特開 2024-120623 取付け治具付き車載用カメラ及びその製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024120623

(43)【公開日】2024-09-05

(54)【発明の名称】取付け治具付き車載用カメラ及びその製造方法

(51)【国際特許分類】

   G03B 17/02 20210101AFI20240829BHJP

   G03B 15/00 20210101ALI20240829BHJP

   G03B 17/56 20210101ALI20240829BHJP

   G02B 7/02 20210101ALI20240829BHJP

【ＦＩ】

G03B17/02

G03B15/00 V

G03B17/56 A

G02B7/02 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023027539

(22)【出願日】2023-02-24

(71)【出願人】

【識別番号】322003857

【氏名又は名称】パナソニックオートモーティブシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100138771

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田 将明

(72)【発明者】

【氏名】中村 健

(72)【発明者】

【氏名】深沢 亮

【テーマコード（参考）】

2H044

2H100

2H105

【Ｆターム（参考）】

2H044AJ06

2H100BB01

2H100BB06

2H100CC01

2H105AA02

(57)【要約】

【課題】車載用カメラと取付け治具とを高い位置決め精度をもって取り付け、ひいては、車載用カメラを高い位置決め精度をもって、車体に取り付ける。
【解決手段】取付け治具付き車載用カメラ１は、車載用カメラ１００と、車載用カメラ１００を車体４００に取り付けるための取付け治具１０と、を備える。取付け治具１０には、ばね付きねじ３０が貫通可能な第１ねじ穴１６が設けられ、車載用カメラ１００には、ばね付きねじ３０が螺合可能な第２ねじ穴１６４が設けられる。ばね付きねじ３０が、第１ねじ穴１６を貫通するとともに第２ねじ穴１６４に螺合し、熱硬化性樹脂４０が、第１ねじ穴１６とばね付きねじ３０との間の隙間Ｇにおいて、第１ねじ穴１６とばね付きねじ３０の双方に接触する様に存在する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車載用カメラと、
前記車載用カメラを車体に取り付けるための取付け治具と、
を備え、
前記取付け治具には、ねじが貫通可能な第１ねじ穴が設けられ、
前記車載用カメラには、前記ねじが螺合可能な第２ねじ穴が設けられ、
前記ねじが、前記第１ねじ穴を貫通するとともに前記第２ねじ穴に螺合し、
熱硬化性樹脂が、前記第１ねじ穴と前記ねじとの間の領域において、前記第１ねじ穴と前記ねじの双方に接触する様に存在する、
取付け治具付き車載用カメラ。

【請求項2】

請求項１に記載の取付け治具付き車載用カメラであって、
前記ねじが、前記第１ねじ穴の周囲における座面に接するばねを有する、ばね付きねじである、
取付け治具付き車載用カメラ。

【請求項3】

請求項１に記載の取付け治具付き車載用カメラであって、
前記熱硬化性樹脂が、前記領域の全体に渡って存在する、
取付け治具付き車載用カメラ。

【請求項4】

請求項１に記載の取付け治具付き車載用カメラであって、
前記熱硬化性樹脂が、前記第２ねじ穴の周辺領域に接触する、
取付け治具付き車載用カメラ。

【請求項5】

請求項１に記載の取付け治具付き車載用カメラであって、
前記取付け治具が、前記車載用カメラの光軸を調整する検査用治具に位置決めするための位置決め部を備える、
取付け治具付き車載用カメラ。

【請求項6】

車載用カメラを、ねじを用いて、車体に取り付けるための取付け治具に仮固定する仮固定工程と、
前記車載用カメラの光軸を正規位置に調整する光軸調整工程と、
少なくとも前記ねじ及び前記取付け治具のねじ穴の双方に接触するように設けられた熱硬化性樹脂を硬化することにより、前記車載用カメラを前記取付け治具に最終的に固定する最終固定工程と、
を備える取付け治具付き車載用カメラの製造方法。

【請求項7】

請求項６に記載の取付け治具付き車載用カメラの製造方法であって、
前記仮固定工程において、前記車載用カメラ及び前記取付け治具を検査用治具に設置し、
前記光軸調整工程において、前記検査用治具に対向したチャートに向けて前記車載用カメラによる撮像を行い、前記ねじを回しながら前記チャート上に撮像される前記車載用カメラの光軸を正規位置に調整する、
取付け治具付き車載用カメラの製造方法。

