特開 2024-119803 押出機ヘッド、押出機システム、及び押出機ヘッド及び／又は押出機システムの使用

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024119803

(43)【公開日】2024-09-03

(54)【発明の名称】押出機ヘッド、押出機システム、及び押出機ヘッド及び／又は押出機システムの使用

(51)【国際特許分類】

   B28B 1/30 20060101AFI20240827BHJP

   B28B 3/26 20060101ALI20240827BHJP

【ＦＩ】

B28B1/30

B28B3/26 Z

【審査請求】有

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2024076679

(22)【出願日】2024-05-09

(62)【分割の表示】P 2021557498の分割

【原出願日】2020-03-25

(31)【優先権主張番号】102019204236.8

(32)【優先日】2019-03-27

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(71)【出願人】

【識別番号】519044656

【氏名又は名称】プツマイスター エンジニアリング ゲーエムベーハー

【氏名又は名称原語表記】ＰＵＴＺＭＥＩＳＴＥＲ ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ ＧＭＢＨ

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100092624

【弁理士】

【氏名又は名称】鶴田 準一

(74)【代理人】

【識別番号】100114018

【弁理士】

【氏名又は名称】南山 知広

(74)【代理人】

【識別番号】100153729

【弁理士】

【氏名又は名称】森本 有一

(74)【代理人】

【識別番号】100126848

【弁理士】

【氏名又は名称】本田 昭雄

(72)【発明者】

【氏名】トビアス フート

(72)【発明者】

【氏名】クヌート カステン

(72)【発明者】

【氏名】ベルナー タウシュ

(57)【要約】      （修正有）

【課題】改善された特性を有する、構造物の３Ｄプリント用の建築材料のストランドを押し出すための押出機ヘッドと、押出機ヘッドを備えた押出機システムと、それらの使用を提供する。
【解決手段】構造物の３Ｄプリント用の建築材料ＢＳのストランドＳＴを押し出すための押出機ヘッド１であって、押出機ヘッドは、押出機ノズル５と、押出機ヘッドから射出方向ｘに射出するための射出開口部２を有し、押出機ヘッドが、最大開口高さＨＯでは射出方向とは異なる第１の延長方向－ｚで射出開口部の下方に最大で最大開口高さだけ延びるように形成及び配置され、及び／又は最大開口幅ＢＯでは射出方向とは異なる少なくとも１つの第２の延長方向－ｙ、ｙで射出開口部の側方に最大で最大開口幅だけ延びるように形成及び配置されている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

構造物（ＢＷＴ）の３Ｄプリント用の建築材料（ＢＳ）のストランド（ＳＴ）を押し出すための押出機ヘッド（１）であって、押出機ヘッド（１）は、
－ 建築材料（ＢＳ）のストランド（ＳＴ）が押出機ヘッド（１）から射出方向（ｘ）に射出するための射出開口部（２）を有する押出機ノズル（５）と、
－ 建築材料（ＢＳ）が射出されるストランド（ＳＴ）のストランド断面（４）の少なくとも一部（４Ａ、４Ｉ）を可変調整可能に指定するために、可変調整可能であるように形成されている、少なくとも１つの指定要素（７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂ、３０ａ、３０ｂ）と、
－ 少なくとも１つの調整装置（２１３、２１７ａ、２１７ｂ、２１８ａ、２１８ｂ）とを有しており、
前記少なくとも１つの調整装置（２１３、２１７ａ、２１７ｂ、２１８ａ、２１８ｂ）は、前記少なくとも１つの指定要素（７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂ、３０ａ、３０ｂ）を可変調整するように形成されていて、前記押出機ヘッド（１）が、最大開口高さ（ＨＯ）では、射出方向（ｘ）とは異なる第１の延長方向（－ｚ）で前記射出開口部（２）の下方に最大で最大開口高さ（ＨＯ）だけ延びるように形成及び配置され、及び／又は最大開口幅（ＢＯ）では、前記射出方向（ｘ）とは異なる少なくとも１つの第２の延長方向（－ｙ、ｙ）で前記射出開口部（２）の側方に最大で前記最大開口幅（ＢＯ）だけ延びるように形成及び配置されている、押出機ヘッド（１）。

【請求項2】

－ 前記少なくとも１つの調整装置（２１３、２１７ａ、２１７ｂ、２１８ａ、２１８ｂ）は、少なくとも１つの調整モーター（２１３Ｅ、２１７ａＥ、２１７ｂＥ、２１８ａＥ、２１８ｂＥ）を有し、前記少なくとも１つの調整モーター（２１３Ｅ、２１７ａＥ、２１７ｂＥ、２１８ａＥ、２１８ｂＥ）は、前記少なくとも１つの指定要素（７ａ、７ｂ、８、８ａ、８ｂ、３０ａ、３０ｂ）を可変調整するように形成されており、
－ 前記少なくとも１つの調整モーター（２１３Ｅ、２１７ａＥ、２１７ｂＥ、２１８ａＥ、２１８ｂＥ）は、前記第１の延長方向に対して反対方向（ｚ）で前記押出機ノズル（５）の上方に、前記射出方向に対して反対方向（－ｘ）で前記押出機ノズル（５）の後方に、及び／又は前記少なくとも１つの第２の延長方向と反対方向（ｙ、－ｙ）で前記押出機ノズル（５）の側方に配置されており、及び／又は
－ 前記押出機ノズル（５）は、最大開口高さ（ＨＯ）及び／又は最大開口幅（ＢＯ）では、前記射出開口部（２）から前記射出方向（ｘ）に対して反対方向に、前記第１の延長方向及び／又は前記少なくとも１つの第２の延長方向に対して反対方向（ｚ、ｙ、－ｙ）のテーパー（５Ｖ）を有し、前記少なくとも１つの調整モーター（２１７ａＥ、２１７ｂＥ）は、前記テーパー（５Ｖ）の箇所で前記押出機ノズル（５）の下方及び／又は側方に配置されている、請求項１に記載の押出機ヘッド（１）。

【請求項3】

－ 前記少なくとも１つの調整装置（２１３、２１７ａ、２１７ｂ、２１８ｂ）は、少なくとも１つの運動偏向機構（２１３Ｕ、２１７ａＵ、２１７ｂＵ、２１８ｂＵ）、特に少なくとも１つのレバー機構及び／又は少なくとも１つのベルト機構、チェーン機構及び／又は歯車機構を有し、前記少なくとも１つの調整モーター（２１３Ｅ、２１７ａＥ、２１７ｂＥ、２１８ｂＥ）は、前記１つの運動偏向機構（２１３Ｕ、２１７ａＵ、２１７ｂＵ、２１８ｂＵ）によって前記少なくとも１つの指定要素（７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂ、３０ａ、３０ｂ）と運動接続されており、及び／又は
－ 前記少なくとも１つの調整装置（２１３、２１７ａ、２１７ｂ、２１８ａ、２１８ｂ）は、少なくとも１つの直線駆動装置（２１３Ｌ、２１７ａＬ、２１７ｂＬ、２１８ｂＬ）、特にねじ付きスピンドルドライブ、及び／又は少なくとも１つの回転駆動装置（２１８ａＤ）を有し、前記少なくとも１つの調整モーター（２１３Ｅ、２１７ａＥ、２１７ｂＥ、２１８ａＥ、２１８ｂＥ）は、前記少なくとも１つの直線駆動装置（２１３Ｌ、２１７ａＬ、２１７ｂＬ、２１８ｂＬ）及び／又は前記少なくとも１つの回転駆動装置（２１８ａＤ）によって前記少なくとも１つの指定要素（７ａ、７ｂ、８、８ａ、８ｂ、３０ａ、３０ｂ）と運動接続されている、請求項２に記載の押出機ヘッド（１）。

【請求項4】

－ 前記押出機ノズル（５）は、複数の周壁（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）を有し、前記周壁（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）は、前記射出開口部（２）を周囲で画定しており、
－ 前記少なくとも１つの指定要素は、少なくとも１つの周壁（７ａ、７ｂ）を有し、前記少なくとも１つの周壁（７ａ、７ｂ）は、前記ストランド断面（４）の外縁部（４Ａ）を可変調整可能に指定するために、特に、前記建築材料（ＢＳ）の前記ストランド（ＳＴ）が射出される間、前記押出機ノズル（５）内の前記建築材料（ＢＳ）の射出断面（３５）の外縁部（３５Ａ）を可変調整可能に画定するように、可変調整可能に形成されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の押出機ヘッド（１）。

【請求項5】

－ 前記押出機ヘッド（１）は、伸縮可能なホース（４０）を有し、
前記伸縮可能なホース（４０）は、前記建築材料（ＢＳ）が周囲から射出するのを防ぐために前記周壁（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）を密封するように配置及び形成されている、請求項４に記載の押出機ヘッド（１）。

【請求項6】

－ 前記少なくとも１つの指定要素は、少なくとも１つの内部要素（３０ａ、３０ｂ）を有し、
前記少なくとも１つの内部要素（３０ａ、３０ｂ）は、前記ストランド断面（４）の内縁部（４Ｉ）を可変調整可能に指定するために、前記押出機ノズル（５）内の建築材料（ＢＳ）の射出断面（３５）の内縁部（３５Ｉ）を可変調整可能に画定するため、特に建築材料（ＢＳ）の前記ストランド（ＳＴ）が射出する間、前記押出機ノズル（５）内に可変調整可能に配置するように可変調整可能に形成されている、請求項１から５のいずれか一項に記載の押出機ヘッド（１）。

【請求項7】

－ 前記少なくとも１つの指定要素は、少なくとも１つのカバー要素（８、８ａ、８ｂ）を有し、
前記少なくとも１つのカバー要素（８、８ａ、８ｂ）は、前記射出開口部（２）の少なくとも１つの覆われていない部分（２ｂ）によって、前記ストランド断面（４）の少なくとも１つの部分（４Ａ、４Ｉ）を可変調整可能に指定するために、特に建築材料（ＢＳ）の前記ストランド（ＳＴ）が射出される間、前記射出開口部（２）の少なくとも１つの部分（２ａ）を可変調整可能に覆うように可変調整可能に形成されている、請求項１から６のいずれか一項に記載の押出機ヘッド（１）。

【請求項8】

－ 前記少なくとも１つのカバー要素（８、８ａ、８ｂ）は、建築材料（ＢＳ）の射出した前記ストランド（ＳＴ）を前記押出機ヘッド（１）から、特に前記射出開口部（２）で分離、特に切断するように可変調整可能に形成されている、請求項７に記載の押出機ヘッド（１）。

