその他の例を説明するための図である。
【図8】変形例に係る送信機１００と、受信機２００との構成例を表すブロック図である。
【図9】送信機１００と複数の受信機２００とがペアリングする際の送信機１００及び複数の受信機２００の動作のその他の例を説明するための図である。
【図10】コンピュータ９０の基本的なハードウェア構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【0010】
＜概要＞
ＷＰＴ（Wireless Power Transfer）システムにおいて、給電信号を送信する送信機と、給電信号を受信する複数の受信機とが存在する。給電信号を受けて複数の受信機が電力を蓄積する際の時間差を利用することで、送信機と複数の受信機とを、電波干渉を抑えて関連付ける。関連付けられた送信機と複数の受信機とは、データ信号を送受信する。
ＷＰＴ（Wireless Power Transfer）システムにおいて、給電信号を送信する送信機と、給電信号を受信する複数の受信機とが存在する。給電信号を受けて複数の受信機が電力を蓄積する際の時間差を利用することで、送信機と複数の受信機とを、電波干渉を抑えて関連付ける。関連付けられた送信機と複数の受信機とは、データ信号を送受信する。
【0011】
＜１ システム全体の構成図＞
図１は、本実施形態に係るＷＰＴシステム１の全体の構成を示す図である。
図１は、本実施形態に係るＷＰＴシステム１の全体の構成を示す図である。
【0012】
図１に示すＷＰＴシステム１は、例えば、送信機１００、受信機２００、第１情報処理装置３００、及び第２情報処理装置４００を備える。図１に示すＷＰＴシステム１は、例えば、ビル、又は工場等で利用される。なお、送信機１００と第１情報処理装置３００との接続、及び第１情報処理装置３００と第２情報処理装置４００との接続は、有線であっても無線であっても構わない。
【0013】
図１において、ＷＰＴシステム１が送信機１００を３台含む例を示しているが、ＷＰＴシステム１に含まれる送信機１００の数は、３台に限定されない。ＷＰＴシステム１に含まれる送信機１００は、２台以下であってもよいし、４台以上であってもよい。
【0014】
図１において、ＷＰＴシステム１が受信機２００を７台含む例を示しているが、ＷＰＴシステム１に含まれる受信機２００の数は、７台に限定されない。ＷＰＴシステム１に含まれる受信機２００は、６台以下であってもよいし、８台以上であってもよい。
【0015】
図１において、ＷＰＴシステム１が第１情報処理装置３００を２台含む例を示しているが、ＷＰＴシステム１に含まれる第１情報処理装置３００の数は、２台に限定されない。ＷＰＴシステム１に含まれる第１情報処理装置３００は、１台であってもよいし、３台以上であってもよい。
【0016】
送信機１００は、例えば、受信機２００へ給電信号、又はデータ信号を送信する。送信機１００は、例えば、９２０ＭＨｚ帯の電波により、受信機２００へ給電信号を送信する。送信機１００は、例えば、２．４ＧＨｚ帯の電波により、受信機２００へデータ信号を送信する。送信機１００は、データ信号を、９２０ＭＨｚ帯の電波により送信してもよい。
【0017】
送信機１００は、例えば、１台の受信機２００へ給電信号を送信してもよいし、複数台の受信機２００へ給電信号を送信してもよい。送信機１００は、例えば、１台の受信機２００へデータ信号を送信してもよいし、複数台の受信機２００へデータ信号を送信してもよい。送信機１００は、例えば、他の送信機１００と同じデータ信号を送信してもよいし、他の送信機１００と異なるデータ信号を送信してもよい。送信機１００は、例えば、所定のコマンド信号をデータ信号として受信機２００へ送信してもよいし、予め設定された信号をデータ信号として受信機２００へ送信してもよい。
【0018】
送信機１００は、例えば、受信機２００から送信されるデータ信号を受信する。送信機１００は、例えば、１台の受信機２００から送信されるデータ信号を受信してもよいし、複数の受信機２００から送信されるデータ信号を受信してもよい。送信機１００は、受信機２００から送信されるデータ信号を第１情報処理装置３００へ送信する。送信機１００は、送信機１００の状態に関する情報を第１情報処理装置３００へ送信する。
【0019】
受信機２００は、例えば、送信機１００から送信される給電信号、又はデータ信号を受信する。受信機２００は、例えば、蓄電部を有する場合、送信機１００から送信される給電信号を電力へ変換し、変換した電力を蓄電部に貯える。受信機２００は、例えば、所定のセンサを有する場合、送信機１００から送信される給電信号を電力へ変換し、変換した電力によりセンサを駆動させる。
【0020】
受信機２００は、例えば、受信機２００の状態に関する情報、又はセンサによる計測結果に関する情報を、データ信号として送信機１００へ送信する。
【0021】
第１情報処理装置３００は、ＷＰＴシステム１に収容される送信機１００、受信機２００の動作を監視する情報処理装置である。例えば、第１情報処理装置３００は、送信機１００から送信される、送信機１００、及び受信機２００の状態に関する情報に基づき、送信機１００、又は受信機２００が予め設定された状態になっているか否かを判断する。予め設定された状態になっていると判断した場合、第１情報処理装置３００は、所定の情報を第２情報処理装置４００へ送信する。
【0022】
また、第１情報処理装置３００は、ＷＰＴシステム１に収容される送信機１００、受信機２００についての情報を蓄積する。例えば、第１情報処理装置３００は、送信機１００から送信される、送信機１００及び受信機２００の状態に関する情報を、第１情報処理装置３００に設けられる記憶部に記憶する。
【0023】
また、第１情報処理装置３００は、ＷＰＴシステム１に収容される送信機１００の動作を制御する。例えば、第１情報処理装置３００は、所定の指示、又は情報を送信機１００へ送信する。
【0024】
また、第１情報処理装置３００は、第２情報処理装置４００の動作を制御する。
【0025】
第２情報処理装置４００は、例えば、ＷＰＴシステム１の管理者が操作する情報処理装置である。第２情報処理装置４００は、ＷＰＴシステム１に収容される送信機１００、受信機２００、又はこれらの両方が所定の状態になっている旨の連絡を第１情報処理装置３００から受信すると、送信機１００、受信機２００、又はこれらの両方が所定の状態になっていることをユーザに提示する。
【0026】
また、第２情報処理装置４００は、第１情報処理装置３００に蓄積されている、送信機１００及び受信機２００の状態に関する情報を分析し、所定の情報をユーザに提示する。所定の情報は、例えば、以下である。
・送信機１００の配置に関する情報
・受信機２００の配置に関する情報
・消費電力に関する情報
・電力強度に関する情報
・送信機１００の配置に関する情報
・受信機２００の配置に関する情報
・消費電力に関する情報
・電力強度に関する情報
【0027】
＜１．１ 送信機と受信機の構成＞
図２は、図１に示す送信機１００と、受信機２００との構成例を表すブロック図である。図２に示すように、送信機１００と受信機２００とは、例えば、互いに所定間隔で離間する。例えば、送信機１００と受信機２００とは、数ｍ程度の距離だけ隔てられて設置される。具体的には、例えば、送信機１００は、屋内の高所、例えば、天井、又は壁に設けられた所定の高位置に固定して設置される。受信機２００は、屋内の所定のデバイスに設置されたり、給電が必要なデバイスの近傍に載置されたりする。また、受信機２００は、ユーザにより携帯されてもよい。送信機１００は、所定の周波数、例えば、９２０ＭＨｚ帯の電波により、受信機２００へ給電信号を送信する。受信機２００は、送信機１００から送信される給電信号を電力へ変換し、変換した電力を充電するか、又は、変換した電力を所定のデバイスへ供給する。