【請求項8】

請求項７に記載の取付け治具付き車載用カメラの製造方法であって、
前記仮固定工程において、前記車載用カメラを前記検査用治具に設けられた基準面に当接させた状態で、前記車載用カメラ及び前記取付け治具を前記検査用治具に設置する、
取付け治具付き車載用カメラの製造方法。

【請求項9】

請求項６に記載の取付け治具付き車載用カメラの製造方法であって、
前記ねじが、ばねを有するばね付きねじであり、
前記仮固定工程において、前記ばねが前記ねじ穴の周囲における座面に接する、
取付け治具付き車載用カメラの製造方法。

【請求項10】

請求項６に記載の取付け治具付き車載用カメラの製造方法であって、
前記仮固定工程において、前記熱硬化性樹脂を前記取付け治具のねじ穴に配置する、
取付け治具付き車載用カメラの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、取付け治具付き車載用カメラ及びその製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、車両の安全性向上、自動運転機能の導入などの要請に伴い、車両に搭載され、車両の内外を撮影する車載用カメラの開発が活発になっている。車載用カメラは、一般的に、車両の前部、後部、側面等において、車体に対し、ブラケットの様な取付け治具を介して固定される（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－０７７４００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

車載用カメラは、その性質上、高い位置決め精度をもって車体に固定されることが求められる。しかしながら、車載用カメラと取付け治具とは、互いにねじの様な締結部材により一体化されており、車載用カメラの位置決め精度は、取付け治具の寸法公差に依存する。よって、現状の方法では位置決め精度の向上に限界がある。

【0005】

本開示は、高い位置決め精度をもって車体に固定するための、取付け治具付き車載用カメラ及びその製造方法を提供する技術に関する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示は、車載用カメラと、前記車載用カメラを車体に取り付けるための取付け治具と、を備え、前記取付け治具には、ねじが貫通可能な第１ねじ穴が設けられ、前記車載用カメラには、前記ねじが螺合可能な第２ねじ穴が設けられ、前記ねじが、前記第１ねじ穴を貫通するとともに前記第２ねじ穴に螺合し、熱硬化性樹脂が、前記第１ねじ穴と前記ねじとの間の領域において、前記第１ねじ穴と前記ねじの双方に接触する様に存在する、取付け治具付き車載用カメラを提供する。

【0007】

本開示は、車載用カメラを、ねじを用いて、車体に取り付けるための取付け治具に仮固定する仮固定工程と、前記車載用カメラの光軸を正規位置に調整する光軸調整工程と、少なくとも前記ねじ及び前記取付け治具のねじ穴の双方に接触するように設けられた熱硬化性樹脂を硬化することにより、前記車載用カメラを前記取付け治具に最終的に固定する最終固定工程と、を備える、取付け治具付き車載用カメラの製造方法を提供する。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、熱硬化性樹脂が、車載用カメラと取付け治具とを互いに固定するため、車載用カメラと取付け治具とを高い位置決め精度をもって取り付けることが可能となり、ひいては、車載用カメラを高い位置決め精度をもって、車体に取り付けることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態に係る取付け治具付き車載用カメラの斜視図

【図2】実施の形態に係る取付け治具付き車載用カメラの分解斜視図

【図3】実施の形態に係る取付け治具付き車載用カメラの正面図

【図4】図３のＡ－Ａ線に沿った部分断面図

【図5】図４のＢ部分の拡大図

【図6】取付け治具付き車載用カメラを製造する手順を示すフローチャート

【図7】車載用カメラが設置された検査用治具の斜視図

【図8】図７のＣ－Ｃ線に沿った部分断面図

【図9】実施の形態に係る車載用カメラを検査する状態を示す図

【図10】取付け治具付き車載用カメラが車体に取り付けられた状態を車体の内側から見た図

【図11】取付け治具付き車載用カメラが車体に取り付けられた状態を車体の外側から見た図

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を適宜参照しつつ、本開示に係る取付け治具付き車載用カメラ及びその製造方法を具体的に開示した実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明及び実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になることを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるものであり、これらにより特許請求の記載の主題を限定することは意図されていない。

