特開 2024-120598 緩衝器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024120598

(43)【公開日】2024-09-05

(54)【発明の名称】緩衝器

(51)【国際特許分類】

   F16F 9/34 20060101AFI20240829BHJP

   F16F 9/19 20060101ALI20240829BHJP

   F16F 9/46 20060101ALI20240829BHJP

【ＦＩ】

F16F9/34

F16F9/19

F16F9/46

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023027495

(22)【出願日】2023-02-24

(71)【出願人】

【識別番号】509186579

【氏名又は名称】日立Ａｓｔｅｍｏ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001999

【氏名又は名称】弁理士法人はなぶさ特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】湯野 治

(72)【発明者】

【氏名】松村 定知

【テーマコード（参考）】

3J069

【Ｆターム（参考）】

3J069AA50

3J069CC13

3J069EE05

3J069EE08

3J069EE23

3J069EE29

3J069EE62

(57)【要約】

【課題】安定した減衰力を得ることが可能な緩衝器を提供する。
【解決手段】第２弁部１５１の外径Ｄ２を第１弁部１３１の外径Ｄ１よりも小径としたので、制御モード時に、軸方向通路１４（第２流路孔）を通って着座部１５４と第２弁座１４２との間に形成された流路１５５からパイロット室１３へ流入した高速の作動流体の流れＦが、第２弁部１５１の第２外周面１５３から離れてパイロット室１３の底面８５に沿うようにして流れる。これにより、第２弁部１５１の外周に負圧が発生することがないので、当該負圧に起因して弁体１３０に閉弁方向の力が作用するようなことがない。その結果、制御モード時における減衰力が過大になることが抑止され、安定した減衰力特性を得ることができる。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

作動流体が封入されるシリンダと、
該シリンダ内に摺動可能に挿入されるピストンと、
一端が前記ピストンに連結され、他端が前記シリンダの外部へ延出するピストンロッドと、
前記ピストンに設けられる伸び側通路及び縮み側通路と、
前記ピストンの軸孔に挿通されるピストンボルトと、
前記伸び側通路に設けられる伸び側メインバルブと、
該伸び側メインバルブの開弁圧力を調整する伸び側背圧室と、
前記縮み側通路に設けられる縮み側メインバルブと、
該縮み側メインバルブの開弁圧力を調整する縮み側背圧室と、
前記伸び側背圧室と前記縮み側背圧室とを連通させる共通通路と、
該共通通路の作動流体の流れをアクチュエータにより制御するパイロットバルブと、
を備える緩衝器であって、
前記パイロットバルブは、前記共通通路内に摺動可能に挿入される弁体と、該弁体を開弁方向へ付勢する弁ばねと、を備え、
前記弁体の軸方向一端側には、前記アクチュエータの非通電時に、前記ピストンボルトに形成された第１弁座との間の作動流体の流れを制限する第１弁部が設けられ、
前記弁体の軸方向他端側には、前記アクチュエータの通電時に、前記ピストンボルトに形成された第２弁座との間の作動流体の流れを制限する第２弁部が設けられ、
前記第１弁座は、内周側に第１流路孔が形成された第１環状体であり、
前記第２弁座は、内周側に第２流路孔が形成された第２環状体であり、
前記第２弁部の外径は、前記第２流路孔の内径よりも大径であり、
前記第１弁部の外径は、前記第２弁部の外径よりも大径であり、
前記第１流路孔の内径は、前記第１弁部の外径よりも大径であり、
前記第１弁部と前記第２弁部との間には、曲面、テーパ面、又は軸に直角な平面が形成されることを特徴とする緩衝器。

【請求項2】

請求項１に記載の緩衝器であって、
前記弁体は、前記第２弁部の軸長が前記第１弁部の軸長よりも長いことを特徴とする緩衝器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ピストンロッドのストロークに対する作動流体の流れを制御して減衰力を調整する緩衝器に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ソレノイドのコイルへの通電電流を制御してパイロットバルブの開弁圧力を調整することにより、共通通路内の作動流体の流れを制御して減衰力を調整するようにした緩衝器（以下「従来の緩衝器」と称する）が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８－０８９０４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、従来の緩衝器では、伸び行程時において、パイロットバルブの開弁直後における弁体のリフト量が小さいとき、弁体と弁座（第２弁座）との間から共通通路内のパイロット室へ流入した作動流体が弁体の外周面に沿って高速で流れることにより、弁体の外周に負圧が発生する。当該負圧に起因して弁体に閉弁方向の力が作用すると、パイロットバルブが開弁し難くなり、減衰力が過大になる問題があった。

