特開 2024-120681 紙幣処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024120681

(43)【公開日】2024-09-05

(54)【発明の名称】紙幣処理装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 29/58 20060101AFI20240829BHJP

   G07D 11/16 20190101ALI20240829BHJP

   B65H 5/02 20060101ALI20240829BHJP

【ＦＩ】

B65H29/58 Z

G07D11/16

B65H5/02 M

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023027662

(22)【出願日】2023-02-24

(71)【出願人】

【識別番号】000116987

【氏名又は名称】旭精工株式会社

(72)【発明者】

【氏名】安部 寛

(72)【発明者】

【氏名】黒澤 元晴

【テーマコード（参考）】

3E141

3F049

3F053

【Ｆターム（参考）】

3E141AA01

3E141FG03

3F049AA01

3F049AA03

3F049DA03

3F049DB02

3F049DB11

3F049DB13

3F049LA08

3F049LB04

3F053EA06

3F053EB01

3F053EB07

3F053EC01

3F053EC12

3F053EC14

3F053LA08

3F053LB04

(57)【要約】

【課題】奥行き方向のサイズの小型化を可能とすると共に好適な紙幣の搬送が可能な紙幣処理装置を提供する。
【解決手段】紙幣処理装置１は、紙幣を周回搬送可能な周回搬送路を備える。周回搬送路は、直線状の第１搬送路２３と、第１搬送路２３に対向する直線状の第２搬送路２４が、上部において第１湾曲搬送路２５によって、下部において第２湾曲搬送路２６によって接続されている。周回搬送路を側面視で角丸長方形状にすることで、紙幣処理装置１の奥行き方向のサイズを小さくする。また、好適に紙幣を搬送させるため、周回搬送路に対する紙幣の出入りの進入角度を一定に構成した各機能ユニットの紙幣の出入り口を、直線状の第１搬送路２３と第２搬送路２４に配置した。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

紙幣を受け入れる入金口と、受け入れた前記紙幣を一枚ずつに分離する分離部と、一枚ずつに分離された前記紙幣の金種を識別する識別センサーとを有する入金識別ユニットと、
前記紙幣を格納する複数の格納ユニットと、
前記紙幣を外部に排出する出金口を有する出金ユニットと、
前記紙幣を周回可能に搬送する周回搬送路と、を有し、
前記周回搬送路は、
直線状の第１搬送路と、
前記第１搬送路に対向して配置された直線状の第２搬送路と、
前記第１搬送路の一方側の端部と、前記第２搬送路の一方側の端部を接続すると共に湾曲部を備える第１湾曲搬送路と、
前記第１搬送路の他方側の端部と、前記第２搬送路の他方側の端部を接続すると共に湾曲部を備える第２湾曲搬送路と、
を有し、
前記入金識別ユニットにおける前記紙幣の搬送通路と前記格納ユニットにおける前記紙幣の搬送通路と前記出金ユニットにおける前記紙幣の搬送通路は、前記周回搬送路の直線状の部分である前記第１搬送路または前記第２搬送路の何れかに接続されることを特徴とする紙幣処理装置。

【請求項2】

前記入金識別ユニットと、前記格納ユニットとは、前記第１搬送路に接続され、前記格納ユニットの内の少なくとも一つは前記第２搬送路に接続されることを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理装置。

【請求項3】

前記第１搬送路は、紙幣の一方の面に接触し、紙幣を支持する第１ベルトと、前記第１ベルトの方向に付勢される第１ピンチローラーを備え、前記紙幣は、前記第１ベルトと前記第１ピンチローラーに挟まれると共に搬送され、
前記第２搬送路は、紙幣の他方の面に接触し、紙幣を支持する第２ベルトと、前記第２ベルトの方向に付勢される第２ピンチローラーを備え、前記紙幣は、前記第２ベルトと前記第２ピンチローラーに挟まれると共に搬送されることを特徴とする請求項２に記載の紙幣処理装置。

【請求項4】

前記入金識別ユニットと前記出金ユニットとを含む前部ユニットと、前記第１湾曲搬送路と、前記第２湾曲搬送路と、前記紙幣の一方側の面を支持する前記第１ベルトと前記第２ベルトを含む周回搬送ユニットと、少なくとも一つの前記格納ユニットを含む後部ユニットと、が連結可能に分かれて配置されたベースフレームを有し、
前記前部ユニットには前記第１ピンチローラーが配置され、前記周回搬送ユニットには前記第１ベルトが配置され、前記前部ユニットと前記周回搬送ユニットを連結することで、前記第１ピンチローラーと前記第１ベルトが接触する前記第１搬送路を構成し、
前記後部ユニットには前記第２ピンチローラーが配置され、前記周回搬送ユニットには前記第２ベルトが配置され、前記後部ユニットと前記周回搬送ユニットを連結することで、前記第２ピンチローラーと前記第２ベルトが接触する前記第２搬送路を構成し、
前記前部ユニットは、前記周回搬送ユニットに対して接離可能に移動可能であり、
前記周回搬送ユニットは、前記後部ユニットに対して接離可能に移動可能であることを特徴とする請求項３に記載の紙幣処理装置。

【請求項5】

前記後部ユニットは、回動可能に軸支されると共に第１の凹部と第２の凹部を備えるレバーを有し、
前記前部ユニットは、前記第１の凹部に係合する前部係止突起を有し、
前記周回搬送ユニットは、前記第２の凹部に係合する中部係止突起を有し、
前記前部ユニットと前記周回搬送ユニットを接触させると共に、前記周回搬送ユニットと前記後部ユニットを接触させた状態で、前記第１の凹部と前記前部係止突起を係合させ、前記第２の凹部と前記中部係止突起を係合させることで、前記前部ユニットと前記周回搬送ユニットと前記後部ユニットを連結することを特徴とする請求項４に記載の紙幣処理装置。

【請求項6】

前記入金識別ユニットから前記周回搬送路に前記紙幣が侵入する進入角度は、
前記格納ユニットから前記周回搬送路に前記紙幣が侵入する進入角度と等しいことを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載の紙幣処理装置。

