特開 2024-120143 電池制御装置および電池制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024120143

(43)【公開日】2024-09-04

(54)【発明の名称】電池制御装置および電池制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/02 20160101AFI20240828BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20240828BHJP

   H02H 7/18 20060101ALI20240828BHJP

   H01M 10/48 20060101ALI20240828BHJP

【ＦＩ】

H02J7/02 J

H02J7/00 S

H02H7/18

H01M10/48 P

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023026810

(22)【出願日】2023-02-23

(71)【出願人】

【識別番号】000004695

【氏名又は名称】株式会社ＳＯＫＥＮ

(71)【出願人】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】100121821

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 強

(74)【代理人】

【識別番号】100139480

【弁理士】

【氏名又は名称】日野 京子

(74)【代理人】

【識別番号】100125575

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 洋

(74)【代理人】

【識別番号】100175134

【弁理士】

【氏名又は名称】北 裕介

(74)【代理人】

【識別番号】100207859

【弁理士】

【氏名又は名称】塩谷 尚人

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 満孝

(72)【発明者】

【氏名】倉知 大祐

【テーマコード（参考）】

5G053

5G503

5H030

【Ｆターム（参考）】

5G053AA01

5G053BA01

5G053CA04

5G053EC01

5G053EC06

5G503AA01

5G503BA04

5G503DA04

5G503FA17

5G503HA02

5H030AA09

5H030AS08

5H030FF41

(57)【要約】

【課題】電池回路の電位調整のためにリレーを切り替える際のリレーへの負荷を抑制し得る技術を提供する。
【解決手段】電池制御装置９は、二次電池である電池モジュール２１，３１を少なくとも含む複数の電池パックが並列接続された電池部と、入出力部１３とを備える電池回路１０を制御し、複数の電池パックのうちの少なくとも１つは、電池モジュールに直列接続する抵抗２４，３４と、抵抗に直列接続する直列リレー２３，３３と、抵抗および直列リレーに並列接続する並列リレー２２，３２とを備える。電池制御装置は、各リレーのオンオフを制御するリレー制御部１５と、入出力部と電池部との間の入出力電力を制御する入出力制御部１６とを備え、入出力制御部は、リレー制御部が各リレーのオンオフ制御により電池パック間の電位を調整する場合に流れる循環電流の電流方向と大きさとに基づいて、循環電流を抑制する電力を入出力するように入出力部を制御する。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

二次電池である電池モジュール（２１，３１，４１）を少なくとも含む複数の電池パック（２０，３０，４０）が並列に接続された電池部と、前記電池部に電力を入出力する入出力部（１３）とを備える電池回路（１０）を制御する電池制御装置（９）であって、
前記複数の電池パックのうちの少なくとも１つは、前記電池モジュールに直列接続する抵抗（２４，３４，４４）と、前記抵抗に直列接続して配線接続のオンオフを切り替える直列リレー（２３，３３，４３）と、前記抵抗および前記直列リレーに並列に接続して配線接続のオンオフを切り替える並列リレー（２２，３２，４２）とを備える抵抗付電池パックであり、
前記直列リレーおよび前記並列リレーのオンオフを制御するリレー制御部（１５）と、
前記入出力部と前記電池部との間の入出力電力を制御する入出力制御部（１６）と、を備え、
前記入出力制御部は、前記リレー制御部が前記直列リレーおよび前記並列リレーのオンオフ制御により前記複数の電池パック間の電位を調整する電位調整シーケンスを実行する場合に、前記複数の電池パック間に流れる循環電流の電流方向である循環電流方向と、前記循環電流の大きさとに基づいて、前記循環電流を抑制するように調整された電力を入出力するように前記入出力部を制御する電池制御装置。

【請求項2】

前記リレー制御部は、前記電位調整シーケンスにおいて、前記抵抗付電池パックのうちの少なくとも１つの前記抵抗付電池パックを流れる電流が所定の切替電流閾値以下となった場合に、前記直列リレーをオン状態に切替えた後で、前記並列リレーをオフ状態に切り替える請求項１に記載の電池制御装置。

【請求項3】

前記リレー制御部は、前記入出力制御部が前記電池部から放電電流が流れるように前記入出力部を制御する場合に、前記循環電流が充電方向となる前記抵抗付電池パックに含まれる前記直列リレーまたは前記並列リレーを制御することにより電流経路を切り替える請求項２に記載の電池制御装置。

【請求項4】

前記リレー制御部は、前記入出力制御部が前記電池部への充電電流が流れるように前記入出力部を制御する場合に、前記循環電流が放電方向となる前記抵抗付電池パックに含まれる前記直列リレーまたは前記並列リレーを制御することにより電流経路を切り替える請求項２に記載の電池制御装置。

【請求項5】

前記電池部は、互いに並列接続された少なくとも３つの前記抵抗付電池パックを含み、
前記入出力制御部は、前記電池部に含まれる少なくとも３つの前記抵抗付電池パックのうち、前記循環電流の大きさが最小となる前記抵抗付電池パックに流れる電流が前記切替電流閾値以下となるように、前記入出力部による入出力電力を制御する請求項２に記載の電池制御装置。

【請求項6】

前記入出力制御部は、前記循環電流の大きさが最小となる前記抵抗付電池パックに含まれる前記直列リレーまたは前記並列リレーを流れる電流の電流方向に応じて、前記入出力部から前記電池部への電流を充電電流とするか放電電流とするかを判断する請求項５に記載の電池制御装置。

【請求項7】

前記リレー制御部が前記直列リレーをオン状態に切替え、前記並列リレーをオフ状態に切り替えた後に、前記入出力制御部は、前記循環電流を抑制するように調整された電力の入出力を停止するように前記入出力部を制御する請求項２に記載の電池制御装置。

【請求項8】

前記抵抗付電池パックが備える前記抵抗は、前記循環電流に影響する所定の電池パラメータに基づいて抵抗値を調整可能である請求項１に記載の電池制御装置。

【請求項9】

前記入出力制御部は、前記電池モジュールの電圧または前記電池パックの電圧と、前記電池モジュールの内部抵抗とに基づいて、前記循環電流方向および前記循環電流の大きさを推測し、前記循環電流が前記電池モジュールの充放電電流上限値を超過する場合に、前記循環電流を抑制するように調整された電力を入出力するように前記入出力部を制御する請求項１に記載の電池制御装置。

【請求項10】

前記電池部は、互いに並列接続された少なくとも２つの前記抵抗付電池パックを含み、
前記リレー制御部は、前記直列リレーがオン状態にされるとともに前記並列リレーがオフ状態にされて前記循環電流が前記抵抗を経由して流れている場合に、前記電池部の負荷要求に応じて、前記電位調整シーケンスを変更する請求項１に記載の電池制御装置。

【請求項11】

前記リレー制御部は、前記電池部の負荷要求がある場合には、前記並列リレーをオン状態に切り替えた後に前記直列リレーをオフ状態に切り替えることにより前記電位調整シーケンスを終了する請求項１０に記載の電池制御装置。

【請求項12】

前記リレー制御部は、前記電池部の負荷要求がない場合には、前記直列リレーをオフ状態に切り替えることにより前記電位調整シーケンスを終了する請求項１０に記載の電池制御装置。

【請求項13】

前記リレー制御部は、前記直列リレーがオン状態である場合に前記並列リレーをオン状態に切り替えたときの前記循環電流の推測値を推測し、前記循環電流の推測値が前記電池モジュールの充放電電流上限値以下となった場合に、前記並列リレーをオン状態に切り替える請求項１０に記載の電池制御装置。

【請求項14】

前記直列リレーがオン状態の際に前記電池部の負荷要求があった場合には、前記入出力制御部は、前記循環電流を抑制するように調整された電力を入出力するように前記入出力部を制御し、前記リレー制御部は、前記直列リレーをオフ状態とした後、前記並列リレーをオン状態とする請求項１０に記載の電池制御装置。

【請求項15】

二次電池である電池モジュール（２１，３１，４１）を少なくとも含む複数の電池パック（２０，３０，４０）が並列に接続された電池部と、前記電池部に電力を入出力する入出力部（１３）とを備え、前記複数の電池パックのうちの少なくとも１つは、前記電池モジュールに直列接続する抵抗（２４，３４，４４）と、前記抵抗に直列接続して配線接続のオンオフを切り替える直列リレー（２３，３３，４３）と、前記抵抗および前記直列リレーに並列に接続して配線接続のオンオフを切り替える並列リレー（２２，３２，４２）とを備える抵抗付電池パック（２０，３０，４０）である電池回路（１０）を制御する電池制御装置（９）に適用される電池制御プログラムであって、コンピュータに、
前記直列リレーおよび前記並列リレーのオンオフを制御するリレー制御ステップと、
前記入出力部と前記電池部との間の入出力電力を制御する入出力制御ステップとを実行させ、
前記入出力制御ステップは、前記リレー制御ステップにおいて前記直列リレーおよび前記並列リレーのオンオフ制御により前記複数の電池パック間の電位を調整する電位調整シーケンスを実行する場合に、前記複数の電池パック間に流れる循環電流の電流方向である循環電流方向と、前記循環電流の大きさとに基づいて、前記循環電流を抑制するように調整された電力を入出力するように前記入出力部の制御を実行する電池制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

