特開 2024-120319 車両駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024120319

(43)【公開日】2024-09-05

(54)【発明の名称】車両駆動装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 11/33 20160101AFI20240829BHJP

   H02K 11/225 20160101ALI20240829BHJP

   H02K 5/18 20060101ALI20240829BHJP

   H02K 5/20 20060101ALI20240829BHJP

   H02K 9/02 20060101ALI20240829BHJP

【ＦＩ】

H02K11/33

H02K11/225

H02K5/18

H02K5/20

H02K9/02 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023027031

(22)【出願日】2023-02-24

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】110002871

【氏名又は名称】弁理士法人坂本国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 正一

(72)【発明者】

【氏名】堀田 豊

【テーマコード（参考）】

5H605

5H609

5H611

【Ｆターム（参考）】

5H605AA01

5H605BB10

5H605CC01

5H605CC02

5H605DD12

5H605DD13

5H609BB03

5H609BB19

5H609PP16

5H609QQ04

5H609QQ05

5H609QQ23

5H609RR31

5H609RR58

5H611AA01

5H611AA09

5H611BB06

5H611PP07

5H611QQ03

5H611RR01

5H611TT01

5H611TT02

5H611UA04

(57)【要約】

【課題】回転電機及びインバータ装置をケースの共通の収容室内に収容する構成において、ケース内に回転角センサを効率的に配置する。
【解決手段】軸上にシャフト部を備えるロータ及びステータを有する回転電機と、回転電機に電気的に接続されるインバータ装置と、回転電機を制御する制御基板と、ロータの回転情報を取得する回転角センサと、回転電機、インバータ装置、及び制御基板を共通の収容室内に収容するケースとを備え、回転角センサは、制御基板の内層に実装されるセンサコイルと、シャフト部に設けられる被検出部とを備える、車両駆動装置が開示される。
【選択図】図１２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸上にシャフト部を備えるロータ及びステータを有する回転電機と、
前記回転電機に電気的に接続されるインバータ装置と、
前記回転電機を制御する制御基板と、
前記ロータの回転情報を取得する回転角センサと、
前記回転電機、前記インバータ装置、及び前記制御基板を共通の収容室内に収容するケースとを備え、
前記回転角センサは、前記制御基板の内層に実装されるセンサコイルと、前記シャフト部に設けられる被検出部とを備える、車両駆動装置。

【請求項2】

前記制御基板は、前記センサコイルを形成する導体箔の厚みが、表面に形成される導体箔の厚みよりも厚い、請求項１に記載の車両駆動装置。

【請求項3】

前記センサコイルは、前記制御基板の複数の内層にわたって実装される、請求項１に記載の車両駆動装置。

【請求項4】

前記制御基板は、軸まわりに、かつ、軸方向で前記インバータ装置と前記回転電機との間に、配置され、軸方向で前記回転電機に対向する側に複数の電子部品が実装され
前記制御基板における前記回転電機に軸方向に対向する側に配置され、前記複数の電子部品のうちの少なくとも一部を覆うカバー部材と、
前記ケース内に配置され、前記制御基板における前記回転電機に軸方向に対向する側において、前記カバー部材の径方向外側に延在するモールド樹脂部とを更に備え、
前記カバー部材は、軸まわりの円環状の形態であり、径方向内側の端部が前記ケースに圧入固定され、
前記センサコイルは、軸方向に視て、前記制御基板における前記カバー部材が軸方向に当接する領域内に配置される、請求項１から３のうちのいずれか１項に記載の車両駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車両駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ロータのシャフト部の回転情報を取得する回転角センサを構成するために、軸方向端面に被検出部を設け、制御基板における被検出部に対向する位置に検出素子を設ける技術が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－０７５９６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記のような従来技術では、モータが収容されるモータハウジングと制御基板が収容されるモータカバーとを備え、モータハウジングとモータカバーとの間に設けれ、シャフト部を支持する軸受を備えたヒートシンクによってモータハウジングとモータカバー内の収容室が２つに分割されている。その結果、ロータのシャフト部の軸方向端面に対して被検出部を設けることに起因して、軸方向の体格が大型化しやすいという問題がある。

【0005】

そこで、１つの側面では、本開示は、回転電機及びインバータ装置をケースの共通の収容室内に収容する構成において、ケース内に回転角センサを効率的に配置することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

１つの側面では、軸上にシャフト部を備えるロータ及びステータを有する回転電機と、
前記回転電機に電気的に接続されるインバータ装置と、
前記回転電機を制御する制御基板と、
前記ロータの回転情報を取得する回転角センサと、
前記回転電機、前記インバータ装置、及び前記制御基板を共通の収容室内に収容するケースとを備え、
前記回転角センサは、前記制御基板の内層に実装されるセンサコイルと、前記シャフト部に設けられる被検出部とを備える、車両駆動装置が提供される。

【発明の効果】

【0007】

１つの側面では、本開示によれば、回転電機及びインバータ装置をケースの共通の収容室内に収容する構成において、ケース内に回転角センサを効率的に配置することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】回転電機を含む電気回路の一例の概略図である。

【図2】回転電機を含む車両用駆動システムのスケルトン図である。

【図3A】本実施例による車両駆動装置の要部を概略的に示す断面図である。

【図3B】本実施例による車両駆動装置の要部を概略的に示す断面図である。

【図4A】本実施例によるモータ駆動装置をＸ１側から視た斜視図である。

【図4B】本実施例による制御基板を概略的に示す平面図である。

【図5】車両駆動装置から回転電機及びモータケース等を取り外した状態を回転電機１側から示す斜視図である。

【図5A】図４Ｂに示す制御基板にカバー部材が配置された状態を概略的に示す平面図である。

【図6】センサロータと制御基板上のセンシング部との関係を示すＸ２側からの軸方向視の図である。

【図7】図６におけるセンサロータを取り除いたときの、Ｘ２側からの軸方向視の図である。

【図8】センサコイルの構成の説明図であり、図７のＱ２部の拡大図である。

【図9】本実施例による回転角センサのセンシング部とセンサロータとの関係を示す図である。

【図10】本実施例によるセンサロータにおけるセンシング部と軸方向に対向する部分を、軸方向に視て示す図である。

【図11】本実施例によるセンシング部により生成されるセンサ出力（電気信号）の波形を説明する概略図である。

【図12】多層プリント基板である制御基板の層構造を示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照しながら各実施例について詳細に説明する。なお、図面の寸法比率はあくまでも一例であり、これに限定されるものではなく、また、図面内の形状等は、説明の都合上、部分的に誇張している場合がある。また、図面では、見易さのために、複数存在する同一属性の部位には、一部のみしか参照符号が付されていない場合がある。

【0010】

以下では、本実施例の車両駆動装置１０の電気系（制御系）、及び、本実施例の車両駆動装置１０を含む駆動システム全体を概説してから、本実施例の車両駆動装置１０の詳細について説明する。

