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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024120140
(43)【公開日】2024-09-04
(54)【発明の名称】配電システム
(51)【国際特許分類】
H02H 3/16 20060101AFI20240828BHJP
H02J 1/00 20060101ALI20240828BHJP
【ＦＩ】
H02H3/16 A
H02J1/00 309D
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023026804
(22)【出願日】2023-02-23
(71)【出願人】
【識別番号】390001812
【氏名又は名称】株式会社デンソーエレクトロニクス
(71)【出願人】
【識別番号】000004260
【氏名又は名称】株式会社デンソー
(74)【代理人】
【識別番号】110001128
【氏名又は名称】弁理士法人ゆうあい特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】野々山 真行
(72)【発明者】
【氏名】杉本 恵一
(72)【発明者】
【氏名】多田 玲
【テーマコード（参考）】
5G004
5G165
【Ｆターム（参考）】
5G004AA04
5G004AB02
5G004BA01
5G004CA01
5G165BB08
5G165EA04
5G165GA09
5G165LA01
5G165LA02
(57)【要約】
【課題】配電ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは、短時間で地絡電源線を特定する。
【解決手段】制御回路５０ａは、ステップＳ１００～Ｓ１５０、Ｓ１７０、Ｓ１８０において、電圧Ｖ１ａ、Ｖ２ａ、および電流Ｉに基づいて、電源線２０ａ、２０ｂのうち地絡故障が生じている地絡電源線を配電ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄに対して独立して特定する。制御回路５０ａは、ステップＳ１６０、Ｓ１９０において、スイッチ４４ａ、４５ａのうち地絡電源線に対応するスイッチをオフすることにより、配電ユニット１０ａから地絡電源線を分離することができる。配電ユニット１０ａは、単独で電源線２０ａ、２０ｂのうち地絡故障が生じている地絡電源線を特定する。このため、短時間で配電ユニット１０ａから地絡電源線を分離する。
【選択図】図１
【解決手段】制御回路５０ａは、ステップＳ１００～Ｓ１５０、Ｓ１７０、Ｓ１８０において、電圧Ｖ１ａ、Ｖ２ａ、および電流Ｉに基づいて、電源線２０ａ、２０ｂのうち地絡故障が生じている地絡電源線を配電ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄに対して独立して特定する。制御回路５０ａは、ステップＳ１６０、Ｓ１９０において、スイッチ４４ａ、４５ａのうち地絡電源線に対応するスイッチをオフすることにより、配電ユニット１０ａから地絡電源線を分離することができる。配電ユニット１０ａは、単独で電源線２０ａ、２０ｂのうち地絡故障が生じている地絡電源線を特定する。このため、短時間で配電ユニット１０ａから地絡電源線を分離する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１電源端子（４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ）および第２電源端子（４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ）の間に配置されている第１スイッチ（４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄ）と、前記第１スイッチおよび前記第２電源端子の間に配置されている第２スイッチ（４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄ）とをそれぞれ備え、前記第１スイッチおよび前記第２スイッチの間に配置されて前記第１スイッチおよび前記第２スイッチに共通接続されている共通接続端子（４２ａ、４３ａ、４２ｂ、４３ｂ、４２ｃ、４３ｃ、４２ｄ、４３ｄ）に、電気負荷（５３ａ、５４ａ、５３ｂ、５４ｂ、５３ｃ、５４ｃ、５３ｄ、５４ｄ）が接続されている複数の配電ユニット（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ）と、
前記複数の配電ユニットのうちいずれか２つの配電ユニットを一方の配電ユニット、他方の配電ユニットとしたとき、前記一方の配電ユニットの前記第１電源端子、前記第２電源端子のうちいずれか一方と前記他方の配電ユニットの前記第１電源端子、前記第２電源端子のうちいずれか一方とを接続して前記複数の配電ユニットとともに閉回路を構成する複数の電源線（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）と、を備え、
前記複数の電源線のうち少なくとも２つ以上の異なる電源線には、前記複数の配電ユニットのそれぞれの前記第１スイッチ、前記第２スイッチがオンした状態で前記複数の配電ユニットの前記電気負荷に電力を供給する電源（３０ａ、３０ｂ）が接続されており、
前記複数の配電ユニットは、それぞれ、
前記第１電源端子とグランドとの間の電圧を検出する第１電圧検出部（４９ａ、４９ｂ、４９ｃ、４９ｄ）と、
前記第２電源端子とグランドとの間の電圧を検出する第２電圧検出部（４９ａ、４９ｂ、４９ｃ、４９ｄ）と、
前記第１電源端子および前記第２電源端子の間に流れる電流を検出する電流検出部（４８ａ、４８ｂ、４８ｃ、４８ｄ）と、
前記複数の電源線のうち前記第１電源端子に接続されている電源線を第１電源線とし、前記複数の電源線のうち前記第２電源端子に接続されている電源線を第２電源線としたとき、前記第１電圧検出部の検出値、前記第２電圧検出部の検出値、および前記電流検出部の検出値に基づいて、前記第１電源線および前記第２電源線のうち地絡故障が生じている地絡電源線を前記それぞれが単独で特定する地絡故障特定部（Ｓ１００～Ｓ１５０、Ｓ１７０、Ｓ１８０）と、
を備える配電システム。
前記複数の配電ユニットのうちいずれか２つの配電ユニットを一方の配電ユニット、他方の配電ユニットとしたとき、前記一方の配電ユニットの前記第１電源端子、前記第２電源端子のうちいずれか一方と前記他方の配電ユニットの前記第１電源端子、前記第２電源端子のうちいずれか一方とを接続して前記複数の配電ユニットとともに閉回路を構成する複数の電源線（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）と、を備え、
前記複数の電源線のうち少なくとも２つ以上の異なる電源線には、前記複数の配電ユニットのそれぞれの前記第１スイッチ、前記第２スイッチがオンした状態で前記複数の配電ユニットの前記電気負荷に電力を供給する電源（３０ａ、３０ｂ）が接続されており、
前記複数の配電ユニットは、それぞれ、
前記第１電源端子とグランドとの間の電圧を検出する第１電圧検出部（４９ａ、４９ｂ、４９ｃ、４９ｄ）と、
前記第２電源端子とグランドとの間の電圧を検出する第２電圧検出部（４９ａ、４９ｂ、４９ｃ、４９ｄ）と、
前記第１電源端子および前記第２電源端子の間に流れる電流を検出する電流検出部（４８ａ、４８ｂ、４８ｃ、４８ｄ）と、
前記複数の電源線のうち前記第１電源端子に接続されている電源線を第１電源線とし、前記複数の電源線のうち前記第２電源端子に接続されている電源線を第２電源線としたとき、前記第１電圧検出部の検出値、前記第２電圧検出部の検出値、および前記電流検出部の検出値に基づいて、前記第１電源線および前記第２電源線のうち地絡故障が生じている地絡電源線を前記それぞれが単独で特定する地絡故障特定部（Ｓ１００～Ｓ１５０、Ｓ１７０、Ｓ１８０）と、
を備える配電システム。
【請求項2】
前記複数の配電ユニットは、それぞれ、前記第１スイッチおよび前記第２スイッチのうち前記地絡電源線に対応するスイッチをオフすることにより、前記それぞれから前記地絡電源線を分離する分離制御部（Ｓ１６０、Ｓ１９０）を備える請求項１に記載の配電システム。
【請求項3】
前記複数の配電ユニットは、それぞれ、
前記第１スイッチおよび前記第２スイッチの間に配置されている第３スイッチ（４６ａ、４６ｂ、４６ｃ、４６ｄ）と、
前記第１スイッチおよび前記第２スイッチの間に配置されて、前記第３スイッチに対して並列に配置されている抵抗素子（４７ａ、４７ｂ、４７ｃ、４７ｄ）と、を備え、
前記地絡故障特定部は、
前記第１スイッチ、前記第２スイッチ、前記第３スイッチがそれぞれオンした状態で、前記第１電圧検出部の検出値が第１閾値（Ｖｓ）未満であるか否かについて判定する第１判定部（Ｓ１１０）と、
前記第１スイッチ、前記第２スイッチ、前記第３スイッチがそれぞれオンした状態で、前記第２電圧検出部の検出値が第２閾値（Ｖｓ）未満であるか否かについて判定する第２判定部（Ｓ１２０）と、
前記第１スイッチ、前記第２スイッチ、前記第３スイッチがそれぞれオンした状態で、前記電流検出部の検出値が第３閾値（Ｉａ）以上であるか否かについて判定する第３判定部（Ｓ１００）と、
前記第１電圧検出部の検出値が前記第１閾値未満であると前記第１判定部が判定し、かつ前記第２電圧検出部の検出値が前記第２閾値未満であると前記第２判定部が判定し、さらに前記電流検出部の検出値が前記第３閾値以上であると前記第３判定部が判定したとき、前記第１スイッチ、前記第２スイッチがそれぞれオンした状態で、前記第３スイッチをオフするオフ制御部（Ｓ１３０）と、
前記オフ制御部が前記第３スイッチをオフした状態で、前記第１電圧検出部の検出値が第１所定値（Ｖｅ）以上であり、かつ前記第２電圧検出部の検出値が、前記第１所定値よりも小さい第２所定値（Ｖｒ）未満であるとき、前記第２電源線が前記地絡電源線であると特定し、前記オフ制御部が前記第３スイッチをオフした状態で、前記第２電圧検出部の検出値が第３所定値（Ｖｅ）以上であり、かつ前記第１電圧検出部の検出値が、前記第３所定値よりも小さい第４所定値（Ｖｒ）未満であるとき、前記第１電源線が前記地絡電源線であると特定する特定部（Ｓ１４０、Ｓ１５０、Ｓ１７０、Ｓ１８０）と、
を備える請求項１または２に記載の配電システム。
前記第１スイッチおよび前記第２スイッチの間に配置されている第３スイッチ（４６ａ、４６ｂ、４６ｃ、４６ｄ）と、
前記第１スイッチおよび前記第２スイッチの間に配置されて、前記第３スイッチに対して並列に配置されている抵抗素子（４７ａ、４７ｂ、４７ｃ、４７ｄ）と、を備え、
前記地絡故障特定部は、
前記第１スイッチ、前記第２スイッチ、前記第３スイッチがそれぞれオンした状態で、前記第１電圧検出部の検出値が第１閾値（Ｖｓ）未満であるか否かについて判定する第１判定部（Ｓ１１０）と、
前記第１スイッチ、前記第２スイッチ、前記第３スイッチがそれぞれオンした状態で、前記第２電圧検出部の検出値が第２閾値（Ｖｓ）未満であるか否かについて判定する第２判定部（Ｓ１２０）と、
前記第１スイッチ、前記第２スイッチ、前記第３スイッチがそれぞれオンした状態で、前記電流検出部の検出値が第３閾値（Ｉａ）以上であるか否かについて判定する第３判定部（Ｓ１００）と、
前記第１電圧検出部の検出値が前記第１閾値未満であると前記第１判定部が判定し、かつ前記第２電圧検出部の検出値が前記第２閾値未満であると前記第２判定部が判定し、さらに前記電流検出部の検出値が前記第３閾値以上であると前記第３判定部が判定したとき、前記第１スイッチ、前記第２スイッチがそれぞれオンした状態で、前記第３スイッチをオフするオフ制御部（Ｓ１３０）と、
