(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024120287
(43)【公開日】2024-09-05
(54)【発明の名称】容器検査装置及びブリスタ包装機
(51)【国際特許分類】
G01N 21/85 20060101AFI20240829BHJP
【ＦＩ】
G01N21/85 A
【審査請求】有
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023026968
(22)【出願日】2023-02-24
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2024-02-29
(71)【出願人】
【識別番号】000106760
【氏名又は名称】ＣＫＤ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100111095
【弁理士】
【氏名又は名称】川口 光男
(72)【発明者】
【氏名】田口 幸弘
(72)【発明者】
【氏名】今泉 汐理
(72)【発明者】
【氏名】小田 将蔵
【テーマコード（参考）】
2G051
【Ｆターム（参考）】
2G051AA02
2G051AA11
2G051AB02
2G051AB04
2G051BA05
2G051BA20
2G051BB01
2G051CA03
2G051CA04
2G051CA06
2G051CB01
2G051CB02
2G051CC09
2G051CC11
2G051DA06
(57)【要約】
【課題】検査効率の向上や検査精度のばらつき抑制を図りつつ、側壁部における不良部分の有無を精度よく判定すること等が可能な容器検査装置などを提供する。
【解決手段】容器検査装置２１は、ポケット部の側壁部におけるその周方向に連続する一側壁領域を反射又は透過した光の光路を変換可能な光路変換シート５２ａ～５２ｄと、光路変換シート５２ａ～５２ｄにより光路が変換された光を撮像素子５４ｃに結像させる結像光学系５６と、撮像素子５４ｃに結像した光により得られた画像データに基づき、側壁部の良否を判定可能な画像処理装置５５とを備える。複数の光路変換シート５２ａ～５２ｄは、それぞれ異なる一側壁領域に対応し、対応する一側壁領域を反射又は透過した光の光路を、結像光学系５６の光軸方向に沿った光路に変換させる。光路変換シート５２ａ～５２ｄが対応する複数の一側壁領域によって、側壁部の全周がカバーされる。
【選択図】 図５
【解決手段】容器検査装置２１は、ポケット部の側壁部におけるその周方向に連続する一側壁領域を反射又は透過した光の光路を変換可能な光路変換シート５２ａ～５２ｄと、光路変換シート５２ａ～５２ｄにより光路が変換された光を撮像素子５４ｃに結像させる結像光学系５６と、撮像素子５４ｃに結像した光により得られた画像データに基づき、側壁部の良否を判定可能な画像処理装置５５とを備える。複数の光路変換シート５２ａ～５２ｄは、それぞれ異なる一側壁領域に対応し、対応する一側壁領域を反射又は透過した光の光路を、結像光学系５６の光軸方向に沿った光路に変換させる。光路変換シート５２ａ～５２ｄが対応する複数の一側壁領域によって、側壁部の全周がカバーされる。
【選択図】 図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数列に並んだ状態で搬送される複数の容器における側壁部を検査するための容器検査装置であって、
複数の前記容器に対し所定の光を照射する照射手段と、
前記照射手段から照射された光を撮像するための撮像素子と、
前記照射手段から照射されて、前記側壁部におけるその周方向に連続する一側壁領域を反射又は透過した光の光路を変換可能な光路変換シートと、
前記光路変換シートにより光路が変換された光を前記撮像素子に結像させる結像光学系と、
前記撮像素子に結像した光により得られた画像データに基づき、前記側壁部の良否を判定可能な判定手段とを備え、
前記光路変換シートは、前記撮像素子側から見て、前記容器の複数列に跨るように構成されるとともに、前記容器の搬送方向に沿って複数設けられており、
複数の前記光路変換シートは、それぞれ異なる前記一側壁領域に対応するものであって、対応する前記一側壁領域を反射又は透過した光の光路を、前記結像光学系の光軸方向に沿った光路に変換させるように構成されており、
それぞれの前記光路変換シートが対応する複数の前記一側壁領域によって、前記側壁部の全周がカバーされるように構成されていることを特徴とする容器検査装置。
複数の前記容器に対し所定の光を照射する照射手段と、
前記照射手段から照射された光を撮像するための撮像素子と、
前記照射手段から照射されて、前記側壁部におけるその周方向に連続する一側壁領域を反射又は透過した光の光路を変換可能な光路変換シートと、
前記光路変換シートにより光路が変換された光を前記撮像素子に結像させる結像光学系と、
前記撮像素子に結像した光により得られた画像データに基づき、前記側壁部の良否を判定可能な判定手段とを備え、
前記光路変換シートは、前記撮像素子側から見て、前記容器の複数列に跨るように構成されるとともに、前記容器の搬送方向に沿って複数設けられており、
複数の前記光路変換シートは、それぞれ異なる前記一側壁領域に対応するものであって、対応する前記一側壁領域を反射又は透過した光の光路を、前記結像光学系の光軸方向に沿った光路に変換させるように構成されており、
それぞれの前記光路変換シートが対応する複数の前記一側壁領域によって、前記側壁部の全周がカバーされるように構成されていることを特徴とする容器検査装置。
【請求項2】
前記結像光学系は、物体側テレセントリック光学系となるように構成されるとともに、前記撮像素子に結像される光を調節可能な絞りを有することを特徴とする請求項１に記載の容器検査装置。
【請求項3】
前記結像光学系は、前記光路変換シートにより光路が変換された光を集光するための物体側レンズを有し、
前記物体側レンズは、フレネルレンズであることを特徴とする請求項１に記載の容器検査装置。
前記物体側レンズは、フレネルレンズであることを特徴とする請求項１に記載の容器検査装置。
【請求項4】
前記光路変換シートにおける表面には、平行に並んだ複数の突条部が形成されており、
前記突条部は、
該突条部の延びる方向と直交する断面において、前記光路変換シートの平坦な裏面に対してなす角の角度が８０°以上９５°以下の略垂直面と、
前記断面において、前記裏面に対してなす角の角度が１０°以上５５°以下の傾斜面とを備えることを特徴とする請求項１に記載の容器検査装置。
前記突条部は、
該突条部の延びる方向と直交する断面において、前記光路変換シートの平坦な裏面に対してなす角の角度が８０°以上９５°以下の略垂直面と、
前記断面において、前記裏面に対してなす角の角度が１０°以上５５°以下の傾斜面とを備えることを特徴とする請求項１に記載の容器検査装置。
【請求項5】
前記照射手段は、複数の前記光路変換シート間に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の容器検査装置。
【請求項6】
複数の前記容器は、前記側壁部の端縁部から外側に延出するフランジ部によって連結されており、
前記結像光学系は、複数の前記光路変換シートの間を通って、前記フランジ部を反射又は透過した光を前記撮像素子に結像可能に構成されており、
前記判定手段は、前記画像データに基づき、前記フランジ部の良否を判定可能であることを特徴とする請求項１に記載の容器検査装置。
前記結像光学系は、複数の前記光路変換シートの間を通って、前記フランジ部を反射又は透過した光を前記撮像素子に結像可能に構成されており、
前記判定手段は、前記画像データに基づき、前記フランジ部の良否を判定可能であることを特徴とする請求項１に記載の容器検査装置。
【請求項7】