【0011】

［車両駆動装置の電気系］
図１は、回転電機１を含む電気回路２００の一例の概略図である。図１には、制御装置５００についても併せて示される。図１において、制御装置５００に対応付けられた点線矢印は、情報（信号やデータ）のやり取りを表す。

【0012】

回転電機１は、制御装置５００によるインバータＩＮＶの制御を介して駆動される。図１に示す電気回路２００では、回転電機１は、電源ＶａにインバータＩＮＶを介して電気的に接続される。なお、インバータＩＮＶは、例えば、相ごとに、電源Ｖａの高電位側Ｐと低電位側Ｎとにそれぞれパワースイッチング素子（例えばＭＯＳＦＥＴ：Ｍｅｔａｌ－Ｏｘｉｄｅ－Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ ＴｒａｎｓｉｓｔｏｒやＩＧＢＴ：Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ Ｇａｔｅ Ｂｉｐｏｌａｒ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ等）を備え、高電位側Ｐのパワースイッチング素子と低電位側Ｎのパワースイッチング素子とが上下アームを形成する。なお、インバータＩＮＶは、相ごとに、複数組の上下アームを備えてもよい。各パワースイッチング素子は、制御装置５００による制御下で、所望の回転トルクが発生するようにＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）駆動されてよい。なお、電源Ｖａは、例えば比較的定格電圧の高いバッテリであり、例えばリチウムイオンバッテリや燃料電池等であってよい。

【0013】

本実施例では、図１に示す電気回路２００のように、電源Ｖａの高電位側Ｐと低電位側Ｎの間には、インバータＩＮＶに対して並列に、平滑コンデンサＣが電気的に接続される。なお、平滑コンデンサＣは、複数組、互いに並列に、電源Ｖａの高電位側Ｐと低電位側Ｎの間に電気的に接続されてもよい。また、電源ＶａとインバータＩＮＶとの間にＤＣ／ＤＣコンバータが設けられてもよい。

【0014】

［駆動システム全体］
図２は、回転電機１を含む車両用駆動システム１００のスケルトン図である。図２には、Ｘ方向と、Ｘ方向に沿ったＸ１側とＸ２側が定義されている。Ｘ方向は、第１軸Ａ１の方向（以下、「軸方向」とも称する）に平行である。

【0015】

図２に示す例では、車両用駆動システム１００は、車輪Ｗの駆動源となる回転電機１と、回転電機１と車輪Ｗとを結ぶ動力伝達経路に設けられた駆動伝達機構７と、を備える。駆動伝達機構７は、入力部材３と、カウンタギヤ機構４と、差動歯車機構５と、左右の出力部材６１、６２と、を備える。

【0016】

入力部材３は、入力軸３１と、入力ギヤ３２とを有する。入力軸３１は、第１軸Ａ１まわりに回転する回転部材である。入力ギヤ３２は、回転電機１からの回転トルク（駆動力）をカウンタギヤ機構４に伝達するギヤである。入力ギヤ３２は、入力部材３の入力軸３１と一体的に回転するように、入力部材３の入力軸３１に連結される。

【0017】

カウンタギヤ機構４は、動力伝達経路において、入力部材３と差動歯車機構５との間に配置される。カウンタギヤ機構４は、カウンタ軸４１と、第１カウンタギヤ４２と、第２カウンタギヤ４３とを有する。

【0018】

カウンタ軸４１は、第２軸Ａ２まわりに回転する回転部材である。第２軸Ａ２は、第１軸Ａ１に平行に延在する。第１カウンタギヤ４２は、カウンタギヤ機構４の入力要素である。第１カウンタギヤ４２は、入力部材３の入力ギヤ３２と噛み合う。第１カウンタギヤ４２は、カウンタ軸４１と一体的に回転するように、カウンタ軸４１に連結される。

【0019】

第２カウンタギヤ４３は、カウンタギヤ機構４の出力要素である。本実施例では、一例として、第２カウンタギヤ４３は、第１カウンタギヤ４２よりも小径に形成される。第２カウンタギヤ４３は、カウンタ軸４１と一体的に回転するように、カウンタ軸４１に連結される。

【0020】

差動歯車機構５は、その回転軸心としての第３軸Ａ３上に配置される。第３軸Ａ３は、第１軸Ａ１に平行に延在する。差動歯車機構５は、回転電機１の側から伝達される駆動力を、左右の出力部材６１、６２に分配する。差動歯車機構５は、差動入力ギヤ５１を備え、差動入力ギヤ５１は、カウンタギヤ機構４の第２カウンタギヤ４３と噛み合う。また、差動歯車機構５は、差動ケース５２を備え、差動ケース５２内には、ピニオンシャフトや、ピニオンギヤ、左右のサイドギヤ等が収容される。左右のサイドギヤは、それぞれ、左右の出力部材６１、６２と一体的に回転するように連結される。

【0021】

左右の出力部材６１、６２のそれぞれは、左右の車輪Ｗに駆動連結される。左右の出力部材６１、６２のそれぞれは、差動歯車機構５によって分配された駆動力を車輪Ｗに伝達する。なお、左右の出力部材６１、６２は、２つ以上の部材により構成されてもよい。

【0022】

このようにして回転電機１は、駆動伝達機構７を介して車輪Ｗを駆動する。ただし、他の実施例では、回転電機１は、ホイールインモータとして、車輪内に配置されてもよい。この場合、車両用駆動システム１００は、駆動伝達機構７を含まない構成であってよい。また、他の実施例では、駆動伝達機構７の一部又は全部を共用化する複数の回転電機１が設けられてもよい。

【0023】

［車両駆動装置の詳細］
図３Ａ及び図３Ｂは、本実施例の車両駆動装置１０の要部の断面図であり、図３Ａは、油路２５３０を通る断面図であり、図３Ｂは、冷却水路２５２８を通る断面図である。

【0024】

車両駆動装置１０は、上述した回転電機１と、ケース２と、モータ駆動装置８とを含む。

【0025】

車両駆動装置１０は、車両用駆動システム１００の一部として車両に搭載され、上述したように、車両を前進又は後退させる駆動力を生成する。なお、車両は、任意の形態であり、例えば４輪の自動車であってもよいし、バス、トラック、二輪車や建設機械等であってもよい。なお、車両駆動装置１０は、他の駆動源（例えば内燃機関）とともに車両に搭載されてもよい。

【0026】

回転電機１は、ロータ３１０及びステータ３２０を有する。図３Ａ及び図３Ｂには、回転電機１の軸方向一端側（Ｘ１側）の一部が示されている。回転電機１は、インナロータタイプであり、ステータ３２０がロータ３１０の径方向外側を囲繞するように設けられる。すなわち、ロータ３１０は、ステータ３２０の径方向内側に配置される。

