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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024120250
(43)【公開日】2024-09-05
(54)【発明の名称】駆動装置
(51)【国際特許分類】
H02K 9/19 20060101AFI20240829BHJP
【ＦＩ】
H02K9/19 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】17
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023026919
(22)【出願日】2023-02-24
(71)【出願人】
【識別番号】000232302
【氏名又は名称】ニデック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100141139
【弁理士】
【氏名又は名称】及川 周
(74)【代理人】
【識別番号】100188673
【弁理士】
【氏名又は名称】成田 友紀
(74)【代理人】
【識別番号】100179833
【弁理士】
【氏名又は名称】松本 将尚
(74)【代理人】
【識別番号】100189348
【弁理士】
【氏名又は名称】古都 智
(72)【発明者】
【氏名】堀川 達未
(72)【発明者】
【氏名】松崎 良亮
【テーマコード（参考）】
5H609
【Ｆターム（参考）】
5H609BB03
5H609BB16
5H609BB18
5H609PP02
5H609PP06
5H609PP07
5H609PP17
5H609QQ05
5H609QQ09
5H609QQ14
5H609RR01
5H609RR37
5H609RR51
(57)【要約】 （修正有）
【課題】シャフトの中空部内において所望する位置に流体を供給しやすくできる構造を有する駆動装置を提供する。
【解決手段】ロータおよびステータを備える駆動装置１００であって、中心軸線Ｊ１を中心として回転可能で軸方向に延びる第１シャフト２３ａと、供給口９２を有する流体供給部９０と、を備える。第１シャフト２３ａは、中空部４４を有し、供給口９２は、中空部４４の内面に向かって軸方向に対して傾いた向きに開口している。
【選択図】図２
【解決手段】ロータおよびステータを備える駆動装置１００であって、中心軸線Ｊ１を中心として回転可能で軸方向に延びる第１シャフト２３ａと、供給口９２を有する流体供給部９０と、を備える。第１シャフト２３ａは、中空部４４を有し、供給口９２は、中空部４４の内面に向かって軸方向に対して傾いた向きに開口している。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ロータおよびステータを備える駆動装置であって、
中心軸線を中心として回転可能で軸方向に延びる第１シャフトと、
供給口を有する流体供給部と、
を備え、
前記第１シャフトは、中空部を有し、
前記供給口は、前記中空部の内面に向かって軸方向に対して傾いた向きに開口している、駆動装置。
中心軸線を中心として回転可能で軸方向に延びる第１シャフトと、
供給口を有する流体供給部と、
を備え、
前記第１シャフトは、中空部を有し、
前記供給口は、前記中空部の内面に向かって軸方向に対して傾いた向きに開口している、駆動装置。
【請求項2】
前記第１シャフトは、前記中空部の内部と前記第１シャフトの外部とを繋ぐ孔部を有し、
前記供給口は、前記孔部から軸方向に離れた位置にあり、かつ、前記中空部の内面のうち軸方向の位置が前記供給口と前記孔部との間の位置となる部分に向かって開口している、請求項１に記載の駆動装置。
前記供給口は、前記孔部から軸方向に離れた位置にあり、かつ、前記中空部の内面のうち軸方向の位置が前記供給口と前記孔部との間の位置となる部分に向かって開口している、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項3】
前記供給口は、前記中空部の内面のうち軸方向の位置が前記供給口と前記孔部との間の中心よりも前記供給口に近い位置となる部分に向かって開口している、請求項２に記載の駆動装置。
【請求項4】
前記ロータは、
前記第１シャフトと、
前記第１シャフトに固定されたロータコアと、
を有し、
前記ロータコアには、前記孔部を介して前記中空部の内部と繋がる流路部が設けられている、請求項２に記載の駆動装置。
前記第１シャフトと、
前記第１シャフトに固定されたロータコアと、
を有し、
前記ロータコアには、前記孔部を介して前記中空部の内部と繋がる流路部が設けられている、請求項２に記載の駆動装置。
【請求項5】
前記ロータに接続されたギヤ機構をさらに備え、
前記ギヤ機構は、前記第１シャフトを有する、請求項１に記載の駆動装置。
前記ギヤ機構は、前記第１シャフトを有する、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項6】
前記供給口は、前記中空部の内部に位置する、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項7】
前記第１シャフトのうち前記中空部が設けられた部分を回転可能に支持するベアリングを備え、
前記供給口の軸方向の位置は、前記ベアリングの少なくとも一部における軸方向の位置と同じである、請求項６に記載の駆動装置。
前記供給口の軸方向の位置は、前記ベアリングの少なくとも一部における軸方向の位置と同じである、請求項６に記載の駆動装置。
【請求項8】
前記供給口は、複数設けられ、
複数の前記供給口は、
軸方向一方側向きに対して斜めに傾いた向きに開口する供給口と、
軸方向他方側向きに対して斜めに傾いた向きに開口する供給口と、
を含む、請求項６に記載の駆動装置。
複数の前記供給口は、
軸方向一方側向きに対して斜めに傾いた向きに開口する供給口と、
軸方向他方側向きに対して斜めに傾いた向きに開口する供給口と、
を含む、請求項６に記載の駆動装置。
【請求項9】
前記供給口は、前記中空部の外部に位置する、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項10】
前記第１シャフトは、水平方向に延びており、
前記供給口は、水平方向に対して下側に傾いた向きに開口している、請求項１に記載の駆動装置。
前記供給口は、水平方向に対して下側に傾いた向きに開口している、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項11】
前記第１シャフトは、水平方向に延びており、
前記供給口は、水平方向に対して上側に傾いた向きに開口している、請求項１に記載の駆動装置。
前記供給口は、水平方向に対して上側に傾いた向きに開口している、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項12】
前記流体供給部は、軸方向に突出するノズル部を有し、
前記供給口は、前記ノズル部に設けられている、請求項１から１１のいずれか一項に記載の駆動装置。
前記供給口は、前記ノズル部に設けられている、請求項１から１１のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項13】
前記流体供給部は、軸方向に突出する根元部を有し、
前記ノズル部は、前記根元部から突出している、請求項１２に記載の駆動装置。
前記ノズル部は、前記根元部から突出している、請求項１２に記載の駆動装置。
【請求項14】
前記供給口は、前記中空部の内面に向かうに従って広がっている、請求項１から１１のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項15】
前記第１シャフトを内部に収容するハウジングを備え、
前記ハウジングの少なくとも一部は、前記流体供給部と同一の部材である、請求項１から１１のいずれか一項に記載の駆動装置。
前記ハウジングの少なくとも一部は、前記流体供給部と同一の部材である、請求項１から１１のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項16】
前記第１シャフトを内部に収容するハウジングを備え、
前記流体供給部は、前記ハウジングと別体であり、前記ハウジングに固定されている、請求項１から１１のいずれか一項に記載の駆動装置。
前記流体供給部は、前記ハウジングと別体であり、前記ハウジングに固定されている、請求項１から１１のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項17】
前記第１シャフトと軸方向に連結された第２シャフトを備え、
前記第２シャフトは、前記第１シャフトの軸方向一方側に位置し、
前記供給口は、前記第２シャフトよりも軸方向他方側に位置し、かつ、前記中空部の内面のうち軸方向の位置が前記供給口と前記第２シャフトとの間の位置となる部分に向かって開口している、請求項１から１１のいずれか一項に記載の駆動装置。
前記第２シャフトは、前記第１シャフトの軸方向一方側に位置し、
前記供給口は、前記第２シャフトよりも軸方向他方側に位置し、かつ、前記中空部の内面のうち軸方向の位置が前記供給口と前記第２シャフトとの間の位置となる部分に向かって開口している、請求項１から１１のいずれか一項に記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、駆動装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、回転電機のシャフト内に設けられた孔部に、エンドカバーに設けられた通路の流出口を介して潤滑油が供給される構造が知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１０－１４２０９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記のような構造では、流出口が軸方向を向いて開口している。そのため、潤滑油が流出口から勢いよく噴出する場合、シャフトの孔部内において潤滑油が軸方向に飛び過ぎて、孔部内において潤滑油を供給したい位置を越える恐れがあった。具体的には、例えば、シャフトの孔部内に供給された潤滑油をシャフトの壁部を径方向に貫通する径方向第一油路に供給する構成では、流出口から噴出した潤滑油が軸方向に飛び過ぎて当該径方向第一油路を通り過ぎる恐れがあった。そのため、シャフトの孔部内において潤滑油を供給したい位置、すなわち径方向第一油路が設けられた位置に流体を供給しにくい場合があった。
【0005】
本発明は、上記事情に鑑みて、シャフトの中空部内において所望する位置に流体を供給しやすくできる構造を有する駆動装置を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の駆動装置の一つの態様は、ロータおよびステータを備える駆動装置であって、中心軸線を中心として回転可能で軸方向に延びる第１シャフトと、供給口を有する流体供給部と、を備える。前記第１シャフトは、中空部を有する。前記供給口は、前記中空部の内面に向かって軸方向に対して傾いた向きに開口している。
【発明の効果】
【0007】
本発明の一つの態様によれば、駆動装置において、シャフトの中空部内において所望する位置に流体を供給しやすくできる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、上下方向である。＋Ｚ側は、上側であり、－Ｚ側は、下側である。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置が搭載される車両の前後方向である。以下の実施形態において、＋Ｘ側は、車両における前側であり、－Ｘ側は、車両における後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向、すなわち車幅方向である。以下の実施形態において、＋Ｙ側は、車両における左側であり、－Ｙ側は、車両における右側である。
【0010】
