(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024120256
(43)【公開日】2024-09-05
(54)【発明の名称】コネクタ接続装置
(51)【国際特許分類】
B21D 37/04 20060101AFI20240829BHJP
H01R 13/631 20060101ALI20240829BHJP
【ＦＩ】
B21D37/04 Z
H01R13/631
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023026927
(22)【出願日】2023-02-24
(71)【出願人】
【識別番号】000110321
【氏名又は名称】トヨタ車体株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000648
【氏名又は名称】弁理士法人あいち国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】西尾 秀樹
【テーマコード（参考）】
4E050
5E021
【Ｆターム（参考）】
4E050CA01
4E050CB02
4E050CC04
4E050CD01
4E050CD04
5E021FA09
5E021FB30
5E021FC31
5E021HA03
(57)【要約】
【課題】一対のコネクタを接続不良の発生を抑えて円滑に接続できるコネクタ接続装置を提供する。
【解決手段】コネクタ接続装置１は、第１コネクタ１１を有する第１ベース１０と、第２コネクタ２１を有する第２ベース２０と、保持機構部３０と、駆動機構部４０と、を備え、第１ベース１０にコネクタピン１２が設けられ、保持機構部３０にガイドピン３３が設けられ、第２ベース２０にコネクタピンホール２２及びガイドピンホール２３が設けられており、ガイドピン３３は、第１ベース１０が駆動機構部４０によってコネクタ接続方向Ｘ１に移動するとき、コネクタピンホール２２へのコネクタピン１２の挿入開始前にガイドピンホール２３への挿入を開始し、コネクタピン１２をそのピン先端１２ａがコネクタピンホール２２の開口範囲内に収まって挿入されるようにガイドする。
【選択図】図８
【解決手段】コネクタ接続装置１は、第１コネクタ１１を有する第１ベース１０と、第２コネクタ２１を有する第２ベース２０と、保持機構部３０と、駆動機構部４０と、を備え、第１ベース１０にコネクタピン１２が設けられ、保持機構部３０にガイドピン３３が設けられ、第２ベース２０にコネクタピンホール２２及びガイドピンホール２３が設けられており、ガイドピン３３は、第１ベース１０が駆動機構部４０によってコネクタ接続方向Ｘ１に移動するとき、コネクタピンホール２２へのコネクタピン１２の挿入開始前にガイドピンホール２３への挿入を開始し、コネクタピン１２をそのピン先端１２ａがコネクタピンホール２２の開口範囲内に収まって挿入されるようにガイドする。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１コネクタを有する第１ベースと、
第２コネクタを有する第２ベースと、
上記第１ベースと上記第２ベースをコネクタ接続方向に相対移動させる駆動機構部と、
上記第１ベースと上記第２ベースのうちのいずれか一方を他方に対して上記コネクタ接続方向と直交する方向に位置ズレ吸収可能に保持する保持機構部と、
を備え、
上記第１ベースには円錐形状を有するコネクタピンが上記第２ベースに向けて突出するように設けられ、上記保持機構部にはガイドピンが上記第２ベースに向けて突出するように設けられ、上記第２ベースには上記コネクタピンを挿入可能なコネクタピンホールと、上記ガイドピンを挿入可能なガイドピンホールと、が設けられており、上記ガイドピン及び上記コネクタピンの挿入完了時に上記第１コネクタと上記第２コネクタが互いに接続されるように構成されており、
上記ガイドピンは、上記第１ベースと上記第２ベースが上記駆動機構部によって上記コネクタ接続方向に相対移動するとき、上記コネクタピンホールへの上記コネクタピンの挿入開始前に上記ガイドピンホールへの挿入を開始し、上記コネクタピンをそのピン先端が上記コネクタピンホールの開口範囲内に収まって挿入されるようにガイドする、コネクタ接続装置。
第２コネクタを有する第２ベースと、
上記第１ベースと上記第２ベースをコネクタ接続方向に相対移動させる駆動機構部と、
上記第１ベースと上記第２ベースのうちのいずれか一方を他方に対して上記コネクタ接続方向と直交する方向に位置ズレ吸収可能に保持する保持機構部と、
を備え、
上記第１ベースには円錐形状を有するコネクタピンが上記第２ベースに向けて突出するように設けられ、上記保持機構部にはガイドピンが上記第２ベースに向けて突出するように設けられ、上記第２ベースには上記コネクタピンを挿入可能なコネクタピンホールと、上記ガイドピンを挿入可能なガイドピンホールと、が設けられており、上記ガイドピン及び上記コネクタピンの挿入完了時に上記第１コネクタと上記第２コネクタが互いに接続されるように構成されており、
