特開 2024-120585 農作業機及びモータユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024120585

(43)【公開日】2024-09-05

(54)【発明の名称】農作業機及びモータユニット

(51)【国際特許分類】

   A01B 35/04 20060101AFI20240829BHJP

【ＦＩ】

A01B35/04 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023027468

(22)【出願日】2023-02-24

(71)【出願人】

【識別番号】000188009

【氏名又は名称】松山株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092565

【弁理士】

【氏名又は名称】樺澤 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100112449

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 哲也

(72)【発明者】

【氏名】小林 貴史

(72)【発明者】

【氏名】倉田 泰徳

(72)【発明者】

【氏名】小山 瑞樹

(72)【発明者】

【氏名】嶋形 祐汰

(72)【発明者】

【氏名】宇佐美 智之

【テーマコード（参考）】

2B034

【Ｆターム（参考）】

2B034BA07

2B034BB01

2B034BB02

2B034BC06

2B034BD10

2B034EA04

2B034JA24

(57)【要約】

【課題】生産性の向上を図ることができる農作業機を提供する。
【解決手段】農作業機１は、整地体１３，４３に関する駆動部１７０を備える。この駆動部１７０は、整地体１３，４３を整地作業状態及び土引作業状態に切り換えるためのモータユニット６７と、延長レーキ５５を作業状態及び非作業状態に切り換えるためのモータユニット６７ａと、整地体１３，４３の接地圧を調整するためのモータユニット６７ｂとを有する。これら各モータユニット６７，６７ａ，６７ｂはすべて同一構成である。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

耕耘作業をする耕耘体と、
整地作業をする整地体と、
使用目的がそれぞれ異なる少なくとも２つのモータユニットを有する駆動部とを備え、
前記２つのモータユニットは、同一構成である
ことを特徴とする農作業機。

【請求項2】

耕耘作業をする耕耘体と、
整地作業をする整地体と、
前記整地体に関する駆動部とを備え、
前記駆動部は、前記整地体を整地作業状態及び土引作業状態に切り換えるためのモータユニットと、前記整地体の延長部を作業状態及び非作業状態に切り換えるためのモータユニットと、前記整地体の接地圧を調整するためのモータユニットとのうち、少なくとも２つのモータユニットを有し、
前記２つのモータユニットは、同一構成である
ことを特徴とする農作業機。

【請求項3】

耕耘作業をする耕耘体と、
整地作業をする整地体と、
前記整地体に関する駆動部とを備え、
前記駆動部は、
前記整地体を整地作業状態及び土引作業状態に切り換えるための第１のモータユニットと、
前記整地体の延長部を作業状態及び非作業状態に切り換えるための第２のモータユニットと、
前記整地体の接地圧を調整するための第３のモータユニットとを有し、
前記第１のモータユニット、前記第２のモータユニット及び前記第３のモータユニットは、同一構成である
ことを特徴とする農作業機。

【請求項4】

前記モータユニットは、回動軸を有し、
前記モータユニット外の位置で前記回動軸の回動を規制する規制手段を備える
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一記載の農作業機。

【請求項5】

前記規制手段は、前記回動軸とともに回動する回動体との当接により前記回動軸の回動を規制する規制部を有する
ことを特徴とする請求項４記載の農作業機。

【請求項6】

前記規制手段は、前記モータユニットを支持する支持部材に設けられている
ことを特徴とする請求項４記載の農作業機。

【請求項7】

前記支持部材は、前記耕耘体を覆う耕耘カバー部に取り付けられている
ことを特徴とする請求項６記載の農作業機。

【請求項8】

前記モータユニットは、回動軸を有し、
前記回動軸の回動を検知する検知手段を備える
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一記載の農作業機。

【請求項9】

請求項１ないし３のいずれか一記載の農作業機に用いられる
ことを特徴とするモータユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、生産性の向上を図ることができる農作業機及びモータユニットに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば下記の特許文献１に記載された農作業機が知られている。

【0003】

この従来の農作業機は、耕耘作業をする耕耘体と、この耕耘体の後方で整地作業をする整地体と、この整地体に関する駆動部とを備えている。

【0004】

また、駆動部は、整地体を整地作業状態及び土引作業状態に選択的に切り換えるための第１のモータユニット（土引きユニット）と、整地体の延長レーキを作業状態及び非作業状態に選択的に切り換えるための第２のモータユニット（延長レーキ開閉装置）とを有している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１２－２２３０９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上記従来の農作業機では、使用目的がそれぞれ異なる両モータユニットが、互いに異なる専用のユニットからなるものであるから、生産性の向上を図れないおそれがある。

【0007】

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、生産性の向上を図ることができる農作業機及びモータユニットを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係る農作業機は、耕耘作業をする耕耘体と、整地作業をする整地体と、使用目的がそれぞれ異なる少なくとも２つのモータユニットを有する駆動部とを備え、前記２つのモータユニットは、同一構成であるものである。

【0009】

また、本発明に係る農作業機は、耕耘作業をする耕耘体と、整地作業をする整地体と、前記整地体に関する駆動部とを備え、前記駆動部は、前記整地体を整地作業状態及び土引作業状態に切り換えるためのモータユニットと、前記整地体の延長部を作業状態及び非作業状態に切り換えるためのモータユニットと、前記整地体の接地圧を調整するためのモータユニットとのうち、少なくとも２つのモータユニットを有し、前記２つのモータユニットは、同一構成であるものである。

【0010】

さらに、本発明に係る農作業機は、耕耘作業をする耕耘体と、整地作業をする整地体と、前記整地体に関する駆動部とを備え、前記駆動部は、前記整地体を整地作業状態及び土引作業状態に切り換えるための第１のモータユニットと、前記整地体の延長部を作業状態及び非作業状態に切り換えるための第２のモータユニットと、前記整地体の接地圧を調整するための第３のモータユニットとを有し、前記第１のモータユニット、前記第２のモータユニット及び前記第３のモータユニットは、同一構成であるものである。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、生産性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の一実施の形態に係る農作業機の側面図である。

