特開 2024-120133 建設機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024120133

(43)【公開日】2024-09-04

(54)【発明の名称】建設機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/24 20060101AFI20240828BHJP

   E02F 9/08 20060101ALI20240828BHJP

【ＦＩ】

E02F9/24 A

E02F9/08 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023026792

(22)【出願日】2023-02-23

(71)【出願人】

【識別番号】000005522

【氏名又は名称】日立建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002457

【氏名又は名称】弁理士法人広和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 雅史

(72)【発明者】

【氏名】乘田 雅幸

(72)【発明者】

【氏名】小山 直也

【テーマコード（参考）】

2D015

【Ｆターム（参考）】

2D015GA01

2D015GB04

(57)【要約】

【課題】 柱状体が保護部材に衝突するときの衝撃を逃がすと共に、柱状体が保護部材に擦れるのを防止することにより、柱状体や保護部材の損傷を防止できるようにする。
【解決手段】 旋回フレーム５の右前位置に立設され、柱状体としての丸太から外装カバー１０を保護する保護部材１１は、上部旋回体３の旋回中心Ｏを中心とする径方向で外装カバー１０よりも外側に配置され、旋回フレーム５の周囲から上側に延びた支柱部１４と、支柱部１４の外周側を覆う円筒体からなり、支柱部１４の周囲に回転可能に設けられた回転筒部１５と、を備えている。
【選択図】 図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

自走可能な下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、前記上部旋回体の前側に設けられ、柱状体を把持するための作業具を備えた作業装置と、からなり、
前記上部旋回体は、
支持構造体をなす旋回フレームと、
前記旋回フレームの左側に設けられた運転席と、
前記旋回フレームの右側に設けられ、前記旋回フレームに搭載された搭載機器を覆っている外装カバーと、
前記旋回フレームの右前位置に立設され、前記柱状体から前記外装カバーを保護する保護部材と、
を備えてなる建設機械において、
前記保護部材は、
前記上部旋回体の旋回中心を中心とする径方向で前記外装カバーよりも外側に配置され、前記旋回フレームの周囲から上側に延びた支柱部と、
前記支柱部の外周側を覆う円筒体からなり、前記支柱部の周囲に回転可能に設けられた回転筒部と、
を備えていることを特徴とする建設機械。

【請求項2】

請求項１に記載の建設機械において、
前記回転筒部は、軸方向の両端が開口した円筒体からなり、
前記支柱部の上部には、前記支柱部と前記回転筒部との隙間を覆うカバー部が設けられていることを特徴とする建設機械。

【請求項3】

請求項１に記載の建設機械において、
前記回転筒部は、上側の端部が蓋体で閉塞された有蓋円筒体として形成されていることを特徴とする建設機械。

【請求項4】

請求項１に記載の建設機械において、
前記回転筒部は、上下方向で分割された複数の円筒体によって形成されていることを特徴とする建設機械。

【請求項5】

請求項１に記載の建設機械において、
前記回転筒部は、円弧状に湾曲した複数枚の円弧板を周方向に連結することにより円筒体として形成されていることを特徴とする建設機械。

【請求項6】

請求項１に記載の建設機械において、
前記旋回フレームの左前位置には、前記柱状体から前記運転席の前側部分を保護する他の保護部材が設けられていることを特徴とする建設機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、伐採した丸太等の柱状体を把持するグラップルやハーベスタを備えた油圧ショベル等の建設機械に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、建設機械の代表例としての油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、上部旋回体の前側に設けられた作業装置と、により構成されている。

【0003】

上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、旋回フレームの左側に設けられた運転席と、旋回フレームの右側に設けられ、旋回フレームに搭載された原動機等の搭載機器を覆っている外装カバーと、を備えている。そして、標準仕様の油圧ショベルの作業装置には、掘削用のアタッチメントとしてバケットが備えられ、このバケットにより土砂等の掘削作業が行われる。

【0004】

また、油圧ショベルは、グラップル、ハーベスタ、プロセッサ等の林業用アタッチメントを作業装置のバケットに代えて装着することで、林業の現場でも使用されている。この林業の現場では、伐採した長尺な丸太を林業用アタッチメントで掴み、運搬車両（トラック等）への積込みや枝打ち等の加工を行っている。この場合、長尺な柱状体からなる丸太をグラップル等で掴んだ状態で作業装置を操作すると、上部旋回体の外装カバー等に丸太を接触させてしまう虞がある。

