特開 2024-120696 色情報推定プログラムおよび色情報推定装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024120696

(43)【公開日】2024-09-05

(54)【発明の名称】色情報推定プログラムおよび色情報推定装置

(51)【国際特許分類】

   D06P 5/00 20060101AFI20240829BHJP

   D06P 5/28 20060101ALI20240829BHJP

【ＦＩ】

D06P5/00 D

D06P5/28

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023027684

(22)【出願日】2023-02-24

(71)【出願人】

【識別番号】000135184

【氏名又は名称】株式会社ニデック

(74)【代理人】

【識別番号】100166785

【弁理士】

【氏名又は名称】大川 智也

(74)【代理人】

【識別番号】100184550

【弁理士】

【氏名又は名称】高田 珠美

(72)【発明者】

【氏名】小山 光葵

(72)【発明者】

【氏名】田中 基司

(72)【発明者】

【氏名】今村 基

(72)【発明者】

【氏名】阿部 功児

【テーマコード（参考）】

4H157

【Ｆターム（参考）】

4H157AA02

4H157AA03

4H157BA12

4H157EA02

4H157FA01

4H157FA23

4H157FA24

4H157GA05

4H157GA10

4H157GA34

(57)【要約】

【課題】染色された樹脂体の色情報を安定して計測することが可能な染色システムを提供する。
【解決手段】制御装置は、樹脂体の目的の色を設定する。次いで、制御装置は、少なくとも、設定された目的の色を基準とした規定を色データが満たすことを条件として、データベースに記憶された複数のジョブデータの中から、条件が合致するジョブデータである近似データを複数検索する。制御装置は、検索された複数の近似データに基づいて、基体に印刷されるインクの量と、対応する量のインクが印刷された基体が用いられることで染色される樹脂体の色データの相関関係を示す推定式を生成する。制御装置は、生成された推定式を用いて、樹脂体を目的の色に染色するために基体に印刷することが必要なインクの量、および、基体にインクを予定量印刷した場合に染色される樹脂体の色の少なくともいずれかを、色情報として推定する。
【選択図】図１１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

染料が含有されたインクを印刷装置によって基体に印刷する印刷工程と、
インクが印刷された基体に樹脂体を対向させた状態で、インクに含有された染料を前記樹脂体に転写する転写工程と、
染料が転写された樹脂体を加熱することで、前記樹脂体に前記染料を定着させる染料定着工程と、
を含む樹脂体の染色工程における色に関する情報である色情報を推定する色情報推定装置によって実行される色情報推定プログラムであって、
過去に実施された染色工程において基体に印刷されたインクの量のデータであるインク量データと、前記基体によって染色された樹脂体について計測された色データのセットを含むジョブデータが、データベースに複数記憶されており、
前記色情報推定プログラムが前記色推定装置の制御部によって実行されることで、
樹脂体の目的の色を設定する目的色設定ステップと、
少なくとも、設定された前記目的の色を基準とした規定を色データが満たすことを条件として、前記データベースに記憶された複数のジョブデータの中から、条件が合致するジョブデータである近似データを複数検索する近似データ検索ステップと、
前記近似データ検索ステップにおいて検索された前記複数の近似データに基づいて、基体に印刷されるインクの量と、前記基体によって染色される樹脂体の色データの相関関係を示す推定式を生成する推定式生成ステップと、
前記推定式生成ステップにおいて生成された前記推定式を用いて、樹脂体を目的の色に染色するために基体に印刷することが必要なインクの量、および、基体にインクを予定量印刷した場合に染色される樹脂体の色の少なくともいずれかを、前記色情報として推定する色情報推定ステップと、
を前記色情報推定装置に実行させることを特徴とする色情報推定プログラム。

【請求項2】

請求項１に記載の色情報推定プログラムであって、
樹脂体への染料の定着不良が生じていないと判断された染色工程のジョブデータであり、且つ、使用したインクの種類および量の少なくともいずれかが互いに異なる複数のジョブデータを含む仮推定用ジョブデータに基づいて、基体に印刷されるインクの量と、前記基体によって染色される樹脂体の色データの相関関係を示す仮推定式を生成する仮推定式生成ステップがさらに実行され、
前記推定式生成ステップでは、前記仮推定式と前記複数の近似データに基づいて、前記推定式が生成されることを特徴とする色情報推定プログラム。

【請求項3】

請求項２に記載の色情報推定プログラムであって、
前記複数の仮推定用ジョブデータには、染料が転写されていない樹脂体に対して前記染料定着工程と同様の加熱が行われた結果のジョブデータが含まれることを特徴とする色情報推定プログラム。

【請求項4】

請求項２に記載の色情報推定プログラムであって、
前記仮推定式生成ステップでは、複数種類の樹脂体の素材毎に、同一の素材についての前記仮推定用ジョブデータに基づいて前記仮推定式が生成され、
前記推定式生成ステップでは、前記色情報を推定する対象の素材についての前記仮推定式と前記複数の近似データに基づいて、前記推定式が生成されることを特徴とする色情報推定プログラム。

【請求項5】

請求項２に記載の色情報推定プログラムであって、
複数の前記仮推定用ジョブデータの各々を取得するために必要な染色工程のパラメータを自動設定する仮推定用工程設定ステップがさらに実行されることを特徴とする色情報推定プログラム。

【請求項6】

請求項２に記載の色情報推定プログラムであって、
複数の前記仮推定用ジョブデータには、複数色のインク毎に、単色のインクが用いられて染色工程が行われることで取得されるジョブデータが含まれていることを特徴とする色情報推定プログラム。

【請求項7】

請求項１に記載の色情報推定プログラムであって、
前記データベースには、各々の前記ジョブデータが作成される際に染色された樹脂体の素材が識別可能な状態で、複数の前記ジョブデータが記憶されており、
前記近似データ検索ステップでは、指定された樹脂体の素材と同一の素材についてのジョブデータであることを条件として、前記近似データが複数検索されることを特徴とする色情報推定プログラム。

【請求項8】

染料が含有されたインクを印刷装置によって基体に印刷する印刷工程と、
インクが印刷された基体に樹脂体を対向させた状態で、インクに含有された染料を前記樹脂体に転写する転写工程と、
染料が転写された樹脂体を加熱することで、前記樹脂体に前記染料を定着させる染料定着工程と、
を含む樹脂体の染色工程における色に関する情報である色情報を推定する色情報推定装置であって、
過去に実施された染色工程において基体に印刷されたインクの量のデータであるインク量データと、前記基体によって染色された樹脂体について計測された色データのセットを含むジョブデータが、データベースに複数記憶されており、
前記色推定装置の制御部は、
樹脂体の目的の色を設定する目的色設定ステップと、
少なくとも、設定された前記目的の色を基準とした規定を色データが満たすことを条件として、前記データベースに記憶された複数のジョブデータの中から、条件が合致するジョブデータである近似データを複数検索する近似データ検索ステップと、
前記近似データ検索ステップにおいて検索された前記複数の近似データに基づいて、基体に印刷されるインクの量と、前記基体によって染色される樹脂体の色データの相関関係を示す推定式を生成する推定式生成ステップと、
前記推定式生成ステップにおいて生成された前記推定式を用いて、樹脂体を目的の色に染色するために基体に印刷することが必要なインクの量、および、基体にインクを予定量印刷した場合に染色される樹脂体の色の少なくともいずれかを、前記色情報として推定する色情報推定ステップと、
を実行することを特徴とする色情報推定装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、樹脂体を染色する染色工程において、色に関する情報を推定するための色情報推定プログラムおよび色情報推定装置に関する。

【背景技術】

【0002】

プラスチックレンズ等の樹脂体を染色するための種々の技術が提案されている。例えば、浸染法と言われる染色方法では、樹脂体を染色液の中に浸漬することで樹脂体が染色される。しかし、浸染法では、作業環境を良好にすることが難しく、また、一部の樹脂体（例えば高屈折率のレンズ等）を染色するのが困難である。

【0003】

そこで、染料を樹脂体の表面に転写し、染料が付着した樹脂体を加熱することで樹脂体を染色する技術が提案されている。例えば、特許文献１に記載の染色方法では、昇華性の染料が、インクジェットプリンタによって基体に塗布（印刷）される。次いで、真空中で樹脂体と基体が配置された状態で、基体に塗布された昇華性の染料が昇華されることで、染料が樹脂体に転写される。次いで、樹脂体が加熱されることで、染料が樹脂体に定着する。なお、気相転写法によって昇華性の染料を樹脂体に転写し、樹脂体を染色する方法を、気相転写染色法という。

【0004】

また、予定されている色を適切に樹脂体に染色することを目的とした技術も提案されている。例えば、特許文献２に記載の染色システムは、決定された吐出量の染料（インク）が使用されることで実際に染色された樹脂体の色を計測する。次いで、染色システムは、計測された色と、予定されていた色に基づいて、以後に決定される染料の吐出量を補正することで、以後に染色される樹脂体の色を予定されている色に近づけることを目指している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１８－１２７７２２号公報

