特開 2024-120128 タイヤ摩耗センサ、タイヤの摩耗度測定システム、タイヤの摩耗度評価装置およびタイヤの摩耗度評価方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024120128

(43)【公開日】2024-09-04

(54)【発明の名称】タイヤ摩耗センサ、タイヤの摩耗度測定システム、タイヤの摩耗度評価装置およびタイヤの摩耗度評価方法

(51)【国際特許分類】

   G01B 7/00 20060101AFI20240828BHJP

   B60C 19/00 20060101ALI20240828BHJP

   B60C 23/00 20060101ALN20240828BHJP

【ＦＩ】

G01B7/00 W

G01B7/00 101H

B60C19/00 B

B60C19/00 E

B60C23/00 G

【審査請求】未請求

【請求項の数】17

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021120925

(22)【出願日】2021-07-21

(71)【出願人】

【識別番号】000010098

【氏名又は名称】アルプスアルパイン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100135183

【弁理士】

【氏名又は名称】大窪 克之

(74)【代理人】

【識別番号】100085453

【弁理士】

【氏名又は名称】野▲崎▼ 照夫

(74)【代理人】

【識別番号】100108006

【弁理士】

【氏名又は名称】松下 昌弘

(72)【発明者】

【氏名】田村 学

(72)【発明者】

【氏名】大野 裕樹

(72)【発明者】

【氏名】黒澤 利恵

(72)【発明者】

【氏名】今井 佑貴

(72)【発明者】

【氏名】中村 徳男

(72)【発明者】

【氏名】金子 雅史

(72)【発明者】

【氏名】瀬下 一成

【テーマコード（参考）】

2F063

3D131

【Ｆターム（参考）】

2F063AA30

2F063BA09

2F063CA28

2F063DA01

2F063DA05

2F063GA52

2F063ZA01

3D131BB01

3D131BB03

3D131BC23

3D131LA05

3D131LA06

3D131LA20

(57)【要約】

【課題】トレッド部表面に鉄の釘などを引き寄せる原因となる磁性体をタイヤのトレッド部に埋め込むことなく、タイヤのトレッド部の摩耗度を測定できるタイヤ摩耗センサを提供すること。
【解決手段】磁気の変化に基づいてタイヤ２の摩耗度を検知する、タイヤ２の内側２１に配置されるタイヤ摩耗センサ１において、タイヤ２の内側２１に配置された磁石１１と、磁石１１よりもタイヤ２の回転中心Ｏ側に配置され、磁石１１が発する磁気を検知可能な磁気センサ１２と、を有し、タイヤ２におけるトレッド部２３の検知対象部２４がタイヤ２の外側２２に位置する磁性体３に接触したときに、磁気センサ１２により磁石１１が発する磁気を検知してタイヤ２の摩耗度を計測するタイヤ摩耗センサ１。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

磁気の変化に基づいてタイヤの摩耗度を検知する、前記タイヤの内側に配置されるタイヤ摩耗センサにおいて、
前記タイヤの内側に配置された磁石と、
前記磁石よりも前記タイヤの回転中心側に配置され、前記磁石が発する磁気を検知可能な磁気センサと、を有し、
前記タイヤにおけるトレッド部の検知対象部が前記タイヤの外側に位置する磁性体に接触したときに、前記磁気センサにより前記磁石が発する磁気を検知して前記タイヤの前記摩耗度を計測することを特徴とする、タイヤ摩耗センサ。

【請求項2】

前記磁気センサを二つ有し、
二つの前記磁気センサは、前記回転中心側から前記タイヤの径方向に沿って見たときに、前記磁石に対して点対称な位置に配置されている、
請求項１に記載のタイヤ摩耗センサ。

【請求項3】

前記磁気センサおよび前記磁石をそれぞれ二つ有し、
二つの前記磁気センサおよび二つの前記磁石はそれぞれ、前記回転中心側から前記タイヤの径方向に沿って見たときに、基準点に対して点対称な位置に配置されるとともに、
前記磁気センサおよび前記磁石が前記基準点を通る同一直線上に配置されている、
請求項１に記載のタイヤ摩耗センサ。

【請求項4】

前記磁気センサは、前記磁石よりも前記基準点から離れた位置に配置されている、
請求項３に記載のタイヤ摩耗センサ。

【請求項5】

前記磁石は磁化方向における一端側に軟磁性材料からなる軟磁性体層を有し、
前記磁化方向における前記一端側が他端側よりも前記タイヤの中心に近くなるように配置されている、
請求項１に記載のタイヤ摩耗センサ。

【請求項6】

磁気の変化に基づいてタイヤの摩耗度を検知する、前記タイヤの内側に配置されるタイヤ摩耗センサにおいて、
前記タイヤの内側に配置された磁気センサを有し、
前記磁気センサは、前記タイヤにおけるトレッド部の検知対象部が前記タイヤの外側に位置する所定の磁気を発する磁気発生体に接触したときに、前記磁気センサにより前記磁気発生体が発する磁気を検知して前記タイヤの前記摩耗度を計測することを特徴とする、タイヤ摩耗センサ。

【請求項7】

前記磁気発生体は、異なる磁極が交互に複数対並んで構成されており、
前記磁気センサは、前記トレッド部に前記磁気発生体を接触させた状態で、磁極が並ぶ方向に沿って前記磁気発生体を動かしたときに、前記磁気発生体が発する磁気を検知する、
請求項６に記載のタイヤ摩耗センサ。

【請求項8】

前記磁気発生体は、接触物との接触箇所において磁気を発生する電磁石であり、
前記磁気センサは、前記電磁石と接触した状態で前記タイヤを前記タイヤの周方向に転がしているときに前記電磁石が発する磁気を検知する、
請求項６に記載のタイヤ摩耗センサ。

【請求項9】

前記電磁石は、前記タイヤの表面に接触させることにより前記タイヤに埋設されているワイヤを帯磁し、
前記磁気センサは、帯磁した前記ワイヤが発する磁気を検知する、
請求項８に記載のタイヤ摩耗センサ。

【請求項10】

タイヤ摩耗センサに固有の機器ＩＤを記憶する機器ＩＤ記憶部と、
計測した前記タイヤの前記摩耗度と前記機器ＩＤとを関連付けて出力する摩耗度出力部と、を備えている、
請求項１～９のいずれか１項に記載のタイヤ摩耗センサ。

【請求項11】

磁気の変化に基づいてタイヤの摩耗度を検知する、前記タイヤの内側に配置されるタイヤ摩耗センサと、前記タイヤの外側に配置される磁性体とを備えた摩耗度測定システムであって、
前記タイヤ摩耗センサは、
前記タイヤの内側に配置された磁石と、
前記磁石よりも前記タイヤの回転中心側に配置され、前記磁石が発する磁気を検知可能な磁気センサと、を有し、
前記タイヤにおけるトレッド部の検知対象部が前記磁性体に接触したときに、前記磁気センサにより前記磁石が発する磁気を検知して前記タイヤの前記摩耗度を計測することを特徴とする、タイヤの摩耗度測定システム。