上記ガイドピンは、上記第１ベースと上記第２ベースが上記駆動機構部によって上記コネクタ接続方向に相対移動するとき、上記コネクタピンホールへの上記コネクタピンの挿入開始前に上記ガイドピンホールへの挿入を開始し、上記コネクタピンをそのピン先端が上記コネクタピンホールの開口範囲内に収まって挿入されるようにガイドする、コネクタ接続装置。
【請求項2】
上記第１ベースには、上記第１コネクタを挟んでその両側に上記コネクタピンが設けられ、上記保持機構部には、上記第１ベースの２つの上記コネクタピンを挟んでその両側に上記ガイドピンが設けられている、請求項１に記載のコネクタ接続装置。
【請求項3】
上記第１ベースは、プレス加工機の下部ユニットに設けられ、上記第２ベースは、上記プレス加工機に金型を搬入出可能なボルスターに設けられており、上記ボルスターが上記プレス加工機に対して搬入位置にセットされた状態で、上記駆動機構部が上記第１ベースと上記第２ベースを上記コネクタ接続方向に相対移動させるように構成されている、請求項１または２に記載のコネクタ接続装置。
【請求項4】
上記ボルスターが上記プレス加工機への上記金型の搬入を開始してから上記第１コネクタと上記第２コネクタが互いに接続されるまでの間の所定期間に、上記第１コネクタと上記第２コネクタの少なくとも一方に向けてエアを噴射するエア噴射部を備える、請求項３に記載のコネクタ接続装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、コネクタ接続装置に関する。
【背景技術】
【0002】
下記特許文献１には、金型交換装置が開示されている。この種の金型交換装置として、プレス加工を行うプレス加工機に下側の金型を搬入出するためのボルスターを備えるものが知られている。ボルスターをプレス加工機に対して金型の搬入位置にセットした後、プレス加工機側に設けられている一方のコネクタベースを、ボルスターに設けられている他方のコネクタベースに向けてアクチュエータで駆動する。これにより、一方のコネクタベースのコネクタを他方のコネクタベースのコネクタに自動的に密着させて電気的に接続することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－２２９９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところが、プレス加工機のような設備では、振動等の影響によって一対のコネクタの間に位置ズレが生じ易く、この位置ズレによってコネクタの接続不良が発生するという問題を抱えている。また、このような問題は、プレス加工機以外の設備においても同様に起こり得る。
【0005】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、一対のコネクタを接続不良の発生を抑えて円滑に接続できるコネクタ接続装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一態様は、
第１コネクタを有する第１ベースと、
第２コネクタを有する第２ベースと、
上記第１ベースと上記第２ベースをコネクタ接続方向に相対移動させる駆動機構部と、
上記第１ベースと上記第２ベースのうちのいずれか一方を他方に対して上記コネクタ接続方向と直交する方向に位置ズレ吸収可能に保持する保持機構部と、
を備え、
上記第１ベースには円錐形状を有するコネクタピンが上記第２ベースに向けて突出するように設けられ、上記保持機構部にはガイドピンが上記第２ベースに向けて突出するように設けられ、上記第２ベースには上記コネクタピンを挿入可能なコネクタピンホールと、上記ガイドピンを挿入可能なガイドピンホールと、が設けられており、上記ガイドピン及び上記コネクタピンの挿入完了時に上記第１コネクタと上記第２コネクタが互いに接続されるように構成されており、
上記ガイドピンは、上記第１ベースと上記第２ベースが上記駆動機構部によって上記コネクタ接続方向に相対移動するとき、上記コネクタピンホールへの上記コネクタピンの挿入開始前に上記ガイドピンホールへの挿入を開始し、上記コネクタピンをそのピン先端が上記コネクタピンホールの開口範囲内に収まって挿入されるようにガイドする、コネクタ接続装置、
にある。
第１コネクタを有する第１ベースと、
第２コネクタを有する第２ベースと、
上記第１ベースと上記第２ベースをコネクタ接続方向に相対移動させる駆動機構部と、
上記第１ベースと上記第２ベースのうちのいずれか一方を他方に対して上記コネクタ接続方向と直交する方向に位置ズレ吸収可能に保持する保持機構部と、
を備え、
上記第１ベースには円錐形状を有するコネクタピンが上記第２ベースに向けて突出するように設けられ、上記保持機構部にはガイドピンが上記第２ベースに向けて突出するように設けられ、上記第２ベースには上記コネクタピンを挿入可能なコネクタピンホールと、上記ガイドピンを挿入可能なガイドピンホールと、が設けられており、上記ガイドピン及び上記コネクタピンの挿入完了時に上記第１コネクタと上記第２コネクタが互いに接続されるように構成されており、
上記ガイドピンは、上記第１ベースと上記第２ベースが上記駆動機構部によって上記コネクタ接続方向に相対移動するとき、上記コネクタピンホールへの上記コネクタピンの挿入開始前に上記ガイドピンホールへの挿入を開始し、上記コネクタピンをそのピン先端が上記コネクタピンホールの開口範囲内に収まって挿入されるようにガイドする、コネクタ接続装置、
