特開 2024-120223 異常ノズル検出装置、方法およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024120223

(43)【公開日】2024-09-05

(54)【発明の名称】異常ノズル検出装置、方法およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20240829BHJP

   B41J 29/393 20060101ALI20240829BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 207

B41J29/393 105

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023026876

(22)【出願日】2023-02-24

(71)【出願人】

【識別番号】000250502

【氏名又は名称】理想科学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100128451

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 隆一

(72)【発明者】

【氏名】川島 正裕

【テーマコード（参考）】

2C056

2C061

【Ｆターム（参考）】

2C056EB08

2C056EB27

2C056EB40

2C056FA13

2C056HA58

2C061AQ05

2C061AR01

2C061AS02

2C061KK13

2C061KK26

2C061KK28

(57)【要約】

【課題】白スジの原因である着弾位置異常ノズルを適切に検出することができる着弾異常検出装置、方法およびプログラムを提供する。
【解決手段】液体を吐出する複数のノズルが配列された吐出ヘッドから液体を吐出することによって得られたテストパターンであって、ノズルの配列方向に並べられた少なくとも３本の線を有するグループを、ノズルの配列方向にずらしながら、ノズルの配列方向に直交する方向について複数配列したテストパターンを読み取ってテスト画像データを取得するテスト画像データ取得部６１と、ノズルの配列方向に直交する方向に配列された各グループのテスト画像データのうち、白スジを含むテスト画像データを特定し、上記直交する方向に連続する白スジを含むテスト画像データに基づいて、着弾位置異常ノズルを検出する異常ノズル検出部６２とを備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

液体を吐出する複数のノズルが配列された吐出ヘッドから前記液体を吐出することによって得られたテストパターンであって、前記ノズルの配列方向に並べられた少なくとも３本の線を有するグループを、前記ノズルの配列方向にずらしながら、前記ノズルの配列方向に直交する方向について複数配列したテストパターンを読み取ってテスト画像データを取得するテスト画像データ取得部と、
前記ノズルの配列方向に直交する方向に配列された各グループの前記テスト画像データのうち、白スジを含むテスト画像データを特定し、前記直交する方向に連続する前記白スジを含むテスト画像データに基づいて、着弾位置異常ノズルを検出する異常ノズル検出部とを備えた異常ノズル検出装置。

【請求項2】

前記異常ノズル検出部が、前記白スジを含むテスト画像データが、前記直交する方向についてＭ番目とＭ＋１番目で連続する場合には、前記Ｍ番目のテスト画像データにおける前記白スジから一方の端部までの第１の距離と、前記Ｍ＋１番目のテスト画像データにおける前記白スジから前記一方とは逆の他方の端部までの第２の距離との差に基づいて、前記着弾位置異常ノズルを検出する請求項１記載の異常ノズル検出装置。

【請求項3】

前記異常ノズル検出部が、前記第１の距離と前記第２の距離との差の絶対値が、予め設定された閾値よりも小さい場合には、前記Ｍ番目のテスト画像データとＭ―１番目のテスト画像データとの前記直交する方向についてのずれ量と、前記Ｍ＋１番目のテスト画像データと前記Ｍ番目のテスト画像データとの前記直交する方向についてのずれ量とに基づいて、前記着弾位置異常ノズルを検出する請求項２記載の異常ノズル検出装置。

【請求項4】

前記異常ノズル検出部が、前記白スジを含むテスト画像データが、前記直交する方向について連続せず、一箇所だけ特定された場合には、該特定したテスト画像データに基づいて、不吐出ノズルを検出する請求項１記載の異常ノズル検出装置。

【請求項5】

液体を吐出する複数のノズルが配列された吐出ヘッドから前記液体を吐出することによって得られたテストパターンであって、前記ノズルの配列方向に配列された少なくとも３本の線のグループを、前記ノズルの配列方向にずらしながら、前記ノズルの配列方向に直交する方向について複数配列したテストパターンを読み取ってテスト画像データを取得し、
前記ノズルの配列方向に直交する方向に配列された各グループの前記テスト画像データのうち、白スジを含むテスト画像データを特定し、前記直交する方向に連続する前記白スジを含むテスト画像データに基づいて、着弾位置異常ノズルを検出する異常ノズル検出方法。

