特開 2024-120405 無線通信端末、通信方法およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024120405

(43)【公開日】2024-09-05

(54)【発明の名称】無線通信端末、通信方法およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04W 4/90 20180101AFI20240829BHJP

   H04W 88/02 20090101ALI20240829BHJP

【ＦＩ】

H04W4/90

H04W88/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023027179

(22)【出願日】2023-02-24

(71)【出願人】

【識別番号】308036402

【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】長谷川 玲緒

【テーマコード（参考）】

5K067

【Ｆターム（参考）】

5K067AA03

5K067DD11

5K067EE02

5K067EE25

5K067FF03

5K067HH22

5K067HH23

5K067JJ52

5K067JJ54

5K067JJ56

(57)【要約】

【課題】エマージェンシーモード下における無線送信動作を効率よく制御し、通信帯域が占有されてしまうことを防止すること。
【解決手段】無線通信端末は、第１無線通信方式で第１無線通信を行う第１通信部と、第１無線通信方式とは異なる第２無線通信方式で第２無線通信を行う第２通信部と、第１通信部と第２通信部とを制御する制御部と、を備える。制御部は、通常通信モードから第１通信部が第１無線通信方式による継続送信を行う所定の通信モードに切り替わった状態で、第２通信部が接続要求信号を受信し、接続を許可する応答信号を送信して通信接続した際に、第１無線通信方式による継続送信を一時的に停止するように第１通信部を制御する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１無線通信方式で第１無線通信を行う第１通信部と、
前記第１無線通信方式とは異なる第２無線通信方式で第２無線通信を行う第２通信部と、
前記第１通信部と前記第２通信部とを制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、通常通信モードから前記第１通信部が前記第１無線通信方式による継続送信を行う所定の通信モードに切り替わった状態で、前記第２通信部が接続要求信号を受信し、接続を許可する応答信号を送信して通信接続した際に、前記第１無線通信方式による継続送信を一時的に停止するように前記第１通信部を制御する、
無線通信端末。

【請求項2】

前記制御部は、前記第１通信部において、前記所定の通信モードの継続送信が一時的に停止している状態で、前記第２通信部の通信接続が切断された場合、
前記第１無線通信方式による継続送信を復帰させるように前記第１通信部を制御する、
請求項１に記載の無線通信端末。

【請求項3】

前記制御部は、前記所定の通信モードに切り替わった状態において、前記第１無線通信方式による継続送信で送信される信号に、自端末に対して第２無線通信方式で接続する際の端末識別情報を含めて送信するよう制御する、
請求項１または請求項２に記載の無線通信端末。

【請求項4】

第１通信部を制御して第１無線通信方式で第１無線通信を行うとともに、第２通信部を制御して前記第１無線通信方式とは異なる第２無線通信方式で第２無線通信を行う通信方法であって、
制御部が前記第１通信部に対して、通常通信モードから前記第１無線通信方式による継続送信を行う所定の通信モードに切り替えるよう制御するステップと、
前記第２通信部において接続要求信号を受信するステップと、
受信した前記接続要求信号に応じて前記制御部が前記第２通信部によって接続を許可する応答信号を送信して通信接続を行うよう制御するステップと、
通信接続された後、前記制御部が前記第１通信部に対して、前記第１無線通信方式による継続送信を一時的に停止するよう制御するステップと、
を含む、通信方法。

【請求項5】

第１通信部を制御して第１無線通信方式で第１無線通信を行うとともに、第２通信部を制御して前記第１無線通信方式とは異なる第２無線通信方式で第２無線通信を行う動作をコンピュータに実行させるプログラムであって、
制御部が前記第１通信部に対して、通常通信モードから前記第１無線通信方式による継続送信を行う所定の通信モードに切り替えるように制御するステップと、
前記第２通信部において接続要求信号を受信するステップと、
受信した前記接続要求信号に応じて前記制御部が前記第２通信部によって接続を許可する応答信号を送信して通信接続を行うよう制御するステップと、
通信接続された後、前記制御部が前記第１通信部に対して、前記第１無線通信方式による継続送信を一時的に停止するよう制御するステップと、
をコンピュータに実行させる、プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、無線通信端末、通信方法およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

無線通信端末を持つユーザに緊急事態が起こった際に、無線通信端末がエマージェンシーモードに入り、ユーザがエマージェンシー状態になったことを同一グループに属する他の無線通信端末に自動送信する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００３－２４３９９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

無線通信端末は、通常通信モードからエマージェンシーモードに切り替わると他の無線通信端末に所定期間の自動送信を繰り返し行う。このエマージェンシーモードにおける送信処理は、同一の通信エリア内で同一の通信周波数を使用しながら所定の通信方式による通常の通信処理とは異なる送信処理となる。よって、通常の通信処理としてグループ内の他の無線通信端末間の通信を行う際に、エマージェンシーモードにおける送信処理が行われた場合には、通常の通信処理に対して混信や輻輳等の影響を与える通信妨害を発生させる可能性が高まることがある。

【0005】

本発明は、エマージェンシーモード下における無線送信動作を効率よく制御し、通信帯域の混信や輻輳を抑制することのできる無線通信端末、通信方法およびプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の無線通信端末は、第１無線通信方式で第１無線通信を行う第１通信部と、前記第１無線通信方式とは異なる第２無線通信方式で第２無線通信を行う第２通信部と、前記第１通信部と前記第２通信部とを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、通常通信モードから前記第１通信部が前記第１無線通信方式による継続送信を行う所定の通信モードに切り替わった状態で、前記第２通信部が接続要求信号を受信し、接続を許可する応答信号を送信して通信接続した際に、前記第１無線通信方式による継続送信を一時的に停止するように前記第１通信部を制御する。

