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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024120564
(43)【公開日】2024-09-05
(54)【発明の名称】作業車両
(51)【国際特許分類】
F16H 61/18 20060101AFI20240829BHJP
F16H 59/06 20060101ALI20240829BHJP
F16H 61/66 20060101ALI20240829BHJP
F16H 59/66 20060101ALI20240829BHJP
【ＦＩ】
F16H61/18
F16H59/06
F16H61/66
F16H59/66
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023027435
(22)【出願日】2023-02-24
(71)【出願人】
【識別番号】000000125
【氏名又は名称】井関農機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002321
【氏名又は名称】弁理士法人永井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】笹倉 裕真
(72)【発明者】
【氏名】石黒 皓幹
【テーマコード（参考）】
3J552
【Ｆターム（参考）】
3J552MA10
3J552MA17
3J552MA24
3J552NA07
3J552NB01
3J552PA19
3J552PA37
3J552RA12
3J552RB22
3J552RB23
3J552RB28
3J552SA31
3J552SB02
3J552SB31
3J552VA62W
3J552VE04W
(57)【要約】
【課題】無段変速装置の出力回転が相違することによる作業車両の急加速や急減速を抑制して作業車両の挙動が不安定になるのを防止した作業車両を提供する。
【解決手段】スイッチ（１９）が短押された場合に、主変速レバー（１６）の操作姿勢が予め設定された主変速レバー（１６）の操作姿勢よりも後側傾斜姿勢にある場合には、コントローラ（６０）は、予め設定された主変速レバー（１６）の操作姿勢に基づいて無段変速装置（４０）の増減速を行い、主変速レバー（１６）の操作姿勢が予め設定された主変速レバー（１６）の操作姿勢よりも前側傾斜姿勢にある場合には、コントローラ（６０）は、主変速レバー（１６）の操作姿勢に基づいて無段変速装置（４０）の増減速を行う
【選択図】図６
【解決手段】スイッチ（１９）が短押された場合に、主変速レバー（１６）の操作姿勢が予め設定された主変速レバー（１６）の操作姿勢よりも後側傾斜姿勢にある場合には、コントローラ（６０）は、予め設定された主変速レバー（１６）の操作姿勢に基づいて無段変速装置（４０）の増減速を行い、主変速レバー（１６）の操作姿勢が予め設定された主変速レバー（１６）の操作姿勢よりも前側傾斜姿勢にある場合には、コントローラ（６０）は、主変速レバー（１６）の操作姿勢に基づいて無段変速装置（４０）の増減速を行う
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
エンジン（Ｅ）を搭載する機体フレーム（１）の下側に左右一対の前輪（２）と後輪（３）を設け、該機体フレーム（１）の上側に作業者が搭乗する操縦部（５）を設けた作業車両において、
前記エンジン（Ｅ）と後輪（３）の間の伝達経路に、前記エンジン（Ｅ）の出力回転を増減速する無段変速装置（４０）を設け、
前記操縦部（５）に、前記無段変速装置（４０）の増減速を変更する主変速レバー（１６）と、該主変速レバー（１６）の操作姿勢を測定するスイッチ（１９）と、圃場毎に予め設定された前記主変速レバー（１６）の操作姿勢を保存するコントローラ（６０）を設け、
前記コントローラ（６０）は、前記主変速レバー（１６）が前側傾斜姿勢に操作された場合には無段変速装置（４０）の増減速を大きくし、前記主変速レバー（１６）が後側傾斜姿勢に操作された場合には無段変速装置（４０）の増減速を小さくし、
前記スイッチ（１９）が短押された場合に、前記主変速レバー（１６）の操作姿勢が予め設定された主変速レバー（１６）の操作姿勢よりも後側傾斜姿勢にある場合には、前記コントローラ（６０）は、予め設定された前記主変速レバー（１６）の操作姿勢に基づいて無段変速装置（４０）の増減速を行い、
前記主変速レバー（１６）の操作姿勢が予め設定された主変速レバー（１６）の操作姿勢よりも前側傾斜姿勢にある場合には、前記コントローラ（６０）は、前記主変速レバー（１６）の操作姿勢に基づいて無段変速装置（４０）の増減速を行うことを特徴とする作業車両。
前記エンジン（Ｅ）と後輪（３）の間の伝達経路に、前記エンジン（Ｅ）の出力回転を増減速する無段変速装置（４０）を設け、
前記操縦部（５）に、前記無段変速装置（４０）の増減速を変更する主変速レバー（１６）と、該主変速レバー（１６）の操作姿勢を測定するスイッチ（１９）と、圃場毎に予め設定された前記主変速レバー（１６）の操作姿勢を保存するコントローラ（６０）を設け、
前記コントローラ（６０）は、前記主変速レバー（１６）が前側傾斜姿勢に操作された場合には無段変速装置（４０）の増減速を大きくし、前記主変速レバー（１６）が後側傾斜姿勢に操作された場合には無段変速装置（４０）の増減速を小さくし、
前記スイッチ（１９）が短押された場合に、前記主変速レバー（１６）の操作姿勢が予め設定された主変速レバー（１６）の操作姿勢よりも後側傾斜姿勢にある場合には、前記コントローラ（６０）は、予め設定された前記主変速レバー（１６）の操作姿勢に基づいて無段変速装置（４０）の増減速を行い、
前記主変速レバー（１６）の操作姿勢が予め設定された主変速レバー（１６）の操作姿勢よりも前側傾斜姿勢にある場合には、前記コントローラ（６０）は、前記主変速レバー（１６）の操作姿勢に基づいて無段変速装置（４０）の増減速を行うことを特徴とする作業車両。
【請求項2】
前記コントローラ（６０）が、前記主変速レバー（１６）の操作姿勢に基づいて無段変速装置（４０）の増減速を変更中に、前記主変速レバー（１６）の操作姿勢が予め設定された主変速レバー（１６）の操作姿勢よりも後側傾斜姿勢になった場合には、前記コントローラ（６０）は、予め設定された前記主変速レバー（１６）の操作姿勢に基づいて無段変速装置（４０）の増減速を行う請求項１記載の作業車両。
