(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024120565
(43)【公開日】2024-09-05
(54)【発明の名称】作業車両
(51)【国際特許分類】
A01D 34/68 20060101AFI20240829BHJP
A01D 34/64 20060101ALI20240829BHJP
【ＦＩ】
A01D34/68 K
A01D34/64 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023027436
(22)【出願日】2023-02-24
(71)【出願人】
【識別番号】000000125
【氏名又は名称】井関農機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002321
【氏名又は名称】弁理士法人永井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】増田 龍太郎
【テーマコード（参考）】
2B083
【Ｆターム（参考）】
2B083AA02
2B083BA12
2B083BA18
2B083CA28
2B083DA03
2B083FA11
2B083FA17
2B083GA02
2B083HA19
2B083HA21
(57)【要約】
【課題】作業者に集草容器内の枯草の貯留量を視認させて、作業車両の排出箇所への引き返しを抑制して刈取作業の効率が高い作業車両を提供する。
【解決手段】集草容器（８）の前側に、後輪（３）を駆動する第１電動機（３０）と作業機（４）を駆動する第２電動機（４０）を設け、ボンネット部（５）に、第１電動機（３０）と第２電動機（４０）に高電圧の電力を供給するバッテリ（５０）を設け、操縦部（６）の前部に、集草容器（８）内の雑草の貯留量を表示するメータパネル（９４）を設け、メータパネル（９４）を、容器（９５）と表示部（９６）で形成し、集草容器（８）の雑草が外部に排出された後、作業機（４）が駆動した経過時間（ＴＡ）が、予め設定された集草容器（８）が雑草で満杯になる満杯時間（Ｔ）に近づくにつれて表示部（９６）の点灯箇所を多くする。
【選択図】図２８
【解決手段】集草容器（８）の前側に、後輪（３）を駆動する第１電動機（３０）と作業機（４）を駆動する第２電動機（４０）を設け、ボンネット部（５）に、第１電動機（３０）と第２電動機（４０）に高電圧の電力を供給するバッテリ（５０）を設け、操縦部（６）の前部に、集草容器（８）内の雑草の貯留量を表示するメータパネル（９４）を設け、メータパネル（９４）を、容器（９５）と表示部（９６）で形成し、集草容器（８）の雑草が外部に排出された後、作業機（４）が駆動した経過時間（ＴＡ）が、予め設定された集草容器（８）が雑草で満杯になる満杯時間（Ｔ）に近づくにつれて表示部（９６）の点灯箇所を多くする。
【選択図】図２８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
走行車体（１）の前部に左右一対の前輪（２）を設け、該走行車体（１）の後部に左右一対の後輪（３）を設け、前記前輪（２）と後輪（３）の間に雑草を刈取る作業機（４）を設け、前記走行車体（１）の前部に所定の空間を有するボンネット部（５）を設け、該ボンネット部（５）の後側に操縦者が搭乗する操縦部（６）を設け、該操縦部（６）の後側に刈取られた雑草を貯留する集草容器（８）を設けた作業車両において、
前記集草容器（８）の前側に、前記後輪（３）を駆動する第１電動機（３０）と作業機（４）を駆動する第２電動機（４０）を設け、
前記ボンネット部（５）に、前記第１電動機（３０）と第２電動機（４０）に高電圧の電力を供給するバッテリ（５０）を設け、
前記操縦部（６）の前部に、前記集草容器（８）内の雑草の貯留量を表示するメータパネル（９４）を設け、
該メータパネル（９４）を、容器（９５）と表示部（９６）で形成し、
前記集草容器（８）の雑草が外部に排出された後、前記作業機（４）が駆動した経過時間（ＴＡ）が、予め設定された前記集草容器（８）が雑草で満杯になる満杯時間（Ｔ）に近づくにつれて表示部（９６）の点灯箇所を多くすることを特徴とする作業車両。
前記集草容器（８）の前側に、前記後輪（３）を駆動する第１電動機（３０）と作業機（４）を駆動する第２電動機（４０）を設け、
前記ボンネット部（５）に、前記第１電動機（３０）と第２電動機（４０）に高電圧の電力を供給するバッテリ（５０）を設け、
前記操縦部（６）の前部に、前記集草容器（８）内の雑草の貯留量を表示するメータパネル（９４）を設け、
該メータパネル（９４）を、容器（９５）と表示部（９６）で形成し、
前記集草容器（８）の雑草が外部に排出された後、前記作業機（４）が駆動した経過時間（ＴＡ）が、予め設定された前記集草容器（８）が雑草で満杯になる満杯時間（Ｔ）に近づくにつれて表示部（９６）の点灯箇所を多くすることを特徴とする作業車両。
【請求項2】
前記経過時間（ＴＡ）が満杯時間（Ｔ）以上になった場合には、前記表示部（９６）の全域を点灯させる請求項１記載の作業車両。
【請求項3】
前記集草容器（８）の上部にセンサ（９１）を設け、
前記経過時間（ＴＡ）が満杯時間（Ｔ）以上になり、且つ、前記センサ（９１）が集草容器（８）の上部まで雑草が貯留されたことを検出した場合には、前記表示部（９６）の全域を点灯させる請求項１記載の作業車両。
前記経過時間（ＴＡ）が満杯時間（Ｔ）以上になり、且つ、前記センサ（９１）が集草容器（８）の上部まで雑草が貯留されたことを検出した場合には、前記表示部（９６）の全域を点灯させる請求項１記載の作業車両。
【請求項4】
前記容器（９５）を集草容器（８）の左右方向の縦断面図にした請求項１記載の作業車両。
【請求項5】
前記第２電動機（４０）に加わる負荷が所定の範囲以上になった場合には、前記経過時間（ＴＡ）に予め設定した増減時間（ＴＢ）を加算し、
前記第２電動機（４０）に加わる負荷が所定の範囲以下になった場合には、前記経過時間（ＴＡ）から増減時間（ＴＢ）を減算した請求項１～４のいずれか1項に記載の作業車両。
前記第２電動機（４０）に加わる負荷が所定の範囲以下になった場合には、前記経過時間（ＴＡ）から増減時間（ＴＢ）を減算した請求項１～４のいずれか1項に記載の作業車両。
【請求項6】
前記表示部（９６）を第１～第４表示部（９６Ａ～９６Ｄ）で形成し、
前記経過時間（ＴＡ）が満杯時間（Ｔ）の２５％以上になった場合には第１表示部（９６Ａ）を点灯させ、
前記経過時間（ＴＡ）が満杯時間（Ｔ）の５０％以上になった場合には第１と第２表示部（９６Ａ，９６Ｂ）を点灯させ、
前記経過時間（ＴＡ）が満杯時間（Ｔ）の７５％以上になった場合には第１～第３表示部（９６Ａ～９６Ｃ）を点灯させ、
前記経過時間（ＴＡ）が満杯時間（Ｔ）以上になった場合には第１～第４表示部（９６Ａ～９６Ｄ）を点灯させる請求項５記載の作業車両。
前記経過時間（ＴＡ）が満杯時間（Ｔ）の２５％以上になった場合には第１表示部（９６Ａ）を点灯させ、
前記経過時間（ＴＡ）が満杯時間（Ｔ）の５０％以上になった場合には第１と第２表示部（９６Ａ，９６Ｂ）を点灯させ、
前記経過時間（ＴＡ）が満杯時間（Ｔ）の７５％以上になった場合には第１～第３表示部（９６Ａ～９６Ｃ）を点灯させ、
前記経過時間（ＴＡ）が満杯時間（Ｔ）以上になった場合には第１～第４表示部（９６Ａ～９６Ｄ）を点灯させる請求項５記載の作業車両。
【請求項7】
前記走行車体（１）の左部に前後方向に所定の間隔を隔てて左支持部材（１２Ｌ，１３Ｌ）を設け、
前記走行車体（１）の右部に前後方向に所定の間隔を隔てて右支持部材（１２Ｒ，１３Ｒ）を設け、
前記バッテリ（５０）に外嵌されたブラケット（５２）の左前後フレーム（５２Ｌ）に前後方向に所定の間隔を隔てて左防振部材（５３Ｌ）を設け、
前記ブラケット（５２）の右前後フレーム（５２Ｒ）に前後方向に所定の間隔を隔てて右防振部材（５３Ｒ）を設け、