【特許文献2】特開２０２１－０２１１８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

例えば、印刷装置の個体差、染色システムの設置環境、樹脂体を加熱する加熱手段の個体差等に応じて、染色された樹脂体の色が予定されていた色とならない場合がある。さらに、染色する樹脂体の色を変えるためには、使用するインクの量（例えば、単位面積当たりに吐出するインクの総量、および、複数種類のインクの混合量等）を変化させる必要がある。使用するインクの量が変化すると、染色工程における各種条件（例えば、染料を樹脂体に加熱定着させる際の温度の上昇具合等）が変化する結果、樹脂体の染色の程度が変化してしまう場合もある。特に気相転写染色法では、昇華性の染料が含有されたインクが用いられる。従って、染料を加熱定着させる際の温度の上昇具合が変化すると、染料が再昇華する程度も変化してしまう。よって、気相転写染色法を採用する際に、樹脂体を目的の色に染色するために必要なインクの量、および、インクを予定量印刷した場合に染色される樹脂体の色の少なくともいずれか（以下、「色情報」という）を正確に推定することは、従来の技術では困難であった。

【0007】

本開示の典型的な目的は、気相転写染色法によって樹脂体を染色する際の色に関する情報を、より正確に推定することが可能な色情報推定プログラムおよび色情報推定装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示における典型的な実施形態が提供する色情報推定プログラムは、染料が含有されたインクを印刷装置によって基体に印刷する印刷工程と、インクが印刷された基体に樹脂体を対向させた状態で、インクに含有された染料を前記樹脂体に転写する転写工程と、
染料が転写された樹脂体を加熱することで、前記樹脂体に前記染料を定着させる染料定着工程と、を含む樹脂体の染色工程における色に関する情報である色情報を推定する色情報推定装置によって実行される色情報推定プログラムであって、過去に実施された染色工程において基体に印刷されたインクの量のデータであるインク量データと、前記基体によって染色された樹脂体について計測された色データのセットを含むジョブデータが、データベースに複数記憶されており、前記色情報推定プログラムが前記色推定装置の制御部によって実行されることで、樹脂体の目的の色を設定する目的色設定ステップと、少なくとも、設定された前記目的の色を基準とした規定を色データが満たすことを条件として、前記データベースに記憶された複数のジョブデータの中から、条件が合致するジョブデータである近似データを複数検索する近似データ検索ステップと、前記近似データ検索ステップにおいて検索された前記複数の近似データに基づいて、基体に印刷されるインクの量と、前記基体によって染色される樹脂体の色データの相関関係を示す推定式を生成する推定式生成ステップと、前記推定式生成ステップにおいて生成された前記推定式を用いて、樹脂体を目的の色に染色するために基体に印刷することが必要なインクの量、および、基体にインクを予定量印刷した場合に染色される樹脂体の色の少なくともいずれかを、前記色情報として推定する色情報推定ステップと、を前記色情報推定装置に実行させる。

【0009】

本開示における典型的な実施形態が提供する色情報推定装置は、染料が含有されたインクを印刷装置によって基体に印刷する印刷工程と、インクが印刷された基体に樹脂体を対向させた状態で、インクに含有された染料を前記樹脂体に転写する転写工程と、染料が転写された樹脂体を加熱することで、前記樹脂体に前記染料を定着させる染料定着工程と、を含む樹脂体の染色工程における色に関する情報である色情報を推定する色情報推定装置であって、過去に実施された染色工程において基体に印刷されたインクの量のデータであるインク量データと、前記基体によって染色された樹脂体について計測された色データのセットを含むジョブデータが、データベースに複数記憶されており、前記色推定装置の制御部は、樹脂体の目的の色を設定する目的色設定ステップと、少なくとも、設定された前記目的の色を基準とした規定を色データが満たすことを条件として、前記データベースに記憶された複数のジョブデータの中から、条件が合致するジョブデータである近似データを複数検索する近似データ検索ステップと、前記近似データ検索ステップにおいて検索された前記複数の近似データに基づいて、基体に印刷されるインクの量と、前記基体によって染色される樹脂体の色データの相関関係を示す推定式を生成する推定式生成ステップと、前記推定式生成ステップにおいて生成された前記推定式を用いて、樹脂体を目的の色に染色するために基体に印刷することが必要なインクの量、および、基体にインクを予定量印刷した場合に染色される樹脂体の色の少なくともいずれかを、前記色情報として推定する色情報推定ステップと、を実行する。

【0010】

本開示に係る色情報推定プログラムおよび色情報推定装置によると、気相転写染色法によって樹脂体を染色する際の色に関する情報が、より正確に推定され易くなる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】染色システム１のシステム構成を示すブロック図である。

【図2】２つのレンズＬが設置された状態の染色用トレイ８０を右斜め上方から見た斜視図である。

【図3】制御装置（色情報推定装置）７０が実行する色情報推定処理のフローチャートである。

【図4】ジョブデータ一覧表示画面１００の一例を示す図である。

【図5】測定色データ表示画面１２０の一例を示す図である。

【図6】色情報推定処理において実行される仮推定用ジョブデータ取得処理のフローチャートである。

【図7】仮推定用ジョブ表示画面１３０の一例を示す図である。

【図8】色情報推定処理において実行される推定処理のフローチャートである。

【図9】表示直後の色推定用画面２００の一例を示す図である。

【図10】検索条件設定画面３００の一例を示す図である。

【図11】図９に示す状態から、色情報およびインク量が推定された後の色推定用画面２００の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

＜概要＞
本開示で例示する色情報推定装置は、樹脂体の染色工程における色に関する情報（色情報）を推定する。染色工程は、印刷工程、転写工程、および染料定着工程を含む。印刷工程では、染料が含有されたインクが印刷装置によって基体に印刷される。転写工程では、インクが印刷された基体に樹脂体を対向させた状態で、インクに含有された染料が樹脂体に転写される。染料定着工程では、染料が転写された樹脂体が加熱されることで、樹脂体に染料が定着される。データベースには、過去に実施された染色工程において基体に印刷されたインクの量のデータ（インク量データ）と、基体によって染色された樹脂体について計測された色データのセットを含むジョブデータが複数記憶されている。色情報推定装置は、目的色設定ステップ、近似データ検索ステップ、推定式生成ステップ、および色情報推定ステップを実行する。目的色設定ステップでは、色情報推定装置の制御部は、樹脂体の目的の色を設定する。近似データ検索ステップでは、制御部は、少なくとも、設定された目的の色を基準とした規定を色データが満たすことを条件として、データベースに記憶された複数のジョブデータの中から、条件が合致するジョブデータである近似データを複数検索する。推定式生成ステップでは、制御部は、近似データ検索ステップにおいて検索された複数の近似データに基づいて、基体に印刷されるインクの量と、対応する量のインクが印刷された基体が用いられることで染色される樹脂体の色データの相関関係を示す推定式を生成する。色情報推定ステップでは、推定式生成ステップにおいて生成された推定式を用いて、樹脂体を目的の色に染色するために基体に印刷することが必要なインクの量、および、基体にインクを予定量印刷した場合に染色される樹脂体の色の少なくともいずれかを、色情報として推定する。

【0013】

本開示の色情報推定プログラムおよび色情報推定システムによると、過去に実施された染色工程におけるインク量データと色データのセットを含むジョブデータに基づいて、色情報を推定するための推定式が生成される。従って、印刷装置の個体差、染色システムの設置環境、樹脂体を加熱する加熱手段の個体差等に起因する染色の程度の変化の影響が抑制された状態で、色情報がより正確に推定され易くなる。

【0014】

さらに、本開示の技術によると、設定された目的の色を基準とした規定を色データが満たす複数のジョブデータ（近似データ）に基づいて、色情報を推定するための推定式が生成される。染色工程を複数回実施する際に、染色する樹脂体の色が近似していれば、当然ながら、使用するインクの量（例えば、単位面積当たりに吐出するインクの総量、および、複数種類のインクの混合量等）も近似する。使用するインクの量が近似していれば、樹脂体が染色される程度も近似し易くなる。従って、色が近似している複数のジョブデータに基づいて推定式が生成されることで、使用するインクの量の変化に起因する染色の程度の変化の影響が抑制された状態で、より正確に色情報が推定され易くなる。

【0015】

なお、気相転写染色法では、使用するインクの量が変化すると、染料定着工程において染料が再昇華する程度等も変化する。これに対し、本開示の技術によると、染料の再昇華の程度等も近似した複数のジョブデータに基づいて推定式が生成される。よって、本開示の技術は、特に気相転写染色法を用いる場合により有用である。さらに、転写工程において、インクが印刷された基体に樹脂体を非接触で対向させた状態で、染料を樹脂体に転写させる場合には、基体に樹脂体を接触させる場合に比べて、使用するインクの量の変化に起因する染色の程度の変化も大きくなり易い。よって、本開示の技術は、樹脂体を非接触で対向させる場合にさらに有効である。ただし、本開示の技術は、基体に樹脂体を接触させて転写工程を行う場合にも有効である。また、本開示の技術は、気相転写染色法とは異なる染色方法で樹脂体を染色する場合にも有効に利用することが可能である。

【0016】

推定式を生成するために参照されるジョブデータは、推定式によって推定される色情報を利用する染色システムと同一の染色システムによって過去に実施された染色工程のデータであってもよい。この場合、染色システムの違いに起因する染色の程度の変化の影響が抑制された状態で、より正確に色情報が推定され易くなる。