前記結像光学系は、複数の前記光路変換シートの間を通って、前記容器の底壁部を反射又は透過した光を前記撮像素子に結像可能に構成されており、
前記判定手段は、前記画像データに基づき、前記底壁部の良否を判定可能であることを特徴とする請求項１に記載の容器検査装置。
前記判定手段は、前記画像データに基づき、前記底壁部の良否を判定可能であることを特徴とする請求項１に記載の容器検査装置。
【請求項8】
容器フィルムに形成されたポケット部に対し内容物が収容された状態で、該ポケット部を塞ぐように該容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されてなるブリスタシートを製造するためのブリスタ包装機であって、
帯状の前記容器フィルムに対し前記ポケット部を形成するポケット部形成手段と、
前記容器フィルムを搬送することで、前記ポケット部を複数列に並んだ状態で搬送する搬送手段と、
前記ポケット部に対し前記内容物を充填する充填手段と、
請求項１に記載の容器検査装置とを備え、
前記容器検査装置は、前記容器フィルムの搬送経路に沿って前記ポケット部形成手段と前記充填手段との間に設けられ、前記容器としての前記ポケット部に係る前記側壁部の良否を判定するように構成されていることを特徴とするブリスタ包装機。
帯状の前記容器フィルムに対し前記ポケット部を形成するポケット部形成手段と、
前記容器フィルムを搬送することで、前記ポケット部を複数列に並んだ状態で搬送する搬送手段と、
前記ポケット部に対し前記内容物を充填する充填手段と、
請求項１に記載の容器検査装置とを備え、
前記容器検査装置は、前記容器フィルムの搬送経路に沿って前記ポケット部形成手段と前記充填手段との間に設けられ、前記容器としての前記ポケット部に係る前記側壁部の良否を判定するように構成されていることを特徴とするブリスタ包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、容器の側壁部の検査を行うための容器検査装置、及び、容器検査装置を備えたブリスタ包装機に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、所定の内容物（例えば、薬品や食品など）を収容する容器が広く用いられている。ここでいう容器には、その他の容器と連結されていないもののみならず、その他の容器と連結されているものも含まれる。例えば、錠剤などを収容するための複数のポケット部と、これらポケット部の開口側端縁部同士を連結するフランジ部とを備えた容器フィルムにおいて、ポケット部は容器に相当するといえる。
【0003】
ところで、容器に傷（破れなど）や孔部（ピンホールと呼ばれる比較的小さな孔や、比較的大きな孔など）が生じてしまうと、内容物のシール性が損なわれるおそれがある。また、容器に異物や汚れが付着してしまうと、内容物の衛生性や安全性が損なわれるおそれがある。そこで、容器検査装置を用いた容器の検査が広く行われている。
【0004】
容器検査装置としては、容器の底壁部と比べて検査を行いにくい、容器の側壁部を検査可能なものが知られている。このような容器検査装置としては、容器（紙コップ）の開口の直上方に配置される広角レンズと、該広角レンズを通して容器の側壁部からの反射光が入射されるイメージセンサとを備えたものがある（例えば、特許文献１等参照）。
【0005】
また、容器の側壁部を検査可能な容器検査装置としては、平面視したときに容器フィルムを間に置く位置に配置され、容器（ポケット部）の斜め上方から該容器の側壁部を撮像する一対のカメラと、これらカメラによって得られた画像データに基づき、容器における孔部（ピンホール）の有無を判定する判定手段とを備えたものが提案されている（例えば、特許文献２等参照）。この容器検査装置では、一方のカメラによって、側壁部のうち該一方のカメラ側を向く部位（「左側壁部」という）が撮像され、他方のカメラによって、側壁部のうち該他方のカメラ側を向く部位（「右側壁部」という）が撮像される。
【0006】
さらに、容器の側壁部を検査可能な容器検査装置としては、プリズムシート（集光シート）を介して容器（ポケット部）を撮像するカメラを有し、該カメラにより得られた画像データに基づき、容器の側壁部における孔部の有無を判定するものも提案されている（例えば、特許文献３等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【特許文献1】特開平９－２４３５７４号公報
【特許文献2】特開２０２１－１２８０３３号公報
【特許文献3】特開２０１５－９４６９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
しかしながら、上記特許文献１に係る容器検査装置では、１つの広角レンズ及び１つのイメージセンサを備えた装置（つまり、１台のカメラ）により撮像可能な容器は１つに限られる。そのため、複数の容器を一度に検査することができず、検査効率が低い。
【0009】
これに対し、上記特許文献２に係る容器検査装置では、一対のカメラによって複数の容器を一度に撮像し、これら容器を一度に検査することができる。しかし、この容器検査装置では、容器フィルムの幅方向に沿った容器の位置によって、画像データにおける左側壁部や右側壁部の各大きさが変動する。例えば、カメラから離れた側であって容器フィルムの幅方向端縁側に位置する容器の左側壁部又は右側壁部は、画像データにおいて比較的小さな面積となる。そのため、容器の位置によって、検査精度にばらつきが生じるおそれがある。
【0010】
加えて、上記特許文献３に係る容器検査装置において、プリズムシートを介して得られた画像データはぼやけたものとなりやすい。そのため、仮に側壁部に異物や傷、汚れなどが付着していても、ぼやけた画像データから異物や傷、汚れなどの有無を精度よく判定することは難しい。さらに、画像データに基づき孔部（高輝度部分）の有無を判定することはできるが、画像データから孔部の位置を特定することは困難である。つまり、上記特許文献３に係る容器検査装置では、不良部分（異物や傷、汚れ）の有無に係る判定精度が低くなったり、不良部分（孔部）の有無を判定することができても、その位置を正確に特定することができなかったりするおそれがある。
【0011】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、検査効率の向上や検査精度のばらつき抑制を図りつつ、側壁部における不良部分の有無を精度よく判定可能であるとともに、不良部分の位置をより正確に特定することができる容器検査装置などを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0012】
以下、上記目的を解決するのに適した各手段につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。
【0013】
手段１．複数列に並んだ状態で搬送される複数の容器における側壁部を検査するための容器検査装置であって、
複数の前記容器に対し所定の光を照射する照射手段と、
前記照射手段から照射された光を撮像するための撮像素子と、
前記照射手段から照射されて、前記側壁部におけるその周方向に連続する一側壁領域を反射又は透過した光の光路を変換可能な光路変換シートと、
前記光路変換シートにより光路が変換された光を前記撮像素子に結像させる結像光学系と、
前記撮像素子に結像した光により得られた画像データに基づき、前記側壁部の良否を判定可能な判定手段とを備え、
前記光路変換シートは、前記撮像素子側から見て、前記容器の複数列に跨るように構成されるとともに、前記容器の搬送方向に沿って複数設けられており、
複数の前記光路変換シートは、それぞれ異なる前記一側壁領域に対応するものであって、対応する前記一側壁領域を反射又は透過した光の光路を、前記結像光学系の光軸方向に沿った光路に変換させるように構成されており、