【請求項3】
前記スイッチ（１９）が長押された場合に、予め設定された前記主変速レバー（１６）の操作姿勢を、前記スイッチ（１９）の長押時の主変速レバー（１６）の操作姿勢に更新する請求項１又は２記載の作業車両。
【請求項4】
エンジン（Ｅ）を搭載する機体フレーム（１）に下側に左右一対の前輪（２）と後輪（３）を設け、該機体フレーム（１）の上側に作業者が搭乗する操縦部（５）を設けた作業車両において、
前記エンジン（Ｅ）と後輪（３）の間の伝達経路に、前記エンジン（Ｅ）の出力回転を増減速する無段変速装置（４０）と変速ギヤボックス（４２）を設け、
前記操縦部（５）に、前記無段変速装置（４０）の増減速を変更する主変速レバー（１６）と、前記変速ギヤボックス（４２）の増減速を変更する副変速レバー（１７）と、前記主変速レバー（１６）の操作姿勢と副変速レバー（１７）の変速位置を測定するスイッチ（１９）と、圃場毎に予め設定された前記主変速レバー（１６）の操作姿勢と副変速レバー（１７）の変速位置を保存するコントローラ（６０）を設け、
前記コントローラ（６０）は、前記主変速レバー（１６）が前側傾斜姿勢に操作された場合には無段変速装置（４０）の増減速を大きくし、前記主変速レバー（１６）が後側傾斜姿勢に操作された場合には無段変速装置（４０）の増減速を小さくし、
前記スイッチ（１９）が短押された場合に、前記副変速レバー（１７）の変速位置が予め設定された副変速レバー（１７）の変速位置と一致し、且つ、前記主変速レバー（１６）の操作姿勢が予め設定された主変速レバー（１６）の操作姿勢よりも後側傾斜姿勢にある場合には、前記コントローラ（６０）は、予め設定された前記副変速レバー（１７）の変速位置に基づいて変速ギヤボックス（４２）の増減速と、予め設定された前記主変速レバー（１６）の操作姿勢に基づいて無段変速装置（４０）の増減速を行い、
前記副変速レバー（１７）の変速位置が予め設定された副変速レバー（１７）の変速位置と相違し、又は、前記主変速レバー（１６）の操作姿勢が予め設定された主変速レバー（１６）の操作姿勢よりも前側傾斜姿勢にある場合には、前記コントローラ（６０）は、前記副変速レバー（１７）の変速位置に基づいて変速ギヤボックス（４２）の増減速と、前記主変速レバー（１６）の操作姿勢に基づいて無段変速装置（４０）の増減速を行うことを特徴とする作業車両。
前記エンジン（Ｅ）と後輪（３）の間の伝達経路に、前記エンジン（Ｅ）の出力回転を増減速する無段変速装置（４０）と変速ギヤボックス（４２）を設け、
前記操縦部（５）に、前記無段変速装置（４０）の増減速を変更する主変速レバー（１６）と、前記変速ギヤボックス（４２）の増減速を変更する副変速レバー（１７）と、前記主変速レバー（１６）の操作姿勢と副変速レバー（１７）の変速位置を測定するスイッチ（１９）と、圃場毎に予め設定された前記主変速レバー（１６）の操作姿勢と副変速レバー（１７）の変速位置を保存するコントローラ（６０）を設け、
前記コントローラ（６０）は、前記主変速レバー（１６）が前側傾斜姿勢に操作された場合には無段変速装置（４０）の増減速を大きくし、前記主変速レバー（１６）が後側傾斜姿勢に操作された場合には無段変速装置（４０）の増減速を小さくし、
前記スイッチ（１９）が短押された場合に、前記副変速レバー（１７）の変速位置が予め設定された副変速レバー（１７）の変速位置と一致し、且つ、前記主変速レバー（１６）の操作姿勢が予め設定された主変速レバー（１６）の操作姿勢よりも後側傾斜姿勢にある場合には、前記コントローラ（６０）は、予め設定された前記副変速レバー（１７）の変速位置に基づいて変速ギヤボックス（４２）の増減速と、予め設定された前記主変速レバー（１６）の操作姿勢に基づいて無段変速装置（４０）の増減速を行い、
前記副変速レバー（１７）の変速位置が予め設定された副変速レバー（１７）の変速位置と相違し、又は、前記主変速レバー（１６）の操作姿勢が予め設定された主変速レバー（１６）の操作姿勢よりも前側傾斜姿勢にある場合には、前記コントローラ（６０）は、前記副変速レバー（１７）の変速位置に基づいて変速ギヤボックス（４２）の増減速と、前記主変速レバー（１６）の操作姿勢に基づいて無段変速装置（４０）の増減速を行うことを特徴とする作業車両。
【請求項5】
前記コントローラ（６０）が、前記副変速レバー（１７）の変速位置に基づいて変速ギヤボックス（４２）の増減速を変更し、且つ、前記主変速レバー（１６）の操作姿勢に基づいて無段変速装置（４０）の増減速を変更中に、前記副変速レバー（１７）の変速位置が予め設定された副変速レバー（１７）の変速位置と一致し、且つ、前記主変速レバー（１６）の操作姿勢が予め設定された主変速レバー（１６）の操作姿勢よりも後側傾斜姿勢にある場合には、前記コントローラ（６０）は、予め設定された前記副変速レバー（１７）の変速位置に基づいて変速ギヤボックス（４２）の増減速と、予め設定された前記主変速レバー（１６）の操作姿勢に基づいて無段変速装置（４０）の増減速を行う請求項４記載の作業車両。
【請求項6】
前記スイッチ（１９）が長押された場合に、予め設定された前記主変速レバー（１６）の操作姿勢と副変速レバー（１７）の変速位置を、前記スイッチ（１９）の長押時の主変速レバー（１６）の操作姿勢と副変速レバー（１７）の変速位置に更新する請求項４又は５記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、エンジンの出力回転を増減速する無段変速装置と、無段変速装置を操作する主変速レバーを備えた作業車両に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、作業車両では、エンジンと後輪の間の伝動経路にエンジンの出力回転を増減速する無段変速装置とトランスミッションを設け、作業時に予めコントローラに保存された無段変速装置を操作する主変速レバーの操作姿勢とトランスミッションを操作する副変速レバーの変速位置を読出して、読出された主変速レバーの操作姿勢と副変速レバーの変速位置に基づいてエンジンの出力回転を増減速する無段変速装置の技術が知られている。（特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００８－２９８０９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、作業者が操作している主変速レバーの操作姿勢と読出されたコントローラに保存されている主変速レバーの操作姿勢が相違等する場合には、無段変速装置の出力回転が相違して作業車両の急加速や急減速等、作業車両の挙動が不安定になるという問題があった。