二次電池モジュールを含む電池回路を制御する電池制御装置および電池制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に、サーボ電源から容量性負荷に充電する際に発生する突入電流を抑制する技術が記載されている。この技術では、容量性負荷の充電開始時には、抵抗値の高い抵抗が接続された電流経路に接続し、充電が進行したときに抵抗値の低い抵抗が接続された電流経路に接続し、さらに充電が進行したときに抵抗が接続されていない電流経路に接続する。このように電流経路を切り替えることにより、充電電流が小さくなることよる充電時間の増加を抑える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１２２１５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１では、電流経路を切り替えるためのスイッチング素子の一例としてリレーを例示している。リレーを用いる場合、リレーに電流が流れている状態で切替を実行すると、リレーに負荷がかかり、リレー寿命が低減される原因となり得る。リレーの寿命を確保しようとすると、リレー容量の大型化が必要となる。

【0005】

上記に鑑み、本発明は、電池回路の電位調整のためにリレーを切り替える際のリレーへの負荷を抑制し得る技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、二次電池である電池モジュールを少なくとも含む複数の電池パックが並列に接続された電池部と、前記電池部に電力を入出力する入出力部とを備える電池回路を制御する電池制御装置を提供する。この電池制御装置では、前記複数の電池パックのうちの少なくとも１つは、前記電池モジュールに直列接続する抵抗と、前記抵抗に直列接続して配線接続のオンオフを切り替える直列リレーと、前記抵抗および前記直列リレーに並列に接続して配線接続のオンオフを切り替える並列リレーとを備える抵抗付電池パックである。この電池制御装置は、前記直列リレーおよび前記並列リレーのオンオフを制御するリレー制御部と、前記入出力部と電池部との間の入出力電力を制御する入出力制御部と、を備え、前記入出力制御部は、前記リレー制御部が前記直列リレーおよび前記並列リレーのオンオフ制御により前記複数の電池パック間の電位を調整する電位調整シーケンスを実行する場合に、前記複数の電池パック間に流れる循環電流の電流方向である循環電流方向と、前記循環電流の大きさとに基づいて、前記循環電流を抑制するように調整された電力を入出力するように前記入出力部を制御する。

【0007】

上記の電池制御装置は、二次電池である電池モジュールを少なくとも含む複数の電池パックが並列に接続された電池部と、電池部に電力を入出力する入出力部とを備える電池回路を制御する。この複数の電池パックのうちの少なくとも１つは、電池モジュールに直列接続する抵抗と、抵抗に直列接続して配線接続のオンオフを切り替える直列リレーと、抵抗および直列リレーに並列に接続して配線接続のオンオフを切り替える並列リレーとを備える抵抗付電池パックである。電池制御装置は、直列リレーおよび並列リレーのオンオフを制御するリレー制御部と、入出力部と電池部との間の入出力電力を制御する入出力制御部と、を備える。リレー制御部が直列リレーおよび並列リレーのオンオフ制御により複数の電池パック間の電位を調整する電位調整シーケンスを実行する場合に、入出力制御部は、複数の電池パック間に流れる循環電流の電流方向である循環電流方向と、循環電流の大きさとに基づいて、循環電流を抑制するように調整された電力を入出力するように入出力部を制御する。循環電流が抑制された状態で直列リレーおよび並列リレーのオンオフを制御して電位調整シーケンスを実行することができるため、電池回路の電位調整のためにリレーを切り替える際のリレーへの負荷を抑制できる。その結果、リレーを長寿命化することができ、交換コストを低減することに寄与できる。また、リレーの容量を低減することができ、部品コストを低減することに寄与できる。

【0008】

本発明は、また、二次電池である電池モジュールを少なくとも含む複数の電池パックが並列に接続された電池部と、前記電池部に電力を入出力する入出力部とを備え、前記複数の電池パックのうちの少なくとも１つは、前記電池モジュールに直列接続する抵抗と、前記抵抗に直列接続して配線接続のオンオフを切り替える直列リレーと、前記抵抗および前記直列リレーに並列に接続して配線接続のオンオフを切り替える並列リレーとを備える抵抗付電池パックである電池回路を制御する電池制御装置に適用される電池制御プログラムを提供する。この電池制御プログラムは、コンピュータに、前記直列リレーおよび前記並列リレーのオンオフを制御するリレー制御ステップと、前記入出力部と電池部との間の入出力電力を制御する入出力制御ステップとを実行させる。前記入出力制御ステップは、前記リレー制御ステップにおいて前記直列リレーおよび前記並列リレーのオンオフ制御により前記複数の電池パック間の電位を調整する電位調整シーケンスを実行する場合に、前記複数の電池パック間に流れる循環電流の電流方向である循環電流方向と、前記循環電流の大きさとに基づいて、前記循環電流を抑制するように調整された電力を入出力するように前記入出力部の制御を実行する。

【0009】

上記の電池制御プログラムによれば、リレー制御ステップにより直列リレーおよび並列リレーのオンオフ制御により複数の電池パック間の電位を調整する電位調整シーケンスを実行する場合に、入出力制御ステップにより、複数の電池パック間に流れる循環電流の電流方向である循環電流方向と、循環電流の大きさとに基づいて、循環電流を抑制するように調整された電力を入出力するように入出力部の制御を実行する。循環電流が抑制された状態で直列リレーおよび並列リレーのオンオフを制御して電位調整シーケンスを実行することができるため、電池回路の電位調整のためにリレーを切り替える際のリレーへの負荷を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】第１実施形態に係る電池制御装置と電池制御装置によって制御される電池回路とを示す図。

【図2】第１実施形態に係る電池制御装置が実行する電池制御処理のフローチャート。

【図3】循環電流を抑制した電位調整シーケンスの実行を説明する図。

【図4】循環電流を抑制した電位調整シーケンスの実行を説明するタイムチャート。

【図5】循環電流を抑制する要求の有無を決定するフローチャート。

【図6】第２実施形態に係る電池制御装置と電池制御装置によって制御される電池回路とを示す図。

【図7】第２実施形態に係る電位調整シーケンスの実行を説明する図。

【図8】第３実施形態に係る電位調整シーケンスの実行を説明する図。

【図9】変形例に係る電池回路を示す図。

【図10】変形例に係る電池回路を示す図。

【図11】変形例に係る電池回路を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

（第１実施形態）
図１に、第１実施形態に係る電池制御装置９と、電池制御装置９によって制御される電池回路１０とを含む電流制御システム示す。電池回路１０は、第１電池パック２０と第２電池パック３０が並列に接続された電池部と、電池部に電力を入出力する入出力部１３とを備える。電池制御装置９は、リレー制御部１５と、入出力制御部１６とを備える。

【0012】

本実施形態に係る第１電池パック２０と第２電池パック３０は、同様の構成であり、同様の性能を発揮するように設計されている。同様の性能とは、例えば、同じ電池及び同じ劣化度合いのことである。同じ電圧とは、例えば、定格電圧と、初期状態の満充電容量及び内部抵抗が同じことであり、同じ劣化度合いとは、例えば、現在の満充電容量及び内部抵抗が同じことである。第１電池パック２０は、複数の２次電池（例えば、リチウムイオン電池）が直列接続した第１電池モジュール２１と、第１電池モジュール２１の高電位側に接続する第１並列リレー２２、第１直列リレー２３および第１抵抗２４と、第１電池モジュール２１の低電位側に接続する第１電流センサ２５とを備える。なお、第１並列リレー２２、第１直列リレー２３および第１抵抗２４は、第１電池モジュール２１の低電位側に接続されていてもよい。第１直列リレー２３は、第１抵抗２４に直列接続して配線接続のオンオフを切り替える。第１並列リレー２２は、第１抵抗２４および第１直列リレー２３に並列に接続して配線接続のオンオフを切り替える。第１電流センサ２５は、第１電池モジュール２１の電流もしくは第１電池パック２０の電流を検出する手段として利用できる。また、電流制御システムは、電圧センサ１７を備える。電圧センサ１７は、第１電池モジュール２１の電圧及び第２電池モジュール３１の電圧を検出する。なお、電圧センサ１７は、各電池パック２０，３０に個別に設けられていてもよい。

【0013】

第２電池パック３０は、複数の２次電池が直列接続した第２電池モジュール３１と、第２電池モジュール３１の高電位側に接続する第２並列リレー３２、第２直列リレー３３および第２抵抗３４と、第２電池モジュール３１の低電位側に接続する第２電流センサ３５とを備える。なお、第２並列リレー３２、第２直列リレー３３および第２抵抗３４は、第２電池モジュール３１の低電位側に接続されていてもよい。第２直列リレー３３は、第２抵抗３４に直列接続して配線接続のオンオフを切り替える。第２並列リレー３２は、第２抵抗３４および第２直列リレー３３に並列に接続して配線接続のオンオフを切り替える。第２電流センサ３５は、第２電池モジュール３１の電流もしくは第２電池パック３０の電流を検出する手段として利用できる。

【0014】

第１電池パック２０および第２電池パック３０は、電池モジュールに直列接続する抵抗と、抵抗に直列接続して配線接続のオンオフを切り替える直列リレーと、抵抗および直列リレーに並列に接続して配線接続のオンオフを切り替える並列リレーとを備える抵抗付電池パックである。