正面視において、前記左支持部材（１２Ｌ，１３Ｌ）の連結部と左前後フレーム（５２Ｌ）の連結部を左上がり傾斜に形成し、前記右支持部材（１２Ｒ，１３Ｒ）の連結部と右前後フレーム（５２Ｒ）の連結部を右上がり傾斜に形成した請求項１記載の作業車両。
前記走行車体（１）の右部に前後方向に所定の間隔を隔てて右支持部材（１２Ｒ，１３Ｒ）を設け、
前記バッテリ（５０）に外嵌されたブラケット（５２）の左前後フレーム（５２Ｌ）に前後方向に所定の間隔を隔てて左防振部材（５３Ｌ）を設け、
前記ブラケット（５２）の右前後フレーム（５２Ｒ）に前後方向に所定の間隔を隔てて右防振部材（５３Ｒ）を設け、
正面視において、前記左支持部材（１２Ｌ，１３Ｌ）の連結部と左前後フレーム（５２Ｌ）の連結部を左上がり傾斜に形成し、前記右支持部材（１２Ｒ，１３Ｒ）の連結部と右前後フレーム（５２Ｒ）の連結部を右上がり傾斜に形成した請求項１記載の作業車両。
【請求項8】
正面視において、前記左支持部材（１２Ｌ，１３Ｌ）の連結部と左前後フレーム（５２Ｌ）の連結部の傾斜面を、前記左防振部材（５３Ｌ）の中心と前輪（２）の左前輪（２Ｌ）の中心を結ぶ第１仮想線（５４Ｌ）と直交させて形成し、前記右支持部材（１２Ｒ，１３Ｒ）の連結部と右前後フレーム（５２Ｒ）の連結部の傾斜面を、前記右防振部材（５３Ｒ）の中心と前輪（２）の右前輪（２Ｒ）の中心をとおる第２仮想線（５４Ｒ）と直交させて形成した請求項７記載の作業車両。
【請求項9】
前記走行車体（１）を前後方向に延在する走行車体本体（１０）と、前記操縦部（６）のステアリングシャフト（６３）を支持する上下方向に延在するステアリングポスト（１１）で形成し、
前記バッテリ（５０）の外周部に沿って逆Ｕ字形状の上下保護フレーム（２６）と、前記操縦部（６）の操縦席（６０）の後側に逆Ｕ字形状の安全フレーム（７）を設け、
側面視において、前記上下保護フレーム（２６）の頂部と安全フレーム（７）の連結部（７Ａ）の基部を結ぶ第３仮想線（２８）を、前記ステアリングホイール（６２）の上側に延在させた請求項１記載の作業車両。
前記バッテリ（５０）の外周部に沿って逆Ｕ字形状の上下保護フレーム（２６）と、前記操縦部（６）の操縦席（６０）の後側に逆Ｕ字形状の安全フレーム（７）を設け、
側面視において、前記上下保護フレーム（２６）の頂部と安全フレーム（７）の連結部（７Ａ）の基部を結ぶ第３仮想線（２８）を、前記ステアリングホイール（６２）の上側に延在させた請求項１記載の作業車両。
【請求項10】
前記上下保護フレーム（２６）の上下方向の中間部に後方に延在する前後保護フレーム（２７）を設け、該前後保護フレーム（２７）の後部をステアリングポスト（１１）に連結した請求項９記載の作業車両。
【請求項11】
前記ステアリングポスト（１１）の下部に左右方向に所定の間隔を隔てて緩衝部材（１５）を設け、
前記バッテリ（５０）の左バッテリ（５０Ｌ）と右バッテリ（５０Ｒ）の後面に、前記緩衝部材（１５）の先端部をそれぞれ押当てた請求項１０記載の作業車両。
前記バッテリ（５０）の左バッテリ（５０Ｌ）と右バッテリ（５０Ｒ）の後面に、前記緩衝部材（１５）の先端部をそれぞれ押当てた請求項１０記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、芝等の枯草を刈取る作業機と刈取った枯草を貯留する集草容器を備える作業車両に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、集草容器の下部に、集草容器に貯留された枯草の重量を測定するセンサを設け、センサの測定値が所定以上になった場合には集草容器を回動させて枯草を外部に排出する技術が知られている。（特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００５－３４８６５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、特許文献１の手段では、集草容器内の枯草の貯留量が不明なために、園内に設けられた排出箇所を通り過ぎた後に、センサの測定値が所定以上になった場合には、作業車両を排出箇所に引き返す必要があるので刈取作業の効率が低下する恐れがあった。
【0005】
そこで、本発明の課題は、作業者に集草容器内の枯草の貯留量を視認させて、作業車両の排出箇所への引き返しを抑制して刈取作業の効率が高い作業車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、走行車体（１）の前部に左右一対の前輪（２）を設け、該走行車体（１）の後部に左右一対の後輪（３）を設け、前記前輪（２）と後輪（３）の間に雑草を刈取る作業機（４）を設け、前記走行車体（１）の前部に所定の空間を有するボンネット部（５）を設け、該ボンネット部（５）の後側に操縦者が搭乗する操縦部（６）を設け、該操縦部（６）の後側に刈取られた雑草を貯留する集草容器（８）を設けた作業車両において、
前記集草容器（８）の前側に、前記後輪（３）を駆動する第１電動機（３０）と作業機（４）を駆動する第２電動機（４０）を設け、前記ボンネット部（５）に、前記第１電動機（３０）と第２電動機（４０）に高電圧の電力を供給するバッテリ（５０）を設け、前記操縦部（６）の前部に、前記集草容器（８）内の雑草の貯留量を表示するメータパネル（９４）を設け、該メータパネル（９４）を、容器（９５）と表示部（９６）で形成し、 前記集草容器（８）の雑草が外部に排出された後、前記作業機（４）が駆動した経過時間（ＴＡ）が、予め設定された前記集草容器（８）が雑草で満杯になる満杯時間（Ｔ）に近づくにつれて表示部（９６）の点灯箇所を多くすることを特徴とする作業車両である。
すなわち、請求項１記載の発明は、走行車体（１）の前部に左右一対の前輪（２）を設け、該走行車体（１）の後部に左右一対の後輪（３）を設け、前記前輪（２）と後輪（３）の間に雑草を刈取る作業機（４）を設け、前記走行車体（１）の前部に所定の空間を有するボンネット部（５）を設け、該ボンネット部（５）の後側に操縦者が搭乗する操縦部（６）を設け、該操縦部（６）の後側に刈取られた雑草を貯留する集草容器（８）を設けた作業車両において、
前記集草容器（８）の前側に、前記後輪（３）を駆動する第１電動機（３０）と作業機（４）を駆動する第２電動機（４０）を設け、前記ボンネット部（５）に、前記第１電動機（３０）と第２電動機（４０）に高電圧の電力を供給するバッテリ（５０）を設け、前記操縦部（６）の前部に、前記集草容器（８）内の雑草の貯留量を表示するメータパネル（９４）を設け、該メータパネル（９４）を、容器（９５）と表示部（９６）で形成し、 前記集草容器（８）の雑草が外部に排出された後、前記作業機（４）が駆動した経過時間（ＴＡ）が、予め設定された前記集草容器（８）が雑草で満杯になる満杯時間（Ｔ）に近づくにつれて表示部（９６）の点灯箇所を多くすることを特徴とする作業車両である。
【0007】
請求項２記載の発明は、前記経過時間（ＴＡ）が満杯時間（Ｔ）以上になった場合には、前記表示部（９６）の全域を点灯させる請求項１記載の作業車両である。
【0008】
請求項３記載の発明は、前記集草容器（８）の上部にセンサ（９１）を設け、前記経過時間（ＴＡ）が満杯時間（Ｔ）以上になり、且つ、前記センサ（９１）が集草容器（８）の上部まで雑草が貯留されたことを検出した場合には、前記表示部（９６）の全域を点灯させる請求項１記載の作業車両である。
【0009】
請求項４記載の発明は、前記容器（９５）を集草容器（８）の左右方向の縦断面図にした請求項１記載の作業車両である。
【0010】
請求項５記載の発明は、前記第２電動機（４０）に加わる負荷が所定の範囲以上になった場合には、前記経過時間（ＴＡ）に予め設定した増減時間（ＴＢ）を加算し、前記第２電動機（４０）に加わる負荷が所定の範囲以下になった場合には、前記経過時間（ＴＡ）から増減時間（ＴＢ）を減算した請求項１～４のいずれか1項に記載の作業車両である。