【請求項9】

－ 前記押出機ノズル（５）は、複数の周壁（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）を有し、前記周壁（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）は、前記射出開口部（２）を周囲で画定しており、
－ 前記少なくとも１つの周壁（７ｃ、７ｄ）は、特に前記第１の延長方向（－ｚ）又はその反対方向（ｚ）で円周方向に開くように形成されている、請求項１から８のいずれか一項に記載の押出機ヘッド（１）。

【請求項10】

前記押出機ヘッド（１）は、転向装置（９）を有し、前記転向装置（９）は前記射出開口部（２）の上流に配置されていて、建築材料（ＢＳ）の流れを前記射出開口部（２）の方向（ｘ）に転向させるように形成されている、請求項１から９のいずれか一項に記載の押出機ヘッド（１）。

【請求項11】

構造物（ＢＷＴ）の３Ｄプリント用の建築材料（ＢＳ）のストランド（ＳＴ）を押し出すための押出機システム（２０）であって、前記押出機システム（２０）は、
－請求項１から１０のいずれか一項に記載の押出機ヘッド（１）と、
－特に制御可能な運動装置（２２）とを有し、
前記運動装置（２２）は、特に建築材料（ＢＳ）の前記ストランド（ＳＴ）が射出する間、前記押出機ヘッド（１）を少なくとも並進運動させるように形成されている、押出機システム（２０）。

【請求項12】

－前記運動装置（２２）は、前記押出機ヘッド（１）を、特に水平の運動方向（－ｘ）に動かすように形成されており、前記押出機ヘッド（１）は、特に運動中に建築材料（ＢＳ）の前記ストランド（ＳＴ）が前記押出機ヘッド（１）から前記運動方向（－ｘ）に対して非直交の、特に反対方向の前記射出方向（ｘ）に射出するように形成されており、及び／又は
－前記押出機システム（２０）、特に前記押出機ヘッド（１）は、建築材料（ＢＳ）の前記ストランド（ＳＴ）が前記押出機ヘッド（１）から、特に可変調整可能な射出速度（ｖｘ）で射出するように形成されており、前記運動装置（２２）は、前記押出機ヘッド（１）を、特に射出中に前記射出速度（ｖｘ）にほぼ等しい運動速度（ｖ－ｘ）で動かすように形成されている、請求項１１に記載の押出機システム（２０）。

【請求項13】

構造物（ＢＷＴ）の３Ｄプリント用の建築材料（ＢＳ）のストランド（ＳＴ）を押し出すための押出機システム（２０）であって、前記押出機システム（２０）は、
－請求項１から１０のいずれか一項に記載の押出機ヘッド（１）と、
－特に制御可能な建築材料ポンプ（２３）と、を有し、前記建築材料ポンプ（２３）は、建築材料（ＢＳ）を前記押出機ヘッド（１）から送出するように形成されている、特に請求項１１又は１２に記載の押出機システム（２０）。

【請求項14】

構造物（ＢＷＴ）の３Ｄプリント用の建築材料（ＢＳ）のストランド（ＳＴ）を押し出すための押出機システム（２０）であって、押出機システム（２０）は、
－請求項１から１０のいずれかに記載の押出機ヘッド（１）と、
－制御装置（２４）と、を有し、前記制御装置（２４）は、少なくとも１つの調整装置（２１３、２１７ａ、２１７ｂ、２１８ａ、２１８ｂ）及び／又は運動装置（２２）及び／又は建築材料ポンプ（２３）をプリントすべき前記構造物（ＢＷＴ）のデータ（ＤＢＷＴ）に応じて制御するように形成されている、特に請求項１１から１３のいずれか一項に記載の押出機システム（２０）。

【請求項15】

建築材料（ＢＳ）のストランド（ＳＴ）を押し出すための、請求項１から１０のいずれか一項に記載の押出機ヘッド（１）及び／又は請求項１１から１４のいずれかに記載の押出機システム（２０）の、構造物（ＢＷＴ）の３Ｄプリントへの使用。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、構造物の３Ｄプリント用の建築材料のストランドを押し出すための押出機ヘッド、そのような押出機ヘッドを備えた押出機システム、及びそのような押出機ヘッド及び／又はそのような押出機システムの使用に関する。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0002】

発明の課題は、改善された特性を有し、特により多くの自由度を可能にする、構造物の３Ｄプリント用の建築材料のストランドを押し出すための押出機ヘッドを提供することである。さらに本発明の課題は、そのような押出機ヘッドを備えた押出機システムと、そのような押出機ヘッド及び／又はそのような押出機システムの使用を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0003】

上記の課題は、請求項１の特徴を有する押出機ヘッド、請求項１１、請求項１３及び／又は請求項１４の特徴を有する押出機システム、並びに請求項１５の特徴を有する使用を提供することによって解決される。本発明の有利な発展形態及び／又は構成形態は従属請求項に記載されている。

【0004】

本発明による押出機ヘッドは、特に３次元構造物の３Ｄプリント用の建築材料のストランドを押し出すように形成若しくは構成されている。押出機ヘッドは、押出機ノズルと、少なくとも１つの指定要素、特に形状指定要素と、少なくとも１つの、特に制御可能な及び／又は電気的な調整装置若しくは調節装置を有する。押出機ノズルは、建築材料のストランドが押出機ヘッド、特に押出機ノズルから、特に非垂直の、特に水平の射出方向に射出するための射出開口部を有する。少なくとも１つの指定要素は、特に建築材料の射出する、特に射出したストランドのストランド断面の少なくとも１つの部分、特に縁部、特にストランド断面の面積を、可変に、特に連続的に調整可能若しくは調節整可能に指定するために、特に建築材料のストランドが射出する間、特に２通りの調整において、特に個別に若しくは別個に可変に、特に連続的に調整可能若しくは調節整可能に、特に可動に、形成若しくは構成若しくは支持されている。少なくとも１つの調整装置は、少なくとも１つの指定要素を、特に自動的に、可変に、特に連続的に調整若しくは調節するように形成若しくは構成されていて、押出機ヘッドが、最大開口高さでは射出方向とは異なる第１の、特に非水平な、特に垂直な延長方向若しくは周方向で射出開口部の下方に最大で最大開口高さだけ延びており、及び／又は広がるように形成及び配置され、及び／又は最大開口幅では射出方向とは異なる少なくとも１つの第２の、特に非垂直な、特に水平な延長方向若しくは周方向で射出開口部の側方に最大で最大開口幅だけ延びており、及び／又は広がるように形成及び配置されている。

【0005】

特に押出機ヘッド、特に押出機ノズルは、建築材料のストランドを押出機ヘッド、特に押出機ノズル、特に射出開口部から、非垂直な、特に水平な射出方向に押し出し若しくは射出させるように形成若しくは構成することができる。言い換えれば、押出機ヘッド、特に押出機ノズルは、建築材料のストランドを押出機ヘッド、特に押出機ノズル、特に射出開口部から、垂直な射出方向に押し出し若しくは射出させるように形成若しくは構成する必要がないか又は形成若しくは構成しなくてもよい。さらに追加的又は代替的に、射出したストランドを堆積させるための押出機ヘッドは、特に堆積されたストランドが、特に射出したストランドのストランド断面を維持するように形成することができる。言い換えれば、押出機ヘッドは、建築材料を既存の建築材料層若しくは建築材料レイヤに押し付け、それによって変形させることができるように形成する必要がないか又は形成しなくてもよい。

【0006】

ストランド、特に射出したストランドは連続しているか、若しくは特に特定の長さで延びることができる。

【0007】

建築材料は、コンクリート、特にフレッシュコンクリート、及び／又はチキソトロピー性及び／又は堅牢性若しくは形状安定性であることができる。さらに追加的又は代替的に、建築材料は、最大粒径が最小４ミリメートル（ｍｍ）、特に最小１０ｍｍ、特に最小１６ｍｍであることができる。

【0008】

３Ｄプリントはアディティブマニュファクチャリング（加法製造）と呼ぶことができる。追加的又は代替的に、ストランドは既に押し出されたストランド上に特に層状に堆積若しくは塗布でき、及び／又はストランド上に、別のストランドを特に層状に堆積若しくは塗布できる。

【0009】

構造物は、建物の構造物及び／又は壁及び／又は天井であることができる。追加的又は代替的に、ストランド、特にストランドの幅は、特に壁及び／又は天井の全厚さを有することができる。

【0010】

押出機ノズル、特に射出開口部は、管状であることができ、及び／又は少なくとも１つの周壁によって、特に少なくとも１つの延長方向／反対方向に周側で閉じられているようにすることができる。追加的又は代替的に、押出機ノズルは、特に端面側端部及び／又は前端部に射出開口部を有することができる。さらに追加的又は代替的に、射出開口部は、排出開口部又は搬出開口部と呼ぶことができる。さらに追加的又は代替的に、射出開口部は平面又は平坦であることができる。さらに追加的又は代替的に、特に最大開口高さは、特に第１の延長方向で最小１５ｍｍ、特に最小２５ｍｍ、及び／又は最大４００ｍｍ、特に最大２００ｍｍ、特に、最大１００ｍｍ、特に５０ｍｍであることができる。さらに追加的又は代替的に、特に最大開口幅は、特に第２の延長方向で最小１００ｍｍ、特に最小２００ｍｍ、及び／又は最大８００ｍｍ、特に最大６００ｍｍ、特に４００ｍｍであることができる。さらに追加的又は代替的に、射出開口部は、四角形の形状、特に台形の形状、特に平行四辺形の形状、特に矩形の形状を有することができる。さらに追加的又は代替的に、押出機ノズルは、押出機ヘッド、特に押出機ノズル、特に射出開口部からの建築材料のストランドの射出方向を指定することができる。特に射出方向は、押出機ノズルの長手方向軸線に平行、特に同軸であることができる。

【0011】

少なくとも１つの指定要素は、押出機ノズルとは異なっていてもよい。追加的又は代替的に、少なくとも１つの指定要素は、工具なしで可変調整可能であるように形成することができる。