【請求項7】

前記周回搬送路から前記出金ユニットに前記紙幣が侵入する進入角度は、
前記周回搬送路から前記格納ユニットに前記紙幣が侵入する進入角度と等しいことを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載の紙幣処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、紙幣を入出する紙幣処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

紙幣処理装置は、例えば、紙幣を受け入れ、格納、枚数のカウント、排出する装置である。

【0003】

紙幣処理装置は、紙幣を内部に受け入れる入金口、紙幣を外部に排出する出金口、紙幣を搬送する搬送路、紙幣の金種を識別する識別部、紙幣を金種毎に振り分ける振分部、金種毎に紙幣を格納または格納した紙幣の繰り出しを行う紙幣格納装置を備える。この様な紙幣処理装置は、入金口から紙幣を入金し、搬送路の途中に配置された識別部によって紙幣の金種を識別する。金種が識別された紙幣は、搬送路に沿って配置された振分部によって金種毎に振り分けられ、金種毎に紙幣格納装置に格納される。紙幣を出金する場合、紙幣処理装置は、指示された金種および枚数の紙幣を紙幣格納装置から繰り出し、出金口に搬送し、出金する。紙幣処理装置は、両替機や釣銭機に使用される。

【0004】

例えば、特許第６３５７３８２号公報には、紙幣を周回させて搬送する搬送路を備え、その搬送路に紙幣受入口、紙幣取出口、紙幣格納部が接続された構成の紙幣処理装置が開示されている。また、この紙幣処理装置は、ケースに覆われ、ケースから内部の装置を引き出すことのできる機構が備わり、作業員が装置内部にアクセスし、メンテナンスなどの作業を可能としている。

【0005】

従来の紙幣処理装置では、紙幣受入口のユニットと紙幣取出口のユニットが、装置の手前側に配置されている。また、紙幣格納部のユニットが、装置の奥側に配置されている。円筒状の紙幣の周回搬送部を備えた搬送部が装置の中央に配置されている。紙幣は、周回搬送部において周回することが可能である。各ユニットは、紙幣の搬送部に接続され、搬送部から各ユニットに紙幣が出入りする。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特許第６３５７３８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

紙幣処理装置は、机上などの狭い場所でも使用できるように、小型であり、メンテナンス作業が容易にできる装置が望まれている。

【0008】

紙幣の搬送部の内部に格納されている周回搬送部が円筒形であるため、装置の奥行き方向のサイズが大きくなる。また、搬送部には、周回搬送部と紙幣格納部などの機能ユニットとを接続する接続搬送部が含まれるため、装置の奥行き方向のサイズが大きくなる。また、機能ユニットに接続される接続搬送路は、曲がり具合がきつい搬送路と曲がり具合が緩い搬送路が混在している。曲がり具合がきつい搬送路は、曲がり具合が緩い搬送路に比べて、ジャムを起こす可能性が高くなる。また、周回搬送部が円筒形状であるため、接続搬送路を配置するための十分なスペースを得られず、曲がり具合がきつい接続搬送路になってしまったと考えられる。また、周回搬送部が搬送部の内部に格納されているので、搬送路は、メンテナンス性が悪いと考えられる。

【0009】

本発明は、紙幣を周回させる周回搬送路を小型化することで、紙幣処理装置の奥行き方向のサイズを小型化にするとと共に、好適に紙幣を搬送できる紙幣処理装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の紙幣処理装置は、紙幣を受け入れる入金口と、受け入れた前記紙幣を一枚ずつに分離する分離部と、一枚ずつに分離された前記紙幣の金種を識別する識別センサーとを有する入金識別ユニットと、前記紙幣を格納する複数の格納ユニットと、前記紙幣を外部に排出する出金口を有する出金ユニットと、前記紙幣を周回可能に搬送する周回搬送路と、を有し、前記周回搬送路は、直線状の第１搬送路と、前記第１搬送路に対向して配置された直線状の第２搬送路と、前記第１搬送路の一方側の端部と、前記第２搬送路の一方側の端部を接続すると共に湾曲部を備える第１湾曲搬送路と、前記第１搬送路の他方側の端部と、前記第２搬送路の他方側の端部を接続すると共に湾曲部を備える第２湾曲搬送路と、を有し、前記入金識別ユニットにおける前記紙幣の搬送通路と前記格納ユニットにおける前記紙幣の搬送通路と前記出金ユニットにおける前記紙幣の搬送通路は、前記周回搬送路の直線状の部分である前記第１搬送路または前記第２搬送路の何れかに接続されることを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、紙幣を周回させる周回搬送路を小型化にすることができ、それと共に、好適に紙幣を搬送できる紙幣処理装置を提供できる。また、紙幣の搬送路を構成する部品について、配置の自由度の高い搬送路を構成することができ、紙幣処理装置を小型化できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、紙幣処理装置の内部の構成を説明する図である。

【図2】図２は、紙幣処理装置の斜視図である。

【図3】図３は、紙幣処理装置の構成を説明する第１の図である。

【図4】図４は、紙幣処理装置の構成を説明する第２の図である。

【図5】図５は、紙幣処理装置の機能ユニットの概要を説明する第１の図である。

【図6】図６は、紙幣処理装置の機能ユニットの概要を説明する第２の図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図１～図６を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。

【0014】

以下の説明では、紙幣を処理する紙幣処理装置を説明する。また紙幣処理装置に使用される紙幣の代わりに、紙幣に類似する紙葉類を処理することも可能であり、その様な紙葉類は、例えば、証券、小切手などの有価券や、所定のサイズのシート状の紙や樹脂シートなどである。