【0011】
請求項６記載の発明は、前記表示部（９６）を第１～第４表示部（９６Ａ～９６Ｄ）で形成し、前記経過時間（ＴＡ）が満杯時間（Ｔ）の２５％以上になった場合には第１表示部（９６Ａ）を点灯させ、前記経過時間（ＴＡ）が満杯時間（Ｔ）の５０％以上になった場合には第１と第２表示部（９６Ａ，９６Ｂ）を点灯させ、前記経過時間（ＴＡ）が満杯時間（Ｔ）の７５％以上になった場合には第１～第３表示部（９６Ａ～９６Ｃ）を点灯させ、前記経過時間（ＴＡ）が満杯時間（Ｔ）以上になった場合には第１～第４表示部（９６Ａ～９６Ｄ）を点灯させる請求項５記載の作業車両である。
【0012】
請求項７記載の発明は、前記走行車体（１）の左部に前後方向に所定の間隔を隔てて左支持部材（１２Ｌ，１３Ｌ）を設け、前記走行車体（１）の右部に前後方向に所定の間隔を隔てて右支持部材（１２Ｒ，１３Ｒ）を設け、前記バッテリ（５０）に外嵌されたブラケット（５２）の左前後フレーム（５２Ｌ）に前後方向に所定の間隔を隔てて左防振部材（５３Ｌ）を設け、前記ブラケット（５２）の右前後フレーム（５２Ｒ）に前後方向に所定の間隔を隔てて右防振部材（５３Ｒ）を設け、正面視において、前記左支持部材（１２Ｌ，１３Ｌ）の連結部と左前後フレーム（５２Ｌ）の連結部を左上がり傾斜に形成し、前記右支持部材（１２Ｒ，１３Ｒ）の連結部と右前後フレーム（５２Ｒ）の連結部を右上がり傾斜に形成した請求項１記載の作業車両である。
【0013】
請求項８記載の発明は、正面視において、前記左支持部材（１２Ｌ，１３Ｌ）の連結部と左前後フレーム（５２Ｌ）の連結部の傾斜面を、前記左防振部材（５３Ｌ）の中心と前輪（２）の左前輪（２Ｌ）の中心を結ぶ第１仮想線（５４Ｌ）と直交させて形成し、前記右支持部材（１２Ｒ，１３Ｒ）の連結部と右前後フレーム（５２Ｒ）の連結部の傾斜面を、前記右防振部材（５３Ｒ）の中心と前輪（２）の右前輪（２Ｒ）の中心をとおる第２仮想線（５４Ｒ）と直交させて形成した請求項７記載の作業車両である。
【0014】
請求項９記載の発明は、前記走行車体（１）を前後方向に延在する走行車体本体（１０）と、前記操縦部（６）のステアリングシャフト（６３）を支持する上下方向に延在するステアリングポスト（１１）で形成し、前記バッテリ（５０）の外周部に沿って逆Ｕ字形状の上下保護フレーム（２６）と、前記操縦部（６）の操縦席（６０）の後側に逆Ｕ字形状の安全フレーム（７）を設け、側面視において、前記上下保護フレーム（２６）の頂部と安全フレーム（７）の連結部（７Ａ）の基部を結ぶ第３仮想線（２８）を、前記ステアリングホイール（６２）の上側に延在させた請求項１記載の作業車両である。
【0015】
請求項１０記載の発明は、前記上下保護フレーム（２６）の上下方向の中間部に後方に延在する前後保護フレーム（２７）を設け、該前後保護フレーム（２７）の後部をステアリングポスト（１１）に連結した請求項９記載の作業車両である。
【0016】
請求項１１記載の発明は、前記ステアリングポスト（１１）の下部に左右方向に所定の間隔を隔てて緩衝部材（１５）を設け、前記バッテリ（５０）の左バッテリ（５０Ｌ）と右バッテリ（５０Ｒ）の後面に、前記緩衝部材（１５）の先端部をそれぞれ押当てた請求項１０記載の作業車両である。
【発明の効果】
【0017】
請求項１記載の発明によれば、集草容器（８）の前側に、後輪（３）を駆動する第１電動機（３０）と作業機（４）を駆動する第２電動機（４０）を設け、ボンネット部（５）に、第１電動機（３０）と第２電動機（４０）に高電圧の電力を供給するバッテリ（５０）を設け、操縦部（６）の前部に、集草容器（８）内の雑草の貯留量を表示するメータパネル（９４）を設け、メータパネル（９４）を、容器（９５）と表示部（９６）で形成し、集草容器（８）の雑草が外部に排出された後、作業機（４）が駆動した経過時間（ＴＡ）が、予め設定された集草容器（８）が雑草で満杯になる満杯時間（Ｔ）に近づくにつれて表示部（９６）の点灯箇所を多くするので、操縦部（６）に搭乗した作業者が、集草容器（８）内の雑草の貯留量を視認して、作業車両の排出箇所への引き返しを抑制して刈取作業の効率を高めることができる。
【0018】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、経過時間（ＴＡ）が満杯時間（Ｔ）以上になった場合には、表示部（９６）の全域を点灯させるので、作業者が、集草容器（８）内の雑草が満杯になったことを容易に視認することができる。
【0019】
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、集草容器（８）の上部にセンサ（９１）を設け、経過時間（ＴＡ）が満杯時間（Ｔ）以上になり、且つ、センサ（９１）が集草容器（８）の上部まで雑草が貯留されたことを検出した場合には、表示部（９６）の全域を点灯させるので、作業者が、集草容器（８）内の雑草が満杯になったことを容易に視認することができ、また、雑草の植立状態に係わらず集草容器（８）内の雑草が満杯になったことを正確に表示することができる。
【0020】
請求項４記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、容器（９５）を集草容器（８）の左右方向の縦断面図にしたので、作業者が、集草容器（８）内の雑草の貯留量を視認して、雑草の貯留量を容易にイメージすることができる。
【0021】
請求項５記載の発明によれば、請求項１～４のいずれか1項に記載の発明による効果に加えて、第２電動機（４０）に加わる負荷が所定の範囲以上になった場合には、経過時間（ＴＡ）に予め設定した増減時間（ＴＢ）を加算し、第２電動機（４０）に加わる負荷が所定の範囲以下になった場合には、経過時間（ＴＡ）から増減時間（ＴＢ）を減算したので、植立された雑草の密集度に基づいて集草容器（８）内の雑草の貯留量をより正確に表示することができる。
【0022】
請求項６記載の発明によれば、請求項５記載の発明による効果に加えて、表示部（９６）を第１～第４表示部（９６Ａ～９６Ｄ）で形成し、経過時間（ＴＡ）が満杯時間（Ｔ）の２５％以上になった場合には第１表示部（９６Ａ）を点灯させ、経過時間（ＴＡ）が満杯時間（Ｔ）の５０％以上になった場合には第１と第２表示部（９６Ａ，９６Ｂ）を点灯させ、経過時間（ＴＡ）が満杯時間（Ｔ）の７５％以上になった場合には第１～第３表示部（９６Ａ～９６Ｃ）を点灯させ、経過時間（ＴＡ）が満杯時間（Ｔ）以上になった場合には第１～第４表示部（９６Ａ～９６Ｄ）を点灯させるので、作業者が、集草容器（８）内の雑草の貯留量を視認して、雑草の貯留量をより容易にイメージすることができる。
【0023】
請求項７記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、走行車体（１）の左部に前後方向に所定の間隔を隔てて左支持部材（１２Ｌ，１３Ｌ）を設け、走行車体（１）の右部に前後方向に所定の間隔を隔てて右支持部材（１２Ｒ，１３Ｒ）を設け、バッテリ（５０）に外嵌されたブラケット（５２）の左前後フレーム（５２Ｌ）に前後方向に所定の間隔を隔てて左防振部材（５３Ｌ）を設け、ブラケット（５２）の右前後フレーム（５２Ｒ）に前後方向に所定の間隔を隔てて右防振部材（５３Ｒ）を設け、正面視において、左支持部材（１２Ｌ，１３Ｌ）の連結部と左前後フレーム（５２Ｌ）の連結部を左上がり傾斜に形成し、右支持部材（１２Ｒ，１３Ｒ）の連結部と右前後フレーム（５２Ｒ）の連結部を右上がり傾斜に形成したので、走行時に発生する走行車体（１）の大きな左右方向の振動によるバッテリ（５０）の破損をより抑制することができる。
【0024】