【0012】

ストランド断面、特にストランド断面の形状及び／又は大きさは、少なくとも部分的に、特に完全に、押出機ノズル内の建築材料の射出断面に、特に射出断面の形状及び／又は大きさに対応し、特に同じであることができる。追加的又は代替的に、ストランド断面、特にストランド断面の形状及び／又は大きさは、少なくとも部分的に、特に完全に、射出開口部の、特に射出開口部の覆われていない部分の開口断面に、特に開口断面の形状及び／又は大きさに対応し、特に同じであることができる。さらに追加的又は代替的に、ストランド断面及び／又は射出断面及び／又は開口断面は、特にそれぞれ射出方向に対して非平行であり、特に直交してもよい。

【0013】

押出機ヘッドは、最大開口幅では射出開口部の両側、特に反対側に最大で最大開口幅だけ延びることができる。追加的又は代替的に、押出機ヘッドは、最大開口高さでは、第１の延長方向において射出開口部の下方に最大で最大開口高さの半分、特に４分の１、特に８分の１、及び／又は１５ｍｍだけ延びることができ、及び／又は、最大開口幅では、少なくとも１つの第２の延長方向において射出開口部の側方に最大で最大開口幅の半分、特に４分の１、特に８分の１、及び／又は１００ｍｍだけ延びることができる。さらに追加的又は代替的に、第１の延長方向は射出方向に直交することができ、及び／又は第２の延長方向は射出方向及び／又は第１の延長方向に直交することができる。さらに追加的又は代替的に、押出機ノズルは少なくとも１つの周壁を有することができる。第１の延長方向における押出機ヘッドの延長は、周壁によって画定若しくは限定することができる。射出開口部は、周囲を、特に少なくとも部分的に、特に第１の延長方向で周壁によって画定若しくは境界を定めることができる。さらに追加的又は代替的に、押出機ヘッドは、第１の延長方向では押出機ノズル、特に射出開口部の下方に、及び／又は少なくとも１つの第２の延長方向では押出機ノズル、特に射出開口部の側方に延びる必要がないか、又は延びなくてもよい。

【0014】

これにより、特に少なくとも１つの指定要素は、相違するストランド断面、特にストランド断面若しくは複数のストランド断面の相違する形状及び／又は大きさが可能になる。特にこれにより、特に段差のない移行部を有する相違する壁及び／又は天井の厚さを実現すること、及び／又は特に電線若しくはケーブル及び／又はパイプ若しくは電気及び／又は水などの媒体用のスロット、穴又は管路を備えた構造物のプリントが可能になる。したがってこれらのものは、特に作業者によっておよそ妥当な労力を払って実行可能である限り、プリント後に特に手間をかけて製造する必要がない。

【0015】

これにより、特に射出開口部の下方の延長は、ストランドを、特に水平の射出方向で、特に既に押し出されたストランドを損傷することなく、その上方において比較的近くで、特に垂直に押し出して、それにより射出する、特に射出したストランドを比較的低い高さから堆積させることが可能になる。追加的又は代替的に、これにより、特に射出開口部の側方への延長は、ストランドを、特に水平射出方向で、既に押し出されたストランドを損傷することなくその側方に対して比較的近く、特に水平に押し出して、それにより射出する、特に射出したストランドを比較的低い高さから堆積させることが可能になる。

【0016】

これにより押出機ヘッドは、改善された特性を有し、特により多くの自由度が可能になる。

【0017】

発展形態において、少なくとも１つの調整装置は、少なくとも１つの、特に電気及び／又は油圧及び／又は空気圧式の調整モーター又は調節モーターを有する。少なくとも１つの調整モーターは、少なくとも１つの指定要素を、特に自動的に、可変に、特に連続的に調整若しくは調節するように形成若しくは構成されている。

【0018】

少なくとも１つの調整モーターが、第１の延長方向に対して反対方向で押出機ノズルの上方に、射出方向に対して反対方向で押出機ノズルの後方に、及び／又は少なくとも１つの第２の延長方向に対して反対方向で押出機ノズルの側方に配置されている。

【0019】

追加的又は代替的に、押出機ノズルは最大開口高さ及び／又は最大開口幅で射出方向とは反対方向に、第１の延長方向及び／又は少なくとも１つの第２の延長方向とは反対方向のテーパーを有する。少なくとも１つの調整モーターは、テーパーの箇所で押出機ノズルの下方及び／又は側方に配置されている。

【0020】

本発明の構成形態において、少なくとも１つの調整装置は、少なくとも１つの運動偏向機構、特に少なくとも１つのレバー機構及び／又は少なくとも１つのベルト機構、チェーン機構及び／又は歯車機構を有する。少なくとも１つの調整モーターは、少なくとも１つの運動偏向機構によって、少なくとも１つの指定要素に運動接続若しくは作用接続されている。

【0021】

追加的又は代替的に、少なくとも１つの調整装置は、少なくとも１つの直線駆動装置、特にねじ付きスピンドルドライブ、及び／又は少なくとも１つの回転駆動装置若しくは旋回駆動装置を有する。少なくとも１つの調整モーターは、少なくとも１つの直線駆動装置によって及び／又は少なくとも１つの回転駆動装置によって、少なくとも１つの指定要素と運動接続若しくは作用接続されている。

【0022】

特に、少なくとも１つの運動偏向機構及び／又は少なくとも１つの直線駆動装置及び／又は少なくとも１つの回転駆動装置は、特にそれぞれ、特に少なくとも１つの指定要素を自動的に、可変に、特に連続的に調整若しくは調節するように形成若しくは構成することができる。

【0023】

本発明の発展形態において、押出機ノズルは、複数の周壁を有する。周壁は、射出開口部を周側で画定若しくは限定する。少なくとも１つの指定要素は、少なくとも１つの周壁を有する。少なくとも１つの周壁は、押出機ノズル内の建築材料の、特に成形する射出断面若しくは流れ断面の外縁部若しくは外側部分、特に射出断面の面積を、可変に、特に連続的に調整可能若しくは調節可能に画定若しくは限定するために、ストランド断面の外縁部若しくは外側部分、特にストランド断面の面積を、可変に、特に連続的に調整可能若しくは調節可能に指定するように、特に形状指定するように、特に建築材料のストランドが射出する間、特に第１の延長方向及び／又は第２の延長方向／反対方向において、特に個別に若しくは別個に可変に、特に連続的に調整可能若しくは調節可能に、特に可動に形成若しくは構成若しくは支持されている。特に周壁の少なくとも１つは、平面若しくは平坦で及び／又は板金であることができる。追加的又は代替的に、周壁は外縁部を画定若しくは限定することができる。

【0024】

本発明の構成形態では、押出機ヘッドは、伸縮可能な、特に弾性的なホースを有する。伸縮可能なホースは、建築材料が周側から射出するのを防ぐために密封するように配置及び形成されている。特にホースは一部、さらには全部ゴムで構成することができる。

【0025】

本発明の発展形態において、少なくとも１つの指定要素は、少なくとも１つの内部要素を有する。少なくとも１つの内部要素は、押出機ノズル内の建築材料の、特に成形する射出断面若しくは流れ断面の、特に少なくとも１つの内縁部若しくは内側部分、特に射出断面の面積を、可変に、特に連続的に調整可能若しくは調節可能に画定若しくは限定するために、押出機ノズル内に可変に、特に連続的に、調整可能若しくは調節可能に、特に完全に配置するため、特に建築材料のストランドが射出する間、ストランド断面の、特に少なくとも１つの内縁部若しくは内側部分を、特にストランド断面の面積を、可変に、特に連続的に調整可能若しくは調節可能に指定するように、特に形状指定するように、特に第１の延長方向及び／又は第２の延長方向／反対方向で、特に個別に若しくは別個に可変に、特に連続的に調整可能若しくは調節可能に、特に可動に形成若しくは構成若しくは支持されている。

【0026】

特に、少なくとも１つの内部要素は、押出機のノズルとは異なっていてもよい。追加的又は代替的に、少なくとも１つの内部要素は、特に射出開口部から、特に最大５０ｍｍ、特に最大２０ｍｍ、特に最大１０ｍｍ離れるか、射出開口部の上流若しくは下流に、特に射出方向とは反対方向に配置できるか、又は特に最大で射出開口部まで延びることができる。さらに追加的又は代替的に、少なくとも１つの内部要素は、特に少なくとも部分的に、押出機ノズル若しくは押出機ノズルの少なくとも１つの周壁から、特に少なくとも１つの延長方向／反対方向に配置することができる。特に少なくとも１つの内部要素は、押出機ノズル若しくは又は押出機ノズルの少なくとも１つの周壁から、特に直交方向に、特に少なくとも１つの延長方向／反対方向に及び／又は内側に延びることができる。さらに追加的又は代替的に、射出断面、特に射出断面の面積は、押出機ノズルのノズル断面、特に射出開口部の開口断面、特にノズル断面又は特に内部要素のない開口断面の面積より、最小５パーセント（％）、特に最小１０％、特に最小２０％、特に最小５０％小さくてよい。さらに、内縁部と外縁部は存在する限り異なってよい。

【0027】

これにより、特に少なくとも１つの内部要素は、押出機ノズルのノズル断面、特に射出開口部の開口断面、特にノズル断面又は特に内部要素のない開口断面の形状及び／又は大きさと相違する射出断面、特に射出断面の相違する形状及び／又は相違する大きさ、従って相違するストランド断面、特にストランド断面の相違する形状及び／又は相違する大きさが可能になる。

【0028】

本発明の発展形態において、少なくとも１つの指定要素は、少なくとも１つのカバー要素を有する。少なくとも１つのカバー要素は、特に射出開口部の少なくとも１つの部分及び／又は一部のみを可変に、特に連続的に、調整可能若しくは調節可能に覆うために、ストランド断面の少なくとも１つの部分若しくは縁部、特に外側部分又は内側部分、特に射出断面の面積を、射出開口部、特に射出開口部の開口断面の、ストランド断面の面積の少なくとも１つの覆われていない部分によって可変に、特に連続的に調整可能若しくは調節可能に指定、特に形状指定するように、特に建築材料のストランドが射出する間、特に第１の延長方向及び／又は第２の延長方向／反対方向で、特に個別に若しくは別個に可変に、特に連続的に調整可能若しくは調節可能に、特に可動に形成若しくは構成されている。