なお、前後方向の位置関係は、以下の実施形態の位置関係に限られず、＋Ｘ側が車両の後側であり、－Ｘ側が車両の前側であってもよい。この場合には、＋Ｙ側は、車両の右側であり、－Ｙ側は、車両の左側である。また、本明細書において、「平行な方向」は略平行な方向も含み、「直交する方向」は略直交する方向も含む。
【0011】
適宜図に示す中心軸線Ｊ１は、上下方向と交差する方向に延びる仮想軸線である。より詳細には、中心軸線Ｊ１は、上下方向と直交するＹ軸方向、つまり車両の左右方向に延びている。以下の説明においては、特に断りのない限り、中心軸線Ｊ１に平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸線Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸線Ｊ１を中心とする周方向、つまり中心軸線Ｊ１の軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。
【0012】
以下の説明においては、軸方向のうち左側（＋Ｙ側）を「軸方向一方側」と呼び、軸方向のうち右側（－Ｙ側）を「軸方向他方側」と呼ぶ。上下方向は、例えば、鉛直方向であり、前後方向および左右方向（軸方向）は、例えば、鉛直方向と直交する水平方向である。また、前後方向は、上下方向および軸方向の両方と交差する交差方向であり、前側（＋Ｘ側）は交差方向一方側であり、後側（－Ｘ側）は交差方向他方側である。
【0013】
＜第１実施形態＞
図１に示す本実施形態の駆動装置１００は、車両に搭載され、車軸を回転させる駆動装置である。駆動装置１００が搭載される車両は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）などのモータを動力源とする車両である。図１に示すように、駆動装置１００は、モータ１０と、ギヤ機構２０と、ハウジング３０と、を備える。ハウジング３０は、モータ１０を内部に収容するモータハウジング３１と、ギヤ機構２０を内部に収容するギヤハウジング３２と、を有する。
図１に示す本実施形態の駆動装置１００は、車両に搭載され、車軸を回転させる駆動装置である。駆動装置１００が搭載される車両は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）などのモータを動力源とする車両である。図１に示すように、駆動装置１００は、モータ１０と、ギヤ機構２０と、ハウジング３０と、を備える。ハウジング３０は、モータ１０を内部に収容するモータハウジング３１と、ギヤ機構２０を内部に収容するギヤハウジング３２と、を有する。
【0014】
モータ１０は、中心軸線Ｊ１を中心として回転可能なロータ４０と、ロータ４０と隙間を介して対向するステータ５０と、を有する。つまり、駆動装置１００は、ロータ４０およびステータ５０を備える。ロータ４０は、中心軸線Ｊ１に沿って配置されたモータシャフト４１と、モータシャフト４１に固定されたロータコア４２と、を有する。つまり、駆動装置１００は、モータシャフト４１と、ロータコア４２と、を備える。
【0015】
モータシャフト４１は、中心軸線Ｊ１を中心として回転可能である。モータシャフト４１は、軸方向に延びている。本実施形態においてモータシャフト４１は、水平方向に延びている。本実施形態においてモータシャフト４１は、中心軸線Ｊ１を中心として軸方向に延び、軸方向両側に開口する中空シャフトである。つまり、モータシャフト４１は、内部が中空な中空部４４を有する。本実施形態において中空部４４は、軸方向に延びており、モータシャフト４１の軸方向の全体に亘って設けられている。モータシャフト４１は、モータハウジング３１の内部に収容されている。つまり、ハウジング３０は、モータシャフト４１を内部に収容している。
【0016】
モータシャフト４１は、一対のベアリング４３ａ，４３ｂによって、中心軸線Ｊ１回りに回転可能に支持されている。つまり、駆動装置１００は、一対のベアリング４３ａ，４３ｂを備える。一対のベアリング４３ａ，４３ｂは、モータシャフト４１のうち中空部４４が設けられた部分を回転可能に支持するベアリングである。ベアリング４３ａは、モータシャフト４１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部を回転可能に支持する。ベアリング４３ｂは、モータシャフト４１の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部を回転可能に支持する。一対のベアリング４３ａ，４３ｂは、例えば、ボールベアリングである。
【0017】
モータシャフト４１は、中空部４４の内部とモータシャフト４１の外部とを繋ぐ孔部４１ａを有する。孔部４１ａは、モータシャフト４１の内部とモータシャフト４１の外部とを繋いでいる。本実施形態において孔部４１ａは、モータシャフト４１を構成する壁をモータシャフト４１の径方向内側面からモータシャフト４１の径方向外側面まで径方向に貫通する孔である。孔部４１ａは、例えば、モータシャフト４１の軸方向の中央部に設けられている。孔部４１ａは、周方向に間隔を空けて複数設けられている。図２に示すように、モータシャフト４１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部における内面、すなわち中空部４４の軸方向一方側の端部における内面には、スプライン溝４１ｂが設けられている。スプライン溝４１ｂは、径方向外側に窪み、軸方向に延びている。スプライン溝４１ｂは、周方向に間隔を空けて複数設けられている。なお、本実施形態においてモータシャフト４１は、「第１シャフト」に相当する。
【0018】
ロータコア４２は、モータシャフト４１を囲む筒状である。ロータコア４２の内周面は、モータシャフト４１の外周面に直接または間接的に固定されている。ロータコア４２は、例えば、電磁鋼板などの板部材が軸方向に複数積層されて構成されている。ロータコア４２には、コア流路部４２ａが設けられている。コア流路部４２ａは、孔部４１ａを介して中空部４４の内部と繋がる流路部である。コア流路部４２ａは、径方向に延びる径方向延伸部４２ｂと、軸方向に延びる軸方向延伸部４２ｃと、を有する。径方向延伸部４２ｂおよび軸方向延伸部４２ｃは、周方向に間隔を空けて複数設けられている。径方向延伸部４２ｂの径方向内側の端部は、孔部４１ａに繋がっている。軸方向延伸部４２ｃは、径方向延伸部４２ｂの径方向外側に位置する。本実施形態において軸方向延伸部４２ｃは、ロータコア４２を軸方向に貫通している。軸方向延伸部４２ｃの軸方向の中央部には、径方向延伸部４２ｂの径方向外側の端部が繋がっている。
【0019】
ロータコア４２には、マグネット４５が保持されている。本実施形態においてマグネット４５は、軸方向延伸部４２ｃの径方向外側に位置する。マグネット４５は、ロータコア４２に設けられた貫通孔内に収容されて、ロータコア４２に保持されている。本実施形態においてマグネット４５は、周方向に間隔を空けて複数設けられている。マグネット４５は、軸方向に延びている。
【0020】
図１に示すように、ステータ５０は、ロータ４０の径方向外側に位置する。ステータ５０は、ロータ４０を囲む環状である。ステータ５０は、ステータコア５１と、コイルアセンブリ５４と、を有する。ステータコア５１は、ロータコア４２の径方向外側に位置し、ロータコア４２と隙間を介して対向して配置されている。ステータコア５１は、例えば、電磁鋼板などの板部材が軸方向に複数積層されて構成されている。
【0021】
コイルアセンブリ５４は、ステータコア５１に取り付けられた複数のコイル５４ｃを有する。図示は省略するが、コイルアセンブリ５４は、各コイル５４ｃを結束する結束部材などを有してもよいし、各コイル５４ｃ同士を繋ぐ渡り線を有してもよい。コイルアセンブリ５４は、ステータコア５１よりも軸方向に突出するコイルエンド５４ａ，５４ｂを有する。コイルエンド５４ａは、ステータコア５１よりも軸方向一方側（＋Ｙ側）に突出している。コイルエンド５４ｂは、ステータコア５１よりも軸方向他方側（－Ｙ側）に突出している。
【0022】
ギヤ機構２０は、ロータ４０に接続されている。より詳細には、ギヤ機構２０は、モータシャフト４１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部に接続されている。ギヤ機構２０は、ロータ４０の回転を車両の車軸に伝達する。ギヤ機構２０は、ロータ４０に接続された減速装置２１と、減速装置２１に接続された差動装置２２と、を有する。
【0023】
減速装置２１は、第１ギヤシャフト２３ａと、第２ギヤシャフト２３ｂと、第１ギヤ２４ａと、第２ギヤ２４ｂと、第３ギヤ２４ｃと、を有する。つまり、駆動装置１００は、第１ギヤシャフト２３ａと、第２ギヤシャフト２３ｂと、第１ギヤ２４ａと、第２ギヤ２４ｂと、第３ギヤ２４ｃと、を備える。第１ギヤシャフト２３ａは、軸方向に延びている。本実施形態において第１ギヤシャフト２３ａは、中心軸線Ｊ１を中心とし、軸方向両側に開口する中空シャフトである。第１ギヤシャフト２３ａは、一対のベアリング２５ａ，２５ｂによって中心軸線Ｊ１回りに回転可能に支持されている。一対のベアリング２５ａ，２５ｂは、例えば、ボールベアリングである。
【0024】
第１ギヤシャフト２３ａは、モータシャフト４１の軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。第１ギヤシャフト２３ａは、モータシャフト４１と軸方向に連結されている。第１ギヤシャフト２３ａの軸方向他方側（－Ｙ側）の端部は、モータシャフト４１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部に接続されている。図２に示すように、第１ギヤシャフト２３ａの軸方向他方側の端部における径方向外側面には、スプライン突起２３ｃが設けられている。スプライン突起２３ｃは、径方向外側に突出し、軸方向に延びている。スプライン突起２３ｃは、周方向に間隔を空けて複数設けられている。複数のスプライン突起２３ｃは、複数のスプライン溝４１ｂ内に挿入されている。これにより、スプライン突起２３ｃとスプライン溝４１ｂの周方向側面とが周方向に噛み合い、モータシャフト４１と第１ギヤシャフト２３ａとがスプライン嵌合によって連結されている。なお、本実施形態において第１ギヤシャフト２３ａは、「第２シャフト」に相当する。
【0025】
図１に示すように、第２ギヤシャフト２３ｂは、中間軸線Ｊ２回りに回転可能である。本実施形態において中間軸線Ｊ２は、中心軸線Ｊ１と平行に延びる仮想軸線である。中間軸線Ｊ２は、例えば、中心軸線Ｊ１よりも上側に位置し、かつ、中心軸線Ｊ１よりも後側（－Ｘ側）に位置する。第２ギヤシャフト２３ｂは、軸方向に延びている。本実施形態において第２ギヤシャフト２３ｂは、中間軸線Ｊ２を中心とし、軸方向両側に開口する中空シャフトである。第２ギヤシャフト２３ｂは、一対のベアリング２５ｃ，２５ｄによって中間軸線Ｊ２回りに回転可能に支持されている。一対のベアリング２５ｃ，２５ｄは、例えば、ボールベアリングである。
【0026】
第１ギヤ２４ａは、第１ギヤシャフト２３ａの外周面に設けられている。第２ギヤ２４ｂおよび第３ギヤ２４ｃは、第２ギヤシャフト２３ｂの外周面に設けられている。第２ギヤ２４ｂは、第１ギヤ２４ａと噛み合っている。第３ギヤ２４ｃは、第１ギヤ２４ａおよび第２ギヤ２４ｂよりも軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する。
【0027】
差動装置２２は、出力軸線Ｊ３回りに回転可能なリングギヤ２２ａを有する。本実施形態において出力軸線Ｊ３は、中心軸線Ｊ１と平行に延びる仮想軸線である。出力軸線Ｊ３は、例えば、中心軸線Ｊ１よりも上側に位置し、かつ、中間軸線Ｊ２よりも下側に位置する。出力軸線Ｊ３は、中心軸線Ｊ１および中間軸線Ｊ２よりも後側（－Ｘ側）に位置する。リングギヤ２２ａは、第３ギヤ２４ｃと噛み合っている。リングギヤ２２ａの下側の端部は、ギヤハウジング３２内に貯留されたオイルＯに浸漬している。リングギヤ２２ａが回転することで、オイルＯがかき上げられる。かき上げられたオイルＯは、例えば、減速装置２１および差動装置２２に潤滑油として供給される。差動装置２２には、車両の車軸が接続されている。