【0011】

図１は、実施の形態に係る取付け治具付き車載用カメラの斜視図である。図２は、実施の形態に係る取付け治具付き車載用カメラの分解斜視図である。図３は、実施の形態に係る取付け治具付き車載用カメラの正面図である。図４は、図３のＡ－Ａ線に沿った部分断面図である。図５は、図４のＢ部分の拡大図である。

【0012】

図１～図３に示す様に、実施の形態に係る取付け治具付き車載用カメラ１は、車載用カメラ１００と、車載用カメラ１００を車体に取り付けるための取付け治具１０と、を備える。車載用カメラ１００は、車両の前部、後部或いは側面等において、車体に対し、取付け治具１０を介して固定される。

【0013】

車載用カメラ１００は、レンズ１１０と、レンズ鏡筒１３０と、筐体１６０とを含む。レンズ１１０は、少なくとも一枚、レンズ鏡筒１３０内に配置される。複数枚のレンズ１１０が、光軸を一致させた状態でレンズ鏡筒１３０内に配置されてもよい。レンズ鏡筒１３０は、例えば樹脂により成形され、レンズ１１０を保持するとともに、筐体１６０に取り付けられる。

【0014】

筐体１６０は、内部空間を有する少なくとも一部が筒形状の部材であり、大径筒状部１６１と小径筒状部１６２とを有する。大径筒状部１６１は、レンズ１１０の光軸に直交する面で見た場合に、小径筒状部１６２に比べて大きな断面積を有し、ともに矩形の断面を有する。但し、大径筒状部１６１及び小径筒状部１６２のそれぞれの具体的な形状は限定されない。大径筒状部１６１は、レンズ１１０に取り込まれた光に基づいて電気信号からなる映像に変換するための撮像素子、車載用カメラ１００が行う各種の映像処理を行う集積回路（図示略）が実装された回路基板等を収容する。小径筒状部１６２は、もっぱら車載用カメラ１００の外部（例えば、車両の制御エンジンとしてのＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）との間の電気的接続を確保するコネクタを収容する。

【0015】

取付け治具１０は、一対の車体側取付部１１と、車載用カメラ取付部１２とが一体的に成形されて構成される。車体側取付部１１は、車両の車体に取り付けられる部分であり、取付け治具１０の両側面から２方向に延びるタブの様な形状を有する。２方向に延びる車体側取付部１１のそれぞれには、車体への取り付け時に（図１１参照）、取付ねじが貫通する取付用ねじ穴１１ａが設けられている（図３参照）。

【0016】

車載用カメラ取付部１２は、車載用カメラ１００が取り付けられる部分であり、車載用カメラの一部、特に筐体１６０の小径筒状部１６２が貫通する車載用カメラ貫通孔１５が形成されている。

【0017】

取付け治具１０は、さらに、２方向に延びる車体側取付部１１の間に形成された位置決め部１９を有する。位置決め部１９は、取付け治具１０を、車載用カメラ１００の光軸を調整する検査用治具に位置決めする機能を有する。位置決め部１９の詳細は後述する。

【0018】

図２に示す様に、取付け治具１０は、車体側取付部１１には、ばね付きねじ３０が螺合可能な第１ねじ穴１６が設けられる。本実施の形態においては、４つの第１ねじ穴１６が、車載用カメラ貫通孔１５の周囲に形成されている。

【0019】

図３のＡ－Ａ線に沿った図４に示す様に、ばね付きねじ３０が、車載用カメラ１００の大径筒状部１６１と、取付け治具１０の車載用カメラ取付部１２とを締結することにより、車載用カメラ１００と取付け治具１０とが互いに取り付られる。なお、図４は、図３のＡ－Ａ線に沿った部分断面図であり、レンズ鏡筒１３０等は示していない。

