特開 2024-120383 ロータコア

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024120383

(43)【公開日】2024-09-05

(54)【発明の名称】ロータコア

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/276 20220101AFI20240829BHJP

【ＦＩ】

H02K1/276

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023027139

(22)【出願日】2023-02-24

(71)【出願人】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】100121821

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 強

(74)【代理人】

【識別番号】100139480

【弁理士】

【氏名又は名称】日野 京子

(74)【代理人】

【識別番号】100125575

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 洋

(74)【代理人】

【識別番号】100175134

【弁理士】

【氏名又は名称】北 裕介

(74)【代理人】

【識別番号】100207859

【弁理士】

【氏名又は名称】塩谷 尚人

(72)【発明者】

【氏名】寺田 康一

(72)【発明者】

【氏名】近藤 啓次

(72)【発明者】

【氏名】尾関 慧

(72)【発明者】

【氏名】山田 純平

(72)【発明者】

【氏名】山本 竹真

【テーマコード（参考）】

5H622

【Ｆターム（参考）】

5H622CA02

5H622CA05

5H622CA14

5H622CB01

(57)【要約】

【課題】ロータコアにおいて磁石収容孔に対して径方向外側に形成された薄肉部に作用する応力を減少させる。
【解決手段】円筒状のロータコア（２０）には、シャフトが圧入される中心孔と、永久磁石（１３）をそれぞれ収容する複数の磁石収容孔（２３）とが形成され、複数の磁石収容孔に対してロータコアの径方向外側にそれぞれ薄肉部（２９）が形成されている。中心孔が形成されたロータコアの内周縁部（２２）には、ロータコアの径方向外側にへこみ且つロータコアの軸線方向に延びる複数の凹部（２７）が形成され、内周縁部において複数の凹部の間の部分により、ロータコアの径方向内側に突出し且つロータコアの軸線方向に延びる複数の凸部（２６）が形成されている。ロータコアの周方向における凹部の幅（Ｗ１）よりも、ロータコアの径方向における凹部の深さ（Ｈ）が大きい。
【選択図】 図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シャフト（１１）が圧入される中心孔（２１）と、永久磁石（１３）をそれぞれ収容する複数の磁石収容孔（２３）とが形成された円筒状のロータコア（２０）であって、
前記複数の磁石収容孔に対して前記ロータコアの径方向外側にそれぞれ薄肉部（２９）が形成され、
前記中心孔が形成された前記ロータコアの内周縁部（２２）には、前記ロータコアの径方向外側にへこみ且つ前記ロータコアの軸線方向に延びる複数の凹部（２７）が形成され、
前記内周縁部において前記複数の凹部の間の部分により、前記ロータコアの径方向内側に突出し且つ前記ロータコアの軸線方向に延びる複数の凸部（２６）が形成され、
前記ロータコアの周方向における前記凹部の幅よりも、前記ロータコアの径方向における前記凹部の深さが大きい、ロータコア。

【請求項2】

前記周方向において、前記凹部の幅よりも前記凸部の幅が広い、請求項１に記載のロータコア。

【請求項3】

前記複数の磁石収容孔に対して前記径方向内側に、前記軸線方向に延びる中間孔（２５）がそれぞれ形成され、
複数の前記中間孔に対して前記径方向内側に、前記凸部がそれぞれ配置されている、請求項１又は２に記載のロータコア。