【0005】

本発明は、安定した減衰力を得ることが可能な緩衝器を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の緩衝器は、作動流体が封入されるシリンダと、該シリンダ内に摺動可能に挿入されるピストンと、一端が前記ピストンに連結され、他端が前記シリンダの外部へ延出するピストンロッドと、前記ピストンに設けられる伸び側通路及び縮み側通路と、前記ピストンの軸孔に挿通されるピストンボルトと、前記伸び側通路に設けられる伸び側メインバルブと、該伸び側メインバルブの開弁圧力を調整する伸び側背圧室と、前記縮み側通路に設けられる縮み側メインバルブと、該縮み側メインバルブの開弁圧力を調整する縮み側背圧室と、前記伸び側背圧室と前記縮み側背圧室とを連通させる共通通路と、該共通通路の作動流体の流れをアクチュエータにより制御するパイロットバルブと、を備える緩衝器であって、前記パイロットバルブは、前記共通通路内に摺動可能に挿入される弁体と、該弁体を開弁方向へ付勢する弁ばねと、を備え、前記弁体の軸方向一端側には、前記アクチュエータの非通電時に、前記ピストンボルトに形成された第１弁座との間の作動流体の流れを制限する第１弁部が設けられ、前記弁体の軸方向他端側には、前記アクチュエータの通電時に、前記ピストンボルトに形成された第２弁座との間の作動流体の流れを制限する第２弁部が設けられ、前記第１弁座は、内周側に第１流路孔が形成された第１環状体であり、前記第２弁座は、内周側に第２流路孔が形成された第２環状体であり、前記第２弁部の外径は、前記第２流路孔の内径よりも大径であり、前記第１弁部の外径は、前記第２弁部の外径よりも大径であり、前記第１流路孔の内径は、前記第１弁部の外径よりも大径であり、前記第１弁部と前記第２弁部との間には、曲面、テーパ面、又は軸に直角な平面が形成されることを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、緩衝器の減衰力を安定させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１実施形態に係る緩衝器の軸平面による断面図である。

【図2】図１における減衰力調整機構を拡大して示す図である。

【図3】第１実施形態における主要部の説明図であって、制御時におけるパイロットバルブの弁体周辺を示す図である。

【図4】第１実施形態における主要部の説明図であって、フェイル発生時におけるパイロットバルブの弁体周辺を示す図である。

【図5】第２実施形態における主要部の説明図であって、制御時におけるパイロットバルブの弁体周辺を示す図である。

【図6】第３実施形態における主要部の説明図であって、制御時におけるパイロットバルブの弁体周辺を示す図である。

【図7】第３実施形態の変形例を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態を添付した図を参照して説明する。
便宜上、図１における上下方向をそのまま「上下方向」と称する。図１に、減衰力可変機構１７がシリンダ２に内蔵された、所謂、ピストン内蔵型の減衰力調整式緩衝器１の軸平面による断面の一部を示す。なお、当該緩衝器１は、シリンダ２の外側に外筒（図示省略）が設けられた複筒構造をなす。

【0010】

図１に示されるように、緩衝器１は、シリンダ２内に摺動可能に嵌装され、シリンダ２内をシリンダ上室２Ａとシリンダ下室２Ｂとの２室に区画するピストン３と、一端がピストン３に連結され、他端側（図１における上側）がシリンダ２の外部へ延出されるピストンロッド１０と、ピストンロッド１０に固定され、シリンダ上室２Ａとシリンダ下室２Ｂとを双方向へ流通可能に連通し、ピストン３の移動に伴う作動流体の流れを制御して減衰力特性を可変する減衰力可変機構１７と、を備える。

【0011】

ピストン３は、上端側がシリンダ上室２Ａに開口する伸び側通路１９と、下端側がシリンダ下室２Ｂに開口する縮み側通路２０と、を有する。減衰力可変機構１７は、バルブ機構部２８とソレノイド９０とからなる。図２に示されるように、バルブ機構部２８は、軸部６がピストン３の軸孔４に挿通されるピストンボルト５と、伸び側通路１９の作動流体の流れを制御する伸び側バルブ機構２１と、縮み側通路２０の作動流体の流れを制御する縮み側バルブ機構５１と、を有する。

【0012】

図３に示されるように、伸び側バルブ機構２１は、ピストンボルト５の軸部６に取り付けられる有底円筒形の伸び側パイロットケース２２を有する。伸び側パイロットケース２２は、底部２７とピストン３側が開口する円筒部２６とを有する。伸び側パイロットケース２２のピストン３側には、伸び側メインバルブ２３が配置される。また、伸び側メインバルブ２３と伸び側パイロットケース２２との間には、伸び側背圧室２５が形成される。