【図2】同上農作業機の平面図である。

【図3】同上農作業機の部分側面図である。

【図4】同上農作業機の部分平面図である。

【図5】図４の部分拡大図（連結マストを取り外した状態）である。

【図6】同上農作業機の第１切換部（土引切換部）の斜視図（整地体支持手段を取り外した状態）である。

【図7】同上第１切換部のモータユニットの斜視図である。

【図8】同上第１切換部の係合体、規制体及びねじりバネの側面図である。

【図9】同上農作業機の代掻作業時（整地作業時）の部分側面図である。

【図10】同上農作業機の土引作業時の部分側面図である。

【図11】同上農作業機の接地圧調整部（加圧部）の斜視図である。

【図12】同上接地圧調整部の平面図である。

【図13】同上農作業機の代掻作業時の部分側面図（整地体はフリー状態）である。

【図14】同上農作業機の代掻作業時の部分側面図（整地体は加圧状態）である。

【図15】同上農作業機の第２切換部（延長レーキ開閉部）の後面図（延長レーキは作業状態）である。

【図16】同上第２切換部の後面図（延長レーキは非作業状態）である。

【図17】同上農作業機の制御系のブロック図である。

【図18】同上農作業機に用いられるモータユニットの変形例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

本発明の一実施の形態について図１ないし図１７を参照して説明する。

【0014】

図中の１は農作業機で、この農作業機１は、例えば走行車であるトラクタ（図示せず）の後部に連結され、そのトラクタの走行により水田等の圃場を前方（進行方向）に移動しながら農作業、すなわち例えば代掻作業（耕耘整地作業）及び土引作業状態（土寄せ作業）を選択的に行うことが可能な代掻機（ハロー）である。

【0015】

農作業機１は、例えば折畳み可能な３分割構造の折畳み作業機で、トラクタの後部の３点リンク部に着脱可能に連結（装着）される中央作業部２と、この中央作業部２の左右方向両端部に回動中心軸５を中心として上下方向に回動可能に設けられた延長作業部（サイド作業部）３と、この延長作業部３を中央作業部２に対して上下方向に回動させる回動駆動手段である電動油圧シリンダ（シリンダ部）４とを備えている。

【0016】

そして、左右の延長作業部３の各々は、いずれも伸縮可能な電動油圧シリンダ４の伸縮動作に基づいて、一方向への回動（開方向への略１８０度回動）により展開状態となり、他方向への回動（閉方向への略１８０度回動）により折畳状態となる。それゆえ、この３分割式の農作業機１は、中央作業部２のみで作業を行う状態と、中央作業部２と左右両方の延長作業部３とで作業を行う状態と、中央作業部２と左右いずれか一方のみの延長作業部３とで作業を行う状態とに選択的に切換可能である。

【0017】

中央作業部２は、トラクタの後部の３点リンク部に着脱可能に連結される機体（中央機体）１１と、この機体１１に回転可能に設けられ、所定方向に回転しながら耕耘作業をする耕耘体（中央耕耘体）１２と、機体１１の耕耘カバー部１５の後端部に上下方向に回動可能に設けられ、耕耘体１２の後方で整地作業をする整地体（中央整地体）１３とを備えている。なお、整地体１３は、機体１１に対して回動可能な整地作業状態では整地作業をするが、機体１１に対して回動不能な土引作業状態に切り換えられた場合には土引作業をするものである。

【0018】

機体１１は、トラクタの後部の３点リンク部（農作業機昇降支持部）に着脱可能に連結される３点連結部１６を左右方向中央部に有している。

【0019】

３点連結部１６は、例えばトラクタの３点リンク部に予め装着された図示しないクイックカプラ（オートヒッチ）を介して、トラクタの３点リンク部に連結される。３点連結部１６は、クイックカプラの上部フックと係脱可能に係合する上部ピン１７を有した上部連結部である連結マスト（トップマスト）１８と、クイックカプラの下部フックと係脱可能に係合する下部ピン１９を有した左右１対の下部連結部であるロワアーム２０とを有している。

【0020】

また、機体１１は、トラクタのＰＴＯ軸にジョイントを介して接続される入力軸２１を回転可能に支持する入力軸支持部（ミッションケース）２３を左右方向中央部に有している。この入力軸支持部２３の左右両側には、左右方向長手状で筒状のフレームパイプ部２４の内端部が連結されている。そして、入力軸支持部２３内、左側のフレームパイプ部２４内、及び、このフレームパイプ部２４の外端部に連結された伝動ケース部内には、入力軸２１からの動力を耕耘体１２に伝達する動力伝達手段（図示せず）が収納されている。

【0021】

また、入力軸支持部２３には、突出状のマスト取付部２５が上方及び後方に向かって突出するように固設されている。そして、マスト取付部２５には、連結マスト１８が取付手段２６によって着脱可能に取り付けられている。

【0022】

取付手段２６は、例えば複数（例えば２本）のボルト２７と、当該ボルト２７と螺合する複数のナット２８とで構成されている。このため、連結マスト１８及びマスト取付部２５には、ボルト２７を挿通可能なボルト用孔がそれぞれ形成されている。つまり、連結マスト１８は、互いに離間対向する左右１対の対向板部２９を有し、これら両対向板部２９にボルト用孔が形成され、また同様に、マスト取付部２５は、互いに離間対向する左右１対の対向板部３０を有し、これら両対向板部３０にボルト用孔が形成されている。

【0023】

なお、連結マスト１８の両対向板部２９の上端部同士は、連結板部４０で連結されている。入力軸２１の上方部はカバー部材２２で覆われており、このカバー部材２２は入力軸支持部２３に取り付けられている。

【0024】

耕耘体１２は、動力伝達手段からの動力に基づいて所定方向に駆動回転する左右方向の耕耘軸３１と、この耕耘軸３１に着脱可能に取り付けられた複数の耕耘爪３２とを有している。そして、耕耘体１２の上方部は、機体１１の屈曲板状の耕耘カバー部１５で覆われている。

【0025】

整地体１３は、機体１１の耕耘カバー部１５の後端部に左右方向の軸３３を中心として上下方向に回動可能に取り付けられた略板状の第１整地部である第１整地体（均平板）３６と、この第１整地体３６の下端部に左右方向の軸３４を中心として上下方向に回動可能に取り付けられた略板状の第２整地部である第２整地体（レーキ）３７とを有している。

【0026】

左右の各延長作業部３は、中央作業部２の機体１１に対して回動中心軸（回動支点）５を中心として上下方向に回動可能な機体（延長機体）４１と、この機体４１に回転可能に設けられ、延長作業部３の展開状態時に中央作業部２の耕耘体１２と一体となって耕耘作業をする耕耘体（延長耕耘体）４２と、機体４１の耕耘カバー部４５の後端部に上下方向に回動可能に設けられ、延長作業部３の展開状態時に中央作業部２の整地体１３と一体となって整地作業をする整地体（延長整地体）４３とを備えている。なお、整地体４３は、機体４１に対して回動可能な整地作業状態では整地作業をするが、機体４１に対して回動不能な土引作業状態に切り換えられた場合には土引作業をするものである。