【0005】

このために、オペレータは、外装カバー等に丸太を接触させないように、注意して作業装置を操作する必要があり、作業効率が悪くなる虞がある。そこで、林業等の現場で用いられる油圧ショベルには、柱状体からなる丸太から外装カバーを保護する保護部材を備えたものがある（特許文献１）。

【0006】

この特許文献１の保護部材は、運転席に座ったオペレータから目視し難い外装カバーの右前位置を保護できるように、旋回フレームの右前位置に立設されている。また、保護部材は、上側に延びた棒状体と、この棒状体の外周側を覆うように弾性を有するゴム材料、ポリカーボネート等の高分子材料からなるカバー部材と、を備えている。これにより、丸太が保護部材に衝突しても、カバー部材の弾性力によって外装カバーや丸太の損傷を防ぐことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０２０－４１３１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

特許文献１の保護部材は、高分子材料を用いて形成しているから、鉄材料を用いて形成した場合に比較して、製造コストが嵩むという問題がある。また、特許文献１の保護部材は、カバー部材に弾性力を持たせることで、丸太が衝突したときの衝撃を緩和するようにしている。しかし、保護部材に丸太が衝突するときの角度や勢いによっては、商品となる丸太や保護部材が損傷する虞がある。しかも、丸太は、保護部材に擦れるだけでも損傷することがある。

【0009】

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、柱状体が保護部材に衝突するときの衝撃を逃がすと共に、柱状体が保護部材に擦れるのを防止することにより、柱状体や保護部材の損傷を防止できるようにした建設機械を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明による建設機械は、自走可能な下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、前記上部旋回体の前側に設けられ、柱状体を把持するための作業具を備えた作業装置と、からなり、前記上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、前記旋回フレームの左側に設けられた運転席と、前記旋回フレームの右側に設けられ、前記旋回フレームに搭載された搭載機器を覆っている外装カバーと、前記旋回フレームの右前位置に立設され、前記柱状体から前記外装カバーを保護する保護部材と、を備えてなる建設機械において、前記保護部材は、前記上部旋回体の旋回中心を中心とする径方向で前記外装カバーよりも外側に配置され、前記旋回フレームの周囲から上側に延びた支柱部と、前記支柱部の外周側を覆う円筒体からなり、前記支柱部の周囲に回転可能に設けられた回転筒部と、を備えている。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、柱状体が保護部材に衝突するときの衝撃を逃がすことができる上に、柱状体が保護部材に擦れるのを防止することができ、柱状体や保護部材の損傷を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の第１の実施形態による保護部材を備えた油圧ショベルを示す右側面図である。

【図2】上部旋回体の前側部分と保護部材とを示す平面図である。

【図3】上部旋回体と保護部材とを右前側から示す斜視図である。

【図4】旋回フレームの取付座を示す斜視図である。

【図5】第１の実施形態による保護部材を示す斜視図である。

【図6】図５の保護部材の取付部、支柱部およびカバー部を示す斜視図である。

【図7】図５の保護部材の断面図である。

【図8】本発明の第２の実施形態による保護部材を示す斜視図である。

【図9】図８の保護部材の取付部と支柱部とを示す斜視図である。

【図10】図８の保護部材の断面図である。

【図11】本発明の第３の実施形態による保護部材を示す斜視図である。

【図12】図１１の保護部材の取付部、支柱部およびカバー部を示す斜視図である。

【図13】図１１の保護部材の断面図である。

【図14】本発明の第４の実施形態による保護部材を示す斜視図である。

【図15】分割筒部を分離した状態の保護部材を示す斜視図である。

【図16】本発明の第１の変形例による他の保護部材と上部旋回体とを左前側から示す斜視図である。

【図17】本発明の第２の変形例による保護部材を示す断面図である。

【図18】本発明の第３の変形例による保護部材を示す断面図である。

【図19】本発明の第４の変形例による保護部材を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の実施形態を、建設機械の代表例としての油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。

【0014】

図１ないし図７は、本発明の第１の実施形態を示している。図１において、油圧ショベル１は、林業仕様となっている。具体的には、林業仕様の油圧ショベル１は、木の根を掘り起こす抜根、林道などを整備する整地、生えている木を切り倒す伐倒、伐倒木の枝を取る枝払い、伐倒木を所定の長さ寸法に切る切断（玉切り）、山林内で切り倒した木を集める集材、切断した丸太を選別して並べたりトラックに積み込んだりする仕分けや荷役等、様々な作業に用いられる。本実施形態では、後述の作業装置４に、伐倒した木を切断した丸太（柱状体）を把持して移動させるグラップル４Ｃを装備した場合を例示している。