【0028】
本実施形態のハウジング３０において、モータハウジング３１とギヤハウジング３２とは軸方向に並んで配置されている。ギヤハウジング３２は、モータハウジング３１の軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。ギヤハウジング３２は、モータハウジング３１の軸方向一方側に繋がっている。本実施形態においてハウジング３０は、ハウジング本体３０ａと、モータカバー３０ｂと、ギヤカバー３０ｃと、によって構成されている。ハウジング本体３０ａとモータカバー３０ｂとギヤカバー３０ｃとは、互いに別体である。ハウジング本体３０ａは、第１周壁部３０ｄと、第２周壁部３０ｅと、隔壁部３３と、を有する。本実施形態においてギヤハウジング３２は、隔壁部３３と第２周壁部３０ｅとギヤカバー３０ｃとによって構成されている。本実施形態においてモータハウジング３１は、隔壁部３３と第１周壁部３０ｄとモータカバー３０ｂとによって構成されている。
【0029】
第１周壁部３０ｄは、軸方向他方側（－Ｙ側）に開口する筒状である。第１周壁部３０ｄの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部には、隔壁部３３が設けられている。第１周壁部３０ｄの軸方向他方側の開口は、第１周壁部３０ｄの軸方向他方側の端部に固定されたモータカバー３０ｂによって塞がれている。モータカバー３０ｂは、モータ１０を軸方向他方側から覆っている。モータカバー３０ｂの軸方向一方側の面には、ベアリング４３ｂを保持するベアリング保持部３４ｂが設けられている。ベアリング保持部３４ｂは、ベアリング４３ｂを囲む略円環状である。
【0030】
ベアリング保持部３４ｂは、モータカバー３０ｂから軸方向一方側（＋Ｙ側）に突出している。図２に示すように、ベアリング保持部３４ｂの軸方向一方側部分における内径は、ベアリング保持部３４ｂの軸方向他方側部分における内径よりも大きい。ベアリング保持部３４ｂのうち軸方向一方側部分における径方向内側にベアリング４３ｂが嵌め合わされている。モータカバー３０ｂのうち軸方向一方側から見てベアリング保持部３４ｂに囲まれた部分は、モータシャフト４１の軸方向他方側（－Ｙ側）に対向して配置される対向壁部３０ｋである。
【0031】
図１に示すように、第２周壁部３０ｅは、軸方向一方側（＋Ｙ側）に開口する筒状である。第２周壁部３０ｅの軸方向他方側（－Ｙ側）の端部には、隔壁部３３が設けられている。第２周壁部３０ｅの軸方向一方側の開口は、第２周壁部３０ｅの軸方向一方側の端部に固定されたギヤカバー３０ｃによって塞がれている。ギヤカバー３０ｃは、ギヤ機構２０を軸方向一方側から覆う蓋部３０ｆと、蓋部３０ｆの径方向外縁部から軸方向他方側に突出する第３周壁部３０ｇと、を有する。第３周壁部３０ｇの軸方向他方側の端部は、第２周壁部３０ｅの軸方向一方側の端部と繋がっている。蓋部３０ｆの軸方向他方側の面には、ベアリング２５ａを保持するベアリング保持部３５ａと、ベアリング２５ｃを保持するベアリング保持部３５ｃと、が設けられている。各ベアリング保持部３５ａ，３５ｃは、各ベアリング２５ａ，２５ｃを囲む略円環状である。
【0032】
隔壁部３３は、モータハウジング３１の内部とギヤハウジング３２の内部とを区画している。隔壁部３３は、モータハウジング３１の内部とギヤハウジング３２の内部とを軸方向に隔てる壁部である。隔壁部３３は、モータハウジング３１の内部とギヤハウジング３２の内部とを繋ぐ隔壁開口３３ａを有する。本実施形態において隔壁開口３３ａは、隔壁部３３の下側の端部を軸方向に貫通している。
【0033】
隔壁部３３のうちモータハウジング３１の内面の一部を構成する部分、すなわち隔壁部３３の軸方向他方側（－Ｙ側）の面には、ベアリング４３ａを保持するベアリング保持部３４ａが設けられている。隔壁部３３のうちギヤハウジング３２の内面の一部を構成する部分、すなわち隔壁部３３の軸方向一方側（＋Ｙ側）の面には、ベアリング２５ｂを保持するベアリング保持部３５ｂと、ベアリング２５ｄを保持するベアリング保持部３５ｄと、が設けられている。各ベアリング保持部３４ａ，３５ｂ，３５ｄは、各ベアリング４３ａ，２５ｂ，２５ｄを囲む略円環状である。図２に示すように、ベアリング保持部３４ａの内部とベアリング保持部３５ｂの内部とは、互いに軸方向に繋がっており、隔壁部３３を軸方向に貫通する孔３３ｂを構成している。
【0034】
図１に示すように、本実施形態においてハウジング３０は、流体としてのオイルＯが貯留される貯留部３９を有する。オイルＯは、モータ１０を冷却する冷媒として使用される。また、オイルＯは、減速装置２１および差動装置２２に対して潤滑油として使用される。オイルＯとしては、例えば、冷媒および潤滑油の機能を奏するために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。
【0035】
貯留部３９は、ハウジング３０を構成する壁部のうち下側に位置する底壁部３０ｈと、底壁部３０ｈから上側に突出する複数の壁部と、によって構成されている。底壁部３０ｈは、モータハウジング３１を構成する壁部のうち下側に位置する底壁部３０ｉと、ギヤハウジング３２を構成する壁部のうち下側に位置する底壁部３０ｊと、によって構成されている。本実施形態においてモータハウジング３１の底壁部３０ｉとギヤハウジング３２の底壁部３０ｊとは、上下方向において同じ位置に位置する。貯留部３９を構成する壁部のうち底壁部３０ｈから上側に突出する複数の壁部は、モータハウジング３１を構成する壁部と、ギヤハウジング３２を構成する壁部と、を含む。当該複数の壁部は、例えば、隔壁部３３、モータカバー３０ｂ、および蓋部３０ｆなどを含む。
【0036】
本実施形態において貯留部３９は、モータハウジング３１に設けられた貯留部３９ａと、ギヤハウジング３２に設けられた貯留部３９ｂと、を有する。貯留部３９ａの内部と貯留部３９ｂの内部とは、隔壁開口３３ａを介して繋がっている。隔壁開口３３ａの内部も、貯留部３９の内部の一部を構成している。
【0037】
駆動装置１００は、第１供給口９４を有する第１流体供給部９０を備える。第１流体供給部９０は、後述する流路８０の一部を構成している。第１流体供給部９０は、第１供給口９４から吐出される流体としてのオイルＯを中空部４４内に供給する。本実施形態において第１流体供給部９０は、モータカバー３０ｂに設けられている。モータカバー３０ｂと第１流体供給部９０とは、一体に成形されている。言い換えれば、モータカバー３０ｂと第１流体供給部９０とは、互いに同一の単一部材の一部である。つまり、ハウジング３０の少なくとも一部は、第１流体供給部９０と同一の部材である。そのため、第１流体供給部９０をハウジング３０と別体にする場合に比べて、駆動装置１００の部品点数が増加することを抑制できる。また、第１流体供給部９０が別体である場合に比べて、ハウジング３０から第１流体供給部９０へとオイルＯが流れる際のオイルＯの圧力損失を低減しやすい。
【0038】
本実施形態において第１流体供給部９０は、対向壁部３０ｋに設けられている。第１流体供給部９０は、対向壁部３０ｋから軸方向一方側（＋Ｙ側）に突出している。第１流体供給部９０は、ベアリング保持部３４ｂの径方向内側に位置する。図３に示すように、第１流体供給部９０は、根元部９１と、ノズル部９２と、供給流路部９３と、を有する。根元部９１は、軸方向に突出している。より詳細には、根元部９１は、対向壁部３０ｋから軸方向一方側に突出している。根元部９１は、対向壁部３０ｋのうちの後側（－Ｘ側）の部分に偏って設けられている。本実施形態では、根元部９１は、軸方向と平行な断面において、軸方向一方側に凸となる略半円形状である。根元部９１は、軸方向一方側に凸となる略半球状である。根元部９１の前側（＋Ｘ側）の縁部には、中心軸線Ｊ１が通っている。なお、根元部９１の形状は、上述の形状に限られず、軸方向と平行な断面において、軸方向一方側に凸となる四角形状などであってもよいし、軸方向一方側に凸となる多角形状などであってもよいし、その他の形状であってもよい。
【0039】
ノズル部９２は、略筒状であり、軸方向に突出している。本実施形態においてノズル部９２は、根元部９１から軸方向一方側（＋Ｙ側）に突出している。より詳細には、ノズル部９２は、軸方向一方側向き（＋Ｙ側向き）に対して、下側かつ前側（＋Ｘ側）に斜めに傾いた向きに突出している。本実施形態においてノズル部９２は、中心軸線Ｊ１よりも後側（－Ｘ側）に位置する。ノズル部９２は、根元部９１から離れるに従って外径が小さくなる略円錐台状である。なお、ノズル部９２の形状は、特に限定されない。ノズル部９２は、例えば、円筒状であってもよいし、多角筒状であってもよい。軸方向と直交する方向において、ノズル部９２の寸法は、根元部９１の寸法よりも小さい。軸方向に見て、根元部９１の外縁は、ノズル部９２の径方向外側に位置し、ノズル部９２を囲んでいる。
【0040】
供給流路部９３は、ノズル部９２が突出する方向に延びている。供給流路部９３は、根元部９１とノズル部９２とに跨って延びている。すなわち、ノズル部９２の中空部分の少なくとも一部が、供給流路部９３を構成している。供給流路部９３の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、ノズル部９２に設けられた第１供給口９４である。第１供給口９４は、ノズル部９２の先端部、すなわちノズル部９２の軸方向一方側の端部に設けられている。本実施形態において第１供給口９４は、根元部９１からノズル部９２が突出する向きに開口している。つまり、本実施形態において第１供給口９４は、軸方向一方側向き（＋Ｙ側向き）に対して下側かつ前側（＋Ｘ側）に斜めに傾いた向きに開口している。
【0041】
図２に示すように、ノズル部９２の先端部、すなわち軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、中空部４４の軸方向他方側（－Ｙ側）の開口を介して、中空部４４の内部に挿入されている。これにより、本実施形態においてノズル部９２の先端部に設けられた第１供給口９４は、中空部４４の内部に位置する。より詳細には、第１供給口９４は、中空部４４の内部における軸方向他方側の端部に位置する。
【0042】
第１供給口９４は、中空部４４の内面と対向している。つまり、第１供給口９４は、中空部４４の内面に向かって軸方向に対して傾いた向きに開口している。そのため、第１供給口９４から中空部４４の内面に向けてオイルＯを吐出することができ、中空部４４の内面に好適にオイルＯを当てることができる。これにより、第１供給口９４が軸方向にまっすぐに向いている場合に比べて、第１供給口９４から吐出されたオイルＯが中空部４４内を軸方向に飛び過ぎることを抑制できる。したがって、第１供給口９４から中空部４４内に吐出されたオイルＯが、中空部４４内においてオイルＯを供給したい所望の位置を越えることを抑制できる。そのため、モータシャフト４１の中空部４４内において所望する位置にオイルＯを供給しやすくできる。本実施形態では、上述したように、第１供給口９４が中空部４４の内部に位置するため、第１供給口９４から吐出されたオイルＯを中空部４４内に供給しやすくできる。
【0043】
なお、本明細書において「供給口が中空部の内面に向かって開口している」とは、供給口の少なくとも一部が間に他の部材などを介さずに中空部の内面と対向しており、供給口が開口する方向に見て、供給口の少なくとも一部が中空部の内面と重なっていればよい。また、本明細書において「供給口が軸方向に対して傾いた向きに開口している」とは、供給口が軸方向と平行でない向きに開口していればよく、供給口が軸方向に対して斜めに傾いた向きに開口してもよいし、供給口が軸方向に対して直交する向きに開口してもよい。また、本明細書において「供給口が開口する向き」とは、例えば、供給口から流体が吐出される向きと同じ向きである。
【0044】