【0027】

延長作業部３の耕耘体４２は、中央作業部２の耕耘体１２と同様、左右方向の耕耘軸５１と、この耕耘軸５１に着脱可能に取り付けられた複数の耕耘爪５２とを有している。そして、耕耘体４２の上方部は、機体４１の耕耘カバー部４５で覆われている。

【0028】

延長作業部３の整地体４３は、中央作業部２の整地体１３と同様、機体４１の耕耘カバー部４５の後端部に左右方向の軸を中心として上下方向に回動可能に取り付けられた略板状の第１整地部である第１整地体（均平板）５３と、この第１整地体５３の下端部に左右方向の軸を中心として上下方向に回動可能に取り付けられた略板状の第２整地部である第２整地体（レーキ）５４とを有している。また、左右の各第２整地体５４の外端部には、展開及び折畳可能な板状の延長部である延長レーキ（補助整地板）５５が軸５６を中心として回動可能に設けられている。

【0029】

また一方、農作業機１は、整地体１３，４３（中央作業部２のみで作業を行う場合は整地体１３のみであるが、中央作業部２と延長作業部３とで作業を行う場合は互いに連結した整地体１３及び整地体４３の両方である）を整地作業状態（機体に対して回動可能な状態）及び土引作業状態（機体に対して回動不能な状態）に選択的に切換可能な中央の第１切換部６１を備えている。

【0030】

また、農作業機１は、整地作業状態の整地体１３，４３の接地圧（整地作業時における整地体の圃場面に対する接地圧）を調整可能な左右の接地圧調整部１７１を備えており、これら両接地圧調整部１７１は、左右対称の構成である。なお、これら両接地圧調整部１７１は、必ずしも左右対称の構成である必要はなく、例えば同一構成でもよい。

【0031】

さらに、農作業機１は、整地体４３の延長部である延長レーキ５５を作業状態（展開作業状態）及び非作業状態（折畳非作業状態）に選択的に切換可能な左右の第２切換部１７２を備えている。なお、これら両第２切換部１７２は、左右対称の構成である。

【0032】

そして、第１切換部（土引切換部）６１は、整地体１３，４３を整地作業状態及び土引作業状態に切り換えるための第１のモータユニット６７を有するとともに、各第２切換部（延長レーキ開閉部）１７２は、整地体４３の延長レーキ５５を作業状態及び非作業状態に切り換えるための第２のモータユニット６７ａを有し、かつ、各接地圧調整部（加圧部）１７１は、整地体１３，４３の接地圧を調整するための第３のモータユニット６７ｂを有している。

【0033】

つまり、この農作業機１は、整地手段である整地体１３，４３に関する駆動部（整地体用の駆動手段）１７０を備え、この駆動部１７０は、当該整地体１３，４３に対する使用目的（用途）がそれぞれ異なる少なくとも２つのモータユニット、すなわち例えば第１ないし第３のモータユニット６７，６７ａ，６７ｂを有している。

【0034】

そして、これら第１ないし第３のモータユニット６７，６７ａ，６７ｂは、すべて同一構成である。換言すると、駆動部１７０を構成する複数、例えば５つのモータユニット６７，６７ａ，６７ｂの各々は、内部構造を含む全体構造が同一構成（略同一の構成を含む）の共通ユニット（同じ駆動ユニット）からなるものである。

【0035】

そして、駆動部１７０のモータユニット６７，６７ａ，６７ｂ（以下において、単に「共通ユニット」という場合がある）は、配線等によって制御部１６９に電気的に接続され、この制御部１６９がリモコン等の操作部１６８からの情報（信号）に基づいて各モータユニットを適宜制御する（図１７参照）。

【0036】

なお、左右の第２のモータユニット（延長レーキ用のモータユニット）６７ａは、それぞれ個別に駆動するものであるが、左右の第３のモータユニット（接地圧調整用のモータユニット）６７ｂは、同期駆動するものである。ただし、当該構成には限定されず、両モータユニット６７ａが同期駆動する構成や、両モータユニット６７ｂが個別駆動する構成等でもよい。

【0037】

また、制御部１６９は、例えば中央作業部２の機体１１の右側のフレームパイプ部２４に取り付けられている。操作部１６８は、例えばトラクタに乗った作業者が操作可能な位置に配置されている。なお、制御部１６９や操作部１６８の位置は任意であり、例えば制御部１６９をフレームパイプ部２４以外の部材に取着してもよい。

【0038】

ここで、まず、第１切換部６１は、図３ないし図６等に示すように、作業者による操作部１６８の操作に基づいて整地体１３，４３の状態を自動で切り換えるための切換用の駆動手段６３を有し、この駆動手段６３は、機体１１のうち連結マスト１８以外の部分、すなわち例えば耕耘カバー部１５の上面における左右方向中央近傍の取付面部６４に取り付けられて設けられている。

【0039】

つまり、駆動手段６３は、中央作業部２の機体１１の連結マスト１８には装着されておらず、当該連結マスト１８以外の位置、すなわち例えば耕耘カバー部１５上の取付位置（農作業機中央近傍の位置）に取り付けられている。

【0040】

そして、駆動手段６３は、例えばそれぞれ複数のボルト５８及びナット５９からなる取付手段６５によって耕耘カバー部１５の取付面部６４に取り付けられた板状の支持部材（ベース部材）６６と、この支持部材６６によって支持された第１のモータユニット６７とを有している。つまり、機体１１の耕耘カバー部１５の上面に固定された支持部材６６には、第１のモータユニット６７が複数のボルト７１で着脱可能に取り付けられている。

【0041】

第１のモータユニット６７は、図７に示すように、制御部１６９で制御される駆動源である電動モータ及び複数のギア等を内部構造として内部に収納した容器状の本体部８１を有している。

【0042】

本体部８１は、モータユニットベース７５を有し、このモータユニットベース７５にはモータユニットカバー７６が着脱可能に装着されている。モータユニットベース７５には、支持部材６６に取り付けられる複数の取付部（ナット部）７２が一体的に突設され、この各取付部７２にはボルト７１と螺合するねじ溝部７０が形成されている。

【0043】

モータユニットベース７５は、軸用孔７７を有し、この軸用孔７７から出力軸である回動軸（駆動軸）８２がモータユニットカバー７６側とは反対側に向かって突出している。軸部である回動軸８２は、本体部８１内の電動モータ（正逆回転モータ）からの動力に基づいて一方向及び他方向に回動可能な丸軸状の部材であり、その先端側には軸方向に直交するピン用孔７８が形成されている。なお、他のモータユニット６７ａ，６７ｂも、当該図７に示す第１のモータユニット６７と同じ構成のものである。