請求項８記載の発明によれば、請求項７記載の発明による効果に加えて、正面視において、左支持部材（１２Ｌ，１３Ｌ）の連結部と左前後フレーム（５２Ｌ）の連結部の傾斜面を、左防振部材（５３Ｌ）の中心と前輪（２）の左前輪（２Ｌ）の中心を結ぶ第１仮想線（５４Ｌ）と直交させて形成し、右支持部材（１２Ｒ，１３Ｒ）の連結部と右前後フレーム（５２Ｒ）の連結部の傾斜面を、右防振部材（５３Ｒ）の中心と前輪（２）の右前輪（２Ｒ）の中心をとおる第２仮想線（５４Ｒ）と直交させて形成したので、左前輪（２Ｌ）と右前輪（２Ｒ）を介して走行面の凹凸に起因する大きな振動を抑制して、バッテリ（５０）の破損をさらに抑制することができる。
【0025】
請求項９記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、走行車体（１）を前後方向に延在する走行車体本体（１０）と、操縦部（６）のステアリングシャフト（６３）を支持する上下方向に延在するステアリングポスト（１１）で形成し、バッテリ（５０）の外周部に沿って逆Ｕ字形状の上下保護フレーム（２６）と、操縦部（６）の操縦席（６０）の後側に逆Ｕ字形状の安全フレーム（７）を設け、側面視において、上下保護フレーム（２６）の頂部と安全フレーム（７）の連結部（７Ａ）の基部を結ぶ第３仮想線（２８）を、ステアリングホイール（６２）の上側に延在させたので、第３仮想線（２８）の下側に大きな保護空間を形成して、作業車両の走行時に操縦席（６０）に着席した操縦者が外部の木の枝等に衝突するのを抑制して作業安全性を高めることができる。
【0026】
請求項１０記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、上下保護フレーム（２６）の上下方向の中間部に後方に延在する前後保護フレーム（２７）を設け、該前後保護フレーム（２７）の後部をステアリングポスト（１１）に連結したので、上下保護フレーム（２６）と前後保護フレーム（２７）の剛性を高めて転倒時等の変形を抑制することができる。
【0027】
請求項１１記載の発明によれば、請求項１０記載の発明による効果に加えて、ステアリングポスト（１１）の下部に左右方向に所定の間隔を隔てて緩衝部材（１５）を設け、バッテリ（５０）の左バッテリ（５０Ｌ）と右バッテリ（５０Ｒ）の後面に、緩衝部材（１５）の先端部をそれぞれ押当てたので、作業車両の急な発進時にバッテリ（５０）の左バッテリ（５０Ｌ）と右バッテリ（５０Ｒ）が後方に移動するのを防止して左バッテリ（５０Ｌ）と右バッテリ（５０Ｒ）が周辺部材に衝突して破損するのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0028】
【図1】作業車両の左側面図である。
【図2】ボンネットカバーを開放姿勢にした作業車両の左側面図である。
【図3】作業車両の一部を破断した要部の斜視図である。
【図4】作業車両の背面図である。
【図5】後輪と作業機の要部の平面図である。
【図6】後輪と作業機の要部の左側面図である。
【図7】後輪用の電動機と作業機用の電動機の左側面図である。
【図8】作業機の刈刃の回転速度の増減速を行う変速レバーの斜視図である。
【図9】走行車体の斜視図である。
【図10】ステアリングポストの斜視図である。
【図11】バッテリとステアリングポストの斜視図である。
【図12】ボンネットカバーと操縦席を除いた作業車両の平面図である。
【図13】バッテリとバッテリブラケットの斜視図である。
【図14】バッテリブラケットの斜視図である。
【図15】前輪と、バッテリと、バッテリブラケットの正面図である。
【図16】保護フレームの斜視図である。
【図17】保護フレームと安全フレームで形成される保護空間の説明図である。
【図18】電装部品の斜視図である。
【図19】電装部品の左側面図である。
【図20】蓋部を取った筐体の斜視図である。
【図21】蓋部を取った筐体の平面図である。
【図22】本体部の前後方向の縦断面である。
【図23】電装ボックスと電動機の斜視図である。
【図24】ボンネット部に設けられた作業車両用のコントローラの右側面図である。
【図25】集草容器の説明図である。
【図26】モニタに表示される雑草の貯留量の説明図であり、（ａ）は０％、（ｂ）は２５％、（ｃ）は５０％、（ｄ）は７５％、（ｅ）は１００％の貯留量を示している。
【図27】コントローラの接続図である。
【図28】表示部の点灯方法の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0029】
図１に示すように、乗用芝刈り機等の作業車両の走行車体１の前部に左右一対の前輪２が設けられ、走行車体１の後部に左右一対の後輪３が設けられ、走行車体１の下側における前輪２と後輪３の間に雑草を刈取る作業機４が設けられている。また、走行車体１の上側の前部にボンネット部５が設けられ、ボンネット部５の後側には作業者が搭乗する操縦部６が設けられ、操縦部６の後側には作業者を保護する安全フレーム（ロプス）７が設けられ、安全フレーム７の下部には作業機４で刈取られた雑草を貯留する集草容器８が設けられている。
【0030】
図２，３に示すように、ボンネット部５には、後輪３を駆動する電動機（請求項の「第１電動機」）３０と作業機４を駆動する電動機（請求項の「第２電動機」）４０に供給する電力を蓄電するバッテリ５０が設けられ、バッテリ５０はボンネットカバー５Ａで覆われている。なお、ボンネットカバー５Ａは、走行車体１の前部に設けられた左右方向に延在する支軸（図示省略）に支持されている。これにより、ボンネット部５に形成される空間を有効に活用することができ、また、作業車両の前後方向の重量バランスの相違を抑制することができる。
【0031】
操縦部６の後部には、操縦席６０が設けられ、操縦席６０の前方にはステアリングホイール６２が設けられている。ステアリングホイール６２は上下方向に延在するステアリングシャフト６３の上部に支持され、ステアリングシャフト６３はステアリングポスト１１に支持されている。
【0032】
操縦席６０の左側の左フェンダ６４Ｌには、作業機４によって刈取られた刈草を集草容器８に搬送するシュータ４６に残った刈草を集草容器８に強制搬送するクリーナ（図示省略）を操作するクリーナレバー６５が設けられている。また、操縦席６０の右側のフェンダ６４Ｒには、作業機４の昇降を操作する昇降レバー６６が設けられている。
【0033】
昇降レバー６６を前側傾斜姿勢に移動して作業機４を降下させた場合には、電動機４０が始動して作業機４の刈刃が回動し、昇降レバー６６を後側傾斜姿勢に移動して作業機４を上昇させた場合には、電動機４０が停止して作業機４の刈刃の回動が停止する。また、昇降レバー６６の姿勢は、昇降レバー６６の基部に装着された角度センサ６６Ａで検出されている。角度センサ６６Ａは、昇降レバー６６を前側傾斜姿勢に移動した場合にはコントローラ７７にＯＮ信号を入力し、昇降レバー６６を後側傾斜姿勢に移動した場合にはコントローラ７７にＯＦＦ信号を入力する。
【0034】
操縦部６のフロア６７のステアリングポスト１１の左側には、ブレーキペダル６８が設けられ、右側には、前進用と後進用のアクセルペダル６９が設けられている。
【0035】
操縦部６の操縦席６０の下側には、電装部品６１が設けられている。これにより、操縦席６０の下側に形成される空間を有効に活用することができる。
【0036】
安全フレーム７は、上下方向に延在する左支柱部７Ｌと、上下方向に延在する右支柱部７Ｒと、左支柱部７Ｌと右支柱部７Ｒの上部を連結する逆Ｕ字形状の連結部７Ａから形成されている。
【0037】
図４～７に示すように、電装部品６１の下側には後輪３を駆動する３相交流電圧波形で操作される同期電動機や誘導電動機等の電動機３０が設けられている。電動機３０の左右方向に延在して形成された出力軸３０Ａは、出力軸３０Ａから伝動される出力回転を減速して出力トルクを大きくしたり回転方向を逆さにするギアボックス３１の上部に連結されている。なお、電動機３０は左右方向の中央よりも左後輪３Ｌに偏移した位置に設けられている。