【0020】

図４のＢ部分の拡大図である図５は、車載用カメラ１００と取付け治具１０との取り付け構造の詳細を示している。車載用カメラ１００の大径筒状部１６１には、ばね付きねじ３０が螺合可能な第２ねじ穴１６４が設けられている。車載用カメラ１００と取付け治具１０との組み合わせ時に、取付け治具１０の第１ねじ穴１６と、車載用カメラ１００の第２ねじ穴１６４とは、同軸上に配置される。ばね付きねじ３０は、頭部３２と、頭部３２から延びる軸部３４とを備え、軸部３４が第１ねじ穴１６を貫通し、第２ねじ穴１６４まで達して、第２ねじ穴１６４に螺合する。

【0021】

さらに、熱硬化性樹脂４０が、第１ねじ穴１６と、第１ねじ穴１６を貫通したばね付きねじ３０の軸部３４との間に形成された隙間Ｇに配置される。熱硬化性樹脂４０は、第１ねじ穴１６と第２ねじ穴１６４との間にも配置されている。

【0022】

本実施の形態において、熱硬化性樹脂４０は、例えば図２に示す様に予めビス形状に成形された固形部品として提供される。熱硬化性樹脂４０は、図５に示す様に、円形状の平板部４２と、平板部４２から延び、中心が中空の筒状の筒部４４とを備えている。よって、筒部４４が隙間Ｇに配置され、平板部４２が第１ねじ穴１６と第２ねじ穴１６４との間に配置される。

【0023】

ばね付きねじ３０の軸部３４が第１ねじ穴１６を貫通するとともに、第２ねじ穴１６４に螺合する。この状態において、軸部３４と第１ねじ穴１６との間には隙間Ｇが形成される。そして、熱硬化性樹脂４０は、第１ねじ穴１６とばね付きねじ３０との間の隙間Ｇ、正確には、第１ねじ穴１６とばね付きねじ３０の軸部３４との間の隙間Ｇにおいて、第１ねじ穴１６とばね付きねじ３０の軸部３４の双方に接触する様に存在する。熱硬化性樹脂４０は、後述するように、製造工程において熱硬化により硬化し、第１ねじ穴１６と軸部３４とを接合する接着剤として機能する。

【0024】

これにより、ばね付きねじ３０のみならず熱硬化性樹脂４０が、車載用カメラ１００と取付け治具１０とを互いに接着し、強固に固定する。よって、車載用カメラ１００と取付け治具１０との位置ずれが抑制されるため、車載用カメラ１００と取付け治具１０とを高い位置決め精度をもって取り付けることが可能となり、ひいては、車載用カメラ１００を高い位置決め精度をもって、車体に取り付けることができる。

【0025】

ばね付きねじ３０は、頭部３２に隣接したばね３８（例えばスプリングワッシャー）を有している。図５の状態において、ばね３８は、第１ねじ穴１６の周囲における座面１８に接する。これにより、ばね３８が、車載用カメラ１００の車体への取り付け後において、熱膨張、経年変化等の要因により生じ得る位置ずれを吸収するため、車載用カメラ１００の高い位置決め精度を維持することができる。但し、ばね３８は必須の部材ではなく、ばね付きねじ３０の代わりに、ばねのない通常のねじを用いてもよい。

【0026】

また、熱硬化性樹脂４０は、図５に示す様に、隙間Ｇの全体に渡って存在している。これにより、車載用カメラ１００と取付け治具１０とを互いに強固に固定するとともに、車載用カメラ１００を高い位置決め精度をもって、車体に取り付けることができる。

【0027】

また、熱硬化性樹脂４０は、平板部４２が第１ねじ穴１６と第２ねじ穴１６４との間に配置され、第２ねじ穴１６４の周辺領域１６５にも接触し、車載用カメラ１００の大径筒状部１６１と取付け治具１０とを接着する。これにより、車載用カメラ１００と取付け治具１０とを互いにより強固に固定するとともに、車載用カメラ１００を高い位置決め精度をもって、車体に取り付けることができる。

【0028】

次に、図６から図９を参照して、上述した取付け治具付き車載用カメラ１の製造方法について説明する。図６は、取付け治具付き車載用カメラ１を製造する手順を示すフローチャートである。図７は、車載用カメラ１００が設置された検査用治具２００の斜視図である。図８は、図７のＣ－Ｃ線に沿った部分断面図である。図９は、実施の形態に係る車載用カメラ１００を検査する状態を示す図である。