【請求項12】

前記磁性体の長手方向の長さは、前記タイヤの外周の長さよりも大きい、
請求項１１に記載のタイヤの摩耗度測定システム。

【請求項13】

タイヤ摩耗センサの機器ＩＤと、当該タイヤ摩耗センサが取り付けられたタイヤとを関連付けて記憶するＩＤ情報記憶部と、
前記機器ＩＤと関連付けられた前記タイヤの摩耗度を取得する計測値取得部と、
前記タイヤの前記摩耗度の閾値を記憶する閾値記憶部と、
前記タイヤの前記摩耗度が前記閾値を超えたときに、前記タイヤの前記摩耗度と関連付けられた前記機器ＩＤおよび前記ＩＤ情報記憶部の情報に基づいて、交換が必要な前記タイヤを特定するタイヤ特定部と、を備えていることを特徴とする、
タイヤの摩耗度評価装置。

【請求項14】

前記ＩＤ情報記憶部は、前記機器ＩＤと、前記タイヤと、前記タイヤ摩耗センサが取り付けられた車両の種類とを記憶しており、
前記閾値記憶部は、前記車両の種類に応じた前記閾値を記憶しており、
前記タイヤ特定部は、前記タイヤの前記摩耗度が、前記車両の種類に応じた前記閾値を超えたときに、前記ＩＤ情報記憶部の情報に基づいて、交換が必要な前記タイヤを特定する、
請求項１３に記載のタイヤの摩耗度評価装置。

【請求項15】

タイヤ摩耗センサに固有の機器ＩＤと、前記タイヤ摩耗センサが取り付けられたタイヤを特定可能なタイヤ情報とを関連付けて出力し、
前記タイヤ摩耗センサが前記タイヤの摩耗度を計測し、
計測した前記摩耗度と、前記摩耗度を計測した前記タイヤ摩耗センサの前記機器ＩＤと関連付けて出力することを特徴とする、タイヤの摩耗度評価方法。

【請求項16】

前記タイヤ摩耗センサは、前記タイヤを備えた車両が磁性体上または磁界発生体上を通過するときに、前記タイヤの前記摩耗度を計測する、
請求項１５に記載のタイヤの摩耗度評価方法。

【請求項17】

タイヤ摩耗センサに固有の機器ＩＤと、前記タイヤ摩耗センサが取り付けられたタイヤを特定可能なタイヤ情報とを取得して、両者を関連付けて記憶し、
前記タイヤの摩耗度を取得して、前記摩耗度と閾値とを比較し、
前記摩耗度に関連付けられた前記機器ＩＤを取得し、前記機器ＩＤおよび前記機器ＩＤと関連付けられた前記タイヤ情報とに基づいて、前記タイヤ摩耗センサが取り付けられた前記タイヤを特定することを特徴とする、タイヤの摩耗度評価方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、タイヤの摩耗度を検知するタイヤ摩耗センサ、当該タイヤ摩耗センサを用いた摩耗度測定システム、摩耗度評価装置および摩耗度評価方法に関する。

【背景技術】

【0002】

タイヤの摩耗が進行すると、路面を走行するときのグリップ性能や、濡れた路面を走行するときのタイヤと路面との間の水を排出する排水性能が低下する。そこで、運転者や車両管理者は、タイヤのトレッド部の摩耗状態を点検し、安全性を確保するために使用限度を超える前にタイヤを交換する必要がある。目視による点検は、タイヤの溝に設けられたスリップサインの確認などにより行われるが、摩耗状態を誤って評価するおそれがある。また、点検作業は煩雑であるため、ユーザーによっては点検しないことも考えられる。トレッド部の摩耗状態が誤って評価されたり、評価されなかったりすると、使用限度を超えたタイヤが継続して使用されるおそれがあり、安全性の観点から好ましくない。
そこで、目視以外の方法によってタイヤの摩耗の程度を測定し、タイヤの性能が低下したことを検知するタイヤの摩耗度測定システムが提案されている。たとえば、特許文献１には、タイヤのトレッド部に埋設されたタイヤ摩耗検知用の磁石が放出する磁気を検知可能な磁気センサを、タイヤの内側面におけるタイヤ摩耗検知用の磁石に対向する位置に備えたタイヤ摩耗センサが記載されている。この装置は、タイヤのトレッド部の摩耗とともに埋設された磁石が摩耗することによって生じる磁界の変化を測定して、タイヤの摩耗の程度を検知する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－２０３８３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載のタイヤ摩耗センサは、トレッド部に埋め込まれた磁石の摩耗による磁気の変化に基づいてタイヤのトレッド部の摩耗度を測定する。このため、磁石はその一方をトレッド部の表面に露出させて、トレッド部とともに摩耗するようにタイヤに埋め込まれる。したがって、一般的なタイヤのトレッド部に磁石を内包させるための追加工が必要である。また、トレッド部表面に露出した磁石の磁気によって引き寄せられた鉄の釘などによりタイヤが傷つけられてパンクの原因となるおそれがあった。
本発明の目的は、トレッド部表面に鉄の釘などを引き寄せる原因となる磁石をタイヤのトレッド部に埋め込むことなく、タイヤのトレッド部の摩耗度を測定できるタイヤ摩耗センサ、当該タイヤ摩耗センサを用いた摩耗度測定システム、摩耗度評価装置および摩耗度評価方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明は上述した課題を解決するための手段として、以下の構成を備えている。
磁気の変化に基づいてタイヤの摩耗度を検知する、前記タイヤの内側に配置されるタイヤ摩耗センサにおいて、前記タイヤの内側に配置された磁石と、前記磁石よりも前記タイヤの回転中心側に配置され、前記磁石が発する磁気を検知可能な磁気センサと、を有し、前記タイヤにおけるトレッド部の検知対象部が前記タイヤの外側に位置する磁性体に接触したときに、前記磁気センサにより前記磁石が発する磁気を検知して前記タイヤの前記摩耗度を計測することを特徴とする、タイヤ摩耗センサ。

【0006】

トレッド部の摩耗に伴って磁石と磁性体との距離が変化することにより、タイヤの検知対象部がタイヤの外側に位置する磁性体に接触したときの磁気の状態が変化する。このため、磁気センサを用いて磁気の状態の変化を検知し、トレッド部の摩耗を測定することができる。

【0007】

タイヤ摩耗センサが前記磁気センサを二つ有し、二つの前記磁気センサは、前記回転中心側から前記タイヤの径方向に沿って見たときに、前記磁石に対して点対称な位置に配置されていてもよい。
タイヤ摩耗センサが前記磁気センサおよび前記磁石をそれぞれ二つ有し、二つの前記磁気センサおよび二つの前記磁石はそれぞれ、前記回転中心側から前記タイヤの径方向に沿って見たときに、基準点に対して点対称な位置に配置されるとともに前記磁気センサおよび前記磁石が前記基準点を通る同一直線上に配置されていてもよい。この場合、前記磁気センサは、前記磁石よりも前記基準点から離れた位置に配置されていてもよい。