にある。
【発明の効果】
【0007】
上述の態様のコネクタ接続装置において、第１コネクタを有する第１ベースと、第２コネクタを有する第２ベースは、駆動機構部によってコネクタ接続方向に相対移動する。このとき、第１ベースと第２ベースとの間の、コネクタ接続方向と直交する方向の位置ズレは、保持機構部の機能によって吸収されるようになっている。このとき、ガイドピンは、コネクタピンホールへの円錐形状のコネクタピンの挿入開始前にガイドピンホールへの挿入を開始し、これによりコネクタピンをそのピン先端がコネクタピンホールの開口範囲内に収まって挿入されるようにガイドする機能を果たす。
【0008】
上記構成のコネクタ接続装置によれば、コネクタピンがコネクタピンホールに対してコネクタ接続方向と直交する方向に位置ズレしている場合でも、ガイドピンによるガイド機能によってコネクタピンのピン先端をコネクタピンホールの開口範囲内にガイドすることができる。その後、このコネクタピンは、保持機構部による位置ズレ吸収機能によって、その軸線がコネクタピンホールの軸線に合うようにコネクタピンホールに挿入される。そして、第１コネクタと第２コネクタは、ガイドピン及びコネクタピンの挿入完了時に予定の接続位置で互いに接続される。これにより、第１コネクタと第２コネクタの位置ズレによって、コネクタピンがコネクタピンホールに対して芯ズレしている場合であっても、第１コネクタと第２コネクタを確実に接続することができる。また、駆動機構部を使用して第１ベースと第２ベースをコネクタ接続方向に相対移動させることにより、第１コネクタと第２コネクタの接続を自動で円滑に行うことができる。
【0009】
以上のごとく、上述の態様によれば、一対のコネクタを接続不良の発生を抑えて円滑に接続できるコネクタ接続装置を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】実施形態１にかかるプレス加工機の構成を示す側面図。
【図2】実施形態１のコネクタ接続装置の第１ベース及び保持機構部の斜視図。
【図5】実施形態１のコネクタ接続装置の第２ベースの斜視図。
【図8】実施形態１のコネクタ接続装置を第１ベース及び第２ベースがそれぞれの第１位置にある待機状態にて示す図。
【図12】実施形態２のコネクタ接続装置を第１ベース及び第２ベースがそれぞれの第１位置にある待機状態にて示す図。
【発明を実施するための形態】
【0011】
上述の態様の好ましい実施形態について以下に説明する。
【0012】
上述の態様のコネクタ接続装置において、上記第１ベースには、上記第１コネクタを挟んでその両側に上記コネクタピンが設けられ、上記保持機構部には、上記第１ベースの２つの上記コネクタピンを挟んでその両側に上記ガイドピンが設けられているのが好ましい。
【0013】
このコネクタ接続装置によれば、２つのコネクタピンを挟んでその両側にガイドピンを配置することによって、ガイドピンによるコネクタピンのガイド機能の安定化を図ることができる。
【0014】
上述の態様のコネクタ接続装置において、上記第１ベースは、プレス加工機の下部ユニットに設けられ、上記第２ベースは、上記プレス加工機に金型を搬入出可能なボルスターに設けられており、上記ボルスターが上記プレス加工機に対して搬入位置にセットされた状態で、上記駆動機構部が上記第１ベースと上記第２ベースを上記コネクタ接続方向に相対移動させるように構成されているのが好ましい。
【0015】
このコネクタ接続装置によれば、プレス加工機において、下部ユニット側の第１ベースに設けられた第１コネクタと、ボルスター側の第２ベースに設けられた第２コネクタと、を、接続不良の発生を抑えて円滑に接続することができる。
【0016】
上述の態様のコネクタ接続装置は、上記ボルスターが上記プレス加工機への上記金型の搬入を開始してから上記第１コネクタと上記第２コネクタが互いに接続されるまでの間の所定期間に、上記第１コネクタと上記第２コネクタの少なくとも一方に向けてエアを噴射するエア噴射部を備えるのが好ましい。
【0017】
このコネクタ接続装置によれば、エア噴射部から第１コネクタと第２コネクタの少なくとも一方に向けてエアを噴射することによって、コネクタ接触面に異物が付着するのを防いだり、コネクタ接触面に既に付着している異物を吹き飛ばしたりすることができる。これにより、コネクタ接触面への異物の付着が要因で第１コネクタと第２コネクタが接続不良となるのを防ぐことができる。プレス加工機の使用環境下では、コネクタ接触面への異物の付着が想定され得るため、エア噴射部の使用は特に効果的である。
【0018】
以下、上述の態様のコネクタ接続装置の具体的な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【0019】
なお、本明細書及び図面では、特に断わらない限り、コネクタ接続装置の前後方向を矢印Ｘで示し、その上下方向を矢印Ｙで示し、その左右方向を矢印Ｚで示すものとする。
【0020】
（実施形態１）