【0029】

特に、少なくとも１つのカバー要素は、パネル又はテンプレートと呼ばれ得る。追加的又は代替的に、少なくとも１つのカバー要素は、押出機ノズルとは異なっていてもよい。さらに追加的又は代替的に、少なくとも１つのカバー要素は、平面又は平坦であってもよい。さらに追加的又は代替的に、少なくとも１つの覆われた部分と少なくとも１つの覆われていない部分との間の、特に最大の比率は、最小０．０５、特に最小０．１、特に最小０．２、特に最小０．５、特に最小１であることができる。特に、少なくとも１つのカバー要素は、射出開口部を完全に覆うように形成することができる。さらに追加的又は代替的に、少なくとも１つの覆われた部分は、四角形、特に台形、特に平行四辺形、特に矩形、及び／又は切片、特に円形及び／又は三角形及び／又は櫛形を有することができる。

【0030】

これにより、特に少なくとも１つのカバー要素は、射出開口部とは相違する開口断面、したがって射出開口部とは相違するストランド断面が可能になる。

【0031】

本発明の構成形態では、少なくとも１つのカバー要素は、建築材料の射出したストランドを押出機ヘッドから、特に押出機ノズルから、特に射出開口部で分離、特に切断するように可変調整可能に形成若しくは構成されている。このことは、特に押出プロセス後、特に押出機ヘッドを移動する際に、特に異なる壁要素間で、特に射出した及び／又は堆積されたストランドの、特に整った若しくは滑らかな端部を形成することができる。追加的又は代替的に、少なくとも１つのカバー要素は、分離するために射出開口部に沿って動かせるように形成することができる。

【0032】

追加的又は代替的に、押出機ヘッドの、特に水平方向、特に射出方向、特に前方への延長又は拡張は、少なくとも１つのカバー要素によって画定若しくは限定することができる。これにより、射出したストランドの、特に整った若しくは滑らかな分離、及び／又は特に整った堆積、及び／又は特に既に押し出されたストランドに、これを損傷することなくストランドを、特にきれいに若しくは滑らかに接続することが可能になる。

【0033】

本発明の発展形態において、押出機ノズルは複数の周壁を有する。これらの周壁は、射出開口部を周側で画定若しくは限定する。周壁の少なくとも１つは、円周方向に、特に第１の延長方向又はそれに対して反対方向に開くように、特に可動に形成若しくは構成若しくは支持されている。これにより伸縮可能なホースが存在する場合は簡単に組み付けることができ、及び／又は押し出し後、特にコンクリート打設後に押出機ヘッドを簡単に洗浄することができる。

【0034】

本発明の発展形態において、押出機ヘッドは、転向装置又は転向要素を有する。転向装置は、射出開口部、特に押出機ノズルの流動方向若しくは流れ方向上流に配置されていて、建築材料の流動若しくは流れを、特に非水平方向、特に垂直方向から、特に第１の延長方向に、特に上から下に、特に射出方向に、特に射出開口部の後部から前部への方向に転向させるように形成若しくは構成されている。

【0035】

これにより、特に転向装置により、水平射出が可能になる。

【0036】

本発明による押出機システムは、特に構造物の３Ｄプリントのために、特に建築材料のストランドを押し出すように形成若しくは構成されている。押出機システムは、上述したように、特に押出機ヘッドを有する。

【0037】

さらに、本発明による押出機システムは、特に制御可能な運動装置を有する。運動装置は、押出機ヘッド、特に押出機ノズルと、少なくとも１つの指定要素と、少なくとも１つの調整装置を、特に建築材料のストランドが射出する間、特に自動的に、少なくとも並進運動させるように形成若しくは構成されている。特に、運動装置は位置決め装置と呼ぶことができる。追加的又は代替的に、運動装置は、運動アーム若しくはロボットアーム若しくはマストを有するか、又はそれらであることができる。追加的又は代替的に、運動装置及び／又は押出機ヘッドは、特に押出機ヘッド、特に押出機ノズル、少なくとも１つの指定要素、及び少なくとも１つの調整装置を、特に建築材料のストランドが射出する間、特に自動的に回転運動させるように形成されている。

【0038】

本発明の発展形態において、運動装置は、押出機ヘッドを、特に非垂直の、特に水平の運動方向に動かすように形成若しくは構成されている。押出機ヘッドは、特に運動中に建築材料のストランドが押出機ヘッド、特に押出機ノズルから、運動方向に対して非直交の、特に逆の、特に反対の射出方向に射出するように形成若しくは構成されている。

【0039】

追加的又は代替的に、押出機システム、特に押出機ヘッドは、建築材料のストランドが押出機ヘッド、特に押出機ノズル、特に射出開口部から、特に可変に、特に連続的に調整可能若しくは調節可能に射出速度で射出するように形成若しくは構成されている。運動装置は、特に射出中、押出機ヘッドを射出速度にほぼ等しい運動速度で動かすように形成若しくは構成されている。

【0040】

これにより、特にほぼ等しい運動速度は、射出した及び／又は堆積されたストランドは、その特に射出断面及び／又は開口断面に対応する、特に同じストランド断面を維持することが可能になる。

【0041】

特に「逆」は最小１３５度（°）、特に最小１５０度、特に１６５度を意味することができる。追加的又は代替的に、「反対」は１８０°を意味することができる。さらに追加的又は代替的に、「差」若しくは「相違」は、例えば最大５パーセント（％）、特に最大２％、特に最大１％を意味することができる。

【0042】

追加的又は代替的に、本発明による押出機システムは、特に制御可能な建築材料ポンプを有する。建築材料ポンプは、建築材料を押出機ヘッド、特に押出機ノズルから、特に射出開口部から、特に自動的に送出するように形成若しくは構成されている。特に、押出機システムは、建築材料送出管を有することができ、建築材料送出管は、建築材料が建築材料ポンプから建築材料送出管を通って押出機ヘッド、特に押出機ノズルに流動する若しくは流れるために、建築材料ポンプを押出機ヘッド、特に押出機ノズルと接続することができる。追加的又は代替的に、建築材料ポンプは、非連続的であってもよく、特にピストンポンプ、特に２連ピストンポンプ、特に、移送管を有するものであってもよい。

【0043】

追加的又は代替的に、本発明による押出機システムは、特に電気的制御装置、特にコンピュータを有する。制御装置は、少なくとも１つの、特に制御可能な調整装置及び／又は特に制御可能な運動装置及び／又は特に制御可能な建築材料ポンプを、プリントされる構造物の、特に制御装置のメモリ内のデータ、特に建築若しくは建設計画に依存して、特に自動的及び／又は自立的に制御するように形成若しくは構成されている。これにより、作業者は押出機システムを制御する必要がなくなり、及び／又は工事中のエラーを減らし、さらには回避することが可能になる。

【0044】

さらに、本発明は、上述した、特に押出機ヘッド及び／又は特に押出機システムを、特に構造物を３Ｄプリントするための、特に建築材料のストランドを押し出すために使用することに関する。

【0045】

本発明のその他の利点及び態様は、特許請求の範囲、及び本発明の好適な実施形態の以下の説明から明らかになり、これらを以下に図面に基づいて説明する。

【図面の簡単な説明】

【0046】

【図1】図１は、本発明による押出機ヘッドを備えた本発明による押出機システムの斜視図を示す。

【図2】図２は、図１の押出機ヘッドを備えた押出機システムの別の斜視図を示す。

【図3】図３は、第１の調整における少なくとも１つの周壁と、第１の調整における少なくとも１つの内部要素と、第２の調整における少なくとも１つのカバー要素を有する、図１の押出機ヘッドを備えた押出機システムの正面図を示す。

【図4】図４は、図３の押出機ヘッドを備えた押出機システムの側面図を示す。

【図5】図５は、第１の調整における少なくとも１つの周壁と、第２の調整における少なくとも１つの内部要素と、第１の調整における少なくとも１つのカバー要素を有し、上部周壁とホースがない、図１の押出機ヘッドを備えた押出機システムの正面図を示す。

【図6】図６は、図５の押出機ヘッドを備えた押出機システムの斜視図を示す。

【図7】図７は、第２の調整における少なくとも１つの周壁と、第１の調整における少なくとも１つの内部要素を有し、上部周壁とホースとカバー要素がない、図１の押出機ヘッドを備えた押出機システムの正面図を示す。

【図8】図８は、図７の押出機ヘッドを備えた押出機システムの斜視図を示す。

【図9】図９は、第１の調整における少なくとも１つのカバー要素を有する、図１の押出機ヘッドを備えた押出機システムの側面図を示す。

【図10】図１０は、開いた上部周壁と、開いた下部周壁と、ホースを有し、カバー要素と調整装置がない、図１の押出機ヘッドを備えた押出機システムの斜視図を示す。

【図11】図１１は、第２の調整における少なくとも１つの周壁と、第１の調整における少なくとも１つの内部要素と、第３の調整における少なくとも１つのカバー要素を有する、図１の押出機ヘッドを備えた押出機システムの正面図を示す。

【図12】図１２は、図１１の押出機ヘッドを備えた押出機システムの斜視図を示す。

【図13】図１３は、図１の押出機ヘッドと運動装置を備えた押出機システムの斜視図を示す。

【図14】図１４は、図１の押出機ヘッドと建築材料ポンプを備えた、特に本発明の使用中の押出機システムの斜視図を示す。

【図15】図１５は、本発明による押出機ヘッド及び／又は本発明による押出機システムを使用して、建築材料の押し出されたストランドから３Ｄプリントされた構造物を示す。

【図16】図１６は、本発明による別の押出機ヘッドを備えた本発明による別の押出機システムの斜視図を示す。

【図17】図１７は、図１６の押出機ヘッドを備えた押出機システムの側面図を示す。

【図18】図１８は、本発明によるさらに別の押出機ヘッドを備えた本発明によるさらに別の押出機システムの斜視図を示す。

【発明を実施するための形態】

【0047】

図１から図１４及び図１６から図１８は、特にそれぞれ構造物ＢＷＴの３Ｄプリント用の建築材料ＢＳのストランドＳＴを押し出すための本発明による押出機ヘッド１を有する本発明による押出機システム２０を示す。押出機ヘッド１は、押出機ノズル５と、少なくとも１つの調整要素７ａ、７ｂ、８、８ａ、８ｂ、３０ａ、３０ｂと、少なくとも１つの、特に制御可能な調整装置２１３、２１７ａ、２１７ｂ、２１８ａ、２１８ｂを有する。押出機ノズルは、建築材料ＢＳのストランドＳＴが押出機ヘッド１から、特に水平の射出方向ｘに射出するための、特に矩形の射出開口部２を有する。少なくとも１つの指定要素７ａ、７ｂ、８、８ａ、８ｂ、３０ａ、３０ｂは、建築材料ＢＳの射出するストランドＳＴの、特に矩形のストランド断面４の少なくとも１つの部分４Ａ、４Ｉを可変調整可能に指定するために、可変調整可能であるように形成されている。少なくとも１つの調整装置２１３、２１７ａ、２１７ｂ、２１８ａ、２１８ｂは、少なくとも１つの指定要素７ａ、７ｂ、８、８ａ、８ｂ、３０ａ、３０ｂを可変調整するために形成されている。さらに、少なくとも１つの調整装置２１３、２１７ａ、２１７ｂ、２１８ａ、２１８ｂは、押出機ヘッド１が、最大開口高さＨＯでは射出方向ｘとは異なる第１の、特に垂直な延長方向－ｚで射出開口部２の下方に最大で最大開口高さＨＯだけ延びるように形成及び配置されており、及び／又は最大開口幅ＢＯでは射出方向ｘとは異なる第２の、特に水平な延長方向－ｙ、ｙで射出開口部２の側方に最大で最大開口幅ＢＯだけ延びるように形成及び配置されている。