【0013】

伸び側バルブ機構２１は、ピストン３の下端面の外周側に形成されて伸び側メインバルブ２３が離着座可能に当接するシート部２４を有する。伸び側背圧室２５は、伸び側パイロットケース２２と伸び側メインバルブ２３の背面との間に形成される。伸び側背圧室２５内の圧力は、伸び側メインバルブ２３に対して閉弁方向へ作用する。伸び側メインバルブ２３は、弾性体からなる環状のパッキン３１が、伸び側パイロットケース２２の円筒部２６の内周面に全周にわたって接触するパッキンバルブである。

【0014】

伸び側背圧室２５は、伸び側パイロットケース２２の底部２７に形成された通路３２とサブバルブ３０とを介してシリンダ下室２Ｂに連通される。サブバルブ３０は、伸び側背圧室２５の圧力が所定圧力に達したときに開弁し、伸び側背圧室２５からシリンダ下室２Ｂへの作動流体の流れに対して抵抗力を付与する。

【0015】

伸び側背圧室２５は、通路３２を介して、伸び側パイロットケース２２とサブバルブ３０との間に形成された第１受圧室１７２に連通される。第１受圧室１７２は、伸び側パイロットケース２２の下端面（伸び側メインバルブ２３側とは反対側の面）に設けられた複数の環状の第１シート部１７３によって扇形に区画される。複数の第１シート部１７３の内側には、各々に通路３２が開口する。

【0016】

伸び側パイロットケース２２には、ピストン３の縮み方向への移動により、シリンダ下室２Ｂから伸び側背圧室２５への作動流体の流れが生じる背圧導入通路１７１が設けられる。伸び側パイロットケース２２の上端面（伸び側メインバルブ２３側の面）には、環状のシート部３５が設けられる。シート部３５は、該シート部３５に着座するチェックバルブ３３と共に底部２７の内周部の外周に設けられた環状の受圧室１７４を画定する。

【0017】

伸び側パイロットケース２２の下端面には、第１受圧室１７２と隔絶された第２受圧室１７７が設けられる。第２受圧室１７７には、背圧導入通路１７１が開口する。第２受圧室１７７は、第２シート部１７８によって画定される。第２シート部１７８は、一対の隣接する第１受圧室１７２間を円弧形に延びる。第２シート部１７８には、第２受圧室１７７とシリンダ下室２Ｂとを連通する第１オリフィス１７５が設けられる。

【0018】

これにより、伸び側バルブ機構２１には、シリンダ下室２Ｂと伸び側背圧室２５とを連通する伸び側連通路（連通路）が形成される。伸び側連通路は、ピストン３の縮み方向への移動により、シリンダ下室２Ｂの作動流体を、第１オリフィス１７５、第２受圧室１７７、背圧導入通路１７１、受圧室１７４、及びチェックバルブ３３を経て伸び側背圧室２５へ導入する。

【0019】

一方、縮み側バルブ機構５１は、ピストンボルト５の軸部６に取り付けられる有底円筒形の縮み側パイロットケース５２を有する。縮み側パイロットケース５２は、底部５７と、ピストン３側が開口する円筒部５６とからなる。縮み側パイロットケース５２のピストン３側には、縮み側メインバルブ５３が配置される。また、縮み側メインバルブ５３と縮み側パイロットケース５２との間には、縮み側背圧室５５が形成される。

【0020】

縮み側バルブ機構５１は、ピストン３の上端面の外周側に形成されて縮み側メインバルブ５３が離着座可能に当接するシート部５４を有する。縮み側背圧室５５は、縮み側パイロットケース５２と縮み側メインバルブ５３の背面との間に形成される。縮み側背圧室５５内の圧力は、縮み側メインバルブ５３に対して閉弁方向へ作用する。縮み側メインバルブ５３は、弾性体からなる環状のパッキン６１が、縮み側パイロットケース５２の円筒部５６の内周面に全周にわたって接触するパッキンバルブである。

【0021】

縮み側背圧室５５は、縮み側パイロットケース５２の底部５７に形成された通路６２とサブバルブ６０とを介してシリンダ上室２Ａに連通される。サブバルブ６０は、縮み側背圧室５５の圧力が所定圧力に達したときに開弁し、縮み側背圧室５５からシリンダ上室２Ａへの作動流体の流れに対して抵抗力を付与する。