【0015】

油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、上部旋回体３の前側に回動可能に設けられた作業装置４と、により構成されている。

【0016】

作業装置４は、基端側が旋回フレーム５に回動可能に連結されたブーム４Ａと、ブーム４Ａの先端側に回動可能に連結されたアーム４Ｂと、アーム４Ｂの先端側に回動可能に連結された作業具としてのグラップル４Ｃと、これらを回動させるブームシリンダ４Ｄ、アームシリンダ４Ｅ、作業具シリンダ４Ｆと、を含んで構成されている。

【0017】

グラップル４Ｃは、図示しない油圧アクチュエータにより旋回可能（自転可能）に構成されている。グラップル４Ｃは、所定の長さに切断された柱状体となる丸太（図示せず）を把持することができる。作業装置４は、作業具として、伐倒、枝払い、切断を連続的に行うハーベスタ、枝払い、切断を連続的に行うプロセッサ等を備えることもできる。

【0018】

上部旋回体３は、支持構造体をなす旋回フレーム５と、旋回フレーム５の左側に設けられた運転席６と、運転席６を覆うように旋回フレーム５の左側に設けられたキャブ７と、旋回フレーム５の右側に設けられ、油圧アクチュエータに供給される作動油を貯える作動油タンク８と、作動油タンク８の右側に隣接して設けられ、燃料を貯える燃料タンク９と、を備えている。

【0019】

旋回フレーム５の後側には、エンジン、電動モータ等の原動機、油圧ポンプ、熱交換装置等（いずれも図示せず）の機器が搭載されている。旋回フレーム５に搭載された搭載機器は、旋回フレーム５に設けられた外装カバー１０により覆われている。

【0020】

図１ないし図３に示すように、旋回フレーム５は、前後方向に延びるセンタフレーム５Ａと、センタフレーム５Ａを挟んで左右両側に配置され、前後方向に延びた左サイドフレーム（図示せず）、右サイドフレーム５Ｂと、を有している。また、旋回フレーム５の前部右側は、右サイドフレーム５Ｂの前部からセンタフレーム５Ａに向けて左側に延びた横フレーム部５Ｃとなっている。さらに、右サイドフレーム５Ｂと横フレーム部５Ｃとの接続部分（右前角部）は、面取りするように傾斜した傾斜フレーム部５Ｄとなっている。

【0021】

図４に示すように、右前位置の傾斜フレーム部５Ｄには、後述の保護部材１１を取り付けるための取付座５Ｅが設けられている。取付座５Ｅは、例えば、上下方向に２個のねじ孔５Ｅ１を有する２本の金属板からなり、横方向に並んだ状態で溶接等の手段を用いて傾斜フレーム部５Ｄに固着されている。各ねじ孔５Ｅ１には、後述する保護部材１１の取付部１２を取り付けるためのボルト１３が螺着される。

【0022】

キャブ７内には、オペレータが着席する運転席６の前側に位置して、油圧ショベル１を走行させるための走行用操作レバー・ペダル装置（図示せず）が設けられている。また、運転席６の左右両側には、作業装置４等を操作するための作業用操作レバー装置（図示せず）が設けられている。

【0023】

図２に示すように、作動油タンク８は、キャブ７との間に作業装置４を挟んだ右側に位置して旋回フレーム５上に設けられている。作動油タンク８は、油圧アクチュエータを駆動するための作動油を貯えている。また、燃料タンク９は、作動油タンク８の右側に並ぶように旋回フレーム５上に設けられている。燃料タンク９は、エンジンに供給する燃料を貯えている。

【0024】

外装カバー１０は、キャブ７の後側で原動機、油圧ポンプ等を覆い、作動油タンク８、燃料タンク９の前側でコントロールバルブ（図示せず）等を覆っている。また、外装カバー１０は、旋回フレーム５の右側に設けられ、旋回フレーム５に搭載されたコントロールバルブ（搭載機器）を覆う右前カバー部１０Ａを有している。