【0048】

図示された実施形態では、押出機ヘッド１は、最大開口高さＨＯでは第１の延長方向－ｚで射出開口部２の下方に最大で最大開口高さＨＯの２分の１だけ延びる。

【0049】

詳細には、押出機ノズル５は、少なくとも１つの、特に下側周壁７ｃを有する。図１から図１４及び図１８に示された実施形態では、第１の延長方向－ｚにおける押出機ヘッド１の延長は、特に下側周壁７ｃによって画定されている。射出開口部２は周側で、特に第１の延長方向－ｚで、特に下側周壁７ｃによって部分的に画定されている。

【0050】

さらに、図示の実施形態では、押出機ヘッド１は、最大開口幅ＢＯでは少なくとも第２の延長方向－ｙ、ｙで射出開口部２の側方に最大開口幅ＢＯの半分だけ延びている。

【0051】

さらに、図示の実施形態では、押出機ヘッド１は、最大開口幅ＢＯでは射出開口部２の両側に最大で最大開口幅ＢＯだけ延びる。代替的な実施形態では、押出機ヘッドは、最大開口幅では射出開口部の一方の側のみに最大で最大開口幅まで延びることができ、特に最大開口幅では射出開口部の他方の側に最大開口幅以上に延びることができる。

【0052】

さらに、押出機ノズル５は、複数の、図示の実施形態では４つの周壁７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄを有する。周壁７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄは、射出開口部２を周側で画定している。少なくとも１つの指定要素は、少なくとも１つの、図示の実施形態では２つの周壁７ａ、７ｂを有する。少なくとも１つの周壁７ａ、７ｂは、ストランド断面４の外縁部４Ａを可変調整可能に指定するために、特に建築材料ＢＳのストランドＳＴが射出する間、押出機ノズル５内の建築材料ＢＳの、矩形の射出断面３５の外縁部３５Ａを可変調整可能に画定するように可変調整可能に形成されている。

【0053】

図示の実施形態では、特に左側周壁７ａと特に右側周壁７ｂは、特にそれぞれストランド断面４の幅若しくは射出開口部２の開口幅ＢＯを可変調整するために、射出断面３５の幅を可変調整するように、可変調整可能に、特に範囲第２の延長方向／反対方向－ｙ、ｙで可動に形成されている。追加的又は代替的に、代替実施形態では、特に下側周壁及び／又は特に上側周壁は、特にそれぞれ、ストランド断面の高さ若しくは射出開口部の開口高さを可変調整するために、可変調整可能に、特に第１の延長方向／反対方向に可動に形成されている。

【0054】

図１から図６に示された第１の調整では、２つの周壁７ａ、７ｂは、特にそれぞれ射出断面３５の幅、ひいてはストランド断面４の幅若しくは射出開口部２の開口幅ＢＯが最大に、図示の実施形態では４００ｍｍの広さに調整されるように、最大限外側に若しくは互いに最大限離れて配置されている。

【0055】

図７、図８、図１１及び図１２に示された、特に第１の調整とは異なる第２の調整では、２つの周壁７ａ、７ｂは、特にそれぞれ射出断面３５の幅、ひいてはストランド断面４の幅若しくは射出開口部２の開口幅ＢＯが、最小若しくは図示の実施形態では２００ｍｍの狭さに調整されるように、最大限内側に若しくは互いに最大限近づけて配置されている。

【0056】

図示の実施形態では、射出開口部２の開口高さＨＯは、特に第１の延長方向－ｚにおいて５０ｍｍである。

【0057】

さらに、押出機ヘッド１は、特に約２倍に延びるホース４０を有しており、この伸縮可能なホース４０は建築材料ＢＳが周側から射出するのを防ぐため、図１０に示されているように、周壁７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄを密封するように配置及び形成されている。

【0058】

さらに、少なくとも１つの、図示の実施形態では２つの周壁７ｃ、７ｄは、図１０に示されるように、周側に開くように形成されている。

【0059】

図示の実施形態では、特に下側周壁７ｃと特に上側周壁７ｄは、特にそれぞれ円周方向に開くように、特に第１の延長方向／反対方向ｚ、－ｚに可動に形成されている。追加的又は代替的に、代替実施形態では特に左側周壁及び／又は特に右側周壁は、特にそれぞれ円周方向に開くように、特に第２の延長方向／反対方向に可動に形成されている。

【0060】

さらに、少なくとも１つの指定要素は、少なくとも１つの内部要素３０ａ、３０ｂを有する。少なくとも１つの内部要素３０ａ、３０ｂは、ストランド断面４の特に少なくとも１つの内縁部４Ｉを可変調整可能に指定するために、押出機ノズル内の建築材料ＢＳの射出断面３５の特に少なくとも１つの内縁部３５Ｉを可変調整可能に画定するため、特に建築材料ＢＳのストランドＳＴが射出する間、押出機ノズル５内に可変調整可能に配置するように可変調整可能に形成されている。代替実施形態では、さらに少なくとも１つの内部要素は追加的又は代替的に第１の延長方向／反対方向に可動であってもよい。

【0061】

図示の実施形態では、少なくとも１つの指定要素は、特に正確には２つの内部要素３０ａ、３０ｂを有する。代替実施形態では、少なくとも１つの指定要素は、特に１つのみ又は少なくとも３つの内部要素を有することができる。

【0062】

詳細には、図７、図８、図１１及び図１２、並びに図１５ａ）、ｂ）の下部と上部、ｃ）の下部と上部、ｄ）の下部、及びｅ）の下部と中央に示されているように、少なくとも１つの内部要素３０ａ、３０ｂは、第１の、特に内側の調整において、特に射出断面３５の内側縁部を指定しておらず、したがってストランド断面４の内側縁部を指定しない。

【0063】

追加的又は代替的に、図５及び図６、並びに図１５ｂ）の中央、ｃ）の中央、ｄ）の中央と上部、ｅ）の上部に示されているように、少なくとも１つの内部要素３０ａ、３０ｂは、第２の、特に外側の調整において、特に矩形の中断部４Ｕによって、特に１つの特に水平方向、特に第２の延長方向－ｙで、特に射出断面３５、ひいてはストランド断面４の２分割を指定する。

【0064】

図示の実施形態では、中断部４Ｕは、その全体が、特に、射出開口部２の最大の開口高さＨＯの上にある。代替実施形態では、中断部は、特に部分的にのみ射出開口部２の特に最大の開口高さの上にあってもよい。

【0065】

さらに、２つの内部要素３０ａ、３０ｂは、特に第１の調整と第２の調整において、互いに対して可変に配置するために、射出断面３５の内縁部３５Ｉを可変調整可能であるように形成されている。

【0066】

図示の実施形態では、２つの内部要素３０ａ、３０ｂは、第１の調整において、特に部分的に若しくは射出開口部側の端部で互いに近接して配置され若しくは互いに接触している。したがって２つの内部要素３０ａ、３０ｂは、第１の調整において射出断面３５の内側縁部を指定せず、したがってストランド断面４の内側縁部を、特に射出開口部２の領域の近傍若しくは領域内で指定しない。特に内縁部のない射出断面３５は、特に射出開口部２の領域の近傍若しくは領域内で内縁部のないストランド断面４を指定する。

【0067】

追加的又は代替的に、２つの内部要素３０ａ、３０ｂは、第２の調整において、特に部分的に若しくは射出開口部側の端部で、特に第２の延長方向／反対方向－ｙ、ｙで互いに離れて配置されている。したがって２つの内部要素３０ａ、３０ｂは、第２の調整において、特に射出断面３５の、特に１つの、特に水平の方向、特に第２の延長方向－ｙで、特に射出開口部２の領域の近傍若しくは領域内で、特に矩形の中断部４Ｕによって２分割を、したがってストランド断面４の中断部４Ｕで２分割を指定する。特に中断部３５Ｕによって２分割された射出断面３５は、特に射出開口部２の領域の近傍若しくは領域内で中断部４Ｕによって２分割されたストランド断面４を指定する。

【0068】

さらに、少なくとも１つの内部要素３０ａ、３０ｂは、射出断面３５の内縁部３５Ｉを画定するために、特にそれぞれ１つの、特に平面又は平坦な、押出機ノズル５内の建築材料ＢＳの流動を転向するための流動転向面３１ａ、３１ｂ若しくは流動を案内するための流動案内面を有する。特に少なくとも１つの流動転向面３１ａ、３１ｂは、射出方向ｘに対して非直交に、特に平行に向けられるように形成され、特に図示の実施形態において位置合わせされている。

【0069】

さらに、少なくとも１つの内部要素３０ａ、３０ｂは、特にそれぞれ１つの、特に平面又は平坦な内壁３２ａ、３２ｂ、特に板金である。

【0070】

特に、少なくとも１つの内部要素３０ａ、３０ｂは、ホース４０内に配置するように形成され、特に配置されている。

【0071】

さらに、少なくとも１つの指定要素は、少なくとも１つの、特に矩形のカバー要素８、８ａ、８ｂを有する。少なくとも１つのカバー要素８、８ａ、８ｂは、射出開口部２の、特に射出開口部２の開口断面３の少なくとも１つの覆われていない部分２ｂによってストランド断面４の少なくとも１つの部分４Ａ、４Ｉ、特に外縁部４Ａ及び／又は内縁部４Ｉを可変調整可能に指定するために、特に建築材料ＢＳのストランドＳＴが射出する間、可変調整可能に、特に射出開口部２若しくは押出機ノズル５に対して、特に第１の延長方向／反対方向－ｚ、ｚ及び／又は第２の延長方向／反対方向－ｙ、ｙに可動に形成されている。