【0015】

先ず、紙幣処理装置１の外観について図２を用いてい説明する。図２は、紙幣処理装置の斜視図である。紙幣処理装置１は、紙幣を入金口２から入れ、出金口３から排出することができる。紙幣処理装置１は、紙幣を複数枚重ねた状態で入金口２に挿入することができる。入金口２に重ねられて挿入された紙幣は、分離部で一枚ずつに分離され、紙幣処理装置１の内部に搬送される。紙幣処理装置１は、容易に内部にアクセスできないように、リアケース４とフロントケース５によって覆われている。フロントケース５を含む機能ユニットを、リアケース４から引き出すことができる。ロック６は、フロントケース５をリアケース４に固定し、フロントケース５をリアケース４から引き出すことを制限する。紙幣処理装置１の内部へのアクセスは、ロック６によって制限される。ロック６に対応する鍵によってロック６は解錠される。第１表示灯７は、紙幣が入金口２に存在する場合に点灯し、第２表示灯８は紙幣が出金口３に存在する場合に点灯する。各表示灯は、入金口２または出金口３における紙幣の有無を表示する。

【0016】

次に、図３と図４を用いて、紙幣処理装置のケースに格納されている各機能ユニットについて説明する。

【0017】

図３は、紙幣処理装置の構成を説明する第１の図である。図３は、各機能ユニットがケース内に格納された状態を示している。図３は、紙幣処理装置１を側面視した場合の図である。

【0018】

紙幣処理装置１は、リアケース４とフロントケース５で囲まれた内部に、機能ユニットが格納されている。主な機能ユニットは、紙幣を入金し、金種を識別する入金識別ユニット８４、紙幣を出金する出金ユニット８５、第１の金種の紙幣を格納および繰り出す第１格納ユニット８６、回収する紙幣を格納するリジェクトユニット８７、紙幣を周回搬送するの周回搬送ユニット６１、第２の金種の紙幣を格納および繰り出す第２格納ユニット８２、第３の金種の紙幣を格納および繰り出す第３格納ユニット８３である。例えば、第１の金種は日本円の１万円札であり、第２の金種は１千円札であり、第３の金種は５千円札であり、回収する紙幣は２千円札である。

【0019】

入金識別ユニット８４、出金ユニット８５、第１格納ユニット８６、リジェクトユニット８７、フロントケース５は、スライドフレーム７８に固定されている。フロントケースに５には、入金口２、出金口３が配置されている。入金識別ユニット８４は入金口２を含み、出金ユニット８５は出金口３を含む。スライドフレーム７８に固定されている入金識別ユニット８４、出金ユニット８５、第１格納ユニット８６、リジェクトユニット８７の各機能ユニットを総称して前部ユニット６０と称する。第２レール７７は、紙幣処理装置１の奥行き方向に沿って配置されている。スライドフレーム７８は、第２レール７７に沿って、紙幣処理装置１の奥行き方向、すなわち図３の紙面においては左右方向にスライドする。

【0020】

周回搬送ユニット６１は、中部ユニット支持部７９に回転軸８１を介して回動可能に取り付けられている。周回搬送ユニット６１は、紙幣を直線状に搬送する第１搬送路２３、第１搬送路２３に対向して配置されている紙幣を直線状に搬送する第２搬送路２４、第１搬送路２３と第２搬送路２４を接続する第１湾曲搬送路２５と第２湾曲搬送路２６を備える。第１搬送路２３には、プーリーに掛け回された第１ベルト２７が備わる。第２搬送路２４には、プーリーに掛け回された第２ベルト２８が備わる。第１ベルト２７と第２ベルト２８は、連動して回動する。紙幣は、後述するピンチローラーと第１ベルト２７またはピンチローラーと第２ベルト２８に挟まれて搬送される。紙幣を周回させて搬送する場合、紙幣は、第１搬送路２３、第２湾曲搬送路２６、第２搬送路２４、第１湾曲搬送路２５、第１搬送路２３の順に搬送される。

【0021】

第２格納ユニット８２、第３格納ユニット８３は、後部ユニット支持部８０に固定されている。後部ユニット支持部８０に固定されている第２格納ユニット８２、第３格納ユニット８３を総称して後部ユニット６２と称する。

【0022】

入金識別ユニット８４、出金ユニット８５、第１格納ユニット８６、リジェクトユニット８７の各ユニット内の紙幣の通路は、第１搬送路２３に接続される。第２格納ユニット８２、第３格納ユニット８３の各ユニット内の紙幣の通路は、第２搬送路２４に接続される。

【0023】

後部ユニット支持部８０と、中部ユニット支持部７９と、第２レール７７は、ベースフレーム６４に固定されている。ベースフレーム６４は、第１レール６３に移動自在に係合する不図示の係合部を備え、ベースフレーム６４を第１レール６３に沿って移動させることができる。第１レール６３は、紙幣処理装置１の奥行き方向に沿って配置されており、また、第１レール６３とリアケース４は固定されており、ベースフレーム６４を移動させることで、ベースフレーム６４に固定されている各機能ユニットをリアケース４内に納めることと、およびリアケース４外に出すことができる。

【0024】

図４は、紙幣処理装置の構成を説明する第２の図である。図４は、各機能ユニットがケース外に出されている状態を示している。図４は、紙幣処理装置１を側面視した場合の図である。

【0025】

第１搬送路２３の紙幣を搬送する通路は、紙幣の一方側の面に対向する第１搬送面８９と、紙幣の他方側の面に対向する第２搬送面９０に挟まれた通路である。第２搬送路２４の紙幣を搬送する通路は、紙幣の一方側の面に対向する第３搬送面９１と、紙幣の他方側の面に対向する第４搬送面９２に挟まれた通路である。

【0026】

第１搬送面８９は、前部ユニット６０の各機能ユニットの紙幣の入出口が配置されている。第２搬送面９０は、第１ベルト２７が配置されている。第３搬送面９１は、後部ユニット６２の各機能ユニットの紙幣の入出口が配置されている。第４搬送面９２は、第２ベルト２８が配置されている。各機能ユニット内の紙幣の搬送方向に対して、第１搬送路２３と第２搬送路２４の紙幣の搬送方向は、大凡９０度の角度で交差している。

【0027】

前部ユニット６０と周回搬送ユニット６１を接続し、連結した場合、第１搬送面８９と第２搬送面９０が対向し第１搬送路２３を形成する。後部ユニット６２と周回搬送ユニット６１を接続し、連結した場合、第３搬送面９１と第４搬送面９２が対向し第２搬送路２４を形成する。