【0027】

ロータ３１０は、ロータコア３１２と、シャフト部３１４とを備える。

【0028】

ロータコア３１２は、例えば円環状の磁性体の積層鋼板からなってよい。ロータコア３１２の内部には、永久磁石３２５が埋め込まれてよい。あるいは、永久磁石３２５は、ロータコア３１２の外周面に取り付けられてもよい。なお、永久磁石３２５の配列等は任意である。ロータコア３１２は、シャフト部３１４の外周面に固定され、シャフト部３１４と一体となって回転する。

【0029】

シャフト部３１４は、第１軸Ａ１上に配置され、回転電機１の回転軸を第１軸Ａ１上に画成する。シャフト部３１４は、ロータコア３１２が固定される部分よりもＸ１側において、ケース２のモータカバー２５２（後述）にベアリング２４０を介して回転可能に支持される。なお、シャフト部３１４は、回転電機１の軸方向他端側（Ｘ２側）において、ベアリング２４０に対応するベアリングを介してケース２に回転可能に支持される。このようにして、シャフト部３１４が軸方向両端で回転可能にケース２に支持されてよい。

【0030】

シャフト部３１４は、例えば中空管の形態であり、中空内部３１４Ａを有する。中空内部３１４Ａは、シャフト部３１４の軸方向の全長にわたり延在してよい。中空内部３１４Ａは、軸心油路として機能することができる。この場合、シャフト部３１４は、ステータ３２０のコイルエンド部３２２Ａ等に油を吐出する油孔が形成されてよい。

【0031】

ステータ３２０は、ステータコア３２１と、ステータコイル３２２とを備える。

【0032】

ステータコア３２１は、例えば円環状の磁性体の積層鋼板からなってよい。ステータコア３２１の内周部には、径方向内側に突出するティース（図示せず）が放射状に形成される。

【0033】

ステータコイル３２２は、例えば断面平角状又は断面円形状の導体に絶縁被膜が付与された形態であってよい。ステータコイル３２２は、ステータコア３２１のティース（図示せず）まわりに巻装される。なお、ステータコイル３２２は、例えば、１つ以上の並列関係で、Ｙ結線で電気的に接続されてもよいし、Δ結線で電気的に接続されてもよい。

【0034】

ステータコイル３２２は、ステータコア３２１のスロットから軸方向外側に突出する部分であるコイルエンド部３２２Ａを有する。以下の説明において、コイルエンド部３２２Ａとは、特に言及しない限り、ステータコイル３２２の一部であって、ステータコア３２１の軸方向両側のそれぞれで周方向に沿って延在する部分のうちの、リード側である軸方向一端側（Ｘ１側）に沿って延在する部分を指す。

【0035】

ケース２は、例えばアルミ等により形成されてよい。ケース２は、例えば鋳造等により形成できる。ケース２は、複数のケース部材やカバー部材の組み合わせにより形成されてよい。この場合、ケース２は、一体的に結合される各部材を含み、当該各部材の形状や材質等は任意である。本実施例では、ケース２は、モータケース２５０と、モータカバー２５２とを含む。ケース２は、回転電機１及びモータ駆動装置８を収容する。また、図２に示した車両用駆動システム１００の場合、ケース２は、図２に模式的に示すように、駆動伝達機構７を更に収容してもよい。

【0036】

モータケース２５０は、回転電機１を収容するモータ収容室ＳＰ１を形成する。なお、モータ収容室ＳＰ１は、回転電機１（及び／又は駆動伝達機構７）を冷却及び／又は潤滑するための油を含む油密空間であってよい。モータケース２５０は、回転電機１の径方向外側を囲繞する周壁部を有する形態である。モータケース２５０は、複数の部材を結合して実現されてもよい。また、モータケース２５０は、軸方向他端側（Ｘ２側）で、駆動伝達機構７を収容する他のケース部材に一体化されてよい。

【0037】

モータカバー２５２は、比較的高い伝熱性を有する材料（例えばアルミ）により形成される。モータカバー２５２は、モータケース２５０の軸方向一端側（Ｘ１側）に結合される。モータカバー２５２は、モータ収容室ＳＰ１における軸方向一端側（Ｘ１側）を覆うカバーの形態であり、回転電機１に軸方向に対向する。この場合、モータカバー２５２は、モータケース２５０の軸方向一端側（Ｘ１側）の開口部を完全に又は略完全に閉塞する態様で覆ってもよい。

【0038】

モータカバー２５２は、モータ駆動装置８を収容するインバータ収容室ＳＰ２を形成する。なお、インバータ収容室ＳＰ２の一部は、モータケース２５０により形成されてもよいし、逆に、モータ収容室ＳＰ１の一部は、モータカバー２５２により形成されてもよい。

【0039】

モータカバー２５２は、モータ駆動装置８を支持する。例えばモータ駆動装置８は、後述するモジュールの形態で、モータカバー２５２に取り付けられてもよい。これにより、モータカバー２５２にモータ駆動装置８の一部又は全体を組み付けてから、モータカバー２５２とモータケース２５０とを結合でき、モータ駆動装置８の組み付け性が向上する。

【0040】

モータカバー２５２には、ロータ３１０を回転可能に支持するベアリング２４０が設けられる。すなわち、モータカバー２５２は、ベアリング２４０を支持するベアリング支持部２５２４を有する。なお、ベアリング支持部２５２４とは、モータカバー２５２のうちの、ベアリング２４０が設けられる軸方向範囲の部分全体を指す。

【0041】

ベアリング２４０は、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、シャフト部３１４のＸ１側の端部における径方向外側に設けられる。具体的には、ベアリング２４０は、アウタレースの径方向外側がモータカバー２５２に支持され、インナレースの径方向内側がシャフト部３１４の外周面に支持される。なお、変形例では、逆に、ベアリング２４０は、インナレースの径方向内側がモータカバー２５２に支持され、アウタレースの径方向外側がシャフト部３１４の内周面に支持されてもよい。

【0042】

モータカバー２５２は、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、第１軸Ａ１を中心とした円形状の底部２５２１と、底部２５２１の外周縁から軸方向他端側（Ｘ２側）へと突出する周壁部２５２２とを含み、底部２５２１と周壁部２５２２とが、インバータ収容室ＳＰ２を画成する。底部２５２１における軸方向他端側（Ｘ２側）の中央部（第１軸Ａ１を中心とした部分）には、ベアリング支持部２５２４が設定される。

【0043】

インバータ収容室ＳＰ２は、樹脂により封止される。すなわち、モータカバー２５２は、好ましくは、伝熱性のモールド樹脂部２５２３を有する。この場合、モールド樹脂部２５２３は、後述するモータ駆動装置８を封止して支持する機能と、モータ収容室ＳＰ１内の油に対してモータ駆動装置８を保護する機能と、モータ駆動装置８からの熱をモータカバー２５２に伝達する機能を有することができる。なお、図３Ａ及び図３Ｂでは、モールド樹脂部２５２３内に封止される要素（後述するインバータモジュール９０等）の一部が透視で示されている。