【0072】

図１から図１４に示された実施形態では、少なくとも１つの、特に正確には２つの指定要素は、特に矩形のカバー要素８ａ、８ｂを有する。図１６及び図１７に示された実施形態では、少なくとも１つの指定要素は、特に正確には１つの、特に矩形のカバー要素８を有する。代替実施形態では、少なくとも１つの指定要素は、少なくとも３つのカバー要素を有することができる。

【0073】

さらに、図１から図１４に示されている実施形態では、少なくとも１つのカバー要素８ａ、８ｂは、射出開口部２の、特に少なくとも１つの部分２ａを覆うために、特に１つの、特に水平の方向で、特に第２の延長方向－ｙで、開口断面３が少なくとも１つの中断部３によって少なくとも２分割されているように形成されている。特に中断部３Ｕは完全に、特に最大開口高さＨＯの上にあることができる。

【0074】

詳細には、少なくとも１つのカバー要素８、８ａ、８ｂは、建築材料ＢＳの射出したストランドＳＴを押出機ヘッド１から、特に射出開口部２で分離するために、特に切断するために可変調整可能に形成されている。

【0075】

図示の実施形態では、少なくとも１つのカバー要素８、８ａ、８ｂは、カッター又は刃８Ｋ、８ａＫ、８ｂＫを有する。

【0076】

さらに、図示の実施形態では、少なくとも１つのカバー要素８、８ａ、８ｂは、特に押出機ノズル５と接触して射出開口部２に配置されるように形成されている。これにより、建築材料が特に意図しない箇所で及び／又は第１の延長方向及び／又は第２の延長方向／反対方向で押出機ヘッド、特に押出機ノズルから意図せず射出するのを低減し、さらには回避することが可能になる。

【0077】

図１から図４に示された第２の調整では、開口断面３が、特に矩形であって、且つ、特に第２の延長方向－ｙで、特に矩形の中断部３Ｕによって２分割されているように、２つのカバー要素８ａ、８ｂが射出開口部２に配置されて、射出開口部２の、特に内側及び／又は矩形の部分２ａを覆う。言い換えれば、射出開口部２の２つの、特に外側の及び／又は２つのカバー要素８ａ、８ｂによって互いに分離された部分２ｂは覆われていない。詳細には、カバー要素８ａ、８ｂは、射出方向ｘで重なり合い若しくは押し重ねられている。これにより、特に矩形の中断部３Ｕによって２分割された、特に矩形の開口断面３が、建築材料ＢＳの特に射出したストランドＳＴの、特に矩形の中断部４Ｕによって２分割された、特に矩形のストランド断面４を指定する。

【0078】

図１１及び図１２に示された、特に第２の調整とは異なる第３の調整では、開口断面３が、特に矩形であって、且つ、特に第２の延長方向－ｙで狭くなるように、２つのカバー要素８ａ、８ｂが射出開口部２に配置されて、射出開口部の２つの、特に外側及び／又は矩形の部分２ａを覆う。言い換えれば、射出開口部２の特に内側の部分２ｂは覆われていない。これにより、狭い、特に矩形の開口断面３が、特に射出した建築材料ＢＳのストランドＳＴの狭い、特に矩形のストランド断面４を指定する。追加的又は代替的に、２つのカバー要素８ａ、８ｂが、図１１及び図１２に示された調整から図１から図４に示された調整に／その逆に、特に第２の延長方向／反対方向－ｙ、ｙへ移動することによって、建築材料ＢＳの特に射出したストランドＳＴが押出機ヘッド１から分離される。

【0079】

図５、図６及び図９に示された、特に第２及び第３の調整とは異なる第１の調整では、２つのカバー要素８ａ、８ｂが射出開口部２に配置されず、射出開口部２の部分を覆わない若しくは射出開口部２は覆われていない。言い換えれば、２つのカバー要素８ａ、８ｂは第１の延長方向に対する反対方向ｚに持ち上げられている。

【0080】

図１６及び図１７に示された調整では、カバー要素８が射出開口部２に配置され、射出開口部２を完全に覆う。特に、カバー要素８が射出開口部２に配置されておらず、射出開口部２の部分を覆わない若しくはカバー要素８が第１の延長方向に対して反対方向ｚに持ち上げられた調整から、図１６及び図１７に示された調整に、特に第１の延長方向－ｚで移動することによって、建築材料ＢＳの特に射出したストランドＳＴが押出機ヘッド１から分離される。

【0081】

さらに、少なくとも１つのカバー要素８、８ａ、８ｂは、射出開口部２を部分的に覆うための少なくとも１つの、特に平面若しくは平坦なカバー面８Ｆ、８ａＦ、８ｂＦを有する。少なくとも１つのカバー面８Ｆ、８ａＦ、８ｂＦは、射出方向ｘに対して非平行に、特に直交する向きに形成されている。これにより、建築材料が押出機ノズル内で、特に少なくとも１つのカバー要素の後ろで射出方向とは反対方向に流れるのを阻止することが可能になる。

【0082】

さらに、押出機ヘッド１の延長は、特に水平方向、特に射出方向ｘで、少なくとも１つのカバー要素８、８ａ、８ｂによって画定されている。

【0083】

さらに、押出機ヘッド１は転向装置９を有する。転向装置９は、射出開口部２の上流に配置され、建築材料ＢＳの流動を、特にパイプフランジ４５から射出開口部２の方向、特に射出方向ｘに転向させるように形成されている。

【0084】

詳細には、転向装置９は、特に「Ｌ」とは相違する釣り針形状を有する。言い換えれば、転向装置９は、パイプフランジ４５が射出方向／反対方向ｘ、－ｘ、特に、押出機ヘッド１の第２の延長方向／反対方向－ｙ、ｙで中央に配置されるように成形若しくは形成されている。

【0085】

さらに、少なくとも１つの調整装置２１３、２１７ａ、２１７ｂ、２１８ａ、２１８ｂは、少なくとも１つの、特に電気的な調整モーター２１３Ｅ、２１７ａＥ、２１７ｂＥ、２１８ａＥ、２１８ｂＥを有する。少なくとも１つの調整モーター２１３Ｅ、２１７ａＥ、２１７ｂＥ、２１８ａＥ、２１８ｂＥは、少なくとも１つの指定要素７ａ、７ｂ、８、８ａ、８ｂ、３０ａ、３０ｂを可変調整するように形成されている。

【0086】

加えて、少なくとも１つの調整モーター２１３Ｅ、２１７ａＥ、２１７ｂＥ、２１８ａＥ、２１８ｂＥが、第１の延長方向に対して反対方向ｚで押出機ノズル５の上方に、射出方向に対して反対方向－ｘで押出機ノズル５の後方に、及び／又は少なくとも１つの第２の延長方向に対して反対方向ｙ、－ｙで押出機ノズル５の側方に配置されている。

【0087】

追加的又は代替的に、押出機ノズル５は最大開口幅ＢＯで、射出開口部２から射出方向に対して反対方向－ｘに、少なくとも１つの第２の延長方向に対して反対方向ｙ、－ｙのテーパー５Ｖを有する。少なくとも１つの調整モーター２１７ａＥ、２１７ｂＥは、テーパー５Ｖの箇所で押出機ノズル５の側方に配置されている。代替実施形態では、押出機ノズルは追加的又は代替的に、最大開口高さにおいて、射出開口部から反対方向に、第１の延長方向とは反対のテーパーを有することができ、少なくとも１つの調整モーターはテーパーの箇所で押出機ノズルの下方に配置してもよい。

【0088】

さらに、少なくとも１つの調整装置２１３、２１７ａ、２１７ｂ、２１８ｂは、少なくとも１つの運動偏向機構２１３Ｕ、２１７ａＵ、２１７ｂＵ、２１８ｂＵ、特に少なくとも１つのレバー機構及び／又は少なくとも１つのベルト機構、チェーン機構及び／又は歯車機構を有する。少なくとも１つの調整モーター２１３Ｅ、２１７ａＥ、２１７ｂＥ、２１８ｂＥは、少なくとも１つの運動偏向機構によって、少なくとも１つの指定要素７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂ、３０ａ、３０ｂと運動接続されている。

【0089】

追加的又は代替的に、少なくとも１つの調整装置２１３、２１７ａ、２１７ｂ、２１８ａ、２１８ｂは、少なくとも１つの直線駆動装置２１３Ｌ、２１７ａＬ、２１７ｂＬ、２１８ｂＬ、特にねじ付きスピンドルドライブ、及び／又は少なくとも１つの回転駆動装置２１８ａＤを有する。少なくとも１つの調整モーター２１３Ｅ、２１７ａＥ、２１７ｂＥ、２１８ａＥ、２１８ｂＥは、少なくとも１つの直線駆動装置２１３Ｌ、２１７ａＬ、２１７ｂＬ、２１８ｂＬによって、少なくとも１つの指定要素７ａ、７ｂ、８、８ａ、８ｂ、３０ａ、３０ｂと運動接続されている。

【0090】

詳細には、図１から図１２では、少なくとも１つの周壁７ａ、７ｂを、特に第２の延長方向／反対方向－ｙ、ｙに動かすための少なくとも１つの調整モーター２１７ａＥ、２１７ｂＥが、第１の延長方向とは反対方向ｚで押出機ノズル５若しくは周壁７ｄの上方に、特に横断方向に配置されている。さらに、少なくとも１つの周壁７ａ、７ｂを、特に第２の延長方向／反対方向－ｙ、ｙに動かすための少なくとも１つの調整装置２１７ａ、２１７ｂは、少なくとも１つの運動偏向機構２１７ａＵ、２１７ｂＵ、特に両面レバー及び／又はストレートレバーを備えたレバー機構、及び／又は少なくとも１つの、特に機械的な直線駆動装置２１７ａＬ、２１７ｂＬ、特に少なくとも１つのねじ付きスピンドルドライブを有する。少なくとも１つの調整モーター２１７ａＥ、２１７ｂＥは、少なくとも１つの運動偏向機構２１７ａＵ、２１７ｂＵ及び／又は少なくとも１つの直線駆動装置２１７ａＬ、２１７ｂＬによって、少なくとも１つの周壁７ａ、７ｂと運動接続されている。