【0028】

周回搬送ユニット６１は、回転軸８１を回動中心として回動させることができる。破線で示した周回搬送ユニット６１の直立位置８８は、周回搬送ユニット６１と後部ユニット６２が接続され、連結された状態を示している。実線で示した周回搬送ユニット６１は、回転軸８１を中心に、フロントケース５側に倒された状態であり、後部ユニット６２と周回搬送ユニット６１が離された状態を示している。この状態では、第３搬送面９１と第４搬送面９２は離れているので、第２搬送路２４に詰まった紙幣を取り出すことができる。第２ベルト２８とピンチローラーが離れるので、容易に紙幣を取り出すことができる。例では、周回搬送ユニット６１を回動させる機構を説明したが、レールを用いてスライドさせる機構を用いてもよい。

【0029】

前部ユニット６０を第２レール７７に沿って移動させ、前部ユニット６０と周回搬送ユニット６１を離すことができる。この状態では、第１搬送面８９と第２搬送面９０が離れているので、第１搬送路２３に詰まった紙幣を取り出すことができる。第１ベルト２７とピンチローラーが離れるので、容易に紙幣を取り出すことができる。

【0030】

紙幣処理装置１は、機能ユニットを移動させるスライド機構、回動機構を備え、第１搬送路２３と第２搬送路２４を露出させることで、紙幣の搬送路のメンテナンスを容易にできるようにした。また、第１湾曲搬送路２５と第２湾曲搬送路２６には、紙幣を挟持して搬送する機構が配置されていないので、詰まった紙幣を取り出すことが容易にできる。

【0031】

前部ユニット６０には第１メンテナンス扉６５が、後部ユニット６２には第２メンテナンス扉６６、第３メンテナンス扉６７が開閉可能に備わる。第１メンテナンス扉６５を開くことで、前部ユニット６０に配置されている第１格納ユニット８６とリジェクトユニット８７は、メンテナンス作業が可能となる。第２メンテナンス扉６６を開くことで、後部ユニット６２に配置されている第２格納ユニット８２のメンテナンス作業が可能となる。第３メンテナンス扉６７を開くことで、後部ユニット６２に配置されている第３格納ユニット８３のメンテナンス作業が可能となる。

【0032】

次に、紙幣処理装置１の主要な構成について図を用いて説明する。図１は、紙幣処理装置の内部の構成を説明する図である。図１は、紙幣処理装置１を側面視した場合の図である。

【0033】

紙幣処理装置１は、紙幣の識別、搬送、格納などを行う機能ユニットが、リアケース４とフロントケース５によって覆われている。フロントケース５には、紙幣が入金口２に存在することを示す第１表示灯７、紙幣が出金口３に存在することを示す第２表示灯８が配置されている。出金口３には、シャッター９が備わる。シャッター９が開いている場合は、出金口３から紙幣を取り出すことができる。シャッター９が閉じている場合は、出金口３から紙幣を取り出すことができない。

【0034】

入金識別ユニット８４は、紙幣を受け入れ、受け入れた紙幣を一枚ずつに分離し、一枚ずつに分離された紙幣の金種を識別し、次工程に搬送するユニットである。紙幣の長手方向が図の左右方向であり、紙幣は、入金口２から入金識別ユニット８４の奥方向、すなわち図の右方向に挿入され、搬送される。

【0035】

フロントケース５には、開口部が形成されており、そこに紙幣を挿入する入金口２が配置されている。

【0036】

第１案内板１０は、紙幣を入金口２から奥に案内する板である。第２案内板１１は、第１案内板１０に対向して配置され、第１案内板１０と共に、紙幣を入金口２から奥に案内する紙幣通路を形成する。紙幣は、第１案内板１０に表面または裏面を対向させた状態で搬送される。

【0037】

押え板１２は、バネ１３によって第１案内板１０の方向に付勢され、紙幣を第１案内板１０に押し付ける。第１分離ローラー１４は、第１案内板１０に設けられた貫通孔から、一部が第１案内板１０の表面から突出している。また第１分離ローラー１４は、押え板１２に対向して配置されている。第１分離ローラー１４は、不図示のモーターによって駆動される。入金口２から挿入された紙幣は、押え板１２と第１分離ローラー１４によって挟まれ、第１分離ローラー１４に接触した紙幣が搬送される。複数枚の紙幣が挿入された場合は、第１案内板１０側の紙幣から順番に一枚ずつ奥に搬送される。入金センサー１５は、紙幣の有無を検出するセンサーである。

【0038】

第２分離ローラー１６は、第１案内板１０に形成された貫通孔から突出すると共に、第３分離ローラー１７に接する。第２分離ローラー１６は不図示のモーターによて駆動される。第３分離ローラー１７は、紙幣の搬送方向には回転しない。複数枚の紙幣が堆積した状態で挿入された場合に、第３分離ローラー１７の湾曲した表面に沿って、夫夫の紙幣の先端がずれて当接する。第１案内板１０に近い位置の紙幣の先端ほど、紙幣搬送路の奥に位置する。

【0039】

第１案内板１０に一番近い紙幣は、第２分離ローラー１６と第３分離ローラー１７によって一枚だけ挟まれ状態になり、この紙幣が一枚だけ搬送される。分離部は、入金口２から入金部搬送ベルト１９までの間に配置された機構であり、重ねられた複数枚の紙幣を一枚ずつに分離し、入金部搬送ベルト１９に受け渡す。

【0040】

入金部搬送ベルト１９は、複数の入金部プーリー１８に掛け回されている。少なくとも両端の入金部プーリー１８に掛け回されていればよい。両端の入金部プーリー１８のうちの一つが不図示のモーターによって駆動され、入金部搬送ベルト１９が駆動される。入金部ピンチローラー２０は、入金部搬送ベルト１９の方向に付勢されている。１枚に分離された紙幣は、入金部ピンチローラー２０と入金部搬送ベルト１９によって挟まれ、搬送される。