【0044】

ここで、図３Ａ及び図３Ｂを参照して、本実施例に適用可能な冷却構造の一例について説明する。以下では、径方向、軸方向及び周方向の各用語は、特に言及しない限り、第１軸Ａ１に関する各方向である。すなわち、軸方向は、第１軸Ａ１に平行な方向（第１軸Ａ１と同軸の線に沿った方向を含む）であり、径方向は、第１軸Ａ１を通りかつ第１軸Ａ１に直交する方向であり、周方向は、第１軸Ａ１に直交する任意の平面内における第１軸Ａ１まわりの方向である。また、軸まわりとは、第１軸Ａ１まわりを指す。

【0045】

図３Ａ及び図３Ｂに示す例では、冷却構造は、モータカバー２５２にそれぞれ形成される冷却水路２５２８及び油路２５３０（以下、「カバー油路２５３０」と称する）と、軸心油路を形成する中空内部３１４Ａと、中空内部３１４Ａに油を供給する軸心供給用の管状部材１８０と、上掛け油路を形成する管状部材１８１とを含む。

【0046】

冷却水路２５２８には、冷却水が流される。なお、冷却水は、例えばＬＬＣ（Ｌｏｎｇ Ｌｉｆｅ Ｃｏｏｌａｎｔ）を含む水であってよい。この場合、冷却水路２５２８を流れる冷却水は、車両に搭載されるラジエーター（図示せず）で放熱されることで、比較的低温に維持できる。

【0047】

冷却水路２５２８は、軸方向に視て任意の形態であってよく、例えば、円環状の形態であってもよいし、螺旋状の形態であってもよいし、径方向外側と内側に蛇行しながら周方向に沿って延在する形態であってもよい。なお、モータカバー２５２を中子等を用いて製造する場合は、冷却水路２５２８の形状等の自由度を高めることができる。

【0048】

カバー油路２５３０には、油が流れる。カバー油路２５３０には、図示しないオイルポンプから油が供給される。オイルポンプは、例えば駆動伝達機構７に連動する機械式であってよいし、電動式であってもよい。

【0049】

カバー油路２５３０は、径方向に視て、冷却水路２５２８とオーバラップしてもよい。この場合、カバー油路２５３０と冷却水路２５２８とが径方向に視てオーバラップしない場合に比べて、モータカバー２５２の厚み（軸方向の底部２５２１の厚み）の低減を図り、車両駆動装置１０の軸方向の体格の低減を図ることができる。

【0050】

カバー油路２５３０に供給される油は、カバー油路２５３０を通ってから、管状部材１８０に供給される。管状部材１８０は、中空の管状の形態であり、内部が流路を形成する。管状部材１８０は、第１軸Ａ１と同心状に、軸方向に延在し、軸方向の両端が開口されてよい。管状部材１８０は、図３Ａに示すように、Ｘ１側でカバー油路２５３０（軸心側の出口部２５３０２）に接続され、中空内部３１４Ａ内までＸ２側に軸方向に延在し、Ｘ２側の端部の開口が中空内部３１４Ａに連通する。

【0051】

管状部材１８０に供給される油は、軸心油路（中空内部３１４Ａ）に供給される。中空内部３１４Ａに供給された油は、ロータ３１０の回転時の遠心力の作用により、シャフト部３１４の内周面を伝って流れ、ロータコア３１２及びそれに伴い永久磁石３２５を径方向内側から冷却する。また、シャフト部３１４に径方向の油孔を形成して、径方向内側からコイルエンド部３２２Ａ（図示しないＸ２側のコイルエンド部３２２Ａも同様、以下同様）に向けて油を吐出することも可能である。この場合、コイルエンド部３２２Ａを径方向内側から冷却できる。

【0052】

また、カバー油路２５３０に供給される油は、カバー油路２５３０を通ってから、管状部材１８１に供給される。管状部材１８１は、中空の管状の形態であり、内部が流路を形成する。管状部材１８１は、軸方向に視てステータ３２０よりも径方向外側において、軸方向に延在し、軸方向の両端が開口されてよい。

【0053】

管状部材１８１に供給された油は、重力の作用により、管状部材１８１に形成される径方向の油孔１８１０を介して、ステータ３２０に落下する。ステータ３２０に落下した油は、ステータ３２０の外周面等を伝って下方へと流れる。これにより、ステータ３２０を径方向外側から冷却できる。

【0054】

管状部材１８１の油孔１８１０は、例えば、コイルエンド部３２２Ａに径方向で対向する油孔１８１０Ａを含んでよい。これにより、コイルエンド部３２２Ａを径方向外側から冷却できる。

【0055】

また、管状部材１８１の油孔１８１０は、ステータコア３２１の外周面に径方向で対向する油孔１８１０Ｂを含んでよい。これにより、ステータコア３２１（及びステータコイル３２２）を径方向外側から冷却できる。

【0056】

なお、ここでは、一例として、図３Ａ及び図３Ｂを参照して特定の冷却構造について説明したが、冷却構造の構成の詳細は任意である。例えば、管状部材１８０及び／又は管状部材１８１等は省略されてもよい。あるいは、冷却水による冷却自体が省略されてもよい。

【0057】

図４Ａは、モータ駆動装置８をＸ１側から視た斜視図である。図４Ｂは、制御基板８４を概略的に示す平面図である。なお、図４Ａでは、モータ駆動装置８のうちの制御基板８４の図示は省略されている。

【0058】

モータ駆動装置８は、パワーモジュール８０と、コンデンサモジュール８２と、制御基板８４とを含む。

【0059】

本実施例では、パワーモジュール８０及びコンデンサモジュール８２は、図４Ａに示すように、複数の組（図４Ａに示す例では、１２組）をなして、周方向に沿って配置される。パワーモジュール８０及びコンデンサモジュール８２の組の数は、回転電機１の仕様に応じて変化させる。基本的には、パワーモジュール８０及びコンデンサモジュール８２の組の数が増加すると、回転電機１の出力が大きくなる。従って、回転電機１の設計の際に、パワーモジュール８０及びコンデンサモジュール８２の組の数が異なる複数のバリエーションを設定できる。

【0060】

パワーモジュール８０及びコンデンサモジュール８２は、好ましくは、複数の組のそれぞれにおいて、一体化された組立体の形態である。すなわち、各組のパワーモジュール８０及びコンデンサモジュール８２は、一体化されたインバータモジュール９０（図３Ａ及び図３Ｂ参照）を形成する。なお、図３Ａ等に示す例では、インバータモジュール９０は、その全体がモールド樹脂部２５２３が封止されるが、一部だけが露出する態様で封止されてもよい。

【0061】

インバータモジュール９０のそれぞれにおいて、パワーモジュール８０は同じ構成を有し、コンデンサモジュール８２は同じ構成（電気的特性や形状等）を有する。これにより、インバータモジュール９０ごとの交換や整備も可能であり、汎用性を高めることができる。本実施例では、インバータモジュール９０のそれぞれにおいて、パワーモジュール８０は、サブモジュール８００と、放熱部材８１０とを含む（図３Ａ及び図３Ｂ参照）。