【0022】

縮み側背圧室５５は、通路６２を介して、縮み側パイロットケース５２とサブバルブ６０との間に形成された第１受圧室１８２に連通される。第１受圧室１８２は、縮み側パイロットケース５２の上端面（縮み側メインバルブ５３側とは反対側の面）に設けられた複数の第１シート部１８３によって扇形に区画される。複数の第１シート部１８３の内側には、各々に通路６２が開口する。

【0023】

縮み側パイロットケース５２には、ピストン３の伸び方向への移動によりシリンダ上室２Ａから縮み側背圧室５５への作動流体の流れが生じる背圧導入通路１８１が設けられる。縮み側パイロットケース５２の下端面（縮み側メインバルブ５３側の面）には、環状のシート部６５が設けられる。シート部６５は、該シート部６５に着座するチェックバルブ６３と共に底部５７の内周部の外周に設けられた環状の受圧室１８４を画定する。

【0024】

縮み側パイロットケース５２の上端面には、第１受圧室１８２と隔絶された第２受圧室１８７が設けられる。第２受圧室１８７には、背圧導入通路１８１が開口する。第２受圧室１８７は、第２シート部１８８によって画定される。第２シート部１８８は、一対の隣接する第１受圧室１８２間を円弧形に延びる。第２シート部１８８には、第２受圧室１８７とシリンダ上室２Ａとを連通する第１オリフィス１８５が設けられる。

【0025】

これにより、縮み側バルブ機構５１には、シリンダ上室２Ａと縮み側背圧室５５とを連通する縮み側連通路（連通路）が形成される。縮み側連通路は、ピストン３の伸び方向への移動により、シリンダ上室２Ａの作動流体を、第１オリフィス１８５、第２受圧室１８７、背圧導入通路１８１、受圧室１８４、及びチェックバルブ６３を経て縮み側背圧室５５へ導入する。

【0026】

なお、伸び側バルブ機構２１及び縮み側バルブ機構５１を構成するバルブ部品には、ピストンボルト５の軸部６のねじ部（符号省略）に取り付けられたナット７８を締め付けることにより、ピストンボルト５の頭部７とワッシャ７９との間で加圧されて軸力が発生する。

【0027】

ピストンボルト５には、共通通路１１が形成される。共通通路１１は、スリーブ１５の内側（軸孔）に形成された軸方向通路１２を有する。スリーブ１５は、上端がピストンボルト５の頭部６に開口する軸孔１６に嵌着される。共通通路１１は、軸孔１６の下部（スリーブ１５の下端よりも下側の部分）に形成されたパイロット室１３を有する。共通通路１１は、上端がパイロット室１３に開口する軸方向通路１４を有する。共通通路１１の内径は、パイロット室１３が最も大きく、スリーブ１５内側の軸方向通路１２、軸方向通路１４の順に小さくなる。なお、軸方向通路１２は、ピストンボルト５の頭部７の端面９に開口する。

【0028】

伸び側背圧室２５は、縮み側排出通路を介して伸び側通路１９に連通される。縮み側排出通路は、伸び側背圧室２５を、伸び側パイロットケース２２のシート部３５に設けられた切欠き３７、受圧室１７４、ピストンボルト５の軸部６に形成された径方向通路３４、軸方向通路１４、ピストンボルト５の軸部６に形成された径方向通路３９、ピストン３の軸孔４の下端部に形成された環状通路４１、ピストン３の内周部に形成された複数個の切欠き４２、及び縮み側逆止弁４０に形成された伸び側オリフィス４４を介して、伸び側通路１９に連通させる。

【0029】

縮み側逆止弁４０は、ピストン３の、シート部２４及び伸び側通路１９の開口よりも内周側に設けられた環状のシート部４３に離着座可能に当接する。縮み側逆止弁４０は、径方向通路３９から伸び側通路１９への作動流体の流れを許容する。

【0030】

縮み側背圧室５５は、伸び側排出通路を介して縮み側通路２０に連通される。伸び側排出通路は、縮み側背圧室５５を、縮み側パイロットケース５２のシート部６５に設けられた切欠き６７、受圧室１８４、縮み側パイロットケース５２の底部５７の内周部に形成された環状通路６８、ピストンボルト５の軸部６に形成された二面幅部７７、ピストン３の軸孔４の上端部に形成された環状通路７１、ピストン３の内周部に形成された複数個の切欠き７２、及び伸び側逆止弁７０に形成された縮み側オリフィス７４を介して、縮み側通路２０に連通させる。

【0031】

伸び側逆止弁７０は、ピストン３の、シート部５４及び縮み側通路２０の開口よりも内周側に設けられた環状のシート部７３に離着座可能に当接する。伸び側逆止弁７０は、径方向通路６４から縮み側通路２０への作動流体の流れを許容する。