【0017】

制御部は、基体に印刷されるインクの量と、対応する量のインクが印刷された基体が用いられることで染色される樹脂体の色データの相関関係を示す仮推定式を、複数の仮推定用ジョブデータに基づいて生成する仮推定式生成ステップをさらに実行してもよい。仮推定用ジョブデータは、樹脂体への染料の定着不良が生じていないと判断された染色工程のジョブデータである。複数の仮推定用ジョブデータには、使用したインクの種類および量の少なくともいずれかが互いに異なる複数のジョブデータが含まれる。推定式生成ステップでは、仮推定式と複数の近似データに基づいて、推定式が生成されてもよい。

【0018】

仮推定式では、樹脂体への染料の定着不良が生じないと仮定した場合の、インク量と色データの相関関係が示される。染料の定着不良が生じていない場合には、仮推定式によって色情報を推定することが可能である。しかし、実際の染色工程では、染色する樹脂体の色に応じて、樹脂体への染料の定着不良の程度が変化する場合が多い。従って、目的の色に応じて検索される近似データは、染色する色に応じた染料の定着不良が生じたジョブデータである場合がある。よって、推定式を生成する際に、仮推定式と、検索された複数の近似データが共に参照されることで、仮推定式をベースとしつつ、染色する色に応じた染料の定着不良の影響が適切に考慮された推定式が生成される。その結果、色推定の精度がさらに向上し易くなる。

【0019】

なお、仮推定式と、検索された複数の近似データに基づいて推定式を生成するための具体的な方法は、適宜選択できる。例えば、仮推定式によって求められる色データと、検索された近似データの色データの誤差の相関を示す式が、推定式として生成されてもよい。この場合、染色する色に応じた染料の定着不良の影響が適切に考慮された推定式が生成される。

【0020】

複数の仮推定用ジョブデータには、染料が転写されていない樹脂体に対して染料定着工程と同様の加熱が行われた結果のジョブデータ（以下、「クリアデータ」という）が含まれていてもよい。染料定着工程によって樹脂体が加熱される際に、樹脂体が僅かに変色する現象（「黄変」等と言われる）が生じる場合がある。仮推定用ジョブデータにクリアデータを含めることで、染料定着工程による樹脂体の変色の影響も反映された仮推定式が生成される。その結果、色推定の精度がさらに向上し易くなる。

【0021】

仮推定式生成ステップでは、複数種類の樹脂体の素材毎に、同一の素材についての仮推定用ジョブデータに基づいて仮推定式が生成されてもよい。推定式生成ステップでは、色情報を推定する対象の素材についての仮推定式と複数の近似データに基づいて、推定式が生成されてもよい。同じ色を樹脂体に染色する場合でも、樹脂体の素材が異なると、異なるインクが用いられる場合もある。また、同じインクを用いて、素材が異なる樹脂体を染色する場合でも、素材に応じて染色の具合が変化する場合もある。これに対し、複数種類の樹脂体の素材毎に、同一の素材についての仮推定用ジョブデータに基づいて仮推定式が生成されることで、素材に応じて適切に色情報が推定され易くなる。

【0022】

制御部は、複数の仮推定用ジョブデータの各々を取得するために必要な染色工程のパラメータを自動設定する仮推定用工程設定ステップをさらに実行してもよい。この場合、自動的に設定されたパラメータに従って染色工程が行われることで、適切な仮推定用ジョブデータが容易に取得されて、データベースに保存される。よって、簡易な手順で、より高い精度で色情報が推定され易くなる。

【0023】

複数の仮推定用ジョブデータには、複数色のインク毎に、単色のインクが用いられて染色工程が行われることで取得されるジョブデータが含まれていてもよい。この場合、仮推定式を生成する際に、各々のインクの色毎にデータを処理することができるので、仮推定式がより適切に生成され易くなる。

【0024】

さらに、複数の仮推定用ジョブデータには、単色のインクの濃度を変化させて複数回の染色工程が行われることで取得される複数のジョブデータが含まれていてもよい。この場合、単色のインクの濃度の変化が考慮された適切な仮推定式が生成され易くなる。

【0025】

ただし、仮推定用ジョブデータの取得方法を変更することも可能である。例えば、複数色のインクが用いられることで取得されるジョブデータが、複数の仮推定用ジョブデータの少なくとも一部に含まれていてもよい。

【0026】

データベースには、各々のジョブデータが作成される際に染色された樹脂体の素材が識別可能な状態で、複数のジョブデータが記憶されていてもよい。近似データ検索ステップでは、指定された樹脂体の素材と同一の素材についてのジョブデータであることを条件として、複数のジョブデータの中から近似データが複数検索されてもよい。前述したように、同じ色を樹脂体に染色する場合でも、樹脂体の素材が異なると、異なるインクが用いられる場合もある。また、同じインクを用いて、素材が異なる樹脂体を染色する場合でも、素材に応じて染色の具合が変化する場合もある。これに対し、指定された樹脂体の素材と同一の素材についての近似データに基づいて推定式が生成され、生成された推定式に基づいて色情報が推定されることで、素材に応じて適切に色情報が推定され易くなる。

【0027】

なお、複数のジョブデータの中から近似データを検索するための条件を変更することも可能である。例えば、樹脂体がレンズである場合のディオプターが規定範囲内に収まっている条件、染色における各種工程の少なくともいずれかが行われた時期が規定範囲内に収まっている条件、使用されたインクの総量が規定範囲内に収まっている条件、各種工程に用いられた装置が同一である条件等の少なくともいずれかが、ユーザによって入力される指示に応じて、近似データの検索条件に追加されてもよい。この場合、所望の染色条件にさらに近い近似データが検索されるので、色推定の精度がさらに向上し易くなる。なお、前述した複数の「規定範囲」の少なくともいずれかは、予め定められていてもよいし、ユーザによって任意に指定されてもよい。

【0028】

制御部は、データベースに記憶されている複数のジョブデータのうち、作業者によって指定されたジョブデータを、近似データ検索ステップにおいて近似データとして検索される候補から除外する候補除外ステップを実行してもよい。作業者は、信頼性が低いジョブデータ（例えば、染色結果が予想よりも大幅に異なったジョブデータ等）を近似データの検索対象から除外することで、信頼性が低いジョブデータによって色推定の精度が低下してしまう可能性を低下させることができる。

【0029】

制御部は、データベースに記憶されている複数のジョブデータの数が上限を超えた場合に、作成された時期が古いジョブデータから順にデータベースから削除するデータ自動削除ステップを実行してもよい。さらに、制御部は、データベースに記憶されている複数のジョブデータのうち、作業者によって指定されたジョブデータを、自動削除ステップにおいて削除される対象から除外する削除対象除外ステップを実行してもよい。この場合、データベースに記憶されているデータの量が過度に増加することが抑制されると共に、色推定に必要と判断されたジョブデータは適切にデータベース内に記憶され続ける。

【0030】

＜実施形態＞
以下、本開示に係る典型的な実施形態の１つについて、図面を参照して説明する。染色システム１は、樹脂体を自動的に連続して染色する。本実施形態では、染色する対象とする樹脂体は、眼鏡に使用されるプラスチック製のレンズＬ（図２等参照）である。しかし、本開示で例示する技術の少なくとも一部は、レンズＬ以外の樹脂体を染色する場合にも適用できる。例えば、ゴーグル、携帯電話のカバー、ライト用のカバー、アクセサリー、玩具、フィルム（例えば、厚みが４００μｍ以下）、板材（例えば、厚みが４００μｍ以上）等、種々の樹脂体を染色する場合に、本開示で例示する技術の少なくとも一部を適用することも可能である。染色される樹脂体には、樹脂体とは異なる部材（例えば、木材またはガラス等）に付加された樹脂体も含まれる。また、本実施形態の染色システム１は、複数の樹脂体を連続して搬送しながら染色する。しかし、樹脂体を１セットずつ搬送して染色する染色システムにも、本開示で例示する技術の少なくとも一部を採用できる。また、本開示で例示する技術は、複数の染色工程の少なくとも一部を作業者が自ら実行する場合にも適用できる。

【0031】

（システム構成）
図１を参照して、本実施形態の染色システム１のシステム構成について概略的に説明する。本実施形態の染色システム１は、搬送装置１０、印刷装置３０、転写装置４０、染料定着装置５０、色データ計測器６０、および制御装置（色情報推定装置）７０を備える。

【0032】

搬送装置１０は、樹脂体であるレンズＬが載置された染色用トレイ８０（図２参照）を、染色システム１内の各装置に搬送する。詳細には、本実施形態の搬送装置１０は、複数の染色用トレイ８０を、染色システム１内で連続して搬送する。本実施形態の搬送装置１０は、印刷装置３０、転写装置４０、染料定着装置５０、および色データ計測器６０の順に（つまり、図１における左から右に）染色用トレイ８０を搬送する。

【0033】

印刷装置３０は、印刷工程を実行する。印刷工程では、印刷装置３０は、染料が含有されたインクを、シート状の基体に印刷する。本実施形態では、基体には、適度な硬さの紙または金属性（本実施形態ではアルミニウム製）のフィルムが使用される。しかし、基体の材質には、ガラス板、耐熱性樹脂、セラミック等の他の材質を用いることも可能である。なお、本実施形態の染色システム１では、染料の凝集等を防ぎつつ染料を適切にレンズＬに転写するために、真空（略真空を含む）の環境下で基体とレンズＬを離間させて（非接触で）対向させた状態で、基体の染料が加熱されることで、染料がレンズＬの表面に転写（蒸着）される（本実施形態における染色方法を、気相転写染色方法という）。従って、印刷装置３０には、昇華性染料を含有したインクを基体に印刷するインクジェットプリンタが使用される。印刷装置３０は、情報処理装置（本実施形態ではパーソナルコンピュータ（以下「ＰＣ」という）である制御装置７０によって作成された印刷データに基づいて印刷を実行する。その結果、基体の適切な位置に適切な量のインク（染料）が付着する。グラデーションの染色を行うための染料付基体の作成も容易である。なお、印刷装置３０の構成を変更することも可能である。例えば、印刷装置はレーザープリンタであってもよい。この場合、トナーインクに昇華性染料が含まれていてもよい。