【0062】

サブモジュール８００のそれぞれは、インバータＩＮＶ（図１参照）における一の相に係る上下アームを形成する。

【0063】

放熱部材８１０は、比較的高い伝熱性を有する材料（例えばアルミ）により形成される。本実施例では、放熱部材８１０は、中実のブロックの形態である。これにより、放熱部材８１０の熱容量を効率的に高めることができる。

【0064】

制御基板８４は、後出の図５に良く示すように、径方向外側の部分が締結具ＢＴ１等によりモータカバー２５２に結合されることで、モータカバー２５２に支持される。制御基板８４は、制御装置５００（図１参照）の一部又は全体を形成する。なお、締結具ＢＴ１は、上述したモールド樹脂部２５２３に封止されてもよい。

【0065】

本実施例では、制御基板８４は、後述するように多層プリント基板により形成される。制御基板８４は、基板表面に対する法線方向が軸方向に沿う向きに配置される。これにより、制御基板８４を軸方向の僅かな隙間を利用して配置できる。例えば、本実施例では、制御基板８４は、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、軸方向で回転電機１とインバータモジュール９０との間に配置されてよい。より詳細には、制御基板８４は、軸方向で回転電機１のコイルエンド部３２２Ａとパワーモジュール８０及びコンデンサモジュール８２との間に配置されてよい。これにより、デットスペースになりやすいスペースを利用した効率的な配置を実現できる。また、制御基板８４は、軸方向に視て、コイルエンド部３２２Ａにオーバラップする径方向位置まで径方向外側に延在できるので、制御基板８４の面積（回路部形成範囲）の最大化を図ることができる。

【0066】

制御基板８４は、好ましくは、図４Ｂに示すように、ロータ３１０のシャフト部３１４（図３Ａ及び図３Ｂも参照）が通る中央孔８４ａを有する円環状の形態である。この場合、周方向に沿って配置された複数のパワーモジュール８０のいずれに対してもその近傍に制御基板８４を配置できる。これにより、パワーモジュール８０のサブモジュール８００を形成する各パワー半導体チップ（例えばパワースイッチング素子のゲート端子）と制御基板８４の駆動回路（図示せず）との間の電気的な接続（図示せず）が容易となる。

【0067】

制御基板８４は、図４Ｂに示すように、中央孔８４ａまわりに円環状の内径側の素子実装領域８４１と、内径側の素子実装領域８４１よりも径方向外側に円環状の外径側の素子実装領域８４２とを有する。外径側の素子実装領域８４２と内径側の素子実装領域８４１との間には、円環状の素子非実装領域８４３が形成されてよい。素子非実装領域８４３には、素子が配置されない平らな領域（基板自体の平らな表面領域）である。なお、素子非実装領域８４３は、外径側の素子実装領域８４２と内径側の素子実装領域８４１との間の絶縁領域として機能してもよい。この場合、制御基板８４において、円環状の２つの領域（内径側の素子実装領域８４１及び外径側の素子実装領域８４２）のそれぞれに低圧系の回路と高圧系の回路とを共存させることができる。例えば、制御基板８４における内径側の素子実装領域８４１には、電源Ｖａに係る高圧を扱う回路部や素子が配置されてよく、外径側の素子実装領域８４２には、制御装置５００を実現するマイコン（マイクロコンピュータの略）等が配置されてよい。

【0068】

本実施例では、制御基板８４において、例えば、外径側の素子実装領域８４２には、低圧系の電子部品５０３が設けられてもよい。また、内径側の素子実装領域８４１には、トランス５０２とともに、他の電子部品（例えばサブモジュール８００のパワー半導体チップを駆動するための駆動回路等）が設けられる。トランス５０２は、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）に搭載の電源トランス部等であってよく、比較的細い導線（例えば銅線）を巻回した形態であってよい。なお、制御基板８４には、モータ収容室ＳＰ１内の油を循環させる電動オイルポンプを駆動するための電子部品が実装されてもよい。

【0069】

なお、本実施例では、内径側の素子実装領域８４１は、軸方向に視て、円形の外形であるが、非円形の外形であってもよい。また、円環状の素子非実装領域８４３についても同様であり、軸方向に視て、外形が円形の形態であるが、外形が非円形の形態であってもよい。

【0070】

次に、前出の図３Ａ、図３Ｂ、及び図４Ｂとともに、図５を参照して、本実施例のカバー部材７０と、それに関連した特徴的な構成について説明する。

【0071】

図５は、車両駆動装置１０から回転電機１及びモータケース２５０等を取り外した状態を回転電機１側から示す斜視図である。図５では、見やすさのため、制御基板８４にはハッチングが付与され、制御基板８４よりもＸ１側の構成（モータ駆動装置８のインバータモジュール９０のコンデンサモジュール８２）が透視で示されている。図５Ａは、図４Ｂに示す制御基板８４にカバー部材７０が配置された状態を概略的に示す平面図である。

【0072】

本実施例では、車両駆動装置１０は、樹脂材料により形成されるカバー部材７０を備える。カバー部材７０は、制御基板８４上の電子部品を覆うことで、当該電子部品に油（モータ収容室ＳＰ１内に流れる油等）が掛かるのを防止する機能を有する。

【0073】

具体的には、カバー部材７０は、図３Ａ、図３Ｂ、図５、及び図５Ａに示すように、制御基板８４におけるＸ２側（回転電機１に軸方向に対向する側）に配置される。カバー部材７０は、制御基板８４のＸ２側表面上に実装される複数の電子部品のうちの少なくとも一部を覆う。なお、変形例では、カバー部材７０は、制御基板８４のＸ２側表面上に実装される複数の電子部品すべてを覆ってもよい。

【0074】

カバー部材７０は、好ましくは、図５及び図５Ａに示すように、軸方向に視て、軸まわりの周方向全体にわたって延在する円環状の形態である。この場合、カバー部材７０は、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、径方向内側の端部が、モータケース２５０に圧入固定されてよい。具体的には、カバー部材７０の径方向内側の端部は、ベアリング２４０よりも径方向外側でベアリング支持部２５２４に圧入固定されることで、圧入固定部７４を形成してよい。この場合、カバー部材７０は、ベアリング２４０よりも径方向外側に延在することになるので、制御基板８４よりもＸ１側にベアリング２４０を配置する場合でも組み付け性が向上する。すなわち、モータケース２５０にモータ駆動装置８やカバー部材７０を組み付けた後に、モータケース２５０のベアリング支持部２５２４にベアリング２４０とともにシャフト部３１４（及び回転電機１）を組み付けることができる。