図２は、図１に示す送信機１００と、受信機２００との構成例を表すブロック図である。図２に示すように、送信機１００と受信機２００とは、例えば、互いに所定間隔で離間する。例えば、送信機１００と受信機２００とは、数ｍ程度の距離だけ隔てられて設置される。具体的には、例えば、送信機１００は、屋内の高所、例えば、天井、又は壁に設けられた所定の高位置に固定して設置される。受信機２００は、屋内の所定のデバイスに設置されたり、給電が必要なデバイスの近傍に載置されたりする。また、受信機２００は、ユーザにより携帯されてもよい。送信機１００は、所定の周波数、例えば、９２０ＭＨｚ帯の電波により、受信機２００へ給電信号を送信する。受信機２００は、送信機１００から送信される給電信号を電力へ変換し、変換した電力を充電するか、又は、変換した電力を所定のデバイスへ供給する。
【0028】
送信機１００は、例えば、発振器１０１、変調器１０７、送信アンテナ１０２、マイコン（制御器）１０３、データ送受信機１０４、データ送受信アンテナ１０５、記憶部１０６を有する。発振器１０１、変調器１０７、マイコン１０３、データ送受信機１０４、データ送受信アンテナ１０５、記憶部１０６又はこれらのうち少なくともいずれかの組み合わせは、例えば、ＰＣＢ（プリント基板）に実装されていてもよい。
【0029】
発振器１０１は、所定周波数帯、例えば、９２０ＭＨｚ帯の信号を発振させる。
【0030】
変調器１０７は、マイコン１０３の指示に応じ、発振された信号の変調処理を実施する。変調器１０７は、例えば、マイコン１０３により設定された信号で、発振された信号を変調する。変調方式は、振幅変調、周波数変調、位相変調のいずれであっても構わない。変調された信号は、必要に応じて、増幅されて、不要周波数成分が除去されてもよい。
【0031】
送信アンテナ１０２は、例えば、９２０ＭＨｚ帯の電波を効率的に送信可能に形成されている。送信アンテナ１０２は、変調器１０７で変調された信号を、給電信号として放射する。
【0032】
マイコン１０３は、送信機１００の動作を制御する。マイコン１０３は、例えば、ＡＲＭプロセッサを搭載したシングルボードコンピュータにより実現される。マイコン１０３は、例えば、送信アンテナ１０２による電波の送信を制御する。
【0033】
また、マイコン１０３は、送信機１００と、複数の受信機２００とを関連付ける処理を制御する。つまり、マイコン１０３は、送信機１００と、複数の受信機２００とのペアリングを制御する。
【0034】
データ送受信機１０４は、デジタルデータのアナログ化、アナログデータの変調等の処理を実施する。また、データ送受信機１０４は、データ送受信アンテナ１０５で受信されるデータ信号の復調、復調されたデータのデジタル化等の処理を実施する。データ送受信機１０４は、例えば、データ送受信アンテナ１０５で受信されるデータ信号から所定の信号を抽出し、デジタルデータに変換してマイコン１０３へ送信する。
【0035】
データ送受信アンテナ１０５は、例えば、２．４ＧＨｚ帯の電波を効率的に送受信可能に形成されている。データ送受信アンテナ１０５は、データ送受信機１０４から供給されるデータ信号を放射する。また、データ送受信アンテナ１０５は、受信機２００から送信されたデータ信号を受信する。
【0036】
記憶部１０６は、例えば、メモリ等により実現され、送信機１００が使用するデータ、及びプログラムを記憶する。記憶部１０６は、例えば、送信機情報１０６１、及び受信機情報１０６２を記憶する。送信機情報１０６１は、例えば、自装置に関する情報を含む。自装置に関する情報は、例えば、自装置の識別情報を含む。送信機情報１０６１は、例えば、記憶部１０６に予め記憶されている。
【0037】
受信機情報１０６２は、例えば、ペアリングする受信機２００に関する情報を含む。ペアリングする受信機２００に関する情報は、例えば、関連付けられている受信機２００の識別情報、及び送信機１００に対してペアリングすることが予め設定されている受信機２００の識別情報を含む。送信機１００に対してペアリングすることが予め設定されている受信機２００の識別情報は、例えば、記憶部１０６に予め記憶されていてもよいし、第１情報処理装置３００から送信されてもよい。また、送信機１００に対してペアリングすることが予め設定されている受信機２００の識別情報は、記憶されていなくてもよい。
【0038】
受信機２００は、例えば、受信アンテナ２０１、整流器２０２、復調器２０９、電力管理部２０３、蓄電部２０４、マイコン２０５、データ送受信機２０６、データ送受信アンテナ２０７、記憶部２０８を有する。受信アンテナ２０１、整流器２０２、復調器２０９、電力管理部２０３、蓄電部２０４、マイコン２０５、データ送受信機２０６、データ送受信アンテナ２０７、記憶部２０８、又はこれらのうち少なくともいずれかの組み合わせは、例えば、ＰＣＢ又はＦＰＣ（フレキシブル基板）に実装されていてもよい。
【0039】
受信アンテナ２０１は、例えば、９２０ＭＨｚ帯の電波を効率的に受信可能に形成されている。受信アンテナ２０１は、送信アンテナ１０２から放射された給電信号を受信する。
【0040】
整流器２０２は、給電信号として受信した電波を整流し、直流電圧に変換する。
【0041】
復調器２０９は、例えば、受信アンテナ２０１で受信された給電信号から、例えば、方向性結合器等により取り出された信号を受信する。復調器２０９は、取り出された信号を復調し、所定の信号を生成する。復調器２０９は、生成した信号をマイコン２０５へ出力する。
【0042】
電力管理部２０３は、直流電圧を管理する。例えば、電力管理部２０３は、直流電圧に基づいて充電電圧を制御する。電力管理部２０３は、充電電圧を制御することで、蓄電部２０４を充電する。また、電力管理部２０３は、例えば、蓄電部２０４に所定容量以上の電力が蓄えられると、直流電圧を、接続される部材へ供給する。
【0043】
また、電力管理部２０３は、マイコン２０５からの制御に応じ、蓄電部２０４に蓄えられた電力を放出させる。
【0044】
蓄電部２０４は、電力管理部２０３からの指示に応じて電力を蓄える。蓄電部２０４は、例えば、バッテリー、又はキャパシタ等により実現される。また、蓄電部２０４は、電力管理部２０３からの指示に応じて蓄えている電力を放出する。
【0045】
マイコン２０５は、受信機２００の動作を制御する。マイコン２０５は、電力管理部２０３から供給される直流電圧、又は蓄電部２０４に蓄えられた電力により駆動される。マイコン２０５は、電力管理部２０３を制御し、蓄電部２０４に蓄えられた電力を放出させる。
【0046】
また、マイコン２０５は、送信機１００と、受信機２００とを関連付ける処理を制御する。つまり、マイコン２０５は、送信機１００と、受信機２００とのペアリングを制御する。
【0047】
受信機２００には、例えば、種々のセンサが接続可能である。例えば、熱センサ、温度センサ、光センサ、湿度センサ、振動センサ等が受信機２００に接続される。受信機２００に接続されたセンサは、例えば、電力管理部２０３から供給される直流電圧、又は蓄電部２０４から放出される電力により駆動される。マイコン２０５は、受信機２００の所定部位における電圧値、受信機２００に接続されるセンサの状況、センサにより検出された情報等を、継続的又は断続的に監視する。マイコン２０５は、受信機２００の所定部位における電圧値、受信機２００に接続されるセンサの状況、センサにより検出された情報等をデジタルデータとしてデータ送受信機２０６へ送信する。なお、センサは、受信機２００に内蔵されていてもよい。
【0048】