それぞれの前記光路変換シートが対応する複数の前記一側壁領域によって、前記側壁部の全周がカバーされるように構成されていることを特徴とする容器検査装置。
複数の前記容器に対し所定の光を照射する照射手段と、
前記照射手段から照射された光を撮像するための撮像素子と、
前記照射手段から照射されて、前記側壁部におけるその周方向に連続する一側壁領域を反射又は透過した光の光路を変換可能な光路変換シートと、
前記光路変換シートにより光路が変換された光を前記撮像素子に結像させる結像光学系と、
前記撮像素子に結像した光により得られた画像データに基づき、前記側壁部の良否を判定可能な判定手段とを備え、
前記光路変換シートは、前記撮像素子側から見て、前記容器の複数列に跨るように構成されるとともに、前記容器の搬送方向に沿って複数設けられており、
複数の前記光路変換シートは、それぞれ異なる前記一側壁領域に対応するものであって、対応する前記一側壁領域を反射又は透過した光の光路を、前記結像光学系の光軸方向に沿った光路に変換させるように構成されており、
それぞれの前記光路変換シートが対応する複数の前記一側壁領域によって、前記側壁部の全周がカバーされるように構成されていることを特徴とする容器検査装置。
【0014】
上記手段１によれば、光路変換シートは、撮像素子側から見て、容器の複数列に跨るように構成されている。そして、光路変換シートによって、複数の容器を反射又は透過した光の光路が変換されるとともに、その光路の変換された光が結像光学系を経て撮像素子によって撮像される。従って、複数の容器を一度に検査することができ、検査効率を向上させることができる。
【0015】
また、上記手段１によれば、それぞれの光路変換シートが対応する複数の一側壁領域によって、容器における側壁部の全周がカバーされる。そのため、側壁部の全周を検査することができる。
【0016】
加えて、上記手段１によれば、複数の光路変換シートは、それぞれ異なる一側壁領域に対応するものであって、対応する一側壁領域を反射又は透過した光の光路を、結像光学系の光軸方向に沿った光路に変換する。そして、結像光学系によって、光路変換シートにより光路が変換された光を撮像素子に結像させることで、撮像素子が得られる。そのため、容器を斜めから撮像する従来技術と比べて、画像データにおいて、一側壁領域の大きさ（面積）が容器の位置によってばらつくことをより確実に防止できる。これにより、容器の位置による検査精度のばらつきを抑制することができる。また、画像データにおける一側壁領域に係る部分に対し、容器におけるその他の部分を反射した光の影響が及ぶことを抑制でき、画像データにおいて、一側壁領域に係る部分や該一側壁領域に位置する不良部分（例えば、汚れや異物、孔部など）の輪郭・形状をより明瞭なものとすることができる。その結果、側壁部における不良部分の有無を精度よく判定可能であるとともに、不良部分の位置をより正確に特定することができる。
【0017】
手段２．前記結像光学系は、物体側テレセントリック光学系となるように構成されるとともに、前記撮像素子に結像される光を調節可能な絞りを有することを特徴とする手段１に記載の容器検査装置。
【0018】
上記手段２によれば、絞りによって、光路変換シートにより光路が変換された光のうち、撮像素子に結像される光を調節することができる。従って、検査を行う上で適切な画像データをより確実にかつより容易に得ることができる。
【0019】
手段３．前記結像光学系は、前記光路変換シートにより光路が変換された光を集光するための物体側レンズを有し、
前記物体側レンズは、フレネルレンズであることを特徴とする手段１に記載の容器検査装置。
前記物体側レンズは、フレネルレンズであることを特徴とする手段１に記載の容器検査装置。
【0020】
上記手段３によれば、物体側レンズはフレネルレンズであるため、物体側レンズの厚さを比較的小さなものとすることができる。これにより、装置の大型化を抑制することができるとともに、装置の設置に係る自由度を高めることができる。
【0021】
手段４．前記光路変換シートにおける表面には、平行に並んだ複数の突条部が形成されており、
前記突条部は、
該突条部の延びる方向と直交する断面において、前記光路変換シートの平坦な裏面に対してなす角の角度が８０°以上９５°以下の略垂直面と、
前記断面において、前記裏面に対してなす角の角度が１０°以上５５°以下の傾斜面とを備えることを特徴とする手段１に記載の容器検査装置。
前記突条部は、
該突条部の延びる方向と直交する断面において、前記光路変換シートの平坦な裏面に対してなす角の角度が８０°以上９５°以下の略垂直面と、
前記断面において、前記裏面に対してなす角の角度が１０°以上５５°以下の傾斜面とを備えることを特徴とする手段１に記載の容器検査装置。
【0022】
上記手段４によれば、各光路変換シートにおいて、対応する一側壁領域を反射又は透過した光の光路を、結像光学系の光軸方向に沿った光路に変換させることがより確実に可能となる一方、容器におけるその他の部分を反射又は透過した光の光路が、前記光軸方向に沿った光路に変換させられることをより効果的に防止できる。これにより、画像データにおいて、一側壁領域に係る部分や不良部分の輪郭・形状をより確実に明瞭なものとすることができる。その結果、側壁部における不良部分の有無を一層精度よく判定することができるとともに、不良部分の位置を一層正確に特定することができる。
【0023】
手段５．前記照射手段は、複数の前記光路変換シート間に配置されていることを特徴とする手段１に記載の容器検査装置。
【0024】
上記手段５によれば、光路変換シート間に照射手段を収めることができるため、装置の小型化を図ることができる。
【0025】
手段６．複数の前記容器は、前記側壁部の端縁部から外側に延出するフランジ部によって連結されており、
前記結像光学系は、複数の前記光路変換シートの間を通って、前記フランジ部を反射又は透過した光を前記撮像素子に結像可能に構成されており、
前記判定手段は、前記画像データに基づき、前記フランジ部の良否を判定可能であることを特徴とする手段１に記載の容器検査装置。
前記結像光学系は、複数の前記光路変換シートの間を通って、前記フランジ部を反射又は透過した光を前記撮像素子に結像可能に構成されており、
前記判定手段は、前記画像データに基づき、前記フランジ部の良否を判定可能であることを特徴とする手段１に記載の容器検査装置。
【0026】
上記手段６によれば、容器の側壁部のみならず、容器同士を連結するフランジ部に関する検査をも行うことができる。従って、容器及びフランジ部を別々に検査する場合と比べて、検査効率をより向上させることができる。
【0027】
手段７．前記結像光学系は、複数の前記光路変換シートの間を通って、前記容器の底壁部を反射又は透過した光を前記撮像素子に結像可能に構成されており、
前記判定手段は、前記画像データに基づき、前記底壁部の良否を判定可能であることを特徴とする手段１に記載の容器検査装置。
前記判定手段は、前記画像データに基づき、前記底壁部の良否を判定可能であることを特徴とする手段１に記載の容器検査装置。
【0028】
上記手段７によれば、容器の側壁部のみならず、容器の底壁部に関する検査をも行うことができる。従って、容器の検査に係る効率性をより高めることができる。
【0029】
手段８．容器フィルムに形成されたポケット部に対し内容物が収容された状態で、該ポケット部を塞ぐように該容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されてなるブリスタシートを製造するためのブリスタ包装機であって、
帯状の前記容器フィルムに対し前記ポケット部を形成するポケット部形成手段と、
前記容器フィルムを搬送することで、前記ポケット部を複数列に並んだ状態で搬送する搬送手段と、