前記オフ制御部が前記第３スイッチをオフした状態で、前記第１電圧検出部の検出値が第１所定値（Ｖｅ）以上であり、かつ前記第２電圧検出部の検出値が、前記第１所定値よりも小さい第２所定値（Ｖｒ）未満であるとき、前記第２電源線が前記地絡電源線であると特定し、前記オフ制御部が前記第３スイッチをオフした状態で、前記第２電圧検出部の検出値が第３所定値（Ｖｅ）以上であり、かつ前記第１電圧検出部の検出値が、前記第３所定値よりも小さい第４所定値（Ｖｒ）未満であるとき、前記第１電源線が前記地絡電源線であると特定する特定部（Ｓ１４０、Ｓ１５０、Ｓ１７０、Ｓ１８０）と、
を備える請求項１または２に記載の配電システム。
【請求項4】
前記複数の配電ユニットは、それぞれ、
前記第１電源端子および前記第２スイッチの間に配置され、かつ前記第１スイッチに対して並列に配置され、前記第１電源端子側から第２電源端子側に電流が流れることを許容する第１ダイオード（５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ）と、
前記第１スイッチ、前記第１ダイオードと、前記第２電源端子との間に配置され、かつ前記第２スイッチに対して並列に配置され、前記第２電源端子側から第１電源端子側に電流が流れることを許容する第２ダイオード（５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄ）と、を備え、
前記地絡故障特定部は、
前記第１スイッチ、前記第２スイッチがそれぞれオンした状態で、前記第１電圧検出部の検出値が第１閾値未満であるか否かについて判定する第１判定部（Ｓ１１０）と、
前記第１スイッチ、前記第２スイッチがそれぞれオンした状態で、前記第２電圧検出部の検出値が第２閾値未満であるか否かについて判定する第２判定部（Ｓ１２０）と、
前記第１スイッチ、前記第２スイッチがそれぞれオンした状態で、前記電流検出部の検出値が第３閾値以上であるか否かについて判定する第３判定部（Ｓ１００）と、
前記第１電圧検出部の検出値が前記第１閾値未満であると前記第１判定部が判定し、かつ前記第２電圧検出部の検出値が前記第２閾値未満であると前記第２判定部が判定し、さらに前記電流検出部の検出値が前記第３閾値以上であると前記第３判定部が判定したとき、前記第２スイッチがオンした状態で前記第１スイッチをオフする第１オフ制御部（１３０Ｃ）と、
前記第１オフ制御部が前記第２スイッチがオンした状態で前記第１スイッチをオフしたとき、前記第１電圧検出部の検出値が第１所定値（Ｖｅ）以上であり、かつ前記第２電圧検出部の検出値が、前記第１所定値よりも小さい第２所定値（Ｖｒ）未満であるとき、前記第２電源線が前記地絡電源線であると特定する第１特定部（Ｓ１７０、Ｓ１８０）と、
前記第１電圧検出部の検出値が前記第１閾値未満であると前記第１判定部が判定し、かつ前記第２電圧検出部の検出値が前記第２閾値未満であると前記第２判定部が判定し、さらに前記電流検出部の検出値が前記第３閾値以上であると前記第３判定部が判定したとき、前記第１スイッチがオンした状態で前記第２スイッチをオフする第２オフ制御部（Ｓ１３０Ａ）と、
前記第２オフ制御部が前記第１スイッチがオンした状態で前記第２スイッチをオフした状態で、前記第２電圧検出部の検出値が第３所定値（Ｖｅ）以上であり、かつ前記第１電圧検出部の検出値が、前記第３所定値よりも小さい第４所定値（Ｖｒ）未満であるとき、前記第１電源線が前記地絡電源線であると特定する第２特定部（Ｓ１４０、Ｓ１５０）と、
を備える請求項１または２に記載の配電システム。
前記第１電源端子および前記第２スイッチの間に配置され、かつ前記第１スイッチに対して並列に配置され、前記第１電源端子側から第２電源端子側に電流が流れることを許容する第１ダイオード（５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ）と、
前記第１スイッチ、前記第１ダイオードと、前記第２電源端子との間に配置され、かつ前記第２スイッチに対して並列に配置され、前記第２電源端子側から第１電源端子側に電流が流れることを許容する第２ダイオード（５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄ）と、を備え、
前記地絡故障特定部は、
前記第１スイッチ、前記第２スイッチがそれぞれオンした状態で、前記第１電圧検出部の検出値が第１閾値未満であるか否かについて判定する第１判定部（Ｓ１１０）と、
前記第１スイッチ、前記第２スイッチがそれぞれオンした状態で、前記第２電圧検出部の検出値が第２閾値未満であるか否かについて判定する第２判定部（Ｓ１２０）と、
前記第１スイッチ、前記第２スイッチがそれぞれオンした状態で、前記電流検出部の検出値が第３閾値以上であるか否かについて判定する第３判定部（Ｓ１００）と、
前記第１電圧検出部の検出値が前記第１閾値未満であると前記第１判定部が判定し、かつ前記第２電圧検出部の検出値が前記第２閾値未満であると前記第２判定部が判定し、さらに前記電流検出部の検出値が前記第３閾値以上であると前記第３判定部が判定したとき、前記第２スイッチがオンした状態で前記第１スイッチをオフする第１オフ制御部（１３０Ｃ）と、
前記第１オフ制御部が前記第２スイッチがオンした状態で前記第１スイッチをオフしたとき、前記第１電圧検出部の検出値が第１所定値（Ｖｅ）以上であり、かつ前記第２電圧検出部の検出値が、前記第１所定値よりも小さい第２所定値（Ｖｒ）未満であるとき、前記第２電源線が前記地絡電源線であると特定する第１特定部（Ｓ１７０、Ｓ１８０）と、
前記第１電圧検出部の検出値が前記第１閾値未満であると前記第１判定部が判定し、かつ前記第２電圧検出部の検出値が前記第２閾値未満であると前記第２判定部が判定し、さらに前記電流検出部の検出値が前記第３閾値以上であると前記第３判定部が判定したとき、前記第１スイッチがオンした状態で前記第２スイッチをオフする第２オフ制御部（Ｓ１３０Ａ）と、
前記第２オフ制御部が前記第１スイッチがオンした状態で前記第２スイッチをオフした状態で、前記第２電圧検出部の検出値が第３所定値（Ｖｅ）以上であり、かつ前記第１電圧検出部の検出値が、前記第３所定値よりも小さい第４所定値（Ｖｒ）未満であるとき、前記第１電源線が前記地絡電源線であると特定する第２特定部（Ｓ１４０、Ｓ１５０）と、
を備える請求項１または２に記載の配電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、配電システムに関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、電力供給装置では、電気負荷に電力を供給する複数の配電ユニットが電源線でリング状に接続されているものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【0003】
電力供給装置において、電源線には、複数の配電ユニット内の電気負荷に電力供給するための電源が接続されている。
【0004】
複数の配電ユニットは、それぞれ、制御回路と、電源線のうち地絡故障している地絡故障区間を検出する検出回路と、検出回路で検出される地絡故障区間を配電ユニットから分離する遮断回路とを備える。
【0005】
地絡故障が生じた場合に、複数の配電ユニットのうち１つの配電ユニットでは、検出回路が電源線の地絡故障区間を検出すると、制御回路は、地絡故障区間を特定する故障信号を他の配電ユニットに通信線を介して送信する。
【0006】
これに伴い、他の配電ユニットの制御回路は、１つの配電ユニットから受信した故障信号に基づいて、電源線の地絡故障区間を特定する。すなわち、１つの配電ユニットおよび他の配電ユニットは、通信を介して、地絡故障区間に関する情報を共有する。
【0007】
これに伴い、他の配電ユニットの制御回路は、故障信号に基づいて、遮断回路を制御して他の配電ユニットおよび電源線の地絡故障区間の間を遮断する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0008】
【特許文献1】特開２００４－３５２２４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0009】
上記電力供給装置では、１つの配電ユニットが電源線の地絡故障区間を特定した後、他の配電ユニットは、１つの配電ユニットから受信した故障信号に基づいて、電源線の地絡故障区間を特定する。したがって、電源線に地絡故障が生じてから、他の配電ユニットが電源線の地絡故障区間を特定する迄に長い時間を必要とする
本発明は上記点に鑑みて、複数の電源線によって複数の配電ユニットを接続して閉回路を構成する配電システムにおいて、地絡故障した電源線を短時間で特定することを目的とする。
本発明は上記点に鑑みて、複数の電源線によって複数の配電ユニットを接続して閉回路を構成する配電システムにおいて、地絡故障した電源線を短時間で特定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0010】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、第１電源端子（４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ）および第２電源端子（４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ）の間に配置されている第１スイッチ（４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄ）と、第１スイッチおよび第２電源端子の間に配置されている第２スイッチ（４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄ）とをそれぞれ備え、第１スイッチおよび第２スイッチの間に配置されて第１スイッチおよび第２スイッチに共通接続されている共通接続端子（４２ａ、４３ａ、４２ｂ、４３ｂ、４２ｃ、４３ｃ、４２ｄ、４３ｄ）に、電気負荷（５３ａ、５４ａ、５３ｂ、５４ｂ、５３ｃ、５４ｃ、５３ｄ、５４ｄ）が接続されている複数の配電ユニット（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ）と、
複数の配電ユニットのうちいずれか２つの配電ユニットを一方の配電ユニット、他方の配電ユニットとしたとき、一方の配電ユニットの第１電源端子、第２電源端子のうちいずれか一方と他方の配電ユニットの第１電源端子、第２電源端子のうちいずれか一方とを接続して複数の配電ユニットとともに閉回路を構成する複数の電源線（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）と、を備え、
複数の電源線のうち少なくとも２つ以上の異なる電源線には、複数の配電ユニットのそれぞれの第１スイッチ、第２スイッチがオンした状態で複数の配電ユニットの電気負荷に電力を供給する電源（３０ａ、３０ｂ）が接続されており、
複数の配電ユニットは、それぞれ、
第１電源端子とグランドとの間に電圧を検出する第１電圧検出部（４９ａ、４９ｂ、４９ｃ、４９ｄ）と、
第２電源端子とグランドとの間に電圧を検出する第２電圧検出部（４９ａ、４９ｂ、４９ｃ、４９ｄ）と、
第１電源端子および第２電源端子の間に流れる電流を検出する電流検出部（４８ａ、４８ｂ、４８ｃ、４８ｄ）と、
複数の電源線のうち第１電源端子に接続されている電源線を第１電源線とし、複数の電源線のうち第２電源端子に接続されている電源線を第２電源線としたとき、
第１電圧検出部の検出値、第２電圧検出部の検出値、および電流検出部の検出値に基づいて、第１電源線および第２電源線のうち地絡故障が生じている地絡電源線をそれぞれが単独で特定する地絡故障特定部（Ｓ１００～Ｓ１５０、Ｓ１７０、Ｓ１８０）と、を備える。
複数の配電ユニットのうちいずれか２つの配電ユニットを一方の配電ユニット、他方の配電ユニットとしたとき、一方の配電ユニットの第１電源端子、第２電源端子のうちいずれか一方と他方の配電ユニットの第１電源端子、第２電源端子のうちいずれか一方とを接続して複数の配電ユニットとともに閉回路を構成する複数の電源線（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）と、を備え、