【請求項6】

液体を吐出する複数のノズルが配列された吐出ヘッドから前記液体を吐出することによって得られたテストパターンであって、前記ノズルの配列方向に配列された少なくとも３本の線のグループを、前記ノズルの配列方向にずらしながら、前記ノズルの配列方向に直交する方向について複数配列したテストパターンを読み取ってテスト画像データを取得するステップと、
前記ノズルの配列方向に直交する方向に配列された各グループの前記テスト画像データのうち、白スジを含むテスト画像データを特定し、前記直交する方向に連続する前記白スジを含むテスト画像データに基づいて、着弾位置異常ノズルを検出するステップとをコンピュータに実行させる異常ノズル検出プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、吐出ヘッドにおける着弾位置が異常な着弾位置異常ノズルを検出する異常ノズル検出装置、方法およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、搬送経路上を搬送される印刷媒体に対して、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷処理を行うインクジェット印刷装置が提案されている。

【0003】

インクジェット印刷装置においては、インクジェットヘッドの不具合などに起因して、インクジェットヘッドから印刷媒体に吐出されたインクの着弾位置が、設計した理想的な着弾位置からずれる場合がある。このようなインクの着弾位置異常が生じた場合、印刷画像の品質低下を招く。

【0004】

上述したようなインクの着弾位置異常を検出する方法として、たとえば特許文献１には、実際にテストパターンを印刷し、そのテストパターンと理想的な仮想着弾位置に基づいて、着弾位置異常を検出する方法が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００６－２６４０４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ここで、特許文献１においては、仮想着弾位置からのずれ量によって補正対象ノズルを検出している。

【0007】

しかしながら、実際には、着弾位置異常ノズルの着弾位置は、左方向へずれたり、右方向にずれたりし、着弾位置は様々である。そのため、実際の着弾位置が仮想着弾位置からずれていたとしても、印刷画像として白スジになるとは限らない。

【0008】

たとえば図８Ａに示す線の位置が仮想着弾位置とし、図８Ｂが実際の印刷したテストパターンであるとすると、テストパターンを印字するほとんどのノズル群が仮想着弾位置よりも右にずれ、1つのノズルＡ１だけが仮想着弾位置のままだったとすると、画質としてはノズルＡ１の隣に白スジが現れる。

【0009】

しかし、ノズルＡ１は、仮想着弾位置からのずれ量では正常であるため、実際の白スジの原因であるノズルＡ１を着弾位置異常ノズルとして検出することができない。

【0010】

本発明は、上記事情に鑑み、白スジの原因である着弾位置異常ノズルを適切に検出することができる着弾異常検出装置、方法およびプログラムを提供することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明の異常ノズル検出装置は、液体を吐出する複数のノズルが配列された吐出ヘッドから液体を吐出することによって得られたテストパターンであって、ノズルの配列方向に並べられた少なくとも３本の線を有するグループを、ノズルの配列方向にずらしながら、ノズルの配列方向に直交する方向について複数配列したテストパターンを読み取ってテスト画像データを取得するテスト画像データ取得部と、ノズルの配列方向に直交する方向に配列された各グループのテスト画像データのうち、白スジを含むテスト画像データを特定し、上記直交する方向に連続する白スジを含むテスト画像データに基づいて、着弾位置異常ノズルを検出する異常ノズル検出部とを備える。

【発明の効果】

【0012】

本発明の異常ノズル検出装置によれば、ノズルの配列方向に並べられた少なくとも３本の線を有するグループを、ノズルの配列方向にずらしながら、ノズルの配列方向に直交する方向について複数配列したテストパターンを読み取ってテスト画像データを取得し、ノズルの配列方向に直交する方向に配列された各グループのテスト画像データのうち、白スジを含むテスト画像データを特定し、上記直交する方向に連続する白スジを含むテスト画像データに基づいて、着弾位置異常ノズルを検出するようにしたので、従来のように、仮想着弾位置に依存せず、実際のテストパターンに現れる白スジに対して着弾位置異常ノズルを検出するため、白スジの原因となる着弾位置異常ノズルを適切に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の異常ノズル検出装置の一実施形態を用いたインクジェット印刷装置の概略構成を示す図