【0007】

本発明の通信方法は、第１通信部を制御して第１無線通信方式で第１無線通信を行うとともに、第２通信部を制御して前記第１無線通信方式とは異なる第２無線通信方式で第２無線通信を行う通信方法であって、制御部が前記第１通信部に対して、通常通信モードから前記第１無線通信方式による継続送信を行う所定の通信モードに切り替えるよう制御するステップと、前記第２通信部において接続要求信号を受信するステップと、受信した前記接続要求信号に応じて前記制御部が前記第２通信部によって接続を許可する応答信号を送信して通信接続を行うよう制御するステップと、通信接続された後、前記制御部が前記第１通信部に対して、前記第１無線通信方式による継続送信を一時的に停止するよう制御するステップと、を含む。

【0008】

本発明のプログラムは、第１通信部を制御して第１無線通信方式で第１無線通信を行うとともに、第２通信部を制御して前記第１無線通信方式とは異なる第２無線通信方式で第２無線通信を行う動作をコンピュータに実行させるプログラムであって、制御部が前記第１通信部に対して、通常通信モードから前記第１無線通信方式による継続送信を行う所定の通信モードに切り替えるように制御するステップと、前記第２通信部において接続要求信号を受信するステップと、受信した前記接続要求信号に応じて前記制御部が前記第２通信部によって接続を許可する応答信号を送信して通信接続を行うよう制御するステップと、通信接続された後、前記制御部が前記第１通信部に対して、前記第１無線通信方式による継続送信を一時的に停止するよう制御するステップと、をコンピュータに実行させる。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、エマージェンシーモード下における無線送信動作を効率よく制御し、通信帯域の混信や輻輳を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、第１実施形態に係る無線通信システムの構成例を示す図である。

【図2】図２は、第１実施形態に係る無線通信端末の処理の概要を説明するための図である。

【図3】図３は、第１実施形態に係る無線通信端末の構成例を示すブロック図である。

【図4】図４は、第１実施形態に係る無線通信端末間の通信確立処理の流れを示すシーケンス図である。

【図5】図５は、第１実施形態に係る無線通信端末間の通信確立復帰処理の流れを示すシーケンス図である。

【図6】図６は、第１実施形態に係る無線通信端末間の通信確立終了処理の流れを示すシーケンス図である。

【図7】図７は、第１実施形態に係る無線通信端末の処理内容を示すフローチャートである。

【図8】図８は、第２実施形態に係る無線通信端末の処理内容を示すフローチャートである。

【図9】図９は、第３実施形態に係る無線通信端末の処理内容を示すフローチャートである。

【図10】図１０は、第４実施形態に係る無線通信端末の構成例を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、添付図面を参照して、本発明に係る実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、以下の実施形態において、同一の部位には同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。

【0012】

［第１実施形態］
（無線通信システム）
図１を用いて、第１実施形態に係る無線通信システムの構成例について説明する。図１は、第１実施形態に係る無線通信システムの構成例を示す図である。

【0013】

図１に示すように、無線通信システム１は、管理装置１０と、サーバ装置１２と、基地局装置１４と、無線通信端末１６と、を含む。図１に示す例では、無線通信システム１には、無線通信端末１６として、無線通信端末１６－１と、無線通信端末１６－２との２台が含まれているが、本発明は、これに限定されない。本発明では、無線通信システム１に含まれる無線通信端末１６の数に制限はない。

【0014】

管理装置１０と、サーバ装置１２と、基地局装置１４とは、ネットワークＮを介して、通信可能に接続されている。ネットワークＮは、例えば、インターネット網であるが、これに限定されない。

【0015】

管理装置１０は、無線通信システム１上で行われる通信を管理する。管理装置１０は、例えば、無線通信システム１上で行われる、無線通信端末１６－１と、無線通信端末１６－２との間の通信を管理する。管理装置１０は、例えば、無線通信端末１６に記憶されている各種のアプリケーションソフトを管理する。管理装置１０は、例えば、無線通信端末１６の通信に関する設定事項を管理する。管理装置１０は、例えば、ＰＣ（Personal Computer）で実現することができる。

【0016】

サーバ装置１２は、無線通信システム１上で行われる通信を制御する。サーバ装置１２は、例えば、無線通信システム１上で行われる、無線通信端末１６－１と、無線通信端末１６－２との間の通信を制御する。サーバ装置１２は、例えば、無線通信端末１６に記憶されている各種のアプリケーションソフトを制御する。サーバ装置１２は、例えば、無線通信端末１６の通信に関する設定事項を制御する。サーバ装置１２は、例えば、サーバＰＣやクラウドサーバで実現することができる。

【0017】

基地局装置１４は、無線通信端末１６と無線通信を行う無線通信装置である。基地局装置１４は、例えば、無線通信端末１６との間で各種のデータの送受信を行う。基地局装置１４は、例えば、業務用無線基地局、３Ｇ（第３世代移動通信システム）、４Ｇ（第４世代移動通信システム）、または５Ｇ（第５世代移動通信システム）に対応した無線通信装置である。

【0018】

無線通信端末１６は、無線通信システム１上のユーザにより利用される端末装置である。無線通信システム１上のユーザは、無線通信端末１６を用いて、他の無線通信端末１６を持つ他のユーザと通話することができる。無線通信端末１６は、ユーザに救助が必要な緊急事態が発生した場合に、通常通信モードから所定の通信モードに切り替えて、ユーザに緊急事態が発生したことを通知する機能を有する。ここで、所定の通信モードは、ＰＴＴ操作を伴わない自動送信により緊急事態を通知するための送信処理を伴うエマージェンシーモードであるとよい。また所定の通信モードは、ＰＴＴ操作を伴わない自動送信によりアラームを伴わない緊急送信のみを行う通信モードであってもよい。通常通信モードは、通話等の通常の通信を行う動作モードである。エマージェンシーモードは、ユーザに緊急事態が発生したことを通知する動作モードである。エマージェンシーモードでは、ユーザに緊急事態が発生したことを、所定のエマージェンシー情報を含めて通知するとよい。エマージェンシーモードの動作や所定のエマージェンシー情報の詳細については、後述する。無線通信端末１６は、エマージェンシーモードに切り替わった後、所定の条件を満たした場合に、通常通信モードに切り替える。無線通信端末１６は、１つの装置で構成されてもよいし、複数の装置で構成されてもよい。無線通信端末１６の構成は、後述する。