【0015】

第１電池パック２０および第２電池パック３０は、高電位側において高電位側リレー１１により互いに接続され、低電位側において低電位側リレー１２により互いに接続されている。第１電池パック２０および第２電池パック３０の低電位側と、入出力部１３とを接続する配線に、回路電流センサ１４が設けられている。なお、回路電流センサ１４は、第１電池パック２０および第２電池パック３０の高電位側と、入出力部１３とを接続する配線に設けられていてもよい。第１電池パック２０、第２電池パック３０、高電位側リレー１１、低電位側リレー１２および回路電流センサ１４により、二次電池である電池モジュールを少なくとも含む複数の電池パックが並列に接続された電池部が構成されている。

【0016】

入出力部１３は、電池部に並列接続され、電池部に電力を入出力する。本願における入出力部は、充放電装置のように、電池部からの電力の入力と、電池部への電力の出力との双方が可能な機器であってもよいし、電池部からの電力の入力のみが可能な機器であってもよいし、電池部への電力の出力のみが可能な機器であってもよい。第１実施形態では、入出力部１３が充放電装置である場合を例示して説明する。例えば、車両に電池部が搭載されており、車両外部の充放電装置と接続することにより、電池回路１０が構成されてもよい。電池制御装置９は、車両に搭載されていてもよいし、車両外部の装置であって車両に接続して用いるものであってもよい。

【0017】

電池制御装置９は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等からなる周知のマイクロコンピュータ（マイコン）を主体に構成されている。例えば、ＣＰＵがＲＯＭにインストールされているプログラムを実行することで電池制御装置９が備えるリレー制御部１５および入出力制御部１６等の機能を実現する。マイコンによって提供される機能は、実体的なメモリ装置に記録されたソフトウエアおよびそれを実行するコンピュータ、ソフトウエアのみ、ハードウエアのみ、あるいはそれらの組合せによって提供されるものであってもよい。例えば、マイコンがハードウエアである電子回路によって提供される場合、それは多数の論理回路を含むデジタル回路、又はアナログ回路によって提供することができる。例えば、マイコンは、自身が備える記憶部としての非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行する。プログラムには、例えば、後述する電池制御処理のプログラムが含まれる。プログラムが実行されることにより、プログラムに対応する方法が実行される。記憶部は、例えば不揮発性メモリである。なお、記憶部に記憶されたプログラムは、例えば、インターネット等のネットワークを介して更新可能である。

【0018】

リレー制御部１５は、高電位側リレー１１、低電位側リレー１２、第１並列リレー２２、第１直列リレー２３、第２並列リレー３２、第２直列リレー３３のオンオフを実行する。リレー制御部１５は、第１電流センサ２５および第２電流センサ３５の検出データを取得する。入出力制御部１６は、入出力部１３を制御して、入出力部１３と電池部との間の入出力電力を制御する。入出力制御部１６は、回路電流センサ１４の検出データを取得する。なお、入出力制御部１６は、回路電流センサ１４の検出データに替えて、第１電流センサ２５と第２電流センサ３５の検出データとの和を取得するように構成されていてもよい。

【0019】

リレー制御部１５は、第１並列リレー２２、第１直列リレー２３、第２並列リレー３２、第２直列リレー３３のオンオフ制御により第１、第２電池パック２０，３０間の電位を調整する電位調整シーケンスを実行する。電位調整シーケンスは、リレーの故障発生を抑制するためのシーケンスである。以下、充電装置として機能する入出力部１３により第１，第２電池モジュール２１，３１が充電される場合を例にして説明する。第１並列リレー２２および第２並列リレー３２がオン状態とされ、第１直列リレー２３および第２直列リレー３３がオフ状態とされる状態において、第１，第２電池モジュール２１，３１が充電される場合について説明する。電池モジュールの劣化度合い等によっては、第１電池モジュール２１と第２電池モジュール３１とで電位がずれた状態で充電が終了する可能性がある。電位がずれた状態で入出力部１３からの充電電流を遮断すると、第１，第２電池モジュール２１，３１のうち、電位の高い方の電池モジュールから電位の低い電池モジュールへと突入電流および循環電流が流れ得る。この循環電流を抑制するために、電位調整シーケンスが実行される。

【0020】

入出力制御部１６は、リレー制御部１５が電位調整シーケンスを実行する際に、第１、第２電池パック２０，３０間に流れる循環電流の電流方向である循環電流方向と、循環電流の大きさとに基づいて、循環電流を抑制するように調整された電力を入出力するように入出力部１３を制御する。本実施形態の電流方向は、第１電池モジュール２１の正極端子から第２電池モジュール３１の正極端子へと流れる第１方向、又は第２電池モジュール３１の正極端子から第１電池モジュール２１の正極端子へと流れる第２方向のいずれかである。第１方向は、換言すれば、循環電流の方向が、第１電池モジュール２１が放電され、第２電池モジュール３１が充電される方向である。第２方向は、換言すれば、循環電流の方向が、第２電池モジュール３１が放電され、第２電池モジュール２１が充電される方向である。例えば、入出力制御部１６は、循環電流の大きさに基づいて、循環電流と逆方向であり、かつ、循環電流と互いに打ち消し合う循環キャンセル電流の指令値（以下、電流指令値Ｉｃｈ＊）を算出し、算出した電流指令値Ｉｃｈ＊に基づいて、入出力部１３の入出力電力を制御する。この制御により、循環電流は循環キャンセル電流により打ち消されて、電池パックを流れる電流は小さくなり、零に近づく。入出力制御部１６によって循環電流が抑制された状態で、リレー制御部１５は、第１並列リレー２２、第１直列リレー２３、第２並列リレー３２、第２直列リレー３３のオンオフ制御を実行できる。このため、第１並列リレー２２、第１直列リレー２３、第２並列リレー３２、第２直列リレー３３への負荷を低減できる。その結果、各リレーを長寿命化することができ、交換コストを低減することに寄与できる。また、各リレーの容量を低減することができ、部品コストを低減することに寄与できる。

【0021】

入出力制御部１６は、電圧センサ１７により検出された第１電池モジュール２１の電圧（以下、第１電圧Ｖ１）及び第２電池モジュール３１の電圧（以下、第２電圧Ｖ２）に基づいて、循環電流の大きさおよび循環電流の方向を推測する。例えば、入出力制御部１６は、第１電圧Ｖ１および第２電圧Ｖ２の差と、第１，第２電池パック２０，３０（具体的には例えば、第１，第２電池モジュール２１，３１）の抵抗とに基づいて、循環電流の大きさおよび方向を推測すればよい。ここで、入出力制御部１６は、第１，第２電池パック２０，３０の抵抗を、例えば、第１，第２電池パック２０，３０の温度と第１，第２電池パック２０，３０の抵抗とが関係付けられたマップ情報に基づいて推測、又は第１，第２電流センサ２５，３５の検出値および第１，第２電圧Ｖ１，Ｖ２に基づいて推測すればよい。また、入出力制御部１６は、例えば、第１電圧Ｖ１と第２電圧Ｖ２との差が大きいほど、循環電流の大きさを大きく推測すればよい。また、入出力制御部１６は、例えば、第１電圧Ｖ１が第２電圧Ｖ２よりも大きい場合、循環電流の方向が、第１電池モジュール２１の正極端子から第２電池モジュール３１の正極端子へと流れる方向であると推測し、第２電圧Ｖ２が第１電圧Ｖ１よりも大きい場合、循環電流の方向が、第２電池モジュール３１の正極端子から第１電池モジュール２１の正極端子へと流れる方向であると推測すればよい。

【0022】

図２に、電池制御装置９が実行する電池制御処理のフローチャートを示す。図２に示す処理は、電池制御装置９が備えるＣＰＵがＲＯＭにインストールされている電池制御プログラムを実行することで電池制御装置９により実行される。

【0023】

ステップＳ１０１では、各電池パック２０，３０間に流れる循環電流Ｉｃｒを抑制する要求があるか否かを判断する。要求がある場合には、ステップＳ１０２に進む。

【0024】

ステップＳ１０２～Ｓ１０６に示す各処理は、入出力部１３と電池部との間の入出力電力を制御するステップであって、複数の電池パック間に流れる循環電流の電流方向である循環電流方向と、循環電流の大きさとに基づいて、循環電流を抑制するように調整された電力を入出力するように入出力部１３の制御を実行する、入出力制御ステップに相当する。

【0025】

詳しくは、ステップＳ１０２では、循環電流を抑制するための入出力電流の指令値である上記電流指令値Ｉｃｈ＊を演算する。ステップＳ１０３では、演算した電流指令値Ｉｃｈ＊に基づいて、入出力部１３の入出力電力を制御する。

【0026】

ステップＳ１０４では、第１電流センサ２５が検出する第１電流値Ｉ１の絶対値が、第２電流センサ３５が検出する第２電流値Ｉ２の絶対値以下であるか否かを判定する。｜Ｉ１｜≦｜Ｉ２｜であると判定した場合、ステップＳ１０５に進み、第１電流値Ｉ１の絶対値が所定の第１電流閾値Ｘ１以下であるか否かを判定する。第１電流閾値Ｘ１は、切替電流閾値であり、第１電池パック２０内の各リレー２２，２３における所望の寿命を確保可能な電流値に設定されている。リレーを流れる電流と、寿命との関係は、実験等により導き出すことができる。｜Ｉ１｜≦Ｘ１である場合には、ステップＳ１０７に進む。｜Ｉ１｜＞Ｘ１である場合には、ステップＳ１０３に進む。