【0044】

支持部材６６は、耕耘カバー部１５の取付面部６４に取付手段６５で着脱可能に取り付けられた板状のベース板部８６を有し、このベース板部８６には取付板部８７が立設され、この取付板部８７に第１のモータユニット６７が着脱可能に取り付けられている。

【0045】

また、取付板部（ユニット支持部）８７には、対応する第１のモータユニット６７外の位置でその第１のモータユニット６７の回動軸８２の回動（可動域）を規制する規制手段９０が設けられている。

【0046】

規制手段９０は、例えば回動軸８２に取り付けられた回動体（アーム）９３との当接により当該回動体９３を介して回動軸８２の回動を規制する２本の軸状の規制部（拘束部材）である一方側規制軸８８及び他方側規制軸８９を有している。つまり、規制手段９０は、互いに離間対向する対をなす規制軸（接触部材であるストッパ）である一方側規制軸８８及び他方側規制軸８９で構成されている。

【0047】

各規制軸８８，８９は、支持部材６６の取付板部８７に突設され、この取付板部８７のうち両規制軸８８，８９間の部分には軸用孔９１が形成され、この軸用孔９１に回動軸８２が挿通されている。なお、取付板部８７には複数のボルト用孔も形成され、この各ボルト用孔にボルト７１が挿通されている。

【0048】

また、第１切換部６１は、第１のモータユニット６７の回動軸８２からの動力に基づいてその回動軸８２と一体となって前後方向に回動する回動体９３を有している。

【0049】

回動体９３は、略扇状の回動板部９４と、この回動板部９４に突設され、回動軸８２が挿脱可能に挿入（嵌入）された筒状部９５とを有している。回動板部９４には、筒状部９５の軸芯を中心（略中心を含む）とする円弧状の長孔部９６が形成されている。なお、長孔部９６は円弧状ではなく直線状でもよい。

【0050】

また、筒状部９５にはピン用孔９７が形成され、この筒状部９５のピン用孔９７及び挿入状態の回動軸８２のピン用孔７８に取付ピン７３が挿脱可能に挿通されている。なお、両ピン用孔７８，９７に挿通された取付ピン７３は、図示しない抜止ピンで抜け止めされている。

【0051】

そして、回動体９３の一方向への回動（回動軸の一方向への回動）は、回動体９３と一方側規制軸８８との当接により規制される。また、回動体９３の他方向への回動（回動軸の他方向への回動）は、回動体９３と他方側規制軸８９との当接によって規制される。

【0052】

さらに、第１切換部６１は、回動体９３の長孔部９６に挿通された丸軸状の挿通軸１０４を有する保持体１０１と、この保持体１０１によって摺動可能に保持された長尺状の長尺体１０２とを有している。

【0053】

保持体１０１は、直方体状（円筒状等でもよい）の本体部１０３を有し、この本体部１０３には挿通軸１０４及びグリースニップル用の取付部１０５が突設されている。また、本体部１０３には挿通孔１０６が貫通して形成され、この挿通孔１０６に長尺体１０２が摺動可能に挿通されて保持されている。

【0054】

長尺体１０２は、真っ直ぐな細長い丸軸状の軸状部１１１を有し、この軸状部１１１の一端側外周面にはねじ溝部１１２が形成され、このねじ溝部１１２に抜止用のナット１１３がワッシャ１１４とともに螺合により取り付けられている。また、軸状部１１１の他端部には板状の連結板部１１６が連設され、この連結板部１１６にピン用孔１１７が形成されている。さらに、軸状部１１１の外周面における他端部近傍には、突出状でかつ円環状のバネ当接部１１８が固設されている。

【0055】

そして、長尺体１０２の軸状部１１１の外周側には、長尺体１０２を付勢する弾性変形可能な第１弾性部材であるコイルバネ１２０が配設されている。コイルバネ１２０は、その一端部がワッシャ１１４を介して保持体１０１の本体部１０３に当接し、その他端部が長尺体１０２の軸状部１１１に固着されたバネ当接部１１８に当接する。

【0056】

また、第１切換部６１は、丸軸状の係合部である係合軸１２１を有する整地体支持手段１２２と、その係合軸１２１との係合によって整地体１３を土引作業状態に維持してロックする回動可能な板状の係合体（土引カム）１２３と、この係合体１２３と長尺体１０２とを連結する連結体１２４とを有している。

【0057】

さらに、第１切換部６１は、係合体１２３の回動を規制する規制体１２５と、これら係合体１２３及び規制体１２５間に架設され、当該係合体１２３を付勢する弾性変形可能な第２弾性部材であるねじりバネ１３０とを有している。

【0058】

整地体支持手段１２２は、整地体１３を支持するもので、機体１１のマスト取付部２５の後端部に上下方向に回動可能に取り付けられた第１支持アーム１３１と、この第１支持アーム１３１の後端部に上下方向に回動可能に取り付けられた第２支持アーム１３２とを有している。そして、第２支持アーム１３２の下端部は、整地体１３の第２整地体３７に回動可能に取り付けられている。

【0059】

また、整地体支持手段１２２は、係合体１２３と係脱可能に係合する係合アーム１３３を有し、この係合アーム１３３の後端部（下端部）は、第１支持アーム１３１の取付部１３４に回動可能に取り付けられている。そして、係合アーム１３３は、自由端側である前端側（上端側）に係合軸１２１を有し、この係合軸１２１が整地体１３の土引作業状態時に係合体１２３と係合する。なお、係合アーム１３３の前端側は、連結マスト１８内に挿入配置されている。

【0060】

係合アーム１３３は、互いに離間対向する左右１対の対向板部１３６を有し、これら両対向板部１３６の上端部同士が上板部である連結板部１３７で連結され、この連結板部１３７には前後方向長手状の開口部１３８が形成されている。そして、係合体１２３の出入部１３９は、その開口部１３８を介して係合アーム１３３内に対して出入可能となっている。

【0061】

係合体１２３は、例えば所定形状に形成された１枚の板状部材からなるもので、機体１１のマスト取付部２５に左右方向の軸（回動支点）１４０を中心として回動可能に設けられている。この係合体１２３は、例えばボルト１４１及びナット１４２でマスト取付部２５に回動可能に取り付けられ、そのボルト１４１の軸部によって係合体１２３の回動支点である軸１４０が構成されている。なお、ボルト１４１及びナット１４２の代わりに、ピンを用いて係合体１２３をマスト取付部２５にそのピンを中心として回動可能に設けてもよい。規制体１２５は、マスト取付部２５の左側の対向板部３０に固設されている。