【0019】

（無線通信端末の処理の概要）
図２を用いて、第１実施形態に係る無線通信端末の処理の概要を説明する。図２は、第１実施形態に係る無線通信端末の処理の概要を説明するための図である。

【0020】

図２には、ユーザＵ１と、ユーザＵ２とが示されている。ユーザＵ１は無線通信端末１６－１を利用し、ユーザＵ２は無線通信端末１６－２を利用するものとする。無線通信端末１６－１は、ユーザＵ１が倒れたことを検出すると、エマージェンシーモードに切り替える。無線通信端末１６－１は、エマージェンシーモードに切り替えて、アラームを鳴らし、第１無線通信方式による継続送信、つまり無線送信処理と、待ち受け処理とを繰り返す緊急動作を実行し、かつ第２無線通信方式による持ち受け処理とを開始する。ここで、継続送信はＰＴＴ操作を伴わない自動送信により連続的に無線送信処理を行うようにしてもよい。また、継続送信はＰＴＴ操作を伴わない自動送信により間欠的に無線送信処理を行うようにしてもよい。ユーザＵ２は、無線通信端末１６－２が無線通信端末１６－１から無線信号を受信すると、ユーザＵ１の救助に向かう。ここで、無線通信端末１６－１が緊急動作を実行している間は、チャンネルが占有されてしまい、他のユーザが電波を利用できない状況に陥ってしまうことがある。この場合、ユーザＵ２は、ユーザＵ１の救助に向かった他のユーザと無線通信端末１６－２を用いて通話することができなくなり、ユーザＵ１の救助活動に支障をきたす可能性がある。そこで、本実施形態では、無線通信端末１６－１は、所定の条件を満たした場合に、第１無線通信方式による無線送信処理を一時的に停止することで、チャンネルが占有されてしまうことを防止する。

【0021】

（無線通信端末）
図３を用いて、第１実施形態に係る無線通信端末の構成例について説明する。図３は、第１実施形態に係る無線通信端末の構成例を示すブロック図である。

【0022】

図３に示すように、無線通信端末１６は、第１通信部２０と、第２通信部２２と、操作部２４と、マイク２６と、音声出力部２８と、表示部３０と、記憶部３２と、センサ部３４と、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信部３６と、制御部３８と、を備える。無線通信端末１６は、例えば、業務用無線機であるが、これに限定されない。無線通信端末１６は、例えば、スマートフォンであってもよい。無線通信端末１６は、例えば、業務用無線機と、スマートフォンとの組み合わせであってもよい。

【0023】

第１通信部２０は、ＲＦ（Radio Frequency）信号を送信することで基地局装置１４または他の無線通信端末１６と通信を行う。第１通信部２０が行う通信の方式は、第１無線通信方式と呼ばれる。第１無線通信方式は、例えば、ＡＰＣＯ－Ｐ２５（Association of Public safety Communications Officials international Project 25）およびＮＸＤＮ（登録商標）といったデジタル業務無線が挙げられる。第１無線通信方式は、例えば、携帯電話網を用いた無線通信であってもよい。

【0024】

第２通信部２２は、近距離無線信号を送信することで他の無線通信端末１６と通信を行う。第２通信部２２が行う通信の方式は、第２無線通信方式と呼ばれる。第２無線通信方式は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）およびＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）による通信が例示されるが、これらに限定されない。

【0025】

無線通信端末１６は、例えば、第１通信部２０と、第２通信部２２とに加えて、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ポートなどで構成される、ＵＳＢ通信部を備えていてもよい。

【0026】

操作部２４は、に対する各種の入力操作を受け付ける。操作部２４は、受け付けた入力操作に応じた入力信号を制御部３８に出力する。操作部２４は、例えば、タッチパネル、ボタン、スイッチ、ＰＴＴ（Ｐｕｓｈ ｔｏ Ｔａｌｋ）ボタンなどを含む。

【0027】

マイク２６は、無線通信端末１６の周辺の音声を検出するマイクロフォンである。マイク２６は、例えば、無線通信端末１６のユーザの音声を検出する。マイク２６は、例えば、検出した音声に応じた音声信号を制御部３８に出力する。

【0028】

音声出力部２８は、各種の音声を出力する。音声出力部２８は、例えば、他の無線通信端末１６のユーザの音声を出力する。音声出力部２８は、例えば、無線通信端末１６がエマージェンシーモードの際にアラームを出力する。音声出力部２８は、スピーカである。

【0029】

表示部３０は、各種の映像を表示する。表示部３０は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）などを含むディスプレイである。

【0030】

記憶部３２は、各種の情報を記憶している。記憶部３２は、制御部３８の演算内容、およびプログラム等の情報を記憶する。記憶部３２は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）のような主記憶装置、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の外部記憶装置とのうち、少なくとも１つ含む。

【0031】

記憶部３２は、各種のアプリケーションソフトを記憶している。

【0032】

センサ部３４は、無線通信端末１６のユーザの状態を検出する。センサ部３４は、無線通信端末１６のユーザが緊急事態になったことを検出する。センサ部３４は、例えば、ユーザ（無線通信端末１６）の地面に対する角度を検出する傾斜センサを含む。傾斜センサは、ユーザの地面に対する角度が０度なったことを検出することで、ユーザが地面に倒れたことを検出する。センサ部３４は、例えば、加速度を検出する加速度センサを含む。加速度センサは、所定以上の加速度を検出することで、地面に倒れたことを検出する。センサ部３４は、１つの種類のセンサのみを含んでいてもよいし、複数種類のセンサを含んでいてもよい。