【請求項4】

前記径方向において、前記凹部の底面（２７ａ）から前記中間孔までの距離よりも前記凹部の深さが大きい、請求項３に記載のロータコア。

【請求項5】

前記凹部に対して前記径方向外側に、前記中間孔と前記中間孔との間の肉部（３１）の全体が配置されている、請求項３に記載のロータコア。

【請求項6】

前記中間孔に対して前記径方向内側に、前記凸部の全体が配置されている、請求項３に記載のロータコア。

【請求項7】

前記凹部において、前記径方向外側の端部（２７ｄ）の前記周方向の幅よりも、前記径方向内側の端部（２７ｃ）の前記周方向の幅が広い、請求項３に記載のロータコア。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転電機に適用されるロータコアに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ロータコアにおいて、シャフトが圧入される中心孔と、永久磁石を収容する磁石収容孔と、径方向内方へ突設されて頂辺を含む内周円によって前記中心孔を形成する複数の凸部と、凸部間の凹部と、が形成されたものがある（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４－７２９０４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、特許文献１に記載のロータコアでは、磁石収容孔に対して径方向外方（磁石収容孔の径方向外側）に薄肉部が形成されている。この薄肉部には、シャフト圧入時に凸部に作用した圧縮力が伝わるとともに、ロータ回転時の遠心力や磁石の熱変形により生じた応力が作用する。このため、特許文献１に記載のロータコアでは、薄肉部に作用する応力が過大となるおそれがある。

【0005】

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その主たる目的は、ロータコアにおいて磁石収容孔に対して径方向外側に形成された薄肉部に作用する応力を減少させることにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するための第１の手段は、
シャフト（１１）が圧入される中心孔（２１）と、永久磁石（１３）をそれぞれ収容する複数の磁石収容孔（２３）とが形成された円筒状のロータコア（２０）であって、
前記複数の磁石収容孔に対して前記ロータコアの径方向外側にそれぞれ薄肉部（２９）が形成され、
前記中心孔が形成された前記ロータコアの内周縁部（２２）には、前記ロータコアの径方向外側にへこみ且つ前記ロータコアの軸線方向に延びる複数の凹部（２７）が形成され、
前記内周縁部において前記複数の凹部の間の部分により、前記ロータコアの径方向内側に突出し且つ前記ロータコアの軸線方向に延びる複数の凸部（２６）が形成され、
前記ロータコアの周方向における前記凹部の幅よりも、前記ロータコアの径方向における前記凹部の深さが大きい。

【0007】

上記構成によれば、円筒状のロータコアには、シャフトが圧入される中心孔と、永久磁石をそれぞれ収容する複数の磁石収容孔とが形成されている。ロータコアには、前記複数の磁石収容孔に対して前記ロータコアの径方向外側にそれぞれ薄肉部が形成されている。薄肉部は、周囲の部分よりも肉の厚みが薄い部分である。薄肉部には、ロータ回転時の遠心力や磁石の熱変形により生じた応力が作用する。

【0008】

前記中心孔が形成された前記ロータコアの内周縁部には、前記ロータコアの径方向外側にへこみ且つ前記ロータコアの軸線方向に延びる複数の凹部が形成されている。そして、前記内周縁部において前記複数の凹部の間の部分により、前記ロータコアの径方向内側に突出し且つ前記ロータコアの軸線方向に延びる複数の凸部が形成されている。このため、中心孔にシャフトが圧入されると、シャフト圧入時に凸部に作用した圧縮力が薄肉部に伝わり、ロータ回転時の遠心力や磁石の熱変形により生じた応力と相俟って、薄肉部に作用する応力が過大になるおそれがある。

【0009】

この点、前記ロータコアの周方向における前記凹部の幅よりも、前記ロータコアの径方向における前記凹部の深さが大きい。このため、凸部の両隣に凹部により切り込みが入っている効果を大きくすることができ、凸部の剛性を下げることができる。したがって、シャフト圧入時に凸部に作用した圧縮力が薄肉部に伝わることを抑制することができ、薄肉部に作用する応力を減少させることができる。さらに、凸部の剛性を下げることができるため、中心孔にシャフトを圧入するために必要な力を低下させることができる。

【0010】

前記ロータコアの周方向において、前記凹部の幅を広げることにより前記凸部の幅を狭くして、凸部の剛性を下げることはできる。しかし、その場合は、凸部の頂面とシャフトの外周面との接触面積が小さくなり、ロータコアとシャフトとの固定力が低下するおそれがある。

【0011】

この点、第２の手段では、前記周方向において、前記凹部の幅よりも前記凸部の幅が広い。このため、凸部の頂面とシャフトの外周面との接触面積が小さくなることを抑制しつつ、前記周方向における前記凹部の幅よりも前記径方向における前記凹部の深さを大きくすることで、凸部の剛性を下げることができる。