【0041】

識別センサー２１は、両端に配置された入金部ピンチローラー２０の間の領域に、配置されている。識別センサー２１は、入金された紙幣の金種を識別するためのセンサーである。入金部ピンチローラー２０と入金部搬送ベルト１９によって搬送される紙幣は、識別センサー２１によって金種が識別される。この識別センサー２１の配置されている部分を識別部と称する。識別センサー２１によって識別された金種に応じて、紙幣が格納されたり、排出されたりする。

【0042】

入金部入出ガイド２２は、紙幣を直線状の第１搬送路２３に侵入させるための搬送路であり、湾曲した搬送路である。入金識別ユニットは、入金部入出ガイド２２によって第１搬送路２３に接続される。

【0043】

次に、紙幣を周回させて搬送する周回搬送路を構成する周回搬送ユニット６１について説明する。

【0044】

第１搬送路２３は、紙幣を搬送する直線状の搬送路である。第２搬送路２４は、紙幣を搬送する直線状の搬送路である。第１搬送路２３と第２搬送路２４は対向している。第１湾曲搬送路２５は、第１搬送路２３の上方の端部と第２搬送路２４の上方の端部とを接続する搬送路である。第２湾曲搬送路２６は、第１搬送路２３の下方の端部と第２搬送路２４の下方の端部とを接続する搬送路である。紙幣を周回させる周回搬送路は、第１搬送路２３、第２湾曲搬送路２６、第２搬送路２４、第１湾曲搬送路２５によって形成されている。

【0045】

第１湾曲搬送路２５と第２湾曲搬送路２６には、紙幣に接し、紙幣を移動させるローラー等の駆動機構が配置されていない。第１湾曲搬送路２５と第２湾曲搬送路２６は、紙幣の表面を支持するガイドと裏面を支持するガイドによって挟まれた通路である。第１湾曲搬送路２５と第２湾曲搬送路２６は、駆動機構の配置や形状の制限が無い。第１湾曲搬送路２５と第２湾曲搬送路２６は、紙幣が通過可能な形状の通路であれば良く、搬送路の形状を自由に決めることができる。例えば、第１湾曲搬送路２５または第２湾曲搬送路２６を、角丸台形状の搬送路とすることで、周回搬送路の上下方向の長さを短くすることもできる。この場合、搬送機構を構成する部品やモーターからの動力を伝える伝達機構を第１湾曲搬送路２５または第２湾曲搬送路２６に設ける必要が無く、他の部品を配置する場所が確保でき、装置の省スペース化を可能としている。

【0046】

第１搬送路２３には、紙幣の入金識別ユニット８４の他に、紙幣を出金する出金ユニット８５、第１の金種の紙幣を格納する第１格納ユニット８６、回収される紙幣を格納するリジェクトユニット８７が接続されている。第１搬送路２３において紙幣の移動方向を変更することのできる第１分岐板３７、第２分岐板３８、第３分岐板３９が、入金識別ユニット８４、出金ユニット８５、第１格納ユニット８６、リジェクトユニット８７の何れかに配置されている。第１分岐板３７、第２分岐板３８、第３分岐板３９の夫夫は、不図示のアクチュエーターにより駆動される。第１分岐板３７は、第１搬送路２３を移動する紙幣を直進させるか、または出金ユニット８５に案内する。第２分岐板３８は、第１搬送路２３を移動する紙幣を直進させるか、または第１格納ユニット８６に案内する。また第２分岐板３８は、紙幣を出金させるために第１格納ユニット８６から第１搬送路２３に案内する。第３分岐板３９は、第１搬送路２３を移動する紙幣を直進させるか、またはリジェクトユニット８７に案内する。第１分岐板３７、第２分岐板３８、第３分岐板３９は、不図示のアクチュエータによって駆動され、紙幣を所望の方向に移動させることができる。

【0047】

第２搬送路２４には、第２の金種の紙幣を格納する第２格納ユニット８２、第３の金種の紙幣を格納する第３格納ユニット８３が接続されている。第２搬送路２４において紙幣の移動方向を変更することのできる第４分岐板４０、第５分岐板４１が、第２格納ユニット８２、第３格納ユニット８３の何れかに配置されている。第４分岐板４０、第５分岐板４１の夫夫は、不図示のアクチュエーターにより駆動される。第４分岐板４０は、第２搬送路２４を移動する紙幣を直進させるか、または第２格納ユニット８２に案内する。また第４分岐板４０は、紙幣を出金させるために第２格納ユニット８２から第２搬送路２４に案内する。第５分岐板４１は、第２搬送路２４を移動する紙幣を直進させるか、または第３格納ユニット８３に案内する。また第５分岐板４１は、紙幣を出金させるために第３格納ユニット８３から第２搬送路２４に案内する。第４分岐板４０、第５分岐板４１は、不図示のアクチュエーターによって駆動され、紙幣を所望の方向に移動させることができる。

【0048】

直線状の第１搬送路２３または直線状の第２搬送路２４に紙幣を侵入させる部分は複数箇所ある。紙幣が搬送路に侵入するときの角度が異なる場合、進入角度がきつい角度の場所では、搬送の異常が多く発生する。紙幣の進入角度を一定とすることで、問題が生じ易い場所を無くし、安定した搬送を実現できる。また、直線状の第１搬送路２３または直線状の第２搬送路２４から紙幣を退出させる部分は複数箇所ある。紙幣の搬送路からの退出角度が異なる場合、退出角度がきつい角度の場所では、搬送の異常が多く発生する。紙幣の搬送路からの退出角度を一定とすることで、問題が生じ易い場所を無くし、安定した搬送を実現できる。