第１供給口９４は、孔部４１ａから軸方向に離れた位置にある。本実施形態において第１供給口９４は、孔部４１ａよりも軸方向他方側（－Ｙ側）に離れた位置にある。第１供給口９４は、中空部４４の内面のうち軸方向の位置が第１供給口９４と孔部４１ａとの間の位置となる部分に向かって開口している。そのため、第１供給口９４は、軸方向において孔部４１ａが位置する側を向きつつ、中空部４４の内面のうち第１供給口９４から見て孔部４１ａよりも手前となる位置に向かって開口する。これにより、第１供給口９４から吐出されたオイルＯは、図２において矢印で示すように、中空部４４の内面に当たった後、中空部４４の内面に沿って孔部４１ａへと流れやすい。本実施形態では、第１供給口９４から吐出されたオイルＯは、中空部４４の内面に当たった後に、軸方向一方側（＋Ｙ側）へと流れやすい。したがって、第１供給口９４から吐出されたオイルＯが中空部４４の内面に当たる前に孔部４１ａよりも軸方向一方側まで飛ぶことを好適に抑制でき、第１供給口９４から吐出されたオイルＯを孔部４１ａに供給しやすい。
【0045】
第１供給口９４から中空部４４内に供給されたオイルＯの一部は、例えば中空部４４から溢れるなどにより、中空部４４の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部からベアリング保持部３４ｂ内に流れる。これにより、ベアリング保持部３４ｂ内に保持されたベアリング４３ｂにオイルＯが供給される。
【0046】
本実施形態において中空部４４の内面のうち第１供給口９４が対向している対向部４４ａと第１供給口９４との間の軸方向の距離Ｌ１は、対向部４４ａと孔部４１ａとの間の軸方向の距離Ｌ２よりも短い。つまり、本実施形態において第１供給口９４は、中空部４４の内面のうち軸方向の位置が第１供給口９４と孔部４１ａとの間の中心よりも第１供給口９４に近い位置となる部分に向かって開口している。そのため、中空部４４の内面のうち軸方向の位置が第１供給口９４と孔部４１ａとの間の中心よりも第１供給口９４から遠い位置となる部分に向かって第１供給口９４が開口する場合よりも、第１供給口９４から中空部４４内に供給されたオイルＯを孔部４１ａから軸方向に離れた位置において中空部４４の内面に当てることができる。これにより、第１供給口９４から吐出された後に中空部４４の内面に当たったオイルＯが、孔部４１ａに到達するまでに流れる軸方向の距離を長くできる。したがって、中空部４４の内面に当たったオイルＯが孔部４１ａの軸方向位置まで流れる間に、回転するモータシャフト４１の遠心力によって周方向に好適に広がりやすい。そのため、中空部４４の内面に沿って孔部４１ａに近づく向きに流れるオイルＯをより好適に孔部４１ａに供給できる。また、中空部４４の内面において第１供給口９４からのオイルＯが当たる位置を、中空部４４の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部に軸方向に近い位置にできる。そのため、第１供給口９４から中空部４４内に供給されたオイルＯの一部を、ベアリング保持部３４ｂ内に流しやすくでき、ベアリング保持部３４ｂ内に保持されたベアリング４３ｂにオイルＯを好適に供給できる。
【0047】
本実施形態では、上述したように、ロータコア４２には、孔部４１ａを介して中空部４４の内部と繋がる流路部としてのコア流路部４２ａが設けられている。そのため、第１供給口９４から中空部４４内に吐出されたオイルＯを、孔部４１ａを介してコア流路部４２ａ内に好適に流すことができる。これにより、コア流路部４２ａ内を流れるオイルＯによってロータ４０を好適に冷却できる。本実施形態において孔部４１ａからコア流路部４２ａ内に流入したオイルＯは、径方向延伸部４２ｂ内を径方向外側に流れて軸方向延伸部４２ｃ内に流入する。軸方向延伸部４２ｃ内に流入したオイルＯは、径方向延伸部４２ｂの径方向外側の端部から軸方向の両側に分岐して流れる。当該分岐して流れたオイルＯは、それぞれ軸方向延伸部４２ｃの軸方向端部からロータ４０の外部に流出する。図１に示すように、ロータ４０の外部に流出したオイルＯは、ロータ４０が回転することによって生じる遠心力によって径方向外側に飛ばされ、ステータ５０のコイルエンド５４ａ，５４ｂに供給される。したがって、本実施形態では、第１供給口９４から中空部４４内に供給されたオイルＯを孔部４１ａ内に流しやすくできることで、ロータ４０だけでなく、ステータ５０も好適に冷却することができる。
【0048】
図２に示すように、本実施形態において第１供給口９４の軸方向の位置は、モータシャフト４１のうち中空部４４が設けられた部分を回転可能に支持するベアリング４３ｂの少なくとも一部における軸方向の位置と同じである。そのため、第１供給口９４をベアリング４３ｂの近くに配置することができ、第１供給口９４から中空部４４内に吐出されたオイルＯの一部をベアリング４３ｂへと供給しやすい。本実施形態では、第１供給口９４から吐出されたオイルＯの一部を中空部４４の軸方向他方側（－Ｙ側）の開口からベアリング保持部３４ｂ内に好適に流しやすくでき、ベアリング４３ｂにオイルＯを好適に供給しやすくできる。本実施形態において第１供給口９４の軸方向の位置は、ベアリング４３ｂの軸方向他方側の端部における軸方向の位置と同じである。本実施形態において第１供給口９４は、ベアリング４３ｂの径方向内側に位置する。より詳細には、第１供給口９４は、ベアリング４３ｂの軸方向他方側の端部における径方向内側に位置する。
【0049】
本実施形態において第１供給口９４は、水平方向である軸方向に対して下側に傾いた向きに開口している。そのため、第１供給口９４から吐出されるオイルＯは、重力方向に沿って吐出される。これにより、第１供給口９４から吐出されたオイルＯの勢いが衰えることなどを抑制できる。したがって、第１供給口９４から吐出されたオイルＯを、中空部４４の内面のうちの所望する箇所に対して、位置精度よく当てることができる。そのため、第１供給口９４から吐出されたオイルＯを、より好適に中空部４４内の所望する位置に供給できる。これにより、本実施形態では、孔部４１ａにオイルＯが流れやすくなり、ロータ４０をより冷却することができる。
【0050】
本実施形態では、第１供給口９４は、軸方向に突出するノズル部９２に設けられている。そのため、ノズル部９２の少なくとも一部を中空部４４内に挿入することによって、第１供給口９４を中空部４４内に配置しやすい。また、本実施形態のようにノズル部９２を第１供給口９４が開口する向きに突出させて、ノズル部９２の先端部に第１供給口９４を設けることで、第１供給口９４から吐出されるオイルＯの向きをより安定化させやすい。これにより、第１供給口９４から、より好適に中空部４４内の所望の位置にオイルＯを供給できる。
【0051】
本実施形態では、ノズル部９２は、軸方向に突出する根元部９１から突出している。そのため、根元部９１が設けられない場合に比べて、ノズル部９２の軸方向の寸法を小さくできる。これにより、ノズル部９２が軸方向に比較的大きい場合に比べて、ノズル部９２が共振などにより振動しにくくできる。したがって、第１供給口９４の位置がぶれることを抑制でき、第１供給口９４から吐出されるオイルＯの向きをより安定化できる。また、根元部９１を設けることにより、ハウジング３０のうちノズル部９２が繋がる部分の剛性を向上させることができる。特に、上記構成により、モータカバー３０ｂの対向壁部３０ｋにおける剛性を向上させることができる。そのため、ノズル部９２が振動することをより抑制でき、第１供給口９４から吐出されるオイルＯの向きをより安定化できる。
【0052】
本実施形態において第１供給口９４は、第２シャフトである第１ギヤシャフト２３ａよりも軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する。第１供給口９４は、中空部４４の内面のうち軸方向の位置が第１供給口９４と第１ギヤシャフト２３ａとの間の位置となる部分に向かって開口している。そのため、第１供給口９４から吐出されて中空部４４の内面に当たったオイルＯを、中空部４４の内面に沿って、モータシャフト４１と第１ギヤシャフト２３ａとの連結部分へと供給しやすい。具体的に本実施形態のようにモータシャフト４１と第１ギヤシャフト２３ａとがスプライン嵌合によって連結している場合には、図２に示すように、第１供給口９４から中空部４４内に吐出されたオイルＯの一部を、スプライン溝４１ｂとスプライン突起２３ｃとの隙間に潤滑油として供給しやすい。また、第１供給口９４から中空部４４内に吐出されたオイルＯの一部を、モータシャフト４１と第１ギヤシャフト２３ａとの連結部分の隙間を介して、ベアリング保持部３４ａ，３５ｂ内に供給することができる。これにより、第１供給口９４から中空部４４内に吐出されたオイルＯの一部を、潤滑油としてベアリング４３ａ，２５ｂに供給できる。
【0053】
図１に示すように、本実施形態において駆動装置１００は、モータ１０に流体としてのオイルＯを供給する第２流体供給部８５を備える。本実施形態において第２流体供給部８５は、軸方向に延びるパイプである。より詳細には、第２流体供給部８５は、軸方向に延び、軸方向両側に開口する円筒状である。第２流体供給部８５は、モータハウジング３１の内部に位置する。第２流体供給部８５の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、隔壁部３３に支持されている。第２流体供給部８５の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部は、モータカバー３０ｂに支持されている。第２流体供給部８５は、ステータコア５１の径方向外側に位置する。
【0054】
第２流体供給部８５は、ステータコア５１に向かって開口する第２供給口８５ｃを有する。本実施形態において第２供給口８５ｃは、パイプである第２流体供給部８５を内面から外面まで貫通する孔によって構成されている。第２供給口８５ｃは、軸方向に間隔を空けて複数設けられている。第２流体供給部８５は、後述する流路８０の一部を構成しており、第２流体供給部８５の内部には、流体としてのオイルＯが流れる。第２流体供給部８５の内部を流れるオイルＯの一部は、第２供給口８５ｃからモータハウジング３１内に噴射されて、ステータコア５１に供給される。これにより、第２流体供給部８５は、モータ１０に流体としてのオイルＯを供給する。図示は省略するが、本実施形態において第２流体供給部８５は、２つ設けられている。
【0055】
ハウジング３０は、流路８０を有する。流路８０の途中には、ポンプ８９ａと、クーラ８９ｂと、が設けられている。ポンプ８９ａおよびクーラ８９ｂは、ハウジング３０に取り付けられている。流路８０は、第１接続流路部８１と、第２接続流路部８２と、第３接続流路部８３と、第４接続流路部８４と、第１流体供給部９０と、第２流体供給部８５と、第３流体供給部８６と、モータシャフト内流路部８７と、ギヤシャフト内流路部８８ａ，８８ｂと、を有する。なお、以下の流路８０の説明においては、流路８０内を流れるオイルＯの流れ方向における下流側を単に「下流側」と呼ぶ場合がある。
【0056】
第１接続流路部８１は、貯留部３９の内部とポンプ８９ａとを繋いでいる。第１接続流路部８１は、ハウジング３０の底壁部３０ｈに設けられ、貯留部３９内のうち隔壁開口３３ａの内部に開口している。第２接続流路部８２は、ポンプ８９ａとクーラ８９ｂとを繋いでいる。本実施形態において第２接続流路部８２は、モータハウジング３１の底壁部３０ｉに設けられている。
【0057】
第３接続流路部８３は、クーラ８９ｂと第２流体供給部８５の内部とを繋いでいる。このように、本実施形態において流路８０は、貯留部３９から少なくとも第２流体供給部８５まで延びている。本実施形態において第３接続流路部８３は、モータハウジング３１の底壁部３０ｉとモータカバー３０ｂとに跨って設けられている。図４に示すように、第３接続流路部８３は、第１流路部８３ａと、第２流路部８３ｂと、第３流路部８３ｃと、第４流路部８３ｄと、第５流路部８３ｅと、を有する。
【0058】