【0027】

一方、ステップＳ１０４において｜Ｉ１｜＞｜Ｉ２｜であると判定した場合、ステップＳ１０６に進み、第２電流値Ｉ２の絶対値が所定の第２電流閾値Ｘ２以下であるか否かを判定する。第２電流閾値Ｘ２は、切替電流閾値であり、第２電池パック３０内の各リレー３２，３３における所望の寿命を確保可能な電流値に設定されている。｜Ｉ２｜≦Ｘ２である場合には、ステップＳ１１０に進む。｜Ｉ２｜＞Ｘ２である場合には、ステップＳ１０３に進む。

【0028】

ステップＳ１０７では、第１直列リレー（第１Ｓリレー）２３をオン状態にした後、ステップＳ１０８に進む。ステップＳ１０８では、第１並列リレー（第１Ｐリレー）２２をオフ状態にした後、ステップＳ１０９に進む。

【0029】

一方、ステップＳ１１０では、第２直列リレー（第２Ｓリレー）３３をオン状態にした後、ステップＳ１１１に進む。ステップＳ１１１では、第２並列リレー（第２Ｐリレー）３２をオフ状態にした後、ステップＳ１０９に進む。

【0030】

ステップＳ１０７，Ｓ１０８，Ｓ１１０，Ｓ１１１に示す各処理は、第１並列リレー２２および第１直列リレー２３のオンオフ制御、もしくは、第２並列リレー３２および第２直列リレー３３のオンオフ制御によって、第１、第２電池パック２０，３０間の電位を調整する電位調整シーケンスに相当する処理である。ステップＳ１０７，Ｓ１０８，Ｓ１１０，Ｓ１１１に示す各処理は、直列リレーおよび並列リレーのオンオフを制御するステップであって、直列リレーおよび並列リレーのオンオフ制御により複数の電池パック間の電位を調整する電位調整シーケンスを実行する、リレー制御ステップに相当する。

【0031】

ステップＳ１０９では、入出力制御部１６から入出力部１３に入出力電流停止指令が送信される。これにより、ステップＳ１１２に示すように、電池回路１０と入出力部１３との間を流れる入出力電流が停止される。電位調整シーケンスに係る各リレーの切替制御が完了した状態で、入出力電流が停止すると、循環電流Ｉｃｒによって各電池パック２０，３０間の電位が調整される。より具体的には、各電池パック２０，３０間の電位差が低減される。

【0032】

ステップＳ１１３では、電池部の負荷要求があるか否かを判定する。ステップＳ１１３において負荷要求がないと判定した場合には、ステップＳ１１４に進む。

【0033】

ステップＳ１１４では、循環電流Ｉｃｒの大きさが、電位差調整シーケンスを実施しなくてもよい程度まで小さくなったか否かを判定する。例えば、第１電圧Ｖ１と第２電圧Ｖ２との差が所定の電圧閾値未満になったと判定した場合、循環電流Ｉｃｒの大きさが小さくなった（ＹＥＳ）と判定すればよい。

【0034】

ステップＳ１１４において否定判定した場合には、ステップＳ１１３に移行する。一方、ステップＳ１１４において肯定判定した場合には、ステップＳ１１５に移行する。ステップＳ１０７を経由した場合、ステップＳ１１５において第１直列リレー２３をオフ状態にする。一方、ステップＳ１１０を経由した場合、ステップＳ１１５において第２直列リレー３３をオフ状態にする。

【0035】

ステップＳ１１３において負荷要求があると判定した場合には、ステップＳ１１６に移行する。ステップＳ１０８を経由した場合、ステップＳ１１６において第１並列リレー２２をオン状態にする。一方、ステップＳ１１１を経由した場合、ステップＳ１１６において第２並列リレー３２をオン状態にする。

【0036】

その後、ステップＳ１１７に移行する。ステップＳ１０７を経由した場合、ステップＳ１１７において第１直列リレー２３をオフ状態にする。一方、ステップＳ１１０を経由した場合、ステップＳ１１７において第２直列リレー３３をオフ状態にする。

【0037】

ステップＳ１０１において抑制要求がないと判定した場合、ステップＳ１１８，Ｓ１１９に移行する。ステップＳ１１８，Ｓ１１９では、ステップＳ１０９，Ｓ１１２と同じ処理を行う。

【0038】

ステップＳ１２０では、ステップＳ１１３と同じ処理を行う。ステップＳ１２０において負荷要求がないと判定した場合には、ステップＳ１２１に進み、第１，第２並列リレー２２、３２について、オン状態とされているリレーをオフ状態にする。

【0039】

上記のとおり、第１実施形態に係る電池制御処理によれば、ステップＳ１０１に示すように、循環電流Ｉｃｒの抑制要求がある場合には、循環キャンセル電流値の指令値に相当する電流指令値Ｉｃｈ＊が算出される。入出力制御ステップによって入出力電流を調整することにより、循環電流Ｉｃｒが適切に抑制される。これにより、各電池パック２０，３０内の配線を流れる電流（第１電流値Ｉ１，第２電流値Ｉ２）が、切替電流閾値（第１電流閾値Ｘ１，第２電流閾値Ｘ２）以下であることを条件として、ステップＳ１０７，Ｓ１０８，Ｓ１１０，Ｓ１１１に示すリレー制御ステップが実行され、電位調整シーケンスが実行される。その結果、各電池パック２０，３０内のリレーの寿命を確保できる。

【0040】

図３を用いて、上記の電池制御処理によって実行される循環電流を抑制した電位調整シーケンスについて説明する。図３の各図は、図１に示す電池回路１０を模式的に描画したものである。図３（ａ）は、第１電池モジュール２１および第２電池モジュール３１を充電している状態を示している。第１並列リレー２２および第２並列リレー３２はオン状態であり、入出力部１３から電池部に充電電流Ｉｃｈが流れている。

【0041】

第１電池モジュール２１および第２電池モジュール３１の充電が完了すると、循環電流を抑制する要求が生じる。この場合、入出力制御ステップによって、入出力部１３からの充電電流Ｉｃｈは、循環キャンセル電流値の指令値に相当する電流指令値Ｉｃｈ＊に向かって徐々に近づくように制御される。充電電流Ｉｃｈが電流指令値Ｉｃｈ＊に向かって徐々に近づくことにより、第１電流値Ｉ１および第２電流値Ｉ２も徐々に低減する。

【0042】

そして、｜Ｉ１｜≦Ｘ１を満たす状態となると、図３（ｂ）に示すように、第１直列リレー２３をオン状態に切り替える。続いて、図３（ｃ）に示すように、第１並列リレー２２をオフ状態に切り替える。その後、図３（ｄ）に示すように、入出力部１３の入出力電流を停止すると、第１電池モジュール２１，第１抵抗２４，第１直列リレー２３、第２並列リレー３２，第２電池モジュール３１によって構成される閉回路に循環電流Ｉｃｒが流れて、第１電池パック２０と第２電池パック３０との間の電位差が低減する。この際、閉回路に第１抵抗２４が含まれていることにより、循環電流の低減効果を高めることができる。

【0043】

図４は、上記の電池制御処理によって実行される循環電流を抑制した電位調整シーケンスに係るタイムチャートを示している。図４（ａ）～（ｇ）の縦軸は、それぞれ、入出力電流に相当する充電電流Ｉｃｈ，第１電流値Ｉ１、第２電流値Ｉ２、第１並列リレー２２を流れる電流の電流値Ｉ１Ｐ、第１直列リレー２３を流れる電流の電流値Ｉ１Ｓ、第２並列リレー３２を流れる電流の電流値Ｉ２Ｐ、第２直列リレー３３を流れる電流の電流値Ｉ２Ｓを示し、横軸は、時間ｔを示している。図４（ｄ）～（ｇ）には、各リレーのオンオフ状態についても併記している。図４において、第１電流値Ｉ１は、第１電池モジュール２１において正極端子から負極端子へと向かう方向に流れる場合を正とし、第２電流値Ｉ２は、第２電池モジュール３１において正極端子から負極端子へと向かう方向に流れる場合を正とする。充電電流Ｉｃｈは、入出力部１３から出力される場合を正とし、各リレーを流れる電流値Ｉ１Ｐ，Ｉ１Ｓ，Ｉ２Ｐ，Ｉ２Ｓは、高電位側から低電位側へと流れる場合を正とする。

【0044】

図４のタイムチャートは、図３（ａ）～（ｄ）の状態に対応している。図４の時間ｔ＝ｔ０～ｔ１は、図３（ａ）の状態に対応する。時間ｔ＝ｔ０～ｔ１においては、充電電流Ｉｃｈが徐々に低減するに従い、第１電流値Ｉ１、第２電流値Ｉ２、電流値Ｉ１Ｐ、電流値Ｉ２Ｐも同様に徐々に低減する。第１直列リレー２３および第２直列リレー３３はオフ状態であるため、電流値Ｉ１Ｓ、電流値Ｉ２Ｓは、零のまま一定である。