前記ポケット部に対し前記内容物を充填する充填手段と、
手段１に記載の容器検査装置とを備え、
前記容器検査装置は、前記容器フィルムの搬送経路に沿って前記ポケット部形成手段と前記充填手段との間に設けられ、前記容器としての前記ポケット部に係る前記側壁部の良否を判定するように構成されていることを特徴とするブリスタ包装機。
帯状の前記容器フィルムに対し前記ポケット部を形成するポケット部形成手段と、
前記容器フィルムを搬送することで、前記ポケット部を複数列に並んだ状態で搬送する搬送手段と、
前記ポケット部に対し前記内容物を充填する充填手段と、
手段１に記載の容器検査装置とを備え、
前記容器検査装置は、前記容器フィルムの搬送経路に沿って前記ポケット部形成手段と前記充填手段との間に設けられ、前記容器としての前記ポケット部に係る前記側壁部の良否を判定するように構成されていることを特徴とするブリスタ包装機。
【0030】
上記手段８によれば、上記手段１と同様の作用効果が奏される。
【0031】
尚、上記各手段に係る技術事項を適宜組み合わせてもよい。例えば、上記手段２に係る技術事項に対し、上記手段３に係る技術事項を組み合わせてもよい。また、例えば、上記手段８に係る技術事項に対し、上記手段２～７のうちの少なくとも１つに係る技術事項を組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【0032】
【図1】ＰＴＰシートを示す斜視図である。
【図2】ＰＴＰシートの部分拡大断面図である。
【図3】ＰＴＰフィルムを示す斜視図である。
【図4】ＰＴＰ包装機の概略構成を示す模式図である。
【図5】容器検査装置の概略構成を示すブロック図である。
【図6】容器検査装置の斜視図である。
【図9】容器フィルム及び光路変換シートの平面模式図である。
【図10】突条部の延びる方向を示すための光路変換シートの斜視模式図である。
【図11】一側壁領域について説明するための拡大平面模式図である。
【図12】一側壁領域について説明するための拡大平面模式図である。
【図13】光路変換シートの拡大断面模式図である。
【図14】第一ポジションに位置するポケット部を撮像するときの容器検査装置を示す断面模式図である。
【図15】第一ポジションに位置するポケット部を撮像して得られた画像データの一部を示す模式図である。
【図16】ポケット部の搬送方向と平行な断面をとった場合において、第二ポジションに位置するポケット部を撮像するときの容器検査装置を示す断面模式図である。
【図17】ポケット部の搬送方向と直交する断面をとった場合において、第二ポジションに位置するポケット部を撮像するときの容器検査装置を示す断面模式図である。
【図18】第二ポジションに位置するポケット部を撮像して得られた画像データの一部を示す模式図である。
【図19】第三ポジションに位置するポケット部を撮像するときの容器検査装置を示す断面模式図である。
【図20】第三ポジションに位置するポケット部を撮像して得られた画像データの一部を示す模式図である。
【図21】ポケット部の搬送方向と平行な断面をとった場合において、第四ポジションに位置するポケット部を撮像するときの容器検査装置を示す断面模式図である。
【図22】ポケット部の搬送方向と直交する断面をとった場合において、第四ポジションに位置するポケット部を撮像するときの容器検査装置を示す断面模式図である。
【図23】第四ポジションに位置するポケット部を撮像して得られた画像データの一部を示す模式図である。
【図24】別の実施形態における照明装置を示すための断面模式図である。
【図25】別の実施形態における光路変換シートを示すための斜視模式図である。
【図26】別の実施形態において、複数の光路変換シート間からフランジ部を撮像可能な容器検査装置を示す断面模式図である。
【図27】別の実施形態において、複数の光路変換シート間から底壁部を撮像可能な容器検査装置を示す断面模式図である。
【図28】別の実施形態において、ポケット部の突出部側に配置された容器検査装置を示す断面模式図である。
【図29】別の実施形態において、光路変換シート間に照明装置を配置した容器検査装置を示す断面模式図である。
【図30】別の実施形態において、光路変換シートの表裏を変更した容器検査装置を示す断面模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0033】
以下に、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まず、「ブリスタシート」としてのＰＴＰシートの構成について説明する。
【0034】
図１，２に示すように、ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。本実施形態では、ポケット部２が「容器」に相当する。
【0035】
ポケット部２は、平面視矩形状をなし、平坦な底壁部２ａと、該底壁部２ａの最外周部に連なる矩形筒状の側壁部２ｂとを有している。側壁部２ｂは、ポケット部２の開口側に向けて徐々に広がる形状をなしている。
【0036】
容器フィルム３は、例えばＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の透明の熱可塑性樹脂材料により形成され、透光性を有している。容器フィルム３は、所定の厚さ（例えば、１２０μｍ以上３００μｍ以下）を有している。
【0037】
また、容器フィルム３は、側壁部２ｂの端縁部から外側に延出形成され、複数のポケット部２同士を連結する平坦状のフランジ部３ａを有している。フランジ部３ａは、カバーフィルム４の取着対象となる部位である。
【0038】
一方、カバーフィルム４は、例えばポリプロピレン樹脂等からなるシーラントが表面に設けられた不透明材料（例えばアルミニウム箔等）により構成されている。
【0039】
ＰＴＰシート１は、帯状の容器フィルム３及び帯状のカバーフィルム４から形成された、「ブリスタフィルム」としての帯状のＰＴＰフィルム６（図３参照）がシート状に打抜かれることによって製造されるものであり、平面視略矩形状に形成されている。
【0040】
ＰＴＰシート１には、その長手方向に沿って配列された５個のポケット部２からなるポケット列が、その短手方向に２列形成されている。つまり、計１０個のポケット部２が形成されている。各ポケット部２には、「内容物」としての錠剤５が１つずつ収容されている。
【0041】
次に、上記ＰＴＰシート１を製造するためのＰＴＰ包装機１０の概略構成について説明する。本実施形態では、ＰＴＰ包装機１０が「ブリスタ包装機」に相当する。
【0042】
図４に示すように、ＰＴＰ包装機１０の最上流側では、帯状の容器フィルム３の原反がロール状に巻回されている。ロール状に巻回された容器フィルム３の引出し端側は、ガイドロール１３に案内されている。容器フィルム３は、ガイドロール１３の下流側において間欠送りロール１４に掛装されている。間欠送りロール１４は、間欠的に回転するモータに連結されており、容器フィルム３を間欠的に搬送する。
【0043】
ガイドロール１３と間欠送りロール１４との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、加熱装置１５及びポケット部形成装置１６が順に配設されている。そして、加熱装置１５によって容器フィルム３が加熱されて該容器フィルム３が比較的柔軟になった状態において、ポケット部形成装置１６によって容器フィルム３の所定位置に複数のポケット部２が形成される。尚、図４においては、便宜上、ポケット部２は丸みを帯びて表現されている。ポケット部２の形成は、間欠送りロール１４による容器フィルム３の搬送動作間のインターバルの際に行われる。本実施形態では、ポケット部形成装置１６が「ポケット部形成手段」を構成する。
【0044】