【0008】

上記のように磁気センサおよび磁石をそれぞれ二つ設け、二つの磁気センサの出力を用いることにより、ノイズの影響を抑えることができる。また、二つの出力が同じ大きさで反対向きになるから、二つの出力の差として大きな出力を得ることができる。二つの磁気センサにより得られる出力は絶対値が同じであるため、一方が故障した場合でも他方の出力を用いてタイヤの摩耗度を評価することできる。したがって、タイヤ摩耗センサの冗長性が向上する。

【0009】

前記磁石は磁化方向における一端側に軟磁性材料からなる軟磁性体層を有し、前記磁化方向における前記一端側が他端側よりも前記タイヤの中心に近くなるように配置されていてもよい。
この構成により、タイヤの中心側に設けられた磁気センサにより検知される磁界を軟磁性体層によって小さくすることができる。このため、磁気センサの磁気飽和が起こり難くなり、タイヤ摩耗センサの計測精度が安定する。

【0010】

磁気の変化に基づいてタイヤの摩耗度を検知する、前記タイヤの内側に配置されるタイヤ摩耗センサにおいて、前記タイヤの内側に配置された磁気センサを有し、前記磁気センサは、前記タイヤにおけるトレッド部の検知対象部が前記タイヤの外側に位置する所定の磁気を発する磁気発生体に接触したときに、前記磁気センサにより前記磁気発生体が発する磁気を検知して前記タイヤの前記摩耗度を計測することを特徴とする、タイヤ摩耗センサ。
タイヤ摩耗センサは、タイヤの外側の磁気発生体からの磁気について、タイヤの摩耗に伴う変化をタイヤの内側に配置された磁気センサで検知することにより、タイヤの摩耗度を測定できる。

【0011】

前記磁気発生体は、異なる磁極が交互に複数対並んで構成されており、前記磁気センサは、前記トレッド部に前記磁気発生体を接触させた状態で、磁極が並ぶ方向に沿って前記磁気発生体を動かしたときに、前記磁気発生体が発する磁気を検知してもよい。

【0012】

前記磁気発生体は、接触物との接触箇所において磁気を発生する電磁石であり、前記磁気センサは、前記電磁石と接触した状態で前記タイヤを前記タイヤの周方向に転がしているときに前記電磁石が発する磁気を検知してもよい。
前記電磁石は、前記タイヤの表面に接触させることにより前記タイヤに埋設されているワイヤを帯磁し、前記磁気センサは、帯磁した前記ワイヤが発する磁気を検知してもよい。

【0013】

タイヤ摩耗センサは、タイヤ摩耗センサに固有の機器ＩＤを記憶する機器ＩＤ記憶部と、計測した前記タイヤの前記摩耗度と前記機器ＩＤとを関連付けて出力する摩耗度出力部と、を備えていてもよい。
この構成によりタイヤの摩耗度の測定値と機器ＩＤとを関連付けて出力できるため、摩耗度が閾値を超えた交換が必要なタイヤを機器ＩＤに基づいて特定することができる。

【0014】

磁気の変化に基づいてタイヤの摩耗度を検知する、前記タイヤの内側に配置されるタイヤ摩耗センサと、前記タイヤの外側に配置される磁性体とを備えた摩耗度測定システムであって、前記タイヤ摩耗センサは、前記タイヤの内側に配置された磁石と、前記磁石よりも前記タイヤの回転中心側に配置され、前記磁石が発する磁気を検知可能な磁気センサと、を有し、前記タイヤにおけるトレッド部の検知対象部が前記磁性体に接触したときに、前記磁気センサにより前記磁石が発する磁気を検知して前記タイヤの前記摩耗度を計測することを特徴とする、タイヤの摩耗度測定システム。
この構成によって磁気センサに到達する磁石からの磁気がトレッド部の摩耗の進行に伴って変化することを検知して、トレッド部の摩耗度を測定できる。

【0015】

前記磁性体の長手方向の長さは、前記タイヤの外周の長さよりも大きいことが好ましい。この構成によってトレッド部の検知対象部を確実に磁性体に接触させることができるため、タイヤの摩耗量を精度よく測定できる。

【0016】

タイヤ摩耗センサの機器ＩＤと、当該タイヤ摩耗センサが取り付けられたタイヤとを関連付けて記憶するＩＤ情報記憶部と、前記機器ＩＤと関連付けられた前記タイヤの摩耗度を取得する計測値取得部と、前記タイヤの前記摩耗度の閾値を記憶する閾値記憶部と、前記タイヤの前記摩耗度が前記閾値を超えたときに、前記タイヤの前記摩耗度と関連付けられた前記機器ＩＤおよび前記ＩＤ情報記憶部の情報に基づいて、交換が必要な前記タイヤを特定するタイヤ特定部と、を備えていることを特徴とする、タイヤの摩耗度評価装置。
この構成により、摩耗度評価装置は、タイヤ摩耗センサの機器ＩＤに基づいて、交換が必要なタイヤを特定できる。

【0017】

前記ＩＤ情報記憶部は、前記機器ＩＤと、前記タイヤと、前記タイヤ摩耗センサが取り付けられた車両の種類とを記憶しており、前記閾値記憶部は、前記車両の種類に応じた前記閾値を記憶しており、前記タイヤ特定部は、前記タイヤの前記摩耗度が、前記車両の種類に応じた前記閾値を超えたときに、前記ＩＤ情報記憶部の情報に基づいて、交換が必要な前記タイヤを特定してもよい。
車両の種類および車両の種類に応じた閾値により、タイヤ交換の要否を、車両の種類、使用態様に応じてより適切に判断することができる。

【0018】

タイヤ摩耗センサに固有の機器ＩＤと、前記タイヤ摩耗センサが取り付けられたタイヤを特定可能なタイヤ情報とを関連付けて出力し、前記タイヤ摩耗センサが前記タイヤの摩耗度を計測し、計測した前記摩耗度と、前記摩耗度を計測した前記タイヤ摩耗センサの前記機器ＩＤと関連付けて出力することを特徴とする、タイヤの摩耗度評価方法。
この構成により、タイヤ摩耗センサの機器ＩＤに基づいて、交換が必要なタイヤを特定することができる。

【0019】

前記タイヤ摩耗センサは、前記タイヤを備えた車両が磁性体上または磁界発生体上を通過するときに、前記タイヤの前記摩耗度を計測してもよい。
例えば、トラックやバスなどの車両が属する事業所の門などに磁性体または磁界発生体を配置しておくことで、出発時や帰着時に、タイヤ摩耗量を自動的に測定できる。また、積み荷によってタイヤへの荷重が変化するトラックの場合、出発時および帰着時は積み荷が無いため、積み荷の影響を排除した状態でタイヤの摩耗度を精度よく計測することができる。