【0012】

第３の手段では、前記複数の磁石収容孔に対して前記径方向内側に、前記軸線方向に延びる中間孔（２５）がそれぞれ形成され、複数の前記中間孔に対して前記径方向内側に、前記凸部がそれぞれ配置されている。

【0013】

上記構成によれば、前記複数の磁石収容孔に対して前記径方向内側（磁石収容孔の前記径方向内側）に、前記ロータコアの軸線方向に延びる中間孔がそれぞれ形成されている。このため、磁石収容孔に磁石が収容された状態において、磁気の短絡を防ぐフラックスバリアとして中間孔を機能させることができる。そして、前記中間孔に対して前記径方向内側（前記中間孔の前記径方向内側）に、前記凸部がそれぞれ配置されている。このため、シャフト圧入時に凸部に作用した圧縮力が、ロータコアの径方向に伝わることを中間孔により抑制することができる。これにより、凸部に作用した圧縮力は、中間孔をよけながらロータコアの周方向へ伝わった後に径方向へ伝わることとなる。このとき、前記ロータコアの周方向における前記凹部の幅よりも、前記ロータコアの径方向における前記凹部の深さが大きいため、圧縮力がロータコアの周方向へ伝わる経路の一部を凹部により遮断しやすくなる。その結果、圧縮力が薄肉部に伝わることをさらに抑制することができ、薄肉部に作用する応力をさらに減少させることができる。

【0014】

第４の手段では、前記径方向において、前記凹部の底面から前記中間孔までの距離よりも前記凹部の深さが大きい。こうした構成によれば、シャフト圧入時に凸部に作用した圧縮力をロータコアの周方向へ伝える部分の厚みを凹部の深さに対して小さくできるため、圧縮力が薄肉部に伝わることを抑制することができる。

【0015】

第５の手段では、前記凹部に対して前記径方向外側（前記凹部の前記径方向外側）に、前記中間孔と前記中間孔との間の肉部の全体が配置されている。こうした構成によれば、シャフト圧入時に凸部に作用した圧縮力が、凸部からロータコアの径方向外側へ中間孔をよけずに肉部を介して伝わることを抑制することができる。したがって、圧縮力がロータコアの径方向に伝わることを、中間孔により効果的に抑制することができる。

【0016】

第６の手段では、前記中間孔に対して前記径方向内側（前記中間孔の前記径方向内側）に、前記凸部の全体が配置されている。こうした構成によれば、シャフト圧入時に凸部に作用した圧縮力を、凸部から中間孔をよけずにロータコアの径方向外側へ直接伝える部分をなくすことができる。したがって、圧縮力がロータコアの径方向に伝わることを、中間孔により効果的に抑制することができる。

【0017】

第７の手段では、前記凹部において、前記径方向外側の端部（２７ｄ）の前記周方向の幅よりも、前記径方向内側の端部（２７ｃ）の前記周方向の幅が広い。こうした構成によれば、凸部において、前記径方向外側の端部の前記周方向の幅よりも、前記径方向内側の端部の前記周方向の幅を狭くしやすくなる。このため、凸部においてシャフト圧入時に圧縮力が作用する前記径方向内側の端部から、ロータコアの肉部を伝わって薄肉部に至るまでの距離を長くしやすくなる。したがって、圧縮力が薄肉部に伝わることを抑制することができ、薄肉部に作用する応力を減少させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】ロータコアの断面図。

【図2】ロータコアの部分断面図。

【図3】比較例のロータコアの部分断面図。

【図4】ロータコアの部分断面図。

【図5】ロータコアの部分断面図。

【図6】ロータコアの部分断面図。

【図7】ロータコアの部分断面図。

【図8】ロータコアの変更例の部分断面図。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、回転電機に適用されるロータコアに具現化した一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。

【0020】

図１に示すロータコア２０は、円筒状に形成され、回転電機に適用される。回転電機は、例えば車両用モータとして用いられるものであって、ステータと、ロータ（ロータコア２０）と、永久磁石１３（図２参照）と、シャフト１１とを備える。