【0032】

共通通路１１内の作動流体の流れは、パイロットバルブ８１により制御される。パイロットバルブ８１は、共通通路１１に摺動可能に設けられたバルブスプール８２を有する。バルブスプール８２は、中実軸からなり、スリーブ１５の上部に挿入される摺動部８３と、パイロット室１３に内包される弁体１３０と、摺動部８３を弁体１３０とを繋ぐ軸部８４とを有する。

【0033】

バルブスプール８２の頭部８７の外周には、第１室１２８が形成される。バルブスプール８２の頭部８７の下端部には、外フランジ形のスプリング受８８が形成される。スプリング受８８には、弁体１３０を開弁方向へ付勢するスプリングディスク１１３（弁ばね）の内周部が接続される。当該スプリングディスク１１３の付勢力により、バルブスプール８２の頭部８７は、ソレノイド９０の作動ロッド９２に当接する（押し付けられる）。

【0034】

ピストンボルト５の頭部７には、上端側が開口する有底円筒形のキャップ１２１が取り付けられる。キャップ１２１とピストンボルト５の頭部７との間は環状のシール部材１２６によってシールされる。これにより、キャップ１２１とピストンボルト５の頭部７との間には、環状の第２室１２９が形成されるキャップ１２１には、ピストンボルト５の軸部６を挿通させる挿通孔１２３が設けられる。挿通孔１２３の外周には、複数個（図３に「２個」表示）の切欠き１２４が設けられる。切欠き１２４は、軸部６に形成された二面幅部７７に連通する。

【0035】

キャップ１２１とピストンボルト５の頭部７との間には、スプール背圧リリーフ弁１０７が設けられる。スプール背圧リリーフ弁１０７は、第２室１２９に内包される。スプール背圧リリーフ弁１０７は、頭部７に形成された通路２９を経由する第１室１２８から第２室１２９への作動流体の流れを許容する逆止弁である。スプール背圧リリーフ弁１０７の外周縁部は、ピストンボルト５の頭部７に形成された環状のシート部１０９に離着座可能に当接する。

【0036】

第１室１２８には、フェイルセーフバルブ１１１が構成される。フェイルセーフバルブ１１１は、バルブスプール８２の頭部８７に形成された弁体としてのスプリング受８８が離着座可能に当接する弁座としてのディスク１１２を有する。ディスク１１２及びスプリングディスク１１３の外周縁部は、ピストンボルト５の頭部７と、ソレノイド９０のコア９９との間で保持される。

【0037】

図２に示されるように、ソレノイド９０は、ソレノイド機構部９１、ヨーク９４、及びコイル９５（アーマチュアコイル）を有する。ソレノイド機構部９１は、作動ロッド９２と、作動ロッド９２の外周に固定されたプランジャ９６（アーマチュア）と、上下に分割されたコア９８，９９とを有する。なお、作動ロッド９２は、コア蓋体１０６に取り付けられたブッシュ１００及びコア９９に取り付けられたブッシュ１１０により、上下方向（軸方向）へ案内される。

【0038】

有底円筒形のヨーク９４の下端部とコア９９との間は、シール部材１１６によってシールされる。これにより、ピストンボルト５とヨーク９４とコア９９との間には、環状通路１１７が形成される。環状通路１１７は、ピストンボルト５の円筒部８に設けられた通路１１８を介してシリンダ上室２Ａに連通される。ソレノイド９０のコア９９の内側には、スプール背圧室１０１が形成される。スプール背圧室１０１は、作動ロッド９２の切欠き（符号省略）、及びロッド内通路９７を介してロッド背圧室１０３に連通される。

【0039】

ヨーク９４の上端部には、ピストンロッド１０の下端部が連結される。即ち、ピストンロッド１０の下端（一端）は、ヨーク９４及びピストンボルト５を介してピストン３に連結される。ヨーク９４とピストンロッド１０との間の締結力（軸力）は、ナット４６を締め付けてピストンロッド１０の外周に装着されたリング部材４７を軸方向へ押し付けることで発生させる。ナット４６の上端面には、ピストンロッド１０に取り付けられたバンプストッパ４８が当接される。なお、ピストンロッド１０の軸孔１０Ａには、ソレノイド９０のコイル９５へ通電するためのケーブル（図示省略）が挿通される。