【0020】

タイヤ摩耗センサに固有の機器ＩＤと、前記タイヤ摩耗センサが取り付けられたタイヤを特定可能なタイヤ情報とを取得して、両者を関連付けて記憶し、前記タイヤの摩耗度を取得して、前記摩耗度と閾値とを比較し、前記摩耗度に関連付けられた前記機器ＩＤを取得し、前記機器ＩＤおよび前記機器ＩＤと関連付けられた前記タイヤ情報とに基づいて、前記タイヤ摩耗センサが取り付けられたタイヤを特定することを特徴とする、タイヤの摩耗度評価方法。
この構成により、タイヤ摩耗センサの機器ＩＤに基づいて、交換が必要な前記タイヤを特定することができる。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、タイヤに磁石を埋設することなく、タイヤの摩耗度を計測できるため、タイヤに埋設された磁石が釘などの金属を引き寄せることによって生じるパンクを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】（Ａ）タイヤ摩耗センサが設けられた状態の断面図、（Ｂ）図１Ａ領域Ｓの拡大断面図

【図2】（Ａ）検知対象部近傍の磁気の断面図、（Ｂ）磁性体に接触したときの磁気の断面図

【図3】（Ａ）変形例のタイヤ摩耗センサの断面図、（Ｂ）磁性体と磁気センサの平面図

【図4】（Ａ）検知対象部近傍の磁気と二つの磁気センサとの関係を示す断面図、（Ｂ）磁性体に接触したときの磁気を示す断面図

【図5】（Ａ）他の変形例のタイヤ摩耗センサの断面図、（Ｂ）磁性体と磁気センサの平面図

【図6】変形例の磁石を模式的に示す断面図

【図7】検知対象部近傍の磁気を示す断面図

【図8】摩耗度測定システムの（Ａ）断面図、（Ｂ）斜視図、（Ｃ）磁気発生体の平面図

【図9】（Ａ）摩耗度測定システムの変形例の斜視図、（Ｂ）磁気発生体の平面図

【図10】摩耗度測定システムの他の変形例の断面図

【図11】タイヤ摩耗センサと磁性体とを備えた摩耗度測定システムの全体の概略図

【図12】（Ａ）タイヤ摩耗センサの機能ブロック図、（Ｂ）管理装置の機能ブロック図

【図13】タイヤの摩耗度評価方法のフローチャート

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照して説明する。各図面において同じ部材には同じ番号を付して、適宜、説明を省略する。
図１Ａは、タイヤ摩耗センサ１がタイヤ２に設けられた状態を模式的に示す断面図であり、図１Ｂは図１Ａの領域Ｓを拡大した断面図である。タイヤ摩耗センサ１は、タイヤ２の内側２１に配置された磁石１１と、磁石１１よりもタイヤ２の回転中心Ｏ側に配置され、磁石１１が発する磁気を検知可能な磁気センサ１２と、を有している。タイヤ摩耗センサ１は、タイヤ２の内側２１に配置されており、トレッド部２３の検知対象部２４が磁性体３と接触したときに磁石１１からの磁気を測定し、測定した磁気の変化に基づいてタイヤ２の摩耗度を検知する。なお、摩耗度には、タイヤ２の溝の深さが含まれるが、タイヤ摩耗センサ１は摩耗度とともに他のタイヤ２に関する情報を併せて検知してもよい。

【0024】

磁石１１は、合金磁石、フェライト磁石、磁土類磁石や、これらの粉粒体（磁性粉）が高分子材料中に分散されて形成されたゴム磁石、プラスチック磁石などを用いることができる。磁石１１は、その磁化方向がタイヤ２の半径方向（Ｚ軸方向）と一致するような姿勢でタイヤ摩耗センサ１内に配置される。ゴム磁石に用いられる高分子材料として、タイヤ２のトレッド部２３に用いられるトレッドゴム組成物と同じ配合のゴム材料などを用いてもよい。

【0025】

磁石１１は、磁気センサ１２側の磁極端の表面において１ｍＴ以上の磁束密度を有することが好ましい。また、磁石１１の磁気によって、車載される他の電子機器などに悪影響を与えないようにする観点から、磁石１１の磁極端における表面磁束密度は６００ｍＴ以下であることが好ましい。なお、表面磁束密度は、着磁された磁石１１の表面にテスラメーターを直接接触させることにより測定される値である。

【0026】

磁気センサ１２は、磁気の状態を検知して電気信号に変えるものであり、タイヤ２の内側２１に配置されたタイヤ摩耗センサ１において、磁石１１と対向し、かつ磁石１１が発する磁気を検知可能な位置に配置されている。磁気センサ１２として、例えば、磁気抵抗効果を用いたＧＭＲセンサ、ＴＭＲセンサ、ホール効果を用いたホールセンサなどが挙げられる。

【0027】

図２Ａはタイヤ２におけるトレッド部２３の検知対象部２４近傍における、磁石１１が発する磁気Ｍを模式的に示す断面図であり、図２Ｂは検知対象部２４がタイヤ２の外側２２に位置する磁性体３に接触したときの磁気Ｍを模式的に示す断面図である。

【0028】

タイヤ摩耗センサ１はケース内に磁石１１と磁気センサ１２とが、Ｚ軸方向（タイヤ２の径方向）に離れて配置されており、検知対象部２４がタイヤ２の外側２２に位置する磁性体３に接触したときに、磁石１１が発する磁気Ｍを磁気センサ１２で検知してタイヤ２の摩耗度を計測する。タイヤ２の内側２１に設けられた磁石１１とタイヤ２の外側２２の磁性体３との距離Ｄは、検知対象部２４の摩耗度に応じて変化する。距離Ｄが変化すると磁性体３の磁石１１に対する影響も変化し、磁気センサ１２で検知される磁気Ｍも変化する。言い換えると、タイヤ２が摩耗すると、磁気センサ１２で検知される磁気Ｍが変化する。

【0029】

すなわち、内側２１にタイヤ摩耗センサ１が配置された検知対象部２４が磁性体３の上を通過するときに磁石１１からの磁気Ｍを磁気センサ１２で測定して、磁石１１から磁性体３までの距離Ｄを推定することができる。距離Ｄはタイヤ２のトレッド部２３の摩耗の進行に伴って小さくなるから、磁気センサ１２による磁界測定値に基づいてタイヤ２の摩耗度を評価可能である。したがって、タイヤ２のトレッド部２３に磁石１１を埋め込まずに、磁気センサ１２で磁石１１の磁気Ｍを測定してトレッド部２３の摩耗度（タイヤ２の摩耗度）を評価することができる。

【0030】

磁性体３は、磁気Ｍに影響を及ぼす磁性体により構成されている。磁性体３は、例えば、鉄・ニッケル・コバルトおよびその合金などの強磁性体の板などを用いることができる。また、タイヤ摩耗センサ１と、磁性体３とを備えた摩耗度測定システムとして、本発明を実施することもできる。

【0031】

図３Ａは、変形例に係るタイヤ摩耗センサ４を模式的に示す部分断面図である。タイヤ摩耗センサ４は、二つの磁気センサ４２Ａ、４２Ｂを有している点において、タイヤ摩耗センサ１と異なっている。なお、以下では、磁気センサ４２Ａ、４２Ｂを区別しない場合、適宜、磁気センサ４２と記す。後述する磁石５１Ａ、５１Ｂおよび磁気センサ５２Ａ、５２Ｂについても、同様に、適宜、磁石５１、磁気センサ５２と記載する。