【図2】ヘッドユニットの上面図

【図3】図１に示すインクジェット印刷装置の制御系の概略構成を示すブロック図

【図4】テストパターンの一例を示す図

【図5】着弾位置異常ノズルを検出する方法を説明するための説明図

【図6】着弾位置異常ノズルを検出する方法を説明するための説明図

【図7】不吐出ノズルを検出方法を説明するための説明図

【図8】従来の着弾位置異常ノズルの検出方法を説明するための図

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図面を参照して本発明の異常ノズル検出装置の一実施形態を用いたインクジェット印刷装置について詳細に説明する。本実施形態のインクジェット印刷装置は、インクジェットヘッドにおける着弾位置異常ノズルを検出する方法に特徴を有するものであるが、まずは、その全体構成について説明する。図１は、本実施形態のインクジェット印刷装置１の概略構成を示す図である。なお、図１に示す上下左右方向が、本実施形態のインクジェット印刷装置１の上下左右方向である。また、図１の紙面手前側が前方向であり、紙面奥側が後方向であり、前後方向が、後述するインクジェットヘッドのノズルの配列方向である。また、左右方向が、後述するインクジェットヘッドのノズルの配列方向に直交する方向である。

【0015】

本実施形態のインクジェット印刷装置１は、図１に示すように、サイド給紙部１０と、内部給紙部２０と、印刷処理部３０と、排紙部４０と、反転部５０と、制御部６０と、操作パネル７０と、スキャナ部８０とを備えている。

【0016】

印刷処理部３０、内部給紙部２０および制御部６０は、金属または樹脂などから形成された筐体内に収容されて設置されている。また、サイド給紙部１０、排紙部４０および反転部５０は、筐体内に一部が収容され、筐体外に一部が突出する状態で設置されている。また、スキャナ部８０は、筐体の上面に設置されている。

【0017】

サイド給紙部１０は、印刷媒体Ｐが載置される給紙台１１と、給紙台１１から最上位置の印刷媒体Ｐのみを繰り出して給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部１２と、１次給紙部１２によって搬送された印刷媒体Ｐを循環搬送路ＣＲ上へ搬送する２次給紙部１４とを備えている。

【0018】

内部給紙部２０は、印刷媒体Ｐが載置される給紙台２１ａと、給紙台２１ａから最上位置の印刷媒体Ｐのみを繰り出して給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ａと、印刷媒体Ｐが載置される給紙台２１ｂと、給紙台２１ｂから最上位置の印刷媒体Ｐのみを繰り出して給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｂと、印刷媒体Ｐが載置される給紙台２１ｃと、給紙台２１ｃから最上位置の印刷媒体Ｐのみを繰り出して給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｃと、印刷媒体Ｐが載置される給紙台２１ｄと、給紙台２１ｄから最上位置の印刷媒体Ｐのみを繰り出して給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｄとを備えている。

【0019】

このように２次給紙部１４には、サイド給紙部１０または内部給紙部２０から印刷媒体Ｐが搬送されるとともに、さらに後述する反転部５０からも印刷媒体Ｐが搬送される。

【0020】

そのため搬送方向における２次給紙部１４の手前には、内部給紙部２０から給紙された印刷媒体Ｐの搬送経路と、反転部５０から搬送された一方の面が印刷された印刷媒体Ｐの搬送経路とが合流する合流地点が存在する。この合流地点を基準に、給紙機構側の経路を給紙搬送路ＦＲと呼び、それ以外の経路を循環搬送路ＣＲと呼ぶ。

【0021】

印刷処理部３０は、ヘッドユニット３１と、ヘッドユニット３１に対向して設けられた環状の搬送ベルト１３３とを備えている。

【0022】

搬送ベルト１３３は、環状の無端ベルトから形成され、多数の吸引孔が形成されている。２次給紙部１４から給紙された印刷媒体Ｐは、環状の搬送ベルト１３３まで搬送される。そして、印刷媒体Ｐは、搬送ベルト１３３の搬送路面の裏面側に設置された吸引ファン１３１，１３２の吸引によって搬送ベルト１３３上に吸着され、所定の搬送速度で搬送される。そして、印刷媒体Ｐが搬送ベルト１３３によって搬送されながら、ヘッドユニット３１から印刷媒体Ｐに対してインクが吐出され、これにより印刷媒体Ｐに対して印刷処理が施される。