複数の電源線のうち少なくとも２つ以上の異なる電源線には、複数の配電ユニットのそれぞれの第１スイッチ、第２スイッチがオンした状態で複数の配電ユニットの電気負荷に電力を供給する電源（３０ａ、３０ｂ）が接続されており、
複数の配電ユニットは、それぞれ、
第１電源端子とグランドとの間に電圧を検出する第１電圧検出部（４９ａ、４９ｂ、４９ｃ、４９ｄ）と、
第２電源端子とグランドとの間に電圧を検出する第２電圧検出部（４９ａ、４９ｂ、４９ｃ、４９ｄ）と、
第１電源端子および第２電源端子の間に流れる電流を検出する電流検出部（４８ａ、４８ｂ、４８ｃ、４８ｄ）と、
複数の電源線のうち第１電源端子に接続されている電源線を第１電源線とし、複数の電源線のうち第２電源端子に接続されている電源線を第２電源線としたとき、
第１電圧検出部の検出値、第２電圧検出部の検出値、および電流検出部の検出値に基づいて、第１電源線および第２電源線のうち地絡故障が生じている地絡電源線をそれぞれが単独で特定する地絡故障特定部（Ｓ１００～Ｓ１５０、Ｓ１７０、Ｓ１８０）と、を備える。
【0011】
請求項１に記載の発明によれば、複数の配電ユニットは、それぞれ、地絡故障特定部によって地絡電源線を単独で特定する。このため、複数の配電ユニットの間の通信によって地絡電源線を特定する場合に比べて、短時間で地絡電源線を特定することができる。
【0012】
したがって、複数の電源線によって複数の配電ユニットを接続して閉回路を構成する配電システムにおいて、地絡故障した電源線を短時間で特定することができる。
【0013】
なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本発明の第１実施形態における配電システムの全体構成を示す図であり、４つの配電ユニット内の電気的構成、４つの電源線、および、２つの直流電源の接続関係を説明するための図である。
【図6】本発明の第２実施形態における配電システムの全体構成を示す図であり、４つの配電ユニット内の電気的構成、４つの電源線、および、２つの直流電源の接続関係を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、説明の簡略化を図るべく、図中、同一符号を付してある。
【0016】
（第１実施形態）
本発明の配電システム１が自動車に適用されてなる第１実施形態について図１、図２、図３等を参照して説明する。本実施形態の配電システム１は、図１に示すように、配電ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、電源線２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、および直流電源３０ａ、３０ｂを備える。
本発明の配電システム１が自動車に適用されてなる第１実施形態について図１、図２、図３等を参照して説明する。本実施形態の配電システム１は、図１に示すように、配電ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、電源線２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、および直流電源３０ａ、３０ｂを備える。
【0017】
配電ユニット１０ａは、電源端子４０ａ、４１ａ、共通接続端子４２ａ、４３ａ、スイッチ４４ａ、４５ａ、４６ａ、抵抗素子４７ａ、電流検出器４８ａ、電圧検出器４９ａ、および制御回路５０ａを備える配電ボックスである。
【0018】
配電ユニット１０ａには、電流ヒューズ５１ａ、５２ａ、および電気負荷５３ａ、５４ａが接続されている。
【0019】
電源端子４０ａは、直流電源３０ａからの電力を電気負荷５３ａ、５４ａに与えるための第１電源端子である。電源端子４１ａは、直流電源３０ａからの電力を電気負荷５３ａ、５４ａに与えるための第２電源端子である。スイッチ４４ａは、電源端子４０ａ、４１ａの間に配置されている第１スイッチである。
【0020】
スイッチ４５ａは、電源端子４０ａ、４１ａの間でスイッチ４４ａに対して直列に接続されている第２スイッチである。すなわち、スイッチ４５ａは、スイッチ４４ａおよび電源端子４１ａの間に接続されている。
【0021】
換言すれば、スイッチ４４ａは、電源端子４０ａ、４１ａの間でスイッチ４５ａに対して電源端子４０ａ側に配置されている。スイッチ４５ａは、電源端子４０ａ、４１ａの間でスイッチ４４ａに対して電源端子４１ａ側に配置されている。
【0022】
本実施形態のスイッチ４４ａ、４５ａは、それぞれ、オンによって、電源端子４０ａ、４１ａの間を接続する。一方、スイッチ４４ａ、４５ａは、それぞれ、オフによって、電源端子４０ａ、４１ａの間を開放する。
【0023】
スイッチ４６ａは、スイッチ４４ａ、４５ａの間に接続されている第３スイッチである。このことにより、スイッチ４６ａは、スイッチ４４ａ、スイッチ４５ａとともに、電源端子４０ａ、４１ａの間に直列接続されている。スイッチ４６ａは、オンによって、スイッチ４４ａ、４５ａの間を接続する。一方、スイッチ４６ａは、オフによって、スイッチ４４ａ、４５ａの間を開放する。
【0024】
なお、本実施形態のスイッチ４４ａ、４５ａ、４６ａとしては、それぞれ、制御回路５０ａから制御信号が与えられていない状態でオン状態を維持するノーマリーオン型のメカニカルスイッチが用いられている。
【0025】
抵抗素子４７ａは、スイッチ４４ａ、４５ａの間に配置されている。抵抗素子４７ａは、スイッチ４６ａに対して並列に接続されている。本実施形態の抵抗素子４７ａは、後述するように、電源線２０ａ、２０ｂのうち地絡故障している電源線を特定するために用いられる。
【0026】
電流検出器４８ａは、電源端子４０ａ、４１ａの間に流れる電流を検出する電流検出部である。本実施形態の電流検出器４８ａは、スイッチ４４ａおよびスイッチ４６ａの間に配置されている。なお、図１においては、電流検出器４８ａは、「電流検出」と記載されている。
【0027】
電圧検出器４９ａは、電源端子４０ａおよびグランド間の電圧Ｖ１ａと、電源端子４１ａおよびグランド間の電圧Ｖ２ａとをそれぞれ検出する。このことにより、電圧検出器４９ａは、電圧Ｖ１ａを検出する第１電圧検出部と電圧Ｖ２ａを検出する第２電圧検出部を構成することになる。
【0028】
本実施形態の電圧Ｖ１ａは、電源線２０ａおよびグランドの間の電圧を検出するために用いられる。電圧Ｖ２ａは、電源線２０ｂおよびグランドの間の電圧を検出するために用いられる。なお、図１においては、電圧検出器４９ａは、「電圧検出」と記載されている。
【0029】
制御回路５０ａは、マイクロコンピュータ、メモリ、およびその周辺回路を備える。制御回路５０ａは、メモリに予め記憶されているコンピュータプログラムを実行することにより、地絡故障分離処理を実行する。地絡故障分離処理は、電源線２０ａ、２０ｂのうち地絡故障が生じた電源線を配電ユニット１０ａから分離するために用いられる。
【0030】
本実施形態において、地絡故障とは、電源線２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄのうちいずれかの電源線がグランドに接触する故障のことである。本実施形態では、自動車の車体がグランドを構成している。このため、地絡故障は、電源線２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄのうちいずれかの電源線が車体に接触することにより生じる故障である。
【0031】
以下、説明の便宜上、電源線２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄのうち地絡故障が生じている電源線を地絡電源線ともいう。
【0032】
制御回路５０ａは、地絡電源線分離処理の実行に伴って、電流検出器４８ａの検出電流、および電圧検出器４９ａの検出電圧に基づいて、電源線２０ａ、２０ｂのうち地絡電源線を特定してこの特定した地絡電源線を配電ユニット１０ａ自体から分離する。
【0033】
共通接続端子４２ａ、４３ａは、それぞれ、電源端子４０ａ、４１ａの間に配置されている。具体的には、共通接続端子４２ａ、４３ａは、それぞれ、スイッチ４５ａ、４６ａの間に配置されている。共通接続端子４２ａ、４３ａは、それぞれ、電源端子４０ａ、４１ａに共通接続されている。つまり、共通接続端子４２ａ、４３ａは、それぞれ、スイッチ４５ａ、４６ａに共通接続されている。
【0034】
電気負荷５３ａは、共通接続端子４２ａに対して電流ヒューズ５１ａを介して接続されている。電流ヒューズ５１ａは、溶断することにより、共通接続端子４２ａから電気負荷５３ａへ過電流が流れることを未然に防止する。
【0035】
電気負荷５４ａは、共通接続端子４３ａに対して電流ヒューズ５２ａを介して接続されている。電流ヒューズ５２ａは、溶断することにより、共通接続端子４３ａから電気負荷５４ａへ過電流が流れることを未然に防止する。
【0036】
本実施形態の電気負荷５３ａ、５４ａとしては、それぞれ、自動車に搭載される各種の電気機器が用いられる。
【0037】
配電ユニット１０ｂは、配電ユニット１０ａと同様の回路構成を備える。具体的には、配電ユニット１０ｂは、電源端子４０ｂ、４１ｂ、共通接続端子４２ｂ、４３ｂ、スイッチ４４ｂ、４５ｂ、４６ｂ、抵抗素子４７ｂ、電流検出器４８ｂ、および電圧検出器４９ｂを備える。
【0038】
配電ユニット１０ｂには、配電ユニット１０ａと同様に、制御回路５０ｂ、および電流ヒューズ５１ｂ、５２ｂが接続されている。
【0039】
ここで、説明の便宜上、配電ユニット１０ｂを構成する各構成要素には、符号ｂを付して、配電ユニット１０ａ、１０ｃ、１０ｄを構成する各構成要素と区別している。配電ユニット１０ｂを構成する各構成要素とは、例えば、電源端子４０ｂ、４１ｂ、共通接続端子４２ｂ、４３ｂ、スイッチ４４ｂ、４５ｂ、４６ｂ等の構成要素のことである。
【0040】
電源端子４０ｂは、電源端子４０ａに対応し、電源端子４１ｂは、電源端子４１ａに対応する。共通接続端子４２ｂは、共通接続端子４２ａに対応し、共通接続端子４３ｂは、共通接続端子４３ａに対応する。スイッチ４４ｂは、スイッチ４４ａに対応し、スイッチ４５ｂは、スイッチ４５ａに対応し、スイッチ４６ｂは、スイッチ４６ａに対応する。
【0041】
抵抗素子４７ｂは、抵抗素子４７ａに対応し、電流検出器４８ｂは、電流検出器４８ａに対応する。電流検出器４８ｂは、電源端子４０ｂ、４１ｂの間に流れる電流を検出する。電圧検出器４９ｂは、電圧検出器４９ａに対応する。電圧検出器４９ｂは、電源端子４０ｂおよびグランド間の電圧Ｖ１ｂと、電源端子４１ｂおよびグランド間の電圧Ｖ２ｂとをそれぞれ検出する。
【0042】
制御回路５０ｂは、制御回路５０ａに対応し、電流ヒューズ５１ｂは、電流ヒューズ５１ａに対応し、電流ヒューズ５２ｂは、電流ヒューズ５２ｂに対応する。電気負荷５３ｂは、電気負荷５３ａに対応し、電気負荷５４ｂは、電気負荷５４ｂに対応する。
【0043】
同様に、配電ユニット１０ｃは、配電ユニット１０ａと同様の回路構成を備える。具体的には、配電ユニット１０ｃは、電源端子４０ｃ、４１ｃ、および共通接続端子４２ｃ、４３ｃ、スイッチ４４ｃ、４５ｃ、４６ｃ、抵抗素子４７ｃ、電流検出器４８ｃ、および電圧検出器４９ｃを備える。
【0044】
配電ユニット１０ｃには、配電ユニット１０ａと同様に、制御回路５０ｃ、電流ヒューズ５１ｃ、５２ｃ、および電気負荷５３ｃ、５４ｃが接続されている。ここで、説明の便宜上、配電ユニット１０ｃを構成する各構成要素には、符号ｃを付して、配電ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｄを構成する各構成要素と区別している。
【0045】
同様に、配電ユニット１０ｄは、配電ユニット１０ａと同様の回路構成を備える。具体的には、配電ユニット１０ｄは、電源端子４０ｄ、４１ｄ、および共通接続端子４２ｄ、４３ｄ、スイッチ４４ｄ、４５ｄ、４６ｄ、抵抗素子４７ｄ、電流検出器４８ｄ、および電圧検出器４９ｄを備える。配電ユニット１０ｄには、配電ユニット１０ａと同様に、制御回路５０ｄ、電流ヒューズ５１ｄ、５２ｄ、および電気負荷５３ｄ、５４ｄが設けられている。