【0032】

タイヤ摩耗センサ４は、二つの磁気センサ４２Ａ、４２Ｂからの差動信号に基づいて磁石１１の磁気を検知する。磁気センサ４２は、磁石１１の着磁方向（Ｚ軸方向）と交差するＹ軸方向の磁気を検知する。磁気センサ４２の検知した磁気の差分出力を用いることにより、タイヤ２の摩耗度の検知精度がよくなる。なお、タイヤ摩耗センサ４は、図示しない磁気誘導部材を備えていてもよい。磁石１１と磁気誘導部材との間に磁気センサ４２を配置することにより、磁気センサ４２の感度が向上する。

【0033】

図３Ｂは、タイヤ摩耗センサ４における磁石１１と磁気センサ４２Ａ、４２Ｂとの位置関係を模式的に示す平面図である。同図は、磁石１１の磁化方向であるＺ軸方向から平面視した位置関係を模式的に示している。磁気センサ４２Ａ、４２Ｂは、磁化方向からみたときに、磁石１１の外郭よりも外側に位置する部分を備えるように配置されている。この構成により、タイヤ摩耗センサ４は、タイヤ２の摩耗度の進行に伴うＹ軸方向の磁気の変化を精度良く測定することができる。

【0034】

二つの磁気センサ４２Ａ、４２Ｂは、タイヤ２の回転中心Ｏ側（図１Ａ参照）からタイヤ２の径方向に沿って見たときに、磁石１１に対して点対称な位置に配置されている。すなわち、図１Ａに示すように、タイヤ摩耗センサ４がタイヤ２の接地部すなわち下端に位置する場合、Ｚ軸に沿って上から見たとき、磁石１１を中心として点対称な位置に磁気センサ４２Ａ、４２Ｂが配置されている。

【0035】

図４Ａは、タイヤ２におけるトレッド部２３の検知対象部２４近傍における、磁石１１が発する磁気Ｍと二つの磁気センサ４２Ａ、４２Ｂとの関係を模式的に示す断面図である。図４Ｂは検知対象部２４がタイヤ２の外側２２に位置する磁性体３に接触したときの磁気を模式的に示す断面図である。磁気センサ４２Ａ、４２Ｂは、磁石１１を中心として点対称に配置されているため、磁気センサ４２Ａ、４２Ｂが測定する磁気Ｍは向きが反対方向で同じ大きさになる。対して、地磁気などの影響によって生じるノイズは、大きさおよび方向が同じである。このため、磁気センサ４２Ａ、４２Ｂの出力の差をとることで、ノイズを取り除くとともに大きな出力が得られる。また、二つの磁気センサ４２はそれぞれ、同じ大きさの磁気Ｍを検知するから、一方に問題が生じた場合、他方の磁気センサ４２からの出力のみを用いて摩耗度を測定することができる。したがって、タイヤ摩耗センサ４の冗長性が良好になる。

【0036】

図５Ａは、他の変形例に係るタイヤ摩耗センサ５を模式的に示す部分断面図であり、図５Ｂは、タイヤ摩耗センサ５における磁石５１Ａ、５１Ｂと磁気センサ５２Ａ、５２Ｂとの位置関係を模式的に示す平面図である。これらの図に示すように、タイヤ摩耗センサ５は、磁石５１および磁気センサ５２をそれぞれ二つずつ有している点において、タイヤ摩耗センサ１と異なっている。

【0037】

タイヤ摩耗センサ５では、各磁石５１に対応して、磁気センサ５２がそれぞれ１つずつ設けられている。磁石５１Ａ、５１Ｂ、および磁気センサ５２Ａ、５２Ｂはそれぞれ、タイヤ２の回転中心Ｏ（図１Ａ参照）側からＺ軸に沿って見たとき、基準点Ｂを基準にして点対称な位置に配置されている。また、磁気センサ５２はそれぞれ、磁石５１よりも基準点Ｂから離れた位置に配置されている。

【0038】

基準点Ｂは、二つの磁気センサ５２を結ぶ線分の中点を回転中心Ｏ側からタイヤ２の径方向に投影したタイヤ摩耗センサ５の底面５３上の（仮想）点であり、二つの磁石５１を結ぶ線分の中点を回転中心側からタイヤ２の径方向に投影したタイヤ摩耗センサ５の底面５３上の（仮想）点でもある。すなわち、二つの磁気センサ５２を結ぶ線分の中点と、二つの磁石５１を結ぶ線分の中点とは、底面に投影したときに重なる。

【0039】

二つの磁石５１および二つの磁気センサ５２は、基準点Ｂを通る同一の直線Ｐ上（同一直線上）に配置されている。すなわち、二つの磁石５１および二つの磁気センサ５２は、回転中心Ｏ（図１Ａ参照）側からタイヤ２の径方向であるＺ軸方向に沿って、タイヤ摩耗センサ５の底面５３上に投影したときに、基準点Ｂを通る同一の直線Ｐ上に位置するように、配置されている。

【0040】

なお、磁石５１および磁気センサ５２の数は、タイヤ摩耗センサ５の二組に限らず、三組以上としてもよい。また、組となる磁石５１と磁気センサ５２とは、同数でなくてもよい。例えば、１つの磁石５１からの磁気Ｍを複数の磁気センサ５２で検知する構成や、複数の磁石５１からの磁気Ｍを一つの磁石５１で検知する構成としてもよい。

【0041】

図６は変形例に係る磁石１３を模式的に示す断面図である。磁石１３は、硬磁性材料からなる硬磁性体層１３ａの磁化方向（Ｚ軸方向）における一端１３１側すなわち磁気センサ１２側に、軟磁性材料からなる軟磁性体層１３ｂを有している。

【0042】

硬磁性体層１３ａは、磁化方向における一端１３１側が他端１３２側よりもタイヤ２の回転中心Ｏ（図１Ａ参照）に近くなるように配置されている。一端１３１側に設けられている硬磁性体層１３ａにより磁気ＭをＹ軸に平行な方向に誘導し、タイヤ２の内側２１と外側２２とにおいて、磁石１１からの磁気Ｍの状態に差をつけることができる。すなわち、硬磁性体層１３ａの一端１３１側に軟磁性体層１３ｂを設けることにより、図２Ａおよび図２Ｂに示す磁石１１の磁気Ｍと比較して、タイヤ２の内側２１において回転中心Ｏ側に向かって広がる磁気Ｍを小さく、タイヤ２の外側２２において回転中心Ｏの反対側に向かって広がる磁気Ｍを大きくすることができる。

【0043】

タイヤ２が摩耗していない初期状態において磁気センサ１２側の磁気Ｍが大きいと、磁気センサ１２が飽和状態になりやすいため、タイヤ２の摩耗に伴って生じる磁気Ｍの変動を大きくする必要がある。そして、初期状態における磁気センサ１２側の磁気Ｍを小さくすることにより、磁気センサ１２の磁気飽和を抑制できる。