【0005】
そこで、本発明は、無段変速装置の出力回転が相違することによる作業車両の急加速や急減速を抑制して作業車両の挙動が不安定になるのを防止した作業車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、エンジン（Ｅ）を搭載する機体フレーム（１）の下側に左右一対の前輪（２）と後輪（３）を設け、該機体フレーム（１）の上側に作業者が搭乗する操縦部（５）を設けた作業車両において、
前記エンジン（Ｅ）と後輪（３）の間の伝達経路に、前記エンジン（Ｅ）の出力回転を増減速する無段変速装置（４０）を設け、前記操縦部（５）に、前記無段変速装置（４０）の増減速を変更する主変速レバー（１６）と、該主変速レバー（１６）の操作姿勢を測定するスイッチ（１９）と、圃場毎に予め設定された前記主変速レバー（１６）の操作姿勢を保存するコントローラ（６０）を設け、前記コントローラ（６０）は、前記主変速レバー（１６）が前側傾斜姿勢に操作された場合には無段変速装置（４０）の増減速を大きくし、前記主変速レバー（１６）が後側傾斜姿勢に操作された場合には無段変速装置（４０）の増減速を小さくし、前記スイッチ（１９）が短押された場合に、前記主変速レバー（１６）の操作姿勢が予め設定された主変速レバー（１６）の操作姿勢よりも後側傾斜姿勢にある場合には、前記コントローラ（６０）は、予め設定された前記主変速レバー（１６）の操作姿勢に基づいて無段変速装置（４０）の増減速を行い、前記主変速レバー（１６）の操作姿勢が予め設定された主変速レバー（１６）の操作姿勢よりも前側傾斜姿勢にある場合には、前記コントローラ（６０）は、前記主変速レバー（１６）の操作姿勢に基づいて無段変速装置（４０）の増減速を行うことを特徴とする作業車両である。
すなわち、請求項１記載の発明は、エンジン（Ｅ）を搭載する機体フレーム（１）の下側に左右一対の前輪（２）と後輪（３）を設け、該機体フレーム（１）の上側に作業者が搭乗する操縦部（５）を設けた作業車両において、
前記エンジン（Ｅ）と後輪（３）の間の伝達経路に、前記エンジン（Ｅ）の出力回転を増減速する無段変速装置（４０）を設け、前記操縦部（５）に、前記無段変速装置（４０）の増減速を変更する主変速レバー（１６）と、該主変速レバー（１６）の操作姿勢を測定するスイッチ（１９）と、圃場毎に予め設定された前記主変速レバー（１６）の操作姿勢を保存するコントローラ（６０）を設け、前記コントローラ（６０）は、前記主変速レバー（１６）が前側傾斜姿勢に操作された場合には無段変速装置（４０）の増減速を大きくし、前記主変速レバー（１６）が後側傾斜姿勢に操作された場合には無段変速装置（４０）の増減速を小さくし、前記スイッチ（１９）が短押された場合に、前記主変速レバー（１６）の操作姿勢が予め設定された主変速レバー（１６）の操作姿勢よりも後側傾斜姿勢にある場合には、前記コントローラ（６０）は、予め設定された前記主変速レバー（１６）の操作姿勢に基づいて無段変速装置（４０）の増減速を行い、前記主変速レバー（１６）の操作姿勢が予め設定された主変速レバー（１６）の操作姿勢よりも前側傾斜姿勢にある場合には、前記コントローラ（６０）は、前記主変速レバー（１６）の操作姿勢に基づいて無段変速装置（４０）の増減速を行うことを特徴とする作業車両である。
【0007】
請求項２記載の発明は、前記コントローラ（６０）が、前記主変速レバー（１６）の操作姿勢に基づいて無段変速装置（４０）の増減速を変更中に、前記主変速レバー（１６）の操作姿勢が予め設定された主変速レバー（１６）の操作姿勢よりも後側傾斜姿勢になった場合には、前記コントローラ（６０）は、予め設定された前記主変速レバー（１６）の操作姿勢に基づいて無段変速装置（４０）の増減速を行う請求項１記載の作業車両である。
【0008】
請求項３記載の発明は、前記スイッチ（１９）が長押された場合に、予め設定された前記主変速レバー（１６）の操作姿勢を、前記スイッチ（１９）の長押時の主変速レバー（１６）の操作姿勢に更新する請求項１又は２記載の作業車両である。
【0009】
請求項４記載の発明は、エンジン（Ｅ）を搭載する機体フレーム（１）に下側に左右一対の前輪（２）と後輪（３）を設け、該機体フレーム（１）の上側に作業者が搭乗する操縦部（５）を設けた作業車両において、
前記エンジン（Ｅ）と後輪（３）の間の伝達経路に、前記エンジン（Ｅ）の出力回転を増減速する無段変速装置（４０）と変速ギヤボックス（４２）を設け、前記操縦部（５）に、前記無段変速装置（４０）の増減速を変更する主変速レバー（１６）と、前記変速ギヤボックス（４２）の増減速を変更する副変速レバー（１７）と、前記主変速レバー（１６）の操作姿勢と副変速レバー（１７）の変速位置を測定するスイッチ（１９）と、圃場毎に予め設定された前記主変速レバー（１６）の操作姿勢と副変速レバー（１７）の変速位置を保存するコントローラ（６０）を設け、前記コントローラ（６０）は、前記主変速レバー（１６）が前側傾斜姿勢に操作された場合には無段変速装置（４０）の増減速を大きくし、前記主変速レバー（１６）が後側傾斜姿勢に操作された場合には無段変速装置（４０）の増減速を小さくし、前記スイッチ（１９）が短押された場合に、前記副変速レバー（１７）の変速位置が予め設定された副変速レバー（１７）の変速位置と一致し、且つ、前記主変速レバー（１６）の操作姿勢が予め設定された主変速レバー（１６）の操作姿勢よりも後側傾斜姿勢にある場合には、前記コントローラ（６０）は、予め設定された前記副変速レバー（１７）の変速位置に基づいて変速ギヤボックス（４２）の増減速と、予め設定された前記主変速レバー（１６）の操作姿勢に基づいて無段変速装置（４０）の増減速を行い、前記副変速レバー（１７）の変速位置が予め設定された副変速レバー（１７）の変速位置と相違し、又は、前記主変速レバー（１６）の操作姿勢が予め設定された主変速レバー（１６）の操作姿勢よりも前側傾斜姿勢にある場合には、前記コントローラ（６０）は、前記副変速レバー（１７）の変速位置に基づいて変速ギヤボックス（４２）の増減速と、前記主変速レバー（１６）の操作姿勢に基づいて無段変速装置（４０）の増減速を行うことを特徴とする作業車両である。