【0038】
ギアボックス３１で増減速された出力回転は、ギアボックス３１の下部に設けられ差動歯車等で形成されたディファレンシャルギア３２を介して左右方向に延在するドライブシャフト３３に伝動される。ドライブシャフト３３に伝動された出力回転は、ドライブシャフト３３の両端部に支持された左後輪３Ｌと右後輪３Ｒに伝動される。
【0039】
電動機３０の下側には作業機４を駆動する３相交流電圧波形で操作される同期電動機や誘導電動機等の電動機４０が設けられている。電動機４０の前後方向に延在して形成された出力軸４０Ａは、前後方向に延在して設けられた自在継手４１の後部に連結されている。また、出力軸４０Ａは、ドライブシャフト３３の上側に、ドライブシャフト３３と直交して設けられている。これにより、電動機３０の下側に形成された空間を有効に活用することができる。また、電動機４０と作業機４の間の伝動経路を短くすることができるので電動機４０の出力回転を作業機４に効率良く伝動することができる。なお、電動機４０は左右方向の中央よりも左後輪３Ｌに偏移した位置に設けられている。
【0040】
自在継手４１の前部は、自在継手４１から伝動される出力回転を減速して出力トルクを大きくするギアボックス４２に連結されている。ギアボックス４２に伝動された出力回転は、ギアボックス４２の上下方向に延在して形成された出力軸を介して作業機４の左排出通路４５Ｌに設けられた左刈刃（図示省略）に伝動される。
【0041】
ギアボックス４２の右部には、左右方向に延在する連結部材４３が連結され、連結部材４３の右部はギアボックス４４に連結されている。ギアボックス４４に伝動された出力回転は、ギアボックス４４の上下方向に延在して形成された出力軸を介して作業機４の右排出通路４５Ｒに設けられた右刈刃（図示省略）に伝動される。なお、ギアボックス４２の出力軸とギアボックス４４の出力軸の出力回転の回転速度は同一速度であり、回転方向は逆方向、すなわち、平面視において、ギアボックス４２出力軸は時計方向に回転し、ギアボックス４４の出力軸は反時計方向に回転する。
【0042】
左排出通路４５Ｌと右排出通路４５Ｒの搬出口は、刈取られた雑草を集草容器８に搬送するシュータ４６の搬入口に連結されている。シュータ４６の搬出口は集草容器８の前壁９０に形成された搬入口に連結されている。なお、電動機３０と電動機４０は集草容器８の前壁９０より前側に設けられ、シュータ４６の後部は電動機３０と電動機４０の後部よりも後側に延在して形成されている。
【0043】
平面視において、シュータ４６の前部は自在継手４１の右側に設けられ、シュータ４６の中間部はギアボックス３１の右側に設けられている。背面視において、シュータ４６と集草容器８は、ギアボックス３１と右後輪３Ｒの間に設けられている。これにより、自在継手４１とギアボックス３１の右側に形成される空間に大きなシュータ４６を設けることができ、作業機４で刈取った雑草を効率良く集草容器８に搬送することができる。
【0044】
側面視において、シュータ４６の上壁は後上がり傾斜に形成され、シュータ４６の後部は電装部品６１の下側を下方に向かって延在して形成されている。これにより、シュータ４６の後部を大きくしてシュータ４６の内部での雑草の詰まりを防止することができる。
【0045】
図８に示すように、左刈刃と右刈刃の回転速度は、ステアリングホイール６２の左側に設けられた変速レバー４７を操作して増減速させることができる。変速レバー４７を中立姿勢にした場合には、電動機４０の出力回転がゼロになり左刈刃と右刈刃の回転が停止する。変速レバー４７を中立姿勢から前側傾斜姿勢にした場合には、前側傾斜姿勢の傾斜角度の大きさに応じて電動機４０の出力回転は増減速されて左刈刃と右刈刃の回転速度も増減速される。また、変速レバー４７を中立姿勢から後側傾斜姿勢にした場合には、後側傾斜姿勢の傾斜角度の大きさに応じて電動機４０の出力回転は増減速されて電動機４０の出力回転の回転方向は逆回転となり、左刈刃と右刈刃の回転速度も増減速されて左刈刃と右刈刃の回転方向は逆回転される。また、ステアリングホイール６２の前側には、作業車両の走行速度やバッテリ５０，５５の残存容量を表示するタッチパネル式のモニタ４８が設けられている。
【0046】
図９，１０に示すように、走行車体１は、前輪２と後輪３を支持する走行車体本体１０と、ステアリングシャフト６３を支持するステアリングポスト１１から形成されている。
【0047】
走行車体本体１０には、前後方向に延在する左前後フレーム１０Ｌと右前後フレーム１０Ｒが形成され、ステアリングポスト１１の下部には、前方に延出する左連結部１１Ｌと右連結部１１Ｒが形成されている。
【0048】
左前後フレーム１０Ｌに左連結部１１Ｌがボルト等の締結手段によって固定され、右前後フレーム１０Ｒに右連結部１１Ｒがボルト等の締結手段によって固定されて一体となり走行車体１を形成している。
【0049】
左前後フレーム１０Ｌの前部には左支持部材１２Ｌが設けられ、左支持部材１２Ｌの連結部は左上がり傾斜に形成されている。また、右前後フレーム１０Ｒの前部には右支持部材１２Ｒが設けられ、右支持部材１２Ｒの連結部は右上がり傾斜に形成されている。なお、左支持部材１２Ｌと右支持部材１２Ｒはチャンネル鋼材で形成されている。
【0050】
左連結部１１Ｌの前部には左支持部材１３Ｌが設けられ、左支持部材１３Ｌの連結部は左上がり傾斜に形成されている。また、右連結部１１Ｒの前部には右支持部材１３Ｒが設けられ、右支持部材１３Ｒの連結部は右上がり傾斜に形成されている。なお、左支持部材１３Ｌと右支持部材１３Ｒはチャンネル鋼材で形成されている。
【0051】
ステアリングポスト１１の下部には、左右方向に所定の間隔を隔てて前側に突出すると突出部１４が形成され、突出部１４の先端にはゴム部材等から形成された緩衝部材１５が設けられている。
【0052】
左前後フレーム１０Ｌの後部には上方に延在する左上下フレーム２０Ｌが設けられ、右前後フレーム１０Ｒの後部には上方に延在する右上下フレーム２０Ｒが設けられ、左上下フレーム２０Ｌと右上下フレーム２０Ｒの上部は左右方向に延在する左右フレーム２１に連結されている。
【0053】
左右フレーム２１の左部には安全フレーム７の左支柱部７Ｌの下部が支持される左連結部２２Ｌが設けられ、左右フレーム２１の右部には安全フレーム７の右支柱部７Ｒの下部が支持される右連結部２２Ｒが設けられている。
【0054】
図１１，１２に示すように、ボンネット部５には、後輪３を駆動する電動機３０と作業機４を駆動する電動機４０に供給する電力を蓄電するバッテリ５０と、走行車体１に搭載した電子機器の制御等を行う作業車両用のコントローラ７７に供給する電力を蓄電するバッテリ５５が設けられている。コントローラ７７はアクセルペダル６９の操作入力に応じてインバータ装置８１を介して電動機３０を制御する信号を出力したり、変速レバー４７の操作入力に応じてインバータ装置８２を介して電動機４０を制御する信号を出力したりするなど、作業車両全体の電子機器を制御する。なお、本実施形態では、バッテリ５０は、エネルギ密度が高いリチウムイオンバッテリで形成され、バッテリ５５は鉛バッテリで形成されている。なお、図１１，１２には、バッテリ５０を形成する右バッテリ５０Ｒと、右バッテリ５０Ｒの左側に左バッテリ５０Ｌの替わりにスペーサ５６を設けた形態を図示している。
【0055】
スペーサ５６と右バッテリ５０Ｒは、バッテリブラケット（請求項の「ブラケット」）５２を介して走行車体本体１０とステアリングポスト１１に固定されている。バッテリ５５は、バッテリブラケット５２の前左右フレーム５２Ａの前面から前方に延出して設けられた支持部材５７の上面に設けている。これにより、バッテリ５０とバッテリ５５の保守・点検作業を効率良く行うことができ、また、バッテリ５０とバッテリ５５に雨水がかかるのを防止することもできる。