【0044】

また、磁気センサ１２は、タイヤ２の摩耗によって磁石１１と磁性体３との距離Ｄ（図２Ｂ参照）が変わることで生じる磁気Ｍの変動を測定する。このため、タイヤ２の外側２２により強い磁気Ｍが出ていた方が磁気Ｍの分布が変わりやすくなり、磁気センサ１２によって検知される磁気Ｍの変動が大きくなる。

【0045】

したがって、磁気センサ１２側に、軟磁性材料からなる軟磁性体層１３ｂを備えた磁石１３を用いて、タイヤ２の内側２１の磁気Ｍを小さくし、外側の磁気Ｍを大きくすることで、磁気センサ１２による磁気Ｍの検知精度が向上する。

【0046】

硬磁性体層１３ａは、硬磁性材料であれば特に限定されない。酸化鉄を主成分とするフェライト（ハード・フェライト）、アルニコ（Ａｌ－Ｎｉ－Ｃｏ合金）、サマリウムコバルトが挙げられる。軟磁性体層１３ｂを構成する材料は、軟磁性材料であれば特に限定されない。パーマロイ（Ｆｅ－Ｎｉ合金）、他の鉄系材料であるセンダスト（Ｆｅ－Ｓｉ－Ａｌ合金）、鉄系または非鉄系のアモルファス磁性合金、フェライト（ソフト・フェライト）などが例示される。これら例示した材料のうち、磁気センサ１２側の一端１３１からのＺ軸方向の磁気を抑制する観点から、センダストが好ましい。

【0047】

図６に示すように、軟磁性体層１３ｂは硬磁性体層１３ａよりも薄いことが好ましい。軟磁性体層１３ｂの厚さＴｂを硬磁性体層１３ａの厚さＴａよりも小さくすることにより、軟磁性体層１３ｂに磁路が形成され易くなるため、軟磁性体層１３ｂは、硬磁性体層１３ａからの磁気を磁気センサ１２とは反対側の他端１３２側に誘導しやすくなる。

【0048】

硬磁性体層１３ａの一端１３１側からの磁気の磁束密度を小さくする観点から、厚さＴｂと厚さＴａとの比Ｔｂ／Ｔａは、１／１００以上１／１未満が好ましく、１／１０以上１／２未満がより好ましく、１／７以上１／３未満がさらに好ましい。

【0049】

同様の観点から、軟磁性体層１３ｂの厚さＴｂは、０．０５ｍｍ以上１ｍｍ以下が好ましく、０．１ｍｍ以上０．５ｍｍ以下がより好ましく、０．１５ｍｍ以上０．３ｍｍ以下がさらに好ましい。また、硬磁性体層１３ａの厚さＴａは、０．１ｍｍ以上５ｍｍ以下が好ましく、０．３ｍｍ以上３ｍｍ以下がより好ましく、０．５ｍｍ以上２ｍｍ以下がさらに好ましい。

【0050】

なお、図６では、磁石１３の一部に軟磁性体層１３ｂが設けられた態様を示したが、軟磁性体層１３ｂは、磁石１３と別体であってもよい。例えば、軟磁性体は磁石１１と磁気センサ１２との間に設けられていてもよい。

【0051】

図７はタイヤ２におけるトレッド部２３の検知対象部２４近傍における、タイヤ２の外側２２に配置された磁気発生体７１が発する磁気Ｍを模式的に示す断面図である。同図に示すタイヤ摩耗センサ６は、磁石１１を備えておらず、タイヤ２の外側２２に接する磁気発生体７１の磁気Ｍを磁気センサ１２により検知する。なお、磁気発生体７１が発する磁気Ｍは常に所定の値である。磁気発生体７１表面の磁気Ｍの磁束密度の所定の値は、例えば、１～２００ｍＴとすることができ、タイヤ２の摩耗進行に伴う磁気Ｍの変化を精度よく検知する観点から、３～１０ｍＴとすることが好ましい。

【0052】

磁気センサ１２は、タイヤ２におけるトレッド部２３の検知対象部２４がタイヤ２の外側２２に位置する磁気発生体７１に接触したときに、磁気センサ１２により磁気発生体７１が発する磁気Ｍを検知してタイヤ２の摩耗度を計測する。

【0053】

タイヤ摩耗センサ６は、タイヤ２の内側２１に取り付けられ、磁気Ｍを検出可能な磁気センサ１２を備えており、板状の磁気発生体７１がタイヤ２のトレッド部２３に接触したときの磁気Ｍを計測する。磁気発生体７１が発する磁気Ｍは常に所定の値であるため、磁気センサ１２により計測される磁気Ｍは、磁気センサ１２と磁気発生体７１との距離Ｄによって変化する。そのため、磁気センサ１２により計測された磁気Ｍに基づいて距離Ｄを検知できる。距離Ｄはタイヤ２のトレッド部２３の摩耗に伴って変化するため、タイヤ摩耗センサ６は磁気Ｍの計測値に基づいてタイヤ２の摩耗度を検知することができる。

【0054】

図８Ａおよび図８Ｂは、タイヤ摩耗センサ６と磁気発生体７１からなる摩耗度測定システム７０を模式的に示す断面図および斜視図である。図８Ｃは磁気発生体７１の平面図である。
摩耗度測定システム７０は、検知対象部２４におけるタイヤ２の外側２２の表面（タイヤ表面）に接するように磁気発生体７１を配置して検知対象部２４近くを移動させ、検知対象部２４の内側２１に配置されたタイヤ摩耗センサ６により磁気発生体７１からの磁気を検知して、タイヤ２のトレッド部２３の摩耗度を検出する。

【0055】

トレッド部２３の摩耗によってゴムの量が減ることで、タイヤ摩耗センサ６の磁気センサ１２と磁気発生体７１との距離Ｄ（図７参照）が小さくなる。タイヤ摩耗センサ６からの出力は、トレッド部２３の摩耗に伴う距離Ｄの減少量の二乗に比例して大きくなる。このため、タイヤ摩耗センサ６の出力に基づいてタイヤ２の摩耗度を検出することができる。

【0056】

図８Ｃに示すように、磁気発生体７１におけるタイヤ２の外側２２の表面と接触する接触面は、異なる磁極が交互に複数対並んで構成されていてもよい。タイヤ摩耗センサ６の磁気センサ１２は、トレッド部２３に磁気発生体７１を接触させた状態で、図８Ｂに両側矢印で示した磁極が並ぶ方向に沿って磁気発生体７１を動かしたときに、磁気発生体７１が発する磁気Ｍ（図７参照）を検知する。磁気発生体７１を磁極が並ぶ方向に沿って動かすことにより、磁気センサ１２からの出力が変化する。磁気センサ１２で磁気Ｍのピーク値を検出することにより、トレッド部２３の摩耗度を測定できる。例えば、磁気発生体７１を移動させた際に得られたタイヤ摩耗センサ６からの出力の最大値に基づいてトレッド部２３の厚さを測定する。なお、タイヤ２の外側２２から見たときに、タイヤ摩耗センサ６が配置されている位置を判別できるように、例えば、タイヤ２の側面に配置位置を示す意匠を設けておいてもよい。

