特開 2024-120676 インクジェット印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024120676

(43)【公開日】2024-09-05

(54)【発明の名称】インクジェット印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/165 20060101AFI20240829BHJP

   B41J 2/17 20060101ALI20240829BHJP

【ＦＩ】

B41J2/165 401

B41J2/165 207

B41J2/165 303

B41J2/165 503

B41J2/17 207

【審査請求】未請求

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023027657

(22)【出願日】2023-02-24

(71)【出願人】

【識別番号】000250502

【氏名又は名称】理想科学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100111235

【弁理士】

【氏名又は名称】原 裕子

(74)【代理人】

【識別番号】100170575

【弁理士】

【氏名又は名称】森 太士

(72)【発明者】

【氏名】井上 將史

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA14

2C056EA16

2C056EA27

2C056EC23

2C056EC24

2C056FA13

2C056JB04

2C056JB15

2C056JC23

(57)【要約】

【課題】装置構成の複雑化を抑えつつ、刷り飛ばしを行うことなく、インクの吐出不良が解消しないことを低減できるインクジェット印刷装置を提供する。
【解決手段】ワイプ部２７は、インクジェットヘッド１６のノズル面１７ａをワイプするブレード２８と、ワイプ方向におけるブレード２８の下流側に配置された吐出受け止め部２９ａとを有する。制御部は、ブレード２８によるノズル面１７ａのワイプを行う際、インクジェットヘッド１６のノズル面１７ａにおける吐出受け止め部２９ａに対向する領域に位置する各ノズル１８からインクを吐出するようインクジェットヘッド１６を制御する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のノズルが配列されたノズル面を有するインクジェットヘッドと、
前記複数のノズルの配列方向に沿って前記インクジェットヘッドに対して相対移動しつつ前記ノズル面をワイプするブレード、前記ブレードによる前記ノズル面のワイプを行う際の前記インクジェットヘッドに対する前記ブレードの相対移動方向における前記ブレードの下流側に配置された平面部を有するワイプ部と、
前記ブレードによる前記ノズル面のワイプを行う際、前記複数のノズルのうち前記ノズル面における前記平面部に対向する領域に位置する前記各ノズルからインクを吐出するよう前記インクジェットヘッドを制御する制御部と
を備えることを特徴とするインクジェット印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、インクジェット印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

インクジェット印刷装置のインクジェットヘッドをクリーニングする方法の一つとして、ノズルからインクを吐出するフラッシングによりノズル面から吸着物等を取り除く方法が知られている（特許文献１参照）。

【0003】

フラッシングを行うインクジェット印刷装置では、図８に示すように、フラッシング時にはインクジェットヘッド１００の下方近傍にキャップ１０１が素早く移動する。ここで、キャップ１０１は、インクジェットヘッド１００の全ノズルをカバーするサイズに形成されている。

【0004】

フラッシングにより、インクジェットヘッド１００のノズルからインクが吐出されることで、図９に示すように、ノズル面１００ａに吸着してノズルに干渉する異物１０２は除去される。フラッシングにより吐出されたインクはキャップ１０１に受け止められ、インクミストはほとんど発生しない。

【0005】

また、インクジェットヘッドをクリーニングする他の方法として、図１０、図１１に示すように、ワイプブレード１１１のワイプ動作によりインクジェットヘッド１００のノズル面１００ａから吸着物等を取り除く方法が知られている。ここで、ワイプブレード１１１は、取付台１１２に取り付けられており、ネジ歯車１１３の回転により取付台１１２とともに移動する。

【0006】

この方法では、ワイプ動作を行う前に、インクジェットヘッド１００のノズルからインクを強制的に排出させるパージによりノズル面１００ａにインクが溢れるように付着させる。そして、ワイプブレード１１１をワイプ方向に移動させてノズル面１００ａをワイプすることにより、ノズル面１００ａに付着したインクとともに、ノズル面１００ａに吸着した異物１０２を除去する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０２１－３０５９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