【0062】

また、係合体１２３は、係合アーム１３３の係合軸１２１と係脱可能に係合する係合凹部１４５を有し、この上方側に向かって開口した凹状の係合凹部１４５には、膨出部分１４６及び窪み部分１４７が形成されている。膨出部分１４６は係合凹部１４５の一方側上部に形成され、かつ、窪み部分１４７は係合凹部１４５の他方側下部に形成されている。

【0063】

さらに、係合体１２３は、ねじりバネ１３０の付勢力（図８に示すａ方向の付勢力）を受けた状態で規制体１２５の第１規制面１５１に当接（接触）する第１当接面１５３と、ねじりバネ１３０の付勢力（図８に示すｂ方向の付勢力）を受けた状態で規制体１２５の第２規制面１５２に当接（接触）する第２当接面１５４とを有している。また、ねじりバネ１３０は、軸１４０を中心とした係合体１２３の回動時に支点越えするもので、その一端部が係合体１２３の取付孔１５５に取り付けられ、その他端部が規制体１２５の取付孔１５６に取り付けられている（図８参照）。

【0064】

連結体１２４は、中間の一箇所で屈曲した丸軸状の軸状部１６１を有し、この軸状部１６１の一端側が係合体１２３の連結孔１５７に嵌入されて溶接等で固定されている。また、軸状部１６１の他端部には板状の連結板部１６２が連設され、この連結板部１６２にピン用孔１６３が形成されている。

【0065】

そして、連結ピン１６５が連結体１２４の連結板部１６２のピン用孔１６３及び長尺体１０２の連結板部１１６のピン用孔１１７に挿通されることにより、両連結板部１１６，１６２相互が連結されている。これら両ピン用孔１１７，１６３に挿通された連結ピン１６５は、図示しない抜止ピンで抜け止めされている。こうして、連結体１２４によって係合体１２３と長尺体１０２とが互いに連結され、長尺体１０２の移動に応じて係合体１２３が回動する。

【0066】

そして、図９に示すように、代掻作業時には、整地体１３，４３は、第１切換部６１によって整地作業状態に切換設定された状態で整地作業をするが、この際、回動体（アーム）９３は、規制手段９０の他方側規制軸８９に当接している。

【0067】

ここで、土引作業をするために、トラクタの３点リンク部を油圧で作動させて農作業機１を所定位置まで持ち上げた状態で、作業者が操作部１６８の土引切換ボタンを操作すると、制御部１６９の制御により第１のモータユニット６７の電動モータが作動して、回動軸８２が回動体９３とともに一方向に回動する。

【0068】

そして、回動体９３が一方側規制軸８８に当接すると、この当接により回動体９３及び回動軸８２の一方向への回動が規制される。

【0069】

すると、制御部１６９は、第１のモータユニット６７の電動モータに過負荷が生じたと判断して当該電動モータを停止させる。この際における回動軸８２の回動角度は、例えば略８０度である（当然ながら回動軸の他方向への回動角度も同じで略８０度）。なお、当該電動モータの停止により、回動軸８２は停止位置（規制位置）に保持される（以下でも同様）。

【0070】

そして、回動体９３の一方向への回動により保持体１０１の挿通軸１０４が長孔部９６の一端部に押されることで長尺体１０２が前方側に移動し、この移動に応じて係合体１２３が当該係合体１２３の第１当接面１５３と規制体１２５の第１規制面１５１とが当接する当接位置（土引位置）まで回動する。

【0071】

なおこの際、コイルバネ１２０が長尺体１０２を前方側に付勢するため、係合体１２３の出入部１３９が係合アーム１３３の開口部１３８の縁部分に接触（干渉）しても、係合体１２３は、コイルバネ１２０の付勢力を受けて所望の当接位置まで回動する。また、係合体１２３は、回動途中の支点越えの位置からねじりバネ１３０の付勢力も受ける。

【0072】

また、係合体１２３の回動によって係合アーム１３３の係合軸１２１が係合体１２３の係合凹部１４５の窪み部分１４７との対向位置に移動し、その結果、第２整地体３７，５４が下方回動して傾斜姿勢となり、整地体１３，４３が土引作業状態に切換設定される。

【0073】

そして、図１０に示すように、圃場でトラクタの３点リンク部を油圧で作動させて農作業機１を所定位置（土引作業姿勢）まで降ろしてから、トラクタの走行により農作業機１を前方（進行方向）に移動させると、整地体１３，４３は、第１切換部６１によって土引作業状態に切換設定された状態で土引作業をする。

【0074】

このとき、係合アーム１３３の係合軸１２１と係合体１２３の係合凹部１４５の窪み部分１４７との係合により、係合アーム（ロックアーム）１３３がロックされるため、整地体１３，４３は、土引作業状態（ロック状態）に維持されて土引作業を行う。

【0075】

なお、土引作業の終了後、農作業機１を所定位置まで持ち上げた状態で、作業者が操作部１６８の代掻切換ボタンを操作した場合には、制御部１６９の制御により第１のモータユニット６７の電動モータが作動して回動軸８２が回動体９３とともに他方向に回動する。そして、回動体９３が他方側規制軸８９に当接すると、この当接により回動体９３及び回動軸８２の他方向への回動が規制される。すると、制御部１６９は、第１のモータユニット６７の電動モータに過負荷が生じたと判断して当該電動モータを停止させる。

【0076】

そして、回動体９３の他方向への回動により保持体１０１の挿通軸１０４が長孔部９６の他端部に押されることで長尺体１０２が後方側に移動し、この移動に応じて係合体１２３がその第１当接面１５３と第１規制面１５１とが互いに離れる方向（前方側）に回動する。なおこの際、ねじりバネ１３０は、係合体１２３の回動途中で支点越えして付勢方向が変わる。

【0077】

また、係合体１２３の回動によって係合アーム１３３の係合軸１２１が係合体１２３の係合凹部１４５の窪み部分１４７との対向位置から離れて膨出部分１４６の下側に当接係合し、その結果、係合軸１２１と窪み部分１４７との係合による係合アーム１３３のロックが解除され、整地体１３，４３が整地作業状態に切換設定される。よって、上記図９の如く代掻作業が可能となる。