【0023】

ヘッドユニット３１は、４つのラインヘッド３２ａ,３２ｂ,３２ｃ,３２ｄと、４つのラインヘッド３２ａ,３２ｂ,３２ｃ,３２ｄが設置されるヘッドホルダ３３を備えている。各ラインヘッド３２ａ～３２ｄは、それぞれ印刷媒体Ｐの搬送方向（移動方向）に直交する方向に延設されるものであり、搬送ベルト１３３によって搬送される印刷媒体Ｐに対してインクを吐出するものである。４つのラインヘッド３２ａ～３２ｄは、図１に示すように、印刷媒体Ｐの搬送経路に沿って所定の間隔を空けて配列されている。４つのラインヘッド３２ａ～３２ｄは、それぞれ異なる色（例えばブラック、シアン、マゼンタおよびイエロー）のインクを吐出するものである。

【0024】

ヘッドホルダ３３は、各ラインヘッド３２ａ～３２ｄを構成するインクジェットヘッド３４が設置される部材である。図２は、各ラインヘッド３２ａ～３２ｄを構成するインクジェットヘッド３４をヘッドホルダ３３に設置した状態を上方から見た上面図である。

【0025】

ヘッドホルダ３３は、箱型の支持部材から構成されており、ヘッドホルダ３３の底面には、各インクジェットヘッド３４が嵌め込まれて設置される複数の設置孔が形成されている。設置孔は貫通孔であって、各インクジェットヘッド３４のインク吐出面がヘッドホルダ３３の底面外側に露出して配置されるように形成されている。

【0026】

各インクジェットヘッド３４は、印刷媒体Ｐに対してインクを吐出する複数のノズルを有し、その複数のノズルは、印刷媒体Ｐの搬送方向に直交する方向に配列されている。

【0027】

図２に示す点線四角は、各ラインヘッド３２ａ～３２ｄを構成する６つのインクジェットヘッド３４が配置される範囲を示している。

【0028】

図２に示すように、各ラインヘッド３２ａ～３２ｄは、印刷媒体Ｐの搬送方向に直交する方向（前後方向）に３つのインクジェットヘッド３４が等間隔で配置されたヘッド列を２列有し、その２列のヘッド列が所定のノズル数だけオーバーラップするように千鳥状に配置されている。

【0029】

たとえばラインヘッド３２ａを構成する上述した２列のヘッド列から、ヘッド列間の距離に応じた異なるタイミングでインクが吐出され、その結果、ラインヘッド３２ａを構成する６つのインクジェットヘッド３４によって、搬送方向に直交する方向に延びる１本の直線が印字される。その他のラインヘッド３２ｂ～３２ｄについても同様である。

【0030】

印刷処理部３０により印刷された印刷媒体Ｐは、循環搬送路ＣＲ上に配置された搬送ローラ等によって循環搬送路ＣＲ上を搬送される。循環搬送路ＣＲ上には、循環搬送路ＣＲ上を搬送された印刷媒体Ｐを排紙部４０へ案内するか、または循環搬送路ＣＲ上を再循環させるかを切り替える切り替え機構４３が備えられている。切り替え機構４３は、具体的には、排紙部４０側の搬送経路と反転部５０側の搬送経路とを切り替える。

【0031】

排紙部４０は、インクジェット印刷装置１の筐体から突出したトレイ形状をした排紙台４１と、排紙台４１に印刷媒体Ｐを排紙する一対の排紙ローラ４２とを有する。そして、切り替え機構４３により排紙部４０側の搬送経路に案内された印刷媒体Ｐは、排紙ローラ４２により排紙台４１に排紙される。

【0032】

反転部５０は、印刷媒体Ｐを反転させる反転台５１と、循環搬送路ＣＲから反転台５１へ印刷媒体Ｐを搬送するとともに、その反転台５１に搬送された印刷媒体Ｐを循環搬送路ＣＲ上へ再び戻す反転ローラ５２とを備えている。

【0033】

切り替え機構４３により反転部５０に案内された印刷媒体Ｐは、反転ローラ５２により循環搬送路ＣＲから反転台５１に搬送され、反転台５１から循環搬送路ＣＲへ再び戻されることによって、表裏が反転した状態で循環搬送路ＣＲ上を搬送される。そして、表裏が反転された印刷媒体Ｐは、循環搬送路ＣＲ上に設けられた搬送ローラ５３等の複数のローラによって印刷処理部３０へ向かって再び搬送される。