【0040】

次に、第１実施形態の主要部を説明する。
図３は、ソレノイド９０（アクチュエータ）のコイル９５へ通電している制御モード時における、パイロットバルブ８１の弁体１３０周辺を示す説明図である。図３に示されるように、弁体１３０は、上端部（一端側）を形成する円柱形の第１弁部１３１と、下端部（他端側）を形成する円柱形の第２弁部１５１とを有する。なお、第１弁部１３１と第２弁部１５１とは同軸に設けられる。

【0041】

第１弁部１３１は、バルブスプール８２の軸部８４が接続される端面１３２と、外径Ｄ１の第１外周面１３３とを有する。図４に示されるように、第１弁部１３１は、ソレノイド９０（アクチュエータ）のコイル９５への非通電時（フェイル発生時）に、スプリングディスク１１３の付勢力によってバルブスプール８２が開弁方向へ移動することで第１弁座１４１（第１環状体）に嵌合される。図３に示されるように、第１弁座１４１の内周側には、共通通路１１の内径ｄ１の軸方向通路１２（第１流路孔）が形成される。換言すれば、第１弁座１４１は、軸方向通路１２の下端側開口周縁部に形成される。

【0042】

第１弁部１３１の第１外周面１３３には、上下方向へ延びる切欠き１３４が形成される。図４に示されるように、切欠き１３４は、第１弁部１３１が軸方向通路１２（第１流路孔）に嵌合されることにより、第１弁部１３１と軸方向通路１２との間に、軸方向通路１４（第２流路孔）と軸方向通路１２との間を連通するオリフィス１３５を形成する。これにより、フェイル発生時に、作動流体が軸方向通路１４からオリフィス１３５を通って軸方向通路１２へ流れることにより、オリフィス特性の減衰力を得ることができる。なお、切欠き１３４（オリフィス１３５）は、複数個設けてもよい。

【0043】

第２弁部１５１は、外径Ｄ２の第２外周面１５３を有する。第２弁部１５１は、パイロット室１３の底面８５に形成された第２弁座１４２（第２環状体）に離着座可能な着座部１５４を有する。第２弁座１４２の内周側には、共通通路１１の内径ｄ２の軸方向通路１４（第２流路孔）が形成される。換言すれば、第２弁座１４２は、軸方向通路１４の上端側開口周縁部に形成される。着座部１５４は、第２弁部１５１の端面１５２の外周縁部に形成され、制御モード時（図３参照）に、第２弁座１４２との間に流路１５５を形成する。なお、第１弁部１３１の第１外周面１３３の下端側周縁と第２弁部１５１の第２外周面１５３の上端側周縁とは、テーパ部１４５のテーパ面１４６によって接続される。

【0044】

ここで、第２弁部１５１の外径Ｄ２は、軸方向通路１４（第２流路孔）の内径ｄ２よりも大径である（Ｄ２＞ｄ２）。また、第１弁部１３１の外径Ｄ１は、第２弁部１５１の外径Ｄ２よりも大径である（Ｄ１＞Ｄ２）。さらに、軸方向通路１２（第１流路孔）の内径ｄ１は、第１弁部１３１の外径Ｄ１よりも大径である（ｄ１＞Ｄ１）。なお、第１実施形態では、第２弁部１５１の軸長（軸方向長さ）Ｌ２とテーパ部１４５の軸長Ｌ３とを加算した軸長Ｌ４、即ち、第２弁部１５１の下端から第１弁部１３１の下端までの軸長Ｌ４は、第１弁部１３１の軸長Ｌ１よりも長い（Ｌ２＋Ｌ３＝Ｌ４＞Ｌ１）。

【0045】

次に、前述した緩衝器１における作動流体の流れを説明する。
縮み行程時には、シリンダ下室２Ｂの作動流体が、上流側背圧導入通路、即ち、縮み側通路２０、伸び側逆止弁７０に形成されたオリフィス７４、ピストン３に形成された切欠き７２、ピストン３の軸孔４に形成された環状通路７１、ピストンボルト５の軸部６に形成された二面幅部７７、縮み側パイロットケース５２に形成された環状通路６８、及びチェックバルブ６３を経て縮み側背圧室５５へ導入される。

【0046】

また、縮み行程時には、シリンダ下室２Ｂの作動流体は、伸び側連通路、即ち、第１オリフィス１７５、第２受圧室１７７、背圧導入通路１７１、及びチェックバルブ３３を経て、伸び側背圧室２５へ導入される。これにより、縮み行程時に、伸び側メインバルブ２３がシリンダ下室２Ｂの圧力によって開弁することを抑止することができる。