【0033】

ＧＮＳＳ受信部３６は、ＧＮＳＳ衛星からのＧＮＳＳ信号を受信するＧＮＳＳ受信機などで構成される。ＧＮＳＳ受信部３６は、受信したＧＮＳＳ信号を制御部３８の位置情報取得部６０へ出力する。

【0034】

制御部３８は、無線通信端末１６の各部を制御する。制御部３８は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などの情報処理装置と、ＲＡＭまたはＲＯＭなどの記憶装置とを有する。制御部３８は、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）などの集積回路により実現されてもよい。制御部３８は、ハードウェアと、ソフトウェアとの組み合わせで実現されてもよい。

【0035】

制御部３８は、通信制御部５０と、出力制御部５２と、センサ制御部５４と、状態判定部５６と、モード切替部５８と、位置情報取得部６０と、電波強度判定部６２と、を備える。

【0036】

通信制御部５０は、第１通信部２０と、第２通信部２２とを制御する。通信制御部５０は、例えば、第１無線通信方式で基地局装置１４または他の無線通信端末１６と第１無線通信を行うように第１通信部２０を制御する。通信制御部５０は、例えば、無線送信処理と第１待受け処理とを繰り返し行うように第１通信部２０を制御する。第１待ち受け処理は、例えば、他の無線通信端末１６からのＲＦ信号を受信するための待ち受け処理である。通信制御部５０は、例えば、第２無線通信方式で他の無線通信端末１６と第２無線通信を行うように第２通信部２２を制御する。通信制御部５０は、例えば、第２待受け処理を行うように第２通信部２２を制御する。第２待ち受け処理は、他の無線通信端末１６から近距離無線信号を受信するための待ち受け処理である。

【0037】

出力制御部５２は、音声出力部２８と、表示部３０とを制御する。出力制御部５２は、例えば、各種の音声を出力させるように音声出力部２８を制御する。出力制御部５２は、例えば、各種の映像を表示させるように表示部３０を制御する。

【0038】

センサ制御部５４は、センサ部３４を制御する。センサ制御部５４は、センサ部３４を制御して、無線通信端末１６のユーザの状態を検出させる。センサ制御部５４は、例えば、センサ部３４を制御して、無線通信端末１６のユーザが緊急事態であるか否かを検出させる。センサ制御部５４は、ユーザの状態の検出結果を示すセンサ情報を、センサ部３４から取得する。

【0039】

状態判定部５６は、無線通信端末１６のユーザの状態を判定する。状態判定部５６は、センサ制御部５４がセンサ部３４から取得した情報に基づいて、無線通信端末１６のユーザの状態を判定する。状態判定部５６は、例えば、無線通信端末１６のユーザが、救助が必要な緊急事態であるか否かを判定する。

【0040】

モード切替部５８は、通常通信モードとエマージェンシーモードとを切り替える。モード切替部５８は、無線通信端末１６のユーザの状態が緊急事態であると判定された場合に、通常通信モードからエマージェンシーモードに切り替える。

【0041】

位置情報取得部６０は、無線通信端末１６の現在の位置情報を取得する。位置情報取得部６０は、ＧＮＳＳ受信部３６が受信したＧＮＳＳ信号に基づいて、無線通信端末１６の現在の位置情報を取得する。

【0042】

位置情報取得部６０は、他の無線通信端末１６の現在の位置情報を取得する。位置情報取得部６０は、他の無線通信端末１６から受信したＲＦ信号に含まれるＧＮＳＳ信号に基づいて、他の無線通信端末１６の現在の位置情報を取得する。

【0043】

電波強度判定部６２は、第１通信部２０が第１無線通信方式で他の無線通信端末１６から受信したＲＦ信号の受信電波強度を判定する。電波強度判定部６２は、例えば、他の無線通信端末１６から受信したＲＦ信号のＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）値を判定する。

【0044】

（通信確立処理）
図４を用いて、第１実施形態に係る無線通信端末間の通信確立処理について説明する。図４は、第１実施形態に係る無線通信端末間の通信確立処理の流れを示すシーケンス図である。

【0045】

図４に示す例では、図２に示すように、無線通信端末１６－１が救助されるユーザＵ１に利用され、無線通信端末１６－２が救助に向かうユーザＵ２に利用される無線通信端末であるものとする。図４に示す処理は、無線通信端末１６－１のユーザに緊急事態が発生し、無線通信端末１６－２のユーザＵ２が無線通信端末１６－１のユーザＵ１の救助に向かう際の無線通信端末１６－１と、無線通信端末１６－２との処理を示す。

【0046】

無線通信端末１６－１は、無線通信端末１６－１のユーザＵ１に発生した緊急事態を検出する（ステップＳ１０）。本実施形態では、無線通信端末１６－１と無線通信端末１６－２とは、通話相手となる無線通信端末のＩＤおよび端末名称等を含む端末情報を記憶しているものとする。無線通信端末１６－１と無線通信端末１６－２とが端末情報を記憶していない場合には、ステップＳ１０の前に、無線通信端末１６－１と無線通信端末１６－２との端末情報を交換するステップが設けられていてもよい。また、無線通信端末１６－１の端末情報は、エマージェンシー情報に含まれる端末識別情報から特定するステップが設けられていてもよい。

【0047】

無線通信端末１６－１は、無線通信端末１６－１のユーザＵ１に発生した緊急事態を検出すると、通信モードを通常通信モードからエマージェンシーモードに切り替える（ステップＳ１２）。無線通信端末１６－１は、音声出力部２８から位置を知らせるためのアラーム音を出力する（ステップＳ１４）。例えば、無線通信端末１６－１は、無線通信端末１６－１を中心に所定の範囲内に聞こえるようにアラーム音を出力する。