【0029】

車載用カメラ１００と取付け治具１０とを高い位置決め精度をもって取り付けるためには、製造時に両者の位置決め精度が一定程度保証されている必要がある。本実施の形態の製造方法は、高い位置決め精度が保証された取付け治具付き車載用カメラ１の製造方法である。

【0030】

本実施の形態の製造方法は、大きくは以下の手順に分けられる。
１）車載用カメラ１００を、ばね付きねじ３０を用いて、取付け治具１０に仮固定する仮固定工程
２）車載用カメラ１００の光軸を正規位置に調整する光軸調整工程
３）少なくともばね付きねじ３０及び取付け治具１０の第１ねじ穴１６の双方に接触するように設けられた熱硬化性樹脂４０を硬化することにより、車載用カメラ１００を取付け治具１０に最終的に固定する最終固定工程

【0031】

図６は、上記手順を詳細に説明したフローチャートであり、ステップＳ１～ステップＳ３の工程が１）の仮固定工程に相当し、ステップＳ４～ステップＳ６の工程が２）の光軸調整工程に相当し、ステップＳ７～ステップＳ８の工程が３）最終固定工程に相当する。以下、図６のフローチャートと。図７～図９を参照しながら、具体的な手順を説明する。

【0032】

図６において、まず、作業者は、車載用カメラ１００を、検査用治具２００に設置する（ステップＳ１）。図７に示す様に、検査用治具２００は、平板状の部材で、車載用カメラ位置決め部２０２、取付け治具位置決め部２０３、取付け治具固定部２０４を含む。図８に示す様に、車載用カメラ位置決め部２０２は、平面視で矩形状である凹部によって形成され、凹部の二つの壁が基準面Ｐ１、Ｐ２を画定する。基準面は一つでもよい。

【0033】

作業者は、車載用カメラ１００の筐体１６０の大径筒状部１６１を、基準面Ｐ１、Ｐ２に当接させた状態で、車載用カメラ１００を検査用治具２００に設置する。これにより、車載用カメラ１００の検査用治具２００に対する位置決めを簡易かつ正確に行うことができる。

【0034】

次に、作業者は、熱硬化性樹脂４０の平板部４２を、筒部４４の中心の中空部が車載用カメラ１００の大径筒状部１６１の第２ねじ穴１６４に合致するように配置するとともに、筒部４４が、取付け治具１０の第１ねじ穴１６に入り込むように、取付け治具１０を検査用治具２００に設置する（ステップＳ２）。図７においては、二つの熱硬化性樹脂４０が対角に配置された状態を示している。

【0035】

作業者は、取付け治具１０の位置決め部１９を検査用治具２００の取付け治具位置決め部２０３の外周枠に嵌合するようにして、取付け治具１０を検査用治具２００に設置することができる。取付け治具位置決め部２０３は、外周枠で囲まれた形状を有し、外周枠が位置決め部１９と嵌合して合致する形状を有しているため、取付け治具１０を検査用治具２００に対し、簡易に位置決めし、設置することができる。作業者は、更に取付け治具固定部２０４を用いて取付け治具１０を固定する。

【0036】

次に、作業者は、ばね付きねじ３０を用いて、車載用カメラ１００と取付け治具１０とを取り付け、両者を仮固定する（ステップＳ３）。本例においては、熱硬化性樹脂４０が、先に、取付け治具１０の第１ねじ穴１６に配置されているため、作業者は、ばね付きねじ３０の軸部３４を、熱硬化性樹脂４０の筒部４４に入れ、ねじ回しを用いて車載用カメラ１００の第２ねじ穴１６４に螺合する。これにて仮固定工程が終了し、取付け治具付き車載用カメラ１は、図９の様に検査用治具２００に設置される。

【0037】

なお、本実施の形態においては、熱硬化性樹脂４０は固形部品として提供され、ばね付きねじ３０による固定の前に、所定の位置に配置される。しかしながら、熱硬化性樹脂は液体の状態で、塗布されてもよい。例えば、作業者は、車載用カメラ１００及び取付け治具１０を検査用治具２００に設置した後、熱硬化性樹脂を第１ねじ穴１６に流し込んで塗布してもよい。また、ばね付きねじ３０の軸部３４を第１ねじ穴１６に挿入した後、熱硬化性樹脂を第１ねじ穴１６に流し込んで塗布してもよい。