【0047】

縮み行程時に伸び側背圧室２５に導入された作動流体は、シート部３５に形成された切欠き３７（オリフィス）、受圧室１７４、伸び側パイロットケース２２の底部２７の内周部に形成された環状通路３８、径方向通路３９、軸方向通路１４、径方向通路３４、ピストン３の軸孔４に形成された環状通路４１、ピストン３の内周部に形成された切欠き４２、縮み側逆止弁４０、及び伸び側通路１９を経てシリンダ上室２Ａへ流れるので、縮み側メインバルブ５３の開弁前、即ち、ピストン速度の低速領域には、シート部３５に設けられたオリフィス（切欠き３７）によるオリフィス特性及び縮み側逆止弁４０によるバルブ特性の減衰力が得られる。

【0048】

一方、伸び行程時には、シリンダ上室２Ａの作動流体が、上流側背圧導入通路、即ち、伸び側通路１９、縮み側逆止弁４０に形成されたん伸び側オリフィス４４、ピストン３に形成された切欠き４２、ピストン３の軸孔４に形成された環状通路４１、径方向通路３４、軸方向通路１４、径方向通路３９、伸び側パイロットケース２２に形成された環状通路３８、及びチェックバルブ３３を経て、伸び側背圧室２５へ導入される。

【0049】

また、伸び行程時には、シリンダ上室２Ａの作動流体は、縮み側連通路、即ち、第１オリフィス１８５、第２受圧室１８７、背圧導入通路１８１、及びチェックバルブ６３を経て、縮み側背圧室５５へ導入される。これにより、伸び行程時に、縮み側メインバルブ５３がシリンダ上室２Ａの圧力によって開弁することが抑止される。

【0050】

伸び行程時に縮み側背圧室５５に導入された作動流体は、シート部６５に形成された切欠き６７（オリフィス）、受圧室１８４、縮み側パイロットケース５２の底部５７の内周部に形成された環状通路６８、ピストンボルト５の軸部６に形成された二面幅部７７、ピストン３の内周部に形成された切欠き７２、伸び側逆止弁７０、及び縮み側通路２０を経てシリンダ下室２Ｂへ流れるので、伸び側メインバルブ２３の開弁前、即ち、ピストン速度の低速領域には、シート部６５に設けられたオリフィス（切欠き６７）によるオリフィス特性及び伸び側逆止弁７０によるバルブ特性の減衰力が得られる。

【0051】

一方、ソレノイド９０のコイル９５への通電時には、弁体１３０の第２弁部１５１の着座部１５４が、パイロット室１３の底面８５に設けられた第２弁座１４２に着座することにより、パイロットバルブ８１が閉弁される。パイロットバルブ８１の閉弁状態では、バルブスプール８２は、弁体１３０が、軸方向通路１４（第２流路孔）の開口面積と同一面積の円形の受圧面により軸方向通路１４側からの圧力を受け、摺動部８３が、摺動部８３の断面積からバルブスプール８２の軸部８４の断面積を差し引いた面積と同一面積の環状の受圧面により軸方向通路１２側からの圧力を受ける。

【0052】

パイロットバルブ８１の開弁圧力は、ソレノイド９０のコイル９５への通電を制御することで調節することができる。

【0053】

ここで、従来の緩衝器では、伸び行程時において、パイロットバルブの開弁直後における弁体のリフト量が小さいとき、弁体と弁座（第２弁座）との間から共通通路内のパイロット室へ流入した作動流体が弁体の外周面に沿って高速で流れることにより、弁体の外周、特に、弁体とパイロット室の側面との距離が短い、換言すれば、弁体とパイロット室の側面との間の隙間が小さいことから弁体の下部（第２弁部）に負圧が発生する。当該負圧に起因して弁体に閉弁方向の力が作用すると、パイロットバルブが開弁し難くなり、制御モード時における減衰力が過大になる問題があった。

【0054】

これに対し、第１実施形態では、弁体１３０は、ソレノイド９０（アクチュエータ）への非通電時（フェイル発生時）に、内周側に共通通路１１の軸方向通路１２（第１流路孔）が形成された第１弁座１４１（第１環状体）に嵌合されて第１弁座１４１との間の作動流体の流れを制限する第１弁部１３１と、ソレノイド９０への通電時（制御モード時）に、内周側に共通通路１１の軸方向通路１４（第２流路孔）が形成された第２弁座１４２との間の作動流体の流れを制限する第２弁部１５１とを備え、第１弁部１３１の外径Ｄ１を第２弁部１５１の外径Ｄ２よりも大径とし、第１弁部１３１の第１外周面１３３と第２弁部１５１の第２外周面１５３とをテーパ部１４５のテーパ面１４６によって接続した。