【0048】

無線通信端末１６－１は、第１通信部２０を用いた第１無線通信方式で救助要請を示すＲＦ信号を無線通信端末１６－２に送信する（ステップＳ１６）。例えば、無線通信端末１６－１は、無線通信端末１６－１のユーザＵ１が緊急事態であることを示すエマージェンシー情報をＲＦ信号に含めて無線通信端末１６－２に送信する。エマージェンシー情報には、無線通信端末１６－１のユーザＵ１が緊急事態であることを示す情報、無線通信端末１６－１の現在の位置情報（ＧＮＳＳ信号）、無線通信端末１６－１を識別するための端末情報などを含み得る。無線通信端末１６－１は、第２通信部２２を用いた第２無線通信方式で近距離無線信号を無線通信端末１６－２に送信する（ステップＳ１８）。無線通信端末１６－１は、エマージェンシーモードの間、ステップＳ１６と、ステップＳ１８とを所定の間隔で繰り返し実行する。所定の間隔は、例えば、数秒であるが、任意に設定されてよい。

【0049】

ここで、エマージェンシー情報には、端末情報として、エマージェンシー情報を通知する端末を識別するための端末識別情報を含むとよい。エマージェンシー情報に含まれる端末識別情報は、エマージェンシー情報を通知した端末に対して、第２無線通信方式により接続を試みる無線通信端末、つまりエマージェンシー情報を通知する端末の接続相手となる無線通信端末が、接続先を特定する際に用いられるとよい。例えば、無線通信端末１６－１は、無線通信端末１６－１のユーザＵ１が緊急事態であることを示すエマージェンシー情報をＲＦ信号に含めて無線通信端末１６－２に送信する。ここで、エマージェンシー情報には自端末である無線通信端末１６－１の端末識別情報を含める。無線通信端末１６－１は、第２通信部２２を用いた第２無線通信方式で近距離無線信号を無線通信端末１６－２に送信する。無線通信端末１６－２は、第２通信部２２を用いた第２無線通信方式で近距離無線信号を受信した際に、第１通信部２０を用いた第１無線通信方式で受信したエマージェンシー信号から端末識別情報が得られる場合には、端末識別情報に基づいて第２無線通信方式で受信した近距離無線信号を識別し、無線通信端末１６－１から送信された近距離無線信号ものであると判定した場合には接続を行うようにすることができる。

【0050】

無線通信端末１６－２は、無線通信端末１６－１から受信したＲＦ信号に基づいて、無線通信端末１６－１の位置情報を取得する（ステップＳ２０）。無線通信端末１６－２は、例えば、ＲＦ信号に含まれるＧＮＳＳ信号に基づいて、無線通信端末１６－１の位置情報を取得する。無線通信端末１６－２は、無線通信端末１６－１から受信したＲＦ信号の電波強度を判定する（ステップＳ２２）。

【0051】

無線通信端末１６－２は、無線通信端末１６－１の現在位置を示す位置情報を表示部３０に表示する（ステップＳ２４）。例えば、無線通信端末１６－２は、無線通信端末１６－１の現在位置を示す地図情報を表示部３０に表示する。無線通信端末１６－２のユーザＵ２は、表示部３０に表示された無線通信端末１６－１の位置情報を確認することで、無線通信端末１６－１のユーザＵ１の救助に向かうことができる。

【0052】

無線通信端末１６－２は、ＲＦ信号の電波強度が規定値になったと判定する（ステップＳ２６）。ＲＦ信号の電波強度が規定値とは、無線通信端末１６－１と、無線通信端末１６－２との距離が所定距離以下となったときの値をいう。すなわち、無線通信端末１６－２は、無線通信端末１６－２のユーザＵ２が無線通信端末１６－１のユーザＵ１に所定距離以内に近づいた場合に、ＲＦ信号の電波強度が規定値になったと判定する。無線通信端末１６－１と、無線通信端末１６－２との間の所定距離は、任意に設定してよい。例えば、無線通信端末１６－１と、無線通信端末１６－２との間の所定距離は、例えば、無線通信端末１６－１と、無線通信端末１６－２との間で、近距離無線通信が実行可能な距離に設定することができる。

【0053】

無線通信端末１６－２は、第２通信部２２による第２無線通信方式で近距離無線信号を無線通信端末１６－１から受信する（ステップＳ２８）。無線通信端末１６－２は、無線通信端末１６－１から近距離無線信号を受信すると、無線通信端末１６－１と接続するためのリンク動作を開始する（ステップＳ３０）。

【0054】

無線通信端末１６－２は、第２通信部２２による第２無線通信方式で、無線通信端末１６－１との接続の要求を示す接続要求信号を無線通信端末１６－１に送信する（ステップＳ３２）。無線通信端末１６－１は、第２通信部２２による第２無線通信方式で、無線通信端末１６－２との接続の許可を示す接続許可信号を無線通信端末１６－２に送信する（ステップＳ３４）。無線通信端末１６－２が接続要求信号を無線通信端末１６－１に送信し、無線通信端末１６－１が前記接続要求信号を受け入れて接続を許可する応答信号である接続許可信号を無線通信端末１６－２に送信することで、無線通信端末１６－１と、無線通信端末１６－２との間で、第２通信部２２による第２無線通信方式の通信が確立する（ステップＳ３６）。

【0055】

ステップＳ３６で、無線通信端末１６－１は、無線通信端末１６－２との間で、お互いに識別情報を通信してもよい。また、無線通信端末１６－２は、無線通信端末１６－１との間で通信が確立した後、救助に向かっていることを示す救助情報を定期的に無線通信端末１６－１に送信してもよい。救助情報には、例えば、無線通信端末１６－２のユーザＵ２を識別するための識別情報と、無線通信端末１６－２の現在の位置情報が含まれ得るが、これに限定されない。無線通信端末１６－１は、救助情報を受信すると、救助情報を表示部３０に表示する。これにより、無線通信端末１６－１のユーザＵ１は、救助情報を確認することで、無線通信端末１６－２のユーザＵ２が救助に向かってくれていることや、無線通信端末１６－１の現在の位置を知ることができる。

【0056】

無線通信端末１６－２は、接続表示を表示部３０に表示する（ステップＳ３８）。具体的には、無線通信端末１６－２は、例えば、「Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ信号リンク完了。無線通信端末１６－１に近づきました。」といったメッセージを表示部３０に表示する。無線通信端末１６－２のユーザＵ２は、接続表示を確認することで、無線通信端末１６－１に近づいたことを知ることができる。