【0021】

ステータは、卷回されたステータコイルを有し、その内孔には内周面と所定間隙を保って回転自在となしたロータがシャフト１１で軸支して配設される。

【0022】

ロータコア２０は、電磁鋼板を多数枚積層したものである。ロータコア２０は、打ち抜き加工された電磁鋼板を積層することにより、中心孔２１、磁石収容孔２３、フラックスバリア２５等を形成している。

【0023】

図２に併せて示すように、ロータコア２０の磁石収容孔２３には、永久磁石１３が挿入されて埋設される。永久磁石１３は、磁極（本実施形態では八極）の中心である各磁極中心Ｐ（ｄ軸位置）を対称面として、ロータコア２０の径方向外側に向かって互いに広がるＶ字状となるよう配置される。なお、隣り合う磁極中心Ｐの中央がｑ軸位置Ｑとなっている。

【0024】

ロータコア２０の中心開口の内周面の磁極中心Ｐ位置には、断面形状を略台形とする凸部２６が内方へ突設されている。凸部２６は、各磁極中心Ｐ位置に関して対称になっている。凸部２６の頂辺を含む内周円によって中心孔２１が形成されている。凸部２６の頂辺の長さは、中心孔２１の内周を磁極数で除した値より小さくなるよう設定されているので、各凸部２６間には凹部２７が形成されている。凹部２７は、各ｑ軸位置Ｑに関して対称になっている。換言すれば、中心孔２１が形成されたロータコア２０の内周縁部２２には、ロータコア２０の径方向外側（以下、単に「径方向外側」という）にへこみ且つロータコア２０の軸線方向（以下、単に「軸線方向」という）に延びる複数の凹部２７が形成されている。内周縁部２２において複数の凹部２７の間の部分により、ロータコア２０の径方向内側（以下、単に「径方向内側」という）に突出し且つ軸線方向に延びる複数の凸部２６が形成されている。

【0025】

フラックスバリア２５（中間孔）は、磁石収容孔２３のロータコア中心側と凸部２６との間に、各磁極中心Ｐを対称面としてロータコア２０の周方向（以下、単に「周方向」という）の両側に設けられている。すなわち、複数の磁石収容孔２３に対して径方向内側（磁石収容孔２３の径方向内側）に、軸線方向に延びるフラックスバリア２５がそれぞれ形成されている。複数のフラックスバリア２５に対して径方向内側（フラックスバリア２５の径方向内側）に、凸部２６がそれぞれ配置されている。フラックスバリア２５は、磁石収容孔２３に永久磁石１３が収容された状態において磁気の短絡を防ぎ、磁極中央部分での磁気抵抗を大きくしてリラクタンストルクを増加させるためのものである。

【0026】

磁石収容孔２３及びフラックスバリア２５の磁極中心Ｐ位置には、磁石収容孔２３及びフラックスバリア２５の空間を磁極中心Ｐ位置で面対称に区画するように、ブリッジ２８が設けられている。磁石収容孔２３の径方向外側とロータコア２０外周面との間には、梁部２４が形成されている。ブリッジ２８は、梁部２４と凸部２６とが力学構成的に接続されるように設けられる。ブリッジ２８の一方端は、梁部２４の磁極中心Ｐ位置に接続され、ブリッジ２８の他方端は、凸部２６の径方向外側に形成される肉部３０の磁極中心Ｐ位置に接続されている。ロータコア２０において、磁石収容孔２３がロータコア２０の外周面に最も近付く部分の径方向外側には、外周ブリッジ２９が形成されている。すなわち、複数の磁石収容孔２３に対して径方向外側（磁石収容孔２３の径方向外側）にそれぞれ外周ブリッジ２９が形成されている。外周ブリッジ２９（薄肉部）は、梁部２４を肉部３２に接続する部分であり、梁部２４及び肉部３２（周囲の部分）よりも肉の厚みが薄い部分である。肉部３２は、ｑ軸位置Ｑにおける２つの磁石収容孔２３の間の部分である。