【0056】
スペーサ５６と右バッテリ５０Ｒの前後方向の中間部には、スペーサ５６と右バッテリ５０Ｒの外周部に沿って延在する保護フレーム２５が設けられている。これにより、作業車両の転倒時にバッテリ５０が破損するのを防止することができる。
【0057】
図１３に示すように、ボンネット部５に設けられるバッテリ５０は、左側に設けられる左バッテリ５０Ｌと右側に設けられる右バッテリ５０Ｒから形成されている。左バッテリ５０Ｌと右バッテリ５０Ｒは、複数のエネルギ密度が高いリチウムイオンバッテリを直列と並列に接続して形成され、同一形状で同一容量に形成されている。これにより、ボンネット部５に左バッテリ５０Ｌと右バッテリ５０Ｒを設け、左バッテリ５０Ｌと右バッテリ５０Ｒを並列に接続して作業車両を長時間走行させて広い公園の雑草を刈取ることができる。また、狭い公園の雑草の刈取りを行う場合には、ボンネット部５に左バッテリ５０Ｌ又は右バッテリ５０Ｒのいずれか一方のバッテリを取外して交換用バッテリとして使用することができる。
【0058】
左バッテリ５０Ｌと右バッテリ５０Ｒを並列に接続して使用する場合には、左バッテリ５０Ｌと右バッテリ５０Ｒの前面の上部を前連結プレート５１Ａで接続し、左バッテリ５０Ｌと右バッテリ５０Ｒの後面の上部を後連結プレート５１Ｂで接続する。これにより、左バッテリ５０Ｌと右バッテリ５０Ｒの上部が前連結プレート５１Ａと後連結プレート５１Ｂを介して強固に連結されて左バッテリ５０Ｌと右バッテリ５０Ｒの端子を接続するケーブル等の破断を防止することができる。また、左バッテリ５０Ｌと右バッテリ５０Ｒの下部は、バッテリブラケット５２の内周部に内嵌されている。これにより、ボンネット部５に形成された空間を有活用できる。
【0059】
図１１，１２に示すように、左バッテリ５０Ｌを取外して右バッテリ５０Ｒのみ使用する場合には、右バッテリ５０Ｒの左側に、平面視において、左バッテリ５０Ｌと同じ形状に形成され、左バッテリ５０Ｌと同じ重量に形成されたスペーサ５６を設ける。これにより、作業車両の重心位置が大きく移動するのを抑制して、操縦時に発生する違和感を防止することができる。
【0060】
図１４に示すように、バッテリブラケット５２は、前後方向に延在する左前後フレーム５２Ｌ及び右前後フレーム５２Ｒと、左前後フレーム５２Ｌと右前後フレーム５２Ｒの前部を連結する前左右フレーム５２Ａと、左前後フレーム５２Ｌと右前後フレーム５２Ｒの後部を連結する後左右フレーム５２Ｂで形成されている。なお、左前後フレーム５２Ｌと右前後フレーム５２Ｒはアングル鋼材で形成され、前左右フレーム５２Ａと後左右フレーム５２Ｂはチャンネル鋼材で形成されている。
【0061】
左前後フレーム５２Ｌの連結部は左上がり傾斜に形成され、右前後フレーム５２Ｒの連結部は右上がり傾斜に形成されている。なお、背面視において、左支持部材１３Ｌの連結部、左支持部材１２Ｌの連結部、及び左前後フレーム５２Ｌの連結部の左上がり傾斜は同一傾斜角度に形成され、右支持部材１２Ｒの連結部、右支持部材１２Ｒの連結部、及び右前後フレーム５２Ｒの連結部の右上がり傾斜は同一傾斜角度に形成されている。
【0062】
左前後フレーム５２Ｌの連結部の下面には、前後方向に所定の間隔を隔てて丸形の左防振部材５３Ｌが設けられ、右前後フレーム５２Ｒの連結部の下面には、前後方向に所定の間隔を隔てて丸形の右防振部材５３Ｒが設けられている。
【0063】
左前後フレーム５２Ｌは、左防振部材５３Ｌを介して左前後フレーム１０Ｌの左支持部材１２Ｌと左連結部１１Ｌの左支持部材１３Ｌに連結され、右前後フレーム５２Ｒは、右防振部材５３Ｒを介して右前後フレーム１０Ｒの右支持部材１２Ｒと右連結部１１Ｒの右支持部材１３Ｒに連結される。これにより、作業車両の走行時に発生する走行車体本体１０の振動がバッテリ５０に伝わるのを抑制して、バッテリ５０の破損等を防止することができる。
【0064】
図１５に示すように、左前後フレーム５２Ｌの連結部は、左防振部材５３Ｌの中心と左側の左前輪２Ｌの中心を結ぶ左仮想線（請求項の「第１仮想線」）５４Ｌに対して左上がりの傾斜面が直交して設けられている。また、右前後フレーム５２Ｒの連結部は、右防振部材５３Ｒの中心と右側の右前輪２Ｒの中心を結ぶ右仮想線（請求項の「第２仮想線」）５４Ｒに対して右上がりの傾斜面が直交して設けられている。これにより、前輪２と後輪３を介して走行面の凹凸に起因する大きな振動を抑制して、バッテリ５０の破損等を防止することができる。なお、符号３５は左右の前輪２を支持する前輪支持フレームを示し、符号３６は前輪支持フレームと走行車体本体１０との連結部であり、前輪支持フレームの揺動軸を示している。
【0065】
バッテリブラケット５２の後左右フレーム５２Ｂの後面には、ステアリングポスト１１の緩衝部材１５の先端部が押当てられている。これにより、作業車両の発進時にバッテリ５０の後方への移動を抑制して、バッテリ５０の破損等を防止することができる。
【0066】
図１６に示すように、保護フレーム２５は、上下方向に延在する上下保護フレーム２６と、上下保護フレーム２６の上下方向の中間部から後方に向かって延在す前後保護フレーム２７から形成されている。
【0067】
上下保護フレーム２６は、左前後フレーム１０Ｌから上方に延在する左上下フレーム２６Ｌと、右前後フレーム１０Ｒから上方に延在する右上下フレーム２６Ｒと、左上下フレーム２６Ｌと右上下フレーム２６Ｒの上部を連結する逆Ｕ字形状の連結部２６Ａから形成されている。
【0068】
左上下フレーム２６Ｌは左バッテリ５０Ｌの左面の左側に、右上下フレーム２６Ｒは右バッテリ５０Ｒの右面の右側に、連結部２６Ａは、左バッテリ５０Ｌと右バッテリ５０Ｒの上面の上側に設けられている。また、左上下フレーム２６Ｌ、右上下フレーム２６Ｒ及び連結部２６Ａは角パイプで形成されている。
【0069】
前後保護フレーム２７は、左上下フレーム２６Ｌの上下方向の中間部から後方に延在する左前後フレーム２７Ｌと、右上下フレーム２６Ｒの上下方向の中間部から後方に延在する右前後フレーム２７Ｒと、左前後フレーム２７Ｌと右前後フレーム２７Ｒの後部を連結する左右方向に延在する連結部２７Ａから形成されている。連結部２７Ａは、ステアリングポスト１１の下部にボルト等の締結手段によって着脱自在に固定されている。これにより、保護フレーム２５の剛性が高まり、作業車両の転倒時に保護フレーム２５の変形を抑制してバッテリ５０が破損するのをより防止することができる。なお、本実施形態では、連結部２７Ａを介してステアリングポスト１１の下部に固定しているが、連結部２７Ａを設けることなく、左前後フレーム２７Ｌと右前後フレーム２７Ｒの後部をステアリングポスト１１の下部に固定することもできる。
【0070】
左前後フレーム２７Ｌは左バッテリ５０Ｌの左面の左側に、右前後フレーム２７Ｒは右バッテリ５０Ｒの右面の右側に、連結部２７Ａは、左バッテリ５０Ｌと右バッテリ５０Ｒの後面の後側に設けられている。また、左前後フレーム２７Ｌと右前後フレーム２７Ｒは角パイプで形成され、連結部２７Ａはチャンネル鋼で形成されている。
【0071】
図１７に示すように、側面視において、上下保護フレーム２６の連結部２６Ａの頂部と安全フレーム７の連結部７Ａの基部を結ぶ仮想線（請求項の「第３仮想線」）２８がステアリングホイール６２よりも上側に位置するように形成されている。これにより、仮想線２８の下側に大きな保護空間を形成して、作業車両の走行時に作業者が外部の木の枝等に衝突するのを抑制して作業安全性を高めることができる。
【0072】