データ送受信機２０６は、マイコン２０５から供給されるデジタルデータのアナログ化、アナログデータの変調等の処理を実施する。また、データ送受信機２０６は、データ送受信アンテナ２０７で受信されるデータ信号の復調、復調されたデータのデジタル化等の処理を実施する。データ送受信機２０６は、例えば、電力管理部２０３から供給される直流電圧、又は蓄電部２０４から放出される電力により駆動される。
【0049】
データ送受信アンテナ２０７は、例えば、２．４ＧＨｚ帯の電波を効率的に送受信可能に形成されている。データ送受信アンテナ２０７は、データ送受信機２０６から供給されるデータ信号を放射する。また、データ送受信アンテナ２０７は、送信機１００から送信されたデータ信号を受信する。例えば、データ送受信アンテナ２０７は、例えば、電力管理部２０３から供給される直流電圧、又は蓄電部２０４から放出される電力により駆動される。
【0050】
記憶部２０８は、例えば、メモリ等により実現され、受信機２００が使用するデータ、及びプログラムを記憶する。記憶部２０８は、例えば、送信機情報２０８１、及び受信機情報２０８２を記憶する。送信機情報２０８１は、例えば、関連付けられている送信機１００に関する情報を含む。関連付けられている送信機１００に関する情報は、例えば、送信機１００の識別情報を含む。
【0051】
受信機情報２０８２は、例えば、自装置に関する情報を含む。自装置に関する情報は、例えば、自装置の識別情報、ペアリング時にデータ信号を送信する仕様に関する情報、及び蓄電部２０４の閾値に関する情報を含む。
【0052】
ペアリング時にデータ信号を送信する仕様に関する情報は、例えば、データ信号を送信する際の周波数チャンネルを表す。例えば、周波数チャンネルは、識別情報に基づいて設定されている。具体的には、例えば、識別情報としてのＩＤが偶数である場合はチャンネル１が設定されており、奇数である場合はチャンネル２が設定されている。
【0053】
また、ペアリング時にデータ信号を送信する仕様に関する情報は、例えば、データ信号を送信する周期を表す。例えば、周期は、識別情報に基づいて設定されている。具体的には、例えば、識別情報としてのＩＤが偶数である場合は０．７秒が設定されており、奇数である場合は０．８秒が設定されている。
【0054】
なお、ペアリング時にデータ信号を送信する仕様は、識別情報が奇数か偶数かに基づいて異なるものに限定されない。所定の自然数の約数毎に仕様が異なってもよい。また、ペアリング時にデータ信号を送信する仕様に関する情報は、受信機２００の識別情報に基づくものに限定されず、受信機２００毎に設定されていてもよい。
【0055】
蓄電部２０４の閾値に関する情報は、受信機２００が送信機１００へ応答する際に利用する情報である。閾値は、例えば、受信機２００がペアリング処理を実施可能な程度の電力値である。この電力値は、例えば、受信機２００が動作する際に求められる電力値よりも低い。閾値は、例えば、全ての受信機２００で同じ値である。蓄電部２０４に蓄電されている電力の初期値は、受信機２００毎に異なる。そのため、閾値をそれぞれ同値に設定したとしても、充電開始から設定されている電力値まで達成する時間は受信機２００毎に異なる。なお、閾値は、受信機２００毎に異なっていてもよい。これにより、初期電力値に関わらず、充電開始から設定されている電力値まで達成する時間は受信機２００毎に異なることになる。
【0056】
また、閾値は、複数の値が記憶されていてもよい。例えば、初回のペアリングと、２回目以降のペアリングとで異なる閾値が使用されてもよい。初回のペアリングでは、例えば、受信機２００が動作する際に求められる電力値よりも低い電力値が閾値として設定される。そのため、動作を停止し、２回目以降のペアリングの対象となる受信機２００の蓄電部２０４の蓄電量が、初回のペアリングのために設定されている閾値を超えている可能性がある。そのため、２回目以降のペアリングでは、初回のペアリングで用いる閾値よりも高い電力値を閾値として設定する。これにより、例えば、受信機２００の動作を停止させてペアリングをする場合であっても、すでに蓄積されている電力が閾値を超えている可能性を抑えることが可能となる。
【0057】
＜２ データ構造＞
図３は、送信機１００に記憶される送信機情報１０６１のデータ構造の例を示す模式図である。なお、図３は一例であり、記載されていないデータを除外するものではない。また、同一のテーブルに記載されるデータであっても、記憶部１０６において離れた記憶領域に記憶されていることもあり得る。
図３は、送信機１００に記憶される送信機情報１０６１のデータ構造の例を示す模式図である。なお、図３は一例であり、記載されていないデータを除外するものではない。また、同一のテーブルに記載されるデータであっても、記憶部１０６において離れた記憶領域に記憶されていることもあり得る。
【0058】
図３に示す受信機情報１０６２は、例えば、識別情報１をキーとして、識別情報２、日時のカラムを有するテーブルである。識別情報１は、ペアリングする予定の受信機２００の識別情報を記憶する項目である。識別情報１に記憶される情報は、記憶部１０６に予め記憶されていてもよいし、第１情報処理装置３００から送信されてもよい。識別情報２は、ペアリング処理により関連付けられた受信機２００の識別情報を記憶する項目である。識別情報２に記憶される情報は、受信機２００から送信される情報に基づいて更新新される。日時は、受信機２００と関連付けられた日時を記憶する項目である。
【0059】
図４は、受信機２００に記憶される送信機情報２０８１のデータ構造の例を示す模式図である。なお、図４は一例であり、記載されていないデータを除外するものではない。また、同一のテーブルに記載されるデータであっても、記憶部２０８において離れた記憶領域に記憶されていることもあり得る。
【0060】
図４に示す送信機情報２０８１は、例えば、識別情報をキーとして、日時のカラムを有するテーブルである。識別情報は、ペアリング処理により関連付けられた送信機１００の識別情報を記憶する項目である。識別情報に記憶される情報は、送信機１００から送信される情報に基づいて更新新される。日時は、送信機１００と関連付けられた日時を記憶する項目である。
【0061】
図５は、受信機２００に記憶される受信機情報２０８２のデータ構造の例を示す模式図である。なお、図５は一例であり、記載されていないデータを除外するものではない。また、同一のテーブルに記載されるデータであっても、記憶部２０８において離れた記憶領域に記憶されていることもあり得る。
【0062】
図５に示す受信機情報２０８２は、識別情報をキーとして、送信の仕様、閾値のカラムを有するテーブルである。識別情報は、自装置の識別情報を記憶する項目である。送信の仕様は、ペアリング時にデータ信号を送信する仕様に関する情報を記憶する項目である。具体的には、例えば、送信の仕様は、「ＥＶＥＮ：チャンネル１、ＯＤＤ：チャンネル２」のように、識別情報に基づく送信の仕様が記憶されている。また、例えば、送信の仕様は、「ＥＶＥＮ：０．７ｓ、ＯＤＤ：０．８ｓ」のように、識別情報に基づく送信の仕様が記憶されている。閾値は、送信機１００へ応答する際の蓄電量の閾値を記憶する項目である。
【0063】
＜３ 送信機と受信機のペアリング時の動作＞
（第１例）
図６は、送信機１００と複数の受信機２００とがペアリングする際の送信機１００及び複数の受信機２００の動作を説明するための図である。第１例では、複数の受信機２００を、通常の動作モードから、第１モードへ遷移させてから、送信機１００と受信機２００とを関連付ける場合について説明する。通常の動作モードは、例えば、受信機２００が、送信機１００から送信される給電信号を利用し、センサ等によるセンシングをするモードである。第１モードは、送信機１００と受信機２００とを関連付けるためのモードである。例えば、第１モードでは、送信機１００と受信機２００とを関連付けるため、センシング等の動作が停止されている。