【0057】

無線通信端末１６－１は、アラームの出力を一時停止する（ステップＳ４０）。無線通信端末１６－１は、無線送信処理を一時的に停止する。ここでは、無線送信処理として前記第１無線通信方式によるＲＦ信号の継続送信を一時停止する（ステップＳ４２）。すなわち、無線通信端末１６－１は、無線通信端末１６－２との間で、第２通信部２２による第２無線通信方式の通信が確立すると、ＲＦ信号の継続送信を一時停止する。これにより、無線通信端末１６－１がＲＦ信号を繰り返し送信することで、通信帯域が占領されてしまうことを防止することができる。

【0058】

（通信確立復帰処理）
図５を用いて、第１実施形態に係る無線通信端末における第１無線通信方式による継続送信を再開する復帰処理と無線通信端末間の通信確立復帰処理について説明する。図５は、第１実施形態に係る無線通信端末間の通信確立復帰処理の流れを示すシーケンス図である。

【0059】

図５に示す処理は、無線通信端末１６－１と、無線通信端末１６－２との間で通信が確立した後、通信が切断された場合に、無線通信端末１６－１における第１無線通信方式によるＲＦ信号の継続送信を再開する復帰処理と、無線通信端末１６－２との間の通信を復帰させるための処理を示す。ここで、通信が切断される場合としては、外部の通信環境が悪化して通信が不安定になることによる切断、端末間の距離が離れすぎて通信接続を維持できなくなることによる切断、ユーザの端末操作による切断、電池切れや端末の異常による端末自身が通信接続を維持できなくなることによる切断などがある。

【0060】

無線通信端末１６－１と、無線通信端末１６－２との間の第２通信部２２による第２無線通信方式の通信接続が切断される（ステップＳ５０）。例えば、無線通信端末１６－２のユーザＵ２が、無線通信端末１６－１から離れる方向に移動した場合などに、無線通信端末１６－１と、無線通信端末１６－２との間の通信接続が切断される。

【0061】

無線通信端末１６－２は、接続解除表示を表示部３０に表示する（ステップＳ５２）。具体的には、無線通信端末１６－２は、「Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ信号リンクが外れました。無線通信端末１６－１から遠ざかりました」といったメッセージを表示部３０に表示する。無線通信端末１６－２のユーザＵ２は、接続解除表示を確認することで、無線通信端末１６－１と、無線通信端末１６－２との間の通信が切断されたことを知ることができる。

【0062】

無線通信端末１６－１は、無線通信端末１６－１のユーザＵ１が緊急事態であると判定する（ステップＳ５４）。すなわち、無線通信端末１６－１は、一度確立した無線通信端末１６－１と、無線通信端末１６－２との通信が切断された場合には、無線通信端末１６－１のユーザＵ１に発生した緊急事態が継続していると判定する。ここで、エマージェンシーモードの下で継続送信が一時停止された状態から、ステップＳ５０の第２無線通信方式の通信接続が切断された場合には、ステップＳ５４の緊急事態の判定を省略するように構成してもよい。

【0063】

ステップＳ５６からステップＳ８６の処理は、それぞれ、図４に示すステップＳ１２からステップＳ４２の処理と同じなので、説明を省略する。すなわち、一度確立した無線通信端末１６－１と、無線通信端末１６－２との間の通信が切断された場合には、通信確立処理を再度実行することで、無線通信端末１６－１と、無線通信端末１６－２との間の通信を再確立させる。ここで、ステップＳ５６のエマージェンシーモードに切り替える処理は、一時停止していた継続送信を再開し、元のエマージェンシーモードに復帰させる処理であるとよい。

【0064】

（通信確立終了処理）
図６を用いて、第１実施形態に係る無線通信端末間の通信確立終了処理について説明する。図６は、第１実施形態に係る無線通信端末間の通信確立終了処理の流れを示すシーケンス図である。

【0065】

図６に示す処理は、ユーザＵ１の無線通信端末１６－１とユーザＵ２の無線通信端末１６－２との間で、第２通信部２２による第２無線通信方式の通信接続が確立しており、無線通信端末１６－１では無線送信処理を一時的に停止している状態において、救助に向かったユーザＵ２が無線通信端末１６－１のユーザＵ１を見つけた場合や実際に救助し始めた場合など、エマージェンシーモードでの発信が不要になった際に、実行される処理である。

【0066】

無線通信端末１６－２は、エマージェンシーモード解除操作を検出する（ステップＳ９０）。具体的には、無線通信端末１６－２は、例えば、無線通信端末１６－２のユーザＵ２が無線通信端末１６－１のユーザＵ１を見つけた際に操作部２４に入力したエマージェンシーモード解除操作を検出する。

【0067】

無線通信端末１６－２は、第２通信部２２による第２無線通信方式でエマージェンシーモードを終了させるためのエマージェンシーモード終了通知を無線通信端末１６－１に送信する（ステップＳ９２）。

【0068】

無線通信端末１６－１は、無線通信端末１６－２からエマージェンシーモード終了通知を受信すると、第２通信部２２による第２無線通信方式で、応答信号（Ａｃｋ）を無線通信端末１６－２に送信する（ステップＳ９４）。無線通信端末１６－１は、通信モードをエマージェンシーモードから通常通信モードに切り替える（ステップＳ９６）。

【0069】

無線通信端末１６－１と、無線通信端末１６－２とは、通信確立処理を終了する（ステップＳ９８）。

【0070】

（無線通信端末の処理内容）
図７を用いて、第１実施形態に係る無線通信端末の処理内容について説明する。図７は、第１実施形態に係る無線通信端末の処理内容を示すフローチャートである。