【0034】

操作パネル７０は、液晶ディスプレイを有するタッチパネルから構成されるものであり、種々の設定入力画面を表示し、印刷開始の指示入力などの種々の設定入力を受け付ける。また、操作パネル７０は、着弾位置異常ノズルが検出された場合に、その着弾位置異常ノズルに関する情報を表示する。

【0035】

スキャナ部８０は、印刷媒体Ｐに印刷された印刷画像を光電的に読み取って読取画像データを取得し、その読取画像データを制御部６０に出力する。本実施形態のスキャナ部８０は、着弾異常ノズルを検出するためのテストパターンが印刷された印刷媒体Ｐを読み取り、その読み取ったテスト画像データを制御部６０に出力する。テストパターンについては、後で詳述する。

【0036】

図３は、本実施形態のインクジェット印刷装置１の制御系の概略構成を示すブロック図である。

【0037】

制御部６０は、インクジェット印刷装置１全体を制御するものであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリおよびハードディスクなどを備えている。制御部６０は、半導体メモリまたはハードディスクなどの記憶媒体に予め記憶されたプログラムを実行し、かつ電気回路を動作させることによって、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御するものである。

【0038】

特に、本実施形態の制御部６０は、上述したようにスキャナ部８０から出力されたテストパターンのテスト画像データを取得し、その取得したテスト画像データに基づいて、各インクジェットヘッド３４における着弾位置異常ノズルを検出する。

【0039】

具体的には、制御部６０は、図３に示すように、テスト画像データ取得部６１と、異常ノズル検出部６２とを備えている。

【0040】

テスト画像データ取得部６１は、テストパターンをスキャナ部８０によって読み取ったテスト画像データを取得する。

【0041】

ここで、テストパターンの一例について説明する。図４は、着弾位置異常ノズルを検出するためのテストパターンの一例を示す図である。図４は、着弾位置異常ノズルが存在しない場合のテストパターンである。

【0042】

本実施形態のテストパターンは、図４に示すように、インクジェットヘッド３４のノズルの配列方向（印刷媒体Ｐの搬送方向に直交する方向）に並べられた３本の線を有するグループＧ１～Ｇ５が、印刷媒体Ｐの搬送方向に複数配列されたテストパターンである。なお、図４においては、１番上の３本の線以外は、長さを短くして正方形状に示しているが、実際には全て同じ長さである。また、図４では、５つのグループＧ１～Ｇ５を示しているが、実際には各ラインヘッド３２ａ～３２ｄのノズルの数に応じた数だけグループが形成される。

【0043】

そして、図４に示すように、３本の線のグループＧ１～Ｇ５は、ノズルの配列方向に１本ずつずらしながら、ノズルの配列方向に直交する方向（印刷媒体Ｐの搬送方向）について複数配列されている。

【0044】

また、図４に示すように、グループＧ１～Ｇ５にはＭ－２～Ｍ＋３のグループ番号が付されており、印刷媒体Ｐの搬送方向に沿って順番に付される。

【0045】

そして、本実施形態では、各グループＧ１～Ｇ５の真ん中の線を描くノズルの番号を、そのグループの番号と同じ番号とする。具体的には、グループＧ１の真ん中の線を描くノズルの番号は、グループＧ１のグループ番号であるＭ－２となり、グループＧ２の真ん中の線を描くノズルの番号は、グループＧ２のグループ番号であるＭ－１となり、グループＧ３の真ん中の線を描くノズルの番号は、グループＧ３のグループ番号であるＭとなり、グループＧ４の真ん中の線を描くノズルの番号は、グループＧ４のグループ番号であるＭ＋１となる。

【0046】

また、テストパターンは、各ラインヘッド３２ａ～３２ｄ毎に印刷される。

【0047】

テスト画像データ取得部６１は、図４に示すようなテストパターンをスキャナ部８０によって読み取ったテスト画像データを取得する。

【0048】

次に、異常ノズル検出部６２は、テスト画像データ取得部６１によって取得されたテスト画像データに基づいて、着弾位置異常ノズルを検出する。

【0049】

具体的には、異常ノズル検出部６２は、図４に示すテストパターンを読み取ったテスト画像データをグループ番号が小さい方から走査し、各グループのテスト画像データのうち、白スジを含むテスト画像データを特定する。そして、異常ノズル検出部６２は、白スジを含むテスト画像データが、ノズルの配列方向に直交する方向（印刷媒体Ｐの搬送方向）について連続する場合に、着弾位置異常ノズルが存在すると判定して、その連続する白スジを含むテスト画像データに基づいて、着弾位置異常ノズルを検出する。