【0046】
ここで、説明の便宜上、配電ユニット１０ｄを構成する各構成要素には、符号ｄを付して、配電ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃを構成する各構成要素と区別している。
【0047】
電源線２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄは、配電ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄとともに、閉回路を構成する。具体的には、電源線２０ａは、配電ユニット１０ａの電源端子４０ａおよび配電ユニット１０ｃの電源端子４０ｃを接続している。電源線２０ｂは、配電ユニット１０ａの電源端子４１ａおよび配電ユニット１０ｂの電源端子４０ｂを接続している。
【0048】
電源線２０ｃは、配電ユニット１０ｄの電源端子４０ｄおよび配電ユニット１０ｃの電源端子４１ｃを接続している。電源線２０ｄは、配電ユニット１０ｂの電源端子４１ｂおよび配電ユニット１０ｄの電源端子４１ｄを接続している。
【0049】
直流電源３０ａ、３０ｂは、それぞれ、直流電力を電気負荷５３ａ、５４ａ、５３ｂ、５４ｂ、５３ｃ、５４ｃ、５３ｄ、５４ｄに電力を供給するための電源である。
【0050】
具体的には、直流電源３０ａの正極電極が電源線２０ａに接続されており、直流電源３０ａの負極電極が自動車の車体に接続されている。直流電源３０ｂの正極電極が電源線２０ｄに接続されており、直流電源３０ｂの負極電極が自動車の車体に接続されている。
【0051】
本実施形態の直流電源３０ａ、３０ｂは、それぞれの正極電極が電源線２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄのうち異なる２つの電源線２０ａ、２０ｄに接続されている。
【0052】
【0053】
図３は、配電システム１の電源線２０ａに地絡故障が生じている状態を示す図である。図４は、配電システム１の電源線２０ｂに地絡故障が生じている状態を示す図である。図５は、配電システム１の電源線２０ｄに地絡故障が生じている状態を示す図である。
【0054】
まず、配電システム１に地絡故障が生じていない状態では、スイッチ４４ａ、４５ａ、４６ａ・・・・４５ｄ、４６ｄがオンした状態で、直流電源３０ａ、３０ｂが電気負荷５３ａ、５４ａ、５３ｂ、５４ｂ、５３ｃ、５４ｃ、５３ｄ、５４ｄに電力供給する。
【0055】
なお、スイッチ４４ａ、４５ａ、４６ａ・・・・４５ｄ、４６ｄは、スイッチ４４ａ、４５ａ、４６ａ、スイッチ４４ｂ、４５ｂ、４６ｂ、スイッチ４４ｃ、４５ｃ、４６ｃ、スイッチ４４ｄ、４５ｄ、４６ｄを省略したものである。
【0056】
このように、配電システム１に地絡故障が生じていない状態においては、電気負荷５３ａ、５４ａ、５３ｂ、５４ｂ、５３ｃ、５４ｃ、５３ｄ、５４ｄは、直流電源３０ａ、３０ｂから供給される電力によって、作動する。
【0057】
制御回路５０ａは、図２のフローチャートにしたがって、地絡電源線分離処理を実行する。地絡電源線分離処理の実行は、スイッチ４４ａ、４５ａ、４６ａ・・・・４５ｄ、４６ｄがオンした状態で、一定期間毎に、制御回路５０ａによって開始される。図２は、地絡電源線分離処理の詳細を示すフローチャートである。
【0058】
以下、制御回路５０ａによる地絡電源線分離処理の詳細について図２を参照して説明する。
【0059】
まず、電源線２０ａ、２０ｂのうちいずれか一方で地絡故障が生じている場合には、電源端子４０ａ、４１ａの間には、大きな電流が流れる。
【0060】
そこで、制御回路５０ａは、図２のステップＳ１００において、第３判定部として、スイッチ４４ａ、４５ａ、４６ａがオンした状態で、電流検出器４８ａにより検出される電流Ｉが閾値Ｉａ（すなわち、第３閾値）以上であるか否かについて判定する。
【0061】
このとき、電流Ｉが閾値Ｉａ以上であるときには、制御回路５０ａは、ステップＳ１００において、ＹＥＳと判定する。
【0062】
ここで、電源線２０ａ、２０ｂのうちいずれか一方で地絡故障が生じている場合には、電圧Ｖ１ａ、電圧Ｖ２ａがそれぞれ電源線２０ａ、２０ｂに地絡故障が生じていない場合に比べて、低くなる。電圧Ｖ１ａは、電源端子４０ａおよびグランド間の電圧である。電圧Ｖ２ａは、電源端子４１ａおよびグランド間の電圧である。
【0063】
そこで、制御回路５０ａは、ステップＳ１１０において、第１判定部として、スイッチ４４ａ、４５ａ、４６ａがオンした状態で、電圧検出器４９ａによって検出される電圧Ｖ１ａが閾値Ｖｓ（すなわち、第１閾値）未満であるか否かについて判定する。
【0064】
このとき、電圧Ｖ１ａが閾値Ｖｓ未満であるときには、制御回路５０ａは、ステップＳ１１０において、ＹＥＳと判定する。
【0065】
次に、制御回路５０ａは、ステップＳ１２０において、第２判定部として、スイッチ４４ａ、４５ａ、４６ａがオンした状態で、電圧検出器４９ａによって検出される電圧Ｖ２ａが閾値Ｖｓ（すなわち、第２閾値）未満であるか否かについて判定する。
【0066】
このとき、電圧Ｖ２ａが閾値Ｖｓ未満であるときには、制御回路５０ａは、ステップＳ１２０において、ＹＥＳと判定する。
【0067】
以上により、電源線２０ａ、２０ｂのうちいずれか一方で地絡故障が生じている可能性があると判定されることになる。
【0068】
次に、電源線２０ａ、２０ｂのうち地絡故障が生じている地絡電源線を特定するために、制御回路５０ａは、オフ制御部として、ステップＳ１３０において、スイッチ４６ａをオフさせる。これにより、スイッチ４４ａ、４５ａがオンし、かつスイッチ４６ａがオフした状態になる。
【0069】
これに伴い、制御回路５０ａは、ステップＳ１４０において、電圧検出器４９ａによって検出される電圧Ｖ１ａが閾値Ｖｒ（すなわち、第４所定値）未満であるか否かについて判定する。
【0070】
このとき、制御回路５０ａは、電圧Ｖ１ａが閾値Ｖｒ未満であるときには、ステップＳ１４０において、ＹＥＳと判定する。
【0071】
次に、制御回路５０ａは、ステップＳ１５０において、スイッチ４４ａ、４５ａがオンし、かつスイッチ４６ａがオフした状態で、電圧Ｖ２ａが閾値Ｖｅ（すなわち、第３所定値）以上であるか否かについて判定する。
【0072】
このとき、制御回路５０ａは、電圧Ｖ２ａが閾値Ｖｅ以上であるときには、ステップＳ１５０において、ＹＥＳと判定する。閾値Ｖｒは、閾値Ｖｅに比べて小さな値が設定されている。
【0073】
ここで、電源線２０ａに地絡故障が生じている場合に、スイッチ４６ａがオフした際に、電圧Ｖ１ａが閾値Ｖｒが低い状態が維持されるが、電圧Ｖ２ａは、抵抗素子４７ａによる電圧降下が起因して高い状態になる。
【0074】
これに対して、本実施形態では、電圧Ｖ１ａが閾値Ｖｒ未満であり、かつ電圧Ｖ２ａが閾値Ｖｅ以上であるときには、制御回路５０ａは、電源線２０ａに地絡故障が生じていると判定する。すなわち、制御回路５０ａは、ステップＳ１３０、１４０、Ｓ１５０において、電源線２０ａ、２０ｂのうち電源線２０ａ（すなわち、第１電源線）が地絡電源線であることを特定する。
【0075】
次に、制御回路５０ａは、ステップＳ１６０において、分離制御部として、スイッチ４４ａをオフさせる。このため、配電ユニット１０ａから電源線２０ａ（すなわち、第１電源線）を分離させることができる。これに加えて、ステップＳ１６５において、制御回路５０ａは、スイッチ４６ａをオンさせる。
【0076】
これに伴い、電気負荷５３ａ、５４ａは、直流電源３０ｂからの電力が供給される。その後、制御回路５０ａは、ステップＳ１００に戻る。
【0077】
また、制御回路５０ａは、上記ステップＳ１４０において、電圧Ｖ１ａが閾値Ｖｒ以上であるときには、ＮＯと判定して、ステップＳ１７０に移行する。さらに、制御回路５０ａは、上記ステップＳ１５０において、電圧Ｖ２ａが閾値Ｖｅ未満であるときには、ＮＯと判定して、ステップＳ１７０に移行することになる。
【0078】
次に、このように移行したステップＳ１７０において、制御回路５０ａは、スイッチ４４ａ、４５ａがオンし、かつスイッチ４６ａがオフした状態で、電圧Ｖ１ａが閾値Ｖｅ（すなわち、第１所定値）以上であるか否かについて判定する。
【0079】
このとき、制御回路５０ａは、電圧検出器４９ａによって検出される電圧Ｖ１ａが閾値Ｖｅ以上であるときには、ステップＳ１７０において、ＹＥＳと判定する。
【0080】
次に、制御回路５０ａは、ステップＳ１８０において、スイッチ４４ａ、４５ａがオンし、かつスイッチ４６ａがオフした状態で、電圧Ｖ２ａが閾値Ｖｒ（すなわち、第２所定値）未満であるか否かについて判定する。閾値Ｖｒは、上述の如く、閾値Ｖｅに比べて小さな値が設定されている。
【0081】
このとき、制御回路５０ａは、電圧Ｖ２ａが閾値Ｖｒ未満であるときには、ステップＳ１８０において、ＹＥＳと判定する。
【0082】
ここで、電源線２０ｂに地絡故障が生じている場合に、スイッチ４６ａがオフした際に、電圧Ｖ２ａが閾値Ｖｒが低い状態が維持されるが、電圧Ｖ１ａは、抵抗素子４７ａによる電圧降下が起因して高い状態になる。
【0083】
これに対して、本実施形態では、電圧Ｖ２ａが閾値Ｖｒ未満であり、かつ電圧Ｖ１ａが閾値Ｖｅ以上であるときには、制御回路５０ａは、電源線２０ｂ（すなわち、第２電源線）に地絡故障が生じていると判定する。すなわち、制御回路５０ａは、ステップＳ１３０、１８０、Ｓ１９０において、電源線２０ａ、２０ｂのうち電源線２０ｂが地絡電源線であることを特定する。
【0084】
なお、ステップＳ１００、Ｓ１１０、Ｓ１２０、Ｓ１３０、Ｓ１４０、Ｓ１５０、Ｓ１７０、Ｓ１８０が地絡故障特定部を構成する。特に、ステップＳ１４０、Ｓ１５０、Ｓ１７０、Ｓ１８０が特定部を構成する。
【0085】
次に、制御回路５０ａは、ステップＳ１９０において、スイッチ４５ａをオフする。このため、配電ユニット１０ａから電源線２０ｂを分離させることができる。これに加えて、制御回路５０ａは、ステップＳ１９５において、スイッチ４６ａをオンする。この場合、電気負荷５３ａ、５４ａは、直流電源３０ａからの電力が供給される。
【0086】
また、制御回路５０ａは、電流Ｉが閾値Ｉａ未満であるときには、上記ステップＳ１００において、ＮＯと判定する。この場合、制御回路５０ａは、配電システム１には、地絡故障が生じていないとして、ステップＳ１００の判定処理に戻る。
【0087】
また、制御回路５０ａは、電圧Ｖ１ａが閾値Ｖｓ以上であるときには、上記ステップＳ１１０において、ＮＯと判定する。この場合、制御回路５０ａは、配電システム１には、地絡故障が生じていないとして、ステップＳ１００の判定処理に戻る。
【0088】
また、制御回路５０ａは、電圧Ｖ２ａが閾値Ｖｓ以上であるときには、制御回路５０ａは、ステップＳ１２０において、ＮＯと判定する。この場合、制御回路５０ａは、配電システム１には、地絡故障が生じていないとして、ステップＳ１００の判定処理に戻る。
【0089】
さらに、制御回路５０ａは、電圧Ｖ１ａが閾値Ｖｅ未満であるときには、ステップＳ１７０において、配電システム１には、地絡故障が生じていないとして、ＮＯと判定する。その後、制御回路５０ａは、ステップＳ２００において、スイッチ４６ａをオンさせる。このため、スイッチ４４ａ、４５ａ、４６ａがオンした状態になる。その後、制御回路５０ａは、ステップＳ１００に戻る。
【0090】
さらに、制御回路５０ａは、電圧Ｖ２ａが閾値Ｖｒ以上であるときには、ステップＳ１８０において、配電システム１には、地絡故障が生じていないとして、ＮＯと判定する。その後、制御回路５０ａは、ステップＳ２００において、スイッチ４６ａをオンさせる。このため、スイッチ４４ａ、４５ａ、４６ａがオンした状態になる。その後、制御回路５０ａは、ステップＳ１００に戻る。
【0091】
このように、制御回路５０ａは、ステップＳ１００、Ｓ１１０、・・・Ｓ２００各制御処理を繰り返し実行する。これにより、制御回路５０ａは、電源線２０ａ、２０ｂのうち地絡電源線を特定し、さらにスイッチ４４ａ、４５ａのうち地絡電源線に対応するスイッチをオフして地絡電源線を配電ユニット１０ａから分離する。