上述したワイプ動作では、ワイプブレード１１１によりノズル面１００ａから異物１０２を掻き取るが、図１１に示すように、異物１０２が除去されずにノズル面１００ａに残ることがある。例えば、板状の異物１０２はワイプブレード１１１で掻き取られずにノズル面１００ａに残りやすい。

【0009】

ワイプ動作で除去できない異物を、フラッシングのようなインク吐出により除去できる場合がある。しかし、ワイプ動作によるクリーニングを行うインクジェット印刷装置は、通常、図８、図９のようなキャップ１０１を備えていない。このため、インクミストが発生するフラッシングを行うと、装置内を汚染するおそれがある。

【0010】

このため、ワイプ動作によるインクジェットヘッドのクリーニングを行ってもインクの不吐出や飛翔まがり等の吐出不良が解消しない場合、刷り飛ばしを行わざるを得なくなる。

【0011】

刷り飛ばしは、インクや用紙の無駄を招くとともに規程のクリーニング動作の後に行う必要があり動作効率が悪い。これを避けるために、ワイプブレードに加えてキャップを設けるとすると、装置構成が複雑化する。また、装置内のスペースやコストの面からも、キャップを設ける構成は望ましくない。

【0012】

本発明は上記に鑑みてなされたもので、装置構成の複雑化を抑えつつ、刷り飛ばしを行うことなく、インクの吐出不良が解消しないことを低減できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0013】

上記目的を達成するため、本発明のインクジェット印刷装置は、複数のノズルが配列されたノズル面を有するインクジェットヘッドと、前記複数のノズルの配列方向に沿って前記インクジェットヘッドに対して相対移動しつつ前記ノズル面をワイプするブレード、前記ブレードによる前記ノズル面のワイプを行う際の前記インクジェットヘッドに対する前記ブレードの相対移動方向における前記ブレードの下流側に配置された平面部を有するワイプ部と、前記ブレードによる前記ノズル面のワイプを行う際、前記複数のノズルのうち前記ノズル面における前記平面部に対向する領域に位置する前記各ノズルからインクを吐出するよう前記インクジェットヘッドを制御する制御部とを備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0014】

本発明のインクジェット印刷装置によれば、装置構成の複雑化を抑えつつ、刷り飛ばしを行うことなく、インクの吐出不良が解消しないことを低減できる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。

【図2】図１に示すインクジェット印刷装置の印刷部および搬送部の平面図である。

【図3】図１に示すインクジェット印刷装置のインクジェットヘッドの概略構成図である。

【図4】図１に示すインクジェット印刷装置のクリーニング機構の斜視図である。

【図5】図４に示すクリーニング機構の平面図である。

【図6】図１に示すインクジェット印刷装置のインクジェットヘッドをクリーニングする動作の説明図である。

【図7】図１に示すインクジェット印刷装置のインクジェットヘッドをクリーニングする動作の説明図である。

【図8】フラッシングによりインクジェットヘッドをクリーニングする従来のインクジェット印刷装置が備えるキャップの説明図である。

【図9】フラッシングによるインクジェットヘッドのクリーニングの説明図である。

【図10】ワイプブレードのワイプ動作によりインクジェットヘッドをクリーニングする従来のインクジェット印刷装置の概略構成図である。

【図11】ワイプブレードのワイプ動作によるインクジェットヘッドのクリーニングの説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。

【0017】

以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

【0018】

図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の印刷部および搬送部の平面図である。図３は、図１に示すインクジェット印刷装置のインクジェットヘッドの概略構成図である。図４は、図１に示すインクジェット印刷装置のクリーニング機構の斜視図である。図５は、図４に示すクリーニング機構の平面図である。以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。