【0025】

次に、本実施形態の特徴部分となる保護部材１１の構成および機能（動作）について説明する。

【0026】

保護部材１１は、旋回フレーム５の右前位置に立設されている。これにより、保護部材１１は、例えば長尺な柱状体からなる丸太から外装カバー１０を保護している。保護部材１１は、後述の取付部１２、支柱部１４、回転筒部１５、カバー部１６を含んで構成されている。ここで、保護部材１１は、鉄材料を用いて形成されることで、安価に製造することができる。

【0027】

取付部１２は、旋回フレーム５の取付座５Ｅに対面する縦板１２Ａと、縦板１２Ａの上部から屈曲して延びた横板１２Ｂと、縦板１２Ａの前面と横板１２Ｂの下面との間に設けられた補強板１２Ｃと、を備えている。また、縦板１２Ａには、取付座５Ｅのねじ孔５Ｅ１に対応する位置に４個のボルト挿通孔１２Ｄ（図７参照）が形成されている。

【0028】

そして、取付部１２を旋回フレーム５に取り付ける場合には、縦板１２Ａを旋回フレーム５の取付座５Ｅに対面させ、この状態でボルト挿通孔１２Ｄに挿通したボルト１３を取付座５Ｅのねじ孔５Ｅ１に螺着する。これにより、取付部１２は、旋回フレーム５の右前位置に取り付けることができる。さらに、取付部１２は、旋回フレーム５の取付座５Ｅに取り付けられた状態で、横板１２Ｂが水平状態となっている。

【0029】

支柱部１４は、取付部１２の横板１２Ｂ上に設けられている。図２に示すように、支柱部１４は、上部旋回体３の旋回中心Ｏを中心とする径方向で外装カバー１０よりも外側、具体的には、旋回中心Ｏを中心として右前カバー部１０Ａの右前部位に接する円Ｃよりも外側に配置されている。この上で、支柱部１４は、旋回フレーム５の周囲から上側に延びている。換言すると、支柱部１４は、グラップル４Ｃで把持した丸太が前側から右前カバー部１０Ａに接近した場合でも、右側から接近した場合でも、丸太が右前カバー部１０Ａに衝突するのを遮ることができる位置に配置されている。

【0030】

図７に示すように、支柱部１４は、一定の径寸法の円筒体として形成されている。支柱部１４は、下端部が横板１２Ｂの上面に、例えば、溶接手段を用いて固着されている。これにより、支柱部１４は、強度を得つつ、軽量化することができる。また、支柱部１４（保護部材１１）は、保護対象となる右前カバー部１０Ａと同等の高さ寸法を有している（図１参照）。

【0031】

回転筒部１５は、支柱部１４の外周側を覆う円筒体として形成されている。回転筒部１５は、支柱部１４の周囲に回転可能に設けられている。具体的には、回転筒部１５は、軸方向（上下方向）の両端が開口した円筒体からなり、その内径寸法は、支柱部１４の外径寸法よりも僅かに大きな寸法に設定されている。これにより、回転筒部１５と支柱部１４との間には、隙間が形成されるから、回転筒部１５は、支柱部１４の周囲で回転することができる。この回転筒部１５の回転は、当該回転筒部１５に衝突した丸太（衝突時の衝撃）を中心軸と異なる他の方向に逸らすことができる上に、丸太が擦れるのを防止できる。結果として、回転筒部１５の回転は、保護部材１１と丸太の損傷を防止することができる。

【0032】

カバー部１６は、支柱部１４の上部に設けられている。カバー部１６は、回転筒部１５の外径寸法と同等の直径寸法をもった円板体として形成されている。カバー部１６は、溶接、ねじ止め、ピン止め等の手段を用いて支柱部１４の上部に取り付けられている。カバー部１６は、支柱部１４と回転筒部１５との隙間を覆い、この隙間に土砂や木屑が浸入するのを防止することにより、回転筒部１５の回転不良を防止している。また、カバー部１６は、走行時や作業時に回転筒部１５が上下方向に大きく跳ねて損傷するような事態も防ぐことができる。

【0033】

第１の実施形態による油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その動作の一例について説明する。

【0034】

キャブ７内の運転席６に座ったオペレータは、走行用操作レバー・ペダル装置を操作することにより、下部走行体２を走行させて現場まで移動することができる。現場に着いたら、オペレータは、作業用操作レバー装置を操作することにより、上部旋回体３を旋回動作させたり、作業装置４を回動させたりしてグラップル４Ｃで把持した丸太を移動させることができる。