第１流路部８３ａは、クーラ８９ｂからモータカバー３０ｂまで延びる。第１流路部８３ａの下流側の部分は、軸方向に延びている。第１流路部８３ａの下流側の端部は、モータカバー３０ｂにおいて第２流路部８３ｂに繋がっている。本実施形態において第１流路部８３ａの下流側の端部は、第１流路部８３ａの軸方向他方側（－Ｙ側）の端部である。第１流路部８３ａの下流側の端部は、第１流体供給部９０よりも後側（－Ｘ側）に位置する。
【0059】
第２流路部８３ｂ、第３流路部８３ｃ、第４流路部８３ｄ、および第５流路部８３ｅは、モータカバー３０ｂに設けられている。第２流路部８３ｂは、第１流路部８３ａの下流側の端部から前側（＋Ｘ側）かつ下側に延びている。第２流路部８３ｂの下流側の端部、すなわち前側かつ下側の端部は、モータカバー３０ｂに設けられた接続穴部３０ｍに繋がっている。接続穴部３０ｍは、モータカバー３０ｂの軸方向一方側（＋Ｙ側）の面から軸方向他方側に窪む穴部である。接続穴部３０ｍには、２つの第２流体供給部８５のうちの一方の第２流体供給部８５の軸方向他方側の端部が嵌め合わされている。第２流路部８３ｂは、接続穴部３０ｍを介して、第１流路部８３ａと一方の第２流体供給部８５とを繋いでいる。
【0060】
第３流路部８３ｃは、第２流路部８３ｂの下流側の端部に繋がっている。第３流路部８３ｃは、第２流路部８３ｂから前側（＋Ｘ側）かつ下側に延びている。第４流路部８３ｄは、第３流路部８３ｃの下流側の端部、すなわち前側かつ下側の端部に繋がっている。第４流路部８３ｄは、第３流路部８３ｃから前側かつ下側に延びている。第４流路部８３ｄの下流側の端部、すなわち前側かつ下側の端部には、第１流体供給部９０における供給流路部９３の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部が繋がっている。
【0061】
本実施形態において第２流路部８３ｂと第３流路部８３ｃと第４流路部８３ｄとは、互いに同じ方向に延びている。第２流路部８３ｂと第３流路部８３ｃと第４流路部８３ｄとは、互いに順に繋がって、直線状に延びる接続流路８３ｆを構成している。接続流路８３ｆは、軸方向と直交し、かつ、前後方向および上下方向の両方と交差する方向に延びている。接続流路８３ｆは、前側（＋Ｘ側）に向かうに従って下側に位置する。接続流路８３ｆは、第１流路部８３ａと供給流路部９３とを繋いでいる。
【0062】
本実施形態では、第１流路部８３ａと一方の第２流体供給部８５とを繋ぐ第２流路部８３ｂの延長線上に第１流体供給部９０の供給流路部９３を配置することで、第３接続流路部８３内に流れたオイルＯの一部を、圧力損失を低減しつつ好適に第１流体供給部９０および第２流体供給部８５へと送ることができる。このように第３接続流路部８３と第１流体供給部９０とを繋ぐことで、第１流体供給部９０は、対向壁部３０ｋにおいて第１流路部８３ａが位置する側（－Ｘ側）に偏った位置に配置される。これにより、根元部９１を対向壁部３０ｋの全体に設けることなく、根元部９１を対向壁部３０ｋの後側部分のみに設けるだけで、ノズル部９２の剛性を好適に向上させることができる。したがって、根元部９１を小さくすることができ、ハウジング３０と第１流体供給部９０とを一体成形しやすくできる。
【0063】
第５流路部８３ｅは、第３流路部８３ｃの下流側の端部、すなわち前側（＋Ｘ側）かつ下側の端部に繋がっている。第５流路部８３ｅは、第３流路部８３ｃから前側かつ上側に延びている。第５流路部８３ｅの下流側の端部、すなわち前側かつ上側の端部は、モータカバー３０ｂに設けられた接続穴部３０ｐに繋がっている。接続穴部３０ｐは、モータカバー３０ｂの軸方向一方側（＋Ｙ側）の面から軸方向他方側に窪む穴部である。接続穴部３０ｐには、２つの第２流体供給部８５のうちの他方の第２流体供給部８５の軸方向他方側の端部が嵌め合わされている。接続穴部３０ｐは、接続穴部３０ｍよりも前側かつ上側に位置する。第５流路部８３ｅは、接続穴部３０ｐを介して、第３流路部８３ｃと他方の第２流体供給部８５とを繋いでいる。
【0064】
図１に示すように、モータシャフト内流路部８７は、中空部４４によって構成された流路である。モータシャフト内流路部８７は、第１流体供給部９０を介して、第３接続流路部８３と繋がっている。第１供給口９４から吐出されたオイルＯは、モータシャフト内流路部８７内に流入する。本実施形態のモータシャフト内流路部８７内において、オイルＯは、軸方向他方側（－Ｙ側）から軸方向一方側（＋Ｙ側）へと流れる。モータシャフト内流路部８７の軸方向他方側の端部は、ベアリング保持部３４ｂ内に繋がっている。第３接続流路部８３からモータシャフト内流路部８７へと流れるオイルＯの一部は、ベアリング保持部３４ｂに保持されたベアリング４３ｂに供給される。
【0065】
モータシャフト内流路部８７の内部を流れるオイルＯの一部は、モータシャフト４１の孔部４１ａからロータコア４２に設けられたコア流路部４２ａを通過して、ステータ５０に飛散する。モータシャフト内流路部８７の内部を流れるオイルＯの残りは、モータシャフト４１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部からベアリング保持部３４ａ内およびベアリング保持部３５ｂ内に流れ、ベアリング４３ａ，２５ｂに供給される。
【0066】
第３接続流路部８３から第２流体供給部８５内へと流れたオイルＯの一部は、第２供給口８５ｃからモータハウジング３１内に供給される。第２流体供給部８５からモータハウジング３１内に供給されたオイルＯは、ステータ５０に供給される。ステータ５０およびベアリング４３ａ，４３ｂに供給されたオイルＯは、下側に落下して、モータハウジング３１の貯留部３９ａ内に溜まる。ベアリング２５ｂに供給されたオイルＯは、下側に落下してギヤハウジング３２の貯留部３９ｂ内に溜まる。第２流体供給部８５の内部を流れるオイルＯの残りは、第３流体供給部８６へと流れる。
【0067】
本実施形態において第３流体供給部８６は、軸方向に延びるパイプである。より詳細には、第３流体供給部８６は、軸方向に延び、軸方向両側に開口する円筒状である。第３流体供給部８６は、ギヤハウジング３２の内部に位置する。第３流体供給部８６の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、ギヤカバー３０ｃの蓋部３０ｆに支持されている。第３流体供給部８６の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部は、隔壁部３３に支持されている。第３流体供給部８６は、隔壁部３３を貫通する孔を介して１つの第２流体供給部８５と軸方向に繋がっている。第３流体供給部８６に繋がる第２流体供給部８５は、例えば、２つの第２流体供給部８５のうちで前側かつ上側に位置する第２流体供給部８５である。
【0068】
第３流体供給部８６は、ギヤ機構２０に向かって開口する第３供給口８６ａを有する。第３供給口８６ａは、軸方向に間隔を空けて複数設けられている。第２流体供給部８５から第３流体供給部８６へと流れたオイルＯは、軸方向一方側（＋Ｙ側）に流れ、一部が第３供給口８６ａからギヤ機構２０へと噴射される。これにより、ギヤ機構２０の各ギヤに潤滑油としてオイルＯを好適に供給できる。第３流体供給部８６内を流れる残りのオイルＯは、第４接続流路部８４へと流れる。
【0069】
第４接続流路部８４は、第３流体供給部８６の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部とギヤシャフト内流路部８８ａ，８８ｂの軸方向一方側の端部とを繋いでいる。本実施形態において第４接続流路部８４は、ギヤカバー３０ｃの蓋部３０ｆに設けられている。第４接続流路部８４内を流れるオイルＯは、ギヤシャフト内流路部８８ａとギヤシャフト内流路部８８ｂとに分岐して流れる。
【0070】
ギヤシャフト内流路部８８ａは、中空の第１ギヤシャフト２３ａによって構成されている。ギヤシャフト内流路部８８ｂは、中空の第２ギヤシャフト２３ｂによって構成されている。ギヤシャフト内流路部８８ａ，８８ｂ内において、オイルＯは、軸方向一方側（＋Ｙ側）から軸方向他方側（－Ｙ側）へと流れる。ギヤシャフト内流路部８８ａの軸方向両側の端部は、それぞれベアリング保持部３５ａ，３５ｂ内に繋がっている。ギヤシャフト内流路部８８ｂの軸方向両側の端部は、それぞれベアリング保持部３５ｃ，３５ｄ内に繋がっている。第４接続流路部８４からギヤシャフト内流路部８８ａ，８８ｂへと流れるオイルＯの一部は、ベアリング保持部３５ａ，３５ｃに保持されたベアリング２５ａ，２５ｃに供給される。ギヤシャフト内流路部８８ａ内を流れるオイルＯは、ギヤシャフト内流路部８８ａの軸方向他方側の端部からベアリング保持部３４ａ，３５ｂ内のベアリング４３ａ，２５ｂに供給される。ギヤシャフト内流路部８８ｂ内を流れるオイルＯは、ギヤシャフト内流路部８８ｂの軸方向他方側の端部からベアリング保持部３５ｄ内のベアリング２５ｄに供給される。ベアリング２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄに供給されたオイルＯは、下側に落下してギヤハウジング３２の貯留部３９ｂ内に溜まる。
【0071】
以下、上述した実施形態と異なる実施形態について説明する。以下の各実施形態の説明においては、各実施形態の説明よりも上段において説明した構成と同様の構成については、適宜同一の符号を付すなどにより説明を省略する場合がある。また、各実施形態の説明よりも上段において説明した構成の各部に対応する部分については、同一の名称を付すとともに異なる符号を付して、上述した構成とは異なる点を説明し、上述した構成と同様の点については説明を省略する場合がある。なお、以下の各実施形態において説明を省略した構成としては、矛盾しない範囲内において、各実施形態よりも上段において説明した構成と同様の構成を採用できる。
【0072】
＜第２実施形態＞
図５に示すように、本実施形態の駆動装置２００においてロータ２４０は、エンドプレート２４６と、ナット２４７と、を有する。エンドプレート２４６は、ロータコア４２と軸方向に並んで配置されている。図５においてエンドプレート２４６は、ロータコア４２の軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する。エンドプレート２４６は、モータシャフト２４１を囲む環状である。エンドプレート２４６は、板面が軸方向を向く板状である。エンドプレート２４６は、マグネット４５を軸方向他方側から押さえている。これにより、マグネット４５がロータコア４２に設けられた貫通孔から軸方向他方側に抜け出ることが抑制されている。
図５に示すように、本実施形態の駆動装置２００においてロータ２４０は、エンドプレート２４６と、ナット２４７と、を有する。エンドプレート２４６は、ロータコア４２と軸方向に並んで配置されている。図５においてエンドプレート２４６は、ロータコア４２の軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する。エンドプレート２４６は、モータシャフト２４１を囲む環状である。エンドプレート２４６は、板面が軸方向を向く板状である。エンドプレート２４６は、マグネット４５を軸方向他方側から押さえている。これにより、マグネット４５がロータコア４２に設けられた貫通孔から軸方向他方側に抜け出ることが抑制されている。
【0073】
エンドプレート２４６は、溝部２４６ａを有する。溝部２４６ａは、エンドプレート２４６の軸方向他方側（－Ｙ側）の面から軸方向一方側（＋Ｙ側）に窪み、径方向に延びている。溝部２４６ａの径方向内側の端部は、エンドプレート２４６の径方向内縁部に位置し、径方向内側に開口している。溝部２４６ａの径方向外側の端部は、エンドプレート２４６の径方向外縁部に位置する。溝部２４６ａの内面のうち軸方向一方側に位置する溝底面は、平坦面２４６ｂと、傾斜面２４６ｃと、を有する。平坦面２４６ｂは、径方向に延び、軸方向と直交する面である。平坦面２４６ｂの径方向内側の端部は、溝部２４６ａの溝底面における径方向内側の端部である。傾斜面２４６ｃは、平坦面２４６ｂの径方向外側の端部に繋がっている。傾斜面２４６ｃは、径方向外側に向かうに従って軸方向他方側に位置する。傾斜面２４６ｃを径方向外側に延長した延長線上には、コイルエンド５４ｂが位置する。溝部２４６ａは、周方向に間隔を空けて複数設けられている。