【0019】

図１に示すように、本実施の形態に係るインクジェット印刷装置１は、搬送部２と、印刷部３と、クリーニング機構４と、制御部５とを備える。

【0020】

搬送部２は、図示しない給紙部から給紙された用紙Ｐをベルト上に吸着保持して、左側から右側へ搬送する。搬送部２は、図示しないモータにより昇降可能に構成されている。これにより、搬送部２は、図２において実線で示す印刷位置、一点鎖線で示す待機位置、および二点鎖線で示すクリーニング位置に配置可能になっている。

【0021】

印刷部３は、搬送部２により搬送される用紙Ｐに印刷を行う。印刷部３は、複数のヘッドユニット１１を備える。本実施の形態では、印刷部３は、４つのヘッドユニット１１を備える。４つのヘッドユニット１１は、搬送部２の上方において、左右方向に並列して配置されている。４つのヘッドユニット１１は、それぞれ異なる色（例えば、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）のインクを吐出する。４つのヘッドユニット１１は、それぞれ複数のインクジェットヘッド１６を有する。本実施の形態では、図２に示すように、ヘッドユニット１１は、６個のインクジェットヘッド１６を有する。

【0022】

ヘッドユニット１１において、６個のインクジェットヘッド１６は、千鳥配置されている。具体的には、ヘッドユニット１１において、それぞれ前後方向に等ピッチで配置された３つのインクジェットヘッド１６からなる２列のヘッド列が、左右方向に並列して、前後方向に半ピッチだけずれるように配置されている。

【0023】

インクジェットヘッド１６は、図３に示すように、ノズルプレート１７と、複数のノズル１８とを有する。ここで、図３は、インクジェットヘッド１６を下側から見た図である。

【0024】

ノズルプレート１７は、ノズル１８が形成された部材である。ノズルプレート１７の搬送部２に対向する平面である下面が、ノズル１８が開口するノズル面１７ａになっている。

【0025】

ノズル１８は、インクジェットヘッド１６内に貯留されたインクを吐出する。ノズル面１７ａにおいて、複数のノズル１８が、前後方向（配列方向に相当）に沿って配列されている。

【0026】

インクジェットヘッド１６は、シェアモード型である。インクジェットヘッド１６は、インクカートリッジ（図示せず）から供給されるインクを貯留するインクチャンバ（図示せず）を有する。このインクチャンバ内には、各ノズル１８に連通する複数の圧力室（図示せず）が設けられている。この圧力室は、隣接する圧力室との間の隔壁が、分極方向が相反する２つの圧電部材（図示せず）により形成されている。圧力室間の隔壁には、電極（図示せず）が密着形成されている。この電極に駆動電圧が印加されることで、隔壁がせん断変形し、圧力室の容積および圧力室内の圧力が変化する。これにより、ノズル１８から圧力室内のインクが吐出される。インクジェットヘッド１６の電極に印加する駆動電圧の大きさおよび駆動電圧の波形（駆動波形）により、隔壁の動作を制御し、インクの吐出速度等を制御することができる。

【0027】

クリーニング機構４は、インクジェットヘッド１６のクリーニングを行う。クリーニング機構４は、図示しないモータにより、図１において実線で示す退避位置と、一点鎖線で示す待機位置との間で移動可能に構成されている。クリーニング機構４の待機位置は、待機位置にある搬送部２上の位置である。また、クリーニング機構４は、インクジェットヘッド１６のクリーニング時には、図２において二点鎖線で示すクリーニング位置に配置される。クリーニング機構４のクリーニング位置は、クリーニング位置にある搬送部２上の位置である。

【0028】

図４、図５に示すように、クリーニング機構４は、インク受け部材２１と、ワイパユニット２２と、駆動部２３とを備える。なお、図４、図５は、クリーニング機構４がクリーニング位置に配置されている状態における図である。