【0034】

転写装置４０は、転写工程を実行する。転写工程では、転写装置４０は、インクが印刷された基体をレンズＬに対向させた状態で、基体に付着した染料（つまり、基体に印刷されたインクに含有された染料）を、基体からレンズＬに転写する。前述したように、本実施形態では、基体をレンズＬに非接触で対向させた状態で、気相転写法によって基体からレンズＬに染料が転写される。ただし、染料をレンズＬに転写する方法を変更することも可能である。例えば、基体の染料とレンズＬを接触させた状態で、染料が基体からレンズＬに転写されてもよい。

【0035】

染料定着装置５０は、染料定着工程を実行する。染料定着工程では、染料定着装置５０は、転写装置４０によって染料が転写されたレンズＬを加熱することで、レンズＬの表面に付着した染料を樹脂体に定着させる。本実施形態の染料定着装置５０は、電磁波であるレーザ光をレンズＬに照射することで、レンズＬを加熱する。ただし、染料定着装置５０の構成を変更することも可能である。例えば、レーザ光以外の電磁波をレンズＬに照射する装置（例えばオーブン等）が、染料定着装置として用いられてもよい。

【0036】

色データ計測器６０は、印刷装置３０による印刷工程、転写装置４０による転写工程、および染料定着装置５０による染料定着工程によって染色されたレンズＬの色データを計測する。本実施形態の色データ計測器６０は、レンズＬの分光スペクトル（詳細には、本実施形態では透過スペクトル）を色データとして計測する分光計測器である。従って、ＲＧＢカメラ等を用いる場合に比べて、照明環境等の外乱光の影響が抑制された状態で色データが取得される。また、複数の染料が用いられてレンズＬが染色された場合でも、波長毎の強度の分布である分光スペクトルが取得されるので、染色されたレンズＬの色データが適切に取得される。取得した分光スペクトルのデータを利用して、ＣＩＥＬ*a*ｂ*表色系、ＸＹＺ表色系、Ｌ*Ｃ*ｈ表色系、マンセル表色系等の値を使用しても良い。ただし、分光計測器以外のデバイス（例えばＲＧＢカメラ等）が、色データ計測器として使用されてもよい。

【0037】

制御装置７０は、染色システム１における各種制御を司る。本実施形態では、制御装置７０は、染色システム１によって実行される染色工程における色に関する情報（以下、「色情報」という）を推定する色情報推定装置として機能する。詳細は後述するが、本実施形態では、レンズＬ（樹脂体）を目的の色に染色するために基体に印刷することが必要なインクの量、および、基体にインクを予定量印刷した場合に染色されるレンズＬの色（計測される色データ）の少なくともいずれかが、色情報として推定される。

【0038】

制御装置７０には、種々の情報処理装置（例えば、ＰＣ、サーバ、および携帯端末等の少なくともいずれか）を使用できる。制御装置７０は、制御を司るコントローラ（例えばＣＰＵ等）７１と、各種データ（例えば、後述するジョブデータ等）を記憶するデータベース７２を備える。なお、制御装置７０の構成を変更することも可能である。まず、複数のデバイスが協働して制御装置７０として機能してもよい。例えば、染色システム１における各種制御を司る制御装置と、データベース７２を備えた制御装置が別のデバイスであってもよい。また、複数のデバイスのコントローラが協働して、染色システム１における各種制御を実行してもよい。例えば、搬送装置１０、印刷装置３０、転写装置４０、染料定着装置５０、および色データ計測器６０の少なくともいずれかがコントローラを備える場合も多い。この場合、制御装置７０のコントローラと他の装置のコントローラが協働して、染色システム１の制御を司ってもよい。

【0039】

染色システム１は、搬送されるユニット（染色用トレイ８０と、染色用トレイ８０に載置されたレンズＬを含む）毎に、染色されるレンズＬに関する情報を読み取る読取部２を備える。一例として、本実施形態の読取部２は、搬送されるユニット毎（例えば、染色用トレイ８０毎）に設けられた識別子を読み取る識別子読取部である。読取部２によって読み取られる識別子によって、ユニットが特定される。ユニットが特定されることで、ユニットに含まれるレンズＬに対応する予定色（染色する予定の色）のデータ、レンズＬを予定色に染色するために基体に印刷されるインク量のデータ、染色されたレンズＬについて色データ計測器６０によって計測された色データ等が管理される。

【0040】

本実施形態の読取部２は、使用されている識別子に対応する識別子リーダー（例えば、ＱＲコード（登録商標）リーダー、バーコードリーダー、識別穴リーダー等）である。また、読取部２は、情報を書き込み可能なタグ（例えばＩＣタグ等）から情報を読み取るタグ読取部であってもよい。この場合、タグには、各々のユニットに対応するデータが記憶されていてもよい。図１では、染色システム１を構成する複数の装置のうち、色データ計測器６０に設けられた読取部２のみが図示されている。しかし、読取部は、染色システム１のうち、色データ計測器６０以外の部分にも設けられている。

【0041】

図２を参照して、本実施形態の染色システム１で使用される染色用トレイ８０について説明する。図２は、２つのレンズＬが設置（載置）され、且つ基体が設置されていない状態の染色用トレイ８０の斜視図である。本実施形態の染色用トレイ８０は、トレイ本体８１、載置枠８９、およびスペーサ８７を備える。載置枠８９には、染色対象となる樹脂体（本実施形態ではレンズＬ）が載置される。本実施形態の載置枠８９は、レンズＬよりもやや大きい外径を有するリング状に形成されている。スペーサ８７は、載置枠８９のうち、レンズＬが載置される部位の外周部から上方に筒状（円筒状）に延びる。トレイ本体８１には装着部８２が形成されている。装着部８２には、載置枠８９およびスペーサ８７が着脱可能に装着される。本実施形態では、１つのトレイ本体８１に２つの装着部８２が形成されている。従って、１つの眼鏡に使用される一対（左右）のレンズＬが、１つの染色用トレイ８０に載置された状態で染色される。

【0042】

（色情報推定処理）
図３～図１１を参照して、本実施形態の制御装置（色情報推定装置）７０が実行する色情報推定処理について説明する。色情報推定処理では、レンズを目的の色に染色するために基体に印刷することが必要なインクの量、および、基体にインクを予定量印刷した場合に染色されるレンズの色（色データ計測器６０によって計測されると推定される色データ）の少なくともいずれかが、色情報として推定される。制御装置７０のコントローラ７１は、色情報推定処理を実行させる指示が入力されると、データベース７２に記憶されている色情報推定プログラムに従って、図３に示す色情報推定処理を実行する。

【0043】

図３に示すように、制御装置７０は、色情報推定処理を開始すると、ジョブデータを管理するための指示がユーザ（例えば作業者等）によって入力されたか否かを判断する（Ｓ１）。ジョブデータは、過去に実施された染色工程において基体に印刷されたインクの量のデータ（インク量データ）と、その基体によって染色されたレンズについて色データ計測器６０によって計測された色データのセットを含む。本実施形態では、複数のジョブデータがデータベース７２に記憶されている。

【0044】

図４は、表示装置に表示されるジョブデータ一覧表示画面１００の一例を示す図である。図４に示す例では、各々のジョブデータには、ジョブデータを特定するための番号である「ジョブＮｏ．」１０１、レンズの素材を示す「Ｌｅｎｓ ＩＤ」１０２、ジョブデータにおける色の名前を示す「Ｃｏｌｏｒ」１３、色の濃度を示す「Ｄｅｎｓｉｔｙ」１０４、使用された各々のインクのインク量データを示す「Ｉｎｋ」１０５、使用されたインクの総量を示す「Ｉｎｋ ｓｕｍ」１０６、染色の種類が全体染色（Ｆ：Ｆｕｌｌ）、グラデーション（Ｇ）、およびＷカラー（Ｗ）のいずれであるかを示す「Ｆ／Ｇ／Ｗ」１０７、左右のレンズの径を示す「Ｒ／Ｌ Ｄｉａｍｅｔｅｒ」１０８、左右のレンズの度数（図４では円柱度数のみを例示）を示す「Ｒ／Ｌ ＳＰＨ」１０９、および、色データ計測器６０によって計測された色データを示す「Ｍｅａｓｕｒｅｄ ｌｏｇ」１１０等が含まれている。なお、各々のジョブデータには、他の情報（例えば、作成された時期または記憶された時期等を示す情報等）も含まれているが、これらの詳細な説明は省略する。また、レンズの素材は任意に設定できる。例えば、レンズの素材として、ＣＲ－３９、ＰＯＬＹ、ＭＲ－７、ＭＲ－８、Ｍｉｄｉｎｄｅｘ等の少なくともいずれかが含まれていてもよい。ユーザがレンズの素材を追加することも可能である。