【0092】
さらに、制御回路５０ｂは、制御回路５０ａと同様に、図２のフローチャートにしたがって、地絡電源線分離処理を実行する。地絡電源線分離処理の実行は、スイッチ４４ｂ、４５ｂ、４６ｂがオンした状態で、一定期間毎に、制御回路５０ｂによって開始される。
【0093】
例えば、制御回路５０ｂは、スイッチ４４ｂ、４５ｂがオンし、かつスイッチ４６ｂをオフした状態で、ステップＳ１４０において、電圧検出器４９ｂによって検出される電圧Ｖ１ｂが閾値Ｖｒ未満である場合に、ＹＥＳと判定する。
【0094】
制御回路５０ｂは、ステップＳ１５０において、スイッチ４４ｂ、４５ｂがオンし、かつスイッチ４６ｂをオフした状態で、電圧検出器４９ｂによって検出される電圧Ｖ２ｂが閾値Ｖｅ以上である場合に、ＹＥＳと判定する。
【0095】
この場合、制御回路５０ｂは、電源線２０ｂ、２０ｄのうち電源線２０ｂが地絡電源線であることを特定する。これに伴い、制御回路５０ｂは、ステップＳ１６０において、スイッチ４４ｂをオフして、配電ユニット１０ｂから地絡電源線である電源線２０ｂを分離する。
【0096】
これに加えて、制御回路５０ｂは、ステップＳ１６５において、スイッチ４６ｂをオンする。これに伴い、電気負荷５３ｂ、５４ｂは、直流電源３０ｂ電力供給される。
【0097】
制御回路５０ｂは、ステップＳ１７０において、スイッチ４４ｂ、４５ｂがオンし、かつスイッチ４６ｂをオフした状態で、電圧検出器４９ｂによって検出される電圧Ｖ１ｂが閾値Ｖｅ以上である場合に、ＹＥＳと判定する。
【0098】
制御回路５０ｂは、ステップＳ１８０において、スイッチ４４ｂ、４５ｂがオンし、かつスイッチ４６ｂをオフした状態で、電圧検出器４９ｂによって検出される電圧Ｖ２ｂが閾値Ｖｒ未満である場合に、ＹＥＳと判定する。
【0099】
この場合、制御回路５０ｂは、電源線２０ｂ、２０ｄのうち電源線２０ｄが地絡電源線であることを特定する。これに伴い、制御回路５０ｂは、ステップＳ２００において、スイッチ４５ｂをオフして、配電ユニット１０ｂから地絡電源線である電源線２０ｄを分離する。
【0100】
同様に、制御回路５０ｃは、制御回路５０ａと同様に、図２のフローチャートにしたがって、地絡電源線分離処理を実行する。地絡電源線分離処理の実行は、一定期間毎に、制御回路５０ｃによって開始される。これにより、制御回路５０ｃは、電源線２０ａ、２０ｃのうち地絡故障が生じている地絡電源線を特定した場合に、配電ユニット１０ｃから地絡電源線を分離する。
【0101】
同様に、制御回路５０ｄは、制御回路５０ａと同様に、図２のフローチャートにしたがって、地絡電源線分離処理を実行する。地絡電源線分離処理の実行は、一定期間毎に、制御回路５０ｄによって開始される。これにより、制御回路５０ｄは、電源線２０ｄ、２０ｃのうち地絡故障が生じている地絡電源線を特定した場合に、配電ユニット１０ｄから地絡電源線を分離する。
【0102】
このように、制御回路５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄは、それぞれ、独立して、地絡電源線分離処理を実行する。このことにより、制御回路５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄは、それぞれ、単独で地絡電源線を特定して配電ユニット１０ａ、１０ｃ、１０ｄ１０ｄから地絡電源線を分離する。
次に、本実施形態の配電システム１の作動の具体例について図１、図３、図４、図５を参照して説明する。
次に、本実施形態の配電システム１の作動の具体例について図１、図３、図４、図５を参照して説明する。
【0103】
図１は、配電システム１に地絡故障が生じていない正常時である第１具体例を示し、図３は、電源線２０ａに地絡故障が生じている第２具体例を示している。図４は、電源線２０ｂに地絡故障が生じている第３具体例を示し、図５は、電源線２０ｄに地絡故障が生じている第４具体例を示す。以下、第１具体例、第２具体例、第３具体例、第４具体例を別々に説明する
【0104】
（第１具体例）
図１に示すように、配電システム１に地絡故障が生じていない場合に、制御回路５０ａは、ステップＳ１００、Ｓ１１０、Ｓ１２０、Ｓ１７０、Ｓ１８０のいずれかでＮＯと判定する。この場合、制御回路５０ｂ、５０ｃ、５０ｄは、それぞれ、制御回路５０ａと同様に、ステップＳ１００、Ｓ１１０、Ｓ１２０、Ｓ１７０、Ｓ１８０のいずれかでＮＯと判定する。
図１に示すように、配電システム１に地絡故障が生じていない場合に、制御回路５０ａは、ステップＳ１００、Ｓ１１０、Ｓ１２０、Ｓ１７０、Ｓ１８０のいずれかでＮＯと判定する。この場合、制御回路５０ｂ、５０ｃ、５０ｄは、それぞれ、制御回路５０ａと同様に、ステップＳ１００、Ｓ１１０、Ｓ１２０、Ｓ１７０、Ｓ１８０のいずれかでＮＯと判定する。
【0105】
この場合、電気負荷５３ａ、５４ａ、５３ｂ、５４ｂ、５３ｃ、５４ｃ、５３ｄ、５４ｄは、それぞれ、直流電源３０ａ、３０ｂから電力供給される
【0106】
（第２具体例）
図３に示すように、電源線２０ａに地絡故障が生じている場合に、制御回路５０ａは、ステップＳ１３０でスイッチ４６ａをオフし、かつステップＳ１４０でＹＥＳと判定する。これに加えて、制御回路５０ａは、ステップＳ１５０でＹＥＳと判定して、ステップＳ１６０でスイッチ４４ａをオフさせる。
図３に示すように、電源線２０ａに地絡故障が生じている場合に、制御回路５０ａは、ステップＳ１３０でスイッチ４６ａをオフし、かつステップＳ１４０でＹＥＳと判定する。これに加えて、制御回路５０ａは、ステップＳ１５０でＹＥＳと判定して、ステップＳ１６０でスイッチ４４ａをオフさせる。
【0107】
このため、配電ユニット１０ａから電源線２０ａが分離されることになる。これに加えて、制御回路５０ａは、ステップＳ１６５においてスイッチ４６ａをオンさせる。
【0108】
このとき、スイッチ４４ａがオフした状態では、電圧Ｖ１ｂ、電圧Ｖ２ｂは、それぞれ閾値Ｖｓ以上になる。このため、制御回路５０ｂは、ステップＳ１００でＹＥＳと判定した後、ステップＳ１１０でＮＯと判定する。このため、スイッチ４６ｂ、４５ｂ、４６ｂのそれぞれのオン状態が維持される。
【0109】
制御回路５０ｃは、ステップＳ１３０でスイッチ４６ｃをオフし、かつステップＳ１４０でＹＥＳと判定する。これに加えて、制御回路５０ｃは、ステップＳ１５０でＹＥＳと判定して、ステップＳ１６０でスイッチ４４ｃをオフさせる。このため、配電ユニット１０ｃから電源線２０ａが分離されることになる。これに加えて、制御回路５０ｃは、ステップＳ１６５においてスイッチ４６ｃをオンさせる。
【0110】
このとき、スイッチ４４ｃがオフした状態では、電圧Ｖ１ｄ、電圧Ｖ２ｄは、それぞれ閾値Ｖｓ以上になる。このため、制御回路５０ｄは、ステップＳ１００でＹＥＳと判定した後、ステップＳ１１０でＮＯと判定する。このため、スイッチ４６ｄ、４５ｄ、４６ｄのそれぞれのオン状態が維持される。
【0111】
以上により、電気負荷５３ａ、５４ａ、５３ｂ、５４ｂ、５３ｃ、５４ｃ、５３ｄ、５４ｄは、それぞれ、直流電源３０ｂから電力供給される
【0112】
（第３具体例）
図４に示すように、電源線２０ｂに地絡故障が生じている場合に、制御回路５０ａは、ステップＳ１３０でスイッチ４６ａをオフし、かつステップＳ１７０でＹＥＳと判定する。これに加えて、制御回路５０ａは、ステップＳ１８０でＹＥＳと判定して、ステップＳ１９０においてスイッチ４５ａをオフさせる。このため、配電ユニット１０ａから電源線２０ｂが分離されることになる。これに加えて、制御回路５０ａは、ステップＳ１９５でスイッチ４６ａをオンさせる。
図４に示すように、電源線２０ｂに地絡故障が生じている場合に、制御回路５０ａは、ステップＳ１３０でスイッチ４６ａをオフし、かつステップＳ１７０でＹＥＳと判定する。これに加えて、制御回路５０ａは、ステップＳ１８０でＹＥＳと判定して、ステップＳ１９０においてスイッチ４５ａをオフさせる。このため、配電ユニット１０ａから電源線２０ｂが分離されることになる。これに加えて、制御回路５０ａは、ステップＳ１９５でスイッチ４６ａをオンさせる。
【0113】
このとき、スイッチ４５ａがオフした状態では、電圧Ｖ１ｃ、電圧Ｖ２ｃは、それぞれ閾値Ｖｓ以上になる。このため、制御回路５０ｂは、ステップＳ１００でＹＥＳと判定した後、ステップＳ１１０でＮＯと判定する。このため、スイッチ４６ｂ、４５ｂ、４６ｂのそれぞれのオン状態が維持される。
【0114】
制御回路５０ｂは、ステップＳ１３０でスイッチ４６ｂをオフし、かつステップＳ１４０でＹＥＳと判定する。これに加えて、制御回路５０ｃは、ステップＳ１５０でＹＥＳと判定して、ステップＳ１６０でスイッチ４４ｂをオフさせる。このため、配電ユニット１０ｃから電源線２０ｂが分離されることになる。これに加えて、制御回路５０ｃは、ステップＳ１６５においてスイッチ４６ｃをオンさせる。
【0115】
このとき、スイッチ４４ｂがオフした状態では、電圧Ｖ１ｄ、電圧Ｖ２ｄは、それぞれ閾値Ｖｓ以上になる。このため、制御回路５０ｄは、ステップＳ１００でＹＥＳと判定した後、ステップＳ１１０でＮＯと判定する。このため、スイッチ４６ｄ、４５ｄ、４６ｄのそれぞれのオン状態が維持される。
【0116】
以上により、電気負荷５３ａ、５４ａ、５３ｂ、５４ｂ、５３ｄ、５４ｄは、それぞれ、直流電源３０ａ、３０ｂから電力供給される。
【0117】
（第４具体例）
図５に示すように、電源線２０ｄに地絡故障が生じている場合に、制御回路５０ｂは、ステップＳ１３０でスイッチ４６ｂをオフし、かつステップＳ１７０でＹＥＳと判定する。これに加えて、制御回路５０ａは、ステップＳ１８０でＹＥＳと判定して、ステップＳ１９０においてスイッチ４５ｂをオフさせる。このため、配電ユニット１０ｂから電源線２０ｄが分離されることになる。これに加えて、制御回路５０ｂは、ステップＳ１９５でスイッチ４６ｂをオンさせる。
図５に示すように、電源線２０ｄに地絡故障が生じている場合に、制御回路５０ｂは、ステップＳ１３０でスイッチ４６ｂをオフし、かつステップＳ１７０でＹＥＳと判定する。これに加えて、制御回路５０ａは、ステップＳ１８０でＹＥＳと判定して、ステップＳ１９０においてスイッチ４５ｂをオフさせる。このため、配電ユニット１０ｂから電源線２０ｄが分離されることになる。これに加えて、制御回路５０ｂは、ステップＳ１９５でスイッチ４６ｂをオンさせる。
【0118】
このとき、スイッチ４５ｂがオフした状態では、電圧Ｖ１ａ、電圧Ｖ２ａは、それぞれ閾値Ｖｓ以上になる。このため、制御回路５０ａは、ステップＳ１００でＹＥＳと判定した後、ステップＳ１１０でＮＯと判定する。このため、スイッチ４６ａ、４５ａ、４６ａのそれぞれのオン状態が維持される。
【0119】
制御回路５０ｄは、ステップＳ１３０でスイッチ４６ｄをオフして、かつステップＳ１７０でＹＥＳと判定する。これに加えて、制御回路５０ｄは、ステップＳ１８０でＹＥＳと判定して、ステップＳ１９０において、分離制御部として、スイッチ４５ｄをオフさせる。このため、配電ユニット１０ｄから電源線２０ｄが分離されることになる。これに加えて、制御回路５０ｄは、ステップＳ１９５でスイッチ４６ｄをオンさせる。
【0120】
このとき、スイッチ４５ｄがオフした状態では、電圧Ｖ１ｃ、電圧Ｖ２ｃは、それぞれ閾値Ｖｓ以上になる。このため、制御回路５０ｃは、ステップＳ１００でＹＥＳと判定した後、ステップＳ１１０でＮＯと判定する。このため、スイッチ４６ｃ、４５ｃ、４６ｃのそれぞれのオン状態が維持される。
【0121】
以上により、電気負荷５３ａ、５４ａ、５３ｂ、５４ｂ、５３ｃ、５４ｃ、５３ｄ、５４ｄは、直流電源３０ｂから電力供給される。
【0122】
以上説明した本実施形態によれば、配電システム１は、配電ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄと、電源線２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄと、を備える。配電ユニット１０ａは、電源端子４０ａ、４１ａの間に配置されているスイッチ４４ａと、スイッチ４４ａおよび電源端子４１ａの間に配置されているスイッチ４５ａとを備える。