【0057】

図９Ａは、変形例に係る摩耗度測定システム７２を示す斜視図である。図９Ｂは、磁気発生体７３の構造を模式的に示す平面図である。摩耗度測定システム７２は、磁気発生体７３として、接触物であるタイヤ２との接触箇所において磁気を発生する電磁石を用いている。磁気発生体７３として電磁石を用いることで、磁力の発生を測定時のみとすることができる。したがって、磁気発生体７３が鉄釘等を引き寄せることを抑制できる。

【0058】

磁気発生体７３の長手方向の長さＬは、タイヤ２の外周の長さＲ以上である。このため、磁気発生体７３と接触した状態でタイヤ２をその周方向に転がしているときに、磁気発生体７３におけるタイヤ２と接触している部分の電磁石を駆動することにより、人手を介することなくタイヤ２の摩耗度を測定できる。例えば、事業所のゲートに磁気発生体７３を設置し、トラック８０が事業所のゲートを通過する際、磁気発生体７３上をタイヤ２で通過させて、タイヤ２の摩耗度を計測することができる。

【0059】

タイヤ摩耗センサ６の磁気センサ１２は、加速度センサを備えていてもよい。加速度センサにより、タイヤ摩耗センサ６が地面付近に位置することを検知したときに、磁気発生体７１の電磁石を駆動すれば、磁気発生体７３を効率よく稼働することができる。

【0060】

図１０は、他の変形例に係る摩耗度測定システム７４を模式的に示す断面図である。摩耗度測定システム７４は、電磁石（磁気発生体）７５によってタイヤ２に埋設されているスチールワイヤ２５を帯磁させ、帯磁したスチールワイヤ２５が発する磁気を検知する。同図に示すように、電磁石７５をタイヤ２の外側２２表面に接触させてタイヤ２に埋設されているスチールワイヤ２５を帯磁させ、タイヤ摩耗センサ６によって帯磁したスチールワイヤ２５が発する磁気を検知することでタイヤ２の摩耗度を検知できる。この場合、帯磁したスチールワイヤ２５が、磁気発生体７１（図７、図８Ａおよび図８Ｂ参照）と同様に機能する。

【0061】

電磁石７５の磁界強度を一定とすれば、スチールワイヤ２５の帯磁量がタイヤ２の摩耗度に応じて変化する。このため、タイヤ摩耗センサ６によってスチールワイヤ２５の帯磁量を測定することにより、タイヤ２の摩耗度を検知することができる。なお、図１０に示すように、スチールワイヤ２５はタイヤ２の全周にわたって設けられているため、電磁石７５によりスチールワイヤ２５を帯磁させることができる位置は、タイヤ摩耗センサ６が設けられた部分に限られない。すなわち、車両が停車したときにタイヤ摩耗センサ６が設けられた部分が路面に接していたとしても測定が可能となる。

【0062】

スチールワイヤ２５を帯磁させて用いることで、小さな電磁石７５を用いてタイヤ２の摩耗度を測定できる。このため、装置を小型化することでき、携帯に適したなハンディタイプの電磁石７５を用いてタイヤ２の摩耗度を測定することが可能になる。

【0063】

図１１は、タイヤ摩耗センサ１と磁性体３とを備えた、磁気の変化に基づいてタイヤ２の摩耗度を検知する、摩耗度測定システム９０の全体を概略的に示す図である。同図にはタイヤ摩耗センサ１を示しているが、タイヤ摩耗センサ４、５、６を用いて摩耗度測定システム９０を構成してもよい。なお、タイヤ摩耗センサ６を用いる場合、磁性体３の代わりに磁気発生体７１、７３を用いる。

【0064】

摩耗度測定システム９０は、タイヤ２におけるトレッド部２３の検知対象部２４（図２Ａ参照）が、磁性体３に接触したときに、タイヤ摩耗センサ１の磁気センサ１２により、磁石１１が発する磁気を検知してタイヤ２の摩耗度を計測する。

【0065】

磁性体３の長手方向の長さＬを、タイヤ２の外周の長さＲ以上とすることにより、トラック８０のタイヤ２が通用門等に設置された磁性体３上を通過する際に、確実にタイヤ２におけるトレッド部２３の検知対象部２４を磁性体３と接触させることができる。このため、管理装置（摩耗度評価装置）１００は、接触の際にタイヤ摩耗センサ１により計測、出力されたタイヤ２の摩耗度を用いてタイヤ２の摩耗度を管理できる。

【0066】

したがって、タイヤ２の摩耗の管理が重要なトラック８０等を用いる業種においては、営業所や事業所の通用門などに磁性体３を配置しておくことで、日々の摩耗度の変化を自動的に確実に確認することができ、管理装置１００や運転手のスマートホンなどにタイヤ交換が必要であることを通知することもできる。また、例えば、インターネットなどの広域通信ネットワーク１２０を介して、管理装置１００からタイヤ会社１１０に交換用のタイヤ２を注文することもできる。

【0067】

図１２Ａはタイヤ摩耗センサ１の構成を示す機能ブロック図である。同図に示すように、タイヤ摩耗センサ１は、計測部１４、機器ＩＤ記憶部１５、加速度センサ１６、摩耗度出力部１７および通信部１８を備えている。

【0068】

計測部１４は、タイヤの摩耗度を計測するものであり、上述した磁石１１および磁気センサ１２を備えている。機器ＩＤ記憶部１５は、タイヤ摩耗センサ１に固有の機器ＩＤを記憶する手段であり、汎用のメモリなどにより構成される。加速度センサ１６は、タイヤ２の回転に伴ってタイヤ摩耗センサ１に加えられる加速度を測定するものであり、加速度の変化に基づいてタイヤ摩耗センサ１が設けられた部分の接地を検知する。摩耗度出力部１７は、計測したタイヤ２の摩耗度と機器ＩＤとを関連付けて、通信部１８を介して管理装置１００等の外部の装置に出力する。このため、管理装置１００等は、機器ＩＤに基づいて、タイヤ２の個体に摩耗情報を紐付した状態で取得し、管理することができる。

【0069】

図１２Ｂは、管理装置１００の構成を示す機能ブロック図である。同図に示すように、管理装置１００は、ＩＤ情報記憶部１０１、計測値取得部１０２、閾値記憶部１０３、タイヤ特定部１０４および通信部１０５を備えており、例えば、ＣＰＵおよび記憶装置（ＲＡＭ、ＲＯＭ）を備えたコンピュータなどで構成される。

【0070】

ＩＤ情報記憶部１０１は、タイヤ摩耗センサに固有の機器ＩＤと、タイヤ摩耗センサが取り付けられたタイヤとを関連付けて記憶している。ＩＤ情報記憶部１０１は、機器ＩＤと、タイヤ（摩耗度、取り付けられた車輪など）と、タイヤ摩耗センサが取り付けられたトラック等の種類（車両の種類）とを記憶していてもよい。閾値記憶部１０３は、タイヤの摩耗度の閾値を記憶しており、閾値はトラック等の車両の種類に応じて設定されてもよい。また、閾値記憶部１０３は、タイヤの摩耗度の違いに合わせて複数種の閾値を記憶していてもよい。