（第１例）
図６は、送信機１００と複数の受信機２００とがペアリングする際の送信機１００及び複数の受信機２００の動作を説明するための図である。第１例では、複数の受信機２００を、通常の動作モードから、第１モードへ遷移させてから、送信機１００と受信機２００とを関連付ける場合について説明する。通常の動作モードは、例えば、受信機２００が、送信機１００から送信される給電信号を利用し、センサ等によるセンシングをするモードである。第１モードは、送信機１００と受信機２００とを関連付けるためのモードである。例えば、第１モードでは、送信機１００と受信機２００とを関連付けるため、センシング等の動作が停止されている。
【0064】
第１例において、例えば、受信機２００は、送信機１００と初めてペアリングをする受信機２００であってもよい。つまり、例えば、受信機２００は、所定の位置に設置される前の、初めて駆動される受信機２００であってもよい。本実施形態において、送信機１００と初めてペアリングをする受信機２００は、例えば、初めて電源が入れられた受信機２００、ＲＯＭにペアリングの識別状態が書き込まれていない受信機２００等を含む。また、例えば、受信機２００は、送信機１００とペアリングをされて所定の位置に設置された後、改めてペアリングをする必要が発生した受信機２００であってもよい。つまり、例えば、受信機２００は、すでに所定の位置に設置された後の駆動済みの受信機２００であってもよい。
【0065】
ＷＰＴシステム１の管理者は、例えば、複数の受信機２００が所定の範囲内に存在する送信機１００に対し、ペアリングの開始を指示する。ペアリング開始の指示は、送信機１００に設けられている物理ボタンを押下することで入力してもよいし、第１情報処理装置３００を介して入力してもよい。
【0066】
ペアリングが開始されると、ステップＳ１１において、送信機１００のマイコン１０３は、複数の受信機２００へ第１モードへの遷移を指示する。具体的には、例えば、マイコン１０３は、給電信号を所定の規則で変調する。マイコン１０３は、例えば、受信機２００を第１モードへの切り替えるための指示信号で給電信号を変調する。より具体的には、例えば、マイコン１０３は、受信機２００を第１モードへの切り替えるためのコマンドで給電信号を振幅変調、周波数変調、又は位相変調するように、変調器１０７を制御する。送信アンテナ１０２は、指示信号で変調された給電信号を空間へ放射する。第１モードへの切り替えるためのコマンドは、例えば、０と１とから成り立つ。
【0067】
送信機１００から所定の範囲内に存在する複数の受信機２００は、送信機１００から放射された給電信号を受信する。
【0068】
ステップＳ１２において、受信機２００のマイコン２０５は、指示信号で変調された給電信号を受信すると、受信機２００のモードを第１モードに遷移させる。具体的には、受信アンテナ２０１は、指示信号で変調された給電信号を受信する。整流器２０２は、受信した給電信号を整流し、直流電圧に変換する。電力管理部２０３は、直流電圧に基づいて充電電圧を制御し、蓄電部２０４を充電する。
【0069】
給電信号の一部は、例えば、方向性結合器（図示せず）により取り出され、復調器２０９へ送信される。復調器２０９は、取り出された信号を復調し、給電信号に変調されていた指示信号を生成する。復調器２０９は、指示信号をマイコン２０５へ出力する。マイコン２０５は、指示信号を受信すると、受信機２００を第１モードに遷移させる。
【0070】
ステップＳ１３において、マイコン１０３は、自身の識別情報を複数の受信機２００へ通知する。具体的には、例えば、マイコン１０３は、給電信号を所定の規則で変調する。例えば、マイコン１０３は、指示信号を変調した給電信号の送信が所定の要件を満たすと、変調する信号を切り替える。より具体的には、例えば、マイコン１０３は、指示信号を変調した給電信号を所定期間送信すると、変調する信号を切り替える。また、例えば、マイコン１０３は、指示信号を変調した給電信号を所定回数送信すると、変調する信号を切り替える。
【0071】
マイコン１０３は、例えば、自装置の識別情報で給電信号を変調する。具体的には、例えば、マイコン１０３は、自装置のＩＤ：「１００１」で給電信号を振幅変調、周波数変調、又は位相変調するように、変調器１０７を制御する。送信アンテナ１０２は、識別情報で変調された給電信号を空間へ放射する。
【0072】
送信機１００から所定の範囲内に存在する複数の受信機２００は、送信機１００から放射された給電信号を受信する。
【0073】
ステップＳ１４において、マイコン２０５は、送信機１００を登録する。具体的には、受信アンテナ２０１は、送信機１００の識別情報で変調された給電信号を受信する。整流器２０２は、受信した給電信号を整流し、直流電圧に変換する。電力管理部２０３は、直流電圧に基づいて充電電圧を制御し、蓄電部２０４を充電する。
【0074】
給電信号の一部は、例えば、方向性結合器（図示せず）により取り出され、復調器２０９へ送信される。復調器２０９は、取り出された信号を復調し、給電信号に変調されていた識別情報を生成する。復調器２０９は、識別情報をマイコン２０５へ出力する。マイコン２０５は、識別情報を受信すると、受信した識別情報を送信機情報２０８１に記憶する。
【0075】
ステップＳ１５において、マイコン１０３は、指示信号及び識別情報を変調していない給電信号を送信アンテナ１０２に送信させる。例えば、マイコン１０３は、識別情報を変調した給電信号の送信が所定の要件を満たすと、識別情報の変調を停止する。具体的には、例えば、マイコン１０３は、識別情報を変調した給電信号を所定期間送信すると、識別情報の変調を停止する。また、例えば、マイコン１０３は、識別情報を変調した給電信号を所定回数送信すると、識別情報の変調を停止する。
【0076】
送信機１００から所定の範囲内に存在する複数の受信機２００は、送信機１００から放射された給電信号を受信する。
【0077】
ステップＳ１６において、マイコン２０５は、蓄電部２０４の充電量が所定値に達したかを判断する。具体的には、受信アンテナ２０１は、給電信号を受信する。整流器２０２は、受信した給電信号を整流し、直流電圧に変換する。電力管理部２０３は、直流電圧に基づいて充電電圧を制御し、蓄電部２０４を充電する。マイコン２０５は、蓄電部２０４の充電量が受信機情報２０８２に記憶される閾値に達したか否かを判断する。例えば、ペアリング処理の開始時に蓄電部２０４に充電されている電力量は、受信機２００毎に異なる。そのため、蓄電部２０４の電力量が閾値に達するタイミングは、図６で示すように、受信機２００毎に異なることになる。
【0078】
受信機情報２０８２に複数の閾値が記憶されている場合、例えば、マイコン２０５は、ペアリングの回数に応じて閾値を設定する。例えば、今回が初めてのペアリングである場合、マイコン２０５は、低い閾値を設定する。また、ペアリングの回数が２回目以降である場合、マイコン２０５は、高い閾値を設定する。
【0079】
ステップＳ１７において、蓄電部２０４の充電量が閾値に達すると、マイコン２０５は、受信機２００の識別情報を含めたデータ信号を送信機１００へ送信する。具体的には、マイコン２０５は、蓄電部２０４の充電量が閾値に達すると、受信機情報２０８２から自装置の識別情報を読み出す。データ送受信機２０６は、読み出した識別情報で搬送波を変調し、データ信号とする。マイコン２０５は、送信機情報２０８１から、関連付けられている送信機１００の識別情報を読み出し、送信先として設定する。マイコン２０５は、受信機情報２０８２から、データ送信の仕様に関する情報を読み出し、読み出した仕様で、送信機１００を宛先としてデータ信号をデータ送受信アンテナ２０７から放射する。