【0045】

図４の時間ｔ＝ｔ１～ｔ２は、図３（ｂ）（ｃ）の状態に対応する。時間ｔ＝ｔ１～ｔ２においては、充電電流Ｉｃｈは、循環キャンセル電流として適した電流値に維持される。循環キャンセル電流は、第１並列リレー２２を流れる循環電流Ｉｃｒと釣り合う状態であるため、この期間において、第１電流値Ｉ１は概ね零のまま一定に維持される。第２電流値Ｉ２および電流値Ｉ１Ｓは、一定値であるが、概ね零の状態にはなっていない。第２直列リレー３３はオフ状態であるため、電流値Ｉ２Ｓは、概ね零のまま一定である。この期間において、第１直列リレー２３をオン状態に切り替え、その後、第１並列リレー２２をオフ状態に切り替える。循環キャンセル電流に相当する電流指令値Ｉｃｈ＊により入出力部１３における入出力電流が制御されることにより、循環電流を打ち消すことができるため、電池回路１０を遮断することなく、各電池パック２０，３０に流れる電流を低減できる。そして、各電池パック２０，３０に流れる電流を低減した状態で、各リレーを切り替えることができるため、リレーの寿命を確保することができる。

【0046】

図４の時間ｔ＝ｔ２以降は、図３（ｄ）の状態に対応する。時間ｔ＝ｔ２において、入出力部１３に入出力電流の停止指令が送信されると、充電電流Ｉｃｈは、ほぼステップ状に零に低下する。その後、第１電流値Ｉ１および第２電流値Ｉ２は、徐々に零に収束する。第１直列リレー２３および第２並列リレー３２はオン状態であるため、電流値Ｉ１Ｓおよび電流値Ｉ２Ｐも同様に、時間ｔ＝ｔ２以降、徐々に零に収束する。図３（ｄ）に示すように、第１直列リレー２３がオン状態であり、第１並列リレー２２がオフ状態であるようにリレー制御を実行し、電流経路に第１抵抗２４が含まれる状態にした上で入出力電流を停止するため、停止時（時間ｔ＝ｔ２）において流れる大電流を抑制できる。第１並列リレー２２および第２直列リレー３３はオフ状態であるため、電流値Ｉ１Ｐおよび電流値Ｉ２Ｓは、零のまま一定である。

【0047】

上記に説明したとおり、リレー制御部１５は、電位調整シーケンスにおいて、少なくとも１つの抵抗付電池パックを流れる電流が所定の切替電流閾値以下となった場合に、直列リレーをオン状態に切替えた後で、並列リレーをオフ状態に切り替える。このため、各リレーへの負荷を抑制した状態で各リレーを切り替えることができ、リレーの寿命を確保できる。各電池パック２０，３０が同様の構成であっても、例えば、各電池モジュール２１，３１の劣化の程度が相違する等に起因して、各電池モジュール２１，３１の電位が相違した状態となることがある。この状態で入出力電力を停止すると、電位の高い方の電池パックから電位の低い方の電池パックに突入電流や循環電流が大電流で流れることが懸念される。本実施形態によれば、循環キャンセル電流値に相当する電流指令値＊に制御した入出力電流によって循環電流Ｉｃｒを抑制して、各リレーへの負荷を抑制した状態で各リレーを切り替えることができる。

【0048】

また、リレー制御部１５は、入出力制御部１６が電池部への充電電流が流れるように入出力部１３を制御する場合に、循環電流Ｉｃｒが放電方向となる抵抗付電池パックに含まれる直列リレーおよび並列リレーを制御することにより電流経路を切り替える。図３に示す例では、循環電流Ｉｃｒが放電方向となる抵抗付電池パックは、第１電池モジュール２１を備える第１電池パック２０である。入出力制御部１６から電池部への充電電流を、循環キャンセル電流値に相当する電流指令値Ｉｃｈ＊に制御することにより循環電流Ｉｃｒを抑制した状態で各リレーの切替を実行できるため、各リレーへの負荷を抑制でき、リレーの寿命を確保できる。

【0049】

図３、４を用いて、入出力制御部１６が電池部への充電電流が流れるように入出力部１３を制御する場合について説明したが、電池部から入出力制御部１６へと電池部の放電電流が流れるように入出力部１３を制御する場合においても、同様である。リレー制御部１５は、電池部から入出力制御部１６へと電池部の放電電流が流れるように入出力部１３を制御する場合に、循環電流Ｉｃｒが充電方向となる抵抗付電池パックに含まれる直列リレーおよび並列リレーを制御することにより電流経路を切り替える。電池部から入出力制御部１６への放電電流を循環キャンセル電流値に相当する電流指令値Ｉｃｈ＊に制御することにより循環電流Ｉｃｒを抑制した状態で各リレーの切替を実行できるため、各リレーへの負荷を抑制でき、リレーの寿命を確保できる。

【0050】

また、図２～４を用いて説明したとおり、リレー制御部１５が直列リレーをオン状態に切替えた後、並列リレーをオフ状態に切り替え、その後、入出力制御部１６は、循環電流Ｉｃｒを抑制するように調整された電力の入出力を停止するように入出力部１３を制御する。電流経路に抵抗が含まれる状態にした上で入出力電流を停止するため、入出力電流の停止時に流れる大電流を抑制できる。

【0051】

なお、入出力制御部１６は、各電池モジュール２１，３１の電圧または各電池パック２０，３０の電圧と、各電池モジュール２１，３１の内部抵抗とに基づいて、循環電流Ｉｃｒの電流方向および大きさを推測するように構成されていてもよい。さらには、入出力制御部１６は、循環電流Ｉｃｒが各電池モジュール２１，３１の充放電可能電流の上限値Ｉｂ＿ｍａｘを超過する場合に、循環電流Ｉｃｒを抑制するように調整された電力を入出力するように入出力部１３を制御するように構成されていてもよい。循環電流Ｉｃｒとして流れる電流を低減でき、電位調整時間を短縮できる。

【0052】

図５は、図２に示すステップＳ１０１の処理の具体例を示す図である。図５に示すステップＳ２０１において、循環電流Ｉｃｒの電流方向および大きさを推測し、ステップＳ２０２に進む。

【0053】

ステップＳ２０２では、ステップＳ２０１の推測結果に基づいて、循環電流Ｉｃｒの大きさが、第１，第２電池モジュール２１、３１の充放電可能電流の上限値（Ｉｂ＿ｍａｘ）を超えるか否かを判定する。Ｉｃｒ＞Ｉｂ＿ｍａｘである場合には、ステップＳ２０３に進み、循環電流Ｉｃｒの抑制要求が有ると判定する。Ｉｃｒ≦Ｉｂ＿ｍａｘである場合には、ステップＳ２０４に進み、循環電流Ｉｃｒの抑制要求が無いと判定する。

【0054】

また、各抵抗付電池パックが備える抵抗は、循環電流Ｉｃｒに影響する所定の電池パラメータに基づいて抵抗値を調整可能であってもよい。循環電流Ｉｃｒとして流れる電流を効果的に低減でき、電位調整に要する時間を短縮できる。抵抗値を調整する手段としては、例えば、抵抗の個数を調整することが挙げられるが、他の抵抗値を調整する手段を用いることもできる。

【0055】

循環電流Ｉｃｒに影響する所定の電池パラメータとは、各電池モジュール２１，３１の、電圧、温度、劣化度（ＳＯＨ）、内部抵抗を例示できるが、他のパラメータを用いてもよい。具体的には、各電池モジュール２１，３１の電圧をパラメータとする場合には、各電池モジュール２１，３１間の電圧差が高いと循環電流Ｉｃｒが大きくなるため、抵抗の個数を増やして抵抗値を大きくする。例えば、入出力制御部１６は、抵抗値の個数を増やす処理として、第１，第２抵抗２４，３４の双方を電流経路に含めるようにリレー２２，２３，３２，３３のオンオフを切り替える処理を行う。温度をパラメータとする場合には、温度が高いと循環電流Ｉｃｒが大きくなるため、抵抗の個数を増やして抵抗値を大きくする。劣化度をパラメータとする場合には、劣化度が高いと循環電流Ｉｃｒが大きくなるため、抵抗の個数を増やして抵抗値を大きくする。内部抵抗をパラメータとする場合には、内部抵抗が高いと循環電流Ｉｃｒが小さくなるため、抵抗の個数を減らして抵抗値を小さくする。このように抵抗値を調整することにより、突入電流や循環電流を効果的に抑制できる。なお、各電池モジュール２１，３１の温度および劣化度は、内部抵抗と関わりがあり、温度が高い状態および劣化度が高い状態は、内部抵抗が低い状態に対応する。

【0056】

リレー制御部１５は、電池部の負荷要求がある場合には、第１モードを選択し、並列リレーをオン状態に切り替えた後に直列リレーをオフ状態に切り替えることにより電位調整シーケンスを終了する。電流経路に抵抗を含まない並列リレー側から負荷要求に応じて電池モジュールから放電させることができる。また、リレー制御部１５は、電池部の負荷要求がない場合には、直列リレーをオフ状態に切り替えることにより電位調整シーケンスを終了するため、不要に並列リレーをオン状態に切り替える処理を実行することを回避できる。

【0057】

また、直列リレーがオン状態の際に電池部の負荷要求があった場合には、入出力制御部１６は、循環電流Ｉｃｒを抑制するように調整された電力を入出力するように入出力部１３を制御し、リレー制御部１５は、直列リレーをオフ状態とした後、並列リレーをオン状態とするように構成されていてもよい。循環電流Ｉｃｒを抑制した状態で各リレーの切替を実行できるため、各リレーへの負荷を抑制でき、リレーの寿命を確保できる。