【0074】
ナット２４７は、ロータコア４２との軸方向の間でエンドプレート２４６を挟んでいる。ナット２４７は、モータシャフト２４１の外周面に設けられた図示しないねじ部に締め込まれて、モータシャフト２４１に固定されている。ナット２４７によって、エンドプレート２４６は、モータシャフト２４１およびロータコア４２に固定されている。ナット２４７は、平坦面２４６ｂの径方向内側部分と軸方向に対向している。ナット２４７は、傾斜面２４６ｃよりも径方向内側に位置する。
【0075】
本実施形態においてモータシャフト２４１の孔部２４１ａは、エンドプレート２４６の溝部２４６ａと軸方向において同じ位置に配置されている。孔部２４１ａは、中空部４４の内部と溝部２４６ａの内部とを繋いでいる。モータシャフト２４１の構成は、孔部２４１ａの軸方向の位置が異なる点を除いて、第１実施形態のモータシャフト４１の構成と同様である。本実施形態においてもモータシャフト２４１は、「第１シャフト」に相当する。
【0076】
本実施形態において中空部４４の内面のうち第１供給口９４が対向している対向部４４ａと第１供給口９４との間の軸方向の距離Ｌ１は、対向部４４ａと孔部２４１ａとの間の軸方向の距離Ｌ３よりも長い。つまり、本実施形態において第１供給口９４は、中空部４４の内面のうち軸方向の位置が第１供給口９４と孔部２４１ａとの間の中心よりも孔部２４１ａに近い位置となる部分に向かって開口している。そのため、第１供給口９４から中空部４４内に供給されたオイルＯの一部が孔部２４１ａを越えて軸方向一方側に流れやすい。ここで、図示は省略するが、モータシャフト２４１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の部分にも、孔部２４１ａと同様の孔部が設けられている。孔部２４１ａを越えて軸方向一方側に流れたオイルＯは、当該軸方向一方側に位置する孔部に供給されやすい。これにより、モータシャフト２４１の軸方向両側の各部分にそれぞれ設けられた各孔部に対して、オイルＯを同程度に供給しやすくできる。
【0077】
本実施形態において第１流体供給部９０の第１供給口９４から中空部４４内に吐出されたオイルＯは、孔部２４１ａよりも手前で中空部４４の内面に当たり、中空部４４の内面に沿って孔部２４１ａに向かって流れる。これにより、第１実施形態と同様に、孔部２４１ａにオイルＯを供給しやすくできる。孔部２４１ａに流れたオイルＯは、溝部２４６ａ内に流入し、ロータ２４０に生じる遠心力によって溝部２４６ａ内を径方向外側に流れる。溝部２４６ａ内を径方向外側に流れるオイルＯは、傾斜面２４６ｃに沿って、径方向外側かつ斜め軸方向他方側向きに噴射され、コイルエンド５４ｂに供給される。
【0078】
図示は省略するが、ロータコア４２の軸方向一方側（＋Ｙ側）にもエンドプレートが設けられている。当該エンドプレートは、軸方向に対称である点を除いて、エンドプレート２４６と同様の構成である。なお、これらのエンドプレートを固定する方法は、特に限定されず、ナット２４７の代わりにモータシャフト２４１に径方向外側に突出する凸部を設けて、当該凸部とロータコア４２との間で挟むことでエンドプレートを固定してもよい。駆動装置２００のその他の構成は、第１実施形態における駆動装置１００のその他の構成と同様である。
【0079】
なお、上述した説明においては、エンドプレート２４６に溝部２４６ａが設けられることで、径方向外側にオイルＯを導く流路が構成される場合について説明したが、これに限られない。例えば、エンドプレート２４６に径方向に延びる孔が設けられることで当該流路が構成されてもよいし、エンドプレート２４６の軸方向一方側の面に溝が設けられることでロータコア４２との間に当該流路が構成されてもよい。また、エンドプレート２４６とナット２４７などの他の部材との間に、径方向外側にオイルＯを導く流路が構成される場合、当該流路は、エンドプレート２４６とナット２４７などの他の部材との少なくとも一方に設けられた溝を含んでもよい。
【0080】
＜第３実施形態＞
図６に示すように、本実施形態の駆動装置３００において、第１流体供給部３９０のノズル部３９２は、軸方向一方側向き（＋Ｙ側向き）に対して、上側かつ前側（＋Ｘ側）に斜めに傾いた向きに突出している。供給流路部３９３は、ノズル部３９２が突出する方向に延びている。第１供給口３９４は、軸方向一方側向き（＋Ｙ側向き）に対して、上側かつ前側（＋Ｘ側）に斜めに傾いた向きに開口している。つまり、第１供給口３９４は、水平方向である軸方向に対して上側に傾いた向きに開口している。そのため、第１供給口３９４から中空部４４内に吐出されるオイルＯの勢いを重力によって低減させることができる。これにより、第１供給口３９４から吐出されて中空部４４の内面に当たるオイルＯの勢いが強くなり過ぎることを抑制できる。したがって、中空部４４の内面に当たったオイルＯが飛び散りにくくでき、中空部４４の内面に沿ってオイルＯをより好適に流しやすくできる。そのため、中空部４４内に供給されたオイルＯを孔部４１ａなどに、より好適に供給できる。
図６に示すように、本実施形態の駆動装置３００において、第１流体供給部３９０のノズル部３９２は、軸方向一方側向き（＋Ｙ側向き）に対して、上側かつ前側（＋Ｘ側）に斜めに傾いた向きに突出している。供給流路部３９３は、ノズル部３９２が突出する方向に延びている。第１供給口３９４は、軸方向一方側向き（＋Ｙ側向き）に対して、上側かつ前側（＋Ｘ側）に斜めに傾いた向きに開口している。つまり、第１供給口３９４は、水平方向である軸方向に対して上側に傾いた向きに開口している。そのため、第１供給口３９４から中空部４４内に吐出されるオイルＯの勢いを重力によって低減させることができる。これにより、第１供給口３９４から吐出されて中空部４４の内面に当たるオイルＯの勢いが強くなり過ぎることを抑制できる。したがって、中空部４４の内面に当たったオイルＯが飛び散りにくくでき、中空部４４の内面に沿ってオイルＯをより好適に流しやすくできる。そのため、中空部４４内に供給されたオイルＯを孔部４１ａなどに、より好適に供給できる。
【0081】
第１流体供給部３９０のその他の構成は、第１実施形態の第１流体供給部９０のその他の構成と同様である。駆動装置３００のその他の構成は、第１実施形態における駆動装置１００のその他の構成と同様である。
【0082】
＜第４実施形態＞
図７に示すように、本実施形態の駆動装置４００において、第１流体供給部４９０は、全体が中空部４４の外部に位置する。第１流体供給部４９０は、モータシャフト４１の軸方向他方側（－Ｙ側）に離れて位置する。第１流体供給部４９０は、第１実施形態の第１流体供給部９０と異なり、根元部９１を有しない。第１流体供給部４９０のノズル部４９２は、対向壁部３０ｋから軸方向一方側（＋Ｙ側）に突出している。より詳細には、ノズル部４９２は、軸方向一方側向き（＋Ｙ側向き）に対して、下側に斜めに傾いた向きに突出している。本実施形態においてノズル部４９２は、前後方向（Ｘ軸方向）において対向壁部３０ｋの中央部に設けられている。ノズル部４９２には、中心軸線Ｊ１が通っている。ノズル部４９２に設けられた供給流路部４９３は、ノズル部４９２が突出する方向に延びている。供給流路部４９３は、軸方向一方側に向かうに従って下側に位置する。
図７に示すように、本実施形態の駆動装置４００において、第１流体供給部４９０は、全体が中空部４４の外部に位置する。第１流体供給部４９０は、モータシャフト４１の軸方向他方側（－Ｙ側）に離れて位置する。第１流体供給部４９０は、第１実施形態の第１流体供給部９０と異なり、根元部９１を有しない。第１流体供給部４９０のノズル部４９２は、対向壁部３０ｋから軸方向一方側（＋Ｙ側）に突出している。より詳細には、ノズル部４９２は、軸方向一方側向き（＋Ｙ側向き）に対して、下側に斜めに傾いた向きに突出している。本実施形態においてノズル部４９２は、前後方向（Ｘ軸方向）において対向壁部３０ｋの中央部に設けられている。ノズル部４９２には、中心軸線Ｊ１が通っている。ノズル部４９２に設けられた供給流路部４９３は、ノズル部４９２が突出する方向に延びている。供給流路部４９３は、軸方向一方側に向かうに従って下側に位置する。
【0083】
本実施形態においてノズル部４９２の先端部に設けられた第１供給口４９４は、中空部４４の外部に位置する。そのため、中空部４４の内部に第１供給口４９４が位置する場合に比べて、中空部４４の内面のうち第１供給口４９４が対向する部分を中空部４４の軸方向の端部に近づけることができる。本実施形態では、第１供給口４９４が対向する部分を、中空部４４の内面における軸方向他方側（－Ｙ側）の端部にすることができる。これにより、第１供給口４９４から中空部４４内に吐出されたオイルＯの一部を、中空部４４の軸方向他方側の端部からベアリング保持部３４ｂ内に流しやすくできる。また、第１供給口４９４から吐出されたオイルＯが中空部４４の内面に当たる位置を、孔部４１ａから好適に離しやすい。そのため、ベアリング保持部３４ｂ内および孔部４１ａ内に、より好適にオイルＯを供給しやすくできる。また、第１供給口４９４が中空部４４の外部に位置するため、第１流体供給部４９０のうち第１供給口４９４が設けられた部分を中空部４４内に挿入する必要がない。そのため、駆動装置４００を組み立てる際に、第１流体供給部４９０がモータシャフト４１と接触することを抑制でき、駆動装置４００の組立性を向上できる。
【0084】
本実施形態では、ノズル部４９２を中空部４４の内部に挿入する必要がなく、ノズル部４９２を対向壁部３０ｋに直接設けても、ノズル部４９２の軸方向の寸法が大きくなりにくい。そのため、根元部９１を設けなくても、ノズル部４９２が振動しにくくできる。なお、本実施形態においても、第１実施形態と同様に根元部９１を設けてもよい。
【0085】
第１流体供給部４９０のその他の構成は、第１実施形態における第１流体供給部９０のその他の構成と同様である。駆動装置４００のその他の構成は、第１実施形態における駆動装置１００のその他の構成と同様である。
【0086】
＜第５実施形態＞
図８に示すように、本実施形態の駆動装置５００において、第１流体供給部５９０のノズル部５９２は、根元部９１から、軸方向一方側向き（＋Ｙ側向き）に対して下側に斜めに傾く向きに突出している。ノズル部５９２の軸方向一方側の部分は、中空部４４内に挿入されている。本実施形態においてノズル部５９２は、前後方向（Ｘ軸方向）において対向壁部３０ｋの中央部に設けられている。ノズル部５９２には、中心軸線Ｊ１が通っている。ノズル部５９２は、根元部９１に繋がる基部５９２ａと、基部５９２ａに繋がる供給部５９２ｂと、を有する。基部５９２ａは、外径および内径が一定の円筒状である。供給部５９２ｂは、基部５９２ａから離れるに従って外径および内径が大きくなる円錐台筒状である。供給部５９２ｂは、ほぼ全体が中空部４４の内部に位置する。なお、ノズル部５９２は、上述した形状に限られない。ノズル部５９２は、例えば、基部５９２ａが設けられずに、供給部５９２ｂが直接的に根元部９１に繋がる構成であってもよい。基部５９２ａは、例えば、角筒状であってもよい。供給部５９２ｂは、例えば、流路断面の形状が、四角形などの多角形状であってもよい。
図８に示すように、本実施形態の駆動装置５００において、第１流体供給部５９０のノズル部５９２は、根元部９１から、軸方向一方側向き（＋Ｙ側向き）に対して下側に斜めに傾く向きに突出している。ノズル部５９２の軸方向一方側の部分は、中空部４４内に挿入されている。本実施形態においてノズル部５９２は、前後方向（Ｘ軸方向）において対向壁部３０ｋの中央部に設けられている。ノズル部５９２には、中心軸線Ｊ１が通っている。ノズル部５９２は、根元部９１に繋がる基部５９２ａと、基部５９２ａに繋がる供給部５９２ｂと、を有する。基部５９２ａは、外径および内径が一定の円筒状である。供給部５９２ｂは、基部５９２ａから離れるに従って外径および内径が大きくなる円錐台筒状である。供給部５９２ｂは、ほぼ全体が中空部４４の内部に位置する。なお、ノズル部５９２は、上述した形状に限られない。ノズル部５９２は、例えば、基部５９２ａが設けられずに、供給部５９２ｂが直接的に根元部９１に繋がる構成であってもよい。基部５９２ａは、例えば、角筒状であってもよい。供給部５９２ｂは、例えば、流路断面の形状が、四角形などの多角形状であってもよい。