【0027】

次に、凸部２６、凹部２７、及びその周辺の構成について、詳細に説明する。

【0028】

凹部２７の周方向の幅Ｗ１は、径方向で（径方向の位置にかかわらず）一定となっている。凸部２６の周方向の幅は、径方向内側ほど狭くなっている。凸部２６において径方向内側の端部の周方向の幅は幅Ｗ２である。凸部２６において径方向内側の端部の周方向の幅Ｗ２は、凹部２７の周方向の幅Ｗ１よりも広くなっている（Ｗ２＞Ｗ１）。すなわち、周方向において、凹部２７の幅Ｗ１よりも凸部２６の幅が広くなっている。

【0029】

周方向における凹部２７の幅Ｗ１よりも、径方向における凹部２７の深さＨが大きくなっている（Ｈ＞Ｗ１）。ロータコア２０の内周縁部２２において複数の凹部２７の間の部分により、複数の凸部２６が形成されているため、凸部２６の高さは凹部２７の深さＨと等しい。凸部２６において径方向内側の端部の周方向の幅Ｗ２は、凸部２６の高さ（凹部２７の深さＨ）よりも大きくなっている。すなわち、凸部２６の周方向の幅は、凸部２６の径方向の高さよりも大きくなっている。

【0030】

図３は、比較例のロータコア９２０の部分断面図である。なお、本実施形態の部材と同一の部材については同一の符号を付し、本実施形態の部材に対応する部材には本実施形態の符号に９００を加えた符号を付している。

【0031】

ロータコア９２０では、周方向における凹部９２７の幅Ｗ９よりも、径方向における凹部９２７の深さＨ９が小さくなっている（Ｈ９＜Ｗ９）。ロータコア９２０の中心孔にシャフトが圧入されると、圧縮力Ｆ１が凸部９２６に作用する。なお、圧縮力Ｆ１の大きさは、シャフト及び凸部９２６の寸法公差内であっても、シャフトの外径のばらつき及び凸部９２６の寸法のばらつきにより増減する。圧縮力Ｆ１は、経路ｒｔ１で示すように凸部９２６、肉部９３０，９３１，９３２を伝わって、外周ブリッジ２９に応力σ８を作用させる。すなわち、圧縮力Ｆ１は、凹部９２７により遮断されずに外周ブリッジ２９に伝わりやすい。さらに、ロータ（ロータコア９２０）の回転時には、梁部２４に作用する遠心力Ｆ２により外周ブリッジ２９に応力が作用する。加えて、永久磁石１３の熱変形により外周ブリッジ２９に応力σ９が作用する。これらにより、外周ブリッジ２９に作用する応力が過大になるおそれがある。

【0032】

これに対して、上述したように、ロータコア２０では、周方向における凹部２７の幅Ｗ１よりも、径方向における凹部２７の深さＨが大きくなっている（Ｈ＞Ｗ１）。このため、凹部２７の深さＨは比較例の凹部９２７の深さＨ９よりも深くなっており、凸部２６の剛性は比較例の凸部９２６の剛性よりも下がっている。ロータコア２０の中心孔２１にシャフト１１が圧入されると（図１参照）、図４に示すように、圧縮力Ｆ１が凸部２６に作用する。圧縮力Ｆ１は、経路ｒｔ１で示すように凸部２６、肉部３０，３１，３２を経由して、外周ブリッジ２９に伝わろうとする。肉部３１は、ｑ軸位置Ｑ（図１参照）における２つのフラックスバリア２５の間の部分である。しかし、経路ｒｔ１の途中に凹部２７が存在するため、圧縮力Ｆ１が経路ｒｔ１に沿って周方向に伝わりにくくなる。すなわち、圧縮力Ｆ１が凸部２６から外周ブリッジ２９まで伝わる経路ｒｔ１が、凹部２７により遮断されている。このため、圧縮力Ｆ１により外周ブリッジ２９に作用する応力σ１は、比較例の応力σ８よりも小さくなる（σ１＜σ８）。なお、ロータ（ロータコア２０）の回転時には、梁部２４に作用する遠心力により外周ブリッジ２９に応力が作用し、永久磁石１３の熱変形により外周ブリッジ２９に応力が作用する。