【0078】

次いで、図１１ないし図１４を参照しつつ、接地圧調整部１７１について説明する。

【0079】

接地圧調整部１７１は、整地体１３，４３の接地圧を調整するための第３のモータユニット６７ｂを有し、この第３のモータユニット６７ｂは、上記モータユニット６７と同一構成であるから、構成部材等に同一の符号を付してその説明を省略する。

【0080】

そして、第３のモータユニット６７ｂは、上記モータユニット６７と同様、例えばそれぞれ複数のボルト５８及びナット５９からなる取付手段６５で耕耘カバー部１５に取り付けられた板状の支持部材（ベース部材）１７３によって支持されている。つまり、耕耘カバー部１５の上面に固定された支持部材１７３には、第３のモータユニット６７ｂが複数のボルト７１で着脱可能に取り付けられている。

【0081】

支持部材１７３は、耕耘カバー部１５の取付面部６４に取付手段６５で着脱可能に取り付けられた板状のベース板部１７５を有し、このベース板部１７５には取付板部１７６が立設され、この取付板部１７６に第３のモータユニット６７ｂが着脱可能に取り付けられている。この取付板部１７６には軸用孔１７７が形成され、この軸用孔１７７に回動軸８２が挿通されている。なお、取付板部１７６には複数のボルト用孔も形成され、この各ボルト用孔にボルト７１が挿通されている。

【0082】

また、ベース板部１７５には、互いに離間対向する左右１対の対向板部１７８が立設され、この両対向板部１７８には、対応する第３のモータユニット６７ｂ外の位置でその第３のモータユニット６７ｂの回動軸８２の回動（可動域）を規制する規制手段１８０が設けられている。

【0083】

規制手段１８０は、例えば回動軸８２に取り付けられた回動体（アーム）１８５との当接により当該回動体１８５を介して回動軸８２の回動を規制する２本の軸状の規制部（拘束部材）である一方側規制軸１８１及び他方側規制軸１８２を有している。つまり、規制手段１８０は、互いに離間対向する対をなす規制軸（接触部材であるストッパ）である一方側規制軸１８１及び他方側規制軸１８２で構成されている。

【0084】

各規制軸１８１，１８２は、支持部材１７３の両対向板部１７８に架設されている。また、支持部材１７３の両対向板部１７８には、回動体１８５を回動可能に支持する支持軸（回動中心軸）１８３が架設されている。支持軸１８３は、第３のモータユニット６７ｂの回動軸８２と同軸上に位置している。

【0085】

回動体１８５は、第３のモータユニット６７ｂの回動軸８２からの動力に基づいて支持軸１８３を中心としてその回動軸８２と一体となって前後方向に回動するものである。

【0086】

回動体１８５は、例えば左右の対向板１８７及びこれら両対向板１８７同士を連結した連結軸１８６からなる回動板部１８８を有している。回動板部１８８の一方の対向板１８７には筒状部１８９が突設され、この筒状部１８９内に回動軸８２の先端側が挿脱可能に挿入（嵌入）されている。回動板部１８８の両対向板１８７には、筒状部１８９の軸芯を中心（略中心を含む）とする略円弧状（直線状でもよい）の長孔部１９０がそれぞれ形成されている。

【0087】

また、筒状部１８９にはピン用孔１９１が形成され、このピン用孔１９１及び挿入状態の回動軸８２のピン用孔７８に取付ピン７３が挿脱可能に挿通されている。なお、両ピン用孔７８，１９１に挿通された取付ピン７３は、図示しない抜止ピンで抜け止めされている。

【0088】

そして、回動体１８５の一方向への回動（回動軸の一方向への回動）は、回動体１８５と一方側規制軸１８１との当接により規制される。また、回動体１８５の他方向への回動（回動軸の他方向への回動）は、回動体１８５と他方側規制軸１８２との当接によって規制される。

【0089】

また、接地圧調整部１７１は、伸縮可能な付勢体であるガススプリング１９３を有し、このガススプリングは、窒素ガス等が封入されたシリンダー部１９４と、このシリンダー部１９４に対して進退可能なロッド部１９５とで構成されている。なお、ロッド部１９５は、図示しないロッドカバーで覆われている。

【0090】

そして、ガススプリング１９３の上端部には、スライド部材である取付ピン１９６が取り付けられている。取付ピン１９６は、回動体１８５の長孔部１９０内に当該長孔部１９０に沿ってスライド可能に挿通されている。なお、両対向板１８７の長孔部１９０に挿通された取付ピン１９６は、図示しない抜止ピンで抜け止めされている。他方、ガススプリング１９３の下端部は、整地体１３の第１整地体３６に立設された取付部１９７に取付ピン１９８を介して回動可能に取り付けられている。

【0091】

ここで、例えば整地作業状態の整地体１３，４３をフリー状態（ガススプリングの付勢力を受けない状態）にして代掻作業をする場合、作業者は、操作部１６８のフリー切換ボタンを操作する。すると、制御部１６９の制御により第３のモータユニット６７ｂの電動モータが作動して、回動軸８２が回動体１８５とともに一方向に回動する。

【0092】

そして、回動体１８５が一方側規制軸１８１に当接すると、この当接により回動体１８５及び回動軸８２の一方向への回動が規制される。

【0093】

すると、制御部１６９は、第３のモータユニット６７ｂの電動モータに過負荷が生じたと判断して当該電動モータを停止させる。この際における回動軸８２の回動角度は、例えば略８５度である。

【0094】

そして、図１３に示すように、トラクタの走行により農作業機１を前方に移動させると、整地作業状態でかつフリー状態の整地体１３，４３は、伸び切った自然長のガススプリング１９３から付勢力を受けることなく、自重のみに基づく接地圧で圃場面に接地して整地作業をする。

【0095】

また、例えば整地作業状態の整地体１３，４３を加圧状態（ガススプリングの下向きの付勢力を受ける状態）にして代掻作業をする場合、作業者は、操作部１６８の加圧切換ボタンを操作する。すると、制御部１６９の制御により第３のモータユニット６７ｂの電動モータが作動して、回動軸８２が回動体１８５とともに他方向に回動する。

【0096】

そして、回動体１８５が他方側規制軸１８２に当接すると、この当接により回動体１８５及び回動軸８２の他方向への回動が規制される。

【0097】

すると、制御部１６９は、第３のモータユニット６７ｂの電動モータに過負荷が生じたと判断して当該電動モータを停止させる。なお、ガススプリング１９３は、トラクタの３点リンク部による農作業機１の下降によって整地体１３，４３が圃場面に接地した際に、取付ピン１９６が長孔部１９０の端部に当接して回動体１８５に押されることにより、所定量だけ縮んだ状態となる。