【0035】

ここで、グラップル４Ｃで把持した丸太を移動させる場合、丸太は長尺であるから、操作を誤ると、丸太が外装カバー１０に衝突する虞がある。特に、上部旋回体３の右前位置は、運転席６と左右方向の反対側で、運転席６に座ったオペレータからは目視し難い。このために、丸太が外装カバー１０の右前カバー部１０Ａに衝突する虞があり、慎重な操作が必要になって作業性が低下してしまう。

【0036】

そこで、旋回フレーム５の右前位置には、外装カバー１０を保護する保護部材１１が設けられている。これにより、外装カバー１０の右前カバー部１０Ａに丸太が衝突しようとしても、丸太は、右前カバー部１０Ａよりも先に保護部材１１に衝突するから、右前カバー部１０Ａの損傷を防ぐことができる。

【0037】

しかし、保護部材１１に丸太が衝突するときの角度や勢い（衝撃の大きさ）によっては、保護部材１１や商品となる丸太が損傷する虞がある。また、丸太は、木材であるから保護部材１１に擦れるだけでも損傷し、商品価値が下がってしまうことがある。

【0038】

然るに、第１の実施形態では、旋回フレーム５の右前位置に立設され、柱状体としての丸太から外装カバー１０を保護する保護部材１１は、上部旋回体３の旋回中心Ｏを中心とする径方向で外装カバー１０よりも外側に配置され、旋回フレーム５の周囲から上側に延びた支柱部１４と、支柱部１４の外周側を覆う円筒体からなり、支柱部１４の周囲に回転可能に設けられた回転筒部１５と、を備えている。

【0039】

従って、保護部材１１は、丸太が回転筒部１５に衝突しても、回転筒部１５が回転することにより、衝突時の衝撃を保護部材１１の中心（軸線）から他の方向に逸らして逃がすことができる。また、丸太の接触に合わせて回転筒部１５が回転するから、丸太が擦れるのを防止することができる。この結果、保護部材１１は、当該保護部材１１と丸太の損傷を防止することができる。

【0040】

また、回転筒部１５は、軸方向の両端が開口した円筒体から形成されている。この上で、支柱部１４の上部には、支柱部１４と回転筒部１５との隙間を覆うカバー部１６が設けられている。これにより、カバー部１６は、支柱部１４と回転筒部１５との隙間に土砂や木屑が浸入するのを防止することができ、回転筒部１５の回転不良を防止することができる。しかも、カバー部１６は、走行時や作業時に回転筒部１５が上下方向に大きく跳ねて損傷するような事態も防ぐことができる。

【0041】

次に、図８ないし図１０は本発明の第２の実施形態を示している。第２の実施形態の特徴は、回転筒部は、上側の端部が蓋部で閉塞された有蓋円筒体として形成されていることにある。なお、第２の実施形態では、前述した第１の実施形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

【0042】

図８において、第２の実施形態による保護部材２１は、第１の実施形態による保護部材１１と同様に、旋回フレーム５の右前位置に立設されている。保護部材２１は、前述した第１の実施形態による取付部１２、支柱部１４（図９参照）と後述の回転筒部２２とにより構成されている。

【0043】

第２の実施形態による回転筒部２２は、第１の実施形態による回転筒部１５と同様に、支柱部１４の外周側を覆う円筒体からなり、支柱部１４の周囲に回転可能に設けられている。しかし、第２の実施形態による回転筒部２２は、図１０に示すように、上側の端部が蓋体２２Ｂで閉塞された有蓋円筒体として形成されている点で、第１の実施形態による回転筒部１５と相違している。

【0044】

回転筒部２２は、軸方向（上下方向）に延びた円筒状の筒体２２Ａと、筒体２２Ａの上側の端部を閉塞した蓋体２２Ｂと、により形成されている。筒体２２Ａの内径寸法は、支柱部１４の外径寸法よりも僅かに大きな寸法に設定されている。また、蓋体２２Ｂは、その下面が筒体２２Ａの上端面に当接している。これにより、筒体２２Ａと支柱部１４との間には、隙間が形成されるから、回転筒部２２は、蓋体２２Ｂが支柱部１４の上端に摺接しつつ、支柱部１４の周囲で回転することができる。

【0045】

かくして、このように構成された第２の実施形態による保護部材２１においても、第１の実施形態と同様の作用、効果を得ることができる。特に、第２の実施形態による保護部材２１の回転筒部２２は、筒体２２Ａと蓋体２２Ｂとにより形成しているから、蓋体２２Ｂによって支柱部１４と回転筒部２２との隙間に土砂や木屑が浸入するのをより確実に防止することができる。