前記エンジン（Ｅ）と後輪（３）の間の伝達経路に、前記エンジン（Ｅ）の出力回転を増減速する無段変速装置（４０）と変速ギヤボックス（４２）を設け、前記操縦部（５）に、前記無段変速装置（４０）の増減速を変更する主変速レバー（１６）と、前記変速ギヤボックス（４２）の増減速を変更する副変速レバー（１７）と、前記主変速レバー（１６）の操作姿勢と副変速レバー（１７）の変速位置を測定するスイッチ（１９）と、圃場毎に予め設定された前記主変速レバー（１６）の操作姿勢と副変速レバー（１７）の変速位置を保存するコントローラ（６０）を設け、前記コントローラ（６０）は、前記主変速レバー（１６）が前側傾斜姿勢に操作された場合には無段変速装置（４０）の増減速を大きくし、前記主変速レバー（１６）が後側傾斜姿勢に操作された場合には無段変速装置（４０）の増減速を小さくし、前記スイッチ（１９）が短押された場合に、前記副変速レバー（１７）の変速位置が予め設定された副変速レバー（１７）の変速位置と一致し、且つ、前記主変速レバー（１６）の操作姿勢が予め設定された主変速レバー（１６）の操作姿勢よりも後側傾斜姿勢にある場合には、前記コントローラ（６０）は、予め設定された前記副変速レバー（１７）の変速位置に基づいて変速ギヤボックス（４２）の増減速と、予め設定された前記主変速レバー（１６）の操作姿勢に基づいて無段変速装置（４０）の増減速を行い、前記副変速レバー（１７）の変速位置が予め設定された副変速レバー（１７）の変速位置と相違し、又は、前記主変速レバー（１６）の操作姿勢が予め設定された主変速レバー（１６）の操作姿勢よりも前側傾斜姿勢にある場合には、前記コントローラ（６０）は、前記副変速レバー（１７）の変速位置に基づいて変速ギヤボックス（４２）の増減速と、前記主変速レバー（１６）の操作姿勢に基づいて無段変速装置（４０）の増減速を行うことを特徴とする作業車両である。
【0010】
請求項５記載の発明は、前記コントローラ（６０）が、前記副変速レバー（１７）の変速位置に基づいて変速ギヤボックス（４２）の増減速を変更し、且つ、前記主変速レバー（１６）の操作姿勢に基づいて無段変速装置（４０）の増減速を変更中に、前記副変速レバー（１７）の変速位置が予め設定された副変速レバー（１７）の変速位置と一致し、且つ、前記主変速レバー（１６）の操作姿勢が予め設定された主変速レバー（１６）の操作姿勢よりも後側傾斜姿勢にある場合には、前記コントローラ（６０）は、予め設定された前記副変速レバー（１７）の変速位置に基づいて変速ギヤボックス（４２）の増減速と、予め設定された前記主変速レバー（１６）の操作姿勢に基づいて無段変速装置（４０）の増減速を行う請求項４記載の作業車両である。
【0011】
請求項６記載の発明は、前記スイッチ（１９）が長押された場合に、予め設定された前記主変速レバー（１６）の操作姿勢と副変速レバー（１７）の変速位置を、前記スイッチ（１９）の長押時の主変速レバー（１６）の操作姿勢と副変速レバー（１７）の変速位置に更新する請求項４又は５記載の作業車両である。
【発明の効果】
【0012】
請求項１記載の発明によれば、エンジン（Ｅ）と後輪（３）の間の伝達経路に、エンジン（Ｅ）の出力回転を増減速する無段変速装置（４０）を設け、操縦部（５）に、無段変速装置（４０）の増減速を変更する主変速レバー（１６）と、主変速レバー（１６）の操作姿勢を測定するスイッチ（１９）と、圃場毎に予め設定された主変速レバー（１６）の操作姿勢を保存するコントローラ（６０）を設け、コントローラ（６０）は、主変速レバー（１６）が前側傾斜姿勢に操作された場合には無段変速装置（４０）の増減速を大きくし、主変速レバー（１６）が後側傾斜姿勢に操作された場合には無段変速装置（４０）の増減速を小さくし、スイッチ（１９）が短押された場合に、主変速レバー（１６）の操作姿勢が予め設定された主変速レバー（１６）の操作姿勢よりも後側傾斜姿勢にある場合には、コントローラ（６０）は、予め設定された主変速レバー（１６）の操作姿勢に基づいて無段変速装置（４０）の増減速を行い、主変速レバー（１６）の操作姿勢が予め設定された主変速レバー（１６）の操作姿勢よりも前側傾斜姿勢にある場合には、コントローラ（６０）は、主変速レバー（１６）の操作姿勢に基づいて無段変速装置（４０）の増減速を行うので、予め設定された無段変速装置（４０）の増減速に基づいてエンジン（Ｅ）の出力回転を増減速し、作業車両を圃場に好適な走行速度で走行させて圃場を均一に耕耘等することができる。また、無段変速装置（４０）の増減速の減少による作業車両の急な走行速度の減速を防止して安全性の低下を抑制することができる。
【0013】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、コントローラ（６０）が、主変速レバー（１６）の操作姿勢に基づいて無段変速装置（４０）の増減速を変更中に、主変速レバー（１６）の操作姿勢が予め設定された主変速レバー（１６）の操作姿勢よりも後側傾斜姿勢になった場合には、コントローラ（６０）は、予め設定された主変速レバー（１６）の操作姿勢に基づいて無段変速装置（４０）の増減速を行うので、作業車両を圃場に好適な走行速度で走行させて圃場をより均一に耕耘等することができる。
【0014】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明による効果に加えて、スイッチ（１９）が長押された場合に、予め設定された主変速レバー（１６）の操作姿勢を、スイッチ（１９）の長押時の主変速レバー（１６）の操作姿勢に更新するので、予め保存されている主変速レバー（１６）の操作姿勢をより好適な主変速レバー（１６）の操作姿勢に更新することができ、圃場の耕耘をさらに均一に耕耘等することができる。
【0015】