【0045】

図５は、特定のジョブデータについての、色データ計測器６０によって計測された色データの詳細を示す測定色データ表示画面１２０の一例を示す。色データを表現するための具体的な方法は、適宜選択することができる。一例として、本実施形態では、左右のレンズ「Ｒ／Ｌ」の各々の色データが、明度（Ｌ＊）、色相（ａ＊、ｂ＊）、視感透過率（Ｔｖ）、色相角度（ｈ）、および彩度（Ｃ＊）によって表現されている。さらに、本実施形態では、色空間色度図１２１および視感透過率表示部１２２の各々において、指定されている色データに対応する色が示される。

【0046】

ただし、図５に示す値と共に、他の値（例えば、指定した波長の透過率、左右のレンズの色差、特定の色データに対する色差等の少なくともいずれか）が用いられてもよい。また、異なる表色系（例えば、ＲＧＢ表色系、またはＸＹＺ表色系等の少なくともいずれか）によって色データが表現されてもよい。

【0047】

なお、以後の処理において参照されるジョブデータは、色情報推定処理によって推定された色情報を利用する染色システム１と同一の染色システム１によって過去に実施された染色工程のデータである。従って、染色システムの違いに起因する染色の程度の変化の影響が抑制された状態で、より正確に色情報が推定され易くなる。

【0048】

図３の説明に戻る。本実施形態では、ユーザは、操作部（図示せず）を操作し、ジョブデータ一覧表示画面１００等に表示されている複数のジョブデータのいずれかを指定して、ジョブデータの管理内容を指定する指示を入力することで、ジョブデータの種々の管理を制御装置７０に実行させることができる。管理内容を指定する指示が入力されていなければ（Ｓ１：ＮＯ）、処理はそのままＳ３へ移行する。

【0049】

管理内容を指定する指示が入力されると（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御装置７０は、入力された指示に応じてジョブデータを処理する（Ｓ２）。例えば、指定されたジョブデータを、信頼性が低いデータとする指示が入力されると、制御装置７０は、指定されたジョブデータを、色情報を推定するために用いられる近似データの検索処理（図８のＳ３０参照、詳細は後述する）の対象から除外する。従って、ユーザは、信頼性が低いジョブデータ（例えば、染色結果が予想よりも大幅に異なったジョブデータ等）を近似データの検索処理の対象から除外することで、信頼性が低いジョブデータによって色推定の精度が低下してしまう可能性を低下させることができる。

【0050】

また、制御装置７０は、データベース７２に記憶されている複数のジョブデータの数が上限を超えた場合に、作成された時期が古いジョブデータから順にデータベース７２から削除するデータ自動削除処理を実行することが可能である。Ｓ１において、ユーザが指定したジョブデータを、データ自動削除処理の対象から除外する指示が入力されると、制御装置７０は、指定されたジョブデータを、データ自動削除処理の対象外となるキープリストに含めることで、自動削除の対象から除外する。従って、データベース７２に記憶されているデータの量が過度に増加することが抑制されると共に、色推定に必要と判断されたジョブデータは適切にデータベース７２内に記憶され続ける。

【0051】

なお、Ｓ２では、他の処理を行うことも可能である。例えば、Ｓ１においてジョブデータの検索条件が指定された場合には、制御装置７０は、複数のジョブデータの中から、指定された検索条件に合致するジョブデータを検索して表示装置に表示させてもよい。また、Ｓ２では、ユーザによって入力された指示に応じて、指定されたジョブデータに関する詳細な情報（例えば、図５に示す測定色データ表示画面１２０等）を出力してもよい。

【0052】

次いで、制御装置７０は、仮推定用ジョブデータ取得処理を開始させる指示がユーザによって入力されたか否かを判断する（Ｓ３）。仮推定用ジョブデータとは、レンズへの染料の定着不良が生じていないと判断された染色工程についてのジョブデータである。詳細は後述するが、複数の仮推定用ジョブデータに基づいて、仮推定式が生成される（Ｓ６）。仮推定式は、レンズへの染料の定着不良が生じていない場合の、基体に印刷されるインクの量と、その基体によって染色されるレンズの、色データ計測器６０によって計測される色データの相関関係を示す。後述する推定処理（Ｓ８）では、仮推定式と、目的の色に近いジョブデータ（近似データ）の両方に基づいて、色情報が推定される。仮推定用ジョブデータ取得処理を開始させる指示が入力されていなければ（Ｓ３：ＮＯ）、処理はそのままＳ５へ移行する。仮推定用ジョブデータ取得処理を開始させる指示が入力されると（Ｓ３：ＹＥＳ）、制御装置７０は、仮推定用ジョブデータ取得処理を実行する（Ｓ４）。

【0053】

図６を参照して、仮推定用ジョブデータ取得処理について詳細に説明する。まず、制御装置７０は、複数種類のレンズの素材毎に（つまり、複数種類の素材の少なくともいずれかについて）、仮推定用ジョブデータを取得するための染色工程のパラメータを規定した仮推定用ジョブを自動設定する（Ｓ１１）。一例として、本実施形態では、レンズの素材毎に、素材に応じた仮推定式を適切に生成するために必要な複数の仮推定用ジョブが予め定められている。ユーザは、操作部を操作し、レンズの素材を指定したうえで仮推定用ジョブの設定指示を入力する。Ｓ１１では、制御装置７０は、指定された素材についての複数の仮推定用ジョブを自動設定する。自動的に設定されたパラメータ（仮推定用ジョブ）に従って染色工程が行われることで、適切な仮推定用ジョブデータが容易に取得されて、データベース７２に保存される。よって、簡易な手順で、且つ、より高い精度で色情報が推定され易くなる。

【0054】

図７は、表示装置に表示された仮推定用ジョブ表示画面１３０の一例を示す。図７に例示する仮推定用ジョブ表示画面１３０には、レンズ素材表示部１３１、登録時期表示部１３２、仮推定式生成ボタン１３３、および仮推定用ジョブ表示部１３５が含まれている。レンズ素材表示部１３１には、設定された仮推定用ジョブが対応するレンズの素材（図７に示す例では「ＭＲ－８」）が表示される。登録時期表示部１３２には、設定された仮推定用ジョブに基づいて複数の仮推定用ジョブデータが取得（記憶）された時期が表示される。仮推定式生成ボタン１３３は、取得された複数の仮推定用ジョブデータに基づいて仮推定式を制御装置７０に生成させる際に、ユーザによって操作される。仮推定式生成ボタン１３３は、指定された素材についての全ての仮推定用ジョブデータが取得された以後に操作される（詳細は後述する）。仮推定用ジョブ表示部１３５には、指定された素材について設定された複数の仮推定用ジョブと、各々の仮推定用ジョブに基づく仮推定用ジョブデータが取得済みであるか否かを示す情報が表示される。図７に示す例では、仮推定用ジョブに基づく仮推定用ジョブデータが取得済みである場合には、「Ｒｅｇｉｓｔｅｒｅｄ」に「ＯＫ」が表示される。

【0055】

素材毎に設定される複数の仮推定用ジョブのパラメータは、染色工程に含まれる印刷工程において、基体に印刷するインクの種類およびインクの量の少なくともいずれかが工程毎に異なるように設定されている。従って、複数の仮推定用ジョブに基づいて複数の仮推定用ジョブデータが取得されると、複数の仮推定用ジョブデータから生成される仮推定式では、使用するインクの種類および量に関わらず、インク量と、染色されるレンズの色の相関関係が適切に示される。

【0056】

本実施形態では、複数の仮推定用ジョブには、染料が転写されていない樹脂体に対して染料定着工程と同様のレンズの加熱処理を実行させる仮推定用ジョブ（つまり、インクを全く使用せずに染料定着工程を実行させる仮推定用ジョブ）が含まれる。図７に示す例では、仮推定用ジョブ表示部１３５に表示されている「ＣＬＲ」の仮推定用ジョブが、インクを使用しない仮推定用ジョブ（インク不使用ジョブ）として設定されている。インク不使用ジョブに基づいて、他の染色工程と同様の工程がレンズに対して実行されることで、インクが使用されないジョブデータ（以下、「クリアデータ」という）が取得される。ここで、染料定着工程によってレンズが加熱される際に、レンズが僅かに変色する現象（「黄変」等と言われる）が生じる場合がある。仮推定用ジョブデータにクリアデータを含めることで、染料定着工程による樹脂体の変色の影響も反映された仮推定式が生成される。その結果、色推定の精度がさらに向上し易くなる。

【0057】

また、本実施形態では、複数の仮推定用ジョブには、複数色のインク毎に、単色のインク（つまり、「ＲＥＤ（赤）」「ＹＥＬ（黄）」「ＢＬＵ（青）」の各々）のインクを使用して染色工程を実行させるための仮推定用ジョブが含まれる。つまり、本実施形態では、設定された複数の仮推定用ジョブの各々に基づいて染色工程が実行されることで、単色のインクによる仮推定用ジョブデータが、複数色のインクの各々について取得される。従って、仮推定用ジョブデータに基づいて仮推定式を設定する際に、各々のインクの色毎にデータを処理することができるので、仮推定式がより適切に生成され易くなる。

【0058】

さらに、本実施形態では、複数の仮推定用ジョブには、単色のインクの濃度を変化させて複数回の染色工程を実行させる複数の仮推定用ジョブが含まれている。つまり、本実施形態で設定される複数の仮推定用ジョブによると、単色のインクの濃度を変化させて複数回の染色工程が行われることで取得される複数のジョブデータが含まれる。従って、単色のインクの濃度の変化が考慮された適切な仮推定式が生成され易くなる。