【0033】

図５に示すように、径方向において、凹部２７の底面２７ａからフラックスバリア２５までの距離ｈよりも、凹部２７の深さＨが大きくなっている（Ｈ＞ｈ）。すなわち、肉部３０（凸部２６とフラックスバリア２５との間の部分）の厚みは距離ｈと等しく、凹部２７の深さＨよりも小さくなっている。ロータコア２０の中心孔２１にシャフト１１が圧入されると、圧縮力Ｆ１が凸部２６に作用する。圧縮力Ｆ１は、凸部２６から径方向に伝わろうとするが、凸部２６の径方向外側にはフラックスバリア２５が形成されている。このため、経路ｒｔ２で示すように、圧縮力Ｆ１は、凸部２６から径方向外側へ伝わった後、フラックスバリア２５の手前で肉部３０を介して周方向に伝わり、その後に肉部３１を介して径方向外側へ伝わる。ここで、肉部３０の厚み（距離ｈ）は凹部２７の深さＨよりも小さくなっているため、圧縮力Ｆ１は肉部３０を介して周方向に伝わりにくくなる。したがって、圧縮力Ｆ１により外周ブリッジ２９に作用する応力σ２は、比較例の応力σ８よりも小さくなる（σ２＜σ８）。

【0034】

図６に示すように、フラックスバリア２５に対して径方向内側に、凸部２６がそれぞれ配置されている。そして、肉部３１の周方向の幅Ｗ３は、凹部２７の周方向の幅Ｗ１よりも狭くなっている（Ｗ３＜Ｗ１）。すなわち、凹部２７に対して径方向外側（凹部２７の径方向外側）に、フラックスバリア２５とフラックスバリア２５との間の肉部３１の全体が配置されている。換言すれば、図７に示すように、凸部２６の周方向両端からロータコア２０の中心Ｃへ引いた直線がなす中心角θ１は、凸部２６の径方向外側に位置する一対のフラックスバリア２５の周方向両端からロータコア２０の中心Ｃへ引いた直線がなす中心角θ２よりも小さくなっている（θ１＜θ２）。すなわち、フラックスバリア２５に対して径方向内側（フラックスバリア２５の径方向内側）に、凸部２６の全体が配置されている。上記構成によれば、図６に示すように、ロータコア２０の中心孔２１へのシャフト１１の圧入時に、凸部２６の周方向端部に作用した圧縮力Ｆ３は、フラックスバリア２５をよけなければ径方向へ伝わることができなくなる。

【0035】

以上詳述した本実施形態は、以下の利点を有する。

【0036】

・ロータコア２０の周方向における凹部２７の幅Ｗ１よりも、ロータコア２０の径方向における凹部２７の深さＨが大きい。このため、凸部２６の両隣に凹部２７により切り込みが入っている効果を大きくすることができ、凸部２６の剛性を下げることができる。したがって、シャフト１１圧入時に凸部２６に作用した圧縮力Ｆ１が外周ブリッジ２９に伝わることを抑制することができ、外周ブリッジ２９に作用する応力を減少させることができる。さらに、凸部２６の剛性を下げることができるため、中心孔２１にシャフト１１を圧入するために必要な力を低下させることができる。

【0037】

・ロータコア２０の周方向において、凹部２７の幅Ｗ１を広げることにより凸部２６の幅Ｗ２を狭くして、凸部２６の剛性を下げることはできる。しかし、その場合は、凸部２６の頂面とシャフト１１の外周面との接触面積が小さくなり、ロータコア２０とシャフト１１との結合力（固定力）が低下するおそれがある。この点、周方向において、凹部２７の幅Ｗ１よりも凸部２６の幅Ｗ２が広くなっている。このため、凸部２６の頂面とシャフト１１の外周面との接触面積が小さくなることを抑制しつつ、周方向における凹部２７の幅Ｗ１よりも径方向における凹部２７の深さＨを大きくすることで、凸部２６の剛性を下げることができる。