【0029】

インク受け部材２１は、クリーニングによってインクジェットヘッド１６のノズル面１７ａから除去されたインク等を受けるものである。インク受け部材２１は、直方体形状に形成されている。インク受け部材２１の中央部には、インクを受けるための凹部２１ａが形成されている。凹部２１ａは、平面視にて、４つのヘッドユニット１１のインクジェットヘッド１６が配置されている領域よりも大きくなるように形成されている。

【0030】

ワイパユニット２２は、インクジェットヘッド１６のノズル面１７ａをワイプして、ノズル面１７ａ上のインク等を除去する。ワイパユニット２２は、取付台２６と、８つのワイプ部２７とを備える。

【0031】

取付台２６は、ワイプ部２７が取り付けられるものである。取付台２６には、一対のネジ孔２６ａ，２６ｂが形成されている。ネジ孔２６ａ，２６ｂには、後述のネジ歯車３４Ａ，３４Ｂがそれぞれ貫通され、かつ螺合されている。ネジ歯車３４Ａ，３４Ｂの回転により、取付台２６は、前後方向に移動する。

【0032】

ワイプ部２７は、インクジェットヘッド１６のノズル面１７ａをワイプする部材である。ワイプ部２７は、取付台２６の上面に固定されている。図５に示すように、８つのワイプ部２７は、クリーニング機構４がクリーニング位置に配置されている状態において、千鳥配置のインクジェットヘッド１６の前後方向に沿う各ヘッド列の延長線上に位置するように配置されている。ワイプ部２７は、ブレード２８と、支持板２９とを有する。

【0033】

ブレード２８は、インクジェットヘッド１６における複数のノズル１８の配列方向（前後方向）に沿って、後側から前側へ向かうワイプ方向に移動しつつ、ノズル面１７ａをワイプする。ブレード２８は、支持板２９の後端部において、支持板２９の上面に立設されている。

【0034】

支持板２９は、ブレード２８を支持する板状の部材である。支持板２９は、吐出受け止め部（平面部に相当）２９ａを有する。吐出受け止め部２９ａは、インクジェットヘッド１６のクリーニング時において一部のノズル１８から吐出されたインクを受け止める部分である。吐出受け止め部２９ａは、ワイプ方向（ワイプを行う際におけるインクジェットヘッド１６に対するブレード２８の相対移動方向）におけるブレード２８の下流側に配置されている。吐出受け止め部２９ａは、支持板２９の平面状の上面のうち、ワイプ方向におけるブレード２８の下流側の部分により形成されている。

【0035】

吐出受け止め部２９ａがノズル面１７ａに対向している状態において、吐出受け止め部２９ａとノズル面１７ａとの間の距離は、インクミストが発生しない距離であり、例えば、１ｍｍ以下である。

【0036】

吐出受け止め部２９ａの前後方向における長さは、前後方向に互いに隣接する２つのインクジェットヘッド１６間でクリーニングを効率よく実施するために、インクジェットヘッド１６の前後方向における長さと同程度である。

【0037】

駆動部２３は、ワイパユニット２２を前後方向に移動させる。駆動部２３は、駆動モータ３１と、駆動ベルト３２と、１対の駆動プーリ３３Ａ，３３Ｂと、１対のネジ歯車３４Ａ，３４Ｂとを備える。

【0038】

駆動モータ３１は、所定の方向の回転駆動力を生じさせる。駆動モータ３１は、パルスモータからなる。駆動モータ３１は、出力ギヤ３１ａを有する。出力ギヤ３１ａは、駆動ベルト３２に駆動モータ３１の回転駆動力を伝達する。

【0039】

駆動ベルト３２は、駆動モータ３１から伝達された回転駆動力を駆動プーリ３３Ａ，３３Ｂへと伝達する。駆動ベルト３２は、駆動プーリ３３Ａと駆動プーリ３３Ｂとの間に渡って掛けられている。