【0123】
配電ユニット１０ａは、スイッチ４４ａ、４５ａの間に配置されてスイッチ４４ａ、４５ａに共通接続され、かつ電気負荷５３ａ、５４ａに接続されている共通接続端子４２ａ、４３ａを備える。
【0124】
配電ユニット１０ｂ、１０ｂ、１０ｃは、配電ユニット１０ａと同様に、構成されている。電源線２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄは、それぞれ、閉回路を構成するように配電ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄのうち２つの配電ユニットを接続する。
【0125】
具体的には、電源線２０ａは、配電ユニット１０ａの電源端子４０ａと配電ユニット１０ｃの電源端子４０ｃとを接続する。電源線２０ｂは、配電ユニット１０ａの電源端子４１ａと配電ユニット１０ｂの電源端子４０ｂとを接続する。
【0126】
電源線２０ｃは、配電ユニット１０ｃの電源端子４１ｃと配電ユニット１０ｄの電源端子４０ｄとを接続する。電源線２０ｄは、配電ユニット１０ｂの電源端子４１ｂと配電ユニット１０ｄの電源端子４１ｄとを接続する。
【0127】
直流電源３０ａは、電源線２０ａに接続されており、直流電源３０ｂは、電源線２０ａと異なる電源線２０ｄに接続されている。
【0128】
配電ユニット１０ａは、電源端子４０ａとグランドとの間の電圧Ｖ１ａと、電源端子４１ａとグランドとの間の電圧Ｖ２ａとをそれぞれ検出する電圧検出器４９ａと、電源端子４０ａ、４１ａの間を流れる電流Ｉを検出する電流検出器４８ａとを備える。
【0129】
制御回路５０ａは、ステップＳ１００～Ｓ１５０、Ｓ１７０、Ｓ１８０において、電圧Ｖ１ａ、Ｖ２ａ、および電流Ｉに基づいて、電源線２０ａ、２０ｂのうち地絡故障が生じている地絡電源線を配電ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄに対して独立して特定する。
【0130】
以上により、配電ユニット１０ａは、単独で電源線２０ａ、２０ｂのうち地絡故障が生じている地絡電源線を特定する。このため、配電ユニット１０ａは、配電ユニット１０ａが配電ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄとの間で通信を行うことにより地絡電源線を特定する場合に比べて、短時間で地絡電源線を特定することができる。
【0131】
本実施形態では、制御回路５０ａは、ステップＳ１６０、Ｓ１９０において、スイッチ４４ａ、４５ａのうち地絡電源線に対応するスイッチをオフすることにより、配電ユニット１０ａから地絡電源線を分離することができる。したがって、短時間で配電ユニット１０ａから地絡電源線を分離することができる。
【0132】
同様に、配電ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは、配電ユニット１０ａと同様に構成されている。以上により、配電ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは、それぞれ単独で地絡電源線を特定する。このため、配電ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは、それぞれの他の配電ユニットとの間で通信を行うことにより地絡電源線を特定する場合に比べて、短時間で地絡電源線を特定することができる。
【0133】
したがって、短時間で配電ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄから地絡電源線を分離することができる。
このように構成される本実施形態においては、次の効果が得られる。
このように構成される本実施形態においては、次の効果が得られる。
【0134】
すなわち、配電ユニット１０ａは、スイッチ４４ａ、４５ａの間に配置されているスイッチ４６ａと、スイッチ４４ａ、４５ａの間に配置されてスイッチ４６ａに対して並列に配置されている抵抗素子４７ａとを備える。
【0135】
制御回路５０ａは、ステップＳ１３０において、スイッチ４４ａ、４５ａ、４６ａがオンした状態で、電圧Ｖ１ａが閾値Ｖｓ未満であり、かつ電圧Ｖ２ａが閾値Ｖｓ未満であり、さらに電流Ｉが閾値Ｉａ以上であると判定したとき、スイッチ４６ａをオフする。
【0136】
制御回路５０ａは、スイッチ４４ａ、４５ａがオンしてスイッチ４６ａをオフした状態で、電圧Ｖ１ａが閾値Ｖｒ以上であり、かつ電圧Ｖ２ａが閾値Ｖｅ未満であるときには、電源線２０ｂが地絡電源線であると特定する。
【0137】
制御回路５０ａは、スイッチ４４ａ、４５ａがオンしてスイッチ４６ａをオフした状態で、電圧Ｖ２ａが閾値Ｖｒ以上であり、かつ電圧Ｖ１ａが閾値Ｖｅ未満であるとき、電源線２０ａが地絡電源線であると特定する。
【0138】
以上により、制御回路５０ａは、抵抗素子４７ａによる電圧降下を利用して、電源線２０ａ、２０ｂのうち地絡電源線を高精度に特定することができる。
【0139】
同様に、制御回路５０ｂ、５０ｃ、５０ｄは、それぞれ、抵抗素子４７ｂ、４７ｃ、４７ｄによる電圧降下を利用して、地絡電源線を高精度に特定することができる。
【0140】
（第２実施形態）
上記第１実施形態では、配電ユニット１０ａにおいて、電源端子４０ａ、４１ａの間で電圧降下を発生させるための抵抗素子４７ａを設けた例について説明した。
上記第１実施形態では、配電ユニット１０ａにおいて、電源端子４０ａ、４１ａの間で電圧降下を発生させるための抵抗素子４７ａを設けた例について説明した。
【0141】
しかし、これに代えて、配電ユニット１０ａにおいて、ダイオード５５ａ、５６ａを設けて電源端子４０ａ、４１ａの間で電圧降下を発生させる本第２実施形態について図６、図７、図８、図９、図１０を用いて説明する。図６において、図１と同一符号は、同一のものを示し、その説明を省略する。
【0142】
【0143】
ダイオード５５ａは、電源端子４０ａ、４１ａの間でスイッチ４４ａに対して並列に配置されている第１ダイオードである。具体的には、ダイオード５５ａは、電源端子４０ａおよびスイッチ４５ａの間でスイッチ４４ａに対して並列に配置されている。
【0144】
ダイオード５５ａは、電源端子４０ａ側から電源端子４１ａ側に電流が流れることを許容する一方、電源端子４１ａ側から電源端子４０ａに電流が流れることを阻止する。
【0145】
ダイオード５６ａは、スイッチ４４ａ、ダイオード５５ａと電源端子４１ａの間に配置されて、スイッチ４５ａに対して並列に配置されている第２ダイオードである。ダイオード５６ａは、電源端子４１ａ側から電源端子４０ａ側に電流が流れることを許容する一方、電源端子４０ａ側から電源端子４１ａ側に電流が流れることを阻止する。
【0146】
本実施形態のスイッチ４４ａ、４５ａとしては、電界効果型トランジスタを用いることができる。ダイオード５５ａは、スイッチ４４ａを構成する電界効果型トランジスタのボディーダイオードを用いることができる。ダイオード５６ａは、スイッチ４５ａを構成する電界効果型トランジスタのボディーダイオードを用いることができる。
【0147】
同様に、配電ユニット１０ｂは、スイッチ４６ｂおよび抵抗素子４７ｂに代えて、ダイオード５５ｂ、５６ｂを備える。ダイオード５５ｂは、電源端子４０ｂおよびスイッチ４５ｂの間でスイッチ４４ｂに対して並列に配置されている。ダイオード５５ｂは、電源端子４０ｂ側から電源端子４１ｂ側に電流が流れることを許容する一方、電源端子４１ｂ側から電源端子４０ｂ側に電流が流れることを阻止する。
【0148】
ダイオード５６ｂは、スイッチ４４ｂ、ダイオード５５ｂと電源端子４１ｂとの間に配置されて、スイッチ４５ｂに対して並列に配置されている。ダイオード５６ｂは、電源端子４１ｂ側から電源端子４０ｂ側に電流が流れることを許容する一方、電源端子４０ｂ側から電源端子４１ｂ側に電流が流れることを阻止する。
【0149】
同様に、配電ユニット１０ｃは、スイッチ４６ｃおよび抵抗素子４７ｃに代えて、ダイオード５５ｃ、５６ｃを備える。ダイオード５５ｃは、電源端子４０ｃおよびスイッチ４５ｃの間でスイッチ４４ｃに対して並列に配置されている。ダイオード５５ｃは、電源端子４０ｃ側から電源端子４１ｃ側に電流が流れることを許容する一方、電源端子４１ｃ側から電源端子４０ｃ側に電流が流れることを阻止する。
【0150】
ダイオード５６ｃは、スイッチ４４ｃ、ダイオード５５ｃと電源端子４１ｃとの間に配置されて、スイッチ４５ｃに対して並列に配置されている。ダイオード５６ｃは、電源端子４１ｃ側から電源端子４０ｃ側に電流が流れることを許容する一方、電源端子４０ｃ側から電源端子４１ｃ側に電流が流れることを阻止する。
【0151】
同様に、配電ユニット１０ｄは、スイッチ４６ｄおよび抵抗素子４７ｄに代えて、ダイオード５５ｄ、５６ｄを備える。ダイオード５５ｄは、電源端子４０ｄおよびスイッチ４５ｄの間でスイッチ４４ｄに対して並列に配置されている。ダイオード５５ｄは、電源端子４０ｄ側から電源端子４１ｄ側に電流が流れることを許容する一方、電源端子４１ｄ側から電源端子４０ｄ側に電流が流れることを阻止する。
【0152】
ダイオード５６ｄは、スイッチ４４ｄ、ダイオード５５ｄと電源端子４１ｄとの間に配置されて、スイッチ４５ｄに対して並列に配置されている。ダイオード５６ｄは、電源端子４１ｄ側から電源端子４０ｄ側に電流が流れることを許容する一方、電源端子４０ｄ側から電源端子４１ｄ側に電流が流れることを阻止する。
【0153】
次に、本実施形態の配電システム１の作動について図６、図７、図８、図９、図１０を参照して説明する。図６は、配電システム１の電源線２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄに地絡故障が生じていない状態を示す図である。図８は、配電システム１の電源線２０ａに地絡故障が生じている状態を示す図である。
【0154】
【0155】
まず、制御回路５０ａがスイッチ４４ａ、４５ａをオンし、制御回路５０ｂがスイッチ４４ｂ、４５ｂをオンする。制御回路５０ｃがスイッチ４４ｃ、４５ｃをオンし、制御回路５０ｄがスイッチ４４ｄ、４５ｄをオンする。
【0156】
このとき、配電システム１に地絡故障が生じていない状態では、スイッチ４４ａ、４５ａ、・・・・４５ｄ、４６ｄをオンした状態で、直流電源３０ａ、３０ｂが電気負荷５３ａ、５４ａ、５３ｂ、５４ｂ、５３ｃ、５４ｃ、５３ｄ、５４ｄに電力供給する。
【0157】
このように、配電システム１に地絡故障が生じていない状態においては、電気負荷５３ａ、５４ａ、５３ｂ、５４ｂ、５３ｃ、５４ｃ、５３ｄ、５４ｄは、直流電源３０ａ、３０ｂから供給される電力によって、作動する。
【0158】
制御回路５０ａは、図２に代わる図７のフローチャートにしたがって、スイッチ４４ａ、４４ｂがオンした状態で、地絡電源線分離処理を実行する。地絡電源線分離処理の実行は、一定期間毎に、制御回路５０ａによって開始される。図７は、地絡電源線分離処理の詳細を示すフローチャートである。
【0159】
【0160】
図７のフローチャートは、図２のステップＳ１３０に代わるステップＳ１３０Ａと、図２のステップＳ１６５に代わるステップＳ１６５Ａと、図２のステップＳ１９５に代わるステップＳ１９５Ａとを備える。図７のフローチャートは、図２のステップＳ２００に代わるステップＳ２００Ａと、ステップＳ１３０Ｂ、Ｓ１３０Ｃとを備える。
【0161】
例えば、制御回路５０ａは、ステップＳ１１０、Ｓ１１０、Ｓ１２０でそれぞれＹＥＳと判定する。この場合、電源線２０ａ、２０ｂのうちいずれか一方で地絡故障が生じている可能性があると判定されることになる。
【0162】
そこで、本実施形態の制御回路５０ａは、次のステップＳ１３０Ａ、Ｓ１４０、Ｓ１５０において、電源線２０ａに地絡故障が生じているか否かを判定する。
【0163】