図１に示されるように、実施形態１にかかるプレス加工機１０１は、下側の金型Ｄ１と上側の金型Ｄ２を使用してワーク（図示省略）を成形するものである。金型Ｄ１は、ボルスター１０３に載置された状態でプレス加工機１０１に搬入され、或いはプレス加工機１０１から搬出される。すなわち、ボルスター１０３は、プレス加工機１０１に金型Ｄ１を搬入出可能な搬入出手段であり、搬出位置Ｐ１から搬入位置Ｐ２までの間で走行できるように構成されている。ここで、搬出位置Ｐ１は、プレス加工機１０１の外部の位置である。これに対して、搬入位置Ｐ２は、プレス加工機１０１の内部において金型Ｄ２の下方位置である。
図１に示されるように、実施形態１にかかるプレス加工機１０１は、下側の金型Ｄ１と上側の金型Ｄ２を使用してワーク（図示省略）を成形するものである。金型Ｄ１は、ボルスター１０３に載置された状態でプレス加工機１０１に搬入され、或いはプレス加工機１０１から搬出される。すなわち、ボルスター１０３は、プレス加工機１０１に金型Ｄ１を搬入出可能な搬入出手段であり、搬出位置Ｐ１から搬入位置Ｐ２までの間で走行できるように構成されている。ここで、搬出位置Ｐ１は、プレス加工機１０１の外部の位置である。これに対して、搬入位置Ｐ２は、プレス加工機１０１の内部において金型Ｄ２の下方位置である。
【0021】
１．コネクタ接続装置１の構造
図１に示されるように、実施形態１のコネクタ接続装置１は、概して、第１コネクタ１１を有する第１ベース１０と、第２コネクタ２１を有する第２ベース２０と、保持機構部３０と、駆動機構部４０と、を備えている。
図１に示されるように、実施形態１のコネクタ接続装置１は、概して、第１コネクタ１１を有する第１ベース１０と、第２コネクタ２１を有する第２ベース２０と、保持機構部３０と、駆動機構部４０と、を備えている。
【0022】
第１ベース１０は、プレス加工機１０１の下部ユニット１０２に設けられた一方のコネクタベースである。これに対して、第２ベース２０は、ボルスター１０３に設けられた他方のコネクタベースである。第１コネクタ１１及び第２コネクタ２１は、互いに電気的に接続される一対のコネクタである。例えば、第１コネクタ１１が凸状の接続端子を有する雄コネクタとされ、第１コネクタ１１が凹状の接続端子を有する雌コネクタとされる。
【0023】
保持機構部３０は、第１ベース１０を保持するためのものである。駆動機構部４０は、第１ベース１０と第２ベース２０を、第１コネクタ１１及び第２コネクタ２１のコネクタ接続方向Ｘ１に相対移動させるためのものである。コネクタ接続方向Ｘ１は、前後方向Ｘに沿った方向である。本形態では、駆動機構部４０は、ボルスター１０３がプレス加工機１０１に対して搬入位置Ｐ２にセットされた状態で、第１ベース１０を保持している保持機構部３０をコネクタ接続方向Ｘ１に駆動するように構成されている。このため、第１ベース１０が第２ベース２０に対して接続方向Ｘ１に移動する。このとき、保持機構部３０は、第１ベース１０を第２ベース２０に対してコネクタ接続方向Ｘ１と直交する上下方向Ｙ及び左右方向Ｚに位置ズレ吸収可能に保持する機能を有する。したがって、第１ベース１０と第２ベース２０の間の上下方向Ｙの位置ズレや左右方向Ｚの位置ズレを、保持機構部３０が吸収できる。
【0024】
２．第１ベース１０の構造
図２～図４に示されるように、第１ベース１０は、第１コネクタ１１が固定されたブロック部材１０ａと、ブロック部材１０ａにボルト部材１３で締結固定されたプレート部材１０ｂと、によって構成されている。第１ベース１０のブロック部材１０ａには、円錐形状を有するコネクタピン１２が第２ベース２０に向けて突出するように設けられている。本形態では、ブロック部材１０ａの前面のうち第１コネクタ１１を挟んでその両側にコネクタピン１２が設けられている。すなわち、２つのコネクタピン１２は、いずれも前後方向Ｘを軸方向として延びており、且つ、互いに左右方向Ｚに並置されている。コネクタピン１２の外径は、基端部１２ｂ側からピン先端１２ａまで漸減している（図４を参照）。
図２～図４に示されるように、第１ベース１０は、第１コネクタ１１が固定されたブロック部材１０ａと、ブロック部材１０ａにボルト部材１３で締結固定されたプレート部材１０ｂと、によって構成されている。第１ベース１０のブロック部材１０ａには、円錐形状を有するコネクタピン１２が第２ベース２０に向けて突出するように設けられている。本形態では、ブロック部材１０ａの前面のうち第１コネクタ１１を挟んでその両側にコネクタピン１２が設けられている。すなわち、２つのコネクタピン１２は、いずれも前後方向Ｘを軸方向として延びており、且つ、互いに左右方向Ｚに並置されている。コネクタピン１２の外径は、基端部１２ｂ側からピン先端１２ａまで漸減している（図４を参照）。
【0025】
３．保持機構部３０の構造
図２～図４に示されるように、保持機構部３０は、ケース３１と、複数のスプリングプランジャー３２と、エア噴射部３４と、を備えている。ケース３１は、第１ベース１０のプレート部材１０ｂを収容する収容空間３１ａと、第１ベース１０のブロック部材１０ａの一部をケース３１の外部へ突出させるための開口３１ｂと、を有する。
図２～図４に示されるように、保持機構部３０は、ケース３１と、複数のスプリングプランジャー３２と、エア噴射部３４と、を備えている。ケース３１は、第１ベース１０のプレート部材１０ｂを収容する収容空間３１ａと、第１ベース１０のブロック部材１０ａの一部をケース３１の外部へ突出させるための開口３１ｂと、を有する。