図１８，１９に示すように、電装部品６１は、高電圧な電力が供給されるインバータ装置８１等が設けられた電装ボックス７０と、電装ボックス７０の下方に設けられたバッテリ５０の充電時に使用する充電器７３から形成されている。側面視において、電装ボックス７０の前部は操縦席６０の前部よりも前側に設けられ、充電器７３の前部は電装ボックス７０の前部よりも前側に設けられている。これにより、電装ボックス７０と充電器７３の後方に大きな空間を形成し、その空間にシュータ４６の後上がり傾斜に形成された上壁を設けて、シュータ４６の左右方向の縦断面積を大きく形成することができ、シュータ４６の内部で刈草の詰まりを抑制することができる。なお、本実施形態の充電器７３の入力電圧は交流電圧１００～２４０Ｖである。
【0073】
電装ボックス７０は、インバータ装置８１等を収納する本体部７０Ａと蓋部７０Ｂから形成されている。蓋部７０Ｂは本体部７０Ａの前部に設けられた左右方向に延在する支軸７０Ｃに揺動可能に支持されている。また、側面視において、蓋部７０Ｂの上面は後上がり傾斜に形成されている。これにより、蓋部７０Ｂの上面に雨水が溜まるのを防止することができる。
【0074】
本体部７０Ａは、本体部７０Ａの下面の４隅に設けられたグロメット７１を介して走行車体本体１０の後部の左右方向に延在する左右フレーム１６の両側に設けられた前後方向に延在する支持部材１６Ａに装着されている。これにより、作業車両の走行時に発生する走行車体本体１０の振動がインバータ装置８１等に伝わるのを抑制して、インバータ装置８１等の破損等を防止することができる。
【0075】
充電器７３は、充電器７３の下面の４隅に設けられたグロメット７４を介して走行車体本体１０の左右フレーム１６の前側に設けられた左右フレーム１７に設けられた前後方向に所定の長さを有して左右方向に延在する支持部材１８に装着されている。これにより、作業車両の走行時に発生する走行車体本体１０の振動が充電器７３に伝わるのを抑制して、充電器７３の破損等を防止することができる。
【0076】
支持部材１８の前後方向の中間部は、支持部材１８の前部と後部よりも下側に突出して形成され、中間部には、外気を通風させる通風穴１８Ａが形成され、充電器７３の上面には、外気を強制的に通風させるファン７５が設けられている。これにより、充電器７３の使用に充電器７３が過度に高温になるのを防止して、充電器７３を形成する電気部品の破損を防止することできる。
【0077】
図２０～２２に示すように、本体部７０Ａの下壁の左前部には、左端子台８０Ｌと右端子台８０Ｒが設けられ、本体部７０Ａの下壁の左後部には、電動機３０を操作する３相交流電圧波形を生成するインバータ装置８１と電動機４０を操作する３相交流電圧波形を生成するインバータ装置８２が設けられ、右端子台８０Ｒとインバータ装置８２の間には、バッテリ５０から供給される４５Ｖの直流電圧をバッテリ５５の充電時に供給する１２Ｖの直流電圧に変更するコンバータ装置８３が設けられている。これにより、外気で冷却される本体部７０Ａの下壁で加熱したインバータ装置８１等を効率的に冷却することができる。なお、本明細書では、左端子台８０Ｌと右端子台８０Ｒを総称して端子台８０という。
【0078】
本体部７０Ａの下壁におけるインバータ装置８２の右側には、コントローラ７７とインバータ装置８１等の間のデータの転送を行う絶縁型ＣＡＮトランシーバ等のデータ転送装置８４が設けられている。これにより、インバータ装置８１等で発生する電磁波等のノイズを遮断してデータの転送の信頼性を高めることができる。また、データ転送装置８４を介することで１２Ｖのバッテリ５５で駆動するコントローラ７７と４５Ｖのバッテリ５０で駆動するインバータ装置８１等の間で電気信号の通信ができる。
【0079】
バッテリ５０と端子台８０を接続するケーブル８５Ａやコントローラ７７とデータ転送装置８４を接続するケーブル８５Ｂは、電装ボックス７０の前壁の開口部に設けられたグロメットの内周部を挿通して配策され、電動機３０とインバータ装置８１を接続するケーブル８６Ａや電動機４０とインバータ装置８２を接続するケーブル８６Ｂは、電装ボックス７０の後壁の開口部に設けられたグロメットの内周部を挿通して配策されている。これにより、電装ボックス７０の密閉性を高めて、電装ボックス７０内に雨水や粉塵の侵入を防止することができる。また、図２３に示すように、本体部７０Ａの左後部に設けられたインバータ装置８１の下方に電動機３０と電動機４０が設けられている。これにより、ケーブル８６Ａ，８６Ｂの長さを短くすることができて、ケーブル８６Ａ，８６Ｂの配策も容易に行うことができる。
【0080】
左端子台８０Ｌ及び右端子台８０Ｒとインバータ装置８１、左端子台８０Ｌ及び右端子台８０Ｒとインバータ装置８２、及びインバータ装置８１とインバータ装置８２は金属製の板状のバスバー８７で接続されている。これにより、左端子台８０Ｌとインバータ装置８１等配策を効率良く行うことができる。
【0081】
図２４に示すように、ボンネット部５に設けられた上下保護フレーム２６の右上下フレーム２６Ｒには、前後方向に延在する矩形状の支持部材７６が設けられている。支持部材７６の右面の後部には作業車両用のコントローラ７７が設けられ、前部にはリレー７８とヒューズ７９が設けられている。なお、コントローラ７７、リレー７８及びヒューズ７９には、バッテリ５５から１２Ｖの直流電圧の電力が供給されている。これにより、コントローラ７７をインバータ装置８１，８２から距離を隔てて設けて、インバータ装置８１，８２で発生する電磁波等のノイズに起因する誤動作を防止することができる。
【0082】
図２５に示すように、集草容器８の上前部は、左上下フレーム２０Ｌと右上下フレームＲに架設された左右方向に延在する支軸２３に回転自在に支持されている。集草容器８が雑草で満杯になった場合には、作業者は支軸２３回りに集草容器８の後部を反時計方向に回転させて集草容器８に貯留された雑草を外部に排出する。なお、図２５には、支軸２３回りに集草容器８の後部を反時計方向に回転させた形態が破線で図示されている。
【0083】
集草容器８の前壁９０には、作業者が軸２３回りに集草容器８の後部を反時計方向に回転させて集草容器８に貯留された雑草を外部に排出する排出作業を検出する排出センサ（請求項の「センサ」）９１が設けられている。排出センサ９１は、支軸２３回りに集草容器８の後部を反時計方向に回転された場合にはコントローラ７７にＯＮ信号を入力し、それ以外の場合にはコントローラ７７にＯＦＦ信号を入力する。
【0084】
集草容器８の上部には、集草容器８に貯留された雑草が満杯になった状態を検出する満杯センサ９２が設けられている。満杯センサ９２は、雑草が集草容器８に満杯になった場合にはコントローラ７７にＯＮ信号を入力し、それ以外の場合にはコントローラ７７にＯＦＦ信号を入力する。
【0085】
図２６に示すように、モニタ４８に表示されるメータパネル９４には、集草容器８に左右方向の縦断面図を模式的に描いた容器９５と、集草容器８に貯留された雑草の貯留量を示す表示部９６Ａ～９６Ｄが表示される。なお、本明細書では、表示部９６Ａ～９６Ｄを総称して表示部９６という。
また、
また、
【0086】
図２６（ａ）は集草容器８に貯留された雑草が外部に排出されて、雑草が集草容器８に無い状態を示し、図２６（ｂ）は集草容器８の貯留容量の約２５％の雑草が集草容器８に貯留された状態を示し、図２６（ｃ）は集草容器８の貯留容量の約５０％の雑草が集草容器８に貯留された状態を示し、図２６（ｄ）は集草容器８の貯留容量の約７５％の雑草が集草容器８に貯留された状態を示し、図２６（ｅ）は集草容器８の貯留容量の約１００％の雑草が集草容器８に貯留された状態を示している。なお、表示部は、それぞれ集草容器８の貯留容量の約２５％の雑草を図示している。
【0087】
図２７に示すように、コントローラ７７は、ＣＰＵ等からなる処理部７７Ａと、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ等からなる記憶部７７Ｂと、経過時間ＴＡを計測するタイマ７７Ｃから形成されている。
【0088】