【0091】

図１８では、少なくとも１つの周壁７ａ、７ｂを、特に第２の延長方向／反対方向－ｙ、ｙに動かすための少なくとも１つの調整モーター２７１ａＥ、２１７ｂＥが、テーパー５Ｖの箇所で押出機ノズル５若しくは少なくとも１つの周壁７ａ、７ｂの側方に、特に長手方向に配置されている。さらに、少なくとも１つの周壁７ａ、７ｂを、特に第２の延長方向／反対方向－ｙ、ｙに動かすための少なくとも１つの調整装置２１７ａ、２１７ｂは、少なくとも１つの運動偏向機構２１７ａＵ、２１７ｂＵ、特にレバー機構、特に直線レバー、及び／又は少なくとも１つの、特に機械的な直線駆動装置２１７ａＬ、２１７ｂＬ、特に少なくとも１つのねじ付きスピンドルドライブを有する。

【0092】

少なくとも１つの調整モーター２１７ａＥ、２１７ｂＥは、少なくとも１つの運動偏向機構２１７ａＵ、２１７ｂＵ及び／又は少なくとも１つの直線駆動装置２１７ａＬ、２１７ｂＬによって、少なくとも１つの周壁７ａ、７ｂと運動接続されている。

【0093】

図１から図１２及び図１８に、特にそれぞれ示された実施形態では、２つの周壁７ａ、７ｂが、特にそれぞれ互いに分離され、又は個別に若しくは別個に可変調整可能であるように形成されている。代替実施形態では、２つの周壁は互いに別々に可変調整可能であるように形成されていなくてもよい。

【0094】

さらに、少なくとも１つの内部要素３０ａ、３０ｂを、特に第２の延長方向／反対方向－ｙ、ｙに動かすための調整モーター２１３が、射出方向とは反対方向－ｘで押出機ノズル５、特に転向装置９の後ろに配置されている。また、少なくとも１つの内部要素３０ａ、３０ｂを、特に第２の延長方向／反対方向－ｙ、ｙに動かすための調整装置２１３は、少なくとも１つの運動偏向機構２１３Ｕ、特に少なくとも１つのレバー機構、特にトグルレバー、及び／又は特に機械的な直線駆動装置２１３Ｌ、特にねじ付きスピンドルドライブを有する。調整モーター２１３Ｅは、少なくとも１つの運動偏向機構２１３Ｕ及び／又は直線駆動装置２１３Ｌによって、少なくとも１つの内部要素３０ａ、３０ｂと運動接続されている。

【0095】

特にスピンドルは、特に転向装置９内で周囲の建築材料の流動からパイプによって保護されている。

【0096】

図示の実施形態では、２つの内部要素３０ａ、３０ｂは、互いに別々に若しくは個別に若しくは別個に可変調整可能であるように形成されていない。代替実施形態では、２つの内部要素は、特にそれぞれ個別に可変調整可能であるように形成することができる。

【0097】

さらに、図１から図１２では、少なくとも１つのカバー要素８ａ、８ｂを、特に第１の延長方向／反対方向－ｚ、ｚに動かすための調整モーター２１８ａＥが、第１の延長方向に対する反対方向ｚで押出機ノズル５若しくは周壁７ｄの上方に配置されている。また、少なくとも１つのカバー要素８ａ、８ｂを、特に第１の延長方向／反対方向－ｚ、ｚに動かすための調整装置２１８ａは、特に機械的な回転駆動装置２１８ａＤを有する。調整モーター２１８ａＥは、回転駆動装置２１８ａＤによって、少なくとも１つのカバー要素８ａ、８ｂと運動接続されている。

【0098】

さらに、図１から図１２では、少なくとも１つのカバー要素８ａ、８ｂを、特に第２の延長方向／反対方向－ｙ、ｙに動かすための調整モーター２１８ｂＥが、第１の延長方向とは反対方向ｚで押出機ノズル５若しくは周壁７ｄの上方に配置されている。また、少なくとも１つのカバー要素８ａ、８ｂを、特に第２の延長方向／反対方向－ｙ、ｙに動かすための調整装置２１８ｂは、運動偏向機構２１８ｂＵ、特にベルト機構、及び／又は特に機械的な直線駆動装置２１８ｂＬ、特にねじ付きスピンドルドライブを有する。調整モーター２１８ｂＥは、運動偏向機構２１８ｂＵ及び／又は直線駆動装置２１８ｂＬによって、少なくとも１つのカバー要素８ａ、８ｂと運動接続されている。

【0099】

代替実施形態では、少なくとも１つのカバー要素を、特に第２の延長方向／反対方向に動かすための調整モーターを、第２の延長方向とは反対方向で押出機ノズルの側方に配置することができる。少なくとも１つのカバー要素を、特に第２の延長方向／反対方向に対して動かすための調整装置は、特に機械的な直線駆動装置、特にねじ付きスピンドルドライブを有する。調整モーターは、直線駆動装置によって少なくとも１つのカバー要素と運動接続できる。

【0100】

図１から図１２に示された実施形態では、２つのカバー要素８ａ、８ｂは、互いに別々に又は個別に若しくは別個に可変調整可能であるように形成されていない。代替実施形態では、２つのカバー要素は、特にそれぞれ個別に可変調整可能であるように形成することができる。

【0101】

図１６及び図１７では、少なくとも１つのカバー要素８ａ、８ｂを、特に第１の延長方向／反対方向－ｚ、ｚに動かすための少なくとも１つの調整モーター２１８ａＥが、第１の延長方向と反対方向ｚで押出機ノズル５若しくは周壁７ｄの上方に配置されている。さらに、少なくとも１つのカバー要素８ａ、８ｂを、特に第２の延長方向／反対方向－ｙ、ｙに動かすための調整装置２１８ｂは、少なくとも１つの、特に機械的な直線駆動装置２１８ａＬ、特に少なくとも１つのねじ付きスピンドルドライブを有する。少なくとも１つの調整モーター２１８ａＥは、少なくとも１つの直線駆動装置２１８ａＬによってカバー要素８と運動接続されている。

【0102】

さらに、押出機ヘッド１は、図１６及び図１７に示されているように、特に制御可能な及び／又は電気的な振動装置２５を有する。振動装置２５は、カバー要素８を、特に自動的に振動若しくは励振するように形成されている。これによりコンクリート内の石、特に少なくとも１つのカバー要素の後ろにある石を緩め若しくは押しのけることが可能になり、それによって特に分離するために、特に少なくとも１つのカバー要素の後ろにあるコンクリート内の石によって詰まるリスクを低減し、さらには回避することができる。

【0103】

図１６及び図１７に示された実施形態では、振動装置２５は偏心輪を有する。代替実施形態では、振動装置は、追加的又は代替的に超音波源を有することができる。

【0104】

さらに、押出機ヘッド１は複数の、特に制御可能な噴射ノズル、特に１０バールを超える、特に１００バールを超える圧力を有するクロック式高圧ノズルを有する。噴射ノズルは、添加剤、特にコンクリート促進剤を、建築材料ＢＳに射出前に、特に直接注入、特に混合若しくは導入するように形成されている。これにより、特に高圧により、添加剤を広く分散させることができるため、それ以上の混合装置は必要ない。詳細には、複数の噴射ノズルが、第１の射出方向と反対方向では押出機ノズル５若しくは周壁７ｄの上方に、及び／又は射出方向と反対方向－ｘでは押出機ノズル５、及び特に転向装置９の後ろに配置されている。特にこの配置により、ポンプの一時停止若しくはプリントプロセスの中断時に、押出機ヘッド１内の活性化された建築材料、特にコンクリートの量を最小限に抑え若しくは処分量を最小にすることが可能になる。

【0105】

さらに、図１３に示されているように、押出機システム２０は、特に制御可能な運動装置を有する。運動装置２２は、特に建築材料ＢＳのストランドＳＴが射出する間、押出機ヘッド１を少なくとも並進運動させるように形成されている。

【0106】

図示の実施形態では、運動装置２２は運動アームを有する。追加的又は代替的に、運動装置２２及び／又は押出機ヘッド１は、特に建築材料ＢＳのストランドＳＴが射出する間、押出機ヘッド１を回転運動させるために形成されている。詳細には、押出機ヘッド１は、モーター、特に電気モーター、及び特にスクリュードライブによってパイプフランジの長手方向軸を中心に回転できる。

【0107】

詳細には、運動装置２２は、押出機ヘッド１を、特に水平の運動方向－ｘに動かすように形成されている。押出機ヘッド１は、特に運動中に建築材料ＢＳのストランドＳＴが押出機ヘッド１から運動方向－ｘに対して非直交の、特に反対の射出方向ｘに射出するように形成されている。

【0108】

追加的又は代替的に、押出機システム２０、特に押出機ヘッド１は、建築材料ＢＳのストランドＳＴが押出機ヘッド１から、特に可変調整可能な射出速度ｖｘで射出するように形成されている。運動装置２２は押出機ヘッド１を、特に射出中に射出速度ｖｘにほぼ等しい運動速度ｖ－ｘで動かすように形成されている。

【0109】

さらに、押出機システム２０は、図１４に示されているように、特に制御可能な建築材料ポンプ２３を有する。建築材料ポンプ２３は建築材料ＢＳを押出機ヘッド１から送出するように形成されている。

【0110】

図示の実施形態では、建築材料ポンプは不連続であり、特にピストンポンプである。追加的又は代替的に、押出機システム２０は建築材料搬送管を有しており、この建築材料搬送管は、建築材料ＢＳが建築材料ポンプ２３から建築材料搬送管を通って押出機ヘッド１に流動するように建築材料ポンプ２３と押出機ヘッド１を接続している。

【0111】

さらに、押出機システム２０は制御装置２４を有する。制御装置２４は、少なくとも１つの、特に制御可能な調整装置２１３、２１７ａ、２１７ｂ、２１８ａ、２１８ｂ、及び／又は特に制御可能な運動装置２２、及び／又は特に制御可能な建築材料ポンプ２３、及び特に制御可能な振動装置２５、及び／又は複数の特に制御可能な噴射ノズルを、プリントすべき構造物ＢＷＴのデータに応じて、特に自動的に制御するように形成されている。