間欠送りロール１４から送り出された容器フィルム３は、テンションロール１８、ガイドロール１９及びフィルム受けロール２０の順に掛装されている。フィルム受けロール２０は、一定回転するモータに連結されているため、容器フィルム３を連続的に且つ一定速度で搬送する。フィルム受けロール２０によって容器フィルム３が搬送されることで、ポケット部２は複数列に並んだ状態で搬送される。本実施形態では、フィルム受けロール２０が「搬送手段」を構成する。
【0045】
テンションロール１８は、容器フィルム３を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、間欠送りロール１４とフィルム受けロール２０との搬送動作の相違による容器フィルム３の弛みを防止して容器フィルム３を常時緊張状態に保持する。
【0046】
ガイドロール１９とフィルム受けロール２０との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、容器検査装置２１及び充填装置２２が順に配設されている。本実施形態では、充填装置２２が「充填手段」を構成する。
【0047】
容器検査装置２１は、容器フィルム３の搬送経路に沿ってポケット部形成装置１６と充填装置２２との間に設けられ、少なくともポケット部２の側壁部２ｂの検査を行う。容器検査装置２１の詳細については後述する。
【0048】
充填装置２２は、例えば所定間隔毎にシャッタを開いて錠剤５を自由落下させること等により各ポケット部２に錠剤５を充填する。
【0049】
一方、帯状に形成されたカバーフィルム４の原反は、最上流側においてロール状に巻回されている。ロール状に巻回されたカバーフィルム４の引出し端は、ガイドロール２４によって加熱ロール２５の方へと案内されている。
【0050】
加熱ロール２５は、前記フィルム受けロール２０に圧接可能となっており、両ロール２０，２５間に容器フィルム３及びカバーフィルム４が送り込まれるようになっている。そして、容器フィルム３及びカバーフィルム４が、両ロール２０，２５間を加熱圧接状態で通過することで、容器フィルム３にカバーフィルム４が取着され、ポケット部２がカバーフィルム４で塞がれる。これにより、錠剤５が各ポケット部２に収容された帯状のＰＴＰフィルム６が製造される。
【0051】
フィルム受けロール２０から送り出されたＰＴＰフィルム６は、テンションロール２７及び間欠送りロール２８の順に掛装されている。間欠送りロール２８は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム６を間欠的に搬送する。テンションロール２７は、ＰＴＰフィルム６を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記フィルム受けロール２０と間欠送りロール２８との搬送動作の相違によるＰＴＰフィルム６の弛みを防止してＰＴＰフィルム６を常時緊張状態に保持する。
【0052】
間欠送りロール２８から送り出されたＰＴＰフィルム６は、テンションロール３１及び間欠送りロール３２の順に掛装されている。間欠送りロール３２は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム６を間欠的に搬送する。テンションロール３１は、ＰＴＰフィルム６を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記間欠送りロール２８，３２間でのＰＴＰフィルム６の弛みを防止する。
【0053】
間欠送りロール２８とテンションロール３１との間には、ＰＴＰフィルム６の搬送経路に沿って、スリット形成装置３３及び刻印装置３４が順に配設されている。スリット形成装置３３は、ＰＴＰフィルム６の所定位置に切離用スリットを形成する機能を有する。刻印装置３４は、ＰＴＰフィルム６の所定位置に刻印を付す機能を有する。尚、図１等では、切離用スリットや刻印の図示を省略している。
【0054】
間欠送りロール３２から送り出されたＰＴＰフィルム６は、その下流側においてテンションロール３５及び連続送りロール３６の順に掛装されている。間欠送りロール３２とテンションロール３５との間には、ＰＴＰフィルム６の搬送経路に沿って、シート打抜装置３７が配設されている。シート打抜装置３７は、ＰＴＰフィルム６をＰＴＰシート１単位にその外縁を打抜く機能、つまりＰＴＰフィルム６からＰＴＰシート１を切離す機能を有する。
【0055】
シート打抜装置３７によって得られたＰＴＰシート１は、コンベア３９によって搬送され、完成品用ホッパ４０に一旦貯留される。但し、容器検査装置２１によって不良判定がなされた場合、この不良判定に係るＰＴＰシート１は、完成品用ホッパ４０へ送られることなく、図示しない不良シート排出機構によって別途排出される。
【0056】
前記連続送りロール３６の下流側には、裁断装置４１が配設されている。そして、シート打抜装置３７による打抜き後に帯状に残った残材部（スクラップ部）を構成する不要フィルム部４２は、テンションロール３５及び連続送りロール３６に案内された後、裁断装置４１に導かれる。裁断装置４１は、不要フィルム部４２を所定寸法に裁断する。裁断された不要フィルム部４２（スクラップ）はスクラップ用ホッパ４３に貯留された後、別途廃棄処理される。
【0057】
次に、容器検査装置２１について説明する。容器検査装置２１は、複数列に並んだ状態で搬送されるポケット部２の側壁部２ｂを検査するためのものである。容器検査装置２１は、図５～８に示すように、照明装置５１、光路変換シート５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ、物体側レンズ５３、カメラ５４及び画像処理装置５５を備えている。尚、容器検査装置２１は、画像処理装置５５に記憶された情報を表示するための表示手段や、画像処理装置５５へと情報を入力するための入力手段（例えばキーボード等）を備えていてもよい。本実施形態では、照明装置５１が「照射手段」を構成し、画像処理装置５５が「判定手段」を構成する。尚、以下では、光路変換シート５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄを「光路変換シート５２ａ～５２ｄ」と簡略化して表記することがある。
【0058】
照明装置５１は、複数のポケット部２に対し所定の光（例えば紫外光など）を照射する。照明装置５１は、例えばＬＥＤ等からなる光源５１ａと、導光板５１ｂとを備えている。導光板５１ｂは、光源５１ａから発せられる光を容器フィルム３（ポケット部２）へと導くためのものである。本実施形態では、照明装置５１から容器フィルム３（ポケット部２）に照射される光の波長は、厚さが正常な容器フィルム３（ポケット部２）を透過しない波長とされている。尚、導光板５１ｂとしては、例えばアクリル等からなる薄板の表面に、印刷や超音波などによってドット加工を施したものであって、面発光可能なもの等を挙げることができる。
【0059】
加えて、導光板５１ｂは、光源５１ａからの光によって、容器フィルム３（ポケット部２）側へ発光する一方、容器フィルム３（ポケット部２）とは反対側（カメラ５４側）には発光しないものとされている。また、導光板５１ｂは、容器フィルム３（ポケット部２）を反射した光を透過可能に構成されている。
【0060】
光路変換シート５２ａ～５２ｄは、側壁部２ｂにおけるその周方向に連続する一側壁領域ＡＲ１，ＡＲ２，ＡＲ３，ＡＲ４（図１１，１２参照）を反射した光の光路を、後述する結像光学系５６の光軸ＯＡ方向に沿った光路（光軸ＯＡと平行な光路）に変換するためのものである。尚、以下では、一側壁領域ＡＲ１，ＡＲ２，ＡＲ３，ＡＲ４を「一側壁領域ＡＲ１～ＡＲ４」と簡略化して表記することがある。
【0061】