【0087】
本実施形態において第１供給口５９４は、供給部５９２ｂによって構成されている。第１供給口５９４は、中空部４４の内面に向かうに従って広がっている。そのため、第１供給口５９４から中空部４４内に吐出されるオイルＯは、第１供給口５９４の内面に沿って広がる。これにより、第１供給口５９４から中空部４４内に吐出されるオイルＯの勢いを低減することができる。したがって、中空部４４の内面に当たったオイルＯが飛び散りにくくでき、中空部４４の内面に沿ってオイルＯをより好適に流しやすくできる。そのため、中空部４４内に供給されたオイルＯを孔部４１ａなどに、より好適に供給できる。また、第１供給口５９４の先端部の内径を大きくできるため、第１供給口５９４の先端部に対して面取りなどの加工を行ってバリなどを除去する場合に、当該加工を行いやすくできる。ノズル部５９２と根元部９１とに跨って設けられた供給流路部５９３の流路断面積は、供給部５９２ｂにおいて、中空部４４の内面に向かうに従って大きくなっている。
【0088】
第１流体供給部５９０のその他の構成は、第１実施形態における第１流体供給部９０のその他の構成と同様である。駆動装置５００のその他の構成は、第１実施形態における駆動装置１００のその他の構成と同様である。
【0089】
＜第６実施形態＞
図９に示すように、本実施形態の駆動装置６００において、第１流体供給部６９０は、ハウジング３０と別体であり、ハウジング３０に固定されている。そのため、ハウジング３０の一部と第１流体供給部６９０とが互いに同一の単一部材の一部である場合に比べて、第１流体供給部６９０の配置の自由度を向上できる。また、第１流体供給部６９０のみを交換することよって、第１供給口６９４が向く向きを容易に変更できる。
図９に示すように、本実施形態の駆動装置６００において、第１流体供給部６９０は、ハウジング３０と別体であり、ハウジング３０に固定されている。そのため、ハウジング３０の一部と第１流体供給部６９０とが互いに同一の単一部材の一部である場合に比べて、第１流体供給部６９０の配置の自由度を向上できる。また、第１流体供給部６９０のみを交換することよって、第１供給口６９４が向く向きを容易に変更できる。
【0090】
第１流体供給部６９０は、ノズル部６９２と、フランジ部６９５と、を有する。本実施形態では、ノズル部６９２は、軸方向に対して上下方向に斜めに傾く方向に延び、両側に開口する円筒状である。なお、ノズル部６９２の形状は、特に限定されない。ノズル部６９２は、例えば、角筒状であってもよい。ノズル部６９２は、軸方向一方側（＋Ｙ側）に向かうに従って下側に位置する。供給流路部６９３は、円筒状のノズル部６９２によって構成されている。ノズル部６９２の軸方向一方側の部分は、中空部４４の内部に位置する。ノズル部６９２の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部には、中心軸線Ｊ１が通る。ノズル部６９２の軸方向他方側の端部は、第３接続流路部８３のうち対向壁部３０ｋに設けられた部分に繋がっている。ノズル部６９２の軸方向一方側の先端部には、第１供給口６９４が設けられている。第１供給口６９４は、中空部４４の内面に向かって、軸方向一方側向きに対して下側に斜めに傾く向きに開口している。
【0091】
フランジ部６９５は、ノズル部６９２の軸方向他方側の端部から径方向外側に広がっている。フランジ部６９５は、板面が軸方向を向く板状である。フランジ部６９５は、対向壁部３０ｋの軸方向一方側（＋Ｙ側）の面に接触している。フランジ部６９５は、複数のねじ部材６９５ａによって対向壁部３０ｋに固定されている。これにより、第１流体供給部６９０がハウジング３０に固定されている。本実施形態において第１流体供給部６９０は、モータカバー３０ｂに対して着脱可能に固定されている。なお、第１流体供給部６９０をハウジング３０に対して固定する固定方法は、特に限定されない。第１流体供給部６９０は、スナップフィット構造によってハウジング３０に固定されてもよいし、駆動装置６００に設けられた他の部品によって押さえられることでハウジング３０に固定されてもよい。
【0092】
第１流体供給部６９０のその他の構成は、第１実施形態における第１流体供給部９０のその他の構成と同様である。駆動装置６００のその他の構成は、第１実施形態における駆動装置１００のその他の構成と同様である。
【0093】
＜第７実施形態＞
図１０に示すように、本実施形態の駆動装置７００において、第１流体供給部７９０は、第６実施形態と同様に、ハウジング３０と別体であり、ハウジング３０に固定されている。第１流体供給部７９０は、ノズル部７９２と、フランジ部６９５と、を有する。本実施形態においてノズル部７９２は、軸方向にまっすぐ延びる筒状である。ノズル部７９２は、例えば、中心軸線Ｊ１を中心とする円筒状である。ノズル部７９２の軸方向一方側（＋Ｙ側）の部分は、中空部４４内に挿入されている。ノズル部７９２の軸方向一方側の端部は、塞がれている。ノズル部７９２の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部は、開口し、第３接続流路部８３のうち対向壁部３０ｋに設けられた部分に繋がっている。供給流路部７９３は、ノズル部７９２によって構成されている。供給流路部７９３は、中心軸線Ｊ１に沿って軸方向に延びている。
図１０に示すように、本実施形態の駆動装置７００において、第１流体供給部７９０は、第６実施形態と同様に、ハウジング３０と別体であり、ハウジング３０に固定されている。第１流体供給部７９０は、ノズル部７９２と、フランジ部６９５と、を有する。本実施形態においてノズル部７９２は、軸方向にまっすぐ延びる筒状である。ノズル部７９２は、例えば、中心軸線Ｊ１を中心とする円筒状である。ノズル部７９２の軸方向一方側（＋Ｙ側）の部分は、中空部４４内に挿入されている。ノズル部７９２の軸方向一方側の端部は、塞がれている。ノズル部７９２の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部は、開口し、第３接続流路部８３のうち対向壁部３０ｋに設けられた部分に繋がっている。供給流路部７９３は、ノズル部７９２によって構成されている。供給流路部７９３は、中心軸線Ｊ１に沿って軸方向に延びている。
【0094】
本実施形態において第１供給口７９４は、ノズル部７９２を構成する周壁部を、径方向内側面から径方向外側面まで貫通する孔によって構成されている。本実施形態において第１供給口７９４は、ノズル部７９２を構成する周壁部のうち下側に位置する部分に設けられている。第１供給口７９４は、中空部４４の内部に位置する。本実施形態において第１供給口７９４は、複数設けられている。複数の第１供給口７９４は、軸方向一方側向き（＋Ｙ側向き）に対して斜めに傾いた向きに開口する第１供給口７９４ａと、軸方向他方側向き（－Ｙ側向き）に対して斜めに傾いた向きに開口する第１供給口７９４ｂと、を含む。そのため、図１０において矢印で示すように、第１供給口７９４ａから中空部４４内に吐出されるオイルＯを中空部４４の内面に沿って軸方向一方側に好適に流しつつ、第１供給口７９４ｂから中空部４４内に吐出されるオイルＯを中空部４４の内面に沿って軸方向他方側に好適に流すことができる。これにより、第１供給口７９４ａから吐出されたオイルＯの一部をモータシャフト４１の孔部４１ａに向けて好適に流しつつ、第１供給口７９４ｂから吐出されたオイルＯをベアリング保持部３４ｂ内へと好適に流すことができる。したがって、孔部４１ａおよびベアリング保持部３４ｂにオイルＯをより好適に供給できる。
【0095】
第１供給口７９４ａは、中空部４４の内面に向かって、軸方向一方側（＋Ｙ側）かつ斜め下側向きに開口している。第１供給口７９４ｂは、中空部４４の内面に向かって、軸方向他方側（－Ｙ側）かつ斜め下側向きに開口している。第１供給口７９４ａの開口面積と第１供給口７９４ｂの開口面積とは、例えば、互いに同じである。なお、第１供給口７９４ａの開口面積と第１供給口７９４ｂの開口面積とは、例えば、互いに異なっていてもよい。この場合、第１供給口７９４ａの開口面積を第１供給口７９４ｂの開口面積よりも大きくすることで、モータシャフト４１の孔部４１ａに向けて流すオイルＯの量を好適に多くしやすい。第１供給口７９４ａの開口する向きは、第１供給口７９４ｂの開口する向きと、同じであってもよく、異なっていてもよい。すなわち、第１供給口７９４ａの開口する向きが、鉛直方向上側であり、第１供給口７９４ｂの開口する向きが鉛直方向下側であってもよく、その逆であってもよい。第１供給口７９４ａの形状は、第１供給口７９４ｂの形状と、異なっていてもよく、同じであってもよい。
【0096】
第１流体供給部７９０のその他の構成は、第６実施形態における第１流体供給部６９０のその他の構成と同様である。駆動装置７００のその他の構成は、第６実施形態における駆動装置６００のその他の構成と同様である。
【0097】
＜第８実施形態＞
図１１に示すように、本実施形態の駆動装置８００において、第１流体供給部８９０は、第１ギヤシャフト２３ａの内部にオイルＯを供給する。第１ギヤシャフト２３ａの内部は、第１ギヤシャフト２３ａに設けられた中空部２３ｄの内部である。本実施形態において第１ギヤシャフト２３ａは、「第１シャフト」に相当する。つまり、本実施形態においてギヤ機構２０は、第１シャフトとしての第１ギヤシャフト２３ａを有する。そのため、上述した実施形態と同様に、第１流体供給部８９０の第１供給口８９４から吐出されるオイルＯを、第１ギヤシャフト２３ａの中空部２３ｄ内において所望する位置に供給しやすくできる。
図１１に示すように、本実施形態の駆動装置８００において、第１流体供給部８９０は、第１ギヤシャフト２３ａの内部にオイルＯを供給する。第１ギヤシャフト２３ａの内部は、第１ギヤシャフト２３ａに設けられた中空部２３ｄの内部である。本実施形態において第１ギヤシャフト２３ａは、「第１シャフト」に相当する。つまり、本実施形態においてギヤ機構２０は、第１シャフトとしての第１ギヤシャフト２３ａを有する。そのため、上述した実施形態と同様に、第１流体供給部８９０の第１供給口８９４から吐出されるオイルＯを、第１ギヤシャフト２３ａの中空部２３ｄ内において所望する位置に供給しやすくできる。
【0098】
第１流体供給部８９０は、ギヤカバー３０ｃに設けられている。より詳細には、第１流体供給部８９０は、蓋部３０ｆのうち軸方向他方側（－Ｙ側）から見てベアリング保持部３５ａに囲まれた部分に設けられている。第１流体供給部８９０は、第１実施形態の第１流体供給部９０に対して軸方向に反転した形状である。第１流体供給部８９０の第１供給口８９４は、第１ギヤシャフト２３ａの中空部２３ｄ内に位置する。第１供給口８９４は、中空部２３ｄの内面に向かって、軸方向他方側向き（－Ｙ側向き）に対して下側に斜めに傾く向きに開口している。
【0099】
第１流体供給部８９０のその他の構成は、第１実施形態における第１流体供給部９０のその他の構成と同様である。駆動装置８００のその他の構成は、第１実施形態における駆動装置１００のその他の構成と同様である。
【0100】
本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成および他の方法を採用することもできる。中空部を有する第１シャフトは、駆動装置に備えられるシャフトであれば、どのようなシャフトであってもよい。例えば、上述した実施形態における第２ギヤシャフト２３ｂが第１シャフトに相当してもよい。この場合、第１シャフトの中心軸線は、中間軸線Ｊ２である。第１シャフトの中心軸線が延びる方向は、特に限定されない。第１シャフトの中心軸線がロータの回転軸線と異なる軸線である場合、第１シャフトの中心軸線が延びる方向は、ロータの回転軸線と異なる方向に延びていてもよい。第１シャフトは、中空部の内部と第１シャフトの外部とを繋ぐ孔部を有しなくてもよい。第１シャフトは、軸方向の一部のみに中空部を有するシャフトであってもよい。
【0101】