【0050】

なお、白スジを含むテスト画像データが連続するとは、各グループのテスト画像データをグループ番号が小さい方から走査した場合に、２つの白スジを含むテスト画像データの間に、他の白スジを含まないグループのテスト画像データが存在しないことを意味する。

【0051】

図５Ａおよび図５Ｂは、着弾位置異常ノズルが発生している場合のテスト画像データの一例を示す図である。

【0052】

図５Ａは、ノズルＭが着弾位置ずれを発生している場合のテスト画像データを示しており、図５Ｂは、ノズルＭ＋１が着弾位置ずれを発生している場合のテスト画像データを示している。図５Ａと図５Ｂでは、ノズルＭまたはノズルＭ＋１の着弾位置ずれが発生しているために、白スジが発生する。

【0053】

ただし、図５Ａおよび図５Ｂのテストパターンを見ただけでは、白スジの左側のノズルＭが着弾位置ずれを発生しているのか、白スジの右側のノズルＭ＋１が着弾位置ずれを発生しているのか判断することができない。

【0054】

そこで、本実施形態においては、異常ノズル検出部６２は、図５Ａおよび図５Ｂに示すように、白スジを含むテスト画像データが２つ連続する場合には、グループ番号が小さい方のグループのテスト画像データの白スジから左端までの第１の距離Ｌ１と、グループ番号が大きい方のグループのテスト画像データの白スジから右端までの第２の距離Ｌ２とを計測し、第１の距離Ｌ１と第２の距離Ｌ２との差に基づいて、着弾位置異常ノズルを検出する。

【0055】

具体的には、異常ノズル検出部６２は、図５Ａおよび図５Ｂに示すように、白スジを含むテスト画像データが、Ｍ番目とＭ＋１番目で連続する場合には、Ｍ番目のテスト画像データにおける白スジから左端までの第１の距離Ｌ１と、Ｍ＋１番目のテスト画像データにおける白スジから右端までの第２の距離Ｌ２とを計測し、第１の距離Ｌ１と第２の距離Ｌ２との差に基づいて、着弾位置異常ノズルを検出する。

【0056】

そして、異常ノズル検出部６２は、第１の距離Ｌ１と第２の距離Ｌ２が、
｜Ｌ１－Ｌ２｜＞閾値であって、かつＬ２＞Ｌ１である場合には、すなわち図５Ａに示す例の場合には、ノズル番号Ｍのノズルを着弾位置異常ノズルとして検出する。

【0057】

また、異常ノズル検出部６２は、第１の距離Ｌ１と第２の距離Ｌ２が、
｜Ｌ１－Ｌ２｜＞閾値であって、かつＬ１＞Ｌ２である場合には、すなわち図５Ｂに示す例の場合には、ノズル番号Ｍ＋１のノズルを着弾位置異常ノズルとして検出する。

【0058】

上記閾値は予め設定される値であるが、｜Ｌ１－Ｌ２｜≦閾値である場合には、第１の距離Ｌ１と第２の距離Ｌ２との差が非常に小さいので、この差だけではノズル番号Ｍのノズルが着弾位置異常ノズルなのか、ノズル番号Ｍ＋１のノズルが着弾位置異常ノズルなのか識別することが難しい場合がある。

【0059】

そこで、異常ノズル検出部６２は、｜Ｌ１－Ｌ２｜≦閾値である場合には、白スジが発生しているグループのテスト画像データについて、ノズルの配列方向に直交する方向（印刷媒体Ｐの搬送方向）についてずれ量を確認し、着弾位置異常ノズルを検出する。これは、着弾位置異常ノズルの着弾位置は、ノズルの配列方向についてずれるだけなく、ノズルの配列方向に直交する方向にもずれている可能性が高いからである。

【0060】

異常ノズル検出部６２は、上述したように白スジを含むテスト画像データが、Ｍ番目とＭ＋１番目で連続する場合には、図６Ａおよび図６Ｂに示すように、Ｍ番目のテスト画像データとＭ－１番目のテスト画像データとのノズルの配列方向に直交する方向（印刷媒体Ｐの搬送方向）についての第１のずれ量Ｈ１と、Ｍ＋１番目のテスト画像データとＭ番目のテスト画像データとのノズルの配列方向に直交する方向についての第２のずれ量Ｈ２とに基づいて、着弾位置異常ノズルを検出する。