【0059】

図６の説明に戻る。制御装置７０は、設定された複数の仮推定用ジョブの少なくともいずれかを実行させる指示が入力されたか否かを判断する（Ｓ１２）。本実施形態では、ユーザは、操作部を操作することで、複数の仮推定用ジョブの少なくともいずれかを指定し、指定した仮推定用ジョブを実行させる指示を入力することができる。実行指示が入力されていなければ（Ｓ１２：ＮＯ）、処理はそのままＳ１９へ移行する。

【0060】

仮推定用ジョブを実行させる指示が入力されると（Ｓ１２：ＹＥＳ）、制御装置７０は、指定された仮推定用ジョブのパラメータに基づいて、レンズに対する染色工程（つまり、印刷工程、転写工程、および染料定着工程）を実行する（Ｓ１４）。制御装置７０は、染色工程を経て染色されたレンズ（インク不使用ジョブが指定された場合には、インクが用いられずに染料定着工程が行われたレンズ）について色データ計測器６０（図１参照）によって計測された色データを取得する（Ｓ１５）。その結果、指定された仮推定用ジョブに基づく仮推定用ジョブデータが生成される。

【0061】

次いで、制御装置７０は、Ｓ１４およびＳ１５で生成された仮推定用ジョブデータが、信頼性が高いジョブデータであるか否かを判断する（Ｓ１６）。本実施形態では、ユーザは、染色工程を経たレンズの状態の良否を判断することで、生成された仮推定用ジョブデータの信頼性が高いか否かを判断し、判断した結果を制御装置７０に入力する。仮推定用ジョブデータの信頼性が高いことを示す結果が入力された場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、制御装置７０は、Ｓ１４，Ｓ１５で生成された仮推定用ジョブデータを、素材に対応させてデータベース７２に記憶させる（Ｓ１７）。一方で、仮推定用ジョブデータの信頼性が低いことを示す結果が入力された場合（Ｓ１６：ＮＯ）、制御装置７０は、Ｓ１４，Ｓ１５で生成された仮推定用ジョブデータを、仮推定式の生成処理（詳細は後述する）において参照されるデータから除外する（Ｓ１８）。その結果、仮推定式によって示されるインク量と色データの相関関係の精度が向上し易くなる。

【0062】

処理を終了させる指示が入力されていなければ（Ｓ１９：ＮＯ）、Ｓ１２～Ｓ１９の処理が繰り返されることで、複数の仮推定用ジョブデータが取得される。終了指示が入力されると（Ｓ１９：ＹＥＳ）、処理は色情報推定処理（図３参照）に戻る。

【0063】

図３の説明に戻る。制御装置７０は、仮推定式を生成させる指示がユーザによって入力されたか否かを判断する（Ｓ５）。前述したように、本実施形態では、仮推定式生成ボタン１３３（図７参照）がユーザによって操作されることで、仮推定式を生成させる指示が入力される。なお、仮推定式生成ボタン１３３は、指定された素材についての全ての仮推定用ジョブデータが取得された以後に操作される。仮推定式の生成指示が入力されていなければ（Ｓ５：ＮＯ）、処理はそのままＳ７の判断へ移行する。仮推定式の生成指示が入力されると（Ｓ５：ＹＥＳ）、制御装置７０は、複数の仮推定用ジョブデータに基づいて、基体に印刷されるインクの量と、その基体によって染色される樹脂体の色データの相関関係を示す仮推定式を生成する（Ｓ６）。仮推定式では、レンズへの染料の定着不良が生じないと仮定した場合の、インク量と色データの相関関係が示される。

【0064】

前述したように、本実施形態における仮推定式生成処理（Ｓ６）では、複数種類のレンズの素材毎に、同一の素材について取得された複数の仮推定用ジョブデータに基づいて仮推定式が生成される。従って、素材に応じた適切な仮推定式が生成される。

【0065】

次いで、制御装置７０は、色情報の推定処理を実行させる指示がユーザによって入力されたか否かを判断する（Ｓ７）。指示が入力されていなければ（Ｓ７：ＮＯ）、処理はそのままＳ１へ戻り、Ｓ１～Ｓ８の処理が繰り返される。色情報の推定処理を実行させる指示が入力されると（Ｓ７：ＹＥＳ）、制御装置７０は推定処理を実行する（Ｓ８、図８参照）。

【0066】

推定処理の概要について説明する。推定処理では、まず、目的の色を基準として複数の近似データが検索される。一例として、本実施形態では、複数のジョブデータのうち、ユーザによって指定されたジョブデータが、参照データとして設定される。設定された参照データにおける色（色データ）が、目的の色として設定され、設定された目的の色を基準として近似データが検索される。次いで、検索された複数の近似データに基づいて、インクの量とレンズの色データの相関関係を示す推定式が生成される。生成された推定式に基づいて、レンズを目的の色に染色するために基体に印刷することが必要なインクの量（つまり、必要インク量）、および、基体にインクを予定量印刷した場合に染色されるレンズの色（つまり、染色結果）の少なくともいずれか（本実施形態では両方）が推定される。

【0067】

図９および図１１を参照して、推定処理の実行中に表示装置に表示される色推定用画面２００の一例について説明する。なお、図９および図１１では、ユーザが情報を入力可能な枠を太い枠で示し、情報が自動で表示される枠を細い枠で示す。色推定用画面２００には、レンズ素材指定部２０１および色登録部２０２が含まれる。レンズ素材指定部２０１では、色情報を推定する対象のレンズの素材が指定される。図９および図１１に示す例では、レンズの素材として「ＭＲ－８」が指定されている。色登録部２０２には、色の名称（図９および図１１に示す例では、「ＣＯＰＲ」の名称）が登録される。

【0068】

色推定用画面２００には、参照インク量データ表示部２１０、および参照色データ表示部２２０が含まれる。参照インク量データ表示部２１０には、ユーザによって指定された参照データ（つまり、目的の色に近い色データを有するジョブデータ）に含まれるインク量データが、印刷装置３０における複数のインクスロットの各々のインクの種類毎に表示される。参照色データ表示部２２０には、ユーザによって指定された参照データに含まれる色データ（本実施形態では、色データ計測器６０による計測結果に基づく色データ）が表示される。一例として、本実施形態では、明度（Ｌ＊）、色相（ａ＊、ｂ＊）、視感透過率（Ｔｖ）、色相角度（ｈ）、および彩度（Ｃ＊）によって色データが表現される。

【0069】

色推定用画面２００には、サーチボタン２５１および検索データ数表示部２６０が含まれる。サーチボタン２５１は、複数のジョブデータの中から、目的の色を基準として近似データを検索させるために、ユーザによって操作される。検索データ数表示部２６０には、検索された近似データの数が表示される。なお、図９に示す例では、近似データが検索される前の色推定用画面２００が示されているので、検索データ数表示部２６０は空欄となっている。

【0070】

色推定用画面２００には、インク量入力部２１１、染色結果推定実行ボタン２５２、および第１推定色表示部２２１が含まれる。インク量入力部２１１には、基体にインクを予定量印刷した場合に染色されるレンズの色（つまり、染色結果）を推定させるために、各々のインクスロットから吐出させるインク量がユーザによって入力される。染色結果推定実行ボタン２５２は、インク量入力部２１１に入力された量のインクが基体に印刷されて染色工程が行われる場合の、レンズの色（染色結果）の推定処理を実行させるために、ユーザによって操作される。第１推定色表示部２２１には、インク量入力部２１１に入力された量のインクが使用される場合の、染色されるレンズの色データの推定結果が表示される。

【0071】

色推定用画面２００には、色データ入力部２２３、インク量推定実行ボタン２５３、推定インク量表示部２１３、および第２推定色表示部２２４が含まれる。色データ入力部２２３には、レンズを目的の色に染色するために基体に印刷することが必要なインクの量（つまり、必要インク量）を推定させるために、目的の色の色データがユーザによって入力される。インク量推定実行ボタン２５３は、色データ入力部２２３に入力された色にレンズを染色するために必要なインク量の推定処理を実行させるために、ユーザによって操作される。推定インク量表示部２１３には、色データ入力部２２３に入力された色にレンズを染色するための必要インク量の推定結果が、インクスロット毎に表示される。第２推定色表示部２２４には、推定インク量表示部２１３に表示されたインク量のインクが使用される場合の、染色されるレンズの色データの推定結果が表示される。従って、第２推定色表示部２２４に表示される色データは、色データ入力部２２３に入力された色データに近似する。ユーザは、第２推定色表示部２２４に表示された色データを把握することで、レンズが目的の色に染色される可能性が高いか否かを確認することができる。

【0072】

色推定用画面２００には、色空間色度図１２１、視感透過率表示部１２２、および表示選択部２４０が含まれる。前述したように、色空間色度図１２１および視感透過率表示部１２２の各々には、特定の色データに対応する色が示される。表示選択部２４０は、参照色データ表示部２２０、第１推定色表示部２２１、および第２推定色表示部２２４の各々に示される色データのうち、色空間色度図１２１および視感透過率表示部１２２に色を示すデータを選択するために、ユーザによって操作される。