請求項４記載の発明によれば、エンジン（Ｅ）と後輪（３）の間の伝達経路に、エンジン（Ｅ）の出力回転を増減速する無段変速装置（４０）と変速ギヤボックス（４２）を設け、操縦部（５）に、無段変速装置（４０）の増減速を変更する主変速レバー（１６）と、変速ギヤボックス（４２）の増減速を変更する副変速レバー（１７）と、主変速レバー（１６）の操作姿勢と副変速レバー（１７）の変速位置を測定するスイッチ（１９）と、圃場毎に予め設定された主変速レバー（１６）の操作姿勢と副変速レバー（１７）の変速位置を保存するコントローラ（６０）を設け、コントローラ（６０）は、主変速レバー（１６）が前側傾斜姿勢に操作された場合には無段変速装置（４０）の増減速を大きくし、主変速レバー（１６）が後側傾斜姿勢に操作された場合には無段変速装置（４０）の増減速を小さくし、スイッチ（１９）が短押された場合に、副変速レバー（１７）の変速位置が予め設定された副変速レバー（１７）の変速位置と一致し、且つ、主変速レバー（１６）の操作姿勢が予め設定された主変速レバー（１６）の操作姿勢よりも後側傾斜姿勢にある場合には、コントローラ（６０）は、予め設定された副変速レバー（１７）の変速位置に基づいて変速ギヤボックス（４２）の増減速と、予め設定された主変速レバー（１６）の操作姿勢に基づいて無段変速装置（４０）の増減速を行い、副変速レバー（１７）の変速位置が予め設定された副変速レバー（１７）の変速位置と相違し、又は、主変速レバー（１６）の操作姿勢が予め設定された主変速レバー（１６）の操作姿勢よりも前側傾斜姿勢にある場合には、コントローラ（６０）は、副変速レバー（１７）の変速位置に基づいて変速ギヤボックス（４２）の増減速と、主変速レバー（１６）の操作姿勢に基づいて無段変速装置（４０）の増減速を行うので、予め設定された無段変速装置（４０）の増減速と変速ギヤボックス（４２）の増減速に基づいてエンジン（Ｅ）の出力回転を増減速し、作業車両を圃場に好適な走行速度で走行させて圃場を均一に耕耘等することができる。また、無段変速装置（４０）等の増減速の減少による作業車両の急な走行速度の減速を防止して安全性の低下を抑制することができる。
【0016】
請求項５記載の発明によれば、請求項４項に記載の発明による効果に加えて、コントローラ（６０）が、副変速レバー（１７）の変速位置に基づいて変速ギヤボックス（４２）の増減速を変更し、且つ、主変速レバー（１６）の操作姿勢に基づいて無段変速装置（４０）の増減速を変更中に、副変速レバー（１７）の変速位置が予め設定された副変速レバー（１７）の変速位置と一致し、且つ、主変速レバー（１６）の操作姿勢が予め設定された主変速レバー（１６）の操作姿勢よりも後側傾斜姿勢にある場合には、コントローラ（６０）は、予め設定された副変速レバー（１７）の変速位置に基づいて変速ギヤボックス（４２）の増減速と、予め設定された主変速レバー（１６）の操作姿勢に基づいて無段変速装置（４０）の増減速を行うので、作業車両を圃場に好適な走行速度で走行させて圃場をより均一に耕耘等することができる。
【0017】
請求項６記載の発明によれば、請求項４又は５記載の発明による効果に加えて、スイッチ（１９）が長押された場合に、予め設定された主変速レバー（１６）の操作姿勢と副変速レバー（１７）の変速位置を、スイッチ（１９）の長押時の主変速レバー（１６）の操作姿勢と副変速レバー（１７）の変速位置に更新するので、予め保存されている主変速レバー（１６）の操作姿勢をより好適な主変速レバー（１６）の操作姿勢に、予め保存されている副変速レバー（１７）の変速位置をより好適な副変速レバー（１７）の変速位置に更新することができ、圃場の耕耘をさらに均一に耕耘等することができる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】作業車両の左側面図である。
【図2】操縦席の斜視図である。
【図3】エンジンの出力回転の伝動図である。
【図4】無段変速装置の断面図である。
【図5】コントローラの接続図である
【図6】こだわり作業の操作方法である。
【発明を実施するための形態】
【0019】
図１に示すように、トラクタ等の作業車両は、機体フレーム１の下側の前部に左右一対の前輪２が設けられ、機体フレーム１の下側の後部に左右一対の後輪３が設けられている。
【0020】
機体フレーム１の上側の前部にエンジンＥを格納するボンネット４が設けられ、ボンネット４の後側に作業者が搭乗する操縦部５が設けられ、操縦部５の後方下側には、エンジンＥの出力回転が伝動される前後方向に延在するＰＴＯ軸６が設けられ、ＰＴＯ軸６の後部には、圃場に堆肥を散布するマニュアスプレッダ等の作業機７が連結されている。
【0021】
操縦部５の操縦席１１の前側にはステアリングホイール１２が設けられ、ステアリングホイール１２を支持するステアリングシャフトを内装するステアリングコラム１３の左下部には、クラッチペダル１４が設けられている。また、後輪３の上側には後輪３を覆うフェンダ１５が設けられている。
【0022】
図２に示すように、操縦席１１の右側に位置するフェンダ１５の前部にはエンジンＥの出力回転の増減速する無段変速装置４０のトラニオン軸（図示省略）を回動させる主変速レバー１６が設けられ、操縦席１１の左側に位置するフェンダ１５の前部には無段変速装置４０の出力回転を増減速する変速ギヤボックス４２のギヤの切替えを行う副変速レバー１７が設けられている。また、主変速レバー１６の操作姿勢は、主変速レバー１６の基部に装着されたポテンションメータ等の角度センサ１６Ａで測定され、副変速レバー１７の変速位置は、副変速レバー１７の基部に装着されたポテンションメータ等の角度センサ１７Ａで測定される。
【0023】
主変速レバー１６の右側にはコントローラ６０の記憶部６２に保存された作業車両の走行条件等の設定値を格納したファイル６４を選択等する選択ダイヤル１８が設けられ、選択ダイヤル１８の後側には角度センサ１６Ａと角度センサ１７Ａの測定値を読取等する読書きスイッチ（請求項の「スイッチ」）１９が設けられ、読書きスイッチ１９の右側にはファイル６４に格納されている主変速レバー１６の操作姿勢と副変速レバー１７の変速位置に基づいて作業車両を走行等させるこだわりスイッチ２０が設けられている。
【0024】
図３に示すように、エンジンＥの出力回転は無段変速装置４０の入力軸４０Ａに伝動される。入力軸４０Ａに伝動された出力回転は無段変速装置４０で増減速され、無段変速装置４０で増減速された出力回転は第１出力軸４０Ｂと第２出力軸４０Ｃから出力される。
【0025】
こだわりスイッチ２０が入力されていない、すなわち、通常作業時の場合は、作業者が操作している主変速レバー１６の操作姿勢に基づいてエンジンＥの出力回転は無段変速装置４０で増減速される。主変速レバー１６を最も後側傾斜姿勢に操作した場合には、無段変速装置４０の増速率は０％になり、主変速レバー１６を後側傾斜姿勢から前側傾斜姿勢に操作するに従って無段変速装置４０の増速率が大きくなり、主変速レバー１６を最も前側傾斜姿勢に操作した場合には、無段変速装置４０の増速率は１００％になり、仮に、エンジンＥの出力回転が１５００ｒｐｓの場合には、無段変速装置４０の出力回転は３０００ｒｐｓに増速される。