【0080】
マイコン２０５は、例えば、受信機情報２０８２に記憶されている識別情報が偶数であり、受信機情報２０８２に記憶されている仕様が偶数である場合の所定の送信チャンネル、所定の送信周期である場合、偶数に割り当てられている所定の送信チャンネル、所定の送信周期でデータ信号を送信する。また、マイコン２０５は、例えば、受信機情報２０８２に記憶されている識別情報が奇数であり、受信機情報２０８２に記憶されている仕様が奇数である場合の所定の送信チャンネル、所定の送信周期である場合、奇数に割り当てられている所定の送信チャンネル、所定の送信周期でデータ信号を送信する。
【0081】
受信機２００から所定の範囲内に存在する送信機１００は、受信機２００から放射されたデータ信号を受信する。
【0082】
ステップＳ１８において、マイコン１０３は、受信機２００を登録する。具体的には、データ送受信機１０４は、受信したデータ信号を復調し、受信機２００の識別情報を取得する。マイコン１０３は、取得した識別情報を受信機情報１０６２に記憶する。
【0083】
ペアリングする予定の受信機２００が受信機情報１０６２に予め登録されている場合、マイコン１０３は、ペアリングが完了したかをこの情報に基づいて判断してもよい。例えば、マイコン１０３は、ペアリング予定の受信機２００の識別情報と、新たに記憶した受信機２００の識別情報とを突合する。データ信号による応答を受信していない受信機２００が存在する場合、マイコン１０３は、ペアリングが完了していないと判断する。マイコン１０３は、第１モードを継続し、給電信号の放射を続ける。
【0084】
ステップＳ１９において、マイコン１０３は、複数の受信機２００へ通常の動作モードへの遷移を指示する。具体的には、例えば、ペアリングが予定されている全ての受信機２００からの応答があると、マイコン１０３は、受信機２００を第１モードから通常の動作モードへ遷移させる。例えば、マイコン１０３は、通常の動作モードへ遷移する旨の指示をデータ信号で受信機２００へ指示する。つまり、マイコン１０３は、通常の動作モードへの遷移を指示するコマンドで搬送波を変調し、データ信号とする。マイコン１０３は、受信機情報１０６２から、関連付けられている受信機２００の識別情報を読み出し、送信先として設定する。マイコン１０３は、受信機２００を宛先としてデータ信号をデータ送受信アンテナ１０５から放射する。
【0085】
ステップＳ１１０において、受信機２００は、データ信号を受信すると、第１モードから通常の動作モードへ遷移する。これにより、送信機１００と受信機２００とは関連付けられ、関連付けられた送信機１００と受信機２００との間でデータ信号が送受信されるようになる。
【0086】
図６の説明では、ステップＳ１５において、送信機１００が、指示信号及び識別情報を変調していない給電信号を送信する例を説明した。しかしながら、送信機１００は、ステップＳ１５の処理を実施せず、識別情報を変調した給電信号の送信を続けてもよい。
【0087】
（第２例）
第１例では、受信機２００は、ペアリングを開始する時点において通常の動作モードであり、送信機１００からの指示により第１モードへ遷移する場合を説明した。受信機２００は、ペアリングを開始する時点において、第１モードとなっていてもよい。
第１例では、受信機２００は、ペアリングを開始する時点において通常の動作モードであり、送信機１００からの指示により第１モードへ遷移する場合を説明した。受信機２００は、ペアリングを開始する時点において、第１モードとなっていてもよい。
【0088】
図７は、送信機１００と複数の受信機２００とがペアリングする際の送信機１００及び複数の受信機２００の動作のその他の例を説明するための図である。
【0089】
第２例において、例えば、受信機２００は、送信機１００と初めてペアリングをする受信機２００である。本実施形態において、送信機１００と初めてペアリングをする受信機２００は、例えば、初めて電源が入れられた受信機２００、ＲＯＭにペアリングの識別状態が書き込まれていない受信機２００等を含む。ＷＰＴシステム１の管理者は、例えば、複数の受信機２００が所定の範囲内に存在する送信機１００に対し、ペアリングの開始を指示する。ペアリング開始の指示は、送信機１００に設けられている物理ボタンを押下することで入力してもよいし、第１情報処理装置３００を介して入力してもよい。
【0090】
ペアリングが開始されると、ステップＳ２１において、マイコン１０３は、自身の識別情報を複数の受信機２００へ通知する。具体的には、例えば、マイコン１０３は、給電信号を所定の規則で変調する。マイコン１０３は、例えば、自装置の識別情報で給電信号を変調する。具体的には、例えば、マイコン１０３は、自装置のＩＤ：「１００１」で給電信号を振幅変調、周波数変調、又は位相変調するように、変調器１０７を制御する。送信アンテナ１０２は、識別情報で変調された給電信号を空間へ放射する。
【0091】
送信機１００から所定の範囲内に存在する複数の受信機２００は、送信機１００から放射された給電信号を受信する。
【0092】
送信機１００、受信機２００は、図６で示す例と同様にステップＳ１４からステップＳ１１０を介し、互いを関連付ける。つまり、送信機１００及び受信機２００は、ペアリングする。
【0093】
以上のように、上記実施形態では、システム１は、送信機１００と、複数の受信機２００とを備える。送信機１００は、給電信号を送信する。送信機１００は、受信機２００から、受信機２００の識別情報を含むデータ信号を受信する。送信機１００は、受信したデータ信号に基づき、受信機２００を登録する。受信機２００は、固有の識別情報が割り当てられており、送信機１００から送信される給電信号により、蓄電部２０４に蓄電される容量が所定値に達すると、識別情報を含むデータ信号を送信する。
【0094】
蓄電部２０４に蓄電されている容量は、受信機２００毎に異なる。そのため、蓄電部２０４における所定容量に達したタイミングで応答信号を送信することで、複数の受信機２００からデータ信号が送信されるタイミングをばらけさせることが可能となる。このため、複数の受信機２００から送信機１００へ送信されるデータ信号が干渉することを避け、送信機１００で受信できない状況を改善することが可能となる。
【0095】
なお、本実施形態では、空間全体で略均一に給電できるように送信機１００が配置されることを想定している。そのため、本実施形態におけるペアリングは、送信機１００から受信機２００へ効率的に給電信号を送信するためのペアリングとは異なる。
【0096】
したがって、本実施形態に係るシステム１によれば、ワイヤレス給電するシステムにおいて、送信機１００と、複数の受信機２００とのペアリングを効率的に実施できる。
【0097】
また、上記実施形態では、送信機１００は、送信機１００と受信機２００とを関連付けるための第１モードへの遷移を複数の受信機２００へ指示する。送信機１００は、第１モードへの遷移を指示した後、複数の受信機２００へ送信機１００の識別情報を送信する。受信機２００は、受信した識別情報により特定される送信機１００へ、データ信号を送信する。これにより、初期のペアリングに加え、すでに動作している受信機２００に対しても効率的にペアリング処理を実施することが可能となる。動作中の受信機２００は、対応するセンサの近傍の位置に設置されている。動作中の受信機２００に対して一括してペアリング処理を実施することができるようになるため、受信機２００が設置されているそれぞれの位置へ管理者が行く必要がなくなり、ペアリングの負担が軽減される。また、無線で第１モードへの遷移が指示可能となるため、例えば、受信機２００に設けられる物理ボタンを押下してペアリングのためのモードへ遷移させる必要がなくなり、ペアリングの負担が軽減される。