具体的には、制御回路５０ａは、ステップＳ１３０Ａで、第２オフ制御部として、スイッチ４４ａがオンした状態でスイッチ４５ａをオフする。このとき、電源線２０ａに地絡故障が生じている場合には、電圧Ｖ１ａが低い状態が維持され、ダイオード５５ａのＰＮ結合による電圧降下が起因して電圧Ｖ２ａが高い状態になる。
【0164】
そこで、制御回路５０ａは、ステップＳ１４０において、第２特定部として、スイッチ４４ａがオンしてスイッチ４５ａがオフしている状態で、電圧Ｖ１ａが閾値Ｖｒ（すなわち、第４所定値）未満であるか否かについて判定する。
【0165】
このとき、制御回路５０ａは、電圧Ｖ１ａが閾値Ｖｒ未満であるときには、ステップＳ１４０において、ＹＥＳと判定する。
【0166】
次に、制御回路５０ａは、ステップＳ１５０において、第２特定部として、スイッチ４４ａがオンしてスイッチ４５ａがオフしている状態で、電圧Ｖ２ａが閾値Ｖｅ（すなわち、第３所定値）以上であるか否かについて判定する。
【0167】
このとき、制御回路５０ａは、電圧Ｖ２ａが閾値Ｖｅ以上であるときには、ステップＳ１５０において、ＹＥＳと判定する。
【0168】
このように、電圧Ｖ１ａが閾値Ｖｒ未満であり、かつ電圧Ｖ２ａが閾値Ｖｅ以上であるときには、制御回路５０ａは、電源線２０ａ（すなわち、第１電源線）に地絡故障が生じていると判定する。閾値Ｖｒは、閾値Ｖｅに比べて小さな値が設定されている。
【0169】
次に、制御回路５０ａは、ステップＳ１６０において、分離制御部として、スイッチ４４ａをオフする。このため、配電ユニット１０ａから電源線２０ａを分離させることができる。
【0170】
これに加えて、制御回路５０ａは、ステップＳ１６５Ａにおいて、スイッチ４５ａをオンさせる。この場合、電気負荷５３ａ、５４ａは、直流電源３０ｂからの電力が供給される。その後、制御回路５０ａは、ステップＳ１００に戻る。
【0171】
また、制御回路５０ａは、上記ステップＳ１４０において、電圧Ｖ１ａが閾値Ｖｒ以上であるときには、ＮＯと判定して、ステップＳ１３０Ｂに移行する。
【0172】
また、制御回路５０ａは、上記ステップＳ１５０において、電圧Ｖ２ａが閾値Ｖｒ未満であるときには、ＮＯと判定して、ステップＳ１３０Ｂに移行する。
【0173】
このように移行したステップＳ１３０Ｂにおいて、制御回路５０ａは、電源線２０ｂに地絡故障が生じているか否かを判定する。
【0174】
具体的には、制御回路５０ａは、ステップＳ１３０Ｂでスイッチ４５ａをオンした後、次のステップＳ１３０Ｃにおいて、第１オフ制御部として、スイッチ４４ａをオフする。このため、スイッチ４５ａがオンしてスイッチ４４ａがオフした状態になる。
【0175】
このとき、電源線２０ｂに地絡故障が生じている場合には、電圧Ｖ２ａが低い状態が維持され、ダイオード５５ａのＰＮ結合による電圧降下が起因して電圧Ｖ１ａが高い状態になる。
【0176】
そこで、制御回路５０ａは、ステップＳ１７０において、第１特定部として、スイッチ４５ａがオンしてスイッチ４４ａがオフした状態で、電圧Ｖ１ａが閾値Ｖｅ（すなわち、第１所定値）以上であるか否かについて判定する。
【0177】
このとき、制御回路５０ａは、電圧Ｖ１ａが閾値Ｖｅ以上であるときには、ステップＳ１７０において、ＹＥＳと判定する。
【0178】
次に、制御回路５０ａは、ステップＳ１８０において、第１特定部として、スイッチ４５ａがオンしてスイッチ４４ａがオフした状態で、電圧Ｖ２ａが閾値Ｖｒ（すなわち、第２所定値）未満であるか否かについて判定する。閾値Ｖｒは、閾値Ｖｅに比べて小さな値が設定されている。
【0179】
このとき、制御回路５０ａは、電圧Ｖ２ａが閾値Ｖｒ未満であるときには、ステップＳ１８０において、ＹＥＳと判定する。
【0180】
このように、電圧Ｖ２ａが閾値Ｖｒ未満であり、かつ電圧Ｖ１ａが閾値Ｖｅ以上であるときには、制御回路５０ａは、電源線２０ｂ（すなわち、第２電源線）に地絡故障が生じていると判定する。次に、制御回路５０ａは、ステップＳ１９０において、分離制御部として、スイッチ４５ａをオフする。このため、配電ユニット１０ａから電源線２０ｂを分離させることができる。
【0181】
これに加えて、制御回路５０ａは、ステップＳ１９５Ａにおいて、スイッチ４４ａをオンする。この場合、電気負荷５３ａ、５４ａは、直流電源３０ａからの電力が供給される。
【0182】
さらに、制御回路５０ａは、上記ステップＳ１７０において、電圧Ｖ１ａが閾値Ｖｅ未満であるときには、配電システム１には、地絡故障が生じていないとして、ＮＯと判定して、次のステップＳ２００Ａに移行する。
【0183】
また、制御回路５０ａは、上記ステップＳ１８０において、電圧Ｖ２ａが閾値Ｖｒ以上であるときには、配電システム１には、地絡故障が生じていないとして、ＮＯと判定して、次のステップＳ２００Ａに移行する。
【0184】
次に、制御回路５０ａは、このように移行したステップＳ２００Ａにおいて、スイッチ４４ａをオンする。このため、スイッチ４４ａ、４５ａがそれぞれオンした状態になる。これにより、電気負荷５３ａ、５４ａは、直流電源３０ａ、３０ｂからの電力が供給される。
【0185】
このように、制御回路５０ａは、単独で、ステップＳ１００、Ｓ１１０、・・・Ｓ２００Ａの制御処理を繰り返し実行することにより、電源線２０ａ、２０ｂのうち地絡電源線を特定して、この特定した地絡電源線を配電ユニット１０ａから分離する。
【0186】
さらに、制御回路５０ｂは、制御回路５０ａと同様に、図７のフローチャートにしたがって、地絡電源線分離処理を実行する。地絡電源線分離処理の実行は、一定期間毎に、制御回路５０ｂによって開始される。
【0187】
同様に、制御回路５０ｃは、制御回路５０ａと同様に、図２のフローチャートにしたがって、地絡電源線分離処理を実行する。地絡電源線分離処理の実行は、一定期間毎に、制御回路５０ｃによって開始される。
【0188】
同様に、制御回路５０ｄは、制御回路５０ａと同様に、図２のフローチャートにしたがって、地絡電源線分離処理を実行する。地絡電源線分離処理の実行は、一定期間毎に、制御回路５０ｄによって開始される。
【0189】
このように、制御回路５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄは、それぞれ、独立して、地絡電源線分離処理を実行する。このことにより、制御回路５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄは、それぞれ、単独で地絡電源線を特定して配電ユニット１０ａ、１０ｃ、１０ｄ１０ｄから地絡電源線を分離する。
【0190】
次に、本実施形態の配電システム１の作動の具体例について図６、図８、図９、図１０を参照して説明する。図６は、配電システム１に地絡故障が生じていない正常時である第５具体例を示し、図８は、電源線２０ａに地絡故障が生じている第６具体例を示している。
【0191】
【0192】
（第５具体例）
図６に示すように、配電システム１に地絡故障が生じていない場合に、制御回路５０ａは、ステップＳ１００、Ｓ１１０、Ｓ１２０、Ｓ１７０、Ｓ１８０のいずれかでＮＯと判定する。この場合、制御回路５０ｂ、５０ｃ、５０ｄは、それぞれ、制御回路５０ａと同様に、ステップＳ１００、Ｓ１１０、Ｓ１２０、Ｓ１７０、Ｓ１８０のいずれかでＮＯと判定する。
図６に示すように、配電システム１に地絡故障が生じていない場合に、制御回路５０ａは、ステップＳ１００、Ｓ１１０、Ｓ１２０、Ｓ１７０、Ｓ１８０のいずれかでＮＯと判定する。この場合、制御回路５０ｂ、５０ｃ、５０ｄは、それぞれ、制御回路５０ａと同様に、ステップＳ１００、Ｓ１１０、Ｓ１２０、Ｓ１７０、Ｓ１８０のいずれかでＮＯと判定する。
【0193】
このため、スイッチ４４ａ、４５ａ、４６ａ・・・・４５ｄ、４６ｄがオンした状態で、電気負荷５３ａ、５４ａ、５３ｂ、５４ｂ、５３ｃ、５４ｃ、５３ｄ、５４ｄは、それぞれ、直流電源３０ａ、３０ｂから電力供給される
【0194】
（第６具体例）
図８に示すように、電源線２０ａに地絡故障が生じている場合に、制御回路５０ａは、ステップＳ１３０Ａでスイッチ４５ａをオフした状態で、ステップＳ１４０でＹＥＳと判定する。これに加えて、制御回路５０ａは、ステップＳ１５０でＹＥＳと判定して、ステップＳ１６０において、スイッチ４４ａをオフさせる。
図８に示すように、電源線２０ａに地絡故障が生じている場合に、制御回路５０ａは、ステップＳ１３０Ａでスイッチ４５ａをオフした状態で、ステップＳ１４０でＹＥＳと判定する。これに加えて、制御回路５０ａは、ステップＳ１５０でＹＥＳと判定して、ステップＳ１６０において、スイッチ４４ａをオフさせる。
【0195】
このため、配電ユニット１０ａから電源線２０ａが分離されることになる。これに加えて、制御回路５０ａは、ステップＳ１６５Ａにおいてスイッチ４５ａをオンさせる。
【0196】
このとき、スイッチ４４ａがオフした状態では、電圧Ｖ１ｂ、電圧Ｖ２ｂは、それぞれ閾値Ｖｓ以上になる。このため、制御回路５０ｂは、ステップＳ１００でＹＥＳと判定した後、ステップＳ１１０でＮＯと判定する。このため、スイッチ４４ｂ、４５ｂのそれぞれのオン状態が維持される。
【0197】
制御回路５０ｃは、ステップＳ１３０Ａでスイッチ４５ｃをオフし、かつステップＳ１４０でＹＥＳと判定する。これに伴い、制御回路５０ｃは、ステップＳ１５０でＹＥＳと判定して、ステップＳ１６０においてスイッチ４４ｃをオフさせる。このため、配電ユニット１０ｃから電源線２０ａが分離されることになる。これに加えて、制御回路５０ｃは、ステップＳ１６５Ａにおいてスイッチ４５ｃをオンさせる。
【0198】
このとき、スイッチ４４ｃがオフした状態では、電圧Ｖ１ｄ、電圧Ｖ２ｄは、それぞれ閾値Ｖｓ以上になる。このため、制御回路５０ｄは、ステップＳ１００でＹＥＳと判定した後、ステップＳ１１０でＮＯと判定する。このため、スイッチ４４ｄ、４５ｄのそれぞれのオン状態が維持される。
【0199】
以上により、電気負荷５３ａ、５４ａ、５３ｂ、５４ｂ、５３ｃ、５４ｃ、５３ｄ、５４ｄは、それぞれ、直流電源３０ｂから電力供給される。
【0200】
（第７具体例）
図９に示すように、電源線２０ｂに地絡故障が生じている場合に、制御回路５０ａは、ステップＳ１３０Ｂでスイッチ４５ａをオンし、かつステップＳ１３０Ｃでスイッチ４４ａをオフした状態で、ステップＳ１７０でＹＥＳと判定する。
図９に示すように、電源線２０ｂに地絡故障が生じている場合に、制御回路５０ａは、ステップＳ１３０Ｂでスイッチ４５ａをオンし、かつステップＳ１３０Ｃでスイッチ４４ａをオフした状態で、ステップＳ１７０でＹＥＳと判定する。
【0201】
これに伴い、制御回路５０ａは、ステップＳ１８０でＹＥＳと判定して、ステップＳ１９０でスイッチ４５ａをオフさせる。このため、配電ユニット１０ａから電源線２０ｂが分離されることになる。これに加えて、制御回路５０ａは、ステップＳ１９５Ａでスイッチ４４ａをオンさせる。
【0202】
このとき、スイッチ４５ａがオフした状態では、電圧Ｖ１ｃ、電圧Ｖ２ｃは、それぞれ閾値Ｖｓ以上になる。このため、制御回路５０ｃは、ステップＳ１００でＹＥＳと判定した後、ステップＳ１１０でＮＯと判定する。このため、スイッチ４４ｃ、４５ｃのそれぞれのオン状態が維持される。
【0203】
制御回路５０ｂは、ステップＳ１３０Ａでスイッチ４５ｂをオフし、かつステップＳ１４０でＹＥＳと判定する。これに伴い、制御回路５０ｂは、ステップＳ１５０でＹＥＳと判定して、ステップＳ１６０でスイッチ４４ｂをオフさせる。
【0204】
このため、配電ユニット１０ｂから電源線２０ｂが分離されることになる。これに加えて、制御回路５０ｂは、ステップＳ１６５Ａにおいてスイッチ４６ｂをオンさせる。
【0205】
このとき、スイッチ４４ｂがオフした状態では、電圧Ｖ１ｄ、電圧Ｖ２ｄは、それぞれ閾値Ｖｓ以上になる。このため、制御回路５０ｄは、ステップＳ１００でＹＥＳと判定した後、ステップＳ１１０でＮＯと判定する。このため、スイッチ４６ｄ、４５ｄのそれぞれのオン状態が維持される。
【0206】
以上により、電気負荷５３ａ、５４ａ、５３ｂ、５４ｂ、５３ｃ、５４ｃ、５３ｄ、５４ｄは、それぞれ、直流電源３０ａ、３０ｂから電力供給される。
【0207】
（第８具体例）