【0058】

リレー制御部１５は、直列リレーがオン状態である場合に並列リレーをオン状態に切り替えたときの循環電流Ｉｃｒの推測値を推測し、循環電流Ｉｃｒの推測値が電池モジュールの充放電可能電流の上限値Ｉｂ＿ｍａｘ以下となった場合に、並列リレーをオン状態に切り替えるように構成されていてもよい。循環電流として流れる電流値を低減でき、電位調整に要する時間を短縮できる。

【0059】

（第２実施形態）
第１実施形態では、２つの電池パックが並列に接続して電池部を構成している場合を例示して説明したが、これに限定されない。３つ以上の電池パックが並列に接続して電池部が構成されていてもよい。第２実施形態では、図６に示すように、３つの電池パックが並列に接続されている場合を例示して説明する。

【0060】

図６に示す電池回路は、第２電池パック３０と、入出力部１３との間に、第３電池パック４０が備えられている点において、図１に示す電池回路１０と相違している。第３電池パック４０は、複数の２次電池が直列接続した第３電池モジュール４１と、第３電池モジュール４１の高電位側に接続する第３並列リレー４２、第３直列リレー４３および第３抵抗４４とを備える。また、第３電池モジュール４１は、他の電池パック２０，３０と同様に、第３電池モジュール４１の低電位側に接続された第３電流センサ４５を備える。第３電流センサ４５は、第３電池モジュール４１の電流もしくは第３電池パック４０の電流を検出する手段として利用できる。第３電流センサ４５の検出値（以下、第３電流値Ｉ３）は、リレー制御部１５に入力される。電圧センサ１７は、第３電池モジュール４１の電圧を検出する。なお、電圧センサ１７が検出する電池電圧は、電池モジュールの端子電圧に限らず、電池モジュールを構成する電池セルの電圧であってもよい。

【0061】

なお、図６では、高電位側リレー１１及び低電位側リレー１２と、第２電池パック３０および第３電池パック４０の間に設けられた高電位側リレーおよび低電位側リレーとの図示を省略している。第３並列リレー４２、第３直列リレー４３および第３抵抗４４は、第３電池モジュール４１の低電位側に接続されていてもよい。

【0062】

図７（ａ）～（ｃ）は、電池回路を模式的に示す図である。なお、図７では、入出力部１３が充電装置として機能できる場合を例にして説明する。

【0063】

図７（ａ）に示すように、第１並列リレー２２、第２並列リレー３２および第３並列リレー４２はオン状態であり、入出力部１３から電池部に充電電流Ｉｃｈが流れている。

【0064】

以下では、第１，第２電池モジュール２１，３１に流れる循環電流の方向は、第１，第２電池モジュール２１，３１から放電する方向とし、第３電池モジュール４１に流れる循環電流の方向は、第３電池モジュール４１を充電する方向とする。

【0065】

入出力制御部１６は、第１電圧Ｖ１、第２電圧Ｖ２、および電圧センサ１７により検出された第３電池モジュール４１の電圧（以下、第３電圧Ｖ３）に基づいて、循環電流の方向が放電方向となる電池モジュールを特定する。図７に示す例では、入出力制御部１６は、第１，第２電池モジュール２１，３１が放電方向となる電池モジュールであると特定する。

【0066】

入出力制御部１６は、第１～第３電圧Ｖ１～Ｖ３に基づいて、放電方向となる第１，第２電池モジュール２１，３１のうち、循環電流の大きさが最小となる電池モジュールを特定する。入出力制御部１６は、例えば、第１～第３電圧Ｖ１～Ｖ３に基づいて、循環電流の大きさが最小となる電池パックを特定すればよい。図７に示す例では、入出力制御部１６は、第１電池モジュール２１が、循環電流の大きさが最小である電池パックであると特定する。

【0067】

入出力制御部１６は、循環電流の大きさが最小となる第１電池パック２０を流れる第１電流値Ｉ１の絶対値が切替電流閾値（第１電流閾値Ｘ１）以下となるように、入出力部１３の出力電力を制御する。具体的には例えば、入出力制御部１６は、入出力部１３から第１電池モジュール２１に供給される充電電流が、第１電池モジュール２１に流れる循環電流の大きさと同じになるように、電流指令値Ｉｃｈ＊を算出し、入出力部１３の出力電力を制御する。これにより、入出力部１３から出力される充電電流を極力少なくしつつ、循環電流を抑制できる。

【0068】

その後、｜Ｉ１｜≦Ｘ１を満たす状態で、リレー制御部１５は、図７（ｂ）に示すように第１直列リレー２３をオン状態に切り替え、続いて、図７（ｃ）に示すように第１並列リレー２２をオフ状態に切り替える。図示していないが、その後、図３（ｄ）と同様に、入出力部１３の入出力電流を停止してもよい。

【0069】

第２実施形態では、電池部は、互いに並列接続された３つの抵抗付電池パックである第１～第３電池パック２０，３０，４０を含んでいる。この場合、入出力制御部１６は、第１～第３電池パック２０，３０，４０のうち、例えば循環電流Ｉｃｒの大きさが最小となる第１電池パック２０に流れる電流が切替電流閾値（第１電流閾値Ｘ１）以下となるように、入出力部１３による入出力電力を制御する。入出力部１３による入出力電力を最小限に抑制して電位調整シーケンスを実行することが可能となる。

【0070】

さらに、入出力制御部１６は、循環電流Ｉｃｒの大きさが最小となる抵抗付電池パックに含まれる直列リレーまたは並列リレーを流れる電流の電流方向に応じて、入出力部１３から電池部への電流を充電電流とするか放電電流とするかを判断するように構成されていてもよい。

【0071】

入出力部１３が充電装置として機能することに代えて、入出力部１３が放電装置として機能したり、入出力部１３が充放電装置として機能したりしてもよい。まず、入出力部１３が放電装置（例えばＤＣＤＣコンバータ）として機能できる場合について説明する。放電装置は、電池モジュール側からの電力を受け入れる機能を有する。

【0072】

入出力制御部１６は、第１～第３電圧Ｖ１～Ｖ３に基づいて、循環電流の方向が充電方向となる電池モジュールを特定する。以下に説明する例では、入出力制御部１６は、第１，第２電池モジュール２１，３１が充電方向となる電池モジュールであると特定する。

【0073】

入出力制御部１６は、第１～第３電圧Ｖ１～Ｖ３に基づいて、充電方向となる第１，第２電池モジュール２１，３１のうち、循環電流の大きさが最小となる電池モジュールを特定する。以下に説明する例では、入出力制御部１６は、第１電池モジュール２１が、循環電流の大きさが最小であると特定する。

【0074】

入出力制御部１６は、循環電流の大きさが最小となる第１電池パック２０を流れる第１電流値Ｉ１の絶対値が切替電流閾値（第１電流閾値Ｘ１）以下となるように、入出力部１３の入力電力を制御する。具体的には例えば、入出力制御部１６は、第１電池モジュール２１から入出力部１３へと流れる放電電流が、第１電池モジュール２１に流れる循環電流の大きさと同じになるように、電流指令値Ｉｃｈ＊を算出し、入出力部１３の入力電力を制御する。その後、｜Ｉ１｜≦Ｘ１を満たす状態で、リレー制御部１５は、第１直列リレー２３をオン状態に切り替え、続いて、第１並列リレー２２をオフ状態に切り替える。

【0075】

続いて、入出力部１３が放電装置又は充電装置のどちらにも機能できる場合について説明する。

【0076】

入出力制御部１６は、第１～第３電圧Ｖ１～Ｖ３に基づいて、第１，第２，第３電池モジュール２１，３１，４１のうち、循環電流の大きさが最小となる電池モジュールを特定する。以下に説明する例では、入出力制御部１６は、第１電池モジュール２１が、循環電流の大きさが最小であると特定する。入出力制御部１６は、第１電池モジュール２１に流れる循環電流の方向が、第１電池モジュール２１の充電方向又は放電方向のいずれであるかを判定する。

【0077】

入出力制御部１６は、第１電池モジュール２１に流れる循環電流の方向が放電方向であると判定した場合、入出力部１３から第１電池モジュール２１に供給される充電電流が、第１電池モジュール２１に流れる循環電流の大きさと同じになるように、電流指令値Ｉｃｈ＊を算出し、入出力部１３の出力電力を制御する。

【0078】

一方、入出力制御部１６は、第１電池モジュール２１に流れる循環電流の方向が充電方向であると判定した場合、第１電池モジュール２１から入出力部１３へと流れる放電電流が、第１電池モジュール２１に流れる循環電流の大きさと同じになるように、電流指令値Ｉｃｈ＊を算出し、入出力部１３の入力電力を制御する。

【0079】

（第３実施形態）
上記の各実施形態では、電池部を構成する複数の抵抗付電池パックのうち、１つの電池パックのみにおいて電位調整シーケンスに係るリレーの切替を実行したが、これに限定されない。複数の電池パックにおいて、電位調整シーケンスを実行してもよい。