【0026】
３．１ ガイドピン３３の構造
ケース３１には、円錐形状を有するガイドピン３３が第２ベース２０に向けて突出するように設けられている。本形態では、ケース３１の前面のうち２つのコネクタピン１２を挟んでその両側にガイドピン３３が設けられている。すなわち、２つのガイドピン３３は、いずれも前後方向Ｘを軸方向として延びており、且つ、互いに左右方向Ｚに並置されている。ケース３１を、図２の矢印Ａ方向からみたとき、２つのコネクタピン１２と２つのガイドピン３３が左右方向Ｚの一直線上に配置されている。
ケース３１には、円錐形状を有するガイドピン３３が第２ベース２０に向けて突出するように設けられている。本形態では、ケース３１の前面のうち２つのコネクタピン１２を挟んでその両側にガイドピン３３が設けられている。すなわち、２つのガイドピン３３は、いずれも前後方向Ｘを軸方向として延びており、且つ、互いに左右方向Ｚに並置されている。ケース３１を、図２の矢印Ａ方向からみたとき、２つのコネクタピン１２と２つのガイドピン３３が左右方向Ｚの一直線上に配置されている。
【0027】
ガイドピン３３は、その外径が基端部３３ｂ側からピン先端３３ａまで漸減している。ガイドピン３３を円錐形状にすれば、ガイドピン３３が後述のガイドピンホール２３に挿入されるときに、ガイドピン３３の挿入動作を利用してガイドピンホール２３との間の微小な位置ズレを補正するのに有効である。なお、ガイドピン３３の形状は、円錐形状に限定されるものではなく、例えば、円筒形状に変更しても良い。
【0028】
また、ガイドピン３３は、その基端部３３ｂの外径がコネクタピン１２の基端部１２ｂの外径を上回るように寸法設定されている（図４を参照）。ガイドピン３３の基端部３３ｂの外径をコネクタピン１２の基端部１２ｂの外径よりも大きくすれば、ガイドピン３３の強度不足を抑制するのに有効である。
【0029】
３．２ スプリングプランジャー３２の構造
スプリングプランジャー３２は、ケース３１の上下方向Ｙの両面にそれぞれ２つずつ設けられ、また、ケース３１の左右方向Ｚの両面にそれぞれ１つずつ設けられている。このスプリングプランジャー３２は、プランジャー３２ａ及びスプリング３２ｂを有する。プランジャー３２ａは、その先端部が第１ベース１０のプレート部材１０ｂに取り付けられた状態でスプリング３２ｂによって軸方向に弾性付勢されるように構成されている（図３及び図４を参照）。このスプリングプランジャー３２によれば、スプリングプランジャー３２の複数のスプリング３２ｂを利用して第１ベース１０を上下方向Ｙ及び左右方向Ｚに弾性的に保持できる。
スプリングプランジャー３２は、ケース３１の上下方向Ｙの両面にそれぞれ２つずつ設けられ、また、ケース３１の左右方向Ｚの両面にそれぞれ１つずつ設けられている。このスプリングプランジャー３２は、プランジャー３２ａ及びスプリング３２ｂを有する。プランジャー３２ａは、その先端部が第１ベース１０のプレート部材１０ｂに取り付けられた状態でスプリング３２ｂによって軸方向に弾性付勢されるように構成されている（図３及び図４を参照）。このスプリングプランジャー３２によれば、スプリングプランジャー３２の複数のスプリング３２ｂを利用して第１ベース１０を上下方向Ｙ及び左右方向Ｚに弾性的に保持できる。
【0030】
なお、本形態では、スプリング３２ｂの弾性付勢力を利用して第１ベース１０を弾性的に保持するスプリングプランジャー３２を採用しているが、スプリング３２ｂのようなバネ部材に加えて或いは代えて、ゴム材料等の弾性部材の弾性付勢力を利用して第１ベース１０を弾性的に保持する構造を採用しても良い。
【0031】
３．３ エア噴射部３４の構造
エア噴射部３４は、ケース３１の上部に取り付けられている。このエア噴射部３４は、第２ベース２０の第２コネクタ２１に向けてエアを噴射するためのものである。本形態では、いずれもエア供給源（図示省略）に接続されており、左右方向Ｚに間隔を空けて並置された３つのエア噴射管によってエア噴射部３４が構成されている。なお、エア噴射管の数は特に限定されるものではなく、適宜の数のエア噴射管を使用できる。
エア噴射部３４は、ケース３１の上部に取り付けられている。このエア噴射部３４は、第２ベース２０の第２コネクタ２１に向けてエアを噴射するためのものである。本形態では、いずれもエア供給源（図示省略）に接続されており、左右方向Ｚに間隔を空けて並置された３つのエア噴射管によってエア噴射部３４が構成されている。なお、エア噴射管の数は特に限定されるものではなく、適宜の数のエア噴射管を使用できる。
【0032】
エア噴射部３４は、ボルスター１０３がプレス加工機１０１への金型Ｄ１の搬入を開始してから第１コネクタ１１と第２コネクタ２１が互いに接続されるコネクタ接続完了時までの間の所定期間にエアを噴射するように制御される。ここでいう「所定期間」とは、第１コネクタ１１と第２コネクタ２１の接続が完了するまでの間で適宜に設定された任意の期間をいう。したがって、必要に応じて、ボルスター１０３の搬入開始時からコネクタ接続完了時までの全期間或いは一部の期間を所定期間とすることができる。
【0033】