【0055】

第１実施形態では、第１弁部１３１の外径Ｄ１を第２弁部１５１の外径Ｄ２よりも大径とした、換言すれば、第２弁部１５１の外径Ｄ２を第１弁部１３１の外径Ｄ１よりも小径としたので、制御モード時に、軸方向通路１４（第２流路孔）を通って着座部１５４と第２弁座１４２との間に形成された流路１５５からパイロット室１３へ流入した高速の作動流体の流れＦ（図３参照）が、第２弁部１５１の第２外周面１５３から離れてパイロット室１３の底面８５に沿うようにして流れる。

【0056】

第１実施形態によれば、制御モード時に第１弁部１３１の第１外周面１３３に沿って流れる作動流体が負圧を発生させたとしても、第１弁部１３１はパイロット室１３の底部８５から離間しているため、当該負圧に起因して弁体１３０に閉弁方向の力が作用することはないので、制御モード時における減衰力が過大になることが抑止され、安定した減衰力特性を得ることができる。

【0057】

なお、第１実施形態では、第１弁部１３１の第１外周面１３３と第２弁部１５１の第２外周面１５３とをテーパ部１４５のテーパ面１４６によって接続したが、当該テーパ面１４６を曲面としてもよい。

【0058】

（第２実施形態）
次に、図５を参照して第２実施形態を説明する。
なお、第１実施形態との共通部分については、同一の称呼及び符号を用い、重複する説明を省略する。

【0059】

第１実施形態では、第１弁部１３１の第１外周面１３３と第２弁部１５１の第２外周面１５３とをテーパ部１４５のテーパ面１４６によって接続した。これに対し、第２実施形態では、第１弁部１３１の第１外周面１３３と第２弁部１５１の第２外周面１５３とを軸に直角な環状の平面１４８によって接続した。この場合、第２弁部１５１の軸長Ｌ２を第１弁部１３１の軸長Ｌ１よりも長く設定する。

【0060】

第２実施形態では、制御モード時に、軸方向通路１４（第２流路孔）を通って着座部１５４と第２弁座１４２との間に形成された流路１５５からパイロット室１３へ流入した高速の作動流体の流れＦが、第２弁部１５１の第２外周面１５３から離れてパイロット室１３の底面８５に沿うようにして流れるので、前述した第１実施形態と同等の作用効果を得ることができる。

【0061】

（第３実施形態）
次に、図６を参照して第３実施形態を説明する。
なお、第１実施形態との共通部分については、同一の称呼及び符号を用い、重複する説明を省略する。

【0062】

第１実施形態では、第２弁座１４２の外周、即ちパイロット室１３の底面８５が平坦に形成されている。これに対し、第３実施形態では、第２弁座１４２の外周、即ちパイロット室１３の底面８５（図３参照）に環状の凹部１６１を形成した。凹部１６１の内周側の側面１６２は、一定の角度（例えば「４５度」）で傾斜される。

【0063】

第３実施形態では、制御モード時に、軸方向通路１４（第２流路孔）を通って着座部１５４と第２弁座１４２との間に形成された流路１５５からパイロット室１３へ流入した高速の作動流体の流れＦが、第２弁部１５１の第２外周面１５３から離れて凹部１６１の側面１６２に沿うようにして流れるので、前述した第１実施形態と同等の作用効果を得ることができる。

【0064】

なお、図７に示されるように、従来の緩衝器における弁体を適用した場合、即ち第１弁部１３１と第２弁部１５１との外径が同一の弁体であっても、第３実施形態の構成、即ち第２弁座１４２に環状の凹部１６１を形成することにより、制御モード時に、軸方向通路１４（第２流路孔）を通って着座部１５４と第２弁座１４２との間に形成された流路１５５からパイロット室１３へ流入した高速の作動流体の流れＦが、弁体から離れて凹部１６１の側面１６２に沿うようにして流れるので、前述した第１実施形態と同等の作用効果を得ることができる。

【符号の説明】

【0065】

１ 緩衝器、２ シリンダ、３ ピストン、１０ ピストンロッド、１１ 共通通路、１２ 軸方向通路（第１流路孔）、１４ 軸方向通路（第２流路孔）、１９ 伸び側通路、２０ 縮み側通路、２３伸び側メインバルブ、２５ 伸び側背圧室、５３ 縮み側メインバルブ、５５ 縮み側背圧室、８１ パイロットバルブ、９０ ソレノイド（アクチュエータ）、１１３ スプリングディスク（弁ばね）、１３０ 弁体、１３１ 第１弁部、１４１ 第１弁座（第１環状体）、１４２ 第２弁座（第２環状体）、１５１ 第２弁部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】