【0026】
こだわりスイッチ２０が入力されている、すなわち、こだわり作業時の場合は、読書きスイッチ１９の短押時に角度センサ１６Ａで読取られた主変速レバー１６の操作姿勢とファイル６４に格納された主変速レバー１６の操作姿勢を比較して、読取られた主変速レバー１６の操作姿勢が、格納された主変速レバー１６の操作姿勢よりも後側傾斜姿勢の場合には、ファイル６４に格納された主変速レバー１６の操作姿勢に基づく無段変速装置４０の増速率でエンジンＥの出力回転は増速される。例えば、読取られた主変速レバー１６の操作姿勢の無段変速装置４０の増速率が２０％で、格納された主変速レバー１６の操作姿勢の無段変速装置４０の増速率が３０％の場合には、無段変速装置４０の増速率は３０％に設定される。これにより、予め設定した無段変速装置４０の増速率に基づいてエンジンＥの出力回転の増速を行い圃場の好適な走行速度で走行させて圃場を均一に耕耘等することができる。なお、選択ダイヤル１８を用いて圃場毎に好適な無段変速装置４０の増速率が格納されたファイル６４の作成と読出しを行うことができる。
【0027】
一方、読取られた主変速レバー１６の操作姿勢が、格納された主変速レバー１６の操作姿勢よりも前側傾斜姿勢の場合には、読取られた主変速レバー１６の操作姿勢に基づく無段変速装置４０の増速率でエンジンＥの出力回転は増速される。例えば、読取られた主変速レバー１６の操作姿勢における無段変速装置４０の増速率が５０％で、格納された主変速レバー１６の操作姿勢における無段変速装置４０の増速率が３０％の場合には、無段変速装置４０の増速率は５０％に設定される。これにより、無段変速装置４０の増速率の減少による急な走行速度の減速を防止して安全性の低下を抑制することができる。
【0028】
この場合、作業者が操作している主変速レバー１６の操作姿勢が格納された主変速レバー１６の操作姿勢よりも引き続いて前側傾斜姿勢している場合には、作業者が操作している主変速レバー１６の操作姿勢に基づいて無段変速装置４０の増速率が設定され、作業者が操作している主変速レバー１６の操作姿勢が格納された主変速レバー１６の操作姿勢よりも後側傾斜姿勢した場合には、ファイル６４に格納された主変速レバー１６の操作姿勢に基づいて無段変速装置４０の増速率が設定される。
【0029】
第１出力軸４０Ｂの出力回転はクラッチ４１を介して変速ギヤボックス４２の入力軸に伝動される。クラッチ４１の接続と接続解除はクラッチペダル１４の踏込みによって切替えられる。無段変速装置４０の出力回転は変速ギヤボックス４２で増減速されて変速ギヤボックス４２の出力軸から出力される。なお、クラッチ４１の接続が解除された場合には、ファイル６４に格納された主変速レバー１６の操作姿勢を後側傾斜姿勢に変更するのが好ましい。これにより、クラッチ４１が再び接続された場合に、無段変速装置４０の増速率の増大による急な走行速度の加速を防止して安全性の低下を抑制することができる。
【0030】
こだわりスイッチ２０が入力されていない、すなわち、通常作業時の場合は、副変速レバー１７の変速位置に応じて無段変速装置４０の出力回転は変速ギヤボックス４２で増減速される。副変速レバー１７を１速に操作した場合には、変速ギヤボックス４２の増速率は０％になり、副変速レバー１７を１速から３速に操作するに従って変速ギヤボックス４２の増速率が大きくなり、副変速レバー１７を３速に操作した場合には、変速ギヤボックス４２の増速率は２０％になり、仮に、無段変速装置４０の出力回転は３０００ｒｐｓの場合には、変速ギヤボックス４２の出力回転は３６００ｒｐｓに増速される。
【0031】
こだわりスイッチ２０が入力されている、すなわち、こだわり作業時の場合は、読書きスイッチ１９の短押時に角度センサ１７Ａで読取られた副変速レバー１７の変速位置とファイル６４に格納された副変速レバー１７の変速位置を比較して、読取られた副変速レバー１７の変速位置と格納された副変速レバー１７の変速位置が一致している場合には、読書きスイッチ１９の短押時に角度センサ１６Ａで読取られた主変速レバー１６の操作姿勢とファイル６４に格納された主変速レバー１６の操作姿勢を比較する。
【0032】
読取られた主変速レバー１６の操作姿勢が、格納された主変速レバー１６の操作姿勢よりも後側傾斜姿勢の場合には、ファイル６４に格納された主変速レバー１６の操作姿勢に基づく無段変速装置４０の増速率でエンジンＥの出力回転は増速される。例えば、読取られた主変速レバー１６の操作姿勢の無段変速装置４０の増速率が２０％で、格納された主変速レバー１６の操作姿勢の無段変速装置４０の増速率が３０％の場合には、無段変速装置４０の増速率は３０％に設定される。これにより、予め設定した無段変速装置４０の増速率に基づいてエンジンＥの出力回転の増速を行い、また、予め設定した変速ギヤボックス４２の変速位置で無段変速装置４０の出力回転の増減速を行って圃場の好適な走行速度で走行させて圃場を均一に耕耘等することができる。
【0033】
一方、読取られた主変速レバー１６の操作姿勢が、格納された主変速レバー１６の操作姿勢よりも前側傾斜姿勢の場合には、読取られた主変速レバー１６の操作姿勢に基づく無段変速装置４０の増速率でエンジンＥの出力回転は増速される。例えば、読取られた主変速レバー１６の操作姿勢における無段変速装置４０の増速率が５０％で、格納された主変速レバー１６の操作姿勢における無段変速装置４０の増速率が３０％の場合には、無段変速装置４０の増速率は５０％に設定される。これにより、無段変速装置４０の増速率の減少による急な走行速度の減速を防止して安全性の低下を抑制することができる。
【0034】
この場合、作業者が操作している主変速レバー１６の操作姿勢が格納された主変速レバー１６の操作姿勢よりも引き続いて前側傾斜姿勢している場合には、作業者が操作している主変速レバー１６の操作姿勢に基づいて無段変速装置４０の増速率が設定され、作業者が操作している主変速レバー１６の操作姿勢が格納された主変速レバー１６の操作姿勢よりも後側傾斜姿勢した場合には、ファイル６４に格納された主変速レバー１６の操作姿勢に基づいて無段変速装置４０の増速率が設定される。