【0075】

カバー部材７０は、好ましくは、Ｘ２側に突出する突出部位７１を有することで、軸方向で制御基板８４との間に空間部ＳＰ７を形成する。空間部ＳＰ７には、制御基板８４上に実装される複数の電子部品のうちの一部が配置される。具体的には、空間部ＳＰ７には、制御基板８４上の内径側の素子実装領域８４１上の電子部品（例えばトランス５０２）が配置される。なお、空間部ＳＰ７には、制御基板８４上の内径側の素子実装領域８４１上のすべての電子部品が配置されてもよいし、制御基板８４上の内径側の素子実装領域８４１上の一部の電子部品だけが配置されてもよい。

【0076】

カバー部材７０の突出部位７１は、上述した空間部ＳＰ７を形成する機能を有するとともに、モールド樹脂部２５２３に係る樹脂材料が注入時に、制御基板８４のＸ２側の表面を伝ってベアリング２４０等に径方向内側へと流れるのを防止する機能をも有する。本実施例では、モールド樹脂部２５２３は、制御基板８４のＸ２側の表面上にも延在し、突出部位７１の径方向外側まわりに延在する。製造時、モールド樹脂部２５２３に係る樹脂材料は、軸方向を上下方向としかつＸ１側を下側とした姿勢のモータケース２５０に対して、モータ駆動装置８の一部（例えばインバータモジュール９０）を組み付けた後に注入されてよい。この際、モールド樹脂部２５２３に係る樹脂材料は、軸方向でＸ２側へと突出部位７１を越えない態様で、注入されてよい。これにより、制御基板８４のＸ２側の表面のうちの、カバー部材７０の突出部位７１よりも径方向外側にも、モールド樹脂部２５２３を形成できる。この結果、モールド樹脂部２５２３により制御基板８４上の外径側の素子実装領域８４２上の電子部品を封止できる。以下では、モールド樹脂部２５２３のうちの、軸方向で制御基板８４とモータカバー２５２との間に延在する樹脂部を、インバータ側の樹脂部２５２３１とも称し、それ以外の樹脂部（制御基板８４のＸ２側に延在する樹脂部）をモータ側の樹脂部２５２３２とも称する。

【0077】

ところで、本実施例では、上述したように、制御基板８４上にモールド樹脂部２５２３が延在する。モールド樹脂部２５２３は、制御基板８４上の電子部品を封止することで、モータ収容室ＳＰ１内の油が制御基板８４上の電子部品に掛かるのを防止できる。

【0078】

しかしながら、モールド樹脂部２５２３は、制御基板８４上の電子部品の一部とは線膨張係数が有意に異なりうるため、線膨張係数差に起因した熱応力を電子部品に発生させる要因となりうる。特に、比較的繊細な導線を有するトランス５０２のような電子部品は、モールド樹脂部２５２３により封止されると、熱応力に起因してダメージを受けやすい傾向がある。

【0079】

この点、本実施例によれば、カバー部材７０を設けることで、制御基板８４のＸ２側の表面上の一部（例えば外径側の素子実装領域８４２上）にモールド樹脂部２５２３を延在させつつ、モールド樹脂部２５２３が延在しない空間部ＳＰ７を形成できる。これにより、モールド樹脂部２５２３との間で線膨張係数に有意差がある要素（例えば露出した銅線）を有する電子部品を、空間部ＳＰ７内に配置することで、当該電子部品を、油から保護するとともに、熱応力から保護することができる。すなわち、本実施例によれば、カバー部材７０を設けることで、モールド樹脂部２５２３で封止された場合に熱応力に起因してダメージを受けやすい電子部品を、適切に保護できる。また、制御基板８４における回転電機１のコイルエンド部３２２Ａ近傍に配置されることに起因して電子部品が受けやすい熱衝撃に対しても、空間部ＳＰ７により低減できる。なお、このような観点から、空間部ＳＰ７に配置される電子部品は、トランス５０２等、モールド樹脂部２５２３で封止された場合に熱応力に起因してダメージを受けやすい電子部品であることが好適となる。

【0080】

本実施例において、カバー部材７０は、好ましくは、径方向外側において、軸まわりの全周にわたって、制御基板８４に軸方向に対向する軸方向の端面７２を有する。この際、制御基板８４に軸方向に対向する軸方向の端面７２は、円環状のカバー部材７０の全周にわたって形成されてよい。この場合、モールド樹脂部２５２３に係る樹脂材料の注入時に、樹脂材料が空間部ＳＰ７に侵入する可能性を低減できる。この可能性を更に低減するために、カバー部材７０の軸方向の端面７２と制御基板８４との間に、シール部材（図示せず）が配置されてもよい。この場合、カバー部材７０の軸方向の端面７２と制御基板８４との間に僅かな隙間が発生しうる場合でも、樹脂材料が空間部ＳＰ７に侵入する可能性を低減できる。このような構成は、モールド樹脂部２５２３に係る樹脂材料の粘性が低い場合に特に好適である。

【0081】

また、カバー部材７０の軸方向の端面７２は、制御基板８４における素子非実装領域８４３に軸方向で対向又は当接してよい。素子非実装領域８４３は、電子部品が実装されていないがゆえに、平らな表面を有する。従って、カバー部材７０の軸方向の端面７２が制御基板８４における素子非実装領域８４３に軸方向で対向又は当接することで、カバー部材７０の端面７２と制御基板８４との間の密着性（すなわち空間部ＳＰ７への樹脂材料の侵入に対する防御性）を高めることができる。

【0082】

ところで、制御基板８４のＸ２側の表面は、軸方向で回転電機１に対して比較的近い位置で対向するので、回転電機１から受熱しやすくなる。この点、かかる受熱を低減するために、モールド樹脂部２５２３のうちの、モータ側の樹脂部２５２３２は、比較的高い断熱性を有してもよい。他方、モールド樹脂部２５２３のうちの、インバータ側の樹脂部２５２３１は、インバータモジュール９０からの熱を効率的に冷却水路２５２８等の冷却水へと伝達すべく、比較的高い熱伝導性を有することが望ましい。従って、本実施例において、モールド樹脂部２５２３は、好ましくは、異なる２種類の樹脂材料により形成される。その際、２種類の樹脂材料は、インバータ側の樹脂部２５２３１がモータ側の樹脂部２５２３２よりも熱伝導性が高く、かつ、モータ側の樹脂部２５２３２がインバータ側の樹脂部２５２３１よりも断熱性が高くなるように、選択されてよい。例えば、インバータ側の樹脂部２５２３１は、比較的高い伝熱性を有するフィラーを含む樹脂材料により形成されるのに対して、モータ側の樹脂部２５２３２は、かかるフィラーを含まない樹脂材料により形成されてもよい。この場合、インバータ側の樹脂部２５２３１は、モータカバー２５２への制御基板８４の組み付け前（ただし、インバータモジュール９０の組み付け後）に形成されてもよい。また、モータ側の樹脂部２５２３２は、モータカバー２５２へのモータ駆動装置８の組み付け後に形成されてもよい。