【0112】

さらに、押出機システム２０、特に射出したストランドを堆積させるための押出機ヘッド１は、特に堆積されたストランドＳＴが、特に射出したストランドＳＴのストランド断面４を維持するように形成されている。

【0113】

さらに、図１５に示されているように、ストランドＳＴは押し出されたストランドＳＴ上に、特に層状に堆積させることができ、及び／又はストランドＳＴ上に別のストランドＳＴを、特に層状に堆積させることができる。

【0114】

特に、図１４及び図１５は、建築材料ＢＳのストランドＳＴを押し出すための押出機ヘッド１及び／又は押出機システム２０の、本発明により構造物ＢＷＴの３Ｄプリントのための使用、若しくは押出機ヘッド１及び／又は押出機システム２０によって建築材料ＢＳの押し出されたストランドＳＴから３Ｄプリントされた構造物ＢＷＴを示す。

【0115】

詳細には、図１５ａ）、ｂ）の下部と上部、ｃ）の下部と上部、ｄ）の下部、及びｅ）の下部に、特にそれぞれ示された矩形のストランド断面４が、特にそれぞれ第１の調整における若しくは最大限外側の周壁７ａ、７ｂと、第１の調整における少なくとも１つの内部要素３０ａ、３０ｂと、第１の調整における少なくとも１つのカバー要素８、８ａ、８ｂによって、又はカバー要素なしで指定することができ若しくは指定されている。

【0116】

図１５ｃ）の中央、ｄ）の中央と上部、及びｅ）の上部に、特にそれぞれ示された、矩形の中断部４Ｕによって２分割された矩形のストランド断面４は、特にそれぞれ第１の調整における若しくは最大限外側の周壁７ａ、７ｂと、第２の調整における少なくとも１つの内部要素３０ａ、３０ｂと、第１の調整における少なくとも１つのカバー要素８、８ａ、８ｂによって、又はカバー要素なしで指定することができ若しくは指定されている。

【0117】

追加的又は代替的に、図１５ｃ）の中央、ｄ）の中央と上部、及びｅ）の上部に、特にそれぞれ示された、矩形の中断部４Ｕによって２分割された矩形のストランド断面４は、特にそれぞれ第１の調整における若しくは最大限外側の周壁７ａ、７ｂと、第１の調整における少なくとも１つの内部要素３０ａ、３０ｂと、第２の調整における少なくとも１つの特に矩形のカバー要素８、８ａ、８ｂによって、又は特に最大開口幅ＢＯを有する、特に矩形の射出開口部２の中央若しくは内側部分２ａを覆って指定することができ若しくは指定されている。

【0118】

図１５ｂ）の中央に示された矩形ストランド断面４は、第１の調整における若しくは最大限外側の周壁７ａと、第２の調整における若しくは最大限内側の内部要素３０ａ、３０ｂと、第１の調整における少なくとも１つのカバー要素８、８ａ、８ｂによって、又はカバー要素なしで指定することができ若しくは指定されている。特に内部要素３０ｂは、特に射出開口部側の端部で、周壁７ｂと互いに当接でき若しくは当接している。

【0119】

追加的又は代替的に、図１５ｂ）の中央に示された矩形ストランド断面４は、第１の調整における若しくは最大限外側の周壁７ａと、第２の調整における若しくは最大限内側の周壁７ｂと、第１の調整における少なくとも１つの内部要素３０ａ、３０ｂと、第２の調整における少なくとも１つの特に矩形のカバー要素８、８ａ、８ｂによって、又は特に最大開口幅ＢＯを有する、特に矩形の射出開口部２の中央若しくは内側部分２ａを覆って指定することができ若しくは指定されている。

【0120】

これにより、図１５に、特にｂ）からｅ）に示されているように、ストランドＳＴ若しくは層若しくはレイヤ内に垂直若しくは縦に、及びストランドＳＴの外側に水平若しくは横にスロットを作成することができる。特にそれによってウェブで接続された２つの狭い又は薄い構造物若しくは壁ＢＷＴを、後で隙間を絶縁材料で埋めるか又は配線を収容するための通路を設けて製造することができる。特に図１５ｃ）、ｄ）及びｅ）のストランド断面４は、特にこの順序で、射出方向ｘ及び／又は反対方向に配置することができる。したがって追加的又は代替的に、媒体路を製造するために開いたストランド断面４を作成することができる。特に、図１５ａ）、ｂ）、ｃ）及びｂ）のストランド断面４は、特にこの順序で、射出方向ｘ内及び／又は反対方向に配置することができる。さらに追加的又は代替的に、少なくとも１つの別のストランドＳＴの堆積を可能にするために、完全に最大開口幅ＢＯを超えないストランドＳＴ上に、例えばグリッドなどの支持構造を配置することができる。これにより、柔らかい建築材料が空間、特に中空部内に陥没するのを防ぐことができる。

【0121】

追加的又は代替的に、継ぎ目やコーナーを作成若しくは製造することができる。特に放出量が多く放出ストランドが広い中実コンクリート構造物の３Ｄプリントでは、部屋のコーナーを作成するためにストランドを終了して再開することができる。詳細には、コーナーで先行ストランドを直交若しくは直角又は所定の角度で切断して、新しいストランドを相応の角度で先行ストランドに軽く押し付けるか、そこに堆積することができる。特に輪郭周を閉じる際には、既存のストランドを損傷し、さらには破壊することがないように、押出機ヘッド、特に押出機ノズルを１層若しくは１レイヤ若しくは１レベル高く位置決めすることができる。丸い構造物の場合も、同じ手順で行うことができる。層もレイヤ若しくはレベルの間でプリント方向を変えると、コーナーでストランド端部を入り組ませることができる。これにより目に見える移行部のないきれいな若しくは滑らかなコーナーが可能になる。追加的又は代替的に、特にコーナーでストランドを入り組ませることにより、硬化後にストランドのより良好な結合を可能にし、特に水平方向にも垂直方向にも意図しない破損箇所を生じることなく堆積することができる。

【0122】

特に、次の手順で行うことができる。

【0123】

ステップａ１）特に水平の第１の運動方向－ｘ、及び特に曲線における押出機ヘッド１の並進運動、特に回転運動中に第１のストランドＳＴ１を押し出して堆積させる。

【0124】

ステップｂ１）押し出しと堆積を終了する。

【0125】

ステップｃ）押出機ヘッド１を特に垂直軸の周りで所定の角度回転若しくは回動させる。

【0126】

ステップａ２）特に水平の、第１の運動方向とは所定の角度とは異なる第２の運動方向－ｙ、及び特に曲線における、回転した押出機ヘッド１の並進運動、特に回転運動中に第２のストランドＳＴ２を押し出して堆積させ、その際に第２のストランドＳＴ２の端面ＦＳＴ２が第１のストランドＳＴ１に接触し、及び／又は第１のストランドＳＴ１の端面ＦＳＴ１が第２のストランドＳＴ２に接触するようにする。

【0127】

追加的又は代替的に、次の手順で行うことができる。

【0128】

ステップａ）特にストランドＳＴが端面ＳＳＴに沿って進むように、押し出し中にストランド断面４を調整する。

【0129】

さらに、追加的又は代替的に、次の手順で行うことができる。

【0130】

ステップａ１）第１のストランドＳＴ１を押し出して堆積させる。

【0131】

ステップｂ）押し出しと堆積を終了する。

【0132】

ステップｃ）押出機ヘッド１を、特に第１のストランドＳＴ１の高さだけ、特に上方へ、少なくとも並進運動させる。

【0133】

ステップａ２）特に第２のストランドＳＴ２の底面ＧＳＴ２が第１のストランドＳＴ１の上面ＤＳＴ１に接触するように、第２のストランドＳＴ２を少なくとも部分的に第１のストランドＳＴ１上に押し出して堆積させる。

【0134】

特に、ステップａ２）は、次のように行うことができる。第２のストランドＳＴ２の少なくとも１つの端面ＦＳＴ２が第１のストランドＳＴ１の端面ＦＳＴ１に対してずらされて、特に配置されるように、又は第１のストランドＳＴ１と第２のストランドＳＴ２が互いに混合してずらされているか若しくは互いに正確に重ならないように、第２のストランドＳＴ２を少なくとも部分的に第１のストランドＳＴ１上に押し出して堆積させる。

【0135】

以上に図示され説明された実施形態から明らかなように、本発明は、改善された特性を有し、特により多くの自由度を可能にする、構造物の３Ｄプリント用の建築材料のストランドを押し出すための有利な押出機ヘッドを提供する。さらに、本発明はそのような押出機ヘッドを備えた押出機システムと、そのような押出機ヘッド及び／又はそのような押出機システムの使用を提供する。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【手続補正書】

【提出日】2024-06-04

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

構造物（ＢＷＴ）の３Ｄプリント用の建築材料（ＢＳ）のストランド（ＳＴ）を押し出すための押出機ヘッド（１）であって、押出機ヘッド（１）は、
－ 建築材料（ＢＳ）のストランド（ＳＴ）が押出機ヘッド（１）から射出方向（ｘ）に射出するための射出開口部（２）を有する押出機ノズル（５）と、
－ 建築材料（ＢＳ）が射出されるストランド（ＳＴ）のストランド断面（４）の少なくとも一部（４Ａ、４Ｉ）を可変調整可能に指定するために、可変調整可能であるように形成されている、少なくとも１つの指定要素（７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂ、３０ａ、３０ｂ）と、
－ 少なくとも１つの調整装置（２１３、２１７ａ、２１７ｂ、２１８ａ、２１８ｂ）とを有しており、
前記少なくとも１つの調整装置（２１３、２１７ａ、２１７ｂ、２１８ａ、２１８ｂ）は、前記少なくとも１つの指定要素（７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂ、３０ａ、３０ｂ）を可変調整するように形成されていて、前記押出機ヘッド（１）が、最大開口高さ（ＨＯ）では、射出方向（ｘ）とは異なる第１の延長方向（－ｚ）で前記射出開口部（２）の下方に最大で最大開口高さ（ＨＯ）だけ延びるように形成及び配置され、及び／又は最大開口幅（ＢＯ）では、前記射出方向（ｘ）とは異なる少なくとも１つの第２の延長方向（－ｙ、ｙ）で前記射出開口部（２）の側方に最大で前記最大開口幅（ＢＯ）だけ延びるように形成及び配置されている、押出機ヘッド（１）。

【外国語明細書】