【0071】

計測値取得部１０２は、タイヤ摩耗センサ１から機器ＩＤと関連付けられたタイヤの摩耗度を取得する。そして、タイヤ特定部１０４は、タイヤの摩耗度が閾値を超えたときに、タイヤの摩耗度と関連付けられた機器ＩＤおよびＩＤ情報記憶部１０１の情報に基づいて、交換が必要なタイヤを特定して出力する。タイヤ特定部１０４は、通信部１０５を介して当該出力を所定の通知先に通知してもよい。所定の通知先としては、例えば、交換が必要なタイヤが取り付けられたトラック等の車両に搭載されているコンピュータ、当該車両の運転者や管理者の携帯端末、交換が必要なタイヤを発注するタイヤ会社１１０等が挙げられる。

【0072】

ＩＤ情報記憶部１０１が車両の種類を記憶し、閾値記憶部１０３がトラック等の種類に応じて設定された閾値を記憶していてもよい。この場合、タイヤ特定部１０４は、タイヤの摩耗度が車両の種類に応じた閾値を超えたときに、ＩＤ情報記憶部１０１の情報に基づいて、交換が必要なタイヤを特定してもよい。例えば、車両の保安基準では、高速道路を走る車両の場合、乗用車、小型トラックまたは大型トラック・バスのいずれであるかにより、タイヤ交換が必要となる溝の深さが異なる。そこで、車両の種類および種類に応じて設定された閾値に基づいて、交換が必要なタイヤを特定することで、使用態様を踏まえた適切なタイミングでタイヤを交換することができる。

【0073】

なお、図１１では、インターネットを含んでもよい広域通信ネットワーク１２０を介して、管理装置１００がタイヤの摩耗度を取得する例を示した。しかし、タイヤの摩耗度を取得する態様は、これに限られない。たとえば、管理装置１００は、タイヤ摩耗センサ１から直接タイヤの摩耗度を取得したり、事業所内のイントラネットワークを介して取得したりしてもよい。

【0074】

図１３は、本実施形態の摩耗度評価方法のフローチャートである。以下、各ステップについて説明する。
Ｓ１において、タイヤ摩耗センサは、タイヤ摩耗センサに固有の機器ＩＤと、当該タイヤ摩耗センサを取り付けたタイヤを特定するためのタイヤ情報とを関連付けて出力する。Ｓ１は、後述するＳ２と同時かその前に実施すればよい。ここで、「タイヤ情報」としては、タイヤが取り付けられた車両および当該タイヤの位置、タイヤの種類などが挙げられる。車両の情報としては、車両を特定できる情報および車両の種類などが挙げられる。

【0075】

Ｓ２において、管理装置は、タイヤ摩耗センサから関連付けて出力された機器ＩＤとタイヤ情報とを取得して、両者を関連付けてＩＤ情報記憶部に記憶する。

【0076】

Ｓ３において、タイヤ摩耗センサは、タイヤの摩耗度を計測する。タイヤ摩耗センサは、タイヤを備えた車両が磁性体上または磁界発生体上を通過するときに、タイヤの摩耗度を計測してもよい。例えば、車両が出入りする事業所等の出入口（ゲート）に磁性体または磁界発生体を設けておけば、事業所等から出発（帰着）する際にタイヤの摩耗度を計測することができる。これにより、車両が荷物を積載するトラック等である場合でも、荷物を積載しない状態で計測できるため、荷物の影響を排除してタイヤの摩耗度の検知精度を向上させることができる。

【0077】

Ｓ４において、タイヤ摩耗センサは、Ｓ３で計測したタイヤの摩耗度と、摩耗度を計測したタイヤ摩耗センサの機器ＩＤとを関連付けて出力する。出力は、摩耗度の測定と同時、測定後、所定期間ごとのいずれでもよい。測定後に出力する場合、タイヤ摩耗センサは、複数の摩耗度をそのまま出力しても、複数の摩耗度の平均値として出力してもよい。平均値として出力することにより、測定誤差の影響を抑えることができる。

【0078】

Ｓ５において、管理装置は、Ｓ４で出力された摩耗度と、閾値記憶部に記憶されたタイヤの閾値とを取得し、摩耗度と閾値とを比較し、タイヤ交換の要否を判断する。通常、摩耗度が閾値に到達したタイヤについて、交換が必要とする。

【0079】

Ｓ６において、管理装置は、閾値に到達した摩耗度の計測値に関連付けられた機器ＩＤを取得し、当該機器ＩＤと関連付けて記憶しているタイヤ情報に基づいて、測定機器が取り付けられたタイヤすなわち摩耗度が閾値に達したタイヤを特定し、所定の出力先に出力する。ここで、所定の出力先としては、管理装置の表示装置、交換を要するタイヤを備えた車両の表示装置などが挙げられる。

【0080】

上述したタイヤ摩耗度評価方法によれば、摩耗度の測定値とタイヤとを、タイヤ摩耗センサの機器ＩＤを介して１対１で対応させることができる。したがって、タイヤの摩耗度の測定と、タイヤ交換の要否の判断とを、異なる時と場所において行うことが可能になる。このため、車両の停車時にタイヤ摩耗センサを人が操作するのではなく、タイヤ摩耗センサから出力された摩耗度の測定値に基づいて、管理装置によって交換を要するタイヤを特定することができる。

【産業上の利用可能性】

【0081】

以上説明したように、本発明は、タイヤに磁石を埋設することなくタイヤの摩耗度を計測できるから、鉄の釘などを引き寄せることによるパンクの危険が小さい、タイヤ摩耗センサとして有用である。

【符号の説明】

【0082】

１、４、５、６：タイヤ摩耗センサ
２ ：タイヤ
３ ：磁性体
１１ ：磁石
１２ ：磁気センサ
１３ ：磁石
１３ａ ：硬磁性体層
１３ｂ ：軟磁性体層
１３１ ：一端
１３２ ：他端
１４ ：計測部
１５ ：機器ＩＤ記憶部
１６ ：加速度センサ
１７ ：摩耗度出力部
１８ ：通信部
２１ ：内側
２２ ：外側
２３ ：トレッド部
２４ ：検知対象部
２５ ：スチールワイヤ
４２、４２Ａ、４２Ｂ：磁気センサ
５１、５１Ａ、５１Ｂ：磁石
５２、５２Ａ、５２Ｂ：磁気センサ
５３ ：底面
７０、７２、７４、９０：摩耗度測定システム
７１、７３、７５：磁気発生体
８０ ：トラック（車両）
１００ ：管理装置（摩耗度評価装置）
１０１ ：ＩＤ情報記憶部
１０２ ：計測値取得部
１０３ ：閾値記憶部
１０４ ：タイヤ特定部
１０５ ：通信部
１１０ ：タイヤ会社
１２０ ：広域通信ネットワーク
Ｂ ：基準点
Ｄ ：距離
Ｍ ：磁気
Ｏ ：回転中心
Ｓ ：領域
Ｔａ、Ｔｂ ：厚さ
Ｐ ：直線
Ｌ、Ｒ ：長さ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】