【0098】
また、上記実施形態では、送信機１００は、複数の受信機２００へ第１モードへの遷移を指示するための情報で給電信号を変調する。これにより、給電信号を送信することで、第１モードへの遷移を受信機２００へ指示することが可能となるため、ペアリング処理をより効率的に実施することが可能となる。
【0099】
また、上記実施形態では、送信機１００は、送信機１００の識別情報で給電信号を変調して送信することで、送信機１００の識別情報を受信機２００へ送信する。これにより、給電信号を送信することで、送信機１００の識別情報を受信機２００へ通知することが可能となるため、ペアリング処理をより効率的に実施することが可能となる。
【0100】
また、上記実施形態では、受信機２００は、送信機１００と受信機２００とを関連付けるための第１モードが予め設定されている。送信機１００は、第１モードの受信機２００へ送信機の識別情報を送信する。受信機２００は、受信した識別情報により特定される送信機１００へ、データ信号を送信する。これにより、初期状態として第１モードに設定されている受信機２００に対し、効率的にペアリング処理を実施することが可能となる。
【0101】
また、上記実施形態では、受信機２００は、自己の識別情報に基づく仕様でデータ信号を送信する。これにより、複数の受信機２００からデータ信号が略同時に送信された場合であっても、これらのデータ信号が干渉し合うことを抑えることが可能となる。つまり、送信機１００は、これらのデータ信号それぞれを受信することが可能となる。
【0102】
また、上記実施形態では、受信機２００は、自己の識別情報に応じた周波数、周期、又はこれらの組み合わせでデータ信号を送信する。これにより、複数の受信機２００からデータ信号が略同時に送信された場合であっても、これらのデータ信号が干渉し合うことを高確率で抑えることが可能となる。
【0103】
＜変形例＞
上記実施形態では、送信機１００が給電信号を所定の信号で変調して送信する場合を説明した。しかしながら、給電信号は必ずしも変調されなくてもよい。
上記実施形態では、送信機１００が給電信号を所定の信号で変調して送信する場合を説明した。しかしながら、給電信号は必ずしも変調されなくてもよい。
【0104】
図８は、変形例に係る送信機１００と、受信機２００との構成例を表すブロック図である。図８では、図２に示す送信機１００と受信機２００と異なり、送信機１００に変調器１０７が設置されておらず、受信機２００に復調器２０９が設置されていない。
【0105】
図９は、送信機１００と複数の受信機２００とがペアリングする際の送信機１００及び複数の受信機２００の動作のその他の例を説明するための図である。図９で説明する例では、例えば、受信機２００は、送信機１００と初めてペアリングをする受信機２００である。
【0106】
ＷＰＴシステム１の管理者は、例えば、複数の受信機２００が所定の範囲内に存在する送信機１００に対し、ペアリングの開始を指示する。ペアリング開始の指示は、送信機１００に設けられている物理ボタンを押下することで入力してもよいし、第１情報処理装置３００を介して入力してもよい。
【0107】
ペアリングが開始されると、ステップＳ３１において、送信機１００のマイコン１０３は、指示信号及び識別情報を変調していない給電信号を送信アンテナ１０２に送信させる。例えば、送信アンテナ１０２は、発振器１０１で発振された信号を、給電信号として放射する。
【0108】
送信機１００から所定の範囲内に存在する複数の受信機２００は、送信機１００から放射された給電信号を受信する。受信機２００は、送信機１００から放射された給電信号により充電する。例えば、受信アンテナ２０１は、給電信号を受信する。整流器２０２は、受信した給電信号を整流し、直流電圧に変換する。電力管理部２０３は、直流電圧に基づいて充電電圧を制御し、蓄電部２０４を充電する。
【0109】
送信機１００、受信機２００は、図６で示す例と同様にステップＳ１６からステップＳ１８を実施する。なお、図９におけるステップＳ１７では、受信機２００は、送信機１００の識別情報を認識していないため、送信機１００の識別情報を指定せずにデータ信号を送信する。これにより、マイコン１０３は、受信機２００の識別情報を受信機情報１０６２に記憶する。
【0110】
ステップＳ３２において、マイコン１０３は、自装置の識別情報を含むデータ信号を複数の受信機２００へ送信する。具体的には、マイコン１０３は、自装置の識別情報を送信機情報１０６１から読み出し、読み出した識別情報で搬送波を変調し、データ信号とする。マイコン１０３は、受信機情報１０６２から、関連付けられている受信機２００の識別情報を読み出し、送信先として設定する。マイコン１０３は、受信機２００を宛先としてデータ信号をデータ送受信アンテナ１０５から放射する。
【0111】
ステップＳ３３において、マイコン２０５は、送信機１００を登録する。具体的には、受信アンテナ２０１は、受信したデータを復調し、送信機１００の識別情報を取得する。マイコン１０３は、取得した識別情報を送信機情報２０８１に記憶する。
【0112】
ステップＳ３４において、マイコン１０３は、ペアリング処理を終了させる。具体的には、マイコン１０３は、受信機２００へ送信したデータ信号の全てが受信機２００で正常に受信されると、ペアリング処理を終了させる。データ信号が受信機２００で正常に受信されない場合、マイコン１０３は、正常にデータ信号を受信していない受信機２００へデータ信号の送信を繰り返す。
【0113】
これにより、送信機１００と受信機２００とが関連付けられ、関連付けられた送信機１００と受信機２００との間でデータ信号が送受信される。
【0114】
このように、送信機１００は、自装置の識別情報を含むデータ信号を受信機２００へ送信することで、送信機１００に変調器１０７が設置されておらず、受信機２００に復調器２０９が設置されていない場合であっても、送信機１００と受信機２００とのペアリングを効率的に実施することが可能となる。
【0115】
また、上記実施形態の図６及び図７では、ステップＳ１７で示すように、受信機２００が送信機１００の識別情報を指定してデータ信号を送信する場合を例に説明した。しかしながら、このときの受信機２００の動作は、これに限定されない。図６及び図７のステップＳ１７において、受信機２００は、識別情報を設定せずにデータ信号を送信してもよい。
【0116】
＜４ コンピュータの基本ハードウェア構成＞
図１０は、コンピュータ９０の基本的なハードウェア構成を示すブロック図である。コンピュータ９０は、プロセッサ９１、主記憶装置９２、補助記憶装置９３、通信ＩＦ９９（インタフェース、Interface）を少なくとも備える。これらはバスにより相互に電気的に接続される。
図１０は、コンピュータ９０の基本的なハードウェア構成を示すブロック図である。コンピュータ９０は、プロセッサ９１、主記憶装置９２、補助記憶装置９３、通信ＩＦ９９（インタフェース、Interface）を少なくとも備える。これらはバスにより相互に電気的に接続される。
【0117】
プロセッサ９１とは、プログラムに記述された命令セットを実行するためのハードウェアである。プロセッサ９１は、演算装置、レジスタ、周辺回路等から構成される。
【0118】
主記憶装置９２とは、プログラム、及びプログラム等で処理されるデータ等を一時的に記憶するためのものである。例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等の揮発性のメモリである。