【0098】

そして、図１４に示すように、トラクタの走行により農作業機１を前方に移動させると、整地作業状態でかつ加圧状態の整地体１３，４３は、縮んだガススプリング１９３の付勢力によって下方側に付勢（加圧）されながら整地作業をする。

【0099】

なお、接地圧調整部１７１は、ガススプリング等の付勢体で整地体を付勢して、その整地体の接地圧を自重のみに基づく接地圧よりも増大させることが可能なものであるが、例えば整地体の接地圧を自重のみに基づく接地圧よりも減少させることが可能なものでもよく、また増大（加圧状態）と減少（浮かせ状態）の両方が可能なもの等でもよい。さらに、付勢体は、ガススプリングには限定されず、コイルバネ等のバネ部材を用いてもよい。

【0100】

次いで、図１５及び図１６を参照しつつ、第２切換部１７２について説明する。

【0101】

第２切換部１７２は、整地体４３の延長レーキ５５を作業状態及び非作業状態に切り換えるための第２のモータユニット６７ａを有し、この第２のモータユニット６７ａは、上記モータユニット６７，６７ｂと同一構成であるから、構成部材等に同一の符号を付してその説明を省略する。

【0102】

そして、第２のモータユニット６７ａは、上記モータユニット６７，６７ｂと同様、例えばそれぞれ複数のボルト５８及びナット５９からなる取付手段６５で耕耘カバー部４５に取り付けられた板状の支持部材（ベース部材）２０１によって支持されている。つまり、耕耘カバー部４５の上面に固定された支持部材２０１には、第２のモータユニット６７ａが複数のボルト７１で着脱可能に取り付けられている。

【0103】

支持部材２０１は、耕耘カバー部４５の取付面部６４に取付手段６５で着脱可能に取り付けられた板状のベース板部２０２を有し、このベース板部２０２には取付板部２０３が立設され、この取付板部２０３に第２のモータユニット６７ａが着脱可能に取り付けられている。

【0104】

また、取付板部２０３には、対応する第２のモータユニット６７ａ外の位置でその第２のモータユニット６７ａの回動軸８２の回動（可動域）を規制する規制手段２０５が設けられている。

【0105】

規制手段２０５は、例えば回動軸８２に取り付けられた回動体（アーム）２１０との当接により当該回動体２１０を介して回動軸８２の回動を規制する２本の軸状の規制部（拘束部材）である一方側規制軸２０６及び他方側規制軸２０７を有している。つまり、規制手段２０５は、互いに離間対向する対をなす規制軸（接触部材であるストッパ）である一方側規制軸２０６及び他方側規制軸２０７で構成されている。

【0106】

各規制軸２０６，２０７は、支持部材２０１の取付板部２０３に突設され、この取付板部２０３のうち両規制軸２０６，２０７間の部分には軸用孔２０８が形成され、この軸用孔２０８に回動軸８２が挿通されている。なお、取付板部２０３には複数のボルト用孔も形成され、この各ボルト用孔にボルト７１が挿通されている。

【0107】

回動体２１０は、第２のモータユニット６７ａの回動軸８２からの動力に基づいてその回動軸８２と一体となって左右方向に回動するものである。

【0108】

回動体２１０は、例えば長手状をなす断面略コ字状の回動部２１１を有し、この回動部２１１の先端部には弾性変形可能な棒状部２１２が設けられている。回動部２１１の基端部には筒状部２１３が設けられ、この筒状部２１３内に回動軸８２の先端側が挿脱可能に挿入（嵌入）されている。

【0109】

また、筒状部２１３にはピン用孔２１４が形成され、このピン用孔２１４及び挿入状態の回動軸８２のピン用孔７８に取付ピン７３が挿脱可能に挿通されている。なお、両ピン用孔７８，２１４に挿通された取付ピン７３は、図示しない抜止ピンで抜け止めされている。

【0110】

そして、回動体２１０の一方向への回動（回動軸の一方向への回動）は、回動体２１０と一方側規制軸２０６との当接により規制される。また、回動体２１０の他方向への回動（回動軸の他方向への回動）は、回動体２１０と他方側規制軸２０７との当接によって規制される。

【0111】

また、第２切換部１７２は、回動体２１０の棒状部２１２と整地体４３の延長レーキ５５とを連結する連結部材である連結ワイヤ２１６を有している。連結ワイヤ２１６の一端部は、棒状部２１２の取付部２１７に環状部材２１８を介して取り付けられている。連結ワイヤ２１６の他端部は、延長レーキ５５の取付部２１９に環状部材２２０を介して取り付けられている。

【0112】

なお、図中の２２１は、延長レーキ５５の状態を維持するためのコイルバネ（引きばね）で、その一端部は延長レーキ５５の取付部２２２に取り付けられ、その他端部が第２整地体５４の取付部２２３に取り付けられている。

【0113】

ここで、例えば延長レーキ（サイドレーキ）５５を作業状態にして代掻作業をする場合、すなわち例えば左右の延長レーキ５５を使用する場合、作業者は、操作部１６８の左右の延長レーキ開ボタンをそれぞれ操作する。すると、制御部１６９の制御により第２のモータユニット６７ａの電動モータが作動して、回動軸８２が回動体２１０とともに一方向に回動する。

【0114】

そして、回動体２１０が一方側規制軸２０６に当接すると、この当接により回動体２１０及び回動軸８２の一方向への回動が規制される。

【0115】

すると、制御部１６９は、第２のモータユニット６７ａの電動モータに過負荷が生じたと判断して当該電動モータを停止させる。この際における回動軸８２の回動角度は、例えば略１７０度である。なお、この回動軸８２の一方向（開方向）への回動によって延長レーキ５５が作業状態に切換設定される。

【0116】

そして、図１５に示すように、トラクタの走行により農作業機１を前方に移動させると、作業状態の延長レーキ５５は、第２整地体５４と一体となって整地作業をする。

【0117】

また、例えば左右の延長レーキ５５を使用しない場合、作業者は、操作部１６８の左右の延長レーキ閉ボタンをそれぞれ操作する。すると、制御部１６９の制御により第２のモータユニット６７ａの電動モータが作動して、回動軸８２が回動体２１０とともに他方向に回動する。

【0118】

そして、回動体２１０が他方側規制軸２０７に当接すると、この当接により回動体２１０及び回動軸８２の他方向への回動が規制される。すると、制御部１６９は、第２のモータユニット６７ａの電動モータに過負荷が生じたと判断して当該電動モータを停止させる。