図１０に示すように、電源線２０ｄに地絡故障が生じている場合に、制御回路５０ｂは、ステップＳ１３０Ｂでスイッチ４５ｂをオンし、かつステップＳ１３０Ｃでスイッチ４４ｂをオフし、さらにステップＳ１７０でＹＥＳと判定する。
図１０に示すように、電源線２０ｄに地絡故障が生じている場合に、制御回路５０ｂは、ステップＳ１３０Ｂでスイッチ４５ｂをオンし、かつステップＳ１３０Ｃでスイッチ４４ｂをオフし、さらにステップＳ１７０でＹＥＳと判定する。
【0208】
これに伴い、制御回路５０ｂは、ステップＳ１８０でＹＥＳと判定して、ステップＳ１９０でスイッチ４５ｂをオフさせる。このため、配電ユニット１０ｂから電源線２０ｄが分離されることになる。これに加えて、制御回路５０ｂは、ステップＳ１９５Ａでスイッチ４４ｂをオンさせる。
【0209】
このとき、スイッチ４５ｂがオフした状態では、電圧Ｖ１ａ、電圧Ｖ２ａは、それぞれ閾値Ｖｓ以上になる。このため、制御回路５０ａは、ステップＳ１００でＹＥＳと判定した後、ステップＳ１１０でＮＯと判定する。このため、スイッチ４６ａ、４５ａのそれぞれのオン状態が維持される。
【0210】
制御回路５０ｄは、ステップＳ１３０Ｂでスイッチ４５ｄをオンし、かつステップＳ１３０Ｃでスイッチ４４ｄをオフし、さらにステップＳ１７０でＹＥＳと判定する。これに伴い、制御回路５０ｃは、ステップＳ１８０でＹＥＳと判定して、ステップＳ１９０でスイッチ４５ｄをオフさせる。
【0211】
このため、配電ユニット１０ｄから電源線２０ｄが分離されることになる。これに加えて、制御回路５０ｃは、ステップＳ１９５Ａでスイッチ４４ｄをオンさせる。
【0212】
このとき、スイッチ４５ｄがオフした状態では、電圧Ｖ１ｃ、電圧Ｖ２ｃは、それぞれ閾値Ｖｓ以上になる。このため、制御回路５０ｃは、ステップＳ１００でＹＥＳと判定した後、ステップＳ１１０でＮＯと判定する。このため、スイッチ４４ｃ、４５ｃのそれぞれのオン状態が維持される。
【0213】
以上により、電気負荷５３ａ、５４ａ、５３ｂ、５４ｂ、５３ｃ、５４ｃ、５３ｄ、５４ｄは、直流電源３０ａから電力供給される。
【0214】
以上説明した本実施形態によれば、配電ユニット１０ａは、電源端子４０ａおよびスイッチ４５ａの間に配置され、かつスイッチ４４ａに対して並列に配置され、電源端子４０ａ側から電源端子４１ａ側に電流が流れることを許容するダイオード５５ａを備える。
【0215】
配電ユニット１０ａは、スイッチ４４ａ、ダイオード５５ａと電源端子４１ａとの間に配置され、かつスイッチ４５ａに対して並列に配置され、電源端子４１ａ側から電源端子４０ａ側に電流が流れることを許容するダイオード５６ａとを備える。
【0216】
制御回路５０ａは、ステップＳ１００において、スイッチ４４ａ、４５ａがそれぞれオンした状態で、電流Ｉが閾値Ｉａ以上であるか否かについて判定する。
【0217】
制御回路５０ａは、ステップＳ１１０、Ｓ１２０において、スイッチ４４ａ、４５ａがそれぞれオンした状態で、電圧Ｖ１ａ、Ｖ２ａが閾値Ｖｓ未満であるか否かについて判定する。
【0218】
制御回路５０ａは、電流Ｉが閾値Ｉａ以上であると判定し、かつ電圧Ｖ１ａ、Ｖ２Ａが閾値Ｖｓ未満であると判定したとき、ステップＳ１３０Ａにおいて、スイッチＳ４４ａがオンした状態でスイッチＳ４５ａをオフさせる。
【0219】
制御回路５０ａは、スイッチＳ４４ａがオンしてスイッチＳ４５ａがオフした状態で、電圧Ｖ１ａが閾値Ｖｒ未満であり、かつ電圧Ｖ２ａが閾値Ｖｅ以上あるとき、ステップＳ１４０、Ｓ１５０でＹＥＳと判定する。これに伴い、制御回路５０ａは、電源線２０ａが地絡電源線であると特定する。
【0220】
これに伴い、制御回路５０ａは、スイッチ４４ａ、４５ａのうち電源線２０ａに対応するスイッチ４４ａをオフする。これにより、配電ユニット１０ａから電源線２０ａを分離することができる。
【0221】
制御回路５０ａは、電流Ｉが閾値Ｉａ以上であると判定し、かつ電圧Ｖ１ａ、Ｖ２Ａが閾値Ｖｓ未満であると判定したとき、ステップＳ１３０Ｃにおいて、スイッチＳ４５ａがオンした状態でスイッチＳ４４ａをオフさせる。
【0222】
制御回路５０ａは、スイッチＳ４５ａがオンしてスイッチＳ４４ａをオフした状態で、電圧Ｖ２ａが閾値Ｖｒ未満であり、かつ電圧Ｖ１ａが閾値Ｖｅ以上あるとき、ステップＳ１７０、Ｓ１８０でＹＥＳと判定する。これに伴い、制御回路５０ａは、電源線２０ｂが地絡電源線であると特定する。
【0223】
以上により、配電ユニット１０ａは、単独で地絡電源線を特定することができる。このため、配電ユニット１０ａは、配電ユニット１０ａが配電ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄとの間で通信を行うことにより地絡電源線を特定する場合に比べて、短時間で地絡電源線を特定することができる。
【0224】
したがって、短時間で地絡電源線を特定することができる。これに伴い、配電ユニット１０ａから地絡電源線を短時間で分離することができる。
【0225】
配電ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは、配電ユニット１０ａと同様に、単独で地絡電源線を特定する。
このため、配電ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは、配電ユニット１０ａと同様に、短時間で地絡電源線を特定することができる。したがって、配電ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄから地絡電源線を短時間で分離することができる。
このため、配電ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは、配電ユニット１０ａと同様に、短時間で地絡電源線を特定することができる。したがって、配電ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄから地絡電源線を短時間で分離することができる。
【0226】
（他の実施形態）
【0227】
（１）上記第１、第２実施形態において、配電システム１が自動車に適用された例について説明した。しかし、これに代えて、配電システム１が自動車以外の各種機器に適用されるようにしてもよい。
【0228】
（２）上記第１、第２実施形態において、配電システム１において、４つの配電ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄを設けた例について説明した。しかし、これに代えて、２つの配電ユニット、或いは３つの配電ユニットを設けてもよい。或いは、配電システム１において、５つ以上の配電ユニットを設けてもよい。
【0229】
（３）上記第１、第２実施形態において、配電システム１において、２つの直流電源３０ａ、３０ｂを設けた例について説明した。しかし、これに代えて、３つ以上の直流電源を設けてもよい。この場合、３つ以上の直流電源は互いに異なる電源線に接続されることが必要になる。
【0230】
（４）上記第１、第２実施形態において、配電システム１において、電源として、直流電源３０ａ、３０ｂを設けた例について説明した。しかし、これに代えて、交流電源を電源として設けてもよい。
【0231】
この場合、電圧検出器４９ａは、電源端子４０ａおよびグランド間の交流電圧の実効値としての電圧Ｖ１ａを検出する。電圧検出器４９ａは、電源端子４１ａおよびグランド間の交流電圧の実効値としての電圧Ｖ２ａを検出する。電流検出器４８ａは、電源端子４０ａ、４１ａの間を流れる交流電流の実効値としての電流Ｉを検出する。
【0232】
（５）上記第１、第２実施形態において、電流検出器４８ａをスイッチ４４ａ、４５ａの間に配置した例について説明したが、これに限らず、電源端子４０ａ、４１ａの間であれば、スイッチ４４ａ、４５ａの間以外の箇所に配置してもよい。電流検出器４８ｂ、４８ｃ、４９８ｄも同様である。
【0233】
（６）上記第１、第２実施形態において、電源端子４０ａおよびグランド間の電圧Ｖ１ａと、電源端子４１ａおよびグランド間の電圧Ｖ２ａとを１つの電圧検出器４９ａによって検出した例について説明した。
【0234】
しかし、これに代えて、電源端子４０ａおよびグランド間の電圧Ｖ１ａと、電源端子４１ａおよびグランド間の電圧Ｖ２ａとを別々の電圧検出器によって検出してもよい。
【0235】
（７）上記第１実施形態において、スイッチ４４ａ、４５ａ、４６ａとしてはメカニカルスイッチを用いた例について説明した。しかし、これに代えて、スイッチ４４ａ、４５ａ、４６ａとしては半導体スイッチを用いてもよい。
【0236】
また、上記第１実施形態において、スイッチ４４ａ、４５ａ、４６ａとしてはメカニカルスイッチを用いる場合でも、ノーマリーオープン型のメカニカルスイッチを用いてもよい。
【0237】
（７）上記第１実施形態において、スイッチ４４ａ、４５ａ、４６ａとしてはメカニカルスイッチを用いた例について説明した。しかし、これに代えて、スイッチ４４ａ、４５ａ、４６ａとしては半導体スイッチを用いてもよい。
【0238】
（８）上記第１実施形態において、スイッチ４４ａ、４５ａとしては、電界効果型トランジスタを用いた例について説明したが、これに限らず、スイッチ４４ａ、４５ａとしては、電界効果型トランジスタ以外の半導体スイッチやメカニカルスイッチを用いてもよい。
【0239】
（９）上記第１、第２実施形態において、ステップＳ１４０で用いられる閾値（すなわち、第４所定値）と、ステップＳ１８０で用いられる閾値（すなわち、第２所定値）とを互いに同一値である閾値Ｖｒとした例について説明した。
【0240】
しかし、これに代えて、ステップＳ１４０で用いられる閾値と、ステップＳ１８０で用いられる閾値とを互いに異なる値としてもよい。
（１０）上記第１、第２実施形態において、ステップＳ１７０で用いられる閾値（すなわち、第１所定値）と、ステップＳ１８０で用いられる閾値（すなわち、第２所定値）とを互いに同一値である閾値Ｖｅとした例について説明した。
（１０）上記第１、第２実施形態において、ステップＳ１７０で用いられる閾値（すなわち、第１所定値）と、ステップＳ１８０で用いられる閾値（すなわち、第２所定値）とを互いに同一値である閾値Ｖｅとした例について説明した。
【0241】
しかし、これに代えて、ステップＳ１７０で用いられる閾値と、ステップＳ１８０で用いられる閾値とを互いに異なる値としてもよい。
【0242】
（１１）なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。また、上記各実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記各実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されるものではない。また、上記各実施形態において、センサから車両の外部環境情報（例えば車外の湿度）を取得することが記載されている場合、そのセンサを廃し、車両の外部のサーバまたはクラウドからその外部環境情報を受信することも可能である。あるいは、そのセンサを廃し、車両の外部のサーバまたはクラウドからその外部環境情報に関連する関連情報を取得し、取得した関連情報からその外部環境情報を推定することも可能である。
【符号の説明】
【0243】
１ 配電システム
１０ａ 配電ユニット
２０ａ 電源線
２０ｂ 電源線
２０ｃ 電源線
２０ｄ 電源線
３０ａ 直流電源
３０ｂ 直流電源
４０ａ 電源端子
４１ａ 電源端子
４４ａ スイッチ
４５ａ スイッチ
４６ａ スイッチ
４７ａ 抵抗素子
４８ａ 電流検出器
４９ａ 電圧検出器
５０ａ 制御回路
１０ａ 配電ユニット
２０ａ 電源線
２０ｂ 電源線
２０ｃ 電源線
２０ｄ 電源線
３０ａ 直流電源
３０ｂ 直流電源
４０ａ 電源端子
４１ａ 電源端子
４４ａ スイッチ
４５ａ スイッチ
４６ａ スイッチ
４７ａ 抵抗素子
４８ａ 電流検出器
４９ａ 電圧検出器
５０ａ 制御回路
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】