【0035】
読書きスイッチ１９の短押時に角度センサ１７Ａで読取られた副変速レバー１７の変速位置とファイル６４に格納された副変速レバー１７の変速位置を比較して、読取られた副変速レバー１７の変速位置と格納された副変速レバー１７の変速位置が一致していない場合には、読取られた主変速レバー１６の操作姿勢に基づいて無段変速装置４０の増速率が設定され、副変速レバー１７の変速位置に基づいて変速ギヤボックス４２のギヤの切替えが行われる。これにより、作業者の意思に反してこだわり作業が開始されるのを防止して安全性の低下を抑制することができる。
【0036】
この場合、作業者が操作している主変速レバー１６の操作姿勢に基づいて引続いて無段変速装置４０の増速率が設定され、作業者が操作している副変速レバー１７の変速位置に基づいて引続いて変速ギヤボックス４２のギヤの切替えが行われ、作業者が操作している副変速レバー１７の変速位置が格納された副変速レバー１７の変速位置に一致した場合には、作業者が操作している主変速レバー１６の操作姿勢とファイル６４に格納された主変速レバー１６の操作姿勢が比較される。
【0037】
変速ギヤボックス４２の出力軸の出力回転はベベルギヤを介して後輪用のディファレンシャルギヤ４３の入力軸と、ギヤを介して回転軸４６に伝動される。ディファレンシャルギヤ４３で増減速された出力回転は左右のドライブシャフト４４に出力され、ドライブシャフト４４の出力回転は左右一対のホイールを介して左右一対の後輪３に伝動される。
【0038】
回転軸４６の出力回転は４輪駆動用のクラッチ４７を介して前輪用のディファレンシャルギヤ４８の入力軸に伝動される。クラッチ４７の接続と接続解除はフェンダに設けられた４輪駆動レバー（図示省略）の操作によって切替えられる。ディファレンシャルギヤ４８で増減速された出力回転は左右のドライブシャフト４９に出力され、左右のドライブシャフト４９の出力回転は、左右一対のホイールを介して左右一対の前輪２に伝動される。
【0039】
第２出力軸４０Ｃの出力回転はＰＴＯ用のクラッチ５０を介してＰＴＯ変速ギヤボックス５１の入力軸に伝動される。クラッチ５０の接続と接続解除は操縦部５に設けられたクラッチレバー（図示省略）の操作によって切替えられる。ＰＴＯ変速ギヤボックス５１で増減速や出力回転方向の切替えがされた出力回転は出力軸から出力される。
【0040】
ＰＴＯ変速ギヤボックス５１の出力軸の出力回転は回転軸５２に伝動され、回転軸５２の出力回転はギヤを介してＰＴＯ軸６に伝動される。
【0041】
図４に示すように、無段変速装置４０にはポンプ室５５とモータ室５６が形成され、ポンプ室５５には可変容量型の油圧ポンプ５５Ａと斜板５５Ｂが設けられ、モータ室５６には固定容量型の油圧モータ５６Ａと斜板５６Ｂが設けられている。
【0042】
主変速レバー１６が後側傾斜姿勢から前側傾斜姿勢に操作されるとトラニオン軸が回動して斜板５５Ｂの傾斜角度が大きくなって油圧ポンプ５５Ａの容量が増加して油圧モータ５６Ａの出力回転を増速することができる。なお、本明細書では斜板５５Ｂの傾斜角度は、斜板５５Ｂが入力軸４０Ａに直交する姿勢から斜板５５Ｂが前側に傾斜した角度をいう。
【0043】
一方、主変速レバー１６を前側傾斜姿勢から後側傾斜姿勢に操作されるとトラニオン軸が回動して斜板５５Ｂの傾斜角度が小さくなって油圧ポンプ５５Ａの容量が減少して油圧モータ５６Ａの出力回転を減速し、主変速レバー１６を後端部に移動させると斜板５５Ｂが入力軸４０Ａに直交して油圧ポンプ５５Ａの容量がゼロになり油圧モータ５６Ａの出力回転が停止する。
【0044】
図５に示すように、コントローラ６０は、ＣＰＵ等からなる処理部６１と、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ等からなる記憶部６２と、外部とのデータ通信用の通信部６３から形成されている。
【0045】
処理部６１は、選択ダイヤル１８により選択されたファイル６４に格納された主変速レバー１６の操作姿勢や副変速レバー１７の変速位置と、読書きスイッチ１９が短押しされた時の主変速レバー１６の操作姿勢や副変速レバー１７の変速位置を比較等する。
【0046】
記憶部６２は、圃場毎に予め設定された主変速レバー１６の操作姿勢や副変速レバー１７の変速位置を格納したファイル６４を保存する。
【0047】
通信部６３は、携帯用コントローラ（図示省略）と送受信を行う。
【0048】
コントローラ６０の入力側には、走行用のクラッチ４１とＰＴＯ用のクラッチ５０の接続と接続解除を行うクラッチペダル１４と、主変速レバー１６の操作姿勢を測定する角度センサ１６Ａと、副変速レバー１７の変速位置を測定する角度センサ１７Ａと、圃場毎に対応するファイル６４を選択する選択ダイヤル１８と、角度センサ１６Ａ等の測定値の読込みや角度センサ１６Ａ等の測定値をファイル６４に書込む読書きスイッチ１９と、ファイル６４に格納された主変速レバー１６等の操作姿勢に基づいて無段変速装置４０等を駆動するこだわりスイッチ２０が所定の入力インターフェース回路を介して接続されている。
【0049】
コントローラ６０の出力側には、無段変速装置４０と、走行用のクラッチ４１と、変速ギヤボックス４２と、ＰＴＯ用のクラッチ５０が所定の出力インターフェース回路を介して接続されている。
【0050】
＜こだわり作業の操作方法＞
図６に示すように、作業者が主変速レバー１６や副変速レバー１７を操作して無段変速装置４０の増速率や変速ギヤボックス４２のギヤの切替え行う通常作業時に、ステップＳ１で、コントローラ６０の処理部６１は、こだわりスイッチ２０が入力されたか否かを判断する。こだわりスイッチ２０が入力されていないと判断した場合にはステップＳ２に進み、こだわりスイッチ２０が入力されていると判断した場合にはステップＳ７に進む。
図６に示すように、作業者が主変速レバー１６や副変速レバー１７を操作して無段変速装置４０の増速率や変速ギヤボックス４２のギヤの切替え行う通常作業時に、ステップＳ１で、コントローラ６０の処理部６１は、こだわりスイッチ２０が入力されたか否かを判断する。こだわりスイッチ２０が入力されていないと判断した場合にはステップＳ２に進み、こだわりスイッチ２０が入力されていると判断した場合にはステップＳ７に進む。
【0051】