【0038】

次に、作業者は、図９の様に、取付け治具付き車載用カメラ１を設置した検査用治具２００を、チャート３００に対向するように配置し、車載用カメラ１００を駆動して光軸をチャート３００に向けて撮像する（ステップＳ４）。チャート３００は、光軸が調整される車載用カメラ１００により撮像されるものである。車載用カメラ１００が取付け治具１０に正しく位置決めされた状態で取り付けられている場合、光軸は、チャート３００の正規位置である座標中心Ｃに位置しているように撮像される。

【0039】

作業者は、チャート３００上での光軸の位置を確認し、光軸検査、すなわち、車載用カメラ１００が取付け治具１０に正しく位置決めされているか否かの検査を行う（ステップＳ５）。光軸検査の結果、位置決めが正確でなく、光軸が座標中心Ｃからずれて撮像される場合（ステップＳ５で不合格）、作業者は、ねじ回しにより、ばね付きねじ３０を回しながら、チャート３００上に撮像される車載用カメラ１００の光軸を正規位置である座標中心Ｃに合致するように調整する（ステップＳ６）。ばね付きねじ３０の回転により、車載用カメラ１００と取付け治具１０との相対的な関係（両者の傾き等）が微調整されるため、光軸を移動させることができる。作業者は、光軸が座標中心Ｃに合致するまで、ステップＳ５、ステップＳ６を繰り返す。

【0040】

これにより、検査用治具２００とチャート３００を用いつつ、ばね付きねじ３０を回して車載用カメラ１００の光軸を調整するため、簡易かつ正確に車載用カメラ１００の光軸を調整し、結果的に車載用カメラ１００と取付け治具１０とを高い位置決め精度をもって車体に取り付けることが可能となる。

【0041】

そして、光軸検査の結果、位置決めが正確となり、光軸が座標中心Ｃに合致して撮像されると（ステップＳ５で合格）、光軸調整工程が終了する。その後、熱硬化性樹脂４０にＵＶ（紫外線）照射を行い、熱硬化性樹脂４０を仮硬化し（ステップＳ７）、取付け治具付き車載用カメラ１を恒温槽に入れ、熱硬化性樹脂４０を最終的に熱硬化し、取付け治具付き車載用カメラ１が完成する（ステップＳ８）。

【0042】

本実施の形態の製造方法によれば、熱硬化性樹脂４０が、光軸調整工程で光軸を調整された車載用カメラ１００を、最終固定工程において取付け治具１０に固定するため、車載用カメラ１００と取付け治具１０とを高い位置決め精度をもって取り付けることが可能となり、ひいては、車載用カメラ１００を高い位置決め精度をもって、車体に取り付けることができる。

【0043】

熱硬化性樹脂４０は、仮固定工程において、取付け治具１０の第１ねじ穴１６に配置される。よって、熱硬化性樹脂４０を容易に配置できるため、車載用カメラ１００と取付け治具１０とを、容易に高い位置決め精度をもって取り付けることができる。

【0044】

図１０は、取付け治具付き車載用カメラ１が車体４００に取り付けられた状態を車体の内側から見た図である。図１１は、取付け治具付き車載用カメラ１が車体４００に取り付けられた状態を車体の外側から見た図である。図１０に示す様に、取付け治具付き車載用カメラ１は、取付け治具１０の取付用ねじ穴１１ａを貫通する取付ねじ４２０によって、車体４００に取り付けられる。図１１に示す様に、車載カメラ１００のレンズ１１０が、車体４００に設けられた露出孔４１０から外側に向けて露出する。車載カメラ１００の取付け治具１０及び車体４００に対する位置決め精度が高いため、車載カメラ１００は光軸ずれの無い適切な映像を撮像することができる。また、車載カメラ１００の位置決め精度が高いため、レンズ１１０が、露出孔４１０に対しずれることなく露出する結果、美観にも優れている。