【0049】

第１搬送路２３は、第１従動プーリー２９と第１駆動プーリー３０に掛け回された第１ベルト２７と、第１ベルト２７の方向に付勢された複数の搬送部ピンチローラー３５を備え、第１ベルト２７と搬送部ピンチローラー３５によって紙幣が挟まれ、搬送される。第１駆動プーリー３０は不図示のモーターによって駆動され、第１ベルト２７は、第１駆動プーリー３０によって駆動される。搬送部ピンチローラー３５に対応する位置には、第１ベルト２７を挟み支持ローラー３６が配置されている。この支持ローラー３６は、搬送部ピンチローラー３５によって押圧される第１ベルト２７の撓みを防止する。第１従動プーリー２９、第１駆動プーリー３０に対応して、搬送部ピンチローラー３５を配置することもできる。第１ベルト２７に対向して配置されている搬送部ピンチローラー３５は、入金識別ユニット８４、出金ユニット８５、第１格納ユニット８６、リジェクトユニット８７の何れかに回動自在に支持されている。

【0050】

第２搬送路２４は、第２従動プーリー３１と第２駆動プーリー３２に掛け回された第２ベルト２８と、第２ベルト２８の方向に付勢された複数の搬送部ピンチローラー３５を備え、第２ベルト２８と搬送部ピンチローラー３５によって紙幣が挟まれ、搬送される。第２駆動プーリー３２は不図示のモーターによって駆動され、第２ベルト２８は、第２駆動プーリー３２によって駆動される。搬送部ピンチローラー３５に対応する位置には、第２ベルト２８を挟み支持ローラー３６が配置されている。この支持ローラー３６は、搬送部ピンチローラー３５によって押圧される第２ベルト２８の撓みを防止する。第２従動プーリー３１、第２駆動プーリー３２に対応して、搬送部ピンチローラー３５を配置することもできる。第２ベルト２８に対向して配置されている搬送部ピンチローラー３５は、第２格納ユニット８２、第３格納ユニット８３の何れかに回動自在に支持されている。

【0051】

第１ベルト２７と第２ベルト２８は、第１駆動プーリー３０の回転軸に固定された紙面奥行き方向に配置された不図示のプーリーと第２駆動プーリー３２の回転軸に固定された紙面奥行き方向に配置された不図示のプーリーとに掛け回された伝達ベルト３４によって駆動力が伝わり、連動する。テンションローラー３３は、伝達ベルト３４の撓みを防止し、適度な張力を伝達ベルト３４に与える。

【0052】

紙幣の周回搬送路は、紙幣処理装置１の奥行きを短くするために、紙幣処理装置１の側面視で縦長の角丸長方形状に形成されている。図において左右方向が紙幣処理装置１の奥行き方向である。紙幣処理装置１の側面視で、紙幣の周回搬送路の第１搬送路２３に対向して複数の機能ユニットが上下に重ねられて配置され、第２搬送路２４に対向して複数の機能ユニットが上下に重ねられて配置されている。各機能ユニットの側面と周回搬送ユニット６１の側面とで第１搬送路２３と第２搬送路２４が構成されている。これにより、周回搬送ユニット６１の紙幣処理装置１の奥行き方向のサイズの小型化がでる。

【0053】

次に、出金ユニット８５について説明する。

【0054】

出金ユニットトレー４４は、出金される紙幣を重ねて格納する。出金ユニットトレー４４に重ねて格納された紙幣は、出金口３から取り出すことができる。シャッター９が開いている場合は、出金口３から出金ユニットトレー４４に格納されている紙幣を取出すことができ、閉じている場合は出金口３から紙幣を取り出すことができない。

【0055】

第１分岐板３７を駆動し、紙幣を案内する方向を変え、第１搬送路２３から出金口３の方向に紙幣を案内する。出金ユニットベルト４２と出金ユニットローラー４３を駆動することで、第１分岐板３７によって導かれた紙幣を出金ユニットトレー４４に搬送する。出金ユニットベルト４２は不図示のピンチローラーが対向して配置されている。このピンチローラーは出金ユニットベルト４２の方向に付勢されている。出金ユニットベルト４２とピンチローラーによって紙幣を挟むと共に、出金ユニットベルト４２が回動することによって紙幣を出金ユニットトレー４４に搬送する。出金ユニットローラー４３には、複数の可撓性の羽が備わり、出金ユニットベルト４２とピンチローラーによって搬送された紙幣は、羽によって投げられ、出金ユニットトレー４４の上に堆積する。指定された金額分の紙幣が出金ユニットトレー４４に格納された場合、シャッター９が開き、出金口３から外部に取り出すことができる。

【0056】

次に、第１格納ユニット８６について説明する。

【0057】

第１格納ユニット８６は、第１の金種の紙幣を重ねた状態で格納することと、格納されている紙幣を一枚ずつ排出することができる。

【0058】

第２分岐板３８は、紙幣を第１搬送路２３から第１格納ユニット８６に案内する位置と、紙幣を第１搬送路２３に沿って搬送させる位置と、紙幣を第１格納ユニット８６から第１搬送路２３に案内する位置の何れかの位置に駆動され、その位置に応じて紙幣が搬送される。

【0059】

紙幣を第１格納ユニット８６に格納する場合、第２分岐板３８を駆動し、紙幣を案内する方向を変え、第１搬送路２３から第１格納ユニットトレー４７の方向に紙幣を案内する。第１格納ユニット駆動ローラー４５は、不図示のモーターによって駆動され、回転方向変えることで、紙幣の格納と排出を行う。第１格納ユニットピンチローラー４６は、第１格納ユニット駆動ローラー４５の方向に付勢され、第１格納ユニット駆動ローラー４５と共に紙幣を挟み、挟んだ紙幣を搬送する。第１格納ユニット駆動ローラー４５の回動方向によって、紙幣は、第１格納ユニットトレー４７に搬送されるか、その逆方向に搬送される。第１格納ユニットトレー４７に搬送された紙幣は、第１格納ユニットトレー４７の上に堆積した状態で格納される。

【0060】

第１格納ユニット８６から第１搬送路２３に紙幣を送出する場合、第２分岐板３８を駆動して紙幣の案内方向を変え、紙幣を第１格納ユニット８６から第１搬送路２３に案内する。第１格納ユニット駆動ローラー４５は、紙幣を排出する方向に回転させ、第１格納ユニットピンチローラー４６と共に紙幣を挟み、挟んだ紙幣を第１搬送路２３に搬送する。紙幣は、支持ローラー３６と搬送部ピンチローラー３５によって挟持され、第１搬送路２３内を搬送される。