エア噴射部３４は、第２コネクタ２１に向けてエアを噴射することによって、第２コネクタ２１のコネクタ接触面に異物が付着するのを防いだり、第２コネクタ２１のコネクタ接触面に既に付着している異物を吹き飛ばしたりする機能を果たす。これにより、第１コネクタ１１と第２コネクタ２１の接続不良を抑制できる。なお、必要に応じて、第１コネクタ１１と第２コネクタ２１の両方にエアを噴射する構造や、第１コネクタ１１に向けてのみエアを噴射する構造などを採用しても良い。
【0034】
４．第２ベース２０の構造
図５～図７に示されるように、第２ベース２０は、第２コネクタ２１が固定されたブロック部材２０ａと、ブロック部材１０ａにボルト部材１３で締結固定されたプレート部材２０ｂと、プレート部材２０ｂの前面のうちブロック部材１０ａの左右方向Ｚの両側に設けられた突出部２０ｃと、を有する。
図５～図７に示されるように、第２ベース２０は、第２コネクタ２１が固定されたブロック部材２０ａと、ブロック部材１０ａにボルト部材１３で締結固定されたプレート部材２０ｂと、プレート部材２０ｂの前面のうちブロック部材１０ａの左右方向Ｚの両側に設けられた突出部２０ｃと、を有する。
【0035】
第２ベース２０のブロック部材２０ａには、第１ベース１０のコネクタピン１２を挿入可能なコネクタピンホール２２が設けられている。本形態では、ブロック部材２０ａの前面のうち第２コネクタ２１を挟んでその両側にコネクタピンホール２２が設けられている。すなわち、２つのコネクタピンホール２２は、いずれも前後方向Ｘを軸方向として延びており、且つ、互いに左右方向Ｚに並置されている。コネクタピンホール２２は、その穴径がコネクタピン１２の外径と実質的に同じであり、且つ、軸方向で一様となるように寸法設定されている。また、このコネクタピンホール２２は、軸方向の深さがコネクタピン１２の軸長以上となるように寸法設定されている。このため、コネクタピン１２は、コネクタピンホール２２に径方向の隙間が殆ど無い状態で挿入される。
【0036】
第２ベース２０の２つの突出部２０ｃのそれぞれには、保持機構部３０のガイドピン３３を挿入可能なガイドピンホール２３が設けられている。本形態では、コネクタピンホール２２を挟んでその両側にガイドピンホール２３が設けられている。すなわち、２つのガイドピンホール２３は、いずれも前後方向Ｘを軸方向として延びており、且つ、互いに左右方向Ｚに並置されている。ガイドピンホール２３は、その穴径がガイドピン３３の外径よりも大きく、且つ、軸方向で一様となるように寸法設定されている。また、このガイドピンホール２３は、軸方向の深さがガイドピン３３の軸長以上となるように寸法設定されている。このため、ガイドピン３３は、ガイドピンホール２３に径方向の隙間を有する状態で挿入される。第２ベース２０を、図５の矢印Ｂ方向からみたとき、２つのコネクタピンホール２２と２つのガイドピンホール２３が左右方向Ｚの一直線上に配置されている。
【0037】
５．駆動機構部４０の構造
図８に示されるように、駆動機構部４０は、保持機構部３０のケース３１に連結されたロッド４１と、ロッド４１を前後方向Ｘに駆動する電動シリンダ４２と、を備えている。電動シリンダ４２がロッド４１を図８中の右側へ駆動するように作動した場合には、第１ベース１０の第１コネクタ１１は第２コネクタ２１に向けてコネクタ接続方向Ｘ１へ移動する。これに対して、電動シリンダ４２がロッド４１を図８中の左側へ駆動するように作動した場合には、第１ベース１０の第１コネクタ１１は第２コネクタ２１から遠ざかるようにコネクタ接続方向Ｘ１と逆方向へ移動する。この電動シリンダ４２は、既知の構造のアクチュエータであるため、その詳細な説明を省略する。なお、電動シリンダ４２に代えて、エアを駆動源とするエアシリンダや、作動油を駆動源とする油圧シリンダを使用しても良い。
図８に示されるように、駆動機構部４０は、保持機構部３０のケース３１に連結されたロッド４１と、ロッド４１を前後方向Ｘに駆動する電動シリンダ４２と、を備えている。電動シリンダ４２がロッド４１を図８中の右側へ駆動するように作動した場合には、第１ベース１０の第１コネクタ１１は第２コネクタ２１に向けてコネクタ接続方向Ｘ１へ移動する。これに対して、電動シリンダ４２がロッド４１を図８中の左側へ駆動するように作動した場合には、第１ベース１０の第１コネクタ１１は第２コネクタ２１から遠ざかるようにコネクタ接続方向Ｘ１と逆方向へ移動する。この電動シリンダ４２は、既知の構造のアクチュエータであるため、その詳細な説明を省略する。なお、電動シリンダ４２に代えて、エアを駆動源とするエアシリンダや、作動油を駆動源とする油圧シリンダを使用しても良い。
【0038】
【0039】
図８は、コネクタ接続装置１の第１ベース１０が第１位置Ｑ１にあり、且つ第２ベース２０が第１位置Ｒ１にある待機状態を示している。ボルスター１０３が搬入位置Ｐ１にセットされたとき（図１を参照）、第１ベース１０が第１位置Ｑ１に配置される。上記待機状態において、第１ベース１０の第１コネクタ１１と第２ベース２０の第２コネクタ２１は、上下方向Ｙの位置ズレが無く左右方向Ｚにのみ位置ズレした状態で、互いに向かい合うように配置される。このとき、第１コネクタ１１と第２コネクタ２１の左右方向Ｚの位置ズレ量は、コネクタピンホール２２に軸線Ｌ２に対するコネクタピン１２の軸線Ｌ１の左右方向Ｚの位置ズレ量Ｓａに一致している。また、上記待機状態において、ガイドピン３３は、その基端部３３ｂがガイドピンホール２３の開口範囲内に収まるように配置される。