【0083】

次に、図５等とともに図６以降を参照して、上述した実施例における回転角センサ９００の好ましい構成について説明する。

【0084】

図６は、センサロータ９１と制御基板８４上のセンシング部９２との関係を示すＸ２側からの軸方向視の図であり、図７は、制御基板８４上のセンシング部９２をＸ２側からの軸方向視の平面図である。図８は、センサコイル９２１の構成の説明図であり、図７のＱ２部の拡大図である。図９は、制御基板８４の断面構成の一例を示す概略図である。図８（図６及び図７も同様）では、制御基板８４の内層のセンサコイル９２１は、説明上、透視図で示している。

【0085】

回転角センサ９００は、センサロータ９１と、センシング部９２とを含む。

【0086】

センサロータ９１は、導体により形成され、ロータ３１０と一体に回転する。センサロータ９１は、図６に示すように、第１軸Ａ１を中心とした円形状の中心孔９１１を有する円環状の形態である。センサロータ９１は、その中心孔９１１にシャフト部３１４が通されることで、シャフト部３１４とともに回転するように取り付けられてよい。例えば、シャフト部３１４に径方向の凹部又は凸部が形成され、センサロータ９１の中心孔９１１の内周縁に、シャフト部３１４の径方向の凹部又は凸部に嵌合する径方向の凸部又は凹部が形成されてもよい。

【0087】

センサロータ９１は、周期的に変化する外径を有する。これにより、センサロータ９１は、センシング部９２と軸方向に対向する周方向位置での外径が、ロータ３１０の回転角度が所定角度変化するごとに周期的に変化する。所定角度は、設計時に、磁極数等に応じて適宜決定されてよい。本実施例では、センサロータ９１は、１周あたり、４つの径方向の凸部と凹部とを交互に有する。この場合、センサロータ９１は、センシング部９２と軸方向に対向する周方向位置での外径が、ロータ３１０の回転角度が９０度変化するごとに周期的に変化する。

【0088】

なお、変形例では、センサロータ９１は、周期的に変化する外径に代えて又は加えて、周期的に変化する厚み（軸方向の厚み）を有してもよい。この場合、センサロータ９１は、センシング部９２と軸方向に対向する周方向位置での厚みが、ロータ３１０の回転角度が所定角度変化するごとに周期的に変化する。

【0089】

センシング部９２は、制御基板８４に実装されてなる。これにより、センシング部９２と制御装置５００との間の配線を、制御基板８４内の配線により容易に実現できるとともに、センシング部９２と制御装置５００との間の配線長の短縮を図ることができる。

【0090】

センシング部９２は、センサロータ９１に軸方向に対向しつつ近接するように配置される。制御基板８４は、図６に示すように、軸方向に視て円弧状であってよく、センシング部９２は、制御基板８４の全周のうちの一部の周区間のみに延在してよい。本実施例では、制御基板８４は、中央孔８４ａの周縁部において、径方向内側に突出したセンサ形成領域８４０（図５Ａ）を有し、センサ形成領域８４０にセンシング部９２（図５には図示せず、図７等参照）が実装される。なお、センサ形成領域８４０は、制御基板８４の中央孔８４ａの一部を形成しつつ、図５Ａに示すように、他の周方向部位よりも径方向内側に延在する。これにより、センシング部９２をシャフト部３１４に径方向で近接させることができ、センサロータ９１の小径化を図ることができる。ただし、変形例では、中央孔８４ａは円形であり、センシング部９２は、円形の中央孔８４ａまわりに形成されてもよい。

【0091】

センシング部９２は、渦電流を利用して、ロータ３１０の回転角度を検出する。図９から図１１は、センシング部９２による検出原理の説明図である。図９は、回転角センサ９００のセンシング部９２とセンサロータ９１との関係を示す図であり、図１０は、センサロータ９１におけるセンシング部９２と軸方向に対向する部分を、軸方向に視て示す図である。図１１は、センシング部９２により生成されるセンサ出力（電気信号）の波形を説明する概略図である。図１１では、横軸にロータ３１０の回転角度を取り、縦軸にセンサ出力の大きさを取り、センシング部９２により生成されるセンサ出力（電気信号）の時系列波形が模式的に示されている。なお、図１１では、ロータ３１０の回転角度における所定角度（本実施例では９０度）分の時系列波形が模式的に示されている。図１２は、多層プリント基板である制御基板８４の層構造を示す概略図である。

【0092】

センシング部９２は、図６から図８に示すように、センサコイル９２１及び処理回路部９２２を含む。なお、処理回路部９２２の機能の一部又は全部は、外部の制御装置（図示せず）により実現されてもよい。

【0093】

センサコイル９２１は、例えば図９に示すように、制御基板８４の両側の表面に形成されてもよい。なお、変形例では、センサコイル９２１は、制御基板８４の両側の表面に代えて又は加えて、制御基板８４の内層に形成されてもよい。センサコイル９２１は、例えばプリントされた導体により形成されてよい。センサコイル９２１は、Ｘ方向に平行な中心軸Ｏまわりに巻回されてなる。

【0094】

センサコイル９２１は、周方向に沿って複数個設けられてよい。例えば、センサコイル９２１は、図８に示すように、４組、周方向に沿って配置されてもよい。

【0095】

本実施例では、センサコイル９２１は、多層プリント基板である制御基板８４の内層に形成される。図１２に示す例では、制御基板８４は、６層のパターン層８４０１から８４０６を有する。制御基板８４は、内層に係るパターン層８４０２から８４０５が、表面側のパターン層（すなわち１層目のパターン層８４０１と６層目のパターン層８４０６）よりも厚み（銅箔厚）が厚い。例えば、表面側のパターン層（すなわち１層目のパターン層８４０１と６層目のパターン層８４０６）の厚みは、１８μｍであるのに対して、内層に係るパターン層８４０２から８４０５の厚みは、３５μｍである。この場合、センサコイル９２１は、比較的厚いパターン層に形成できるので、必要な断面積を確保するためのパターン幅を、比較的小さくすることができる。すなわち、厚みが比較的大きくなる分だけ、パターン幅を小さくできる。その結果、軸方向に視たときの制御基板８４におけるセンサコイル９２１の実装面積の低減を図ることができる。

【0096】

センサコイル９２１は、好ましくは、内層に係るパターン層８４０２から８４０５のうちの２つ以上のパターン層に形成される。例えば、センサコイル９２１は、両側の表面に最も近い内層であるパターン層８４０２及びパターン層８４０５に形成されてもよい。この場合、パターン層８４０２及びパターン層８４０５にそれぞれ形成されるコイルパターンは、軸方向に視て、同心状であり、互いに重なる形態であってよい。この場合、内層に係るパターン層８４０２から８４０５のうちの１つの層に形成される場合に比べて、センサコイル９２１の厚みを実質的に２倍にできるので、各パターン層におけるパターン幅を、比較的小さくすることができる。その結果、軸方向に視たときの制御基板８４におけるセンサコイル９２１の実装面積の更なる低減を図ることができる。