第１シャフトに軸方向に連結される第２シャフトは、第１シャフトとどのように連結されていてもよい。例えば、上述した第１実施形態において、第２シャフトである第１ギヤシャフト２３ａの軸方向他方側の端部内に、第１シャフトであるモータシャフト４１の軸方向一方側の端部が挿入されて、第１ギヤシャフト２３ａとモータシャフト４１とが連結されてもよい。第２シャフトは、中空部を有しなくてもよい。第２シャフトは、設けられなくてもよい。
【0102】
中空部の内面に向かって開口する供給口を有する流体供給部は、複数設けられてもよい。具体的には、例えば、上述した第１実施形態の第１流体供給部９０のような流体供給部と、第８実施形態の第１流体供給部８９０のような流体供給部とが設けられてもよい。この場合、モータシャフト４１および第１ギヤシャフト２３ａは、共に第１シャフトに相当する。また、１つの第１シャフトに対して、複数の流体供給部が設けられていてもよい。この場合、１つの第１シャフトの中空部内には、複数の流体供給部の各供給口から流体が供給される。流体供給部は、供給口を有するならば、どのような構成であってもよい。例えば、流体供給部は、ハウジングの内壁面に直接開口する供給口を有する構成であってもよい。供給口は、第１シャフトの中空部の内面に向かって第１シャフトの軸方向に対して傾いた向きに開口しているならば、どのような形状であってもよいし、どのような向きに開口していてもよい。供給口は、１つの流体供給部に複数設けられてもよい。この場合、複数の供給口は、互いに同じ向きに開口する２つ以上の供給口を含んでもよいし、互いに異なる向きに開口する２つ以上の供給口を含んでもよい。
【0103】
本発明が適用される駆動装置の用途は、特に限定されない。駆動装置は、例えば、車軸を回転させる用途以外の用途で車両に搭載されてもよいし、車両以外の機器に搭載されてもよい。駆動装置が用いられる際の姿勢は、特に限定されない。駆動装置は、減速装置および差動装置を有するギヤ機構を備えなくてもよい。この場合、駆動装置は、上述した各実施形態において「モータ」と呼んで説明した部分、すなわちロータおよびステータを備えた部分をモータ本体として備えるモータであってもよい。
【0104】
なお、本技術は以下のような構成をとることが可能である。
（１） ロータおよびステータを備える駆動装置であって、中心軸線を中心として回転可能で軸方向に延びる第１シャフトと、供給口を有する流体供給部と、を備え、前記第１シャフトは、中空部を有し、前記供給口は、前記中空部の内面に向かって軸方向に対して傾いた向きに開口している、駆動装置。
（２） 前記第１シャフトは、前記中空部の内部と前記第１シャフトの外部とを繋ぐ孔部を有し、前記供給口は、前記孔部から軸方向に離れた位置にあり、かつ、前記中空部の内面のうち軸方向の位置が前記供給口と前記孔部との間の位置となる部分に向かって開口している、（１）に記載の駆動装置。
（３） 前記供給口は、前記中空部の内面のうち軸方向の位置が前記供給口と前記孔部との間の中心よりも前記供給口に近い位置となる部分に向かって開口している、（２）に記載の駆動装置。
（４） 前記ロータは、前記第１シャフトと、前記第１シャフトに固定されたロータコアと、を有し、前記ロータコアには、前記孔部を介して前記中空部の内部と繋がる流路部が設けられている、（２）または（３）に記載の駆動装置。
（５） 前記ロータに接続されたギヤ機構をさらに備え、前記ギヤ機構は、前記第１シャフトを有する、（１）から（３）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（６） 前記供給口は、前記中空部の内部に位置する、（１）から（５）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（７） 前記第１シャフトのうち前記中空部が設けられた部分を回転可能に支持するベアリングを備え、前記供給口の軸方向の位置は、前記ベアリングの少なくとも一部における軸方向の位置と同じである、（６）に記載の駆動装置。
（８） 前記供給口は、複数設けられ、複数の前記供給口は、軸方向一方側向きに対して斜めに傾いた向きに開口する供給口と、軸方向他方側向きに対して斜めに傾いた向きに開口する供給口と、を含む、（６）または（７）に記載の駆動装置。
（９） 前記供給口は、前記中空部の外部に位置する、（１）から（５）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（１０） 前記第１シャフトは、水平方向に延びており、前記供給口は、水平方向に対して下側に傾いた向きに開口している、（１）から（９）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（１１） 前記第１シャフトは、水平方向に延びており、前記供給口は、水平方向に対して上側に傾いた向きに開口している、（１）から（９）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（１２） 前記流体供給部は、軸方向に突出するノズル部を有し、前記供給口は、前記ノズル部に設けられている、（１）から（１１）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（１３） 前記流体供給部は、軸方向に突出する根元部を有し、前記ノズル部は、前記根元部から突出している、（１２）に記載の駆動装置。
（１４） 前記供給口は、前記中空部の内面に向かうに従って広がっている、（１）から（１３）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（１５） 前記第１シャフトを内部に収容するハウジングを備え、前記ハウジングの少なくとも一部は、前記流体供給部と同一の部材である、（１）から（１４）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（１６） 前記第１シャフトを内部に収容するハウジングを備え、前記流体供給部は、前記ハウジングと別体であり、前記ハウジングに固定されている、（１）から（１４）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（１７） 前記第１シャフトと軸方向に連結された第２シャフトを備え、前記第２シャフトは、前記第１シャフトの軸方向一方側に位置し、前記供給口は、前記第２シャフトよりも軸方向他方側に位置し、かつ、前記中空部の内面のうち軸方向の位置が前記供給口と前記第２シャフトとの間の位置となる部分に向かって開口している、（１）から（１６）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（１） ロータおよびステータを備える駆動装置であって、中心軸線を中心として回転可能で軸方向に延びる第１シャフトと、供給口を有する流体供給部と、を備え、前記第１シャフトは、中空部を有し、前記供給口は、前記中空部の内面に向かって軸方向に対して傾いた向きに開口している、駆動装置。
（２） 前記第１シャフトは、前記中空部の内部と前記第１シャフトの外部とを繋ぐ孔部を有し、前記供給口は、前記孔部から軸方向に離れた位置にあり、かつ、前記中空部の内面のうち軸方向の位置が前記供給口と前記孔部との間の位置となる部分に向かって開口している、（１）に記載の駆動装置。
（３） 前記供給口は、前記中空部の内面のうち軸方向の位置が前記供給口と前記孔部との間の中心よりも前記供給口に近い位置となる部分に向かって開口している、（２）に記載の駆動装置。
（４） 前記ロータは、前記第１シャフトと、前記第１シャフトに固定されたロータコアと、を有し、前記ロータコアには、前記孔部を介して前記中空部の内部と繋がる流路部が設けられている、（２）または（３）に記載の駆動装置。
（５） 前記ロータに接続されたギヤ機構をさらに備え、前記ギヤ機構は、前記第１シャフトを有する、（１）から（３）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（６） 前記供給口は、前記中空部の内部に位置する、（１）から（５）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（７） 前記第１シャフトのうち前記中空部が設けられた部分を回転可能に支持するベアリングを備え、前記供給口の軸方向の位置は、前記ベアリングの少なくとも一部における軸方向の位置と同じである、（６）に記載の駆動装置。
（８） 前記供給口は、複数設けられ、複数の前記供給口は、軸方向一方側向きに対して斜めに傾いた向きに開口する供給口と、軸方向他方側向きに対して斜めに傾いた向きに開口する供給口と、を含む、（６）または（７）に記載の駆動装置。
（９） 前記供給口は、前記中空部の外部に位置する、（１）から（５）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（１０） 前記第１シャフトは、水平方向に延びており、前記供給口は、水平方向に対して下側に傾いた向きに開口している、（１）から（９）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（１１） 前記第１シャフトは、水平方向に延びており、前記供給口は、水平方向に対して上側に傾いた向きに開口している、（１）から（９）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（１２） 前記流体供給部は、軸方向に突出するノズル部を有し、前記供給口は、前記ノズル部に設けられている、（１）から（１１）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（１３） 前記流体供給部は、軸方向に突出する根元部を有し、前記ノズル部は、前記根元部から突出している、（１２）に記載の駆動装置。
（１４） 前記供給口は、前記中空部の内面に向かうに従って広がっている、（１）から（１３）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（１５） 前記第１シャフトを内部に収容するハウジングを備え、前記ハウジングの少なくとも一部は、前記流体供給部と同一の部材である、（１）から（１４）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（１６） 前記第１シャフトを内部に収容するハウジングを備え、前記流体供給部は、前記ハウジングと別体であり、前記ハウジングに固定されている、（１）から（１４）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（１７） 前記第１シャフトと軸方向に連結された第２シャフトを備え、前記第２シャフトは、前記第１シャフトの軸方向一方側に位置し、前記供給口は、前記第２シャフトよりも軸方向他方側に位置し、かつ、前記中空部の内面のうち軸方向の位置が前記供給口と前記第２シャフトとの間の位置となる部分に向かって開口している、（１）から（１６）のいずれか一項に記載の駆動装置。
【0105】
以上、本明細書において説明した構成および方法は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【0106】
２０…ギヤ機構、２３ａ…第１ギヤシャフト（第１シャフト，第２シャフト）、２３ｄ，４４…中空部、３０…ハウジング、３３ｂ…孔、４０，２４０…ロータ、４１，２４１…モータシャフト（第１シャフト）、４１ａ，２４１ａ…孔部、４２…ロータコア、４２ａ…コア流路部（流路部）、４３ｂ…ベアリング、５０…ステータ、９０，３９０，４９０，５９０，６９０，７９０，８９０…第１流体供給部（流体供給部）、９１…根元部、９２，３９２，４９２，５９２，６９２，７９２…ノズル部、９４，３９４，４９４，５９４，６９４，７９４，７９４ａ，７９４ｂ，８９４…第１供給口（供給口）、１００，２００，３００，４００，５００，６００，７００，８００…駆動装置、Ｊ１…中心軸線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】