【0119】
補助記憶装置９３とは、データ及びプログラムを保存するための記憶装置である。例えば、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等である。
【0120】
通信ＩＦ９９とは、有線又は無線の通信規格を用いて、他のコンピュータとネットワークを介して通信するための信号を入出力するためのインタフェースである。
ネットワークは、インターネット、ＬＡＮ、無線基地局等によって構築される各種移動通信システム等で構成される。例えば、ネットワークには、３Ｇ、４Ｇ、５Ｇ移動通信システム、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、所定のアクセスポイントによってインターネットに接続可能な無線ネットワーク（例えばWi-Fi（登録商標））等が含まれる。無線で接続する場合、通信プロトコルとして例えば、Ｚ－Ｗａｖｅ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等が含まれる。有線で接続する場合は、ネットワークには、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブル等により直接接続するものも含む。
ネットワークは、インターネット、ＬＡＮ、無線基地局等によって構築される各種移動通信システム等で構成される。例えば、ネットワークには、３Ｇ、４Ｇ、５Ｇ移動通信システム、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、所定のアクセスポイントによってインターネットに接続可能な無線ネットワーク（例えばWi-Fi（登録商標））等が含まれる。無線で接続する場合、通信プロトコルとして例えば、Ｚ－Ｗａｖｅ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等が含まれる。有線で接続する場合は、ネットワークには、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブル等により直接接続するものも含む。
【0121】
なお、各ハードウェア構成の全部または一部を複数のコンピュータ９０に分散して設け、ネットワークを介して相互に接続することによりコンピュータ９０を仮想的に実現することができる。このように、コンピュータ９０は、単一の筐体、ケースに収納されたコンピュータ９０だけでなく、仮想化されたコンピュータシステムも含む概念である。
【0122】
＜コンピュータ９０の基本機能構成＞
図１０に示すコンピュータ９０の基本ハードウェア構成により実現されるコンピュータの機能構成を説明する。コンピュータは、制御部、記憶部、通信部の機能ユニットを少なくとも備える。
図１０に示すコンピュータ９０の基本ハードウェア構成により実現されるコンピュータの機能構成を説明する。コンピュータは、制御部、記憶部、通信部の機能ユニットを少なくとも備える。
【0123】
なお、コンピュータ９０が備える機能ユニットは、それぞれの機能ユニットの全部または一部を、ネットワークで相互に接続された複数のコンピュータ９０に分散して設けても実現することができる。コンピュータ９０は、単一のコンピュータ９０だけでなく、仮想化されたコンピュータシステムも含む概念である。
【0124】
制御部は、プロセッサ９１が補助記憶装置９３に記憶された各種プログラムを読み出して主記憶装置９２に展開し、当該プログラムに従って処理を実行することにより実現される。制御部は、プログラムの種類に応じて様々な情報処理を行う機能ユニットを実現することができる。これにより、コンピュータは情報処理を行う情報処理装置として実現される。
【0125】
記憶部は、主記憶装置９２、補助記憶装置９３により実現される。記憶部は、データ、各種プログラム、各種データベースを記憶する。また、プロセッサ９１は、プログラムに従って記憶部に対応する記憶領域を主記憶装置９２または補助記憶装置９３に確保することができる。また、制御部は、各種プログラムに従ってプロセッサ９１に、記憶部に記憶されたデータの追加、更新、削除処理を実行させることができる。
【0126】
データベースは、リレーショナルデータベースを指し、行と列によって構造的に規定された表形式のテーブルと呼ばれるデータ集合を、互いに関連づけて管理するためのものである。データベースでは、表をテーブル、表の列をカラム、表の行をレコードと呼ぶ。リレーショナルデータベースでは、テーブル同士の関係を設定し、関連づけることができる。
通常、各テーブルにはレコードを一意に特定するためのキーとなるカラムが設定されるが、カラムへのキーの設定は必須ではない。制御部は、各種プログラムに従ってプロセッサ９１に、記憶部に記憶された特定のテーブルにレコードを追加、削除、更新を実行させることができる。
通常、各テーブルにはレコードを一意に特定するためのキーとなるカラムが設定されるが、カラムへのキーの設定は必須ではない。制御部は、各種プログラムに従ってプロセッサ９１に、記憶部に記憶された特定のテーブルにレコードを追加、削除、更新を実行させることができる。
【0127】
通信部は、通信ＩＦ９９により実現される。通信部は、ネットワークを介して他のコンピュータ９０と通信を行う機能を実現する。通信部は、他のコンピュータ９０から送信された情報を受信し、制御部へ入力することができる。制御部は、各種プログラムに従ってプロセッサ９１に、受信した情報に対する情報処理を実行させることができる。また、通信部は、制御部から出力された情報を他のコンピュータ９０へ送信することができる。
【0128】
以上、本開示のいくつかの実施形態を説明したが、これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものとする。
【0129】
また、以上の説明において、「プロセッサ」は、１以上のプロセッサである。少なくとも１つのプロセッサは、典型的には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなマイクロプロセッサであるが、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）のような他種のプロセッサでもよい。少なくとも１つのプロセッサは、シングルコアでもよいしマルチコアでもよい。
【0130】
また、少なくとも１つのプロセッサは、処理の一部又は全部を行うハードウェア回路（例えばＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit））といった広義のプロセッサでもよい。
【0131】
また、以上の説明において、「ｘｘｘテーブル」といった表現により、入力に対して出力が得られる情報を説明することがあるが、この情報は、どのような構造のデータでもよいし、入力に対する出力を発生するニューラルネットワークのような学習モデルでもよい。従って、「ｘｘｘテーブル」を「ｘｘｘ情報」と言うことができる。
【0132】
また、以上の説明において、各テーブルの構成は一例であり、１つのテーブルは、２以上のテーブルに分割されてもよいし、２以上のテーブルの全部又は一部が１つのテーブルであってもよい。
【0133】
また、以上の説明において、「プログラム」を主語として処理を説明する場合があるが、プログラムは、プロセッサによって実行されることで、定められた処理を、適宜に記憶部及び／又はインタフェース部などを用いながら行うため、処理の主語が、プロセッサ（或いは、そのプロセッサを有するコントローラのようなデバイス、マイコン）とされてもよい。