【0061】

本実施形態においては、異常ノズル検出部６２は、第１のずれ量Ｈ１として、Ｍ－１番目のテスト画像データの一番左の線の下端からＭ番目のテスト画像データの一番左の線の下端までの距離を計測する。また、異常ノズル検出部６２は、第２のずれ量Ｈ２として、Ｍ番目のテスト画像データの一番左の線の下端からＭ＋１番目のテスト画像データの一番左の線の下端までの距離を計測する。

【0062】

そして、異常ノズル検出部６２は、Ｈ２＞Ｈ１である場合には、すなわち図６Ａに示すようなテスト画像データである場合には、ノズル番号Ｍのノズルを着弾位置異常ノズルとして検出する。また、異常ノズル検出部６２は、Ｈ１≧Ｈ２である場合には、すなわち図６Ｂに示すようなテスト画像データである場合には、ノズル番号Ｍ＋１のノズルを着弾位置異常ノズルとして検出する。

【0063】

また、本実施形態の異常ノズル検出部６２は、着弾位置異常ノズルだけでなく、不吐出ノズルも検出する。具体的には、異常ノズル検出部６２は、図７に示すように、白スジを含むテスト画像データが、ノズルの配列方向に直交する方向について連続せず、一箇所だけ特定された場合には、その特定したテスト画像データに基づいて、不吐出ノズルを検出する。異常ノズル検出部６２は、たとえば図７に示すように、Ｍ番目のテスト画像データのみに白スジが発生している場合には、ノズル番号Ｍのノズルを不吐出ノズルとして検出する。

【0064】

異常ノズル検出部６２によって検出された着弾位置異常ノズルの位置情報と不吐出ノズルの位置情報は、上述したように、操作パネル７０に表示される。

【0065】

また、上述した着弾位置異常ノズルと不吐出ノズルについては、その両隣のノズルのインク量を増加させることによって、白スジを低減させる補正を行うようにしてもよい。

【0066】

上記実施形態のインクジェット印刷装置１によれば、３本の線を有するグループを、ノズルの配列方向にずらしながら、ノズルの配列方向に直交する方向について複数配列したテストパターンを読み取ってテスト画像データを取得し、ノズルの配列方向に直交する方向に配列された各グループのテスト画像データのうち、白スジを含むテスト画像データを特定し、上記直交する方向に連続する白スジを含むテスト画像データに基づいて、着弾位置異常ノズルを検出するようにしたので、従来のように、仮想着弾位置に依存せず、実際のテストパターンに現れる白スジに対して着弾位置異常ノズルを検出するため、白スジの原因となる着弾位置異常ノズルを適切に検出することができる。

【0067】

また、白スジを含むテスト画像データが、上記直交する方向についてＭ番目とＭ＋１番目で連続する場合には、Ｍ番目のテスト画像データにおける白スジから一方の端までの第１の距離Ｌ１と、Ｍ＋１番目のテスト画像データにおける白スジから一方とは逆の他方の端までの第２の距離Ｌ２との差に基づいて、着弾位置異常ノズルを検出するようにしたので、簡易な計測および演算処理によって、着弾位置異常ノズルを検出することができる。

【0068】

また、第１の距離Ｌ１と第２の距離Ｌ２との差の絶対値が、予め設定された閾値よりも小さい場合には、Ｍ番目のテスト画像データとＭ―１番目のテスト画像データとの上記直交する方向についての第１のずれ量Ｈ１と、Ｍ＋１番目のテスト画像データとＭ番目のテスト画像データとの上記直交する方向についての第２のずれ量Ｈ２とに基づいて、着弾位置異常ノズルを検出するようにしたので、白スジが細い場合でも、着弾位置異常ノズルを検出することができる。

【0069】

また、白スジを含むテスト画像データが、上記直交する方向について連続せず、一箇所だけ特定された場合には、その特定したテスト画像データに基づいて、不吐出ノズルを検出するようにしたので、同じテストパターンで、着弾位置異常ノズルと不吐出ノズルとの両方を検出することができる。

【0070】

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。たとえば実施形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。