【0080】

図８の各図は、図３と同様に、図１に示す電池回路１０を模式的に描画したものである。図８（ａ）は、図３（ａ）と同様に、第１電池モジュール２１および第２電池モジュール３１を充電している状態を示している。第１並列リレー２２および第２並列リレー３２はオン状態であり、入出力部１３から電池部に充電電流Ｉｃｈが流れている。第１電池モジュール２１および第２電池モジュール３１の充電が完了すると、循環電流を抑制する要求が生じて、入出力制御ステップによって、充電電流Ｉｃｈは、循環キャンセル電流値に相当する電流指令値Ｉｃｈ＊に向かって徐々に低減するように制御される。充電電流Ｉｃｈは、電流指令値Ｉｃｈ＊に向かって徐々に低減するに従って、第１電流値Ｉ１および第２電流値Ｉ２も徐々に低減する。

【0081】

そして、｜Ｉ１｜≦Ｘ１を満たす状態となると、図８（ｂ）に示すように、第１直列リレー２３をオン状態に切り替える。続いて、図８（ｃ）に示すように、第１並列リレー２２をオフ状態に切り替える。その後、｜Ｉ２｜≦Ｘ２を満たす状態となると、図８（ｄ）に示すように、第２直列リレー３３をオン状態に切り替えた後、第２並列リレー３２をオフ状態に切り替える。図示していないが、その後、図３（ｄ）と同様に、入出力部１３の入出力電流を停止する。電池部を構成する複数の抵抗付電池パックの電位が高い場合には、複数の抵抗（第１抵抗２４および第２抵抗３４）を用いて電位調整シーケンスに係るリレーの切替を実行するように構成することにより、入出力電力の停止時において流れる大電流を効果的に抑制できる。例えば、電池部を構成する複数の抵抗付電池パックの電位に対し、大きさの異なる複数の電位閾値を設定しておき、より大きい電位閾値を超えるほど、電位調整シーケンスに係るリレーの切替を実行する際に用いる抵抗の個数を増加させるように構成してもよい。

【0082】

（変形例）
上記の各実施形態においては、入出力部１３が充放電装置である場合を例示して説明したが、これに限定されない。例えば、図９に示すように、ＤＣ－ＤＣコンバータ９３と車両の補機電池９４が接続されたものであってもよい。もしくは、エアコンプレッサ、ヒータ、その他の負荷であってもよい。上記のとおり、本願における入出力部は、入力と出力との双方が可能な構成に限定されず、入力と出力とのいずれか一方のみの機能しか有さない構成であってもよい。

【0083】

また、上記の各実施形態においては、互いに並列接続された抵抗付電池パックによって電池部が構成されている場合を例示して説明したが、これに限定されない。例えば、図１０に示すように、第１電池パック２０と同様の電池パックと、抵抗、直列リレーおよび並列リレーを含まず、電池モジュール５１のみを含む電池パックとが互いに並列接続されることにより電池部が構成されていてもよい。抵抗付電池パックは、電池部を構成する互いに並列接続された電池パックにおいて少なくとも１つ含まれていればよい。

【0084】

また、図１１に示すように、電池部は、各電池パックの接続状態を並列／直列に切り替え可能に構成されていてもよい。この場合、各電池パックを並列に接続した場合に、上記に説明した電池制御の手法を適用できる。図１１に示すように、電池モジュール６１と、並列リレー６２と、直列リレー６３と、抵抗６４とを備える左側の電池パックは、電池モジュール７１と、並列リレー７２と、直列リレー７３と、抵抗７４とを備える右側の電池パックと、リレー８１～８３により接続されている。リレー８１は、各電池パックの高電位側を互いに接続する。リレー８２は、各電池パックの低電位側を互いに接続する。リレー８３は、電池モジュール６１の低電位側と、並列リレー７２および直列リレー７３の高電位側とを互いに接続する。配線８４は、入出力部１３の高電位側と、並列リレー６２および直列リレー６３の高電位側とを互いに接続する。リレー８３をオフ状態とし、リレー８１およびリレー８２をオン状態とすることにより、各電池パックを並列接続できる。リレー８３をオン状態とし、リレー８１およびリレー８２をオフ状態とすることにより、各電池パックを直列接続できる。

【0085】

上記の各実施形態によれば、下記の効果を得ることができる。

【0086】

電池制御装置９は、二次電池である電池モジュール（第１～第３電池モジュール２１，３１，４１）を少なくとも含む複数の電池パック（第１～第３電池パック２０，３０，４０）が並列に接続された電池部と、電池部に電力を入出力する入出力部１３とを備える電池回路１０を制御する。複数の電池パックのうちの少なくとも１つは、電池モジュールに直列接続する抵抗（第１～第３抵抗２４，３４，４４）と、抵抗に直列接続して配線接続のオンオフを切り替える直列リレー（第１～第３直列リレー２３，３３，４３）と、抵抗および直列リレーに並列に接続して配線接続のオンオフを切り替える並列リレー（第１～第３直列リレー２２，３２，４３）とを備える抵抗付電池パックである。

【0087】

電池制御装置９は、直列リレーおよび並列リレーのオンオフを制御するリレー制御部１５と、入出力部１３と電池部との間の入出力電力を制御する入出力制御部１６と、を備える。入出力制御部１６は、リレー制御部１５が直列リレーおよび並列リレーのオンオフ制御により複数の電池パック間の電位を調整する電位調整シーケンスを実行する場合に、複数の電池パック間に流れる循環電流の電流方向である循環電流方向と、循環電流の大きさとに基づいて、循環電流を抑制するように調整された電力を入出力するように入出力部１３を制御する。このため、循環電流が抑制された状態で直列リレーおよび並列リレーのオンオフを制御して電位調整シーケンスを実行することができ、電池回路１０の電位調整のためにリレーを切り替える際のリレーへの負荷を抑制できる。その結果、リレーを長寿命化することができ、交換コストを低減することに寄与できる。また、リレーの容量を低減することができ、部品コストを低減することに寄与できる。

【0088】

リレー制御部１５は、電位調整シーケンスにおいて、抵抗付電池パックのうちの少なくとも１つの抵抗付電池パックを流れる電流が所定の切替電流閾値以下となった場合に、直列リレーをオン状態に切替えた後で、並列リレーをオフ状態に切り替える。このため、各リレーへの負荷を抑制した状態で各リレーを切り替えることができ、リレーの寿命を確保できる。

【0089】

リレー制御部１５は、入出力制御部が電池部から放電電流が流れるように入出力部を制御する場合に、循環電流が充電方向となる抵抗付電池パックに含まれる直列リレーまたは並列リレーを制御することにより電流経路を切り替える。また、リレー制御部１５は、入出力制御部が電池部への充電電流が流れるように入出力部を制御する場合に、循環電流が放電方向となる抵抗付電池パックに含まれる直列リレーまたは並列リレーを制御することにより電流経路を切り替える。循環電流と入出力電力の電流方向が対向するように電流経路を切替えることにより、入出力電力を循環キャンセル電流として利用できる。

【0090】

電池部は、互いに並列接続された少なくとも３つの抵抗付電池パックを含んでいてもよい。この場合、入出力制御部１６は、電池部に含まれる少なくとも３つの抵抗付電池パックのうち、循環電流の大きさが最小となる抵抗付電池パックに流れる電流が切替電流閾値以下となるように、入出力部による入出力電力を制御するように構成されていることが好ましい。入出力部１３による入出力電力を最小限に抑制して電位調整シーケンスを実行することが可能となる。さらに、入出力制御部１６は、循環電流の大きさが最小となる抵抗付電池パックに含まれる直列リレーまたは並列リレーを流れる電流の電流方向に応じて、入出力部から電池部への電流を充電電流とするか放電電流とするかを判断するように構成されていてもよい。

【0091】

リレー制御部１５が直列リレーをオン状態に切替え、並列リレーをオフ状態に切り替えた後に、入出力制御部１６は、循環電流を抑制するように調整された電力の入出力を停止するように入出力部１３を制御するように構成されていてもよい。電流経路に抵抗が含まれる状態にした上で入出力電流を停止するため、入出力電流の停止時に流れる大電流を抑制できる。

【0092】

抵抗付電池パックが備える抵抗は、循環電流に影響する所定の電池パラメータに基づいて抵抗値を調整可能であってもよい。循環電流として流れる電流を効果的に低減でき、電位調整に要する時間を短縮できる。

【0093】

入出力制御部１６は、電池モジュールの電圧または電池パックの電圧と、電池モジュールの内部抵抗とに基づいて、循環電流方向および循環電流の大きさを推測し、循環電流が電池モジュールの充放電可能電流の上限値を超過する場合に、循環電流を抑制するように調整された電力を入出力するように入出力部１３を制御するように構成されていてもよい。循環電流として流れる電流値を低減でき、電位調整に要する時間を短縮できる。

【0094】

電池部が互いに並列接続された少なくとも２つの抵抗付電池パックを含む場合、リレー制御部１５は、直列リレーがオン状態にされるとともに並列リレーがオフ状態にされて循環電流が抵抗を経由して流れている場合に、電池部の負荷要求に応じて、電位調整シーケンスを変更するように構成されていてもよい。具体的には、例えば、リレー制御部１５は、電池部の負荷要求がある場合には、並列リレーをオン状態に切り替えた後に直列リレーをオフ状態に切り替えることにより電位調整シーケンスを終了するように構成されていてもよい。電流経路に抵抗を含まない並列リレー側から負荷要求に応じて電池モジュールから放電させることができる。また、リレー制御部１５は、電池部の負荷要求がない場合には、直列リレーをオフ状態に切り替えることにより電位調整シーケンスを終了するように構成されていてもよい。不要に並列リレーをオン状態に切り替える処理を実行することを回避できる。さらには、リレー制御部１５は、直列リレーがオン状態である場合に並列リレーをオン状態に切り替えたときの循環電流の推測値を推測し、循環電流の推測値が電池モジュールの充放電可能電流の上限値以下となった場合に、並列リレーをオン状態に切り替えるように構成されていてもよい。循環電流として流れる電流値を低減でき、電位調整に要する時間を短縮できる。