【0038】

・複数の磁石収容孔２３に対して径方向内側（磁石収容孔２３の径方向内側）に、ロータコア２０の軸線方向に延びるフラックスバリア２５がそれぞれ形成されている。そして、フラックスバリア２５に対して径方向内側（フラックスバリア２５の径方向内側）に、凸部２６がそれぞれ配置されている。このため、シャフト１１圧入時に凸部２６に作用した圧縮力Ｆ１，Ｆ３が、ロータコア２０の径方向に伝わることをフラックスバリア２５により抑制することができる。これにより、凸部２６に作用した圧縮力Ｆ１，Ｆ３は、フラックスバリア２５をよけながらロータコア２０の周方向へ伝わった後に径方向へ伝わることとなる。このとき、ロータコア２０の周方向における凹部２７の幅Ｗ１よりも、ロータコア２０の径方向における凹部２７の深さＨが大きいため、圧縮力Ｆ１がロータコア２０の周方向へ伝わる経路ｒｔ１の一部を凹部２７により遮断しやすくなる。その結果、圧縮力Ｆ１が外周ブリッジ２９に伝わることをさらに抑制することができ、外周ブリッジ２９に作用する応力をさらに減少させることができる。

【0039】

・径方向において、凹部２７の底面２７ａからフラックスバリア２５までの距離ｈよりも凹部２７の深さＨが大きい。こうした構成によれば、シャフト１１圧入時に凸部２６に作用した圧縮力Ｆ１をロータコア２０の周方向へ伝える肉部３０の厚みを凹部２７の深さＨに対して小さくできるため、圧縮力Ｆ１が外周ブリッジ２９に伝わることを抑制することができる。

【0040】

・凹部２７に対して径方向外側（凹部２７の径方向外側）に、フラックスバリア２５とフラックスバリア２５との間の肉部３１の全体が配置されている。こうした構成によれば、シャフト１１圧入時に凸部２６に作用した圧縮力Ｆ３が、凸部２６からロータコア２０の径方向外側へフラックスバリア２５をよけずに肉部３１を介して伝わることを抑制することができる。したがって、圧縮力Ｆ３がロータコア２０の径方向に伝わることを、フラックスバリア２５により効果的に抑制することができる。

【0041】

・フラックスバリア２５に対して径方向内側（フラックスバリア２５の径方向内側）に、凸部２６の全体が配置されている。こうした構成によれば、シャフト１１圧入時に凸部２６に作用した圧縮力Ｆ３を、凸部２６からフラックスバリア２５をよけずにロータコア２０の径方向外側へ直接伝える部分をなくすことができる。したがって、圧縮力Ｆ３がロータコア２０の径方向に伝わることを、フラックスバリア２５により効果的に抑制することができる。

【0042】

なお、上記実施形態を、以下のように変更して実施することもできる。上記実施形態と同一の部分については、同一の符号を付すことにより説明を省略する。

【0043】

・径方向において、凹部２７の底面２７ａからフラックスバリア２５までの距離ｈよりも凹部２７の深さＨが小さくてもよい。

【0044】

・図８に示すように、凹部２７において、径方向外側の端部２７ｄの周方向の幅Ｗ５よりも、径方向内側の端部２７ｃの周方向の幅Ｗ４を広くしてもよい（Ｗ４＞Ｗ５）。すなわち、凹部２７の底面２７ａと側面２７ｂとの角度θ３を９０°よりも大きくしてもよい。こうした構成によれば、凸部２６において、径方向外側の端部の周方向の幅Ｗ６よりも、径方向内側の端部の周方向の幅Ｗ２を狭くしやすくなる。このため、凸部２６においてシャフト１１圧入時に圧縮力Ｆ１が作用する径方向内側の端部（頂面）から、ロータコア２０の肉部３０を伝わって外周ブリッジ２９に至るまでの距離を長くしやすくなる。したがって、圧縮力Ｆ１が外周ブリッジ２９に伝わることを抑制することができ、外周ブリッジ２９に作用する応力を減少させることができる。