【0045】

以上説明したように、本開示には少なくとも以下の事項が記載されている。なお、括弧内には、上記した実施の形態において対応する構成要素等を示しているが、これに限定されるものではない。

【0046】

（１）取付け治具付き車載用カメラ（取付け治具付き車載用カメラ１）は、
車載用カメラ（車載用カメラ１００）と、
前記車載用カメラを車体（車体４００）に取り付けるための取付け治具（取付け治具１０）と、
を備え、
前記取付け治具には、ねじ（ばね付きねじ３０）が貫通可能な第１ねじ穴（第１ねじ穴１６）が設けられ、
前記車載用カメラには、前記ねじが螺合可能な第２ねじ穴（第２ねじ穴１６４）が設けられ、
前記ねじが、前記第１ねじ穴を貫通するとともに前記第２ねじ穴に螺合し、
熱硬化性樹脂（熱硬化性樹脂４０）が、前記第１ねじ穴と前記ねじとの間の隙間（隙間Ｇ）において、前記第１ねじ穴と前記ねじの双方に接触する様に存在する。

【0047】

これにより、取付け治具付き車載用カメラにおいて、熱硬化性樹脂が、車載用カメラと取付け治具とを互いに固定するため、車載用カメラと取付け治具とを高い位置決め精度をもって取り付けることが可能となり、ひいては、車載用カメラを高い位置決め精度をもって、車体に取り付けることができる。

【0048】

（２）取付け治具付き車載用カメラ（取付け治具付き車載用カメラ１）は、（１）に記載の取付け治具付き車載用カメラであって、
前記ねじが、前記第１ねじ穴の周囲における座面（座面１８）に接するばね（ばね３８）を有する、ばね付きねじ（ばね付きねじ３０）である。

【0049】

これにより、取付け治具付き車載用カメラにおいて、ばね付きねじのばねが、車載用カメラの車体への取り付け後の位置ずれを吸収するため、車載用カメラの高い位置決め精度を維持することができる。

【0050】

（３）取付け治具付き車載用カメラ（取付け治具付き車載用カメラ１）は、（１）に記載の取付け治具付き車載用カメラであって、
前記熱硬化性樹脂が、前記隙間の全体に渡って存在する。

【0051】

これにより、取付け治具付き車載用カメラにおいて、車載用カメラと取付け治具とを互いに強固に固定するとともに、車載用カメラを高い位置決め精度をもって、車体に取り付けることができる。

【0052】

（４）取付け治具付き車載用カメラ（取付け治具付き車載用カメラ１）は、（１）に記載の取付け治具付き車載用カメラであって、
前記熱硬化性樹脂が、前記第２ねじ穴の周辺領域（周辺領域１６５）に接触する。

【0053】

これにより、取付け治具付き車載用カメラにおいて、車載用カメラと取付け治具とを互いにより強固に固定するとともに、車載用カメラを高い位置決め精度をもって、車体に取り付けることができる。

【0054】

（５）取付け治具付き車載用カメラ（取付け治具付き車載用カメラ１）は、（１）に記載の取付け治具付き車載用カメラであって、
前記取付け治具が、前記車載用カメラの光軸を調整する検査用治具（検査用治具２００）に位置決めするための位置決め部（位置決め部１９）を備える。

【0055】

これにより、取付け治具付き車載用カメラにおいて、車載用カメラの光軸を調整する際、取付け治具を検査用治具に対し、簡易に位置決めし、設置することができる、

【0056】

（６）取付け治具付き車載用カメラの製造方法は、
車載用カメラ（車載用カメラ１００）を、ねじ（ばね付きねじ３０）を用いて、車体（車体４００）に取り付けるための取付け治具（取付け治具１０）に仮固定する仮固定工程と、
前記車載用カメラの光軸を正規位置に調整する光軸調整工程と、
少なくとも前記ねじ及び前記取付け治具のねじ穴（第１ねじ穴１６）の双方に接触するように設けられた熱硬化性樹脂（熱硬化性樹脂４０）を硬化することにより、前記車載用カメラを前記取付け治具に最終的に固定する最終固定工程と、
を備える。