【0073】

色推定用画面２００には、登録インク量選択部２５４、登録ボタン２５５、およびキャンセルボタン２５６が含まれる。登録インク量選択部２５４は、インク量入力部２１１に入力されたインク量と、推定インク量表示部２１３に表示されたインク量のうち、以後の染色工程に使用するパラメータとして登録するインク量を選択するために、ユーザによって操作される。登録ボタン２５５は、登録インク量選択部２５４において選択されたインク量を登録するために、ユーザによって操作される。キャンセルボタン２５６は、推定処理をキャンセルさせる際にユーザによって操作される。

【0074】

図８～図１１を参照して、推定処理について詳細に説明する。まず、制御装置７０は、ユーザによって入力される指示に応じて、新規に色名（Ｃｏｌｏｒ）を登録する（Ｓ２１）。前述したように、本実施形態では、ユーザは、色登録部２０２に色の名称を入力することで、色名を登録することができる。

【0075】

制御装置７０は、データベース７２に記憶された複数のジョブデータのうち、ユーザによって指定されたジョブデータを、参照データとして設定する（Ｓ２２）。制御装置７０は、設定された参照データにおける色（色データ）を、目的の色として設定する（Ｓ２３）。従って、ユーザは、目的の色に近い色データを有するジョブデータを参照データとして指定することで、目的の色を容易に設定することができる。なお、Ｓ２２で設定できる参照データの数は、１つでもよいし複数でもよい。複数の参照データが設定された場合、制御装置７０は、複数の参照データの平均値等を用いて以後の処理を行ってもよい。

【0076】

制御装置７０は、設定した参照データに含まれるインク量データおよび色データを、色推定用画面２００に表示させる（Ｓ２４）。詳細には、制御装置７０は、参照データに含まれるインク量データを参照インク量データ表示部２１０に表示させると共に、参照データに含まれる色データを参照色データ表示部２２０に表示させる。従って、ユーザは、参照データのデータ内容と、以後に実行される色情報の推定結果を容易に比較することができる。

【0077】

また、図９に示すように、本実施形態の制御装置７０は、参照データに含まれるインク量データを、インク量入力部２１１にもプリセット表示させる。従って、ユーザは、染色結果の推定処理を実行させる際に、インク量入力部２１１にプリセット表示されたインク量を適宜変更するだけで、参照データのインク量を考慮したインク量を容易にインク量入力部２１１に入力することができる。さらに、本実施形態の制御装置７０は、参照データに含まれる色データを、色データ入力部２２３にもプリセット表示させる。従って、ユーザは、インク量の推定処理を実行させる際に、色データ入力部２２３にプリセット表示された色データを適宜変更することで、参照データの色データを考慮した色データを容易に色データ入力部２２３に入力することができる。

【0078】

次いで、近似データの検索処理（Ｓ２６～Ｓ３０）について詳細に説明する。検索処理（Ｓ２６～Ｓ３０）では、少なくとも、Ｓ２３で設定された目的の色を基準とした規定をジョブデータ内の色データが満たすことを条件として、データベース７２に記憶された複数のジョブデータの中から、条件が合致するジョブデータが近似データとして検索される。

【0079】

本実施形態では、サーチボタン２５１（図９および図１１参照）がユーザによって操作されると、制御装置７０は、図１０に例示する検索条件設定画面３００を表示装置に表示させる。ユーザは、操作部を操作し、検索条件設定画面３００上で各種指示を入力することで、近似データの検索条件を指定することができる。検索条件が指定されると（Ｓ２６：ＹＥＳ）、制御装置７０は、指定された条件を近似データの検索条件として設定する（Ｓ２７）。検索条件が指定されていなければ（Ｓ２６：ＮＯ）、検索の実行指示が入力されたか否かが判断される（Ｓ２８）。検索の実行指示が入力されていなければ（Ｓ２８：ＮＯ）、Ｓ２６～Ｓ２８の処理が繰り返される。

【0080】

図１０を参照して、本実施形態における近似データの検索条件の設定方法について説明する。図１０に示すように、検索条件設定画面３００には、レンズ素材設定部３０１、色相条件設定部３０２、色相角度条件設定部３０３、視感透過率条件設定部３０４、ディオプター条件設定部３０５、インク総量条件設定部３０６、濃度条件設定部３０７、染色種類条件設定部３０８、時期条件設定部３０９、サーチボタン３２１、およびキャンセルボタン３２２が表示される。ユーザは、各々の設定部に付されたチェックボックスのうち、検索条件を指定する設定部のチェックボックスにチェックを入力することで、複数の設定部のうち、所望の設定部で検索条件を指定することができる。

【0081】

レンズ素材設定部３０１では、検索条件としてレンズの素材が指定される。本実施形態では、データベース７２には、各々のジョブデータが作成される際に染色されたレンズの素材が識別可能な状態で、複数のジョブデータが記憶されている。レンズ素材設定部３０１でレンズの素材が指定されると、制御装置７０は、指定されたレンズの素材と同一の素材についてのジョブデータであることを条件として、近似データを複数検索する。同じ色をレンズに染色する場合でも、レンズの素材が異なると、異なるインクが用いられる場合もある。また、同じインクを用いて、素材が異なるレンズを染色する場合でも、素材に応じて染色の具合が変化する場合もある。これに対し、指定されたレンズの素材と同一の素材についての近似データに基づいて、推定式の生成処理（詳細は後述する）が実行されることで、素材に応じて適切に色情報が推定され易くなる。なお、レンズ素材設定部３０１には、参照データが作成される際に染色されたレンズの素材がプリセットで入力されてもよい。この場合、参照データのレンズの素材と同一の素材の近似データが、より容易に検索され易くなる。

【0082】

色相条件設定部３０２では、検索条件として色相の範囲が指定される。色相角度条件設定部３０３では、検索条件として色相角度の範囲が指定される。視感透過率条件設定部３０４では、検索条件として視感透過率の範囲が指定される。色相、色相角度、および視感透過率は、色を表現する方法の一例である。制御装置７０は、設定部３０２～３０４で設定された範囲内の色のジョブデータであることを条件として、近似データを複数検索する。なお、本実施形態では、設定部３０２～３０４には、Ｓ２３で設定された目的の色の色相、色相角度、および視感透過率が、検索条件の範囲の中央値としてプリセットで入力される。従って、色データが目的の色に近い複数の近似データが、容易且つ適切に検索される。

【0083】

なお、目的の色を基準として近似データを検索するための具体的な方法は、適宜選択できる。本実施形態では、前述したように、検索条件として色の範囲が指定されることで、指定された範囲内の色のジョブデータが近似データとして検索される。しかし、例えば、目的の色に対する色データの近さが近い順に、所定数のジョブデータが近似データとして検索されるように、検索条件が設定されてもよい。この場合でも、目的の色を基準として、目的の色に近い近似データが適切に検索される。

【0084】

ディオプター条件設定部３０５では、検索条件として、染色されたレンズのディオプターの範囲が指定される。制御装置７０は、ディオプター条件設定部３０５で設定された範囲内のディオプターのレンズのデータであることを条件として、近似データを複数検索する。使用するインクの種類およびインク量が同一であっても、レンズのディオプターが異なると、レンズが染色される程度が変化してしまう場合がある。従って、ディオプターの範囲が検索条件に加えられることで、目的の染色工程に条件が近い近似データがさらに検索され易くなる。その結果、後述する色情報の推定処理の精度がさらに向上し易くなる。

【0085】

インク総量条件設定部３０６では、検索条件として、ジョブデータを作成する際に使用されたインクの総量の範囲が指定される。制御装置７０は、インク総量条件設定部３０６で設定された範囲内のインク総量が使用されたデータであることを条件として、近似データを複数検索する。使用されるインクの総量が変化すると、染料定着工程において染料が再昇華する程度等も変化するので、レンズが染色される程度も変化し易い。従って、インクの総量の範囲が検索条件に加えられることで、目的の染色工程に条件が近い近似データがさらに検索され易くなる。その結果、後述する色情報の推定処理の精度がさらに向上し易くなる。

【0086】

濃度条件設定部３０７では、検索条件として、ジョブデータが作成された際のインクの濃度の範囲が指定される。制御装置７０は、濃度条件設定部３０７で設定された範囲内のインクの濃度のデータであることを条件として、近似データを複数検索する。インクの濃度が変化すると、レンズが染色される程度も変化する場合がある。従って、インクの濃度の範囲が検索条件に加えられることで、目的の染色工程に条件が近い近似データがさらに検索され易くなる。その結果、後述する色情報の推定処理の精度がさらに向上し易くなる。

【0087】

染色種類条件設定部３０８では、検索条件として、染色の種類（本実施形態では、全体染色（Ｆ）、グラデーション（Ｇ）、およびＷカラー（Ｗ）のいずれか）が指定される。制御装置７０は、染色種類条件設定部３０８で設定された種類に合致することを条件として、近似データを複数検索する。また、時期条件設定部３０９では、検索条件として、ジョブデータを作成するための工程（例えば、染色工程およびデータ記憶工程等の少なくともいずれか）が実行された時期の範囲が指定される。制御装置７０は、時期条件設定部３０９で設定された時期の範囲内に作成されたジョブデータであることを条件として、近似データを複数検索する。また、サーチボタン３２１は、設定した検索条件に基づく近似データの検索処理を実行させるために、ユーザによって操作される。キャンセルボタン３２２は、は、近似データの検索処理をキャンセルさせる際にユーザによって操作される。