【0119】

その結果、回動軸８２の他方向（閉方向）への回動によって延長レーキ５５が非作業状態に切換設定される（図１６参照）。なお、左右の延長レーキ５５について、それぞれ対応する第２のモータユニット６７ａを用いて個別に開閉することも可能である。

【0120】

そして、上記農作業機１によれば、整地体１３，４３に関する駆動部１７０は、第１のモータユニット６７（中央の第１切換部における１つのモータユニット）と、左右１対の第２のモータユニット６７ａ（左右の第２切換部における２つのモータユニット）と、左右１対の第３のモータユニット６７ｂ（左右の接地圧調整部における２つのモータユニット）とを有し、これら第１ないし第３のモータユニット６７，６７ａ，６７ｂはすべて同一構成であるから、従来必要であったそれぞれ構成が異なる専用のモータユニットが不要となり、生産性の向上を図ることができ、また、組立作業性、メンテナンス性、及び部品管理性等の向上も図ることができる。

【0121】

しかも、それら複数のモータユニット６７，６７ａ，６７ｂのうちのいずれか１つ、すなわち例えば第１のモータユニット６７が故障して使えなくなった場合でも、それに代えて他の故障していない第２又は第３のモータユニット６７ａ，６７ｂを支持部材６６に取り付けて使用することで、整地体１３，４３を土引作業状態に切り換えることができて土引作業ができるので、作業の中断を最小限にできる。

【0122】

また、同一の各モータユニット６７，６７ａ，６７ｂである共通ユニットは、内蔵した電動モータからの動力を出力する動力出力部である回動軸８２を有し、この回動軸８２の回動（出力動作）を規制する規制手段９０，１８０，２０５が本体部８１内ではなく本体部８１外の位置（対応するモータユニットの外部位置）に設けられているため、例えば使用目的や左右、型種等に応じて回動軸８２の回動角度（可動域である回動量）を任意に変更でき、よって、同一構成からなる複数の共通ユニットを使用しても、例えば使用目的、取付位置等に応じて異なる可動域で動作させることができる。

【0123】

さらに、規制手段９０，１８０，２０５は、回動軸８２とともに連動回動する回動体（連動体）９３，１８５，２１０との当接によりその回動軸８２の回動を規制する対をなす規制軸８８，８９，１８１，１８２，２０６，２０７を有するため、それら両者の物理的な当接（接触）によって回動軸８２の回動角度を適切に規制できる。

【0124】

また、規制手段９０，１８０，２０５は、対応する支持部材（ベース体であるユニット取付台）６６，１７３，２０１に一体的に設けられているため、当該支持部材に共通ユニットを取り付けるだけでその可動域を適切に設定できる。

【0125】

さらに、第１切換部６１の駆動手段６３は、機体１１のうち連結マスト１８以外の部分、すなわち例えば耕耘カバー部１５に設けられているため、例えば交換作業の作業者が連結マスト１８の交換作業を行う場合等において、駆動手段を連結マストから取り外す作業をする必要がなく、その交換作業が容易であり、作業者の負担軽減を図ることができる。

【0126】

なお、上記一実施の形態では、農作業機１の駆動部１７０は、図７に示すモータユニット６７，６７ａ，６７ｂを有する構成について説明したが、例えば図１８に示すモータユニット２１５を有する構成でもよい。

【0127】

この図１８に示すモータユニット２２５は、図７に示すものとは異なり、回動軸８２の回動を検知する検知手段（センサ）２２６が本体部８１内に設けられている。検知手段２２６は、回動軸８２の回動角度を検知してその情報（信号）を制御部１６９に送信するもので、例えばポテンショメータセンサ、パルスセンサ等である。

【0128】

そして、制御部１６９は、検知手段２２６からの情報に基づいて、回動軸８２が予め設定された回動角度（例えば土引の略８０度、加圧の略８５度、延長レーキの略１７０度）だけ回動するように、各共通ユニットの電動モータを制御する。

【0129】

なお、このモータユニット２２５を用いた場合、物理的な規制手段は必ずしも必要ではない。また、検知手段は、モータユニット内ではなくモータユニット外の位置（例えば共通ユニットを支持する支持部材等）に設けてもよい。さらに、検知手段と制御部とで規制手段（共通ユニットの可動規制を行う手段）を構成するようにしてもよい。

【0130】

また、農作業機は、３分割構造の折畳み作業機には限定されず、例えば片側のみが折畳み可能な作業機や、折畳み不可能な一本物の作業機等でもよく、また、整地体は、第１整地体と第２整地体とを有するものには限られず、例えば第１整地体である均平板（エプロン）のみを有するものでもよい。

【0131】

また、駆動部は、少なくとも使用目的（可動域）がそれぞれ異なる第１ないし第３のモータユニットのうち少なくとも２つ、すなわち例えば第１及び第２、第２及び第３、或いは第１及び第３のモータユニットを有し、当該２つのモータユニットが同一構成となっているものでもよい。それゆえ、例えば整地体の接地圧を調整するためのモータユニット（加圧ユニット）を有さず、整地体を整地作業状態及び土引作業状態に切り換えるためのモータユニット（土引ユニット）及び整地体の延長部を作業状態及び非作業状態に切り換えるためのモータユニット（レーキ開閉ユニット）のみを有してこれら両者のモータユニットを同一構成としたものでもよい。

【0132】

さらに、少なくとも２つのモータユニットが同一構成であるとは、両者のモータユニットが完全に同一の構成である場合に加えて、両者のモータユニットが実質的に略同一の構成（例えばデザイン性を考慮してモータユニットカバーの形状、模様、色彩等を含む外観だけが少し異なる構成や、モータユニットベースの取付部である取付手段が異なる構成等）である場合をも含む意味である。

【符号の説明】

【0133】

１ 農作業機
１２，４２ 耕耘体
１３，４３ 整地体
１５，４５ 耕耘カバー部
５５ 延長部である延長レーキ
６６ 支持部材
６７，６７ａ，６７ｂ モータユニット
８２ 回動軸
８８，８９ 規制部である規制軸
９０ 規制手段
９３ 回動体
１７０ 駆動部
１７３ 支持部材
１８０ 規制手段
１８１，１８２ 規制部である規制軸
１８５ 回動体
２０１ 支持部材
２０５ 規制手段
２０６，２０７ 規制部である規制軸
２１０ 回動体
２２５ モータユニット
２２６ 検知手段

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】