光路変換シート５２ａ～５２ｄは、照明装置５１及び容器フィルム３（ポケット部２）間に配置されるとともに、容器フィルム３（ポケット部２）の搬送方向に沿って一定の間隔で設けられている。また、光路変換シート５２ａ～５２ｄ〔特に平坦な裏面５２ｒ（図１３参照）〕は、光軸ＯＡと直交し、ポケット部２の搬送方向に対し平行となるように設定されている。さらに、光路変換シート５２ａ～５２ｄは、カメラ５４（後述する撮像素子５４ｃ）側から見て、ポケット部２の複数列（本実施形態では５列）に跨るようにして設けられている（図９参照）。
【0062】
加えて、光路変換シート５２ａ～５２ｄは、それぞれ異なる一側壁領域ＡＲ１～ＡＲ４に対応するものであって、対応する一側壁領域ＡＲ１～ＡＲ４を反射した光の光路を、光軸ＯＡ方向に沿った方向に変換する。そして、光路変換シート５２ａ～５２ｄが対応する一側壁領域ＡＲ１～ＡＲ４によって、側壁部２ｂの全周がカバーされるようになっている。
【0063】
本実施形態において、光路変換シート５２ａが対応する一側壁領域ＡＲ１は、側壁部２ｂのうち、下流側側壁部２ｂ１の全域と、左側側壁部２ｂ２の一部と、右側側壁部２ｂ３の一部とで構成される領域（図１１における鎖線を付した領域）である。下流側側壁部２ｂ１は、側壁部２ｂ１における容器フィルム３（ポケット部２）の搬送方向下流側の部位である。また、左側側壁部２ｂ２は、側壁部２ｂにおける容器フィルム３の幅方向一端側の部位であり、右側側壁部２ｂ３は、側壁部２ｂにおける容器フィルム３の幅方向他端側の部位である。
【0064】
また、光路変換シート５２ｂが対応する一側壁領域ＡＲ２は、側壁部２ｂのうち、右側側壁部２ｂ３の全域と、下流側側壁部２ｂ１の一部と、上流側側壁部２ｂ４の一部とで構成される領域（図１２における鎖線を付した領域）である。上流側側壁部２ｂ４は、側壁部２ｂ１における容器フィルム３（ポケット部２）の搬送方向上流側の部位である。
【0065】
さらに、光路変換シート５２ｃが対応する一側壁領域ＡＲ３は、側壁部２ｂのうち、上流側側壁部２ｂ４の全域と、左側側壁部２ｂ２の一部と、右側側壁部２ｂ３の一部とで構成される領域（図１１における散点を付した領域）である。
【0066】
加えて、光路変換シート５２ｄが対応する一側壁領域ＡＲ４は、側壁部２ｂのうち、左側側壁部２ｂ２の全域と、下流側側壁部２ｂ１の一部と、上流側側壁部２ｂ４の一部とで構成される領域（図１２における散点を付した領域）である。
【0067】
さらに、光路変換シート５２ａ～５２ｄにおける容器フィルム３（ポケット部２）側に配置される面には、平行に並んだ複数の突条部５２ｔが形成されている。尚、光路変換シート５２ａ～５２ｄの表面とは、突条部５２ｔが形成された面をいう。
【0068】
図１３に示すように、突条部５２ｔは、該突条部５２ｔの延びる方向と直交する断面において、略直角三角形状をなすものであり、略垂直面５２ｔ１及び傾斜面５２ｔ２を備えている。尚、図１３では、図示の便宜上、ハッチングを省略している。
【0069】
略垂直面５２ｔ１は、前記断面において、光路変換シート５２ａ～５２ｄの平坦な裏面５２ｒに対し略直交する方向に延び、該裏面５２ｒに対してなす角の角度αが８０°以上９５°以下となる面である。
【0070】
傾斜面５２ｔ２は、前記断面において、前記裏面５２ｒに対し斜め方向に延び、該裏面５２ｒに対してなす角の角度βが１０°以上５５°以下となる面である。傾斜面５２ｔ２にて光が屈折することで、側壁部２ｂなどを反射した光の光路が、光軸ＯＡに沿った光路に変換される。より詳しくは、傾斜面５２ｔ２に対する入射角γが角度βよりも大きな所定角度となる光Ｌ１（図１３にて太い破線で示す）の光路は、光軸ＯＡに沿った光路に変換される。一方、傾斜面５２ｔ２に対する入射角が角度β以下となる光Ｌ２，Ｌ３の光路は、光軸ＯＡに対し斜めとなった光路に変換され、光軸ＯＡに沿った光路には変換されない。
【0071】
また、光路変換シート５２ａ～５２ｄにおいて、突条部５２ｔの延びる方向は、それぞれ９０°ずつ異なるものとなっている（図１０参照。図１０では突条部５２ｔの延びる方向を矢印で示す）。ここで、突条部５２ｔの延びる方向とは、光路変換シート５２ａ～５２ｄの表面（突条部５２ｔが存在する面）を正面から見た場合（本実施形態では、底面視した場合）において、該突条部５２ｔに沿って進んだときに、該突条部５２ｔに係る略垂直面５２ｔ１が右側に位置し、該突条部５２ｔに係る傾斜面５２ｔ２が左側に位置するような方向をいう。
【0072】
本実施形態において、光路変換シート５２ａにおける突条部５２ｔの延びる方向は、容器フィルム３（ポケット部２）の搬送方向と直交し、容器フィルム３の幅方向一端側から幅方向他端側に向けた方向（ポケット部２における一端側の列から他端側の列に向けた方向）となっている。
【0073】
また、光路変換シート５２ｂにおける突条部５２ｔの延びる方向は、容器フィルム３（ポケット部２）の搬送方向と平行であり、該搬送方向と同一の方向となっている。
【0074】
さらに、光路変換シート５２ｃにおける突条部５２ｔの延びる方向は、容器フィルム３（ポケット部２）の搬送方向と直交し、容器フィルム３の幅方向他端側から幅方向一端側に向けた方向（ポケット部２における他端側の列から一端側の列に向けた方向）となっている。
【0075】
加えて、光路変換シート５２ｄにおける突条部５２ｔの延びる方向は、容器フィルム３（ポケット部２）の搬送方向と平行であり、該搬送方向とは反対の方向となっている。
【0076】
そして、本実施形態において、光路変換シート５２ａにおける傾斜面５２ｔ２に対しては、所定の第一ポジションＰ１（図１４参照）に位置するポケット部２における一側壁領域ＡＲ１を反射した光が入射されるとともに、光路変換シート５２ａによって、一側壁領域ＡＲ１を反射した光の光路が光軸ＯＡに沿った光路に変換される。
【0077】
また、光路変換シート５２ｂにおける傾斜面５２ｔ２に対しては、所定の第二ポジションＰ２（図１６，１７参照）に位置するポケット部２における一側壁領域ＡＲ２を反射した光が入射されるとともに、光路変換シート５２ｂによって、一側壁領域ＡＲ２を反射した光の光路が光軸ＯＡに沿った光路に変換される。
【0078】
さらに、光路変換シート５２ｃにおける傾斜面５２ｔ２に対しては、所定の第三ポジションＰ３（図１９参照）に位置するポケット部２における一側壁領域ＡＲ３を反射した光が入射されるとともに、光路変換シート５２ｃによって、一側壁領域ＡＲ３を反射した光の光路が光軸ＯＡに沿った光路に変換される。
【0079】
加えて、光路変換シート５２ｄにおける傾斜面５２ｔ２に対しては、所定の第四ポジションＰ４（図２１，２２参照）に位置するポケット部２における一側壁領域ＡＲ４を反射した光が入射されるとともに、光路変換シート５２ｄによって、一側壁領域ＡＲ４を反射した光の光路が、光軸ＯＡに沿った光路に変換される。
【0080】
図７，８に戻り、物体側レンズ５３は、カメラ５４及び照明装置５１間に配置されており、光路変換シート５２ａ～５２ｄにより光路が変換された光を集光するためのものである。本実施形態において、物体側レンズ５３は、フレネルレンズにより構成されており、所定の樹脂製の薄板材料に対し、階段状かつ同心円状に鋸刃形状の突起部を形成したものである。各突起部が屈折面として機能することにより、物体側レンズ５３は一枚の一般的なレンズと同様に機能する。
【0081】
カメラ５４は、容器フィルム３のポケット部２開口側に配置されており、少なくとも照明装置５１から照射される光に感度のあるカメラ（例えばＣＣＤカメラやＣＭＯＳカメラ等）によって構成されている。カメラ５４は、絞り５４ａ、素子側レンズ５４ｂ及び撮像素子５４ｃを備えている。
【0082】
絞り５４ａは、物体側レンズ５３と素子側レンズ５４ｂとの間に配置されており、物体側レンズ５３から撮像素子５４ｃに入る光の量を制限することで、撮像素子５４ｃの後述する受光面５４ｃ１に結像される光を調節する。