【0046】

次に、図１１ないし図１３は本発明の第３の実施形態を示している。第３の実施形態の特徴は、回転筒部は、上下方向で分割された複数の円筒体によって形成されていることにある。なお、第３の実施形態では、前述した第１の実施形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

【0047】

図１１において、保護部材３１は、第１の実施形態による保護部材１１と同様に、旋回フレーム５の右前位置に立設されている。保護部材３１は、前述した第１の実施形態による取付部１２、カバー部１６と後述の支柱部３２、下側回転筒部３３、中間回転筒部３４、上側回転筒部３５とにより構成されている。

【0048】

図１２に示すように、第３の実施形態による支柱部３２は、第１の実施形態による支柱部１４と同様に、取付部１２の横板１２Ｂ上に設けられている。支柱部３２は、同等の長さ寸法をもって上下方向に配置された下部の大径部３２Ａ、中部の中径部３２Ｂ、上部の小径部３２Ｃからなる。また、支柱部３２は、大径部３２Ａと中径部３２Ｂとの間が第１段部３２Ｄとなり、中径部３２Ｂと小径部３２Ｃとの間が第２段部３２Ｅとなっている。支柱部３２は、大径部３２Ａの下端部が横板１２Ｂの上面に、例えば、溶接手段を用いて固着されている。

【0049】

図１３に示すように、回転筒部としての下側回転筒部３３は、支柱部３２の大径部３２Ａの外周側を覆う円筒体からなり、取付部１２の横板１２Ｂ上に回転可能に設けられている。下側回転筒部３３は、大径部３２Ａの長さ寸法（上下方向の寸法）よりも僅かに短い寸法に設定されている。

【0050】

また、回転筒部としての中間回転筒部３４は、支柱部３２の中径部３２Ｂの外周側を覆う円筒体からなり、支柱部３２の第１段部３２Ｄ上に回転可能に設けられている。中間回転筒部３４は、中径部３２Ｂの長さ寸法よりも僅かに短い寸法に設定されている。

【0051】

さらに、回転筒部としての上側回転筒部３５は、支柱部３２の小径部３２Ｃの外周側を覆う円筒体からなり、支柱部３２の第２段部３２Ｅ上に回転可能に設けられている。上側回転筒部３５は、小径部３２Ｃの長さ寸法よりも僅かに短い寸法に設定されている。

【0052】

かくして、このように構成された第３の実施形態による保護部材３１においても、第１の実施形態と同様の作用、効果を得ることができる。特に、第３の実施形態による保護部材３１は、回転筒部を、上下方向で分割された下側回転筒部３３、中間回転筒部３４、上側回転筒部３５によって形成している。これにより、回転部分の重量を軽減して回転動作性を向上することができる。また、損傷したときの交換コストを低減することができる。

【0053】

次に、図１４および図１５は本発明の第４の実施形態を示している。第４の実施形態の特徴は、回転筒部は、円弧状に湾曲した複数枚の円弧板を周方向に連結することにより円筒体として形成されていることにある。なお、第４の実施形態では、前述した第１の実施形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

【0054】

図１４において、第４の実施形態による保護部材４１は、第１の実施形態による保護部材１１と同様に、旋回フレーム５の右前位置に立設されている。保護部材４１は、前述した第１の実施形態による取付部１２、支柱部１４（図１５参照）と後述の回転筒部４２とにより構成されている。

【0055】

第４の実施形態による回転筒部４２は、第１の実施形態による回転筒部１５と同様に、支柱部１４の外周側を覆う円筒体からなり、支柱部１４の周囲に回転可能に設けられている。しかし、第４の実施形態による回転筒部２２は、図１５に示すように、円弧状に湾曲した２枚の円弧板４２Ａによって円筒体として形成されている点で、第１の実施形態による回転筒部１５と相違している。

【0056】

回転筒部４２は、円筒体を軸方向（上下方向）に延びた分断線で分断した半円筒状の円弧板４２Ａを２枚用いて形成されている。具体的には、円弧板４２Ａは、周方向（湾曲方向）の一方に凸部４２Ａ１が形成され、他方に凸部４２Ａ１が嵌る凹部４２Ａ２が形成されている。そして、回転筒部４２は、２枚の円弧板４２Ａによって支柱部１４を挟み、それぞれの凸部４２Ａ１を凹部４２Ａ２に嵌め、溶接手段等を用いて固着することにより、支柱部１４の外周側を覆う円筒体を形成することができる。これにより、２枚の円弧板４２Ａの位置ずれや分離を防止することができ、耐久性を向上することができる。