【0040】
コネクタ接続装置１は、図８の待機状態において、第１ベース１０が第２ベース２０に対してコネクタ接続方向Ｘ１へ移動するように電動シリンダ４２を作動させる。これにより、第１ベース１０の第１コネクタ１１は、第２ベース２０の第２コネクタ２１に近づくように移動する。また、これにあわせて、エア噴射部３４からのエア噴射を開始する。これにより、第２コネクタ２１のコネクタ接触面に異物が付着するのを防ぐことができ、或いは第２コネクタ２１のコネクタ接触面に既に付着している異物を吹き飛ばすことができる。これにより、コネクタ接触面への異物の付着が要因で第１コネクタ１１と第２コネクタ２１が接続不良となるのを防ぐことができる。プレス加工機１０１の使用環境下では、コネクタ接触面への異物の付着が想定され得るため、エア噴射部３４の使用は特に効果的である。
【0041】
図９に示されるように、第１ベース１０が電動シリンダ４２によって第１位置Ｒ１（図８を参照）から第２位置Ｒ２までコネクタ接続方向Ｘ１へ移動したとき、ガイドピン３３は、コネクタピンホール２２へのコネクタピン１２の挿入開始前にガイドピンホール２３への挿入を開始する。このガイドピン３３は、ガイドピンホール２３に挿入されることによって、コネクタピン１２をそのピン先端１２ａがコネクタピンホール２２の開口範囲内に収まって挿入されるようにガイドするガイド機能を果たす。すなわち、ガイドピン３３は、コネクタピン１２のピン先端１２ａがコネクタピンホール２２に挿入されるのを保証するためのものである。
【0042】
図１０に示されるように、第１ベース１０が電動シリンダ４２によって第２位置Ｒ２（図９を参照）から第３位置Ｒ３までコネクタ接続方向Ｘ１へ移動したとき、コネクタピン１２のピン先端１２ａは、ガイドピン３３の上記ガイド機能によってコネクタピンホール２２の開口範囲内に収まって挿入される。その後、第１ベース１０がさらにコネクタ接続方向Ｘ１へ移動するとき、コネクタピン１２がコネクタピンホール２２にさらに挿入されていく過程でその傾斜面がコネクタピンホール２２の内周縁面を摺動する。このときにコネクタピン１２が受ける荷重によって、第１ベース１０は保持機構部３０のケース３１に対して左右方向Ｚに変位する。第１ベース１０の左右方向Ｚに変位は、ケース３１の左右方向Ｚの両側に設けられたスプリングプランジャー３２によって許容される。
【0043】
図１１に示されるように、第１ベース１０が電動シリンダ４２によって第３位置Ｒ３（図１０を参照）からコネクタ接続位置Ｒ４までコネクタ接続方向Ｘ１へ移動したとき、第１ベース１０はスプリングプランジャー３２の機能にしたがって左右方向Ｚに変位する。このときの変位量Ｓｂは、上記待機状態におけるコネクタピンホール２２に対するコネクタピン１２の左右方向Ｚの位置ズレ量Ｓａ（図８を参照）に相当する。これにより、第１ベース１０と第２ベース２０との間の左右方向Ｚの位置ズレ（すなわち、コネクタピン１２とコネクタピンホール２２との芯ズレ）が吸収される。したがって、コネクタピン１２は、コネクタピンホール２２に径方向の隙間が殆どない状態で挿入された挿入完了状態になる。一方で、ガイドピン３３は、コネクタピン１２と概ね同じタイミングで、ガイドピンホール２３に挿入された挿入完了状態になる。そして、ガイドピン３３及びコネクタピン１２の挿入完了時に第１コネクタ１１と第２コネクタ２１が互いに接続されて接続完了状態になる。これにあわせて、エア噴射部３４からのエア噴射を停止する。
【0044】
なお、上述のコネクタ接続動作では、第１コネクタ１１と第２コネクタ２１との間に上下方向Ｙの位置ズレが無く左右方向Ｚにのみ位置ズレしている場合について説明したが、上記構成のコネクタ接続装置１によれば、左右方向Ｚの位置ズレが無く上下方向Ｙにのみ位置ズレしている場合や、上下方向Ｙと左右方向Ｚの両方向に位置ズレしている場合であっても、同様に、コネクタピン１２とコネクタピンホール２２との芯ズレを補正する効果を得ることができる。
【0045】
上述の実施形態１によれば、以下のような作用効果が得られる。
【0046】
実施形態１の上述の態様のコネクタ接続装置１において、第１コネクタ１１を有する第１ベース１０は、第２コネクタ２１を有する第２ベース２０に対して、駆動機構部４０によってコネクタ接続方向Ｘ１に移動する。このとき、第１ベース１０と第２ベース２０との間の、左右方向Ｚの位置ズレは、保持機構部３０の機能によって吸収されるようになっている。このとき、ガイドピン３３は、コネクタピンホール２２への円錐形状のコネクタピン１２の挿入開始前にガイドピンホール２３への挿入を開始し、これによりコネクタピン１２をそのピン先端１２ａがコネクタピンホール２２の開口範囲内に収まって挿入されるようにガイドする機能を果たす。
【0047】