【0071】

本発明に関し、さらに以下の付記を開示する。
（付記１）
本発明の異常ノズル検出装置は、液体を吐出する複数のノズルが配列された吐出ヘッドから液体を吐出することによって得られたテストパターンであって、ノズルの配列方向に並べられた少なくとも３本の線を有するグループを、ノズルの配列方向にずらしながら、ノズルの配列方向に直交する方向について複数配列したテストパターンを読み取ってテスト画像データを取得するテスト画像データ取得部と、ノズルの配列方向に直交する方向に配列された各グループのテスト画像データのうち、白スジを含むテスト画像データを特定し、上記直交する方向に連続する白スジを含むテスト画像データに基づいて、着弾位置異常ノズルを検出する異常ノズル検出部とを備える。

【0072】

（付記２）
また、付記１記載の異常ノズル検出装置において、異常ノズル検出部は、白スジを含むテスト画像データが、上記直交する方向についてＭ番目とＭ＋１番目で連続する場合には、Ｍ番目のテスト画像データにおける白スジから一方の端部までの第１の距離と、Ｍ＋１番目のテスト画像データにおける白スジから一方とは逆の他方の端部までの第２の距離との差に基づいて、着弾位置異常ノズルを検出することができる。

【0073】

（付記３）
また、付記２記載の異常ノズル検出装置において、異常ノズル検出部は、第１の距離と第２の距離との差の絶対値が、予め設定された閾値よりも小さい場合には、Ｍ番目のテスト画像データとＭ―１番目のテスト画像データとの上記直交する方向についての第１のずれ量と、Ｍ＋１番目のテスト画像データとＭ番目のテスト画像データとの上記直交する方向についての第２のずれ量とに基づいて、着弾位置異常ノズルを検出することができる。

【0074】

（付記４）
また、付記１から付記３いずれかに記載の異常ノズル検出装置において、異常ノズル検出部は、白スジを含むテスト画像データが、上記直交する方向について連続せず、一箇所だけ特定された場合には、該特定したテスト画像データに基づいて、不吐出ノズルを検出することができる。

【0075】

（付記５）
本発明の異常ノズル検出方法は、液体を吐出する複数のノズルが配列された吐出ヘッドから前記液体を吐出することによって得られたテストパターンであって、前記ノズルの配列方向に配列された少なくとも３本の線のグループを、前記ノズルの配列方向にずらしながら、前記ノズルの配列方向に直交する方向について複数配列したテストパターンを読み取ってテスト画像データを取得し、前記ノズルの配列方向に直交する方向に配列された各グループの前記テスト画像データのうち、白スジを含むテスト画像データを特定し、前記直交する方向に連続する前記白スジを含むテスト画像データに基づいて、着弾位置異常ノズルを検出する。

【0076】

（付記６）
本発明の異常ノズル検出プログラムは、液体を吐出する複数のノズルが配列された吐出ヘッドから前記液体を吐出することによって得られたテストパターンであって、前記ノズルの配列方向に配列された少なくとも３本の線のグループを、前記ノズルの配列方向にずらしながら、前記ノズルの配列方向に直交する方向について複数配列したテストパターンを読み取ってテスト画像データを取得するステップと、前記ノズルの配列方向に直交する方向に配列された各グループの前記テスト画像データのうち、白スジを含むテスト画像データを特定し、前記直交する方向に連続する前記白スジを含むテスト画像データに基づいて、着弾位置異常ノズルを検出するステップとをコンピュータに実行させる。

【符号の説明】

【0077】

１ インクジェット印刷装置
１０ サイド給紙部
１１ 給紙台
１２ １次給紙部
１４ ２次給紙部
２０ 内部給紙部
２１ａ～２１ｄ 給紙台
２２ａ～２２ｄ １次給紙部
３０ 印刷処理部
３１ ヘッドユニット
３２ａ～３２ｄ ラインヘッド
３３ ヘッドホルダ
３４ インクジェットヘッド
４０ 排紙部
４１ 排紙台
４２ 排紙ローラ
４３ 切り替え機構
５０ 反転部
５１ 反転台
５２ 反転ローラ
５３ 搬送ローラ
６０ 制御部
６１ テスト画像データ取得部
６２ 異常ノズル検出部
７０ 操作パネル
８０ スキャナ部
１３１，１３２ 吸引ファン
１３３ 搬送ベルト
Ａ１ ノズル
ＣＲ 循環搬送路
ＦＲ 給紙搬送路
Ｇ１～Ｇ５ ノズルグループ
Ｐ 印刷媒体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】