処理部７７Ａは、タイマ７７Ｃで測定された経過時間ＴＡや負荷センサからの負荷に基づいて増減される増減時間ＴＢに基づいて表示部９６Ａ～９６Ｄの点灯等を行う。
【0089】
記憶部７７Ｂは、集草容器８が雑草で満杯になる満杯時間Ｔ、負荷センサ９３で検出された電動機４０の負荷が所定範囲以下、又は、以上の場合に増減される増減時間ＴＢが保存されている。なお、満杯時間Ｔは、コントローラ７７に角度センサ６６Ａと排出センサ９１のＯＮ信号が入力されてから満杯センサ９２のＯＮ信号が入力されるまでの時間であり、前日等の作業結果に基づいて処理部７７Ａが算出する。増減時間ＴＢは、作業者がモニタ４５を介して設定する時間である。
【0090】
タイマ７７Ｃは、排出センサ９１のＯＮ信号が入力されてからの経過時間ＴＡを測定する。
【0091】
コントローラ７７の入力側には、角度センサ６６Ａと、排出センサ９１と、満杯センサ９２、負荷センサ９３が所定の入力インターフェース回路を介して接続されている。なお、負荷センサ９３は、電動機４０に加わっている負荷を検出するセンサでありインバータ装置８２内に設けられている。
【0092】
コントローラ７７の出力側には、メータパネル９４の表示部９６Ａ～９６Ｄが所定の出力インターフェース回路を介して接続されている。
【0093】
図２８に示すように、ステップＳ１でコントローラ７７の処理部７７Ａは、支軸２３回りに集草容器８の後部を反時計方向に回転させたことを検出する排出センサ９１の入力信号を判断する。排出センサ９１の入力信号がＯＮ信号の場合にはステップＳ２に進み、排出センサ９１の入力信号がＯＦＦ信号の場合にはステップＳ１を繰返す。
【0094】
ステップＳ２で処理部７７Ａは、角度センサ６６Ａの入力信号を判断する。角度センサ６６Ａの入力信号がＯＮ信号の場合にはステップＳ３に進み、角度センサ６６Ａの入力信号がＯＦＦ信号の場合にはステップＳ２を繰返す。
【0095】
ステップＳ３で処理部７７Ａは、排出センサ９１のＯＮ信号が入力された後の経過時間ＴＡを計測するタイマ７７Ｃを始動してステップＳ４に進む。
【0096】
ステップＳ４で処理部７７Ａは、記憶部７７Ｂに保存されている満杯時間Ｔを読込んでステップＳ５に進む。
【0097】
ステップＳ５で処理部７７Ａは、作業機４を駆動する電動機４０に加わっている負荷を検出する負荷センサ９３の検出値に基づいて記憶部７７Ｂに保存された増減時間ＴＢを読込んでステップＳ６に進む。
【0098】
負荷センサ９３の検出値が所定の範囲内にある場合には増減時間ＴＢは０分に、負荷センサ９３の検出値が所定の範囲以下である場合には増減時間ＴＢはマイナス時間、例えば－１分に、負荷センサ９３の検出値が所定の範囲以上である場合には増減時間ＴＢはプラス時間、例えば１分が読込まれる。これにより、雑草の量に応じて表示部９６Ａ～９６Ｄを適切に点灯させることができる。また、一般的には、雑草が少量の場合には、電動機４０に加わる負荷は小さくなって集草容器８が満杯になるまでの時間は長くなり、雑草が多量の場合には、電動機４０に加わる負荷は大きくなって集草容器８が満杯になるまでの時間は短くなる。
【0099】
ステップＳ６で処理部７７Ａは、タイマ７７Ｃで計測されている経過時間ＴＡを読込んでステップＳ７に進む。
【0100】
ステップＳ７で処理部７７Ａは、経過時間ＴＡに増減時間ＴＢを加算した合計時間が、満杯時間Ｔの２５％以上であるか否か判断する。合計時間が満杯時間Ｔの２５％以上の場合にはステップＳ８に進み、合計時間が満杯時間Ｔの２５％未満の場合にはステップＳ６に戻る。
【0101】
ステップＳ８で処理部７７Ａは、表示部（請求項の「第１表示部」）９６Ａを点灯させてステップＳ９に進む。
【0102】
ステップＳ９で処理部７７Ａは、経過時間ＴＡに増減時間ＴＢを加算した合計時間が、満杯時間Ｔの５０％以上であるか否か判断する。合計時間が満杯時間Ｔの５０％以上の場合にはステップＳ１０に進み、合計時間が満杯時間Ｔの５０％未満の場合にはステップＳ６に戻る。
【0103】
ステップＳ１０で処理部７７Ａは、表示部（請求項の「第２表示部」）９６Ｂを点灯させてステップＳ１１に進む。
【0104】
ステップＳ１１で処理部７７Ａは、経過時間ＴＡに増減時間ＴＢを加算した合計時間が、満杯時間Ｔの７５％以上であるか否か判断する。合計時間が満杯時間Ｔの７５％以上の場合にはステップＳ１２に進み、合計時間が満杯時間Ｔの７５％未満の場合にはステップＳ６に戻る。
【0105】
ステップＳ１２で処理部７７Ａは、表示部（請求項の「第３表示部」）９６Ｃを点灯させてステップＳ１３に進む。これにより、表示部９６Ｃが点灯している場合には、排出箇所を通過時に集草容器８に貯留された雑草を排出して、排出箇所への後進を防止して雑草の刈取作業を効率良く行うことができる。
【0106】
ステップＳ１３で処理部７７Ａは、経過時間ＴＡに増減時間ＴＢを加算した合計時間が、満杯時間Ｔの１００％以上であるか否か判断する。合計時間が満杯時間Ｔの１００％以上の場合にはステップＳ１４に進み、合計時間が満杯時間Ｔの１００％未満の場合にはステップＳ６に戻る。
【0107】
ステップＳ１４で処理部７７Ａは、集草容器８が雑草で満杯になったことを検出する満杯センサ９２の入力信号を判断する。満杯センサ９２の入力信号がＯＮ信号の場合にはステップＳ１５に進み、満杯センサ９２の入力信号がＯＦＦ信号の場合にはステップＳ６に戻る。これにより、集草容器８が雑草で満杯になったことを確実に検出することができる。
【0108】
ステップＳ１５で処理部７７Ａは、表示部（請求項の「第４表示部」）９６Ｄを点灯させてステップＳ１に戻る。
【符号の説明】
【0109】
１ 走行車体
２ 前輪
２Ｌ 左前輪
２Ｒ 右前輪
３ 後輪
４ 作業機
５ ボンネット部
６ 操縦部
７ 安全フレーム
７Ａ 連結部
８ 集草容器
１０ 走行車体本体
１１ ステアリングポスト
１２Ｌ 左支持部材
１２Ｒ 右支持部材
１３Ｌ 左支持部材
１３Ｒ 右支持部材
１５ 緩衝部材
２６ 上下保護フレーム
２７ 前後保護フレーム
２８ 仮想線（第３仮想線）
３０ 電動機（第１電動機）
４０ 電動機（第２電動機）
５０ バッテリ
５０Ｌ 左バッテリ
５０Ｒ 右バッテリ
５２ バッテリブラケット（ブラケット）
５２Ｌ 左前後フレーム
５２Ｒ 右前後フレーム
５３Ｌ 左防振部材
５３Ｒ 右防振部材
５４Ｌ 左仮想線（第１仮想線）
５４Ｒ 右仮想線（第２仮想線）
６０ 操縦席
６３ ステアリングシャフト
９１ 排出センサ（センサ）
９４ メータパネル
９５ 容器
９６ 表示部
９６Ａ 表示部（第１表示部）
９６Ｂ 表示部（第２表示部）
９６Ｃ 表示部（第３表示部）
９６Ｄ 表示部（第４表示部）
Ｔ 満杯時間
ＴＡ 経過時間
ＴＢ 増減時間
２ 前輪
２Ｌ 左前輪
２Ｒ 右前輪
３ 後輪
４ 作業機
５ ボンネット部
６ 操縦部
７ 安全フレーム
７Ａ 連結部
８ 集草容器
１０ 走行車体本体
１１ ステアリングポスト
１２Ｌ 左支持部材
１２Ｒ 右支持部材
１３Ｌ 左支持部材
１３Ｒ 右支持部材
１５ 緩衝部材
２６ 上下保護フレーム
２７ 前後保護フレーム
２８ 仮想線（第３仮想線）
３０ 電動機（第１電動機）
４０ 電動機（第２電動機）
５０ バッテリ
５０Ｌ 左バッテリ
５０Ｒ 右バッテリ
５２ バッテリブラケット（ブラケット）
５２Ｌ 左前後フレーム
５２Ｒ 右前後フレーム
５３Ｌ 左防振部材
５３Ｒ 右防振部材
５４Ｌ 左仮想線（第１仮想線）
５４Ｒ 右仮想線（第２仮想線）
６０ 操縦席
６３ ステアリングシャフト
９１ 排出センサ（センサ）
９４ メータパネル
９５ 容器
９６ 表示部
９６Ａ 表示部（第１表示部）
９６Ｂ 表示部（第２表示部）
９６Ｃ 表示部（第３表示部）
９６Ｄ 表示部（第４表示部）
Ｔ 満杯時間
ＴＡ 経過時間
ＴＢ 増減時間
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】