上記構成のコネクタ接続装置１によれば、コネクタピン１２がコネクタピンホール２２に対して左右方向Ｚに位置ズレしている場合でも、ガイドピン３３によるガイド機能によってコネクタピン１２のピン先端１２ａをコネクタピンホール２２の開口範囲内にガイドすることができる。その後、このコネクタピン１２は、保持機構部３０による位置ズレ吸収機能によって、その軸線Ｌ１がコネクタピンホール２２の軸線Ｌ２に合うようにコネクタピンホール２２に挿入される。そして、第１コネクタ１１と第２コネクタ２１は、ガイドピン３３及びコネクタピン１２の挿入完了時に予定の接続位置で互いに接続される。これにより、第１コネクタ１１と第２コネクタ２１の位置ズレによって、コネクタピン１２がコネクタピンホール２２に対して芯ズレしている場合であっても、第１コネクタ１１と第２コネクタ２１を確実に接続することができる。また、駆動機構部４０を使用して第１ベース１０と第２ベース２０をコネクタ接続方向Ｘ１に相対移動させることにより、第１コネクタ１１と第２コネクタ２１の接続を自動で円滑に行うことができる。
【0048】
したがって、実施形態１によれば、プレス加工機１０１において、下部ユニット１０２側の第１ベース１０に設けられた第１コネクタ１１と、ボルスター１０３側の第２ベース２０に設けられた第２コネクタ２１と、を接続不良の発生を抑えて円滑に接続できる
コネクタ接続装置１を提供することが可能になる。
コネクタ接続装置１を提供することが可能になる。
【0049】
実施形態１のコネクタ接続装置１によれば、コネクタピン１２がコネクタピンホール２２に対して芯ズレしている場合であっても、コネクタピン１２がコネクタピンホール２２の内周縁面に接触したときに破損するのを保持機構部３０による位置ズレ吸収機能によって防ぐことができる。したがって、コネクタピン１２の破損によって、設備が停止するのを防止できる。
【0050】
実施形態１のコネクタ接続装置１によれば、２つのコネクタピン１２を挟んで左右方向Ｚの両側にガイドピン３３を配置することによって、ガイドピン３３によるコネクタピン１２のガイド機能の安定化を図ることができる。
【0051】
以下、上述の実施形態１に関連する他の実施形態について図面を参照しつつ説明する。他の実施形態において、実施形態１の要素と同一の要素には同一の符号を付しており、当該同一の要素についての説明は省略する。
【0052】
（実施形態２）
図１２に示されるように、実施形態２のコネクタ接続装置２は、駆動機構部４０のロッド４１が保持機構部３０のケース３１に代えて第２ベース２０に連結されている点で、実施形態１のコネクタ接続装置１のものと相違している。このコネクタ接続装置２は、第２ベース２０が第１ベース１０に対してコネクタ接続方向Ｘ１に移動するように構成されている。
図１２に示されるように、実施形態２のコネクタ接続装置２は、駆動機構部４０のロッド４１が保持機構部３０のケース３１に代えて第２ベース２０に連結されている点で、実施形態１のコネクタ接続装置１のものと相違している。このコネクタ接続装置２は、第２ベース２０が第１ベース１０に対してコネクタ接続方向Ｘ１に移動するように構成されている。
【0053】
その他の構成については、実施形態１の場合と同様である。
【0054】
実施形態２のコネクタ接続装置２によれば、第２ベース２０を駆動機構部４０によって第１ベース１０に対してコネクタ接続方向Ｘ１に駆動して、第１コネクタ１１と第２コネクタ２１の接続を行うことができる。
【0055】
その他、実施形態１と同様の作用効果を奏する。
【0056】
本発明は、上述の典型的な形態のみに限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の応用や変更が考えられる。例えば、上述の形態を応用した次の各形態を実施することもできる。
【0057】
上述の形態では、２つのコネクタピン１２を挟んでその両側にガイドピン３３が設けられる場合について例示したが、コネクタピン１２とガイドピン３３のそれぞれの数や、コネクタピン１２とガイドピン３３の配置関係は、これに限定されるものではなく、必要に応じて適宜に変更することができる。
【0058】
上述の形態では、第１ベース１０と第２ベース２０のいずれか一方をコネクタ接続方向Ｘ１に駆動してコネクタ接続を行う場合について例示したが、これに代えて、第１ベース１０と第２ベース２０の両方を互いに近接する方向（コネクタ接続方向）に駆動してコネクタ接続を行うようにしても良い。
【0059】
上述の形態では、プレス加工機１０１で使用するコネクタ接続装置１，２について例示したが、このコネクタ接続装置１，２をプレス加工機１０１以外の他の設備で使用することもできる。この場合、コネクタ接触面への異物の付着を考慮する必要がないときなどには、エア噴射部３４を省略しても良い。
【符号の説明】
【0060】
１，２…コネクタ接続装置、 １０…第１ベース、 １１…第１コネクタ、 １２…コネクタピン、 １２ａ…ピン先端、 ２０…第２ベース、 ２１…第２コネクタ、 ２２…コネクタピンホール、 ２３…ガイドピンホール、 ３０…保持機構部、 ３３…ガイドピン、 ３４…エア噴射部、 ４０…駆動機構部、 １０１…プレス加工機、 １０２…下部ユニット、 １０３…ボルスター、 Ｄ１…金型、 Ｐ２…搬入位置、 Ｘ１…コネクタ接続方向、 Ｙ…上下方向（コネクタ接続方向と直交する方向）、 Ｚ…左右方向（コネクタ接続方向と直交する方向）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】