【0061】

第１格納ユニット昇降機構４８は、第１格納ユニットトレー４７を昇降させる。紙幣を排出をする場合に、第１格納ユニット昇降機構４８は、堆積した複数の紙幣から、紙幣を１枚ずつ分離し、第１格納ユニット駆動ローラー４５と第１格納ユニットピンチローラー４６の間に送る不図示の分離機構の動作に合わせて、第１格納ユニットトレー４７を昇降させる。

【0062】

次にリジェクトユニット８７について説明する。

【0063】

リジェクトユニット８７は、回収する金種の紙幣を重ねた状態で格納することができる。例えば、旧紙幣、流通量の少ない紙幣などを格納する。

【0064】

第３分岐板３９は、紙幣を第１搬送路２３からリジェクトユニット８７に案内する位置と、紙幣を第１搬送路２３に沿って搬送させる位置の何れかの位置に駆動され、その位置に応じて紙幣が搬送される。

【0065】

紙幣をリジェクトユニット８７に格納する場合、第３分岐板３９を駆動し、紙幣を案内する方向を変え、第１搬送路２３からリジェクトユニットトレー５１の方向に紙幣を案内する。リジェクトユニット駆動ローラー４９は、不図示のモーターによって駆動され、紙幣の格納を行う。リジェクトユニットピンチローラー５０は、リジェクトユニット駆動ローラー４９の方向に付勢され、リジェクトユニット駆動ローラー４９と共に紙幣を挟み、挟んだ紙幣をリジェクトユニットトレー５１に搬送する。搬送された紙幣は、リジェクトユニットトレー５１の上に重ねられて格納される。

【0066】

次に、第２格納ユニット８２について説明する。

【0067】

第２格納ユニット８２は、第２の金種の紙幣を重ねた状態で格納することと、格納されている紙幣を一枚ずつ排出することができる。

【0068】

第４分岐板４０は、紙幣を第２搬送路２４から第２格納ユニット８２に案内する位置と、紙幣を第２搬送路２４に沿って搬送させる位置と、紙幣を第２格納ユニット８２から第２搬送路２４に案内する位置の何れかの位置に駆動され、その位置に応じて紙幣が搬送される。

【0069】

紙幣を第２格納ユニット８２に格納する場合、第４分岐板４０を駆動し、紙幣を案内する方向を変え、第２搬送路２４から第２格納ユニットトレー５４の方向に紙幣を案内する。第２格納ユニット駆動ローラー５２は、不図示のモーターによって駆動され、回転方向変えることで、紙幣の格納と排出を行う。第２格納ユニットピンチローラー５３は、第２格納ユニット駆動ローラー５２の方向に付勢され、第２格納ユニット駆動ローラー５２と共に紙幣を挟み、挟んだ紙幣を第２格納ユニットトレー５４に搬送する。搬送された紙幣は、第２格納ユニットトレー５４の上に重ねられた状態で格納される。

【0070】

紙幣を第２格納ユニット８２から第２搬送路２４に送出する場合は、第４分岐板４０を駆動し、紙幣の案内方向を変え、紙幣を第２搬送路２４の紙幣の搬送方向に案内する。第２格納ユニット駆動ローラー５２は、紙幣を排出する方向に回転させ、第２格納ユニットピンチローラー５３と共に紙幣を挟み、挟んだ紙幣を第２搬送路２４に搬送する。紙幣は、支持ローラー３６と搬送部ピンチローラー３５によって挟持され、第２搬送路２４内を搬送される。

【0071】

第２格納ユニット昇降機構５５は、第２格納ユニットトレー５４を昇降させる。紙幣を排出をする場合に、第２格納ユニット昇降機構５５は、堆積した複数の紙幣から、紙幣を１枚ずつ分離し、第２格納ユニット駆動ローラー５２と第２格納ユニットピンチローラー５３の間に送る不図示の分離機構の動作に合わせて、第２格納ユニットトレー５４を昇降させる。

【0072】

次に、第３格納ユニット８３について説明する。

【0073】

第３格納ユニット８３は、第３の金種の紙幣を重ねた状態で格納することと、格納されている紙幣を一枚ずつ排出することができる。

【0074】

第５分岐板４１は、紙幣を第２搬送路２４から第３格納ユニット８３に案内する位置と、紙幣を第２搬送路２４に沿って搬送させる位置と、紙幣を第３格納ユニット８３から第２搬送路２４に案内する位置の何れかの位置に駆動され、その位置に応じて紙幣が搬送される。

【0075】

紙幣を第３格納ユニット８３に格納する場合、第５分岐板４１を駆動し、紙幣を案内する方向を変え、第２搬送路２４から第３格納ユニットトレー５８の方向に紙幣を案内する。第３格納ユニット駆動ローラー５６は、不図示のモーターによって駆動され、回転方向変えることで、紙幣の格納と排出を行う。第３格納ユニットピンチローラー５７は、第３格納ユニット駆動ローラー５６の方向に付勢され、第３格納ユニット駆動ローラー５６と共に紙幣を挟み、挟んだ紙幣を第３格納ユニットトレー５８に搬送する。搬送された紙幣は、第３格納ユニットトレー５８上に重ねられた状態で格納される。

【0076】

紙幣を第３格納ユニット８３から第２搬送路２４に送出する場合は、第５分岐板４１を駆動し、紙幣を案内する方向を変え、紙幣を第２搬送路２４の紙幣の搬送方向に案内する。第３格納ユニット駆動ローラー５６は、紙幣を排出する方向に回転させ、第３格納ユニットピンチローラー５７と共に紙幣を挟み、挟んだ紙幣を第２搬送路２４に搬送する。紙幣は、支持ローラー３６と搬送部ピンチローラー３５によって挟持され、第２搬送路２４内を搬送される。