【0057】

これにより、取付け治具付き車載用カメラの製造方法において、熱硬化性樹脂が、光軸調整工程で光軸を調整された車載用カメラを、最終固定工程において取付け治具に固定するため、車載用カメラと取付け治具とを高い位置決め精度をもって取り付けることが可能となり、ひいては、車載用カメラを高い位置決め精度をもって、車体に取り付けることができる。

【0058】

（７）取付け治具付き車載用カメラの製造方法は、（６）に取付け治具付き車載用カメラの製造方法であって、
前記仮固定工程において、前記車載用カメラ及び前記取付け治具を検査用治具（検査用治具２００）に設置し、
前記光軸調整工程において、前記検査用治具に対向したチャート（チャート３００）に向けて前記車載用カメラによる撮像を行い、前記ねじを回しながら前記チャート上に撮像される前記車載用カメラの光軸を正規位置に調整する。

【0059】

これにより、取付け治具付き車載用カメラの製造方法において、検査用治具とチャートを用いつつ、ねじを回して車載用カメラの光軸を調整するため、簡易かつ正確に車載用カメラの光軸を調整し、結果的に車載用カメラと取付け治具とを高い位置決め精度をもって車体に取り付けることが可能となる。

【0060】

（８）取付け治具付き車載用カメラの製造方法は、（７）に記載の取付け治具付き車載用カメラの製造方法であって、
前記仮固定工程において、前記車載用カメラを前記検査用治具に設けられた基準面（基準面Ｐ１、Ｐ２）に当接させた状態で、前記車載用カメラ及び前記取付け治具を前記検査用治具に設置する。

【0061】

これにより、取付け治具付き車載用カメラの製造方法において、車載用カメラの検査用治具に対する位置決めを簡易かつ正確に行うことができる。

【0062】

（９）取付け治具付き車載用カメラの製造方法は、（６）に記載の取付け治具付き車載用カメラの製造方法であって、
前記ねじが、ばねを有するばね付きねじ（ばね付きねじ３０）であり、
前記仮固定工程において、前記ばねが前記ねじ穴の周囲における座面（座面１８）に接する。

【0063】

これにより、取付け治具付き車載用カメラの製造方法において、ばね付きねじのばねが、車載用カメラの車体への取り付け後の位置ずれを吸収するため、車載用カメラの高い位置決め精度を維持することができる。

【0064】

（１０）取付け治具付き車載用カメラの製造方法は、（６）に記載の取付け治具付き車載用カメラの製造方法であって、
前記仮固定工程において、前記熱硬化性樹脂を前記取付け治具のねじ穴に配置する。

【0065】

これにより、取付け治具付き車載用カメラの製造方法において、熱硬化性樹脂を容易に配置できるため、車載用カメラと取付け治具とを、容易に高い位置決め精度をもって取り付けることができる。

【0066】

以上、添付図面を参照しながら実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に相当し得ることは明らかであり、それらについても本開示の技術的範囲に属すると了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0067】

本開示は、車載用カメラと取付け治具とを高い位置決め精度をもって取り付け、ひいては、車載用カメラを高い位置決め精度をもって、車体に取り付ける取付け治具付き車載用カメラ及びその製造方法として有用である。

【符号の説明】

【0068】

１ 取付け治具付き車載用カメラ
１０ 取付け治具
１１ 車体側取付部
１２ 車載用カメラ取付部
１５ 車載用カメラ貫通孔
１６ 第１ねじ穴（ねじ穴）
１８ 座面
１９ 位置決め部
３０ ばね付きねじ（ねじ）
３２ 頭部
３４ 軸部
３８ ばね
４０ 熱硬化性樹脂
４２ 平板部
４４ 筒部
１００ 車載用カメラ
１１０ レンズ
１３０ レンズ鏡筒
１６０ 筐体
１６１ 大径筒状部
１６２ 小径筒状部
１６４ 第２ねじ穴
１６５ 周辺領域
２００ 検査用治具
２０２ 車載用カメラ位置決め部
２０３ 取付け治具位置決め部
２０４ 取付け治具固定部
３００ チャート
４００ 車体
４１０ 露出孔
４２０ 取付ねじ
Ｇ 隙間
Ｐ１ 基準面
Ｐ２ 基準面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】