【0083】
素子側レンズ５４ｂは、光軸ＯＡと主光線とが平行となるように、物体側レンズ５３を通過した光の光路を変換する。
【0084】
撮像素子５４ｃは、例えばＣＣＤエリアセンサやＣＭＯＳセンサなどによって構成されており、照明装置５１から照射された光を撮像する。撮像素子５４ｃは、複数の受光素子が行列状に二次元配列された受光面５４ｃ１を有しており、該受光面５４ｃ１は光軸ＯＡと直交した状態となるように設定されている。カメラ５４による撮像処理が行われることで、撮像素子５４ｃによって画像データが取得される。取得された画像データは、画像処理装置５５へと送られる。
【0085】
また、本実施形態では、物体側レンズ５３、絞り５４ａ及び素子側レンズ５４ｂによって、光路変換シート５２ａ～５２ｄにより光路が変換された光を撮像素子５４ｃ（受光面５４ｃ１）に結像させるための結像光学系５６が構成されている。結像光学系５６は、物体側テレセントリック光学系となるように構成されている。つまり、結像光学系５６は、物体側レンズ５３よりも物体側（ポケット部２側）において光軸ＯＡと主光線とが平行となるように構成されている。尚、本実施形態における結像光学系５６は、両側テレセントリック光学系でもある。
【0086】
画像処理装置５５は、撮像素子５４ｃ（受光面５４ｃ１）に結像した光により得られた画像データ（つまりカメラ５４により得られた画像データ）に基づき、少なくともポケット部２の側壁部２ｂの良否を判定する。画像処理装置５５は、演算手段としてのＣＰＵや、各種プログラムを記憶するＲＯＭ、演算データや入出力データなどの各種データを一時的に記憶するＲＡＭなどを備えた、いわゆるコンピュータシステムとして構成されている。画像処理装置５５は、図５に示すように、画像メモリ５５ａ、検査結果記憶装置５５ｂ、判定用メモリ５５ｃ、検査条件記憶装置５５ｄ、カメラタイミング制御装置５５ｅ及びＣＰＵ及び入出力インターフェース５５ｆを備えている。
【0087】
画像メモリ５５ａは、カメラ５４から入力された画像データを記憶する。この画像メモリ５５ａに記憶された画像データに基づいて、側壁部２ｂの良否に関する検査が実行される。勿論、検査の実行に際し、画像データに対し加工処理を施してもよい。例えばマスキング処理や、シェーディング補正などの処理を施すことが考えられる。
【0088】
検査結果記憶装置５５ｂは、良否判定結果のデータや該データを確率統計的に処理した統計データなどを記憶する。
【0089】
判定用メモリ５５ｃは、検査に用いられる各種情報を記憶する。各種情報には、異物や汚れ、ポケット部２の成形不良（しわ、破れなど）の有無を判定するためのプログラム、良否の判定基準となる各種の判定用数値などが含まれる。
【0090】
検査条件記憶装置５５ｄは、不良判定の日時や検査に用いられた検査条件などを記憶する。
【0091】
カメラタイミング制御装置５５ｅは、カメラ５４の撮像タイミングを制御する。より詳しくは、カメラタイミング制御装置５５ｅは、搬送方向と直交する方向に並ぶ１行分のポケット部２が第一ポジションＰ１に位置したとき、第二ポジションＰ２に位置したとき、第三ポジションＰ３に位置したとき及び第四ポジションＰ４に位置したときのそれぞれで撮像を行うようにカメラ５４を制御する。
【0092】
本実施形態では、第一ポジションＰ１に位置するポケット部２を撮像することで、一側壁領域ＡＲ１に係る部分を含む画像データ（図１５参照：尚、図１５，１８，２０，２３では画像データの一部のみを示す）が取得される。また、第二ポジションＰ２に位置するポケット部２を撮像することで、一側壁領域ＡＲ２に係る部分を含む画像データ（図１８参照）が取得される。さらに、第三ポジションＰ３に位置するポケット部２を撮像することで、一側壁領域ＡＲ３に係る部分を含む画像データ（図２０参照）が取得される。加えて、第四ポジションＰ４に位置するポケット部２を撮像することで、一側壁領域ＡＲ４に係る部分を含む画像データ（図２３参照）が取得される。このように取得される４種類の画像データは、それぞれ異なる一側壁領域ＡＲ１～ＡＲ４に係る画像データである。そして、これら４種類の画像データによって、１行分の全てのポケット部２における側壁部２ｂ全周分がカバーされるようになっている。
【0093】
尚、カメラタイミング制御装置５５ｅは、ＰＴＰ包装機１０に設けられた、容器フィルム３（ポケット部２）の搬送量を把握するためのエンコーダ（図示せず）からの信号に基づいて、カメラ５４の撮像タイミングを制御する。
【0094】
ＣＰＵ及び入出力インターフェース５５ｆは、画像データや良否判定結果などの各種データを入出力する機能と、各種プログラムを実行する機能とを備えている。ＣＰＵ及び入出力インターフェース５５ｆは、判定用メモリ５５ｃに記憶された情報と、入力された画像データとを用いて、少なくともポケット部２における側壁部２ｂの良否を判定する。本実施形態では、得られた画像データの全てを対象に所定の良否判定処理が行われることで、ポケット部２ごとに、それぞれ４種類の画像データを用いて、側壁部２ｂ全周における不良部分の有無が判定される。良否判定結果は、検査結果記憶装置５５ｂに記憶される。本実施形態では、ポケット部２に対する異物や汚れの付着の有無、ポケット部２における成形不良（しわ、破れなど）の有無が検査される。
【0095】
以上詳述したように、本実施形態によれば、複数のポケット部２を一度に検査することができ、検査効率を向上させることができる。
【0096】
また、それぞれの光路変換シート５２ａ～５２ｄが対応する複数の一側壁領域ＡＲ１～ＡＲ４によって、ポケット部２における側壁部２ｂの全周がカバーされる。そのため、側壁部２ｂの全周を検査することができる。
【0097】
加えて、ポケット部２を斜めから撮像する従来技術と比べて、画像データにおいて、一側壁領域ＡＲ１～ＡＲ４の大きさ（面積）がポケット部２の位置によってばらつくことをより確実に防止できる。これにより、ポケット部２の位置による検査精度のばらつきを抑制することができる。また、画像データにおける一側壁領域ＡＲ１～ＡＲ４に係る部分に対し、ポケット部２におけるその他の部分を反射した光の影響が及ぶことを抑制でき、画像データにおいて、一側壁領域ＡＲ１～ＡＲ４に係る部分や該一側壁領域ＡＲ１～ＡＲ４に位置する不良部分（例えば、汚れや異物など）の輪郭・形状をより明瞭なものとすることができる。その結果、側壁部２ｂにおける不良部分の有無を精度よく判定可能であるとともに、不良部分の位置をより正確に特定することができる。
【0098】
また、絞り５４ａによって、光路変換シート５２ａ～５２ｄにより光路が変換された光のうち、撮像素子５４ｃに結像される光を調節することができる。従って、検査を行う上で適切な画像データをより確実にかつより容易に得ることができる。
【0099】
さらに、物体側レンズ５３はフレネルレンズであるため、物体側レンズ５３の厚さを比較的小さなものとすることができる。これにより、容器検査装置２１の大型化を抑制することができるとともに、容器検査装置２１の設置に係る自由度を高めることができる。
【0100】
加えて、光路変換シート５２ａ～５２ｄは上述の断面形状を有するため、各光路変換シート５２ａ～５２ｄにおいて、対応する一側壁領域ＡＲ１～ＡＲ４を反射又は透過した光の光路を、結像光学系５６の光軸ＯＡ方向に沿った光路に変換させることがより確実に可能となる一方、ポケット部２におけるその他の部分を反射した光の光路が、光軸ＯＡ方向に沿った光路に変換させられることをより効果的に防止できる。これにより、画像データにおいて、一側壁領域ＡＲ１～ＡＲ４に係る部分や不良部分の輪郭・形状をより確実に明瞭なものとすることができる。その結果、側壁部２ｂにおける不良部分の有無を一層精度よく判定することができるとともに、不良部分の位置を一層正確に特定することができる。
【0101】
尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。
【0102】
（ａ）上記実施形態において、照明装置５１が照射する光の波長は、厚さが正常な容器フィルム３（ポケット部２）を透過しない波長とされているが、厚さが正常な容器フィルム３（ポケット部２）を透過可能な波長であってもよい。この場合においても、画像データに基づき、異物や汚れ、ポケット部２における成形不良（しわや破れなど）の有無を判定することができる。
【0103】
（ｂ）上記実施形態において、照明装置５１は、ポケット部２の開口側に配置されており、撮像素子５４ｃによって、ポケット部２を反射した光を撮像するように構成されている。これに対し、図２４に示すように、照明装置５１をポケット部２の突出側に配置し、撮像素子５４ｃによって、ポケット部２を透過した光を撮像するように構成してもよい。
【0104】
この構成では、照明装置５１から照射する光の波長を、厚さが正常な容器フィルム３（ポケット部２）を透過しない波長とすることで、画像データに基づき、ピンホールやポケット部２における成形不良の有無を判定することができる。一方、照明装置５１から照射する光の波長を、厚さが正常な容器フィルム３（ポケット部２）を透過可能な波長とすることで、画像データに基づき、異物や汚れ、ポケット部２における成形不良の有無を判定することができる。
【0105】
（ｃ）上記実施形態では、４枚の光路変換シート５２ａ～５２ｄが設けられているが、光路変換シートの数を適宜変更してもよい。
【0106】
例えば、図２５に示すように、３枚の光路変換シート５２ｅ，５２ｆ，５２ｇを設け、各光路変換シート５２ｅ，５２ｆ，５２ｇが対応する複数の一側壁領域によって、側壁部２ｂの全周がカバーされるように構成してもよい。この場合、光路変換シート５２ｅ，５２ｆ，５２ｇにおける各突条部５２ｔの延びる方向を１２０°ずつ異なるものとしてもよい。
【0107】
勿論、光路変換シートを２枚又は５枚以上設け、これら光路変換シートが対応する複数の一側壁領域によって、側壁部２ｂの全周がカバーされるように構成してもよい。尚、検査精度をより高めるという点では、上記実施形態のように、複数の一側壁領域のうちの少なくとも一部同士が重なるように設定することが好ましい。
【0108】
（ｄ）上記実施形態において、各光路変換シート５２ａ～５２ｄは、それぞれ１行分のポケット部２に対応するものとされているが、複数行分のポケット部２に対応するものであってもよい。つまり、各光路変換シート５２ａ～５２ｄを通して、複数行分のポケット部２を一度に撮像する構成としてもよい。
【0109】
（ｅ）上記実施形態における照明装置５１は、光源５１ａ及び導光板５１ｂを備えているが、照明装置の構成を適宜変更してもよい。従って、例えば、導光板を設けることなく、多数の光源によって、照明装置を構成してもよい。
【0110】
（ｆ）図２６，２７に示すように、隣接する光路変換シート５２ｂ，５２ｃ間に隙間を形成し、この隙間を通して、フランジ部３ａや底壁部２ａを反射又は透過した光を撮像するように構成してもよい。そして、フランジ部３ａや底壁部２ａを反射又は透過した光により得られた画像データに基づき、画像処理装置５５によって、フランジ部３ａや底壁部２ａの良否判定を行うようにしてもよい。この場合には、側壁部２ｂのみならず、フランジ部３ａや底壁部２ａに関する検査をも行うことができる。従って、側壁部２ｂとフランジ部３ａ又は底壁部２ａとを別々に検査する場合と比べて、検査効率をより向上させることができる。
【0111】
（ｇ）上記実施形態において、容器検査装置２１（特に、光路変換シート５２ａ～５２ｄ、物体側レンズ５３及びカメラ５４）は、ポケット部２の開口側に配置されているが、図２８に示すように、容器検査装置２１をポケット部２の突出側に配置してもよい。この場合には、ポケット部２を反射した光により得られた画像データに基づき、ポケット部２（側壁部２ｂ）における外面の検査を行うことができる。
【0112】
（ｈ）図２９に示すように、照明装置５１を光源５１ａによって構成し、該照明装置５１（光源５１ａ）を複数の光路変換シート５２ａ～５２ｄ間に配置してもよい。この場合には、光路変換シート５２ａ～５２ｄ間に照明装置５１を収めることができるため、容器検査装置２１の小型化を図ることができる。
【0113】
（ｉ）上記実施形態では、光路変換シート５２ａ～５２ｄの表面（突条部５２ｔが形成された面）は、容器フィルム３（ポケット部２）側に位置するものとされている。これに対し、図３０に示すように、光路変換シート５２ａ～５２ｄの表面が、容器フィルム３（ポケット部２）とは反対側、つまり、カメラ５４（撮像素子５４ｃ）側に位置するように構成してもよい。
【0114】
（ｊ）上記実施形態では、各光路変換シート５２ａ～５２ｄが対応する一側壁領域ＡＲ１～ＡＲ４をそれぞれ別々のタイミングで撮像するように構成されているが、複数の一側壁領域のうちの少なくとも２つの撮像タイミングを一致させてもよい。従って、例えば、２つの一側壁領域ＡＲ１，ＡＲ４を同一のタイミングで撮像するように構成してもよい。勿論、全ての一側壁領域ＡＲ１～ＡＲ４を同一のタイミングで撮像するように構成してもよい。
【0115】
また、上記実施形態において、一側壁領域に係る画像データを、１回の撮像によって取得しているが、複数回の撮像によって取得してもよい。
【0116】
（ｋ）上記実施形態において、ポケット部２は平面視矩形状をなしているが、ポケット部２を平面視円形状や平面視長円形状などとしてもよい。
【0117】
（ｌ）上記実施形態において、「容器」としてのポケット部２は、フランジ部３ａによってその他のポケット部２と連結されているが、「容器」は、その他の「容器」と連結されておらず、個々独立したものであってもよい。従って、「容器」は、所定の内容物（例えば食品など）を収容するトレイなどであってもよい。尚、この場合、トレイは、コンベア等の搬送手段によって複数例に並んだ状態で搬送され、容器検査装置２１によって、搬送される複数のトレイの側壁部が検査される。
【0118】
（ｍ）上記実施形態では、容器フィルム３がＰＰやＰＶＣ等の無色透明の熱可塑性樹脂材料により形成され、カバーフィルム４がアルミニウムにより形成されている。これに対し、容器フィルム３をＰＰやＰＶＣ以外の樹脂によって形成してもよいし、カバーフィルム４をアルミニウム以外の金属材料や樹脂材料などによって形成してもよい。また、容器フィルム３は、無色透明に限られず、有色透明であってもよい。
【0119】
（ｎ）上記実施形態では、内容物として錠剤５を挙げているが、内容物は、錠剤に限定されず、例えばカプセルや電子部品、食品などであってもよい。
【0120】
（ｏ）上記実施形態において、ポケット部２は５列に並んだ状態で搬送されているが、搬送されるポケット部２の列数は複数であればよく、５列に限られるものではない。
【符号の説明】
【0121】
１…ＰＴＰシート（ブリスタシート）、２…ポケット部（容器）、２ａ…底壁部、２ｂ…側壁部、３…容器フィルム、３ａ…フランジ部、４…カバーフィルム、１０…ＰＴＰ包装機（ブリスタ包装機）、１６…ポケット部形成装置（ポケット部形成手段）、２０…フィルム受けロール（搬送手段）、２１…容器検査装置、２２…充填装置（充填手段）、５１…照明装置（照射手段）、５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ…光路変換シート、５２ｒ…（光路変換シートの）裏面、５２ｔ…突条部、５２ｔ１…略垂直面、５２ｔ２…傾斜面、５３…物体側レンズ、５４ａ…絞り、５４ｃ…撮像素子、５５…画像処理装置（判定手段）、５６…結像光学系、ＡＲ１，ＡＲ２，ＡＲ３，ＡＲ４…一側壁領域、ＯＡ…光軸。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】