【0088】

図８の説明に戻る。近似データの検索処理の実行指示がユーザによって入力されると（Ｓ２８：ＹＥＳ）、制御装置７０は、設定された検索条件（複数の検索条件が設定されている場合には、全ての検索条件）に基づいて、データベース７２に記憶された複数のジョブデータの中から、条件が合致するジョブデータを近似データとして検索する（Ｓ３０）。なお、本実施形態では、複数の近似データが検索されると、検索された近似データの数が、検索データ数表示部２６０に表示される（図１１参照）。従って、ユーザは、検索された近似データの数を把握することで、色情報の推定の精度等を予測することも可能である。

【0089】

次いで、制御装置７０は、Ｓ３０で検索された複数の近似データに基づいて、基体に印刷されるインクの量と、その基体によって染色されるレンズの色データの相関関係を示す推定式を生成する（Ｓ３１）。つまり、本実施形態の制御装置７０によると、過去に実施された染色工程におけるインク量データと色データのセットを含むジョブデータに基づいて、色情報を推定するための推定式が生成される。従って、印刷装置３０の個体差、染色システム１の設置環境、染料定着工程においてレンズを加熱する加熱手段の個体差等に起因する染色の程度の変化の影響が抑制された状態で、色情報がより正確に推定され易くなる。

【0090】

さらに、本実施形態の制御装置７０によると、Ｓ２３で設定された目的の色を基準とした規定を色データが満たす複数のジョブデータ（近似データ）に基づいて、色情報を推定するための推定式が生成される。染色工程を複数回実施する際に、染色するレンズの色が近似していれば、当然ながら、使用するインクの量（例えば、単位面積当たりに吐出するインクの総量、および、複数種類のインクの混合量等）も近似する。使用するインクの量が近似していれば、レンズが染色される程度も近似し易くなる。従って、色が近似している複数のジョブデータに基づいて推定式が生成されることで、使用するインクの量の変化に起因する染色の程度の変化の影響が抑制された状態で、より正確に色情報が推定され易くなる。なお、気相転写染色法では、使用するインクの量が変化すると、染料定着工程において染料が再昇華する程度等も変化する。これに対し、本実施形態の制御装置７０によると、染料の再昇華の程度等も近似した複数のジョブデータに基づいて推定式が生成される。よって、本開示の技術は、特に気相転写染色法を用いる場合により有用である。

【0091】

また、本実施形態のＳ３１では、Ｓ６（図３参照）で生成された仮推定式と、Ｓ３０で検索された複数の近似データに基づいて推定式が生成される。前述したように、仮推定式では、レンズへの染料の定着不良が生じないと仮定した場合の、インク量と色データの相関関係が示される。染料の定着不良が生じていない場合には、仮推定式によって色情報を推定することが可能である。しかし、実際の染色工程では、染色する樹脂体の色に応じて、レンズへの染料の定着不良の程度が変化する場合が多い。従って、目的の色に応じて検索される近似データは、染色する色に応じた染料の定着不良が生じたジョブデータである場合がある。よって、推定式を生成する際に、仮推定式と、検索された複数の近似データが共に参照されることで、仮推定式をベースとしつつ、染色する色に応じた染料の定着不良の影響が適切に考慮された推定式が生成される。その結果、色推定の精度がさらに向上し易くなる。一例として、本実施形態では、仮推定式によって求められる色データと、検索された近似データの色データの誤差の相関を示す式が、推定式として生成される。その結果、染色する色に応じた染料の定着不良の影響が適切に考慮された推定式が生成される。

【0092】

前述したように、データベース７２には、各々のジョブデータが作成される際に染色されたレンズの素材が識別可能な状態で、複数のジョブデータが記憶されている。Ｓ３０では、指定されたレンズの素材と同一の素材についてのジョブデータであることを条件として、複数のジョブデータの中から近似データが複数検索される。前述したように、同じ色をレンズに染色する場合でも、レンズの素材が異なると、異なるインクが用いられる場合もある。また、同じインクを用いて、素材が異なるレンズを染色する場合でも、素材に応じて染色の具合が変化する場合もある。これに対し、指定されたレンズの素材と同一の素材についての近似データに基づいて推定式が生成され、生成された推定式に基づいて色情報が推定されることで、素材に応じて適切に色情報が推定され易くなる。

【0093】

詳細には、本実施形態のＳ３１では、仮推定式を生成するために参照された仮推定用ジョブデータのレンズの素材と、複数の近似データのレンズの素材は、全て共通する。つまり、特定のレンズの素材（例えば、色情報を推定する対象の素材）についての仮推定式と複数の近似データに基づいて、推定式が生成される。従って、素材に応じて適切に色情報が推定され易くなる。

【0094】

図８の説明に戻る。Ｓ３１で推定式が生成されると、制御装置７０は、基体にインクを予定量印刷した場合に染色されるレンズの色（つまり、染色結果）を推定させる指示が入力されたか否かを判断する（Ｓ３３）。図１１に示すように、ユーザは、制御装置７０に染色結果を推定させる場合には、インク量入力部２１１にインク量を入力し、染色結果推定実行ボタン２５２を操作する。染色結果を推定させる指示が入力されると（Ｓ３３：ＹＥＳ）、制御装置７０は、インク量入力部２１１に入力されたインク量で染色されるレンズの色（色データ）を、Ｓ３１で生成された推定式（本実施形態では、色情報を推定する対象の素材と共通する素材についての推定式）に基づいて、色情報として推定する（Ｓ３４）。なお、Ｓ３４による色データの推定結果は、第１推定色表示部２２１に表示される。

【0095】

また、制御装置７０は、レンズを目的の色に染色するために基体に印刷することが必要なインクの量（つまり、必要インク量）を推定させる指示が入力されたか否かを判断する（Ｓ３６）。図１１に示すように、ユーザは、制御装置７０に必要インク量を推定させる場合には、色データ入力部２２３に目的の色の色データを入力し、インク量推定実行ボタン２５３を操作する。必要インク量を推定させる指示が入力されると（Ｓ３６：ＹＥＳ）、制御装置７０は、色データ入力部２２３に入力された色にレンズを染色するために必要なインク量を、Ｓ３１で生成された推定式（本実施形態では、色情報を推定する対象の素材と共通する素材についての推定式）に基づいて、色情報として推定する（Ｓ３７）。なお、Ｓ３７による色データの推定結果は、推定インク量表示部２１３に表示される。また、制御装置７０は、推定インク量表示部２１３に表示されたインク量のインクが使用される場合の、染色されるレンズの色データを、Ｓ３１で生成された推定式に基づいて推定し、第２推定色表示部２２４に表示させる。

【0096】

前述したように、登録インク量選択部２５４は、インク量入力部２１１に入力されたインク量と、推定インク量表示部２１３に表示されたインク量のうち、以後の染色工程に使用するパラメータとして登録するインク量を選択するために、ユーザによって操作される。Ｓ３４またはＳ３７において色情報が推定されたうえで、実際に染色工程を実行させる指示が入力されると、制御装置７０は、登録インク量選択部２５４によって選択されているインク量に基づいて、実際にレンズＬの染色工程を実行し、染色されたレンズの色データを色データ計測器６０によって計測する。その後、登録ボタン２５４が操作されると、制御装置７０は、染色工程において使用されたインク量の情報、および、色データ計測器６０によって計測された色データ等を含むジョブデータを新たに生成し、データベース７２に記憶させる（登録する）。その結果、ジョブデータのサンプルが増えるので、以後に実行される色情報の推定精度が向上する。なお、処理を終了させる指示が入力されると（Ｓ３９：ＹＥＳ）、推定処理は終了し、処理は色情報推定処理（図３参照）へ戻る。

【0097】

上記実施形態で開示された技術は一例に過ぎない。従って、上記実施形態で例示された技術を変更することも可能である。例えば、上記実施形態で例示した複数の技術の一部のみを採用してもよい。一例として、上記実施形態のＳ３１（図８参照）では、仮推定式と複数の近似データに基づいて、インク量と色データの相関関係を示す推定式が生成される。しかし、仮推定式を用いずに、複数の近似データに基づいて推定式を生成することも可能である。この場合でも、使用するインクの量の変化等に起因する染色の程度の変化の影響が抑制された状態で、より正確に色情報が推定され易くなる。また、染料定着工程におけるレンズの黄変の影響が少ない場合等には、仮推定用ジョブデータにクリアデータが含まれていなくてもよい。仮推定用ジョブは、ユーザによって入力される指示に応じて（つまり、手動で）設定されてもよい。

【0098】

なお、図８のＳ２３で目的の色を設定する処理は、「目的色設定ステップ」の一例である。図８のＳ２６～Ｓ３０で複数の近似データを検索する処理は、「近似データ検索ステップ」の一例である。図８のＳ３１で推定式を生成する処理は、「推定式生成ステップ」の一例である。図８のＳ３３～Ｓ３７で色情報を推定する処理は、「色情報推定ステップ」の一例である。図３のＳ６で仮推定式を生成する処理は、「仮推定式生成ステップ」の一例である。図６のＳ１１で仮推定用ジョブを自動設定する処理は、「仮推定用工程設定ステップ」の一例である。

【符号の説明】

【0099】

１ 染色システム
３０ 印刷装置
４０ 転写装置
５０ 染料定着装置
６０ 色データ計測器
７０ 制御装置（色情報推定装置）
７１ コントローラ
７２ データベース

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】