【0071】

センサ制御部５４は、センサ情報を取得する（ステップＳ１００）。具体的には、センサ制御部５４は、センサ部３４が検出した無線通信端末１６のユーザの状態を示すセンサ情報をセンサ部３４から取得する。そして、ステップＳ１０２に進む。

【0072】

状態判定部５６は、センサ制御部５４が取得したセンサ情報に基づいて、無線通信端末１６のユーザが緊急事態であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。無線通信端末１６のユーザが緊急事態であると判定された場合（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０４に進む。無線通信端末１６のユーザが緊急事態であると判定されない場合（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、ステップＳ１１４に進む。

【0073】

ステップＳ１０２でＹｅｓと判定された場合、モード切替部５８は、無線通信端末１６の通信モードを通常通信モードからエマージェンシーモードに切り替える（ステップＳ１０４）。そして、ステップＳ１０６に進む。

【0074】

通信制御部５０は、第１通信部２０と、第２通信部２２とを制御して、緊急動作を実行させる（ステップＳ１０６）。具体的には、通信制御部５０は、ＲＦ信号の送信処理と第１待受け処理とを繰り返し行うように第１通信部２０を制御する。また、通信制御部５０は、第２待受け処理を行うように第２通信部２２を制御する。そして、ステップＳ１０８に進む。

【0075】

通信制御部５０は、接続要求信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１０８）。具体的には、通信制御部５０は、第２通信部２２の第２待ち受け処理によって、他の無線通信端末１６から接続要求信号を受信したか否かを判定する。接続要求信号を受信したと判定された場合（ステップＳ１０８；Ｙｅｓ）、ステップＳ１１０に進む。接続要求信号を受信したと判定されない場合（ステップＳ１０８；Ｎｏ）、ステップＳ１１４に進む。

【0076】

ステップＳ１０８でＹｅｓと判定された場合、通信制御部５０は、通信接続が確立したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。具体的には、通信制御部５０は、第２通信部２２により他の無線通信端末１６との通信が確立したか否かを判定する。他の無線通信端末１６との通信が確立したと判定された場合（ステップＳ１１０；Ｙｅｓ）、ステップＳ１１２に進む。他の無線通信端末１６との通信が確立したと判定されない場合（ステップＳ１１０；Ｎｏ）、ステップＳ１１４に進む。

【0077】

ステップＳ１１０でＹｅｓと判定された場合、通信制御部５０は、緊急動作を一時停止する（ステップＳ１１２）。そして、ステップＳ１１４に進む。

【0078】

制御部３８は、処理を終了するか否かを判定する（ステップＳ１１４）。具体的には、制御部３８は、無線通信端末１６のユーザが救助された場合などに処理を終了すると判定する。制御部３８は、他の無線通信端末１６からエマージェンシーモード終了通知を受信した場合に処理を終了すると判定する。処理を終了すると判定された場合（ステップＳ１１４；Ｙｅｓ）、図７の処理を終了する。処理を終了すると判定されない場合（ステップＳ１１４；Ｎｏ）、ステップＳ１００に進む。

【0079】

上述のとおり、第１実施形態は、救助を待つユーザの無線通信端末と、救助に向かうユーザの無線通信端末との間で第２無線通信方式による通信接続が確立した場合には、救助を待つユーザの無線通信端末の第１無線通信方式による通信を一時的に停止させる。これにより、第１実施形態は、エマージェンシーモード中に通信帯域が占有されてしまうことを防止することができるので、緊急事態のユーザを適切に救助することができる。

【0080】

［第２実施形態］
図８を用いて、第２実施形態に係る無線通信端末の処理内容について説明する。図８は、第２実施形態に係る無線通信端末の処理内容を示すフローチャートである。

【0081】

ステップＳ１２０からステップＳ１３２の処理は、それぞれ、図７に示すステップＳ１００からステップＳ１１２の処理と同じなので、説明を省略する。

【0082】

通信制御部５０は、通信接続が切断されたか否かを判定する（ステップＳ１３４）。具体的には、通信制御部５０は、第２通信部２２により確立された他の無線通信端末１６との第２無線通信方式の通信が切断されたか否かを判定する。通信接続が切断されたと判定された場合（ステップＳ１３４；Ｙｅｓ）、ステップＳ１３６に進む。通信接続が切断されたと判定されない場合（ステップＳ１３４；Ｎｏ）、ステップＳ１３８に進む。

【0083】

ステップＳ１３４でＹｅｓと判定された場合、状態判定部５６は、無線通信端末１６のユーザが緊急事態であると判定する（ステップＳ１３６）。そして、ステップＳ１２６に進む。

【0084】

ステップＳ１３８の処理は、図７に示すステップＳ１１４の処理と同じなので、説明を省略する。

【0085】

上述のとおり、第２実施形態は、救助を待つユーザの無線通信端末と、救助に向かうユーザの無線通信端末との間で第２無線通信方式による通信接続が確立した後、通信接続が切断された場合であっても、再度、通信接続を確立することができる。これにより、第２実施形態は、緊急事態のユーザをより適切に救助することができる。

【0086】

［第３実施形態］
図９を用いて、第３実施形態に係る無線通信端末の処理内容について説明する。図９は、第３実施形態に係る無線通信端末の処理内容を示すフローチャートである。

【0087】

図９に示す処理は、緊急事態となったユーザを救助に向かうユーザが持つ無線通信端末が実行する処理を示す。

【0088】

通信制御部５０は、他の無線通信端末１６から救助要請を示すＲＦ信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１５０）。具体的には、通信制御部５０は、第１通信部２０による第１無線通信方式で他の無線通信端末１６から救助要請を示すＲＦ信号を受信したか否かを判定する。ＲＦ信号を受信したと判定された場合（ステップＳ１５０；Ｙｅｓ）、ステップＳ１５２に進む。ＲＦ信号を受信したと判定されない場合（ステップＳ１５０；Ｎｏ）、ステップＳ１６４に進む。