【0077】

第３格納ユニット昇降機構５９は、第３格納ユニットトレー５８を昇降させる。紙幣を排出をする場合に、第３格納ユニット昇降機構５９は、堆積した複数の紙幣から、紙幣を１枚ずつ分離し、第３格納ユニット駆動ローラー５６と第３格納ユニットピンチローラー５７の間に送る不図示の分離機構の動作に合わせて、第３格納ユニットトレー５８を昇降させる。
図５は、紙幣処理装置の機能ユニットの概要を説明する第１の図である。図５は、紙幣処理装置１を側面視した場合の図である。

【0078】

前部ユニット６０、周回搬送ユニット６１、後部ユニット６２は、連結できる。後部ユニット６２には、機能ユニットを固定する後部フレーム６８が備わる。後部フレーム６８には、固定された軸６９と、その軸６９に回動可能に支持された固定レバー７０が備わる。固定レバー７０には、第１凹部７３、第２凹部７６が備わる。周回搬送ユニット６１には、機能ユニットを固定する中部フレーム７１が備わる。中部フレーム７１には、第１凹部７３に係合する中部係止突起７２が備わる。前部ユニット６０は、機能ユニットを固定する前部フレーム７４が備わる。前部フレーム７４には、第２凹部７６に係合する前部係止突起７５が備わる。前部ユニット６０、周回搬送ユニット６１、後部ユニット６２を連結することで、不図示の歯車が連結し、駆動力を各ユニットに伝えることができると共に、連動して駆動することができる。

【0079】

前部ユニット６０と周回搬送ユニット６１を当接させ、周回搬送ユニット６１と後部ユニット６２を当接させた状態で固定レバー７０を回動させ、第１凹部７３と中部係止突起７２を係合させ、第２凹部７６と前部係止突起７５を係合させる。前部ユニット６０と周回搬送ユニット６１と後部ユニット６２が連結された状態で固定される。

【0080】

前部ユニット６０には、前部フレーム７４に開閉可能な第１メンテナンス扉６５が備わる。後部ユニット６２には、後部フレーム６８に開閉可能な第２メンテナンス扉６６と、第３メンテナンス扉６７が備わる。各扉は、開閉可能である。扉を開くことで、内部に格納されている各機能ユニットに触れることを可能とし、装置のメンテナンスができる。

【0081】

ベースフレーム６４の不図示の係合部が、第１レール６３に摺動可能に取り付けられており、ベースフレーム６４を、第１レール６３に沿って移動させることができる。第１レール６３は、紙幣処理装置１の奥行き方向に配置された直線状のレールである。ベースフレーム６４を移動させることで、前部ユニット６０、周回搬送ユニット６１、後部ユニット６２をリアケース４の外に出すことができる。この状態では、第１メンテナンス扉６５、第２メンテナンス扉６６、第３メンテナンス扉６７を開閉させることと、固定レバー７０を回動させることができる。

【0082】

図６は、紙幣処理装置の機能ユニットの概要を説明する第２の図である。図６は、紙幣処理装置１を側面視した場合の図である。前部ユニット６０とフロントケース５は、第２レール７７に摺動可能に係合したスライドフレーム７８に固定されている。第２レール７７は、第１レール６３と並行に配置されている。固定レバー７０を解除することで、前部ユニット６０を周回搬送ユニット６１から引き離すように移動させることができる。

【符号の説明】

【0083】

１ 紙幣処理装置
２ 入金口
３ 出金口
４ リアケース
５ フロントケース
６ ロック
７ 第１表示灯
８ 第２表示灯
９ シャッター
１０ 第１案内板
１１ 第２案内板
１２ 押え板
１３ バネ
１４ 第１分離ローラー
１５ 入金センサー
１６ 第２分離ローラー
１７ 第３分離ローラー
１８ 入金部プーリー
１９ 入金部搬送ベルト
２０ 入金部ピンチローラー
２１ 識別センサー
２２ 入金部入出ガイド
２３ 第１搬送路
２４ 第２搬送路
２５ 第１湾曲搬送路
２６ 第２湾曲搬送路
２７ 第１ベルト
２８ 第２ベルト
２９ 第１従動プーリー
３０ 第１駆動プーリー
３１ 第２従動プーリー
３２ 第２駆動プーリー
３３ テンションローラー
３４ 伝達ベルト
３５ 搬送部ピンチローラー
３６ 支持ローラー
３７ 第１分岐板
３８ 第２分岐板
３９ 第３分岐板
４０ 第４分岐板
４１ 第５分岐板
４２ 出金ユニットベルト
４３ 出金ユニットローラー
４４ 出金ユニットトレー
４５ 第１格納ユニット駆動ローラー
４６ 第１格納ユニットピンチローラー
４７ 第１格納ユニットトレー
４８ 第１格納ユニット昇降機構
４９ リジェクトユニット駆動ローラー
５０ リジェクトユニットピンチローラー
５１ リジェクトユニットトレー
５２ 第２格納ユニット駆動ローラー
５３ 第２格納ユニットピンチローラー
５４ 第２格納ユニットトレー
５５ 第２格納ユニット昇降機構
５６ 第３格納ユニット駆動ローラー
５７ 第３格納ユニットピンチローラー
５８ 第３格納ユニットトレー
５９ 第３格納ユニット昇降機構
６０ 前部ユニット
６１ 周回搬送ユニット
６２ 後部ユニット
６３ 第１レール
６４ ベースフレーム
６５ 第１メンテナンス扉
６６ 第２メンテナンス扉
６７ 第３メンテナンス扉
６８ 後部フレーム
６９ 軸
７０ 固定レバー
７１ 中部フレーム
７２ 中部係止突起
７３ 第１凹部
７４ 前部フレーム
７５ 前部係止突起
７６ 第２凹部
７７ 第２レール
７８ スライドフレーム
７９ 中部ユニット支持部
８０ 後部ユニット支持部
８１ 回転軸
８２ 第２格納ユニット
８３ 第３格納ユニット
８４ 入金識別ユニット
８５ 出金ユニット
８６ 第１格納ユニット
８７ リジェクトユニット
８８ 直立位置
８９ 第１搬送面
９０ 第２搬送面
９１ 第３搬送面
９２ 第４搬送面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】