【0040】

１対の駆動プーリ３３Ａ，３３Ｂは、駆動ベルト３２から伝達された回転駆動力をネジ歯車３４Ａ，３４Ｂへと伝達する。

【0041】

ネジ歯車３４Ａ，３４Ｂは、駆動モータ３１から伝達された回転駆動力によってワイパユニット２２を前後方向へと移動させる。

【0042】

制御部５は、インクジェット印刷装置１全体の動作を制御する。制御部５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。

【0043】

制御部５は、インクジェットヘッド１６のクリーニング時において、駆動部２３によりワイパユニット２２をワイプ方向に移動させてブレード２８によりノズル面１７ａをワイプするようクリーニング機構４を制御する。

【0044】

また、制御部５は、ブレード２８によるノズル面１７ａのワイプを行う際、各インクジェットヘッド１６における吐出領域Ａ（図６、図７参照）に位置する各ノズル１８からインクを吐出するよう各インクジェットヘッド１６を制御する。吐出領域Ａは、ノズル面１７ａにおける吐出受け止め部２９ａに対向する領域である。吐出領域Ａは、ワイプ方向へのワイプ部２７の移動に応じて変動する。

【0045】

次に、インクジェット印刷装置１におけるインクジェットヘッド１６のクリーニング時の動作について説明する。

【0046】

インクジェットヘッド１６のクリーニングを行う際、まず、制御部５は、搬送部２およびクリーニング機構４をクリーニング位置に配置する。具体的には、搬送部２を待機位置からクリーニング位置へ上昇させる。これにより、クリーニング機構４も待機位置からクリーニング位置へ上昇する。この結果、搬送部２およびクリーニング機構４がクリーニング位置に配置された状態となる。

【0047】

次に、制御部５は、パージを実行する。具体的には、制御部５は、図示しない加圧手段によりパージ圧を各インクジェットヘッド１６に生成して各ノズル１８からインクを排出させる。これにより、各インクジェットヘッド１６のノズル面１７ａにインクが付着した状態となる。

【0048】

次いで、制御部５は、駆動モータ３１の駆動を開始させることで、ワイパユニット２２のワイプ方向への移動を開始させる。また、制御部５は、各インクジェットヘッド１６における吐出領域Ａに位置する各ノズル１８からのインク吐出を開始させる。

【0049】

クリーニング時における吐出領域Ａに位置するノズル１８からのインク吐出時には、制御部５は、印刷時の駆動条件とは異なるクリーニング専用の駆動条件によりインク吐出を行うようインクジェットヘッド１６を制御する。具体的には、制御部５は、クリーニング時には、駆動電圧の大きさおよび駆動波形の少なくともいずれかが印刷時とは異なる駆動条件でインク吐出を行うようインクジェットヘッド１６を制御する。

【0050】

ここで、クリーニング機構４がクリーニング位置へ移動したとき、ワイパユニット２２は、ブレード２８が最も後方のインクジェットヘッド１６より後方に位置する初期位置にある。ワイパユニット２２が初期位置にあることは、図示しないセンサにより検出可能になっている。制御部５は、駆動モータ３１の駆動開始からの駆動パルス数に基づき、ワイパユニット２２の位置を判断する。そして、制御部５は、ワイパユニット２２の位置に基づき、各インクジェットヘッド１６における吐出領域Ａに位置するノズル１８を判断できる。

【0051】

ワイパユニット２２のワイプ方向への移動により、図６、図７に示すように、ブレード２８がノズル面１７ａをワイプする。これにより、ノズル面１７ａからインクや吸着物が除去される。

【0052】

また、上述した吐出領域Ａに位置するノズル１８からインクを吐出する制御により、移動するブレード２８によるワイプに同期して、吐出領域Ａでの局所的なインク吐出が行われる。これにより、図６に示すように、ブレード２８によるワイプの前に、ノズル面１７ａに吸着した異物３６が除去されることがある。ここで、インク吐出により、ブレード２８によるワイプでは除去できないような吸着物を除去できる場合がある。