【0097】

処理回路部９２２は、センサコイル９２１への通電によりセンサロータ９１に渦電流を発生させる。具体的には、図９に模式的に示すように、センサコイル９２１が通電されると、センサコイル９２１を貫く磁束Ｂ１が発生する。センサコイル９２１を貫く磁束Ｂ１は、センサコイル９２１に軸方向に対向するセンサロータ９１の表面に接触すると、センサロータ９１の表面に渦電流が発生する。図１０には、渦電流の発生態様が矢印Ｉｅで模式的に示されている。なお、図１０においては特定の向きの渦電流が模式的に示されているが、渦電流の向きは、センサコイル９２１を流れる電流の向きに応じて決まる。渦電流は、磁束Ｂ１を減らす磁束を発生させる向きに生じる。従って、渦電流に起因して、磁束Ｂ１を減らす磁束Ｂ２（図示せず）が発生する。磁束Ｂ２の大きさは、渦電流の大きさに比例する。渦電流の大きさは、センサコイル９２１に軸方向に対向するセンサロータ９１の部位の表面積が増加するほど大きくなる。本実施例では、上述したようにセンサロータ９１は、周期的に変化する外径を有するので、センサコイル９２１に軸方向に対向するセンサロータ９１の部位の表面積は、ロータ３１０の回転角度が変化すると変化する。より具体的には、センサコイル９２１に軸方向に対向するセンサロータ９１の部位の表面積は、ロータ３１０の回転角度が変化すると、正弦波状に変化する。このため、本実施例では、センシング部９２により生成されるセンサ出力（電気信号）の時系列波形は、図１１に示すように、ロータ３１０の回転角度が９０度変化するごとに、１周期の正弦波を描く。従って、このようなセンサ出力（電気信号）に基づいて、ロータ３１０の回転角度を検出できる。

【0098】

このように本実施例によれば、回転角センサ９００は、制御装置５００を形成する制御基板８４上にセンシング部９２が実装されるので、他の基板にセンシング部９２が実装される場合に比べて、基板数を低減し、効率的な構成を実現できる。特に、互いに連通し合うモータ収容室ＳＰ１及びインバータ収容室ＳＰ２に回転電機１及びインバータモジュール９０が配置される構成（すなわち回転電機１及びインバータモジュール９０をケース２の共通の収容室内に収容する構成）では、軸方向で回転電機１及びインバータモジュール９０の間の空間がデットスペースとなりやすい。従って、かかるデットスペースとなりやすい空間を利用して、制御基板８４及び回転角センサ９００の効率的な配置を実現できる。

【0099】

また、本実施例によれば、回転角センサ９００は、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、軸方向でベアリング２４０（又はベアリング支持部２５２４）と回転電機１との間に配置されるので、デットスペースとなりやすい空間を利用した効率的な配置を実現できる。この結果、車両駆動装置１０の軸方向の体格の低減を図ることができる。

【0100】

また、本実施例によれば、回転角センサ９００は、平板状のセンサロータ９１を利用して形成されるので、軸方向の搭載スペースも比較的小さくて済む。また、センサロータ９１自体は安価に形成できるので、低コスト化を図ることができる。

【0101】

ここで、再度、図３Ａ、図３Ｂ、及び図４Ｂとともに、図５を参照して、制御基板８４上のセンシング部９２とカバー部材７０との関係について説明する。

【0102】

ところで、本実施例において、制御基板８４は、上述したように、径方向外側の部分が締結具ＢＴ１によりモータカバー２５２に結合されるのに対して、径方向内側の部分は、モータカバー２５２に直接的に結合されない。従って、制御基板８４は、径方向内側の部分が、径方向外側の部分よりも、軸方向の位置安定性が低くなりやすい。この点、本実施例のように、上述したようにインバータモジュール９０のセンシング部９２が制御基板８４の径方向内側の部分に配置される構成では、センシング部９２の軸方向の位置安定性が低くなりやすい。センシング部９２の軸方向の位置安定性が低くなると、インバータモジュール９０からのセンサ情報の信頼性が低下しやすくなる。

【0103】

そこで、本実施例において、カバー部材７０は、好ましくは、制御基板８４の径方向内側端部と軸方向に当接する。カバー部材７０は、上述したように、径方向内側の端部（圧入固定部７４）がモータカバー２５２に圧入固定される。従って、かかるカバー部材７０が制御基板８４の径方向内側の端部と軸方向に当接することで、制御基板８４の径方向内側の部分の軸方向Ｘ２側への変位を抑制でき、制御基板８４の径方向内側の部分の位置安定性を高めることができる。この場合、カバー部材７０は、制御基板８４の径方向内側端部として、制御基板８４上のセンシング部９２の少なくとも一部（例えばセンサコイル９２１）に軸方向に当接してもよい。本実施例では、カバー部材７０は、突出部位７１よりも径方向内側の部位７５が、制御基板８４のセンサ形成領域８４０に軸方向に当接する。この場合も、カバー部材７０は、樹脂材料により形成できるので、上述した回転角センサ９００のセンサ情報を得るための渦電流の発生を阻害することもない。また、本実施例によれば、上述したようにセンサコイル９２１が制御基板８４の内層に実装されるので、カバー部材７０との接触（例えば軸方向の押圧力を伴う接触）に起因してセンサコイル９２１がダメージを受ける可能性も大幅に低減できる。換言すると、本実施例によれば、カバー部材７０により制御基板８４の位置精度（及びそれに伴うセンサコイル９２１の位置精度）を高めつつ、センサコイル９２１を適切に保護できる。なお、カバー部材７０の径方向内側の部位７５は、制御基板８４の径方向内側端部に対して、周方向全周にわたって軸方向に当接してもよいし、周方向の一部（例えばセンサコイル９２１が配置される周方向範囲）だけに軸方向に当接してもよい。

【0104】

なお、本実施例では、制御基板８４の径方向内側の部分は、ベアリング支持部２５２４の軸方向Ｘ２側の端面に対して軸方向に離間しているが、ベアリング支持部２５２４の軸方向Ｘ２側の端面に対して軸方向に当接されてもよい。
以上、各実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した実施例の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。

【符号の説明】

【0105】

１０・・・車両駆動装置、１・・・回転電機、２・・・ケース、３１０・・・ロータ、３１４・・・シャフト部、３２０・・・ステータ、８４・・・制御基板、８４０２、８４０５・・・パターン層（内層）、５０２・・・トランス（電子部品）、５０３・・・電子部品、７０・・・カバー部材、８９・・・ブロック組立体（インバータ装置）、９００・・・回転角センサ、９１・・・センサロータ（被検出部）、９２１・・・センサコイル（コイル）、２５２３・・・モールド樹脂部、ＳＰ１・・・モータ収容室（共通の収容室、ＳＰ２・・・インバータ収容室（共通の収容室）

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図5A】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】