ステップＳ２で、処理部６１は、読書きスイッチ１９が約２秒以上に亘って長押されているか否か判断する。読書きスイッチ１９が長押されていると判断した場合には、ステップＳ３に進み、読書きスイッチ１９が長押されていないと判断した場合にはステップＳ４に進む。
【0052】
ステップＳ３で、処理部６１は、角度センサ１６Ａの測定値を読込み、読込んだ測定値に基づいて主変速レバー１６の操作姿勢を算出し、コントローラ６０の記憶部６２に予め保存されている主変速レバー１６の操作姿勢を新たに算出した主変速レバー１６の操作姿勢に変更してステップＳ４に進む。これにより、予め保存されている主変速レバー１６の操作姿勢をより好適な主変速レバー１６の操作姿勢に変更することができ、圃場の耕耘をより均一に行うことができる。なお、本実施形態においては、予め保存されている主変速レバー１６の操作姿勢は、副変速レバー１７の変速位置である１～３速と関連付けて保存されている。
【0053】
ステップＳ４で、処理部６１は、角度センサ１６Ａの測定値を読込み、読込んだ測定値に基づいて主変速レバー１６の操作姿勢を算出し、算出した主変速レバー１６の操作姿勢とコントローラ６０の記憶部６２に保存されている主変速レバー１６の操作姿勢を比較する。算出した主変速レバー１６の操作姿勢がコントローラ６０の記憶部６２に保存されている主変速レバー１６の操作姿勢よりも後側傾斜姿勢の場合にはステップＳ５に進み、算出した主変速レバー１６の操作姿勢がコントローラ６０の記憶部６２に保存されている主変速レバー１６の操作姿勢よりも前側傾斜姿勢の場合にはステップＳ１に戻る。これにより、無段変速装置４０の出力回転の増速率の減少による急な走行速度の減速を防止して安全性の低下を抑制することができる。
【0054】
ステップＳ５で、処理部６１は、主変速レバー１６の操作姿勢に関わらず記憶部６２に保存されている主変速レバー１６の操作姿勢に基づいて無段変速装置４０のトラニオン軸を回動させてステップＳ６に進む。これにより、圃場に最適な無段変速装置４０の増速率で耕耘作業等を行うことができ、圃場の耕耘をさらに均一に行うことができる。
【0055】
ステップＳ６で、処理部６１は、副変速レバー１７の操作や読書きスイッチ１９の長押又は短押の操作がされたか否か判断する。副変速レバー１７と読書きスイッチ１９の操作がされていないと判断した場合にはステップＳ５に戻り、副変速レバー１７又は読書きスイッチ１９の操作がされていると判断した場合にはステップＳ１に戻る。
【0056】
ステップＳ７で、処理部６１は、選択ダイヤル１８で選択されたファイル６４を読出してステップＳ８に進む。
【0057】
ステップＳ８で、処理部６１は、読書きスイッチ１９が約２秒以上に亘って長押されているか否か判断する。読書きスイッチ１９が長押されていると判断した場合には、ステップＳ９に進み、読書きスイッチ１９が長押されていないと判断した場合にはステップＳ１０に進む。
【0058】
ステップＳ９で、処理部６１は、角度センサ１６Ａの測定値と角度センサ１７Ａの測定値を読込み、読込んだ測定値に基づいて主変速レバー１６の操作姿勢と副変速レバー１７の変速位置を算出し、選択されたファイル６４に格納されている主変速レバー１６の操作姿勢と副変速レバー１７の変速位置を新たに算出した主変速レバー１６の操作姿勢と副変速レバー１７の変速位置に変更してステップＳ１０に進む。これにより、予め保存されている主変速レバー１６の操作姿勢と副変速レバー１７の変速位置をより好適な主変速レバー１６の操作姿勢と副変速レバー１７の変速位置に変更することができ、圃場の耕耘をより均一に行うことができる。
【0059】
ステップＳ１０で、処理部６１は、角度センサ１７Ａの測定値を読込み、読込んだ測定値に基づいて副変速レバー１７の変速位置を算出し、算出した副変速レバー１７の変速位置と選択されたファイル６４に格納されている副変速レバー１７の変速位置を比較する。算出された副変速レバー１７の変速位置と選択されたファイル６４に格納された副変速レバー１７の変速位置が一致している場合には、ステップＳ１１に進み、算出された副変速レバー１７の変速位置と選択されたファイル６４に格納された副変速レバー１７の変速位置が一致していない場合にはステップＳ１に戻る
【0060】
ステップＳ１１で、処理部６１は、角度センサ１６Ａの測定値を読込み、読込んだ測定値に基づいて主変速レバー１６の操作姿勢を算出し、算出した主変速レバー１６の操作姿勢とコントローラ６０の記憶部６２に保存されている主変速レバー１６の操作姿勢を比較する。算出した主変速レバー１６の操作姿勢がコントローラ６０の記憶部６２に保存されている主変速レバー１６の操作姿勢よりも後側傾斜姿勢の場合にはステップＳ１２に進み、算出した主変速レバー１６の操作姿勢がコントローラ６０の記憶部６２に保存されている主変速レバー１６の操作姿勢よりも前側傾斜姿勢の場合にはステップＳ１に戻る。これにより、無段変速装置４０の出力回転の増速率の減少による急な走行速度の減速を防止して安全性の低下を抑制することができる。
【0061】
ステップＳ１２で、処理部６１は、主変速レバー１６の操作姿勢に関わらず記憶部６２に保存されている主変速レバー１６の操作姿勢に基づいて無段変速装置４０のトラニオン軸を回動させてステップＳ１３に進む。これにより、圃場に最適な無段変速装置４０の増速率で耕耘作業等を行うことができ、圃場の耕耘をさらに均一に行うことができる。
【0062】
ステップＳ１３で、処理部６１は、副変速レバー１７の操作や選択ダイヤル１８の操作、読書きスイッチ１９の長押又は短押の操作がされたか否か判断する。副変速レバー１７、選択ダイヤル１８、及び読書きスイッチ１９の操作がされていないと判断した場合にはステップＳ１２に戻り、副変速レバー１７や選択ダイヤル１８、読書きスイッチ１９の何れかが操作がされていると判断した場合にはステップＳ１に戻る。
【符号の説明】
【0063】
１ 機体フレーム
２ 前輪
３ 後輪
５ 操縦部
１６ 主変速レバー
１７ 副変速レバー
１９ 読書きスイッチ（スイッチ）
４０ 無段変速装置
４２ 変速ギヤボックス
６０ コントローラ
Ｅ エンジン
２ 前輪
３ 後輪
５ 操縦部
１６ 主変速レバー
１７ 副変速レバー
１９ 読書きスイッチ（スイッチ）
４０ 無段変速装置
４２ 変速ギヤボックス
６０ コントローラ
Ｅ エンジン
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】