【0057】

かくして、このように構成された第４の実施形態による保護部材４１においても、第１の実施形態と同様の作用、効果を得ることができる。特に、第４の実施形態による保護部材４１の回転筒部４２は、円弧状に湾曲した２枚の円弧板４２Ａを周方向に連結することにより円筒体として形成する構成としている。これにより、回転筒部４２の交換作業を容易に行うことができる。

【0058】

次に、図１６は本発明の第５の実施形態を示している。第５の実施形態の特徴は、旋回フレームの左前位置には、柱状体から運転席の前側部分を保護する他の保護部材が設けられていることにある。なお、第５の実施形態では、前述した第１の実施形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

【0059】

図１６において、第５の実施形態による他の保護部材５１は、第１の実施形態による保護部材１１と同様に、取付部１２、支柱部１４、回転筒部１５、カバー部１６により構成されている。しかし、第５の実施形態による他の保護部材５１は、旋回フレーム５の左前位置に設けられている。これにより、他の保護部材５１は、丸太から運転席６の前側部分、即ち、キャブ７の前側部分を保護することができる。

【0060】

かくして、このように構成された第５の実施形態においても、保護部材１１によって第１の実施形態と同様の作用、効果を得ることができる。しかも、第５の実施形態では、他の保護部材５１を旋回フレーム５の左前位置に設けているから、丸太からキャブ７の前側部分を保護することができる。

【0061】

なお、第２の実施形態では、保護部材２１の支柱部１４を一定の径寸法の円筒体として形成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、図１７に示す第１の変形例による保護部材６１のように構成してもよい。即ち、保護部材６１の支柱部６２は、上端部を縮径してテーパ部６２Ａとし、このテーパ部６２Ａに回転筒部２２の蓋体２２Ｂを摺接させる構成としてもよい。この構成によれば、支柱部６２と回転筒部２２との間の摩擦抵抗を小さくすることができる。

【0062】

また、図１８に示す第３の変形例による保護部材７１のように構成してもよい。この保護部材７１は、支柱部７２の上端部を縮径してテーパ部７２Ａとし、回転筒部７３の筒体７３Ａと蓋体７３Ｂとの間にテーパ部７２Ａに沿うようにテーパ筒体７３Ｃを設けている。この第３の変形例によれば、回転筒部７３の角部を鈍角にすることができ、柱状体の損傷を抑えることができる。

【0063】

一方、第４の実施形態では、回転筒部４２を、円弧状に湾曲した２枚の円弧板４２Ａを周方向に連結することにより円筒体として形成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、図１９に示す第４の変形例による保護部材８１のように構成してもよい。

【0064】

即ち、保護部材８１は、上下方向の中間部に支持鍔８２Ａを有する支柱部８２と、取付部１２と支持鍔８２Ａとの間に設けられ、円弧状に湾曲した２枚の円弧板８３Ａを周方向に連結することにより円筒体として形成された回転筒部としての下側回転筒部８３と、支持鍔８２Ａとカバー部１６との間に設けられ、円弧状に湾曲した２枚の円弧板８４Ａを周方向に連結することにより円筒体として形成された回転筒部としての上側回転筒部８４と、により構成されている。この構成によれば、回転部分の重量を軽減して回転動作性を向上することができる。また、損傷したときの交換コストを低減することができる。

【符号の説明】

【0065】

１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
４ 作業装置
４Ｃ グラップル（作業具）
５ 旋回フレーム
６ 運転席
１０ 外装カバー
１０Ａ 右前カバー部
１１，２１，３１，４１，６１，７１，８１ 保護部材
１４，３２，６２，７２，８２ 支柱部
１５，２２，４２，７３ 回転筒部
１６ カバー部
２２Ａ，７３Ａ 筒体
２２Ｂ，７３Ｂ 蓋体
３３，８３ 下側回転筒部（回転筒部）
３４ 中間回転筒部（回転筒部）
３５，８４ 上側回転筒部（回転筒部）
４２Ａ，８３Ａ，８４Ａ 円弧板
５１ 他の保護部材
Ｏ 旋回中心

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】