【0095】

直列リレーがオン状態の際に電池部の負荷要求があった場合には、入出力制御部１６は、循環電流を抑制するように調整された電力を入出力するように入出力部１３を制御し、リレー制御部１５は、直列リレーをオフ状態とした後、並列リレーをオン状態とするように構成されていてもよい。循環電流を抑制した状態で各リレーの切替を実行できるため、各リレーへの負荷を抑制でき、リレーの寿命を確保できる。

【0096】

電池制御装置９は、電池制御プログラムを実行することにより、上記に説明した各構成が実行する電池制御処理を実行可能に構成されていてもよい。この電池制御プログラムは、コンピュータに、直列リレーおよび並列リレーのオンオフを制御するリレー制御ステップと、入出力部１３と電池部との間の入出力電力を制御する入出力制御ステップとを実行させる。入出力制御ステップは、リレー制御ステップにおいて直列リレーおよび並列リレーのオンオフ制御により複数の電池パック間の電位を調整する電位調整シーケンスを実行する場合に、複数の電池パック間に流れる循環電流の電流方向である循環電流方向と、循環電流の大きさとに基づいて、循環電流を抑制するように調整された電力を入出力するように入出力部１３の制御を実行する。

【0097】

本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ以上の専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウエア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

【0098】

以下、上述した各実施形態から抽出される特徴的な構成を記載する。
［構成１］
二次電池である電池モジュール（２１，３１，４１）を少なくとも含む複数の電池パック（２０，３０，４０）が並列に接続された電池部と、電池部に電力を入出力する入出力部（１３）とを備える電池回路（１０）を制御する電池制御装置（９）であって、
前記複数の電池パックのうちの少なくとも１つは、前記電池モジュールに直列接続する抵抗（２４，３４，４４）と、前記抵抗に直列接続して配線接続のオンオフを切り替える直列リレー（２３，３３，４３）と、前記抵抗および前記直列リレーに並列に接続して配線接続のオンオフを切り替える並列リレー（２２，３２，４２）とを備える抵抗付電池パックであり、
前記直列リレーおよび前記並列リレーのオンオフを制御するリレー制御部（１５）と、
前記入出力部と前記電池部との間の入出力電力を制御する入出力制御部（１６）と、を備え、
前記入出力制御部は、前記リレー制御部が前記直列リレーおよび前記並列リレーのオンオフ制御により前記複数の電池パック間の電位を調整する電位調整シーケンスを実行する場合に、前記複数の電池パック間に流れる循環電流の電流方向である循環電流方向と、前記循環電流の大きさとに基づいて、前記循環電流を抑制するように調整された電力を入出力するように前記入出力部を制御する電池制御装置。
［構成２］
前記リレー制御部は、前記電位調整シーケンスにおいて、前記抵抗付電池パックのうちの少なくとも１つの前記抵抗付電池パックを流れる電流が所定の切替電流閾値以下となった場合に、前記直列リレーをオン状態に切替えた後で、前記並列リレーをオフ状態に切り替える構成１に記載の電池制御装置。
［構成３］
前記リレー制御部は、前記入出力制御部が前記電池部から放電電流が流れるように前記入出力部を制御する場合に、前記循環電流が充電方向となる前記抵抗付電池パックに含まれる前記直列リレーまたは前記並列リレーを制御することにより電流経路を切り替える構成２に記載の電池制御装置。
［構成４］
前記リレー制御部は、前記入出力制御部が前記電池部への充電電流が流れるように前記入出力部を制御する場合に、前記循環電流が放電方向となる前記抵抗付電池パックに含まれる前記直列リレーまたは前記並列リレーを制御することにより電流経路を切り替える構成２に記載の電池制御装置。
［構成５］
前記電池部は、互いに並列接続された少なくとも３つの前記抵抗付電池パックを含み、
前記入出力制御部は、前記電池部に含まれる少なくとも３つの前記抵抗付電池パックのうち、前記循環電流の大きさが最小となる前記抵抗付電池パックに流れる電流が前記切替電流閾値以下となるように、前記入出力部による入出力電力を制御する構成２に記載の電池制御装置。
［構成６］
前記入出力制御部は、前記循環電流の大きさが最小となる前記抵抗付電池パックに含まれる前記直列リレーまたは前記並列リレーを流れる電流の電流方向に応じて、前記入出力部から前記電池部への電流を充電電流とするか放電電流とするかを判断する構成５に記載の電池制御装置。
［構成７］
前記リレー制御部が前記直列リレーをオン状態に切替え、前記並列リレーをオフ状態に切り替えた後に、前記入出力制御部は、前記循環電流を抑制するように調整された電力の入出力を停止するように前記入出力部を制御する構成２～６のいずれかに記載の電池制御装置。
［構成８］
前記抵抗付電池パックが備える前記抵抗は、前記循環電流に影響する所定の電池パラメータに基づいて抵抗値を調整可能である構成１～７のいずれかに記載の電池制御装置。
［構成９］
前記入出力制御部は、前記電池モジュールの電圧または前記電池パックの電圧と、前記電池モジュールの内部抵抗とに基づいて、前記循環電流方向および前記循環電流の大きさを推測し、前記循環電流が前記電池モジュールの充放電可能電流の上限値を超過する場合に、前記循環電流を抑制するように調整された電力を入出力するように前記入出力部を制御する構成１～８のいずれかに記載の電池制御装置。
［構成１０］
前記電池部は、互いに並列接続された少なくとも２つの前記抵抗付電池パックを含み、
前記リレー制御部は、前記直列リレーがオン状態にされるとともに前記並列リレーがオフ状態にされて前記循環電流が前記抵抗を経由して流れている場合に、前記電池部の負荷要求に応じて、前記電位調整シーケンスを変更する構成１～９のいずれかに記載の電池制御装置。
［構成１１］
前記リレー制御部は、前記電池部の負荷要求がある場合には、前記並列リレーをオン状態に切り替えた後に前記直列リレーをオフ状態に切り替えることにより前記電位調整シーケンスを終了する構成１０に記載の電池制御装置。
［構成１２］
前記リレー制御部は、前記電池部の負荷要求がない場合には、前記直列リレーをオフ状態に切り替えることにより前記電位調整シーケンスを終了する構成１０に記載の電池制御装置。
［構成１３］
前記リレー制御部は、前記直列リレーがオン状態である場合に前記並列リレーをオン状態に切り替えたときの前記循環電流の推測値を推測し、前記循環電流の推測値が前記電池モジュールの充放電可能電流の上限値以下となった場合に、前記並列リレーをオン状態に切り替える構成１０に記載の電池制御装置。
［構成１４］
前記直列リレーがオン状態の際に前記電池部の負荷要求があった場合には、前記入出力制御部は、前記循環電流を抑制するように調整された電力を入出力するように前記入出力部を制御し、前記リレー制御部は、前記直列リレーをオフ状態とした後、前記並列リレーをオン状態とする構成１０に記載の電池制御装置。
［構成１５］
二次電池である電池モジュール（２１，３１，４１）を少なくとも含む複数の電池パック（２０，３０，４０）が並列に接続された電池部と、前記電池部に電力を入出力する入出力部（１３）とを備え、前記複数の電池パックのうちの少なくとも１つは、前記電池モジュールに直列接続する抵抗（２４，３４，４４）と、前記抵抗に直列接続して配線接続のオンオフを切り替える直列リレー（２３，３３，４３）と、前記抵抗および前記直列リレーに並列に接続して配線接続のオンオフを切り替える並列リレー（２２，３２，４２）とを備える抵抗付電池パック（２０，３０，４０）である電池回路（１０）を制御する電池制御装置（９）に適用される電池制御プログラムであって、コンピュータに、
前記直列リレーおよび前記並列リレーのオンオフを制御するリレー制御ステップと、
前記入出力部と電池部との間の入出力電力を制御する入出力制御ステップとを実行させ、
前記入出力制御ステップは、前記リレー制御ステップにおいて前記直列リレーおよび前記並列リレーのオンオフ制御により前記複数の電池パック間の電位を調整する電位調整シーケンスを実行する場合に、前記複数の電池パック間に流れる循環電流の電流方向である循環電流方向と、前記循環電流の大きさとに基づいて、前記循環電流を抑制するように調整された電力を入出力するように前記入出力部の制御を実行する電池制御プログラム。

【符号の説明】

【0099】

９‥電池制御装置、１０‥電池回路、１３‥入出力部、１５‥リレー制御部、１６‥入出力制御部、２０‥第１電池パック、２１‥第１電池モジュール、２２‥第１並列リレー、２３‥第１直列リレー、２４‥第１抵抗、３０‥第２電池パック、３１‥第２電池モジュール、２２‥第２並列リレー、２３‥第２直列リレー、２４‥第２抵抗

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】