【0053】

吐出領域Ａの各ノズル１８から吐出されたインクは、吐出受け止め部２９ａに受け止められる。これにより、インクミストの発生が抑えられる。

【0054】

ブレード２８が最も前方のインクジェットヘッド１６より前方まで移動した後、制御部５は、駆動モータ３１を停止させる。これにより、ワイパユニット２２が停止し、インクジェットヘッド１６のクリーニングが終了となる。

【0055】

以上説明したように、インクジェット印刷装置１は、インクジェットヘッド１６のノズル面１７ａをワイプするブレード２８と、ワイプ方向におけるブレード２８の下流側に配置された吐出受け止め部２９ａとを有するワイプ部２７を備える。制御部５は、ブレード２８によるノズル面１７ａのワイプを行う際、各インクジェットヘッド１６のノズル面１７ａにおける吐出受け止め部２９ａに対向する領域である吐出領域Ａに位置する各ノズル１８からインクを吐出するよう各インクジェットヘッド１６を制御する。

【0056】

これにより、インクジェットヘッド１６のキャップを設けることなく、ブレード２８によるワイプ動作に加えて、フラッシングと同様のインク吐出を行うことができる。このため、刷り飛ばしを行うことなく、ワイプ動作だけでは解消しない吐出不良を解消することが可能となる。したがって、インクジェット印刷装置１によれば、装置構成の複雑化を抑えつつ、刷り飛ばしを行うことなく、インクの吐出不良が解消しないことを低減できる。

【0057】

また、インクジェット印刷装置１によれば、ワイプ動作によるクリーニングとフラッシングによるクリーニングとを別々に行う場合に比べて、クリーニングの時間を短縮できる。

【0058】

また、インクジェット印刷装置１によれば、刷り飛ばしを行う必要がないため、インクや用紙Ｐの無駄を抑制できる。

【0059】

また、クリーニング専用の駆動条件によりインク吐出を行うことで、通常のパージ動作だけでは生じない圧力室間の隔壁（圧電部材）の振動を大きくとることが可能となり、圧力室内の気泡を除去することが可能となる。

【0060】

なお、上述した実施の形態では、固定のインクジェットヘッド１６に対してワイプ部２７が移動しつつクリーニングを行う構成を示したが、これに限らず、例えば、ワイプ部２７が固定でインクジェットヘッド１６が移動する構成であってもよい。ワイプ部２７がインクジェットヘッド１６に対して相対移動するものであればよい。

【0061】

また、往復するクリーニング動作のうち、往路または復路のそれぞれでワイプ動作、インク吐出を行う構成であってもよい。

【0062】

本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

【0063】

［付記］
本出願は、以下の発明を開示する。

【0064】

（付記１）
複数のノズルが配列されたノズル面を有するインクジェットヘッドと、
前記複数のノズルの配列方向に沿って前記インクジェットヘッドに対して相対移動しつつ前記ノズル面をワイプするブレード、前記ブレードによる前記ノズル面のワイプを行う際の前記インクジェットヘッドに対する前記ブレードの相対移動方向における前記ブレードの下流側に配置された平面部を有するワイプ部と、
前記ブレードによる前記ノズル面のワイプを行う際、前記複数のノズルのうち前記ノズル面における前記平面部に対向する領域に位置する前記各ノズルからインクを吐出するよう前記インクジェットヘッドを制御する制御部と
を備えることを特徴とするインクジェット印刷装置。

【符号の説明】

【0065】

１ インクジェット印刷装置
２ 搬送部
３ 印刷部
４ クリーニング機構
５ 制御部
１１ ヘッドユニット
１６ インクジェットヘッド
１７ ノズルプレート
１７ａ ノズル面
１８ ノズル
２１ インク受け部材
２２ ワイパユニット
２３ 駆動部
２６ 取付台
２７ ワイプ部
２８ ブレード
２９ 支持板
２９ａ 吐出受け止め部
Ａ 吐出領域
Ｐ 用紙

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】