【0134】
プログラムは、計算機のような装置にインストールされてもよいし、例えば、プログラム配布サーバ又は計算機が読み取り可能な（例えば非一時的な）記録媒体にあってもよい。また、以下の説明において、２以上のプログラムが１つのプログラムとして実現されてもよいし、１つのプログラムが２以上のプログラムとして実現されてもよい。
【0135】
また、以上の説明において、種々の対象の識別情報として、識別番号が使用されるが、識別番号以外の種類の識別情報（例えば、英字や符号を含んだ識別子）が採用されてもよい。
【0136】
また、以上の説明において、同種の要素を区別しないで説明する場合には、参照符号（又は、参照符号のうちの共通符号）を使用し、同種の要素を区別して説明する場合は、要素の識別番号（又は参照符号）を使用することがある。
【0137】
また、以下の説明において、制御線や情報線は、説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。全ての構成が相互に接続されていてもよい。
【0138】
＜付記＞
以上の各実施形態で説明した事項を以下に付記する。
（付記１）
送信機と、１又は複数の受信機とを備え、送信機は、給電信号を送信するステップと、受信機から、受信機の識別情報を含むデータ信号を受信するステップと、受信したデータ信号に基づき、受信機を登録するステップとを実行し、受信機は、固有の識別情報が割り当てられており、送信機から送信される給電信号により、蓄電部に蓄電される容量が所定値に達すると、識別情報を含むデータ信号を送信するステップを実行するシステム。
（付記２）
送信機は、送信機と受信機とを関連付けるための第１モードへの遷移を複数の受信機へ指示するステップと、第１モードへの遷移を指示した後、複数の受信機へ送信機の識別情報を送信するステップとを実行し、受信機は、データ信号を送信するステップにおいて、受信した識別情報により特定される送信機へ、データ信号を送信する（付記１）に記載のシステム。
（付記３）
送信機は、指示するステップにおいて、複数の受信機へ第１モードへの遷移を指示するための情報で給電信号を変調する（付記２）に記載のシステム。
（付記４）
送信機は、送信するステップにおいて、送信機の識別情報で給電信号を変調して送信することで、送信機の識別情報を受信機へ送信する（付記２）又は（付記３）に記載のシステム。
（付記５）
受信機は、送信機と受信機とを関連付けるための第１モードが設定されており、送信機は、第１モードの受信機へ送信機の識別情報を送信するステップを実行し、受信機は、データ信号を送信するステップにおいて、受信した識別情報により特定される送信機へ、データ信号を送信する（付記１）から（付記４）のいずれかに記載のシステム。
（付記６）
送信機は、登録した受信機へ自己の識別情報を含むデータ信号を送信するステップを実行する（付記１）から（付記５）のいずれかに記載のシステム。
（付記７）
受信機は、データ信号を送信するステップにおいて、自己の識別情報に基づく仕様でデータ信号を送信する（付記１）から（付記６）のいずれかに記載のシステム。
（付記８）
受信機は、データ信号を送信するステップにおいて、自己の識別情報に応じた周波数、周期、又はこれらの組み合わせでデータ信号を送信する（付記７）に記載のシステム。
（付記９）
（付記１）から（付記８）に記載のシステムで使用される送信機。
（付記１０）
（付記１）から（付記８）に記載のシステムで使用される受信機。
（付記１１）
送信機と、受信機とを備えるシステムで実行される方法であって、送信機及び受信機が、（付記１）から（付記８）に係る発明のうちいずれかの発明が有する全てのステップを実行する方法。
（付記１２）
送信機と、受信機とを備えるシステムで実行されるプログラムであって、送信機及び受信機に、（付記１）から（付記８）に係る発明のうちいずれかの発明が有する全てのステップを実行させるプログラム。
以上の各実施形態で説明した事項を以下に付記する。
（付記１）
送信機と、１又は複数の受信機とを備え、送信機は、給電信号を送信するステップと、受信機から、受信機の識別情報を含むデータ信号を受信するステップと、受信したデータ信号に基づき、受信機を登録するステップとを実行し、受信機は、固有の識別情報が割り当てられており、送信機から送信される給電信号により、蓄電部に蓄電される容量が所定値に達すると、識別情報を含むデータ信号を送信するステップを実行するシステム。
（付記２）
送信機は、送信機と受信機とを関連付けるための第１モードへの遷移を複数の受信機へ指示するステップと、第１モードへの遷移を指示した後、複数の受信機へ送信機の識別情報を送信するステップとを実行し、受信機は、データ信号を送信するステップにおいて、受信した識別情報により特定される送信機へ、データ信号を送信する（付記１）に記載のシステム。
（付記３）
送信機は、指示するステップにおいて、複数の受信機へ第１モードへの遷移を指示するための情報で給電信号を変調する（付記２）に記載のシステム。
（付記４）
送信機は、送信するステップにおいて、送信機の識別情報で給電信号を変調して送信することで、送信機の識別情報を受信機へ送信する（付記２）又は（付記３）に記載のシステム。
（付記５）
受信機は、送信機と受信機とを関連付けるための第１モードが設定されており、送信機は、第１モードの受信機へ送信機の識別情報を送信するステップを実行し、受信機は、データ信号を送信するステップにおいて、受信した識別情報により特定される送信機へ、データ信号を送信する（付記１）から（付記４）のいずれかに記載のシステム。
（付記６）
送信機は、登録した受信機へ自己の識別情報を含むデータ信号を送信するステップを実行する（付記１）から（付記５）のいずれかに記載のシステム。
（付記７）
受信機は、データ信号を送信するステップにおいて、自己の識別情報に基づく仕様でデータ信号を送信する（付記１）から（付記６）のいずれかに記載のシステム。
（付記８）
受信機は、データ信号を送信するステップにおいて、自己の識別情報に応じた周波数、周期、又はこれらの組み合わせでデータ信号を送信する（付記７）に記載のシステム。
（付記９）
（付記１）から（付記８）に記載のシステムで使用される送信機。
（付記１０）
（付記１）から（付記８）に記載のシステムで使用される受信機。
（付記１１）
送信機と、受信機とを備えるシステムで実行される方法であって、送信機及び受信機が、（付記１）から（付記８）に係る発明のうちいずれかの発明が有する全てのステップを実行する方法。
（付記１２）
送信機と、受信機とを備えるシステムで実行されるプログラムであって、送信機及び受信機に、（付記１）から（付記８）に係る発明のうちいずれかの発明が有する全てのステップを実行させるプログラム。
【符号の説明】
【0139】
１…ＷＰＴシステム
１００…送信機
１０１…発振器
１０２…送信アンテナ
１０３…マイコン
１０４…データ送受信機
１０５…データ送受信アンテナ
２００…受信機
２０１…受信アンテナ
２０２…整流器
２０３…電力管理部
２０４…蓄電部
２０５…マイコン
２０６…データ送受信機
２０７…データ送受信アンテナ
３００…第１情報処理装置
４００…第２情報処理装置
１００…送信機
１０１…発振器
１０２…送信アンテナ
１０３…マイコン
１０４…データ送受信機
１０５…データ送受信アンテナ
２００…受信機
２０１…受信アンテナ
２０２…整流器
２０３…電力管理部
２０４…蓄電部
２０５…マイコン
２０６…データ送受信機
２０７…データ送受信アンテナ
３００…第１情報処理装置
４００…第２情報処理装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