【0089】

ステップＳ１５０でＹｅｓと判定された場合、位置情報取得部６０は、他の無線通信端末１６の現在の位置を示す位置情報を取得する（ステップＳ１５２）。具体的には、位置情報取得部６０は、ＲＦ信号に含まれるＧＮＳＳ信号に基づいて、他の無線通信端末１６の現在の位置を示す位置情報を取得する。そして、ステップＳ１５４に進む。

【0090】

出力制御部５２は、他の無線通信端末１６の現在の位置を示す位置情報を表示部３０に表示させる（ステップＳ１５４）。そして、ステップＳ１５６に進む。

【0091】

電波強度判定部６２は、他の無線通信端末１６から受信したＲＦ信号の電波強度は規定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１５６）。ＲＦ信号の電波強度が規定以上であると判定された場合（ステップＳ１５６；Ｙｅｓ）、ステップＳ１５８に進む。ＲＦ信号の電波強度が規定値以上であると判定されない場合（ステップＳ１５６；Ｎｏ）、ステップＳ１６４に進む。

【0092】

ステップＳ１５６でＹｅｓと判定された場合、通信制御部５０は、接続要求信号を他の無線通信端末１６に送信する（ステップＳ１５８）。具体的には、通信制御部５０は、第２通信部２２による第２無線通信方式で接続要求信号を他の無線通信端末１６に送信する。そして、ステップＳ１６０に進む。

【0093】

通信制御部５０は、無線通信端末１６と、他の無線通信端末１６との通信接続が確立したか否かを判定する（ステップＳ１６０）。具体的には、通信制御部５０は、無線通信端末１６と、他の無線通信端末１６との間が第２通信部２２による第２無線通信方式の通信接続が確立したか否かを判定する。通信接続が確立したと判定された場合（ステップＳ１６０；Ｙｅｓ）、ステップＳ１６２に進む。通信接続が確立したと判定されない場合（ステップＳ１６０；Ｎｏ）、ステップＳ１６４に進む。

【0094】

ステップＳ１６０でＹｅｓと判定された場合、通信制御部５０は、救助情報を他の無線通信端末１６に送信する（ステップＳ１６２）。そして、ステップＳ１６４に進む。

【0095】

制御部３８は、処理を終了するか否かを判定する（ステップＳ１６４）。具体的には、制御部３８は、例えば、無線通信端末１６の操作部２４が他の無線通信端末１６のエマージェンシーモードを解除するためのエマージェンシーモード終了操作を受け付けた場合に、処理を終了すると判定する。処理を終了すると判定された場合（ステップＳ１６４；Ｙｅｓ）、図９の処理を終了する。処理を終了すると判定されない場合（ステップＳ１６４；Ｎｏ）、ステップＳ１５０に進む。

【0096】

上述のとおり、第３実施形態は、救助を待つ緊急事態のユーザの無線通信端末に対して、救助に向かうユーザの無線通信端末から救助情報を送信する。これにより、第３実施形態は、救助を待つ救急状態のユーザに他のユーザが救助に向かってくれることを認識させることで、安心感を与えることができる。

【0097】

［第４実施形態］
図１０を用いて、第４実施形態に係る無線通信端末の構成例について説明する。図１０は、第４実施形態に係る無線通信端末の構成例を示すブロック図である。

【0098】

図１０に示すように、無線通信端末１６Ａは、スマートフォン１００と、業務用無線機１１０と、を備える。スマートフォン１００と、業務用無線機１１０とは、ＵＳＢケーブル等で通信可能に接続されている。すなわち、本発明においては、無線通信端末は、種類の異なる複数の無線通信装置を含んでよい。

【0099】

携帯電話の電波が届く圏内であれば、ユーザは、スマートフォン１００を用いて他のユーザと通話可能である。スマートフォン１００が通話に利用されている間は、業務用無線機１１０は、スピーカーマイクとして機能する。すなわち、業務用無線機１１０は、他のユーザからの受信音声を出力する。ユーザは、業務用無線機１１０のＰＴＴボタンを押しながら、業務用無線機１１０に音声を入力することで、スマートフォン１００から音声信号が送信される。

【0100】

携帯電話の電波が届かない圏外であれば、ユーザは、業務用無線機１１０単体で通信を行う。

【0101】

スマートフォン１００は、図４から図６に示す処理のうち、ステップＳ２４、ステップＳ３８、ステップＳ５２、ステップＳ６８、およびステップＳ８２の処理を実行する。すなわち、スマートフォン１００は、図３に示す無線通信端末１６が実行する処理のうち、表示部３０に情報を表示する処理を実行する。

【0102】

業務用無線機１１０は、図４から図６に示す処理のうち、ステップＳ２４、ステップＳ３８、ステップＳ５２、ステップＳ６８、およびステップＳ８２以外の処理を実行する。すなわち、業務用無線機１１０は、図３に示す無線通信端末１６が実行する処理のうち、表示部３０に情報を表示する処理以外の処理を実行する。

【0103】

上述のとおり、第４実施形態は、種類の異なる複数の通信装置を用いて、無線通信端末を構成する。これにより、第４実施形態は、エマージェンシーモード中に通信帯域が占有されてしまうことを防止することができるので、緊急事態のユーザを適切に救助することができる。

【0104】

図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。なお、この分散・統合による構成は動的に行われてもよい。

【0105】

以上、本発明の実施形態を説明したが、これら実施形態の内容により本発明が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、前述した実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。

【符号の説明】

【0106】

１ 無線通信システム
１０ 管理装置
１２ サーバ装置
１４ 基地局装置
１６，１６Ａ 無線通信端末
２０ 第１通信部
２２ 第２通信部
２４ 操作部
２６ マイク
２８ 音声出力部
３０ 表示部
３２ 記憶部
３４ センサ部
３６ ＧＮＳＳ受信部
３８ 制御部
５０ 通信制御部
５２ 出力制御部
５４ センサ制御部
５６ 状態判定部
５８ モード切替部
６０ 位置情報取得部
６２ 電波強度判定部
１００ スマートフォン
１１０ 業務用無線機

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】