【0045】

・ロータコア２０とシャフト１１との結合力（固定力）が低下するおそれがなければ、周方向において、凹部２７の幅Ｗ１よりも凸部２６の幅Ｗ２が狭くなっていてもよい。

【0046】

・凸部２６は、フラックスバリア２５に対して径方向内側（フラックスバリア２５の径方向内側）に配置されていない部分を含んでいてもよい。すなわち、凸部２６の周方向の端部の一方又は両方が、フラックスバリア２５の周方向の端よりも外側に配置されていてもよい。

【0047】

・フラックスバリア２５とフラックスバリア２５との間の肉部３１は、凹部２７に対して径方向外側（凹部２７の径方向外側）に配置されていない部分を含んでいてもよい。すなわち、肉部３１の周方向の端部の一方又は両方が、凹部２７の周方向の端よりも外側に配置されていてもよい。

【0048】

・フラックスバリア２５に対して径方向内側（フラックスバリア２５の径方向内側）に、凹部２７がそれぞれ配置されている構成を採用することもできる。この場合であっても、ロータコア２０の周方向における凹部２７の幅Ｗ１よりも、ロータコア２０の径方向における凹部２７の深さＨが大きければ、凸部２６の両隣に凹部２７により切り込みが入っている効果を大きくすることができ、凸部２６の剛性を下げることができる。したがって、シャフト１１圧入時に凸部２６に作用した圧縮力Ｆ１が外周ブリッジ２９に伝わることを抑制することができ、外周ブリッジ２９に作用する応力を減少させることができる。

【0049】

・ロータ（ロータコア２０）に設けられる磁極の数は、８極に限らず、１２極や、１６極等であってもよい。

【0050】

・ロータコア２０が適用される回転電機は、モータに限らず、発電機や、モータジェネレータであってもよい。

【0051】

なお、上記実施形態及びその変更例を、組み合わせ可能な範囲で組み合わせて実施することもできる。

【0052】

以下、上述した実施形態及び変更例から抽出される特徴的な構成を記載する。
［構成１］
シャフト（１１）が圧入される中心孔（２１）と、永久磁石（１３）をそれぞれ収容する複数の磁石収容孔（２３）とが形成された円筒状のロータコア（２０）であって、
前記複数の磁石収容孔に対して前記ロータコアの径方向外側にそれぞれ薄肉部（２９）が形成され、
前記中心孔が形成された前記ロータコアの内周縁部（２２）には、前記ロータコアの径方向外側にへこみ且つ前記ロータコアの軸線方向に延びる複数の凹部（２７）が形成され、
前記内周縁部において前記複数の凹部の間の部分により、前記ロータコアの径方向内側に突出し且つ前記ロータコアの軸線方向に延びる複数の凸部（２６）が形成され、
前記ロータコアの周方向における前記凹部の幅よりも、前記ロータコアの径方向における前記凹部の深さが大きい、ロータコア。
［構成２］
前記周方向において、前記凹部の幅よりも前記凸部の幅が広い、構成１に記載のロータコア。
［構成３］
前記複数の磁石収容孔に対して前記径方向内側に、前記軸線方向に延びる中間孔（２５）がそれぞれ形成され、
複数の前記中間孔に対して前記径方向内側に、前記凸部がそれぞれ配置されている、構成１又は２に記載のロータコア。
［構成４］
前記径方向において、前記凹部の底面（２７ａ）から前記中間孔までの距離よりも前記凹部の深さが大きい、構成３に記載のロータコア。
［構成５］
前記凹部に対して前記径方向外側に、前記中間孔と前記中間孔との間の肉部（３１）の全体が配置されている、構成３又は４に記載のロータコア。
［構成６］
前記中間孔に対して前記径方向内側に、前記凸部の全体が配置されている、構成３～５のいずれか１つに記載のロータコア。
［構成７］
前記凹部において、前記径方向外側の端部（２７ｄ）の前記周方向の幅よりも、前記径方向内側の端部（２７ｃ）の前記周方向の幅が広い、構成３～６のいずれか１つに記載のロータコア。

【符号の説明】

【0053】

１１…シャフト、１３…永久磁石、２０…ロータコア、２１…中心孔、２２…内周縁部、２３…磁石収容孔、２６…凸部、２７…凹部、２９…外周ブリッジ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】